WO2024096515A1 - 비면허 대역에서 cpe를 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

비면허 대역에서 cpe를 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2024096515A1
WO2024096515A1 PCT/KR2023/017106 KR2023017106W WO2024096515A1 WO 2024096515 A1 WO2024096515 A1 WO 2024096515A1 KR 2023017106 W KR2023017106 W KR 2023017106W WO 2024096515 A1 WO2024096515 A1 WO 2024096515A1
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WO
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cpe
transmission
pssch
resource
terminal
Prior art date
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PCT/KR2023/017106
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English (en)
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황대성
이승민
서한별
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엘지전자 주식회사
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Publication date
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    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H—ELECTRICITY
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    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
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    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • This disclosure relates to wireless communication systems.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and objects with built infrastructure through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through the PC5 interface and/or the Uu interface.
  • next-generation wireless access technology that takes these into consideration may be referred to as new radio access technology (RAT) or new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • a method for a first device to perform wireless communication. The method includes obtaining information related to a default cyclic prefix extension (CPE) starting position; Obtaining information related to a plurality of CPE starting candidate positions; Selecting a CPE start location from the default CPE start location or the plurality of CPE start candidate locations based on whether a resource reservation related to a resource for sidelink (SL) transmission is detected or whether a resource reservation is transmitted; and performing the SL transmission based on the selected CPE start location.
  • CPE cyclic prefix extension
  • a first device configured to perform wireless communications.
  • the first device includes at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions, wherein the instructions cause the first device to perform: a default CPE (cyclic) based on execution by the at least one processor; prefix extension) to obtain information related to the starting position; Obtain information related to a plurality of CPE starting candidate positions; select a CPE start position from the default CPE start position or the plurality of CPE start candidate positions based on whether a resource reservation related to a resource for sidelink (SL) transmission is detected or whether a resource reservation is transmitted; And based on the selected CPE start location, the SL transmission can be performed.
  • a default CPE cyclic
  • prefix extension to obtain information related to the starting position
  • select a CPE start position from the default CPE start position or the plurality of CPE start candidate positions based on whether a resource reservation related
  • a processing device configured to control a first device.
  • the processing device includes at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions, wherein the instructions cause the first device to perform: a default cyclic CPE (CPE) based on execution by the at least one processor; prefix extension) to obtain information related to the starting position; Obtain information related to a plurality of CPE starting candidate positions; select a CPE start location from the default CPE start location or the plurality of CPE start candidate locations based on whether a resource reservation related to a resource for sidelink (SL) transmission is detected or whether a resource reservation is transmitted; And based on the selected CPE start location, the SL transmission can be performed.
  • CPE cyclic CPE
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions.
  • the instructions when executed, cause the first device to: obtain information related to a default cyclic prefix extension (CPE) starting position; Obtain information related to a plurality of CPE starting candidate positions; select a CPE start location from the default CPE start location or the plurality of CPE start candidate locations based on whether a resource reservation related to a resource for sidelink (SL) transmission is detected or whether a resource reservation is transmitted; And based on the selected CPE start location, the SL transmission can be performed.
  • CPE cyclic prefix extension
  • Figure 1 shows a communication structure that can be provided in a 6G system according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 shows an electromagnetic spectrum, according to one embodiment of the present disclosure.
  • Figure 3 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 shows a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 5 shows the structure of a radio frame of NR, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 shows the slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7 shows an example of BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 8 shows a procedure in which a terminal performs V2X or SL communication depending on the transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 9 shows three cast types, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 10 shows an interlaced RB (interlaced RB) according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 11 shows a method for a terminal to perform CPE, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 12 is a diagram to explain problems arising from different CPEs.
  • Figure 13 shows a method for a terminal to perform CPE, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 14 shows the problem of extended delay time due to channel sensing failure.
  • Figure 15 shows a plurality of start symbol positions or a plurality of start time positions within a slot, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 16 shows a method by which a first device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 17 shows a method by which a second device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 18 shows a communication system 1, according to one embodiment of the present disclosure.
  • Figure 19 shows a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 20 shows a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 21 shows a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 shows a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 shows a vehicle or autonomous vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.” In other words, as used herein, “A or B” may be interpreted as “A and/or B.”
  • A, B or C refers to “only A,” “only B,” “only C,” or “any and all combinations of A, B, and C ( It can mean “any combination of A, B and C)”.
  • the slash (/) or comma used in this specification may mean “and/or.”
  • A/B can mean “A and/or B.”
  • A/B can mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • A, B, C can mean “A, B, or C.”
  • At least one of A and B may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as "at least one of A and B”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C”. It can mean “any combination of A, B and C.” Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means It may mean “at least one of A, B and C.”
  • control information may be proposed as an example of “control information.”
  • control information in this specification is not limited to “PDCCH,” and “PDCCH” may be proposed as an example of “control information.”
  • PDCCH control information
  • a higher layer parameter may be a parameter set for the terminal, set in advance, or defined in advance.
  • a base station or network can transmit upper layer parameters to the terminal.
  • upper layer parameters may be transmitted through radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA can be implemented with wireless technologies such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with wireless technologies such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • WiMAX IEEE 802.16
  • E-UTRA evolved UTRA
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with systems based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3GPP (3rd generation partnership project) LTE (long term evolution) is a part of E-UMTS (evolved UMTS) that uses E-UTRA (evolved-UMTS terrestrial radio access), employing OFDMA in the downlink and SC in the uplink.
  • -Adopt FDMA LTE-A (advanced) is the evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology to LTE-A and is a new clean-slate mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, including low-frequency bands below 1 GHz, mid-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 6G (wireless communications) systems require (i) very high data rates per device, (ii) very large number of connected devices, (iii) global connectivity, (iv) very low latency, (v) battery-
  • the goals are to reduce the energy consumption of battery-free IoT devices, (vi) ultra-reliable connectivity, and (vii) connected intelligence with machine learning capabilities.
  • the vision of the 6G system can be four aspects such as intelligent connectivity, deep connectivity, holographic connectivity, and ubiquitous connectivity, and the 6G system can satisfy the requirements as shown in Table 1 below. That is, Table 1 is a table showing an example of the requirements of a 6G system.
  • the 6G system includes eMBB (Enhanced mobile broadband), URLLC (Ultra-reliable low latency communications), mMTC (massive machine-type communication), AI integrated communication, Tactile internet, High throughput, High network capacity, High energy efficiency, Low backhaul and It can have key factors such as access network congestion and enhanced data security.
  • eMBB Enhanced mobile broadband
  • URLLC Ultra-reliable low latency communications
  • mMTC massive machine-type communication
  • AI integrated communication Tactile internet, High throughput, High network capacity, High energy efficiency, Low backhaul and It can have key factors such as access network congestion and enhanced data security.
  • Figure 1 shows a communication structure that can be provided in a 6G system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the 6G system is expected to have simultaneous wireless communication connectivity that is 50 times higher than that of the 5G wireless communication system.
  • URLLC a key feature of 5G, will become an even more important technology in 6G communications by providing end-to-end delay of less than 1ms.
  • the 6G system will have much better volumetric spectral efficiency, unlike the frequently used area spectral efficiency.
  • 6G systems can provide ultra-long battery life and advanced battery technologies for energy harvesting, so mobile devices in 6G systems will not need to be separately charged.
  • New network characteristics in 6G may include:
  • 6G is expected to be integrated with satellites to serve the global mobile constellation. Integration of terrestrial, satellite and aerial networks into one wireless communication system is very important for 6G.
  • 6G wireless networks will deliver power to charge the batteries of devices such as smartphones and sensors. Therefore, wireless information and energy transfer (WIET) will be integrated.
  • WIET wireless information and energy transfer
  • Small cell networks The idea of small cell networks was introduced to improve received signal quality resulting in improved throughput, energy efficiency and spectral efficiency in cellular systems. As a result, small cell networks are an essential feature for 5G and Beyond 5G (5GB) communications systems. Therefore, the 6G communication system also adopts the characteristics of a small cell network.
  • Ultra-dense heterogeneous networks will be another important characteristic of the 6G communication system. Multi-tier networks comprised of heterogeneous networks improve overall QoS and reduce costs.
  • Backhaul connections are characterized by high-capacity backhaul networks to support high-capacity traffic.
  • High-speed fiber and free-space optics (FSO) systems may be possible solutions to this problem.
  • High-precision localization (or location-based services) through communication is one of the functions of the 6G wireless communication system. Therefore, radar systems will be integrated with 6G networks.
  • Softwarization and virtualization are two important features that are fundamental to the design process in 5GB networks to ensure flexibility, reconfigurability, and programmability. Additionally, billions of devices may be shared on a shared physical infrastructure.
  • AI Artificial Intelligence
  • 5G systems will support partial or very limited AI.
  • 6G systems will be AI-enabled for full automation.
  • Advances in machine learning will create more intelligent networks for real-time communications in 6G.
  • Introducing AI in communications can simplify and improve real-time data transmission.
  • AI can use numerous analytics to determine how complex target tasks are performed. In other words, AI can increase efficiency and reduce processing delays. Time-consuming tasks such as handover, network selection, and resource scheduling can be performed instantly by using AI.
  • AI can also play an important role in M2M, machine-to-human and human-to-machine communications. Additionally, AI can enable rapid communication in BCI (Brain Computer Interface).
  • AI-based communication systems can be supported by metamaterials, intelligent structures, intelligent networks, intelligent devices, intelligent cognitive radios, self-sustaining wireless networks, and machine learning.
  • THz Communication Data transmission rate can be increased by increasing bandwidth. This can be accomplished by using sub-THz communications with wide bandwidth and applying advanced massive MIMO technology.
  • THz waves also known as submillimeter radiation, typically represent a frequency band between 0.1 THz and 10 THz with a corresponding wavelength in the range 0.03 mm-3 mm.
  • the 100GHz-300GHz band range (Sub THz band) is considered the main part of the THz band for cellular communications.
  • Adding the Sub-THz band to the mmWave band increases 6G cellular communication capacity.
  • 300GHz-3THz is in the far infrared (IR) frequency band.
  • the 300GHz-3THz band is part of the wideband, but it is at the border of the wideband and immediately behind the RF band. Therefore, this 300 GHz-3 THz band shows similarities to RF.
  • Figure 2 shows an electromagnetic spectrum, according to an embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure. Key characteristics of THz communications include (i) widely available bandwidth to support very high data rates, (ii) high path loss occurring at high frequencies (highly directional antennas are indispensable). The narrow beamwidth produced by a highly directional antenna reduces interference. The small wavelength of THz signals allows a much larger number of antenna elements to be integrated into devices and BSs operating in this band. This enables the use of advanced adaptive array techniques that can overcome range limitations.
  • NTN Non-Terrestrial Networks
  • Unmanned Aerial Vehicle UAV
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • the BS entity is installed on the UAV to provide cellular connectivity.
  • UAVs have certain features not found in fixed BS infrastructure, such as easy deployment, strong line-of-sight links, and controlled degrees of freedom for mobility.
  • emergency situations such as natural disasters, the deployment of terrestrial communications infrastructure is not economically feasible and sometimes cannot provide services in volatile environments.
  • UAVs can easily handle these situations.
  • UAV will become a new paradigm in the wireless communication field. This technology facilitates three basic requirements of wireless networks: eMBB, URLLC, and mMTC.
  • UAVs can also support several purposes, such as improving network connectivity, fire detection, disaster emergency services, security and surveillance, pollution monitoring, parking monitoring, accident monitoring, etc. Therefore, UAV technology is recognized as one of the most important technologies for 6G communications.
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2I Vehicle to Infrastructure
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto. Various embodiments of the present disclosure can also be applied to 6G communication systems.
  • Figure 3 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation - Radio Access Network
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be referred to by other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), and wireless device. It can be called .
  • a base station may be a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be called other terms such as BTS (Base Transceiver System) or Access Point.
  • BTS Base Transceiver System
  • the embodiment of FIG. 3 illustrates a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 can be connected to the 5th generation core network (5G Core Network: 5GC) and the NG interface. More specifically, the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (layer 1, first layer) based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, layer 2), and L3 (layer 3, layer 3).
  • OSI Open System Interconnection
  • layer 2 layer 2, layer 2
  • L3 layer 3, layer 3
  • the physical layer belonging to the first layer provides information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer provides radio resources between the terminal and the network. plays a role in controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • Figure 4 shows a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • Figure 4 (a) shows the wireless protocol stack of the user plane for Uu communication
  • Figure 4 (b) shows the wireless protocol of the control plane for Uu communication.
  • Figure 4(c) shows the wireless protocol stack of the user plane for SL communication
  • Figure 4(d) shows the wireless protocol stack of the control plane for SL communication.
  • the physical layer provides information transmission services to upper layers using a physical channel.
  • the physical layer is connected to the upper layer, the MAC (Medium Access Control) layer, through a transport channel.
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through a transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through the wireless interface.
  • the physical channel can be modulated using OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides services to the radio link control (RLC) layer, an upper layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from multiple logical channels to multiple transport channels. Additionally, the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping multiple logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Service Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Service Data Units
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM automatic repeat request
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB is used in the first layer (physical layer or PHY layer) and second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) to transfer data between the terminal and the network. It refers to the logical path provided by .
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include forwarding, header compression, and ciphering of user data.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include forwarding and encryption/integrity protection of control plane data.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets.
  • Setting an RB means the process of defining the characteristics of the wireless protocol layer and channel and setting each specific parameter and operation method to provide a specific service.
  • RB can be further divided into SRB (Signaling Radio Bearer) and DRB (Data Radio Bearer).
  • SRB is used as a path to transmit RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path to transmit user data in the user plane.
  • the terminal If an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state. Otherwise, it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state has been additionally defined, and a UE in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • Downlink transmission channels that transmit data from the network to the terminal include a BCH (Broadcast Channel) that transmits system information and a downlink SCH (Shared Channel) that transmits user traffic or control messages.
  • BCH Broadcast Channel
  • SCH Shared Channel
  • uplink transmission channels that transmit data from the terminal to the network include RACH (Random Access Channel), which transmits initial control messages, and uplink SCH (Shared Channel), which transmits user traffic or control messages.
  • Logical channels located above the transmission channel and mapped to the transmission channel include BCCH (Broadcast Control Channel), PCCH (Paging Control Channel), CCCH (Common Control Channel), MCCH (Multicast Control Channel), and MTCH (Multicast Traffic). Channel), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • Figure 5 shows the structure of a radio frame of NR, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • NR can use radio frames in uplink and downlink transmission.
  • a wireless frame has a length of 10ms and can be defined as two 5ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may contain 12 or 14 OFDM(A) symbols depending on the cyclic prefix (CP).
  • each slot may contain 14 symbols.
  • each slot can contain 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • OFDM symbol or CP-OFDM symbol
  • SC-FDMA single carrier-FDMA
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-OFDM
  • Table 2 shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ), and the number of slots per subframe according to the SCS setting (u) when normal CP or extended CP is used.
  • N slot symb the number of symbols per slot
  • N frame,u slot the number of slots per frame
  • u the number of slots per subframe according to the SCS setting (u) when normal CP or extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of time resources e.g., subframes, slots, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerologies or SCSs can be supported to support various 5G services. For example, if SCS is 15kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and if SCS is 30kHz/60kHz, dense-urban, lower latency latency) and wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz can be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the values of the frequency range may be changed, for example, the frequency ranges of the two types may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range” and may be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.). For example, the frequency band above 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included within FR1 may include an unlicensed band. Unlicensed bands can be used for a variety of purposes, for example, for communications for vehicles (e.g., autonomous driving).
  • Figure 6 shows the slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a Resource Block (RB) may be defined as a plurality (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP (Bandwidth Part) can be defined as a plurality of consecutive (P)RB ((Physical) Resource Blocks) in the frequency domain and can correspond to one numerology (e.g. SCS, CP length, etc.) there is.
  • a carrier wave may include up to N (e.g., 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a Resource Element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE Resource Element
  • BWP Bandwidth Part
  • a Bandwidth Part may be a contiguous set of physical resource blocks (PRBs) in a given numerology.
  • PRB physical resource blocks
  • a PRB may be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
  • CRBs common resource blocks
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in DL BWPs other than the active DL BWP on the primary cell (PCell).
  • the UE may not receive PDCCH, physical downlink shared channel (PDSCH), or reference signal (CSI-RS) (except RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger Channel State Information (CSI) reporting for an inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the initials BWP can be given as a set of contiguous RBs for the remaining minimum system information (RMSI) control resource set (CORESET) (established by the physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI remaining minimum system information
  • CORESET control resource set
  • PBCH physical broadcast channel
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initials DL BWP.
  • DCI downlink control information
  • BWP can be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or SL signal on a specific BWP, and the receiving terminal may receive the SL channel or SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive settings for SL BWP from the base station/network.
  • the terminal may receive settings for Uu BWP from the base station/network.
  • SL BWP can be set (in advance) for out-of-coverage NR V2X terminals and RRC_IDLE terminals within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated within the carrier.
  • FIG. 7 shows an example of BWP, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of Figure 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other end.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for the resource block grid.
  • BWP can be set by point A, offset from point A (N start BWP ), and bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of the carrier's PRB to which subcarriers 0 of all numerologies (e.g., all numerologies supported by the network on that carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • SSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as S-PSS (Sidelink Primary Synchronization Signal)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences can be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences can be used for S-SSS.
  • the terminal can detect the first signal and obtain synchronization using S-PSS.
  • the terminal can obtain detailed synchronization using S-PSS and S-SSS and detect the synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information includes SLSS-related information, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool-related information, type of application related to SLSS, This may be subframe offset, broadcast information, etc.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits, including a 24-bit Cyclic Redundancy Check (CRC).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format that supports periodic transmission (e.g., SL Synchronization Signal (SS)/PSBCH block, hereinafter referred to as Sidelink-Synchronization Signal Block (S-SSB)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-set) SL BWP (Sidelink BWP).
  • the bandwidth of S-SSB may be 11 RB (Resource Block).
  • PSBCH may span 11 RB.
  • the frequency position of the S-SSB can be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection at the frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • Figure 8 shows a procedure in which a terminal performs V2X or SL communication depending on the transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or resource allocation mode.
  • the transmission mode in LTE may be referred to as the LTE transmission mode
  • the transmission mode in NR may be referred to as the NR resource allocation mode.
  • Figure 8(a) shows terminal operations related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • Figure 8(a) shows UE operations related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 can be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 can be applied to V2X communication.
  • Figure 8(b) shows terminal operations related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • Figure 8(b) shows UE operations related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may transmit information related to SL resources and/or information related to UL resources to the first terminal.
  • the UL resources may include PUCCH resources and/or PUSCH resources.
  • the UL resource may be a resource for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to dynamic grant (DG) resources and/or information related to configured grant (CG) resources from the base station.
  • CG resources may include CG Type 1 resources or CG Type 2 resources.
  • the DG resource may be a resource that the base station configures/allocates to the first terminal through downlink control information (DCI).
  • the CG resource may be a (periodic) resource that the base station configures/allocates to the first terminal through a DCI and/or RRC message.
  • the base station may transmit an RRC message containing information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message containing information related to the CG resource to the first terminal, and the base station may send a DCI related to activation or release of the CG resource. It can be transmitted to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH eg., Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (e.g., 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information eg, NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report HARQ feedback information to the base station through PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information that the first terminal generates based on HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information that the first terminal generates based on preset rules.
  • the DCI may be a DCI for scheduling of SL.
  • the format of the DCI may be DCI format 3_0 or DCI format 3_1.
  • the terminal can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station/network or within the preset SL resource.
  • the set SL resource or preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule resources for SL transmission.
  • the terminal can self-select a resource from a set resource pool and perform SL communication.
  • the terminal may perform sensing and resource (re)selection procedures to select resources on its own within the selection window.
  • the sensing may be performed on a subchannel basis.
  • the first terminal that has selected a resource within the resource pool may transmit a PSCCH (e.g., Sidelink Control Information (SCI) or 1 st -stage SCI) to the second terminal using the resource.
  • a PSCCH e.g., Sidelink Control Information (SCI) or 1 st -stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (e.g., 2 nd -stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • the first terminal may transmit an SCI to the second terminal on the PSCCH.
  • the first terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) on the PSCCH and/or PSSCH to the second terminal.
  • the second terminal can decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive PSSCH from the first terminal.
  • the SCI transmitted on the PSCCH may be referred to as 1 st SCI, 1st SCI, 1 st -stage SCI, or 1 st -stage SCI format
  • the SCI transmitted on the PSSCH may be referred to as 2 nd SCI, 2nd SCI, 2 It can be referred to as nd -stage SCI or 2 nd -stage SCI format.
  • the 1 st -stage SCI format may include SCI format 1-A
  • the 2 nd -stage SCI format may include SCI format 2-A and/or SCI format 2-B.
  • SCI format 1-A is used for scheduling of PSSCH and 2nd -stage SCI on PSSCH.
  • the following information is transmitted using SCI format 1-A.
  • Time resource allocation - 5 bits if the value of the upper layer parameter sl-MaxNumPerReserve is set to 2; Otherwise, 9 bits if the value of the upper layer parameter sl-MaxNumPerReserve is set to 3.
  • N rsv_period is the number of entries in the upper layer parameter sl-ResourceReservePeriodList when the upper layer parameter sl-MultiReserveResource is set; Otherwise, bit 0
  • N pattern is the number of DMRS patterns set by the upper layer parameter sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList
  • Additional MCS Table indicator - 1 bit if one MCS table is set by the upper layer parameter sl-Additional-MCS-Table; 2 bits if two MCS tables are set by the upper layer parameter sl-Additional-MCS-Table; Otherwise bit 0
  • SCI format 2-A is used for decoding of PSSCH. It is used.
  • the following information is transmitted via SCI format 2-A.
  • HARQ-ACK information when HARQ-ACK information includes only NACK, or when there is no feedback of HARQ-ACK information, SCI format 2-B is used for decoding of PSSCH.
  • the following information is transmitted via SCI format 2-B.
  • the first terminal can receive the PSFCH.
  • the first terminal and the second terminal may determine PSFCH resources, and the second terminal may transmit HARQ feedback to the first terminal using the PSFCH resource.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • Figure 9 shows three cast types, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • Figure 9(a) shows broadcast type SL communication
  • Figure 9(b) shows unicast type SL communication
  • Figure 9(c) shows groupcast type SL communication.
  • a terminal can perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal can perform SL communication with one or more terminals within the group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, etc.
  • SL HARQ feedback can be enabled for unicast.
  • non-CBG non-Code Block Group
  • the receiving terminal if the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal HARQ-ACK can be generated. And, the receiving terminal can transmit HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may generate HARQ-NACK. And, the receiving terminal can transmit HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • SL HARQ feedback can be enabled for groupcast.
  • two HARQ feedback options may be supported for groupcast.
  • Groupcast Option 1 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal sends HARQ-NACK through PSFCH. It can be transmitted to the transmitting terminal. On the other hand, if the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may not transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • Groupcast Option 2 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal sends HARQ-NACK through PSFCH. It can be transmitted to the transmitting terminal. And, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal can transmit a HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • all terminals performing groupcast communication can share PSFCH resources.
  • UEs belonging to the same group may transmit HARQ feedback using the same PSFCH resource.
  • each terminal performing groupcast communication can use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • UEs belonging to the same group may transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • HARQ-ACK may be referred to as ACK, ACK information, or positive-ACK information
  • HARQ-NACK may be referred to as NACK, NACK information, or negative-ACK information.
  • the UE may be instructed by an SCI format to schedule PSSCH reception in one or more subchannels starting from N PSSCH subch subchannels to transmit PSFCH including HARQ-ACK information.
  • the UE provides HARQ-ACK information including ACK or NACK, or only NACK.
  • the UE may be instructed by a higher layer not to transmit PSFCH in response to PSSCH reception. If the UE receives PSSCH from the resource pool and the HARQ feedback activation/deactivation indicator field included in the associated SCI format 2-A or SCI format 2-B has a value of 1, the UE transmits HARQ through PSFCH transmission from the resource pool. -Provides ACK information. The UE transmits the PSFCH in a first slot, where the first slot contains PSFCH resources and is the slot after the minimum number of slots provided by sl-MinTimeGapPSFCH-r16 of the resource pool since the last slot of PSSCH reception.
  • the UE receives a set M PSFCH PRB,set of PRBs in the resource pool for PSFCH transmission from the PRBs in the resource pool by sl-PSFCH-RB-Set-r16.
  • the UE may select [(i+j) among M PRB,set PSFCH PRB.
  • M PSFCH subch,slot M PSFCH PRB,set / (N subch ⁇ N PSFCH PSSCH ), 0 ⁇ i ⁇ N PSFCH PSSCH , 0 ⁇ j ⁇ N subch , and allocation starts in ascending order of i and It continues in ascending order.
  • the UE expects M PSFCH PRB,set to be a multiple of N subch ⁇ N PSFCH PSSCH .
  • N PSFCH CS is the number of cyclic shift pairs for the resource pool, and based on the indication by the upper layer,
  • N PSFCH type 1 and M PSFCH subch,slot PRB is associated with the start subchannel of the corresponding PSSCH,
  • N PSFCH type N PSSCH subch and N PSSCH subch ⁇ M PSFCH subch
  • slot PRB is associated with one or more subchannels among the N PSSCH subch subchannels of the corresponding PSSCH.
  • PSFCH resources are first indexed in ascending order of PRB index among N PSFCH type ⁇ M PSFCH subch,slot PRBs, and then in ascending order of cyclic shift pair index among N PSFCH CS cyclic shift pairs.
  • the UE determines the index of PSFCH resources for PSFCH transmission as (P ID + M ID ) mod R PSFCH PRB,CS .
  • P ID is the physical layer source ID provided by SCI format 2-A or 2-B for scheduling PSSCH reception
  • M ID is the UE detects SCI format 2-A with a cast type indicator field value of "01". In one case, it is the ID of the UE receiving the PSSCH indicated by the upper layer, otherwise, M ID is 0.
  • the UE uses Table 8 to determine the m 0 value for calculating the cyclic shift ⁇ value from N PSFCH CS and from the cyclic shift pair index corresponding to the PSFCH resource index.
  • Cyclic shift pair index 0 Cyclic shift pair index 1
  • Cyclic shift pair index 2 Cyclic shift pair index 3
  • Cyclic shift pair index 4 Cyclic shift pair index 5 One 0 - - - - - 2 0 3 - - - - 3 0 2 4 - - - 6 0 One 2 3 4 5
  • the UE determines the value m cs for calculating the cyclic shift ⁇ value.
  • the UE applies one cyclic shift from among the cyclic shift pairs to the sequence used for PSFCH transmission.
  • a set of (evenly spaced) non-contiguous RBs on frequency may be allocated to the UE.
  • This set of discontinuous RBs may be referred to as an interlaced RB.
  • This can be useful in spectrum (e.g., shared spectrum) where regulations such as occupied channel bandwidth (OCB) and power spectral density (PSD) apply.
  • OCB occupied channel bandwidth
  • PSD power spectral density
  • Figure 10 shows an interlaced RB (interlaced RB) according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 10 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • interlaces of RBs may be defined in the frequency domain.
  • An interlace m ⁇ 0, 1, ..., M-1 ⁇ can consist of (common) RBs ⁇ m, M+m, 2M+m, 3M+m, ... ⁇ , where M is The number of interlaced RBs given by Table 11 can be indicated.
  • Communication devices may transmit signals/channels using one or more interlaced RBs.
  • the terminal may perform sidelink transmission and/or reception operations in the unlicensed band.
  • a channel sensing operation e.g., energy detection/measurement
  • the terminal may perform transmission in the unlicensed band. Only when the channel or RB set to be used is determined to be IDLE according to the results of the channel sensing (for example, when the measured energy is below or below a certain threshold), the terminal can perform transmission in the unlicensed band. .
  • the terminal transmits all or part of the transmission in the unlicensed band. can be canceled. Meanwhile, in operation in the unlicensed band, the terminal may omit or simplify the channel sensing operation (make the channel sensing section relatively small) within a certain period of time after transmitting in a specific time section. On the other hand, after a certain period of time has elapsed after transmission, the terminal can determine whether to transmit after performing a general channel sensing operation.
  • the time section and/or frequency occupancy area and/or power spectral density (PSD) of the signal/channel transmitted by the terminal may vary. Each may be above a certain level.
  • the occupancy of the channel secured through initial general channel sensing for a certain period of time can be known through COT (channel occupancy time) section information, and the COT section of the COT section
  • the maximum length may be set differently depending on the priority value of the service or data packet.
  • the base station can share the COT section it has secured through channel sensing through DCI transmission, and the terminal can use a specific (indicated) channel sensing type and/or CP extension according to the DCI information received from the base station. Can be performed within the COT section.
  • the terminal can share the COT section it has secured through channel sensing back to the base station that is the recipient of the terminal's UL transmission, and related information is provided through UL through CG-UCI (configured grant-uplink control information). It can be.
  • the base station can perform simplified channel sensing within the COT section shared from the terminal.
  • the terminal may receive instructions through DCI or RRC signaling.
  • DCI or RRC signaling There is an operation that performs sidelink transmission and reception through sensing operations between terminals without the help of a base station.
  • DL transmission can be performed according to the procedures shown in Tables 12 and 13.
  • UL transmission can be performed according to the procedures shown in Tables 14 and 15.
  • COT channel occupancy time
  • COT channel occupancy time
  • TYPE 2A SL channel access may be the same as TYPE 2A DL and/or UL channel access.
  • the basic IDLE decision in TYPE 2A SL channel access can also be borrowed from the IDLE decision in DL or UL channel access.
  • TYPE 2B SL channel access may be the same as TYPE 2B DL and/or UL channel access.
  • T_f may include a sensing slot that occurs within the last 9us of T_f.
  • the basic IDLE decision in TYPE 2B SL channel access can also be borrowed from the IDLE decision in DL or UL channel access.
  • TYPE 2C SL channel access may be the same as TYPE 2C DL and/or UL channel access.
  • the terminal may not perform channel sensing. Instead, the time interval of SL transmission may be up to 584us.
  • TYPE 1 SL channel access may be the same as TYPE 1 DL and/or UL channel access.
  • the terminal may randomly derive an integer value N based on the size of the contention window corresponding to the priority class. And, if the channel sensing result for the defer duration of the size T_d corresponding to the priority class is idle, the terminal may decrease the N-1 counter value in the case of IDLE in units of T_sl. If the counter value is 0, the terminal can occupy the RB set or channel that is the target of channel sensing. If part of the channel sensing result for the T_sl section is determined to be busy, the terminal can maintain the counter value until the channel sensing result in units of defer duration of the size T_d is idle again.
  • CAPC channel access priority class
  • the CAPCs of MAC CEs and radio bearers can be fixed or configurable to operate in FR1:
  • BSR Padding buffer status report
  • the base station When selecting the CAPC of a DRB, the base station considers the 5QI of all QoS flows multiplexed in the DRB and considers fairness between different traffic types and transmissions.
  • Table 18 shows which CAPC should be used for standardized 5QI, that is, the CAPC to use for a given QoS flow.
  • CAPC is defined as shown in the table below, and for non-standardized 5QI, the CAPC that best matches QoS characteristics should be used.
  • CAPC 5QI One 1, 3, 5, 65, 66, 67, 69, 70, 79, 80, 82, 83, 84, 85 2 2, 7, 71 3 4, 6, 8, 9, 72, 73, 74, 76 4 - NOTE: A lower CAPC value means higher priority.
  • Table 19 shows m p , minimum contention window (CW), maximum CW, maximum channel occupancy time (MCOT), and allowed CW sizes according to the channel access priority class in DL. This illustrates that is changing.
  • CWS content window size
  • maximum COT value etc. for each CAPC can be defined.
  • T d T f + m p * T sl .
  • Table 20 shows m p , minimum contention window (CW), maximum CW, maximum channel occupancy time (MCOT), and allowed CW sizes according to channel access priority class in UL. This illustrates that is changing.
  • CWS content window size
  • maximum COT value etc. for each CAPC can be defined.
  • T d T f + m p * T sl .
  • the terminal may not be ready to transmit sidelink transmission.
  • the terminal can set a defer duration of T_d length and a sensing period of T_sl length immediately before the sidelink transmission that is ready to be transmitted.
  • the terminal can immediately perform the sidelink transmission, and if either one is busy, the terminal can perform TYPE 1 SL channel access again.
  • the terminal may reselect the sidelink transmission resource. .
  • the wireless device when performing transmissions on a shared spectrum frequency band, the wireless device must transmit before (or between) transmission to enable alignment of orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols and to reduce inter-symbol interference (ISI). together) can transmit CPE (cyclic prefix extension). Additionally, the terminal may perform CPE transmission to increase the probability that a channel with successful LBT can be used for actual transmission. For example, when the terminal succeeds in LBT for a specific channel, the terminal may perform CPE transmission to prevent other devices from occupying the specific channel.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • ISI inter-symbol interference
  • Figure 11 shows a method for a terminal to perform CPE, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the UE may perform CPE transmission before (or together with SL transmission) the SL transmission.
  • the CPE of a specific device causes LBT failure of the device may occur.
  • the CPE that a specific device performs for SL transmission may affect the LBT for SL transmission of other devices.
  • Figure 12 is a diagram to explain problems arising from different CPEs.
  • devices can perform CPE.
  • CPE of a specific device may cause LBT failure of another device.
  • the first device and the second device may fail LBT in the T1 section due to the CPE by the third device, and the first device and the second device SL transmission may not be performed.
  • the first device may fail LBT in the T2 section due to CPE by the second device, and the first device may not be able to perform SL transmission.
  • a third device may also fail LBT due to CPE by another device, and the third device may not be able to perform SL transmission. Because of this, performance deterioration of SL communication may occur.
  • the terminal when transmitting a sidelink (e.g., PSCCH/PSSCH transmission and/or PSFCH and/or S-SSB), the terminal extends the CP from the first symbol and/or performs single or multiple start symbols.
  • a sidelink e.g., PSCCH/PSSCH transmission and/or PSFCH and/or S-SSB
  • the terminal when transmitting a sidelink (e.g., PSCCH/PSSCH transmission and/or PSFCH and/or S-SSB), the terminal extends the CP from the first symbol and/or performs single or multiple start symbols.
  • the starting position of the actual sidelink channel/signal transmission can be adjusted, and the length of the CP extension and/or the length of puncturing can be determined based on a specific (pre-set) candidate and/or Alternatively, it may be randomly selected from among predefined candidates.
  • randomly adjusting the start position of the actual sidelink channel/signal transmission may be performed when the sidelink channel/signal uses all frequency resources in the RB set and/or the number of allocated RBs (preliminary To) If it is more than a set value or a pre-defined value and/or If the number of allocated RBs compared to the total number of RBs in the RB set is more than a (pre-)set value or a pre-defined value and/or
  • the sidelink channel/ It may be used limitedly when signal transmission is an initial transmission and/or when the sidelink channel/signal has not been previously indicated as a reserved resource. The basis for this is that, in the case of initial transmission, collisions between different transmissions may not be avoided by using the sidelink reservation resource indication method.
  • the terminal uses CP extension from the first symbol and/or single or multiple start symbols when transmitting a sidelink (e.g., PSCCH/PSSCH transmission and/or PSFCH and/or S-SSB).
  • a sidelink e.g., PSCCH/PSSCH transmission and/or PSFCH and/or S-SSB.
  • the operation of adjusting the start position of the actual sidelink channel/signal transmission is performed when the number of allocated RBs is a (pre)set value or more than a predefined value and/or the number of allocated RBs compared to the total number of RBs in the RB set If the number of is greater than or equal to a (pre)set value or a predefined value and/or if the sidelink channel/signal transmission is an initial transmission and/or if the sidelink channel/signal has not previously been indicated as a reserved resource In some cases, it may be used in a limited manner.
  • the terminal uses CP extension from the first symbol and/or single or multiple start symbols when transmitting a sidelink (e.g., PSCCH/PSSCH transmission and/or PSFCH and/or S-SSB).
  • a sidelink e.g., PSCCH/PSSCH transmission and/or PSFCH and/or S-SSB.
  • the operation of adjusting the start position of actual sidelink channel/signal transmission can be used when the resource pool consists of a single RB set.
  • the terminal uses CP extension from the first symbol and/or single or multiple start symbols when transmitting a sidelink (e.g., PSCCH/PSSCH transmission and/or PSFCH and/or S-SSB).
  • the operation of adjusting the actual start position of sidelink channel/signal transmission is that the selected resource for the sidelink channel/signal transmission is a reserved resource of another terminal derived based on the SCI received by the terminal or inter-terminal coordination information. It can be used in cases where FDM is not performed. For example, the case where FDM is not performed above may be a case where the reserved resource of another terminal derived based on the SCI received by the terminal or the inter-terminal coordination information is not within the same slot and/or the same RB set.
  • transmission resources are selected in the form of FDM with reserved resources of other terminals and/or reservations of other terminals. If a transmission resource is selected in a form that exists in the same slot and/or the same RB set as the resource, the terminal uses a sidelink channel/sidelink based on a (pre)set single CP extension (length) and/or single start symbol position. Signal transmission can be performed.
  • the terminal uses the (preliminarily) set default CPE for PSCCH/PSSCH transmission. You can select the starting position. Otherwise, the UE may randomly select the CPE starting position for PSCCH/PSSCH transmission.
  • the CPE start position may be randomly selected from among one or a plurality of CPE start candidate positions set (in advance) for each priority of PSCCH/PSSCH transmission. For example, one or multiple CPE start location mappings for each priority can be set (in advance).
  • the priority may be L1 priority (eg, priority information included in SCI).
  • Figure 13 shows a method for a terminal to perform CPE, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • slot #N may be a slot for which resource reservation is not detected or a slot not reserved by an SCI transmitted in a previous slot (e.g., a slot in which initial transmission is performed).
  • Slot #K may be a slot for which resource reservation is detected or a slot reserved by an SCI transmitted in a previous slot (eg, slot #N).
  • the terminal can randomly select the CPE starting position before transmitting PSCCH/PSSCH on slot #N.
  • the CPE start position may be randomly selected from among one or a plurality of CPE start candidate positions set (in advance) for each priority of PSCCH/PSSCH transmission. For example, one or multiple CPE start location mappings for each priority can be set (in advance).
  • the priority may be L1 priority (eg, priority information included in SCI).
  • the UE can select the default CPE starting position set (in advance) before PSCCH/PSSCH transmission on slot #K. And, the terminal can perform PSCCH/PSSCH transmission based on the selected CPE.
  • transmission resources are selected in the form of FDM with reserved resources of other terminals and/or reservations of other terminals.
  • the terminal is FDM or CP extension (length) for the reserved resource of another terminal in the same slot and/or the same RB set ) and/or sidelink channel/signal transmission can be performed by inheriting the start symbol position.
  • the CP extension (length) and/or start symbol position for the reserved resource may be indicated in the first SCI and/or second SCI and/or PSSCH indicating the reserved resource, and /or can be (pre)set.
  • transmission resources are selected in the form of FDM with reserved resources of other terminals and/or reservations of other terminals.
  • the terminal when a transmission resource is selected in a form that exists in the same slot and/or the same RB set as the resource, the terminal (re)resources the resource by avoiding the reserved resources and FDM of other terminals or by avoiding the resources within the corresponding slot and/or RB set. You can make a selection.
  • the RSRP measurement value for the reserved resource and/or the representative SL reception priority value or CAPC value for the reserved resource and/or the representative SL transmission priority value for the sidelink channel/signal transmission of the terminal Or, based on the CAPC value and/or congestion control level and/or channel occupancy ratio (CR)/channel busy ratio (CBR), etc., the terminal is based on sidelink channel/signal transmission and reception of SCI or inter-terminal coordination information. It is possible to determine whether to FDM the reserved resource of another terminal derived as and/or to determine whether the reserved resource of another terminal exists in the same slot and/or the same RB set.
  • the terminal is another terminal derived based on sidelink channel/signal transmission and SCI reception. It may be determined whether to FDM the reserved resources of the terminal and/or whether the reserved resources of other terminals exist in the same slot and/or the same RB set. The above method can be useful in terms of protecting reserved resources of other FDM terminals.
  • the terminal transmits a sidelink channel/signal It may be determined to FDM the reserved resources of other terminals derived based on SCI reception and/or it may be determined that reserved resources of other terminals exist in the same slot and/or the same RB set.
  • the first threshold may be a (pre)set value for each resource pool and/or for each SL transmission priority and/or for each SL reception priority and/or for each congestion control level and/or from the value (boosting, etc. It may be a value derived through).
  • the second threshold may be a (pre)set value for each resource pool and/or each congestion control level. For example, if the RSRP measurement for the reserved resource is below or below a first threshold, and/or the RSRP measurement is above or above a second threshold, and/or the SL send priority value is set to the reserved resource.
  • the terminal is derived based on sidelink channel/signal transmission and SCI reception. It may not be determined to FDM the reserved resources of other terminals and/or it may not be determined that the reserved resources of other terminals exist in the same slot and/or the same RB set, or the reserved resources of other terminals may be ignored.
  • Table 21 shows an example of SL RSSI (received signal strength indicator).
  • Table 22 shows an example of SL CR (channel occupancy ratio).
  • a is a positive integer and b is 0 or a positive integer.
  • Table 23 shows an example of SL CBR (channel busy ratio).
  • the presence or absence of puncturing and/or the possible time section length may differ depending on the subcarrier spacing (SCS) for sidelink communication. For example, for 15kHz and/or 30kHz SCS, puncturing may be permitted for some time intervals of the symbol, and for 30kHz and/or 60kHz and/or 120kHz, puncturing may be permitted. It may not work.
  • SCS subcarrier spacing
  • Figure 14 shows the problem of extended delay time due to channel sensing failure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal that selects/reserves resources on slot #1 can perform LBT before performing SL transmission on the shared spectrum. If the terminal fails LBT, the terminal may not be allowed to perform SL transmission using the selected/reserved resources on slot #1.
  • slots #2 to slots #7 are slots in which SL communication is not permitted (e.g., slots that do not belong to a resource pool), so LBT failure may cause serious delay in SL communication.
  • slots in which SL communication is not permitted are set consecutively, the above-described problem may become more serious.
  • various start symbol positions or start time positions within the slot may be allowed for sidelink communication, especially PSCCH/PSSCH transmission.
  • Figure 15 shows a plurality of start symbol positions or a plurality of start time positions within a slot, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the starting symbol position within the slot can be set to symbol #A and symbol #B.
  • the terminal may perform SL transmission using symbols #A to the last symbol in the slot, or the terminal may perform SL transmission using symbols #B to the last symbol in the slot.
  • the PSCCH/PSSCH transmission signal may be transmitted in a delayed form according to the start position.
  • the transmission section length of PSCCH/PSSCH may be reduced compared to when transmission of PSCCH/PSSCH starts from the default start position, and the late portion of the PSCCH/PSSCH transmission signal on the time axis may be punctured. there is.
  • the sequence generated based on the case starting from the default start position when the transmission delay is not implemented. (That is, the sequence generated based on the symbol index to which the RS in the above situation is mapped) may be mapped to the symbol index changed according to the transmission delay.
  • the symbol index through which the actual RS is transmitted may be different from the symbol index used to generate the RS sequence.
  • the PSCCH DMRS and/or PSSCH DMRS and/or CSI-RS sequence may be changed to a sequence generated based on the symbol index where actual transmission occurs depending on the transmission delay.
  • the PSCCH DMRS uses a reference sequence before the transmission delay, but the PSSCH DMRS may use a sequence changed based on the reference symbol index after the transmission delay.
  • a part of the PSCCH/PSSCH transmission signal may be punctured according to the start position.
  • decoding of the first SCI and/or the second SCI may be impossible or inefficient due to the puncturing, and in this case, even if the PSCCH/PSSCH is transmitted by changing the start position, the receiving terminal may not properly transmit the PSCCH/PSSCH. Decryption may not be possible.
  • the UE may repeatedly transmit PSCCH starting from an additional allowed start position.
  • the set of symbols to which the PSCCH is repeatedly mapped may be determined not to overlap with a specific PSSCH DMRS symbol candidate.
  • the specific PSSCH DMRS symbol candidate may include DMRS symbols for all PSSCH DMRS patterns supported by NR SL.
  • the specific PSSCH DMRS symbol candidate may include DMRS symbols for all PSSCH DMRS patterns set in the resource pool for PSCCH/PSSCH transmission.
  • a symbol group of a specific PSSCH DMRS pattern may be excluded from avoidance.
  • the specific PSSCH DMRS pattern may have two symbols, and in this case, puncturing of the PSCCH/PSSCH signal may not be allowed.
  • the number of symbols for the PSCCH repetition may be the number of symbols (pre)set for PSCCH transmission, excluding AGC symbols.
  • the number of symbols for the PSCCH repetition may be the number of AGC symbols added to the (pre)set number of symbols for PSCCH transmission.
  • the number of symbols for PSCCH transmission can be greatly increased, and the position where PSCCH/PSSCH is allowed to start can be (pre)set within the PSCCH symbol interval.
  • the start symbol position for the PSCCH may be changed to be located in the middle of the symbol section of the PSSCH.
  • the AGC symbol for PSCCH/PSSCH may be in the form of copying the first symbol of PSSCH, or may be in the form of copying the PSCCH/PSSCH symbol including the first symbol of PSCCH.
  • the starting position of the PSCCH may be set (in advance) for each resource pool.
  • the symbol group to which the PSCCH whose start position has been changed is mapped may be determined not to overlap with the PSSCH DMRS symbol candidate.
  • Table 24 shows an example of PSSCH DM-RS time-domain location in NR SL.
  • the position(s) of the DM-RS symbol are given by l according to Table 24, where the number of PSSCH DM-RS is indicated in the SCI, and l d is the number of PSSCHs and associated PSCCHs, including duplicated OFDM symbols. This is a section of scheduled resources for transmission.
  • the terminal may repeatedly map the second SCI starting from an additional allowed start position. For example, when mapping the second SCI, an upper limit on the amount of resources to which the second SCI is mapped may be determined only before the next start position.
  • the beta scaling value eg, beta_offset indicator
  • the UE may increase the number of REs for the second SCI, and the location where the start of the PSCCH/PSSCH is allowed may be within the symbol section to which the second SCI is mapped.
  • the symbol interval to which the second SCI is mapped may be determined to include all or part of the position candidates where start for the PSCCH/PSSCH is allowed.
  • increasing the number of REs for the second SCI mapping may mean increasing the beta value for the second SCI mapping.
  • a scaling value may be additionally multiplied, and the scaling value may be set (in advance) and/or indicated separately from beta in the first SCI. there is.
  • the position of the symbol where the second SCI mapping starts may be changed to a time later than the symbol immediately following the first PSSCH DMRS symbol.
  • the starting symbol position for the second SCI mapping is based on the first symbol position of the PSCCH/PSSCH (with or without AGC) or based on the first symbol of the slot or the first PSSCH DMRS transmission. Based on the symbol (or the immediately following symbol), it can be determined after a certain symbol offset. For example, the constant symbol offset may be set (in advance) and/or indicated in the first SCI.
  • the start symbol position for the second SCI mapping may be changed to the next symbol of the second PSSCH transmission symbol.
  • the start symbol position for the second SCI mapping may be changed to the latest symbol among additionally allowed start positions for PSCCH/PSSCH. For example, when PSSCH DMRS is transmitted at the changed symbol position, mapping of the second SCI may begin from the next symbol of the DMRS symbol.
  • the terminal uses the first start symbol position based on the position.
  • the UE may repeatedly transmit content mapped to REs at different symbol positions in certain situations with respect to REs corresponding to the second start symbol position.
  • the other symbol position to be copied is (pre)set, and/or is the first symbol position for a PSCCH/PSSCH transmission based on the first start symbol position, and/or is before or after the second start symbol position. It may be a symbol location.
  • the specific situation is when the second start symbol position is not a PSSCH DMRS symbol for PSCCH/PSSCH transmission based on the first start symbol position and/or the number of CBs (code blocks) is at a certain level (e.g. , a predefined or (pre)set threshold) and/or the MCS value is above a certain level (e.g. a predefined or (pre)set threshold) and/or the TB size is above a certain level (e.g.
  • predefined or (pre)set threshold For example, if it is above a predefined or (pre)set threshold) and/or if the number of RB sets constituting the resource pool is plural, or if it is above a certain level (e.g., a predefined or (pre)set threshold ) or more may be the case.
  • the availability of PSCCH/PSSCH transmission at an additional start location is determined according to the PSSCH DMRS pattern or number of DMRS symbols and/or according to the channel access type for sidelink transmission and/or SL priority value and/or It may be applied differently for each CAPC. For example, if the number of remaining PSSCH DMRS symbols is zero or 1 due to a change in the start position, the change in the start position may not be allowed.
  • adjusting the actual start position of sidelink channel/signal transmission according to channel sensing results occurs when the sidelink channel/signal uses all frequency resources in the RB set and/or the allocated RB. If the number of RBs is greater than or equal to a (pre)set value or a predefined value, and/or if the number of allocated RBs compared to the total number of RBs in the RB set is greater than or equal to a (pre)set value or predefined value, and/or It may be used only when the sidelink channel/signal transmission is an initial transmission and/or when the sidelink channel/signal has not previously been indicated as a reserved resource and/or when the sidelink channel/signal transmission is a retransmission. You can.
  • the terminal may map the PSSCH in the unlicensed band to the time axis first and then to the frequency axis. For example, when mapping an encoding modulation symbol for the second SCI and/or TB, the terminal may perform RE mapping in ascending order from the lowest symbol index, starting with the subcarrier with the lowest index. After increasing the symbol index, the UE can again perform RE mapping for the next subcarrier in ascending order starting from the lowest symbol index. And, the terminal can repeat the above-described process. For example, mapping for PSCCH may be performed in the order of symbol group index, frequency index, and symbol index within the symbol group.
  • the different symbol intervals may be designated in large numbers based on the symbol where the start of PSCCH/PSSCH is allowed, and/or may be divided into a time interval in which PSCCH/PSSCH can be punctured and other time intervals. It may be divided.
  • the terminal may divide each CB into two or more parts and perform mapping starting from different start symbol indices.
  • the different symbol intervals may be designated in large numbers based on the symbol where the start of PSCCH/PSSCH is allowed, and/or may be divided into a time interval in which PSCCH/PSSCH can be punctured and other time intervals. It may be divided.
  • the part of the CB to be mapped to the punctured part may correspond to a parity bit.
  • the terminal may change the order of CBs to be mapped from the start symbol differently for each transmission.
  • the offset for the start CB index to be mapped first above may be indicated in the first SCI and/or the second SCI, and/or may be determined according to the slot index through which the PSCCH/PSSCH is transmitted.
  • the UE may generate and map a PSCCH/PSSCH signal based on the latest symbol index among the symbol indexes for which the start of the PSCCH/PSSCH is allowed, and the UE may generate and map the PSCCH/PSSCH signal to the remaining PSCCH/PSSCH resources. You can copy and fill in part of the symbol for .
  • the symbol group to be copied may be selected from the first symbol of the generated PSCCH/PSSCH.
  • the receiving terminal may need to derive the reserved resources and RSRP measurement values of other terminals from the received SCI based on different start symbol positions.
  • the symbol start position for the reserved resource indicated in the PSCCH/PSSCH may be set to be the same.
  • the symbol start position for the reserved resource indicated in the PSCCH/PSSCH is the first start symbol position or the second start symbol, respectively. It may be a symbol location.
  • resource exclusion may be applied differently depending on the symbol position of the reserved resource.
  • the UE when transmitting PSCCH/PSSCH, the UE may indicate the start symbol position for the reserved resource for all reserved resources indicated in the PSCCH/PSSCH and/or for each reserved resource through the PSCCH and/or PSSCH.
  • the symbol start position for the reserved resource indicated in the PSCCH/PSSCH is the first start symbol position (e.g., It can be fixed to a symbol position that precedes it in time.
  • the UE may use a PSCCH detected in a different symbol and/or a different RB set in the same slot when (re)selecting resources.
  • the reference signal type for RSRP measurement may be different depending on the start symbol position for PSCCH/PSSCH. For example, for each start symbol position for PSCCH/PSSCH, whether the RSRP measurement is based on PSCCH DMRS or RSRP measurement based on PSSCH DMRS may be (pre)set.
  • the terminal can expect to receive PSFCH for the SL HARQ-ACK for the TB transmitted through the PSSSCH after transmitting the PSCCH/PSSCH, and the receiving terminal may fail to transmit the PSFCH depending on the channel sensing result.
  • simplified channel sensing may be performed for PSFCH transmission.
  • the transmitting terminal ensures that the number of PSFCH transmissions is below a certain level (e.g., 50 or a (pre-set) value) within a specific time interval (e.g., 50 ms or a (pre-set) value), and /or the total sum of the transmission section lengths of the PSFCH to be transmitted within a specific time section (e.g., 50ms or a (preliminarily) set value) is less than a certain level (e.g., 2500us or a (preliminarily) set value), and /Or, equally, PSCCH/PSSCH transmission with SL HARQ-ACK feedback activated may be performed.
  • the scheduling constraint may be performed for each receiving terminal and/or for each destination ID.
  • the receiving terminal may perform simplified channel sensing (eg, type 2A, type 2B
  • the PSCCH/PSSCH receiving terminal omits PSFCH transmission or And/or for subsequent PSFCH transmission (until the above conditions are met again), channel sensing based on type 1 channel access may be performed.
  • the PSFCH transmitted by performing type 1 channel access may be excluded from consideration when determining the condition.
  • the number of PSFCH opportunities or slots linked to PSCCH/PSSCH may be 2 or more.
  • the PSCCH/PSSCH transmitting terminal may indicate information such as whether it is the earliest PSFCH or the next PSFCH after the minimum PSSCH-to-PSFCH timing in the first SCI and/or the second SCI. For example, in this case, if another UE determines to exclude the resource corresponding to the PSCCH/PSSCH from the candidate resources when (re)selecting all 2 resources, the UE selects the PSFCH indicated by the PSCCH/PSSCH.
  • Resources and/or all PSFCH resources that can be indicated in the PSCCH/PSSCH may be excluded from PSFCH candidate resources. And, based on this, the terminal can again select PSFCH resources from the PSFCH candidate set when transmitting PSCCH/PSSCH.
  • the association between PSCCH/PSSCH and PSFCH may exist for multiple timings.
  • the PSFCH resource set may be divided into frequency side and/or time side (symbol index) and/or cyclic shift pair.
  • the PSCCH/PSSCH receiving terminal may transmit SL HARQ-ACK feedback in the first associated PSFCH for which channel sensing is successful.
  • the PSCCH/PSSCH transmitting terminal may attempt PSFCH detection for multiple PSFCH slots, and if ACK exists in the HARQ-ACK state determined for each PSFCH slot, the PSCCH/PSSCH transmitting terminal Can determine ACK for TB transmitted through PSSCH.
  • the UE can allow multiple start symbols for PSCCH/PSSCH transmission.
  • the terminal may prepare PSCCH/PSSCH generation and related waveforms based on a plurality of start symbols in advance, and the terminal may generate a PSCCH/PSSCH based on a specific start symbol according to the point in time when the channel sensing result is determined to be idle.
  • PSCCH/PSSCH can be transmitted.
  • all or part of the indication value indicated by the UE in the first SCI and/or the second SCI may be different.
  • a different value may be indicated in SCI for each symbol that is allowed to start.
  • the symbol section length of the PSSCH may also be different, and the number of supportable DMRS symbols may also vary accordingly.
  • the indicator for the second SCI format and/or the beta offset value indicator and/or PSFCH overhead indicator used to control the number of REs to which the second SCI is mapped Different values may be indicated in SCI. The basis for this is to adjust the ratio of control information overhead as the symbol section length of PSSCH changes.
  • the UE can guarantee the same transport block (TB) size for PSCCH/PSSCH transmission in which multiple start symbols are allowed. For example, when multiple PSCCH/PSSCH start symbols are allowed, the UE can calculate the TB size based on the number of allocated REs derived based on the maximum PSSCH symbol interval length. For example, when multiple PSCCH/PSSCH start symbols are allowed, the UE can calculate the TB size based on the number of allocated REs derived based on the minimum PSSCH symbol interval length. For example, when multiple PSCCH/PSSCH start symbols are allowed, the UE can calculate the TB size based on the number of allocated REs derived based on the average PSSCH symbol interval length according to the symbols for which start is allowed. .
  • TB transport block
  • the UE calculates the TB size based on the number of allocated REs derived based on the reference PSSCH symbol interval length set (in advance) for TBS calculation purposes. You can. For example, when multiple PSCCH/PSSCH start symbols are allowed, the UE determines the TB size based on the number of allocated REs derived based on the reference PSSCH symbol interval length indicated in the first SCI for TBS calculation purposes. It can be calculated. For example, when multiple PSCCH/PSSCH start symbols are allowed, the UE sets the TB size based on the number of allocated REs derived based on the reference PSSCH symbol interval length indicated in the second SCI for TBS calculation purposes. It can be calculated.
  • the number of REs to which PSSCH DMRS overhead and/or the second SCI are mapped may be determined according to the length of the PSSCH symbol section used when calculating the TBS.
  • the maximum value among the values that can be derived according to the PSSCH symbol interval length and/or the PSCCH/PSSCH start symbol index is can be used
  • the minimum value among the values that can be derived according to the PSSCH symbol interval length and/or the PSCCH/PSSCH start symbol index is can be used
  • the average value is the average value among the values that
  • the UE can set all PSSCH symbol section lengths to be the same for the same TB.
  • the UE can set all the start symbols of PSCCH/PSSCH to be the same for the same TB transmission.
  • the symbol section length of the PSSCH may always be the same regardless of the PSCCH/PSSCH start symbol.
  • the terminal may keep the indication values indicated in the first SCI and/or the second SCI the same depending on the symbol that is allowed to start for PSCCH/PSSCH. For example, in the case of the number of PSSCH DMRS symbols above, if the PSSCH symbol section length does not support the number of DMRS symbols indicated according to the start symbol of the PSSCH, the UE sets the actual PSSCH symbol section length to the number of DMRS symbols indicated. Among the smaller ones, the maximum number of DMRS symbols supportable in the PSSCH symbol interval length can be replaced. For example, the maximum number of supportable DMRS symbols may be limited to those selected from values set (in advance) in the resource pool.
  • the upper limit of the number of REs to which the second SCI is mapped is derived based on the maximum PSSCH symbol interval length and/or the minimum PSSCH symbol interval length and/or the average PSSCH symbol interval length according to the symbol from which start is allowed. It can be determined based on the number of allocated REs. For example, in the case of the PSFCH overhead indicator above, if PSFCH resources are not allowed in the PSSCH symbol interval length that changes depending on the symbol for which PSSCH start is allowed, even if the PSFCH overhead indicator is set to 1, The UE may ignore the PSFCH overhead indicator. In this case, the UE may not consider the PSFCH overhead when calculating the TB size and/or when calculating the RE to which the second SCI is mapped, and the PSFCH overhead may be omitted.
  • the symbols allowed to start for PSCCH/PSSCH may be limited. For example, according to the number of PSSCH DMRS symbols indicated by the UE in the SCI above, only symbols that are allowed to start corresponding to the length of the PSSCH symbol section that can support the number of DMRS symbols indicated are considered when transmitting PSCCH/PSSCH. It can be applied. For example, according to the PSFCH overhead value indicated by the UE in the SCI above, only symbols that are allowed to start corresponding to the PSSCH symbol interval length that can support the indicated PSFCH overhead value are considered when transmitting PSCCH/PSSCH. /may be applied.
  • the UE may perform different channel sensing for the start symbol/position for PSCCH/PSSCH within a slot.
  • the terminal may use a different energy detection threshold for each start symbol/position.
  • the terminal may set the energy detection threshold for the second start symbol/position lower than the energy detection threshold for the first start symbol/position.
  • the rationale for this is to minimize peripheral influence due to use of the second start symbol/position.
  • the terminal may set the energy detection threshold for the second start symbol/position to be higher than the energy detection threshold for the first start symbol/position. The basis for this is to increase the possibility of channel access at the second start symbol/position after LBT failure for the first start symbol/position.
  • a channel access attempt may be performed at the second start symbol/position after LBT failure for the first start symbol/position.
  • the second start symbol/position after LBT failure for the first start symbol/position A channel access attempt may be performed. For example, if the SL priority value and/or CAPC value is below or below a (pre)set threshold, an LBT failure for the first starting symbol/position followed by a channel access attempt at the second starting symbol/position It can be done. The basis for this is to provide more transmission opportunities for high-priority transmissions.
  • Attempting to access the channel at a second starting symbol/position after LBT failure for the first starting symbol/position for example, if the SL priority value and/or CAPC value is above or above a (pre)set threshold. can be performed. For example, after LBT failure for a first start symbol/position based on a type 1 channel access procedure, a channel access attempt at a second start symbol/position may be performed based on a type 2 channel access procedure. For example, in the case of a channel access attempt at a second start symbol/position after LBT failure for the first start symbol/position based on the Type 1 channel access procedure, the ongoing Type 1 channel access procedure may be performed subsequently. .
  • a channel access attempt at a second start symbol/position may be performed based on a Type 2A channel access procedure.
  • a channel access attempt at the second start symbol/position may be performed based on the Type 2A channel access procedure.
  • the ongoing Type 1 channel access procedure may be interrupted and re-started. A new type 1 channel access procedure may be performed.
  • various schemes may be used according to the CAPC value and/or according to the SL priority value and/or according to the (remaining) counter value of the Type 1 channel access procedure and/or the contention window size of the Type 1 channel access procedure. It may be applied differently depending on the content window size.
  • multiple PSCCH/PSSCH resources within one slot may be generated on the time axis. For example, by dividing 14 or 12 symbols in a slot into 7 or 6, two PSCCH/PSSCH resources in the slot can be secured.
  • the PSSCH DMRS pattern may be limited to the case where the number of DMRS symbols is 2, and even in this case, part of the first DMRS may be punctured due to PSCCH transmission.
  • PSFCH resources cannot be allocated, and accordingly, SL HARQ-ACK-based operations may not be performed.
  • one PSSCH DMRS symbol may be allowed for each PSCCH/PSSCH resource.
  • the PSSCH DMRS symbol may be mapped after the last symbol to which the PSCCH is mapped.
  • the PSSCH DMRS symbol may be mapped to the last symbol to which the PSSCH is mapped.
  • the first half may be allocated as PSCCH/PSSCH resources, and the next half may be allocated as single or multiple PSFCH resources.
  • the PSFCH consisting of two symbols may be concatenated continuously without a gap, and all or part of the last symbol may be used for TX-RX switching. It can be a symbol.
  • the first half may be allocated to single or multiple PSFCH resources, and the next half may be allocated to PSCCH/PSSCH resources.
  • the location of PSFCH resource(s) within a slot may be set (in advance) for each resource pool.
  • the terminal may omit the sidelink reception operation in the time resource (e.g., slot) for the transmission resource.
  • the terminal selects the slot in which the actual sidelink transmission is not performed as an unmonitored slot (non- It can be assumed that it is a monitored slot.
  • the terminal receives information from each candidate of the resource reservation period value (pre)set in the resource pool from the non-monitored slot. All resources in the slot(s) within the derived resource selection window can be excluded from available resources. For example, if the terminal fails LBT for the sidelink transmission resource for the first starting location, the terminal omits sidelink reception for the first starting location and/or receives the sidelink for the second starting location. You can try . For example, when the terminal fails LBT for a sidelink transmission resource, the terminal may omit the sidelink reception operation for some time intervals in the time resource (e.g., slot) for the transmission resource, The terminal can perform a reception operation for the subsequent time interval. For example, the partial time interval may be limited within the CP length. For example, some of the time intervals may be limited to the first available symbol for sidelink or PSCCH/PSSCH.
  • the CP extension method may be different for the case of using all PRBs in the RB set for transmission and for other cases.
  • the terminal may determine the CP extension method and/or CP extension length differently depending on the CAPC or SL priority value. and/or the terminal uses a CP extension method and/ Alternatively, the CP extension length may be randomly selected or determined.
  • a CPE start candidate position (i.e., CPE length candidate value) may be set (in advance) to the UE for each priority of SL transmission (e.g., PSCCH/PSSCH transmission).
  • a CPE start candidate position (i.e., CPE length candidate value) for each priority of SL transmission (e.g., PSCCH/PSSCH transmission) may be set (in advance) to the UE for each resource pool.
  • the terminal may determine a CPE start candidate location related to the priority of SL transmission among CPE start candidate locations set (in advance) for each priority of SL transmission, and the terminal may determine the priority of SL transmission and A CPE start candidate location can be randomly selected from among the related CPE start candidate locations.
  • Table 25 shows an example of a set of CPE start candidate positions set (in advance) by priority.
  • a CPE start candidate position (i.e., CPE length candidate value) may be set (in advance) for each priority of SL transmission (e.g., PSCCH/PSSCH transmission).
  • SL transmission e.g., PSCCH/PSSCH transmission.
  • the terminal may randomly select a CPE start candidate location from a set of CPE start candidate locations ⁇ C1, C2, ... ⁇ .
  • the terminal may randomly select a CPE start candidate location from a set of CPE start candidate locations ⁇ A1, A2, ... ⁇ .
  • the set of CPE start candidate positions may be a set of index values for CPE candidates.
  • CPE start candidate positions i.e., CPE length candidate values
  • CPE start candidate positions i.e., CPE length candidate values
  • CPE start candidate positions i.e., CPE length candidate values
  • CPE start candidate positions i.e., CPE length candidate values
  • CPE start candidate position i.e., CPE length candidate value
  • CPE start candidate position i.e., CPE length candidate value
  • the terminal may determine a CPE start candidate location related to the priority of SL transmission from among CPE start candidate positions set (in advance) for each priority of SL transmission for inside the COT or outside the COT. , the terminal can randomly select a CPE start candidate location among CPE start candidate locations related to the priority of SL transmission.
  • Table 26 shows an example of a set of CPE start candidate positions set (in advance) by COT inside or outside COT and by priority.
  • CPE start candidate positions i.e., CPE length candidate values
  • CPE start candidate positions will be set (in advance) for each COT inside or outside the COT and for each priority of SL transmission (e.g., PSCCH/PSSCH transmission). You can. For example, if the terminal attempts to perform SL transmission with priority 3 within the COT, the terminal may randomly select a CPE start candidate location from among the set of CPE start candidate locations ⁇ COT_IN_C1, COT_IN_C2, ... ⁇ . .
  • the terminal may randomly select a CPE start candidate location from a set of CPE start candidate locations ⁇ COT_OUT_A1, COT_OUT_A2, ... ⁇ .
  • the set of CPE start candidate positions may be a set of index values for CPE candidates.
  • the index for all CPE candidate values may be 0, 1, ..., M-1, and the M value and its candidate value may be different depending on the SCS.
  • the set of CPE candidates to be used outside the COT (pre-)set for the UE is the index value for the default CPE, the set of index values for CPE candidates for SL priority value 1, and the SL priority value.
  • set of index values for CPE candidates for SL priority value 2 set of index values for CPE candidates for SL priority value 3, set of index values for CPE candidates for SL priority value 4, set of index values for CPE candidates for SL priority value 5, a set of index values for CPE candidates for a SL priority value of 6, a set of index values for a CPE candidate for an SL priority value of 6, a set of index values for a CPE candidate for an SL priority value of 7, and/or a set of index values for a CPE candidate with a SL priority value of 8.
  • the CPE candidate value may be set to 0, 1, and 3, and for SL priority i, the CPE candidate value may be set to 3, 4, and 5.
  • the CPE candidate values can be set to 0, 1, and 4, and for SL priority i, the CPE candidate values can be set to 5, 6, and 7.
  • the CPE candidate values can be set to 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, and for SL priority i, the CPE candidate values can be set to 0, 1, 2.
  • the CPE candidate value may be set to 0, and for SL priority i, the CPE candidate value may be set to 1.
  • the set of CPE candidates to be used inside the COT (pre)set to the UE is the index value for the default CPE, the set of index values for CPE candidates for SL priority value 1, and the SL priority value.
  • set of index values for CPE candidates for SL priority value 2 set of index values for CPE candidates for SL priority value 3, set of index values for CPE candidates for SL priority value 4, set of index values for CPE candidates for SL priority value 5, a set of index values for CPE candidates for a SL priority value of 6, a set of index values for a CPE candidate for an SL priority value of 6, a set of index values for a CPE candidate for an SL priority value of 7, and/or a set of index values for a CPE candidate with a SL priority value of 8. It may include at least one of a set of index values for CPE candidates.
  • the set of CPE candidates to be used outside the COT (pre-)configured for the UE is the index value for the default CPE or a bitmap of size M (for the default CPE, the bitmap is (maximum) only one 1). may be allowed), bitmap of size M for SL priority value 1, bitmap of size M for SL priority value 2, bitmap of size M for SL priority value 3, bitmap of size M for SL priority value 4
  • each entry in the bitmap may be linked to a CPE candidate value in order, and a CPE candidate value set to 1 may be included in a set of CPE candidate values for the SL priority value.
  • the set of CPE candidates to be used inside the COT (pre-)configured for the UE is the index value for the default CPE or a bitmap of size M (for the default CPE, the bitmap is (maximum) only one 1) may be allowed), bitmap of size M for SL priority value 1, bitmap of size M for SL priority value 2, bitmap of size M for SL priority value 3, bitmap of size M for SL priority value 4
  • each entry in the bitmap may be linked to a CPE candidate value in order, and a CPE candidate value set to 1 may be included in a set of CPE candidate values for the SL priority value.
  • the UE may use CP extensions (pre-set) for each resource pool and/or within the COT or outside the COT and/or per CAPC or SL priority. extension) length can be used. Meanwhile, the UE may perform transmission for multiple RB sets, and in this case, it may be necessary to determine how to perform CP extension.
  • the terminal when the terminal performs transmission on resources within a plurality of RB sets, and/or when the terminal uses all PRBs within a specific RB set for transmission, and/or when the terminal transmits some PRBs within a specific RB set
  • the CP extension method and length used by the UE when performing transmission for all allocated RB sets are the CP extension method and length for when the UE uses all PRBs in the RB set. You can.
  • the terminal when the terminal performs transmission on resources within a plurality of RB sets, and/or when the terminal uses all PRBs within a specific RB set for transmission, and/or when the terminal transmits some PRBs within a specific RB set
  • the CP extension method and length used by the UE when performing transmission for all allocated RB sets are the CP extension method and length for when the UE uses some PRBs in the RB set. You can.
  • the terminal when the terminal performs transmission on resources within a plurality of RB sets, and/or when the terminal uses all PRBs within a specific RB set for transmission, and/or when the terminal transmits some PRBs within a specific RB set
  • the CP extension method and length used by the terminal when performing transmission for all allocated RB sets may be the longer one among the CP extension methods and lengths derived by the terminal in different ways.
  • the terminal when the terminal performs transmission on resources within a plurality of RB sets, and/or when the terminal uses all PRBs within a specific RB set for transmission, and/or when the terminal transmits some PRBs within a specific RB set
  • the CP extension method and length used by the UE when performing transmission for all allocated RB sets may be the shorter one among the CP extension methods and lengths derived by the UE in different ways.
  • the CP extension method and length used by the terminal when performing transmission for all allocated RB sets may be the average of the CP extension methods and lengths derived by the terminal in different ways.
  • the terminal when the terminal performs transmission on resources within a plurality of RB sets, and/or when the terminal uses all PRBs within a specific RB set for transmission, and/or when the terminal transmits some PRBs within a specific RB set
  • the CP extension method and length used by the terminal when performing transmission for all allocated RB sets may be values that the terminal has separately (pre)set.
  • the terminal when the terminal performs transmission on resources within a plurality of RB sets, and/or when the terminal uses a single CP extension length within a slot for a specific RB set, and/or when the terminal uses a specific RB set
  • the CP extension method and length used by the terminal when performing transmission for all assigned RB sets is a single CP extension length within the slot. This may be the same as when using the CP extension length.
  • the terminal when the terminal performs transmission on resources within a plurality of RB sets, and/or when the terminal uses a single CP extension length within a slot for a specific RB set, and/or when the terminal uses a specific RB set For a set, when one of multiple CP extension lengths within a slot is selected and used, the CP extension method and length used by the terminal when performing transmission for all assigned RB sets are multiple within the slot. It may be the same as when using one of the CP extension lengths.
  • the terminal when the terminal performs transmission on resources within a plurality of RB sets, and/or when the terminal uses a single CP extension length within a slot for a specific RB set, and/or when the terminal uses a specific RB set For a set, when one of a plurality of CP extension lengths within a slot is selected and used, the CP extension method and length used by the terminal when performing transmission for all assigned RB sets are used by the terminal in different ways. Among the derived CP extension methods and lengths, it may be the longer one.
  • the terminal when the terminal performs transmission on resources within a plurality of RB sets, and/or when the terminal uses a single CP extension length within a slot for a specific RB set, and/or when the terminal uses a specific RB set For a set, when one of a plurality of CP extension lengths within a slot is selected and used, the CP extension method and length used by the terminal when performing transmission for all assigned RB sets are used by the terminal in different ways.
  • the derived CP extension methods and lengths it may be the shortest one.
  • the terminal when the terminal performs transmission on resources within a plurality of RB sets, and/or when the terminal uses a single CP extension length within a slot for a specific RB set, and/or when the terminal uses a specific RB set
  • the CP extension method and length used by the terminal when performing transmission for all assigned RB sets are used by the terminal in different ways. It may be the average of the derived CP extension method and length. The basis for this is that when the frequency range used for transmission is different depending on time, a transition period may occur between the time intervals, and signal distortion may occur accordingly.
  • the CP extension method and/or length may be determined and applied differently for each RB set.
  • LBT failure may be limited to a type 2-based channel access procedure. In an embodiment of the present disclosure, LBT failure may be limited to cases where the time interval between the start of the transmission resource or the time at which LBT failure is determined is below a certain level or just before the transmission resource corresponding to the LBT.
  • puncturing for a specific symbol may be limited to CP. In an embodiment of the present disclosure, puncturing for a specific symbol may be limited to a section other than the time section for actually performing AGC. In an embodiment of the present disclosure, whether and/or how to extend a CP may be replaced or extended by whether to puncture all or part of the CP and/or the length of the section to be punctured. For example, whether to puncture all or part of the CP and/or the length of the section to be punctured may be determined by resource pool and/or by SL channel and/or by COT internal or external and/or CAPC.
  • SL priority value can be set (in advance) by value and/or by SL priority value and/or by CBR range and/or by channel access type. For example, whether to puncture all or part of the CP and/or the length of the section to be punctured may be determined by resource pool and/or by SL channel and/or by COT internal or external and/or CAPC. It may differ by value and/or by SL priority value.
  • the terminal fails LBT for the previous symbol start position, and/or if the terminal fails to complete the LBT operation, and/or transmission for the previous symbol start position is subject to prioritization process and/or congestion control, etc. If dropped, the UE can change the (next) symbol start position for PSCCH/PSSCH.
  • omitting all or part of CP for sidelink transmission and/or reception may be applied differently depending on the target distance of sidelink communication. For example, when the target distance of sidelink communication is above a certain level, some omission of CP may not be allowed, and/or the section length in which CP omission is possible may be set differently (in advance).
  • the above method may be applied differently for each SL channel and/or depending on whether PSCCH/PSSCH transmission by the terminal is outside or inside the COT.
  • the above method may be applied differently for each SCS and/or for each RB set and/or for each RB set size.
  • a setting that allows multiple symbol start positions for a sidelink channel (PSCCH/PSSCH) and/or a setting that adjusts the start position through CPE or CP puncturing can be used simultaneously. For example, depending on the start positions of the plurality of symbols, whether CPE or CP puncturing may be different, and/or length candidates for CPE or CP puncturing may be different. For example, even if CPE is applied to the first symbol start position, the terminal may not apply CPE when attempting to transmit the next symbol start position. For example, if the terminal attempts LBT for the first or previous symbol start position, and/or if the LBT result is busy, and/or the terminal cancels transmission for the first or previous symbol start position and then switches to receive operation.
  • the terminal Transmission for the next symbol start position may not be attempted, and/or the terminal may omit CPE application when transmitting for the next symbol start position. For example, depending on the start position of a plurality of symbols for the UE's PSCCH/PSSCH transmission, whether CPE or CP puncturing is performed and the length may be the same.
  • the terminal may use the CAPC or A CPE length selected according to SL priority and/or randomly can be used as is.
  • the terminal is expected to simultaneously use settings that allow multiple symbol start positions for the sidelink channel (PSCCH/PSSCH) and/or settings that adjust the start positions through CPE or CP puncturing. You may not.
  • Figure 16 shows a method by which a first device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may obtain information related to the default cyclic prefix extension (CPE) starting position.
  • CPE cyclic prefix extension
  • the first device may obtain information related to a plurality of CPE starting candidate positions.
  • the first device selects a CPE from among the default CPE start location or the plurality of CPE start candidate locations based on whether a resource reservation related to a resource for sidelink (SL) transmission is detected or whether a resource reservation is transmitted. You can choose a starting location.
  • the first device may perform the SL transmission based on the selected CPE start location.
  • the SL transmission may include physical sidelink control channel (PSCCH) transmission and physical sidelink shared channel (PSSCH) transmission.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the resource may include at least one of a slot or a resource block (RB) set.
  • RB resource block
  • the selected CPE start location may be the default CPE start location.
  • the selected CPE start location may be the default CPE start location.
  • information related to the default CPE start location may be set for the first device or may be set in advance.
  • the CPE start location is It may be randomly selected from among the plurality of CPE start candidate positions. For example, based on the resource reservation associated with the resource for the SL transmission not being detected, and based on the resource reservation associated with the resource for the SL transmission not being transmitted, the CPE start location is It may be randomly selected from among the plurality of CPE start candidate positions. For example, the CPE start location may be randomly selected by the first device from among at least one CPE start candidate location related to the priority of the SL transmission among the plurality of CPE start candidate locations. For example, the priority may be a priority included in sidelink control information (SCI) related to the SL transmission.
  • SCI sidelink control information
  • CPE may be performed by the first device in a time interval from the CPE start location before the SL transmission.
  • one or more CPE start candidate positions used within COT (channel occupancy time) and one or more CPE start candidate positions used outside of COT may be set separately for each resource pool.
  • the plurality of CPE start candidate positions may include one or more CPE start candidate positions used within a channel occupancy time (COT) and one or more CPE start candidate positions used outside of the COT.
  • COT channel occupancy time
  • the CPE start location is at least one CPE start candidate location related to the priority of the SL transmission among the one or more CPE start candidate locations used outside the COT. Among them, it may be randomly selected by the first device.
  • the processor 102 of the first device 100 may obtain information related to the default cyclic prefix extension (CPE) starting position. Additionally, the processor 102 of the first device 100 may obtain information related to a plurality of CPE starting candidate positions. And, the processor 102 of the first device 100 determines the default CPE start location or the plurality of The CPE start location can be selected from among the CPE start candidate locations. Additionally, the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to perform the SL transmission based on the selected CPE start position.
  • CPE cyclic prefix extension
  • a first device configured to perform wireless communication
  • the first device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory connected to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, cause the first device to: obtain information related to a default cyclic prefix extension (CPE) starting position; Obtain information related to a plurality of CPE starting candidate positions; select a CPE start location from the default CPE start location or the plurality of CPE start candidate locations based on whether a resource reservation related to a resource for sidelink (SL) transmission is detected or whether a resource reservation is transmitted; And based on the selected CPE start location, the SL transmission can be performed.
  • CPE cyclic prefix extension
  • a processing device configured to control a first device.
  • the processing device may include at least one processor; and at least one memory connected to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on execution by the at least one processor, cause the first device to: obtain information related to a default cyclic prefix extension (CPE) starting position; Obtain information related to a plurality of CPE starting candidate positions; select a CPE start location from the default CPE start location or the plurality of CPE start candidate locations based on whether a resource reservation related to a resource for sidelink (SL) transmission is detected or whether a resource reservation is transmitted; And based on the selected CPE start location, the SL transmission can be performed.
  • CPE cyclic prefix extension
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the first device to: obtain information related to a default cyclic prefix extension (CPE) starting position; Obtain information related to a plurality of CPE starting candidate positions; select a CPE start location from the default CPE start location or the plurality of CPE start candidate locations based on whether a resource reservation related to a resource for sidelink (SL) transmission is detected or whether a resource reservation is transmitted; And based on the selected CPE start location, the SL transmission can be performed.
  • CPE cyclic prefix extension
  • Figure 17 shows a method by which a second device performs wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device sends a first SCI for scheduling a physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) through a physical sidelink control channel (PSCCH). Can be received from the device.
  • the second device may receive the second SCI from the first device through the PSSCH.
  • the PSCCH and the cyclic prefix extension (CPE) starting position associated with the PSSCH are based on whether resource reservations related to resources for sidelink (SL) transmission are detected or whether resource reservations are transmitted. It can be selected from a default CPE starting position or a plurality of CPE starting candidate positions.
  • the processor 202 of the second device 200 sends a first SCI for scheduling a physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) through a physical sidelink control channel (PSCCH).
  • the transceiver 206 can be controlled to receive from the device.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to receive the second SCI from the first device through the PSSCH.
  • the PSCCH and the cyclic prefix extension (CPE) starting position associated with the PSSCH are based on whether resource reservations related to resources for sidelink (SL) transmission are detected or whether resource reservations are transmitted. It can be selected from a default CPE starting position or a plurality of CPE starting candidate positions.
  • a second device configured to perform wireless communication
  • the second device may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory connected to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on being executed by the at least one processor, cause the second device to: via a physical sidelink control channel (PSCCH), a physical sidelink shared channel (PSSCH), and a second sidelink control channel (SCI). receive a first SCI for scheduling information) from the first device; And the second SCI can be received from the first device through the PSSCH.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI second sidelink control channel
  • the PSCCH and the cyclic prefix extension (CPE) starting position associated with the PSSCH are based on whether resource reservations related to resources for sidelink (SL) transmission are detected or whether resource reservations are transmitted. It can be selected from a default CPE starting position or a plurality of CPE starting candidate positions.
  • a processing device configured to control a second device.
  • the processing device may include at least one processor; and at least one memory connected to the at least one processor and storing instructions.
  • the instructions based on being executed by the at least one processor, cause the second device to: via a physical sidelink control channel (PSCCH), a physical sidelink shared channel (PSSCH), and a second sidelink control channel (SCI). receive a first SCI for scheduling information) from the first device; And the second SCI can be received from the first device through the PSSCH.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI second sidelink control channel
  • the PSCCH and the cyclic prefix extension (CPE) starting position associated with the PSSCH are based on whether resource reservations related to resources for sidelink (SL) transmission are detected or whether resource reservations are transmitted. It can be selected from a default CPE starting position or a plurality of CPE starting candidate positions.
  • a non-transitory computer-readable storage medium recording instructions may be provided.
  • the instructions when executed, cause the second device to: generate a first SCI for scheduling a physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI), via a physical sidelink control channel (PSCCH); receive from the first device; And the second SCI can be received from the first device through the PSSCH.
  • the PSCCH and the cyclic prefix extension (CPE) starting position associated with the PSSCH are based on whether resource reservations related to resources for sidelink (SL) transmission are detected or whether resource reservations are transmitted. It can be selected from a default CPE starting position or a plurality of CPE starting candidate positions.
  • the terminal when resource reservation is detected or resource reservation is transmitted for the resources (e.g., RB set(s) and slot) of the intended PSCCH/PSSCH transmission, the terminal is configured to transmit the PSCCH/PSSCH. You can select a (pre-set) default CPE starting position. Otherwise, for PSCCH/PSSCH transmission, the UE may randomly select a CPE starting position among one or a plurality of CPE starting candidate positions set (in advance) for each priority of PSCCH/PSSCH transmission. Through this, the problem of failing to occupy a channel due to CPE between different devices can be prevented, and the performance of SL communication in the unlicensed band can be improved.
  • the resources e.g., RB set(s) and slot
  • the terminal when resource reservation is detected or resource reservation is transmitted for the resources (e.g., RB set(s) and slot) of the intended PSCCH/PSSCH transmission, the terminal is configured to transmit the PSCCH/PSSCH. You can select a (pre-set) default CPE starting
  • FIG. 18 shows a communication system 1, according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • a wireless device refers to a device that performs communication using wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots (100a), vehicles (100b-1, 100b-2), XR (eXtended Reality) devices (100c), hand-held devices (100d), and home appliances (100e). ), IoT (Internet of Thing) device (100f), and AI device/server (400).
  • vehicles may include vehicles equipped with wireless communication functions, autonomous vehicles, vehicles capable of inter-vehicle communication, etc.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display) installed in vehicles, televisions, smartphones, It can be implemented in the form of computers, wearable devices, home appliances, digital signage, vehicles, robots, etc.
  • Portable devices may include smartphones, smart pads, wearable devices (e.g., smartwatches, smart glasses), and computers (e.g., laptops, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, washing machines, etc.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, etc.
  • a base station and network may also be implemented as wireless devices, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node for other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of this specification may include Narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called various names such as enhanced Machine Type Communication (eMTC).
  • eMTC enhanced Machine Type Communication
  • LTE-M technologies include 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine. It can be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include at least ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. It may include any one, and is not limited to the above-mentioned names.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PAN) related to small/low-power digital communications based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • PAN personal area networks
  • Wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, 4G (eg, LTE) network, or 5G (eg, NR) network.
  • Wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without going through the base station/network.
  • vehicles 100b-1 and 100b-2 may communicate directly (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to everything
  • an IoT device eg, sensor
  • another IoT device eg, sensor
  • another wireless device 100a to 100f
  • Wireless communication/connection may be established between the wireless devices (100a to 100f)/base station (200) and the base station (200)/base station (200).
  • wireless communication/connection includes various wireless connections such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or D2D communication), and inter-base station communication (150c) (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • This can be achieved through technology (e.g., 5G NR) through wireless communication/connection (150a, 150b, 150c), where a wireless device and a base station/wireless device, and a base station and a base station can transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c can transmit/receive signals through various physical channels, based on the various proposals of the present disclosure.
  • various signal processing processes e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc. may be performed.
  • Figure 19 shows a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 can transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ refers to ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 18 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be responded to.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • Processor 102 controls memory 104 and/or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive a wireless signal including the second information/signal through the transceiver 106 and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, memory 104 may perform some or all of the processes controlled by processor 102 or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Software code containing them can be stored.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 106 may be coupled to processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108. Transceiver 106 may include a transmitter and/or receiver. The transceiver 106 can be used interchangeably with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a wireless signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, memory 204 may perform some or all of the processes controlled by processor 202 or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Software code containing them can be stored.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 206 may be coupled to processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208. Transceiver 206 may include a transmitter and/or receiver. Transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed herein. can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 generate signals (e.g., baseband signals) containing PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and/or methods disclosed herein. , can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDU, SDU, message, control information, data or information can be obtained.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be included in one or more processors (102, 202) or stored in one or more memories (104, 204). It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may consist of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internal to and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc. mentioned in the methods and/or operation flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, wireless signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts, etc. disclosed herein from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be connected to the description and functions disclosed in this document through one or more antennas (108, 208). , may be set to transmit and receive user data, control information, wireless signals/channels, etc.
  • one or more antennas may be multiple physical antennas or multiple logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) process the received user data, control information, wireless signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202), and convert the received wireless signals/channels, etc. from the RF band signal. It can be converted to a baseband signal.
  • One or more transceivers (106, 206) may convert user data, control information, wireless signals/channels, etc. processed using one or more processors (102, 202) from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106, 206 may comprise (analog) oscillators and/or filters.
  • Figure 20 shows a signal processing circuit for a transmission signal, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of Figure 20 may be performed in the processors 102, 202 and/or transceivers 106, 206 of Figure 19.
  • the hardware elements of Figure 20 may be implemented in the processors 102, 202 and/or transceivers 106, 206 of Figure 19.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 19.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 19, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 19.
  • the codeword can be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 20.
  • a codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • Wireless signals may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated into a modulation symbol sequence by the modulator 1020.
  • Modulation methods may include pi/2-BPSK (pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK (m-Phase Shift Keying), m-QAM (m-Quadrature Amplitude Modulation), etc.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 with the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Additionally, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 can map the modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • a time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a wireless signal from the mapped modulation symbols, and the generated wireless signal can be transmitted to another device through each antenna.
  • the signal generator 1060 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module, a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the reverse of the signal processing process (1010 to 1060) of FIG. 20.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 19
  • the received wireless signal can be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal can be restored to a codeword through a resource de-mapper process, postcoding process, demodulation process, and de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, resource de-mapper, postcoder, demodulator, de-scrambler, and decoder.
  • FIG. 21 shows a wireless device, according to an embodiment of the present disclosure.
  • Wireless devices can be implemented in various forms depending on usage-examples/services (see FIG. 18).
  • the embodiment of FIG. 21 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 19 and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114.
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102,202 and/or one or more memories 104,204 of FIG. 19.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 and/or one or more antennas 108, 208 of FIG. 19.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (e.g., another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or to the outside (e.g., to another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the outside e.g., another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIG. 18, 100a), vehicles (FIG. 18, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIG. 18, 100c), portable devices (FIG. 18, 100d), and home appliances. (FIG. 18, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It can be implemented in the form of an AI server/device (FIG. 18, 400), a base station (FIG. 18, 200), a network node, etc.
  • Wireless devices can be mobile or used in fixed locations depending on the usage/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least a portion may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (e.g., 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit e.g., 130 and 140
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be comprised of one or more processor sets.
  • control unit 120 may be comprised of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphics processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • Portable devices may include smartphones, smartpads, wearable devices (e.g., smartwatches, smartglasses), and portable computers (e.g., laptops, etc.).
  • a mobile device may be referred to as a Mobile Station (MS), user terminal (UT), Mobile Subscriber Station (MSS), Subscriber Station (SS), Advanced Mobile Station (AMS), or Wireless terminal (WT).
  • MS Mobile Station
  • UT user terminal
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • SS Subscriber Station
  • AMS Advanced Mobile Station
  • WT Wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) may include.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 21, respectively.
  • the communication unit 110 can transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit 120 can control the components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the control unit 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100. Additionally, the memory unit 130 can store input/output data/information, etc.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the interface unit 140b may support connection between the mobile device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection to external devices.
  • the input/output unit 140c may input or output image information/signals, audio information/signals, data, and/or information input from the user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (e.g., touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. It can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Additionally, the communication unit 110 may receive a wireless signal from another wireless device or a base station and then restore the received wireless signal to the original information/signal.
  • the restored information/signal may be stored in the memory unit 130 and then output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptics) through the input/output unit 140c.
  • a vehicle or autonomous vehicle can be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, etc.
  • AV unmanned aerial vehicle
  • the embodiment of FIG. 23 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a drive unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit. It may include a portion 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110. Blocks 110/130/140a to 140d respectively correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 21.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, road side units, etc.), and servers.
  • the control unit 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a can drive the vehicle or autonomous vehicle 100 on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, motor, power train, wheels, brakes, steering device, etc.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or autonomous vehicle 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the sensor unit 140c can obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, etc.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward sensor. / May include a reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, etc.
  • the autonomous driving unit 140d includes technology to maintain the driving lane, technology to automatically adjust speed such as adaptive cruise control, technology to automatically drive along a set route, and technology to automatically set the route and drive when the destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, etc. from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d can create an autonomous driving route and driving plan based on the acquired data.
  • the control unit 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (e.g., speed/direction control).
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data from an external server irregularly/periodically and obtain surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c can obtain vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about vehicle location, autonomous driving route, driving plan, etc. to an external server.
  • An external server can predict traffic information data in advance using AI technology, etc., based on information collected from vehicles or self-driving vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicles or self-driving vehicles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, 디폴트(default) CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)와 관련된 정보를 획득하는 단계; 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions)와 관련된 정보를 획득하는 단계; SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 상기 디폴트 CPE 시작 위치 또는 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 CPE 시작 위치를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 CPE 시작 위치를 기반으로, 상기 SL 전송을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

비면허 대역에서 CPE를 수행하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 디폴트(default) CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)와 관련된 정보를 획득하는 단계; 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions)와 관련된 정보를 획득하는 단계; SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 상기 디폴트 CPE 시작 위치 또는 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 CPE 시작 위치를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 CPE 시작 위치를 기반으로, 상기 SL 전송을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하도록 설정된 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금: 디폴트(default) CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)와 관련된 정보를 획득하게 하고; 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions)와 관련된 정보를 획득하게 하고; SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 상기 디폴트 CPE 시작 위치 또는 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 CPE 시작 위치를 선택하게 하고; 및 상기 선택된 CPE 시작 위치를 기반으로, 상기 SL 전송을 수행하게 할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치가 제공된다. 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금: 디폴트(default) CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)와 관련된 정보를 획득하게 하고; 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions)와 관련된 정보를 획득하게 하고; SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 상기 디폴트 CPE 시작 위치 또는 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 CPE 시작 위치를 선택하게 하고; 및 상기 선택된 CPE 시작 위치를 기반으로, 상기 SL 전송을 수행하게 할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공된다. 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 디폴트(default) CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)와 관련된 정보를 획득하게 하고; 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions)와 관련된 정보를 획득하게 하고; SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 상기 디폴트 CPE 시작 위치 또는 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 CPE 시작 위치를 선택하게 하고; 및 상기 선택된 CPE 시작 위치를 기반으로, 상기 SL 전송을 수행하게 할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자기 스펙트럼을 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 인터레이스된 RB(interlaced RB)를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CPE를 수행하는 방법을 나타낸다.
도 12는 상이한 CPE로 인해 발생하는 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CPE를 수행하는 방법을 나타낸다.
도 14는 채널 센싱 실패로 인하여 지연 시간이 길어지는 문제를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 슬롯 내 복수의 시작 심볼 위치 또는 복수의 시작 시간 위치를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
6G (무선통신) 시스템은 (i) 디바이스 당 매우 높은 데이터 속도, (ii) 매우 많은 수의 연결된 디바이스들, (iii) 글로벌 연결성(global connectivity), (iv) 매우 낮은 지연, (v) 배터리-프리(battery-free) IoT 디바이스들의 에너지 소비를 낮추고, (vi) 초고신뢰성 연결, (vii) 머신 러닝 능력을 가지는 연결된 지능 등에 목적이 있다. 6G 시스템의 비전은 intelligent connectivity, deep connectivity, holographic connectivity, ubiquitous connectivity와 같은 4가지 측면일 수 있으며, 6G 시스템은 아래 표 1과 같은 요구 사항을 만족시킬 수 있다. 즉, 표 1은 6G 시스템의 요구 사항의 일례를 나타낸 표이다.
Per device peak data rate 1 Tbps
E2E latency 1 ms
Maximum spectral efficiency 100bps/Hz
Mobility support Up to 1000km/hr
Satellite integration Fully
AI Fully
Autonomous vehicle Fully
XR Fully
Haptic Communication Fully
6G 시스템은 eMBB(Enhanced mobile broadband), URLLC(Ultra-reliable low latency communications), mMTC(massive machine-type communication), AI integrated communication, Tactile internet, High throughput, High network capacity, High energy efficiency, Low backhaul and access network congestion, Enhanced data security와 같은 핵심 요소(key factor)들을 가질 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
6G 시스템은 5G 무선통신 시스템보다 50배 더 높은 동시 무선통신 연결성을 가질 것으로 예상된다. 5G의 key feature인 URLLC는 6G 통신에서 1ms보다 적은 단-대-단(end-to-end) 지연을 제공함으로써 보다 더 주요한 기술이 될 것이다. 6G 시스템은 자주 사용되는 영역 스펙트럼 효율과 달리 체적 스펙트럼 효율이 훨씬 우수할 것이다. 6G 시스템은 매우 긴 배터리 수명과 에너지 수확을 위한 고급 배터리 기술을 제공할 수 있어, 6G 시스템에서 모바일 디바이스들은 별도로 충전될 필요가 없을 것이다. 6G에서 새로운 네트워크 특성들은 다음과 같을 수 있다.
- 위성 통합 네트워크(Satellites integrated network): 글로벌 모바일 집단을 제공하기 위해 6G는 위성과 통합될 것으로 예상된다. 지상파, 위성 및 공중 네트워크를 하나의 무선통신 시스템으로 통합은 6G에 매우 중요하다.
- 연결된 인텔리전스(Connected intelligence): 이전 세대의 무선 통신 시스템과 달리 6G는 혁신적이며, "연결된 사물"에서 "연결된 지능"으로 무선 진화가 업데이트될 것이다. AI는 통신 절차의 각 단계(또는 후술할 신호 처리의 각 절차)에서 적용될 수 있다.
- 무선 정보 및 에너지 전달의 완벽한 통합(Seamless integration wireless information and energy transfer): 6G 무선 네트워크는 스마트폰들과 센서들과 같이 디바이스들의 배터리를 충전하기 위해 전력을 전달할 것이다. 그러므로, 무선 정보 및 에너지 전송 (WIET)은 통합될 것이다.
- 유비쿼터스 슈퍼 3D 연결(Ubiquitous super 3D connectivity): 드론 및 매우 낮은 지구 궤도 위성의 네트워크 및 핵심 네트워크 기능에 접속은 6G 유비쿼터스에서 슈퍼 3D 연결을 만들 것이다.
위와 같은 6G의 새로운 네트워크 특성들에서 몇 가지 일반적인 요구 사항은 다음과 같을 수 있다.
- 스몰 셀 네트워크(small cell networks): 스몰 셀 네트워크의 아이디어는 셀룰러 시스템에서 처리량, 에너지 효율 및 스펙트럼 효율 향상의 결과로 수신 신호 품질을 향상시키기 위해 도입되었다. 결과적으로, 스몰 셀 네트워크는 5G 및 비욘드 5G (5GB) 이상의 통신 시스템에 필수적인 특성이다. 따라서, 6G 통신 시스템 역시 스몰 셀 네트워크의 특성을 채택한다.
- 초 고밀도 이기종 네트워크(Ultra-dense heterogeneous network): 초 고밀도 이기종 네트워크들은 6G 통신 시스템의 또 다른 중요한 특성이 될 것이다. 이기종 네트워크로 구성된 멀티-티어 네트워크는 전체 QoS를 개선하고 비용을 줄인다.
- 대용량 백홀(High-capacity backhaul): 백홀 연결은 대용량 트래픽을 지원하기 위해 대용량 백홀 네트워크로 특징 지어진다. 고속 광섬유 및 자유 공간 광학 (FSO) 시스템이 이 문제에 대한 가능한 솔루션일 수 있다.
- 모바일 기술과 통합된 레이더 기술: 통신을 통한 고정밀 지역화(또는 위치 기반 서비스)는 6G 무선통신 시스템의 기능 중 하나이다. 따라서, 레이더 시스템은 6G 네트워크와 통합될 것이다.
- 소프트화 및 가상화(Softwarization and virtualization): 소프트화 및 가상화는 유연성, 재구성성 및 프로그래밍 가능성을 보장하기 위해 5GB 네트워크에서 설계 프로세스의 기초가 되는 두 가지 중요한 기능이다. 또한, 공유 물리적 인프라에서 수십억 개의 장치가 공유될 수 있다.
이하, 6G 시스템의 핵심 구현 기술에 대하여 설명한다.
- 인공 지능(Artificial Intelligence): 6G 시스템에 가장 중요하며, 새로 도입될 기술은 AI이다. 4G 시스템에는 AI가 관여하지 않았다. 5G 시스템은 부분 또는 매우 제한된 AI를 지원할 것이다. 그러나, 6G 시스템은 완전히 자동화를 위해 AI가 지원될 것이다. 머신 러닝의 발전은 6G에서 실시간 통신을 위해 보다 지능적인 네트워크를 만들 것이다. 통신에 AI를 도입하면 실시간 데이터 전송이 간소화되고 향상될 수 있다. AI는 수많은 분석을 사용하여 복잡한 대상 작업이 수행되는 방식을 결정할 수 있다. 즉, AI는 효율성을 높이고 처리 지연을 줄일 수 있다. 핸드 오버, 네트워크 선택, 자원 스케쥴링과 같은 시간 소모적인 작업은 AI를 사용함으로써 즉시 수행될 수 있다. AI는 M2M, 기계-대-인간 및 인간-대-기계 통신에서도 중요한 역할을 할 수 있다. 또한, AI는 BCI(Brain Computer Interface)에서 신속한 통신이 될 수 있다. AI 기반 통신 시스템은 메타 물질, 지능형 구조, 지능형 네트워크, 지능형 장치, 지능형 인지 라디오(radio), 자체 유지 무선 네트워크 및 머신 러닝에 의해 지원될 수 있다.
- THz 통신 (Terahertz Communication): 데이터 전송률은 대역폭을 늘려 높일 수 있다. 이것은 넓은 대역폭으로 sub-THz 통신을 사용하고, 진보된 대규모 MIMO 기술을 적용하여 수행될 수 있다. 밀리미터 이하의 방사선으로도 알려진 THz파는 일반적으로 0.03mm-3mm 범위의 해당 파장을 가진 0.1THz와 10THz 사이의 주파수 대역을 나타낸다. 100GHz-300GHz 대역 범위(Sub THz 대역)는 셀룰러 통신을 위한 THz 대역의 주요 부분으로 간주된다. Sub-THz 대역 mmWave 대역에 추가하면 6G 셀룰러 통신 용량은 늘어난다. 정의된 THz 대역 중 300GHz-3THz는 원적외선 (IR) 주파수 대역에 있다. 300GHz-3THz 대역은 광 대역의 일부이지만 광 대역의 경계에 있으며, RF 대역 바로 뒤에 있다. 따라서, 이 300 GHz-3 THz 대역은 RF와 유사성을 나타낸다. 도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자기 스펙트럼을 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. THz 통신의 주요 특성은 (i) 매우 높은 데이터 전송률을 지원하기 위해 광범위하게 사용 가능한 대역폭, (ii) 고주파에서 발생하는 높은 경로 손실 (고 지향성 안테나는 필수 불가결)을 포함한다. 높은 지향성 안테나에서 생성된 좁은 빔 폭은 간섭을 줄인다. THz 신호의 작은 파장은 훨씬 더 많은 수의 안테나 소자가 이 대역에서 동작하는 장치 및 BS에 통합될 수 있게 한다. 이를 통해 범위 제한을 극복할 수 있는 고급 적응형 배열 기술을 사용할 수 있다.
- 대규모 MIMO 기술 (Large-scale MIMO)
- 홀로그램 빔 포밍 (HBF, Hologram Bmeaforming)
- 광 무선 기술 (Optical wireless technology)
- 자유공간 광전송 백홀 네트워크 (FSO Backhaul Network)
- 비지상 네트워크 (Non-Terrestrial Networks, NTN)
- 양자 통신 (Quantum Communication)
- 셀-프리 통신 (Cell-free Communication)
- 무선 정보 및 에너지 전송 통합 (Integration of Wireless Information and Power Transmission)
- 센싱과 커뮤니케이션의 통합 (Integration of Wireless Communication and Sensing)
- 액세스 백홀 네트워크의 통합 (Integrated Access and Backhaul Network)
- 빅 데이터 분석 (Big data Analysis)
- 재구성 가능한 지능형 메타표면 (Reconfigurable Intelligent Surface)
- 메타버스 (Metaverse)
- 블록 체인 (Block-chain)
- 무인 항공기 (UAV, Unmanned Aerial Vehicle): UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 또는 드론은 6G 무선 통신에서 중요한 요소가 될 것이다. 대부분의 경우, UAV 기술을 사용하여 고속 데이터 무선 연결이 제공된다. BS 엔티티는 셀룰러 연결을 제공하기 위해 UAV에 설치된다. UAV는 쉬운 배치, 강력한 가시선 링크 및 이동성이 제어되는 자유도와 같은 고정 BS 인프라에서 볼 수 없는 특정 기능을 가지고 있다. 천재 지변 등의 긴급 상황 동안, 지상 통신 인프라의 배치는 경제적으로 실현 가능하지 않으며, 때로는 휘발성 환경에서 서비스를 제공할 수 없다. UAV는 이러한 상황을 쉽게 처리할 수 있다. UAV는 무선 통신 분야의 새로운 패러다임이 될 것이다. 이 기술은 eMBB, URLLC 및 mMTC 인 무선 네트워크의 세 가지 기본 요구 사항을 용이하게 한다. UAV는 또한, 네트워크 연결성 향상, 화재 감지, 재난 응급 서비스, 보안 및 감시, 오염 모니터링, 주차 모니터링, 사고 모니터링 등과 같은 여러 가지 목적을 지원할 수 있다. 따라서, UAV 기술은 6G 통신에 가장 중요한 기술 중 하나로 인식되고 있다.
- 자율주행 (Autonomous Driving, Self-driving): 완벽한 자율 주행을 위해서는 차량과 차량 간의 통신으로 서로의 위험 상황을 알려주거나, 주차장·신호등과 같은 인프라와 차량 간 통신으로 주차 정보 위치, 신호 변경 시간 등의 정보를 확인하여야 한다. 자율 주행 인프라 구축의 핵심 요소인 V2X(Vehicle to Everything)는 차량과 차량 간 무선 통신(V2V, Vehicle to vehicle), 차량과 인프라 간 무선 통신(V2I, Vehicle to Infrastructure) 등 자동차가 자율 주행을 하기 위해 도로에 있는 다양한 요소와 소통하고 공유하는 기술이다. 자율 주행의 성능을 극대화하고 높은 안전성을 확보하기 위해서는 빠른 전송속도와 저지연 기술이 반드시 필요하다. 더하여, 앞으로 자율주행은 운전자에게 경고나 안내 메시지를 전달하는 수준을 넘어 적극적으로 차량 운행에 개입하고 위험 상황에서 직접 차량을 제어하기 위해서는 송수신해야 할 정보의 양이 방대해지면서, 6G에서는 5G보다 빠른 전송 속도와 저지연으로 자율주행을 극대화 시킬 수 있을 것으로 예상된다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 다양한 실시 예는 6G 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 3의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 4의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 4의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 4의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 2는 노멀 CP 또는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
CP 타입 SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
노멀 CP 15kHz (u=0) 14 10 1
30kHz (u=1) 14 20 2
60kHz (u=2) 14 40 4
120kHz (u=3) 14 80 8
240kHz (u=4) 14 160 16
확장 CP 60kHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 8의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S800에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S810에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S820에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S840에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S810에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S820에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 8의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.
이하, SCI 포맷 1-A의 일 예를 설명한다.
SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 PSSCH 상의 2nd-stage SCI의 스케줄링을 위해 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 1-A를 사용하여 전송된다.
- 우선 순위 - 3 비트
- 주파수 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 ceiling (log2(NSL subChannel(NSL subChannel+1)/2)) 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 ceiling log2(NSL subChannel(NSL subChannel+1)(2NSL subChannel+1)/6) 비트
- 시간 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 5 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 9 비트
- 자원 예약 주기 - ceiling (log2 Nrsv_period) 비트, 여기서 Nrsv_period는 상위 계층 파라미터 sl-MultiReserveResource가 설정된 경우 상위 계층 파라미터 sl-ResourceReservePeriodList의 엔트리의 개수; 그렇지 않으면, 0 비트
- DMRS 패턴 - ceiling (log2 Npattern) 비트, 여기서 Npattern은 상위 계층 파라미터 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList에 의해 설정된 DMRS 패턴의 개수
- 2nd-stage SCI 포맷 - 표 5에 정의된 대로 2 비트
- 베타_오프셋 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-BetaOffsets2ndSCI에 의해 제공된 대로 2 비트
- DMRS 포트의 개수 - 표 6에 정의된 대로 1 비트
- 변조 및 코딩 방식 - 5 비트
- 추가 MCS 테이블 지시자 - 한 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl-Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 1 비트; 두 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl- Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 2 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- PSFCH 오버헤드 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-PSFCH-Period = 2 또는 4인 경우 1 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- 예약된 비트 - 상위 계층 파라미터 sl-NumReservedBits에 의해 결정된 비트 수로, 값은 0으로 설정된다.
Value of 2nd-stage SCI format field 2nd-stage SCI format
00 SCI format 2-A
01 SCI format 2-B
10 Reserved
11 Reserved
Value of the Number of DMRS port field Antenna ports
0 1000
1 1000 and 1001
이하, SCI 포맷 2-A의 일 예를 설명한다.
HARQ 동작에서, HARQ-ACK 정보가 ACK 또는 NACK을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-A를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 캐스트 타입 지시자 - 표 7에 정의된 대로 2 비트
- CSI 요청 - 1 비트
Value of Cast type indicator Cast type
00 Broadcast
01 Groupcast when HARQ-ACK information includes ACK or NACK
10 Unicast
11 Groupcast when HARQ-ACK information includes only NACK
이하, SCI 포맷 2-B의 일 예를 설명한다.
HARQ 동작에서 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-B를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 존 ID - 12 비트
- 통신 범위 요구 사항 - 상위 계층 파라미터 sl-ZoneConfigMCR-Index에 의해 결정되는 4 비트
도 8의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
도 8의 (a)를 참조하면, 단계 S840에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 9의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 9의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
본 명세서에서, HARQ-ACK은 ACK, ACK 정보 또는 긍정(positive)-ACK 정보라고 칭할 수 있고, HARQ-NACK은 NACK, NACK 정보 또는 부정(negative)-ACK 정보라고 칭할 수 있다.
이하, 사이드링크에서 HARQ-ACK을 보고하는 UE 절차에 대하여 설명한다.
UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로, HARQ-ACK 정보를 포함하는 PSFCH를 전송하기 위해, NPSSCH subch 개의 서브채널부터 하나 이상의 서브채널에서 PSSCH 수신을 스케줄링하는 SCI 포맷에 의해 지시될 수 있다. UE는 ACK 또는 NACK, 또는 NACK만을 포함하는 HARQ-ACK 정보를 제공한다.
UE는 sl-PSFCH-Period-r16에 의해 PSFCH 전송 기회 자원(transmission occasion resources)에 대한 자원 풀 내 슬롯의 개수를 제공받을 수 있다. 개수가 0이면 자원 풀에서 UE로부터의 PSFCH 전송이 비활성화된다. UE는 k mod NPSFCH PSSCH = 0인 경우 슬롯 t'k SL (0 ≤ k < T'max)에 PSFCH 전송 기회 자원이 있을 것으로 기대하며, 여기서 t'k SL은 자원 풀에 속하는 슬롯이고, 및 T'max는 10240 msec 내의 자원 풀에 속하는 슬롯의 개수이며, NPSFCH PSSCH는 sl-PSFCH-Period-r16에서 제공된다. UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로 PSFCH를 전송하지 않도록 상위 계층에 의해 지시될 수 있다. UE가 자원 풀에서 PSSCH를 수신하고 및 연관된 SCI 포맷 2-A 또는 SCI 포맷 2-B에 포함된 HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 필드가 1의 값을 갖는 경우, UE는 자원 풀에서 PSFCH 전송을 통해서 HARQ-ACK 정보를 제공한다. UE는 제 1 슬롯에서 PSFCH를 전송하고, 여기서 상기 제 1 슬롯은 PSFCH 자원을 포함하고 및 PSSCH 수신의 마지막 슬롯 이후 자원 풀의 sl-MinTimeGapPSFCH-r16에 의해 제공되는 최소 슬롯의 개수 이후의 슬롯이다.
UE는 자원 풀의 PRB에서 PSFCH 전송을 위한 자원 풀 내의 PRB의 세트 MPSFCH PRB,set를 sl-PSFCH-RB-Set-r16에 의해 제공받는다. sl-NumSubchannel에 의해 제공되는 자원 풀에 대한 서브채널의 개수 Nsubch 및 NPSFCH PSSCH보다 작거나 같은 PSFCH 슬롯과 관련된 PSSCH 슬롯의 개수에 대해, UE는 MPRB,set PSFCH PRB 중에서 [(i+j·NPSFCH PSSCH)·MPSFCH subch,slot, (i+1+j·NPSFCH PSSCH)·MPSFCH subch,slot-1] PRB를 PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 슬롯 중 슬롯 i 및 서브채널 j에 대하여 할당한다. 여기서, MPSFCH subch,slot = MPSFCH PRB,set / (Nsubch·NPSFCH PSSCH), 0 ≤ i < NPSFCH PSSCH, 0 ≤ j < Nsubch 이고, 및 할당은 i의 오름차순으로 시작하여 j의 오름차순으로 계속된다. UE는 MPSFCH PRB,set가 Nsubch·NPSFCH PSSCH의 배수일 것으로 기대한다.
UE는 PSFCH 전송에 포함되는 HARQ-ACK 정보를 멀티플렉싱하기 위해 사용 가능한 PSFCH 자원의 개수를 RPSFCH PRB,CS = NPSFCH type·MPSFCH subch,slot·NPSFCH CS로 결정한다. 여기서, NPSFCH CS는 자원 풀에 대한 순환 시프트 페어의 개수이고, 및 상위 계층에 의한 지시를 기반으로,
- NPSFCH type = 1이고 및 MPSFCH subch,slot PRB는 해당 PSSCH의 시작 서브채널과 연관되고,
- NPSFCH type = NPSSCH subch이고 및 NPSSCH subch·MPSFCH subch,slot PRB는 해당 PSSCH의 NPSSCH subch 서브채널 중에서 하나 이상의 서브채널과 연관된다.
PSFCH 자원은 먼저 NPSFCH type·MPSFCH subch,slot PRB 중에서 PRB 인덱스의 오름차순으로 인덱싱된 다음, NPSFCH CS 순환 시프트 페어 중에서 순환 시프트 페어 인덱스(cyclic shift pair index)의 오름차순으로 인덱싱된다.
UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로 PSFCH 전송을 위한 PSFCH 자원의 인덱스를 (PID + MID) mod RPSFCH PRB,CS로 결정한다. 여기서 PID는 PSSCH 수신을 스케줄링하는 SCI 포맷 2-A 또는 2-B에 의해 제공되는 물리 계층 소스 ID이고, MID는 UE가 캐스트 타입 지시자 필드 값이 "01"인 SCI 포맷 2-A를 검출한 경우 상위 계층에서 지시되는 PSSCH를 수신하는 UE의 ID이고, 그렇지 않으면 MID는 0이다.
UE는 표 8을 사용하여 NPSFCH CS로부터 및 PSFCH 자원 인덱스에 대응하는 순환 시프트 페어 인덱스로부터 순환 시프트 α 값을 계산하기 위한 m0 값을 결정한다.
NPSFCH CS m0
순환 시프트 페어 인덱스 0 순환 시프트 페어 인덱스 1 순환 시프트 페어 인덱스 2 순환 시프트 페어 인덱스 3 순환 시프트 페어 인덱스 4 순환 시프트 페어 인덱스 5
1 0 - - - - -
2 0 3 - - - -
3 0 2 4 - - -
6 0 1 2 3 4 5
UE가 "01" 또는 "10"의 캐스트 타입 지시자 필드 값을 갖는 SCI 포맷 2-A를 검출하는 경우 표 9와 같이, 또는 UE가 캐스트 타입 지시자 필드 값이 "11"인 SCI 포맷 2-B 또는 SCI 포맷 2-A를 검출하는 경우 표 10과 같이, UE는 순환 시프트 α 값을 계산하기 위한 값 mcs를 결정한다. UE는 순환 시프트 페어 중에서 하나의 순환 시프트를 PSFCH 전송에 사용되는 시퀀스에 적용한다.
HARQ-ACK Value 0 (NACK) 1 (ACK)
Sequence cyclic shift 0 6
HARQ-ACK Value 0 (NACK) 1 (ACK)
Sequence cyclic shift 0 N/A
한편, 주파수 상에서 (등간격의) 불연속(non-contiguous) RB들의 세트가 UE에게 할당될 수 있다. 이러한 불연속 RB들의 세트는 인터레이스된 RB(interlaced RB)라 칭할 수 있다. 이는 점유 채널 대역폭(occupied channel bandwidth, OCB) 및 전력 스펙트럴 밀도(power spectral density, PSD)등의 규제가 적용되는 스펙트럼(예, 공유 스펙트럼(shared spectrum)에서 유용할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 인터레이스된 RB(interlaced RB)를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 10을 참조하면, 주파수 도메인에서 복수의 RB들의 인터레이스들(multiple interlaces of RBs)이 정의될 수 있다. 인터레이스 m∈{0, 1, ..., M-1}은 (공통) RB들 {m, M+m, 2M+m, 3M+m, ...}로 구성될 수 있으며, 여기서 M은 표 11에 의해 주어진 인터레이스된 RB들의 개수를 나타낼 수 있다.
u M
0 10
1 5
통신 기기(예, 본 개시의 다양한 실시 예를 통해서 제안된 장치, UE, 차량, 드론 등)는 하나 이상의 인터레이스된 RB를 사용하여 신호/채널을 전송할 수 있다.
한편, 차기 시스템에서는 단말이 비면허 대역에서 사이드링크 송신 및/또는 수신 동작을 수행할 수 있다. 한편, 비면허 대역에서의 동작의 경우, 대역별 규제 또는 요구 사항에 따라서, 단말의 송신 수행 전에 사용할 채널에 대한 채널 센싱 동작(예를 들어, 에너지 검출/측정)이 선행될 수 있다. 상기 채널 센싱의 결과에 따라 사용할 채널 또는 RB 세트가 IDLE로 판별된 경우(예를 들어, 측정된 에너지가 특정 임계값 이하 또는 미만인 경우)에 한하여, 단말은 상기 비면허 대역에서 송신을 수행할 수 있다. 상기 채널 센싱의 결과에 따라 사용할 채널 또는 RB 세트가 BUSY로 판별된 경우(예를 들어, 측정된 에너지가 특정 임계값 이상 또는 초과인 경우)에는, 단말은 상기 비면허 대역에서의 송신의 전체 또는 일부를 취소할 수 있다. 한편, 비면허 대역에서의 동작에서, 단말은 특정 시간 구간에서 전송 후 일정 시간 내에서 상기 채널 센싱 동작을 생략 또는 간략화 (채널 센싱 구간을 상대적으로 작게) 할 수 있다. 반면에, 전송 후 일정 시간이 지난 이후에는, 단말은 일반적인 채널 센싱 동작을 수행한 이후에 송신 여부를 결정할 수 있다. 한편, 비면허 대역에서의 전송의 경우, 규제 또는 요구 사항에 따라서는, 단말이 전송하는 신호/채널의 시간 구간 및/또는 주파수 점유 영역의 크기 및/또는 전력 스펙트럼 밀도(power spectral density, PSD)가 각각 일정 수준 이상일 수 있다. 한편, 비면허 대역에서는, 채널 센싱의 간략화를 위해, 초기 일반적인 채널 센싱을 통해 확보된 채널에 대하여 일정 시간 동안 점유를 한다는 내용은 COT(channel occupancy time) 구간 정보를 통해 알려질 수 있으며, 상기 COT 구간의 길이의 최댓값은 서비스 또는 데이터 패킷의 우선 순위 값에 따라서 상이하게 설정될 수 있다.
한편, 기지국은 자신이 채널 센싱을 통해 확보한 COT 구간을 DCI 전송을 통해서 공유할 수 있으며, 단말은 기지국으로부터 수신한 DCI 정보에 따라서 특정 (지시된) 채널 센싱 타입 및/또는 CP 확장(extension)을 COT 구간 내에서 수행할 수 있다. 한편, 단말은 자신이 채널 센싱을 통해 확보한 COT 구간을 다시 단말의 UL 전송의 수신 대상인 기지국에게 공유할 수 있으며, 관련 정보는 CG-UCI(configured grant-uplink control information)를 통해서 UL을 통해 제공될 수 있다. 상기의 상황에서, 기지국은 단말로부터 공유받은 COT 구간 내에서 간략화된 채널 센싱을 수행할 수 있다. 한편, 사이드링크 통신의 경우에는, 모드 1 RA(resource allocation) 동작과 같이 단말이 기지국으로부터 사이드링크 전송에 사용할 자원을 DCI 또는 RRC 시그널링을 통해서 지시 받는 상황도 있고, 모드 2 RA 동작과 같이 단말이 기지국의 도움 없이 단말 간에 센싱 동작을 통해서 사이드링크 송수신을 수행하는 동작이 있다.
한편, 채널 점유 시간(channel occupancy time, COT) 설정과 관계없이 사용할 수 있는 채널 액세스 타입 1의 경우에, DL 전송은 표 12 내지 표 13과 같은 절차에 따라 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2023017106-appb-img-000001
Figure PCTKR2023017106-appb-img-000002
한편, 채널 점유 시간(channel occupancy time, COT) 설정과 관계없이 사용할 수 있는 채널 액세스 타입 1의 경우에, UL 전송은 표 14 내지 표 15와 같은 절차에 따라 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2023017106-appb-img-000003
Figure PCTKR2023017106-appb-img-000004
한편, 채널 점유 시간(channel occupancy time, COT) 내에서 간략화된 채널 액세스 타입 2가 전송 전에 사용될 수 있고, DL 전송은 표 16과 같은 절차에 따라 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2023017106-appb-img-000005
한편, 채널 점유 시간(channel occupancy time, COT) 내에서 간략화된 채널 액세스 타입 2가 전송 전에 사용될 수 있고, UL 전송은 표 17과 같은 절차에 따라 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2023017106-appb-img-000006
본 개시의 실시 예에서, TYPE 2A SL 채널 액세스는 TYPE 2A DL 및/또는 UL 채널 액세스와 같은 방식일 수 있다. 예를 들어, TYPE 2A SL 채널 액세스는 T_short_sl=25us의 센싱 구간에서 수행될 수 있고, 상기 구간은 T_f=16us 구간(duration)과 바로 이어서 하나의 센싱 슬롯으로 구성될 수 있고, T_f는 시작 부분에 센싱 슬롯을 포함할 수 있다. TYPE 2A SL 채널 액세스에서 기본적인 IDLE 판단도 DL 또는 UL 채널 액세스에서 IDLE 판단을 차용할 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, TYPE 2B SL 채널 액세스는 TYPE 2B DL 및/또는 UL 채널 액세스와 같은 방식일 수 있다. 예를 들어, TYPE 2B SL 채널 액세스의 경우에, 단말은 T_f=16us 구간(duration) 내에서 유휴 상태인 채널을 감지한 직후에 전송을 수행할 수 있다. T_f는 T_f의 마지막 9us 내에 발생하는 센싱 슬롯을 포함할 수 있다. TYPE 2B SL 채널 액세스에서 기본적인 IDLE 판단도 DL 또는 UL 채널 액세스에서 IDLE 판단을 차용할 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, TYPE 2C SL 채널 액세스는 TYPE 2C DL 및/또는 UL 채널 액세스와 같은 방식일 수 있다. 예를 들어, TYPE 2C SL 채널 액세스의 경우에, 단말은 채널 센싱을 수행하지 않을 수 있다. 대신에 SL 전송의 시간 구간은 최대 584us일 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, TYPE 1 SL 채널 액세스는 TYPE 1 DL 및/또는 UL 채널 액세스와 같은 방식일 수 있다. 예를 들어, 단말은 우선 순위 클래스(priority class)에 대응되는 경쟁 윈도우(contention window) 크기를 기반으로 랜덤하게 정수 값 N을 도출할 수 있다. 그리고, 우선 순위 클래스에 대응되는 T_d 크기의 연기 구간(defer duration)에 대한 채널 센싱 결과가 유휴인 경우에, 단말은 T_sl을 단위로 N-1 카운터 값을 IDLE인 경우에 감소시킬 수 있다. 만약 카운터의 값이 0이면, 단말은 채널 센싱의 대상이 되는 RB 세트 또는 채널을 점유할 수 있다. 만약 상기 T_sl 구간에 대한 채널 센싱 결과의 일부가 비지(busy)로 판단된 경우에, 단말은 다시 T_d 크기의 연기 구간(defer duration) 단위의 채널 센싱 결과가 유휴일 때까지 카운터 값을 그대로 유지할 수 있고, 단말은 채널 센싱을 지속적으로 수행할 수 있다. 상기에서 T_d 길이의 연기 구간(defer duration)은 T_f=16us 이후에 m_p 개의 T_sl이 연속적으로 구성되는 형태일 수 있으며, 여기서 m_p는 우선 순위 클래스(p)에 따라 결정되는 값일 수 있고, T_sl=9us는 채널 센싱이 수행되는 시간 구간일 수 있다.
이하, CAPC(channel access priority class)에 대하여 설명한다.
MAC CE들 및 무선 베어러들의 CAPC들은 FR1에서 동작하도록 고정되거나 설정 가능하다:
- 패딩(padding) BSR(buffer status report) 및 권장 비트율(recommended bit rate) MAC CE에 대해 가장 낮은 우선 순위로 고정됨;
- SRB0, SRB1, SRB3 및 기타 MAC CE에 대해 가장 높은 우선 순위로 고정됨;
- SRB2 및 DRB에 대해 기지국에 의해 구성됨.
DRB의 CAPC를 선택할 때, 기지국은 해당 DRB에 멀티플렉싱된 모든 QoS 플로우의 5QI를 고려하면서 다른 트래픽 타입들과 전송들 간의 공정성을 고려한다. 표 18은 표준화된(standardized) 5QI에 대해 어떤 CAPC를 사용해야 하는지, 즉 주어진 QoS 플로우에 사용할 CAPC를 나타낸다. 표준화된(standardized) 5QI에 대해서는 아래 표와 같이 CAPC가 정의되고 있고, 비-표준화된(non-standardized) 5QI에 대해서는 QoS 특성이 가장 잘 맞는 CAPC가 사용되어야 한다.
CAPC 5QI
1 1, 3, 5, 65, 66, 67, 69, 70, 79, 80, 82, 83, 84, 85
2 2, 7, 71
3 4, 6, 8, 9, 72, 73, 74, 76
4 -
NOTE: CAPC 값이 낮을수록 우선 순위가 높음을 의미한다
표 19는 DL에서 채널 접속 우선 순위 클래스에 따라 mp, 최소 경쟁 윈도우(contention window, CW), 최대 CW, 최대 채널 점유 시간(maximum channel occupancy time, MCOT) 및 허용된 CW 크기(allowed CW sizes)가 달라지는 것을 예시한다.
Channel Access Priority Class (p) mp CWmin,p CWmax,p Tmcot,p allowed CWp sizes
1 1 3 7 2 ms {3,7}
2 1 7 15 3 ms {7,15}
3 3 15 63 8 or 10 ms {15,31,63}
4 7 15 1023 8 or 10 ms {15,31,63,127,255,511,1023}
표 19를 참조하면, CAPC 별 CWS(contention window size), 최대(maximum) COT 값 등이 정의될 수 있다. 예를 들어, Td = Tf + mp * Tsl 일 수 있다.
표 20은 UL에서 채널 접속 우선 순위 클래스에 따라 mp, 최소 경쟁 윈도우(contention window, CW), 최대 CW, 최대 채널 점유 시간(maximum channel occupancy time, MCOT) 및 허용된 CW 크기(allowed CW sizes)가 달라지는 것을 예시한다.
Channel Access Priority Class (p) mp CWmin,p CWmax,p Tulmcot,p allowed CWp sizes
1 2 3 7 2 ms {3,7}
2 2 7 15 4 ms {7,15}
3 3 15 1023 6 or 10 ms {15,31,63,127,255,511,1023}
4 7 15 1023 6 or 10 ms {15,31,63,127,255,511,1023}
표 20을 참조하면, CAPC 별 CWS(contention window size), 최대(maximum) COT 값 등이 정의될 수 있다. 예를 들어, Td = Tf + mp * Tsl 일 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 단말이 TYPE 1 SL 채널 액세스를 통해서 채널을 점유한 상태에서, 단말이 사이드링크 전송을 전송할 준비가 되지 않을 수 있다. 이 경우, 단말은 전송할 준비가 된 사이드링크 전송의 바로 앞에 T_d 길이의 연기 구간(defer duration)과 T_sl 길이의 센싱 구간을 설정할 수 있다. 여기서, 둘 다 유휴인 경우에는, 단말은 바로 상기 사이드링크 전송을 수행할 수 있고, 하나라도 비지인 경우에는, 단말은 다시 TYPE 1 SL 채널 액세스를 수행할 수 있다. 예를 들어, 채널 센싱이 종료되는 시점에 사이드링크 전송이 어려울 경우(예, 채널 센싱의 종료 시점이 사이드링크 전송의 시작 시점 이후인 경우)에는, 단말은 상기 사이드링크 전송 자원을 재선택할 수 있다.
한편, 공유된 스펙트럼 주파수 대역 상에서 송신을 수행할 때, 무선 장치는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들의 정렬을 가능하게 하기 위해 그리고 ISI(inter-symbol interference)를 감소시키기 위해 송신 전에(또는 송신과 함께) CPE(cyclic prefix extension)를 송신할 수 있다. 또한, 단말은 LBT에 성공한 채널을 실제 전송에 사용할 수 있는 확률을 높이기 위해 CPE 송신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말이 특정 채널에 대한 LBT에 성공한 경우에, 다른 장치가 상기 특정 채널을 점유하는 것을 방지하기 위해서, 단말은 CPE 송신을 수행할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CPE를 수행하는 방법을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, OFDM 심볼들의 정렬을 가능하게 하기 위해, ISI를 감소시키기 위해, LBT에 성공한 채널을 실제 전송에 사용할 수 있는 확률을 높이기 위해, 및/또는 LBT에 성공한 채널이 다른 장치에 의해 점유되는 것을 방지하기 위해, 단말은 SL 전송 이전에 (또는 SL 전송과 함께) CPE 송신을 수행할 수 있다.
한편, SL 전송(예, PSCCH/PSSCH 전송, PSFCH 전송, S-SSB 전송 등)을 위한 CPE를 수행하는 시간 영역 또는 시간 영역의 길이가 상이한 장치들 간에 상이한 경우에, 특정 장치의 CPE로 인해 다른 장치의 LBT 실패가 발생할 수 있다. 즉, 특정 장치가 SL 전송을 위해 수행하는 CPE가 다른 장치의 SL 전송을 위한 LBT에 영향을 줄 수 있다.
도 12는 상이한 CPE로 인해 발생하는 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 비면허 대역에서 SL 전송의 확률을 높이기 위해서, 장치들은 CPE를 수행할 수 있다. 이 경우, CPE를 수행하는 시간 영역 또는 시간 영역의 길이가 상이한 장치들 간에 상이한 경우에, 특정 장치의 CPE로 인해 다른 장치의 LBT 실패가 발생할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 장치들의 CPE 길이가 상이한 경우에, 제 3 장치에 의한 CPE로 인해 T1 구간에서 제 1 장치 및 제 2 장치는 LBT에 실패할 수 있고, 제 1 장치 및 제 2 장치는 SL 전송을 수행하지 못할 수 있다. 또한, 제 2 장치에 의한 CPE로 인해 T2 구간에서 제 1 장치는 LBT에 실패할 수 있고, 제 1 장치는 SL 전송을 수행하지 못할 수 있다. 유사하게, 도시하지는 않았지만, 제 3 장치 또한 다른 장치에 의한 CPE로 인해 LBT에 실패할 수 있고, 제 3 장치는 SL 전송을 수행하지 못할 수 있다. 이로 인해, SL 통신의 성능 저하가 발생할 수 있다.
한편, 동일한 시간에 전송을 시작하는 두 전송에 대하여 서로간 전송을 인지하지 못하는 경우, 채널 센싱 결과를 서로 IDLE로 판단하여 충돌이 발생할 수 있다. 한편, CP 확장(extension) 및/또는 단일 또는 복수의 시작 심볼에 대한 펑처링(puncturing)을 통해서 시작 시점을 랜덤하게 조절하는 경우에는, 각 전송에 대한 채널 센싱 시에 일부 채널이 비지로 판단될 수 있다. 이로 인하여, 동일 RB 세트 내 상이한 자원간 FDM을 지원하지 못하는 문제가 발생할 수도 있다. 한편, 사이드링크 모드 2 자원 (재)선택의 경우에는, 상이한 전송에 대한 전송 자원이 서로 겹치는 문제를 이전 전송에서 지시하는 예약 자원을 통해서 회피 또는 완화하고 있다.
예를 들어, 사이드링크 전송(예를 들어, PSCCH/PSSCH 전송 및/또는 PSFCH 및/또는 S-SSB) 시에, 단말은 첫 심볼로부터 CP 확장(extension) 및/또는 단일 또는 복수의 시작 심볼을 일부 펑처링(puncturing)함으로써, 실제 사이드링크 채널/신호 전송의 시작 위치를 조절할 수 있으며, CP 확장(extension)의 길이 및/또는 펑처링(puncturing)의 길이는 특정 (사전에) 설정된 후보 및/또는 사전에 정의된 후보 내에서 랜덤하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 실제 사이드링크 채널/신호 전송의 시작 위치를 랜덤하게 조절하는 것은, 상기 사이드링크 채널/신호가 RB 세트 내 모든 주파수 자원을 사용하는 경우 및/또는 할당된 RB의 개수가 (사전에) 설정된 값 또는 사전에 정의된 값 이상인 경우 및/또는 RB 세트 내 전체 RB 개수 대비 할당된 RB의 개수가 (사전에) 설정된 값 또는 사전에 정의된 값 이상인 경우 및/또는 상기 사이드링크 채널/신호 전송이 초기 전송인 경우 및/또는 상기 사이드링크 채널/신호가 이전에 예약 자원으로써 지시되지 않은 경우에, 한정하여 사용될 수 있다. 이에 대한 근거로는 초기 전송의 경우에는 사이드링크 예약 자원 지시 방식으로 상이한 전송 간 충돌이 회피되지 않을 수 있음이다.
예를 들어, 단말이 사이드링크 전송(예를 들어, PSCCH/PSSCH 전송 및/또는 PSFCH 및/또는 S-SSB) 시에 첫 심볼로부터 CP 확장(extension) 및/또는 단일 또는 복수의 시작 심볼을 이용하여 실제 사이드링크 채널/신호 전송의 시작 위치를 조절하는 동작은, 할당된 RB의 개수가 (사전에) 설정된 값 또는 사전에 정의된 값 이상인 경우 및/또는 RB 세트 내 전체 RB 개수 대비 할당된 RB의 개수가 (사전에) 설정된 값 또는 사전에 정의된 값 이상인 경우 및/또는 상기 사이드링크 채널/신호 전송이 초기 전송인 경우 및/또는 상기 사이드링크 채널/신호가 이전에 예약 자원으로써 지시되지 않은 경우에, 한정하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말이 사이드링크 전송(예를 들어, PSCCH/PSSCH 전송 및/또는 PSFCH 및/또는 S-SSB) 시에 첫 심볼로부터 CP 확장(extension) 및/또는 단일 또는 복수의 시작 심볼을 이용하여 실제 사이드링크 채널/신호 전송의 시작 위치를 조절하는 동작은 자원 풀이 단일 RB 세트로 구성된 경우에 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말이 사이드링크 전송(예를 들어, PSCCH/PSSCH 전송 및/또는 PSFCH 및/또는 S-SSB) 시에 첫 심볼로부터 CP 확장(extension) 및/또는 단일 또는 복수의 시작 심볼을 이용하여 실제 사이드링크 채널/신호 전송의 시작 위치를 조절하는 동작은 상기 사이드링크 채널/신호 전송에 대한 선택 자원이 단말에 의해 수신된 SCI 또는 단말-간 조정 정보를 기반으로 도출된 다른 단말의 예약 자원과 FDM되지 않는 경우에 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기에서 FDM되지 않는 경우는 단말에 의해 수신된 SCI 또는 단말-간 조정 정보를 기반으로 도출된 다른 단말의 예약 자원이 동일 슬롯 및/또는 동일 RB 세트 내에 없는 경우일 수 있다.
예를 들어, 복수의 시작 위치가 (사전) 설정된 사이드링크 채널/신호 전송에 대하여 자원 (재)선택 시, 다른 단말의 예약 자원과 FDM되는 형태로 전송 자원이 선택된 경우 및/또는 다른 단말의 예약 자원과 동일 슬롯 및/또는 동일 RB 세트 내에 존재하는 형태로 전송 자원이 선택된 경우, 단말은 (사전) 설정된 단일 CP 확장(extension) (길이) 및/또는 단일 시작 심볼 위치를 기반으로 사이드링크 채널/신호 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 의도된 PSCCH/PSSCH 전송의 RB 세트(들) 및 슬롯에 대하여 자원 예약이 검출되거나 자원 예약이 전송된 경우, PSCCH/PSSCH 전송을 위해 단말은 (사전에) 설정된 디폴트(default) CPE 시작 위치(starting position)를 선택할 수 있다. 그렇지 않으면, PSCCH/PSSCH 전송을 위해 단말은 CPE 시작 위치(starting position)를 랜덤하게 선택할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, CPE 시작 위치는 PSCCH/PSSCH 전송의 우선 순위 별로 (사전에) 설정된 하나 또는 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 랜덤하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 별 하나 또는 복수의 CPE 시작 위치 매핑은 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 우선 순위는 L1 우선 순위(예, SCI에 포함된 우선 순위 정보)일 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 CPE를 수행하는 방법을 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 슬롯 #N은 자원 예약이 검출되지 않은 슬롯 또는 이전 슬롯에서 전송된 SCI에 의해 예약되지 않은 슬롯(예, 초기 전송이 수행되는 슬롯)일 수 있다. 슬롯 #K는 자원 예약이 검출된 슬롯 또는 이전 슬롯(예, 슬롯 #N)에서 전송된 SCI에 의해 예약된 슬롯일 수 있다. 이 경우, 단말은 슬롯 #N 상에서 PSCCH/PSSCH 전송 이전에 CPE 시작 위치(starting position)를 랜덤하게 선택할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, CPE 시작 위치는 PSCCH/PSSCH 전송의 우선 순위 별로 (사전에) 설정된 하나 또는 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 랜덤하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 별 하나 또는 복수의 CPE 시작 위치 매핑은 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 우선 순위는 L1 우선 순위(예, SCI에 포함된 우선 순위 정보)일 수 있다. 반면에, 단말은 슬롯 #K 상에서 PSCCH/PSSCH 전송 이전에 (사전에) 설정된 디폴트(default) CPE 시작 위치(starting position)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말은 상기 선택된 CPE를 기반으로 PSCCH/PSSCH 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 복수의 시작 위치가 (사전) 설정된 사이드링크 채널/신호 전송에 대하여 자원 (재)선택 시, 다른 단말의 예약 자원과 FDM되는 형태로 전송 자원이 선택된 경우 및/또는 다른 단말의 예약 자원과 동일 슬롯 및/또는 동일 RB 세트 내에 존재하는 형태로 전송 자원이 선택된 경우, 단말은 상기 FDM되는 또는 동일 슬롯 및/또는 동일 RB 세트 내의 다른 단말의 예약 자원에 대한 CP 확장(extension) (길이) 및/또는 시작 심볼 위치를 승계하여 사이드링크 채널/신호 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 예약 자원에 대한 CP 확장(extension) (길이) 및/또는 시작 심볼 위치는 상기 예약 자원을 지시하는 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH에서 지시될 수도 있고, 및/또는 (사전) 설정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 시작 위치가 (사전) 설정된 사이드링크 채널/신호 전송에 대하여 자원 (재)선택 시, 다른 단말의 예약 자원과 FDM되는 형태로 전송 자원이 선택된 경우 및/또는 다른 단말의 예약 자원과 동일 슬롯 및/또는 동일 RB 세트 내에 존재하는 형태로 전송 자원이 선택된 경우, 단말은 다른 단말의 예약 자원과 FDM을 회피함으로써 또는 해당 슬롯 및/또는 RB 세트 내의 자원을 회피함으로써 자원 (재)선택을 수행할 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 상기 예약 자원에 대한 RSRP 측정값 및/또는 예약 자원에 대한 대표 SL 수신 우선 순위 값 또는 CAPC 값 및/또는 단말의 사이드링크 채널/신호 전송에 대한 대표 SL 송신 우선 순위 값 또는 CAPC 값 및/또는 혼잡 제어 레벨 및/또는 CR(channel occupancy ratio)/CBR(channel busy ratio) 등을 기반으로, 단말은 사이드링크 채널/신호 전송과 SCI 또는 단말-간 조정 정보의 수신을 기반으로 도출된 다른 단말의 예약 자원을 FDM할지 여부를 결정할 수 있거나 및/또는 동일 슬롯 및/또는 동일 RB 세트 내에 다른 단말의 예약 자원이 존재하는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 예약 자원에 대한 RSRP 측정값 및/또는 SL 송신 우선 순위 값 및/또는 SL 수신 우선 순위 값과 무관하게, 상기 단말은 사이드링크 채널/신호 전송과 SCI 수신을 기반으로 도출된 다른 단말의 예약 자원을 FDM할지 여부를 결정할 수 있거나 및/또는 동일 슬롯 및/또는 동일 RB 세트 내에 다른 단말의 예약 자원이 존재하는지 여부를 결정할 수 있다. 상기 방식은 FDM되는 다른 단말의 예약 자원을 보호하는 측면에서 유용할 수 있다. 예를 들어, 예약 자원에 대한 RSRP 측정값이 제 1 임계값 이상 또는 초과인 경우, 및/또는 예약 자원에 대한 RSRP 측정값이 제 2 임계값 이하 또는 미만인 경우, 및/또는 SL 송신 우선 순위 값이 예약 자원에 대한 SL 수신 우선 순위 값보다 크거나 및/또는 같은 경우, 및/또는 예약 자원에 대한 SL 수신 우선 순위 값이 제 2 임계값 이하 또는 미만인 경우, 상기 단말은 사이드링크 채널/신호 전송과 SCI 수신을 기반으로 도출된 다른 단말의 예약 자원을 FDM하도록 결정할 수 있거나 및/또는 동일 슬롯 및/또는 동일 RB 세트 내에 다른 단말의 예약 자원이 존재한다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 임계값은 자원 풀 별로 및/또는 SL 송신 우선 순위 별로 및/또는 SL 수신 우선 순위 별로 및/또는 혼잡 제어 레벨 별로 (사전) 설정된 값 및/또는 상기 값으로부터 (부스팅 등을 통해) 도출된 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 임계값은 자원 풀 별로 및/또는 혼잡 제어 레벨 별로 (사전) 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 예약 자원에 대한 RSRP 측정값이 제 1 임계값 이하 또는 미만인 경우, 및/또는 RSRP 측정값이 제 2 임계값 이상 또는 초과인 경우, 및/또는 SL 송신 우선 순위 값이 예약 자원에 대한 SL 수신 우선 순위 값보다 작거나 및/또는 같은 경우, 및/또는 SL 송신 우선 순위 값이 제 2 임계값 이하 또는 미만인 경우, 상기 단말은 사이드링크 채널/신호 전송과 SCI 수신을 기반으로 도출된 다른 단말의 예약 자원을 FDM하도록 결정하지 않을 수 있거나 및/또는 동일 슬롯 및/또는 동일 RB 세트 내에 다른 단말의 예약 자원이 존재한다고 결정하지 않을 수 있거나 또는 다른 단말의 예약 자원을 무시할 수 있다.
표 21은 SL RSSI(received signal strength indicator)의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2023017106-appb-img-000007
표 22는 SL CR(channel occupancy ratio)의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2023017106-appb-img-000008
NOTE 1: a는 양의 정수이고 b는 0 또는 양의 정수이다. a와 b는 상위 계층 파라미터 sl-TimeWindowSizeCR, b < (a+b+1)/2에 따라서, a+b+1 = 1000 또는 1000·2u 슬롯들로 UE 구현에 의해 결정되고, n+b는 현재 전송에 대한 그랜트의 마지막 전송 기회를 초과하지 않아야 한다.
NOTE 2: SL CR은 각 (재)전송에 대해 평가된다.
NOTE 3: SL CR을 평가할 때, UE는 슬롯 n에서 사용되는 전송 파라미터가 패킷 드롭 없이 슬롯 [n+1, n+b]에서 기존 그랜트(들)에 따라 재사용된다고 가정해야 한다.
NOTE 4: 슬롯 인덱스는 물리적 슬롯 인덱스를 기반으로 한다.
NOTE 5: SL CR은 우선 순위 레벨 별로 계산될 수 있다.
NOTE 6: 자원이 선택된 사이드링크 그랜트의 멤버인 경우 자원은 승인된 것으로 간주된다.
표 23은 SL CBR(channel busy ratio)의 일 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2023017106-appb-img-000009
NOTE 1: 슬롯 인덱스는 물리적 슬롯 인덱스를 기반으로 한다.
예를 들어, 상기 심볼 펑처링(puncturing)의 경우에는, 사이드링크 통신에 대한 SCS(subcarrier spacing)에 따라 펑처링(puncturing) 유무 및/또는 가능한 시간 구간 길이가 상이할 수 있다. 예를 들어, 15kHz 및/또는 30kHz SCS의 경우에는, 심볼의 일부 시간 구간에 대하여 펑처링(puncturing)이 허용될 수 있고, 30kHz 및/또는 60kHz 및/또는 120kHz에 대해서는 펑처링(puncturing)이 허용되지 않을 수 있다.
한편, 공유된 스펙트럼 상에서 사이드링크 통신의 경우, 채널 센싱 실패로 인하여 지연 시간이 길어지는 문제가 발생할 수 있다.
도 14는 채널 센싱 실패로 인하여 지연 시간이 길어지는 문제를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 슬롯 #1 상의 자원을 선택/예약한 단말은 공유된 스펙트럼 상에서 SL 전송을 수행하기 이전에 LBT를 수행할 수 있다. 만약 단말이 LBT에 실패한 경우에, 단말은 슬롯 #1 상에서 선택/예약된 자원을 사용하여 SL 전송을 수행하도록 허용되지 않을 수 있다. 이 경우, 슬롯 #2 내지 슬롯 #7은 SL 통신이 허용되지 않는 슬롯(예, 자원 풀에 속하지 않는 슬롯)이므로, LBT 실패는 심각한 SL 통신의 지연을 야기할 수 있다. 특히, SL 통신이 허용되지 않는 슬롯(예, 자원 풀에 속하지 않는 슬롯)이 연속적으로 설정된 경우에, 상술한 문제는 더 심각해질 수 있다.
따라서, 채널 센싱 실패로 인하여 지연 시간이 길어지는 문제를 완화하기 위한 목적으로, 사이드링크 통신, 특히, PSCCH/PSSCH 전송에 대하여 슬롯 내 시작 심볼 위치 또는 시작 시간 위치가 다양하게 허용될 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 슬롯 내 복수의 시작 심볼 위치 또는 복수의 시작 시간 위치를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 슬롯 내 시작 심볼 위치는 심볼 #A 및 심볼 #B로 설정될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 슬롯 내 심볼 #A부터 마지막 심볼까지 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있거나, 단말은 슬롯 내 심볼 #B부터 마지막 심볼까지 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 단말이 추가로 허용된 시작 위치로부터 PSCCH/PSSCH를 전송할 경우에, 상기 시작 위치에 따라 PSCCH/PSSCH 전송 시그널은 지연되는 형태로 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기에서 PSCCH/PSSCH의 전송 구간 길이는 PSCCH/PSSCH의 전송이 기본 시작 위치에서 시작하는 경우 대비하여 줄어들 수 있으며, PSCCH/PSSCH 전송 시그널의 시간축으로 늦은 부분은 펑처될(punctured) 수 있다.
예를 들어, 상기에서 PSCCH DMRS(demodulation reference signal) 및/또는 PSSCH DMRS 및/또는 CSI-RS 시퀀스의 경우에, 전송 지연이 실행되지 않은 경우에 기본 시작 위치에서 시작하는 경우를 기준으로 생성된 시퀀스(즉, 상기 상황에서의 RS가 맵핑되는 심볼 인덱스를 기준으로 생성된 시퀀스)는 전송 지연에 따라 변경된 심볼 인덱스에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, 상기에서 실제 RS가 전송되는 심볼 인덱스와 상기 RS 시퀀스를 생성하는데 사용된 심볼 인덱스는 상이할 수 있다.
예를 들어, 상기에서 PSCCH DMRS 및/또는 PSSCH DMRS 및/또는 CSI-RS 시퀀스는 전송 지연에 따라 실제 전송이 발생되는 심볼 인덱스를 기준으로 생성되는 시퀀스로 변경될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, RS 타입에 따라서 상이한 방식으로 처리될 수 있다. 예를 들어, PSCCH DMRS는 전송 지연 이전 기준의 시퀀스를 사용하되, PSSCH DMRS는 전송 지연 이후 기준의 심볼 인덱스를 기반으로 변경된 시퀀스를 사용할 수도 있다.
예를 들어, 단말이 추가로 허용된 시작 위치로부터 PSCCH/PSSCH를 전송할 경우에, 상기 시작 위치에 따라 PSCCH/PSSCH 전송 시그널의 일부(시작 위치 이전의 심볼)가 펑처(punctured)될 수 있다. 한편, 상기 펑처링에 의해서 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI의 복호가 불가능하거나 비효율적일 수 있으며, 이 경우에 시작 위치를 변경하여 PSCCH/PSSCH를 전송하더라도, 수신 단말은 상기 PSCCH/PSSCH를 제대로 복호하지 못할 수 있다.
예를 들어, 단말은 추가로 허용된 시작 위치를 시작으로 PSCCH를 반복 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSCCH가 반복적으로 맵핑되는 심볼의 집합은 특정 PSSCH DMRS 심볼 후보와 겹치지 않도록 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 PSSCH DMRS 심볼 후보는 NR SL에서 지원하는 모든 PSSCH DMRS 패턴에 대한 DMRS 심볼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 PSSCH DMRS 심볼 후보는 PSCCH/PSSCH 송신에 대한 자원 풀에 설정된 모든 PSSCH DMRS 패턴에 대한 DMRS 심볼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 특정 PSSCH DMRS 패턴의 심볼 그룹은 회피 대상에서 제외될 수 있다. 상기 특정 PSSCH DMRS 패턴은 심볼 개수가 2개인 경우일 수 있으며, 이 경우에는 PSCCH/PSSCH 시그널에 대한 펑처링(puncturing)은 허용되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 PSCCH 반복에 대한 심볼 개수는 AGC 심볼을 제외하고 PSCCH 전송에 대하여 (사전) 설정된 심볼 개수일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSCCH 반복에 대한 심볼 개수는 PSCCH 전송에 대하여 (사전) 설정된 심볼 개수에 AGC 심볼의 개수도 추가될 수 있다. 예를 들어, PSCCH 전송에 대한 심볼 개수가 크게 증가될 수 있으며, PSCCH/PSSCH의 시작이 허용되는 위치는 PSCCH 심볼 구간 내에서 (사전) 설정될 수 있다. 예를 들어, PSCCH에 대한 시작 심볼 위치가 PSSCH의 심볼 구간의 중간에 위치할 수 있도록 변경될 수 있다. 예를 들어, 이 경우에, PSCCH/PSSCH에 대한 AGC 심볼은 PSSCH의 첫 번째 심볼을 복사하는 형태일 수도 있고, 또는 PSCCH의 첫 심볼을 포함한 PSCCH/PSSCH 심볼을 복사하는 형태일 수 있다. 예를 들어, 상기 PSCCH의 시작 위치는 자원 풀 별로 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 시작 위치가 변경된 PSCCH가 맵핑되는 심볼 그룹은 PSSCH DMRS 심볼 후보와 겹치지 않도록 결정될 수 있다. 표 24는 NR SL에서 PSSCH DM-RS 시간-영역 위치(time-domain location)의 일 예를 나타낸다.
ld in symbols DM-RS position l
PSCCH duration 2 symbols PSCCH duration 3 symbols
Number of PSSCH DM-RS Number of PSSCH DM-RS
2 3 4 2 3 4
6 1,5 1,5
7 1,5 1,5
8 1,5 1,5
9 3,8 1,4,7 4,8 1,4,7
10 3,8 1,4,7 4,8 1,4,7
11 3,10 1,5,9 1,4,7,10 4,10 1,5,9 1,4,7,10
12 3,10 1,5,9 1,4,7,10 4,10 1,5,9 1,4,7,10
13 3,10 1,6,11 1,4,7,10 4,10 1,6,11 1,4,7,10
DM-RS 심볼의 위치(들)은 표 24에 따라 l에 의해 주어지며, 여기서 PSSCH DM-RS의 개수는 SCI에 지시되고, 및 ld는 복제된 OFDM 심볼을 포함하는, PSSCH 및 연관된 PSCCH의 전송을 위한 스케줄링된 자원의 구간이다.
예를 들어, 단말은 추가로 허용된 시작 위치를 시작으로 제 2 SCI를 반복하여 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI 맵핑 시 다음 시작 위치 이전까지만 제 2 SCI가 맵핑되는 자원의 양에 대한 상한이 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI가 맵핑되는 RE 개수를 결정하는데 사용되는 베타 스케일링 값(예, 베타_오프셋 지시자)은 제 2 SCI 반복 별로 제 1 SCI에 의해 각각 지시될 수 있다. 예를 들어, 단말은 제 2 SCI에 대한 RE 개수를 증가시킬 수 있으며, 상기 PSCCH/PSSCH에 대한 시작이 허용되는 위치는 제 2 SCI가 맵핑되는 심볼 구간 내에 존재할 수 있다. 예를 들어, 또는 상기 PSCCH/PSSCH에 대한 시작이 허용되는 위치 후보의 전체 또는 일부를 포함하도록 제 2 SCI가 맵핑되는 심볼 구간이 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI 맵핑에 대한 RE 개수가 증가하는 것은 제 2 SCI 맵핑에 대한 베타 값이 증가하는 것일 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 2 SCI 맵핑에 대한 RE 개수를 도출 시에 추가적으로 스케일링 값이 곱해질 수 있으며, 상기 스케일링 값은 (사전에) 설정되거나 및/또는 제 1 SCI에서 베타와 별도로 지시될 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI 맵핑이 시작되는 심볼의 위치는 첫 번째 PSSCH DMRS 심볼의 바로 다음 심볼보다 더 늦은 시점으로 변경될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI 맵핑에 대한 시작 심볼 위치는 (AGC를 포함하는 또는 미포함하는) PSCCH/PSSCH의 첫 번째 심볼 위치를 기준으로 또는 슬롯의 첫 번째 심볼을 기준으로 또는 첫 번째 PSSCH DMRS 전송 심볼 (또는 바로 다음 심볼)을 기준으로, 일정 심볼 오프셋 이후로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 일정 심볼 오프셋은 (사전에) 설정되거나 및/또는 제 1 SCI에서 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI 맵핑에 대한 시작 심볼 위치는 두 번째 PSSCH 전송 심볼의 다음 심볼로 변경될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI 맵핑에 대한 시작 심볼 위치는 PSCCH/PSSCH에 대한 추가로 허용된 시작 위치 중에서 가장 늦은 심볼로 변경될 수 있다. 예를 들어, 상기 변경된 심볼 위치에서 PSSCH DMRS가 전송될 경우에는, 제 2 SCI는 상기 DMRS 심볼의 다음 심볼부터 맵핑이 시작될 수 있다.
예를 들어, 슬롯 내 PSCCH/PSSCH 전송에 대하여 복수의 시작 (심볼) 위치를 허용하는 경우 (자원 풀에 복수의 시작 심볼 위치가 (사전) 설정된 경우 등), 단말이 제 1 시작 심볼 위치 기반의 PSCCH/PSSCH를 전송 시, 단말은 제 2 시작 심볼 위치에 대응되는 RE들에 대하여 특정 상황에서 다른 심볼 위치의 RE에 맵핑되는 내용을 반복 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 복사될 다른 심볼 위치는 (사전) 설정되거나, 및/또는 제 1 시작 심볼 위치 기반의 PSCCH/PSSCH 전송에 대한 첫 번째 심볼 위치이거나 및/또는 제 2 시작 심볼 위치의 앞 또는 뒤 심볼 위치일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 제 1 시작 심볼 위치 기반의 PSCCH/PSSCH 전송에 대하여 제 2 시작 심볼 위치가 PSSCH DMRS 심볼이 아닌 경우 및/또는 CB(code block)의 개수가 일정 수준(예를 들어, 사전 정의된 또는 (사전) 설정된 임계값) 이상인 경우 및/또는 MCS 값이 일정 수준(예를 들어, 사전 정의된 또는 (사전) 설정된 임계값) 이상인 경우 및/또는 TB 크기가 일정 수준(예를 들어, 사전 정의된 또는 (사전) 설정된 임계값) 이상인 경우 및/또는 자원 풀을 구성하는 RB 세트의 개수가 복수인 경우 또는 일정 수준(예를 들어, 사전 정의된 또는 (사전) 설정된 임계값) 이상인 경우일 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 추가적인 시작 위치에서 PSCCH/PSSCH 전송 가능 유무는 PSSCH DMRS 패턴 또는 DMRS 심볼 개수에 따라 및/또는 사이드링크 전송에 대한 채널 액세스 타입에 따라 및/또는 SL 우선 순위 값 및/또는 CAPC 별로 상이하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 시작 위치 변경으로 인하여 잔여 PSSCH DMRS 심볼의 개수가 없거나 1 개인 경우에는 상기 시작 위치 변경이 허용되지 않을 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 실제 사이드링크 채널/신호 전송의 시작 위치를 채널 센싱 결과에 따라 조절하는 것은, 상기 사이드링크 채널/신호가 RB 세트 내 모든 주파수 자원을 사용하는 경우 및/또는 할당된 RB의 개수가 (사전에) 설정된 값 또는 사전에 정의된 값 이상인 경우 및/또는 RB 세트 내 전체 RB 개수 대비 할당된 RB의 개수가 (사전에) 설정된 값 또는 사전에 정의된 값 이상인 경우 및/또는 상기 사이드링크 채널/신호 전송이 초기 전송인 경우 및/또는 상기 사이드링크 채널/신호가 이전에 예약 자원으로써 지시되지 않은 경우 및/또는 상기 사이드링크 채널/신호 전송이 재전송인 경우에, 한정하여 사용될 수 있다.
한편, PSSCH를 통해 전송되는 TB 전송의 경우에도, CB의 개수가 많을 경우에, 특정 CB의 전체 부호화 비트는 상기 시작 위치의 변경으로 인하여 펑처(punctured)될 수 있다. 이 경우, CBG 기반의 전송을 수행하지 않을 경우에, 상기 시작 위치의 변경을 통한 부분 전송은 TB의 복호 성능 측면에서 적합하지 않을 수도 있다.
예를 들어, 단말은 비면허 대역에서 PSSCH를 시간축으로 먼저 맵핑한 후 주파수축으로 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI 및/또는 TB에 대한 부호화 변조 심볼을 맵핑 시에, 단말은 가장 낮은 인덱스의 서브캐리어를 시작으로 낮은 심볼 인덱스부터 오름차순으로 RE 맵핑을 수행할 수 있다. 심볼 인덱스를 다 증가시킨 이후에, 단말은 다시 다음 서브캐리어에 대하여 다시 낮은 심볼 인덱스부터 오름차순으로 RE 맵핑을 수행할 수 있다. 그리고, 단말은 상술한 과정을 반복할 수 있다. 예를 들어, PSCCH에 대한 맵핑은 심볼 그룹 인덱스, 주파수측 인덱스, 심볼 그룹 내 심볼 인덱스의 순서로 수행될 수도 있다. 예를 들어, 상기 상이한 심볼 구간은 PSCCH/PSSCH의 시작이 허용되는 심볼을 기준으로 다수가 지정될 수도 있고, 및/또는 PSCCH/PSSCH가 펑처(punctured)될 수 있는 시간 구간과 그 외 시간 구간으로 나뉠 수도 있다.
예를 들어, 단말은 각 CB를 두 개 이상의 부분으로 나누어 서로 상이한 시작 심볼 인덱스부터 맵핑을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 상이한 심볼 구간은 PSCCH/PSSCH의 시작이 허용되는 심볼을 기준으로 다수가 지정될 수도 있고, 및/또는 PSCCH/PSSCH가 펑처(punctured)될 수 있는 시간 구간과 그 외 시간 구간으로 나뉠 수도 있다. 예를 들어, 상기 펑처(punctured)될 수 있는 부분에 맵핑될 CB의 부분은 패리티 비트에 대응될 수 있다.
예를 들어, 단말은 시작 심볼부터 맵핑될 CB의 순서를 전송마다 상이하게 변경할 수 있다. 예를 들어, 상기에서 처음으로 맵핑될 시작 CB 인덱스에 대한 오프셋은 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI에서 지시될 수 있고, 및/또는 PSCCH/PSSCH가 전송되는 슬롯 인덱스에 따라서 결정될 수 있다.
예를 들어, 단말은 PSCCH/PSSCH의 시작이 허용되는 심볼 인덱스 중에서 가장 늦은 심볼 인덱스를 기준으로 PSCCH/PSSCH 시그널을 생성 및 맵핑할 수 있고, 단말은 나머지 PSCCH/PSSCH 자원에 상기 생성한 PSCCH/PSSCH에 대한 심볼의 일부를 복사하여 채울 수 있다. 예를 들어, 상기 복사될 심볼 그룹은 상기 생성한 PSCCH/PSSCH의 첫 심볼부터 선택될 수 있다.
한편, PSCCH/PSSCH 전송에 대하여 복수의 시작 (심볼) 위치가 허용된 경우에도, 수신 단말은 상이한 시작 심볼 위치를 기반으로 수신한 SCI로부터 다른 단말의 예약 자원 및 RSRP 측정 값을 도출할 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, 단말이 PSCCH/PSSCH를 수신한 심볼 시작 위치에 따라, 상기 PSCCH/PSSCH에서 지시되는 예약 자원에 대한 심볼 시작 위치가 동일하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 PSCCH/PSSCH를 제 1 시작 심볼 또는 제 2 시작 심볼에서 수신한 경우에, 상기 PSCCH/PSSCH에서 지시되는 예약 자원에 대한 심볼 시작 위치는 각각 제 1 시작 심볼 위치 또는 제 2 시작 심볼 위치일 수 있다. 예를 들어, 상기 예약 자원의 심볼 위치에 따라 자원 배제 여부가 상이하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH/PSSCH를 전송 시, 상기 PSCCH/PSSCH에서 지시되는 예약 자원 전체에 대해서 및/또는 예약 자원 별로 예약 자원에 대한 시작 심볼 위치를 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말이 PSCCH/PSSCH를 제 1 시작 심볼 또는 제 2 시작 심볼에서 수신한 경우에, 상기 PSCCH/PSSCH에서 지시되는 예약 자원에 대한 심볼 시작 위치는 제 1 시작 심볼 위치(예를 들어, 시간 상으로 앞서는 심볼 위치)로 고정될 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱 동작 시, 동일 슬롯에서 상이한 심볼 및/또는 상이한 RB 세트에서 검출된 PSCCH를 자원 (재)선택 시에 이용할 수 있다.
예를 들어, PSCCH/PSSCH에 대한 시작 심볼 위치에 따라, RSRP 측정을 위한 참조 신호 타입이 상이할 수 있다. 예를 들어, PSCCH/PSSCH에 대한 시작 심볼 위치 별로 PSCCH DMRS 기반의 RSRP 측정인지 또는 PSSCH DMRS 기반의 RSRP 측정인지가 (사전) 설정될 수 있다.
한편, 단말은 PSCCH/PSSCH 전송 이후에 상기 PSSSCH를 통해 전송된 TB에 대한 SL HARQ-ACK에 대한 PSFCH 수신을 기대할 수 있으며, 수신 단말은 채널 센싱 결과에 따라서는 상기 PSFCH 전송에 실패할 수도 있다.
예를 들어, 상기 잦은 PSFCH 전송 실패를 완화하기 위한 방법의 일환으로, PSFCH 전송에 대하여 간략화된 채널 센싱이 수행될 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 특정 시간 구간(예를 들어, 50ms 또는 (사전에) 설정된 값) 내에 PSFCH 전송의 개수가 일정 수준(예를 들어, 50 또는 (사전에) 설정된 값) 이하가 되도록 및/또는 특정 시간 구간(예를 들어, 50ms 또는 (사전에) 설정된 값) 내에 전송될 PSFCH의 전송 구간 길이의 총합이 일정 수준(예를 들어, 2500us 또는 (사전에) 설정된 값) 보다 작거나 및/또는 같도록, SL HARQ-ACK 피드백이 활성화되는 PSCCH/PSSCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 스케줄링 제약은 수신 단말 별로 및/또는 데스티네이션 ID 별로 수행될 수 있다. 예를 들어, 이 경우에, 수신 단말은 PSFCH 전송 시에 간략화된 채널 센싱(예를 들어, 타입 2A 또는 타입 2B 또는 타입 2C)을 수행할 수 있다.
예를 들어, 특정 시간 구간(예를 들어, 50ms 또는 (사전에) 설정된 값) 내에 PSFCH 전송의 개수가 50을 넘어가는 경우 및/또는 특정 시간 구간(예를 들어, 50ms 또는 (사전에) 설정된 값) 내에 전송될 PSFCH의 전송 구간 길이의 총합이 일정 수준(예를 들어, 2500us 또는 (사전에) 설정된 값) 보다 크거나 및/또는 같은 경우에, PSCCH/PSSCH 수신 단말은 PSFCH 전송을 생략하거나 및/또는 그 이후 PSFCH 전송에 대해서는 (다시 상기 조건이 만족되기 전까지) 타입 1 채널 액세스 기반의 채널 센싱을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기에서 타입 1 채널 액세스를 수행하여 전송되는 PSFCH는 상기 조건 판단 시 고려 대상에서 제외될 수 있다.
예를 들어, 상기 잦은 PSFCH 전송 실패를 완화하기 위한 방법의 일환으로, PSCCH/PSSCH와 연동된 PSFCH 기회(occasion) 또는 슬롯의 개수는 2 이상일 수 있다. 예를 들어, PSCCH/PSSCH 송신 단말은 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI에서 최소 PSSCH-to-PSFCH 타이밍 이후 가장 빠른 PSFCH인지 또는 그 다음 PSFCH인지 등의 정보를 지시할 수 있다. 예를 들어, 이 경우에, 또 다른 단말이 모두 2 자원 (재)선택 시에 상기 PSCCH/PSSCH에 대응되는 자원을 후보 자원에서 제외하기로 판단한 경우에, 단말은 상기 PSCCH/PSSCH에서 지시한 PSFCH 자원 및/또는 상기 PSCCH/PSSCH에서 지시 가능한 모든 PSFCH 자원을 PSFCH 후보 자원에서 제외할 수 있다. 그리고, 이를 기반으로 다시 상기 단말이 PSCCH/PSSCH 전송 시 PSFCH 자원을 지시 시에 PSFCH 후보 집합에서 선택할 수 있다. 예를 들어, PSCCH/PSSCH 및 PSFCH 간 연관 관계는 다수의 타이밍 별로 존재할 수 있다. 예를 들어, 상기 타이밍 별로 PSFCH 자원 집합이 주파수 측으로 및/또는 시간 측(심볼 인덱스)으로 및/또는 순환 시프트 페어로 구분될 수 있다. 예를 들어, 이 경우에, PSCCH/PSSCH 수신 단말은 채널 센싱에 성공한 첫 번째 연관 PSFCH에서 SL HARQ-ACK 피드백을 전송할 수 있다. 예를 들어, 이 경우에, PSCCH/PSSCH 송신 단말은 다수의 PSFCH 슬롯에 대하여 PSFCH 검출을 시도할 수 있으며, 각 PSFCH 슬롯 별로 판단된 HARQ-ACK 상태에 ACK이 존재할 경우에는, PSCCH/PSSCH 송신 단말은 PSSCH를 통해 전송된 TB에 대하여 ACK을 판단할 수 있다.
한편, 단말은 PSCCH/PSSCH 전송에 대하여 복수의 시작 심볼을 허용할 수 있다. 이 경우, 단말은 사전에 복수의 시작 심볼을 기준으로 하는 PSCCH/PSSCH 생성 및 관련 파형(waveform)을 준비해 놓을 수 있고, 단말은 채널 센싱 결과가 유휴로 판단된 시점에 따라 특정 시작 심볼을 기준으로 PSCCH/PSSCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, PSCCH/PSSCH에 대한 시작이 허용된 심볼에 따라, 단말이 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI에서 지시하는 지시값의 전체 또는 일부가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기에서 PSSCH DMRS 심볼의 개수의 경우, 상기 시작이 허용되는 심볼 별로 SCI에서 상이한 값이 지시될 수 있다. 이에 대한 근거는 시작 심볼이 상이할 때, PSSCH의 심볼 구간 길이도 상이할 수 있으며, 이에 따라 지원 가능한 DMRS 심볼의 개수도 달라질 수 있음이다. 예를 들어, 상기에서 제 2 SCI 포맷에 대한 지시자 및/또는 제 2 SCI가 맵핑되는 RE 개수를 조절하는데 사용되는 베타 오프셋 값 지시자 및/또는 PSFCH 오버헤드 지시자의 경우, 상기 시작이 허용되는 심볼 별로 SCI에서 상이한 값이 지시될 수 있다. 이에 대한 근거로는 PSSCH의 심볼 구간 길이가 변경됨에 따라 제어 정보 오버헤드가 차지하는 비율을 조절하기 위함이다.
예를 들어, 단말은 복수의 시작 심볼이 허용되는 PSCCH/PSSCH 전송에 대하여 동일 TB(transport block) 크기를 보장해줄 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSCCH/PSSCH 시작 심볼이 허용되는 경우에, 단말은 최대 PSSCH 심볼 구간 길이를 기반으로 도출된 할당된 RE 개수를 기반으로, TB 크기를 계산할 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSCCH/PSSCH 시작 심볼이 허용되는 경우에, 단말은 최소 PSSCH 심볼 구간 길이를 기반으로 도출된 할당된 RE 개수를 기반으로, TB 크기를 계산할 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSCCH/PSSCH 시작 심볼이 허용되는 경우에, 단말은 시작이 허용되는 심볼에 따른 평균 PSSCH 심볼 구간 길이를 기반으로 도출된 할당된 RE 개수를 기반으로, TB 크기를 계산할 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSCCH/PSSCH 시작 심볼이 허용되는 경우에, 단말은 TBS 계산 목적으로 (사전에) 설정된 기준 PSSCH 심볼 구간 길이를 기반으로 도출된 할당된 RE 개수를 기반으로, TB 크기를 계산할 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSCCH/PSSCH 시작 심볼이 허용되는 경우에, 단말은 TBS 계산 목적으로 제 1 SCI에서 지시된 기준 PSSCH 심볼 구간 길이를 기반으로 도출된 할당된 RE 개수를 기반으로, TB 크기를 계산할 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSCCH/PSSCH 시작 심볼이 허용되는 경우에, 단말은 TBS 계산 목적으로 제 2 SCI에서 지시된 기준 PSSCH 심볼 구간 길이를 기반으로 도출된 할당된 RE 개수를 기반으로, TB 크기를 계산할 수 있다. 예를 들어, 상기 TB 크기 계산 시 PSSCH DMRS 오버헤드 및/또는 제 2 SCI가 맵핑되는 RE 개수는 상기 TBS 계산 시 사용되는 PSSCH 심볼 구간 길이에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 TB 크기 계산 시 PSSCH DMRS 오버헤드 및/또는 제 2 SCI가 맵핑되는 RE 개수의 경우, PSSCH 심볼 구간 길이에 따라 및/또는 PSCCH/PSSCH 시작 심볼 인덱스에 따라 도출 가능한 값들 중에서 최댓값이 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 TB 크기 계산 시 PSSCH DMRS 오버헤드 및/또는 제 2 SCI가 맵핑되는 RE 개수의 경우, PSSCH 심볼 구간 길이에 따라 및/또는 PSCCH/PSSCH 시작 심볼 인덱스에 따라 도출 가능한 값들 중에서 최솟값이 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 TB 크기 계산 시 PSSCH DMRS 오버헤드 및/또는 제 2 SCI가 맵핑되는 RE 개수의 경우, PSSCH 심볼 구간 길이에 따라 및/또는 PSCCH/PSSCH 시작 심볼 인덱스에 따라 도출 가능한 값들 중에서 평균값이 사용될 수 있다.
예를 들어, 단말은 동일 TB에 대하여 PSSCH 심볼 구간 길이를 모두 동일하게 맞출 수 있다. 예를 들어, 상기에서 단말은 동일 TB 전송에 대하여 PSCCH/PSSCH의 시작 심볼을 모두 동일하게 맞출 수 있다. 예를 들어, 상기에서 PSSCH의 심볼 구간 길이는 PSCCH/PSSCH 시작 심볼과 무관하게 항상 동일할 수 있다.
예를 들어, 단말은 PSCCH/PSSCH에 대하여 시작이 허용되는 심볼에 따라 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI에서 지시하는 지시값을 모두 동일하게 유지할 수 있다. 예를 들어, 상기에서 PSSCH DMRS 심볼 개수의 경우에, PSSCH의 시작 심볼에 따라 PSSCH 심볼 구간 길이가 지시된 DMRS 심볼 개수를 지원하지 않는 경우, 단말은 실제 PSSCH 심볼 구간 길이를 상기 지시된 DMRS 심볼 개수보다 작은 것 중 상기 PSSCH 심볼 구간 길이에서 지원 가능한 최대 DMRS 심볼 개수로 대체할 수 있다. 예를 들어, 상기 지원 가능한 최대 DMRS 심볼 개수는 자원 풀에 (사전에) 설정된 값들 중에서 선택되는 것으로 한정할 수 있다. 예를 들어, 상기에서 제 2 SCI가 맵핑되는 RE 개수의 상한은 최대 PSSCH 심볼 구간 길이 및/또는 최소 PSSCH 심볼 구간 길이 및/또는 시작이 허용되는 심볼에 따른 평균 PSSCH 심볼 구간 길이를 기반으로 도출된 할당된 RE 개수를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기에서 PSFCH 오버헤드 지시자의 경우에, PSSCH 시작이 허용되는 심볼에 따라 변경되는 PSSCH 심볼 구간 길이에서 PSFCH 자원이 허용되지 않는 경우에는, 상기 PSFCH 오버헤드 지시자가 1로 설정된 경우에도, 단말은 상기 PSFCH 오버헤드 지시자를 무시할 수 있다. 이 경우, 단말은 TB 크기 계산 시 및/또는 제 2 SCI가 맵핑되는 RE 계산 시 등에 PSFCH 오버헤드를 고려하지 않을 수 있고, 상기 PSFCH 오버헤드는 생략될 수 있다.
예를 들어, 단말이 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI에서 지시하는 지시값에 따라서, PSCCH/PSSCH에 대한 시작이 허용되는 심볼이 제한될 수 있다. 예를 들어, 상기에서 단말이 SCI에서 지시한 PSSCH DMRS 심볼 개수에 따라서, 상기 지시한 DMRS 심볼 개수를 지원할 수 있는 PSSCH 심볼 구간 길이에 대응되는 시작이 허용되는 심볼만 PSCCH/PSSCH 전송 시에 고려/적용될 수 있다. 예를 들어, 상기에서 단말이 SCI에서 지시한 PSFCH 오버헤드 값에 따라서, 상기 지시한 PSFCH 오버헤드 값을 지원할 수 있는 PSSCH 심볼 구간 길이에 대응되는 시작이 허용되는 심볼만 PSCCH/PSSCH 전송 시에 고려/적용될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 단말은 슬롯 내 PSCCH/PSSCH에 대한 시작 심볼/위치에 대하여 상이한 채널 센싱을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 시작 심볼/위치 별로 상이한 에너지 검출 임계치(energy detection threshold)를 사용할 수 있다. 예를 들어, 단말은 제 1 시작 심볼/위치에 대한 에너지 검출 임계치보다 제 2 시작 심볼/위치에 대한 에너지 검출 임계치를 낮게 설정할 수 있다. 이에 대한 근거는 제 2 시작 심볼/위치에 대한 사용으로 인한 주변 영향을 최소화하기 위함이다. 예를 들어, 단말은 제 1 시작 심볼/위치에 대한 에너지 검출 임계치보다 제 2 시작 심볼/위치에 대한 에너지 검출 임계치를 높게 설정할 수 있다. 이에 대한 근거는 제 1 시작 심볼/위치에 대한 LBT 실패 후 제 2 시작 심볼/위치에서의 채널 액세스 가능성을 높이기 위함이다. 예를 들어, PSSCH 전송이 초기 전송인 경우에 한정하여, 제 1 시작 심볼/위치에 대한 LBT 실패 후 제 2 시작 심볼/위치에서의 채널 액세스 시도가 수행될 수 있다. 예를 들어, PSSCH 전송에 대한 (재)전송 횟수가 일정 수준(예를 들어, (사전) 설정 값) 이상인 경우에 한정하여, 제 1 시작 심볼/위치에 대한 LBT 실패 후 제 2 시작 심볼/위치에서의 채널 액세스 시도가 수행될 수 있다. 예를 들어, SL 우선 순위 값 및/또는 CAPC 값이 (사전에) 설정된 임계값 이하 또는 미만인 경우에, 제 1 시작 심볼/위치에 대한 LBT 실패 후 제 2 시작 심볼/위치에서의 채널 액세스 시도가 수행될 수 있다. 이에 대한 근거는 우선 순위가 높은 전송에 대하여 전송 기회를 더 부여하기 위함이다. 예를 들어, SL 우선 순위 값 및/또는 CAPC 값이 (사전에) 설정된 임계값 이상 또는 초과인 경우에, 제 1 시작 심볼/위치에 대한 LBT 실패 후 제 2 시작 심볼/위치에서의 채널 액세스 시도가 수행될 수 있다. 예를 들어, 타입 1 채널 액세스 절차 기반으로 제 1 시작 심볼/위치에 대한 LBT 실패 후에 제 2 시작 심볼/위치에서의 채널 액세스 시도는 타입 2 계열의 채널 액세스 절차를 기반으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 타입 1 채널 액세스 절차 기반으로 제 1 시작 심볼/위치에 대한 LBT 실패 후에 제 2 시작 심볼/위치에서의 채널 액세스 시도의 경우, 상기 진행 중인 타입 1 채널 액세스 절차가 이어서 수행될 수 있다. 예를 들어, 타입 2B 채널 액세스 절차 기반으로 제 1 시작 심볼/위치에 대한 LBT 실패 후에 제 2 시작 심볼/위치에서의 채널 액세스 시도는 타입 2A 채널 액세스 절차를 기반으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 타입 2A 채널 액세스 절차 기반으로 제 1 시작 심볼/위치에 대한 LBT 실패 후에 제 2 시작 심볼/위치에서의 채널 액세스 시도는 타입 2A 채널 액세스 절차를 기반으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 타입 1 채널 액세스 절차 기반으로 제 1 시작 심볼/위치에 대한 LBT 실패 후에 제 2 시작 심볼/위치에서의 채널 액세스 시도의 경우, 상기 진행 중인 타입 1 채널 액세스 절차는 중단될 수 있고 다시 새롭게 타입 1 채널 액세스 절차가 수행될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서 다양한 방식은 CAPC 값에 따라서 및/또는 SL 우선 순위 값에 따라서 및/또는 타입 1 채널 액세스 절차의 (잔여) 카운터 값에 따라서 및/또는 타입 1 채널 액세스 절차의 경쟁 윈도우 크기(contention window size)에 따라서 상이하게 적용될 수 있다.
한편, 상기 PSCCH/PSSCH에 대하여 복수의 시작 심볼을 가지는 방법의 일환으로, 하나의 슬롯 내 PSCCH/PSSCH 자원은 시간 축으로 여러 개 생성될 수 있다. 예를 들어, 슬롯 내 14 또는 12개의 심볼들을 7개 또는 6개로 나누어, 슬롯 내 두 개의 PSCCH/PSSCH 자원이 확보될 수 있다. 한편, 상기의 구조에서 PSSCH DMRS 패턴은 DMRS 심볼 개수가 2개인 경우로 한정될 수 있고, 이 마저도 첫 번째 DMRS의 일부는 PSCCH 전송으로 인하여 펑처(punctured)될 수 있다. 또한, 상기의 구조에서 PSFCH 자원은 할당될 수 없으며, 이에 따라 SL HARQ-ACK 기반의 동작이 수행되지 못할 수 있다.
예를 들어, 슬롯 내 복수의 PSCCH/PSSCH 시간 자원을 가지는 경우에, 각 PSCCH/PSSCH 자원에 대하여 PSSCH DMRS 심볼 개수는 1개 허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH DMRS 심볼은 PSCCH가 맵핑되는 마지막 심볼 다음에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH DMRS 심볼은 PSSCH가 맵핑되는 마지막 심볼에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, 슬롯 내 포함된 심볼 중, 처음 절반은 PSCCH/PSSCH 자원으로 할당될 수 있고, 다음 절반은 단일 또는 복수의 PSFCH 자원으로 할당될 수 있다. 예를 들어, 상기에서 슬롯의 절반에 복수의 PSFCH 자원을 맵핑하는 방식의 경우, 2개 심볼로 구성된 PSFCH가 갭 없이 연속으로 연접하는 형태일 수 있으며, 마지막 심볼의 전체 또는 일부는 TX-RX 스위칭 심볼일 수 있다. 예를 들어, 슬롯 내 포함된 심볼 중, 처음 절반은 단일 또는 복수의 PSFCH 자원으로 할당될 수 있고, 다음 절반은 PSCCH/PSSCH 자원으로 할당될 수 있다. 예를 들어, 슬롯 내 PSFCH 자원(들)의 위치는 자원 풀 별로 (사전에) 설정될 수 있다.
한편, LBT 실패가 판단된 이후에, 단말이 SL 송신이 예정된 시간 구간에서 다시 SL 수신 동작으로 전환하기에 시간이 부족할 수도 있다. 예를 들어, 단말이 사이드링크 전송 자원에 대하여 LBT를 실패한 경우에, 단말은 상기 전송 자원에 대한 시간 자원(예를 들어, 슬롯)에서 사이드링크 수신 동작을 생략할 수 있다. 예를 들어, 상기 LBT 실패 후 사이드링크 수신 동작을 생략하는 경우, 단말이 모드 2 자원 (재)선택을 수행 시, 단말은 상기 실제 사이드링크 전송을 수행하지 않는 슬롯을 모니터되지 않은 슬롯(non-monitored slot)으로 가정할 수 있다. 예를 들어, 센싱 윈도우 내 상기 모니터되지 않은 슬롯(non-monitored slot)에 대해서, 단말은 상기 모니터되지 않은 슬롯(non-monitored slot)으로부터 자원 풀에 (사전) 설정된 자원 예약 주기 값의 각 후보로부터 도출되는 자원 선택 윈도우 내 슬롯(들)의 모든 자원을 가용 자원에서 제외할 수 있다. 예를 들어, 단말이 제 1 시작 위치에 대한 사이드링크 전송 자원에 대하여 LBT를 실패한 경우에, 단말은 제 1 시작 위치에 대한 사이드링크 수신을 생략하고 및/또는 제 2 시작 위치에 대한 사이드링크 수신을 시도할 수 있다. 예를 들어, 단말이 사이드링크 전송 자원에 대하여 LBT를 실패한 경우에, 단말은 상기 전송 자원에 대한 시간 자원(예를 들어, 슬롯)에서 일부 시간 구간에 대한 사이드링크 수신 동작을 생략할 수 있고, 단말은 그 이후의 시간 구간에 대해서 수신 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 일부 시간 구간은 CP 길이 내로 한정될 수 있다. 예를 들어, 상기 일부 시간 구간은 사이드링크 또는 PSCCH/PSSCH를 위해 사용 가능한 첫 번째 심볼로 한정될 수 있다.
한편, 단일 RB 세트 내 전송에 대하여, RB 세트 내 PRB를 전송에 모두 사용하는 경우와 그 외의 경우에 대하여 CP 확장(extension) 방법이 상이할 수 있다.
예를 들어, 단말이 RB 세트 내 모든 PRB에 대하여 전송을 수행하는 경우에는, 단말은 CAPC 또는 SL 우선 순위 값에 따라서 CP 확장(extension) 방법 및/또는 CP 확장(extension) 길이를 상이하게 결정할 수도 있고, 및/또는 단말은 자원 풀 별로 및/또는 COT 내부 또는 COT 외부 별로 및/또는 CAPC 또는 SL 우선 순위 별로 (사전) 설정된 CP 확장(extension) 길이 후보 값 중에서, CP 확장(extension) 방법 및/또는 CP 확장(extension) 길이를 랜덤하게 선택 또는 결정할 수 있다.
예를 들어, SL 전송(예, PSCCH/PSSCH 전송)의 우선 순위 별로 CPE 시작 후보 위치(즉, CPE 길이 후보 값)가 단말에게 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, SL 전송(예, PSCCH/PSSCH 전송)의 우선 순위 별로 CPE 시작 후보 위치(즉, CPE 길이 후보 값)가 단말에게 자원 풀 별로 (사전에) 설정될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 SL 전송의 우선 순위 별로 (사전에) 설정된 CPE 시작 후보 위치 중에서, SL 전송의 우선 순위와 관련된 CPE 시작 후보 위치를 결정할 수 있고, 단말은 SL 전송의 우선 순위와 관련된 CPE 시작 후보 위치 중에서 랜덤하게 CPE 시작 후보 위치를 선택할 수 있다. 표 25는 우선 순위 별로 (사전에) 설정된 CPE 시작 후보 위치의 집합의 일 예를 나타낸다.
우선 순위 CPE 시작 후보 위치
1 {A1, A2, ...}
2 {B1, B2, ...}
3 {C1, C2, ...}
4 {D1, D2, ...}
5 {E1, E2, ...}
6 {F1, F2, ...}
7 {G1, G2, ...}
8 {H1, H2, ...}
예를 들어, 표 25를 참조하면, SL 전송(예, PSCCH/PSSCH 전송)의 우선 순위 별로 CPE 시작 후보 위치(즉, CPE 길이 후보 값)가 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 우선 순위 3을 가지는 SL 전송을 수행하려고 하는 경우, 단말은 CPE 시작 후보 위치의 집합 {C1, C2, ...} 중에서 랜덤하게 CPE 시작 후보 위치를 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말이 우선 순위 1을 가지는 SL 전송을 수행하려고 하는 경우, 단말은 CPE 시작 후보 위치의 집합 {A1, A2, ...} 중에서 랜덤하게 CPE 시작 후보 위치를 선택할 수 있다. 예를 들어, CPE 시작 후보 위치의 집합은 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합일 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, COT 내부에서 SL 전송에 사용될 수 있는 CPE 시작 후보 위치(즉, CPE 길이 후보 값)와 COT 외부에서 SL 전송에 사용될 수 있는 CPE 시작 후보 위치(즉, CPE 길이 후보 값)가 별도로 단말에게 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, COT 내부에서 SL 전송에 사용될 수 있는 CPE 시작 후보 위치(즉, CPE 길이 후보 값)와 COT 외부에서 SL 전송에 사용될 수 있는 CPE 시작 후보 위치(즉, CPE 길이 후보 값)가 별도로 단말에게 자원 풀 별로 (사전에) 설정될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 COT 내부에 대하여 또는 COT 외부에 대하여 SL 전송의 우선 순위 별로 (사전에) 설정된 CPE 시작 후보 위치 중에서, SL 전송의 우선 순위와 관련된 CPE 시작 후보 위치를 결정할 수 있고, 단말은 SL 전송의 우선 순위와 관련된 CPE 시작 후보 위치 중에서 랜덤하게 CPE 시작 후보 위치를 선택할 수 있다. 표 26은 COT 내부 또는 COT 외부 별로 및 우선 순위 별로 (사전에) 설정된 CPE 시작 후보 위치의 집합의 일 예를 나타낸다.
우선 순위 CPE 시작 후보 위치
COT 내부 COT 외부
1 {COT_IN_A1, COT_IN_A2, ...} {COT_OUT_A1, COT_OUT_A2, ...}
2 {COT_IN_B1, COT_IN_B2, ...} {COT_OUT_B1, COT_OUT_B2, ...}
3 {COT_IN_C1, COT_IN_C2, ...} {COT_OUT_C1, COT_OUT_C2, ...}
4 {COT_IN_D1, COT_IN_D2, ...} {COT_OUT_D1, COT_OUT_D2, ...}
5 {COT_IN_E1, COT_IN_E2, ...} {COT_OUT_E1, COT_OUT_E2, ...}
6 {COT_IN_F1, COT_IN_F2, ...} {COT_OUT_F1, COT_OUT_F2, ...}
7 {COT_IN_G1, COT_IN_G2, ...} {COT_OUT_G1, COT_OUT_G2, ...}
8 {COT_IN_H1, COT_IN_H2, ...} {COT_OUT_H1, COT_OUT_H2, ...}
예를 들어, 표 26을 참조하면, COT 내부 또는 COT 외부 별로 및 SL 전송(예, PSCCH/PSSCH 전송)의 우선 순위 별로 CPE 시작 후보 위치(즉, CPE 길이 후보 값)가 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 우선 순위 3을 가지는 SL 전송을 COT 내에서 수행하려고 하는 경우, 단말은 CPE 시작 후보 위치의 집합 {COT_IN_C1, COT_IN_C2, ...} 중에서 랜덤하게 CPE 시작 후보 위치를 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말이 우선 순위 1을 가지는 SL 전송을 COT 외에서 수행하려고 하는 경우, 단말은 CPE 시작 후보 위치의 집합 {COT_OUT_A1, COT_OUT_A2, ...} 중에서 랜덤하게 CPE 시작 후보 위치를 선택할 수 있다. 예를 들어, CPE 시작 후보 위치의 집합은 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합일 수 있다.
상술한 실시 예에서, 전체 CPE 후보 값에 대한 인덱스는 0, 1, ..., M-1일 수 있으며, SCS에 따라서 M 값 및 그 후보 값이 상이할 수 있다.
예를 들어, 단말에게 (사전) 설정되는 COT 외부에서 사용될 CPE 후보의 집합은 디폴트(default) CPE에 대한 인덱스 값, SL 우선 순위 값 1에 대한 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합, SL 우선 순위 값 2에 대한 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합, SL 우선 순위 값 3에 대한 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합, SL 우선 순위 값 4에 대한 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합, SL 우선 순위 값 5에 대한 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합, SL 우선 순위 값 6에 대한 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합, SL 우선 순위 값 7에 대한 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합, 및/또는 SL 우선 순위 값 8에 대한 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL 우선 순위 j에 대해서는 CPE 후보 값이 0, 1, 3으로 설정될 수 있고, SL 우선 순위 i에 대해서는 CPE 후보 값이 3, 4, 5로 설정될 수 있다. 예를 들어, SL 우선 순위 j에 대해서는 CPE 후보 값이 0, 1, 4으로 설정될 수 있고, SL 우선 순위 i에 대해서는 CPE 후보 값이 5, 6, 7로 설정될 수 있다. 예를 들어, SL 우선 순위 j에 대해서는 CPE 후보 값이 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7로 설정될 수 있고, SL 우선 순위 i에 대해서는 CPE 후보 값이 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7로 설정될 수 있다. 예를 들어, SL 우선 순위 j에 대해서는 CPE 후보 값이 0으로 설정될 수 있고, SL 우선 순위 i에 대해서는 CPE 후보 값이 1로 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말에게 (사전) 설정되는 COT 내부에서 사용될 CPE 후보의 집합은 디폴트(default) CPE에 대한 인덱스 값, SL 우선 순위 값 1에 대한 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합, SL 우선 순위 값 2에 대한 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합, SL 우선 순위 값 3에 대한 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합, SL 우선 순위 값 4에 대한 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합, SL 우선 순위 값 5에 대한 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합, SL 우선 순위 값 6에 대한 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합, SL 우선 순위 값 7에 대한 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합, 및/또는 SL 우선 순위 값 8에 대한 CPE 후보에 대한 인덱스 값의 집합 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 단말에게 (사전) 설정되는 COT 외부에서 사용될 CPE 후보의 집합은 디폴트(default) CPE에 대한 인덱스 값 또는 M 크기의 비트맵 (디폴트 CPE에 대해서 비트맵은 (최대) 하나의 1 만이 허용될 수 있음), SL 우선 순위 값 1에 대한 M 크기의 비트맵, SL 우선 순위 값 2에 대한 M 크기의 비트맵, SL 우선 순위 값 3에 대한 M 크기의 비트맵, SL 우선 순위 값 4에 대한 M 크기의 비트맵, SL 우선 순위 값 5에 대한 M 크기의 비트맵, SL 우선 순위 값 6에 대한 M 크기의 비트맵, SL 우선 순위 값 7에 대한 M 크기의 비트맵, 및/또는 SL 우선 순위 값 8에 대한 M 크기의 비트맵 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵의 각 엔트리(entry)는 순서대로 CPE 후보 값에 연동될 수 있으며, 1로 설정된 CPE 후보 값이 상기 SL 우선 순위 값에 대한 CPE 후보 값의 집합에 포함될 수 있다.
예를 들어, 단말에게 (사전) 설정되는 COT 내부에서 사용될 CPE 후보의 집합은 디폴트(default) CPE에 대한 인덱스 값 또는 M 크기의 비트맵 (디폴트 CPE에 대해서 비트맵은 (최대) 하나의 1 만이 허용될 수 있음), SL 우선 순위 값 1에 대한 M 크기의 비트맵, SL 우선 순위 값 2에 대한 M 크기의 비트맵, SL 우선 순위 값 3에 대한 M 크기의 비트맵, SL 우선 순위 값 4에 대한 M 크기의 비트맵, SL 우선 순위 값 5에 대한 M 크기의 비트맵, SL 우선 순위 값 6에 대한 M 크기의 비트맵, SL 우선 순위 값 7에 대한 M 크기의 비트맵, 및/또는 SL 우선 순위 값 8에 대한 M 크기의 비트맵 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵의 각 엔트리(entry)는 순서대로 CPE 후보 값에 연동될 수 있으며, 1로 설정된 CPE 후보 값이 상기 SL 우선 순위 값에 대한 CPE 후보 값의 집합에 포함될 수 있다.
예를 들어, 단말이 RB 세트 내 일부 PRB에 대하여 전송을 수행하는 경우에는, 단말은 자원 풀 별로 및/또는 COT 내부 또는 COT 외부 별로 및/또는 CAPC 또는 SL 우선 순위 별로 (사전) 설정된 CP 확장(extension) 길이를 사용할 수 있다. 한편, 단말은 복수의 RB 세트에 대하여 전송을 수행할 수 있으며, 이 경우에 CP 확장(extension)을 수행하는 방법을 정할 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, 단말이 복수의 RB 세트 내 자원에 대하여 전송을 수행하는 경우, 및/또는 단말이 특정 RB 세트 내의 모든 PRB를 전송에 사용하는 경우 및/또는 단말이 특정 RB 세트 내의 일부 PRB를 전송에 사용하는 경우, 단말이 모든 할당된 RB 세트에 대한 전송 수행 시 사용하는 CP 확장(extension) 방법 및 길이는 단말이 RB 세트 내 모든 PRB를 사용하는 경우에 대한 CP 확장(extension) 방법 및 길이일 수 있다. 예를 들어, 단말이 복수의 RB 세트 내 자원에 대하여 전송을 수행하는 경우, 및/또는 단말이 특정 RB 세트 내의 모든 PRB를 전송에 사용하는 경우 및/또는 단말이 특정 RB 세트 내의 일부 PRB를 전송에 사용하는 경우, 단말이 모든 할당된 RB 세트에 대한 전송 수행 시 사용하는 CP 확장(extension) 방법 및 길이는 단말이 RB 세트 내 일부 PRB를 사용하는 경우에 대한 CP 확장(extension) 방법 및 길이일 수 있다. 예를 들어, 단말이 복수의 RB 세트 내 자원에 대하여 전송을 수행하는 경우, 및/또는 단말이 특정 RB 세트 내의 모든 PRB를 전송에 사용하는 경우 및/또는 단말이 특정 RB 세트 내의 일부 PRB를 전송에 사용하는 경우, 단말이 모든 할당된 RB 세트에 대한 전송 수행 시 사용하는 CP 확장(extension) 방법 및 길이는 단말이 상이한 방식으로 도출한 CP 확장(extension) 방법 및 길이 중에서 긴 것일 수 있다. 예를 들어, 단말이 복수의 RB 세트 내 자원에 대하여 전송을 수행하는 경우, 및/또는 단말이 특정 RB 세트 내의 모든 PRB를 전송에 사용하는 경우 및/또는 단말이 특정 RB 세트 내의 일부 PRB를 전송에 사용하는 경우, 단말이 모든 할당된 RB 세트에 대한 전송 수행 시 사용하는 CP 확장(extension) 방법 및 길이는 단말이 상이한 방식으로 도출한 CP 확장(extension) 방법 및 길이 중에서 짧은 것일 수 있다. 예를 들어, 단말이 복수의 RB 세트 내 자원에 대하여 전송을 수행하는 경우, 및/또는 단말이 특정 RB 세트 내의 모든 PRB를 전송에 사용하는 경우 및/또는 단말이 특정 RB 세트 내의 일부 PRB를 전송에 사용하는 경우, 단말이 모든 할당된 RB 세트에 대한 전송 수행 시 사용하는 CP 확장(extension) 방법 및 길이는 단말이 상이한 방식으로 도출한 CP 확장(extension) 방법 및 길이의 평균일 수 있다. 예를 들어, 단말이 복수의 RB 세트 내 자원에 대하여 전송을 수행하는 경우, 및/또는 단말이 특정 RB 세트 내의 모든 PRB를 전송에 사용하는 경우 및/또는 단말이 특정 RB 세트 내의 일부 PRB를 전송에 사용하는 경우, 단말이 모든 할당된 RB 세트에 대한 전송 수행 시 사용하는 CP 확장(extension) 방법 및 길이는 단말이 별도로 (사전) 설정 받은 값일 수 있다. 예를 들어, 단말이 복수의 RB 세트 내 자원에 대하여 전송을 수행하는 경우, 및/또는 단말이 특정 RB 세트에 대해서는 슬롯 내 단일 CP 확장(extension) 길이를 사용하는 경우 및/또는 단말이 특정 RB 세트에 대해서는 슬롯 내 복수의 CP 확장(extension) 길이 중 하나를 선택하여 사용하는 경우, 단말이 모든 할당된 RB 세트에 대한 전송 수행 시 사용하는 CP 확장(extension) 방법 및 길이는 단말이 슬롯 내 단일 CP 확장(extension) 길이를 사용하는 경우와 동일할 수 있다. 예를 들어, 단말이 복수의 RB 세트 내 자원에 대하여 전송을 수행하는 경우, 및/또는 단말이 특정 RB 세트에 대해서는 슬롯 내 단일 CP 확장(extension) 길이를 사용하는 경우 및/또는 단말이 특정 RB 세트에 대해서는 슬롯 내 복수의 CP 확장(extension) 길이 중 하나를 선택하여 사용하는 경우, 단말이 모든 할당된 RB 세트에 대한 전송 수행 시 사용하는 CP 확장(extension) 방법 및 길이는 단말이 슬롯 내 복수의 CP 확장(extension) 길이 중 하나를 선택하여 사용하는 경우와 동일할 수 있다. 예를 들어, 단말이 복수의 RB 세트 내 자원에 대하여 전송을 수행하는 경우, 및/또는 단말이 특정 RB 세트에 대해서는 슬롯 내 단일 CP 확장(extension) 길이를 사용하는 경우 및/또는 단말이 특정 RB 세트에 대해서는 슬롯 내 복수의 CP 확장(extension) 길이 중 하나를 선택하여 사용하는 경우, 단말이 모든 할당된 RB 세트에 대한 전송 수행 시 사용하는 CP 확장(extension) 방법 및 길이는 단말이 상이한 방식으로 도출한 CP 확장(extension) 방법 및 길이 중에서 긴 것일 수 있다. 예를 들어, 단말이 복수의 RB 세트 내 자원에 대하여 전송을 수행하는 경우, 및/또는 단말이 특정 RB 세트에 대해서는 슬롯 내 단일 CP 확장(extension) 길이를 사용하는 경우 및/또는 단말이 특정 RB 세트에 대해서는 슬롯 내 복수의 CP 확장(extension) 길이 중 하나를 선택하여 사용하는 경우, 단말이 모든 할당된 RB 세트에 대한 전송 수행 시 사용하는 CP 확장(extension) 방법 및 길이는 단말이 상이한 방식으로 도출한 CP 확장(extension) 방법 및 길이 중에서 짧은 것일 수 있다. 예를 들어, 단말이 복수의 RB 세트 내 자원에 대하여 전송을 수행하는 경우, 및/또는 단말이 특정 RB 세트에 대해서는 슬롯 내 단일 CP 확장(extension) 길이를 사용하는 경우 및/또는 단말이 특정 RB 세트에 대해서는 슬롯 내 복수의 CP 확장(extension) 길이 중 하나를 선택하여 사용하는 경우, 단말이 모든 할당된 RB 세트에 대한 전송 수행 시 사용하는 CP 확장(extension) 방법 및 길이는 단말이 상이한 방식으로 도출한 CP 확장(extension) 방법 및 길이의 평균일 수 있다. 이에 대한 근거는 시간에 따라 전송 사용 주파수 영역이 상이할 경우에 상기 시간 간격 간에 천이 구간(transient period)이 발생할 수 있음이며, 이에 따라 신호 왜곡(signal distortion)이 발생할 수 있음이다.
예를 들어, 단말이 복수의 RB 세트의 자원을 이용하여 전송 시, RB 세트 별로 CP 확장(extension) 방법 및/또는 길이가 상이하게 결정 및 적용될 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, LBT 실패는 타입 2 계열의 채널 액세스 절차에 따른 것으로 한정할 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, LBT 실패는 LBT에 대응되는 전송 자원 직전까지 또는 전송 자원의 시작 시점과 LBT 실패가 결정된 시점 간 시간 간격이 일정 수준 이하인 경우로 한정할 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 특정 심볼에 대한 펑처링(puncturing)은 CP 내로 한정될 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 특정 심볼에 대한 펑처링(puncturing)은 실제 AGC를 수행하기 위한 시간 구간 외의 구간에 한정하여 적용될 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, CP 확장(extension) 여부 및/또는 방식은 CP의 전체 또는 일부를 펑처링(puncturing)하는지 여부 및/또는 펑처링(puncturing)되는 구간 길이로 대체 또는 확장될 수 있다. 예를 들어, CP의 전체 또는 일부를 펑처링(puncturing)하는지 여부 및/또는 펑처링(puncturing)되는 구간 길이는 자원 풀 별로 및/또는 SL 채널 별로 및/또는 COT 내부 또는 외부 별로 및/또는 CAPC 값 별로 및/또는 SL 우선 순위 값 별로 및/또는 CBR 범위 별로 및/또는 채널 액세스 타입 별로 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, CP의 전체 또는 일부를 펑처링(puncturing)하는지 여부 및/또는 펑처링(puncturing)되는 구간 길이는 자원 풀 별로 및/또는 SL 채널 별로 및/또는 COT 내부 또는 외부 별로 및/또는 CAPC 값 별로 및/또는 SL 우선 순위 값 별로 상이할 수 있다.
예를 들어, 단말이 이전 심볼 시작 위치에 대하여 LBT를 실패한 경우, 및/또는 단말이 LBT 동작을 완료하지 못한 경우, 및/또는 이전 심볼 시작 위치에 대한 전송이 우선화 과정 및/또는 혼잡 제어 등으로 드롭(drop)된 경우, 단말은 PSCCH/PSSCH에 대한 (다음) 심볼 시작 위치를 변경할 수 있다.
본 개시의 실시 예에서, 사이드링크 송신 및/또는 수신을 위하여 CP의 전체 또는 일부를 생략하는 것은 사이드링크 통신의 대상 거리에 따라 상이하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 통신의 대상 거리가 일정 수준 이상인 경우에는, CP에 대한 일부 생략이 허용되지 않을 수 있거나, 및/또는 CP 생략이 가능한 구간 길이가 상이하게 (사전) 설정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, 상기 방식은 SL 채널 별로 및/또는 단말에 의한 PSCCH/PSSCH 전송이 COT 외부인지 또는 내부인지 등에 따라서 상이하게 적용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서, 상기 방식은 SCS 별로 및/또는 RB 세트 별로 및/또는 RB 세트 크기 별로 상이하게 적용될 수 있다.
예를 들어, 사이드링크 채널(PSCCH/PSSCH)에 대하여 복수의 심볼 시작 위치를 허용하는 설정 및/또는 CPE 또는 CP 펑처링(puncturing)을 통해 시작 위치를 조절하는 설정은 동시에 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 심볼 시작 위치에 따라 CPE 또는 CP 펑처링(puncturing) 여부가 상이할 수 있고, 및/또는 CPE 또는 CP 펑처링(puncturing)에 대한 길이 후보가 상이할 수 있다. 예를 들어, 첫 심볼 시작 위치에 대하여 CPE를 적용한 경우에도, 단말은 다음 심볼 시작 위치에 대한 전송을 시도 시에는 CPE를 적용하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말이 처음 또는 이전 심볼 시작 위치에 대하여 LBT를 시도한 경우, 및/또는 상기 LBT 결과가 비지인 경우, 및/또는 단말이 처음 또는 이전 심볼 시작 위치에 대한 전송 취소 후 수신 동작으로 전환한 경우, 및/또는 단말이 수신 동작 중 다른 단말의 SCI를 검출한 경우, 및/또는 상기 검출된 SCI에 대응되는 PSSCH 자원과 단말의 다음 심볼 시작 위치에 대한 전송 자원이 겹칠 경우에, 단말은 다음 심볼 시작 위치에 대한 전송을 시도하지 않을 수도 있고, 및/또는 단말은 다음 심볼 시작 위치에 대한 전송 시 CPE 적용을 생략할 수 있다. 예를 들어, 단말의 PSCCH/PSSCH 전송에 대한 복수의 심볼 시작 위치에 따라, CPE 또는 CP 펑처링(puncturing) 여부 및 길이가 동일할 수 있다. 예를 들어, 단말이 이전 심볼 시작에 대하여 CPE 길이를 CAPC 또는 SL 우선 순위에 따라 및/또는 랜덤하게 선택한 경우에, 및 단말이 다음 심볼 시작에 대하여 전송을 시도할 경우에, 단말은 상기 CAPC 또는 SL 우선 순위에 따라 및/또는 랜덤하게 선택된 CPE 길이를 그대로 사용할 수 있다.
예를 들어, 단말은 사이드링크 채널(PSCCH/PSSCH)에 대하여 복수의 심볼 시작 위치를 허용하는 설정 및/또는 CPE 또는 CP 펑처링(puncturing)을 통해 시작 위치를 조절하는 설정을 동시에 사용하는 것을 기대하지 않을 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 제 1 장치는 디폴트(default) CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 단계 S1620에서, 제 1 장치는 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions)와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 단계 S1630에서, 제 1 장치는 SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 상기 디폴트 CPE 시작 위치 또는 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 CPE 시작 위치를 선택할 수 있다. 단계 S1640에서, 제 1 장치는 상기 선택된 CPE 시작 위치를 기반으로, 상기 SL 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 SL 전송은 PSCCH(physical sidelink control channel) 전송 및 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 자원은 슬롯 또는 RB(resource block) 세트(set) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 SL 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 자원 예약이 검출되는 것을 기반으로, 상기 선택된 CPE 시작 위치는 상기 디폴트 CPE 시작 위치일 수 있다.
예를 들어, 상기 SL 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 자원 예약이 전송되는 것을 기반으로, 상기 선택된 CPE 시작 위치는 상기 디폴트 CPE 시작 위치일 수 있다.
예를 들어, 상기 디폴트 CPE 시작 위치와 관련된 정보는 상기 제 1 장치에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 SL 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 자원 예약이 검출되지 않는 것을 기반으로, 또는 상기 SL 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 자원 예약이 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 CPE 시작 위치는 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 랜덤하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 자원 예약이 검출되지 않는 것을 기반으로, 및 상기 SL 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 자원 예약이 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 CPE 시작 위치는 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 랜덤하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 CPE 시작 위치는, 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중 상기 SL 전송의 우선 순위와 관련된 적어도 하나의 CPE 시작 후보 위치 중에서, 상기 제 1 장치에 의해 랜덤하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 우선 순위는 상기 SL 전송과 관련된 SCI(sidelink control information)에 포함되는 우선 순위일 수 있다.
예를 들어, CPE는 상기 CPE 시작 위치로부터 상기 SL 전송 이전의 시간 구간에서 상기 제 1 장치에 의해 수행될 수 있다.
예를 들어, COT(channel occupancy time) 내에서 사용되는 하나 이상의 CPE 시작 후보 위치와 COT 외에서 사용되는 하나 이상의 CPE 시작 후보 위치는 별도로 자원 풀 별로 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치는 COT(channel occupancy time) 내에서 사용되는 하나 이상의 CPE 시작 후보 위치와 COT 외에서 사용되는 하나 이상의 CPE 시작 후보 위치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 전송이 상기 COT 외에 있는 것을 기반으로, 상기 CPE 시작 위치는, 상기 COT 외에서 사용되는 상기 하나 이상의 CPE 시작 후보 위치 중 상기 SL 전송의 우선 순위와 관련된 적어도 하나의 CPE 시작 후보 위치 중에서, 상기 제 1 장치에 의해 랜덤하게 선택될 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 디폴트(default) CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions)와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 상기 디폴트 CPE 시작 위치 또는 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 CPE 시작 위치를 선택할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 선택된 CPE 시작 위치를 기반으로, 상기 SL 전송을 수행하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하도록 설정된 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금: 디폴트(default) CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)와 관련된 정보를 획득하게 하고; 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions)와 관련된 정보를 획득하게 하고; SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 상기 디폴트 CPE 시작 위치 또는 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 CPE 시작 위치를 선택하게 하고; 및 상기 선택된 CPE 시작 위치를 기반으로, 상기 SL 전송을 수행하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금: 디폴트(default) CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)와 관련된 정보를 획득하게 하고; 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions)와 관련된 정보를 획득하게 하고; SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 상기 디폴트 CPE 시작 위치 또는 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 CPE 시작 위치를 선택하게 하고; 및 상기 선택된 CPE 시작 위치를 기반으로, 상기 SL 전송을 수행하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 디폴트(default) CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)와 관련된 정보를 획득하게 하고; 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions)와 관련된 정보를 획득하게 하고; SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 상기 디폴트 CPE 시작 위치 또는 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 CPE 시작 위치를 선택하게 하고; 및 상기 선택된 CPE 시작 위치를 기반으로, 상기 SL 전송을 수행하게 할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단계 S1710에서, 제 2 장치는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S1720에서, 제 2 장치는 상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH와 관련된 CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)는, SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 디폴트(default) CPE 시작 위치 또는 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions) 중에서 선택될 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH와 관련된 CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)는, SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 디폴트(default) CPE 시작 위치 또는 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions) 중에서 선택될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하도록 설정된 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금: PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하게 하고; 및 상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH와 관련된 CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)는, SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 디폴트(default) CPE 시작 위치 또는 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions) 중에서 선택될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 2 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금: PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하게 하고; 및 상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH와 관련된 CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)는, SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 디폴트(default) CPE 시작 위치 또는 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions) 중에서 선택될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금: PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하게 하고; 및 상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH와 관련된 CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)는, SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 디폴트(default) CPE 시작 위치 또는 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions) 중에서 선택될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 의도된 PSCCH/PSSCH 전송의 자원(예, RB 세트(들) 및 슬롯)에 대하여 자원 예약이 검출되거나 자원 예약이 전송된 경우, 단말은 PSCCH/PSSCH 전송을 위해 (사전에) 설정된 디폴트(default) CPE 시작 위치(starting position)를 선택할 수 있다. 그렇지 않으면, 단말은 PSCCH/PSSCH 전송을 위해 PSCCH/PSSCH 전송의 우선 순위 별로 (사전에) 설정된 하나 또는 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 CPE 시작 위치(starting position)를 랜덤하게 선택할 수 있다. 이를 통해, 상이한 장치들 간의 CPE로 인하여 채널 점유에 실패하는 문제를 방지할 수 있고, 비면허 대역에서 SL 통신의 성능을 향상시킬 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 18의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 20의 동작/기능은 도 19의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 20의 하드웨어 요소는 도 19의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 19의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 19의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 19의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 20의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 20의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 19의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 18 참조). 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 19의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 19의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 19의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 18, 100a), 차량(도 18, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 18, 100c), 휴대 기기(도 18, 100d), 가전(도 18, 100e), IoT 기기(도 18, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 18, 400), 기지국(도 18, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 21에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 21의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 22의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 22를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 21의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 23의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 23을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 21의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    디폴트(default) CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)와 관련된 정보를 획득하는 단계;
    복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions)와 관련된 정보를 획득하는 단계;
    SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 상기 디폴트 CPE 시작 위치 또는 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 CPE 시작 위치를 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 CPE 시작 위치를 기반으로, 상기 SL 전송을 수행하는 단계;를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL 전송은 PSCCH(physical sidelink control channel) 전송 및 PSSCH(physical sidelink shared channel) 전송을 포함하는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 자원은 슬롯 또는 RB(resource block) 세트(set) 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 자원 예약이 검출되는 것을 기반으로, 상기 선택된 CPE 시작 위치는 상기 디폴트 CPE 시작 위치인, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 자원 예약이 전송되는 것을 기반으로, 상기 선택된 CPE 시작 위치는 상기 디폴트 CPE 시작 위치인, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 디폴트 CPE 시작 위치와 관련된 정보는 상기 제 1 장치에 대하여 설정되거나 사전에 설정되는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 SL 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 자원 예약이 검출되지 않는 것을 기반으로, 및 상기 SL 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 자원 예약이 전송되지 않는 것을 기반으로, 상기 CPE 시작 위치는 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 랜덤하게 선택되는, 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 CPE 시작 위치는, 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중 상기 SL 전송의 우선 순위와 관련된 적어도 하나의 CPE 시작 후보 위치 중에서, 상기 제 1 장치에 의해 랜덤하게 선택되는, 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 우선 순위는 상기 SL 전송과 관련된 SCI(sidelink control information)에 포함되는 우선 순위인, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    CPE는 상기 CPE 시작 위치로부터 상기 SL 전송 이전의 시간 구간에서 상기 제 1 장치에 의해 수행되는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    COT(channel occupancy time) 내에서 사용되는 하나 이상의 CPE 시작 후보 위치와 COT 외에서 사용되는 하나 이상의 CPE 시작 후보 위치는 별도로 자원 풀 별로 설정되는, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 CPE 시작 후보 위치는 COT(channel occupancy time) 내에서 사용되는 하나 이상의 CPE 시작 후보 위치와 COT 외에서 사용되는 하나 이상의 CPE 시작 후보 위치를 포함하는, 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 SL 전송이 상기 COT 외에 있는 것을 기반으로, 상기 CPE 시작 위치는, 상기 COT 외에서 사용되는 상기 하나 이상의 CPE 시작 후보 위치 중 상기 SL 전송의 우선 순위와 관련된 적어도 하나의 CPE 시작 후보 위치 중에서, 상기 제 1 장치에 의해 랜덤하게 선택되는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하도록 설정된 제 1 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금:
    디폴트(default) CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)와 관련된 정보를 획득하게 하고;
    복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions)와 관련된 정보를 획득하게 하고;
    SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 상기 디폴트 CPE 시작 위치 또는 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 CPE 시작 위치를 선택하게 하고; 및
    상기 선택된 CPE 시작 위치를 기반으로, 상기 SL 전송을 수행하게 하는, 제 1 장치.
  15. 제 1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금:
    디폴트(default) CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)와 관련된 정보를 획득하게 하고;
    복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions)와 관련된 정보를 획득하게 하고;
    SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 상기 디폴트 CPE 시작 위치 또는 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 CPE 시작 위치를 선택하게 하고; 및
    상기 선택된 CPE 시작 위치를 기반으로, 상기 SL 전송을 수행하게 하는, 프로세싱 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
    디폴트(default) CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)와 관련된 정보를 획득하게 하고;
    복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions)와 관련된 정보를 획득하게 하고;
    SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 상기 디폴트 CPE 시작 위치 또는 상기 복수의 CPE 시작 후보 위치 중에서 CPE 시작 위치를 선택하게 하고; 및
    상기 선택된 CPE 시작 위치를 기반으로, 상기 SL 전송을 수행하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하는 단계; 및
    상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 PSCCH 및 상기 PSSCH와 관련된 CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)는, SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 디폴트(default) CPE 시작 위치 또는 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions) 중에서 선택되는, 방법.
  18. 무선 통신을 수행하도록 설정된 제 2 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금:
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하게 하고; 및
    상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 하되,
    상기 PSCCH 및 상기 PSSCH와 관련된 CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)는, SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 디폴트(default) CPE 시작 위치 또는 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions) 중에서 선택되는, 제 2 장치.
  19. 제 2 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금:
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하게 하고; 및
    상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 하되,
    상기 PSCCH 및 상기 PSSCH와 관련된 CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)는, SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 디폴트(default) CPE 시작 위치 또는 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions) 중에서 선택되는, 프로세싱 장치.
  20. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금:
    PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하게 하고; 및
    상기 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 하되,
    상기 PSCCH 및 상기 PSSCH와 관련된 CPE(cyclic prefix extension) 시작 위치(starting position)는, SL(sidelink) 전송을 위한 자원과 관련된 자원 예약이 검출되는지 여부 또는 자원 예약이 전송되는지 여부를 기반으로, 디폴트(default) CPE 시작 위치 또는 복수의 CPE 시작 후보 위치(starting candidate positions) 중에서 선택되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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