WO2024084727A1 - 生育予測プログラムおよび生育予測方法 - Google Patents

生育予測プログラムおよび生育予測方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2024084727A1
WO2024084727A1 PCT/JP2023/019256 JP2023019256W WO2024084727A1 WO 2024084727 A1 WO2024084727 A1 WO 2024084727A1 JP 2023019256 W JP2023019256 W JP 2023019256W WO 2024084727 A1 WO2024084727 A1 WO 2024084727A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
growth
growth rate
calculating
cumulative
value
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/019256
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
郁弥 佐々木
卓也 柴
啓一郎 松倉
Original Assignee
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 filed Critical 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
Priority to JP2024514508A priority Critical patent/JP7555167B2/ja
Publication of WO2024084727A1 publication Critical patent/WO2024084727A1/ja

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00Botany in general
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02Agriculture; Fishing; Forestry; Mining

Definitions

  • the present invention relates to a growth prediction program and a growth prediction method.
  • Non-Patent Document 1 in order to estimate the growth prediction parameters of insects of the family Trichotocera, the authors attempt to calculate a predicted value of the effective accumulated temperature at any developmental zero point using the occurrence and growth of these insects and meteorological observation data, and to determine the developmental zero point and effective accumulated temperature with the smallest standard deviation as the optimal growth prediction parameters.
  • Non-Patent Document 2 the least squares method is used with the residual sum of squares of the number of growing days as the loss function to determine parameters for predicting rice growth using field observation data.
  • Effective accumulated temperature calculations are generally used to predict when pests and diseases will occur, but in order to obtain the various parameters required for prediction, it is necessary to carry out many indoor rearing tests.
  • methods that rely on rearing have issues with the scope of application, prediction accuracy, and response capabilities, such as the fact that they cannot be applied to pest species that are difficult to rear indoors, that parameters determined under rearing conditions may have poor prediction accuracy in the field, and that there is no way to correct parameters even if the prediction accuracy is poor.
  • the present invention was made in consideration of these problems, and believes that the root cause of these problems lies in the parameter determination method that relies on indoor rearing tests, and aims to provide a method for determining parameters for growth prediction calculations that does not require rearing.
  • the premise of this invention is that if the environmental factors that affect the growth rate of the target biological species are known, and a regression equation that explains the growth rate is known, it is possible to determine growth prediction parameters. Specifically, this invention provides the following:
  • the present invention is a method for predicting the growth of a biological species, comprising the steps of: inputting outdoor growth data and meteorological observation data of the biological species into one or more specific equations having the cumulative growth rate as a response variable, obtaining a predicted value of the cumulative growth rate, and predicting the growth of the biological species using the obtained predicted value.
  • the present invention also provides a method for predicting the growth of a biological species, comprising the steps of: determining, by any method, the value of a parameter in a specific formula for calculating a predicted value of the cumulative growth rate as a response variable; and using an optimization method to find an optimal combination of parameter values based on a specific loss function related to the predicted value of the cumulative growth rate.
  • the present invention also provides a method for predicting the growth of a biological species, comprising the steps of: determining, by any method, the value of a parameter in a specific formula for calculating a predicted value of the cumulative growth rate as a target variable; searching, by an optimization method, for a combination of the parameter values that minimizes a plurality of loss functions related to the predicted value of the cumulative growth rate; and selecting an appropriate combination of the parameter values based on the formula for calculating the cumulative growth rate, the plurality of loss functions, and the cross-validation score.
  • the present invention also provides a method for predicting the growth of a biological species, comprising the steps of: determining, by any method, the values of parameters in a plurality of equations for calculating a predicted value of an integrated growth rate as a target variable; searching, by an optimization method, for a combination of the parameter values that minimizes a specific loss function related to the predicted value of the integrated growth rate; and selecting, based on the equations for calculating the multiple integrated growth rates, the multiple loss functions, and the cross-validation score, an appropriate combination of the equation and the parameter values for calculating a specific integrated growth rate.
  • the present invention also provides a method for predicting the growth of a biological species, comprising the steps of: determining, by any method, the values of parameters in a plurality of equations for calculating a predicted value of an integrated growth rate as a target variable; searching, by an optimization method, for a combination of the parameter values that minimizes a plurality of loss functions related to the predicted value of the integrated growth rate; and selecting, based on the equations for calculating the multiple integrated growth rates, the multiple loss functions, and the cross-validation score, an appropriate combination of an equation and the parameter values for calculating one particular integrated growth rate.
  • the present invention also provides a program for predicting the growth of a biological species, which includes the steps of inputting outdoor growth data and meteorological observation data of the biological species into one or more specific equations having the cumulative growth rate as a response variable, to obtain a predicted value of the cumulative growth rate, and predicting the growth of the biological species using the obtained predicted value.
  • the present invention also provides a program for predicting the growth of a biological species, which includes a step of determining, by any method, the value of a parameter in a specific formula for calculating a predicted value of the cumulative growth rate as a response variable, and a step of using an optimization method to find an optimal combination of parameter values based on a specific loss function related to the predicted value of the cumulative growth rate.
  • the present invention also provides a growth prediction program for a biological species, comprising the steps of: determining, by any method, the value of a parameter in a specific formula for calculating a predicted value of the cumulative growth rate as a target variable; searching, by an optimization method, for a combination of the parameter values that minimizes a plurality of loss functions related to the predicted value of the cumulative growth rate; and selecting an appropriate combination of the parameter values based on the formula for calculating the cumulative growth rate, the plurality of loss functions, and the cross-validation score.
  • the present invention also provides a growth prediction program for a biological species, comprising the steps of: determining, by any method, the values of parameters in a plurality of formulas for calculating a predicted value of an integrated growth rate as a target variable; searching, by an optimization method, for a combination of the parameter values that minimizes a specific loss function related to the predicted value of the integrated growth rate; and selecting, based on the formulas for calculating the multiple integrated growth rates, the multiple loss functions, and the cross-validation score, an appropriate formula for calculating a specific integrated growth rate and a combination of the parameter values.
  • the present invention also provides a growth prediction program for a biological species, comprising the steps of: determining, by any method, the values of parameters in a plurality of formulas for calculating a predicted value of an integrated growth rate as a target variable; searching, by an optimization method, for a combination of the parameter values that minimizes a plurality of loss functions related to the predicted value of the integrated growth rate; and selecting, based on the formulas for calculating the multiple integrated growth rates, the multiple loss functions, and the cross-validation score, a formula for calculating one appropriate specific integrated growth rate and a combination of the parameter values.
  • the parameters required for calculating growth predictions for target biological species are determined using outdoor growth data for each biological species and meteorological observation data, eliminating the need for indoor rearing tests that were previously required, and resolving issues with the scope of application, prediction accuracy, and response capabilities.
  • 1 is a flowchart showing the flow of a method for varying all parameters to calculate an integrated growth rate, in the growth prediction method according to an embodiment of the present invention.
  • 13 is a flowchart showing the flow of a method for fixing the average or median value of the predicted value of effective accumulated temperature, among the growth prediction methods.
  • 3 is a flowchart showing a procedure when the COBYLA method is further used in the method of FIG. 2 .
  • 13 is a flowchart showing the flow of a method of determining parameters by any method as initial values and using the COBYLA method, among the growth prediction methods.
  • 5 is a flowchart showing a flow of cross-validation using multiple equations and multiple loss functions in the invention of FIG. 4 .
  • FIG. 1 to 5 are schematic examples of specific embodiments of the invention according to the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a growth prediction device according to an embodiment of the invention shown in FIG. 1 to FIG. 5.
  • FIG. 7 is a diagram showing the functional configuration of a user terminal in FIG. 6 .
  • FIG. 2 illustrates the operation of relevant components of the system in implementing the method illustrated in FIG. 1; 3 illustrates the operation of relevant components of the system in carrying out the method illustrated in FIG. 2;
  • FIG. 4 illustrates the operation of relevant components of the system in carrying out the method illustrated in FIG. 3; 6 illustrates the operation of relevant components of the system in carrying out the method illustrated in FIG. 5;
  • FIG. 4 is a diagram verifying the accuracy of growth prediction according to the invention shown in FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3.
  • Method 1 is a flow chart of a method for predicting growth in which all parameters are varied to calculate an integrated growth rate (hereinafter, abbreviated as "method 1"). The processing performed in each step will be described below.
  • step S1 outdoor plant and animal growth data and meteorological observation data 180 that have been previously acquired and stored are acquired.
  • Growth data includes, for example, data indicating the time when pests and diseases occurred, data indicating the time when rice grains began to head, data indicating the time when fruit was ready to be harvested, etc.
  • the above weather observation data 180 includes, for example, temperature.
  • step S2 all (multiple types) of growth prediction parameters in each of the multiple equations with the cumulative growth rate as the objective variable are varied in a predetermined manner. Then, by extracting an arbitrary value for each growth prediction parameter, an arbitrary combination of values of the growth prediction parameters is obtained.
  • all growth prediction parameters in a formula with multiple cumulative growth rates as the objective variables refers to combinations of parameter values when the parameter values are varied separately for parameters included in, for example, a formula with cumulative growth rate varying effective cumulative temperature and growth zero point as the objective variable, a formula with cumulative growth rate varying effective cumulative temperature, growth zero point, and upper growth limit temperature as the objective variable, and a formula with cumulative growth rate varying effective cumulative temperature, growth zero point, upper growth limit temperature, and growth stop temperature as the objective variable.
  • a formula with cumulative growth rate varying effective cumulative temperature and growth zero point as the objective variable
  • a formula with cumulative growth rate varying effective cumulative temperature, growth zero point, and upper growth limit temperature as the objective variable
  • a formula with cumulative growth rate varying effective cumulative temperature, growth zero point, upper growth limit temperature, and growth stop temperature as the objective variable.
  • Equations that have been proposed to describe the temperature dependence of growth of insects and insect-related arthropods include, for example, Equation 1:
  • D means the number of days
  • e means the Napier's number.
  • a and b are empirical constants.
  • c means the maximum growth rate
  • T means the daily mean temperature (°C)
  • Topt means the optimum temperature (°C).
  • the empirical constant means a parameter for fitting that does not have a practical meaning (such as temperature or growth rate). The meaning of the empirical constant is the same in the explanation of the following formulas.
  • is the growth rate at temperatures above the minimum growth temperature (°C) (corresponding to the zero point of growth)
  • is the rate of increase in growth rate up to the optimal temperature
  • T is the difference between the minimum growth temperature and the air temperature
  • Tmax is the lethal temperature
  • ⁇ T is the width of the high-temperature boundary layer.
  • T is the daily mean temperature (°C)
  • a, b, c, and d are empirical constants.
  • is the rate of increase in development rate up to the optimum temperature
  • T is the daily average temperature (°C)
  • Tmax is the lethal temperature (°C)
  • is the difference between the optimum temperature and the lethal temperature
  • is an empirical constant.
  • a and m are empirical constants
  • T is the daily mean temperature (°C)
  • Tmin is the minimum development temperature (°C) (equivalent to the zero point of development)
  • Tmax is the lethal temperature (°C).
  • T is the daily mean temperature (°C)
  • ⁇ , ⁇ , and ⁇ are empirical constants.
  • G, Th, Lc, A, B, and DVI* are parameters with the following meanings: G is the minimum number of days until heading of a certain variety, Th is the temperature at which the development rate becomes half of the maximum value under a certain day length condition, Lc is the critical day length, A and B are the temperature coefficient and day length coefficient, respectively, and DVI* is the development index that starts to respond to day length.
  • “combinations of growth prediction parameter values” refer to combinations of growth prediction parameter values that can be varied at any timing before the integrated growth rate is calculated.
  • “combinations of growth prediction parameter values” also refer to the combination of growth prediction parameters determined in conjunction with the calculation of an integrated growth rate after the integrated growth rate is calculated, with growth prediction parameters that can be varied before the integrated growth rate is calculated. The same applies to the following explanation of the method and the claims.
  • step S3 for each combination of growth prediction parameters obtained in step S2 in each of the multiple equations with the cumulative growth rate as the objective variable, a predicted value of the cumulative growth rate is calculated using a data set of daily temperatures from the peak of occurrence of a certain growth stage or generation to the peak of occurrence of the next growth stage or next generation.
  • each combination of the growth prediction parameters obtained is applied to each equation.
  • a predicted value is calculated that is the number of equations times the number of combinations of growth prediction parameter values.
  • step S4 first, the difference between 1, which is the ideal value of the cumulative growth rate for any combination of growth prediction parameter values, and each predicted value is calculated as a residual in each of the equations (corresponding to the "model equation” in S4.
  • model equation and “growth rate model equation” in the figure will be described as “equation with cumulative growth rate as the objective variable” without using the term “model equation”) that have cumulative growth rate as the objective variable.
  • the generalization performance is evaluated using cross-validation for the minimization model of each loss function, the loss function with the best score is selected, the equation for calculating the cumulative growth rate that minimizes the selected loss function is determined as the optimal equation, and the combination of growth prediction parameter values that minimizes the selected loss function is determined as the optimal parameters.
  • step S5 growth prediction is performed using the formula and parameters for calculating the cumulative growth rate obtained in step S4.
  • the number of growing days is used as the objective variable, so there is a problem that a large number of data sets are required to uniquely determine the parameters.
  • method 1 by using the cumulative growth rate instead of the number of growing days as the objective variable, it is possible to uniquely determine the parameters even when there are only a few data sets (about six).
  • step S2 it is also possible to select one specific formula for calculating the cumulative growth rate and implement method 1 using only that formula.
  • step S2 method 1 can be implemented by varying only some of the parameters in the formula for calculating the cumulative growth rate, rather than varying all of the parameters.
  • step S4 it is also possible to implement method 1 by determining a specific loss function and using only that loss function. If only one formula for calculating the cumulative growth rate and one loss function are used, there is no need to perform cross-validation.
  • Method of fixing the mean or median of the predicted effective accumulated temperature as the effective accumulated temperature specific to the target organism is a flow chart of a method (hereinafter abbreviated as "Method 2") for predicting the growth of a target organism, in which all parameters are not varied to calculate the cumulative growth rate, but the average or median of the predicted values of the reciprocals of the coefficients (corresponding to the effective cumulative temperature) in a plurality of formulas for calculating the cumulative growth rate is fixed as the effective cumulative temperature specific to the target organism (hereinafter abbreviated as “Method 2"). The processing performed in each step will be described.
  • step S11 outdoor plant and animal growth data and meteorological observation data 180 that have been previously acquired and stored are acquired.
  • step S12 all growth prediction parameters other than the coefficients in each of the multiple equations with the cumulative growth rate as the objective variable are varied in a predetermined manner. Then, any value of the varied growth prediction parameters is extracted to obtain any combination of values of the growth prediction parameters.
  • step S13 for each of the multiple equations with the cumulative growth rate as the objective variable, the reciprocal of the coefficient (corresponding to the effective cumulative temperature) corresponding to the condition of the combination of the growth prediction parameter values obtained in step S12 in the equation is estimated.
  • step S14 the average or median of the estimated reciprocals of the coefficients obtained in step S13 is fixed as a value specific to the biological species for which growth prediction is being performed.
  • step S15 for each combination of growth prediction parameters excluding the coefficients in each of the multiple equations with the cumulative growth rate as the objective variable, the cumulative growth rate (predicted value) is calculated for each data set acquired in step S11. After that, the difference between the predicted value and 1, which is the ideal value for the cumulative growth rate, is calculated as the residual.
  • step S16 multiple loss functions are used for the residual between the ideal value and the predicted value, and a combination of the formula for calculating the cumulative growth rate that minimizes each loss function and the values of the growth prediction parameters is determined.
  • the generalization performance is evaluated using cross-validation for the minimization model of each loss function, the loss function with the best score is selected, the equation for calculating the cumulative growth rate that minimizes the selected loss function is determined as the optimal equation, and the combination of growth prediction parameter values that minimizes the selected loss function is determined as the optimal parameters.
  • step S17 growth prediction is performed using the formula and parameters for calculating the cumulative growth rate obtained in step S16.
  • step S12 it is also possible to select one specific formula for calculating the cumulative growth rate and implement method 2 using only that formula.
  • step S12 method 2 can be implemented by varying only some of the parameters, without varying all parameters other than the coefficients in the formula for calculating the cumulative growth rate.
  • step S14 a value other than the average or median of the estimated values of the reciprocals of the coefficients obtained in step S13 can be used as a value indicating the characteristics of the estimated values.
  • step S16 method 2 can be implemented by determining a specific loss function and using only that loss function. If only one formula for calculating the cumulative growth rate and one loss function are used, there is no need to perform cross-validation.
  • Method 3 is a flowchart of a method (hereinafter abbreviated as "method 3") using the COBYLA method with the combination of growth prediction parameter values determined in the above-mentioned method 2 as initial values. The processing performed in each step will be described.
  • steps S11 to S16 are the same as in method 2.
  • step S27 the combination of parameter values obtained by method 2 is used as the initial value.
  • step S28 based on the formula for calculating the cumulative growth rate obtained by method 2, a combination of growth prediction parameters that minimizes the selected loss function is determined using the COBYLA method (Constrained optimization by linear approximation), which is one of the optimization methods that includes mathematical programming.
  • COBYLA method Constrained optimization by linear approximation
  • step S29 growth prediction is performed using the formula and parameters for calculating the cumulative growth rate obtained in step S28.
  • step S12 it is also possible to select one specific formula for calculating the cumulative growth rate and implement method 3 using only that formula.
  • step S12 method 3 can be implemented by varying only some of the parameters, without varying all parameters other than the coefficients in the formula for calculating the cumulative growth rate.
  • step S14 a value other than the average or median of the estimated values of the reciprocals of the coefficients obtained in step S13 can be used as a value indicating the characteristics of the estimated values.
  • step S16 method 3 can be implemented by determining a specific loss function and using only that loss function. If only one formula for calculating the cumulative growth rate and one loss function are used, there is no need to perform cross-validation.
  • step S28 method 3 can also be implemented using an optimization method other than the COBYLA method.
  • optimization methods without constraints include the Nelder-Mead method, the Powell method, the conjugate gradient method, the Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno method (BFGS method), the Newton conjugate gradient method, the trust-region Newton conjugate gradient method, and the dog-leg trust-region method.
  • BFGS method Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno method
  • Newton conjugate gradient method the trust-region Newton conjugate gradient method
  • the dog-leg trust-region method examples include the Nelder-Mead method, the Powell method, the conjugate gradient method, the Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno method (BFGS method), the Newton conjugate gradient method, the trust-region Newton conjugate gradient method, and the dog-leg trust-region method.
  • optimization methods include range-constrained memory-limited BFGS (L-BFGS-B), truncated Newton conjugate gradient (TNC), sequential least squares programming (SLSQP), and Bayesian optimization.
  • the loss function is a function with 0 as the optimal value, but the method of Non-Patent Document 1 in which the loss function is set to the standard deviation of the effective accumulated temperature has a defect that the standard deviation (loss function) of the predicted value of the effective accumulated temperature converges to 0 as the growth zero point increases (because the average value of the effective accumulated temperature converges to 0).
  • This defect becomes prominent when high temperature thresholds such as the upper growth limit temperature and the growth stop temperature are added to the parameters, making it impossible to estimate appropriate parameters.
  • Non-Patent Document 1 also attempts to estimate the high temperature threshold, but does so using a method that lacks comprehensiveness and is of little practical use.
  • the loss function is minimized using the cumulative growth rate as the objective variable, so that it is possible to determine appropriate growth prediction parameters while maintaining comprehensiveness even if high temperature thresholds such as the upper growth limit temperature and the growth stop temperature are added to the parameters.
  • Non-Patent Document 2 uses the least squares method with the sum of squares of the residuals of the number of growth days as the loss function. Since the residuals in this method are integer values, a large number of data sets are required to distinguish between small differences between combinations of parameter values. In addition, the least squares method is heavily influenced by outliers, so there is a possibility that appropriate parameters cannot be estimated. In addition, the simplex method used in the minimization algorithm of the loss function in Non-Patent Document 2 has problems such as being unable to estimate the optimal combination of growth prediction parameter values when the initial values cannot be set appropriately, the initial values are set manually, and constraint conditions cannot be set for the parameters.
  • method 3 it is possible to automatically determine the initial values and appropriate loss functions used in the optimization method, and by using the COBYLA method, it is also possible to set constraints such as 0 ⁇ effective accumulated temperature, growth zero point ⁇ high temperature threshold for each parameter. This solves the above problem and makes it possible to estimate appropriate parameters.
  • Method 4 is a flow chart of a method (hereinafter abbreviated as "method 4") in which parameters are determined by an arbitrary method and set as initial values, and the COBYLA method is used, among the growth prediction methods. The processing performed in each step will be described.
  • step S31 outdoor plant and animal growth data and meteorological observation data 180 that have been previously acquired and stored are acquired.
  • step S32 the parameter values in a specific formula for calculating the predicted value of the cumulative growth rate are determined using any method.
  • step S33 the optimal combination of parameter values is found using the COBYLA method based on one specific loss function.
  • step S34 growth prediction is performed using the parameters obtained in step S33.
  • step S33 method 4 can also be implemented using an optimization method other than the COBYLA method.
  • This method can reduce the amount of calculation required to a greater extent than methods 2 and 3, while the problem with method 1 was the enormous amount of calculation required.
  • Method 4 Cross-validation using multiple equations and multiple loss functions
  • Method 5 is a flowchart of a method (hereinafter abbreviated as "Method 5") in which the parameter values determined by an arbitrary method are set as values in multiple equations and multiple loss functions are used to perform cross-validation in Method 4. The processing performed in each step will be described.
  • step S41 outdoor plant and animal growth data and meteorological observation data 180 that have been previously acquired and stored are acquired.
  • step S42 the parameter values in the multiple equations used to calculate the predicted value of the cumulative growth rate as the objective variable are determined by any method.
  • step S43 for each of the multiple equations used to calculate the predicted value of the cumulative growth rate, a combination of parameter values that minimizes multiple loss functions related to the predicted value of the cumulative growth rate is searched for using the COBYLA method.
  • step S44 a formula for calculating a particular one of the cumulative growth rates and a combination of the parameter values are selected based on the formula for calculating the multiple cumulative growth rates, the multiple loss functions, and the cross-validation score.
  • step S45 growth prediction is performed using the formula and parameters for calculating the cumulative growth rate obtained in step S44.
  • This method makes it possible to obtain more appropriate growth prediction parameters than method 4.
  • step S42 it is also possible to select one specific formula for calculating the cumulative growth rate and implement method 5 using only that formula.
  • step S43 method 5 can be implemented by determining a specific loss function and using only that loss function. If only one formula for calculating the cumulative growth rate and one loss function are used, there is no need to perform cross-validation.
  • step S43 method 5 can also be implemented using an optimization method other than the COBYLA method.
  • Methods 1 to 5 described above may be performed using a growth prediction device 100 that executes a growth prediction program described below, or may be performed using other devices (e.g., logic circuits, etc.).
  • FIG. 6 is a configuration diagram of a growth prediction system according to this embodiment.
  • the growth prediction system is composed of a growth prediction device 100 that executes a growth prediction program, and a user terminal 500.
  • the growth prediction device 100 can communicate with the user terminal 500 via a public line network 300 (such as the Internet network or a third-, fourth-, or fifth-generation communication network).
  • a public line network 300 such as the Internet network or a third-, fourth-, or fifth-generation communication network.
  • the growth prediction device 100 is a device capable of executing a growth prediction program and performing data communication, and can be used for both home and commercial purposes. Examples of the growth prediction device 100 include a server device or a personal computer that has the computing power to execute a growth prediction program.
  • the growth prediction device 100 has a communication unit 110, a calculation unit 120, and a storage unit 160.
  • the operation of the calculation unit 120 will be described later.
  • the communication unit 110 communicates with the user terminal 500 via a wired or wireless connection.
  • the communication unit 110 in this embodiment is configured as a communication module.
  • the storage unit 160 is composed of a semiconductor memory, a hard disk, etc.
  • the storage unit 160 stores a growth prediction program 190 for operating the calculation unit 120 of the growth prediction device 100, organism observation data 170, and meteorological observation data 180.
  • the growth prediction program 190 has contents that cause the calculation unit 120 to execute, for example, processes corresponding to at least one of the methods 1 to 5 shown in Figs. 1 to 5 above.
  • biological observation data 170 is data that records the growth of outdoor biological species
  • meteorological observation data 180 is data that observes and records outdoor weather.
  • the user terminal 500 is an electrical appliance capable of performing data communications and can be used for both home and business purposes.
  • the user terminal 500 has an operation unit 510 and a presentation unit 520.
  • the operation unit 510 is made up of a keyboard, a pointing device, a touch panel, etc. that are operated by the user.
  • the presentation unit 520 is made up of a display device (such as a liquid crystal panel), a speaker, a printer, etc.
  • an internet browser is installed on the user terminal 500 according to this embodiment. Note that the user terminal 500 may also have a dedicated information viewing application installed.
  • the user operates the user terminal 500 and accesses the growth prediction device 100 via the public line network 300.
  • the user inquires of the growth prediction device 100 about the time when a particular pest will occur in a particular area of interest.
  • the growth prediction device 100 calculates the time when the specific pest will occur in the specific area and returns the calculation result to the user terminal 500.
  • the above-mentioned means and functions are realized by the growth prediction device 100 (including a CPU, an information processing device, and various terminals) reading and executing the growth prediction program of the present invention.
  • the growth prediction program is provided in a form recorded on a recording medium readable by the growth prediction device 100 that executes the growth prediction program, such as a USB memory, a CD (e.g., a CD-ROM), or a DVD (e.g., a DVD-ROM, a DVD-RAM).
  • the calculation unit 120 of the growth prediction device 100 that executes the growth prediction program reads the growth prediction program from the recording medium, transfers it to an internal storage device or an external storage device, stores it, and executes it.
  • the growth prediction program may also be recorded in a storage device such as a magnetic disk or an optical disk, and transmitted from the storage device via a communication line to the growth prediction device 100 that executes the program.
  • FIG. 9 shows the functions and relationships of the cross-validation score calculation unit 130, the parameter estimation unit 135 in the cross-validation score calculation unit, the parameter estimation unit 140, the optimization method execution unit 150, the biological observation data 170, and the meteorological observation data 180, as well as the resulting output, when the calculation unit 120 executes processing corresponding to method 1.
  • the cross-validation score calculation unit 130 receives the data and divides it into training data T3 and validation data T4 in any manner at T2.
  • any method include the hold-out method, the k-fold method, the leave-one-out method, etc. The same applies below.
  • the created teacher data T3 is sent to the parameter estimation unit 135 in the cross-validation score calculation unit.
  • a specific formula is selected from among multiple formulas prepared in advance for calculating the cumulative growth rate, and all parameters in that formula are set to specific values.
  • the cumulative growth rate is calculated based on the parameters and teaching data T3 using a specific formula for calculating the cumulative growth rate.
  • T6 the cumulative growth rate calculated in T5 is substituted into one of the multiple loss functions provided to calculate the loss value.
  • T7 the formula for calculating the cumulative growth rate used to calculate the cumulative growth rate, the specific values of all parameters in that one formula, the loss function used in the substitution, and the loss value are stored.
  • T8 ⁇ T5 ⁇ T6 ⁇ T7 ⁇ T8 ... is repeated until a predetermined condition is met by changing at least one of the formula for calculating the cumulative growth rate, the set of specific values of all parameters in that one formula, and the loss function used for substitution.
  • An example of a predetermined condition is a certain number of repetitions that is set before machine learning is performed. In the rest of this specification, the same applies to repetitions of processing unless otherwise specified. However, the predetermined conditions may be different for each repetition of processing.
  • the data accumulated in T7 is sent to T9, and the combination of parameter values that minimizes the loss value in a specific loss function based on the training data T3 is determined.
  • the parameter estimation unit 135 in the cross-validation score calculation unit verifies the estimation accuracy based on the validation data T4 using the combination of parameter values determined in T9.
  • T11 verification results are accumulated for each combination of a specific formula and loss function used above to calculate the cumulative growth rate.
  • T2, T5, T6, T7, T8, T9, T10, and T11 are repeated until a predetermined condition is met. After each iteration, the loss function used in T9 may be changed.
  • the process may be repeated until the verification results in T11 are accumulated for all combinations of multiple formulas for calculating the cumulative growth rates and multiple loss functions that have been prepared in advance.
  • the process flow structure is such that within the loop T2 ⁇ T5 ⁇ T6 ⁇ T7 ⁇ T8 ⁇ T5 ⁇ T6 ⁇ T7 ⁇ T9 ⁇ T10 ⁇ T11 ⁇ T2 ..., there is a loop T5 ⁇ T6 ⁇ T7 ⁇ T8 ⁇ T5 ..., and each loop is repeated a specified number of times, creating a double loop structure.
  • T12 the validation results accumulated in T16 are integrated and a specific formula and loss function for calculating the cumulative growth rate with the best score is selected.
  • T13 specific values of all parameters in a specific formula for calculating the cumulative growth rate selected in T12 are selected.
  • the cumulative growth rate is calculated using a specific formula for calculating the cumulative growth rate selected in T12 based on the specific values of the parameters selected in T13 and the observation data received from T1.
  • the calculated cumulative growth rate is substituted into the loss function selected in T12 to calculate the loss value.
  • T16 the specific values of all parameters in the formula for calculating the cumulative growth rate and the loss values used to calculate the cumulative growth rate are stored.
  • T17 a combination of parameter values in the formula for calculating the specific one cumulative growth rate selected in T12 that minimizes the loss value in the loss function selected in T12 is determined.
  • T18 the formula for calculating the cumulative growth rate selected in T12 and the combination of parameter values determined in T17 are output, and growth prediction can be performed using the output.
  • FIG. 10 shows the functions and correlations of the cross-validation score calculation unit 130, the parameter estimation unit 135 in the cross-validation score calculation unit, the parameter estimation unit 140, the biological observation data 170, and the meteorological observation data 180, and the resulting output, when the calculation unit 120 executes processing corresponding to method 2 shown in FIG. 2.
  • the cross-validation score calculation unit 130 receives the data and divides it into teacher data T23 and validation data T24 in any manner at T22.
  • the created teacher data T23 is sent to the parameter estimation unit 135 in the cross-validation score calculation unit.
  • a specific formula is selected from among multiple formulas prepared in advance for calculating the cumulative growth rate, the values of the coefficients in that formula are fixed, and all parameters other than the coefficients are set to specific values.
  • the mean or median of the estimated values is fixed as the reciprocal of the coefficient.
  • the estimated reciprocal of the calculated coefficient is divided by the coefficient to calculate the cumulative growth rate for one combination of all parameter values other than the coefficient that has been set to a specific value.
  • T28 the cumulative growth rate calculated above is substituted into one specific loss function among multiple loss functions prepared in advance to calculate the loss value.
  • T29 stores the specific formula for calculating the cumulative growth rate, all parameters other than the coefficients in that formula, the loss function used in the substitution, and the loss value.
  • At least one of the specific formula for calculating the cumulative growth rate, all parameters other than the coefficients in that formula, and the loss function used in the substitution is changed, and the operation of T30 ⁇ T25 ⁇ T26 ⁇ T27 ⁇ T28 ⁇ T29 ⁇ T30... is repeated until the predetermined conditions are met.
  • the data accumulated in T29 is sent to T31, and the combination of parameter values that minimizes the loss value in a specific loss function used in T28 based on the training data T23 is determined.
  • the parameter estimation unit 135 in the cross-validation score calculation unit verifies the estimation accuracy based on the validation data T24 using the combination of parameter values determined in T31.
  • T33 the verification results in T32 are accumulated for each combination of a specific formula and loss function used above to calculate the cumulative growth rate.
  • T22, T25, T26, T27, T28, T29, T30, T31, T32, and T33 are repeated until a predetermined condition is met. After each repetition, the loss function used in T28 may be changed.
  • the process may be repeated until the verification results in T33 are accumulated for all combinations of multiple equations for calculating the cumulative growth rates and multiple loss functions that have been prepared in advance.
  • the process flow structure is as follows: T22 ⁇ T25 ⁇ T26 ⁇ T27 ⁇ T28 ⁇ T29 ⁇ T30 ⁇ T25 ⁇ T26 ⁇ T27 ⁇ T28 ⁇ T29 ⁇ T31 ⁇ T32 ⁇ T33 ⁇ T22..., within which there is a loop of T25 ⁇ T26 ⁇ T27 ⁇ T28 ⁇ T29 ⁇ T30 ⁇ T25..., and each loop is repeated a specified number of times, creating a double loop structure.
  • T34 the validation results accumulated in T33 are integrated and a specific formula and loss function for calculating the cumulative growth rate with the best score is selected.
  • T35 specific values are selected for all parameters, except for coefficients, in a specific formula for calculating the cumulative growth rate selected in T34.
  • T36 based on the specific values of the parameters selected in T35 and the observational data received from T21, a specific formula for calculating the cumulative growth rate selected in T34 is used to calculate an estimate of the reciprocal of the coefficient in the formula.
  • T37 the mean or median of the estimates calculated in T36 is fixed as the reciprocal of the coefficient of a specific equation used in T36 to calculate the cumulative growth rate.
  • T38 the reciprocal of the coefficient fixed in T37 is divided by that coefficient to calculate the cumulative growth rate for one combination of all parameter values other than the coefficient set to a specific value.
  • the calculated cumulative growth rate is substituted into the loss function selected in T34 to calculate the loss value.
  • T41 based on the loss values accumulated in T40, a combination of values of all parameters, excluding coefficients, in a specific formula for calculating the cumulative growth rate selected in T34 is determined, which minimizes the loss value in the loss function selected in T34.
  • T42 outputs a formula for calculating the determined cumulative growth rate and a combination of parameter values, and growth predictions can be performed using the output.
  • FIG. 11 shows the functions and correlations of the parameter estimation unit 140, which is also part of FIG. 10, the biological observation data 170, and the meteorological observation data 180, and the resulting output, when the calculation unit 120 executes processing corresponding to method 3 shown in FIG. 3.
  • the formula for calculating the cumulative growth rate suitable for calculating the cumulative growth rate and the combination of parameter values calculated as a result of the process shown in FIG. 10 are sent from T41 of the parameter estimation unit 140 in FIG. 10 to T43 of the optimization method execution unit 150 in FIG. 11.
  • the loss function selected in T34 in Figure 10 is also sent to T43.
  • the combination of parameter values received at T43 is set as the initial value.
  • An optimization method for minimizing the loss function is executed in T44 using the equation for calculating the cumulative growth rate and loss function received from T41 of the parameter estimation unit 140, the organism observation data 170 of T45, and the meteorological observation data 180.
  • the organism observation data 170 and meteorological observation data 180 of T45 are the same as the organism observation data 170 and meteorological observation data 180 provided as input in T21.
  • T47 outputs the combination of parameter values and the formula for calculating the cumulative growth rate received from T41 of the parameter estimation unit 140, and growth prediction can be performed using the output.
  • FIG. 12 shows the functions and relationships of the parameter estimation unit 140, the cross-validation score calculation unit 130, the biological observation data 170, and the meteorological observation data 180, as well as the resulting output, when the calculation unit 120 executes processing corresponding to method 5 shown in FIG. 5.
  • the cross-validation score calculation unit 130 receives the data and divides it into teacher data T53 and validation data T54 in any manner at T52.
  • the created teacher data T53 is sent to the parameter estimation unit 135 in the cross-validation score calculation unit.
  • a specific formula is selected from multiple formulas prepared in advance for calculating the cumulative growth rate in T55, and a combination of parameter values is generated that is set to a specific value using an arbitrary method.
  • T56 an optimization method is executed to minimize a specific loss function among the loss functions prepared in advance, based on the formula for calculating the cumulative growth rate, the combination of parameter values, and the teaching data T53.
  • T57 the combination of parameter values that minimizes the loss value in the above loss function is determined based on the training data T53.
  • T57 a combination of the formula for calculating the cumulative growth rate used in T56, the loss function used in T56, and the parameter values determined in T57 may be stored.
  • At least one of the specific formula for calculating the cumulative growth rate, all of the parameters in that formula, and the loss function used in the substitution may be changed, and the operation of T55 ⁇ T56 ⁇ T57 ⁇ T55... may be repeated until a predetermined condition is met.
  • T57 The combination of the formula, loss function, and parameter values for calculating the cumulative growth rate determined in T57 is sent to T58. If the combination of the formula, loss function, and parameter values for calculating the cumulative growth rate has been stored in T57, all stored data is sent to T58.
  • the parameter estimation unit 135 in the cross-validation score calculation unit verifies the prediction accuracy based on the received combination of parameter values and validation data T54.
  • T59 the verification results of T58 are accumulated for each combination of the formula and loss function for calculating the cumulative growth rate.
  • T52, T55, T56, T57, T58, and T59 are repeated until a predetermined condition is met.
  • the process may be repeated until the verification results in T59 are accumulated for all combinations of multiple pre-prepared formulas for calculating cumulative growth rates and multiple loss functions.
  • the process flow has a double loop structure in which a loop that can be repeated a predetermined number of times, T55 ⁇ T56 ⁇ T57 ⁇ T55 ..., is included within a loop that is repeated a predetermined number of times, T52 ⁇ T55 ⁇ T56 ⁇ T57 ⁇ T55 ....
  • T60 the validation results accumulated in T59 are integrated and a specific formula and loss function for calculating the cumulative growth rate with the best score is selected.
  • T61 specific values are arbitrarily selected for all parameters in a specific formula for calculating the cumulative growth rate selected in T60.
  • T61 The specific values of all the parameters selected in T61 and one specific formula for calculating the cumulative growth rate using those parameters are sent to T62, and at the same time, biological observation data 170 and meteorological observation data 180 are sent from T51 to T62.
  • T62 executes an optimization method that minimizes the loss function selected in T60 based on all parameters in a specific formula for calculating the cumulative growth rate selected in T60, that formula, and the observation data received from T51.
  • T63 the combination of the above parameter values that minimizes the loss function selected in T60 is determined.
  • T64 outputs the formula and combination of parameter values for calculating the cumulative growth rate, and growth predictions can be performed using the output.
  • Figure 13 shows the results of calculating the estimated emergence date of adult male moths of the two-banded noctuid moth using methods 1, 2, and 3 in 2011.
  • Method 1 Method 2, Method 3 each calculated values closer to the actual measured values than the conventional breeding method, demonstrating their superiority over the conventional method.
  • the present invention makes it possible to determine growth prediction parameters for agricultural pests using field observation data, and is used to predict the optimal timing of pest control such as pesticide spraying based on the determined parameters.
  • the present invention is also applicable to species that are difficult to raise indoors, providing a new option for determining growth prediction parameters.
  • the data sets used in the present invention can be added and deleted sequentially, and parameters can be determined from field observation data for each region, resulting in improved responsiveness of growth prediction parameters and higher accuracy in predicting the timing of pest emergence compared to conventional techniques that rely on indoor testing.
  • the present invention can be used not only to predict the timing of emergence of insects such as pests, but also to determine parameters for predicting the growth of plants such as fruit trees and rice.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

飼育・栽培を必要としない、動植物の生育予測計算に用いる式及びパラメータの決定技術を提供する。 野外の特定の動植物の生長データ、及び気象観測データ(180)が入力されると、まず、複数の生長モデル式中の係数以外の全てのパラメータが変動する。次に、生長モデル式中の係数以外の全てのパラメータの値の組合せの条件に対応する係数の逆数が推定され、その推定値の平均値又は中央値が対象生物種固有の値として固定される。その後、積算発育速度が算出され、交差検証により適切な発育速度モデル式とパラメータの値の組合せが選択される。更に、CОBYLA法を用いた、より適切なパラメータの値の組合せの探索が行われる。

Description

生育予測プログラムおよび生育予測方法
 本発明は、生育予測プログラムおよび生育予測方法に関する。
 農薬の適期散布および化学農薬の不必要な散布の削減のために、病害虫の発生時期及び植物の生育状況の早期かつ正確な把握が必要になる。
 従来、昆虫やクモ・ダニ類をはじめとする節足動物、特に農業害虫の発生時期予測には有効積算温度計算が用いられている。この発生時期予測においては、各生物種固有の有効積算温度、発育零点等の生育予測パラメータは、室内飼育試験で得た複数の温度条件における発育速度(生育日数の逆数)の回帰分析を行うことで決定される。
 非特許文献1では、シマトビケラ科の昆虫の生育予測パラメータの推定において、それらの発生消長と気象観測データを用いて、任意の発育零点における有効積算温度の予測値を算出し、その標準偏差が最小となる発育零点と有効積算温度を最適な生育予測パラメータとする試みがされている。
 非特許文献2では、野外観測データを用いた水稲生育予測にかかるパラメータの決定のために、生育日数の残差平方和を損失関数に用いた最小二乗法を行っている。
宇治川に優占するシマトビケラ科2種の有効積算温量の推定-成虫の季節消長パターンに基づく分析-(京都大学防災研究所年報58:448-457) イネの発育過程のモデル化と予測に関する研究(日作紀59:687-695)
 病害虫の発生時期予測には、一般的に有効積算温度計算が用いられるが、予測のための各種パラメータを得るには必ず多くの室内飼育試験を実施する必要がある。しかし、飼育に依存した手法では、室内飼育が困難な害虫種に適用できない、飼育条件下で決定したパラメータでは野外での予測精度が悪い場合がある、予測精度が悪い場合でもパラメータを補正する術がないといった適用範囲・予測精度・対応力における課題が残っている。
 本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、このような問題の根本的な原因は室内飼育試験に依存したパラメータ決定方法にあると考え、飼育を必要としない生育予測計算のパラメータの決定方法を得ることを目的とする。
 本発明の前提として、対象とする生物種の発育速度に影響を与える環境要因が既知であり、発育速度を説明する回帰式が知られている場合であれば、生育予測パラメータの決定が可能である。具体的に、本発明では、以下のようなものを提供する。
 本発明は、積算発育速度を目的変数とする特定の1つ又は複数の式中に、野外の生物種の生長データ及び気象観測データを入力して、積算発育速度の予測値を得るステップと、得られた前記予測値を用いて当該生物種の生育予測を行うステップと、を有する生物種の生育予測方法である。
 又、本発明は、目的変数として積算発育速度の予測値を算出するための特定の1つの式中のパラメータの値を任意の方法で決定するステップと、当該積算発育速度の予測値に関する特定の1つの損失関数に基づき最適なパラメータの値の組み合わせを最適化手法を用いて求めるステップと、を有する生物種の生育予測方法である。
 又、本発明は、目的変数として積算発育速度の予測値を算出するための特定の1つの式中のパラメータの値を任意の方法で決定するステップと、当該積算発育速度の予測値に関する複数の損失関数を最小化する当該パラメータの値の組合せを最適化手法を用いて探索するステップと、当該積算発育速度を算出するための式、当該複数の損失関数、及び交差検証のスコアに基づき適切な当該パラメータの値の組合せを選択するステップと、を有する生物種の生育予測方法である。
 又、本発明は、目的変数として積算発育速度の予測値を算出するための複数の式中のパラメータの値を任意の方法で決定するステップと、当該積算発育速度の予測値に関する特定の1つの損失関数を最小化する当該パラメータの値の組合せを最適化手法を用いて探索するステップと、当該複数の積算発育速度を算出するための式、当該複数の損失関数、及び交差検証のスコアに基づき適切な特定の1つの積算発育速度を算出するための式及び当該パラメータの値の組合せを選択するステップと、を有する生物種の生育予測方法である。
 又、本発明は、目的変数として積算発育速度の予測値を算出するための複数の式中のパラメータの値を任意の方法で決定するステップと、当該積算発育速度の予測値に関する複数の損失関数を最小化する当該パラメータの値の組合せを最適化手法を用いて探索するステップと、当該複数の積算発育速度を算出するための式、当該複数の損失関数、及び交差検証のスコアに基づき適切な特定の1つの積算発育速度を算出するための式及び当該パラメータの値の組合せを選択するステップと、を有する生物種の生育予測方法である。
 又、本発明は、積算発育速度を目的変数とする特定の1つ又は複数の式中に、野外の生物種の生長データ及び気象観測データを入力して、積算発育速度の予測値を得るステップと、得られた前記予測値を用いて当該生物種の生育予測を行うステップと、を有する生物種の生育予測プログラムである。
 又、本発明は、目的変数として積算発育速度の予測値を算出するための特定の1つの式中のパラメータの値を任意の方法で決定するステップと、当該積算発育速度の予測値に関する特定の1つの損失関数に基づき最適なパラメータの値の組み合わせを最適化手法を用いて求めるステップと、を有する生物種の生育予測プログラムである。
 又、本発明は、目的変数として積算発育速度の予測値を算出するための特定の1つの式中のパラメータの値を任意の方法で決定するステップと、当該積算発育速度の予測値に関する複数の損失関数を最小化する当該パラメータの値の組合せを最適化手法を用いて探索するステップと、当該積算発育速度を算出するための式、当該複数の損失関数、及び交差検証のスコアに基づき適切な当該パラメータの値の組合せを選択するステップと、を有する生物種の生育予測プログラムである。
 又、本発明は、目的変数として積算発育速度の予測値を算出するための複数の式中のパラメータの値を任意の方法で決定するステップと、当該積算発育速度の予測値に関する特定の1つの損失関数を最小化する当該パラメータの値の組合せを最適化手法を用いて探索するステップと、当該複数の積算発育速度を算出するための式、当該複数の損失関数、及び交差検証のスコアに基づき適切な特定の1つの積算発育速度を算出するための式及び当該パラメータの値の組合せを選択するステップと、を有する生物種の生育予測プログラムである。
 又、本発明は、目的変数として積算発育速度の予測値を算出するための複数の式中のパラメータの値を任意の方法で決定するステップと、当該積算発育速度の予測値に関する複数の損失関数を最小化する当該パラメータの値の組合せを最適化手法を用いて探索するステップと、当該複数の積算発育速度を算出するための式、当該複数の損失関数、及び交差検証のスコアに基づき適切な特定の1つの積算発育速度を算出するための式及び当該パラメータの値の組合せを選択するステップと、を有する生物種の生育予測プログラムである。
 本発明によると、対象生物種の生育予測計算に必要なパラメータを、野外における各生物種の生長データおよび気象観測データを用いて決定することで、従来必要であった室内飼育試験が不要になり、適用範囲・予測精度・対応力における課題が解決される。
本発明の実施形態に係る生育予測方法のうち、積算発育速度の算出のために、全てのパラメータを変動させる方法の流れを示すフローチャート。 同生育予測方法のうち、有効積算温度の予測値の平均値または中央値を固定する方法の流れを示すフローチャート。 図2の方法で更にCОBYLA法を用いる場合の流れを示すフローチャート。 同生育予測方法のうち、任意の方法でパラメータを決定して初期値とし、CОBYLA法を用いる方法の流れを示すフローチャート。 図4の発明で複数の式と複数の損失関数を用い、交差検証を行う場合の流れを示すフローチャート。 本発明の実施形態に係る図1~図5までの発明の具体的実施態様の概要の例。 図1~図5までの発明の一実施形態に係る生育予測装置の概略図。 図6中のユーザ端末の機能的構成を示す図。 図1に示した方法を実施する際のシステムの関連する構成部分の動作を示す図。 図2に示した方法を実施する際のシステムの関連する構成部分の動作を示す図。 図3に示した方法を実施する際のシステムの関連する構成部分の動作を示す図。 図5に示した方法を実施する際のシステムの関連する構成部分の動作を示す図。 図1、図2、図3に示した発明による生育予測の精度検証図。
 以下、本発明の好適な実施形態について詳細に説明するが、本発明は以下に記す実施形態に限定されず、本発明の目的の範囲内において、適宜変更を加えた実施が可能である。
<生育予測方法>
 初めに、本発明の一態様である生育予測方法について説明する。
〔積算発育速度の算出のために、全てのパラメータを変動させる方法〕
 図1は、生育予測方法のうち、積算発育速度の算出のために、全てのパラメータを変動させる方法(以下、「方法1」と略記する)のフローチャートである。以下、各ステップで行われる処理について説明する。
 ステップS1では、事前に取得して蓄積されている、野外での動植物の生長データ、気象観測データ180を取得する。生長データには、例えば、病害虫が発生した時期を示すデータ、水稲が出穂した時期を示すデータ、果物が収穫可能な状態となった時期を示すデータ等が含まれる。
 上記の気象観測データ180には、一例として気温などが含まれる。
 ステップS2では、複数の、積算発育速度を目的変数とする式それぞれの中の、全て(複数種類)の生育予測パラメータを所定の方法でそれぞれ変動させる。そして、各生育予測パラメータの任意の値を抽出することにより、任意の生育予測パラメータの値の組合せを得る。
 ここで、「複数の、積算発育速度を目的変数とする式中の、全ての生育予測パラメータ」とは、例えば、有効積算温度・発育零点を変動させる積算発育速度を目的変数とする式、有効積算温度・発育零点・発育上限温度を変動させる積算発育速度を目的変数とする式、及び有効積算温度・発育零点・発育上限温度・発育停止温度を変動させる積算発育速度を目的変数とする式、において、含まれるパラメータに関し、パラメータの値をそれぞれ別々に変動させた場合のパラメータの値の組合せを指す。以下の方法の説明においても同様である。
 昆虫及び昆虫に関連する節足動物の生長の温度依存を記述するために提案されている数式には、例えば以下の数1がある。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 上記のそれぞれの式におけるDは日数、eはネイピア数を意味する。
 1番上の式と、上から2番目の式について、a、bは経験的定数(empirical constant)、
cは最大発育速度、Tは日平均気温(℃)、Toptは至適温度(℃)を意味する。ここで、経験的定数とは、実質的な意味(温度や生育速度など)を持たない、フィッティングのためのパラメータを意味する。以下の数式の説明でも経験的定数の意味は同様である。
 上から3番目の式について、Ψは発育最低温度(℃) (発育零点に相当)以上の気温における発育速度、ρは至適温度までの発育速度の上昇割合、Tは発育最低温度と気温との差、Tmaxは致死温度、ΔTは高温境界層の幅を意味する。
 上から4番目の式について、Tは日平均気温(℃)、a、b、c、dは経験的定数を意味する。
 上から5番目の式について、ρは至適温度までの発育速度の上昇割合、Tは日平均気温(℃)、Tmaxは致死温度(℃)、Δは至適温度と致死温度の差、λは経験的定数を示す。
 上から6番目の式及び上から7番目の式について、a、mは経験的定数、Tは日平均気温(℃)、Tminは発育最低温度(℃) (発育零点に相当)、Tmaxは致死温度(℃)を意味する。
 上から8番目の式について、Tは日平均気温(℃)、ρ、α、βは経験的定数を意味する。
 又、植物の1日あたりの発育速度DVRと日平均気温T(℃)及び日長L(hour)との関係を記述するために提案されている数式には、例えば以下の数2がある。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 ここで、G、Th、Lc、A,B及びDVI*はパラメータであり、それぞれ次のような意味を持つ。Gはある品種の出穂までの最小日数、Thはある日長条件下で発育速度が最大値の半分になる温度、Lcは限界日長、AとBはそれぞれ温度係数と日長係数、そしてDVI*は日長に感応し始める発育指数である。
 又、ここで、「生育予測パラメータの値の組合せ」は、方法1が積算発育速度を算出する過程を含む場合においては、積算発育速度を算出するまでの任意のタイミングで、変動させることが可能な生育予測パラメータの値の組合せを指す。又、「生育予測パラメータの値の組合せ」は、積算発育速度を算出した後、当該算出に伴って決定された生育予測パラメータを、前記積算発育速度を算出するまでは変動させることが可能な生育予測パラメータと併せたものも指す。以下の方法の説明、及び特許請求の範囲の記載においても同様である。
 ステップS3では、複数の、積算発育速度を目的変数とする式それぞれの中の、ステップS2で得られた、生育予測パラメータの各組合せにおいて、ある発育段階または世代の発生ピークを起点として、次の発育段階または次世代の発生ピークまでの毎日の気温データセットを用いて、積算発育速度の予測値を算出する。このステップでは、各式に、得られた生育予測パラメータの各組合せをそれぞれ適用する。このため、式の数×生育予測パラメータの値の組合せの数の予測値が算出される。
 ステップS4では、まず、複数の、積算発育速度を目的変数とする式(S4中の「モデル式」に対応する。以下、図中の「モデル式」、「発育速度モデル式」などの記載は、明細書及び特許請求の範囲の中では「モデル式」という言葉を使わず、「積算発育速度を目的変数とする式」と記載する。)中の、任意の生育予測パラメータの値の組合せにおける積算発育速度の理想値である1と各予測値との差を残差としてそれぞれ算出する。
 次に、理想値と予測値の残差に対して、損失関数を複数用いて、それぞれの損失関数が最小となる積算発育速度を算出するための式と生育予測パラメータの値の組合せを決定する。
 用いられる複数の損失関数について記す。n組のデータセットがあると仮定する。i番目のデータに対する理想値をyi、予測値を
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
とすると、残差eiは
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
と表される。このとき、複数の損失関数の変化を、残差平方和(Residual Sum of Squares: RSS)、平均二乗誤差の平方根(Root Mean Squared Error: RMSE)、平均絶対誤差(Mean Absolute Error: MAE)、中央絶対誤差(Median Absolute Error: MedAE)、平均絶対パーセント誤差(Mean Absolute Percentage Error: MAPE)を例に記載する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 又、平均二乗対数誤差(Mean Squared Logarithmic Error: MSLE)、その平方根(Root Mean Squared Logarithmic Error: RMSLE)の場合は残差eiの計算方法が変化する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
この条件下で、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
となる。
 次に、それぞれの損失関数の最小化モデルにおいて交差検証を用いて汎化性能の評価を行い、そのスコアが最良の損失関数を選択し、選択した損失関数が最小となる積算発育速度を算出するための式を最適な式として決定し、選択した損失関数が最小となる生育予測パラメータの値の組合せを最適なパラメータとして決定する。
 ステップS5では、ステップS4で得られた積算発育速度を算出するための式、及びパラメータを使用して生育予測を実行する。
 上記非特許文献2においては、生育日数を目的変数とするため、パラメータを一義的に決定するには多数のデータセットが必要になるという問題がある。方法1では目的変数に生育日数ではなく積算発育速度を用いることで、データセットが少ない場合(6個程度)でもパラメータを一義的に定めることが可能である。
 なお、ステップS2で、積算発育速度を算出するための式を特定の1つに決めて当該式しか使わずに方法1を実施することもできる。
 また、ステップS2で、積算発育速度を算出するための式中の全てのパラメータを変動させず、一部のパラメータのみを変動させて方法1を実施することもできる。
 また、ステップS4で、損失関数を特定の1つに決めて当該損失関数しか使わずに方法1を実施することもできる。使用する積算発育速度を算出するための式及び損失関数がそれぞれ1つだけの場合は交差検証を行う必要はなくなる。
[有効積算温度の予測値の平均値または中央値を、対象の生物種固有の有効積算温度として固定する方法]
 図2は、生育予測方法のうち、積算発育速度の算出のために、全てのパラメータを変動させるのではなく、積算発育速度を算出するための複数の式中の係数の逆数(有効積算温度に相当する)の予測値の平均値または中央値を、対象の生物種固有の有効積算温度として固定する方法(以下「方法2」と略記する)のフローチャートである。各ステップで行われる処理について説明する。
 ステップS11では、事前に取得して蓄積されている、野外での動植物の生長データ、気象観測データ180を取得する。
 ステップS12では、複数の、積算発育速度を目的変数とする式それぞれの中の、係数以外の全ての生育予測パラメータを所定の方法でそれぞれ変動させる。そして、変動させた生育予測パラメータの任意の値を抽出することにより、任意の生育予測パラメータの値の組合せを得る。
 ステップS13では、複数の、積算発育速度を目的変数とする式それぞれに関して、当該式中の、ステップS12で得た生育予測パラメータの値の組合せの条件に対応する当該係数の逆数(有効積算温度に相当する)を推定する。
 ステップS14では、ステップS13で求めた係数の逆数の推定値の平均値又は中央値を、生育予測を行う対象の生物種に固有の値として固定する。
 ステップS15では、複数の、積算発育速度を目的変数とする式それぞれの中の、式中の係数を除く生育予測パラメータの各組合せにおいて、ステップS11で取得した各データセットにおける積算発育速度(予測値)を算出する。その後、積算発育速度の理想値である1と予測値の差を残差として算出する。
 ステップS16では、理想値と予測値の残差に対して、損失関数を複数用いて、それぞれの損失関数が最小となる積算発育速度を算出するための式と生育予測パラメータの値の組合せを決定する。
 次に、それぞれの損失関数の最小化モデルにおいて交差検証を用いて汎化性能の評価を行い、そのスコアが最良の損失関数を選択し、選択した損失関数が最小となる積算発育速度を算出するための式を最適な式として決定し、選択した損失関数が最小となる生育予測パラメータの値の組合せを最適なパラメータとして決定する。
 ステップS17では、ステップS16で得られた積算発育速度を算出するための式、及びパラメータを使用して生育予測を実行する。
 なお、ステップS12で、積算発育速度を算出するための式を特定の1つに決めて当該式しか使わずに方法2を実施することもできる。
 また、ステップS12で、積算発育速度を算出するための式中の係数以外の全てのパラメータを変動させず、一部のパラメータのみを変動させて方法2を実施することもできる。
 また、ステップS14では、ステップS13で求めた係数の逆数の推定値の平均値又は中央値以外の値を推定値の特性を示す値として用いることもできる。
 また、ステップS16で、損失関数を特定の1つに決めて当該損失関数しか使わずに方法2を実施することもできる。使用する積算発育速度を算出するための式及び損失関数がそれぞれ1つだけの場合は交差検証を行う必要はなくなる。
 方法2は、積算発育速度を算出するための式中の係数を、変動させる生育予測パラメータの値の組合せに含めない。このため、全てのパラメータを変動させる方法1の問題点であった莫大な計算量を削減できることが利点である。
[方法2において、決定した生育予測パラメータの値の組合せを初期値として、CОBYLA法を用いる方法]
 図3は、上述の方法2において、決定した生育予測パラメータの値の組合せを初期値として、CОBYLA法を用いる方法(以下「方法3」と略記する)のフローチャートである。各ステップで行われる処理について説明する。
 上述の方法2を用いて、積算発育速度を算出するための式と、生育予測パラメータの値の組合せを決定する。すなわち、ステップS11からS16までは、方法2と同様である。
 ステップS27では、方法2により得られたパラメータの値の組み合わせを初期値として用いる。
 ステップS28では、方法2により得られた積算発育速度を算出するための式に基づき、数理計画法を含む最適化手法の一つであるCОBYLA法(Constrained optimization by linear approximation: 線形近似による制約条件付き最適化)を用いて選択された損失関数を最小化する生育予測パラメータの組み合わせを求める。
 ステップS29では、ステップS28で得られた積算発育速度を算出するための式、及びパラメータを使用して生育予測を実行する。
 なお、ステップS12で、積算発育速度を算出するための式を特定の1つに決めて当該式しか使わずに方法3を実施することもできる。
 また、ステップS12で、積算発育速度を算出するための式中の係数以外の全てのパラメータを変動させず、一部のパラメータのみを変動させて方法3を実施することもできる。
 また、ステップS14では、ステップS13で求めた係数の逆数の推定値の平均値又は中央値以外の値を推定値の特性を示す値として用いることもできる。
 ステップS16で、損失関数を特定の1つに決めて当該損失関数しか使わずに方法3を実施することもできる。使用する積算発育速度を算出するための式及び損失関数がそれぞれ1つだけの場合は交差検証を行う必要はなくなる。
 ステップS28で、CОBYLA法以外の最適化手法を用いて方法3を実施することもできる。
 制約条件を付けない場合の最適化手法の例としては、Nelder-Mead法、Powell法、共役勾配法(conjugate gradient method)、BFGS法(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno method)、ニュートン共役勾配法(Newton conjugate gradient method)、信頼領域ニュートン共役勾配法(Newton conjugate gradient trust-region method)、信頼領域dog-leg法(dog-leg trust-region method)などが挙げられる。
 一方、制約条件を付ける場合の最適化手法の例としては、範囲制約付きメモリ制限BFGS法(L-BFGS-B)、切断ニュートン共役勾配法(TNC)、sequential least squares programming (SLSQP)、ベイズ最適化などが挙げられる。
 上記非特許文献1において、損失関数は0を最適な値とする関数であるが、損失関数を有効積算温度の標準偏差に設定する非特許文献1の手法は、発育零点が大きくなるほど有効積算温度の予測値の標準偏差(損失関数)が0に収束する欠陥がある(有効積算温度の平均値が0に収束するため)。この欠陥は、発育上限温度や発育停止温度などの高温閾値をパラメータに追加した際に顕著に表れ、適切なパラメータを推定することをできなくする。非特許文献1では高温閾値の推定も試みているが網羅性に欠ける手法で行っており、実用性に乏しい。
 方法3では、目的変数に積算発育速度を用いて損失関数を最小化するため、発育上限温度や発育停止温度などの高温閾値をパラメータに追加しても網羅性を保ったまま適切な生育予測パラメータを決定することが可能になる。
 又、上記非特許文献2では、生育日数の残差平方和を損失関数とする最小二乗法を用いている。この方法は残差が整数値になるため、パラメータの値の組合せごとの僅差を区別するために多数のデータセットを要することに加え、最小二乗法は外れ値に大きく影響されるため、適切なパラメータを推定できない可能性がある。また、非特許文献2において損失関数の最小化アルゴリズムで用いるシンプレックス法は、初期値を適切に設定できない場合に最適な生育予測パラメータの値の組合せを推定できない、初期値が手動である、パラメータに対して制約条件を設定できない、などの問題がある。
 方法3では、最適化手法に用いる初期値および適切な損失関数を自動で決定することが可能であり、CОBYLA法を用いることで各パラメータに0≦有効積算温度、発育零点≦高温閾値などの制約条件を設定することもできる。これにより、上記問題を解消し、適切なパラメータを推定できるようになる。
〔任意の方法でパラメータを決定して初期値とし、CОBYLA法を用いる方法〕
 図4は、生育予測方法のうち、任意の方法でパラメータを決定して初期値とし、CОBYLA法を用いる方法(以下、「方法4」と略記する)のフローチャートである。各ステップで行われる処理について説明する。
 ステップS31では、事前に取得して蓄積されている、野外での動植物の生長データ、気象観測データ180を取得する。
 ステップS32では、積算発育速度の予測値を算出するための特定の1つの式中のパラメータの値を任意の方法を用いて決定する。
 ステップS33では、特定の1つの損失関数に基づき最適なパラメータの値の組み合わせをCОBYLA法を用いて求める。
 ステップS34では、ステップS33で得られたパラメータを使用して生育予測を実行する。
 ステップS33で、CОBYLA法以外の最適化手法を用いて方法4を実施することもできる。
 本方法によると、方法1の問題点であった莫大な計算量が必要となることに関して、方法2及び方法3以上に、計算量を削減することができる。
[方法4で、複数の式と複数の損失関数を用い、交差検証を行う方法]
 図5は、方法4において、任意の方法で決定するパラメータの値を複数の式中の値とし、複数の損失関数を用いた上で交差検証を行う方法(以下、「方法5」と略記する)のフローチャートである。各ステップで行われる処理について説明する。
 ステップS41では、事前に取得して蓄積されている、野外での動植物の生長データ、気象観測データ180を取得する。
 ステップS42では、目的変数として積算発育速度の予測値を算出するための複数の式中のパラメータの値を任意の方法で決定する。
 ステップS43では、積算発育速度の予測値を算出するための複数の式それぞれに関して、当該積算発育速度の予測値に関する複数の損失関数を最小化する当該パラメータの値の組合せをCОBYLA法を用いて探索する。
 ステップS44では、当該複数の積算発育速度を算出するための式、当該複数の損失関数、及び交差検証のスコアに基づき適切な特定の1つの積算発育速度を算出するための式及び当該パラメータの値の組合せを選択する。
 ステップS45では、ステップS44で得られた積算発育速度を算出するための式、及びパラメータを使用して生育予測を実行する。
 本方法によると、方法4に比べて、より適切な生育予測パラメータを求めることができる。
 ステップS42で、積算発育速度を算出するための式を特定の1つに決めて当該式しか使わずに方法5を実施することもできる。
 ステップS43で、損失関数を特定の1つに決めて当該損失関数しか使わずに方法5を実施することもできる。使用する積算発育速度を算出するための式及び損失関数がそれぞれ1つだけの場合は交差検証を行う必要はなくなる。
 ステップS43で、CОBYLA法以外の最適化手法を用いて方法5を実施することもできる。
 以上説明してきた方法1~5は、後述する生育予測プログラムを実行する生育予測装置100を用いて行ってもよいし、他の装置(例えば論理回路等)を用いて行ってもよい。
<生育予測プログラムおよび装置>
 次に、本発明の他の態様である生育予測プログラムおよび装置について説明する。
 図6は、本実施形態に係る生育予測システムの構成図である。図6に示した通り、生育予測システムは、生育予測プログラムを実行する生育予測装置100、ユーザ端末500によって構成される。生育予測装置100は、公衆回線網300(インターネット網や第3世代、第4世代、第5世代通信網など)を介して、ユーザ端末500と通信可能である。
 生育予測装置100は、生育予測プログラムの実行が可能であり、かつ、データ通信の実行が可能であり、家庭用にも業務用にも用いられうる装置である。生育予測装置100としては、例えば、生育予測プログラムを実行可能な演算処理能力を有するサーバ装置やパーソナルコンピュータが挙げられる。
 生育予測装置100は、図7に示したように、通信部110と、計算部120と、記憶部160と、を有している。計算部120の動作については後述する。
 通信部110は、ユーザ端末500と有線または無線で通信する。本実施形態に係る通信部110は、通信モジュールで構成されている。
 本実施形態に係る記憶部160は、半導体メモリ、ハードディスク等で構成されている。記憶部160は、生育予測装置100の計算部120を動作させるための生育予測プログラム190と、生物の観測データ170と、気象観測データ180と、を格納している。生育予測プログラム190は、例えば、上記図1~5に示した方法1~5の少なくともいずれかに対応する処理を計算部120に実行させる内容となっている。
 ここで、生物の観測データ170とは、野外の生物種の生長を記録したデータであり、気象観測データ180とは、野外の気象を観測して記録したデータである。
 ユーザ端末500は、データ通信の実行が可能であり、家庭用にも業務用にも用いられうる電化製品である。
 ユーザ端末500は、図8に示したように、操作部510と、提示部520と、を有している。操作部510はユーザが操作するキーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル等で構成されている。提示部520は、表示用デバイス(液晶パネル等)、スピーカ、プリンタ等で構成されている。また、本実施形態に係るユーザ端末500は、インターネットブラウザがインストールされている。なお、ユーザ端末500は、専用の情報閲覧用アプリケーションがインストールされたものであってもよい。
 ユーザは、ユーザ端末500を操作し、公衆回線網300を介して生育予測装置100にアクセスする。
 その後、ユーザは、生育予測装置100に自らが知りたい特定の地域で特定の害虫が発生する時期を問い合わせる。
 生育予測装置100は、当該特定の地域で当該特定の害虫が発生する時期を計算し、計算結果をユーザ端末500に返す。
 これにより、ユーザは、当該特定の地域で当該特定の害虫が発生する時期の予測値を知ることができる。
 上述した手段、機能は、生育予測装置100(CPU、情報処理装置、各種端末を含む)が、本発明の生育予測プログラムを読み込んで、実行することによって実現される。生育予測プログラムは、例えば、USBメモリ、CD(CD-ROMなど)、DVD(DVD-ROM、DVD-RAMなど)等の生育予測プログラムを実行する生育予測装置100が読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。
 この場合、生育予測プログラムを実行する生育予測装置100の計算部120は当該記録媒体から生育予測プログラムを読み出し、内部記憶装置・外部記憶装置に転送し記憶して実行する。また、その生育予測プログラムを、例えば、磁気ディスク、光ディスク、等の記憶装置に記録しておき、その記憶装置から通信回線を介してプログラムを実行する生育予測装置100に送信する形式でもよい。
 図9に、計算部120が方法1に対応する処理を実行する場合について、交差検証スコア計算部130、交差検証スコア計算部内のパラメータ推定部135、パラメータ推定部140、最適化手法実行部150、生物の観測データ170、気象観測データ180の機能及び連関、その結果としての出力を示す。
 [機械学習時]
 図9において、T1では、入力として、生物の観測データ170と気象観測データ180が与えられる。
 交差検証スコア計算部130は、当該データを受け取り、T2で任意の方法で教師データT3と検証データT4に分割する。
 ここで、「任意の方法」の例としては、ホールドアウト法、k-分割法、leave-one-out法などが挙げられる。以下でも同様である。
 作成された教師データT3は、交差検証スコア計算部内のパラメータ推定部135に送られる。
 交差検証スコア計算部内のパラメータ推定部135では、T8で、予め用意している積算発育速度を算出するための複数の式中から特定の1つの式を選び、かつ、当該1つの式中の全てのパラメータを特定の値にする。
 T5で、前記パラメータ及び教師データT3に基づき、前記積算発育速度を算出するための特定の1つの式を用いて積算発育速度を算出する。
 T6で、T5で算出された積算発育速度を用意されている複数の損失関数のうち特定の1つに代入し、損失の値を算出する。
 T7で、積算発育速度の算出に使用された、積算発育速度を算出するための式、当該1つの式中の全てのパラメータの特定の値、代入に用いられた損失関数、及び損失の値を蓄積する。
 上記の、T8→T5→T6→T7→T8・・・の操作を、積算発育速度を算出するための式、当該1つの式中の全てのパラメータの特定の値の組、及び代入に用いる損失関数のうち少なくとも1つを変更した上で、予め決められた所定の条件が満たされるまで繰り返す。
 所定条件としては、例えば、機械学習を行う前に設定された、一定の繰り返し回数が挙げられる。以下、本明細書では、処理の繰り返しにおいては、明示の記載が無い限り、同様である。但し、それぞれの処理の繰り返しごとに、所定条件は異なり得る。
 上記の、予め決められた所定の条件が満たされた後に、T7で蓄積されたデータをT9に送り、教師データT3に基づき特定の1つの損失関数における損失の値が最小になるパラメータの値の組合せを決定する。
 T10では、T9で決定したパラメータの値の組合せを用いて、検証データT4に基づき、交差検証スコア計算部内のパラメータ推定部135での推定精度の検証が行われる。
 T11では、上記で用いた、積算発育速度を算出するための特定の1つの式及び損失関数の組合せごとに、検証結果を蓄積する。
 T2、T5、T6、T7、T8、T9、T10、T11に示された動作は、予め決められた所定の条件が満たされるまで繰り返される。繰り返しの度に、T9で使用される損失関数は変更され得る。
 上記の繰り返しにおいては、予め用意された複数の積算発育速度を算出するための式、及び複数の損失関数の全ての組合せに対してT11での検証結果の蓄積が行われるまで処理を繰り返してもよい。
 処理の流れの構造としては、T2→T5→T6→T7→T8→T5→T6→T7→T9→T10→T11→T2・・・というループの中に、T5→T6→T7→T8→T5・・・というループが存在し、いずれのループも所定の回数繰り返される、2重ループ構造となる。
 T12では、T16で蓄積された検証結果を統合し、スコアが最良の積算発育速度を算出するための特定の1つの式及び損失関数を選択する。
[生育予測実行時]
 T13で、T12で選択した積算発育速度を算出するための特定の1つの式中の全てのパラメータの特定の値を選択する。
 T13で選択された全てのパラメータの特定の値及び当該パラメータが用いられる積算発育速度を算出するための特定の1つの式がT14に送られるのと同時に、T1からT14に生物の観測データ170と気象観測データ180が送られる。
 T14では、T13で選択したパラメータの特定の値と、T1から受け取った観測データに基づき、T12で選択した積算発育速度を算出するための特定の1つの式を用いて積算発育速度を算出する。
 T15で、算出された積算発育速度を、T12で選択した損失関数に代入し、損失の値を算出する。
 T16で、積算発育速度の算出に使用された、積算発育速度を算出するための式中の全てのパラメータの特定の値、及び損失の値を蓄積する。
 上記の、T13→T14→T15→T16→T13・・・の操作を、積算発育速度を算出するための式中の全てのパラメータの特定の値を変更した上で、予め決められた所定の条件が満たされるまで繰り返す。
 T17で、T12で選択した損失関数における損失の値が最小になる、T12で選択した特定の1つの積算発育速度を算出するための式中のパラメータの値の組合せを決定する。
 T18では、T12で選択した積算発育速度を算出するための式及びT17で決定したパラメータの値の組合せを出力し、出力したものを使うことで生育予測が実行できる。
 図10に、計算部120が図2に示した方法2に対応する処理を実行する場合について、交差検証スコア計算部130、交差検証スコア計算部内のパラメータ推定部135、パラメータ推定部140、生物の観測データ170、気象観測データ180の機能及び連関、その結果としての出力を示す。
 [機械学習時]
 図10において、T21で、入力として、生物の観測データ170と気象観測データ180が与えられる。
 交差検証スコア計算部130は、当該データを受け取り、T22で任意の方法で教師データT23と検証データT24に分割する。
 作成された教師データT23は、交差検証スコア計算部内のパラメータ推定部135に送られる。
 交差検証スコア計算部内のパラメータ推定部135では、T30で、予め用意している積算発育速度を算出するための複数の式中から特定の1つの式を選び、当該1つの式中の係数の値は固定し、係数以外の全てのパラメータを特定の値にする。
 T25で、前記パラメータ及び教師データT23に基づき、前記積算発育速度を算出するための特定の1つの式中の上記固定した係数の逆数の推定値を算出する。
 T26で、前記推定値の平均値又は中央値を、当該係数の逆数として固定する。
 T27で、算出した係数の逆数の推定値を、当該係数で除算することにより、特定の値にされた係数以外の全てのパラメータの値の組合せのうちの1つの組合せにおける積算発育速度を算出する。
 T28で、上記で算出された積算発育速度を、予め用意された複数の損失関数のうち特定の1つの損失関数に代入し、損失の値を算出する。
 T29で、上記の、積算発育速度を算出するための特定の1つの式、当該1つの式中の係数以外の全てのパラメータ、代入に用いられた損失関数、損失の値を蓄積する。
 予め用意している全ての積算発育速度を算出するための式及び当該式中の係数以外の全てのパラメータが取り得る所定の値に対して、上記の固定した係数の逆数の推定値を用いて、上記のT30→T25→T26→T27→T28→T29の操作を行う。
 上記の、積算発育速度を算出するための特定の1つの式、当該1つの式中の係数以外の全てのパラメータ、代入に用いられた損失関数のうち少なくとも一つを変更し、T30→T25→T26→T27→T28→T29→T30・・・の操作を予め決められた所定の条件が満たされるまで繰り返す。
 上記の、予め決められた所定の条件が満たされた後に、T29で蓄積されたデータをT31に送り、教師データT23に基づきT28で用いられた特定の1つの損失関数における損失の値が最小になるパラメータの値の組合せを決定する。
 T32では、T31で決定したパラメータの値の組合せを用いて、検証データT24に基づき、交差検証スコア計算部内のパラメータ推定部135での推定精度の検証が行われる。
 T33では、上記で用いた、積算発育速度を算出するための特定の1つの式及び損失関数の組合せごとに、T32での検証結果を蓄積する。
 T22、T25、T26、T27、T28、T29、T30、T31、T32、T33に示された動作は、予め決められた所定の条件が満たされるまで繰り返される。繰り返しの度に、T28で使用される損失関数は変更され得る。
 上記の繰り返しにおいては、予め用意された複数の積算発育速度を算出するための式、及び複数の損失関数の全ての組合せに対してT33での検証結果の蓄積が行われるまで処理を繰り返してもよい。
 処理の流れの構造としては、T22→T25→T26→T27→T28→T29→T30→T25→T26→T27→T28→T29→T31→T32→T33→T22・・・というループの中に、T25→T26→T27→T28→T29→T30→T25・・・というループが存在し、いずれのループも所定回数繰り返される、2重ループ構造となる。
 T34では、T33で蓄積された検証結果を統合し、スコアが最良の積算発育速度を算出するための特定の1つの式及び損失関数を選択する。
[生育予測実行時]
 T35で、T34で選択した積算発育速度を算出するための特定の1つの式中の、係数を除く全てのパラメータについて特定の値を選択する。
 T35で選択された全てのパラメータの特定の値及び当該パラメータが用いられる積算発育速度を算出するための特定の1つの式がT36に送られるのと同時に、T21からT36に生物の観測データ170と気象観測データ180が送られる。
 T36で、T35で選択したパラメータの特定の値と、T21から受け取った観測データに基づき、T34で選択した積算発育速度を算出するための特定の1つの式を用いて当該式中の係数の逆数の推定値を算出する。
 T37で、T36で算出された推定値の平均値又は中央値を、T36で用いられた積算発育速度を算出するための特定の1つの式の係数の逆数として固定する。
 T38で、T37で固定した係数の逆数を、当該係数で除算し、特定の値にされた係数以外の全てのパラメータの値の組合せのうちの1つの組合せにおける積算発育速度を算出する。
 T39で、算出された積算発育速度を、T34で選択した損失関数に代入し、損失の値を算出する。
 T40で、積算発育速度の算出に使用された、積算発育速度を算出するための式中のパラメータの値の組合せ、及び損失の値を蓄積する。
 上記の、T35→T36→T37→T38→T39→T40→T35・・・の操作を、積算発育速度を算出するための式中の全てのパラメータの特定の値を変更した上で、予め決められた所定の条件が満たされるまで繰り返す。
 T41で、T40で蓄積された損失の値に基づき、T34で選択した損失関数における損失の値が最小になる、T34で選択した積算発育速度を算出するための特定の1つの式中の、係数を除く全てのパラメータの値の組合せを決定する。
 T42で、決定された積算発育速度を算出するための式及びパラメータの値の組合せを出力し、出力したものを使うことで生育予測が実行できる。
 図11に、計算部120が図3に示した方法3に対応する処理を実行する場合について、図10の一部でもあるパラメータ推定部140、生物の観測データ170、気象観測データ180の機能及び連関、その結果としての出力を示す。
 図10に示した処理の結果算出された、積算発育速度の算出に適した積算発育速度を算出するための式及びパラメータの値の組合せが図10におけるパラメータ推定部140のT41から図11の最適化手法実行部150のT43に送られる。
 図10のT34で選択された損失関数もT43に送られる。
 最適化手法実行部150での最適化手法の実行時には、T43で、受け取ったパラメータの値の組合せが初期値とされる。
 パラメータ推定部140のT41から受け取った積算発育速度を算出するための式及び損失関数、T45の生物の観測データ170、気象観測データ180を用いて、当該損失関数を最小化する最適化手法がT44で実行される。ここで、T45の生物の観測データ170及び気象観測データ180はT21で入力として与えられた、生物の観測データ170及び気象観測データ180と同一である。
 T46で、損失関数を最小化するパラメータの値の組合せが決定される。
 T47で、当該パラメータの値の組合せ、及びパラメータ推定部140のT41から受け取った積算発育速度を算出するための式を出力し、出力したものを使うことで、生育予測が実行できる。
 図12に、計算部120が図5に示した方法5に対応する処理を実行する場合について、パラメータ推定部140、交差検証スコア計算部130、生物の観測データ170、気象観測データ180の機能及び連関、その結果としての出力を示す。
 [機械学習時]
 図12において、T51で、入力として、生物の観測データ170と気象観測データ180が与えられる。
 交差検証スコア計算部130は、当該データを受け取り、T52で任意の方法で教師データT53と検証データT54に分割する。
 作成された教師データT53は、交差検証スコア計算部内のパラメータ推定部135に送られる。
 交差検証スコア計算部内のパラメータ推定部135では、T55で、予め用意している積算発育速度を算出するための複数の式中から特定の1つの式を選び、パラメータの値の組合せを任意の方法で特定の値にしたものを生成する。
 T56で、前記積算発育速度を算出するための式、パラメータの値の組合せ及び教師データT53に基づき、予め用意された損失関数のうち特定の1つの損失関数を最小化する最適化手法を実行する。
 T57で、教師データT53に基づき、上記の損失関数における損失の値を最小化したパラメータの値の組合せを決定する。
 T57では、T56で使用した積算発育速度を算出するための式、T56で使用した損失関数、及びT57で決定したパラメータの値の組合せを蓄積してもよい。
 上記の、積算発育速度を算出するための特定の1つの式、当該1つの式中の全てのパラメータ、代入に用いられた損失関数のうち少なくとも一つを変更し、T55→T56→T57→T55・・・・の操作を予め決められた所定の条件が満たされるまで繰り返してもよい。
 T57で決定された積算発育速度を算出するための式、損失関数、パラメータの値の組合せはT58に送られる。T57で積算発育速度を算出するための式、損失関数、パラメータの値の組合せが蓄積されている場合には、蓄積されたデータ全てがT58に送られる。
 T58では、受け取ったパラメータの値の組合せなど及び検証データT54から、交差検証スコア計算部内のパラメータ推定部135での予測精度の検証が行われる。
 T59では、積算発育速度を算出するための式及び損失関数の組合せごとにT58の検証結果が蓄積される。
 T52、T55、T56、T57、T58、T59に示された動作は、予め決められた所定の条件が満たされるまで繰り返される。
 上記の繰り返しにおいては、予め用意された複数の積算発育速度を算出するための式、及び複数の損失関数の全ての組合せに対してT59での検証結果の蓄積が行われるまで処理を繰り返してもよい。
 処理の流れの構造としては、T52→T55→T56→T57→T55→T56→→T57→T58→T59→T52・・・という所定の回数繰り返されるループの中に、T55→T56→T57→T55・・・という所定の回数繰り返され得るループが存在する、2重ループ構造となる。
 T60では、T59で蓄積された検証結果を統合し、スコアが最良の積算発育速度を算出するための特定の1つの式及び損失関数を選択する。
[生育予測実行時]
 T61で、T60で選択した積算発育速度を算出するための特定の1つの式中の全てのパラメータについて任意の方法で特定の値を選択する。
 T61で選択された全てのパラメータの特定の値及び当該パラメータが用いられる積算発育速度を算出するための特定の1つの式がT62に送られるのと同時に、T51からT62に生物の観測データ170と気象観測データ180が送られる。
 T62で、T60で選択した積算発育速度を算出するための特定の1つの式中の全てのパラメータと、当該1つの式、及びT51から受け取った観測データを基に、T60で選択した損失関数を最小化する最適化手法を実行する。
 T63では、T60で選択した損失関数を最小化した上記パラメータの値の組合せを決定する。
 T64で、上記積算発育速度を算出するための式及びパラメータの値の組合せを出力し、出力したものを使うことで生育予測が実行できる。
 図13は、2011年に、方法1、方法2、方法3のそれぞれを用いて、フタオビコヤガ雄成虫の羽化推定日を算出した結果を示している。
 比較対象として、フェロモントラップ調査におけるフタオビコヤガ雄成虫の誘殺消長の実測値と、飼育による従来の生育予測法による値が示されている。
 図から、多くの場合において方法1、方法2、方法3のそれぞれは飼育による従来法より実測値に近い値を算出し、従来法に対し優位性を示している。
 本発明は、野外観測データを活用した農業害虫の生育予測パラメータの決定を可能にし、決定したパラメータに基づいた農薬散布等の防除適期診断の予測に利用される。本発明は、室内飼育が困難な生物種に対しても適用可能であり、生育予測パラメータ決定手法の新しい選択肢となる。本発明に利用するデータセットは、逐次、追加・削除でき、地域ごとの野外観測データからパラメータを決定できるため、室内試験に依存した従来技術に比較して生育予測パラメータの対応力と害虫発生時期の予測精度の高度化をもたらす。また、本発明は、害虫などの昆虫の発生時期予測だけでなく、果樹や稲などの植物の生育予測のためのパラメータの決定にも利用できる。
 100 生育予測装置
  110 通信部
  120 計算部
   130 交差検証スコア計算部
   135 交差検証スコア計算部内のパラメータ推定部
   140 パラメータ推定部
   150 最適化手法実行部
  160 記憶部
   170 生物の観測データ
   180 気象観測データ
   190 生育予測プログラム
 300 公衆回線網
 500 ユーザ端末
  510 操作部
  520 提示部

 

Claims (23)

  1.  積算発育速度を目的変数とする特定の1つ又は複数の式中に、野外の生物種の生長データ及び気象観測データを入力して、積算発育速度の予測値を得るステップと、
     得られた前記予測値を用いて当該生物種の生育予測を行うステップと、
    を有する生物種の生育予測プログラム。
  2.  請求項1の生育予測プログラムで、
     積算発育速度を算出するための特定の1つの式中の、不連続的なパラメータの値に対して、パラメータの値に対応する積算発育速度の予測値を目的変数として算出するステップと、
     当該積算発育速度の予測値に関する特定の1つの損失関数に基づき最適なパラメータの値の組み合わせを求めるステップと、
    を有する生物種の生育予測プログラム。
  3.  請求項1の生育予測プログラムで、
     積算発育速度を算出するための複数の式中のそれぞれに存在する不連続的なパラメータの値に対して、パラメータの値に対応する積算発育速度の予測値を当該複数の式それぞれの目的変数として算出するステップと、
     当該積算発育速度の予測値に関する特定の1つの損失関数に基づき最適な積算発育速度を算出するための式とパラメータの値の組み合わせを求めるステップと、
    を有する生物種の生育予測プログラム。
  4.  請求項1の生育予測プログラムで、
     積算発育速度を算出するための特定の1つの式中の全てのパラメータについて、不連続的なパラメータの値に対して、パラメータの値に対応する積算発育速度の予測値を当該特定の1つの式の目的変数として算出するステップと、
     当該積算発育速度の予測値に関する特定の1つの損失関数に基づきパラメータの値の組み合わせを求めるステップと、
    を有する生物種の生育予測プログラム。
  5.  請求項1の生育予測プログラムで、
     積算発育速度を算出するための複数の式中のそれぞれに存在する全ての不連続的なパラメータの値に対して、パラメータの値に対応する積算発育速度の予測値を当該複数の式の目的変数として算出するステップと、
     当該積算発育速度の予測値に関する特定の1つの損失関数に基づき最適な積算発育速度を算出するための式とパラメータの値の組み合わせを求めるステップと、
    を有する生物種の生育予測プログラム。
  6.  請求項2、3、4、又は5の生育予測プログラムで、
     損失関数として複数の損失関数を用いてそれぞれのスコアを算出するステップと、
     交差検証のスコアが最良の場合の積算発育速度を目的変数の値とするステップと、
    を有する生物種の生育予測プログラム。
  7.  請求項1の生育予測プログラムで、
     積算発育速度を算出するための特定の1つの式中の、係数以外の不連続的なパラメータの中の一部のパラメータの値に対して、当該パラメータの値に対応する当該係数の逆数の推定値を算出するステップと、
     算出された各推定値の特性を示す値を対象生物種固有の当該係数の逆数として固定し、当該パラメータの値に対応する積算発育速度の予測値を当該特定の1つの式の目的変数として算出するステップと、
     当該積算発育速度の予測値に関する特定の1つの損失関数に基づき最適なパラメータの値の組み合わせを求めるステップと、
    を有する生物種の生育予測プログラム。
  8.  請求項1の生育予測プログラムで、
     積算発育速度を算出するための複数の式中のそれぞれに存在する係数以外の不連続的なパラメータの中の一部のパラメータの値に対して、当該パラメータの値に対応する当該係数の逆数の推定値を当該複数の式それぞれに対して算出するステップと、
     算出された各推定値の特性を示す値を対象生物種固有の当該係数の逆数として固定し、当該パラメータの値に対応する積算発育速度の予測値を当該複数の式の目的変数として算出するステップと、
     当該積算発育速度の予測値に関する特定の1つの損失関数に関する交差検証のスコアに基づき最適な積算発育速度を算出するための式とパラメータの値の組み合わせを求めるステップと、
    を有する生物種の生育予測プログラム。
  9.  請求項1の生育予測プログラムで、
     積算発育速度を算出するための特定の1つの式中の、係数以外の全ての不連続的なパラメータに対して、当該パラメータの値に対応する当該係数の逆数の推定値を算出するステップと、
     算出された各推定値の特性を示す値を対象生物種固有の当該係数の逆数として固定し、当該パラメータの値に対応する積算発育速度の予測値を当該複数の式の目的変数として算出するステップと、
     当該積算発育速度の予測値に関する特定の1つの損失関数に基づき最適なパラメータの値の組み合わせを求めるステップと、
    を有する生物種の生育予測プログラム。
  10.  請求項1の生育予測プログラムで、
     積算発育速度を算出するための複数の式中のそれぞれに存在する、係数以外の全ての不連続的なパラメータの値に対して、当該パラメータの値に対応する当該係数の逆数の推定値を算出するステップと、
     算出された各推定値の特性を示す値を対象生物種固有の当該係数の逆数として固定し、当該パラメータに対応する積算発育速度の予測値を当該複数の式の目的変数として算出するステップと、
     当該積算発育速度の予測値に関する特定の1つの損失関数に関する交差検証のスコアに基づき最適な積算発育速度を算出するための式とパラメータの値の組み合わせを求めるステップと、
    を有する生物種の生育予測プログラム。
  11.  請求項7、8、9、又は10に記載の生育予測プログラムで、
     前記特性を示す値は、各推定値の平均値又は中央値である生物種の生育予測プログラム。
  12.  請求項11に記載の生育予測プログラムで、
     損失関数として複数の損失関数を用い、交差検証のスコアが最良の場合の積算発育速度を目的変数の値とするステップを有する生物種の生育予測プログラム。
  13.  請求項11に記載の生育予測プログラムで、
     得られたパラメータの値の組み合わせを初期値とし、得られた積算発育速度を算出するための式に基づき、最適化手法を用いて選択された損失関数を最小化する生育予測パラメータの組み合わせを求めるステップを有する生物種の生育予測プログラム。
  14.  請求項7、8、9、又は10に記載の生育予測プログラムで、
     パラメータの値の組み合わせを初期値とし、積算発育速度を算出するための式に基づき、最適化手法を用いて選択された損失関数を最小化する生育予測パラメータの組み合わせを求めるステップを有する生物種の生育予測プログラム。
  15.  請求項12に記載の生育予測プログラムで、
     得られたパラメータの値の組み合わせを初期値とし、得られた積算発育速度を算出するための式に基づき、最適化手法を用いて選択された損失関数を最小化する生育予測パラメータの組み合わせを求めるステップを有する生物種の生育予測プログラム。
  16.  請求項13に記載の生育予測プログラムで、
     前記最適化手法がCОBYLA法である生物種の生育予測プログラム。
  17.  請求項14に記載の生育予測プログラムで、
     前記最適化手法がCОBYLA法である生物種の生育予測プログラム。
  18.  目的変数として積算発育速度の予測値を算出するための特定の1つの式中のパラメータの値を任意の方法で決定するステップと、
     当該積算発育速度の予測値に関する特定の1つの損失関数に基づき最適なパラメータの値の組み合わせを最適化手法を用いて求めるステップと、
    を有する生物種の生育予測プログラム。
  19.  目的変数として積算発育速度の予測値を算出するための特定の1つの式中のパラメータの値を任意の方法で決定するステップと、
     当該積算発育速度の予測値に関する複数の損失関数を最小化する当該パラメータの値の組合せを最適化手法を用いて探索するステップと、
     当該積算発育速度を算出するための式、当該複数の損失関数、及び交差検証のスコアに基づき適切な当該パラメータの値の組合せを選択するステップと、
    を有する生物種の生育予測プログラム。
  20.  目的変数として積算発育速度の予測値を算出するための複数の式中のパラメータの値を任意の方法で決定するステップと、
     当該積算発育速度の予測値に関する特定の1つの損失関数を最小化する当該パラメータの値の組合せを最適化手法を用いて探索するステップと、
     当該複数の積算発育速度を算出するための式、当該複数の損失関数、及び交差検証のスコアに基づき適切な特定の1つの積算発育速度を算出するための式及び当該パラメータの値の組合せを選択するステップと、
    を有する生物種の生育予測プログラム。
  21.  目的変数として積算発育速度の予測値を算出するための複数の式中のパラメータの値を任意の方法で決定するステップと、
     当該積算発育速度の予測値に関する複数の損失関数を最小化する当該パラメータの値の組合せを最適化手法を用いて探索するステップと、
     当該複数の積算発育速度を算出するための式、当該複数の損失関数、及び交差検証のス
    コアに基づき適切な特定の1つの積算発育速度を算出するための式及び当該パラメータの値の組合せを選択するステップと、
    を有する生物種の生育予測プログラム。
  22.  請求項18、19、20、又は21に記載の生育予測プログラムで、
     前記最適化手法がCОBYLA法である生物種の生育予測プログラム。
  23.  積算発育速度を目的変数とする特定の1つ又は複数の式中に、野外の生物種の生長データ及び気象観測データを入力して、積算発育速度の予測値を得るステップと、
     得られた前記予測値を用いて当該生物種の生育予測を行うステップと、
    を有する生物種の生育予測方法。

     
PCT/JP2023/019256 2022-10-20 2023-05-24 生育予測プログラムおよび生育予測方法 WO2024084727A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2024514508A JP7555167B2 (ja) 2022-10-20 2023-05-24 生育予測プログラムおよび生育予測方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022-168664 2022-10-20
JP2022168664 2022-10-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024084727A1 true WO2024084727A1 (ja) 2024-04-25

Family

ID=90737243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/019256 WO2024084727A1 (ja) 2022-10-20 2023-05-24 生育予測プログラムおよび生育予測方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7555167B2 (ja)
WO (1) WO2024084727A1 (ja)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105075578A (zh) * 2015-07-02 2015-11-25 江苏丘陵地区镇江农业科学研究所 利用郁金香生育期有效积温生产种球及控制花期的方法
JP2019176766A (ja) * 2018-03-30 2019-10-17 広島県 草本植物の生育制御方法、生育制御システム、プログラム及び記憶媒体
JP2021064370A (ja) * 2019-10-14 2021-04-22 ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハーHonda Research Institute Europe GmbH デジタル・ツイン・シミュレーション・データを利用した時系列データに基づく、大規模な産業用監視システム向けの半教師あり深層異常検出のための方法およびシステム
JP2021140759A (ja) * 2020-03-06 2021-09-16 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 作物の農業気象災害リスク推定装置および農業気象災害リスク推定方法
JP2022002507A (ja) * 2020-06-10 2022-01-11 ユーライクコリア カンパニー インコーポレイテッド 病気管理方法及びこれを行うための装置
JP2022093884A (ja) * 2020-12-14 2022-06-24 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 生育状態予測方法及び生育状態予測プログラム
JP2022145632A (ja) * 2021-03-17 2022-10-04 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 作物の発育ステージの予測方法及び予測装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108764542A (zh) 2018-05-16 2018-11-06 贾翔 胡杨春尺蠖发生期与发生量的遥感预测方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105075578A (zh) * 2015-07-02 2015-11-25 江苏丘陵地区镇江农业科学研究所 利用郁金香生育期有效积温生产种球及控制花期的方法
JP2019176766A (ja) * 2018-03-30 2019-10-17 広島県 草本植物の生育制御方法、生育制御システム、プログラム及び記憶媒体
JP2021064370A (ja) * 2019-10-14 2021-04-22 ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハーHonda Research Institute Europe GmbH デジタル・ツイン・シミュレーション・データを利用した時系列データに基づく、大規模な産業用監視システム向けの半教師あり深層異常検出のための方法およびシステム
JP2021140759A (ja) * 2020-03-06 2021-09-16 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 作物の農業気象災害リスク推定装置および農業気象災害リスク推定方法
JP2022002507A (ja) * 2020-06-10 2022-01-11 ユーライクコリア カンパニー インコーポレイテッド 病気管理方法及びこれを行うための装置
JP2022093884A (ja) * 2020-12-14 2022-06-24 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 生育状態予測方法及び生育状態予測プログラム
JP2022145632A (ja) * 2021-03-17 2022-10-04 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 作物の発育ステージの予測方法及び予測装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2024084727A1 (ja) 2024-04-25
JP7555167B2 (ja) 2024-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Rebaudo et al. Modeling temperature‐dependent development rate and phenology in insects: review of major developments, challenges, and future directions
Paine et al. How to fit nonlinear plant growth models and calculate growth rates: an update for ecologists
Legramanti et al. Bayesian cumulative shrinkage for infinite factorizations
US10102292B2 (en) Method and system of processing a search query
Goulet et al. Thermal physiology: A new dimension of the pace‐of‐life syndrome
US20190364123A1 (en) Resource push method and apparatus
Olander et al. The advanced Dvorak technique: Continued development of an objective scheme to estimate tropical cyclone intensity using geostationary infrared satellite imagery
Li et al. Estimating crop yield from multi-temporal satellite data using multivariate regression and neural network techniques
Johnson et al. Phenomenological forecasting of disease incidence using heteroskedastic Gaussian processes: A dengue case study
Nandram et al. A hierarchical Bayesian model for forecasting state-level corn yield
Clarke et al. Providing application-specific climate projections datasets: CSIROs climate futures framework
Cronin et al. Effects of patch–matrix composition and individual movement response on population persistence at the patch level
US20040260664A1 (en) Systems and methods for new time series model probabilistic ARMA
Chappell et al. Interacting virus abundance and transmission intensity underlie tomato spotted wilt virus incidence: an example weather-based model for cultivated tobacco
US20230169416A1 (en) Pest distribution modeling with hybrid mechanistic and machine learning models
Smith et al. Delayed density-dependent season length alone can lead to rodent population cycles
Mansouri et al. Modeling and prediction of nonlinear environmental system using Bayesian methods
Stoklosa et al. A robust P-spline approach to closed population capture–recapture models with time dependence and heterogeneity
Finke et al. Efficient sequential Monte Carlo algorithms for integrated population models
Long et al. Reference evapotranspiration estimation using long short‐term memory network and wavelet‐coupled long short‐term memory network
Goodsman et al. Incorporating variability in simulations of seasonally forced phenology using integral projection models
Chen et al. Boosting continuous control with consistency policy
Lanzarone et al. A Bayesian estimation approach for the mortality in a stage-structured demographic model
Besbeas et al. Completing the ecological jigsaw
WO2024084727A1 (ja) 生育予測プログラムおよび生育予測方法

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2024514508

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23879381

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1