WO2024100744A1 - 端末、基地局、及び通信方法 - Google Patents

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WO2024100744A1
WO2024100744A1 PCT/JP2022/041457 JP2022041457W WO2024100744A1 WO 2024100744 A1 WO2024100744 A1 WO 2024100744A1 JP 2022041457 W JP2022041457 W JP 2022041457W WO 2024100744 A1 WO2024100744 A1 WO 2024100744A1
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WO
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terminal
base station
pru
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lmf
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Ceased
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PCT/JP2022/041457
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English (en)
French (fr)
Inventor
真哉 岡村
大樹 武田
康介 島
浩樹 原田
春陽 越後
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NTT Docomo Inc
Original Assignee
NTT Docomo Inc
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present invention relates to positioning technology in wireless communication systems.
  • 3GPP registered trademark
  • 3rd Generation Partnership Project 3rd Generation Partnership Project
  • 5G Fifth Generation Partnership Project
  • NR New Radio
  • 5G various wireless technologies and network architectures are being studied to meet the requirements of achieving a throughput of 10 Gbps or more while keeping wireless section latency to 1 ms or less.
  • NR Positioning which uses reference signals to perform positioning
  • CPM Carrier Phase Measurement
  • PRU Positioning Reference Units
  • the present invention has been made in consideration of the above points, and aims to provide technology that makes it possible to use an appropriate PRU when positioning a terminal.
  • a receiving unit that receives setting information indicating a predetermined positioning method
  • a terminal comprising: a control unit that expects to be informed of information related to the position reference device.
  • the disclosed technology provides a technology that enables the use of an appropriate PRU in terminal positioning.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a diagram illustrating a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration in which multiple base stations exist.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining carrier phase measurement (CPM).
  • FIG. 1 is a diagram for explaining carrier phase measurement (CPM).
  • FIG. 1 is a diagram for explaining positioning using a PRU.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining positioning using a PRU.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining positioning using a PRU.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining embodiment 0.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram for
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a base station 10 and an LMF 30 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a terminal 20 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a vehicle.
  • Fig. 1 is a diagram for explaining a wireless communication system in an embodiment of the present invention.
  • the wireless communication system in the embodiment of the present invention includes a base station 10 and a terminal 20.
  • the core network is provided with an LMF 30, and is capable of communicating with the base station 10.
  • the LMF 30 may communicate with the base station 10 via an AMF.
  • the LMF 30 is an example of a network device.
  • the base station 10 is also an example of a network device.
  • FIG. 1 shows one base station 10 and one terminal 20, this is an example and there may be multiple of each.
  • One, more than one, or all of the multiple base stations 10 may be airborne devices (e.g., satellites, HAPS).
  • the source of the DL-PRS may be called a TRP (transmission reception point).
  • a TRP may be called a transmission point or a reception point.
  • a TRP may be a base station, a base station's extended antenna device, or some other device.
  • the base station 10 is a communication device that provides one or more cells and performs wireless communication with the terminal 20.
  • the physical resources of the wireless signal are defined in the time domain and the frequency domain, and the time domain may be defined by the number of OFDM symbols, and the frequency domain may be defined by the number of subcarriers or the number of resource blocks.
  • the TTI (Transmission Time Interval) in the time domain may be a slot, or the TTI may be a subframe. Note that a cell and a CC may be considered synonymous.
  • the base station 10 is capable of performing carrier aggregation, which bundles multiple cells (multiple CCs (component carriers)) together to communicate with the terminal 20.
  • carrier aggregation one PCell (primary cell) and one or more SCells (secondary cells) are used.
  • the base station 10 transmits a synchronization signal, system information, etc. to the terminal 20.
  • the synchronization signal is, for example, NR-PSS and NR-SSS.
  • the system information is, for example, transmitted by NR-PBCH or PDSCH, and is also called broadcast information.
  • the base station 10 transmits a control signal or data to the terminal 20 by DL (Downlink), and receives a control signal or data from the terminal 20 by UL (Uplink).
  • the signals transmitted by control channels such as PUCCH and PDCCH are called control signals
  • the signals transmitted by shared channels such as PUSCH and PDSCH are called data, but these names are merely examples.
  • UCI Uplink Control Information
  • PUCCH or PUSCH Uplink Control Information
  • the terminal 20 is a communication device equipped with a wireless communication function, such as a smartphone, a mobile phone, a tablet, a wearable terminal, or a communication module for M2M (Machine-to-Machine). As shown in FIG. 1, the terminal 20 receives control signals or data from the base station 10 in DL and transmits control signals or data to the base station 10 in UL, thereby utilizing various communication services provided by the wireless communication system.
  • the terminal 20 may be called a UE, and the base station 10 may be called a gNB.
  • the terminal 20 also has a carrier phase positioning function.
  • the terminal 20 is capable of performing carrier aggregation, which bundles multiple cells (multiple CCs (component carriers)) together to communicate with the base station 10.
  • carrier aggregation one PCell (primary cell) and one or more SCells (secondary cells) are used.
  • a PUCCH-SCell having a PUCCH may also be used.
  • LMF (Location Management Function) 30 is a function (device) responsible for communication control related to the location information service defined in 5GC.
  • LMF 30 may be called a location management server, a location management device, or a network device.
  • LMF 30 can receive, for example, measurement results (phase, received power, time difference, angle, etc.) of a reference signal from terminal 20 or base station 10, and calculate the position of terminal 20.
  • LMF 30 can also provide setting information or control information related to positioning to terminal 20 and base station 10.
  • FIG. 2 shows an example of the configuration of a wireless communication system when DC (Dual connectivity) is implemented.
  • a base station 10A serving as an MN (Master Node) and a base station 10B serving as an SN (Secondary Node) are provided.
  • Base station 10A and base station 10B are each connected to a core network 40.
  • Terminal 20 can communicate with both base station 10A and base station 10B.
  • the cell group provided by base station 10A which is an MN
  • MCG Master Cell Group
  • SCG Secondary Cell Group
  • the MCG is composed of one PCell and one or more SCells
  • the SCG is composed of one PSCell (Primary SCell) and one or more SCells.
  • FIG. 3 shows an example in which the terminal 20 performs positioning by receiving reference signals from multiple base stations 10A to 10C. For example, the position of the terminal 20 can be found by determining the distance (or angle) between the terminal 20 and multiple base stations.
  • the distance between the terminal 20 and the base station can be calculated from the arrival time of the signal or the wave number of the carrier wave of the signal (wave number x wavelength).
  • the wave number of the carrier wave is used, as described below.
  • a reference signal used for positioning is called a PRS (Positioning Reference Signal).
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the terminal 20 performs Carrier Phase Measurement (CPM).
  • CPM is a highly accurate positioning method using a carrier phase adopted in GNSS and the like.
  • FIG 4 shows an overview of CPM.
  • Figure 4 shows an example in which the base station 10 is a satellite.
  • CPM uses the number of carrier waves and the receiving phase difference of the carrier waves (the phase of the part less than one wave) to calculate the distance between the base station 10 and the positioning point, thereby determining the position of the positioning point.
  • the phase at t0' is calculated using the transmission time (t0) and the receiving time (t0').
  • the phase corresponding to ⁇ can be found by measuring a reference signal, but the wave number (N) cannot be determined from a single measurement. As shown in Figure 5, when using the L1 signal, there are approximately 500 candidates for N (wave number) within a 100 m width.
  • CPM the process of determining the wave number (N) is called Ambiguity Resolution (AR).
  • AR Ambiguity Resolution
  • GNSS GNSS
  • it is common to use multiple satellites to calculate an initial value ( use propagation time to narrow down position candidates to a certain extent) and then perform AR.
  • multiple TRPs are used.
  • each of the terminal 20 and the PRU 40 measures the phase of the signal from TRP#0 and also measures the phase of the signal from TRP#1.
  • FIG. 7 and 8 an example sequence for positioning using a PRU will be described.
  • the sequences in Figures 7 and 8 can be applied to any of the embodiments 0 to 4 described below.
  • the "measurement results" in Figures 7 and 8 are, for example, measurement results of the phase of signals from one or more TRPs.
  • positioning using a PRU is not limited to carrier phase positioning.
  • the terminal 20 transmits the measurement results to the LMF 30.
  • the PRU 40 transmits the measurement results to the LMF 30.
  • the LMF 30 performs positioning calculations for the terminal 20.
  • the terminal 20 performs a measurement.
  • the PRU 40 performs a measurement and transmits the measurement results to the LMF 30 in S22, and the LMF 30 transmits the measurement results to the terminal 20 in S23.
  • the terminal 20 performs positioning calculations using its own measurement results and the measurement results by the PRU 40. Note that in the example of FIG. 8, the PRU 40 may transmit the measurement results directly to the terminal 20, for example, wirelessly.
  • a PRU (referred to as a reference PRU) close to a terminal to be positioned (which may also be referred to as a target UE) as a PRU to be used together with the terminal.
  • the reference PRU may also be referred to as a reference PRU or a reference PRU.
  • the reference PRU may also be referred to as a "position reference device.”
  • embodiments 0 to 4 As embodiments for solving the above problems, embodiments 0 to 4 will be described below.
  • the outline of embodiments 0 to 4 is as follows.
  • Embodiment 0 (high-level proposal): It is assumed that when CP measurement is configured from the base station 20 (or the LMF 30), the terminal 20 is notified of "reference PRU information" or "information measured by the reference PRU.”
  • Embodiment 1 The terminal 20 assumes that the reference PRU is beam related to the terminal 20.
  • Embodiment 2 The terminal 20 assumes that the reference PRU is associated with the terminal 20 by a Cell (TRP)-ID (Cell (TRP)-ID related).
  • TRP Cell
  • TRP Cell
  • Embodiment 3 The terminal 20 assumes that the reference PRU is distance related to the terminal 20.
  • Embodiment 4 Terminal 20 assumes that the reference PRU is LoS/NLoS related to terminal 20.
  • the assumed subject is the terminal 20, but the assumed subject may be the base station 10, the LMF 30, or a network node device other than the base station 10 or the LMF 30.
  • embodiment 0 is a basic example, and its detailed examples correspond to embodiments 1 to 4. Any or all of embodiments 0 to 4 can be implemented in combination.
  • Embodiment 0 First, a description will be given of embodiment 0. In embodiment 0, it is assumed that the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) is notified of reference PRU-related information (information related to the position reference device) when the measurement is configured from the base station 20.
  • reference PRU-related information information related to the position reference device
  • the above “measurement” is a measurement for positioning, for example a CP measurement, but is not limited to a CP measurement and may be, for example, an RSTD measurement.
  • Reference PRU-related information is, for example, “reference PRU information” or “information measured with the reference PRU (measurement results).”
  • the terminal 20 receives setting information indicating a predetermined positioning method from the base station 10 (which may be the LMF 30).
  • the setting information is, for example, information indicating that CP measurement will be performed.
  • the setting information may include setting information for the reference signal (PRS) to be used.
  • PRS reference signal
  • the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) assumes that reference PRU-related information (information related to the position reference device) will be notified to the terminal 20. Because it is "assumed,” it is possible to make a decision, for example, not to perform positioning using a specified positioning method until the reference PRU-related information is notified. Also, because it is “assumed,” it is possible to decide, for example, to use the reference PRU-related information for a specified positioning method.
  • the terminal 20 receives reference PRU-related information from the base station 10, for example, by RRC signaling.
  • the terminal 20 receives reference PRU-related information from the LMF 30, for example, by LPP signaling.
  • the "reference PRU information" in the reference PRU-related information is, for example, information including at least one of the PRU location (PRU location) and the PRU beam information (PRU beam information).
  • the beam information (PRU beam information) is, for example, the angle of the beam transmitted from the TRP to the PRU (e.g., azimuth and elevation). When multiple TRPs are targeted, the beam information is the angle of the beam transmitted to the PRU for each TRP.
  • the "information measured using the reference PRU" in the reference PRU-related information is information that includes at least one of the following: LoS/NLoS indicator values (LoS/NLoS indicator), phase measurement results (CP measurement results), RSTD measurement results (RSTD measurement results), and AoD/ZoD measurement results (AoD/ZoD measurement results (e.g., DL-RSRP, DL-RSRPP)).
  • LoS/NLoS indicator values LoS/NLoS indicator
  • CP measurement results phase measurement results
  • RSTD measurement results RSTD measurement results
  • AoD/ZoD measurement results e.g., DL-RSRP, DL-RSRPP
  • the terminal 20 can use the PRU as an auxiliary during UE-A/UE-B positioning, thereby improving the positioning accuracy.
  • Embodiments 1 to 4 are described below. Each of embodiments 1 to 4 is based on embodiment 0. However, each of embodiments 1 to 4 may be implemented independently of embodiment 0.
  • the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) performs positioning calculations for the terminal 20 using the measurement results of the terminal 20 and the measurement results of the reference PRU under the assumptions of the embodiment. For example, in embodiment 1, the terminal 20 performs positioning calculations assuming that the terminal 20 and the reference PRU are within a predetermined angle range with respect to the transmission point of the reference signal used for positioning. More specifically, the measurement results obtained by the reference PRU are determined to be measurement results obtained at a position close to the terminal 20, and positioning calculations are performed.
  • the terminal 20 when the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) receives multiple measurement results obtained by multiple PRUs, it may select the measurement results of only the PRU that is determined to be the reference PRU under the conditions (assumeds) of the corresponding embodiment, and use them for positioning calculations.
  • the terminal 20 (or the base station 10 or the LMF 30) assumes that a reference PRU is beam related to the terminal 20.
  • AoD Angle of Departure
  • AoA Angle of Arrival
  • AoD and AoA may also be called the angle of departure and angle of arrival, respectively.
  • AoD is the angle at which the TRP transmits a signal (beam) to the terminal 20.
  • AoD is the angle of a line from the TRP to the terminal 20 from a certain reference direction.
  • AoD Angle of Departure
  • AOD Azimuth angle of departure
  • ZOD Zenith angle of departure
  • Azimuth angle of departure Azimuth angle of departure
  • ZOD Zenith angle of departure
  • Figures 10 and 11 show examples of the transmission azimuth angle and transmission zenith angle when there is TRP1 and a terminal 20 that receives a signal (beam) from TRP1.
  • Figure 10 shows TRP1 and terminal 20 as viewed from the sky. As shown in Figure 10, the angle of the straight line from TRP1 to terminal 20 with respect to the reference direction is the transmission azimuth angle.
  • FIG. 11 is a diagram of TRP1 and terminal 20 viewed from the side. As shown in FIG. 11, the angle of the straight line from TRP1 to terminal 20 with respect to the zenith direction is the transmission zenith angle.
  • AoA is the angle at which the TRP receives a signal from the terminal 20.
  • AoA is the angle of a line from the terminal 20 to the TRP from a certain reference direction.
  • AoA Angle of Arrival
  • ZOA Zenith angle of arrival
  • Figures 12 and 13 show examples of the arrival azimuth angle and arrival zenith angle when there is TRP1 and a terminal 20 that transmits a signal to TRP1.
  • Figure 12 shows TRP1 and terminal 20 as viewed from the sky.
  • the angle of the straight line from terminal 20 to TRP1 relative to the reference direction is the arrival azimuth angle.
  • FIG. 13 is a diagram of TRP1 and terminal 20 viewed from the side. As shown in FIG. 13, the angle of the straight line from terminal 20 to TRP1 relative to the zenith direction is the arrival zenith angle.
  • the angle of transmission and the angle of arrival may be measured in any manner.
  • the TRP can calculate the direction from which the signal from terminal 20 arrived by measuring the signal from terminal 20 using a receiving beam.
  • Example 1 The terminal 20 measures multiple DL-PRSs transmitted from the TRP.
  • the terminal 20 reports the measurement results (e.g., DL RSRPs) to the LMF 30.
  • the base station 10 also notifies the LMF 30 of beam information (e.g., azimuth and elevation angles (or zenith angles) of beams) for each DL-PRS.
  • the LMF 30 determines the AoD (e.g., azimuth and zenith angles) between the terminal 20 and the TRP based on the measurement results received from the terminal 20 and the beam information of each PRS. If multiple AoDs are known, the location of the terminal 20 can be identified.
  • Example 2 The terminal 20 measures multiple DL-PRSs transmitted from the TRP.
  • the base station 10 also notifies the terminal 20 of beam information (e.g., azimuth angle and elevation angle (or zenith angle) of the beam) for each DL-PRS.
  • the terminal 20 can determine the AoD (e.g., azimuth angle and zenith angle) between the terminal 20 and the TRP based on the measurement results and the beam information of each PRS.
  • the transmission angle having a transmission azimuth angle and a transmission zenith angle is just one example. As long as it is possible to identify the angle (direction) of a straight line drawn from the TRP to the terminal 20 in three-dimensional space (or a two-dimensional plane), the transmission angle may be represented by any information.
  • the arrival angle has an arrival azimuth and an arrival zenith is just one example. As long as it is possible to identify the angle (direction) of a straight line drawn from the terminal 20 to the TRP in three-dimensional space (or a two-dimensional plane), the arrival angle may be represented by any information.
  • Option 1 includes options 1-1 and 1-2.
  • Option 1-1 the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) assumes that the reference PRU is present within a specific range based on the angle of transmission from the TRP to the terminal 20.
  • the specific range is, for example, ⁇ 15 degrees.
  • the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) assumes that the reference PRU is present in "a specific azimuth angle range based on the transmission azimuth angle from the TRP for the terminal 20" and "a specific zenith angle range based on the transmission zenith angle from the TRP for the terminal 20.”
  • Figure 14 is a top view of TRP1, PRU 40, and terminal 20.
  • ⁇ 1 is the transmission azimuth angle for terminal 20.
  • ⁇ 2 is the transmission azimuth angle for PRU 40. If the specific range is ⁇ and PRU 40 is the reference PRU, terminal 20 is assumed to be " ⁇ 1 - ⁇ ⁇ ⁇ 2 ⁇ ⁇ 1 + ⁇ ".
  • the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) assumes that the reference PRU satisfies the above conditions for each of the multiple TRPs.
  • Option 1-2 the terminal 20 (or the base station 10 or the LMF 30) assumes that the terminal 20 is present within a specific range based on the angle of transmission from the TRP to the reference PRU.
  • the specific range is, for example, ⁇ 15 degrees.
  • the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) assumes that the terminal 20 is present in a "specific azimuth angle range based on the transmission azimuth angle from the TRP for the reference PRU" and a "specific zenith angle range based on the transmission zenith angle from the TRP for the reference PRU.”
  • Figure 14 is a top view of TRP1, PRU 40, and terminal 20.
  • ⁇ 1 is the transmission azimuth angle for terminal 20.
  • ⁇ 2 is the transmission azimuth angle for PRU 40. If the specific range is ⁇ and PRU 40 is the reference PRU, terminal 20 is assumed to be " ⁇ 2 - ⁇ ⁇ ⁇ 1 ⁇ ⁇ 2 + ⁇ ".
  • the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) assumes that the reference PRU satisfies the above conditions for each of the multiple TRPs.
  • Option 2 the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) assumes that the reference PRU and the terminal 20 are present within a specific range based on the angle of arrival at the TRP.
  • the specific range is, for example, ⁇ 15 degrees.
  • the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) assumes that the reference PRU and the terminal 20 are present in a "specific azimuth angle range based on the arrival azimuth angle at the TRP" and a "specific zenith angle range based on the arrival zenith angle at the TRP.”
  • FIG. 15 is a diagram of TRP1, PRU 40, and terminal 20 viewed from above.
  • ⁇ 1 is the arrival azimuth angle for terminal 20.
  • ⁇ 2 is the arrival azimuth angle for PRU 40. If the specific range is ⁇ and PRU 40 is the reference PRU, terminal 20 (or base station 10, or LMF 30) assumes that "
  • the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) assumes that the reference PRU and the terminal 20 satisfy the above conditions for each of the multiple TRPs.
  • Option 3 the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) assumes that the PRS resource index (e.g., DL-PRS resource ID, DL-PRS resource set ID) used by the terminal 20 for measurements is identical to the PRS resource index used by the reference PRU for measurements.
  • the PRS resource index e.g., DL-PRS resource ID, DL-PRS resource set ID
  • the terminal 20 (and each of the base station 10 and LMF 30) may assume that the PRS that the terminal 20 receives for measurement is the same as the PRS that the reference PRU receives for measurement.
  • Option 4 is a combination of any or all of options 1-1, 1-2, 2, and 3.
  • terminals and reference PRUs can be appropriately grouped, and as a result, the accuracy of terminal positioning can be improved.
  • the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) is associated with the terminal 20 by a Cell (TRP)-ID (Cell (TRP)-ID related).
  • the second embodiment has the following options 1 to 3. In the following options 1 to 3, the Cell-ID may be replaced with the TRP-ID.
  • Option 1 the terminal 20 (or the base station 10 or the LMF 30) assumes that the cell in which the terminal 20 serves is the same as the cell in which the reference PRU serves.
  • the terminal 20 may assume that the Cell-ID of the cell in which the terminal 20 is located is the same as the Cell-ID of the cell in which the reference PRU is located.
  • Option 2 the terminal 20 (or the base station 10 or the LMF 30) assumes that the cell in which the terminal 20 serves and the cell in which the reference PRU serves are adjacent to each other.
  • the terminal 20 may determine that the cell in which the terminal 20 is located and the cell in which the reference PRU is located are adjacent based on the Cell-ID of the cell in which the terminal 20 is located and the Cell-ID of the cell in which the reference PRU is located.
  • Option 3 is a combination of options 1 and 2.
  • the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) assumes that the cell in which the terminal 20 is located and the cell in which the reference PRU is located are the same, or that the cell in which the terminal 20 is located and the cell in which the reference PRU is located are adjacent to each other.
  • terminals and reference PRUs can be appropriately grouped, and as a result, the accuracy of terminal positioning can be improved.
  • the terminal 20 (or the base station 10 or the LMF 30) assumes that the reference PRU is distance related to the terminal 20.
  • the third embodiment has the following options 1 to 4.
  • Option 1 the terminal 20 (or the base station 10 or the LMF 30) assumes that the distance between the terminal 20 and the reference PRU is within a predetermined distance (eg, X [m]).
  • a predetermined distance eg, X [m]
  • the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) selects a reference PRU (measurement results) from multiple PRUs (measurement results)
  • the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) can select a PRU located within X [m] of the terminal 20 as the reference PRU by using the terminal 20's location information (UE location information) and the PRU's location information.
  • Option 2 the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) assumes that the magnitude of the difference between the signal propagation time between the terminal 20 and the TRP and the signal propagation time between the reference PRU and the TRP is within a predetermined value (e.g., Y [ms]).
  • a predetermined value e.g., Y [ms]
  • the signal propagation time between the terminal 20/reference PRU and the TRP may be the signal propagation time from the TRP to the terminal 20/reference PRU, or the signal propagation time from the terminal 20/reference PRU to the TRP.
  • the above difference can be obtained, for example, from the reception time at the terminal 20 and the reception time at the reference PRU of a reference signal transmitted from a TRP at a certain timing (time).
  • the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) assumes that the reference PRU and the terminal 20 satisfy the above conditions for each of the multiple TRPs.
  • Option 3 the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) assumes that the magnitude of the difference (which may be a ratio, or the "difference" may include the meaning of ratio) between the received power of the PRS that the terminal 20 receives from the TRP and the received power of the PRS that the reference PRU receives from the TRP is within a predetermined value (e.g., Z [dBm]).
  • a predetermined value e.g., Z [dBm]
  • the terminal 20 may assume that the magnitude of the difference (which may be a ratio, or the "difference" may include the meaning of ratio) between the received power of the PRS that the TRP receives from the terminal 20 and the received power of the PRS that the TRP receives from the reference PRU is within a predetermined value (e.g., Z [dBm]).
  • a predetermined value e.g., Z [dBm]
  • the terminal 20 selects a reference PRU (measurement results) from multiple PRUs (measurement results), it can select a PRU whose received power difference with respect to the terminal 20 is within the range of Z [dBm] as the reference PRU.
  • the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) assumes that the reference PRU and the terminal 20 satisfy the above conditions for each of the multiple TRPs.
  • X, Y, and Z may be uniquely defined in the specifications, or may be notified to the terminal 20 by the base station 10/LMF 30 via RRC/LPP.
  • Option 4 is a combination of any or all of options 1-3.
  • terminals and reference PRUs can be appropriately grouped, thereby improving the accuracy of terminal positioning.
  • the terminal 20 (or the base station 10 or the LMF 30) assumes that the reference PRU is associated with the terminal 20 by LoS/NLoS (LoS/NLoS related).
  • the LoS/NLoS indicator is an index value that indicates the likelihood of a Line-of-Sight of the propagation path from the transmitter (e.g., TRP) to the receiver (e.g., terminal 20) of the PRS.
  • the LoS/NLoS indicator has a soft value and a hard value, and either the soft value or the hard value is notified from the base station 10 or the LMF 30 to the target (e.g. the terminal 20 serving as the receiver).
  • the soft value is a number between 0 and 1 (a probability estimate) with a resolution of 0.1 that indicates the likelihood of a Line-of-Sight for the propagation path.
  • 0 indicates NLOS (Non-Line-of-Sight) and 1 indicates LOS (Line-of-Sight).
  • the hard value indicates whether the line of sight of the propagation path from the sender (e.g., TRP) to the receiver (e.g., terminal 20) is LOS (true) or NLOS (false).
  • TRP sender
  • receiver e.g., terminal 20
  • LOS true
  • NLOS false
  • Option 1 the terminal 20 (or the base station 10 or the LMF 30) assumes that the hard value of the LoS/NLoS indicator at the terminal 20 and the hard value of the LoS/NLoS indicator at the reference PRU are identical.
  • the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) assumes that the hard value of the LoS/NLoS indicator at the terminal 20 is LoS (i.e., 1 or true) and that the hard value of the LoS/NLoS indicator at the reference PRU is also LoS.
  • the LoS/NLoS indicators of the terminal 20 and the reference PRU are, for example, values for a certain TRP (or a certain PRS resource).
  • the terminal 20 or the base station 10, or the LMF 30
  • the reference PRU and the terminal 20 satisfy the above conditions for each of the multiple TRPs (multiple PRS resources).
  • W a predetermined value
  • the LoS/NLoS indicators of the terminal 20 and the reference PRU are, for example, values for a certain TRP (or a certain PRS resource).
  • the terminal 20 or the base station 10, or the LMF 30
  • the reference PRU and the terminal 20 satisfy the above conditions for each of the multiple TRPs (multiple PRS resources).
  • W may be uniquely defined in the specifications, or may be notified from the base station 10/LMF 30 to the terminal 20 via RRC/LPP.
  • Option 3 is a combination of options 1 and 2. That is, the terminal 20 (or the base station 10, or the LMF 30) assumes that the conditions of option 1 or the conditions of option 2 are satisfied for the terminal 20 and the reference PRU.
  • terminals and reference PRUs can be appropriately grouped, and as a result, the accuracy of terminal positioning can be improved.
  • Reference PRU may be interpreted as “assisted (positioning) device”, “assisted (positioning) unit”, “reference (positioning) device”, “reference location point”, etc.
  • DL positioning i.e., using DL-PRS
  • DL positioning may also be read as UL positioning (i.e., using SRS for positioning, or using SRS).
  • the PRU may be assumed to be a unit with the same functions as a UE or TRP in terms of specifications.
  • the PRU and UE may appear to be the same from the TRP (i.e., they cannot be distinguished from the TRP's perspective).
  • signaling may be interpreted as “configure by RRC,” “activate/deactivate/update by MAC-CE,” “indicate by DCI,” etc.
  • Carrier Phase Measurement may be interpreted as “Carrier Phase Positioning (CPP)” or “Phase-based positioning”, etc.
  • the base station 10 and the terminal 20 include functions for implementing all of the above-mentioned embodiments. However, the base station 10 and the terminal 20 may each include only the functions of any of the embodiments among all of the embodiments.
  • Fig. 16 is a diagram showing an example of the functional configuration of the base station 10.
  • the base station 10 has a transmitting unit 110, a receiving unit 120, a setting unit 130, and a control unit 140.
  • the functional configuration shown in Fig. 16 is merely an example. As long as the operation related to the embodiment of the present invention can be executed, the names of the functional divisions and the functional units may be any.
  • the transmitting unit 110 and the receiving unit 120 may be collectively referred to as a communication unit.
  • the transmitting unit 110 has a function of generating a signal to be transmitted to the terminal 20 and transmitting the signal wirelessly.
  • the transmitting unit 110 can also transmit a signal to a network device such as the LMF 30.
  • the receiving unit 120 has a function of receiving various signals transmitted from the terminal 20 and acquiring, for example, information of a higher layer from the received signal.
  • the receiving unit 120 can also receive a signal from a network device such as the LMF 30.
  • the transmitting unit 110 also has a function of transmitting NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL control signals, DCI via PDCCH, data via PDSCH, etc. to the terminal 20.
  • the setting unit 130 stores pre-set setting information and various setting information to be transmitted to the terminal 20 in a storage device provided in the setting unit 130, and reads it from the storage device as necessary.
  • the control unit 140 schedules DL reception or UL transmission of the terminal 20 via the transmission unit 110.
  • the functional unit related to signal transmission in the control unit 140 may be included in the transmission unit 110, and the functional unit related to signal reception in the control unit 140 may be included in the reception unit 120.
  • the LMF 30 may also have the configuration shown in FIG. 16.
  • the transmitting unit 110 transmits signals to other network devices (including base stations), and the receiving unit 120 receives signals from other network devices (including base stations).
  • Fig. 17 is a diagram showing an example of the functional configuration of the terminal 20.
  • the terminal 20 has a transmitting unit 210, a receiving unit 220, a setting unit 230, and a control unit 240.
  • the functional configuration shown in Fig. 17 is merely an example. As long as the operation related to the embodiment of the present invention can be executed, the names of the functional divisions and the functional units may be any.
  • the transmitting unit 210 and the receiving unit 220 may be collectively referred to as a communication unit.
  • the transmitter 210 creates a transmission signal from the transmission data and transmits the transmission signal wirelessly.
  • the receiver 220 receives various signals wirelessly and obtains higher layer signals from the received physical layer signals.
  • the receiver 220 also has the function of receiving NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL/SL control signals, DCI via PDCCH, data via PDSCH, etc. transmitted from the base station 10.
  • the transmitting unit 210 may transmit a PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), a PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), a PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), a PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel), or the like to another terminal 20 as D2D communication, and the receiving unit 220 may receive a PSCCH, a PSSCH, a PSDCH, or a PSBCH, or the like, from the other terminal 20.
  • a PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSDCH Physical Sidelink Discovery Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the setting unit 230 stores various setting information received from the base station 10 or other terminals by the receiving unit 220 in a storage device provided in the setting unit 230, and reads it from the storage device as necessary.
  • the setting unit 230 also stores setting information that is set in advance.
  • the control unit 240 controls the terminal 20.
  • the functional units in the control unit 240 related to signal transmission may be included in the transmitting unit 210, and the functional units in the control unit 240 related to signal reception may be included in the receiving unit 220.
  • the transmitting unit 210 may be called a transmitter, and the receiving unit 220 may be called a receiver. Note that the phase measurement may be performed by the receiving unit 220 or the control unit 240.
  • the terminal 20 and the base station 10 may be configured as, for example, the terminals and base stations described in the following sections.
  • a receiving unit that receives setting information indicating a predetermined positioning method;
  • a terminal comprising: a control unit that assumes that information related to the position reference device is notified.
  • the control unit is Assume that the terminal and the position reference device are within a predetermined angle range with respect to a transmitting/receiving point of a reference signal used for positioning; Assume that the cell to which the terminal belongs and the cell to which the position reference device belongs are the same or adjacent; Assume that the terminal and the position reference device are within a predetermined distance range; or The terminal according to claim 1 or 2, wherein the line of sight state of the terminal with respect to a transmission/reception point and the line of sight state of the position reference device with respect to a transmission/reception point are assumed to be the same, or the difference in the line of sight state is within a predetermined range.
  • a transmitter that transmits setting information indicating a predetermined positioning method to the terminal;
  • a base station comprising: a control unit that assumes that information related to a position reference device is notified to the terminal.
  • (Additional Note 5) receiving configuration information indicating a predetermined positioning method; and assuming that information related to a position reference device is to be notified.
  • any of the configurations described in the above paragraphs provide technology that allows the use of an appropriate PRU in terminal positioning.
  • positioning can be performed using the "position, beam information, measurement results" of the reference PRU.
  • the terminal and the reference PRU can be appropriately grouped.
  • each functional block may be realized using one device that is physically or logically coupled, or may be realized using two or more devices that are physically or logically separated and directly or indirectly connected (for example, using wires, wirelessly, etc.).
  • the functional block may be realized by combining the one device or the multiple devices with software.
  • Functions include, but are not limited to, judgement, determination, judgment, calculation, computation, processing, derivation, investigation, search, confirmation, reception, transmission, output, access, resolution, selection, election, establishment, comparison, assumption, expectation, regard, broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, and assignment.
  • a functional block (component) that performs the transmission function is called a transmitting unit or transmitter.
  • the base station 10, terminal 20, etc. in one embodiment of the present disclosure may function as a computer that performs processing of the wireless communication method of the present disclosure.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the base station 10, terminal 20, and LMF 30 in one embodiment of the present disclosure.
  • the above-mentioned base station 10 and terminal 20 may be physically configured as a computer device including a processor 1001, a storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, etc.
  • the term "apparatus” may be interpreted as a circuit, device, unit, etc.
  • the hardware configuration of the base station 10, terminal 20, and LMF 30 may be configured to include one or more of the devices shown in the figure, or may be configured to exclude some of the devices.
  • the functions of the base station 10 and the terminal 20 are realized by loading specific software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and the storage device 1002, causing the processor 1001 to perform calculations, control communications by the communication device 1004, and control at least one of the reading and writing of data in the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003.
  • the processor 1001 for example, operates an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured as a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic unit, registers, etc.
  • CPU central processing unit
  • control unit 140, control unit 240, etc. may be realized by the processor 1001.
  • the processor 1001 reads out a program (program code), software module, data, etc. from at least one of the auxiliary storage device 1003 and the communication device 1004 to the storage device 1002, and executes various processes according to the program.
  • the program is a program that causes a computer to execute at least a part of the operations described in the above-mentioned embodiment.
  • the control unit 140 of the base station 10 shown in FIG. 16 may be stored in the storage device 1002 and realized by a control program that runs on the processor 1001.
  • the control unit 240 of the terminal 20 shown in FIG. 17 may be stored in the storage device 1002 and realized by a control program that runs on the processor 1001.
  • the processor 1001 may be implemented by one or more chips.
  • the program may be transmitted from a network via a telecommunication line.
  • the storage device 1002 is a computer-readable recording medium and may be composed of, for example, at least one of a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), a RAM (Random Access Memory), etc.
  • the storage device 1002 may also be called a register, a cache, a main memory, etc.
  • the storage device 1002 can store executable programs (program codes), software modules, etc. for implementing a communication method relating to one embodiment of the present disclosure.
  • the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, and may be, for example, at least one of an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (e.g., a compact disk, a digital versatile disk, a Blu-ray (registered trademark) disk), a smart card, a flash memory (e.g., a card, a stick, a key drive), a floppy (registered trademark) disk, a magnetic strip, etc.
  • the above-mentioned storage medium may be, for example, a database, a server, or other suitable medium that includes at least one of the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003.
  • the communication device 1004 is hardware (transmitting/receiving device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also referred to as, for example, a network device, a network controller, a network card, a communication module, etc.
  • the communication device 1004 may be configured to include a high-frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc., to realize at least one of, for example, Frequency Division Duplex (FDD) and Time Division Duplex (TDD).
  • FDD Frequency Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • the transmitting/receiving antenna, an amplifier unit, a transmitting/receiving unit, a transmission path interface, etc. may be realized by the communication device 1004.
  • the transmitting/receiving unit may be implemented as a transmitting unit or a receiving unit that is physically or logically separated.
  • the input device 1005 is an input device (e.g., a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, etc.) that accepts input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (e.g., a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may be integrated into one structure (e.g., a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the storage device 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses between each device.
  • the base station 10, the terminal 20, and the LMF 30 may be configured to include hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP: Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), or an FPGA (Field Programmable Gate Array), and some or all of the functional blocks may be realized by the hardware.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • PLD Programmable Logic Device
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the processor 1001 may be implemented using at least one of these pieces of hardware.
  • FIG. 19 shows an example of the configuration of the vehicle 2001.
  • the vehicle 2001 includes a drive unit 2002, a steering unit 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, an axle 2009, an electronic control unit 2010, various sensors 2021-2029, an information service unit 2012, and a communication module 2013.
  • the terminal 20 or the base station 10 according to each aspect/embodiment described in this disclosure may be applied to a communication device mounted on the vehicle 2001, for example, may be applied to the communication module 2013.
  • the drive unit 2002 is composed of, for example, an engine, a motor, or a hybrid of an engine and a motor.
  • the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also called a handlebar), and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • the electronic control unit 2010 is composed of a microprocessor 2031, memory (ROM, RAM) 2032, and a communication port (IO port) 2033. Signals are input to the electronic control unit 2010 from various sensors 2021 to 2029 provided in the vehicle 2001.
  • the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • Signals from the various sensors 2021-2029 include a current signal from a current sensor 2021 that senses the motor current, a front and rear wheel rotation speed signal obtained by a rotation speed sensor 2022, a front and rear wheel air pressure signal obtained by an air pressure sensor 2023, a vehicle speed signal obtained by a vehicle speed sensor 2024, an acceleration signal obtained by an acceleration sensor 2025, an accelerator pedal depression amount signal obtained by an accelerator pedal sensor 2029, a brake pedal depression amount signal obtained by a brake pedal sensor 2026, a shift lever operation signal obtained by a shift lever sensor 2027, and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. obtained by an object detection sensor 2028.
  • the information service unit 2012 is composed of various devices, such as a car navigation system, an audio system, speakers, a television, and a radio, for providing (outputting) various information such as driving information, traffic information, and entertainment information, and one or more ECUs for controlling these devices.
  • the information service unit 2012 uses information acquired from an external device via the communication module 2013 or the like to provide various multimedia information and multimedia services to the occupants of the vehicle 2001.
  • the information service unit 2012 may include input devices (e.g., a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, a touch panel, etc.) that accept input from the outside, and may also include output devices (e.g., a display, a speaker, an LED lamp, a touch panel, etc.) that perform output to the outside.
  • input devices e.g., a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, a touch panel, etc.
  • output devices e.g., a display, a speaker, an LED lamp, a touch panel, etc.
  • the driving assistance system unit 2030 is composed of various devices that provide functions for preventing accidents and reducing the driving burden on the driver, such as a millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), a camera, a positioning locator (e.g., GNSS, etc.), map information (e.g., high definition (HD) maps, autonomous vehicle (AV) maps, etc.), a gyro system (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chip, and AI processor, as well as one or more ECUs that control these devices.
  • the driving assistance system unit 2030 transmits and receives various information via the communication module 2013 to realize driving assistance functions or autonomous driving functions.
  • the communication module 2013 can communicate with the microprocessor 2031 and components of the vehicle 2001 via the communication port.
  • the communication module 2013 transmits and receives data via the communication port 2033 between the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, axle 2009, microprocessor 2031 and memory (ROM, RAM) 2032 in the electronic control unit 2010, and sensors 2021 to 29, which are provided on the vehicle 2001.
  • the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with an external device. For example, it transmits and receives various information to and from the external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 may be located either inside or outside the electronic control unit 2010.
  • the external device may be, for example, a base station, a mobile station, etc.
  • the communication module 2013 may transmit at least one of the signals from the various sensors 2021-2028 described above input to the electronic control unit 2010, information obtained based on the signals, and information based on input from the outside (user) obtained via the information service unit 2012 to an external device via wireless communication.
  • the electronic control unit 2010, the various sensors 2021-2028, the information service unit 2012, etc. may be referred to as input units that accept input.
  • the PUSCH transmitted by the communication module 2013 may include information based on the above input.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, vehicle distance information, etc.) transmitted from an external device and displays it on the information service unit 2012 provided in the vehicle 2001.
  • the information service unit 2012 may be called an output unit that outputs information (for example, outputs information to a device such as a display or speaker based on the PDSCH (or data/information decoded from the PDSCH) received by the communication module 2013).
  • the communication module 2013 also stores various information received from an external device in a memory 2032 that can be used by the microprocessor 2031.
  • the microprocessor 2031 may control the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, axles 2009, sensors 2021 to 2029, etc. provided in the vehicle 2001.
  • the operations of multiple functional units may be physically performed by one part, or the operations of one functional unit may be physically performed by multiple parts.
  • the order of processing procedures described in the embodiment may be changed as long as there is no contradiction.
  • the base station 10 and the terminal 20 have been described using functional block diagrams, but such devices may be realized by hardware, software, or a combination thereof.
  • the software operated by the processor possessed by the base station 10 in accordance with an embodiment of the present invention and the software operated by the processor possessed by the terminal 20 in accordance with an embodiment of the present invention may each be stored in random access memory (RAM), flash memory, read only memory (ROM), EPROM, EEPROM, register, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server or any other suitable storage medium.
  • the notification of information is not limited to the aspects/embodiments described in the present disclosure and may be performed using other methods.
  • the notification of information may be performed by physical layer signaling (e.g., Downlink Control Information (DCI), Uplink Control Information (UCI)), higher layer signaling (e.g., Radio Resource Control (RRC) signaling, Medium Access Control (MAC) signaling), broadcast information (Master Information Block (MIB), System Information Block (SIB)), other signals, or a combination of these.
  • RRC signaling may be referred to as an RRC message, and may be, for example, an RRC Connection Setup message, an RRC Connection Reconfiguration message, etc.
  • Each aspect/embodiment described in this disclosure may be a mobile communication system (mobile communications system) for mobile communications over a wide range of networks, including LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system), 6th generation mobile communication system (6G), xth generation mobile communication system (xG) (xG (x is, for example, an integer or a decimal number)), FRA (Future Ra).
  • the present invention may be applied to at least one of systems using IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)), IEEE 802.16 (WiMAX (registered trademark)), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth (registered trademark), and other appropriate systems, and next-generation systems that are expanded, modified, created, or defined based on these. It may also be applied to a combination of multiple systems (for example, a combination of at least one
  • certain operations that are described as being performed by the base station 10 may in some cases be performed by its upper node.
  • various operations performed for communication with a terminal 20 may be performed by at least one of the base station 10 and other network nodes other than the base station 10 (such as, but not limited to, an MME or S-GW).
  • the base station 10 may be a combination of multiple other network nodes (such as an MME and an S-GW).
  • the information or signals described in this disclosure may be output from a higher layer (or a lower layer) to a lower layer (or a higher layer). They may be input and output via multiple network nodes.
  • the input and output information may be stored in a specific location (e.g., memory) or may be managed using a management table.
  • the input and output information may be overwritten, updated, or added to.
  • the output information may be deleted.
  • the input information may be sent to another device.
  • the determination in this disclosure may be based on a value represented by one bit (0 or 1), a Boolean (true or false) value, or a comparison of numerical values (e.g., a comparison with a predetermined value).
  • Software shall be construed broadly to mean instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, software modules, applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executable files, threads of execution, procedures, functions, etc., whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or otherwise.
  • Software, instructions, information, etc. may also be transmitted and received via a transmission medium.
  • a transmission medium For example, if the software is transmitted from a website, server, or other remote source using at least one of wired technologies (such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL)), and/or wireless technologies (such as infrared, microwave), then at least one of these wired and wireless technologies is included within the definition of a transmission medium.
  • wired technologies such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL)
  • wireless technologies such as infrared, microwave
  • the information, signals, etc. described in this disclosure may be represented using any of a variety of different technologies.
  • the data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. that may be referred to throughout the above description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, optical fields or photons, or any combination thereof.
  • the channel and the symbol may be a signal (signaling).
  • the signal may be a message.
  • the component carrier (CC) may be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, etc.
  • system and “network” are used interchangeably.
  • a radio resource may be indicated by an index.
  • the names used for the above-mentioned parameters are not limiting in any respect. Furthermore, the formulas etc. using these parameters may differ from those explicitly disclosed in this disclosure.
  • the various channels (e.g., PUCCH, PDCCH, etc.) and information elements may be identified by any suitable names, and therefore the various names assigned to these various channels and information elements are not limiting in any respect.
  • base station BS
  • radio base station base station
  • base station fixed station
  • NodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • access point e.g., "transmission point”
  • gNodeB gNodeB
  • a base station may also be referred to by terms such as macrocell, small cell, femtocell, and picocell.
  • a base station can accommodate one or more (e.g., three) cells.
  • a base station accommodates multiple cells, the entire coverage area of the base station can be divided into multiple smaller areas, and each smaller area can also provide communication services by a base station subsystem (e.g., a small indoor base station (RRH: Remote Radio Head)).
  • RRH Remote Radio Head
  • the term "cell” or “sector” refers to a part or the entire coverage area of at least one of the base station and base station subsystems that provide communication services in this coverage.
  • a base station transmitting information to a terminal may be interpreted as the base station instructing the terminal to control or operate based on the information.
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • a mobile station may also be referred to by those skilled in the art as a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable terminology.
  • At least one of the base station and the mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, etc.
  • At least one of the base station and the mobile station may be a device mounted on a moving object, the moving object itself, etc.
  • the moving object is a movable object, and the moving speed is arbitrary. It also includes the case where the moving object is stopped.
  • the moving object includes, but is not limited to, for example, a vehicle, a transport vehicle, an automobile, a motorcycle, a bicycle, a connected car, an excavator, a bulldozer, a wheel loader, a dump truck, a forklift, a train, a bus, a handcar, a rickshaw, a ship and other watercraft, an airplane, a rocket, an artificial satellite, a drone (registered trademark), a multicopter, a quadcopter, a balloon, and objects mounted thereon.
  • the moving object may also be a moving object that travels autonomously based on an operation command.
  • At least one of the base station and the mobile station may be a device that does not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and the mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be read as a terminal.
  • each aspect/embodiment of the present disclosure may be applied to a configuration in which communication between a base station and a terminal is replaced with communication between multiple terminals 20 (which may be called, for example, D2D (Device-to-Device) or V2X (Vehicle-to-Everything)).
  • the terminal 20 may be configured to have the functions of the base station 10 described above.
  • terms such as "uplink” and "downlink” may be read as terms corresponding to communication between terminals (for example, "side”).
  • the uplink channel, downlink channel, etc. may be read as a side channel.
  • the terminal in this disclosure may be interpreted as a base station.
  • the base station may be configured to have the functions of the terminal described above.
  • determining may encompass a wide variety of actions.
  • Determining and “determining” may include, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, search, inquiry (e.g., searching in a table, database, or other data structure), and considering ascertaining as “judging” or “determining.”
  • determining and “determining” may include receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., sending information), input, output, accessing (e.g., accessing data in memory), and considering ascertaining as “judging” or “determining.”
  • judgment” and “decision” can include considering resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc., to have been “judged” or “decided.” In other words, “judgment” and “decision” can include considering some action to have been “judged” or “decided.” Additionally, “judgment (decision)” can be interpreted as “assuming,” “ex
  • connection refers to any direct or indirect connection or coupling between two or more elements, and may include the presence of one or more intermediate elements between two elements that are “connected” or “coupled” to each other.
  • the coupling or connection between elements may be physical, logical, or a combination thereof.
  • “connected” may be read as "access.”
  • two elements may be considered to be “connected” or “coupled” to each other using at least one of one or more wires, cables, and printed electrical connections, as well as electromagnetic energy having wavelengths in the radio frequency range, microwave range, and optical (both visible and invisible) range, as some non-limiting and non-exhaustive examples.
  • the reference signal may also be abbreviated as RS (Reference Signal) or may be called a pilot depending on the applicable standard.
  • the phrase “based on” does not mean “based only on,” unless expressly stated otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • any reference to an element using a designation such as "first,” “second,” etc., used in this disclosure does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient method of distinguishing between two or more elements. Thus, a reference to a first and a second element does not imply that only two elements may be employed or that the first element must precede the second element in some way.
  • a radio frame may be composed of one or more frames in the time domain. Each of the one or more frames in the time domain may be called a subframe. A subframe may further be composed of one or more slots in the time domain. A subframe may have a fixed time length (e.g., 1 ms) that is independent of numerology.
  • Numerology may be a communication parameter that applies to at least one of the transmission and reception of a signal or channel. Numerology may indicate, for example, at least one of the following: subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame structure, a specific filtering process performed by the transceiver in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain, etc.
  • SCS subcarrier spacing
  • TTI transmission time interval
  • radio frame structure a specific filtering process performed by the transceiver in the frequency domain
  • a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain etc.
  • a slot may consist of one or more symbols in the time domain (such as OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols, SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiple Access) symbols, etc.).
  • a slot may be a time unit based on numerology.
  • a slot may include multiple minislots. Each minislot may consist of one or multiple symbols in the time domain. A minislot may also be called a subslot. A minislot may consist of fewer symbols than a slot.
  • a PDSCH (or PUSCH) transmitted in a time unit larger than a minislot may be called PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • a PDSCH (or PUSCH) transmitted using a minislot may be called PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol all represent time units for transmitting signals. Radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol may each be referred to by a different name that corresponds to the radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol.
  • one subframe may be called a transmission time interval (TTI), multiple consecutive subframes may be called a TTI, or one slot or one minislot may be called a TTI.
  • TTI transmission time interval
  • the subframe and the TTI may be a subframe (1 ms) in existing LTE, a period shorter than 1 ms (e.g., 1-13 symbols), or a period longer than 1 ms.
  • the unit representing the TTI may be called a slot, minislot, etc., instead of a subframe.
  • one slot may be called a unit time. The unit time may differ for each cell depending on the numerology.
  • TTI refers to, for example, the smallest time unit for scheduling in wireless communication.
  • a base station performs scheduling to allocate wireless resources (such as frequency bandwidth and transmission power that can be used by each terminal 20) to each terminal 20 in TTI units.
  • wireless resources such as frequency bandwidth and transmission power that can be used by each terminal 20
  • TTI is not limited to this.
  • the TTI may be a transmission time unit for a channel-coded data packet (transport block), a code block, a code word, etc., or may be a processing unit for scheduling, link adaptation, etc.
  • the time interval e.g., the number of symbols
  • the time interval in which a transport block, a code block, a code word, etc. is actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one or more TTIs may be the minimum time unit of scheduling.
  • the number of slots (minislots) that constitute the minimum time unit of scheduling may be controlled.
  • a TTI having a time length of 1 ms may be called a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, etc.
  • TTI shorter than a normal TTI may be called a shortened TTI, short TTI, partial or fractional TTI, shortened subframe, short subframe, minislot, subslot, slot, etc.
  • a long TTI (e.g., a normal TTI, a subframe, etc.) may be interpreted as a TTI having a time length of more than 1 ms
  • a short TTI e.g., a shortened TTI, etc.
  • TTI length shorter than the TTI length of a long TTI and equal to or greater than 1 ms.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and frequency domain, and may include one or more consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in an RB may be the same regardless of the numerology, and may be, for example, 12.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on the numerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols and may be one slot, one minislot, one subframe, or one TTI in length.
  • One TTI, one subframe, etc. may each be composed of one or more resource blocks.
  • one or more RBs may be referred to as a physical resource block (PRB), a sub-carrier group (SCG), a resource element group (REG), a PRB pair, an RB pair, etc.
  • PRB physical resource block
  • SCG sub-carrier group
  • REG resource element group
  • PRB pair an RB pair, etc.
  • a resource block may be composed of one or more resource elements (REs).
  • REs resource elements
  • one RE may be a radio resource area of one subcarrier and one symbol.
  • a bandwidth part which may also be referred to as a partial bandwidth, may represent a subset of contiguous common resource blocks (RBs) for a given numerology on a given carrier, where the common RBs may be identified by an index of the RB relative to a common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within the BWP.
  • the BWP may include a BWP for UL (UL BWP) and a BWP for DL (DL BWP).
  • UL BWP UL BWP
  • DL BWP DL BWP
  • One or more BWPs may be configured for a UE within one carrier.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the UE may not expect to transmit or receive a given signal/channel outside the active BWP.
  • BWP bitmap
  • radio frames, subframes, slots, minislots, and symbols are merely examples.
  • the number of subframes included in a radio frame, the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots included in a slot, the number of symbols and RBs included in a slot or minislot, the number of subcarriers included in an RB, as well as the number of symbols in a TTI, the symbol length, and the cyclic prefix (CP) length can be changed in various ways.
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.”
  • the term may also mean “A and B are each different from C.”
  • Terms such as “separate” and “combined” may also be interpreted in the same way as “different.”
  • notification of specific information is not limited to being done explicitly, but may be done implicitly (e.g., not notifying the specific information).
  • Base station 110 Transmitter 120 Receiver 130 Setting unit 140 Control unit 20 Terminal 210 Transmitter 220 Receiver 230 Setting unit 240 Control unit 1001 Processor 1002 Storage device 1003 Auxiliary storage device 1004 Communication device 1005 Input device 1006 Output device 2001 Vehicle 2002 Drive unit 2003 Steering unit 2004 Accelerator pedal 2005 Brake pedal 2006 Shift lever 2007 Front wheel 2008 Rear wheel 2009 Axle 2010 Electronic control unit 2012 Information service unit 2013 Communication module 2021 Current sensor 2022 Rotational speed sensor 2023 Air pressure sensor 2024 Vehicle speed sensor 2025 Acceleration sensor 2026 Brake pedal sensor 2027 Shift lever sensor 2028 Object detection sensor 2029 Accelerator pedal sensor 2030 Driving support system unit 2031 Microprocessor 2032 Memory (ROM, RAM) 2033 Communication port (IO port)

Landscapes

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Abstract

端末において、所定の測位方法を示す設定情報を受信する受信部と、位置基準装置に関連する情報が通知されることを想定する制御部とを備える。

Description

端末、基地局、及び通信方法
　本発明は、無線通信システムにおける測位技術に関連するものである。
　３ＧＰＰ（登録商標）（３ｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ　Ｐｒｏｊｅｃｔ）では、システム容量の更なる大容量化、データ伝送速度の更なる高速化、無線区間における更なる低遅延化等を実現するために、５ＧあるいはＮＲ（Ｎｅｗ　Ｒａｄｉｏ）と呼ばれる無線通信方式（以下、当該無線通信方式を「ＮＲ」という。）の検討が進んでいる。５Ｇでは、１０Ｇｂｐｓ以上のスループットを実現しつつ無線区間の遅延を１ｍｓ以下にするという要求条件を満たすために、様々な無線技術及びネットワークアーキテクチャの検討が行われている。
　また、参照信号等を用いて測位を行うＮＲ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇの検討が進められている。また、一般用途ＮＲ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇの機能拡張として、ＧＮＳＳなどで採用されている搬送波位相を用いた高精度な測位方法であるキャリア位相測定（Carrier Phase Measurement（ＣＰＭ））の検討が進められている。
3GPP TS 37.355-h00, LTE Positioning Protocol (LPP)(Release 17)
　キャリア位相測定において、高精度測位を実現するために、地上基準点（PRU: Positioning Reference Unit）を利用することが検討されている。しかし、従来技術では、端末の測位に利用するＰＲＵとして、どのようなＰＲＵを利用するのかが明確になっていない。
　つまり、従来技術では、端末の測位において適切なＰＲＵを利用できず、高精度測位を実現できない可能性があった。このような課題は、キャリア位相測定に限らない、測位方法全般で生じ得る課題である。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、端末の測位において、適切なＰＲＵを利用することを可能とする技術を提供することを目的とする。
　開示の技術によれば、所定の測位方法を示す設定情報を受信する受信部と、
　位置基準装置に関連する情報が通知されることを想定する制御部と
　を備える端末が提供される。
　開示の技術によれば、端末の測位において、適切なＰＲＵを利用することを可能とする技術が提供される。
本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。 本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。 複数基地局が存在する構成を示す図である。 キャリア位相測定（ＣＰＭ）を説明するための図である。 キャリア位相測定（ＣＰＭ）を説明するための図である。 ＰＲＵを用いた測位を説明するための図である。 ＰＲＵを用いた測位を説明するための図である。 ＰＲＵを用いた測位を説明するための図である。 実施形態０を説明するための図である。 実施形態１を説明するための図である。 実施形態１を説明するための図である。 実施形態１を説明するための図である。 実施形態１を説明するための図である。 実施形態１を説明するための図である。 実施形態１を説明するための図である。 本発明の実施の形態における基地局１０及びＬＭＦ３０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局１０又は端末２０又はＬＭＦ３０のハードウェア構成の一例を示す図である。 車両の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
　（システム構成）
　図１は、本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。本発明の実施の形態における無線通信システムは、図１に示されるように、基地局１０及び端末２０を含む。また、コアネットワークにはＬＭＦ３０が備えられており、基地局１０と通信可能である。なお、ＬＭＦ３０は、ＡＭＦを介して基地局１０と通信してもよい。ＬＭＦ３０はネットワーク装置の一例である。基地局１０もネットワーク装置の一例である。
　図１には、基地局１０及び端末２０が１つずつ示されているが、これは例であり、それぞれ複数であってもよい。例えば、端末２０が受信するＤＬ－ＰＲＳ(positioning reference signal）の送信元となる複数の基地局１０が備えられてもよい。複数の基地局１０のうちの１つ又は複数又は全部は、空中の装置（例：衛星、HAPS）であってもよい。
　ＤＬ－ＰＲＳの送信元をＴＲＰ（transmission reception point）と呼んでもよい。ＴＲＰを送信点と呼んでもよいし、受信点と呼んでもよい。ＴＲＰは、基地局であってもよいし、基地局の張出アンテナ装置であってもよいし、これら以外の装置であってもよい。
　基地局１０は、１つ以上のセルを提供し、端末２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はＯＦＤＭシンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。また、時間領域におけるＴＴＩ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｔｉｍｅ　Ｉｎｔｅｒｖａｌ）がスロットであってもよいし、ＴＴＩがサブフレームであってもよい。なお、セルとＣＣを同義と見なしてもよい。
　基地局１０は、複数のセル（複数のＣＣ（コンポーネントキャリア））を束ねて端末２０と通信を行うキャリアアグリゲーションを行うことが可能である。キャリアアグリゲーションでは、１つのＰＣｅｌｌ（プライマリセル）と１以上のＳＣｅｌｌ（セカンダリセル）が使用される。
　基地局１０は、同期信号及びシステム情報等を端末２０に送信する。同期信号は、例えば、ＮＲ－ＰＳＳ及びＮＲ－ＳＳＳである。システム情報は、例えば、ＮＲ－ＰＢＣＨあるいはＰＤＳＣＨにて送信され、ブロードキャスト情報ともいう。図１に示されるように、基地局１０は、ＤＬ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ）で制御信号又はデータを端末２０に送信し、ＵＬ（Ｕｐｌｉｎｋ）で制御信号又はデータを端末２０から受信する。なお、ここでは、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨ等の制御チャネルで送信されるものを制御信号と呼び、ＰＵＳＣＨ、ＰＤＳＣＨ等の共有チャネルで送信されるものをデータと呼んでいるが、このような呼び方は一例である。また、ＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨによりＵＣＩ（Uplink Control Information）が送信される。
　端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Ｍａｃｈｉｎｅ－ｔｏ－Ｍａｃｈｉｎｅ）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。図１に示されるように、端末２０は、ＤＬで制御信号又はデータを基地局１０から受信し、ＵＬで制御信号又はデータを基地局１０に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。なお、端末２０をＵＥと呼び、基地局１０をｇＮＢと呼んでもよい。また、端末２０は、搬送波位相測位機能を備えている。
　端末２０は、複数のセル（複数のＣＣ（コンポーネントキャリア））を束ねて基地局１０と通信を行うキャリアアグリゲーションを行うことが可能である。キャリアアグリゲーションでは、１つのＰＣｅｌｌ（プライマリセル）と１以上のＳＣｅｌｌ（セカンダリセル）が使用される。また、ＰＵＣＣＨを有するＰＵＣＣＨ－ＳＣｅｌｌが使用されてもよい。
　ＬＭＦ（Location Management Function）３０は、５ＧＣにおいて規定された位置情報サービスに関する通信制御を担う機能（装置）である。ＬＭＦ３０を位置管理サーバあるいは位置管理装置あるいはネットワーク装置と呼んでもよい。ＬＭＦ３０は、例えば、端末２０あるいは基地局１０から参照信号の測定結果（位相、受信電力、時間差、角度等）を受信し、端末２０の位置を計算することができる。また、ＬＭＦ３０は、測位に関する設定情報あるいは制御情報を端末２０及び基地局１０に提供することができる。
　図２は、ＤＣ（Ｄｕａｌ　ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）が実行される場合における無線通信システムの構成例を示す。図２に示すとおり、ＭＮ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｎｏｄｅ）となる基地局１０Ａと、ＳＮ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　Ｎｏｄｅ）となる基地局１０Ｂが備えられる。基地局１０Ａと基地局１０Ｂはそれぞれコアネットワーク４０に接続される。端末２０は基地局１０Ａと基地局１０Ｂの両方と通信を行うことができる。
　ＭＮである基地局１０Ａにより提供されるセルグループをＭＣＧ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｅｌｌ　Ｇｒｏｕｐ）と呼び、ＳＮである基地局１０Ｂにより提供されるセルグループをＳＣＧ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　Ｃｅｌｌ　Ｇｒｏｕｐ）と呼ぶ。また、ＤＣにおいて、ＭＣＧは１つのＰＣｅｌｌと１以上のＳＣｅｌｌから構成され、ＳＣＧは１つのＰＳＣｅｌｌ（Ｐｒｉｍａｒｙ　ＳＣｅｌｌ）と１以上のＳＣｅｌｌから構成される。
　本実施の形態における処理動作は、図１に示すシステム構成で実行されてもよいし、図２に示すシステム構成で実行されてもよいし、これら以外のシステム構成で実行されてもよい。図３は、端末２０が、複数の基地局１０Ａ～１０Ｃから参照信号を受信することにより、測位を行う場合の例を示している。例えば、端末２０と複数基地局との間の距離（あるいは角度）を求めることで、端末２０の位置を求めることができる。
　端末２０と基地局との間の距離は、信号の到達時間、あるいは信号の搬送波の波数（波数×波長）により求めることができる。本実施形態では、後述するように、搬送波の波数を用いている。
　（キャリア位相測定について）
　測位に使用する参照信号をＰＲＳ（Positioning reference signal）と呼ぶことにする。本実施の形態では、端末２０が、キャリア位相測定（Carrier Phase Measurement(CPM)）を行う。前述したとおり、ＣＰＭは、GNSSなどで採用されている搬送波位相を用いた高精度な測位方法である。
　図４に、ＣＰＭの概要を示す。図４は、基地局１０が衛星である場合の例を示している。図４に示すように、ＣＰＭでは、搬送波数と、搬送波の受信位相差（１波未満の部分の位相）を用いて、基地局１０と測位点間の距離を求めることで、測位点の位置を求める。具体的には、到来距離Ｌは、「到来距離（Ｌ）＝搬送波波長（λ）×波数（Ｎ）＋受信位相差によるズレ（Δλ）」と表すことができる。また、送信時刻（ｔ０）と受信時刻（ｔ０´）を利用し、ｔ０´での位相を計算する。
　Δλに対応する位相は参照信号を測定することで求めることができるが、波数（Ｎ）は、１つの測定では決定することができない。図５に示すように、Ｌ１信号を用いる場合、１００ｍの幅にＮ（波数）の候補は約５００個ある。
　ＣＰＭにおいて、波数（Ｎ）を決定する過程はAmbiguity Resolution(AR)と呼ばれる。ここで、ＧＮＳＳでは，複数衛星を利用することで初期値（＝伝搬時間を利用し、ある程度位置の候補を絞る）を計算してからＡＲを行うのが一般的である。本実施の形態でＣＰＭを行う場合、例えば、複数のＴＲＰを利用する。
　波数（Ｎ）の決定方法としてはいくつかの方法が提案されているが、代表的な方法として、下記の（１）、（２）の方法がある。
　（１）衛星の移動を利用する方法
　ＧＰＳ衛星は座標が刻々と変わるため、複数回受信機で信号を受信することで波数（Ｎ）を絞る。
　（２）異なる周波数の複数の搬送波を利用する方法
　波長（周波数）が異なる搬送波の位相を利用することで、候補点を大幅に削減することができる。例えば、波長が異なる搬送波として、Ｌ１信号（１５７５．４２ＭＨｚ）とＬ２信号（１２２７．６０ＭＨｚ）を利用する。
　（ＰＲＵを用いた測位方法について）
　ＮＲのＲＡＴベースCP measurementにおいて、ｃｍ－ｌｅｖｅｌの高精度測位を実現するために、地上基準点（ＰＲＵ: Positioning Reference Unit）を利用することが検討されている。例えば、ＰＲＵで得られた位相の測定結果（補助情報と呼んでもよい）と、端末２０で得られた位相の測定結果の両方を用いることで、高精度の測位を実現できる。
　図６を参照して、ＰＲＵ（地上基準点）を用いた測位方法の一例を説明する。図６の例では、端末２０とＰＲＵ４０のそれぞれが、ＴＲＰ＃０からの信号の位相を測定するとともに、ＴＲＰ＃１からの信号の位相を測定する。
　ここで、ＰＲＵ４０には時計誤差がなく、端末２０には時計誤差（Δｔ）があるとする。このとき、ＴＲＰ＃０についてのＰＲＵ４０と端末２０との間の位相差Ａと、ＴＲＰ＃１についてのＰＲＵ４０と端末２０との間の位相差Ｂにはそれぞれ、端末２０の時計誤差Δｔに起因する誤差が残存する。そこで、位相差Ａと位相差Ｂとの差をとることで時計誤差Δｔを消去することができる。
　図７、図８を参照して、ＰＲＵを用いた測位のためのシーケンス例を説明する。図７、図８のシーケンスは、後述する実施形態０～実施形態４のうちのいずれにも適用可能である。また、図７、図８における「測定結果」は、例えば、1以上のＴＲＰからの信号の位相の測定結果である。ただし、ＰＲＵを利用する測位は、キャリア位相測位に限定されない。
　図７の例では、Ｓ１１において、端末２０は測定結果をＬＭＦ３０に送信する。Ｓ１２において、ＰＲＵ４０は測定結果をＬＭＦ３０に送信する。Ｓ１３において、ＬＭＦ３０は、端末２０を対象とする測位計算を行う。
　図８の例では、Ｓ２１において、端末２０は測定を行う。ＰＲＵ４０は、測定を行って、Ｓ２２において測定結果をＬＭＦ３０に送信し、ＬＭＦ３０は、Ｓ２３において測定結果を端末２０に送信する。端末２０は、自身の測定結果と、ＰＲＵ４０による測定結果を用いて、測位計算を行う。なお、図８の例において、ＰＲＵ４０が、例えば無線により、直接に端末２０に対して測定結果を送信してもよい。
　（課題について）
　高精度の測位を実現するためには、測位対象端末（target UEと呼んでもよい）とともに使用するＰＲＵ（reference PRUと呼ぶ）として、測位対象端末に近いＰＲＵを使用することが重要である。reference PRUを基準ＰＲＵあるいは参照ＰＲＵと呼んでもよい。また、reference PRUを「位置基準装置」と呼んでもよい。
　従来技術において、ＰＲＵを用いた測位精度評価及びＰＲＵ定義のみの議論がされているが、どのようなＰＲＵがreference PRUになるのか、というreference PRU定義についての議論はなされていない。つまり、従来技術では、ある端末に対して、どのＰＲＵがreference PRUになるのかが不明確であるため、従来技術では、ＰＲＵを使用した測位を十分に高精度に行うことができない可能性があった。
　（実施形態の概要）
　以下、上記の課題を解決するための実施形態として、実施形態０～実施形態４を説明する。第０実施形態～第４実施形態の概要は下記のとおりである。
　実施形態０（ハイレベルの提案）：端末２０はCP measurementが基地局２０（又はＬＭＦ３０）から設定（configure）された場合に、「基準ＰＲＵ情報」あるいは「基準ＰＲＵで測定した情報」が通知されると想定する。
　実施形態１：端末２０は、基準ＰＲＵを、端末２０とビームで関連付けられている（beam related）と想定する。
　実施形態２：端末２０は、基準ＰＲＵを、端末２０とCell (TRP)-IDで関連付けられている（Cell (TRP)-ID related）と想定する。
　実施形態３：端末２０は、基準ＰＲＵを、端末２０と距離で関連付けられている（distance related）と想定する。
　実施形態４：端末２０は、基準ＰＲＵを、端末２０とLoS/NLoSで関連付けられている（LoS/NLoS related）と想定する。
　なお、上記の実施形態０～４において、想定する主体を端末２０としているが、想定する主体は基地局１０であってもよいし、ＬＭＦ３０であってもよいし、基地局１０・ＬＭＦ３０以外のネットワークノード装置であってもよい。
　以下、各実施形態を詳細に説明する。以下では、実施形態０が基本的な例であり、その詳細な例が実施形態1～４に相当する。実施形態０～４のいずれか複数又は全部は組み合わせて実施することが可能である。
　（実施形態０）
　まず、実施形態０を説明する。実施形態０では、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、測定が基地局２０から設定（configure）された場合に、基準ＰＲＵ関連情報（位置基準装置に関連する情報）が端末２０に通知されると想定する。
　上記の「測定」は、測位のための測定であり、例えば、CP measurementであるが、CP measurementに限定されず、例えば、RSTD measurementであってもよい。基準ＰＲＵ関連情報は、例えば、「基準ＰＲＵ情報」あるいは「基準ＰＲＵで測定した情報（測定結果）」である。
　実施形態０における動作例を、図９を参照して説明する。Ｓ１０１において、端末２０は基地局１０（ＬＭＦ３０でもよい）から、所定の測位方法を示す設定情報を受信する。当該設定情報は、例えばCP measurementを実施することを示す情報である。当該設定情報に、使用する参照信号（ＰＲＳ）の設定情報が含まれていてもよい。
　この設定情報に基づき、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、基準ＰＲＵ関連情報（位置基準装置に関連する情報）が端末２０に通知されると想定する。「想定する」ので、例えば、基準ＰＲＵ関連情報が通知される前までは、所定の測位方法により測位を行わない、といった判断ができる。また、「想定する」ので、例えば、基準ＰＲＵ関連情報を所定の測位方法に利用することを決定できる。
　Ｓ１０２において、端末２０は、例えばＲＲＣシグナリングにより、基地局１０から基準ＰＲＵ関連情報を受信する。Ｓ１０２に代えて、あるいは、Ｓ１０２に加えて、Ｓ１０３において、端末２０は、例えばＬＰＰシグナリングにより、ＬＭＦ３０から基準ＰＲＵ関連情報を受信する。
　基準ＰＲＵ関連情報における「基準ＰＲＵ情報」は、例えば、ＰＲＵの位置（PRU location）とＰＲＵのビーム情報（PRU beam information）のうちの少なくともいずれかを含む情報である。ビーム情報（PRU beam information）とは、例えば、ＴＲＰからＰＲＵに送信されるビームの角度（例：方位角と仰角）である。複数のＴＲＰを対象とする場合は、ビーム情報は、各ＴＲＰについての、ＰＲＵに送信されるビームの角度である。
　基準ＰＲＵ関連情報における「基準ＰＲＵで測定した情報」は、例えば、LoS/NLoSの指標値（LoS/NLoS indicator）、位相測定結果（CP measurement results）、ＲＳＴＤ測定結果（RSTD measurement results）、及びAoD/ZoD測定結果（AoD/ZoD measurement results (e.g., DL-RSRP, DL-RSRPP)）のうちの少なくともいずれかを含む情報である。
　以上説明した実施形態０によれば、UE-A/UE-B positioning時に端末２０がＰＲＵを補助的に用いることができるようになり、測位精度を向上させることができる。
　以下、実施形態１～４を説明する。実施形態１～４はそれぞれ、実施形態０を前提とする。ただし、実施形態１～４はそれぞれ、実施形態０とは独立に実施されてもよい。
　下記の各実施形態において、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、当該実施形態での想定の下で、端末２０の測定結果と基準ＰＲＵでの測定結果を用いて、端末２０の測位計算を行う。例えば、実施形態１であれば、端末２０は、測位に使用される参照信号の送信点に対して、端末２０と基準ＰＲＵが所定の角度の範囲内にあることを想定して測位計算を行う。より具体的には、基準ＰＲＵにより得られた測定結果は、端末２０と近い位置で得られた測定結果であると判断して、測位計算を行う。
　また、各実施形態において、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、複数のＰＲＵにより得られた複数の測定結果を受信した場合、該当実施形態での条件（想定）で基準ＰＲＵであると判断されるＰＲＵのみの測定結果を選択して、測位計算に使用してもよい。
　（実施形態１）
　次に、実施形態１を説明する。端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、基準ＰＲＵを、端末２０とビームで関連付けられている（beam related）と想定する。
　ここでは、ＡｏＤ(Angle of Departure）、ＡｏＡ(Angle of Arrival)を使用することから、まず、ＡｏＤ、ＡｏＡを説明する。ＡｏＤ、ＡｏＡをそれぞれ、発信角、到来角と呼んでもよい。ＡｏＤは、ＴＲＰが端末２０に対して信号（ビーム）を送信する角度である。つまり、ＡｏＤは、ＴＲＰから端末２０へ向かう線の、ある基準方向からの角度である。
　ＡｏＤ(Angle of Departure）は、例えば、Azimuth angle of departure(AOD)とZenith angle of departure (ZOD)を有する。ここでは、Azimuth angle of departureを発信方位角と呼び、Zenith angle of departureを発信天頂角と呼ぶことにする。
　ＴＲＰ１と、ＴＲＰ１から信号（ビーム）を受信する端末２０があるとした場合の発信方位角と発信天頂角の例を図１０、図１１に示す。図１０は、ＴＲＰ１と端末２０を上空から見た場合の図である。図１０に示すように、基準方向に対する、ＴＲＰ１から端末２０に向かう直線の角度が発信方位角である。
　図１１は、ＴＲＰ１と端末２０を横から見た場合の図である。図１１に示すように、天頂方向に対する、ＴＲＰ１から端末２０に向かう直線の角度が発信天頂角である。
　また、ＡｏＡは、ＴＲＰが端末２０から信号を受信する角度である。つまり、ＡｏＡは、端末２０からＴＲＰへ向かう線の、ある基準方向からの角度である。
　ＡｏＡ(Angle of Arrival）は、例えば、Azimuth angle of arrival(AOA)とZenith angle of arrival (ZOA)を有する。ここでは、Azimuth angle of Arrivalを到来方位角と呼び、Zenith angle of Arrivalを到来天頂角と呼ぶことにする。
　ＴＲＰ１と、ＴＲＰ１へ信号を送信する端末２０があるとした場合の到来方位角と到来天頂角の例を図１２、図１３に示す。図１２は、ＴＲＰ１と端末２０を上空から見た場合の図である。図１２に示すように、基準方向に対する、端末２０からＴＲＰ１に向かう直線の角度が到来方位角である。
　図１３は、ＴＲＰ１と端末２０を横から見た場合の図である。図１３に示すように、天頂方向に対する、端末２０からＴＲＰ１に向かう直線の角度が到来天頂角である。
　発信角と到来角はどのようして測定してもよい。到来角については、例えば、ＴＲＰは、受信ビームを用いて端末２０からの信号を測定することで、端末２０からの信号がどの方向から到来したかを算出できる。
　また、発信角（ＤＬ－ＡｏＤ）の測定方法については、例えば下記の例１と例２がある。
　例１：
　端末２０は、ＴＲＰから送信された複数のＤＬ－ＰＲＳを測定する。端末２０は、測定結果（例えばDL RSRP）をＬＭＦ３０に報告する。また、基地局１０は、各ＤＬ－ＰＲＳについてのビーム情報（例：ビームの方位角及び仰角（あるいは天頂角））をＬＭＦ３０に通知する。ＬＭＦ３０は、端末２０から受信した測定結果と、各ＰＲＳのビーム情報に基づいて、端末２０とＴＲＰとの間のＡｏＤ（例：方位角と天頂角）を決定する。複数のＡｏＤがわかれば、端末２０の位置を特定することができる。
　例２：
　端末２０は、ＴＲＰから送信された複数のＤＬ－ＰＲＳを測定する。また、基地局１０は、各ＤＬ－ＰＲＳについてのビーム情報（例：ビームの方位角及び仰角（あるいは天頂角））を端末２０に通知する。端末２０は、測定結果と、各ＰＲＳのビーム情報に基づいて、端末２０とＴＲＰとの間のＡｏＤ（例：方位角と天頂角）を決定することができる。
　なお、発信角が発信方位角と発信天頂角を有することは一例である。ＴＲＰから端末２０に引いた直線が、３次元空間（又は２次元平面）上のどのような角度（方向）であるかを特定できるのであれば、発信角がどのような情報で表されてもよい。
　また、到来角が到来方位と到来天頂を有することは一例である。端末２０からＴＲＰに引いた直線が、３次元空間（又は２次元平面）上のどのような角度（方向）であるかを特定できるのであれば、到来角がどのような情報で表されてもよい。
　実施形態１では、下記のオプション１～４がある。オプション１には、オプション１－１と１－２がある。
　＜実施形態１：オプション１－１＞
　オプション１－１では、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、端末２０に対するＴＲＰからの発信角を基準とした特定の範囲に基準ＰＲＵが存在すると想定する。特定の範囲は、例えば、±１５度である。
　発信角が、発信方位角と発信天頂角からなる場合、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、「端末２０に対するＴＲＰからの発信方位角を基準とした特定の方位角の範囲」かつ「端末２０に対するＴＲＰからの発信天頂角を基準とした特定の天頂角の範囲」に基準ＰＲＵが存在すると想定する。
　図１４を参照して、上記の特定の範囲を、発信方位角を例にとって説明する。図１４は、ＴＲＰ１、ＰＲＵ４０、端末２０を上から見た図である。θ１は、端末２０についての発信方位角である。θ２は、ＰＲＵ４０についての発信方位角である。特定の範囲をΔθとして、ＰＲＵ４０が基準ＰＲＵである場合、端末２０は、「θ１－Δθ≦θ２≦θ１＋Δθ」であると想定する。
　複数のＴＲＰを対象とする場合には、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、複数ＴＲＰのそれぞれについて、基準ＰＲＵは上記の条件を満たすと想定する。
　＜実施形態１：オプション１－２＞
　オプション１－２では、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、基準ＰＲＵに対するＴＲＰからの発信角を基準とした特定の範囲に端末２０が存在すると想定する。特定の範囲は、例えば、±１５度である。
　発信角が、発信方位角と発信天頂角からなる場合、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、「基準ＰＲＵに対するＴＲＰからの発信方位角を基準とした特定の方位角の範囲」かつ「基準ＰＲＵに対するＴＲＰからの発信天頂角を基準とした特定の天頂角の範囲」に端末２０が存在すると想定する。
　図１４を参照して、上記の特定の範囲を、発信方位角を例にとって説明する。図１４は、ＴＲＰ１、ＰＲＵ４０、端末２０を上から見た図である。θ１は、端末２０についての発信方位角である。θ２は、ＰＲＵ４０についての発信方位角である。特定の範囲をΔθとして、ＰＲＵ４０が基準ＰＲＵである場合、端末２０は、「θ２－Δθ≦θ１≦θ２＋Δθ」であると想定する。
　複数のＴＲＰを対象とする場合には、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、複数ＴＲＰのそれぞれについて、基準ＰＲＵは上記の条件を満たすと想定する。
　＜実施形態１：オプション２＞
　オプション２では、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、ＴＲＰでの到来角を基準とした特定の範囲に基準ＰＲＵと端末２０が存在すると想定する。特定の範囲は、例えば、±１５度である。
　到来角が、到来方位角と到来天頂角からなる場合、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、「ＴＲＰでの到来方位角を基準とした特定の方位角の範囲」かつ「ＴＲＰでの到来天頂角を基準とした特定の天頂角の範囲」に基準ＰＲＵと端末２０が存在すると想定する。
　図１５を参照して、上記の特定の範囲を、到来方位角を例にとって説明する。図１５は、ＴＲＰ１、ＰＲＵ４０、端末２０を上から見た図である。θ１は、端末２０についての到来方位角である。θ２は、ＰＲＵ４０についての到来方位角である。特定の範囲をΔθとして、ＰＲＵ４０が基準ＰＲＵである場合、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、「｜θ１－θ２｜≦Δθ」であると想定する。
　複数のＴＲＰを対象とする場合には、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、複数ＴＲＰのそれぞれについて、基準ＰＲＵと端末２０は上記の条件を満たすと想定する。
　＜実施形態１：オプション３＞
　オプション３では、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、端末２０が測定に使用するＰＲＳリソースインデックス（例：DL-PRS resource ID, DL-PRS resource set ID）と、基準ＰＲＵが測定に使用するＰＲＳリソースインデックスが同一であると想定する。
　端末２０（及び、基地局１０とＬＭＦ３０のそれぞれ）は、端末２０が測定のために受信するＰＲＳと、基準ＰＲＵが測定のための受信するＰＲＳが同一であると想定してもよい。
　＜実施形態１：オプション４＞
　オプション４は、オプション１－１、１－２、２、及び３のうちのいずれか複数、又は全部の組み合わせである。
　以上説明した実施形態１によれば、端末と基準ＰＲＵを適切にグルーピングでき、その結果、端末の測位の精度向上を図ることができる。
　（実施形態２）
　次に、実施形態２を説明する。実施形態２において、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、端末２０とCell (TRP)-IDで関連付けられている（Cell (TRP)-ID related）と想定する。実施形態２には、下記のオプション１～３がある。下記のオプション１～３において、Cell-IDをTRP-IDに置き換えてもよい。
　＜実施形態２：オプション１＞
　オプション１では、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、端末２０が在圏するセルと、基準ＰＲＵが在圏するセルとが同一であると想定する。
　端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、端末２０が在圏するセルのCell-IDと、基準ＰＲＵが在圏するセルのCell-IDとが同一であると想定してもよい。
　＜実施形態２：オプション２＞
　オプション２では、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、端末２０が在圏するセルと基準ＰＲＵが在圏するセルが隣接していると想定する。
　端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、端末２０が在圏するセルと基準ＰＲＵが在圏するセルが隣接していることを、端末２０が在圏するセルのCell-IDと、基準ＰＲＵが在圏するセルのCell-IDとから判断してもよい。
　＜実施形態２：オプション３＞
　オプション３は、オプション１とオプション２の組み合わせである。例えば、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、端末２０が在圏するセルと、基準ＰＲＵが在圏するセルとが同一であるか、又は、端末２０が在圏するセルと基準ＰＲＵが在圏するセルが隣接している、と想定する。
　以上説明した実施形態２によれば、端末と基準ＰＲＵを適切にグルーピングでき、その結果、端末の測位の精度向上を図ることができる。
　（実施形態３）
　次に、実施形態３を説明する。実施形態３では、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、基準ＰＲＵを、端末２０と距離で関連付けられている（distance related）と想定する。実施形態３には、下記のオプション１～４がある。
　＜実施形態３：オプション１＞
　オプション１では、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、端末２０と基準ＰＲＵとの間の距離が予め定めた距離（例：X [m]）以内であると想定する。
　この例において、例えば、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、複数のＰＲＵ（の測定結果）から、基準ＰＲＵ（の測定結果）を選択する状況において、端末２０の位置情報（UE location information）とＰＲＵの位置情報を使用することで、端末２０からX [m]以内にあるＰＲＵを基準ＰＲＵとして選択することができる。
　＜実施形態３：オプション２＞
　オプション２では、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、端末２０とＴＲＰとの間の信号伝搬時間と、基準ＰＲＵとＴＲＰとの間の信号伝搬時間との差の大きさが予め定めた値（例：Y [ms]）以内であると想定する。
　端末２０／基準ＰＲＵとＴＲＰとの間の信号伝搬時間とは、ＴＲＰから端末２０／基準ＰＲＵへの信号伝搬時間であってもよいし、端末２０／基準ＰＲＵからＴＲＰへの信号伝搬時間であってもよい。
　上記の差は、例えば、あるタイミング（時刻）でＴＲＰから送信された参照信号の、端末２０での受信時刻及び基準ＰＲＵでの受信時刻から得ることができる。
　上記のように、信号伝搬時間の差が小さいものを基準ＰＲＵとして使用することで、例えば、特にRSTD（Reference Signal Time Difference） measurementにおいて、適切な基準ＰＲＵを利用することができる。
　複数のＴＲＰを対象とする場合には、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、複数ＴＲＰのそれぞれについて、基準ＰＲＵと端末２０は上記の条件を満たすと想定する。
　＜実施形態３：オプション３＞
　オプション３では、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、端末２０がＴＲＰから受信するＰＲＳの受信電力と、基準ＰＲＵがＴＲＰから受信するＰＲＳの受信電力との差（比でもよいし、「差」に比の意味が含まれていてもよい）の大きさが予め定めた値（例：Z [dBm]）以内であると想定する。
　端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、ＴＲＰが端末２０から受信するＰＲＳの受信電力と、ＴＲＰが基準ＰＲＵから受信するＰＲＳの受信電力との差（比でもよいし、「差」に比の意味が含まれていてもよい）の大きさが予め定めた値（例：Z [dBm]）以内であると想定してもよい。
　例えば、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、複数のＰＲＵ（の測定結果）から、基準ＰＲＵ（の測定結果）を選択する状況において、端末２０に対して受信電力の大きさの差がZ [dBm]の範囲にあるＰＲＵを基準ＰＲＵとして選択することができる。
　複数のＴＲＰを対象とする場合には、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、複数ＴＲＰのそれぞれについて、基準ＰＲＵと端末２０は上記の条件を満たすと想定する。
　上記のオプション１～３において、X、Y、Zは仕様で一意に規定されてもよいし、RRC/LPPで基地局１０／ＬＭＦ３０から端末２０へ通知されてもよい。
　＜実施形態３：オプション４＞
　オプション４は、オプション１～３のうちのいずれか複数又は全部の組み合わせである。
　以上説明した実施形態３によれば、端末と基準ＰＲＵを適切にグルーピングでき、その結果、端末の測位の精度向上を図ることができる。
　（実施形態４）
　次に、実施形態４を説明する。実施形態４では、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、基準ＰＲＵを、端末２０とLoS/NLoSで関連付けられている（LoS/NLoS related）と想定する。
　ここでは、LoS/NLoS indicatorを使用することから、LoS/NLoS indicatorについて説明する。
　LoS/NLoS indicatorは、ＰＲＳの、送信元（例：ＴＲＰ）から受信機（例：端末２０）への伝搬パスの見通しの状態（likelihood of a Line-of-Sight）を示す指標値である。
　LoS/NLoS indicatorには、ソフト値とハード値があり、ソフト値とハード値のうちのいずれかが、基地局１０又はＬＭＦ３０から対象（例：受信機となる端末２０）に通知される。
　ソフト値(Soft value)は、０．１の解像度の、０～１の間の数値（確率の推定値）で伝搬パスの見通しの状態（likelihood of a Line-of-Sight）を示す。０がNLOS（Non-Line-of-Sight：見通しなし）を示し、１はLOS（見通しあり）を示す。
　ハード値（Hard value）は、送信元（例：ＴＲＰ）から受信機（例：端末２０）への伝搬パスの見通しの状態について、LOS (true)かNLOS (false)かを示す。実施形態４には、下記のオプション１～４がある。
　＜実施形態４：オプション１＞
　オプション１では、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、端末２０でのLoS/NLoS indicatorのハード値と基準ＰＲＵでのLoS/NLoS indicatorのハード値が同一であると想定する。
　あるいは、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、端末２０でのLoS/NLoS indicatorのハード値がLoS（すなわち１又はtrue）であり、基準ＰＲＵでのLoS/NLoS indicatorのハード値もLoSであると想定する。
　端末２０及び基準ＰＲＵのLoS/NLoS indicatorは、例えば、あるＴＲＰ（あるいはあるＰＲＳリソース）についての値である。複数のＴＲＰ（あるいはＰＲＳリソース）を対象とする場合には、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、複数ＴＲＰ（複数ＰＲＳリソース）のそれぞれについて、基準ＰＲＵと端末２０は上記の条件を満たすと想定する。
　＜実施形態４：オプション２＞
　オプション２では、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、端末２０でのLoS/NLoS indicatorのソフト値と基準ＰＲＵでのLoS/NLoS indicatorのソフト値との差の大きさが、予め定めた値（例：W）以内であると想定する。例えば、W＝０．１であるとすると、端末２０でのソフト値が０．８、基準ＰＲＵでのソフト値が０．７といった状態があり得る。
　端末２０及び基準ＰＲＵのLoS/NLoS indicatorは、例えば、あるＴＲＰ（あるいはあるＰＲＳリソース）についての値である。複数のＴＲＰ（あるいはＰＲＳリソース）を対象とする場合には、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、複数ＴＲＰ（複数ＰＲＳリソース）のそれぞれについて、基準ＰＲＵと端末２０は上記の条件を満たすと想定する。
　Wは仕様で一意に規定されてもよいし、RRC/LPPで基地局１０／ＬＭＦ３０から端末２０へ通知されてもよい。
　＜実施形態４：オプション３＞
　オプション３は、オプション１～２の組み合わせである。すなわち、端末２０（又は、基地局１０、又は、ＬＭＦ３０）は、端末２０と基準ＰＲＵについて、オプション１の条件又はオプション２の条件を満たすと想定する。
　以上説明した実施形態４によれば、端末と基準ＰＲＵを適切にグルーピングでき、その結果、端末の測位の精度向上を図ることができる。
　（その他の例）
　以下、第０実施形態～第４実施形態のいずれにも適用可能な例を説明する。
　"reference PRU"は、"assisted (positioning) device"、"assisted (positioning) unit"、"reference (positioning) device"、"reference location point"などに読み替えられてもよい。
　また、本実施の形態では、主にDL positioning (i.e., using DL-PRS)を想定しているが、DL positioningに限定されるわけではない。DL positioningをUL positioning (i.e., using SRS for positioning, or using SRS)で読み替えてもよい。
　また、PRUは仕様上UEもしくはTRPと同等の機能を有するunitであると想定してもよい。例えば、TRPからはPRUとUEが同一に見える（すなわち、TRP視点で区別できない）ものとしてもよい。
　また、"signaling"（シグナリング）は、"RRCでconfigure"、"MAC-CEでactivate/deactivate/update"、"DCIでindicate"などに読み替えられてもよい。
　また、"Carrier Phase Measurement (CPM)"は、"Carrier Phase Positioning (CPP)"、"Phase-based positioning"などに読み替えられてもよい。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０、端末２０の機能構成例を説明する。基地局１０及び端末２０は上述した全部の実施形態を実施する機能を含む。ただし、基地局１０及び端末２０はそれぞれ、全部の実施形態のうちのいずれかの実施形態の機能のみを備えることとしてもよい。
　＜基地局１０＞
　図１６は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図１６に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図１６に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。また、送信部１１０と、受信部１２０とをまとめて通信部と称してもよい。
　送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。送信部１１０は、ＬＭＦ３０などのネットワーク装置へ信号を送信することもできる。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。受信部１２０は、ＬＭＦ３０などのネットワーク装置から信号を受信することもできる。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＰＤＣＣＨによるＤＣＩ、ＰＤＳＣＨによるデータ等を送信する機能を有する。
　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を設定部１３０が備える記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。
　制御部１４０は、送信部１１０を介して端末２０のＤＬ受信あるいはＵＬ送信のスケジューリングを行う。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。
　また、ＬＭＦ３０も図１６に示す構成であってもよい。図１６に示す構成がＬＭＦである場合、送信部１１０は他のネットワーク装置（基地局を含む）に信号を送信し、受信部１２０は、他のネットワーク装置（基地局を含む）から信号を受信する。
　＜端末２０＞
　図１７は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図１７に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図１７に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部２１０と、受信部２２０をまとめて通信部と称してもよい。
　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号、ＰＤＣＣＨによるＤＣＩ、ＰＤＳＣＨによるデータ等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他の端末２０に、ＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｈａｒｅｄ　Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＤＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ　Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｂｒｏａｄｃａｓｔ　Ｃｈａｎｎｅｌ）等を送信し、受信部２２０は、他の端末２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信することとしてもよい。
　設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０又は他の端末から受信した各種の設定情報を設定部２３０が備える記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。
　制御部２４０は、端末２０の制御を行う。制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。また、送信部２１０を送信機と呼び、受信部２２０を受信機と呼んでもよい。なお、位相測定は受信部２２０が行ってもよいし、制御部２４０が行ってもよい。
　＜付記＞
　端末２０、基地局１０は、例えば下記の各項に記載された端末、基地局として構成されてもよい。
（付記項１）
　所定の測位方法を示す設定情報を受信する受信部と、
　位置基準装置に関連する情報が通知されることを想定する制御部と
　を備える端末。
（付記項２）
　前記位置基準装置に関連する前記情報は、前記位置基準装置の位置、前記位置基準装置のビーム情報、及び、前記位置基準装置において測定された情報のうちの少なくとも１つを有する
　付記項１に記載の端末。
（付記項３）
　前記制御部は、
　測位に使用される参照信号の送受信点に対して、前記端末と前記位置基準装置が所定の角度の範囲内にあることを想定する、
　前記端末が属するセルと前記位置基準装置が属するセルが同一である、又は、隣接していると想定する
　前記端末と前記位置基準装置が所定の距離の範囲内にあることを想定する、又は、
　前記端末の送受信点に対する見通し状態と、前記位置基準装置の送受信点に対する見通し状態とが同一である、又は、見通し状態の差が所定範囲内であると想定する
　付記項１又は２に記載の端末。
（付記項４）
　所定の測位方法を示す設定情報を端末に送信する送信部と、
　位置基準装置に関連する情報が前記端末に通知されることを想定する制御部と
　を備える基地局。
（付記項５）
　所定の測位方法を示す設定情報を受信するステップと、
　位置基準装置に関連する情報が通知されることを想定するステップと
　を備える、端末が実行する通信方法。
　上記のいずれの項に記載された構成によっても、端末の測位において、適切なＰＲＵを利用することを可能とする技術が提供される。付記項２によれば、基準ＰＲＵの「位置、ビーム情報、測定結果」などを使用して測位を行うことができる。付記項３によれば、端末と基準ＰＲＵを適切にグルーピングできる。
　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図１６及び図１７）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting　unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１８は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０及びＬＭＦ３０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０及びＬＭＦ３０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図１６に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図１７に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency　Division　Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　また、基地局１０及び端末２０及びＬＭＦ３０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
　また、端末２０あるいは基地局１０あるいはＬＭＦ３０を車両２００１に備えてもよい。図１９に車両２００１の構成例を示す。図１９に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態に係る端末２０あるいは基地局１０は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。
　駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
　電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。
　各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。
　情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供（出力）するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。情報サービス部２０１２は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ、タッチパネルなど）を含んでもよいし、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤランプ、タッチパネルなど）を含んでもよい。
　運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。
　通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された上述の各種センサ２０２１－２０２８からの信号、当該信号に基づいて得られる情報、及び情報サービス部２０１２を介して得られる外部（ユーザ）からの入力に基づく情報、の少なくとも１つを、無線通信を介して外部装置へ送信してもよい。電子制御部２０１０、各種センサ２０２１－２０２８、情報サービス部２０１２などは、入力を受け付ける入力部と呼ばれてもよい。例えば、通信モジュール２０１３によって送信されるＰＵＳＣＨは、上記入力に基づく情報を含んでもよい。
　通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。情報サービス部２０１２は、情報を出力する（例えば、通信モジュール２０１３によって受信されるＰＤＳＣＨ（又は当該ＰＤＳＣＨから復号されるデータ／情報）に基づいてディスプレイ、スピーカーなどの機器に情報を出力する）出力部と呼ばれてもよい。また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング）、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、6th　generation　mobile　communication　system（６Ｇ）、xth　generation　mobile　communication　system（ｘＧ）（ｘＧ（ｘは、例えば整数、小数））、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、New　radio　access（ＮＸ）、Future　generation　radio　access（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。
　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component　Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）」、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ））によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示において、基地局が端末に情報を送信することは、基地局が端末に対して、情報に基づく制御・動作を指示することと読み替えられてもよい。
　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「端末（user　terminal）」、「端末（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、移動可能な物体をいい、移動速度は任意である。また移動体が停止している場合も当然含む。当該移動体は、例えば、車両、輸送車両、自動車、自動二輪車、自転車、コネクテッドカー、ショベルカー、ブルドーザー、ホイールローダー、ダンプトラック、フォークリフト、列車、バス、リヤカー、人力車、船舶（ship and other watercraft）、飛行機、ロケット、人工衛星、ドローン（登録商標）、マルチコプター、クアッドコプター、気球、およびこれらに搭載される物を含み、またこれらに限らない。また、当該移動体は、運行指令に基づいて自律走行する移動体であってもよい。乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet　 of　 Things）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及び端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示における端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述の端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、ＲＳ（Reference　Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。
　ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier　Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single　Carrier　Frequency　Division　Multiple　Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。また、１スロットが単位時間と呼ばれてもよい。単位時間は、ニューメロロジに応じてセル毎に異なっていてもよい。
　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。
　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。
　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional　TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。
　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。
　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical　RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier　Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource　Element　Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource　Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth　Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common　resource　blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。
　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。ＵＥに対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。
　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、ＵＥは、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic　Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。
　本開示において、例えば、英語でのa,　an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１０　　　　基地局
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　端末
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置
２００１　　車両
２００２　　駆動部
２００３　　操舵部
２００４　　アクセルペダル
２００５　　ブレーキペダル
２００６　　シフトレバー
２００７　　前輪
２００８　　後輪
２００９　　車軸
２０１０　　電子制御部
２０１２　　情報サービス部
２０１３　　通信モジュール
２０２１　　電流センサ
２０２２　　回転数センサ
２０２３　　空気圧センサ
２０２４　　車速センサ
２０２５　　加速度センサ
２０２６　　ブレーキペダルセンサ
２０２７　　シフトレバーセンサ
２０２８　　物体検出センサ
２０２９　　アクセルペダルセンサ
２０３０　　運転支援システム部
２０３１　　マイクロプロセッサ
２０３２　　メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
２０３３　　通信ポート（ＩＯポート）

Claims (5)

  1. 　所定の測位方法を示す設定情報を受信する受信部と、
    　位置基準装置に関連する情報が通知されることを想定する制御部と
    　を備える端末。
  2. 　前記位置基準装置に関連する前記情報は、前記位置基準装置の位置、前記位置基準装置のビーム情報、及び、前記位置基準装置において測定された情報のうちの少なくとも１つを有する
    　請求項１に記載の端末。
  3. 　前記制御部は、
    　測位に使用される参照信号の送受信点に対して、前記端末と前記位置基準装置が所定の角度の範囲内にあることを想定する、
    　前記端末が属するセルと前記位置基準装置が属するセルが同一である、又は、隣接していると想定する
    　前記端末と前記位置基準装置が所定の距離の範囲内にあることを想定する、又は、
    　前記端末の送受信点に対する見通し状態と、前記位置基準装置の送受信点に対する見通し状態とが同一である、又は、見通し状態の差が所定範囲内であると想定する
    　請求項１に記載の端末。
  4. 　所定の測位方法を示す設定情報を端末に送信する送信部と、
    　位置基準装置に関連する情報が前記端末に通知されることを想定する制御部と
    　を備える基地局。
  5. 　所定の測位方法を示す設定情報を受信するステップと、
    　位置基準装置に関連する情報が通知されることを想定するステップと
    　を備える、端末が実行する通信方法。
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