WO2024110208A1 - Membrane attachment system for a fluid flow generating device - Google Patents

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WO2024110208A1
WO2024110208A1 PCT/EP2023/081381 EP2023081381W WO2024110208A1 WO 2024110208 A1 WO2024110208 A1 WO 2024110208A1 EP 2023081381 W EP2023081381 W EP 2023081381W WO 2024110208 A1 WO2024110208 A1 WO 2024110208A1
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WO
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Prior art keywords
membrane
attachment system
connection means
mechanical connection
rod
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/081381
Other languages
French (fr)
Inventor
Lucas COMITI
Vincent Randon
Harold GUILLEMIN
Original Assignee
Finx
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/02—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having plate-like flexible members, e.g. diaphragms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/0009—Special features
    • F04B43/0054—Special features particularities of the flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B45/00—Pumps or pumping installations having flexible working members and specially adapted for elastic fluids
    • F04B45/04—Pumps or pumping installations having flexible working members and specially adapted for elastic fluids having plate-like flexible members, e.g. diaphragms

Definitions

  • the present invention relates to a membrane attachment system for a fluid flow generating device, in particular for nautical propulsion and fluid transfer pumps.
  • the undulation movement is initiated by a rectilinear translation movement back and forth from one end of the membrane, for example an upstream edge for a rectangular or tubular membrane, or for example a peripheral circumferential edge for a discoidal membrane.
  • the invention aims to improve the performance of membrane devices.
  • the invention proposes a system for attaching a membrane for a device generating fluid flow extending in a longitudinal direction, the device being of the type comprising an actuator configured to activate movement of said membrane via the attachment system, the movement of the membrane moving the fluid surrounding it, characterized in that the attachment system comprises at least one mechanical connection means allowing at least one pivoting between said membrane and the actuator.
  • the undulation of the membrane is optimized, making it possible to increase the volume of fluid displaced and thus the performance of the device thus equipped.
  • the system according to the invention makes it possible to offer at least one degree of freedom in rotation in order to increase the angular amplitude of the upstream edge or outer circumferential edge of a membrane.
  • - upstream edge or peripheral edge the place on the membrane where the undulation is initiated; the edge can also be confused with end; - axis pivot connection, a functional element authorizing or carrying out a rotational movement or a degree of rotation; several different structural parts that can perform the axis pivot connection function.
  • the at least one mechanical connection means comprises elastic means.
  • the at least one mechanical connection means allowing at least one pivot is at least one axis pivot connection, or similar, preferably only upstream of the upstream edge of the membrane or only at the level of the upstream edge of the membrane.
  • the elastic means are at least one elastic means.
  • the elastic means(s) comprise(s) one or more deformable intermediate part(s). This at least one part is connected to the membrane.
  • said part(s) present(s) increased or greater elasticity compared to the elasticity of the membrane of the fluid flow generating device.
  • This or these elastic means(s) offer(s) deformations creating a mechanical connection of rotation between the actuator and the membrane.
  • the at least one mechanical connection means comprises a rod disposed between the actuator and the end of the membrane, and the attachment system further comprises an elastic body surrounding said rod and being connected to the membrane. so as to form a tubular portion.
  • the tubular portion has grooves spaced from each other so that said rod is partly visible.
  • the at least one mechanical connection means is arranged at the end of the membrane, preferably at the upstream edge or the outer peripheral edge of the membrane.
  • This variant makes it possible to produce one or more pivot connection(s) integrated into the membrane.
  • the attachment system comprises a rod, and the end of the membrane is arranged around said rod in order to produce an axis pivot connection.
  • the end of the membrane is folded around at least one mechanical connection means.
  • the distal end of the membrane wraps or folds around said rod.
  • the end of the membrane is molded around the at least one mechanical connection means, with or without adhesion of the membrane to the at least one mechanical connection means, to limit or reinforce the pivoting of this one.
  • the distal end of the membrane can be melted with material around said rod, for example by an overmolding technique. In both cases, the portion of membrane surrounding said rod is a connection portion with the attachment system.
  • the axis pivot connection may have a curved structural element, for example in the case of a discoidal or tubular membrane.
  • the structural element has a radius of curvature substantially equal to the radius of curvature of the external diameter of the membrane.
  • the gripping part or support can be rounded.
  • the at least one mechanical connection means comprises rigid means, preferably rigid means providing an axis pivot connection.
  • the at least one mechanical connection means is arranged between the actuator and the end of the membrane, and the attachment system further comprises a rigid intermediate part.
  • the rigid intermediate part is a membrane gripping part, connecting the membrane to the axle pivot connection.
  • the attachment system comprises a shaft and a tube surrounding said shaft in order to produce an axis pivot connection.
  • This case is in particular intended for the planar membrane, for example in a polygonal shape, preferably rectangular.
  • the attachment system includes a ball joint. This case is particularly intended for the discoidal, circular or tubular membrane.
  • the rigid intermediate part may be a shaft or a plate extending between the part(s) making the pivot axis connection and the upstream edge or the outer peripheral edge of the membrane.
  • the rod or the shaft making it possible to produce the mechanical rotation connection extends orthogonally to the longitudinal direction of movement of the propelling device.
  • the axis of rotation extends orthogonally to the longitudinal direction of movement of the propulsion device.
  • the at least one mechanical connection means comprises a rod or a shaft of cylindrical section, for example circular.
  • the at least one mechanical rotation connection means has one or more means for adjusting the angular movement of said membrane.
  • the cross section of the rod or the shaft comprises a shape projecting in a radial or orthoradial direction in order to limit the angular movement of the membrane relative to the actuator.
  • a shape projecting in a radial or orthoradial direction in order to limit the angular movement of the membrane relative to the actuator.
  • it can be planned:
  • the mechanical rotating connection means comprise a cylindrical rotation rod in the shape of a circle and arranged at the outer peripheral edge of the membrane and the connection means comprise a membrane stop extending radially outwards with respect to the center of the membrane, the stop taking the shape of the rod, for example of rectangular or cylindrical section, the end of the membrane coming into contact with said stop or deforming elastically against said stop .
  • the adjustment means comprise one or more chemical solutions arranged or chosen to vary the coefficient of friction within the at least one mechanical connection means or between the membrane and the rotation rod.
  • the membrane connection portion has membrane grooves or recesses extending transversely to the direction of the rod so that said rod is partially visible at the level of the grooves or recesses. This characteristic makes it possible to reduce the membrane surface in contact with said rod so as to facilitate the pivoting of said membrane around the rod.
  • the membrane used comprises elastomeric, plastic, metallic, or polymer materials, natural or not.
  • the membrane can be of the discoidal, rectangular, or tubular type.
  • the movement of the membrane is achieved by moving one end in reciprocating translation.
  • the membrane can be 2D or 3D, of the planar or planar type, of the cylindrical type, for example discoidal or ovoid, of the polygonal type, for example rectangular or trapezoidal, and/or at least one 3D membrane of the tubular type.
  • the at least one membrane or the wall of the at least one membrane may have a constant or variable thickness along the at least one membrane or along the wall of the at least one membrane.
  • each membrane can have various shapes, for example polygonal, rectangular, triangular, trapezoidal, cylindrical, circular, elliptical, discoidal, tubular.
  • the at least one membrane may have a circumference with at least one straight portion and at least one curvilinear portion.
  • Each membrane is composed of or is made up of one or more specific materials, for example marine, food, biocompatible, or hydrocarbons.
  • each membrane includes one or more of the following materials: elastomer, rubber, polyurethane, TPU, EPDM, silicone, PTFE, nitrile, or even plastics, or metal.
  • the device may comprise several membranes. This characteristic makes it possible to increase the thrust or speed generated by the device without increasing the dimensions of this device. In the case where these membranes operate in phase opposition, this also makes it possible to counteract unbalances.
  • Each membrane is arranged to be moved in translation in a rectilinear and reciprocating manner.
  • Each membrane is designed to oscillate or undulate with a predetermined frequency and amplitude.
  • the at least one membrane is set in motion by at least one element connected to one end of the at least one membrane.
  • the at least one membrane is set in motion by at least one element connected to a peripheral edge of the at least one membrane.
  • the at least one membrane is set in motion by at least one element connected to an interior peripheral surface of the at least one membrane, the at least one membrane being of the cylindrical or polygonal type having a closed peripheral surface.
  • the at least one membrane extends substantially parallel to the direction of movement of the device or the fluid. According to another embodiment, the at least one membrane extends transversely to the direction of movement of the device or the fluid. Depending on the assembly, settings and use of the device, the position of at least one membrane may vary by a few degrees.
  • the at least one mechanical connection means may comprise an intermediate rotation part, for example a bearing or a bearing, preferably a ball bearing.
  • a membrane arranged to undulate and set in motion a fluid, of the type set in motion by an actuator connected to one end of the membrane, for example peripheral.
  • the membrane comprises an elastic connecting body with at least one actuator.
  • the elastic body has a bore designed to receive a connecting rod connected to the actuator.
  • the elastic body has a general shape of a circle disposed at an outer peripheral end of a circular or discoidal type membrane, or disposed at a distal end of a tubular membrane.
  • the elastic body is connected in one piece with the rest of the membrane. Or the elastic body is fused with the material of the membrane.
  • the elastic body has the same mechanical properties as the rest of the membrane.
  • a membrane fluid flow generating device comprising at least one attachment system having one or more of the preceding characteristics.
  • a method of manufacturing a fluid flow generating device extending in a longitudinal direction, the device being of the type comprising an actuator configured to set a membrane in motion by via the hooking system, the method comprising a step of adding at least one mechanical rotation connection means or allowing at least one pivot between said membrane and the actuator.
  • the at least one mechanical connection means is arranged at the end of the membrane.
  • the attachment system comprises a cylindrical rotation rod.
  • the end of the membrane is folded around the at least one mechanical connection means.
  • the method provides for folding the upstream edge or the outer peripheral edge of the membrane so that said edge surrounds said rod, the distal end of the membrane being fixed on the membrane after having surrounded said rod.
  • the distal end is fixed by gluing or by means of mechanical part(s) of the person skilled in the art.
  • the end of the membrane is molded around the at least one mechanical connection means.
  • the attachment system comprises a cylindrical rotation rod, and the method provides for overmolding the membrane, in particular the upstream edge or the outer peripheral edge, around said rod so that said rod is inserted into the membrane.
  • FIG. 1a being a partial schematic view of said device and showing an actuator rod, a portion of membrane corresponding to the radius of said membrane, and the attachment system comprising a mechanical rotation connection means and a rigid intermediate part connecting the membrane to the actuator
  • Figure 1b being a schematic front view of the conforming device in Figure 1a;
  • hooking system for a fluid flow generator device with a rectangular type membrane
  • hooking system for a fluid flow generating device with a tubular type membrane
  • FIG. 4a being a schematic view of an attachment system according to one embodiment
  • FIG. 4b being a schematic view of a hanging system according to another embodiment
  • FIG. 5a being a schematic view of a hooking system according to an embodiment comprising a rod of circular section
  • Figures 5b and 5c each being a schematic view of a hanging system according to another embodiment comprising a rod of circular section on the periphery of which a protrusion extends radially
  • Figure 5d being a schematic view of a hanging system according to one embodiment comprising a rod of rectangular section;
  • FIG. 6a being a schematic view of a hooking system according to an embodiment comprising a rotation rod of circular section and a distinct radial stop of rectangular section
  • Figure 6b being a front view of a hooking system and a discoidal membrane conforming to Figure 6a, said system presenting the rod of circular section arranged in the shape of a circle and the stopper arranged in the shape of a circle spaced radially from the rotation rod;
  • discoidal membrane according to one embodiment equipped with a hooking system, called inserted, according to one embodiment having the shape of a rotation rod in the shape of a circle, of the type conforming to one of the embodiments of there for a membrane fluid flow generating device, the attachment system comprising means for positioning with respect to actuator rods, said means being arranged along the rotation rod, the membrane having cutouts to reveal said positioning means;
  • hooking system called inserted, according to one embodiment, for a membrane fluid flow generator device according to any type of membrane, said system comprising a rotation rod, the end of the membrane being folded around said stem;
  • hooking system called inserted, according to one embodiment, for a membrane fluid flow generating device according to any type of membrane, said system comprising a ball bearing;
  • hooking system called inserted, according to one embodiment, for a membrane fluid flow generator device according to any type of membrane, said system comprising a rotation rod with a pear-shaped section, and the end of the membrane being molded around said rotation rod;
  • hooking system called inserted, according to one embodiment, for a membrane fluid flow generator device according to any type of membrane, said system comprising a series of two bearings between the actuator and the membrane.
  • a first family of embodiments of a system 200 for attaching a membrane 11 for a fluid flow generating device extending in a longitudinal direction L is described, the device being of the type comprising an actuator configured to set said membrane 11 in reciprocating translational movement via the attachment system, the movement of the membrane setting the fluid surrounding it in motion.
  • the actuator is configured to put in reciprocating translation movement one end of the membrane causing a wave which moves along the membrane causing the undulation of said membrane.
  • the hooking system 200 comprises mechanical connection means 230 authorizing at least one pivoting between said membrane 11 and the actuator (not shown), in particular actuator rods or gripping rods 14.
  • the number of attachment systems used corresponds to the number of actuator rods or gripping rods.
  • the mechanical connection means comprise a pivot connection of axis 230, the pivot axis of which is orthogonal to the longitudinal direction of movement L.
  • the connection means comprise a rigid intermediate piece 232 connected on the one hand to the pivot axis connection and on the other hand to the membrane, in particular to a radial or peripheral distal end of the membrane, see , or a longitudinal distal end of the membrane, see , in particular an axial distal end of the membrane, see .
  • the pivots 230 correspond to ball joints.
  • the pivot 230 corresponds to a rotation shaft.
  • a second family of embodiments of a hanging system 200 in which at least one mechanical connection means comprises an axis pivot connection, of which the The pivot axis is orthogonal to the longitudinal direction of movement.
  • the at least one mechanical connection means comprises a rotation rod 250 extending inside the end or the upstream edge or peripheral edge 11ext of the membrane 11, said edge corresponding to an elastic body 252 in contact with the rod 250.
  • the back and forth movement of the gripping rod will cause the rotation of the end 11ext of the membrane around the pivot axis 250, which will cause an undulation of the membrane 11.
  • the surface of the membrane in contact with the rotation rod called the connection portion of the membrane, slides around said rod.
  • the attachment system comprises means for adjusting angular clearance.
  • the rotation rod 250 comprises a stud 233 extending radially to said rotation rod.
  • the nipple makes it possible to limit the angular movement of the membrane which deforms on contact with said nipple.
  • the attachment system comprises a rotation rod 250 of circular section and a stop rod 234 of rectangular section.
  • the rotation rod of circular section is connected to the peripheral radial end of the membrane 11.
  • Figure 6b which illustrates the particular case of an arrangement of an attachment system for a discoidal membrane, the two rods form two concentric rings.
  • the two rods of the attachment system extend parallel in the case of planar membranes, in particular rectangular, or in the case of tubular membranes, the two rods form two rings having substantially the same diameter and spaced axially .
  • the rotation rod 250 has a pear-shaped section 237 whose pear head or trailing edge in comparison with the profile of an airplane wing is oriented towards the membrane so that the end of the trailing edge is located on the longitudinal direction P of the membrane in the rest state.
  • the angle between the longitudinal direction P and a blank of the pear section forms an angle of between 10 and 40 degrees, preferably between 15 and 35 degrees, preferably 20 degrees.
  • the membrane has the following characteristics:
  • the 11ext end of the membrane 11 is folded so as to surround the rotation rod 250 during the manufacture of a fluid flow generating device.
  • the distal end is fixed to the membrane via a bonding part 235.
  • the 11ext end of the membrane 11 is molded so as to surround the rotation rod 230 during the manufacture of a fluid flow generating device.
  • the assembly of the membrane with the hooking system offers at least one degree of freedom in rotation.
  • a solution can be added between the attachment system and the membrane to vary the coefficient of friction between the two elements.
  • the attachment system comprises positioning means 240, said means being arranged along the rotation rod at the periphery of the membrane.
  • Said means comprise bores arranged to receive actuator rods (not shown) moving the membrane back and forth, or to receive holding means (not shown) in position between the attachment system and the actuator .
  • the membrane having cutouts 241 to reveal said positioning means.
  • peripheral end of the membrane can also have grooves 242 revealing the rotation rod 250 so as to limit the contact surface and therefore friction.
  • the attachment system can respectively comprise a bearing 238 or two bearings arranged in series.
  • the attachment system comprises elastic means 239.
  • the elastic means have properties similar to the membrane.
  • the system includes a rod 250. The elastic means 239 and the rod 250 make it possible to create a pivot connection.
  • the end of the membrane is overmolded around a rotation rod 250.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)

Abstract

The invention relates to an attachment system (200) for a membrane (11) for a fluid flow generating device (100) extending in a longitudinal direction (L), the device being of the type comprising an actuator configured to set the membrane (11) in reciprocating translational movement via the attachment system, the movement of the membrane setting the fluid surrounding it in movement. The attachment system comprises at least one mechanical connection means (230) allowing at least one pivoting movement between the membrane and the actuator.

Description

système d’accroche de membrane pour dispositif generateur de flux fluidiquemembrane attachment system for fluid flow generator device DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTIONTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
La présente invention concerne un système d’accroche de membrane pour dispositif générateur de flux fluidique, en particulier pour propulsion nautique et pompes de transfert de fluide.The present invention relates to a membrane attachment system for a fluid flow generating device, in particular for nautical propulsion and fluid transfer pumps.
ETAT DE LA TECHNIQUESTATE OF THE ART
Lors de la mise en mouvement d’un fluide par une membrane, cette dernière est mise en ondulation.When a fluid is set in motion by a membrane, the latter is set into undulations.
Le mouvement d’ondulation est initié par un mouvement de translation rectiligne en va et vient d’une extrémité de la membrane, par exemple un bord amont pour une membrane rectangulaire ou tubulaire, ou par exemple un bord circonférentielle périphérique pour une membrane discoïdale.The undulation movement is initiated by a rectilinear translation movement back and forth from one end of the membrane, for example an upstream edge for a rectangular or tubular membrane, or for example a peripheral circumferential edge for a discoidal membrane.
Ensuite le mouvement est propagé par l’élasticité de la membrane.Then the movement is propagated by the elasticity of the membrane.
L’invention vise à améliorer les performances des dispositifs à membrane.The invention aims to improve the performance of membrane devices.
OBJET DE L’INVENTIONOBJECT OF THE INVENTION
A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention propose un système d’accroche d’une membrane pour un dispositif générateur de flux fluidique s’étendant selon une direction longitudinale, le dispositif étant du type comprenant un actionneur configuré pour mettre en mouvement ladite membrane par l’intermédiaire du système d’accroche, le mouvement de la membrane mettant en déplacement le fluide qui l’entoure, caractérisé en ce que le système d’accroche comprend au moins un moyen de liaison mécanique autorisant au moins un pivotement entre ladite membrane et l’actionneur.To this end, and according to a first aspect, the invention proposes a system for attaching a membrane for a device generating fluid flow extending in a longitudinal direction, the device being of the type comprising an actuator configured to activate movement of said membrane via the attachment system, the movement of the membrane moving the fluid surrounding it, characterized in that the attachment system comprises at least one mechanical connection means allowing at least one pivoting between said membrane and the actuator.
Ainsi, l’ondulation de la membrane est optimisée permettant d’accroître le volume de fluide déplacé et ainsi les performances du dispositif ainsi équipé. Le système selon l’invention permet de proposer au moins un degré de liberté en rotation afin d’augmenter l’amplitude angulaire du bord amont ou bord circonférentiel extérieur d’une membrane.Thus, the undulation of the membrane is optimized, making it possible to increase the volume of fluid displaced and thus the performance of the device thus equipped. The system according to the invention makes it possible to offer at least one degree of freedom in rotation in order to increase the angular amplitude of the upstream edge or outer circumferential edge of a membrane.
Pour ce qui précède et pour la suite de la description, on entend par :
- bord amont ou bord périphérique, le lieu de la membrane où l’ondulation est initiée ; le bord pouvant aussi être confondu avec extrémité ;
- liaison pivot d’axe, un élement fonctionnel autorisant ou réalisant un mouvement de rotation ou à un degré de rotation ; plusieurs différentes pièces structurelles pouvant réaliser la fonction de liaison pivot d’axe. For the above and for the rest of the description, we mean:
- upstream edge or peripheral edge, the place on the membrane where the undulation is initiated; the edge can also be confused with end;
- axis pivot connection, a functional element authorizing or carrying out a rotational movement or a degree of rotation; several different structural parts that can perform the axis pivot connection function.
Selon une première famille de modes de réalisation, l’au moins un moyen de liaison mécanique comprend des moyens élastiques. According to a first family of embodiments, the at least one mechanical connection means comprises elastic means.
De préférence, l’au moins un moyen de liaison mécanique autorisant au moins un pivotement est au moins une liaison pivot d’axe, ou assimilable, de préférence uniquement en amont du bord amont de la membrane ou uniquement au niveau du bord amont de la membrane.Preferably, the at least one mechanical connection means allowing at least one pivot is at least one axis pivot connection, or similar, preferably only upstream of the upstream edge of the membrane or only at the level of the upstream edge of the membrane.
Les moyens élastiques sont au moins un moyen élastique. The elastic means are at least one elastic means.
Par exemple, le ou les moyens élastique(s) comprend ou comprennent un ou des pièce(s) intermédiaire(s) déformable(s). Cette au moins une pièce est reliée à la membrane. En particulier, le ou lesdites pièce(s) présente(nt) une élasticité accrue ou supérieure par rapport à l’élasticité de la membrane du dispositif générateur de flux fluidique.For example, the elastic means(s) comprise(s) one or more deformable intermediate part(s). This at least one part is connected to the membrane. In particular, said part(s) present(s) increased or greater elasticity compared to the elasticity of the membrane of the fluid flow generating device.
Ce ou ces moyen(s) élastique(s) offre(nt) des déformations réalisant une liaison mécanique de rotation entre l’actionneur et la membrane.This or these elastic means(s) offer(s) deformations creating a mechanical connection of rotation between the actuator and the membrane.
De préférence, l’au moins un moyen de liaison mécanique comprend une tige disposée entre l’actionneur et l’extrémité de la membrane, et le système d’accroche comprend en outre un corps élastique entourant ladite tige et étant reliée à la membrane de manière à former une portion tubulaire. De préférence, la portion tubulaire présente des saignées espacées les unes des autres de manière que ladite tige soit en partie visible.Preferably, the at least one mechanical connection means comprises a rod disposed between the actuator and the end of the membrane, and the attachment system further comprises an elastic body surrounding said rod and being connected to the membrane. so as to form a tubular portion. Preferably, the tubular portion has grooves spaced from each other so that said rod is partly visible.
De préférence, l’au moins un moyen de liaison mécanique est disposé au niveau de l’extrémité de la membrane, de préférence au niveau du bord amont ou du bord périphérique extérieur de la membrane. Cette variante permet de réaliser une ou plusieurs liaison(s) pivot(s) intégré(s) dans la membrane.Preferably, the at least one mechanical connection means is arranged at the end of the membrane, preferably at the upstream edge or the outer peripheral edge of the membrane. This variant makes it possible to produce one or more pivot connection(s) integrated into the membrane.
De préférence, le système d’accroche comprend une tige, et l’extrémité de la membrane est agencée autour de ladite tige afin de réaliser une liaison pivot d’axe. Par exemple, l’extrémité de la membrane est replié autour de l’au moins un moyen de liaison mécanique. L’extrémité distale de la membrane s’enroule ou se replie autour de ladite tige. Selon un autre exemple, l’extrémité de la membrane est moulée autour de l’au moins un moyen de liaison mécanique, avec ou sans adhérisation de la membrane sur l’au moins un moyen de liaison mécanique, pour limiter ou renforcer le pivotement de celle-ci. L’extrémité distale de la membrane peut être fondue de matière autour de ladite tige, par exemple par une technique de surmoulage. Dans les deux cas, la portion de membrane entourant ladite tige est une portion de raccordement avec le système d’accroche.Preferably, the attachment system comprises a rod, and the end of the membrane is arranged around said rod in order to produce an axis pivot connection. For example, the end of the membrane is folded around at least one mechanical connection means. The distal end of the membrane wraps or folds around said rod. According to another example, the end of the membrane is molded around the at least one mechanical connection means, with or without adhesion of the membrane to the at least one mechanical connection means, to limit or reinforce the pivoting of this one. The distal end of the membrane can be melted with material around said rod, for example by an overmolding technique. In both cases, the portion of membrane surrounding said rod is a connection portion with the attachment system.
De préférence, la liaison pivot d'axe peut présenter un élément structurel courbe, par exemple dans le cas d'une membrane discoïdale ou tubulaire. De préférence, l’élément structurel présente un rayon de courbure sensiblement égal au rayon de courbure du diamètre extérieur de la membrane. La pièce de préhension ou support peut être arrondi(e).Preferably, the axis pivot connection may have a curved structural element, for example in the case of a discoidal or tubular membrane. Preferably, the structural element has a radius of curvature substantially equal to the radius of curvature of the external diameter of the membrane. The gripping part or support can be rounded.
Selon une deuxième famille de modes de réalisation, l’au moins un moyen de liaison mécanique comprend des moyens rigides, de préférence des moyens rigides réalisant une liaison pivot d’axe.According to a second family of embodiments, the at least one mechanical connection means comprises rigid means, preferably rigid means providing an axis pivot connection.
Selon une première variante, l’au moins un moyen de liaison mécanique est disposé entre l’actionneur et l’extrémité de la membrane, et le système d’accroche comprend en outre une pièce intermédiaire rigide. Cette variante permet de réaliser une ou plusieurs liaisons pivot(s) de manière déportée. De préférence, la pièce intermédiaire rigide est une pièce de préhension de la membrane, reliant la membrane à la liaison pivot d’axe.According to a first variant, the at least one mechanical connection means is arranged between the actuator and the end of the membrane, and the attachment system further comprises a rigid intermediate part. This variant makes it possible to produce one or more pivot connections in an offset manner. Preferably, the rigid intermediate part is a membrane gripping part, connecting the membrane to the axle pivot connection.
Par exemple, le système d’accroche comprend un arbre et un tube entourant ledit arbre afin de réaliser une liaison pivot d’axe. Ce cas est en particulier destiné au membrane planaire par exemple en forme polygonale de préférence rectangulaire. Selon un autre exemple, le système d’accroche comprend une rotule. Ce cas est en particulier destiné au membrane discoïdale, circulaire ou tubulaire. En outre, la pièce intermédiaire rigide peut être un arbre ou une plaque s’étendant entre la ou les pièce(s) réalisant la liaison pivot d’axe et le bord amont ou le bord périphérique extérieur de la membrane.For example, the attachment system comprises a shaft and a tube surrounding said shaft in order to produce an axis pivot connection. This case is in particular intended for the planar membrane, for example in a polygonal shape, preferably rectangular. According to another example, the attachment system includes a ball joint. This case is particularly intended for the discoidal, circular or tubular membrane. In addition, the rigid intermediate part may be a shaft or a plate extending between the part(s) making the pivot axis connection and the upstream edge or the outer peripheral edge of the membrane.
Selon n’importe quelle mode, la tige ou l’arbre permettant de réaliser la liaison mécanique de rotation s’étend de manière orthogonale à la direction longitudinale de déplacement du dispositif propulseur. En particulier, l’axe de rotation s’étend de manière orthogonale à la direction longitudinale de déplacement du dispositif propulseur.According to any mode, the rod or the shaft making it possible to produce the mechanical rotation connection extends orthogonally to the longitudinal direction of movement of the propelling device. In particular, the axis of rotation extends orthogonally to the longitudinal direction of movement of the propulsion device.
Selon un mode de réalisation, l’au moins un moyen de liaison mécanique comprend une tige ou un arbre de section cylindrique, par exemple circulaire.According to one embodiment, the at least one mechanical connection means comprises a rod or a shaft of cylindrical section, for example circular.
De manière optionnelle, l’au moins un moyen de liaison mécanique de rotation présente un ou des moyens de réglage du débattement angulaire de ladite membrane.Optionally, the at least one mechanical rotation connection means has one or more means for adjusting the angular movement of said membrane.
Selon un mode de réalisation, la section transversale de la tige ou l’arbre comprend une forme faisant saillie dans une direction radiale ou orthoradiale afin de limiter le débattement angulaire de la membrane relativement à l’actionneur. Par exemple, il peut être prévu :According to one embodiment, the cross section of the rod or the shaft comprises a shape projecting in a radial or orthoradial direction in order to limit the angular movement of the membrane relative to the actuator. For example, it can be planned:
– une section en forme de poire, et/ou– a pear-shaped section, and/or
– une section présentant des aspérités radiales,– a section presenting radial asperities,
– une section présentant une forme de téton s’étendant radialement,– a section having the shape of a nipple extending radially,
– une butée distincte de l’au moins un moyen de liaison mécanique, et se situant à une distance non nulle de la tige de rotation de la membrane, en particulier du bord amont de ladite membrane ; dans le cas d’une membrane discoïdale, les moyens de liaison mécanique en rotation comprennent une tige cylindrique de rotation en forme de cercle et disposée au niveau du bord périphérique extérieur de la membrane et les moyens de liaison comprennent une butée de membrane s’étendant radialement vers l’extérieur au regard du centre de la membrane, la butée prenant la forme de la tige, par exemple de section rectangulaire ou cylindrique, l’extrémité de la membrane venant en contact avec ladite butée ou venant se déformer élastiquement contre ladite butée.– a stop distinct from the at least one mechanical connection means, and located at a non-zero distance from the rotation rod of the membrane, in particular from the upstream edge of said membrane; in the case of a discoidal membrane, the mechanical rotating connection means comprise a cylindrical rotation rod in the shape of a circle and arranged at the outer peripheral edge of the membrane and the connection means comprise a membrane stop extending radially outwards with respect to the center of the membrane, the stop taking the shape of the rod, for example of rectangular or cylindrical section, the end of the membrane coming into contact with said stop or deforming elastically against said stop .
Selon une variante de réalisation, les moyens de réglage comprennent une ou des solutions chimiques agencées ou choisies pour faire varier le coefficient de friction au sein de l’au moins un moyen de liaison mécanique ou entre la membrane et la tige de rotation.According to a variant embodiment, the adjustment means comprise one or more chemical solutions arranged or chosen to vary the coefficient of friction within the at least one mechanical connection means or between the membrane and the rotation rod.
Selon une autre variante de réalisation, la portion de raccordement de membrane présente des saignées ou des évidements de membrane s’étendant de manière transversale à la direction de la tige de sorte que ladite tige est partiellement visible au niveau des saignées ou des évidements. Cette caractéristique permet de diminuer la surface de membrane en contact avec ladite tige de manière à faciliter le pivotement de ladite membrane autour de la tige.According to another alternative embodiment, the membrane connection portion has membrane grooves or recesses extending transversely to the direction of the rod so that said rod is partially visible at the level of the grooves or recesses. This characteristic makes it possible to reduce the membrane surface in contact with said rod so as to facilitate the pivoting of said membrane around the rod.
De préférence la membrane utilisée comprend des matériaux élastomères, plastiques, métalliques, ou polymères, naturels ou non.Preferably the membrane used comprises elastomeric, plastic, metallic, or polymer materials, natural or not.
La membrane peut être du type discoïdale, rectangulaire, ou tubulaire. Le mouvement de la membrane est réalisé par un déplacement d’une extrémité en translation alternatif.The membrane can be of the discoidal, rectangular, or tubular type. The movement of the membrane is achieved by moving one end in reciprocating translation.
Par exemple, la membrane peut être 2D ou 3D, du type plan ou planaire, du type cylindrique par exemple discoïdale ou ovoïde, du type polygonale par exemple rectangulaire ou trapézoïdale, et/ou au moins une membrane 3D du type tubulaire. L’au moins une membrane ou la paroi de l’au moins une membrane peut présenter une épaisseur constante ou variable le long de l’au moins une membrane ou le long de la paroi de l’au moins une membrane.For example, the membrane can be 2D or 3D, of the planar or planar type, of the cylindrical type, for example discoidal or ovoid, of the polygonal type, for example rectangular or trapezoidal, and/or at least one 3D membrane of the tubular type. The at least one membrane or the wall of the at least one membrane may have a constant or variable thickness along the at least one membrane or along the wall of the at least one membrane.
De préférence, chaque membrane peut présenter diverses formes, par exemple polygonale, rectangulaire, triangulaire, trapézoïdale, cylindrique, circulaire, elliptique, discoïdale, tubulaire. Selon des variantes de réalisation, l’au moins une membrane peut présenter une circonférence avec au moins une portion droite et au moins une portion curviligne.Preferably, each membrane can have various shapes, for example polygonal, rectangular, triangular, trapezoidal, cylindrical, circular, elliptical, discoidal, tubular. According to alternative embodiments, the at least one membrane may have a circumference with at least one straight portion and at least one curvilinear portion.
Chaque membrane est composée ou est constituée d’un ou plusieurs matériaux spécifiques, par exemple du marins, alimentaires, biocompatibles, ou hydrocarbures. Par exemple, chaque membrane comprend l’un ou plusieurs des matériaux suivants : élastomère, caoutchouc, polyuréthane, TPU, EPDM, silicone, PTFE, nitrile, ou même plastiques, ou métalliques.Each membrane is composed of or is made up of one or more specific materials, for example marine, food, biocompatible, or hydrocarbons. For example, each membrane includes one or more of the following materials: elastomer, rubber, polyurethane, TPU, EPDM, silicone, PTFE, nitrile, or even plastics, or metal.
De préférence, le dispositif peut comprendre plusieurs membranes. Cette caractéristique permet d’augmenter la poussée ou la vitesse générées par le dispositif sans pour autant augmenter les dimensions de ce dispositif. Dans le cas où ces membranes fonctionnent en opposition de phase, cela permet également de contrer les balourds.Preferably, the device may comprise several membranes. This characteristic makes it possible to increase the thrust or speed generated by the device without increasing the dimensions of this device. In the case where these membranes operate in phase opposition, this also makes it possible to counteract unbalances.
Chaque membrane est agencée pour être déplacée en translation de manière rectiligne et alternative. Chaque membrane est prévue pour osciller ou onduler avec une fréquence et une amplitude prédéterminées. Selon un mode de réalisation, l’au moins une membrane est mise en mouvement par au moins un élément relié à une extrémité de l’au moins une membrane. Selon un autre mode de réalisation, l’au moins une membrane est mise en mouvement par au moins un élément relié à un bord périphérique de l’au moins une membrane. Selon encore un autre mode de réalisation, l’au moins une membrane est mise en mouvement par au moins un élément relié à une surface périphérique intérieure de l’au moins une membrane, l’au moins une membrane étant du type cylindrique ou polygonale présentant une surface périphérique fermée.Each membrane is arranged to be moved in translation in a rectilinear and reciprocating manner. Each membrane is designed to oscillate or undulate with a predetermined frequency and amplitude. According to one embodiment, the at least one membrane is set in motion by at least one element connected to one end of the at least one membrane. According to another embodiment, the at least one membrane is set in motion by at least one element connected to a peripheral edge of the at least one membrane. According to yet another embodiment, the at least one membrane is set in motion by at least one element connected to an interior peripheral surface of the at least one membrane, the at least one membrane being of the cylindrical or polygonal type having a closed peripheral surface.
Selon un mode de réalisation, l’au moins une membrane s’étend sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du dispositif ou du fluide. Selon un autre mode de réalisation, l’au moins une membrane s’étend transversalement à la direction de déplacement du dispositif ou du fluide. Selon le montage, les réglages et l’utilisation du dispositif, la position de l’au moins une membrane peut varier de quelques degrés.According to one embodiment, the at least one membrane extends substantially parallel to the direction of movement of the device or the fluid. According to another embodiment, the at least one membrane extends transversely to the direction of movement of the device or the fluid. Depending on the assembly, settings and use of the device, the position of at least one membrane may vary by a few degrees.
Selon n’importe quel mode de réalisation, l’au moins un moyen de liaison mécanique peut comprendre une pièce intermédiaire de rotation, par exemple un palier ou un roulement, de préférence un roulement à billes.According to any embodiment, the at least one mechanical connection means may comprise an intermediate rotation part, for example a bearing or a bearing, preferably a ball bearing.
Il est en outre possible de combiner plusieurs moyens de liaison mécanique disposés en série. De préférence, plusieurs moyens de liaison mécanique sont espacés le long du bord amont ou du bord périphérique extérieur de la membrane. It is also possible to combine several mechanical connection means arranged in series. Preferably, several mechanical connection means are spaced along the upstream edge or the outer peripheral edge of the membrane.
Selon un autre aspect de l’invention, il est prévu une membrane agencée pour onduler et mettre en mouvement un fluide, du type mis en mouvement par un actionneur relié à une extrémité de membrane, par exemple périphérique. La membrane comprend un corps élastique de liaison avec au moins un actionneur. Le corps élastique présente un alésage prévu pour recevoir une tige de liaison reliée à l’actionneur. According to another aspect of the invention, there is provided a membrane arranged to undulate and set in motion a fluid, of the type set in motion by an actuator connected to one end of the membrane, for example peripheral. The membrane comprises an elastic connecting body with at least one actuator. The elastic body has a bore designed to receive a connecting rod connected to the actuator.
Dans le cas de membrane circulaire, discoïdale, ou tubulaire, le corps élastique présente une forme générale de cercle disposé à une extrémité périphérique extérieure d’une membrane de type circulaire ou discoïdale, ou disposé à une extrémité distale d’une membrane tubulaire.In the case of a circular, discoidal, or tubular membrane, the elastic body has a general shape of a circle disposed at an outer peripheral end of a circular or discoidal type membrane, or disposed at a distal end of a tubular membrane.
De préférence, le corps élastique est relié d’un seul tenant avec le reste de la membrane. Ou le corps élastique est fondu de matière avec la matière de la membrane.Preferably, the elastic body is connected in one piece with the rest of the membrane. Or the elastic body is fused with the material of the membrane.
De manière préférentielle, le corps élastique présente les mêmes propriétés mécaniques que le reste de la membrane. Preferably, the elastic body has the same mechanical properties as the rest of the membrane.
Selon un autre aspect de l’invention, il est prévu un dispositif générateur de flux fluidique à membrane comprenant au moins un système d’accroche présentant une ou plusieurs des caractéristiques précédentes.According to another aspect of the invention, there is provided a membrane fluid flow generating device comprising at least one attachment system having one or more of the preceding characteristics.
Selon encore un autre aspect de l’invention, il est prévu un procédé de fabrication d’un dispositif générateur de flux fluidique s’étendant selon une direction longitudinale, le dispositif étant du type comprenant un actionneur configuré pour mettre en mouvement une membrane par l’intermédiaire du système d’accroche, le procédé comprenant une étape d’ajout d’au moins un moyen de liaison mécanique de rotation ou autorisant au moins un pivotement entre ladite membrane et l’actionneur.According to yet another aspect of the invention, there is provided a method of manufacturing a fluid flow generating device extending in a longitudinal direction, the device being of the type comprising an actuator configured to set a membrane in motion by via the hooking system, the method comprising a step of adding at least one mechanical rotation connection means or allowing at least one pivot between said membrane and the actuator.
De préférence, l’au moins un moyen de liaison mécanique est disposé au niveau de l’extrémité de la membrane.Preferably, the at least one mechanical connection means is arranged at the end of the membrane.
Selon un mode de réalisation, le système d’accroche comprend une tige de rotation cylindrique. De préférence, l’extrémité de la membrane est replié autour de l’au moins un moyen de liaison mécanique. De manière préférentielle, le procédé prévoit de replier le bord amont ou le bord périphérique extérieur de la membrane de manière que ledit bord entoure ladite tige, l’extrémité distale de la membrane étant fixée sur la membrane après avoir entouré ladite tige.According to one embodiment, the attachment system comprises a cylindrical rotation rod. Preferably, the end of the membrane is folded around the at least one mechanical connection means. Preferably, the method provides for folding the upstream edge or the outer peripheral edge of the membrane so that said edge surrounds said rod, the distal end of the membrane being fixed on the membrane after having surrounded said rod.
De préférence, l’extrémité distale est fixée par collage ou par l’intermédiaire de pièce(s) mécanique(s) de la personne du métier.Preferably, the distal end is fixed by gluing or by means of mechanical part(s) of the person skilled in the art.
Selon un autre mode de réalisation, l’extrémité de la membrane est moulé autour de l’au moins un moyen de liaison mécanique. De préférence, le système d’accroche comprend une tige de rotation cylindrique, et le procédé prévoit de surmouler la membrane, en particulier le bord amont ou le bord périphérique extérieur, autour de ladite tige de manière que ladite tige est insérée dans la membrane. According to another embodiment, the end of the membrane is molded around the at least one mechanical connection means. Preferably, the attachment system comprises a cylindrical rotation rod, and the method provides for overmolding the membrane, in particular the upstream edge or the outer peripheral edge, around said rod so that said rod is inserted into the membrane.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée de l’invention qui va suivre en référence aux figures annexées et dans lesquelles :
Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the detailed description of the invention which follows with reference to the appended figures and in which:
La représente un système d’accroche selon un mode de réalisation de l’invention, dit déporté, pour un dispositif générateur de flux fluidique à membrane de type discoïdale, la figure 1a étant une vue schématique partielle dudit dispositif et montrant une tige d’actionneur, une portion de membrane correspondant au rayon de ladite membrane, et le système d’accroche comprenant un moyen de liaison mécanique de rotation et une pièce intermédiaire rigide reliant la membrane à l’actionneur, la figure 1b étant une vue schématique de face du dispositif conforme à la figure 1a  ;
 There represents a hooking system according to one embodiment of the invention, called remote, for a fluid flow generating device with a discoidal type membrane, Figure 1a being a partial schematic view of said device and showing an actuator rod, a portion of membrane corresponding to the radius of said membrane, and the attachment system comprising a mechanical rotation connection means and a rigid intermediate part connecting the membrane to the actuator, Figure 1b being a schematic front view of the conforming device in Figure 1a;
La représente un système d’accroche selon un mode de réalisation de l’invention, dit déporté, pour un dispositif générateur de flux fluidique à membrane de type rectangulaire ;
 There represents a hooking system according to one embodiment of the invention, called remote, for a fluid flow generator device with a rectangular type membrane;
La représente un système d’accroche selon un mode de réalisation de l’invention, dit déporté, pour un dispositif générateur de flux fluidique à membrane de type tubulaire ;
 There represents a hooking system according to one embodiment of the invention, called remote, for a fluid flow generating device with a tubular type membrane;
La représente un système d’accroche, dit déporté, pour un dispositif générateur de flux fluidique à membrane selon n’importe quelle type de membrane, la figure 4a étant une vue schématique d’un système d’accroche selon un mode de réalisation, la figure 4b étant une vue schématique d’un système d’accroche selon un autre mode de réalisation ;
 There represents a so-called remote attachment system for a fluid flow generator device with a membrane of any type of membrane, FIG. 4a being a schematic view of an attachment system according to one embodiment, FIG. 4b being a schematic view of a hanging system according to another embodiment;
La représente un système d’accroche, dit inséré, pour un dispositif générateur de flux fluidique à membrane selon n’importe quelle type de membrane, la figure 5a étant une vue schématique d’un système d’accroche selon un mode de réalisation comprenant une tige de section circulaire, les figures 5b et 5c étant chacune une vue schématique d’un système d’accroche selon un autre mode de réalisation comprenant une tige de section circulaire sur la périphérie de laquelle une excroissance s’étend radialement, la figure 5d étant une vue schématique d’un système d’accroche selon un mode de réalisation comprenant une tige de section rectangulaire ;
 There represents a hooking system, called inserted, for a membrane fluid flow generator device according to any type of membrane, Figure 5a being a schematic view of a hooking system according to an embodiment comprising a rod of circular section, Figures 5b and 5c each being a schematic view of a hanging system according to another embodiment comprising a rod of circular section on the periphery of which a protrusion extends radially, Figure 5d being a schematic view of a hanging system according to one embodiment comprising a rod of rectangular section;
La représente un système d’accroche, dit inséré, pour un dispositif générateur de flux fluidique à membrane de type discoïdale, la figure 6a étant une vue schématique d’un système d’accroche selon un mode de réalisation comprenant une tige de rotation de section circulaire et une butée radiale distincte de section rectangulaire, la figure 6b étant une vue de face d’un système d’accroche et d’une membrane discoïdale conforme à la figure 6a, ledit système présentant la tige de section circulaire agencée en forme de cercle et la butée agencée en forme de cercle espacée radialement par rapport à la tige de rotation ;
 There represents a hooking system, called inserted, for a fluid flow generating device with a discoidal type membrane, Figure 6a being a schematic view of a hooking system according to an embodiment comprising a rotation rod of circular section and a distinct radial stop of rectangular section, Figure 6b being a front view of a hooking system and a discoidal membrane conforming to Figure 6a, said system presenting the rod of circular section arranged in the shape of a circle and the stopper arranged in the shape of a circle spaced radially from the rotation rod;
La représente une membrane discoïdale selon un mode de réalisation équipée d’un système d’accroche, dit inséré, selon un mode de réalisation présentant une forme de tige de rotation en forme de cercle, du type conforme à l’un des modes de réalisation de la pour un dispositif générateur de flux fluidique à membrane, le système d’accroche comprenant des moyens de mise en position au regard de tiges d’actionneur, lesdits moyens étant disposés le long de la tige de rotation, la membrane présentant des découpes pour laisser apparaître lesdits moyens de mise en position ;
 There represents a discoidal membrane according to one embodiment equipped with a hooking system, called inserted, according to one embodiment having the shape of a rotation rod in the shape of a circle, of the type conforming to one of the embodiments of there for a membrane fluid flow generating device, the attachment system comprising means for positioning with respect to actuator rods, said means being arranged along the rotation rod, the membrane having cutouts to reveal said positioning means;
La est une variante de réalisation de la , et représente une membrane comprenant un corps élastique présentant des saignées ;
 There is a variant embodiment of the , and represents a membrane comprising an elastic body having grooves;
La représente un système d’accroche, dit inséré, selon un mode de réalisation, pour un dispositif générateur de flux fluidique à membrane selon n’importe quelle type de membrane, ledit système comprenant une tige de rotation, l’extrémité de la membrane étant repliée autour de ladite tige ;
 There represents a hooking system, called inserted, according to one embodiment, for a membrane fluid flow generator device according to any type of membrane, said system comprising a rotation rod, the end of the membrane being folded around said stem;
La représente un système d’accroche, dit inséré, selon un mode de réalisation, pour un dispositif générateur de flux fluidique à membrane selon n’importe quelle type de membrane, ledit système comprenant un roulement à billes ;
 There represents a hooking system, called inserted, according to one embodiment, for a membrane fluid flow generating device according to any type of membrane, said system comprising a ball bearing;
La représente un système d’accroche élastique, selon un mode de réalisation, pour un dispositif générateur de flux fluidique à membrane selon n’importe quelle type de membrane ;
 There represents an elastic attachment system, according to one embodiment, for a membrane fluid flow generator device of any type of membrane;
La représente un système d’accroche, dit inséré, selon un mode de réalisation, pour un dispositif générateur de flux fluidique à membrane selon n’importe quelle type de membrane, ledit système comprenant une tige de rotation de section en forme de poire, et l’extrémité de la membrane étant moulée autour de ladite tige de rotation ;
 There represents a hooking system, called inserted, according to one embodiment, for a membrane fluid flow generator device according to any type of membrane, said system comprising a rotation rod with a pear-shaped section, and the end of the membrane being molded around said rotation rod;
La représente un système d’accroche, dit inséré, selon un mode de réalisation, pour un dispositif générateur de flux fluidique à membrane selon n’importe quelle type de membrane, ledit système comprenant une série de deux roulements entre l’actionneur et la membrane. There represents a hooking system, called inserted, according to one embodiment, for a membrane fluid flow generator device according to any type of membrane, said system comprising a series of two bearings between the actuator and the membrane.
Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures.For greater clarity, identical or similar elements of the different embodiments are identified by identical reference signs throughout the figures.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
En relation avec les figures 1 à 4, il est décrit une première famille de modes de réalisation d’un système d’accroche 200 d’une membrane 11 pour dispositif générateur de flux fluidique s’étendant selon une direction longitudinale L, le dispositif étant du type comprenant un actionneur configuré pour mettre en mouvement de translation alternatif ladite membrane 11 par l’intermédiaire du système d’accroche, le mouvement de la membrane mettant en déplacement le fluide qui l’entoure. En particulier l'actionneur est configuré pour mettre en mouvement de translation alternatif une extrémité de membrane provoquant une onde qui se déplace le long de la membrane réalisant l'ondulation de ladite membrane. Le système d’accroche 200 comprend des moyens de liaison mécanique 230 autorisant au moins un pivotement entre ladite membrane 11 et l’actionneur (non représenté), en particulier des tiges d’actionneur ou des tiges de préhension 14.In relation to Figures 1 to 4, a first family of embodiments of a system 200 for attaching a membrane 11 for a fluid flow generating device extending in a longitudinal direction L is described, the device being of the type comprising an actuator configured to set said membrane 11 in reciprocating translational movement via the attachment system, the movement of the membrane setting the fluid surrounding it in motion. In particular, the actuator is configured to put in reciprocating translation movement one end of the membrane causing a wave which moves along the membrane causing the undulation of said membrane. The hooking system 200 comprises mechanical connection means 230 authorizing at least one pivoting between said membrane 11 and the actuator (not shown), in particular actuator rods or gripping rods 14.
Pour la suite de la description comprenant plusieurs modes de réalisation de système d’accroche, il sera décrit un seul système. Selon le type de membrane utilisée, il sera possible d’utiliser un nombre variable de système d’accroche. De préférence, le nombre de système d’accroche utilisé correspond au nombre de tiges d’actionneur ou de tiges de préhension.For the remainder of the description including several embodiments of hanging systems, only one system will be described. Depending on the type of membrane used, it will be possible to use a variable number of hanging systems. Preferably, the number of attachment systems used corresponds to the number of actuator rods or gripping rods.
Selon la première famille de modes de réalisation, dit déportée, les moyens de liaison mécanique comprennent une liaison pivot d’axe 230, dont l’axe de pivotement est orthogonal à la direction longitudinale de déplacement L. En outre, les moyens de liaison comprennent une pièce intermédiaire rigide 232 reliée d’une part à la liaison pivot d’axe et d’autre part à la membrane, en particulier à une extrémité distale radiale ou périphérique de la membrane, voir , ou une extrémité distale longitudinale de la membrane, voir , en particulier une extrémité distale axiale de la membrane, voir . En référence aux figures 1a, 1b et 3, les pivots 230 correspondent à des rotules. En référence à la , le pivot 230 correspond à un arbre de rotation. According to the first family of embodiments, called offset, the mechanical connection means comprise a pivot connection of axis 230, the pivot axis of which is orthogonal to the longitudinal direction of movement L. In addition, the connection means comprise a rigid intermediate piece 232 connected on the one hand to the pivot axis connection and on the other hand to the membrane, in particular to a radial or peripheral distal end of the membrane, see , or a longitudinal distal end of the membrane, see , in particular an axial distal end of the membrane, see . With reference to Figures 1a, 1b and 3, the pivots 230 correspond to ball joints. In reference to the , the pivot 230 corresponds to a rotation shaft.
Lors du fonctionnement, le mouvement en va-et-vient de la tige de préhension 14 va engendrer la rotation de la pièce intermédiaire 232 autour du pivot d’axe 230, qui va entraîner une ondulation de la membrane 11, voir figures 1, 2, 3. During operation, the back-and-forth movement of the gripping rod 14 will cause the rotation of the intermediate part 232 around the pivot axis 230, which will cause an undulation of the membrane 11, see Figures 1, 2 , 3.
En relation avec les figures 5 à 9, il est décrit une deuxième famille de modes de réalisation d’un système d’accroche 200, dit inséré, dans laquelle au moins un moyen de liaison mécanique comprend une liaison pivot d’axe, dont l’axe de pivotement est orthogonal à la direction longitudinale de déplacement. Selon les modes de réalisation représentés, l’au moins un moyen de liaison mécanique comprend une tige de rotation 250 s’étendant à l’intérieur de l'extrémité ou du bord amont ou bord périphérique 11ext de la membrane 11, ledit bord correspondant à un corps élastique 252 en contact avec la tige 250. In relation to Figures 5 to 9, a second family of embodiments of a hanging system 200, called inserted, is described, in which at least one mechanical connection means comprises an axis pivot connection, of which the The pivot axis is orthogonal to the longitudinal direction of movement. According to the embodiments shown, the at least one mechanical connection means comprises a rotation rod 250 extending inside the end or the upstream edge or peripheral edge 11ext of the membrane 11, said edge corresponding to an elastic body 252 in contact with the rod 250.
Lors du fonctionnement, le mouvement en va-et-vient de la tige de préhension va engendrer la rotation de l’extrémité 11ext de la membrane autour du pivot d’axe 250, qui va entraîner une ondulation de la membrane 11. La surface de la membrane en contact avec la tige de rotation, dite portion de raccordement de la membrane glisse autour de ladite tige. During operation, the back and forth movement of the gripping rod will cause the rotation of the end 11ext of the membrane around the pivot axis 250, which will cause an undulation of the membrane 11. The surface of the membrane in contact with the rotation rod, called the connection portion of the membrane, slides around said rod.
Selon des variantes de réalisation représentées par les figures 5b, 5c, 5d, 6, 7b et 11, le système d’accroche comprend des moyens de réglage de débattement angulaire.According to alternative embodiments represented by Figures 5b, 5c, 5d, 6, 7b and 11, the attachment system comprises means for adjusting angular clearance.
En référence aux figures 5b et 5c, la tige de rotation 250 comprend un téton 233 s’étendant radialement à ladite tige de rotation. Le téton permet de limiter le débattement angulaire de la membrane qui se déforme au contact dudit téton. With reference to Figures 5b and 5c, the rotation rod 250 comprises a stud 233 extending radially to said rotation rod. The nipple makes it possible to limit the angular movement of the membrane which deforms on contact with said nipple.
En référence aux figures 6a et 6b, le système d’accroche comprend une tige de rotation 250 de section circulaire et une tige de butée 234 de section rectangulaire. La tige de rotation de section circulaire est reliée à l'extrémité radiale périphérique de la membrane 11. En référence à la figure 6b qui illustre le cas particulier d’un agencement d’un système d’accroche pour une membrane discoïdale, les deux tiges forment deux anneaux concentriques. With reference to Figures 6a and 6b, the attachment system comprises a rotation rod 250 of circular section and a stop rod 234 of rectangular section. The rotation rod of circular section is connected to the peripheral radial end of the membrane 11. With reference to Figure 6b which illustrates the particular case of an arrangement of an attachment system for a discoidal membrane, the two rods form two concentric rings.
Selon des variantes de réalisation de la non représentées, les deux tiges du système d’accroche s’étendent de manière parallèle dans le cas de membranes planaires, en particulier rectangulaires, ou dans le cas de membranes tubulaires, les deux tiges forment deux anneaux présentant sensiblement le même diamètre et espacés axialement.According to alternative embodiments of the not shown, the two rods of the attachment system extend parallel in the case of planar membranes, in particular rectangular, or in the case of tubular membranes, the two rods form two rings having substantially the same diameter and spaced axially .
En référence à la , la tige de rotation 250 présente une section en forme de poire 237 dont la tête de poire ou le bord de fuite en comparaison avec le profil d’une aile d’avion est orienté(e) vers la membrane de manière que l’extrémité du bord de fuite se situe sur la direction longitudinale P de la membrane à l’état de repos. De préférence l’angle entre la direction longitudinale P et un flan de la section en poire forme un angle compris entre 10 et 40 degrés, de préférence entre 15 et 35 degrés, de préférence de 20 degrés. Ces valeurs d’angle permettent d’obtenir une propulsion la plus efficace.In reference to the , the rotation rod 250 has a pear-shaped section 237 whose pear head or trailing edge in comparison with the profile of an airplane wing is oriented towards the membrane so that the end of the trailing edge is located on the longitudinal direction P of the membrane in the rest state. Preferably the angle between the longitudinal direction P and a blank of the pear section forms an angle of between 10 and 40 degrees, preferably between 15 and 35 degrees, preferably 20 degrees. These angle values provide the most efficient propulsion.
Dans ces variantes de réalisation, la membrane présente les caractéristiques suivantes :In these alternative embodiments, the membrane has the following characteristics:
– dureté shore A de 50 à 90 ShA,– shore A hardness from 50 to 90 ShA,
- épaisseur de 0.5 mm à 10 nmm ( pour la membrane discoïdale).- thickness from 0.5 mm to 10 nmm (for the discoidal membrane).
Ces caractéristiques permettent un débattement angulaire de 5° à 25°.These characteristics allow an angular movement of 5° to 25°.
Selon n’importe quel mode de réalisation de la tige de rotation, et en référence à la , l’extrémité 11ext de la membrane 11 est repliée de manière à entourer la tige de rotation 250 lors de la fabrication d’un dispositif générateur de flux fluidique. L’extrémité distale est fixée sur la membrane par l’intermédiaire d’une pièce de collage 235.According to any embodiment of the rotation rod, and with reference to the , the 11ext end of the membrane 11 is folded so as to surround the rotation rod 250 during the manufacture of a fluid flow generating device. The distal end is fixed to the membrane via a bonding part 235.
Selon un autre mode de réalisation de fabrication et en référence à la , l’extrémité 11ext de la membrane 11 est moulée de manière à entourer la tige de rotation 230 lors de la fabrication d’un dispositif générateur de flux fluidique. According to another manufacturing embodiment and with reference to the , the 11ext end of the membrane 11 is molded so as to surround the rotation rod 230 during the manufacture of a fluid flow generating device.
Selon les deux modes de fabrication, l’assemblage de la membrane avec le système d’accroche offre au moins un degré de liberté en rotation.Depending on the two manufacturing methods, the assembly of the membrane with the hooking system offers at least one degree of freedom in rotation.
De manière optionnelle, une solution peut être ajoutée entre le système d’accroche et la membrane pour faire varier le coefficient de friction entre les deux éléments.Optionally, a solution can be added between the attachment system and the membrane to vary the coefficient of friction between the two elements.
En référence à la illustrant un agencement comprenant une membrane discoïdale, le système d’accroche comprend des moyens de mise en position 240, lesdits moyens étant disposés le long de la tige de rotation en périphérie de la membrane. Lesdits moyens comprennent des alésages agencés pour recevoir des tiges d’actionneur (non représentées) mettant en mouvement de va et vient la membrane, ou pour recevoir des moyens de maintien (non représentés) en position entre le système d’accroche et l’actionneur. La membrane présentant des découpes 241 pour laisser apparaître lesdits moyens de mise en position.In reference to the illustrating an arrangement comprising a discoidal membrane, the attachment system comprises positioning means 240, said means being arranged along the rotation rod at the periphery of the membrane. Said means comprise bores arranged to receive actuator rods (not shown) moving the membrane back and forth, or to receive holding means (not shown) in position between the attachment system and the actuator . The membrane having cutouts 241 to reveal said positioning means.
En référence à la , l'extrémité périphérique de la membrane peut en outre présenter des saignées 242 laissant apparaître la tige de rotation 250 de manière à limiter la surface de contact et donc les frottements.In reference to the , the peripheral end of the membrane can also have grooves 242 revealing the rotation rod 250 so as to limit the contact surface and therefore friction.
En référence aux figures 9 et 12, le système d’accroche peut comprendre respectivement un roulement 238 ou deux roulements disposés en série.With reference to Figures 9 and 12, the attachment system can respectively comprise a bearing 238 or two bearings arranged in series.
En référence à la , le système d’accroche comprend des moyens élastiques 239. Par exemple, les moyens élastiques présentent des propriétés similaires à la membrane. En outre le système comprend une tige 250. Les moyens élastiques 239 et la tige 250 permettent de réaliser une liaison pivot.In reference to the , the attachment system comprises elastic means 239. For example, the elastic means have properties similar to the membrane. In addition, the system includes a rod 250. The elastic means 239 and the rod 250 make it possible to create a pivot connection.
La montre en particulier une extrémité 11ext de membrane repliée et fixée sur la membrane par une couche de colle 235, par exemple du type utilisé pour les matériaux polymères.There shows in particular an end 11ext of membrane folded and fixed on the membrane by a layer of glue 235, for example of the type used for polymer materials.
Selon un autre mode de fabication illustré par la , l’extrémité de la membrane est surmoulée autour d’une tige de rotation 250. According to another manufacturing method illustrated by , the end of the membrane is overmolded around a rotation rod 250.

Claims (13)

  1. Système d’accroche (200) d’une membrane (11) pour dispositif générateur de flux fluidique s’étendant selon une direction longitudinale (L), le dispositif étant du type comprenant un actionneur configuré pour mettre en mouvement ladite membrane (11) par l’intermédiaire du système d’accroche, le mouvement de la membrane mettant en déplacement le fluide qui l’entoure,
    caractérisé en ce que le système d’accroche comprend au moins un moyen de liaison mécanique (230, 250) autorisant au moins un pivotement entre ladite membrane et l’actionneur.    System (200) for attaching a membrane (11) for a fluid flow generating device extending in a longitudinal direction (L), the device being of the type comprising an actuator configured to set said membrane (11) in motion by via the attachment system, the movement of the membrane moving the fluid surrounding it,
    characterized in that the hooking system comprises at least one mechanical connection means (230, 250) allowing at least one pivoting between said membrane and the actuator.
  2. Système d’accroche selon la revendication 1, dans lequel l’au moins un moyen de liaison mécanique comprend des moyens élastiques (239, 252).Attachment system according to claim 1, in which the at least one mechanical connection means comprises elastic means (239, 252).
  3. Système d’accroche selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’au moins un moyen de liaison mécanique comprend une tige (250) disposée entre l’actionneur et l’extrémité de la membrane, et le système d’accroche comprend en outre un corps élastique (252) entourant ladite tige et étant reliée à la membrane de manière à former une portion tubulaire.Attachment system according to claim 1 or 2, in which the at least one mechanical connection means comprises a rod (250) disposed between the actuator and the end of the membrane, and the attachment system further comprises an elastic body (252) surrounding said rod and being connected to the membrane so as to form a tubular portion.
  4. Système d’accroche selon la revendication précédente, dans lequel la portion tubulaire (252) présente des saignées (242) espacées les unes des autres de manière que ladite tige (250) soit en partie visible. Hanging system according to the preceding claim, in which the tubular portion (252) has grooves (242) spaced from each other so that said rod (250) is partly visible.
  5. Système d’accroche selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un moyen de liaison mécanique comprend un arbre (230) disposé entre l’actionneur et l’extrémité de la membrane, et le système d’accroche comprend en outre une pièce intermédiaire rigide (232).Attachment system according to one of the preceding claims, in which the at least one mechanical connection means comprises a shaft (230) disposed between the actuator and the end of the membrane, and the attachment system comprises in in addition to a rigid intermediate piece (232).
  6. Système d’accroche selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un moyen de liaison mécanique comprend une pièce intermédiaire de rotation, par exemple un roulement (238).Attachment system according to one of the preceding claims, in which the at least one mechanical connection means comprises an intermediate rotation part, for example a bearing (238).
  7. Système d’accroche selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un moyen de liaison mécanique comprend des moyens de réglage du débattement angulaire de ladite membrane.Attachment system according to one of the preceding claims, in which the at least one mechanical connection means comprises means for adjusting the angular movement of said membrane.
  8. Système d’accroche selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un moyen de liaison mécanique comprend une tige ou un arbre de section cylindrique, de préférence en forme de poire (237).Attachment system according to one of the preceding claims, in which the at least one mechanical connection means comprises a rod or a shaft of cylindrical section, preferably pear-shaped (237).
  9. Système d’accroche selon l’une des revendications précédentes, comprenant plusieurs moyens de liaison mécanique espacés le long du bord amont ou du bord périphérique extérieur de la membrane. Attachment system according to one of the preceding claims, comprising several mechanical connection means spaced along the upstream edge or the outer peripheral edge of the membrane.
  10. Dispositif générateur de flux fluidique (100) à membrane (11) comprenant ledit système d’accroche (200) selon l’une des revendications précédentes.Fluid flow generator device (100) with membrane (11) comprising said attachment system (200) according to one of the preceding claims.
  11. Procédé de fabrication d’un dispositif générateur de flux fluidique selon la revendication précédente, au cours duquel l’au moins un moyen de liaison mécanique est disposé au niveau de l’extrémité (11ext) de la membrane.Method of manufacturing a fluid flow generating device according to the preceding claim, during which the at least one mechanical connection means is arranged at the end (11ext) of the membrane.
  12. Procédé de fabrication d’un dispositif générateur de flux fluidique selon la revendication précédente, au cours duquel l’extrémité de la membrane est replié autour de l’au moins un moyen de liaison mécanique.Method of manufacturing a fluid flow generating device according to the preceding claim, during which the end of the membrane is folded around the at least one mechanical connection means.
  13. Procédé de fabrication d’un dispositif générateur de flux fluidique selon la revendication 11, au cours duquel l’extrémité de la membrane est moulé autour de l’au moins un moyen de liaison mécanique.Method of manufacturing a fluid flow generating device according to claim 11, during which the end of the membrane is molded around the at least one mechanical connection means.
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