WO2024096392A1 - 적어도 하나의 객체에 대한 연속적인 빔포밍을 수행하는 웨어러블 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

적어도 하나의 객체에 대한 연속적인 빔포밍을 수행하는 웨어러블 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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microphone
beamforming
user
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강창택
박재하
양성관
황호철
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Definitions

  • This document relates to a wearable device that performs continuous beamforming for at least one object and a control method thereof.
  • the plurality of microphones are connected according to the software processing. From their array, a beam can be formed in a specific direction.
  • beamforming technology is used to form a beam using an array of a plurality of microphones to display directivity in a desired direction from the plurality of microphones.
  • a wearable device e.g., AR glasses that provide augmented reality
  • users receiving the content through the wearable device may have difficulty identifying hazards such as external objects (e.g., vehicles) approaching from the surroundings. You can.
  • beamforming is performed on the external object to amplify the sound generated from the external object, and the function or operation provided to the user is also possible when the user turns toward the external object (e.g. (moving), beamforming for external objects may not be maintained, and amplified sound may not be provided to the user through the wearable device.
  • the beam to the external object A wearable device capable of performing object-adapted beamforming by continuously performing forming may be provided.
  • an external object e.g., a vehicle
  • a wearable device rotates (e.g., moves his/her gaze) toward the external object
  • a notification corresponding to the external object is sent.
  • a sound signal e.g., a sound signal generated from an external object
  • the current consumption of the wearable device can be optimized (e.g., minimized) by activating at least one microphone corresponding to an external object (e.g., a vehicle) (e.g., relatively close to the external object).
  • an external object e.g., a vehicle
  • a wearable device may be provided.
  • the beam to the external object A control method for a wearable device that can perform object-adapted beamforming by continuously performing forming may be provided.
  • an external object e.g., a vehicle
  • a wearable device rotates (e.g., moves his/her gaze) toward the external object
  • a notification corresponding to the external object is sent.
  • a sound signal e.g., a sound signal generated from an external object
  • a wearable device includes a plurality of microphones, a display module, at least one speaker, and at least one processor, wherein the at least one processor includes at least one of the plurality of microphones.
  • beamforming is performed on at least one object located around a user wearing the wearable device, and based on the beamforming, the at least one speaker and/or the display module are Output a notification corresponding to the at least one object, identify the movement of the user rotating to face any one of the plurality of objects, and based on the identification of the movement, the at least one speaker
  • the display module may be configured to highlight and output the notification corresponding to the at least one object while maintaining the beamforming for the at least one object.
  • a method of controlling a wearable device includes controlling a wearable device by using at least one microphone among a plurality of microphones of the wearable device, to at least one object located around a user wearing the wearable device.
  • the beam to the external object A wearable device capable of performing object-adapted beamforming by continuously performing forming may be provided.
  • an external object e.g., a vehicle
  • a wearable device rotates (e.g., moves his/her gaze) toward the external object
  • a notification corresponding to the external object is sent.
  • a sound signal e.g., a sound signal generated from an external object
  • the current consumption of the wearable device can be optimized (e.g., minimized) by activating at least one microphone corresponding to an external object (e.g., a vehicle) (e.g., relatively close to the external object).
  • an external object e.g., a vehicle
  • a wearable device may be provided.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments of this document.
  • FIG. 2A is a perspective view of a wearable device (eg, electronic device) according to an embodiment of the present document.
  • a wearable device eg, electronic device
  • FIG. 2B is a perspective view to explain the internal configuration of a wearable device (eg, electronic device) according to an embodiment of the present document.
  • a wearable device eg, electronic device
  • FIG. 2C is an exploded perspective view of a wearable device (eg, electronic device) according to an embodiment of the present document.
  • a wearable device eg, electronic device
  • 3A and 3B are diagrams showing the front and back sides of a wearable device (eg, electronic device) according to an embodiment.
  • a wearable device eg, electronic device
  • Figure 4 shows that when a user wearing a wearable device according to an embodiment of the present document rotates (e.g., moves the gaze), beamforming for at least one external object (e.g., a vehicle) is maintained while at least one
  • an example diagram to explain the function or operation of emphasizing and outputting notifications about external objects.
  • FIG. 5 illustrates a function or operation of identifying a plurality of external objects located around a user wearing a wearable device according to an embodiment of the present document and performing beamforming on each of the identified plurality of external objects. This is an example drawing for the following.
  • FIG. 6 is an example diagram illustrating a function or operation of providing notifications about a plurality of external objects through a wearable device according to an embodiment of the present document.
  • FIG. 7 shows, when a user wearing a wearable device according to an embodiment of the present document rotates (e.g., moves his/her gaze) toward any one of a plurality of external objects, the image for one of the external objects is shown in FIG.
  • This is an example diagram to explain the function or operation in which beamforming is maintained.
  • FIG. 8A is an example diagram illustrating a function or operation provided to a user by highlighting a notification for an external object according to an embodiment of the present document.
  • FIGS. 8B and 8C are example diagrams for explaining various types of notifications for a plurality of external objects according to an embodiment of this document.
  • FIG. 9 shows, when a user wearing a wearable device according to an embodiment of the present document rotates (e.g., moves his/her gaze) toward any one of a plurality of external objects, the image for one of the external objects is shown in FIG.
  • This is an example diagram for explaining a function or operation of changing at least some of the microphones performing beamforming to other microphones in order to maintain beamforming.
  • FIG. 10 is an example diagram illustrating a function or operation of performing beamforming for a specific external object (eg, a vehicle) using some of a plurality of microphones according to an embodiment of the present document.
  • a specific external object eg, a vehicle
  • FIG. 11 shows that when a user wearing a wearable device according to an embodiment of the present document rotates by a specific angle (e.g., ⁇ ), to maintain beamforming being performed for a specific external object (e.g., a vehicle),
  • a specific angle e.g., ⁇
  • FIGS. 12A, 12B, and 12C are for explaining a function or operation of maintaining the directionality of a beam when a user wearing a wearable device rotates by a specific angle (e.g., ⁇ ) according to an embodiment of the present document.
  • a specific angle e.g., ⁇
  • FIG. 13 illustrates switching to VST (video see through) mode when a user wearing a wearable device according to an embodiment of the present document rotates (e.g., moves the gaze) toward a specific external object (e.g., a vehicle).
  • VST video see through
  • Figure 14 shows that the notification type is determined based on whether a sound signal generated from an external object located around a user wearing a wearable device according to an embodiment of the present document is a sound signal included in a designated risk group, and the determined
  • a sound signal generated from an external object located around a user wearing a wearable device is a sound signal included in a designated risk group
  • FIGS. 15A and 15B are example diagrams for explaining a first type notification and a second type notification according to an embodiment of this document.
  • FIG. 16 shows content sound and sound generated from the at least one external object when at least one external object is identified when the wearable device and the external electronic device according to an embodiment of the present document are operatively connected. This is an example diagram to explain the function or operation output through an external electronic device.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment, according to various embodiments of this document.
  • FIG. 2A is a perspective view of a wearable device 200 according to an embodiment of the present document.
  • FIG. 2B is a perspective view to explain the internal configuration of the wearable device 200 according to an embodiment of the present document.
  • Figure 2c is an exploded perspective view of the wearable device 200 according to an embodiment of this document.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100, according to various embodiments.
  • the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (e.g., a short-range wireless communication network) or a second network 199. It is possible to communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (e.g., a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • a first network 198 e.g., a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199.
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or may include an antenna module 197.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101.
  • some of these components e.g., sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (e.g., display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (e.g., program 140) to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can be controlled and various data processing or calculations can be performed. According to one embodiment, as at least part of data processing or computation, the processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132. The commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134.
  • software e.g., program 140
  • the processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132.
  • the commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134.
  • the processor 120 includes a main processor 121 (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor 123 that can operate independently or together (e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • a main processor 121 e.g., a central processing unit or an application processor
  • auxiliary processor 123 e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the electronic device 101 includes a main processor 121 and a secondary processor 123
  • the secondary processor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or be specialized for a designated function. You can.
  • the auxiliary processor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as part of it.
  • the auxiliary processor 123 may, for example, act on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (e.g., sleep) state, or while the main processor 121 is in an active (e.g., application execution) state. ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (e.g., the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) At least some of the functions or states related to can be controlled.
  • co-processor 123 e.g., image signal processor or communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component e.g., camera module 180 or communication module 190. there is.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing artificial intelligence models.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. For example, such learning may be performed in the electronic device 101 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (e.g., server 108).
  • Learning algorithms may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but It is not limited.
  • An artificial intelligence model may include multiple artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural network (DNN), convolutional neural network (CNN), recurrent neural network (RNN), restricted boltzmann machine (RBM), belief deep network (DBN), bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the examples described above.
  • artificial intelligence models may additionally or alternatively include software structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101. Data may include, for example, input data or output data for software (e.g., program 140) and instructions related thereto.
  • Memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134.
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or application 146.
  • the input module 150 may receive commands or data to be used in a component of the electronic device 101 (e.g., the processor 120) from outside the electronic device 101 (e.g., a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, mouse, keyboard, keys (eg, buttons), or digital pen (eg, stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101.
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver. Speakers can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 can visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector, and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch, or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 can convert sound into an electrical signal or, conversely, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device (e.g., directly or wirelessly connected to the electronic device 101). Sound may be output through the electronic device 102 (e.g., speaker or headphone).
  • the electronic device 102 e.g., speaker or headphone
  • the sensor module 176 detects the operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 101 or the external environmental state (e.g., user state) and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that can be used to connect the electronic device 101 directly or wirelessly with an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 can convert electrical signals into mechanical stimulation (e.g., vibration or movement) or electrical stimulation that the user can perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 can capture still images and moving images.
  • the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 can manage power supplied to the electronic device 101.
  • the power management module 188 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101.
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • Communication module 190 is configured to provide a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between electronic device 101 and an external electronic device (e.g., electronic device 102, electronic device 104, or server 108). It can support establishment and communication through established communication channels. Communication module 190 operates independently of processor 120 (e.g., an application processor) and may include one or more communication processors that support direct (e.g., wired) communication or wireless communication.
  • processor 120 e.g., an application processor
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module) may be included.
  • a wireless communication module 192 e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module
  • the corresponding communication module is a first network 198 (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (e.g., legacy It may communicate with an external electronic device 104 through a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the wireless communication module 192 may support 5G networks after 4G networks and next-generation communication technologies, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technology provides high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or ultra-reliable and low-latency (URLLC). -latency communications)) can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support high frequency bands (eg, mmWave bands), for example, to achieve high data rates.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies to secure performance in high frequency bands, for example, beamforming, massive array multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing.
  • MIMO massive array multiple-input and multiple-output
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101, an external electronic device (e.g., electronic device 104), or a network system (e.g., second network 199). According to one embodiment, the wireless communication module 192 supports Peak data rate (e.g., 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (e.g., 164 dB or less) for realizing mmTC, or U-plane latency (e.g., 164 dB or less) for realizing URLLC.
  • Peak data rate e.g., 20 Gbps or more
  • loss coverage e.g., 164 dB or less
  • U-plane latency e.g., 164 dB or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to or from the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator made of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected to the plurality of antennas by, for example, the communication module 190. can be selected. Signals or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the at least one selected antenna.
  • other components eg, radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as part of the antenna module 197.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • a mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high-frequency band (e.g., mmWave band); And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals in the designated high frequency band. can do.
  • a mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high-frequency band (e.g., mmWave band); And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side)
  • peripheral devices e.g., bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199.
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be of the same or different type as the electronic device 101.
  • all or part of the operations performed in the electronic device 101 may be executed in one or more of the external electronic devices 102, 104, or 108.
  • the electronic device 101 may perform the function or service instead of executing the function or service on its own.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least part of the function or service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit the result of the execution to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may process the result as is or additionally and provide it as at least part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology can be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of Things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199.
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (e.g., smart home, smart city, smart car, or healthcare) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2A is a perspective view of a wearable device 200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wearable device 200 is an electronic device in the form of glasses, and a user can visually perceive surrounding objects or environments while wearing the wearable device 200.
  • the wearable device 200 may be a head mounting device (HMD) or smart glasses that can provide images directly in front of the user's eyes.
  • the configuration of the wearable device 200 of FIG. 2A may be completely or partially the same as the configuration of the electronic device 101 of FIG. 1 .
  • the wearable device 200 may include a housing 210 that forms the exterior of the wearable device 200.
  • the housing 210 may provide a space where components of the wearable device 200 can be placed.
  • the housing 210 may include a lens frame 202 and at least one wearing member 203.
  • the wearable device 200 may include a display member 201 that can provide visual information to the user.
  • the display member 201 may include a module equipped with a lens or a second window member, a display, a waveguide, and/or a touch circuit.
  • the display member 201 may be formed to be transparent or translucent.
  • the display member 201 may include a translucent glass material or a window member whose light transmittance can be adjusted by adjusting the coloring density.
  • the display members 201 are provided as a pair and can be respectively disposed on the user's left and right eyes while the wearable device 200 is worn on the user's body.
  • the lens frame 202 may accommodate at least a portion of the display member 201.
  • the lens frame 202 may surround at least a portion of the edge of the display member 201.
  • the lens frame 202 may position at least one of the display members 201 to correspond to the user's eye.
  • the lens frame 202 may be a rim of a general eyeglass structure.
  • the lens frame 202 may include at least one closed curve surrounding the display member 201.
  • wearing member 203 may extend from lens frame 202.
  • the wearing member 203 extends from an end of the lens frame 202 and, together with the lens frame 202, can be supported or positioned on the user's body (eg, ears).
  • the wearing member 203 may be rotatably coupled to the lens frame 202 through the hinge structure 229.
  • the wearing member 203 may include an inner side 231c configured to face the user's body and an outer side 231d opposite the inner side.
  • the wearable device 200 may include a hinge structure 229 configured to fold the wearing member 203 with respect to the lens frame 202.
  • the hinge structure 229 may be disposed between the lens frame 202 and the wearing member 203.
  • the user can fold the wearing member 203 so that a portion overlaps the lens frame 202 and carry or store it.
  • Figure 2b is a perspective view for explaining the internal configuration of a wearable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2C is an exploded perspective view of a wearable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wearable device 200 includes components (e.g., at least one circuit board 241 (e.g., printed circuit board (PCB)), printed board assembly (PBA)) accommodated in the housing 210. , flexible PCB (FPCB) or rigid-flexible PCB (RFPCB)), at least one battery 243, at least one speaker module 245, at least one power delivery structure 246, and camera module 250) may include.
  • the configuration of the housing 210 in FIG. 2B may be the same in whole or in part as the configuration of the display member 201, lens frame 202, wearing member 203, and hinge structure 229 in FIG. 2A.
  • the wearable device 200 uses a camera module 250 (e.g., the camera module 180 of FIG. 1) to capture the direction that the user is looking at or the wearable device 200 is facing (e.g., -Acquire and/or recognize a visual image of an object or environment in the Y direction, and use an external electronic device (e.g., the first network 198 or the second network 199 in FIG. 1) through a network (e.g., the first network 198 or the second network 199 in FIG. : Information about an object or environment can be provided from the electronic devices 102 and 104 or the server 108 of FIG. 1. In one embodiment, the wearable device 200 may provide information about an object or environment to the user in audio or visual form.
  • a camera module 250 e.g., the camera module 180 of FIG. 1
  • an external electronic device e.g., the first network 198 or the second network 199 in FIG. 1
  • Information about an object or environment can be provided from the electronic devices 102 and 104 or the server 108 of
  • the wearable device 200 may provide information about the provided object or environment to the user through the display member 201 in a visual form using a display module (e.g., the display module 160 of FIG. 1).
  • a display module e.g., the display module 160 of FIG. 1
  • the wearable device 200 can implement augmented reality by implementing information about objects or the environment in a visual form and combining it with actual images of the user's surrounding environment.
  • the display member 201 has a first surface F1 facing in the direction in which external light is incident (e.g., -Y direction) and a first surface F1 facing in a direction opposite to the first surface F1 (e.g., + It may include a second surface (F2) facing the Y direction.
  • first surface F1 facing in the direction in which external light is incident
  • first surface F1 facing in a direction opposite to the first surface F1 (e.g., + It may include a second surface (F2) facing the Y direction.
  • the lens frame 202 may include at least two or more frames.
  • the lens frame 202 may include a first frame 202a and a second frame 202b.
  • the first frame 202a is a frame that faces the user's face
  • the second frame 202b is attached to the first frame 202a. It may be a part of the lens frame 202 spaced apart in the user's gaze direction (eg, -Y direction).
  • the light output module 211 may provide images and/or videos to the user.
  • the light output module 211 includes a display panel (not shown) capable of outputting an image, and a lens (not shown) that corresponds to the user's eyes and guides the image to the display member 201. can do.
  • a user may obtain an image output from the display panel of the light output module 211 through the lens of the light output module 211.
  • the light output module 211 may include a device configured to display various information.
  • the light output module 211 may be a liquid crystal display (LCD), a digital mirror device (DMD), a liquid crystal on silicon (LCoS), or an organic light emitting diode.
  • the wearable device 200 may include at least one of an organic light emitting diode (OLED) or a micro LED (micro light emitting diode, micro LED).
  • OLED organic light emitting diode
  • micro LED micro light emitting diode
  • the wearable device 200 when the light output module 211 and/or the display member 201 includes one of an LCD, DMD, or LCoS, the wearable device 200 includes the light output module 211 and/or It may include a light source that radiates light to the display area of the display member 201.
  • the wearable device 200 does not include a separate light source and provides a virtual image to the user. can be provided.
  • the light output module 211 may be disposed within the housing 210 .
  • the light output module 211 may be disposed on the wearing member 203 or the lens frame 202 to correspond to the user's right eye and left eye, respectively.
  • the light output module 211 is connected to the display member 201 and can provide an image to the user through the display member 201.
  • the circuit board 241 may include components for driving the wearable device 200.
  • the circuit board 241 may include at least one integrated circuit chip, such as the processor 120, memory 130, power management module 188, or communication module of FIG. 1. At least one of (190) may be provided in the integrated circuit chip.
  • the circuit board 241 may be disposed within the wearing member 203 of the housing 210.
  • the circuit board 241 may be electrically connected to the battery 243 through the power transmission structure 246.
  • the circuit board 241 is connected to the flexible printed circuit board 205, and electronic components of the electronic device (e.g., the optical output module 211,
  • the circuit board 241 may be a circuit board including an interposer.
  • flexible printed circuit board 205 may extend from circuit board 241 across hinge structure 229 and into the interior of lens frame 202. It may be disposed at least partially around the display member 201.
  • the battery 243 (e.g., battery 189 in FIG. 1) is a component of the wearable device 200 (e.g., optical output module 211, circuit board 241, speaker module 245). ), the microphone module 247, and the camera module 250), and can supply power to components of the wearable device 200.
  • the battery 243 may be disposed on the wearing member 203.
  • the battery 243 may be disposed at the ends 203a and 203b of the wearing member 203.
  • the battery 243 may include a first battery 243a disposed at the first end 203a of the wearing member 203 and a second battery 243b disposed at the second end 203b. there is.
  • the speaker module 245 may convert an electrical signal into sound. At least a portion of the speaker module 245 may be disposed within the wearing member 203 of the housing 210. According to one embodiment, the speaker module 245 may be located within the wearing member 203 to correspond to the user's ears. For example, the speaker module 245 may be disposed between the circuit board 241 and the battery 243.
  • the power transmission structure 246 may transmit power from the battery 243 to an electronic component (eg, the optical output module 211) of the wearable device 200.
  • the power transmission structure 246 is electrically connected to the battery 243 and/or the circuit board 241, and the circuit board 241 outputs power received through the power transmission structure 246 as light. It can be transmitted to module 211.
  • the power transmission structure 246 may be connected to the circuit board 241 through the speaker module 245.
  • the power transmission structure 246 may at least partially overlap the speaker module 245.
  • the power transmission structure 246 may be a configuration capable of transmitting power.
  • power delivery structure 246 may include a flexible printed circuit board or wire.
  • a wire may include a plurality of cables (not shown).
  • the shape of the power transmission structure 246 may be modified in various ways considering the number and/or type of cables.
  • the microphone module 247 may convert sound into an electrical signal.
  • the microphone module 247 may be disposed on at least a portion of the lens frame 202.
  • at least one microphone module 247 may be disposed at the bottom (e.g., in the direction toward the -X axis) and/or the top (e.g., in the direction toward the X axis) of the wearable device 200.
  • the wearable device 200 may recognize the user's voice more clearly using voice information (eg, sound) acquired from at least one microphone module 247.
  • the wearable device 200 may distinguish between voice information and surrounding noise based on the acquired voice information and/or additional information (eg, low-frequency vibration of the user's skin and bones). For example, the wearable device 200 can clearly recognize the user's voice and perform a function to reduce surrounding noise (eg, noise canceling).
  • the microphone module 247 according to an embodiment of this document may include a plurality of microphone modules 247 to perform beamforming.
  • the microphone module 247 according to an embodiment of this document may include an omni-directional or directional microphone.
  • the camera module 250 can capture still images and/or moving images.
  • the camera module 250 may include at least one of a lens, at least one image sensor, an image signal processor, or a flash.
  • the camera module 250 may be disposed within the lens frame 202 and around the display member 201.
  • the camera module 250 may include at least one first camera module 251.
  • the first camera module 251 may photograph the user's eye (eg, pupil) or gaze trajectory.
  • the first camera module 251 may photograph a reflection pattern of light emitted by the light emitting unit to the user's eyes.
  • the light emitting unit 330 may emit light in the infrared band for tracking the gaze trajectory using the first camera module 251.
  • the light emitting unit 330 may include an IR LED.
  • the processor e.g., processor 120 in FIG. 1
  • the first camera module 251 may include a global shutter (GS) type camera, and a plurality of first camera modules 251 of the same standard and performance are used to capture the user's eyes or The trajectory of gaze can be tracked.
  • GS global shutter
  • the first camera module 251 periodically or aperiodically transmits information (e.g., trajectory information) related to the trajectory of the user's eyes or gaze to a processor (e.g., the processor 120 of FIG. 1). It can be sent to .
  • information e.g., trajectory information
  • the first camera module 251 detects that the user's gaze has changed based on the trajectory information (e.g., the eyes move more than the reference value while the head is not moving)
  • the first camera module 251 processes the trajectory information into a processor. It can be sent to .
  • the camera module 250 may include a second camera module 253.
  • the second camera module 253 can capture external images.
  • the second camera module 253 may be a global shutter type camera or a rolling shutter (RS) type camera.
  • the second camera module 253 may capture an external image through the second optical hole 223 formed in the second frame 202b.
  • the second camera module 253 may include a high-resolution color camera and may be a high resolution (HR) or photo video (PV) camera.
  • the second camera module 253 may provide an auto focus function (AF) and an optical image stabilizer (OIS) function.
  • AF auto focus function
  • OIS optical image stabilizer
  • the wearable device 200 may include a flash (not shown) located adjacent to the second camera module 253.
  • a flash may provide light to increase brightness (e.g., illuminance) around the wearable device 200 when acquiring an external image of the second camera module 253, in a dark environment, Difficulties in obtaining images due to mixing of various light sources and/or reflection of light can be reduced.
  • brightness e.g., illuminance
  • the camera module 250 may include at least one third camera module 255.
  • the third camera module 255 may capture the user's movements through the first optical hole 221 formed in the lens frame 202.
  • the third camera module 255 may capture a user's gestures (eg, hand movements).
  • the third camera module 255 and/or the first optical hole 221 are located at both ends of the lens frame 202 (e.g., the second frame 202b), for example, in the X direction. (For example, it may be disposed at both ends of the second frame 202b).
  • the third camera module 255 may be a global shutter (GS) type camera.
  • GS global shutter
  • the third camera module 255 is a camera that supports 3DoF (degrees of freedom) or 6DoF, which can provide 360-degree spatial (e.g. omnidirectional), location recognition, and/or movement recognition. You can.
  • the third camera module 255 is a stereo camera that uses a plurality of global shutter cameras of the same standard and performance to perform a movement path tracking function (simultaneous localization and mapping, SLAM) and user movement recognition. It can perform its function.
  • the third camera module 255 may include an infrared (IR) camera (eg, a time of flight (TOF) camera, or a structured light camera).
  • the IR camera may be operated as at least a part of a sensor module (eg, sensor module 176 in FIG. 1) to detect the distance to the subject.
  • the first camera module 251 or the third camera module 255 may be replaced with a sensor module (e.g., the sensor module 176 of FIG. 1) (e.g., a Lidar sensor).
  • the sensor module may include at least one of a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL), an infrared sensor, and/or a photodiode.
  • the photo diode may include a positive intrinsic negative (PIN) photo diode, or an avalanche photo diode (APD).
  • PIN positive intrinsic negative
  • APD avalanche photo diode
  • the photo diode may be referred to as a photo detector or photo sensor.
  • At least one of the first camera module 251, the second camera module 253, or the third camera module 255 may include a plurality of camera modules (not shown).
  • the second camera module 253 consists of a plurality of lenses (e.g., wide-angle and telephoto lenses) and image sensors and is disposed on one side (e.g., the side facing the -Y axis) of the wearable device 200. It can be.
  • the wearable device 200 may include a plurality of camera modules, each with different properties (e.g., angle of view) or function, and change the angle of view of the camera modules based on the user's selection and/or trajectory information. You can control it to do so.
  • at least one of the plurality of camera modules may be a wide-angle camera, and at least another one may be a telephoto camera.
  • the processor acquires information using at least one of a gesture sensor, a gyro sensor, or an acceleration sensor of a sensor module (e.g., sensor module 176 of FIG. 1). Movement of the wearable device 200 using information on the wearable device 200 and the user's motion (e.g., approach of the user's body to the wearable device 200) obtained using the first camera module 251. And/or the user's movement may be determined.
  • the wearable device 200 includes a magnetic (geomagnetic) sensor capable of measuring orientation using a magnetic field and magnetoelectric force, and/or motion information (e.g., movement) using the strength of the magnetic field.
  • the processor may determine the movement of the wearable device 200 and/or the user's movement based on information obtained from a magnetic (geomagnetic) sensor and/or a hall sensor.
  • the wearable device 200 may perform an input function (eg, touch and/or pressure sensing function) that allows interaction with the user.
  • an input function eg, touch and/or pressure sensing function
  • components configured to perform touch and/or pressure sensing functions may be disposed on at least a portion of the wearing member 203 .
  • the wearable device 200 can control a virtual image output through the display member 201 based on information acquired through the components.
  • sensors related to touch and/or pressure sensing functions may be resistive type, capacitive type, electro-magnetic type (EM), or optical type.
  • EM electro-magnetic type
  • components configured to perform the touch and/or pressure sensing function may be completely or partially identical to the configuration of the input module 150 of FIG. 1 .
  • the wearable device 200 may include a reinforcement member 260 that is disposed in the internal space of the lens frame 202 and is formed to have a higher rigidity than the rigidity of the lens frame 202.
  • the wearable device 200 may include a lens structure 270.
  • the lens structure 270 may refract at least a portion of light.
  • the lens structure 270 may be a prescription lens with refractive power.
  • the lens structure 270 may be disposed behind the second window member of the display member 201 (eg, in the +Y direction).
  • the lens structure 270 may be positioned between the display member 201 and the user's eyes.
  • the lens structure 270 may face the display member.
  • the housing 210 may include a hinge cover 227 that can conceal a portion of the hinge structure 229 . Another part of the hinge structure 229 may be accommodated or hidden between the inner case 231 and the outer case 233, which will be described later.
  • the wearing member 203 may include an inner case 231 and an outer case 233.
  • the inner case 231 is, for example, a case configured to face or directly contact the user's body, and may be made of a material with low thermal conductivity, for example, synthetic resin.
  • the inner case 231 may include an inner side (eg, inner side 231c in FIG. 2A) that faces the user's body.
  • the outer case 233 includes, for example, a material capable of at least partially transferring heat (eg, a metal material), and may be coupled to face the inner case 231 .
  • the outer case 233 may include an outer side opposite to the inner side 231c (eg, the outer side 231d in FIG. 2A).
  • the inner case 231 may include a first case 231a containing a circuit board 241 or a speaker module 245, and a second case 231b containing the battery 243.
  • the outer case 233 may include a third case 233a coupled to face the first case 231a and a fourth case 233b coupled to face the second case 231b.
  • the first case 231a and the third case 233a are combined (hereinafter referred to as 'first case portions 231a, 233a') to accommodate the circuit board 241 and/or the speaker module 245.
  • the battery 243 can be accommodated by combining the second case 231b and the fourth case 233b (hereinafter referred to as 'second case parts 231b, 233b').
  • the first case portions 231a and 233a are rotatably coupled to the lens frame 202 through a hinge structure 229, and the second case portions 231b and 233b are connected to the connection member 235. It can be connected or mounted to the ends of the first case portions 231a and 233a.
  • the portion of the connection member 235 that is in contact with the user's body may be made of a material with low thermal conductivity, for example, an elastomer material such as silicone, polyurethane, or rubber.
  • parts that are not in contact with the user's body may be made of a material with high thermal conductivity (e.g., a metal material).
  • connection member 235 blocks heat from being transferred to the part that is in contact with the user's body and dissipates heat through the part that is not in contact with the user's body. It can be dispersed or released.
  • the part of the connecting member 235 that is in contact with the user's body can be interpreted as a part of the inner case 231, and the part of the connecting member 235 that is not in contact with the user's body can be interpreted as a part of the outer case ( 233).
  • the first case 231a and the second case 231b are formed as one piece without a connecting member 235, and the third case 233a and the fourth case 233b are connected. It can be configured as an integrated piece without the member 235.
  • other components e.g., the antenna module 197 of FIG. 1 may be further included in addition to the components shown, and a network (e.g., the first antenna module 197 of FIG. 1) may be used using the communication module 190.
  • Information about an object or environment may be provided from an external electronic device (e.g., the electronic devices 102 and 104 or the server 108 of FIG. 1) through the first network 198 or the second network 199. .
  • wearable device 200 only the wearable device 200 is shown and described, but it is not limited thereto, and some components of the wearable device 200 shown in FIGS. 2A to 2C can also be used in electronic devices such as smartphones and tablet PCs. may be included.
  • FIGS. 3A and 3B are diagrams showing the front and back sides of the wearable electronic device 101 according to an embodiment.
  • camera modules 311, 312, 313, and 314 are installed on the first side 310 of the housing to obtain information related to the surrounding environment of the wearable electronic device 101.
  • 315, 316) and/or a depth sensor 317 may be disposed.
  • the camera modules 311 and 312 may acquire images related to the environment surrounding the wearable electronic device.
  • the camera modules 313, 314, 315, and 316 may acquire images while the wearable electronic device is worn by the user. Images acquired through camera modules 313, 314, 315, and 316 may be used for simultaneous localization and mapping (SLAM), 6 degrees of freedom (6DoF), 3 degrees of freedom (3DoF), subject recognition, and/or tracking. It can be used to recognize and/or track the user's hand and use it as input for a wearable electronic device.
  • SLAM simultaneous localization and mapping
  • 6DoF 6 degrees of freedom
  • 3DoF 3 degrees of freedom
  • subject recognition and/or tracking. It can be used to recognize and/or track the user's hand and use it as input for a wearable electronic device.
  • the depth sensor 317 may be configured to transmit a signal and receive a signal reflected from an object, and may be used to determine the distance to an object, such as time of flight (TOF). You can.
  • TOF time of flight
  • a camera module 325, 326 and/or a display 321 (and/or lens) for face recognition may be disposed on the second surface 320 of the housing.
  • the face recognition camera modules 325 and 326 adjacent to the display may be used to recognize the user's face, or may recognize and/or track both eyes of the user.
  • the display 321 (and/or lens) may be disposed on the second side 320 of the wearable electronic device 101.
  • the wearable electronic device 101 may not include camera modules 315 and 316 among the plurality of camera modules 313, 314, 315, and 316.
  • the wearable electronic device 101 may further include at least one of the components shown in FIG. 2 .
  • the wearable electronic device 101 may have a form factor to be worn on the user's head.
  • the wearable electronic device 101 may further include a strap for fixing to a part of the user's body, and/or a wearing member (e.g., the wearing member 203 in FIG. 2).
  • the wearable electronic device 101 may include the above While worn on the user's head, it may provide a user experience based on augmented reality, virtual reality, and/or mixed reality.
  • FIG. 4 shows beamforming for at least one external object (e.g., vehicle 510) when a user wearing the wearable device 200 according to an embodiment of the present document rotates (e.g., moves gaze).
  • This is an example diagram to explain a function or operation that emphasizes and outputs a notification about at least one external object (e.g., vehicle 510) while maintaining .
  • the wearable device 200 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1) according to an embodiment of the present document uses a plurality of microphones (e.g., the microphone module 247) in operation 410.
  • At least one external object located around the user 500 wearing the wearable device 200 using at least one microphone e.g., the first microphone 247a and the second microphone 247b
  • Beamforming can be performed on (e.g., vehicles 510, animals 520, and falling objects 530).
  • the wearable device 200 uses at least one camera (e.g., the second camera module 253) capable of taking pictures of the surroundings of the user 500 wearing the wearable device 200.
  • At least one external object located around the user 500 wearing the wearable device 200 can be identified.
  • At least one external object eg, vehicle 510, animal 520, and/or falling object 530
  • the wearable device 200 may include various objects for designating at least one external object (e.g., vehicle 510, animal 520, and/or falling object 530).
  • a user interface e.g., screen including the types of user interfaces may be provided.
  • the wearable device 200 identifies at least one external object (e.g., vehicle 510, animal (e.g., vehicle 510) to be identified, based on user input to a user interface (e.g., screen). 520) and/or falling objects 530) may be determined.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document is based on at least one sound signal generated from at least one external object (e.g., vehicle 510, animal 520, and/or falling object 530).
  • External objects e.g., vehicle 510, animal 520, and/or falling object 530
  • may be identified e.g., determined as a target object for beamforming).
  • the wearable device 200 generates a stored or learned sound signal and at least one external object (e.g., a vehicle 510, an animal 520, and/or a falling object 530). Sound signals can be compared.
  • the wearable device 200 may determine the type of an external object (eg, identify what type of external object it is) by comparing sound signals.
  • the wearable device 200 detects at least one external object (e.g., a vehicle) based on the gaze of the user 500 identified through a camera module (e.g., the first camera module 251). (510), animals (520), and/or falling objects (530)) can be identified.
  • the wearable device 200 displays an image captured by a camera module (e.g., the second camera module 253) when the user 500 gazes at a specific object for more than a specified time. Based on this, the type of object the user 500 is looking at can be identified.
  • the wearable device 200 may determine an object that the user 500 is looking at for more than a specified time as a target object to perform beamforming.
  • FIG. 5 shows a plurality of external objects (e.g., a vehicle 510, an animal 520, and/or a falling object 530) located around a user wearing a wearable device 200 according to an embodiment of the present document.
  • This is an example diagram for explaining a function or operation of identifying and performing beamforming on each of a plurality of identified external objects (e.g., a vehicle 510, an animal 520, and/or a falling object 530).
  • the wearable device 200 may perform beamforming on an identified object (eg, toward the identified object).
  • the wearable device 200 detects at least one external object (e.g., vehicle 510) based on an image captured by at least one camera (e.g., second camera module 253). , the animal 520 and/or the falling object 530), and based on the identified location, the microphone module 247 (e.g., the first microphone 247a, the second microphone 247b, the third microphone) (247c), fourth microphone (247d), fifth microphone (247e), sixth microphone (247f), seventh microphone (247g), eighth microphone (247h) and/or ninth microphone (247i). Beamforming can be performed.
  • the wearable device 200 uses a microphone module ( 247) (e.g., first microphone (247a), second microphone (247b), third microphone (247c), fourth microphone (247d), fifth microphone (247e), sixth microphone (247f), seventh microphone Beamforming may be performed through (247g), the eighth microphone (247h), and/or the ninth microphone (247i).
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document is configured to detect at least one external object (e.g., a vehicle 510, an animal 520, and/or a falling object 530) located in the line of sight of the user 500.
  • the wearable device 200 includes at least one device disposed in a direction in which at least one external object (e.g., vehicle 510, animal 520, and/or falling object 530) is located. Beamforming can be performed using a microphone. For example, in the wearable device 200 according to an embodiment of the present document, as shown in FIG.
  • At least one object is located at the rear right of the user 500.
  • a plurality of microphones e.g., first microphone 247a, second microphone 247b, third microphone 247c, fourth microphone 247d, fifth microphone
  • Beamforming e.g., forming the first beam area 510a
  • Beamforming may be performed using the 247g, the 8th microphone 247h, and/or the 9th microphone 247i. As shown in FIG.
  • the wearable device 200 identifies (e.g., : approaching toward the user), a plurality of microphones (e.g., the first microphone 247a, the second microphone 247b, the third microphone 247c, the fourth microphone 247d, and the fifth microphone 247e) , some of the microphones disposed on the left front among the sixth microphone 247f, the seventh microphone 247g, the eighth microphone 247h, and/or the ninth microphone 247i (e.g., the second microphone 247b)
  • Beamforming eg, forming the second beam area 520a
  • Beamforming may be performed using the third microphone 247c and/or the fourth microphone 247d. As shown in FIG.
  • the wearable device 200 identifies (e.g., a falling object 530) that at least one object (e.g., a falling object 530) is located in the left direction of the user 500.
  • a plurality of microphones e.g., the first microphone 247a, the second microphone 247b, the third microphone 247c, the fourth microphone 247d, and the fifth microphone ( Some of the microphones (e.g., the first microphone (247e), the sixth microphone (247f), the seventh microphone (247g), the eighth microphone (247h) and/or the ninth microphone (247i)) disposed on the left side.
  • Beamforming may be performed (eg, forming a third beam area 530a) using 247a), the second microphone 247b, and/or the third microphone 247c).
  • at least one microphone to perform beamforming is designated according to the location of at least one external object (e.g., vehicle 510, animal 520, and/or falling object 530). There may be.
  • the area around the user 500 may be divided and at least one microphone to perform beamforming may be matched to each of the divided areas.
  • at least one microphone to perform beamforming may be designated by the user 500.
  • the wearable device 200 detects at least one external object (e.g., a vehicle 510, an animal 520, and/or Alternatively, a notification corresponding to a falling object 530 may be output.
  • 6 shows a notification (e.g., a first visual notification 610) for a plurality of external objects (e.g., a vehicle 510, an animal 520, and/or a falling object 530) according to an embodiment of the present document.
  • a second visual notification 620 is an example diagram for explaining a function or operation provided through a wearable device.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document provides a notification (e.g., a first visual message) corresponding to at least one external object (e.g., a vehicle 510, an animal 520, and/or a falling object 530).
  • a notification e.g., a first visual message
  • at least one external object e.g., a vehicle 510, an animal 520, and/or a falling object 530.
  • Notification 610, second visual notification 620, third visual notification 630, and/or auditory notification 640 as a virtual object (e.g., first visual notification 610, second visual notification ( 620) and/or provide a third visual notification 630) or provide an audible notification 640 (e.g., at least one external object (e.g., vehicle 510, animal 520, and/or falling object 530))
  • a notification specified according to a sound signal and/or an external object generated from the device may be provided.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document is used to provide virtual objects (e.g., first visual notification 610, second visual notification 620, and/or third visual notification 630).
  • a display module (eg, the light output module 211 or the display 321) can be controlled.
  • the wearable device 200 may control the speaker module 245 to provide an auditory notification 640.
  • the wearable device 200 detects at least one identified external object (e.g., vehicle 510, animal 520, and/or falling object ( In order to highlight the sound signal generated from 530), a specific frequency band is emphasized (e.g. : Can be output by amplifying the volume.
  • the wearable device 200 may output output by emphasizing low-frequency frequencies in the case of a specific external object (e.g., vehicle 510), and output the mid-range frequency in the case of a human voice. /Can be output with emphasis on high-range frequencies. For example, frequency bands other than the emphasized frequency band can be output in a weakened manner (e.g., by reducing the volume).
  • the wearable device 200 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1) according to an embodiment of the present document rotates to face at least one external object (e.g., the vehicle 510) in operation 430. Movement of the device 200 (eg, movement of the user 500 wearing the wearable device 200) can be identified.
  • the wearable device 200 determines the direction of an image captured by a camera module (e.g., the second camera module 253) and/or a sound signal acquired through the speaker module 245. Based on this, the direction in which at least one external object (e.g., vehicle 510) is located (e.g., the direction in which the first beam area 510a is formed) can be identified.
  • the wearable device 200 uses sensing data acquired by at least one sensor (e.g., a gyro sensor and/or an acceleration sensor) included in the wearable device 200. 200) of the rotation direction and/or rotation angle can be identified.
  • the wearable device 200 may identify the rotation direction and/or rotation angle of the wearable device 200 based on the direction of the sound signal acquired by the microphone module.
  • the wearable device 200 may identify in which direction the user 500 wearing the wearable device 200 rotated (eg, rotated the head in the direction in which an external object was located).
  • the wearable device 200 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1) according to an embodiment of the present document maintains beamforming for at least one external object (e.g., the vehicle 510) in operation 440. While doing so, a notification (e.g., first visual notification 610, auditory notification 640, and/or tactile notification) for at least one object (e.g., vehicle 510) may be highlighted and output.
  • Figure 7 shows that a user 500 wearing a wearable device 200 according to an embodiment of the present document is exposed to a plurality of external objects (e.g., a vehicle 510, an animal 520, and/or a falling object 530).
  • the wearable device 200 is configured to use any one of a plurality of external objects (e.g., a vehicle 510, an animal 520, and/or a falling object 530).
  • a vehicle 510 e.g., a vehicle 510, an animal 520, and/or a falling object 530.
  • beamforcing for any one external object e.g., vehicle 510) is emphasized (e.g., the first beam area ( 510a) can be expanded.
  • beam fobbing for the remaining external objects is weakened (e.g., the second beam area 520a and the third beam area 520a).
  • the beam area 530a may be reduced) or beamforming may not be performed.
  • the wearable device 200 emphasizes beamforcing (e.g., expands the first beam area 510a) or weakens beamfobbing (e.g., by adding or excluding a microphone that performs beamforming).
  • the second beam area 520a and the third beam area 530a) can be reduced.
  • the wearable device 200 provides notification (e.g., first visual notification 610, auditory notification 640) for at least one object (e.g., vehicle 510) based on the degree of risk. ) and/or tactile notifications) can be printed with emphasis.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document provides notification of at least one object with a relatively high risk (e.g., vehicle 510 and/or falling object 530) to at least one object with a relatively low risk. It can be output to be more emphasized than the object (e.g., animal 520).
  • the risk according to an embodiment of this document may be pre-designated for each level according to at least one object.
  • the function or operation of maintaining beamforming according to the rotation of the wearable device 200, according to an embodiment of this document, will be described in more detail with reference to FIGS. 9 to 12C.
  • 8A highlights a notification (e.g., first visual notification 610 and/or audible notification 640) for an external object (e.g., vehicle 510) according to an embodiment of the present document.
  • a notification e.g., first visual notification 610 and/or audible notification 640
  • 8B and 8C illustrate various types of notifications for a plurality of external objects (e.g., vehicle 510, animal 520, and/or falling object 530), according to an embodiment of the present document.
  • FIG. 8A the wearable device 200 according to an embodiment of the present document, when rotation of an object (e.g., vehicle 510) is identified, performs a virtual device using augmented reality or virtual reality.
  • the size of the notification (e.g., the first visual notification 610) provided to the user 500 as an object may be enlarged.
  • notifications e.g., second visual notification 620 and/or third visual notification 630
  • the remaining external objects e.g., animals 520 and/or falling objects 530
  • the wearable device 200 when rotation about an object (e.g., vehicle 510) is identified, detects a rotation corresponding to an object (e.g., vehicle 510).
  • the volume of the auditory notification 640 may be output by increasing the volume output before the rotation of the wearable device 200 is identified.
  • the auditory notification 640 corresponding to the remaining external objects e.g., animals 520 and/or falling objects 530
  • the wearable device 200 identifies the intensity of the tactile notification as the rotation of the wearable device 200 when rotation of an object (e.g., vehicle 510) is identified.
  • the intensity of the tactile notification that was output before being output can be increased.
  • Notifications may be provided as shapes corresponding to external objects.
  • the visual notification according to an embodiment of the present document is an image captured by a camera module (e.g., the second camera module 253) that is shown to the user 500 as a virtual object.
  • a camera module e.g., the second camera module 253
  • the wearable device 200 may provide an image whose viewing angle is a first viewing angle (e.g., a relatively narrow viewing angle) as a virtual object, and the viewing angle of the image may be a first viewing angle (e.g., a relatively narrow viewing angle).
  • An image with a viewing angle of 2 may be provided as a virtual object.
  • An image captured by a camera module e.g., second camera module 253 according to an embodiment of the present document corresponds to at least one external object (e.g., vehicle 510 and/or animal 520). Videos may be included.
  • the wearable device 200 rotates toward a single external object (e.g., vehicle 510) has been described as an example.
  • the wearable device 200 may rotate toward a plurality of external objects. Even when rotating toward, the explanation related to FIG. 4 can be equally applied.
  • FIG. 9 shows that a user wearing a wearable device 200 according to an embodiment of the present document uses any one of a plurality of external objects (e.g., a vehicle 510, an animal 520, and/or a falling object 530).
  • a plurality of external objects e.g., a vehicle 510, an animal 520, and/or a falling object 530.
  • beamforming is performed to maintain beamforming for any one external object (e.g., vehicle 510).
  • At least some of the microphones e.g., the first microphone 247a, the second microphone 247b, and/or the third microphone 247c
  • the microphones e.g., the third microphone 247c, the fourth microphone 247d.
  • the wearable device 200 may identify rotational movement of the wearable device 200 in operation 910.
  • the wearable device 200 determines the direction of an image captured by a camera module (e.g., the second camera module 253) and/or a sound signal acquired through the speaker module 245. Based on this, the direction in which at least one external object (e.g., vehicle 510) is located (e.g., the direction in which the first beam area 510a is formed) can be identified.
  • the wearable device 200 uses sensing data acquired by at least one sensor (e.g., a gyro sensor and/or an acceleration sensor) included in the wearable device 200.
  • the wearable device 200 may identify the rotation direction and/or rotation angle of the wearable device 200 based on the direction of the sound signal acquired by the microphone module. Using such information (e.g., the direction in which at least one external object (e.g., vehicle 510) is located, the rotation direction and/or rotation angle of the wearable device 200), according to an embodiment of this document, The wearable device 200 may identify in which direction the user 500 wearing the wearable device 200 rotated (eg, rotated the head in the direction in which an external object was located).
  • the wearable device 200 may identify in which direction the user 500 wearing the wearable device 200 rotated (eg, rotated the head in the direction in which an external object was located).
  • the wearable device 200 may select at least one microphone in which the direction of beamforming is maintained in operation 920.
  • 10 shows a plurality of microphones (e.g., a first microphone 247a, a second microphone 247b, a third microphone 247c, a fourth microphone 247d, and a fifth microphone) according to an embodiment of the present document.
  • FIG. 11 shows, when a user 500 wearing a wearable device 200 according to an embodiment of the present document rotates by a specific angle (e.g., ⁇ ), a specific external object (e.g., vehicle 510) is shown in FIG.
  • At least some of the microphones performing beamforming are connected to other microphones.
  • the microphones performing beamforming e.g., the first microphone 247a, the second microphone 247b, and/or the third microphone 247c
  • the microphones performing beamforming are connected to other microphones.
  • third microphone 247c, fourth microphone 247d, fifth microphone 247e, sixth microphone 247f, and/or seventh microphone 247g e.g., third microphone 247c, fourth microphone 247d, fifth microphone 247e, sixth microphone 247f, and/or seventh microphone 247g.
  • 12A to 12C show a function or operation of maintaining the directionality of the beam when the user 500 wearing the wearable device 200 according to an embodiment of the present document rotates by a specific angle (e.g., ⁇ ).
  • the wearable device 200 may perform beamforming for at least one external object (eg, vehicle 510). Since at least one external object according to an embodiment of the present document is located on the rear left side of the user 500, the wearable device 200 uses a plurality of microphones located on the left side (e.g., the first microphone 247a, the second microphone 247a). Beamforming can be performed toward the left rear using the second microphone 247b and/or the third microphone 247c.
  • the first microphone 247a e.g., the first microphone 247a, the second microphone 247a
  • Beamforming can be performed toward the left rear using the second microphone 247b and/or the third microphone 247c.
  • a beam area 1010 e.g., first beam area 510a
  • the wearable device 200 uses the remaining microphones that do not perform beam fobbing (e.g., the third microphone 247c, the fourth microphone 247d, the fifth microphone 247e, and the sixth microphone 247e).
  • the microphone 247f, the seventh microphone 247g, the eighth microphone 247h, and/or the ninth microphone 247i can be controlled to operate at low power or turned off (eg, deactivated).
  • the wearable device 200 uses the remaining microphones that do not perform beam fobbing (e.g., the third microphone 247c, the fourth microphone 247d, the fifth microphone 247e, and the sixth microphone 247e).
  • Microphones can be controlled to operate at low power or be disabled.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of this document can control the operation of at least one microphone by controlling the operating voltage input to the at least one microphone.
  • the wearable device 200 can control the operation of at least one microphone by controlling an input clock input to the at least one microphone.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of this document may control the operation of at least one microphone based on a control signal transmitted to the at least one microphone from an external device.
  • the wearable device 1010 according to an embodiment of the present document is configured to change the wearable device 200 and/or when the user 500 rotates (e.g., moves the gaze) to the rear left. If the user 500 is rotated by an angle of ⁇ based on when the user 500 is looking straight ahead, at least one microphone that will perform beamforming can be selected by compensating for the rotated angle.
  • the wearable device 200 has a microphone placed at an angle of ⁇ based on when the user 500 is looking straight ahead, and a microphone placed at an angle ⁇ based on when the user 500 is looking straight ahead. Beamforming can be maintained using at least one microphone disposed around the microphone disposed at an angle of ⁇ . In order to obtain information about the angle (e.g., ⁇ ) according to an embodiment of the present document, the wearable device 200 according to an embodiment of the present document is based on when the user 500 is looking straight ahead. , the direction in which beamforming is formed and the angle formed by each microphone can be identified (e.g., calculated).
  • the wearable device 200 compensates for the rotation angle according to the rotation of the user 500 by selecting at least one microphone to maintain beamforming based on the identified angle (e.g., ⁇ ). You can. At least one microphone (e.g., the fifth microphone 247e) disposed around the microphone (e.g., the fifth microphone 247e) disposed at an angle of ⁇ based on when the user 500 is facing the front, according to an embodiment of the present document.
  • the number of third microphones 247c, fourth microphones 247d, sixth microphones 247f, and/or seventh microphones 247g) may be specified or determined by selection by the user 500.
  • the wearable device 200 may perform beamforming in the left direction based on the state in which the user 500 is looking straight ahead.
  • ⁇ 1 in FIG. 12A may be substantially 90°.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document uses the third microphone 247c and the sixth microphone 247f to perform beamforming in the left direction based on the state in which the user 500 is looking straight ahead. can do.
  • the third microphone 247c and the sixth microphone 247f according to an embodiment of the present document may be operated at the highest output performance, and the remaining microphones may be operated at low power or deactivated (e.g., turned off). You can.
  • the wearable device 200 adjusts the direction of the formed beam area 1010 and the angle formed by each microphone (e.g., the fifth microphone 247e) in order to compensate for the rotational movement of the user. Can be identified (e.g. computed).
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document is, as shown in FIG. 12A, the direction of the formed beam area 1010 and a specific microphone (e.g., the fifth microphone 247e) form It can be identified that the angle is ⁇ 2 (e.g. 20°). Referring to FIG.
  • the wearable device 200 is rotated when the user 500 rotates substantially (e.g., including a specified error range) by an angle of ⁇ 2 (e.g., 20°).
  • the microphone that performs beamforming can be changed to maintain beamforming in the left direction.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of this document may perform beamforming by changing the microphone that performs beamforming from the sixth microphone 247f to the fifth microphone 247e.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of this document may optionally perform beamforming using all of the third microphone 247c, the fifth microphone 247e, and the sixth microphone 247f. Referring to FIG.
  • the wearable device 200 when the user 500 rotates substantially (e.g., including a specified error range) by 90°, transmits a beam in the left direction.
  • the microphone that performs beamforming can be changed (e.g. added).
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document uses a first microphone 247a, a third microphone 247c, and a fourth microphone 247d to maintain beamforming in the left direction.
  • beamforming can be performed using the sixth microphone 247f.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document optionally includes all microphones (e.g., the first microphone 247a, the second microphone 247b, the third microphone 247c, and the fourth microphone 247d). ), the fifth microphone 247e, and the sixth microphone 247f) may be used to perform beamforming.
  • the wearable device 200 may perform beamforming through at least one microphone selected in operation 920 in operation 930 .
  • the wearable device 200 when the user 500 rotates substantially (e.g., including a specified error range) by an angle ⁇ 2 (e.g., 20°), the beam Beamforming can be performed by changing the microphone performing forming from the sixth microphone 247f to the fifth microphone 247e.
  • the rotational movement of the user 500 is compensated, so that the direction in which beamforming is performed can be maintained despite the rotation of the user 500 (e.g., movement of gaze).
  • FIG. 13 shows that when a user 500 wearing a wearable device 200 according to an embodiment of the present document rotates (e.g., moves his gaze) toward a specific external object (e.g., a vehicle), a video see (VST)
  • a video see VST
  • the wearable device 200 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1) according to an embodiment of the present document uses a plurality of microphones (e.g., the microphone module 247) in operation 1310.
  • At least one external object located around the user 500 wearing the wearable device 200 using at least one microphone e.g., the first microphone 247a and the second microphone 247b
  • Beamforming can be performed on (e.g., vehicles 510, animals 520, and falling objects 530).
  • the wearable device 200 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1) according to an embodiment of the present document, in operation 1320, detects at least one external object (e.g., a vehicle 510, an animal 520, and/or Alternatively, a notification corresponding to a falling object 530 may be output.
  • at least one external object e.g., a vehicle 510, an animal 520, and/or Alternatively, a notification corresponding to a falling object 530 may be output.
  • the wearable device 200 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1) according to an embodiment of the present document rotates to face at least one external object (e.g., the vehicle 510).
  • the movement of (500) can be identified.
  • the wearable device 200 determines the direction of an image captured by a camera module (e.g., the second camera module 253) and/or a sound signal acquired through the speaker module 245. Based on this, the direction in which at least one external object (e.g., vehicle 510) is located (e.g., the direction in which the first beam area 510a is formed) can be identified.
  • the wearable device 200 uses sensing data acquired by at least one sensor (e.g., a gyro sensor and/or an acceleration sensor) included in the wearable device 200. 200) of the rotation direction and/or rotation angle can be identified.
  • the wearable device 200 may identify the rotation direction and/or rotation angle of the wearable device 200 based on the direction of the sound signal acquired by the microphone module.
  • the wearable device 200 may identify in which direction the user 500 wearing the wearable device 200 rotated (eg, rotated the head in the direction in which an external object was located).
  • the wearable device 200 uses a video see through (VST) mode to allow the user wearing the wearable device 200 (500) Information about the surrounding area can be provided.
  • the wearable device 200 emphasizes beamforming for a specific external object (e.g., vehicle 510) through a camera module (e.g., camera modules 311 and 312). Information about the captured image around the user 500 may be provided through a display (eg, display 321).
  • the VST mode according to an embodiment of this document displays (e.g., display 321) information about images around the user 500 captured through a camera module (e.g., camera modules 311 and 312). It may mean a mode set to be provided through . Through this function or operation, the effect of intuitively informing the user of the surrounding situation of the user 500 can be achieved.
  • FIG. 14 shows whether a sound signal generated from an external object (e.g., an ambulance) located around a user 500 wearing the wearable device 200 according to an embodiment of the present document is a sound signal included in a designated risk group.
  • an external object e.g., an ambulance
  • FIGS. 15A and 15B are example diagrams for explaining a first type notification 1510 and a second type notification 1520 according to an embodiment of this document.
  • the wearable device 200 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1) according to an embodiment of the present document uses a plurality of microphones (e.g., the microphone module 247) in operation 1410.
  • At least one external object located around the user 500 wearing the wearable device 200 using at least one microphone e.g., the first microphone 247a and the second microphone 247b
  • Beamforming can be performed on (e.g., vehicles 510, animals 520, and falling objects 530).
  • the wearable device 200 detects at least one external object (e.g., a vehicle 510, an animal 520, or a falling object). It is possible to determine whether the sound signal generated from (530)) is a sound signal of a high-risk group. Sound signals included in the high risk group according to an embodiment of this document may be designated or designated by the user. For example, the wearable device 200 according to an embodiment of the present document may display the type of sound signal included in the high risk group or at least one external object (e.g., You can select the type of vehicle (510 or ambulance).
  • at least one external object e.g., a vehicle 510, an animal 520, or a falling object.
  • the wearable device 200 allows a sound signal generated from at least one external object (e.g., a vehicle 510, an animal 520, or a falling object 530) to be transmitted to the wearable device 200. It can be compared with the stored sound signals set to be included in the high risk group.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document is a sound signal generated from at least one external object (e.g., vehicle 510, animal 520, falling object 530) based on the comparison result. It is possible to determine whether the sound signal belongs to the high risk group.
  • the wearable device 200 detects at least one external object (e.g., a vehicle 510, an animal 520, or a falling object). If the sound signal generated from (530)) is determined to be a sound signal included in the high risk group (e.g., operation 1420 - Yes), a notification may be output in the first type notification method.
  • the size of the visual notification of the second type notification method e.g., the visual notification method shown in FIG. 15B
  • the size of the visual notification of the second type notification method is large or It may be a notification method that is louder than the volume of the auditory notification of the second type notification method or greater than the intensity of the tactile notification of the second type notification method.
  • the wearable device 200 detects at least one external object (e.g., a vehicle 510, an animal 520, or a falling object). If the sound signal generated from (530)) is determined to be a sound signal that is not included in the high risk group (e.g., operation 1420-No), a notification may be output in the second type notification method.
  • the size of the visual notification of the first type notification method e.g., the visual notification method shown in FIG. 15A
  • the size of the visual notification of the first type notification method is small or It may be a notification method that is smaller than the volume size of the auditory notification of the first type notification method or smaller than the intensity of the tactile notification of the first type notification method.
  • a function or operation according to an embodiment of this document shown in FIG. 14 may be performed in connection with FIG. 4 .
  • the wearable device 200 changes the properties of the notification (e.g., changes the size of the visual notification) when at least one external object (e.g., vehicle 510) is an ambulance. It is possible to control the wearable device 200 so that it is provided to the user 500.
  • FIG. 16 shows content sound when at least one external object (e.g., vehicle 510) is identified when the wearable device 200 and an external electronic device according to an embodiment of the present document are operatively connected.
  • This is an example diagram for explaining a function or operation of outputting sound generated from at least one external object (e.g., vehicle 510) through an external electronic device.
  • the wearable device 200 may control an external electronic device to output content sound according to a first mode (e.g., noise canceling mode) in operation 1610.
  • a first mode e.g., noise canceling mode
  • the wearable device 200 may identify at least one object (eg, vehicle 510) in operation 1620.
  • the wearable device 200 uses at least one camera (e.g., the second camera module 253) capable of taking pictures of the surroundings of the user 500 wearing the wearable device 200.
  • the captured image e.g., comparing the shape of the external object with the shape stored in the wearable device 200
  • at least one external object located around the user 500 wearing the wearable device 200 Examples: vehicles 510, animals 520, and/or falling objects 530 can be identified.
  • the wearable device 200 is based on at least one sound signal generated from at least one external object (e.g., vehicle 510, animal 520, and/or falling object 530).
  • external objects e.g., vehicle 510, animal 520, and/or falling object 530
  • may be identified e.g., determined as a target object for beamforming).
  • the wearable device 200 when at least one external object (e.g., vehicle 510) is identified, detects at least one external object (e.g., vehicle 510).
  • the external electronic device can be controlled so that the sound signal corresponding to the content and the sound signal corresponding to the content are output together through the external electronic device.
  • the wearable device 200 according to an embodiment of the present document receives a sound signal (e.g., from at least one external object (e.g., vehicle 510)) corresponding to at least one external object (e.g., vehicle 510).
  • the wearable device 200 includes a sound corresponding to at least one external object (e.g., vehicle 510) or a sound corresponding to at least one external object (e.g., vehicle 510). Instead of the sound being played, a pre-stored sound signal corresponding to at least one object may be output along with a sound signal corresponding to the content.
  • the user 500 can easily identify the approach of a risk element even while listening to content sound (e.g., music) through an external electronic device. It can be effective.
  • content sound e.g., music
  • the wearable device 200 includes a plurality of microphones (e.g., a first microphone 247a, a second microphone 247b, a third microphone 247c, a fourth microphone 247d, Fifth microphone 247e, sixth microphone 247f, seventh microphone 247g, eighth microphone 247h and/or ninth microphone 247i), display module (e.g., optical output module 211) , at least one speaker (e.g., speaker module 245), and at least one processor (e.g., processor 120), wherein the at least one processor selects at least one microphone among the plurality of microphones.
  • a plurality of microphones e.g., a first microphone 247a, a second microphone 247b, a third microphone 247c, a fourth microphone 247d, Fifth microphone 247e, sixth microphone 247f, seventh microphone 247g, eighth microphone 247h and/or ninth microphone 247i
  • display module e.g., optical output module 211
  • at least one speaker e.g., speaker
  • beamforming is performed on at least one object located around a user wearing the wearable device, and based on the beamforming, the display module is transmitted through the at least one speaker and/or the display module.
  • Output a notification corresponding to at least one object identify a movement of the user rotating to face any one of the plurality of objects, and based on the identification of the movement, the at least one speaker or the
  • the display module may be configured to highlight and output the notification corresponding to the at least one object while maintaining the beamforming for the at least one object.
  • Electronic devices may be of various types.
  • Electronic devices may include, for example, portable communication devices (e.g., smartphones), computer devices, portable multimedia devices, portable medical devices, cameras, wearable devices, or home appliances.
  • Electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-described devices.
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish one component from another, and to refer to those components in other respects (e.g., importance or order) is not limited.
  • One (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. It can be used as A module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document are one or more instructions stored in a storage medium (e.g., built-in memory 2536 or external memory 2538) that can be read by a machine (e.g., electronic device 2501). It may be implemented as software (e.g., program 2540) including these.
  • a processor e.g., processor 2520 of a device (e.g., electronic device 2501) may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This allows the device to be operated to perform at least one function according to the at least one instruction called.
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter.
  • a storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves). This term refers to cases where data is stored semi-permanently in the storage medium. There is no distinction between temporary storage cases.
  • Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online.
  • a machine-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online.
  • at least a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.
  • each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or plural entity, and some of the plurality of entities may be separately placed in other components. there is.
  • one or more of the components or operations described above may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • multiple components eg, modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, or omitted. Alternatively, one or more other operations may be added.

Landscapes

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Abstract

적어도 하나의 객체에 대한 연속적인 빔포밍을 수행하는 웨어러블 장치 및 그 제어 방법 이 개시된다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 복수의 마이크로폰들, 디스플레이 모듈, 적어도 하나의 스피커, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 복수의 마이크로폰들 중 적어도 하나의 마이크로폰을 이용하여, 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 주변에 위치하는 적어도 하나의 객체에 대해 빔포밍을 수행하고, 상기 빔포밍의 수행에 기반하여, 상기 적어도 하나의 스피커 및/또는 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 객체에 대응하는 알림을 출력하고, 상기 복수의 객체들 중 어느 하나의 객체를 향하도록 회전하는 상기 사용자의 움직임을 식별하고, 상기 움직임의 식별에 기반하여, 상기 적어도 하나의 스피커 또는 상기 디스플레이 모듈을 통해, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 상기 빔포밍을 유지하면서 상기 적어도 하나의 객체에 대응하는 상기 알림을 강조하여(highlighting) 출력하도록 설정될 수 있다.

Description

적어도 하나의 객체에 대한 연속적인 빔포밍을 수행하는 웨어러블 장치 및 그 제어 방법
본 문서는, 적어도 하나의 객체에 대한 연속적인 빔포밍을 수행하는 웨어러블 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
전자 장치, 예를 들어, AR 글래스(glasses) 또는 가상 현실 제공 장치와 같은 휴대용 전자 장치를 통해 제공되는 다양한 서비스 및 부가 기능들이 점차 증가하고 있다. 이러한 전자 장치의 효용 가치를 높이고, 다양한 사용자들의 욕구를 만족시키기 위해서 통신 서비스 제공자 또는 전자 장치 제조사들은 다양한 기능들을 제공하고 다른 업체와의 차별화를 위해 전자 장치를 경쟁적으로 개발하고 있다. 이에 따라, 전자 장치를 통해서 제공되는 다양한 기능들도 점점 고도화 되고 있다.
웨어러블 장치(예: 증강 현실을 제공하기 위한 AR 글래스)에 포함된 복수의 마이크로폰들의 배열을 통해 입력되는 음성신호에 대해 잡음을 제거하기 위한 소프트웨어적 처리를 수행하게 되면, 소프트웨어 처리에 따라 복수의 마이크로폰들의 배열로부터 특정 방향으로 빔을 형성할 수 있다. 이와 같이 복수의 마이크로폰들의 배열을 이용하여 빔을 형성하여 복수의 마이크로폰들로부터 원하는 방향으로 지향성을 나타내도록 하는 목적으로 빔포밍 기술이 이용되고 있다. 빔포밍 기술을 통해 특정한 객체로부터 발생되는 사운드 신호의 방향으로 지향성이 형성되면, 그 빔 외부의 방향들로부터 입력되는 사운드 신호에 대응하는 에너지는 감쇄되며, 관심 있는 방향으로부터 입력되는 사운드 신호는 선택적으로 획득될 수 있다.
웨어러블 장치(예: 증강 현실을 제공하는 AR 글래스)를 통해 컨텐츠가 제공되는 경우, 웨어러블 장치를 통해 컨텐츠를 제공받는 사용자는 주변에서 접근하는 외부 객체(예: 차량)와 같은 위험 요소의 식별이 어려울 수 있다. 이와 같은 외부 객체로부터 발생되는 사운드를 인식 후 외부 객체에 대해 빔포밍을 수행하여 외부 객체로부터 발생되는 사운드를 증폭시켜 사용자에게 제공하는 기능 또는 동작도, 사용자가 외부 객체를 향하여 회전(예: 시선을 이동)하는 경우 외부 객체에 대한 빔포밍을 유지하지 못하게 되어, 증폭된 사운드가 웨어러블 장치를 통해 사용자에게 제공되지 못할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 외부 객체(예: 차량)의 접근이 식별된 후 웨어러블 장치를 착용한 사용자가 외부 객체를 향하여 회전(예: 시선을 이동)하는 경우에도, 외부 객체에 대한 빔포밍을 연속적으로 수행하여 객체 적응적인(object-adapted) 빔포밍이 수행될 수 있는 웨어러블 장치가 제공될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 외부 객체(예: 차량)의 접근이 식별된 후 웨어러블 장치를 착용한 사용자가 외부 객체를 향하여 회전(예: 시선을 이동)하는 경우, 외부 객체에 대응하는 알림(예: 외부 객체로부터 발생되는 사운드 신호)을 증폭시켜 출력함으로써, 웨어러블 장치를 착용한 사용자에게 위험 요소의 식별을 보다 용이하게 하도록 하게 할 수 있는 웨어러블 장치가 제공될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 외부 객체(예: 차량)에 대응하는(예: 외부 객체와 상대적으로 가까운) 적어도 하나의 마이크를 활성화함으로써 웨어러블 장치의 소모 전류를 최적화(예: 최소화) 할 수 있는 웨어러블 장치가 제공될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 외부 객체(예: 차량)의 접근이 식별된 후 웨어러블 장치를 착용한 사용자가 외부 객체를 향하여 회전(예: 시선을 이동)하는 경우에도, 외부 객체에 대한 빔포밍을 연속적으로 수행하여 객체 적응적인(object-adapted) 빔포밍이 수행될 수 있는 웨어러블 장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 외부 객체(예: 차량)의 접근이 식별된 후 웨어러블 장치를 착용한 사용자가 외부 객체를 향하여 회전(예: 시선을 이동)하는 경우, 외부 객체에 대응하는 알림(예: 외부 객체로부터 발생되는 사운드 신호)을 증폭시켜 출력함으로써, 웨어러블 장치를 착용한 사용자에게 위험 요소의 식별을 보다 용이하게 하도록 하게 할 수 있는 웨어러블 장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 복수의 마이크로폰들, 디스플레이 모듈, 적어도 하나의 스피커, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 복수의 마이크로폰들 중 적어도 하나의 마이크로폰을 이용하여, 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 주변에 위치하는 적어도 하나의 객체에 대해 빔포밍을 수행하고, 상기 빔포밍의 수행에 기반하여, 상기 적어도 하나의 스피커 및/또는 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 객체에 대응하는 알림을 출력하고, 상기 복수의 객체들 중 어느 하나의 객체를 향하도록 회전하는 상기 사용자의 움직임을 식별하고, 상기 움직임의 식별에 기반하여, 상기 적어도 하나의 스피커 또는 상기 디스플레이 모듈을 통해, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 상기 빔포밍을 유지하면서 상기 적어도 하나의 객체에 대응하는 상기 알림을 강조하여(highlighting) 출력하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치를 제어하는 방법은, 상기 웨어러블 장치의 복수의 마이크로폰들 중 적어도 하나의 마이크로폰을 이용하여, 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 주변에 위치하는 적어도 하나의 객체에 대해 빔포밍을 수행하는 동작과, 상기 빔포밍의 수행에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 적어도 하나의 스피커 및/또는 상기 웨어러블 장치의 디스플레이 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 객체에 대응하는 알림을 출력하는 동작과, 상기 복수의 객체들 중 어느 하나의 객체를 향하도록 회전하는 상기 사용자의 움직임을 식별하는 동작과, 및 상기 움직임의 식별에 기반하여, 상기 적어도 하나의 스피커 또는 상기 디스플레이 모듈을 통해, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 상기 빔포밍을 유지하면서 상기 적어도 하나의 객체에 대응하는 상기 알림을 강조하여(highlighting) 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 외부 객체(예: 차량)의 접근이 식별된 후 웨어러블 장치를 착용한 사용자가 외부 객체를 향하여 회전(예: 시선을 이동)하는 경우에도, 외부 객체에 대한 빔포밍을 연속적으로 수행하여 객체 적응적인(object-adapted) 빔포밍이 수행될 수 있는 웨어러블 장치가 제공될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 외부 객체(예: 차량)의 접근이 식별된 후 웨어러블 장치를 착용한 사용자가 외부 객체를 향하여 회전(예: 시선을 이동)하는 경우, 외부 객체에 대응하는 알림(예: 외부 객체로부터 발생되는 사운드 신호)을 증폭시켜 출력함으로써, 웨어러블 장치를 착용한 사용자에게 위험 요소의 식별을 보다 용이하게 하도록 하게 할 수 있는 웨어러블 장치가 제공될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 외부 객체(예: 차량)에 대응하는(예: 외부 객체와 상대적으로 가까운) 적어도 하나의 마이크를 활성화함으로써 웨어러블 장치의 소모 전류를 최적화(예: 최소화) 할 수 있는 웨어러블 장치가 제공될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 효과는 상기 기술된 효과로 제한되지 아니하며, 다양한 효과가 본 문서 상에 내재되어 있음은 통상의 기술자에게 명백하다.
도 1은, 본 문서의 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는, 본 문서의 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(예: 전자 장치)의 사시도이다.
도 2b는, 본 문서의 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(예: 전자 장치)의 내부 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2c는, 본 문서의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치(예: 전자 장치)의 분해 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치(예: 전자 장치)의 전면 및 후면을 나타내는 도면이다.
도 4는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치를 착용한 사용자가 회전(예: 시선을 이동)한 경우, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량)에 대한 빔포밍을 유지하면서 적어도 하나의 외부 객체에 대한 알림을 강조하여 출력하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 5는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 주변에 위치한 복수의 외부 객체들을 식별하고, 식별된 복수의 외부 객체들 각각에 대해서 빔포밍을 수행하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 6은, 본 문서의 일 실시예에 따른 복수의 외부 객체들에 대한 알림을 웨어러블 장치를 통해 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 7은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치를 착용한 사용자가 복수의 외부 객체들 중 어느 하나의 외부 객체를 향하여 회전(예: 시선을 이동)한 경우, 어느 하나의 외부 객체에 대한 빔포밍이 유지되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8a는, 본 문서의 일 실시예에 따른 어느 하나의 외부 객체에 대한 알림이 강조되어 사용자에게 제공되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8b 및 도 8c는, 본 문서의 일 실시예에 따른, 복수의 외부 객체들에 대한 다양한 타입의 알림들을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 9는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치를 착용한 사용자가 복수의 외부 객체들 중 어느 하나의 외부 객체를 향하여 회전(예: 시선을 이동)한 경우, 어느 하나의 외부 객체에 대한 빔포밍을 유지하기 위해 빔포밍을 수행 중인 마이크로폰들의 적어도 일부를 다른 마이크로폰으로 변경하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 10은, 본 문서의 일 실시예에 따른 복수의 마이크로폰들 중 일부의 마이크로폰들을 이용하여 특정한 외부 객체(예: 차량)에 대한 빔포밍을 수행하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 11은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치를 착용한 사용자가 특정한 각도(예: θ)만큼 회전한 경우, 특정한 외부 객체(예: 차량)에 대해서 수행 중인 빔포밍을 유지하기 위해, 빔포밍을 수행 중인 일부의 마이크로폰들 중 적어도 일부를 다른 마이크로폰으로 변경하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 12a, 도 12b 및 도 12c는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치를 착용한 사용자가 특정한 각도(예: θ)만큼 회전한 경우, 빔의 방향성을 유지하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 13은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치를 착용한 사용자가 특정한 외부 객체(예: 차량)를 향하여 회전(예: 시선을 이동)한 경우, VST(video see through) 모드로 전환하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 14는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 주변에 위치한 외부 객체로부터 발생되는 사운드 신호가 지정된 위험 그룹에 포함된 사운드 신호인지 여부에 기반하여 알림 타입을 결정하고, 결정된 알림 타입에 따라 알림을 사용자에게 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 15a 및 도 15b는, 본 문서의 일 실시예에 따른 제1 타입 알림과 제2 타입 알림을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 16은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치와 외부 전자 장치가 동작 가능하도록 연결되어 있는 경우에 적어도 하나의 외부 객체가 식별된 경우, 컨텐츠 사운드와 적어도 하나의 외부 객체로부터 발생되는 사운드를 함께 외부 전자 장치를 통해 출력하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 1은 본 문서의 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 2a는 본 문서의 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(200)의 사시도이다.
도 2b는 본 문서의 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치(200)의 내부 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2c는 본 문서의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치(200)의 분해 사시도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(200)의 사시도이다.
도 2a를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 안경 형태의 전자 장치로서, 사용자는 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태에서 주변의 사물이나 환경을 시각적으로 인지할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(200)는 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 제공할 수 있는 헤드 마운팅 장치(head mounting device, HMD) 또는 스마트 안경(smart glasses)일 수 있다. 도 2a의 웨어러블 장치(200)의 구성은 도 1의 전자 장치(101)의 구성과 전부 또는 일부가 동일할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)의 외관을 형성하는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 상기 하우징(210)은 웨어러블 장치(200)의 부품들이 배치될 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 하우징(210)은 렌즈 프레임(202), 및 적어도 하나의 착용 부재(203)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 사용자에게 시각적인 정보를 제공할 수 있는 표시 부재(201)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 표시 부재(201)는 렌즈 또는 제2 윈도우 부재, 디스플레이, 도파관 및/또는 터치 회로가 장착된 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 부재(201)는 투명 또는 반투명하게 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 부재(201)는 반투명 재질의 글래스 또는 착색 농도가 조절됨에 따라 빛의 투과율이 조절될 수 있는 윈도우 부재를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 부재(201)는 한 쌍으로 제공되어, 웨어러블 장치(200)가 사용자 신체에 착용된 상태에서, 사용자의 좌안과 우안에 각각 대응하게 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 렌즈 프레임(202)은 표시 부재(201)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 프레임(202)은 표시 부재(201)의 가장자리의 적어도 일부를 둘러쌀 수 있다. 일 실시예에 따르면, 렌즈 프레임(202)은 표시 부재(201) 중 적어도 하나를 사용자의 눈에 상응하게 위치시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 렌즈 프레임(202)은 일반적인 안경 구조의 림(rim)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 렌즈 프레임(202)은 표시 부재(201)를 둘러싸는 적어도 하나의 폐곡선을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 착용 부재(203)는 렌즈 프레임(202)에서 연장될 수 있다. 예를 들어, 착용 부재(203)는 렌즈 프레임(202)의 단부에서 연장되고, 렌즈 프레임(202)과 함께, 사용자의 신체(예: 귀)에 지지 또는 위치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 착용 부재(203)는 힌지 구조(229)를 통해 렌즈 프레임(202)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 착용 부재(203)는 사용자의 신체와 대면하도록 구성된 내 측면(231c) 및 상기 내 측면의 반대인 외 측면(231d)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 착용 부재(203)를 렌즈 프레임(202)에 대하여 접을 수 있도록 구성된 힌지 구조(229)를 포함할 수 있다. 상기 힌지 구조(229)는 렌즈 프레임(202)과 착용 부재(203) 사이에 배치될 수 있다. 웨어러블 장치(200)를 착용하지 않은 상태에서, 사용자는 착용 부재(203)를 렌즈 프레임(202)에 대하여 일부가 중첩하도록 접어 휴대 또는 보관할 수 있다.
도 2b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치의 내부 구성을 설명하기 위한 사시도이다. 도 2c는 본 개시의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 분해 사시도이다.
도 2b 및 도 2c를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 하우징(210)에 수용된 부품들(예: 적어도 하나의 회로 기판(241)(예: PCB(printed circuit board), PBA(printed board assembly), FPCB(flexible PCB) 또는 RFPCB(rigid-flexible PCB)), 적어도 하나의 배터리(243), 적어도 하나의 스피커 모듈(245), 적어도 하나의 전원 전달 구조(246), 및 카메라 모듈(250))을 포함할 수 있다. 도 2b의 하우징(210)의 구성은 도 2a의 표시 부재(201), 렌즈 프레임(202), 착용 부재(203), 및 힌지 구조(229)의 구성과 전부 또는 일부가 동일할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 카메라 모듈(250)(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 이용하여 사용자가 바라보는 또는 웨어러블 장치(200)가 지향하는 방향(예: -Y 방향)의 사물이나 환경에 관한 시각적인 이미지를 획득 및/또는 인지하고, 네트워크(예: 도 1의 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199))를 통해 외부의 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102, 104) 또는 서버(108))로부터 사물 또는 환경에 관한 정보를 제공받을 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 장치(200)는 제공받은 사물이나 환경에 관한 정보를 음향 또는 시각적인 형태로 사용자에게 제공할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 제공받은 사물이나 환경에 관한 정보를 디스플레이 모듈(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))을 이용하여 시각적인 형태로 표시 부재(201)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(200)는 사물이나 환경에 관한 정보를 시각적인 형태로 구현하고 사용자 주변 환경의 실제 이미지와 조합함으로써, 웨어러블 장치(200)는 증강 현실(augmented reality)을 구현할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 표시 부재(201)는 외부의 빛이 입사되는 방향(예: -Y 방향)을 향하는 제1 면(F1) 및 상기 제1 면(F1)의 반대 방향(예: +Y 방향)을 향하는 제2 면(F2)을 포함할 수 있다. 사용자가 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태에서, 제1 면(F1)을 통해 입사된 빛 또는 이미지의 적어도 일부는 사용자의 좌안 및/또는 우안과 마주보게 배치된 표시 부재(201)의 제2 면(F2)을 통과하여 사용자의 좌안 및/또는 우안으로 입사될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 렌즈 프레임(202)은 적어도 둘 이상의 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들면, 렌즈 프레임(202)은 제1 프레임(202a) 및 제2 프레임(202b)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(200)를 사용자가 착용할 때, 제1 프레임(202a)은 사용자의 안면과 대면하는 부분의 프레임이고, 제2 프레임(202b)은 제1 프레임(202a)에 대하여 사용자가 바라보는 시선 방향(예: -Y 방향)으로 이격된 렌즈 프레임(202)의 일부일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 광 출력 모듈(211)은 사용자에게 이미지 및/또는 영상을 제공할 수 있다. 예를 들어, 광 출력 모듈(211)은 영상을 출력할 수 있는 디스플레이 패널(미도시), 및 사용자의 눈에 대응되고, 상기 영상을 표시 부재(201)로 가이드하는 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 광 출력 모듈(211)의 렌즈를 통해 광 출력 모듈(211)의 디스플레이 패널로부터 출력된 영상을 획득할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 광 출력 모듈(211)은, 다양한 정보를 표시하도록 구성된 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 광 출력 모듈(211)은 액정 표시 장치(liquid crystal display, LCD), 디지털 미러 표시 장치(digital mirror device, DMD), 실리콘 액정 표시 장치(liquid crystal on silicon, LCoS), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode, OLED) 또는 마이크로 엘이디(micro light emitting diode, micro LED) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광 출력 모듈(211) 및/또는 표시 부재(201)가, LCD, DMD, 또는 LCoS 중 하나를 포함하는 경우, 웨어러블 장치(200)는 광 출력 모듈(211) 및/또는 표시 부재(201)의 디스플레이 영역으로 빛을 조사하는 광원을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 광 출력 모듈(211) 및/또는 표시 부재(201)가 OLED, 또는 micro LED 중 하나를 포함하는 경우, 웨어러블 장치(200)는 별도의 광원을 포함하지 않고 사용자에게 가상영상을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 광 출력 모듈(211)의 적어도 일부는 하우징(210) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 광 출력 모듈(211)은 사용자의 오른쪽 눈 및 왼쪽 눈에 각각 대응되도록 착용 부재(203) 또는 렌즈 프레임(202)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광 출력 모듈(211)은 표시 부재(201)와 연결되고, 표시 부재(201)를 통하여 사용자에게 영상을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 회로 기판(241)은 웨어러블 장치(200)의 구동을 위한 부품들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 회로 기판(241)은 적어도 하나의 직접회로 칩(integrated circuit chip)을 포함할 수 있으며, 도 1의 프로세서(120), 메모리(130), 전력 관리 모듈(188), 또는 통신 모듈(190) 중 적어도 하나는 상기 직접회로 칩에 제공될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(241)은 하우징(210)의 착용 부재(203) 내에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(241)은 전원 전달 구조(246)를 통하여 배터리(243)와 전기적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(241)은 가요성 인쇄회로기판(205)와 연결되고, 가요성 인쇄회로기판(205)을 통하여 전자 장치의 전자 부품들(예: 광 출력 모듈(211), 카메라 모듈(250), 발광부에 전기 신호를 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(241)은 인터포저를 포함하는 회로 기판일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 가요성 인쇄회로 기판(205)은 회로 기판(241)으로부터 힌지 구조(229)를 가로질러 렌즈 프레임(202)의 내부로 연장될 수 있으며, 렌즈 프레임(202)의 내부에서 표시 부재(201) 둘레의 적어도 일부에 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 배터리(243)(예: 도 1의 배터리(189))는 웨어러블 장치(200)의 부품(예: 광 출력 모듈(211), 회로 기판(241), 스피커 모듈(245), 마이크 모듈(247), 및 카메라 모듈(250))과 전기적으로 연결될 수 있고, 웨어러블 장치(200)의 부품들에게 전력을 공급할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 배터리(243)의 적어도 일부는 착용 부재(203)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(243)는 착용 부재(203)의 단부(203a, 203b)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 배터리(243)는 착용 부재(203)의 제1 단부(203a)에 배치된 제1 배터리(243a) 및 제2 단부(203b)에 배치된 제2 배터리(243b)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 스피커 모듈(245)(예: 도 1의 오디오 모듈(170) 또는 음향 출력 모듈(155))은 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 상기 스피커 모듈(245)의 적어도 일부는 하우징(210)의 착용 부재(203) 내에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 스피커 모듈(245)은 사용자의 귀에 대응되도록 착용 부재(203) 내에 위치할 수 있다. 예를 들어, 스피커 모듈(245)은 회로 기판(241)과 배터리(243) 사이에 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전원 전달 구조(246)는 배터리(243)의 전력을 웨어러블 장치(200)의 전자 부품(예: 광 출력 모듈(211))으로 전달할 수 있다. 예를 들어, 전원 전달 구조(246)는, 배터리(243) 및/또는 회로기판(241)과 전기적으로 연결되고, 회로기판(241)은 전원 전달 구조(246)를 통해 수신한 전력을 광 출력 모듈(211)로 전달 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전원 전달 구조(246)는 스피커 모듈(245)을 지나 회로기판(241)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(200)를 측면(예: Z축 방향)에서 바라볼 때, 전원 전달 구조(246)는 스피커 모듈(245)과 적어도 일부 중첩될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전원 전달 구조(246)는 전력을 전달할 수 있는 구성일 수 있다. 예를 들어, 전원 전달 구조(246)는 가요성 인쇄회로기판 또는 와이어를 포함할 수 있다. 예를 들면, 와이어는 복수의 케이블들(미도시)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전원 전달 구조(246)의 형태는 케이블의 개수 및/또는 종류를 고려하여 다양하게 변형될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 마이크 모듈(247)(예: 도 1의 입력 모듈(150) 및/또는 오디오 모듈(170))은 소리를 전기 신호로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 마이크 모듈(247)은 렌즈 프레임(202)의 적어도 일부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 마이크 모듈(247)은 웨어러블 장치(200)의 하단(예: -X축을 향하는 방향) 및/또는 상단(예: X축을 향하는 방향)에 배치될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 적어도 하나의 마이크 모듈(247)에서 획득된 음성 정보(예: 소리)를 이용하여 사용자의 음성을 보다 명확하게 인식할 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(200)는 획득된 음성 정보 및/또는 추가 정보(예: 사용자의 피부와 뼈의 저주파 진동)에 기반하여, 음성 정보와 주변 잡음을 구별할 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(200)는, 사용자의 음성을 명확하게 인식할 수 있고, 주변 소음을 줄여주는 기능(예: 노이즈 캔슬링)을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 마이크 모듈(247)은 빔포밍을 수행하기 위하여 복수 개의 마이크 모듈(247)을 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 마이크 모듈(247)은, 무지향성 또는 지향성 마이크를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라 모듈(250)은 정지 영상 및/또는 동영상을 촬영할 수 있다. 상기 카메라 모듈(250)은 렌즈, 적어도 하나의 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서 또는 플래시 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(250)은 렌즈 프레임(202) 내에 배치되고, 표시 부재(201)의 주위에 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라 모듈(250)은 적어도 하나의 제1 카메라 모듈(251)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251)은 사용자의 눈(예: 동공(pupil)) 또는 시선의 궤적을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(251)은 발광부가 사용자의 눈으로 방사한 빛의 반사 패턴을 촬영할 수 있다. 예를 들면, 발광부(330)는, 제1 카메라 모듈(251)을 이용한 시선의 궤적의 추적을 위한 적외선 대역의 빛을 방사할 수 있다. 예를 들어, 발광부(330)는 IR LED를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 표시 부재(201)에 투영되는 가상영상이 사용자의 눈동자가 응시하는 방향에 대응되도록 상기 가상영상의 위치를 조정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251)은 글로벌 셔터(GS) 방식의 카메라를 포함할 수 있고, 동일 규격, 및 성능의 복수개의 제1 카메라 모듈(251)들을 이용하여 사용자의 눈 또는 시선의 궤적을 추적할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251)은, 사용자의 눈 또는 시선의 궤적과 관련된 정보(예: 궤적 정보)를 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))로 주기적으로 또는 비주기적으로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251)은 상기 궤적 정보에 기반하여, 사용자 시선이 변경되었음을 감지(예: 머리가 움직이지 않는 상태에서 눈이 기준치 이상 이동)하였을 때, 궤적 정보를 프로세서로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈(250)은 제2 카메라 모듈(253)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 카메라 모듈(253)은 외부의 이미지를 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 카메라 모듈(253)은 글로벌 셔터 방식 또는 롤링 셔터(rolling shutter, RS) 방식의 카메라일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 카메라 모듈(253)은 제2 프레임(202b)에 형성된 제2 광학 홀(223)을 통해 외부의 이미지를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 모듈(253)은, 고해상도의 컬러 카메라를 포함할 수 있으며, HR(high resolution) 또는 PV(photo video) 카메라일 수 있다. 또한, 제2 카메라 모듈(253)은, 자동 초점 기능(auto focus, AF)과 이미지 안정화 기능(optical image stabilizer, OIS)을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 제2 카메라 모듈(253)과 인접하도록 위치한 플래시(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 플래시(미도시)는 제2 카메라 모듈(253)의 외부 이미지 획득 시, 웨어러블 장치(200) 주변의 밝기(예: 조도)를 증대시키기 위한 광을 제공할 수 있으며, 어두운 환경, 다양한 광원의 혼입, 및/또는 빛의 반사로 인한 이미지 획득의 어려움을 감소시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라 모듈(250)은 적어도 하나의 제3 카메라 모듈(255)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 카메라 모듈(255)은 렌즈 프레임(202)에 형성된 제1 광학 홀(221)을 통해 사용자의 동작을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 제3 카메라 모듈(255)은 사용자의 제스처(예: 손동작)를 촬영할 수 있다. 상기 제3 카메라 모듈(255) 및/또는 제1 광학 홀(221)은 렌즈 프레임(202)(예: 제 2 프레임(202b))의 양 측단, 예를 들어, X 방향에서 렌즈 프레임(202)(예: 제 2 프레임(202b))의 양 단부에 각각 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 카메라 모듈(255)은 글로벌 셔터(global shutter, GS) 방식의 카메라일 수 있다. 예를 들면, 제3 카메라 모듈(255)은, 3DoF(degrees of freedom, 자유도), 또는 6DoF를 지원하는 카메라로 360도 공간(예: 전 방향), 위치 인식 및/또는 이동 인식을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 카메라 모듈(255)은, 스테레오 카메라로 동일 규격, 및 성능의 복수개의 글로벌 셔터 방식의 카메라를 이용하여 이동 경로 추적 기능(simultaneous localization and mapping, SLAM) 및 사용자 움직임 인식 기능을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 카메라 모듈(255)은 IR(infrared) 카메라(예: TOF(time of flight) camera, 또는 structured light camera)를 포함할 수 있다. 예를 들어, IR 카메라는 피사체와의 거리를 감지하기 위한 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176)) 의 적어도 일부로 동작될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251) 또는 제3 카메라 모듈(255) 중 적어도 하나는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176)) (예: Lidar 센서)로 대체될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈은, VCSEL(vertical cavity surface emitting laser), 적외선 센서, 및/또는 포토 다이오드(photodiode) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 포토 다이오드는 PIN(positive intrinsic negative) 포토 다이오드, 또는 APD(avalanche photo diode)를 포함할 수 있다. 상기 포토 다이오드는, 포토 디텍터(photo detector), 또는 포토 센서로 일컬어 질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251), 제2 카메라 모듈(253) 또는 제3 카메라 모듈(255) 중 적어도 하나는, 복수의 카메라 모듈들(미도시)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제2 카메라 모듈(253)은 복수의 렌즈들(예: 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들로 구성되어 웨어러블 장치(200)의 한 면(예: -Y축을 향하는 면)에 배치될 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(200)는 각각 다른 속성(예: 화각) 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈들을 포함할 수 있고, 사용자의 선택 및/또는 궤적 정보에 기반하여, 카메라 모듈의 화각을 변경하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 제스처 센서, 자이로 센서, 또는 가속도 센서 중 적어도 하나를 이용하여 획득한 웨어러블 장치(200)의 정보 및 제1 카메라 모듈(251)을 이용하여 획득한 사용자의 동작(예: 웨어러블 장치(200)에 대한 사용자 신체의 접근)을 이용하여, 웨어러블 장치(200)의 움직임 및/또는 사용자의 움직임을 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 서술된 센서 이외에 자기장 및 자력션을 이용하여 방위를 측정할 수 있는 자기(지자기) 센서, 및/또는 자기장의 세기를 이용하여 움직임 정보(예: 이동 방향 또는 이동 거리)를 획득할 수 있는 홀 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로세서는 자기(지자기) 센서, 및/또는 홀 센서로부터 획득된 정보에 기반하여, 웨어러블 장치(200)의 움직임 및/또는 사용자의 움직임을 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면(미도시), 웨어러블 장치(200)는 사용자와의 상호 작용이 가능한 입력 기능(예: 터치, 및/또는 압력 감지 기능)을 수행할 수 있다. 예를 들면, 터치 및/또는 압력 감지 기능을 수행하도록 구성된 구성 요소(예: 터치 센서, 및/또는 압력 센서)가 착용 부재(203)의 적어도 일부에 배치될 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 상기 구성 요소를 통해 획득된 정보에 기반하여 표시 부재(201)를 통해 출력되는 가상영상을 제어할 수 있다. 예를 들어, 터치 및/또는 압력 감지 기능과 관련된 센서는 저항막 방식(resistive type), 정전 용량 방식(capacitive type), 전자기 유도형(electro-magnetic type, EM), 또는 광 감지 방식(optical type)과 같은 다양한 방식으로 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 터치 및/또는 압력 감지 기능을 수행하도록 구성된 구성 요소는 도 1의 입력 모듈(150)의 구성과 전부 또는 일부 동일할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 렌즈 프레임(202)의 내부 공간에 배치되고, 렌즈 프레임(202)의 강성 보다 높은 강성을 가지도록 형성된 보강 부재(260)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 렌즈 구조(270)를 포함할 수 있다. 상기 렌즈 구조(270)는 빛의 적어도 일부를 굴절시킬 수 있다. 예를 들어, 렌즈 구조(270)는 굴절력을 가진 도수 렌즈(prescription lens)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 렌즈 구조(270)는 표시 부재(201)의 제2 윈도우 부재의 후방(예: +Y 방향)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 구조(270)는 표시 부재(201) 와 사용자의 눈 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 구조(270)는 표시 부재와 대면할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 하우징(210)은 힌지 구조(229)의 일부분을 은폐할 수 있는 힌지 커버(227)를 포함할 수 있다. 상기 힌지 구조(229)의 다른 일부분은 후술할 내측 케이스(231)와 외측 케이스(233) 사이로 수용 또는 은폐될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 착용 부재(203)는 내측 케이스(231)와 외측 케이스(233)를 포함할 수 있다. 내측 케이스(231)는, 예를 들면, 사용자의 신체와 대면하거나 사용자의 신체에 직접 접촉하도록 구성된 케이스로서, 열 전도율이 낮은 물질, 예를 들면, 합성수지로 제작될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 내측 케이스(231)는 사용자의 신체와 대면하는 내 측면(예: 도 2a의 내 측면(231c))을 포함할 수 있다. 외측 케이스(233)는, 예를 들면, 적어도 부분적으로 열을 전달할 수 있는 물질(예: 금속 물질)을 포함하며, 내측 케이스(231)와 마주보게 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외측 케이스(233)는 상기 내 측면(231c)의 반대인 외 측면(예: 도 2a의 외 측면(231d))을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 회로 기판(241) 또는 스피커 모듈(245) 중 적어도 하나는 착용 부재(203) 내에서 배터리(243)와 분리된 공간에 수용될 수 있다. 도시된 실시예에서, 내측 케이스(231)는 회로 기판(241)이나 스피커 모듈(245)을 포함하는 제1 케이스(231a)와, 배터리(243)를 수용하는 제2 케이스(231b)를 포함할 수 있으며, 외측 케이스(233)는 제1 케이스(231a)와 마주보게 결합하는 제3 케이스(233a)와, 제2 케이스(231b)와 마주보게 결합하는 제4 케이스(233b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 케이스(231a)와 제3 케이스(233a)가 결합(이하, '제1 케이스 부분(231a, 233a)')하여 회로 기판(241) 및/또는 스피커 모듈(245)을 수용할 수 있고, 제2 케이스(231b)와 제4 케이스(233b)가 결합(이하, '제2 케이스 부분(231b, 233b)')하여 배터리(243)를 수용할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 케이스 부분(231a, 233a)은 힌지 구조(229)를 통해 렌즈 프레임(202)에 회동 가능하게 결합하며, 제 2 케이스 부분(231b, 233b)은 연결 부재(235)를 통해 제1 케이스 부분(231a, 233a)의 단부에 연결 또는 장착될 수 있다. 어떤 실시예에서, 연결 부재(235) 중, 사용자 신체에 접촉하는 부분은 열 전도율이 낮은 물질, 예를 들면, 실리콘(silicone), 폴리우레탄(polyurethane)이나 고무와 같은 탄성체 재질로 제작될 수 있으며, 사용자 신체에 접촉하지 않는 부분은 열 전도율이 높은 물질(예: 금속 물질)로 제작될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(241)이나 배터리(243)에서 열이 발생될 때, 연결 부재(235)는 사용자 신체에 접하는 부분으로 열이 전달되는 것을 차단하고, 사용자 신체와 접촉하지 않는 부분을 통해 열을 분산 또는 방출시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 부재(235) 중 사용자 신체와 접촉하게 구성된 부분은 내측 케이스(231)의 일부로서 해석될 수 있으며, 연결 부재(235) 중 사용자 신체와 접촉하지 않는 부분은 외측 케이스(233)의 일부로서 해석될 수 있다. 일 실시예에 따르면(미도시), 제1 케이스(231a)와 제2 케이스(231b)는 연결 부재(235) 없이 일체형으로 구성되고, 제3 케이스(233a)와 제4 케이스(233b)는 연결 부재(235) 없이 일체형으로 구성될 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 도시된 구성요소 외에 다른 구성요소(예: 도 1의 안테나 모듈(197))를 더 포함할 수 있으며, 통신 모듈(190)을 이용하여, 네트워크(예: 도 1의 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199))를 통해 외부의 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102, 104) 또는 서버(108))로부터 사물 또는 환경에 관한 정보를 제공받을 수 있다.
도 2a 내지 도 2c에서는 웨어러블 장치(200)에 대해서만 도시 및 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 도 2a 내지 도 2c에 도시된 웨어러블 장치(200)의 일부 구성은 스마트폰, 태블릿 PC와 같은 전자 장치에도 포함될 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치(101)의 전면 및 후면을 나타내는 도면이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 일 실시예에서, 하우징의 제 1 면(310) 상에는 웨어러블 전자 장치(101)의 주변 환경과 관련된 정보를 획득하기 위한 카메라 모듈들(311, 312, 313, 314, 315, 316) 및/또는 뎁스 센서(317) 가 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 카메라 모듈들(311, 312)은, 웨어러블 전자 장치 주변 환경과 관련된 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 카메라 모듈들(313, 314, 315, 316)은, 웨어러블 전자 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 이미지를 획득할 수 있다. 카메라 모듈들(313, 314, 315, 316)을 통하여 획득된 이미지는, SLAM(simultaneous localization and mapping), 6DoF(6 degrees of freedom), 3DoF(3 degrees of freedom), 피사체 인식, 및/또는 트래킹에 이용될 수 있으며, 사용자의 손을 인식 및/또는 트래킹하여 웨어러블 전자 장치의 입력으로 이용할 수 있다.
일 실시예에서, 뎁스(depth) 센서(317)는, 신호를 송신하고 피사체로부터 반사되는 신호를 수신하도록 구성될 수 있으며, TOF(time of flight)와 같이 물체와의 거리 확인을 위한 용도로 사용될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 하우징의 제 2 면(320) 상에는 얼굴 인식용 카메라 모듈(325, 326,) 및/또는 디스플레이(321)(및/또는 렌즈)가 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이에 인접한 얼굴 인식용 카메라 모듈(325, 326)은 사용자의 얼굴을 인식하기 위한 용도로 사용되거나, 사용자의 양 눈들을 인식 및/또는 트래킹할 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이(321)(및/또는 렌즈)는, 웨어러블 전자 장치(101)의 제 2 면(320)에 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 웨어러블 전자 장치(101)는, 복수의 카메라 모듈들(313, 314, 315, 316) 중에서, 카메라 모듈들(315, 316)을 포함하지 않을 수 있다. 도 3a 및 도 3b에 도시하지는 않았지만, 웨어러블 전자 장치(101)는, 도 2에 도시된 구성들 중 적어도 하나의 구성을 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른, 웨어러블 전자 장치(101)는 사용자의 머리에 착용되기 위한 폼 팩터를 가질 수 있다. 웨어러블 전자 장치(101)는 사용자의 신체 부위 상에 고정되기 위한 스트랩, 및/또는 착용 부재(예, 도 2의 착용 부재(203)를 더 포함할 수 있다. 웨어러블 전자 장치(101)는, 상기 사용자의 머리에 착용된 상태 내에서, 증강 현실, 가상 현실, 및/또는 혼합 현실에 기반하는 사용자 경험을 제공할 수 있다.
도 4는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자가 회전(예: 시선을 이동)한 경우, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))에 대한 빔포밍을 유지하면서 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))에 대한 알림을 강조하여 출력하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 동작 410에서, 복수의 마이크로폰들(예: 마이크 모듈(247)) 중 적어도 하나의 마이크로폰(예: 제1 마이크로폰(247a) 및 제2 마이크로폰(247b))을 이용하여, 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(500)의 사용자의 주변에 위치하는 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520), 낙하물(530))에 대해 빔포밍을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(500)의 주변을 촬영할 수 있는 적어도 하나의 카메라(예: 제2 카메라 모듈(253))에 의하여 촬영된 영상을 분석(예: 외부 객체의 형상을 웨어러블 장치(200)에 저장된 형상과 비교)하여 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(500)의 사용자의 주변에 위치하는 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))를 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))는 사용자(500)에 의하여 지정되어 있을 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))를 지정하기 위한, 다양한 객체들의 타입을 포함하는 사용자 인터페이스(예: 화면)를 제공할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 사용자 인터페이스(예: 화면)에 대한 사용자 입력에 기반하여, 식별의 대상이 되는 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))를 결정할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))로부터 발생되는 사운드 신호에 기반하여 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))를 식별(예: 빔포밍을 수행하기 위한 대상이 되는 객체로 결정)할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 저장된 또는 학습된 사운드 신호와 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))로부터 발생되는 사운드 신호를 비교할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 사운드 신호를 비교함으로써 외부 객체의 타입을 결정(예: 외부 객체가 어떠한 객체인지를 식별)할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(251))을 통해 식별된 사용자(500)의 시선을 기반으로 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))를 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 사용자(500)가 지정된 시간 이상으로 특정한 객체를 응시하고 있는 경우, 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(253))에 의하여 촬영된 영상을 기반으로 사용자(500)가 응시하고 있는 객체의 타입을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 사용자(500)가 지정된 시간 이상으로 응시하고 있는 객체를 빔포밍을 수행할 대상 객체로서 결정할 수도 있다.
도 5는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자의 주변에 위치한 복수의 외부 객체들(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))을 식별하고, 식별된 복수의 외부 객체들(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530)) 각각에 대해서 빔포밍을 수행하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 식별된 객체에 대해서(예: 식별된 객체를 향하여) 빔포밍을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 카메라(예: 제2 카메라 모듈(253))에 의하여 촬영된 영상을 기반으로 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))의 위치를 식별하고, 식별된 위치를 기반으로 마이크 모듈(247)(예: 제1 마이크로폰(247a), 제2 마이크로폰(247b), 제3 마이크로폰(247c), 제4 마이크로폰(247d), 제5 마이크로폰(247e), 제6 마이크로폰(247f), 제7 마이크로폰(247g), 제8 마이크로폰(247h) 및/또는 제9 마이크로폰(247i))을 통해 빔포밍을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))로부터 발생되는 사운드 신호를 향하여 마이크 모듈(247)(예: 제1 마이크로폰(247a), 제2 마이크로폰(247b), 제3 마이크로폰(247c), 제4 마이크로폰(247d), 제5 마이크로폰(247e), 제6 마이크로폰(247f), 제7 마이크로폰(247g), 제8 마이크로폰(247h) 및/또는 제9 마이크로폰(247i))을 통해 빔포밍을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 사용자(500)가 응시하고 있는 시선에 위치하는 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))에 대해서 마이크 모듈(247)(예: 제1 마이크로폰(247a), 제2 마이크로폰(247b), 제3 마이크로폰(247c), 제4 마이크로폰(247d), 제5 마이크로폰(247e), 제6 마이크로폰(247f), 제7 마이크로폰(247g), 제8 마이크로폰(247h) 및/또는 제9 마이크로폰(247i))을 통해 빔포밍을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))가 위치하는 방향에 배치된 적어도 하나의 마이크로폰을 이용하여 빔포밍을 수행할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자(500)의 우측 후방에서 적어도 하나의 객체(예: 차량(510))가 위치함을 식별(예: 사용자를 향하여 접근)한 경우, 복수의 마이크로폰들(예: 제1 마이크로폰(247a), 제2 마이크로폰(247b), 제3 마이크로폰(247c), 제4 마이크로폰(247d), 제5 마이크로폰(247e), 제6 마이크로폰(247f), 제7 마이크로폰(247g), 제8 마이크로폰(247h) 및/또는 제9 마이크로폰(247i)) 중 우측에 배치된 일부의 마이크로폰들(예: 제7 마이크로폰(247g), 제8 마이크로폰(247h) 및/또는 제9 마이크로폰(247i))을 이용하여 빔포밍을 수행(예: 제1 빔 영역(510a)을 형성)할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자(500)의 좌측 전방에서 적어도 하나의 객체(예: 동물(520))가 위치함을 식별(예: 사용자를 향하여 접근)한 경우, 복수의 마이크로폰들(예: 제1 마이크로폰(247a), 제2 마이크로폰(247b), 제3 마이크로폰(247c), 제4 마이크로폰(247d), 제5 마이크로폰(247e), 제6 마이크로폰(247f), 제7 마이크로폰(247g), 제8 마이크로폰(247h) 및/또는 제9 마이크로폰(247i)) 중 좌측 전방에 배치된 일부의 마이크로폰들(예: 제2 마이크로폰(247b) 제3 마이크로폰(247c) 및/또는 제4 마이크로폰(247d))을 이용하여 빔포밍을 수행(예: 제2 빔 영역(520a)을 형성)할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자(500)의 좌측 방향에서 적어도 하나의 객체(예: 낙하물(530))가 위치함을 식별(예: 사용자(500) 주변에서 낙하)한 경우, 복수의 마이크로폰들(예: 제1 마이크로폰(247a), 제2 마이크로폰(247b) 제3 마이크로폰(247c), 제4 마이크로폰(247d), 제5 마이크로폰(247e), 제6 마이크로폰(247f), 제7 마이크로폰(247g), 제8 마이크로폰(247h) 및/또는 제9 마이크로폰(247i)) 중 좌측 방향에 배치된 일부의 마이크로폰들(예: 제1 마이크로폰(247a), 제2 마이크로폰(247b), 및/또는 제3 마이크로폰(247c))을 이용하여 빔포밍을 수행(예: 제3 빔 영역(530a)을 형성)할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))의 위치에 따라 빔포밍을 수행할 적어도 하나의 마이크로폰은 지정되어 있을 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따르면, 사용자(500) 주변의 영역을 분할하여 분할된 영역들 각각에 빔포밍을 수행할 적어도 하나의 마이크로폰이 매칭되어 있을 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 빔포밍을 수행할 적어도 하나의 마이크로폰은 사용자(500)에 의하여 지정될 수도 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 동작 420에서, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))에 대응하는 알림을 출력할 수 있다. 도 6은, 본 문서의 일 실시예에 따른 복수의 외부 객체들(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))에 대한 알림(예: 제1 시각적 알림(610), 제2 시각적 알림(620), 제3 시각적 알림(630), 청각적 알림(640) 및/또는 촉각적 알림)을 웨어러블 장치를 통해 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))에 대응하는 알림(예: 제1 시각적 알림(610), 제2 시각적 알림(620), 제3 시각적 알림(630), 및/또는 청각적 알림(640))으로서 가상 객체(예: 제1 시각적 알림(610), 제2 시각적 알림(620) 및/또는 제3 시각적 알림(630))를 제공하거나 청각적 알림(640)(예: 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))로부터 발생되는 사운드 신호 및/또는 외부 객체에 따라 지정된 알림)을 제공할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 가상 객체(예: 제1 시각적 알림(610), 제2 시각적 알림(620) 및/또는 제3 시각적 알림(630))를 제공하기 위하여 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211) 또는 디스플레이(321))을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 청각적 알림(640)을 제공하도록 스피커 모듈(245)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 청각적 알림(640)을 제공하는 경우, 식별된 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))로부터 발생되는 사운드 신호를 부각하기 위해, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))의 타입에 따라 특정한 주파수 대역을 강조하여(예: 볼륨을 증폭하여) 출력할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 특정한 외부 객체(예: 차량(510))의 경우에는 저역 주파수를 강조하여 출력할 수 있고, 사람의 음성인 경우에는 중/고역 주파수를 강조하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 강조된 주파수 대역 이외의 주파수 대역에 대해서는 약화하여(예: 볼륨을 감소하여) 출력할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 동작 430에서, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))를 향하도록 회전하는 웨어러블 장치(200)의 움직임(예: 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(500)의 움직임)을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(253))에 의하여 촬영된 영상 및/또는 스피커 모듈(245)을 통하여 획득된 사운드 신호의 방향을 기반으로 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))가 위치하는 방향(예: 제1 빔 영역(510a)이 형성된 방향)을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 자이로 센서 및/또는 가속도 센서)에 의하여 획득된 센싱 데이터를 이용하여 웨어러블 장치(200)의 회전 방향 및/또는 회전 각도를 식별할 수 있다. 또는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 마이크 모듈에 의하여 획득되는 사운드 신호의 방향을 기반으로 웨어러블 장치(200)의 회전 방향 및/또는 회전 각도를 식별할 수 있다. 이와 같은 정보(예: 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))가 위치하는 방향, 웨어러블 장치(200)의 회전 방향 및/또는 회전 각도)를 이용하여, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(500)가 어느 방향으로 회전하였는지(예: 어느 외부 객체가 위치한 방향으로 머리를 회전하였는지) 식별할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 동작 440에서, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))에 대한 빔포밍을 유지하면서, 적어도 하나의 객체(예: 차량(510))에 대한 알림(예: 제1 시각적 알림(610), 청각적 알림(640) 및/또는 촉각적 알림)을 강조하여 출력할 수 있다. 도 7은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(500)가 복수의 외부 객체들(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530)) 중 어느 하나의 외부 객체(예: 차량(510))를 향하여 회전(예: 시선을 이동)한 경우, 어느 하나의 외부 객체(예: 차량(510))에 대한 빔포밍이 유지되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 7을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 복수의 외부 객체들(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530)) 중 어느 하나의 외부 객체(예: 차량(510))를 향하여 회전(예: 시선을 이동)한 경우, 어느 하나의 외부 객체(예: 차량(510))에 대한 빔포빙을 강조(예: 제1 빔 영역(510a)을 확장) 할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 나머지 외부 객체들(예: 동물(520) 및/또는 낙하물(530))에 대한 빔포빙은 약화(예: 제2 빔 영역(520a) 및 제3 빔 영역(530a))을 축소)되거나 빔포밍이 수행되지 않을 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 빔포밍을 수행하는 마이크로폰을 추가하거나 제외함으로써 빔포빙을 강조(예: 제1 빔 영역(510a)을 확장) 또는 빔포빙을 약화(예: 제2 빔 영역(520a) 및 제3 빔 영역(530a))을 축소)할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 위험도에 기반하여 적어도 하나의 객체(예: 차량(510))에 대한 알림(예: 제1 시각적 알림(610), 청각적 알림(640) 및/또는 촉각적 알림)을 강조하여 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 위험도가 상대적으로 높은 적어도 하나의 객체(예: 차량(510) 및/또는 낙하물(530))에 대한 알림을 위험도가 상대적으로 낮은 적어도 하나의 객체(예: 동물(520))보다 더 강조되도록 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 위험도는 적어도 하나의 객체에 따라 레벨 별로 미리 지정되어 있을 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(200)의 회전에 따라 빔포밍이 유지되는 기능 또는 동작에 대해서는 도 9 내지 도 12c와 관련하여 더욱 상세하게 설명된다.
도 8a는, 본 문서의 일 실시예에 따른 어느 하나의 외부 객체(예: 차량(510))에 대한 알림(예: 제1 시각적 알림(610) 및/또는 청각적 알림(640))이 강조되어 사용자에게 제공되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 8b 및 도 8c는, 본 문서의 일 실시예에 따른, 복수의 외부 객체들(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))에 대한 다양한 타입의 알림들을 설명하기 위한 예시 도면들이다. 도 8a를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 어느 하나의 객체(예: 차량(510))에 대한 회전이 식별된 경우, 증강 현실 또는 가상 현실의 방식으로 가상 객체로서 사용자(500)에게 제공되는 알림(예: 제1 시각적 알림(610))의 크기를 확대하여 제공할 수 있다. 예를 들어, 나머지 외부 객체들(예: 동물(520) 및/또는 낙하물(530))에 대응하는 알림(예: 제2 시각적 알림(620) 및/또는 제3 시각적 알림(630))은 가상 객체로서 제공하지 않거나, 웨어러블 장치(200)의 회전이 식별되기 전에 보여지던 크기보다 축소하여 제공할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 어느 하나의 객체(예: 차량(510))에 대한 회전이 식별된 경우, 어느 하나의 객체(예: 차량(510))에 대응하는 청각적 알림(640)의 볼륨을 웨어러블 장치(200)의 회전이 식별되기 전에 출력되던 볼륨의 크기보다 증가시켜 출력할 수 있다. 예를 들어, 나머지 외부 객체들(예: 동물(520) 및/또는 낙하물(530))에 대응하는 청각적 알림(640)은 출력되지 않거나, 웨어러블 장치(200)의 회전이 식별되기 전에 보여지던 볼륨의 크기보다 축소되어 제공될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 어느 하나의 객체(예: 차량(510))에 대한 회전이 식별된 경우, 촉각적 알림의 세기를 웨어러블 장치(200)의 회전이 식별되기 전에 출력되던 촉각적 알림의 세기보다 증가시켜 출력할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 알림(예: 시각적 알림)은, 외부 객체들에 대응하는 형상으로서 제공될 수도 있다. 도 8b 및 도 8c를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 시각적 알림은, 가상 객체로서 사용자(500)에게 보여지는, 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(253))에 의하여 촬영된 영상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 영상의 시야각이 제1 시야각(예: 상대적으로 좁은 시야각)인 영상을 가상 객체로서 제공할 수도 있고, 영상의 시야각이 제2 시야각(예: 제1 시야각보다 넓은 시야각)인 영상을 가상 객체로서 제공할 수도 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(253))에 의하여 촬영된 영상에는, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510) 및/또는 동물(520))에 대응하는 영상이 포함될 수 있다.
도 4와 관련하여서는 설명의 편의상 웨어러블 장치(200)가 어느 하나의 외부 객체(예: 차량(510))을 향하여 회전하는 경우를 예시적으로 설명하였지만, 웨어러블 장치(200)가 복수의 외부 객체들을 향하여 회전하는 경우에도 도 4와 관련된 설명이 동일하게 적용될 수 있다.
도 9는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자가 복수의 외부 객체들(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530)) 중 어느 하나의 외부 객체(예: 차량(510))를 향하여 회전(예: 시선을 이동)한 경우, 어느 하나의 외부 객체(예: 차량(510))에 대한 빔포밍을 유지하기 위해 빔포밍을 수행 중인 마이크로폰들(예: 제1 마이크로폰(247a), 제2 마이크로폰(247b) 및/또는 제3 마이크로폰(247c))의 적어도 일부를 다른 마이크로폰(예: 제3 마이크로폰(247c), 제4 마이크로폰(247d), 제5 마이크로폰(247e), 제6 마이크로폰(247f) 및/또는 제7 마이크로폰(247g))으로 변경하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 9를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 910에서, 웨어러블 장치(200)의 회전 움직임을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(253))에 의하여 촬영된 영상 및/또는 스피커 모듈(245)을 통하여 획득된 사운드 신호의 방향을 기반으로 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))가 위치하는 방향(예: 제1 빔 영역(510a)이 형성된 방향)을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 자이로 센서 및/또는 가속도 센서)에 의하여 획득된 센싱 데이터를 이용하여 웨어러블 장치(200)의 회전 방향 및/또는 회전 각도를 식별할 수 있다. 또는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 마이크 모듈에 의하여 획득되는 사운드 신호의 방향을 기반으로 웨어러블 장치(200)의 회전 방향 및/또는 회전 각도를 식별할 수 있다. 이와 같은 정보(예: 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))가 위치하는 방향, 웨어러블 장치(200)의 회전 방향 및/또는 회전 각도)를 이용하여, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(500)가 어느 방향으로 회전하였는지(예: 어느 외부 객체가 위치한 방향으로 머리를 회전하였는지) 식별할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 920에서, 빔포밍의 방향이 유지되는 적어도 하나의 마이크로폰을 선택할 수 있다. 도 10은, 본 문서의 일 실시예에 따른 복수의 마이크로폰들(예: 제1 마이크로폰(247a), 제2 마이크로폰(247b), 제3 마이크로폰(247c), 제4 마이크로폰(247d), 제5 마이크로폰(247e), 제6 마이크로폰(247f), 제7 마이크로폰(247g), 제8 마이크로폰(247h) 및/또는 제9 마이크로폰(247i)) 중 일부의 마이크로폰들(예: 제1 마이크로폰(247a), 제2 마이크로폰(247b) 및/또는 제3 마이크로폰(247c))을 이용하여 특정한 외부 객체(예: 차량(510))에 대한 빔포밍을 수행하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다. 도 11은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(500)가 특정한 각도(예: θ)만큼 회전한 경우, 특정한 외부 객체(예: 차량(510))에 대해서 수행 중인 빔포밍을 유지하기 위해, 빔포밍을 수행 중인 일부의 마이크로폰들(예: 제1 마이크로폰(247a), 제2 마이크로폰(247b) 및/또는 제3 마이크로폰(247c)) 중 적어도 일부를 다른 마이크로폰들(예: 제3 마이크로폰(247c), 제4 마이크로폰(247d), 제5 마이크로폰(247e), 제6 마이크로폰(247f) 및/또는 제7 마이크로폰(247g))로 변경하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 12a 내지 도 12c는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(500)가 특정한 각도(예: θ)만큼 회전한 경우, 빔의 방향성을 유지하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))에 대한 빔포밍을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 외부 객체는 사용자(500)의 좌측 후방에 위치하고 있으므로, 웨어러블 장치(200)는, 좌측에 위치한 복수의 마이크로폰들(예: 제1 마이크로폰(247a), 제2 마이크로폰(247b) 및/또는 제3 마이크로폰(247c))을 이용하여 좌측 후방으로 빔포밍을 수행할 수 있다. 도 10에서는, 적어도 하나의 외부 객체에 대한 빔포밍에 따라 좌측 후방으로 빔 영역(1010)(예: 제1 빔 영역(510a))이 형성된 경우(예: 사용자(500)가 정면을 바라보고 있을 때를 기준으로 θ의 각도로 빔 영역(1010)이 형성된 경우)가 예시적으로 도시된다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 빔포빙을 수행하지 않는 나머지 마이크로폰들(예: 제3 마이크로폰(247c), 제4 마이크로폰(247d), 제5 마이크로폰(247e), 제6 마이크로폰(247f), 제7 마이크로폰(247g), 제8 마이크로폰(247h) 및/또는 제9 마이크로폰(247i))에 대해서는 저전력으로 동작하도록 제어하거나, 오프(예: 비활성화)할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 빔포빙을 수행하지 않는 나머지 마이크로폰들(예: 제3 마이크로폰(247c), 제4 마이크로폰(247d), 제5 마이크로폰(247e), 제6 마이크로폰(247f), 제7 마이크로폰(247g), 제8 마이크로폰(247h) 및/또는 제9 마이크로폰(247i))에 대해 인가되는 전압 또는 클럭을 제어(예: 감소)하여 빔포빙을 수행하지 않는 나머지 마이크로폰들이 저전력으로 동작하거나 또는 비활성화 되도록 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 마이크로폰으로 입력되는 동작 전압을 제어함으로써 적어도 하나의 마이크의 동작을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 마이크로폰으로 입력되는 입력 클럭을 제어함으로써 적어도 하나의 마이크의 동작을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 외부 장치로부터 적어도 하나의 마이크로폰으로 전송되는 제어 신호에 기반하여 적어도 하나의 마이크의 동작을 제어할 수 있다. 도 11을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(1010)는, 사용자(500)가 좌측 후방으로 회전(예: 시선을 이동)한 경우(예: 웨어러블 장치(200) 및/또는 사용자(500)가 정면을 바라보고 있을 때를 기준으로 θ의 각도만큼 회전한 경우), 회전된 각도를 보상하여 빔포밍을 수행할 적어도 하나의 마이크로폰을 선택할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 사용자(500)가 정면을 바라보고 있을 때를 기준으로 θ의 각도에 배치된 마이크로폰 및 사용자(500)가 정면을 바라보고 있을 때를 기준으로 θ의 각도에 배치된 마이크로폰의 주변에 배치된 적어도 하나의 마이크로폰을 이용하여 빔포밍의 수행을 유지할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 각도(예: θ)에 관한 정보를 획득하기 위하여 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 사용자(500)가 정면을 바라보고 있을 때를 기준으로, 빔포밍이 형성된 방향과 각각의 마이크로폰들이 이루는 각도를 식별(예: 연산)할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 식별된 각도(예: θ)를 기반으로 빔포밍을 유지할 적어도 하나의 마이크로폰을 선택함으로써 사용자(500)의 회전에 따른 회전 각도를 보상할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른, 사용자(500)가 정면을 바라보고 있을 때를 기준으로 θ의 각도에 배치된 마이크로폰(예: 제5 마이크로폰(247e))의 주변에 배치된 적어도 하나의 마이크로폰(예: 제3 마이크로폰(247c), 제4 마이크로폰(247d), 제6 마이크로폰(247f) 및/또는 제7 마이크로폰(247g))의 개수는 지정되어 있거나 사용자(500)의 선택에 의하여 결정될 수 있다.
도 12a를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 사용자(500)가 정면을 바라본 상태를 기준으로 좌측 방향으로 빔포밍을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 도 12a에서의 θ1은 실질적으로 90°일 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 제3 마이크로폰(247c) 및 제6 마이크로폰(247f)을 이용하여 사용자(500)가 정면을 바라본 상태를 기준으로 좌측 방향으로 빔포밍을 수행할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 제3 마이크로폰(247c) 및 제6 마이크로폰(247f)은 최고 출력 성능으로 동작될 수 있으며, 다른 나머지 마이크로폰들은 저전력으로 구동되거나 비활성화(예: 오프)될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 사용자의 회전 움직임을 보상하기 위하여, 형성된 빔 영역(1010)의 방향과 각각의 마이크로폰(예: 제5 마이크로폰(247e))이 이루는 각도를 식별(예: 연산)할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 도 12a에 도시된 바와 같이, 형성된 빔 영역(1010)의 방향과 특정한 마이크로폰(예: 제5 마이크로폰(247e))이 이루는 각도가 θ2(예: 20°)임을 식별할 수 있다. 도 12b를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 사용자(500)가 실질적으로(예: 지정된 오차 범위를 포함하여) θ2(예: 20°) 각도만큼 회전한 경우, 좌측 방향으로의 빔포밍을 유지하기 위하여 빔포밍을 수행하는 마이크로폰을 변경할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 빔포밍을 수행하는 마이크로폰을 제6 마이크로폰(247f)에서 제5 마이크로폰(247e)으로 변경하여 빔포밍을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 선택적으로, 제3 마이크로폰(247c), 제5 마이크로폰(247e) 및 제6 마이크로폰(247f)을 모두 사용하여 빔포밍을 수행할 수도 있다. 도 12c를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 사용자(500)가 실질적으로(예: 지정된 오차 범위를 포함하여) 90°만큼 회전한 경우, 좌측 방향으로의 빔포밍을 유지하기 위하여 빔포밍을 수행하는 마이크로폰을 변경(예: 추가)할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 좌측 방향으로의 빔포밍을 유지하기 위하여, 제1 마이크로폰(247a), 제3 마이크로폰(247c), 제4 마이크로폰(247d) 및 제6 마이크로폰(247f)을 이용하여 빔포밍을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 선택적으로, 모든 마이크로폰들(예: 제1 마이크로폰(247a), 제2 마이크로폰(247b), 제3 마이크로폰(247c), 제4 마이크로폰(247d), 제5 마이크로폰(247e) 및 제6 마이크로폰(247f))을 모두 사용하여 빔포밍을 수행할 수도 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 930에서, 동작 920에 따라 선택된 적어도 하나의 마이크로폰을 통해 빔포밍을 수행할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 사용자(500)가 실질적으로(예: 지정된 오차 범위를 포함하여) θ2(예: 20°) 각도만큼 회전한 경우, 빔포밍을 수행하는 마이크로폰을 제6 마이크로폰(247f)에서 제5 마이크로폰(247e)으로 변경하여 빔포밍을 수행할 수 있다. 이와 같은 본 문서의 기능 또는 동작에 따라 사용자(500)의 회전 움직임이 보상되어 사용자(500)의 회전(예: 시선의 이동)에도 불구하고 빔포밍이 수행되는 방향이 유지될 수 있다.
도 13은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(500)가 특정한 외부 객체(예: 차량)를 향하여 회전(예: 시선을 이동)한 경우, VST(video see through) 모드로 전환하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 13을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 동작 1310에서, 복수의 마이크로폰들(예: 마이크 모듈(247)) 중 적어도 하나의 마이크로폰(예: 제1 마이크로폰(247a) 및 제2 마이크로폰(247b))을 이용하여, 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(500)의 사용자의 주변에 위치하는 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520), 낙하물(530))에 대해 빔포밍을 수행할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 동작 1320에서, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))에 대응하는 알림을 출력할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 동작 1330에서, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))를 향하도록 회전하는 사용자(500)의 움직임을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 카메라 모듈(예: 제2 카메라 모듈(253))에 의하여 촬영된 영상 및/또는 스피커 모듈(245)을 통하여 획득된 사운드 신호의 방향을 기반으로 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))가 위치하는 방향(예: 제1 빔 영역(510a)이 형성된 방향)을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 자이로 센서 및/또는 가속도 센서)에 의하여 획득된 센싱 데이터를 이용하여 웨어러블 장치(200)의 회전 방향 및/또는 회전 각도를 식별할 수 있다. 또는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 마이크 모듈에 의하여 획득되는 사운드 신호의 방향을 기반으로 웨어러블 장치(200)의 회전 방향 및/또는 회전 각도를 식별할 수 있다. 이와 같은 정보(예: 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))가 위치하는 방향, 웨어러블 장치(200)의 회전 방향 및/또는 회전 각도)를 이용하여, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(500)가 어느 방향으로 회전하였는지(예: 어느 외부 객체가 위치한 방향으로 머리를 회전하였는지) 식별할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 동작 1430에서, VST(video see through) 모드를 통해, 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(500) 주변의 정보를 제공할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 특정한 외부 객체(예: 차량(510))에 대한 빔포밍을 강조하면서, 카메라 모듈(예: 카메라 모듈들(311, 312))을 통해 촬영된 사용자(500) 주변의 영상에 대한 정보를 디스플레이(예: 디스플레이(321))를 통해 제공할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 VST 모드는, 카메라 모듈(예: 카메라 모듈들(311, 312))을 통해 촬영된 사용자(500) 주변의 영상에 대한 정보를 디스플레이(예: 디스플레이(321))를 통해 제공하도록 설정된 모드를 의미할 수 있다. 이와 같은 기능 또는 동작을 통해, 사용자(500)의 주변 상황을 직관적으로 사용자에게 알려줄 수 있는 효과가 발휘될 수 있다.
도 14는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(500)의 주변에 위치한 외부 객체(예: 구급차)로부터 발생되는 사운드 신호가 지정된 위험 그룹에 포함된 사운드 신호인지 여부에 기반하여 알림 타입을 결정하고, 결정된 알림 타입에 따라 알림을 사용자에게 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 15a 및 도 15b는, 본 문서의 일 실시예에 따른 제1 타입 알림(1510)과 제2 타입 알림(1520)을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 14를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 동작 1410에서, 복수의 마이크로폰들(예: 마이크 모듈(247)) 중 적어도 하나의 마이크로폰(예: 제1 마이크로폰(247a) 및 제2 마이크로폰(247b))을 이용하여, 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(500)의 사용자의 주변에 위치하는 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520), 낙하물(530))에 대해 빔포밍을 수행할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 동작 1420에서, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520), 낙하물(530))로부터 발생된 사운드 신호가 고 위험 그룹의 사운드 신호인지 여부를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 고 위험 그룹에 포함되는 사운드 신호는 사용자에 의하여 지정되거나 지정되어 있을 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)를 통해 제공되는 사용자 인터페이스 상에서 고 위험 그룹에 포함되는 사운드 신호의 타입 또는 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510) 또는 구급차)의 타입을 선택할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520), 낙하물(530))로부터 발생된 사운드 신호가 웨어러블 장치(200)에 저장된, 고 위험 그룹에 포함되도록 설정된 사운드 신호와 비교할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 비교의 결과에 기반하여, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520), 낙하물(530))로부터 발생된 사운드 신호가 고 위험 그룹에 속하는 사운드 신호인지 여부를 판단할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 동작 1430에서, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520), 낙하물(530))로부터 발생된 사운드 신호가 고 위험 그룹에 포함되는 사운드 신호로 판단된 경우(예: 동작 1420-예), 제1 타입 알림 방식으로 알림을 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 제1 타입 알림 방식은, 도 15a에 도시된 바와 같이, 제2 타입 알림 방식(예: 도 15b에 도시된 시각적 알림의 표현 방식)의 시각적 알림의 크기가 크거나 제2 타입 알림 방식의 청각적 알림의 볼륨 크기보다 크거나 제2 타입 알림 방식의 촉각적 알림의 세기보다 큰 알림 방식일 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 동작 1430에서, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520), 낙하물(530))로부터 발생된 사운드 신호가 고 위험 그룹에 포함되지 않는 사운드 신호로 판단된 경우(예: 동작 1420-아니오), 제2 타입 알림 방식으로 알림을 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 제2 타입 알림 방식은, 도 15b에 도시된 바와 같이, 제1 타입 알림 방식(예: 도 15a에 도시된 시각적 알림의 표현 방식)의 시각적 알림의 크기가 작거나 제1 타입 알림 방식의 청각적 알림의 볼륨 크기보다 작거나 제1 타입 알림 방식의 촉각적 알림의 세기보다 작은 알림 방식일 수 있다.
도 14에 도시된 본 문서의 일 실시예에 따른 기능 또는 동작은 도 4와 연관되어 수행될 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))가 구급차인 경우, 알림의 속성을 변화(예: 시각적 알림의 크기를 증가)하여 사용자(500)에게 제공되도록 웨어러블 장치(200)를 제어할 수 있다.
도 16은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)와 외부 전자 장치가 동작 가능하도록 연결되어 있는 경우에 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))가 식별된 경우, 컨텐츠 사운드와 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))로부터 발생되는 사운드를 함께 외부 전자 장치를 통해 출력하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 16을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 1610에서 제1 모드(예: 노이즈 캔슬링 모드)에 따라 컨텐츠 사운드가 출력되도록 외부 전자 장치를 제어할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 1620에서, 적어도 하나의 객체(예: 차량(510))를 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(500)의 주변을 촬영할 수 있는 적어도 하나의 카메라(예: 제2 카메라 모듈(253))에 의하여 촬영된 영상을 분석(예: 외부 객체의 형상을 웨어러블 장치(200)에 저장된 형상과 비교)하여 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자(500)의 사용자의 주변에 위치하는 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))를 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))로부터 발생되는 사운드 신호에 기반하여 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510), 동물(520) 및/또는 낙하물(530))를 식별(예: 빔포밍을 수행하기 위한 대상이 되는 객체로 결정)할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 동작 1630에서, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))가 식별된 경우, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))에 대응하는 사운드 신호 및 컨텐츠에 대응하는 사운드 신호가 함께 외부 전자 장치를 통해 출력되도록 외부 전자 장치를 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))에 대응하는 사운드 신호(예: 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))로부터 발생되는 사운드 신호)가 외부 전자 장치를 통해 출력되도록, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))에 대응하는 사운드 신호에 대한 정보를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))에 대응하는 사운드와 함께 또는 적어도 하나의 외부 객체(예: 차량(510))에 대응하는 사운드를 대체하여, 적어도 하나의 객체에 대응하여 미리 저장된 사운드 신호를 컨텐츠에 대응하는 사운드 신호와 함께 출력할 수도 있다.
이와 같은 본 문서의 일 실시예에 따른 기능 또는 동작에 따라, 사용자(500)는, 외부 전자 장치를 통해 컨텐츠 사운드(예: 음악)을 듣고있는 중에도, 위험 요소의 접근을 용이하게 식별할 수 있는 효과가 발휘될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 복수의 마이크로폰들(예: 제1 마이크로폰(247a), 제2 마이크로폰(247b), 제3 마이크로폰(247c), 제4 마이크로폰(247d), 제5 마이크로폰(247e), 제6 마이크로폰(247f), 제7 마이크로폰(247g), 제8 마이크로폰(247h) 및/또는 제9 마이크로폰(247i)), 디스플레이 모듈(예: 광 출력 모듈(211)), 적어도 하나의 스피커(예: 스피커 모듈(245)), 및 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 복수의 마이크로폰들 중 적어도 하나의 마이크로폰을 이용하여, 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 주변에 위치하는 적어도 하나의 객체에 대해 빔포밍을 수행하고, 상기 빔포밍의 수행에 기반하여, 상기 적어도 하나의 스피커 및/또는 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 객체에 대응하는 알림을 출력하고, 상기 복수의 객체들 중 어느 하나의 객체를 향하도록 회전하는 상기 사용자의 움직임을 식별하고, 상기 움직임의 식별에 기반하여, 상기 적어도 하나의 스피커 또는 상기 디스플레이 모듈을 통해, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 상기 빔포밍을 유지하면서 상기 적어도 하나의 객체에 대응하는 상기 알림을 강조하여(highlighting) 출력하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(2501)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(2536) 또는 외장 메모리(2538))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(2540))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(2501))의 프로세서(예: 프로세서(2520))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 웨어러블 장치에 있어서,
    복수의 마이크로폰들,
    디스플레이 모듈,
    적어도 하나의 스피커, 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 복수의 마이크로폰들 중 적어도 하나의 마이크로폰을 이용하여, 상기 웨어러블 장치의 주변에 위치하는 적어도 하나의 객체에 대해 빔포밍을 수행하고,
    상기 빔포밍의 수행에 기반하여, 상기 적어도 하나의 스피커 및/또는 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 객체에 대응하는 알림을 출력하고,
    상기 복수의 객체들 중 어느 하나의 객체를 향하도록 회전하는 상기 웨어러블 장치의 움직임을 식별하고,
    상기 움직임의 식별에 기반하여, 상기 적어도 하나의 스피커 또는 상기 디스플레이 모듈을 통해, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 상기 빔포밍을 유지하면서 상기 적어도 하나의 객체에 대응하는 상기 알림을 강조하여(highlighting) 출력하도록 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치는, 적어도 하나의 카메라를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 카메라에 의하여 획득된 영상 또는 상기 복수의 마이크로폰들에 의하여 획득된 사운드에 기반하여 상기 적어도 하나의 객체가 상기 웨어러블 장치의 주변에 위치하는지 여부를 식별하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 웨어러블 장치의 상기 움직임이 식별된 경우, 상기 빔포밍을 수행하고 있는 상기 적어도 하나의 마이크로폰과는 상이한 다른 적어도 하나의 마이크로폰을 이용하여 빔포밍을 수행하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 복수의 마이크로폰들 중 상기 다른 적어도 하나의 마이크로폰을 제외한 나머지 하나 이상의 마이크로폰들이 저전력 및/또는 최소화된 성능으로 구동되거나, 또는 비활성화 되도록 나머지 하나 이상의 마이크로폰들을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 웨어러블 장치의 상기 움직임이 식별된 경우, 상기 적어도 하나의 스피커를 통해 출력되는 상기 알림의 볼륨을 증가시키거나, 지정된 청각적 효과를 출력하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 웨어러블 장치의 상기 움직임이 식별된 경우, 상기 디스플레이 모듈을 통해 상기 알림의 크기가 위험도에 기반하여 변경되어 출력되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 객체의 형상에 대응하는 가상 객체가 출력되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 웨어러블 장치의 상기 움직임이 식별된 경우, 상기 웨어러블 장치가 외부 환경을 직접적으로 보여주도록 설정된 VST(video see through) 모드로 동작하도록 상기 적어도 하나의 카메라를 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 객체로부터 발생되는 사운드가 설정된 고 위험 그룹에 속하는 사운드인지 여부를 판단하고,
    상기 적어도 하나의 객체로부터 발생되는 사운드가 설정된 고 위험 그룹에 속하는 사운드인 경우, 상기 적어도 하나의 스피커를 통하여 출력되는 알림의 볼륨을 지정된 크기 이상으로 출력하거나, 상기 디스플레이 모듈을 통해 출력되는 알림의 크기를 지정된 크기 이상으로 보여지도록 상기 적어도 하나의 스피커 또는 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 객체가 식별되면, 상기 웨어러블 장치와 동작 가능하도록 연결된 외부 전자 장치에서 출력 중인 컨텐츠 사운드와 함께 상기 적어도 하나의 객체로부터 발생되는 사운드 및/또는 적어도 하나의 객체에 대응하여 미리 저장된 사운드가 함께 출력되도록 상기 외부 전자 장치를 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  11. 웨어러블 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 웨어러블 장치의 복수의 마이크로폰들 중 적어도 하나의 마이크로폰을 이용하여, 상기 웨어러블 장치의 주변에 위치하는 적어도 하나의 객체에 대해 빔포밍을 수행하는 동작과,
    상기 빔포밍의 수행에 기반하여, 상기 웨어러블 장치의 적어도 하나의 스피커 및/또는 상기 웨어러블 장치의 디스플레이 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 객체에 대응하는 알림을 출력하는 동작과,
    상기 복수의 객체들 중 어느 하나의 객체를 향하도록 회전하는 상기 웨어러블 장치의 움직임을 식별하는 동작과, 및
    상기 움직임의 식별에 기반하여, 상기 적어도 하나의 스피커 또는 상기 디스플레이 모듈을 통해, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 상기 빔포밍을 유지하면서 상기 적어도 하나의 객체에 대응하는 상기 알림을 강조하여(highlighting) 출력하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치는, 적어도 하나의 카메라를 더 포함하고,
    상기 웨어러블 장치를 제어하는 방법은, 상기 적어도 하나의 카메라에 의하여 획득된 영상 또는 상기 복수의 마이크로폰들에 의하여 획득된 사운드에 기반하여 상기 적어도 하나의 객체가 상기 웨어러블 장치의 주변에 위치하는지 여부를 식별하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치를 제어하는 방법은, 상기 웨어러블 장치의 상기 움직임이 식별된 경우, 상기 빔포밍을 수행하고 있는 상기 적어도 하나의 마이크로폰과는 상이한 다른 적어도 하나의 마이크로폰을 이용하여 빔포밍을 수행하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치를 제어하는 방법은, 상기 복수의 마이크로폰들 중 상기 다른 적어도 하나의 마이크로폰을 제외한 나머지 하나 이상의 마이크로폰들이 저전력 및/또는 최소화된 성능으로 구동되거나, 또는 비활성화 되도록 나머지 하나 이상의 마이크로폰들을 제어하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
  15. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치를 제어하는 방법은, 상기 웨어러블 장치의 상기 움직임이 식별된 경우, 상기 적어도 하나의 스피커를 통해 출력되는 상기 알림의 볼륨을 위험도에 따라 변경하여 출력하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
PCT/KR2023/016270 2022-11-02 2023-10-19 적어도 하나의 객체에 대한 연속적인 빔포밍을 수행하는 웨어러블 장치 및 그 제어 방법 WO2024096392A1 (ko)

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