WO2024080896A1 - Устройство для выравнивания штукатурного слоя - Google Patents

Устройство для выравнивания штукатурного слоя Download PDF

Info

Publication number
WO2024080896A1
WO2024080896A1 PCT/RU2023/050229 RU2023050229W WO2024080896A1 WO 2024080896 A1 WO2024080896 A1 WO 2024080896A1 RU 2023050229 W RU2023050229 W RU 2023050229W WO 2024080896 A1 WO2024080896 A1 WO 2024080896A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
leveling
plastered
frame
level
control unit
Prior art date
Application number
PCT/RU2023/050229
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Вадим Васгенович ТАТУЛЬЯН
Вараздат Норикович ЭЛБАКЯН
Original Assignee
Вадим Васгенович ТАТУЛЬЯН
Вараздат Норикович ЭЛБАКЯН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вадим Васгенович ТАТУЛЬЯН, Вараздат Норикович ЭЛБАКЯН filed Critical Вадим Васгенович ТАТУЛЬЯН
Publication of WO2024080896A1 publication Critical patent/WO2024080896A1/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
    • E04F21/16—Implements for after-treatment of plaster or the like before it has hardened or dried, e.g. smoothing-tools, profile trowels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/20—Implements for finishing work on buildings for laying flooring
    • E04F21/24—Implements for finishing work on buildings for laying flooring of masses made in situ, e.g. smoothing tools

Definitions

  • the utility model relates to the field of construction and is intended for use when performing plastering work.
  • a device according to US patent US 10161143 B2 “Plastering machine having foldable upright rail” is also known from the prior art, which implements a similar purpose: plastering the wall surface by moving the leveling device.
  • the disadvantage of this technical solution is that plastering is possible only in linear mode (vertically or horizontally).
  • a robotic plasterer is also known from the prior art.
  • the disadvantages of this device are the need to manually adjust the level of the device to level the plaster layer, leveling exclusively in the vertical plane, which makes it necessary to move the device along the wall to level all surfaces, re-adjust the level after work devices, it is necessary to manually adjust the joints between the plastered surfaces to ensure complete alignment of the wall surface.
  • a device for leveling the plaster layer is also known from the prior art (https://w w.youtube.com/atch7v ⁇ bZHqdnr__2lJQ. date of publication - 2014), in which the leveling element of the device moves linearly along an axis that can change the angle of inclination, allowing level the plaster layer diagonally.
  • the disadvantage of this technical solution is the presence of “blind spots” - the need to move the device and adjust it to level the entire wall area if it is longer than the device.
  • the claimed technical solution is aimed at solving these shortcomings.
  • the main technical problem solved by this device is the possibility of leveling the plastered surface of the wall so that there are no butt seams left during leveling, which is achieved due to the fact that the design of the working body device (rules) assumes the possibility of its rotation in a circle, linear movement, as well as extensions in different directions.
  • the technical result of the claimed solution is to ensure the possibility of leveling the plastered surface without butt seams.
  • the device for leveling the surface of the wall contains a frame on wheels and jacks with an electric drive that is structurally and functionally interconnected (in the preferred, but not the only embodiment, the frame is equipped with four wheels and four jacks), on which spatial position sensors are located, level and distance, laser pointers, a control unit with a data input-output interface, having a system for vertical and lateral movement of the rule connected to a rotary device, characterized in that the rule can move both linearly and in a circle, including the possibility of extension rules in any direction (up, down, right, left).
  • the ability to change the position of the rule in automatic mode ensures leveling of the plastered steppe surface; entirely, without leaving “blind spots”, i.e. areas not covered by the working area of the rule.
  • Leveling the plastered surface of the wall using the claimed device is carried out as follows: preliminary preparation of the wall for plastering is carried out, a plaster mixture is applied to the wall, a device for leveling the steppe surface is installed; parallel to the surface to be plastered using a laser pointer, turn on the control unit, select the “level setting” mode, after which, through the control unit, level sensors installed on the device send a signal to the jacks, which raise the device to the required level, after which the operator selects the operating mode of the device (
  • the device includes a control unit with a hardware and software complex that allows the device to be used in several modes: manual, in which the rule and the control unit are forced to move along the rail guides; automatic with the possibility of moving the control unit or without such movement), starts the device, which in automatic mode, using distance sensors, it determines the working surface and levels the plastered surface, while the device itself moves linearly along the wall, and the leveling element can move both linearly and in a circle with the ability to extend in the desired direction.
  • FIG. 1 General view of the device from a 3/4 front view.
  • FIG. 2 General view of the device from a 3/4 perspective from below.
  • the device operates as follows: using the wheels (Fig. 2, 18) mounted on the support frame (Fig. 1, 8; Fig. 2, 8), the device is rolled up to the working surface of the plastered wall previously prepared for leveling, and the control unit is turned on (Fig. 1, 9; Fig. 2, 9), consisting of a data input-output interface (in the preferred embodiment, a control panel, an interface with voice control technology can also be used), a processor module, expansion modules, installed software, power supplies, relays, circuit breakers, using a laser pointer (Fig. 2, 13; Fig. 1, 13) the device is set according to pre-fixed marks, the “level setting” mode is selected, then the device is in automatic mode using installed sensors (Fig. 2, 14) and jacks (Fig.
  • the level sensor sends an automatic signal through the control unit, with the help of which the jacks installed on the frame; raise the device to the required level), which allows you to automate the process of installing plaster beacons; using the data input-output interface, the operator selects the operating mode of the device (manual, automatic with moving the head unit and without moving the head unit), starts the device, which in automatic mode with Using a distance sensor (Fig. 2, 16) and installed software, it determines the boundaries of the working surface, then levels the surface to be plastered, while the device itself moves linearly along the wall (automatically or manually depending on the selected mode), and the leveling element (Fig. 1, 1; Fig. 2, 1) can move both linearly and in a circle with the ability to extend in the desired direction to ensure the absence of “blind spots”.
  • the control unit of the device has the possibility of transverse (Fig. 2, 15) and vertical movement (Fig. 1, 7; Fig. 2, 7), carried out using an installed screw and nut (for transverse movement, the nut is installed at the base of the head unit, for vertical - on the rotary device).
  • the rail movement system (Fig. 1, 10) is a frame on wheels where jacks are installed; with an electric drive, as well as guides along which the head unit moves using a motor.
  • System rail movement has a built-in level setting system, which consists of a level sensor (inclinometer) installed on the base of the head part, a distribution block (Fig. 2, 19), a processor module and electric jacks.
  • the processor module automatically receives information about the position of the device and sends a signal through the distribution block to the jack!, which in turn raises each side of the device to the required level.
  • the advantage of the proposed technical solution is the method of operation of the rule of the device, thanks to which the leveling of the plastered surface of the wall can occur automatically using the device at different angles of rotation of the rule, the possibility of its extension in the desired direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области строительства и предназначена для применения при выполнении штукатурных работ. Техническим результатом заявленного решения является обеспечение возможности выравнивания оштукатуренной поверхности без стыковых швов. Устройство для выравнивания оштукатуренной поверхности стены состоит из рамы на колесах и домкратов с приводом, на которой установлены датчики пространственного положения, уровня и расстояния, лазерные указатели, блок управления с интерфейсом ввода-вывода данных, система автоматического вертикального и поперечного перемещения, соединенная с поворотным устройством правила с возможностью выдвижения, которое перемещается как линейно, так и по кругу с возможностью выдвижения в нужную сторону.

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРАВНИВАНИЯ ШТУКАТУРНОГО слоя
ОПИСАНИЕ
Область техники
Полезная модель относится к области строительства и предназначена для применения при выполнении штукатурных работ.
Предшествующий уровень техники
Из предшествующего уровня техники известно устройство по патенту CN 107905511 А «Surface of material strikes off robot and the method for striking off material», которое предназначено для выравнивания штукатурной смеси по рабочей поверхности стены с помощью перемещающегося механизма. Недостатком указанного технического решения является невозможность оштукатуривания поверхности за пределами функционирования правила.
Из предшествующего уровня техники также известно устройство по патенту США US 10161143 В2 «Plastering machine having foldable upright rail», в котором реализовано аналогичное назначение: оштукатуривание поверхности стены с помощью передвижения выравнивающего устройства. Недостатком указанного технического решения является то, что оштукатуривание возможно только в линейном режиме (вертикально или горизонтально).
Из уровня техники также известен робот -штукатур
(https:/www. youtube. com/watch?v=b~VnxAGyy9Q, дата публикации ■■ 2021 год; https://www.youtube.com/shorts/WG8cRBLxQ.cw. дата публикации ■■ 21.07.2022; https://www. youtube. com/watch?v=6sxb9Phvlfo. дата публикации - 2020 год), который позволяет автоматизировать процесс выравнивания штукатурного слоя. Недостатками данного устройства являются необходимость ручной настройки уровня устройства для выравнивания штукатурного слоя, выравнивание исключительно в вертикальной плоскости, что обуславливает необходимость передвижения устройства вдоль стены для выравнивания всей поверхностей, повторной настройки уровня, после работы устройства необходимо вручную поправлять стыки между оштукатуренными поверхностями для обеспечения полного выравнивания поверхности стены.
Также из уровня техники известно устройство для автоматического выравнивания штукатурного слоя (https://www.youtube.com/watch7v-Q-FswYUdMdA. дата публикации - 2014 год; https://www.yourube.com/watch?v=ukZ-e4pGDb4. дата публикации - 2014 год).
Недостатком указанного устройства является работа исключительно в горизонтальной плоскости.
Из уровня техники известно также устройство для выравнивания штукатурного слоя (https://w w.youtube.com/ atch7v~bZHqdnr__2lJQ. дата публикации - 2014 год), в котором выравнивающий элемент устройства передвигается линейно вдоль оси, которая может изменять угол наклона, позволяя осуществлять выравнивание штукатурного слоя диагонально. Недостатком указанного технического решения является наличие «слепых зон» - необходимость передвижения устройства и его настройки для выравнивания всей площади стены в том случае, если она длиннее устройства.
Также из уровня техники известен «робот-штукатур» (https://www.yoiJtube.corn/watch7v~YME5FgkriHFc. дата публикации - 2022 год), имеющий аналогичное с заявляемым решением назначение - автоматизацию процесса выравнивания штукатурного слоя. Однако указанное устройство требует ручной настройки уровня работы. Кроме того, после работы устройства требуется ручное выравнивание стыковых мест.
Заявленное техническое решение направлено на решение указанных недостатков.
Раскрытие сущности полезной модели
Основная техническая задача, решаемая настоящим устройством, заключается в возможности выравнивания оштукатуренной поверхности стены так, чтобы не оставалось стыковых швов при выравнивании, что достигается благодаря тому, что конструкция устройства рабочего органа (правила) предполагает возможность его вращения по кругу, линейного передвижения, а также выдвижения в разные стороны. Техническим результатом заявленного решения является обеспечение возможности выравнивания оштукатуренной поверхности без стыковых швов. Технический результат достигается благодаря тому, что устройство для выравнивания поверхности стены содержит конструктивно и функционально связанные между собой раму на колесах и домкратах с электроприводом (в предпочтительном, но не единственном варианте рама снабжена четырьмя колесами и четырьмя домкратами), на которой расположены датчики пространственного положения, уровня и расстояния, лазерные указатели, блок управления с интерфейсом ввода -вывода данных, имеющий систему вертикального и поперечного перемещения правила, соединенного с поворотным устройством, отличающееся тем, что правило может перемещаться как линейно, так и по кругу, в том числе с возможностью выдвижения правила в любую сторону (вверх, вниз, вправо, влево). Возможность изменения положения правила в автоматическом режиме (изменение угла поворота, длины правила, наклона относительно поверхности степь;) обеспечивает выравнивание оштукатуренной поверхности степь; целиком, не оставляя «слепые зоны», т.е. зоны, не охваченные рабочей зоной правила.
Выравнивание оштукатуренной поверхности стены с помощью заявленного устройства осуществляется следующим образом: производят предварительную подготовку стены к оштукатуриванию, наносят на стену штукатурную смесь, устанавливают устройство для выравнивания поверхности степь; параллельно оштукатуриваемой поверхности с помощью лазерного указателя, включают блок управления, выбирают режим «установка уровня», после чего через блок управления датчики уровня, установленные на устройстве, подают сигнал домкратам, которые поднимают устройство на необходимый уровень, после чего оператор выбирает режим работы устройства (в состав устройства входит блок управления с программно-аппаратным комплексом, который позволяет использовать устройство в нескольких режимах: ручном, при котором правило и блок управления перемещается по рельсовым направляющим принудительно; автоматическом с возможностью перемещения блока управления или без такого перемещения), запускает устройство, которое в автоматическом режиме с помощью датчиков расстояния определяет рабочую поверхность и осуществляет выравнивание оштукатуренной поверхности, при этом само устройство перемещается линейно вдоль стены, а выравнивающий элемент может передвигаться как линейно, так и по кругу с возможностью выдвижения в нужную сторону.
Краткое описание чертежей. Фиг. 1. Общий вид устройства в ракурсе 3/4 спереди.
1 ~ Правило
2 - Держатель правила
3 ■ Блок линейного перемещения
4 - Крепление блока линейного перемещения
5 - Поворотное устройство
6 - Токосъемник
7 - Система вертикальной подачи
8 “ Рама
9 - Блок управления
10 - Система рельсового перемещения
11 ~ Домкрат
12 ■■ Датчик положения
13 - Лазерная указка
Фиг. 2. Общий вид устройства в ракурсе 3/4 снизу.
1 “ Правило
2 - Держатель правила
3 - Блок линейного перемещения
4 ■■ Крепление блока линейного перемещения
5 ■ Поворотное устройство
6 - Токосъемник
7 - Система вертикальной подачи
8 - Рама
9 - Блок управления
10 - Система рельсового перемещения
11 “ Домкрат
12 ■■ Датчик положения
14 Датчик уровня
15 - Система поперечной подачи
16 - Датчик расстояния
17 - Интерфейс ввода-вывода данных
18 - Колесо
19 - Распределительный блок Осуществление полезной модели
Устройство работает следующим образом: с помощью установленных на опорной раме (фиг, 1, 8; фиг. 2, 8) колес (фиг. 2, 18) устройство подкатывают к предварительно подготовленной для выравнивания рабочей поверхности оштукатуренной стены, включают блок управления (фиг. 1, 9; фиг. 2, 9), состоящий из интерфейса ввода- вывода данных (в предпочтительном варианте - панель управления, также может быть использован интерфейс с технологией голосового управления), процессорного модуля, модулей расширения, установленного программного обеспечения, блоков питания, реле, автоматических выключателей, при помощи лазерной указки (фиг. 2, 13; фиг. 1, 13) устройство выставляется по заранее зафиксированным отметкам, выбирается режим «установка уровня», далее устройство в автоматическом режиме с помощью установленных датчиков (фиг. 2, 14) и домкратов (фиг. 1, 11; фиг. 2, 11) выстраивается на нужный уровень (датчик уровня через блок управления подает автоматический сигнал, с. помощью которого установленные на раме домкрать; поднимают устройство на необходимый уровень), что позволяет автоматизировать процесс установки штукатурных маяков, с помощью интерфейса ввода-вывода данных оператор выбирает режим работы устройства (ручной, автоматический с перемещением головного блока и без перемещения головного блока), запускает устройство, которое в автоматическом режиме с помощью датчика расстояния (фиг. 2, 16) и установленного программного обеспечения определяет границы рабочей поверхности, далее осуществляет выравнивание оштукатуриваемой поверхности, при этом само устройство перемещается линейно вдоль стены (автоматически или вручную в зависимости от выбранного режима), а выравнивающий элемент (фиг. 1, 1; фиг. 2, 1) может передвигаться как линейно, так и по кругу с возможностью выдвижения в нужную сторону для обеспечения отсутствия «слепых зон».
Блок управления устройства имеет возможность поперечного (фиг. 2, 15) и вертикального перемещения (фиг. 1, 7; фиг. 2, 7), осуществляемых с помощью установленных винта и гайки (для поперечного перемещения гайка установлена у основания головного блока, для вертикального - на поворотном устройстве).
Система рельсового перемещения (фиг. 1, 10) представляет собой раму на колесах, где установлены домкрать; с электроприводом, а также направляющие, по которым происходит передвижение головного блока с помощью двигателя. Система рельсового перемещения имеет встроенную систему установки уровня, которая состоит из датчика уровня (инклинометр), установленного на основании головной части, распределительного блока (фиг. 2, 19), процессорного модуля и домкратов с электроприводом. С помощью датчика уровня процессорный модуль автоматически получает информацию о положении устройства и подает сигнал через распределительный блок на домкрать!, которые в свою очередь поднимают каждую сторону устройства на необходимый уровень.
Достоинством заявляемого технического решения является метод работы правила устройства, благодаря которому выравнивание оштукатуренной поверхности стены может происходить в автоматическом режиме с использованием устройством разных углов вращения правила, возможностью его выдвижения в нужную сторону.

Claims

ФОРМУЛА
Устройство для выравнивания оштукатуренной поверхности стены, состоящее из рамы на колесах и домкратов с приводом, на которой установлены датчики пространственного положения, уровня и расстояния, лазерные указатели, блок управления с интерфейсом ввода-вывода данных, система автоматического вертикального и поперечного перемещения, соединенная с поворотным устройством правила с возможностью выдвижения, которое перемещается как линейно, так и по кругу с возможностью выдвижения в нужную сторону.
PCT/RU2023/050229 2022-10-14 2023-09-29 Устройство для выравнивания штукатурного слоя WO2024080896A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2023106082 2022-10-14
RU2023106082 2022-10-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024080896A1 true WO2024080896A1 (ru) 2024-04-18

Family

ID=90670378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2023/050229 WO2024080896A1 (ru) 2022-10-14 2023-09-29 Устройство для выравнивания штукатурного слоя

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024080896A1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2365719C1 (ru) * 2008-03-17 2009-08-27 Александр Владимирович Луценко Инструмент для образования и выравнивания штукатурного слоя
CN105908953A (zh) * 2016-05-01 2016-08-31 王亚莉 建筑外墙墙面抹平、喷涂装置
CN107327126A (zh) * 2017-08-11 2017-11-07 深圳班翟机器人有限公司 抹灰机器人

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2365719C1 (ru) * 2008-03-17 2009-08-27 Александр Владимирович Луценко Инструмент для образования и выравнивания штукатурного слоя
CN105908953A (zh) * 2016-05-01 2016-08-31 王亚莉 建筑外墙墙面抹平、喷涂装置
CN107327126A (zh) * 2017-08-11 2017-11-07 深圳班翟机器人有限公司 抹灰机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109577614B (zh) 一种抹灰机器人自动调整抹灰厚度的方法
JP2001289638A (ja) 自走式作業装置
CN110805301A (zh) 一种孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人
CN112065078B (zh) 一种调垂系统
CN112012450B (zh) 一种自动抹灰机
CN108412160B (zh) 一种可实现建筑墙面抹灰的机器人
CN112207944A (zh) 建筑3d打印机器人设备及其控制方法和系统
CN112459437A (zh) 一种建筑激光地面整平机器人
CN105729264A (zh) 智能墙面打磨抛光装置
CN209837736U (zh) 一种砌墙机器人砌筑纠偏系统
WO2024080896A1 (ru) Устройство для выравнивания штукатурного слоя
CN213391073U (zh) 一种自动抹灰机器人
RU219211U1 (ru) Устройство для выравнивания штукатурного слоя
CN113309325A (zh) 一种建筑墙面浆料自动喷涂系统及自动喷涂方法
CN107756599B (zh) 水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的工作方法
CN109577615B (zh) 一种抹灰机器人的垂直度自动调校方法
CN108149936B (zh) 建筑瓦工数控智能多功能机器人
US20230265666A1 (en) Fluid Laying Device, Floor Tile Laying Robot and Slurry Laying Method
CN216206347U (zh) 一种巷道掘进激光指向测量控制装置
CN113338587A (zh) 建筑墙面浆料自动喷涂系统及自动喷涂方法
CN101812919B (zh) 多方位墙面抹灰机
CN211142668U (zh) 双块式无砟轨道精调机
CN113356602A (zh) 一种装配式建筑支撑座
CN216130525U (zh) 一种智能抹灰机器人
CN110355406A (zh) 一种半自动寻位天花钻孔设备

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23877790

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1