WO2024088970A1 - Adjustment device for a carding gap and method for said adjustment device - Google Patents

Adjustment device for a carding gap and method for said adjustment device Download PDF

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WO2024088970A1
WO2024088970A1 PCT/EP2023/079486 EP2023079486W WO2024088970A1 WO 2024088970 A1 WO2024088970 A1 WO 2024088970A1 EP 2023079486 W EP2023079486 W EP 2023079486W WO 2024088970 A1 WO2024088970 A1 WO 2024088970A1
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WO
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carding
clothing
temperature
drum
flat
Prior art date
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PCT/EP2023/079486
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German (de)
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Inventor
Peter Anderegg
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter Ag
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Publication date
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G15/00Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
    • D01G15/02Carding machines
    • D01G15/12Details
    • D01G15/28Supporting arrangements for carding elements; Arrangements for adjusting relative positions of carding elements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G31/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions
    • D01G31/006On-line measurement and recording of process and product parameters

Definitions

  • the present invention relates to an adjustment device of a carding gap for a carding machine and its method for adjusting a carding gap.
  • the revolving flat area together with the drum forms the main carding zone and has the function of breaking down the fiber flakes into individual fibers, separating impurities and dust, eliminating very short fibers, breaking up neps and parallelizing the fibers.
  • fixed flats, revolving flats or a mixture of fixed and revolving flats are used.
  • a narrow gap can form between the clothing of the revolving flats, which can include needle tips, and the clothing of the drum, which includes at least one sawtooth, which is called the carding gap.
  • the size of the carding gap on a revolving flat card can typically be between 0.10 and 0.30 mm for cotton or up to 0.40 mm for chemical fibers. However, contact between the opposing elements should be avoided, as this can regularly lead to damage to the revolving flats and the cylinder. This makes determining the actual carding gap very important.
  • the cylinder and the flat bar can actually be made of different materials and have different shapes and properties. This results in different thermal inertias of components and the carding gap set in the idle state can change in the operating state.
  • the object of the present invention is to provide an adjustment device for a carding gap which does not have all or part of the disadvantages of the known prior art mentioned above and which detects a continuous temperature measurement at the point with the highest temperature.
  • the object is achieved in whole or in part by the features of the invention.
  • an adjustment device of a carding gap between the clothing of a flat bar of a revolving flat and the clothing of a spool is proposed.
  • the device comprises:
  • the sensor unit is configured to detect a measuring signal as a measure of the temperature or temperature change of the pre-carding zone, the post-carding zone, and/or the reel;
  • the evaluation unit is configured to calculate the deformation of the flat bar and/or the drum based on measurement signals corresponding to the measured temperature
  • control unit configured to adjust the carding gap between the clothing of the revolving flat and the clothing of the cylinder.
  • the device can continuously measure the temperature or the temperature change on the card side and at other points thanks to several distributed temperature sensors.
  • the evaluation unit calculates the deformation of the flat bar and/or the drum using the temperatures measured in combination with a calculation model.
  • the calculation model can include a temperature model that can take into account the ambient temperature and/or the different heat sources, such as a drum drive mounted on one side or the ventilation motors. It is also advantageous if the temperatures are measured statically and continuously, because this reduces the measurement errors.
  • the temperature sensors are stationary, which reduces measurement errors and measurement data while increasing computing speed.
  • the sensor unit comprises at least one cover inlet temperature sensor, at least one cover gap sensor, at least one pre-carding zone temperature sensor, at least one post-carding zone temperature sensor, and/or at least one reel temperature sensor.
  • the at least one cover inlet temperature sensor is arranged between the clothing of the revolving cover, the clothing of the drum and the post-carding zone, or between the clothing of the revolving cover, the clothing of the drum and in the region of the post-carding zone.
  • the lid infeed temperature sensor can record the temperature of the drum and/or measure the temperature of the carding gap between the clothing of a revolving flat and the clothing of a tambour.
  • the lid infeed also called lid infeed in English, is a guide element or a fiber fleece guide that serves as a transition from the carding surface lid to the carding surface post-carding zone. Due to its spatial proximity to the carding gap, the lid infeed temperature sensor can measure a continuous measurement of the temperature of the rotating tambour and/or the moving flat rods.
  • the evaluation unit is configured to transmit the setting value between the set of the revolving flat and the set of the drum to the control unit.
  • the carding gap can be adjusted by the control unit, thanks to the setting value calculated by the evaluation unit. Due to the static and Continuous temperature measurement can minimize measurement errors and allow the evaluation unit to quickly calculate the setting value.
  • the object is achieved in whole or in part by the features of the invention.
  • a carding machine is proposed, among other things.
  • the carding machine comprises a revolving flat, a tambour, a pre-carding zone, a main carding zone, a post-carding zone and an adjustment device according to an embodiment of the invention.
  • the card can advantageously measure the temperature or the temperature change continuously thanks to several distributed temperature sensors. Using the measured temperature combined with a calculation model, the card can keep the carding gap small or adjust it to achieve the most efficient carding effect possible.
  • the calculation model can include a temperature model that can take the ambient temperature and/or the different heat sources into account. It is also advantageous if the temperatures are measured statically and continuously because this can minimize measurement errors.
  • the temperature sensors are stationary, which reduces measurement errors and the measurement data and at the same time increases the calculation speed of the evaluation unit or the control unit.
  • the object is achieved in whole or in part by the features of the invention.
  • a carding machine and a sensor unit of a carding gap are proposed, among other things.
  • the sensor unit of a carding gap is configured to detect a measurement signal as a measure of the temperature or temperature change of the carding gap and to be used in a carding machine.
  • the sensor unit can preferably comprise a flat inlet temperature sensor, at least one flat gap sensor, at least one pre-carding zone temperature sensor, at least one post-carding zone temperature sensor, and/or at least one drum temperature sensor.
  • the sensor unit of a carding gap is the at least one flat inlet temperature sensor, which is arranged between the clothing of the revolving flat, the clothing of the drum and the post-carding zone.
  • the carding machine comprises a revolving flat, a tambour, a pre-carding zone, a main carding zone, a post-carding zone and an adjustment device.
  • the adjustment device comprises:
  • the evaluation unit is configured to receive the measurement signal from the sensor unit and thereby calculate the deformation of the flat bar and/or the drum;
  • control unit configured to adjust the carding gap between the clothing of the revolving flat and the clothing of the cylinder.
  • the device can continuously measure the temperature or the temperature change on the card side and at other points. Based on the measured temperatures combined with a calculation model, the evaluation unit calculates the deformation of the flat bar and/or the drum.
  • the calculation model can include, among other things, a temperature model that can take into account the ambient temperature and/or the different heat sources, such as a drum drive attached to one side, or the ventilation motors. It is also advantageous if the temperatures are measured statically and continuously, because this can minimize measurement errors.
  • the temperature sensors are stationary, which reduces measurement errors and the measurement data and at the same time increases the calculation speed. Thanks to one aspect of the invention, the sensor unit is replaceable and/or interchangeable.
  • the object is solved in whole or in part by the features of the invention.
  • a method for adjusting a carding gap, in particular in the main carding zone, between the clothing of the revolving flat and the clothing of the drum is proposed.
  • the method comprises:
  • the method can advantageously adjust the carding gap in order to achieve the most efficient carding effect possible.
  • the temperature measurements or the temperature change can be measured continuously on the card side and/or at other points thanks to several distributed temperature sensors. Based on the measured temperature combined with a calculation model, the evaluation unit calculates the deformation of the flat bar and/or the drum.
  • the calculation model can include a temperature model that can take into account the interior temperature, the ambient temperature and/or the various heat sources, such as a drum drive attached to one side or the ventilation motors. It is also advantageous if the temperatures are measured statically and continuously because this can minimize measurement errors.
  • the temperature sensors are stationary, which reduces measurement errors and the measurement data and at the same time increases the calculation speed.
  • the method comprises a preparation step during which a reference distance between the clothing of the revolving flat and the clothing of the spool is measured or entered before operation of the spinning preparation machine and/or at room temperature.
  • the carding gap in particular the gap between the clothing of the revolving flat and the clothing of the cylinder, can be measured or entered before the spinning preparation machine is operated and/or at room temperature.
  • the values calculated by the evaluation unit Setting values can be classified, and thus the evaluation unit can have an orientation and/or ensure whether the change in the carding gap and/or the parameters during operation correspond to the calculation model.
  • the calculation comprises inferring the deformation of the flat bar and/or the drum based on the temperature measured by the sensor unit.
  • the evaluation unit and its calculation model can calculate the deformation of the flat bar as a function of time, the static temperature measurements or the temperature change, and/or other parameters, without measuring the deformation of the flat bar and/or the drum. Thanks to the static and continuous temperature measurement, the measurement errors can be minimized and the evaluation unit and its calculation model can calculate the deformation of the flat bar and/or the drum more precisely.
  • the calculation comprises a determination of the deviation of the carding gap from the reference distance, preferably a determination of the change in the distance between the clothing of the revolving flat and the clothing of the drum.
  • the calculation model can determine the change in the distance between the clothing of the revolving flat and the clothing of the drum with a small error tolerance based on the static temperature measurements.
  • determining the deviation comprises evaluating the determination to decide on the adjustment.
  • the evaluation unit and its calculation model can methodically store and systematically document the measurement data and/or the temperature measurements in order to enable an investigation, to check the procedure, and/or to understand the decision to make the adjustment.
  • the calculation calculates from measurement signals a setting value of the distance between the clothing of the revolving flat and the clothing of the drum by means of the calculation model.
  • the calculation can calculate the setting value with a small tolerance based on the static and continuous temperature measurements.
  • the evaluation unit transmits the setting value between the set of the revolving flat and the set of the drum to the control unit.
  • the adaptation comprises a movement control of the revolving cover by the control unit.
  • the evaluation unit can be separated from the control unit to reduce measurement errors and/or increase the calculation speed. This separation can also be advantageous so that the control unit can control the revolving cover and the evaluation unit can calculate the setting value.
  • the calculation comprises an update of the calculation model, during which the calculation model, preferably at least one formula and/or at least one rule of the calculation model, is changed.
  • the calculation model can be updated and/or enriched with the stored and systematically documented measurement data and/or the temperature measurements.
  • FIG. 1 illustrates a schematic representation of an adaptation device 100 according to an embodiment of the invention and a view of a carding machine 200 according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 presents a schematic representation of a method 500 according to an embodiment of the invention.
  • the distances between the drum clothing and the surfaces opposite it are of considerable importance in terms of machine and fiber technology.
  • the carding result namely cleaning, neps and fiber shortening, depends largely on the carding gap, i.e. the distance between the clothing of a spool, also called drum clothing, and the clothing of the moving and fixed flats.
  • the air flow around the drum, i.e. the spool, and the heat dissipation also depend on the distance between the drum clothing and opposite clothed or non-clothed surfaces, e.g. separating knives or casing elements.
  • the distances are subject to various influences, some of which are opposing.
  • the wear of clothing opposite each other leads to heating and/or an increase in the carding gap, which is associated with an increase in the number of neps and a decrease in fiber shortening.
  • carding increasingly larger quantities of fiber material are processed per unit of time, which requires higher speeds of the working elements and higher installed power. Even with a constant working area, increasing production leads to increased heat generation as a result of the mechanical work.
  • the proportion of chemical fibers and/or cotton to be processed can generate more heat due to friction due to contact with the working surfaces of the machine.
  • the above circumstances can significantly increase the amount of heat entering the machine.
  • the resulting increased heating of high-performance cards can lead to greater thermoelastic deformations, which, due to the uneven distribution of the temperature field, affect the set distances between the active surfaces: the distances between the drum and the cover, doffer, fixed covers and separation points can change.
  • the set gap between the active surfaces can be completely consumed by thermal expansion, causing relatively moving components to collide.
  • the generation of heat in the working area of the card can lead to different thermal expansions if the temperature differences between the components are too great.
  • the drum speed e.g. to increase the cleaning effect
  • the most important carding gap of the revolving flat card can be located in the main carding zone, i.e. between the tambour and the revolving flat, because temperatures tend to be higher on the card side with the drum drive than at other points. It is therefore important to take a static and continuous temperature measurement at the point with the highest temperature, as proposed by the present invention.
  • a carding machine 200 which can comprise an adaptation device 100, also subject of the present invention.
  • the device 100 can comprise a sensor unit 110, an evaluation unit 120, and a control unit 130.
  • the sensor unit 110 can be a replaceable component. It is quite conceivable that the sensor unit 110 is changed in order to have more or less sensor because of the precision, for example.
  • the sensor unit 110 can comprise at least one cover inlet temperature sensor 111, at least one cover gap sensor 115, at least one pre-carding zone temperature sensor 116, at least one post-carding zone temperature sensor 117, and/or at least one reel temperature sensor 112.
  • the at least one cover gap sensor 115 can be located in the cover gap between the cover bars of the covers.
  • the at least one pre-carding zone and/or post-carding zone temperature sensor 116, 117 can be located on the carding bar or in the carding bar pre-carding zone and/or post-carding zone.
  • the reel temperature sensor 112 can be located on the reel shield, on the wall, and/or on a stand of the reel, as shown in Figure 1.
  • the temperature sensor 111, 112, 115, 116, 117 or the temperature sensors 111, 112, 115, 116, 117 a static and continuous measurement of the temperature or the temperature change can be carried out at different points on the card, so that a better temperature picture can be created. It is actually also an advantage if the temperature can be measured statically and continuously, because the measurement errors and the measurement data can be reduced. In other words, the temperature sensors are stationary and can only measure the temperature from this point, which is not the case if the temperature sensors are arranged on a moving part or on a moving component. If the part or component moves, the temperature sensor will measure the temperature along the path of the moving part or component and consequently the amount of measurement data increases.
  • a static and continuous measured temperature reduces the measurement errors and the measurement data. This is all the more important when the most important carding gap of the revolving flat card can be located in the main carding zone, i.e. between a rotating drum and a moving revolving flat. Thanks to a sensor unit 110, 111, in particular the at least one lid infeed temperature sensor 111, the temperature of the carding gap 212 between the clothing of a revolving flat 211 and the clothing of a drum 221 can be measured. As shown in Fig.
  • the lid infeed also called lid infeed in English
  • the at least one flat inlet temperature sensor 111 can be arranged between the clothing of the revolving flat 211, the clothing of the cylinder 221 and the post-carding zone 270. Due to its spatial proximity to the carding gap 212, the flat inlet temperature sensor 111 can therefore measure a continuous measurement of the temperature of the carding gap 212, despite the rotating cylinder and the movable flat rods. The same also applies to at least one flat inlet temperature sensor 111 (not shown) which could be arranged between the clothing of the revolving flat 211, the clothing of the cylinder 221 and the pre-carding zone 260.
  • the sensor unit 110 is configured to detect 510 a measurement signal as a measure of the temperature or temperature change of the pre-carding zone 260, the post-carding zone 270, and/or the drum 220.
  • This measurement signal can be received by the evaluation unit 120, and it, i.e. the evaluation unit 120, can calculate 570 the deformation of the flat bar 213 and/or the drum 220, thanks to a method 500 for adjusting 590 the carding gap 212, on the basis of measurement signals corresponding to the measured temperature.
  • the method 500 shown in Fig. 2 comprises detecting 510 the temperature at the carding gap 212, at the pre-carding zone 260, at the post-carding zone 270, and/or at the drum 220 by means of the sensor unit 110.
  • the corresponding measurement signals can be generated 530 which correspond to the temperature or temperature change of the carding gap 212, the pre-carding zone 260, the post-carding zone 270, and/or the Tambours 220.
  • the measuring signals can then be transmitted to the evaluation unit 120.
  • the evaluation unit 120 can calculate 570 the deformation of the flat bar 213 and/or the drum 220.
  • This calculation 570 can calculate 570 from measurement signals a setting value 579 of the distance between the set of the revolving flat 211 and the set of the drum 221 using the calculation model 572 with a small tolerance based on the static and continuous temperature measurements.
  • the setting value 579 is transmitted from the evaluation unit 120 to the control unit 130.
  • the calculation model 572 can be stored in the evaluation unit 120, in the control unit 130 if the control unit 130 is the evaluation unit 120, or stored on a remote server in a cloud.
  • This calculation 570 can calculate a conclusion 573 about the deformation of the flat bar 213 and/or the drum 220 from the temperature measured by the sensor unit.
  • the evaluation unit 120 and its calculation model 572 can actually calculate the deformation of the flat bar 213 as a function of time, the static temperature measurements or the temperature change, and/or other parameters, without having to measure the deformation of the flat bar 213 and/or the drum 220. Furthermore, the static and continuous temperature measurements can minimize the measurement errors, and at the same time the evaluation unit 120 and its calculation model 572 can calculate the deformation of the cover bar 213 more precisely.
  • the previously mentioned deformation can lead to a deviation of the carding gap 212 from a reference distance 501.
  • This reference distance 501 can represent the distance between the clothing of the revolving flat 211 and the clothing of the spool 221 before operation of the spinning preparation machine 200, and/or at room temperature, and/or.
  • the reference distance 501 can be measured or entered. In this way, the The setting values 579 calculated by the evaluation unit 120 can be classified, and thus the evaluation unit 120 can have an orientation and/or ensure whether the change in the carding gap 212 and/or the parameters during operation correspond to the calculation model 572.
  • the evaluation unit 120 can transmit the setting value 579 to the control unit 130.
  • the control unit 130 in turn, can adjust 590 the carding gap 212 between the clothing of the revolving flat 211 and the clothing of the spool 221 thanks to a movement control 595 for the revolving flat.
  • This deviation of the carding gap 212 from the reference distance 501 preferably the change in the distance between the clothing of the revolving flat 211 and the clothing of the drum 221, can be determined 575 by the calculation model 572 with a low error tolerance based on the static temperature measurements.
  • the evaluation unit 120 and its calculation model 572 can methodically store the measurement data and/or the temperature measurements and systematically document them in order to enable an investigation, to check the procedure and/or to understand the decision of the adjustment 590. For this purpose, this determination 575 of the deviation can serve to evaluate 577 the determination.
  • the calculation 570 can initiate an update 574 of the calculation model 572, during which the calculation model 572, preferably at least one formula and/or at least one rule of the calculation model 572, is changed and/or enriched.
  • the method can adjust the carding gap 212 to achieve the most efficient carding effect.
  • the temperature measurements or the temperature change can be measured continuously on the carding side and/or at other locations thanks to several distributed temperature sensors. Based on the measured temperature combined with a calculation model, the Evaluation unit 120 the deformation of the flat bar 213 and/or the drum 220.
  • the calculation model can include a temperature model that can take into account the interior temperature, the ambient temperature and/or the different heat sources, such as a drum drive attached to one side or the ventilation motors. It is also advantageous if the temperatures are measured statically and continuously, because this can minimize the measurement errors.
  • the temperature sensors are stationary, which reduces the measurement errors and the measurement data and at the same time increases the calculation speed.

Abstract

The present invention relates to an adjustment device (100) for a carding gap (212) between the clothing of a revolving flat (211) and the clothing of a cylinder (221). The device (100) comprises a sensor unit (110), an evaluation unit (120) and a control unit (130). The sensor unit (110, 111, 112, 116, 117) senses (510) the temperature or the temperature change at the carding gap (212), at a pre-carding zone (260), at a post-carding zone (270), and/or at a cylinder (220). The evaluation unit (120) calculates (570) the deformation of the flat bar (213) and/or of the cylinder (220), and the control unit (130) adjusts (590) the carding gap (212) between the clothing of the revolving flat (211) and the clothing of the cylinder (221) on the basis of measurement signals corresponding to the measured temperature and on the basis of the calculation (570).

Description

Anpassungsvorrichtung eines Kardierspaltes und deren Verfahren Adjustment device of a carding gap and its method
Technisches Gebiet Technical area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anpassungsvorrichtung eines Kardierspaltes für eine Karde und deren Verfahren zur Anpassung eines Kardierspaltes. The present invention relates to an adjustment device of a carding gap for a carding machine and its method for adjusting a carding gap.
Technologischer Hintergrund Technological background
In einer Karde bildet der Wanderdeckelbereich zusammen mit dem Tambour die Hauptkardierzone und hat als Funktion die Auflösung der Faserflocken zu Einzelfasern, Ausscheidung von Verunreinigungen und Staub, Eliminierung von sehr kurzen Fasern, die Auflösung von Nissen und die Parallelisierung der Fasern. Je nach Anwendung einer Karde werden dabei Festdeckel, Wanderdeckel oder eine Mischung aus Fest- und Wanderdeckel eingesetzt. Zwischen den Garnituren der Wanderdeckel, die Nadelspitzen umfassen können, und der Garnitur des Tambours, die mindestens einen Sägezahn umfasst, kann sich ein enger Spalt formen, der Kardierspalt genannt wird. Er ergibt sich beim Einsatz von Wanderdeckeln, indem die Wanderdeckel, geführt durch bogenförmige Leisten, sogenannte Flexibelbogen, Regulierbogen, Flexbogen oder Gleitbogen, in einem durch diese Leisten bestimmten Abstand, in Umfangsrichtung des Tambours entlanggeführt werden. Die Grösse des Kardierspaltes kann bei einer Wanderdeckelkarde typischerweise zwischen 0.10 bis 0.30 mm für Baumwolle oder bis 0.40 mm für Chemiefasern liegen. Eine Berührung der sich gegenüberliegenden Elemente ist jedoch zu vermeiden, da dies regelmässig zu Schäden an den Wanderdeckeln wie auch des Tambours führen kann. Dadurch ist eine Bestimmung des tatsächlichen Kardierspaltes von grosser Wichtigkeit. In a carding machine, the revolving flat area together with the drum forms the main carding zone and has the function of breaking down the fiber flakes into individual fibers, separating impurities and dust, eliminating very short fibers, breaking up neps and parallelizing the fibers. Depending on the application of a card, fixed flats, revolving flats or a mixture of fixed and revolving flats are used. A narrow gap can form between the clothing of the revolving flats, which can include needle tips, and the clothing of the drum, which includes at least one sawtooth, which is called the carding gap. This is created when revolving flats are used by the revolving flats, guided by arched strips, so-called flexible arches, regulating arches, flex arches or sliding arches, being guided along the circumference of the drum at a distance determined by these strips. The size of the carding gap on a revolving flat card can typically be between 0.10 and 0.30 mm for cotton or up to 0.40 mm for chemical fibers. However, contact between the opposing elements should be avoided, as this can regularly lead to damage to the revolving flats and the cylinder. This makes determining the actual carding gap very important.
Um bei einer Karde eine möglichst effiziente Kardierwirkung zu erzielen, ist es notwendig, den Kardierspalt, insbesondere in der Hauptkardierzone zwischen der Garnitur des Wanderdeckels und der Garnitur des Tambours, möglichst klein zu halten. Die Garnitur des Tambours wird durch spezielle Aufziehverfahren und Befestigungsverfahren auf der äusseren Oberfläche des Tambours der Karde aufgebracht. Zur Erzielung von hohen Produktionsmengen wurden die Drehzahlen der Tambouren in den letzten Jahren immer mehr erhöht. Das heisst, inzwischen werden Tambouren mit Drehzahlen von über 600 Umdrehungen pro Minuten eingesetzt. Durch die Erhöhung der Drehzahlen werden die Zentrifugalkräfte am Tambour der Karde erhöht, welche ungleichmässige elastische Verformungen im Durchmesserbereich des Tambours der Karde herbeiführen, bedingt durch die auftretenden ungleichmässigen Spannungen. In order to achieve the most efficient carding effect possible with a card, it is necessary to keep the carding gap as small as possible, especially in the main carding zone between the clothing of the revolving flat and the clothing of the tambour. The clothing of the tambour is applied to the outer surface of the tambour of the card using special mounting and fastening processes. In order to achieve high production volumes, the speed of the tambours has been constantly increased in recent years. more increased. This means that drums with speeds of over 600 revolutions per minute are now being used. By increasing the speed, the centrifugal forces on the carding machine's drum are increased, which cause uneven elastic deformations in the diameter area of the carding machine's drum, due to the uneven tensions that occur.
Ferner entwickelt sich eine Wärme aus verschiedenen Gründen nach einer gewissen Zeit. Diese Wärmeentwicklung führt natürlich zu einer Erwärmung der Bauelemente und auch zu einer Verformung der Bauelemente, insbesondere zu einer Verformung des Wanderdeckels, und/oder des Tambours und folglich zu einer Änderung des Kardierspaltes. Furthermore, heat develops after a certain time for various reasons. This heat development naturally leads to heating of the components and also to deformation of the components, in particular to deformation of the revolving flat and/or the cylinder and consequently to a change in the carding gap.
Aktuell gibt es verschiedene Lösungen, die den Kardierspalt in Abhängigkeit der Temperatur nachstellen, d.h. den Spalt verkleinern oder vergrössern basierend auf Daten. Zum Beispiel gibt es Lösungen, die eine Messung von Temperatur der Tambour, und/oder der Deckelstäbe vorschlagen. Weil der Deckel aus der Kardierzone bewegt wird und die Trommel rotiert, wird keine kontinuierliche Messung an der Stelle mit der höchsten Temperatur durchgeführt. Currently, there are various solutions that adjust the carding gap depending on the temperature, i.e. reduce or increase the gap based on data. For example, there are solutions that propose measuring the temperature of the drum and/or the flat bars. Because the flat is moved out of the carding zone and the drum rotates, no continuous measurement is carried out at the point with the highest temperature.
Darüber hinaus können der Tambour und der Deckelstab tatsächlich aus verschiedenen Materialen, und haben verschiedenen Formen und Eigenschaften bestehen. Deshalb entstehen unterschiedliche thermische Trägheiten von Bauelementen, und so kann sich der im Ruhezustand eingestellte Kardierspalt im Betriebszustand verändern. In addition, the cylinder and the flat bar can actually be made of different materials and have different shapes and properties. This results in different thermal inertias of components and the carding gap set in the idle state can change in the operating state.
Ausserdem hat es sich auch gezeigt, dass auf der Kardenseite mit dem Trommelantrieb tendenziell höhere Temperaturen herrschen als an anderen Stellen, was mit den aktuellen Lösungen nicht berücksichtigt ist. Dies führt zu einer Verschlechterung der Kardierung durch Verlust an Kardierfläche wie auch zur Kollisionen der Garnituren und somit zu Beschädigungen der Garnituren. Zusammenfassung der Erfindung It has also been shown that the card side with the drum drive tends to have higher temperatures than other areas, which is not taken into account in current solutions. This leads to a deterioration in carding due to loss of carding area as well as collisions between the clothings and thus damage to the clothings. Summary of the invention
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine Anpassungsvorrichtung eines Kardierspaltes, welche die ganzen oder teilweise erwähnten Nachteile des bekannten Standes der Technik nicht aufweist und eine kontinuierliche Temperaturmessung an die Stelle mit höchster Temperatur erfasst. The object of the present invention is to provide an adjustment device for a carding gap which does not have all or part of the disadvantages of the known prior art mentioned above and which detects a continuous temperature measurement at the point with the highest temperature.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Erfindung ganz oder teilweise gelöst. Zur Lösung der Aufgabe wird eine Anpassungsvorrichtung eines Kardierspaltes zwischen der Garnitur eines Deckelstabes eines Wanderdeckels und der Garnitur eines Tambours vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst: The object is achieved in whole or in part by the features of the invention. To achieve the object, an adjustment device of a carding gap between the clothing of a flat bar of a revolving flat and the clothing of a spool is proposed. The device comprises:
- eine Sensoreinheit; wobei die Sensoreinheit konfiguriert ist, ein Messsignal als Mass für die Temperatur oder Temperaturveränderung der Vorkardierzone, der Nachkardierzone, und/oder des Tambours zu erfassen; - a sensor unit; wherein the sensor unit is configured to detect a measuring signal as a measure of the temperature or temperature change of the pre-carding zone, the post-carding zone, and/or the reel;
- eine Auswerteeinheit; wobei die Auswerteeinheit konfiguriert ist, die Verformung des Deckelstabes, und/oder des Tambours anhand der gemessenen Temperatur entsprechenden Messsignale zu berechnen; und,- an evaluation unit; wherein the evaluation unit is configured to calculate the deformation of the flat bar and/or the drum based on measurement signals corresponding to the measured temperature; and,
- eine Steuerungseinheit; wobei die Steuerungseinheit konfiguriert ist, den Kardierspalt zwischen der Garnitur des Wanderdeckels und der Garnitur des Tambours anzupassen. - a control unit; wherein the control unit is configured to adjust the carding gap between the clothing of the revolving flat and the clothing of the cylinder.
Vorteilhaft kann die Vorrichtung dank mehrerer verteilten Temperatursensoren die Temperatur oder die Temperaturveränderung auf der Kardenseite und an anderen Stellen kontinuierlich messen. Anhand der mit einem Rechenmodell kombiniert gemessenen Temperaturen berechnet die Auswerteeinheit die Verformung des Deckelstabes, und/oder des Tambours. Das Rechenmodell kann u.a. ein Temperaturmodell beinhalten, das die Umgebungstemperatur, und/oder die unterschiedlichen Wärmequellen berücksichtigen kann, wie z.B. einen einseitig angebrachten Trommelantrieb, oder die Lüftungsmotoren. Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Temperaturen statisch und kontinuierlich gemessen sind, weil es die Messfehler minimieren kann. Die Temperatursensoren sind ortsfest, was die Messfehler und die Messdaten verringert und gleichzeitig die Rechengeschwindigkeit erhöht. Advantageously, the device can continuously measure the temperature or the temperature change on the card side and at other points thanks to several distributed temperature sensors. The evaluation unit calculates the deformation of the flat bar and/or the drum using the temperatures measured in combination with a calculation model. The calculation model can include a temperature model that can take into account the ambient temperature and/or the different heat sources, such as a drum drive mounted on one side or the ventilation motors. It is also advantageous if the temperatures are measured statically and continuously, because this reduces the measurement errors. The temperature sensors are stationary, which reduces measurement errors and measurement data while increasing computing speed.
Gemäss einer Ausführungsform umfasst die Sensoreinheit wenigstens einen Deckel- Einlauf-Temperatursensor, wenigstens einen Deckelzwischenraum-Sensor, wenigstens einen Vorkardierzone-Temperatursensor, wenigstens einen Nachkardierzone- Temperatursensor, und/oder wenigstens einen Tambour-Temperatursensor. According to one embodiment, the sensor unit comprises at least one cover inlet temperature sensor, at least one cover gap sensor, at least one pre-carding zone temperature sensor, at least one post-carding zone temperature sensor, and/or at least one reel temperature sensor.
Vorteilhaft kann eine statische Messung der Temperatur oder der Temperaturveränderung an unterschiedlichen Stellen der Karde durchgeführt werden. Es ist auch von Vorteil, wenn die Temperaturen statisch und kontinuierlich gemessen sind, weil es ein besseres Temperaturbild schafft. It is advantageous to carry out a static measurement of the temperature or the temperature change at different points on the card. It is also advantageous if the temperatures are measured statically and continuously because this creates a better temperature picture.
Gemäss einer Ausführungsform ist der wenigstens eine Deckel-Einlauf- Temperatursensor zwischen der Garnitur des Wanderdeckels, der Garnitur des Tambours und der Nachkardierzone angeordnet, oder zwischen der Garnitur des Wanderdeckels, der Garnitur des Tambours und im Bereich der Nachkardierzone. According to one embodiment, the at least one cover inlet temperature sensor is arranged between the clothing of the revolving cover, the clothing of the drum and the post-carding zone, or between the clothing of the revolving cover, the clothing of the drum and in the region of the post-carding zone.
Vorteilhaft kann der Deckel-Einlauf-Temperatursensor die Temperatur der Trommel aufnehmen, und/oder die Temperatur des Kardierspaltes zwischen der Garnitur eines Wanderdeckels und der Garnitur eines Tambours messen. Der Deckel-Einlauf, auch Lid Infeed in Englisch genannt, ist ein Führungselement oder eine Faservliesführung, das oder die als Übergang von dem Kardierfläche-Deckel zu der Kardierfläche- Nachkardierzone dient. Aufgrund seiner räumlichen Nähe zu dem Kardierspalt kann der Deckel-Einlauf-Temperatursensor eine kontinuierliche Messung von der Temperatur des rotierenden Tambours, und/oder der beweglichen Deckelstäbe messen. Advantageously, the lid infeed temperature sensor can record the temperature of the drum and/or measure the temperature of the carding gap between the clothing of a revolving flat and the clothing of a tambour. The lid infeed, also called lid infeed in English, is a guide element or a fiber fleece guide that serves as a transition from the carding surface lid to the carding surface post-carding zone. Due to its spatial proximity to the carding gap, the lid infeed temperature sensor can measure a continuous measurement of the temperature of the rotating tambour and/or the moving flat rods.
Gemäss einer Ausführungsform ist die Auswerteeinheit konfiguriert, den Einstellungswert zwischen der Garnitur des Wanderdeckels und der Garnitur des Tambours an der Steuerungseinheit zu übermitteln. According to one embodiment, the evaluation unit is configured to transmit the setting value between the set of the revolving flat and the set of the drum to the control unit.
Vorteilhaft kann der Kardierspalt durch die Steuerungseinheit angepasst werden, dank des von Auswerteeinheit berechneten Einstellungswertes. Aufgrund der statischen und kontinuierlichen Temperaturmessung können die Messfehler minimiert werden, und so kann die Auswerteeinheit den Einstellungswert schnell berechnen. Advantageously, the carding gap can be adjusted by the control unit, thanks to the setting value calculated by the evaluation unit. Due to the static and Continuous temperature measurement can minimize measurement errors and allow the evaluation unit to quickly calculate the setting value.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Erfindung ganz oder teilweise gelöst. Zur Lösung der Aufgabe wird u.a. eine Karde vorgeschlagen. Die Karde umfasst einen Wanderdeckel, einen Tambour, eine Vorkardierzone, eine Hauptkardierzone, eine Nachkardierzone und eine Anpassungsvorrichtung gemäss einer Ausführungsform der Erfindung. The object is achieved in whole or in part by the features of the invention. To achieve the object, a carding machine is proposed, among other things. The carding machine comprises a revolving flat, a tambour, a pre-carding zone, a main carding zone, a post-carding zone and an adjustment device according to an embodiment of the invention.
Vorteilhaft kann die Karde die Temperatur oder die Temperaturveränderung dank mehrerer verteilten Temperatursensoren kontinuierlich messen. Anhand der mit einem Rechenmodell kombiniert gemessener Temperatur kann die Karde den Kardierspalt klein halten, bzw. anpassen, um eine möglichst effiziente Kardierwirkung zu erzielen. Das Rechenmodell kann u.a. ein Temperaturmodell beinhalten, das die Umgebungstemperatur, und/oder die unterschiedlichen Wärmequellen berücksichtigen kann. Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Temperaturen statisch und kontinuierlich gemessen werden, weil es die Messfehler minimieren kann. Die Temperatursensoren sind ortsfest, was die Messfehler und die Messdaten verringert und gleichzeitig die Rechengeschwindigkeit der Auswerteeinheit oder der Steuerungseinheit erhöht. The card can advantageously measure the temperature or the temperature change continuously thanks to several distributed temperature sensors. Using the measured temperature combined with a calculation model, the card can keep the carding gap small or adjust it to achieve the most efficient carding effect possible. The calculation model can include a temperature model that can take the ambient temperature and/or the different heat sources into account. It is also advantageous if the temperatures are measured statically and continuously because this can minimize measurement errors. The temperature sensors are stationary, which reduces measurement errors and the measurement data and at the same time increases the calculation speed of the evaluation unit or the control unit.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Erfindung ganz oder teilweise gelöst. Zur Lösung der Aufgabe wird u.a. eine Karde und eine Sensoreinheit eines Kardierspaltes vorgeschlagen. Die Sensoreinheit eines Kardierspaltes ist konfiguriert ein Messsignal als Mass für die Temperatur oder Temperaturveränderung des Kardierspaltes zu erfassen und um in einer Karde eingesetzt zu werden. Vorzugsweise kann die Sensoreinheit einen Deckel-Einlauf-Temperatursensor, wenigstens einen Deckelzwischenraum-Sensor, wenigstens einen Vorkardierzone-Temperatursensor, wenigstens einen Nachkardierzone-Temperatursensor, und/oder wenigstens einen Tambour- Temperatursensor umfassen. Insbesondere ist die Sensoreinheit eines Kardierspaltes der wenigstens eine Deckel-Einlauf-Temperatursensor, der zwischen der Garnitur des Wanderdeckels, der Garnitur des Tambours und der Nachkardierzone angeordnet sein. Die Karde umfasst einen Wanderdeckel, einen Tambour, eine Vorkardierzone, eine Hauptkardierzone, eine Nachkardierzone und eine Anpassungsvorrichtung. Die Anpassungsvorrichtung umfasst: The object is achieved in whole or in part by the features of the invention. To achieve the object, a carding machine and a sensor unit of a carding gap are proposed, among other things. The sensor unit of a carding gap is configured to detect a measurement signal as a measure of the temperature or temperature change of the carding gap and to be used in a carding machine. The sensor unit can preferably comprise a flat inlet temperature sensor, at least one flat gap sensor, at least one pre-carding zone temperature sensor, at least one post-carding zone temperature sensor, and/or at least one drum temperature sensor. In particular, the sensor unit of a carding gap is the at least one flat inlet temperature sensor, which is arranged between the clothing of the revolving flat, the clothing of the drum and the post-carding zone. The carding machine comprises a revolving flat, a tambour, a pre-carding zone, a main carding zone, a post-carding zone and an adjustment device. The adjustment device comprises:
- eine Auswerteeinheit; wobei die Auswerteeinheit konfiguriert ist, die Messsignal der Sensoreinheit zu empfangen und damit die Verformung des Deckelstabes und/oder des Tambours zu berechnen; und, - an evaluation unit; the evaluation unit is configured to receive the measurement signal from the sensor unit and thereby calculate the deformation of the flat bar and/or the drum; and,
- eine Steuerungseinheit; wobei die Steuerungseinheit konfiguriert ist, den Kardierspalt zwischen der Garnitur des Wanderdeckels und der Garnitur des Tambours anzupassen. - a control unit; wherein the control unit is configured to adjust the carding gap between the clothing of the revolving flat and the clothing of the cylinder.
Vorteilhaft kann die Vorrichtung dank der einsetzbar Sensoreinheit die Temperatur oder die Temperaturveränderung auf der Kardenseite und an anderen Stellen kontinuierlich messen. Anhand der mit einem Rechenmodell kombiniert gemessenen Temperaturen berechnet die Auswerteeinheit die Verformung des Deckelstabes und/oder des Tambours. Das Rechenmodell kann u.a. ein Temperaturmodell beinhalten, das die Umgebungstemperatur und/oder die unterschiedlichen Wärmequellen berücksichtigen kann, wie z.B. einen einseitig angebrachten Trommelantrieb, oder die Lüftungsmotoren. Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Temperaturen statisch und kontinuierlich gemessen sind, weil es die Messfehler minimieren kann. Die Temperatursensoren sind ortsfest, was die Messfehler und die Messdaten verringert und gleichzeitig die Rechengeschwindigkeit erhöht. Dank eines Aspekts der Erfindung ist die Sensoreinheit ersetzbar und/oder austauchbar. Advantageously, thanks to the insertable sensor unit, the device can continuously measure the temperature or the temperature change on the card side and at other points. Based on the measured temperatures combined with a calculation model, the evaluation unit calculates the deformation of the flat bar and/or the drum. The calculation model can include, among other things, a temperature model that can take into account the ambient temperature and/or the different heat sources, such as a drum drive attached to one side, or the ventilation motors. It is also advantageous if the temperatures are measured statically and continuously, because this can minimize measurement errors. The temperature sensors are stationary, which reduces measurement errors and the measurement data and at the same time increases the calculation speed. Thanks to one aspect of the invention, the sensor unit is replaceable and/or interchangeable.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Erfindung ganz oder teilweise gelöst. Zur Lösung der Aufgabe wird u.a. ein Verfahren zur Anpassung eines Kardierspaltes, insbesondere in der Hauptkardierzone, zwischen der Garnitur des Wanderdeckels und der Garnitur des Tambours vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst: The object is solved in whole or in part by the features of the invention. To solve the problem, a method for adjusting a carding gap, in particular in the main carding zone, between the clothing of the revolving flat and the clothing of the drum is proposed. The method comprises:
- Erfassen der Temperatur oder der Temperaturveränderung an dem Kardierspalt, an der Vorkardierzone, an der Nachkardierzone, und/oder am Tambour mittels einer Sensoreinheit, die wenigstens einen Temperatursensor umfasst; - Erzeugen von entsprechenden Messsignalen, die der Temperatur oder Temperaturveränderung des Kardierspaltes, der Vorkardierzone, der Nachkardierzone, und/oder des Tambours entsprechen und Übertragen der Messsignale an eine Auswerteeinheit; - detecting the temperature or the temperature change at the carding gap, at the pre-carding zone, at the post-carding zone, and/or at the reel by means of a sensor unit comprising at least one temperature sensor; - Generating corresponding measuring signals corresponding to the temperature or temperature change of the carding gap, the pre-carding zone, the post-carding zone and/or the reel and transmitting the measuring signals to an evaluation unit;
- Berechnung der Verformung des Deckelstabes, und/oder des Tambours durch ein Rechenmodell der Auswerteeinheit; und, - Calculation of the deformation of the flat bar and/or the drum by means of a calculation model of the evaluation unit; and,
- Anpassung des Kardierspaltes mittels einer Steuerungseinheit anhand der Berechnung. - Adjustment of the carding gap using a control unit based on the calculation.
Vorteilhaft kann das Verfahren den Kardierspalt anpassen, um eine möglichst effiziente Kardierwirkung zu erzielen. Die Temperaturmessungen können oder die Temperaturveränderung kann auf der Kardenseite, und/oder an anderen Stellen kontinuierlich gemessen werden, dank mehrerer verteilten Temperatursensoren. Anhand der mit einem Rechenmodell kombiniert gemessenen Temperatur berechnet die Auswerteeinheit die Verformung des Deckelstabes, und/oder des Tambours. Das Rechenmodell kann u.a. ein Temperaturmodell beinhalten, das die Innenraum- Temperatur, die Umgebungstemperatur, und/oder die unterschiedlichen Wärmequellen berücksichtigen kann, wie z.B. einen einseitig angebrachten Trommelantrieb, oder die Lüftungsmotoren. Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Temperaturen statisch und kontinuierlich gemessen sind, weil es die Messfehler minimieren kann. Die Temperatursensoren sind ortsfest, was die Messfehler und die Messdaten verringert und gleichzeitig die Rechengeschwindigkeit erhöht. The method can advantageously adjust the carding gap in order to achieve the most efficient carding effect possible. The temperature measurements or the temperature change can be measured continuously on the card side and/or at other points thanks to several distributed temperature sensors. Based on the measured temperature combined with a calculation model, the evaluation unit calculates the deformation of the flat bar and/or the drum. The calculation model can include a temperature model that can take into account the interior temperature, the ambient temperature and/or the various heat sources, such as a drum drive attached to one side or the ventilation motors. It is also advantageous if the temperatures are measured statically and continuously because this can minimize measurement errors. The temperature sensors are stationary, which reduces measurement errors and the measurement data and at the same time increases the calculation speed.
Gemäss einer Ausführungsform umfasst das Verfahren einen Vorbereitungsschritt, währenddessen ein Referenzabstand zwischen der Garnitur des Wanderdeckels und der Garnitur des Tambours vor dem Betrieb der Spinnereivorbereitungsmaschine, und/oder bei Raumtemperatur gemessen oder eingegeben wird. According to one embodiment, the method comprises a preparation step during which a reference distance between the clothing of the revolving flat and the clothing of the spool is measured or entered before operation of the spinning preparation machine and/or at room temperature.
Vorteilhaft kann der Kardierspalt, insbesondere der Spalt zwischen der Garnitur des Wanderdeckels und der Garnitur des Tambours vor dem Betrieb der Spinnereivorbereitungsmaschine, und/oder bei Raumtemperatur gemessen oder eingegeben werden. So können die von der Auswerteeinheit berechneten Einstellungswerte eingeordnet werden, und damit kann die Auswerteeinheit eine Orientierung haben, und/oder sicherstellen, ob die Veränderung des Kardierspaltes, und/oder der Parameter während des Betriebs mit dem Rechenmodell überreinstimmen. Advantageously, the carding gap, in particular the gap between the clothing of the revolving flat and the clothing of the cylinder, can be measured or entered before the spinning preparation machine is operated and/or at room temperature. In this way, the values calculated by the evaluation unit Setting values can be classified, and thus the evaluation unit can have an orientation and/or ensure whether the change in the carding gap and/or the parameters during operation correspond to the calculation model.
Gemäss einer Ausführungsform umfasst die Berechnung ein Rückschliessen auf die Verformung des Deckelstabes, und/oder des Tambours anhand der von der Sensoreinheit gemessenen Temperatur. According to one embodiment, the calculation comprises inferring the deformation of the flat bar and/or the drum based on the temperature measured by the sensor unit.
Vorteilhaft kann die Auswerteeinheit, und deren Rechenmodell, die Verformung des Deckelstabes in Abhängigkeit von der Zeit, der statischen Temperaturmessungen oder der Temperaturveränderung, und/oder von anderen Parametern berechnen, ohne die Verformung des Deckelstabes, und/oder des Tambours zu messen. Dank der statischen und kontinuierlichen Temperaturmessung können die Messfehler minimiert werden, und so kann die Auswerteeinheit und deren Rechenmodell, die Verformung des Deckelstabes und/oder des Tambours präziser kalkulieren. Advantageously, the evaluation unit and its calculation model can calculate the deformation of the flat bar as a function of time, the static temperature measurements or the temperature change, and/or other parameters, without measuring the deformation of the flat bar and/or the drum. Thanks to the static and continuous temperature measurement, the measurement errors can be minimized and the evaluation unit and its calculation model can calculate the deformation of the flat bar and/or the drum more precisely.
Gemäss einer Ausführungsform umfasst die Berechnung eine Bestimmung der Abweichung des Kardierspaltes gegenüber des Referenzabstandes, vorzugsweise eine Bestimmung der Änderung des Abstandes zwischen der Garnitur des Wanderdeckels und der Garnitur des Tambours. According to one embodiment, the calculation comprises a determination of the deviation of the carding gap from the reference distance, preferably a determination of the change in the distance between the clothing of the revolving flat and the clothing of the drum.
Vorteilhaft kann das Rechenmodell die Änderung des Abstandes zwischen der Garnitur des Wanderdeckels und der Garnitur des Tambours mit einer geringen Fehlertoleranz anhand der statischen Temperaturmessungen bestimmen. Advantageously, the calculation model can determine the change in the distance between the clothing of the revolving flat and the clothing of the drum with a small error tolerance based on the static temperature measurements.
Gemäss einer Ausführungsform umfasst die Bestimmung der Abweichung eine Auswertung der Bestimmung zur Entscheidung der Anpassung. According to one embodiment, determining the deviation comprises evaluating the determination to decide on the adjustment.
Vorteilhaft kann die Auswerteeinheit, und deren Rechenmodell, die Messdaten, und/oder die Temperaturmessungen methodisch speichern und systematisch dokumentieren, um eine Untersuchung zu ermöglichen, das Vorgehen zu überprüfen, und/oder die Entscheidung der Anpassung zu nachvollziehen. Gemäss einer Ausführungsform berechnet die Berechnung aus Messsignalen einen Einstellungswert des Abstandes zwischen der Garnitur des Wanderdeckels und der Garnitur des Tambours durch das Rechenmodell. Advantageously, the evaluation unit and its calculation model can methodically store and systematically document the measurement data and/or the temperature measurements in order to enable an investigation, to check the procedure, and/or to understand the decision to make the adjustment. According to one embodiment, the calculation calculates from measurement signals a setting value of the distance between the clothing of the revolving flat and the clothing of the drum by means of the calculation model.
Vorteilhaft kann die Berechnung den Einstellungswert mit einer geringen Toleranz anhand der statischen und kontinuierlichen Temperaturmessungen berechnen. Advantageously, the calculation can calculate the setting value with a small tolerance based on the static and continuous temperature measurements.
Gemäss einer Ausführungsform übermittelt die Auswerteeinheit den Einstellungswert zwischen der Garnitur des Wanderdeckels und der Garnitur des Tambours an der Steuerungseinheit. According to one embodiment, the evaluation unit transmits the setting value between the set of the revolving flat and the set of the drum to the control unit.
Gemäss einer Ausführungsform umfasst die Anpassung eine Bewegungssteuerung des Wanderdeckels durch die Steuerungseinheit. According to one embodiment, the adaptation comprises a movement control of the revolving cover by the control unit.
Dank einer der oben genannten Konfigurationen kann die Auswerteeinheit von der Steuerungseinheit getrennt sein, um Messfehler zu verringern, und/oder die Rechengeschwindigkeit zu erhöhen. Diese Trennung kann auch von Vorteil sein, sodass die Steuerungseinheit den Wanderdeckel steuern und die Auswerteeinheit den Einstellungswert berechnen kann. Thanks to one of the above configurations, the evaluation unit can be separated from the control unit to reduce measurement errors and/or increase the calculation speed. This separation can also be advantageous so that the control unit can control the revolving cover and the evaluation unit can calculate the setting value.
Gemäss einer Ausführungsform umfasst die Berechnung eine Aktualisierung des Rechenmodells, währenddessen das Rechenmodell, vorzugsweise wenigstens eine Formel, und/oder wenigstens eine Regel des Rechenmodells, verändert wird. According to one embodiment, the calculation comprises an update of the calculation model, during which the calculation model, preferably at least one formula and/or at least one rule of the calculation model, is changed.
Vorteilhaft kann das Rechenmodell mit den gespeicherten und systematisch dokumentierten Messdaten, und/oder die Temperaturmessungen aktualisiert, und/oder bereichert werden. Advantageously, the calculation model can be updated and/or enriched with the stored and systematically documented measurement data and/or the temperature measurements.
Beschreibung der Figuren Description of the characters
Die vorstehenden und weiteren Ziele, Merkmale, Aspekte und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der Ausführungsformen ersichtlich, die unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen illustrativ und nicht einschränkend dargestellt sind, wobei The above and other objects, features, aspects and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of the embodiments, which are given by way of illustration and not by way of limitation with reference to the accompanying drawings, in which
- die Figur 1 eine schematische Darstellung einer Anpassungsvorrichtung 100 gemäss einer Ausführungsform der Erfindung und eine Ansicht einer Karde 200 gemäss einer Ausführungsform der Erfindung illustriert; und, - Figure 1 illustrates a schematic representation of an adaptation device 100 according to an embodiment of the invention and a view of a carding machine 200 according to an embodiment of the invention; and,
- die Figur 2 eine schematische Darstellung eines Verfahrens 500 nach einer Ausführungsform der Erfindung präsentiert. - Figure 2 presents a schematic representation of a method 500 according to an embodiment of the invention.
Bei der nachfolgenden Beschreibung der dargestellten Ausführungsbeispiele werden für Merkmale, die in ihrer Ausgestaltung, und/oder Wirkweise identisch, und/oder zumindest vergleichbar sind, gleiche Bezugszeichen verwendet, auch wenn sie in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen gezeigt sind. Sofern diese nicht nochmals de-tailliert erläutert werden, entspricht deren Ausgestaltung, und/oder Wirkweise der Aus-gestaltung und Wirkweise der vorstehend bereits beschriebenen Merkmale. In the following description of the exemplary embodiments shown, the same reference numerals are used for features that are identical and/or at least comparable in their design and/or mode of operation, even if they are shown in different exemplary embodiments. Unless these are explained again in detail, their design and/or mode of operation corresponds to the design and mode of operation of the features already described above.
Beschreibung einer Ausführungsformen Description of an embodiment
Die Abstände zwischen der Trommelgarnitur und dieser gegenüberliegenden Flächen sind maschinen- und fasertechnologisch von erheblicher Bedeutung. Das Kardierergebnis, namentlich Ausreinigung, Nissenbildung und Faserkürzung, ist wesentlich vom Kardierspalt, d. h. dem Abstand zwischen der Garnitur eines Tambours, auch Trommelgarnitur genannt, und der Garnitur der Wander- und Festdeckel abhängig. Die Luftführung um die Trommel, d.h. den Tambour, und die Wärmeableitung sind ebenfalls von dem Abstand zwischen der Trommelgarnitur und gegenüberliegenden garnierten oder auch nichtgarnierten Flächen, z. B. Ausscheidemesser oder Verschalungselemente abhängig. Die Abstände unterliegen verschiedenen teilweise entgegengerichteten Einflüssen. Die Abnutzung einander gegenüberliegender Garnituren führt zu einer Erwärmung, und/oder einer Vergrösserung des Kardierspaltes, die mit einer Zunahme der Nissenzahl und mit einer Abnahme der Faserkürzung verbunden ist. Beim Kardieren werden zunehmend grössere Fasermatenalmengen je Zeiteinheit verarbeitet, was höhere Geschwindigkeiten der Arbeitsorgane und höhere installierte Leistungen bedingt. Steigende Produktion führt schon bei konstant bleibender Arbeitsfläche infolge der mechanischen Arbeit zu erhöhter Erzeugung von Wärme. Weiterhin kann der Anteil zu verarbeitender Chemiefasern, und/oder Baumwolle aufgrund des Kontakts mit den Wirkflächen der Maschine durch Reibung mehr Wärme erzeugt werden. The distances between the drum clothing and the surfaces opposite it are of considerable importance in terms of machine and fiber technology. The carding result, namely cleaning, neps and fiber shortening, depends largely on the carding gap, i.e. the distance between the clothing of a spool, also called drum clothing, and the clothing of the moving and fixed flats. The air flow around the drum, i.e. the spool, and the heat dissipation also depend on the distance between the drum clothing and opposite clothed or non-clothed surfaces, e.g. separating knives or casing elements. The distances are subject to various influences, some of which are opposing. The wear of clothing opposite each other leads to heating and/or an increase in the carding gap, which is associated with an increase in the number of neps and a decrease in fiber shortening. In carding, increasingly larger quantities of fiber material are processed per unit of time, which requires higher speeds of the working elements and higher installed power. Even with a constant working area, increasing production leads to increased heat generation as a result of the mechanical work. Furthermore, the proportion of chemical fibers and/or cotton to be processed can generate more heat due to friction due to contact with the working surfaces of the machine.
Durch die genannten Umstände können der Eintrag von Wärme in die Maschine deutlich gesteigert werden. Die dadurch bewirkte stärkere Erwärmung von Hochleistungskarden kann zu grösseren thermoelastischen Verformungen führen, die aufgrund der Ungleichverteilung des Temperaturfeldes die eingestellten Abstände der Wirkflächen beeinflussen: die Abstände zwischen Trommel und Deckel, Abnehmer, Festdeckeln sowie Ausscheidestellen können sich verändern. Im Extremfall kann der eingestellte Spalt zwischen den Wirkflächen durch Wärmedehnungen vollständig aufgezehrt werden, so dass relativbewegte Bauteile kollidieren. Nach alledem kann insbesondere die Erzeugung von Wärme im Arbeitsbereich der Karde zu unterschiedlichen thermischen Dehnungen bei zu grossen Temperaturunterschieden zwischen den Bauteilen führen. The above circumstances can significantly increase the amount of heat entering the machine. The resulting increased heating of high-performance cards can lead to greater thermoelastic deformations, which, due to the uneven distribution of the temperature field, affect the set distances between the active surfaces: the distances between the drum and the cover, doffer, fixed covers and separation points can change. In extreme cases, the set gap between the active surfaces can be completely consumed by thermal expansion, causing relatively moving components to collide. In particular, the generation of heat in the working area of the card can lead to different thermal expansions if the temperature differences between the components are too great.
Ferner, um die Produktion der Karde zu erhöhen, versucht man die Betriebsdrehzahl bzw. die Betriebsgeschwindigkeit der beweglichen Elemente so hoch wie möglich zu wählen. Eine Erhöhung der Trommeldrehzahl, z. B. zur Steigerung der Reinigungswirkung, kann zu einer Erhöhung der Temperatur führen. Ausserdem kann sich der wichtigste Kardierspalt der Wanderdeckelkarde in der Hauptkardierzone befinden, d. h. zwischen dem Tambour und dem Wanderdeckel, weil auf der Kardenseite mit dem Trommelantrieb tendenziell höhere Temperaturen herrschen als an anderen Stellen. Deshalb ist es von Bedeutung eine statisch und kontinuierlich Temperaturmessung an die Stelle mit höchster Temperatur zu erfassen, wie die vorliegende Erfindung es vorschlagt. Furthermore, in order to increase the production of the card, attempts are made to select the operating speed or the operating speed of the moving elements as high as possible. Increasing the drum speed, e.g. to increase the cleaning effect, can lead to an increase in the temperature. In addition, the most important carding gap of the revolving flat card can be located in the main carding zone, i.e. between the tambour and the revolving flat, because temperatures tend to be higher on the card side with the drum drive than at other points. It is therefore important to take a static and continuous temperature measurement at the point with the highest temperature, as proposed by the present invention.
In Figur 1 , ist eine Karde 200, Gegenstand der vorliegenden Erfindung, gezeigt, die eine Anpassungsvorrichtung 100, auch Gegenstand der vorliegenden Erfindung, umfassen kann. Die Vorrichtung 100 kann eine Sensoreinheit 110, eine Auswerteeinheit 120, und eine Steuerungseinheit 130 umfassen. Gemäss einer Ausführungsform kann die Sensoreinheit 110 einen ersetzbar Bauelement. Das ist durchaus denkbar, dass die Sensoreinheit 110 gewechselt wird um mehr oder weniger Sensor zu haben wegen der Präzision z.B.. In Figure 1, a carding machine 200, subject of the present invention, is shown, which can comprise an adaptation device 100, also subject of the present invention. The device 100 can comprise a sensor unit 110, an evaluation unit 120, and a control unit 130. According to one embodiment, the sensor unit 110 can be a replaceable component. It is quite conceivable that the sensor unit 110 is changed in order to have more or less sensor because of the precision, for example.
Die Sensoreinheit 110 kann wenigstens einen Deckel-Einlauf-Temperatursensor 111, wenigstens einen Deckelzwischenraum-Sensor 115, wenigstens einen Vorkardierzone- Temperatursensor 116, wenigstens einen Nachkardierzone-Temperatursensor 117, und/oder wenigstens einen Tambour-Temperatursensor 112 umfassen. Wie in Figur 1 dargestellt, kann sich der wenigstens eine Deckelzwischenraum-Sensor 115 in dem Deckelzwischenraum zwischen den Deckelstab von Deckel befinden. Der wenigstens eine Vorkardierzone-, und/oder Nachkardierzone-Temperatursensor 116, 117 kann sich auf dem Kardierstab oder in dem Kardierstab Vorkardierzone-, und/oder Nachkardierzone. Endlich kann sich der Tambour-Temperatursensor 112 auf dem Tambourschild, auf der Wand, und/oder auf einem Ständer des Tambours, wie in Figur 1 gezeigt. The sensor unit 110 can comprise at least one cover inlet temperature sensor 111, at least one cover gap sensor 115, at least one pre-carding zone temperature sensor 116, at least one post-carding zone temperature sensor 117, and/or at least one reel temperature sensor 112. As shown in Figure 1, the at least one cover gap sensor 115 can be located in the cover gap between the cover bars of the covers. The at least one pre-carding zone and/or post-carding zone temperature sensor 116, 117 can be located on the carding bar or in the carding bar pre-carding zone and/or post-carding zone. Finally, the reel temperature sensor 112 can be located on the reel shield, on the wall, and/or on a stand of the reel, as shown in Figure 1.
Dank des Temperatursensor 111, 112, 115, 116, 117 oder der Temperatursensoren 111, 112, 115, 116, 117, kann eine statisch und kontinuierlich Messung der Temperatur oder der Temperaturveränderung an unterschiedlichen Stellen der Karde durchgeführt werden, sodass ein besseres Temperaturbild geschafft werden kann. Es ist tatsächlich auch von Vorteil, wenn die Temperatur statisch und kontinuierlich gemessen werden kann, weil die Messfehler und die Messdaten verringert werden können. Anders gesagt, sind die Temperatursensoren ortsfest, und können die Temperatursensoren nur von dieser Stelle die Temperatur messen, was nicht der Fall ist, wenn die Temperatursensoren auf einem beweglichen Teil oder auf einem beweglichen Bauelement angeordnet sind. Wenn das Teil oder das Bauelement sich bewegt, wird der Temperatursensor die Temperatur entlang der Laufbahn des beweglichen Teils oder Bauelements messen und folglich nimmt die Menge an Messdaten zu. Ferner, falls nur einen Anteil der Messungen relevant ist, müssen Messdaten aussortiert werden, was zu einem zunehmenden Messfehler führen kann. Wohingegen eine statische und kontinuierliche gemessene Temperatur die Messfehler und die Messdaten verringert. Das ist umso wichtiger, wenn der wichtigste Kardierspalt der Wanderdeckelkarde sich in der Hauptkardierzone, d. h. zwischen einem rotierenden Tambour und einem beweglichen Wanderdeckel befinden kann. Dank einer Sensoreinheit 110, 111 , insbesondere der wenigstens eine Deckel-Einlauf- Temperatursensor 111, kann die Temperatur des Kardierspaltes 212 zwischen der Garnitur eines Wanderdeckels 211 und der Garnitur eines Tambours 221 gemessen werden. Wie in Fig. 1 gezeigt, ist der Deckel-Einlauf, auch Lid Infeed in Englisch genannt, ein Führungselement oder eine Faservliesführung, das oder die als Übergang von dem Kardierfläche-Deckel zu der Kardierfläche-Nachkardierzone dient. Anders gesagt, kann der wenigstens eine Deckel-Einlauf-Temperatursensor 111 zwischen der Garnitur des Wanderdeckels 211 , der Garnitur des Tambours 221 und der Nachkardierzone 270 angeordnet sein. Aufgrund seiner räumlichen Nähe zu dem Kardierspalt 212 kann der Deckel-Einlauf-Temperatursensor 111 deshalb eine kontinuierliche Messung von der Temperatur des Kardierspaltes 212 messen, trotz des rotierenden Tambours und der beweglichen Deckelstäbe. Das gleich gilt auch für wenigstens einen Deckel-Einlauf- Temperatursensor 111 (nicht gezeigt) zwischen der Garnitur des Wanderdeckels 211, der Garnitur des Tambours 221 und der Vorkardierzone 260 angeordnet sein könnte. Thanks to the temperature sensor 111, 112, 115, 116, 117 or the temperature sensors 111, 112, 115, 116, 117, a static and continuous measurement of the temperature or the temperature change can be carried out at different points on the card, so that a better temperature picture can be created. It is actually also an advantage if the temperature can be measured statically and continuously, because the measurement errors and the measurement data can be reduced. In other words, the temperature sensors are stationary and can only measure the temperature from this point, which is not the case if the temperature sensors are arranged on a moving part or on a moving component. If the part or component moves, the temperature sensor will measure the temperature along the path of the moving part or component and consequently the amount of measurement data increases. Furthermore, if only a proportion of the measurements are relevant, measurement data must be sorted out, which can lead to an increasing measurement error. Whereas a static and continuous measured temperature reduces the measurement errors and the measurement data. This is all the more important when the most important carding gap of the revolving flat card can be located in the main carding zone, i.e. between a rotating drum and a moving revolving flat. Thanks to a sensor unit 110, 111, in particular the at least one lid infeed temperature sensor 111, the temperature of the carding gap 212 between the clothing of a revolving flat 211 and the clothing of a drum 221 can be measured. As shown in Fig. 1, the lid infeed, also called lid infeed in English, is a guide element or a fiber fleece guide that serves as a transition from the carding surface lid to the carding surface post-carding zone. In other words, the at least one flat inlet temperature sensor 111 can be arranged between the clothing of the revolving flat 211, the clothing of the cylinder 221 and the post-carding zone 270. Due to its spatial proximity to the carding gap 212, the flat inlet temperature sensor 111 can therefore measure a continuous measurement of the temperature of the carding gap 212, despite the rotating cylinder and the movable flat rods. The same also applies to at least one flat inlet temperature sensor 111 (not shown) which could be arranged between the clothing of the revolving flat 211, the clothing of the cylinder 221 and the pre-carding zone 260.
Ferner ist die Sensoreinheit 110 konfiguriert um ein Messsignal als Mass für die Temperatur oder Temperaturveränderung der Vorkardierzone 260, der Nachkardierzone 270, und/oder des Tambours 220 zu erfassen 510. Dieses Messsignal kann von der Auswerteeinheit 120 empfangen werden, und sie, d.h. die Auswerteeinheit 120, kann die Verformung des Deckelstabes 213, und/oder des Tambours 220, dank eines Verfahrens 500 zur Anpassung 590 des Kardierspaltes 212, berechnen 570, anhand der gemessenen Temperatur entsprechenden Messsignale. Furthermore, the sensor unit 110 is configured to detect 510 a measurement signal as a measure of the temperature or temperature change of the pre-carding zone 260, the post-carding zone 270, and/or the drum 220. This measurement signal can be received by the evaluation unit 120, and it, i.e. the evaluation unit 120, can calculate 570 the deformation of the flat bar 213 and/or the drum 220, thanks to a method 500 for adjusting 590 the carding gap 212, on the basis of measurement signals corresponding to the measured temperature.
Das in Fig. 2 gezeigte Verfahren 500 umfasst ein Erfassen 510 der Temperatur an dem Kardierspalt 212, an der Vorkardierzone 260, an der Nachkardierzone 270, und/oder am Tambour 220 mittels der Sensoreinheit 110. Die entsprechenden Messsignalen können erzeugt 530 werden, die der Temperatur oder Temperaturveränderung des Kardierspaltes 212, der Vorkardierzone 260, der Nachkardierzone 270, und/oder des Tambours 220 entsprechen. Anschliesslich können die Messsignale an die Auswerteeinheit 120 übertragen 550 werden. The method 500 shown in Fig. 2 comprises detecting 510 the temperature at the carding gap 212, at the pre-carding zone 260, at the post-carding zone 270, and/or at the drum 220 by means of the sensor unit 110. The corresponding measurement signals can be generated 530 which correspond to the temperature or temperature change of the carding gap 212, the pre-carding zone 260, the post-carding zone 270, and/or the Tambours 220. The measuring signals can then be transmitted to the evaluation unit 120.
Durch ein Rechenmodell 572 kann die Auswerteeinheit 120 die Verformung des Deckelstabes 213, und/oder des Tambours 220 berechnen 570. Diese Berechnung 570 kann aus Messsignalen einen Einstellungswert 579 des Abstandes zwischen der Garnitur des Wanderdeckels 211 und der Garnitur des Tambours 221 durch das Rechenmodell 572 mit einer geringen Toleranz anhand der statischen und kontinuierlichen Temperaturmessungen berechnen 570. Schliesslich wird der Einstellungswert 579 von der Auswerteeinheit 120 an der Steuerungseinheit 130 übermittelt. Using a calculation model 572, the evaluation unit 120 can calculate 570 the deformation of the flat bar 213 and/or the drum 220. This calculation 570 can calculate 570 from measurement signals a setting value 579 of the distance between the set of the revolving flat 211 and the set of the drum 221 using the calculation model 572 with a small tolerance based on the static and continuous temperature measurements. Finally, the setting value 579 is transmitted from the evaluation unit 120 to the control unit 130.
Das Rechenmodell 572 kann in der Auswerteeinheit 120 hinterlegt sein, in der Steuerungseinheit 130 hinterlegt sein, wenn die Steuerungseinheit 130 die Auswerteeinheit 120 ist, oder auf einen entfernten Server einer Cloud gespeichert sein. Dieser Berechnung 570 kann aus der von der Sensoreinheit gemessenen Temperatur ein Rückschliessen 573 auf die Verformung des Deckelstabes 213, und/oder des Tambours 220 kalkulieren. Die Auswerteeinheit 120, und deren Rechenmodell 572, können tatsächlich die Verformung des Deckelstabes 213 in Abhängigkeit von der Zeit, der statischen Temperaturmessungen oder der Temperaturveränderung, und/oder von anderen Parametern berechnen, ohne die Verformung des Deckelstabes 213, und/oder des Tambours 220 messen zu müssen. Weiterhin können die statischen und kontinuierlichen Temperaturmessung die Messfehler minimieren, und gleichzeitig kann die Auswerteeinheit 120 und deren Rechenmodell 572, die Verformung des Deckelstabes 213 präziser kalkulieren. The calculation model 572 can be stored in the evaluation unit 120, in the control unit 130 if the control unit 130 is the evaluation unit 120, or stored on a remote server in a cloud. This calculation 570 can calculate a conclusion 573 about the deformation of the flat bar 213 and/or the drum 220 from the temperature measured by the sensor unit. The evaluation unit 120 and its calculation model 572 can actually calculate the deformation of the flat bar 213 as a function of time, the static temperature measurements or the temperature change, and/or other parameters, without having to measure the deformation of the flat bar 213 and/or the drum 220. Furthermore, the static and continuous temperature measurements can minimize the measurement errors, and at the same time the evaluation unit 120 and its calculation model 572 can calculate the deformation of the cover bar 213 more precisely.
Die zuvor benannte Verformung kann zu einer Abweichung des Kardierspaltes 212 gegenüber eines Referenzabstandes 501 führen. Dieser Referenzabstand 501 kann den Abstand zwischen der Garnitur des Wanderdeckels 211 und der Garnitur des Tambours 221 vor dem Betrieb der Spinnereivorbereitungsmaschine 200, und/oder bei Raumtemperatur, und/oder darstellen. Während einem Vorbereitungsschritt 505 kann der Referenzabstand 501 gemessen oder eingegeben werden. So können die von der Auswerteeinheit 120 berechneten Einstellungswerte 579 eingeordnet werden, und damit kann die Auswerteeinheit 120 eine Orientierung haben, und/oder sicherstellen, ob die Veränderung des Kardierspaltes 212, und/oder der Parameter während des Betriebs mit dem Rechenmodell 572 überreinstimmen. The previously mentioned deformation can lead to a deviation of the carding gap 212 from a reference distance 501. This reference distance 501 can represent the distance between the clothing of the revolving flat 211 and the clothing of the spool 221 before operation of the spinning preparation machine 200, and/or at room temperature, and/or. During a preparation step 505, the reference distance 501 can be measured or entered. In this way, the The setting values 579 calculated by the evaluation unit 120 can be classified, and thus the evaluation unit 120 can have an orientation and/or ensure whether the change in the carding gap 212 and/or the parameters during operation correspond to the calculation model 572.
Wie obige erwähnt, kann die Auswerteeinheit 120 an der Steuerungseinheit 130 den Einstellungswert 579 übermitteln. Die Steuerungseinheit 130, wiederum, kann den Kardierspalt 212 zwischen der Garnitur des Wanderdeckels 211 und der Garnitur des Tambours 221 dank einer Bewegungssteuerung 595 für den Wanderdeckel anpassen 590. As mentioned above, the evaluation unit 120 can transmit the setting value 579 to the control unit 130. The control unit 130, in turn, can adjust 590 the carding gap 212 between the clothing of the revolving flat 211 and the clothing of the spool 221 thanks to a movement control 595 for the revolving flat.
Diese Abweichung des Kardierspaltes 212 gegenüber des Referenzabstandes 501, vorzugsweise die Änderung des Abstandes zwischen der Garnitur des Wanderdeckels 211 und der Garnitur des Tambours 221 , kann von dem Rechenmodell 572 mit einer geringen Fehlertoleranz anhand der statischen Temperaturmessungen bestimmt 575 werden. Die Auswerteeinheit 120, und deren Rechenmodell 572, können die Messdaten, und/oder die Temperaturmessungen methodisch speichern und systematisch dokumentieren, um eine Untersuchung zu ermöglichen, das Vorgehen zu überprüfen, und/oder die Entscheidung der Anpassung 590 nachzuvollziehen. Zu diesem Zweck kann diese Bestimmung 575 der Abweichung zu einer Auswertung 577 der Bestimmung dienen. This deviation of the carding gap 212 from the reference distance 501, preferably the change in the distance between the clothing of the revolving flat 211 and the clothing of the drum 221, can be determined 575 by the calculation model 572 with a low error tolerance based on the static temperature measurements. The evaluation unit 120 and its calculation model 572 can methodically store the measurement data and/or the temperature measurements and systematically document them in order to enable an investigation, to check the procedure and/or to understand the decision of the adjustment 590. For this purpose, this determination 575 of the deviation can serve to evaluate 577 the determination.
Nach einer gewissen Zeit, und/oder an gewissen Mengen an gespeicherten und systematisch dokumentierten Messdaten kann die Berechnung 570 eine Aktualisierung 574 des Rechenmodells 572 einleiten, währenddessen das Rechenmodell 572, vorzugsweise wenigstens eine Formel, und/oder wenigstens eine Regel des Rechenmodells 572, verändert, und/oder bereichert wird. After a certain time and/or at certain amounts of stored and systematically documented measurement data, the calculation 570 can initiate an update 574 of the calculation model 572, during which the calculation model 572, preferably at least one formula and/or at least one rule of the calculation model 572, is changed and/or enriched.
Wie zu verstehen ist, kann das Verfahren den Kardierspalt 212 anpassen, um eine möglichst effiziente Kardierwirkung zu erzielen. Die Temperaturmessungen können oder die Temperaturveränderung kann auf der Kardenseite, und/oder an anderen Stellen kontinuierlich gemessen werden, dank mehrerer verteilten Temperatursensoren. Anhand der mit einem Rechenmodell kombiniert gemessenen Temperatur berechnet die Auswerteeinheit 120 die Verformung des Deckelstabes 213, und/oder des Tambours 220. Das Rechenmodell kann u.a. ein Temperaturmodell beinhalten, das die Innenraum-Temperatur, die Umgebungstemperatur, und/oder die unterschiedlichen Wärmequellen berücksichtigen kann, wie z.B. einen einseitig angebrachten Trommelantrieb, oder die Lüftungsmotoren. Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Temperaturen statisch und kontinuierlich gemessen sind, weil es die Messfehler minimieren kann. Die Temperatursensoren sind ortsfest, was die Messfehler und die Messdaten verringert und gleichzeitig die Rechengeschwindigkeit erhöht. As can be understood, the method can adjust the carding gap 212 to achieve the most efficient carding effect. The temperature measurements or the temperature change can be measured continuously on the carding side and/or at other locations thanks to several distributed temperature sensors. Based on the measured temperature combined with a calculation model, the Evaluation unit 120 the deformation of the flat bar 213 and/or the drum 220. The calculation model can include a temperature model that can take into account the interior temperature, the ambient temperature and/or the different heat sources, such as a drum drive attached to one side or the ventilation motors. It is also advantageous if the temperatures are measured statically and continuously, because this can minimize the measurement errors. The temperature sensors are stationary, which reduces the measurement errors and the measurement data and at the same time increases the calculation speed.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Anpassungsvorrichtung (100) eines Kardierspaltes (212) zwischen der Garnitur eines Deckelstabes (213) eines Wanderdeckels (211 ) und der Garnitur eines Tambours (221 ), wobei die Vorrichtung (100) Folgendes umfasst: 1. Adjustment device (100) of a carding gap (212) between the clothing of a flat bar (213) of a revolving flat (211) and the clothing of a spool (221), the device (100) comprising:
- eine Sensoreinheit (110); wobei die Sensoreinheit (110) konfiguriert ist, ein Messsignal als Mass für die Temperatur oder Temperaturveränderung der Vorkardierzone (260), der Nachkardierzone (270), und/oder des Tambours (220) zu erfassen (510); - a sensor unit (110); wherein the sensor unit (110) is configured to detect (510) a measurement signal as a measure of the temperature or temperature change of the pre-carding zone (260), the post-carding zone (270), and/or the drum (220);
- eine Auswerteeinheit (120); wobei die Auswerteeinheit (120) konfiguriert ist, die Verformung des Deckelstabes (213), und/oder des Tambours (220) anhand der gemessenen Temperatur entsprechenden Messsignale zu berechnen (570); und, - an evaluation unit (120); wherein the evaluation unit (120) is configured to calculate the deformation of the flat bar (213) and/or the drum (220) based on measurement signals corresponding to the measured temperature (570); and,
- eine Steuerungseinheit (130); wobei die Steuerungseinheit (130) konfiguriert ist, den Kardierspalt (212) zwischen der Garnitur des Wanderdeckels (211 ) und der Garnitur des Tambours (221 ) anzupassen (590). - a control unit (130); wherein the control unit (130) is configured to adjust (590) the carding gap (212) between the clothing of the revolving flat (211) and the clothing of the drum (221).
2. Vorrichtung (100) gemäss Anspruch 1 , wobei die Sensoreinheit (110) wenigstens einen Deckel-Einlauf-Temperatursensor (111 ), wenigstens einen Vorkardierzone- Temperatursensor (116), wenigstens einen Nachkardierzone- Temperatursensor (117), und/oder wenigstens einen Tambour- Temperatursensor (112) umfasst. 2. Device (100) according to claim 1, wherein the sensor unit (110) comprises at least one cover inlet temperature sensor (111), at least one pre-carding zone temperature sensor (116), at least one post-carding zone temperature sensor (117), and/or at least one drum temperature sensor (112).
3. Vorrichtung (100) gemäss Anspruch 2, wobei der wenigstens einen Deckel- Einlauf-Temperatursensor (111 ) zwischen der Garnitur des Wanderdeckels (211 ), der Garnitur des Tambours (221 ) und der Nachkardierzone (270) angeordnet ist. 3. Device (100) according to claim 2, wherein the at least one cover inlet temperature sensor (111) is arranged between the clothing of the revolving cover (211), the clothing of the cylinder (221) and the post-carding zone (270).
4. Vorrichtung (100) irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Auswerteeinheit (120) konfiguriert ist, den Einstellungswert (579) zwischen der Garnitur des Wanderdeckels (211 ) und der Garnitur des Tambours (221 ) an der Steuerungseinheit (130) zu übermitteln. Karde (200) umfassend einen Wanderdeckel (211 ), einen Tambour (221 ), eine, Vorkardierzone (260), eine Hauptkardierzone (230), eine Nachkardierzone (270) und eine Anpassungsvorrichtung (100) gemäss irgendeinem der Ansprüche 1 bis 4. Verfahren (500) zur Anpassung (590) eines Kardierspaltes (212), insbesondere in der Hauptkardierzone (230), zwischen der Garnitur eines Deckelstabes (213) eines Wanderdeckels (211 ) und der Garnitur des Tambours (221 ), wobei das Verfahren (500) wenigstens die folgenden Schritte umfasst: 4. Device (100) according to any one of claims 1 to 3, wherein the evaluation unit (120) is configured to transmit the setting value (579) between the set of the revolving flat (211) and the set of the drum (221) to the control unit (130). Carding machine (200) comprising a revolving flat (211), a drum (221), a pre-carding zone (260), a main carding zone (230), a post-carding zone (270) and an adjustment device (100) according to any one of claims 1 to 4. Method (500) for adjusting (590) a carding gap (212), in particular in the main carding zone (230), between the clothing of a flat bar (213) of a revolving flat (211) and the clothing of the drum (221), wherein the method (500) comprises at least the following steps:
- Erfassen (510) der Temperatur oder der Temperaturveränderung an dem Kardierspalt (212), an der Vorkardierzone (260), an der Nachkardierzone (270), und/oder am Tambour (220) mittels einer Sensoreinheit (110), die wenigstens einen Temperatursensor (111 , 112, 116, 117) umfasst; - detecting (510) the temperature or the temperature change at the carding gap (212), at the pre-carding zone (260), at the post-carding zone (270), and/or at the drum (220) by means of a sensor unit (110) which comprises at least one temperature sensor (111, 112, 116, 117);
- Erzeugen (530) von entsprechenden Messsignalen, die der Temperatur oder Temperaturveränderung des Kardierspaltes (212), der Vorkardierzone (260), der Nachkardierzone (270), und/oder des Tambours (220) entsprechen und Übertragen (550) der Messsignale an eine Auswerteeinheit (120); - generating (530) corresponding measurement signals which correspond to the temperature or temperature change of the carding gap (212), the pre-carding zone (260), the post-carding zone (270), and/or the drum (220) and transmitting (550) the measurement signals to an evaluation unit (120);
- Berechnung (570) der Verformung des Deckelstabes (213), und/oder des Tambours (220) durch ein Rechenmodell (572) der Auswerteeinheit (120); und, - calculation (570) of the deformation of the flat bar (213) and/or the drum (220) by means of a calculation model (572) of the evaluation unit (120); and,
- Anpassung (590) des Kardierspaltes (212) mittels einer Steuerungseinheit (130) anhand der Berechnung (570). Verfahren (500) gemäss Anspruch 6, umfassend einen Vorbereitungsschritt (505), währenddessen ein Referenzabstand (501 ) zwischen der Garnitur des Wanderdeckels (211 ) und der Garnitur des Tambours (221 ) vor dem Betrieb der Spinnereivorbereitungsmaschine (200), und/oder bei Raumtemperatur gemessen oder eingegeben wird. Verfahren (500) gemäss Anspruch 6 oder 7, wobei die Berechnung (570) ein Rückschliessen (573) auf die Verformung des Deckelstabes (213), und/oder des Tambours (220) anhand die von der Sensoreinheit (110) gemessene Temperatur umfasst. Verfahren (500) gemäss irgendeinem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Berechnung (570) eine Bestimmung (575) der Abweichung des Kardierspaltes (212) gegenüber des Referenzabstandes (501 ), vorzugsweise eine Bestimmung (575) der Änderung des Abstandes zwischen der Garnitur des Wanderdeckels (211 ) und der Garnitur des Tambours (221 ), umfasst. Verfahren (500) gemäss Anspruch 9, wobei die Bestimmung (575) der Abweichung eine Auswertung (577) der Bestimmung zur Entscheidung der Anpassung (590) umfasst. Verfahren (500) gemäss irgendeinem der Ansprüche 6 bis 10, wobei die Berechnung (570) aus Messsignalen einen Einstellungswert (579) des Abstandes zwischen der Garnitur des Wanderdeckels (211 ) und der Garnitur des Tambours (221 ) durch das Rechenmodell (572) berechnet. Verfahren (500) gemäss Anspruch 11 , wobei die Auswerteeinheit (120) den Einstellungswert (579) zwischen der Garnitur des Wanderdeckels (211 ) und der Garnitur des Tambours (221 ) an der Steuerungseinheit (130) übermittelt. Verfahren (500) gemäss irgendeinem der Ansprüche 6 bis 12, wobei die Anpassung (590) eine Bewegungssteuerung (595) des Wanderdeckels durch die Steuerungseinheit (130) umfasst. Verfahren (500) gemäss irgendeinem der Ansprüche 5 bis 12, wobei die Berechnung (570) eine Aktualisierung (574) des Rechenmodells (572) umfasst, währenddessen das Rechenmodell (572), vorzugsweise wenigstens eine Formel, und/oder wenigstens eine Regel des Rechenmodells (572), verändert wird. - Adjustment (590) of the carding gap (212) by means of a control unit (130) based on the calculation (570). Method (500) according to claim 6, comprising a preparation step (505), during which a reference distance (501) between the clothing of the revolving flat (211) and the clothing of the spool (221) is measured or entered before operation of the spinning preparation machine (200) and/or at room temperature. Method (500) according to claim 6 or 7, wherein the calculation (570) comprises a conclusion (573) about the deformation of the flat bar (213) and/or the drum (220) based on the temperature measured by the sensor unit (110). Method (500) according to any one of claims 6 to 8, wherein the calculation (570) comprises a determination (575) of the deviation of the carding gap (212) from the reference distance (501), preferably a determination (575) of the change in the distance between the clothing of the revolving flat (211) and the clothing of the drum (221). Method (500) according to claim 9, wherein the determination (575) of the deviation comprises an evaluation (577) of the determination for deciding on the adjustment (590). Method (500) according to any one of claims 6 to 10, wherein the calculation (570) calculates a setting value (579) of the distance between the clothing of the revolving flat (211) and the clothing of the drum (221) from measurement signals using the calculation model (572). Method (500) according to claim 11, wherein the evaluation unit (120) transmits the setting value (579) between the clothing of the revolving flat (211) and the clothing of the drum (221) to the control unit (130). Method (500) according to any one of claims 6 to 12, wherein the adjustment (590) comprises a movement control (595) of the revolving flat by the control unit (130). Method (500) according to any one of claims 5 to 12, wherein the calculation (570) comprises an update (574) of the calculation model (572), during which the calculation model (572), preferably at least one formula, and/or at least one rule of the calculation model (572), is changed.
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