WO2024075564A1

WO2024075564A1 - 誘電エラストマー型アクチュエータ、トランスデューサ、装置、情報処理システム、及び誘電エラストマー型アクチュエータの製造方法

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Publication number: WO2024075564A1
Application number: PCT/JP2023/034682
Authority: WO
Inventors: 大輔山本; 祐作加藤; 良岩室; 崇人鈴木; 義夫後藤
Original assignee: ソニーグループ株式会社
Priority date: 2022-10-03
Filing date: 2023-09-25
Publication date: 2024-04-11

Abstract

本開示は、小型のｒＤＥＡの新たな製造方法を提供することを目的とする。また、本開示は、小型のｒＤＥＡを提供することも目的とする。　本開示は、コアに少なくとも１対の相補電極層及び誘電エラストマー層を巻き取って巻回体を得る巻き取り工程と、前記巻き取り工程後に、前記コアの状態を変化させる変化工程と、前記変化工程後に、前記コアを前記巻回体から除去する除去工程と、を含む、巻回状を有する誘電エラストマー型アクチュエータの製造方法を提供する。また、本開示は、少なくとも１対の相補電極層及び誘電エラストマー層の積層物の巻回体を有し、前記積層物の厚みが２００μｍ以下である、誘電エラストマー型アクチュエータも提供する。

Description

誘電エラストマー型アクチュエータ、トランスデューサ、装置、情報処理システム、及び誘電エラストマー型アクチュエータの製造方法

　本開示は、誘電エラストマー型アクチュエータ、当該アクチュエータを有する装置、及び、当該装置を有する情報処理システムに関する。さらに、本開示は、誘電エラストマー型アクチュエータの製造方法に関する。

　誘電エラストマー型アクチュエータに関して、これまでに種々の提案が行われており、例えば、スタック型、巻回型、及びファイバー型の誘電エラストマー型アクチュエータが提案されている。これらは、エラストマーが電極面に垂直な方向に収縮する（面内方向に伸長する）という特性を利用している。

　このような誘電エラストマー型アクチュエータの例として、例えば下記特許文献１には、誘電体エラストマーと、該誘電体エラストマーを介して配置されている複数の電圧印加部材と、を備え、該複数の電圧印加部材間に電圧を印加させて作動するアクチュエータであって、前記電圧印加部材は、炭素繊維からなるコイル状の糸を含む伸縮糸により布状に形成されており、電圧の印加による前記誘電体エラストマーの変形に応じて伸縮可能であることを特徴とするアクチュエータが開示されている（請求項１）。

特開２００８－１１３５４４号公報

　誘電エラストマー型アクチュエータ（Dielectric Elastomer Actuator、以下「ＤＥＡ」ともいう）を種々の装置において利用可能とするために、当該アクチュエータを小型化することが望ましいと考えられる。

　上記で挙げた３種のＤＥＡのうち、巻回型の誘電エラストマー型アクチュエータ（rolled Dielectric Elastomer Actuator、以下「ｒＤＥＡ」ともいう）に関しては、その構造又は動作に起因する特有の課題がある。例えば、ｒＤＥＡは、電極層及び誘電エラストマー層が交互に積層されたシート状積層体の巻回体を有し、この巻回体を形状変化させるための電圧印可のために、前記電極層が回路に接続されている。
　当該回路におけるショートの発生を防ぐことは重要な課題の一つである。特にｒＤＥＡの小型化に伴いショートの発生の可能性が高まるので、ショートの発生を防ぐことは、特に重要である。
　また、電極層と回路との接続部分における接続抵抗の増加を防ぐことも重要な課題の一つである。特にｒＤＥＡの小型化に伴いこの接続部分の面積が小さくなるので、当該接続抵抗の増加に対処することも重要である。
　そこで、本開示は、ｒＤＥＡの小型化に伴い生じうるこのような課題の少なくとも一つを解決することを目的とする。

　本発明者らは、特定の構造を有する巻回型誘電エラストマー型アクチュエータによって、これらの課題の少なくとも一つを解決することができることを見出した。すなわち、本開示は、
　少なくとも一対の相補電極層と誘電エラストマー層とを有する積層体の巻回体を有し、　前記巻回体は、少なくとも１つの段状底面を有する、
　巻回型の誘電エラストマー型アクチュエータを提供する。
　前記巻回体は、１つの段状底面に、少なくとも第一の段及び第二の段を有し、
　前記第一の段に、前記少なくとも一対の相補電極層のうちの１つの電極層が露出し、且つ、
　前記第二の段に、前記少なくとも一対の相補電極層のうちの他の電極層が露出してよい。
　前記巻回体は、１つの段状底面に、少なくとも第一の段及び第二の段を有し、
　これらの段は同心円状に配置されてよい。
　前記巻回体は、１つの段状底面に、内径側の段及び外周側の段の２つの段を有し、
　前記内径側の段が、前記外周側の段に対して凹んでいる又は出っ張っている構造を有してよい。
　前記巻回体は、１つの段状底面に、内径側の段、外周側の段、及び、これらの両方の部分の間に存在する中間部分の段の３つの段を有し、
　前記中間部分の段が、前記内径側の段及び／又は前記外周側の段に対して凹んでいる又は出っ張っていてよい。
　一実施態様において、前記外周側の段には、電極が露出していなくてよい。
　一実施態様において、前記中間部分の段には、電極が露出していなくてよい。
　前記巻回体の両方の底面が段状底面として構成されてもよい。
　一実施態様において、前記相補電極層のうちの少なくとも一つの電極層が、電気的に接続されていない少なくとも２つの電極を有してよい。
　前記電気的に接続されていない少なくとも２つの電極が、１つの段状底面の異なる段にそれぞれ露出していてよい。
　前記電気的に接続されていない少なくとも２つの電極は、１つの電極層内に所定のパターンを描くように形成されてよい。
　前記誘電エラストマー型アクチュエータは、前記電気的に接続されていない少なくとも２つの電極を、互いに独立に電圧印可できるように構成されてよい。
　前記誘電エラストマー型アクチュエータは、前記巻回体の軸方向に伸縮できるように構成されてよい。
　前記誘電エラストマー型アクチュエータは、前記巻回体が曲がることができるように構成されてよい。
　誘電エラストマー型アクチュエータは、前記段状底面と嵌合しているキャップ部をさらに有してよい。
　また、本開示は、
　少なくとも一対の相補電極層と誘電エラストマー層とを有する積層体の巻回体を有し、
　前記巻回体は、少なくとも１つの段状底面を有する、
　トランスデューサも提供する。
　また、本開示は、前記誘電エラストマー型アクチュエータを備えている装置も提供する。
　前記装置は、操作入力装置又は内視鏡装置であってよい。
　また、本開示は、前記装置を有する情報処理システムも提供する。
　また、本開示は、
　電極層とエラストマー層とが交互に積層された積層体を形成する積層工程、
　前記積層体の外形を調整する外形調整工程、及び
　前記外形が調整された前記積層体を巻き取って巻回体を形成する巻回体形成工程を含み、
　前記外形調整工程は、前記巻回体が少なくとも１つの段状底面を有するように行われる、
　誘電エラストマー型アクチュエータの製造方法も提供する。

ＤＥＡの駆動原理を説明するための模式図である。巻回型のＤＥＡの基本構造の模式図である。相補電極層のパターニングの例を示す図である。ｒＤＥＡの製造方法のフロー図の一例である。積層体形成工程のフロー図の一例である。積層体形成工程を説明するための模式図である。巻回体形成工程のフロー図の一例である。巻き取り工程を説明するための模式図である。変化工程を説明するための模式図である。除去工程を説明するための模式図である。粘着層を説明するための模式図である。巻回体内径側の電極層の露出を示す模式図である。切断工程を説明するための模式図である。切断工程を説明するための模式図である。モジュール化工程のフロー図の一例である。本開示に従うｒＤＥＡの構成例を説明するための模式図である。本開示に従うｒＤＥＡの構成例を説明するための模式図である。本開示に従うｒＤＥＡの構成例を説明するための模式図である。本開示に従うｒＤＥＡの構成例を説明するための模式図である。本開示に従うｒＤＥＡの構成例を説明するための模式図である。本開示に従うｒＤＥＡの構成例を説明するための模式図である。本開示に従うｒＤＥＡの構成例を説明するための模式図である。２段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。２段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。２段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。２段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。２段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。２段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。３段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。３段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。３段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。３段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。３段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。３段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。３段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。３段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。３段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。３段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。３段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。２つの段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。２つの段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。２つの段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。２つの段状底面を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。パターン電極を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。パターン電極を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。パターン電極を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。パターン電極を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。パターン電極を有する巻回体及びその製造方法を説明するための模式図である。本開示に従う操作入力装置の構成例を示す模式図である。本開示に従う操作入力装置の構成例を示す模式図である。本開示に従う操作入力装置の構成例を示す模式図である。複数のｒＤＥＡを有する操作入力装置の構成例を示す模式図である。本開示に従う内視鏡装置の構成例を示す模式図である。本開示に従う情報処理システムの構成例を示すブロック図である。本開示に従う情報処理システムの構成例を示すブロック図である。

　以下、本開示を実施するための好適な形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本開示の代表的な実施形態を示したものであり、本開示の範囲はこれらの実施形態のみに限定されない。

　本開示について、以下の順序で説明を行う。
１．第１の実施形態（ｒＤＥＡ）
１．１　ＤＥＡの駆動原理
１．２　本開示の概要
１．３　ｒＤＥＡの製造方法
１．３．１　積層体形成工程
１．３．２　巻回体形成工程
１．３．３　モジュール化工程
１．４　本開示に従うｒＤＥＡ
１．４．１　例１（２段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法）
１．４．２　例２（２段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法）
１．４．３　例３（３段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法）
１．４．４　例４（３段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法）
１．４．５　例５（２つの段状底面を有する巻回体及びその製造方法）
１．４．６　例６（パターン電極を有する巻回体及びその製造方法）
１．５　本開示に従うｒＤＥＡ製造方法
２．第２の実施形態（トランスデューサ）
３．第３の実施形態（装置又はシステム）
３．１　装置の構成例（ボタン）
３．２　装置の構成例（複数のｒＤＥＡ）
３．３　装置の構成例（内視鏡装置）
３．４　情報処理システムの構成例

１．第１の実施形態（ｒＤＥＡ）

１．１　ＤＥＡの駆動原理
　ＤＥＡは、誘電エラストマーと当該誘電エラストマーに電圧を印加する電極対とを含む。当該電極対によって当該誘電エラストマーの電圧が印可されることで、当該電極対の電極が互いに引き合い、これにより当該誘電エラストマーが変形する。

　当該変形の原理について、図１を参照しながら説明する。同図には、ＤＥＡの模式図が示されている。ＤＥＡ１は、誘電エラストマー２及び電極対３を含む。電極対３は、誘電エラストマー２を挟むように配置されており、すなわち、電極対３のうちの一の電極３－１と、誘電エラストマー２と、他の電極３－２とがこの順に積層されている。電極対３は、回路４の一部を構成している。

　同図の上に示されるように、回路４の電圧がオフである場合は、誘電エラストマー２は、前記２つの電極の面に垂直な方向において厚みｄを有する。
　同図の下に示されるように、回路４の電圧がオンになると、前記２つの電極の間に電圧が印可される。これにより、前記２つの電極が互いに引っ張り合う。その結果、誘電エラストマー２は、電極面に垂直な方向において収縮し且つ面内方向に伸長する。これにより、誘電エラストマー２の、前記２つの電極の面に垂直な方向における厚みは、ｄ－Δｄへと変化する。
　ＤＥＡ１は、以上のとおりの変形によって、可動部材として利用できる。

　ここで、誘電エラストマー２の前記収縮に関して、収縮方向の発生力及び歪みは、印可される電圧をＶとし、誘電エラストマーの誘電率をεとし、誘電エラストマーのヤング率をＹとすると、以下の式により表すことができる。

　これらの数式から分かるように、ＤＥＡに印可される電圧を調整することによって、ＤＥＡの変形量及び発生力を調整することができる。

　ＤＥＡの一形態として、巻回型のＤＥＡ（ｒＤＥＡ）がある。ｒＤＥＡは、例えば図２に示されるような基本構造として模式的に表される。同図に示されるｒＤＥＡ５は、少なくとも１対の相補電極層及び誘電エラストマー層の積層体の巻回体６を含む。当該積層体は、複数の誘電エラストマー層を有してよい。そして、各誘電エラストマー層が、２つの電極層によって挟まれていてよい。前記少なくとも１対の相補電極層は、回路７と電気的に接続されてよい。例えば、当該巻回体６の１つ又は２つの底面部分（円筒形状の底面部分）に、前記相補電極層（又はこれらと電気的に接続されたの電極）が露出していてよく、これらが回路７と接続されていてよい。そして、回路７における電圧のオン又はオフによって、巻回体６は、同図に示されるように円筒形状の高さ方向に伸長又は収縮する。当該伸長又は収縮が、ｒＤＥＡの可動性として利用される。

１．２　本開示の概要

　本開示の課題について、以下でより詳細に説明する。
　ｒＤＥＡの相補電極を回路へ接続するために、電極層の位置をずらして前記積層体を作成し、そして、巻回体の２つの円筒底面（長軸方向における上面及び下面）のそれぞれから、一対の相補電極層のそれぞれに回路を接続することが考えられる。この場合、例えば上記で説明した図２に示されるように、巻回体６の２つの底面にそれぞれ、回路が接続される。
　しかしながら、巻回体の２つの底面のそれぞれに回路が接続された場合は、当該巻回体の形状変化に伴い、これら２つの底面の間の相対的な位置関係が変化し、例えば当該巻回体と当該回路とを接続する２つの部分のうちの一方の位置が固定され、他方が移動する。このように移動する部分に配線が設けられることは、例えば回路の安定性又は装置の堅牢性などの観点から望ましくない。
　そこで、相補電極層と回路との接続部分を一方の底面だけに設ける構成を採用することが考えられる。ｒＤＥＡをそのような構成とするために、例えば電極層をパターニングして、相補電極層を１つの底面から回路に接続することが考えられる。このようなパターニングの例を、図３を参照して説明する。同図の右に示されるｒＤＥＡ５’は、巻回体６’が回路７’に接続されている構成を有する。巻回体６’と回路７’とを接続するために、巻回体６’には、巻回体６’に含まれる相補電極層と回路とを接続する取り出し電極部８’－１及び８’－２を有している。このような取り出し電極部８’－１は、例えば巻回体を形成するための積層体ＬＡの電極層を、同図の左に示されるようにパターニングすることによって形成されうる。
　なお、同図の左上の上面図においては、本来は誘電エラストマー層９’の存在の故に見えない相補電極層（ドット模様及び斜線模様でそれぞれ示されている）が、取り出し電極部と電極層の位置関係のより良い理解のために示されている。同図の左下の積層断面図においては、取り出し電極部の位置のより良い理解のために、相補電極層全体は示されておらず、取り出し電極部だけが示されている。

　しかしながら、２つの電極が一方の底面に存在するので、これら電極間のショートを防ぐ必要がある。また、２つの電極を一方の底面に存在させるために、各電極の面積を小さくすることが必要であり、これは接続抵抗の増加をもたらしうる。これらの課題は、ｒＤＥＡを小型化する場合に又は巻回体の各層を薄膜化する場合に、特に大きな課題となる。

　本発明者らは、特定の構造を有するｒＤＥＡ（特にはｒＤＥＡに含まれる巻回体）によって、これらの課題の少なくとも一つを解決できることを見出した。すなわち、本開示は、少なくとも一対の相補電極層と誘電エラストマー層とを有する積層体の巻回体を有し、前記巻回体は、少なくとも１つの段状底面を有する、巻回型の誘電エラストマー型アクチュエータを提供する。前記少なくとも１つの段状底面によって、例えば電極層と回路とを接続する複数の電極を、１つの段状底面の異なる段にそれぞれ設けることで、ショートを防ぐことができる。また、電極のサイズを大きくすることができ、接続抵抗の増加を防ぐことができる。
　このように段状底面を有する前記巻回体は、ｒＤＥＡにとって有用であるが、当該巻回体は、他の装置に組み込まれてもよい。当該巻回体は、例えばトランスデューサなどに組み込まれてもよい。すなわち、本開示は、前記巻回体も提供する。また、本開示は、前記巻回体を有するトランスデューサも提供する。

　前記段状底面は、電極に関する課題解決以外の観点からも有用である。例えば段状底面は、例えば他の部品を巻回体に結合させるために用いられてよい。当該段状底面によって当該巻回体は他の部品と嵌合し、これにより、当該巻回体は当該他の部品とより強固に結合する。

　また、前記段状底面は、巻回体の製造のために巻回される積層体の形状を調整することによって形成することができる。すなわち、当該段状底面は、巻回体の製造において容易に形成することができる。

　本開示において、巻回体の一方の底面が段状底面であってよく、又は、両方の底面が段状底面であってもよい。両方の底面が段状底面である場合において、一方の段状底面に、前記複数の電極が設けられてよく、且つ、他方の段状底面は、巻回体と他の部品（例えばキャップ又は筐体など）とを嵌合するために用いられてよい。
　一実施態様において、前記巻回体は、１つの段状底面に、少なくとも第一の段及び第二の段を有し、前記第一の段に、前記少なくとも一対の相補電極層のうちの１つの電極層が露出し、且つ、前記第二の段に、前記少なくとも一対の相補電極層のうちの他の電極層が露出していてよい。このように異なる段にそれぞれ１つの電極層が設けられていることで、ショートの発生を防ぐことができる。このような実施態様のより具体的な例が、以下の１．４において説明されてりう。

　前記巻回体は、１つの段状底面に、少なくとも第一の段及び第二の段を有し、これらの段は同心円状に配置されていてよい。すなわち、各段状底面は、巻回体の軸を略中心とした同心円状の２以上の段を有する底面であってよい。このような段状底面は、巻回体を形成するために巻回される積層体シートの構造を調整することによって形成することができ、効率的に製造することができる。例えば、巻回後に巻回体底面の形状を段状へと変化させる工程が不要である。
　段状底面の段の数は２以上であればよい。段状底面の段の数は、所望のｒＤＥＡの構造に応じて適宜調整されてよいが、例えば２つ、３つ、４つ、又は５つであってよいが、これより多くてもよい。製造のしやすさの観点から、段状底面の段の数は、好ましくは２つ、３つ、又は４つであり、より好ましくは２つ又は３つである。

　本開示に従う誘電エラストマー型アクチュエータは、前記巻回体の軸方向に伸縮できるように構成されていてよく、又は、前記巻回体が曲がることができるように構成されていてもよい。例えば、伸縮を実現するために、以下１．４の例１～６の構成が採用されうる。また、巻回体が曲がるように構成されるために、以下１．４の例６の構成が採用されうる。

　以下では、本開示のより良い理解のために、段状底面を有さないｒＤＥＡ及び段状底面を有するｒＤＥＡのいずれにも適用されうるｒＤＥＡ製造方法について説明し、次に、段状底面を有するｒＤＥＡの構造及び製造方法について説明する。

１．３　ｒＤＥＡの製造方法
　ｒＤＥＡの製造方法を、図４を参照しながら説明する。同図に示されるフロー図のように、ｒＤＥＡの製造方法は、電極層と誘電エラストマー層との積層体を得る積層体形成工程Ｓ１０１、当該積層体を巻き取って巻回体を得る巻回体形成工程Ｓ１０２、及び、当該巻回体をモジュール化してｒＤＥＡを形成するモジュール化工程Ｓ１０３を含んでよい。これら製造工程を以下に説明する。

１．３．１　積層体形成工程

　ｒＤＥＡを製造するために、少なくとも１対の相補電極層及び誘電エラストマー層の積層体が形成される。
　前記積層体に含まれる前記相補電極層の数は、１対であってよく、又は２対以上（例えば２対、３対、又は４対など）であってもよい。
　前記積層体に含まれる前記誘電エラストマー層の数は、１以上であってよく、好ましくは２以上であり、例えば２、３、又は４であってよい。各誘電エラストマー層が、１対の相補電極層によって挟まれていてよく、又は、２対以上の相補電極層によって挟まれていてもよい。後者の場合、１つの誘電エラストマー層の１つの表面に、２以上の電極層が、電気的に接続されないようにパターニングされてよい。パターニングすることによって、ｒＤＥＡは、一軸方向に伸縮するだけでなく、いずれかの方向へ曲げることが可能となる。
　当該積層体の製造方法は、例えば図５のフロー図に示されるように、エラストマー層形成工程Ｓ１１１、電極層形成工程Ｓ１１２、積層工程Ｓ１１３、及び裁断工程Ｓ１１４を含んでよい。これらの工程は、例えば以下に説明されるように実行されてよい。

（エラストマー層形成工程Ｓ１１１）
　エラストマー層形成工程Ｓ１１１において、図６の（ａ）示されるように、基材層１０上に誘電エラストマー層１１が形成される。当該誘電エラストマー層は、エラストマー材料を前記基材層上に塗工及び硬化することによって形成されてよく、又は、予め硬化された誘電エラストマー層を前記基材層上にラミネートすることによって形成されてもよい。

　誘電エラストマー層１１の厚みＤ１は、例えば１００μｍ以下、好ましくは９０μｍ、８０μｍ以下、７０μｍ以下、又は６０μｍ以下であってよく、より好ましくは５０μｍ以下であってよい。
　誘電エラストマー層１１の厚みＤ１は、例えば０．１μｍ以上、好ましくは０．３μｍ以上、０．５μｍ以上、又は０．７μｍ以上であってよく、より好ましくは１μｍ以上であってよい。
　誘電エラストマー層１１の厚みＤ１の数値範囲の上限値及び下限値は、上記で挙げたものからそれぞれ選択されてよい。厚みＤ１は、例えば０．１μｍ～１００μｍ、好ましくは１μｍ～５０μｍであってよい。
　誘電エラストマー層の厚みを薄くすることで、駆動に必要な電圧を下げられる。また、誘電エラストマー層の厚みを厚くすることで、高い絶縁性が期待できます。上記上限値及び下限値を有する数値範囲は、駆動に要する電圧を低くし、且つ、絶縁破壊を防ぐために適している。

　誘電エラストマー層１１は、例えば絶縁性且つ伸縮性を有する層であってよく、特には絶縁性エラストマーから形成されてよい。当該絶縁性エラストマーは、例えば、シリコーン系樹脂、アクリル系樹脂、およびウレタン系樹脂のうちのいずれか１種以上を主成分として含むエラストマー材料の硬化物であってよい。すなわち、当該エラストマー層は、シリコーン系エラストマー、アクリル系エラストマー、又はウレタン系エラストマーであってよい。
　前記エラストマー材料は、任意的な添加剤を含んでいてもよい。当該添加剤は、例えば、架橋剤、可塑剤、老化防止剤、界面活性剤、粘度調整剤、補強剤、及び着色剤のうちのいずれか１種以上を含んでよい。エラストマー材料の組成は、当技術分野の当業者により適宜選択されてよい。すなわち、誘電エラストマー層は、これらの添加剤の１種以上を含んでよい。
　前記基材層１０は、例えばポリエステル系樹脂、特にはＰＥＴ樹脂から形成された基材であってよいが、他の材料（例えばポリオレフィン系樹脂又はポリカーボネート系樹脂など）から形成された基材であってもよい。基材層の材料も、当技術分野の当業者により適宜選択されてよい。

　当該誘電エラストマー層は、表面活性化処理が行われてよく、例えば当該エラストマー層の２つの面のうち、電極層が積層される面に当該表面活性化処理が行われる。当該表面活性化処理は、例えばプラズマ処理又はコロナ放電処理であってよく、これらの両方であってもよい。当該表面活性化処理によって、層間密着性が向上され、これによりはがれが防止される。
　また、当該表面活性化処理は、層間密着性の向上が求められる他の面に行われてもよい。
　例えば、プラズマ処理によりシリコーン系エラストマー表面に水酸基が付与される。これにより、層間密着性が向上される。例えば、当該表面活性化処理は、電極層形成工程Ｓ１１２の前に実行されてよく、これにより、当該処理により誘電エラストマー層の表面に水酸基が付与されることで、電極層形成材料（例えば電極ペースト）の濡れが良くなり、印刷性向上が期待できる。また、当該表面活性化効果によって、誘電エラストマー層同士の接着性向上にも寄与する。

（電極層形成工程Ｓ１１２）
　電極層形成工程Ｓ１１２において、図６の（ｂ）に示されるように、前記エラストマー層１１上に電極層１２が塗工又は印刷される。好ましくは、電極層１２は、スクリーン印刷によって形成されてよい。電極層１２に含まれる導電性物質は、例えばカーボンブラック、カーボンナノチューブ（ＣＮＴ）、金属フィラー、又はこれらの２以上の組合せであってよい。例えば、前記電極層は、導電性物質を含む導電性インクの印刷によって形成された層であってよく、より具体的には当該導電性インクがスクリーン印刷により形成された層であってよい。

　本開示に従うｒＤＥＡの製造において、電極層１２が、所定のパターンを形成するように形成される。当該所定のパターンは、後段において示されるとおり、積層体の一部を所定の形状へと裁断して形成される２以上の辺の断面のそれぞれに各電極層が露出するような形状である。当該パターンのより具体的な例については後段で説明する。

　電極層１２の厚みＤ２は、例えば１０μｍ以下、好ましくは７μｍ以下、５μｍ以下、又は３μｍ以下であり、より好ましくは１μｍ以下である。いくつかの実施態様においては、電極層１２の厚みＤ２は、例えば５００ｎｍ以下、４００ｎｍ以下、３００ｎｍ以上、又は２００μｍ以下であってもよい。
　電極層１２の厚みＤ２は、例えば１０ｎｍ以上であってよく、より好ましくは２０ｎｍ以上であってよい。
　電極層１２の厚みＤ２の数値範囲の上限値及び下限値は、上記で挙げたものからそれぞれ選択されてよい。厚みＤ２は、例えば１０ｎｍ～１０μｍ、好ましくは２０ｎｍ～１μｍであってよい。
　電極層の厚みが薄いことは、デバイスの軽量化及び低剛性化に寄与する。一方で、薄すぎる場合には、電極被覆率の低下又は電極層の電気抵抗の増大が生じうる。電極層の厚みは、例えばフィラーの種類（電気抵抗を左右する）によって当業者により適宜設計されてよい。例えば、ＣＮＴ電極の場合は、電極層の厚みは数十ｎｍ程度であってよく、カーボンブラック系フィラーを含む電極層の厚みは例えば数μｍ程度であってよい。

　電極層１２の巻き取り方向における長さＤ３は、製造されるｒＤＥＡのサイズに応じて当業者により適宜選択されてよく、特に限定されなくてよいが、例えば１０ｍｍ以上、２０ｍｍ以上、３０ｍｍ以上、４０ｍｍ以上、又は５０ｍｍ以上であってよい。
　また、電極層１２の巻き取り方向における長さＤ３の上限値も特に限定されなくてよいが、例えば５００ｍｍ以下、４００ｍｍ以下、３００ｍｍ以下、又は２００ｍｍ以下であってよい。
　電極層１２の巻き取り方向における長さＤ３の数値範囲の上限値及び下限値は、上記で挙げたものからそれぞれ選択されてよい。長さＤ３は、例えば１０ｍｍ～５００ｍｍ、好ましくは２０ｍｍ～４００ｍｍであってよい。

　一実施態様において、前記導電性インクは、カーボンブラックとバインダー成分とを含む導電ペーストであってよい。他の実施態様において、前記導電性インクは、ＣＮＴをふくむ導電塗料であってもよい。このような導電性インクが、前記エラストマー層上に施与されて電極層が形成される。当該電極層の形成のために、導電性インクの施与後に、必要に応じて硬化工程又は乾燥工程が行われてもよい。

（積層工程Ｓ１１３）
　積層工程Ｓ１１３において、電極層と誘電エラストマー層とが積層された第一の積層体上に、電極層と誘電エラストマー層とが積層された第二の積層体が積層されてよい。積層工程Ｓ１３において、２つの積層体が積層されてよいが、電極層と誘電エラストマー層とが積層されたさらに他の１以上の積層体が積層されてもよい。このように、積層工程Ｓ１３において、電極層と誘電エラストマー層との積層体が積層されてよい。これにより、電極層と誘電エラストマー層とが交互に積層された積層体が形成される。
　代替的には、誘電エラストマー層上に電極層が形成され、その後当該電極層上にさらに追加エラストマー層が積層され、その後さらに当該追加エラストマー層上に追加電極層が形成されてもよい。その後、さらに追加エラストマー層及び電極層が順次積層されてもよい。このようにして、積層工程Ｓ１３において、電極層とエラストマー層とが順番に形成されてもよい。

　このようにして、積層工程Ｓ１３において、図６の（ｃ）に示されるように、電極層及びエラストマー層が交互に積層されており、且つ、少なくとも１対の相補電極層を有する積層体１３が得られる。

　積層体１３の厚みＤ４（すなわち巻回される積層体シートの厚み）は、例えば５００μｍ以下、４００μｍ以下、又は３００μｍ以下であってよく、好ましくは２００μｍ以下であり、より好ましくは１８０μｍ以下であり、さらにより好ましくは１６０μｍ以下、１４０μｍ以下、１２０μｍ以下、又は１００μｍ以下であってよい。
　積層体１３の厚みＤ４は、より薄いことが望ましく、下限値は特に設定されなくてよいが、例えば１μｍ以上、５μｍ以上、１０μｍ以上、１５μｍ以上、２０μｍ以上、２５μｍ以上、又は３０μｍ以上であってよい。
　積層体１３の厚みＤ４の数値範囲の上限値及び下限値は、上記で挙げたものからそれぞれ選択されてよい。厚みＤ４は、例えば１μｍ～５００μｍ、好ましくは例えば５μｍ～２００μｍ、より好ましくは１０μｍ～１８０μｍであってよい。

（外形調整工程Ｓ１１４）
　外形調整工程Ｓ１１４において、積層工程Ｓ１３において得られた積層体の外形が調整される。当該外形調整は、積層体を裁断することによって実行されてよい。当該裁断は、例えば超音波カッタ又はレーザーカッタなどによって実行されてよい。される。当該裁断は、裁断によって形成された面に電極層が露出するように行われる。当該裁断によって生じた面に、図６の（ｄ）に示されるように、電極層１２が露出する。このように露出した電極層は、後段で説明するモジュール化において回路と電気的に接続されて、ｒＤＥＡとしての機能が発揮される。

　本開示に従うｒＤＥＡの製造において、当該裁断が行われる積層体面上の位置は、上記で述べた電極層のパターンに応じて適宜設定されてよい。より具体的には、当該裁断によって形成される辺を有する切断面に電極層が露出するように、当該裁断は実行される。特には、１つの切断面に１つの電極層が露出するように、当該裁断は実行される。当該裁断の例については以下の１．４において説明する。

１．３．２　巻回体形成工程

　巻回体形成工程では、前記積層体形成工程において形成された積層体を用いて、巻回体が形成される。当該巻回体形成工程は、例えば図７のフロー図に示されるように、コアに前記積層体を巻き取って巻回体を得る巻き取り工程Ｓ１２１、前記巻き取り工程後に、前記コアの状態を変化させる変化工程Ｓ１２２、及び、前記変化工程後に前記コアを前記巻回体から除去する除去工程Ｓ１２３、を含む。
　巻き取り工程Ｓ１２１において、同図に示されるように、コア１４に前記積層体が巻き取られて巻回体１６が形成される。コア１４の外周には、後述のとおり粘着層ＣＡが設けられていてよく、同図のとおり、コア１４と巻回体１６とは粘着層ＣＡを介して接着されてよい。変化工程Ｓ１２２において、コア１４の状態が変化される。当該変化工程において、粘着層ＣＡの状態も変化されてよい。そして、除去工程Ｓ１２３において、コア１４が、巻回体１６から除去される。当該除去工程において、粘着層ＣＡも除去されてよい。　このように巻回体を製造する場合、コアの外径と前記積層体の厚み及び長さによって、ｒＤＥＡ（特には巻回体）のサイズを制御することができる。
　また、前記粘着層によって、巻き取り工程Ｓ１２１における積層体とコアのタックを向上させることができる。さらに、前記粘着層が変化工程Ｓ１２２において状態変化（例えば溶解など）されることで、コアが容易に除去される。
　また、巻回体形成工程は後述の切断工程を含んでもよい。前記切断工程は、巻き取り工程後のいずれかの段階において行われてよいが、好ましくは変化工程の前、間、又は後に行われてよい。
　このようにコアを利用した製造方法によって、小型のｒＤＥＡを効率的に製造でき、さらに、製造されるｒＤＥＡにおける皺などの不良の発生を防ぐことができる。このようにコアを利用することは、量産化のためには特に有用である。

　本開示に従うｒＤＥＡの製造方法においては、当該巻回体形成工程を実行することによって段状底面が形成されてよい。これにより、効率的に段状底面を形成することができる。

　以下で、当該巻回体形成工程に含まれうる工程の詳細についてそれぞれ説明する。

（巻き取り工程Ｓ１２１）
　巻き取り工程Ｓ１２１において、図８の（１）～（３）に示されるように、コア１４に前記積層体１３が巻き取られて、巻回体１６が形成される。すなわち、当該工程において、コア１４に、少なくとも１対の相補電極層及び誘電エラストマー層が巻き取られる。　なお、同図においては、より良い理解のために（特にはエラストマー層と電極層との積層体であることのより良い理解のために）積層体１３の厚みが強調されて表示されており、すなわちコア１４よりも大きく表示されているが、この図は実際の積層体及びコアの寸法の関係性を示すものでないことは言うまでもない。また、同図の（１）及び（２）と、（３）と、の間では、積層体１３の厚みが全く異なるものとして表示されているが、これも、より良い理解のためであり、実際にこのような厚みの変化が起こるわけではないことも言うまでもない。
　実際の製造方法においては、積層体１３の厚みは、上記で寸法を述べたとおりであり、コア１４の直径よりも小さい。また、積層体１３の厚みは、巻回前後で、多少の変化はあるものの、大幅な変化は起こらない。

　コア１４は、図８の（２）に示されるように、略円柱形状のコアであってよい。
　当該略円柱形状のコアは、円柱の中心軸部分に空間１５が存在してよい。前記コアは、中空の略円柱形状コアであってよく、すなわち、略円筒形状であってもよい。これにより、後述の変化工程において、コアが液体や熱の影響を受けやすく、より効率的に変化がもたらされる。

　当該略円柱形状のコアは、円柱の中心軸部分の空間１５が、剛性材料の軸によって占められていてよい。当該剛性材料は例えば金属、樹脂、又はセラミックスなど、巻き取り工程においてコアの変形を抑制する物性を有する材料であってよい。これにより、より安定的に巻き取り工程を実行することができる。当該軸は、後述の変化工程の前に、コアから抜き取られてよい。これにより、空間１５が生じ、前記液体がコア中に浸透しやすい。

　コア１４は、例えば繊維質材料又は多孔質材料であってよい。また、コア１４は、金属材料又はプラスチック材料であってもよい。
　コア１４は、好ましくは液体が浸透可能な材料から形成されたコアであってよい。このような材料として、繊維質材料又は多孔質材料を挙げることができる。
　繊維質材料から形成されたコアは、例えばパルプ、綿、又はプラスチック繊維（例えばアクリル繊維、ポリエステル系繊維、又はポリオレフィン系繊維など）などの有機繊維から形成されたコアであってよく、特には紙から形成されたコアであってよい。
　好ましい実施態様において、前記材料は、セルロース成分を含んでよく、例えば前記材料は紙であってよい。このような材料は、後述の変化工程において、コアを変化させるための手段として液体が用いられた場合にコアが変化しやすく、特に好ましい。また、紙などの材料は、所望の剛性を有するように形成することができ、例えば後述の切断工程において切断しやすい。
　他の好ましい実施態様において、前記材料は、樹脂材料であってもよい。当該樹脂材料も、所望の剛性を有するように形成することができ、例えば後述の切断工程において切断しやすい。

　コア１４の外周に、好ましくは粘着材料が存在していてよい。当該粘着材料は、巻き取り工程において、コア１４と積層体１３との位置関係がずれないようにすることに貢献する。すなわちコア１４は、外周に当該粘着材料の層（粘着層又は接着層ともいう）を有してよい。これにより、前記巻き取り工程において得られた巻回体は、前記コアと前記巻回体との間に粘着層を有する。
　当該粘着材料は、可溶性粘着材料であることが好ましい。特に好ましくは、当該粘着材料は可溶性粘着材料であり、より具体的には後述の変化工程において用いられる液体と接触して溶解する可溶性粘着材料であってよく、又は、後述の変化工程において用いられる熱（加熱）と接触して溶解する可溶性粘着材料であってよい。
　当該粘着材料は、巻き取り工程を実行する前に、コア１４の外周に予め設けられていてよく、又は、積層体１３の面のうち、コア１４の外周と接触する部分に設けられていてもよい。

　一実施態様において、前記粘着材料は、変化工程において用いられる液体又は溶剤として安価かつ環境負荷の小さい水を選択できるため、好ましくは水溶性粘着剤であるが、これに限定されない。当該水溶性粘着剤は、水溶性高分子からなる粘着剤であってよい。当該水溶性高分子は、ポリマーの主鎖及び側鎖の少なくとも一方に親水基（例えばカルボキシル基、スルホン酸基、アミン基、ヒドロキシ基、及びアミド基のうちの１種以上）を有する高分子であってよい。好ましい実施態様において、当該水溶性高分子は、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）であってよく、これは安価であるため製造コスト削減に貢献する。このように、前記粘着層は水溶性高分子を含んでよい。
　また、当該粘着剤は、アクリル系粘着剤、シリコーン系粘着剤、ウレタン系粘着剤、又はゴム系粘着剤であってもよいが、これらに限定されない。
　また、後述のとおり、前記粘着剤の層は、１層に限られず、２層以上であってもよい。

（変化工程Ｓ１２２）
　変化工程Ｓ１２２において、図９の（１）及び（２）に示されるように、コア１４の状態が変化される。当該状態変化は、巻回体１６から、コア１４が除去されやすくなるような変化であってよく、特にはコア１４を巻回体１６から抜き取りやすくする変化であってよい。当該変化は、例えば、コア１４が軟らかくなる変化、コア１４が溶ける変化、コア１４が分解する変化、コア１４のサイズが小さくなる変化、コア１４が収縮する変化、又はコア１４が細くなる変化などであってよい。このような変化によって、後述の除去工程Ｓ１２３を容易に実行することができる。

　一実施態様において、当該状態変化は、図９の（２）に示されるように、コア１４が液体１７と接触させられることによる状態変化であってよい。当該液体との接触は、コア１４及び巻回体１６が一緒に液体１７に浸漬されることによって実行されてよく、又は、コア１４だけが液体１７に浸漬されてもよい。代替的には、当該接触は、上記で述べたコア１４の中空部分（空間１５）への液体を浸透させることにより実行されてもよい。
　当該液体は、コア１４へ浸透するものであってよい。より具体的には、当該液体は、コア１４に前記変化をもたらす液体であり、水または水溶液であってよく、又は、有機溶媒であってもよい。
　例えば、当該液体が水又は水溶液である場合、当該液体の温度は、より早い状態変化のために、１０℃以上、２０℃以上、３０℃以上、４０℃以上、５０℃以上、６０℃以上、７０℃以上、又は８０℃以上であってよい。当該液体の温度の上限値は特に設定されなくてよく、用いられる液体が液体状態を維持する温度であればよい。また、当該液体の温度は、例えば巻回体の材料の耐熱温度に応じて適宜調整されてよい。例えばシリコーン系エラストマーの耐熱温度は２００℃～３００℃である。当該液体の温度は、巻回体の材料の耐熱温度以下であってよい。
　代替的には、当該状態変化は、コア１４を気体（特には高温の気体）に接触させることによって実行されてもよい。当該気体は、例えば水蒸気であってよい。当該気体の温度は、例えば１００℃以上、又は１１０℃以上であってよい。当該気体の温度の上限値は特に設定されなくてよく、当該気体の温度も、例えば巻回体の材料の耐熱温度に応じて適宜調整されてよく、例えば巻回体の材料の耐熱温度以下であってよい。

　コア１４の周囲に上記で説明した粘着層が存在する場合、当該状態変化において、当該粘着層が液体１７と接触してもよい。例えば、例えばコア１４中を浸透した当該液体が、当該粘着層と接触してもよい。当該粘着層が当該液体へ接触することで、当該粘着層が溶解又は分散されうる。これにより、コア１４が巻回体１６から除去されやすくなる。

　他の実施態様において、当該状態変化は、コア１４が加熱されることによる状態変化であってよい。当該加熱は、コア１４及び巻回体１６が一緒に加熱されてよく、又は、コア１４だけが（例えば加熱媒体と接触されて又はコアの軸を加熱することによって）加熱されてもよい。

　コア１４の周囲に上記で説明した粘着層が存在する場合、当該状態変化において、当該粘着層が加熱されてもよい。当該粘着層が加熱されて溶解し又は軟化し又は揮発することによって、コア１４が巻回体１６から除去されやすくなる。

（除去工程Ｓ１２３）
　除去工程Ｓ１２３において、コア１４が巻回体１６から除去される。これにより、図９の（３）に示されるように、コア１４を有さない巻回体１６が得られる。変化工程Ｓ１２２において上記のとおりコア１４の状態が変化されているので、コア１４は除去しやすく、例えば容易に抜き取ることができる。

　除去工程Ｓ１２３において、コア１４の除去に伴い前記粘着層も除去されてよく、又は、前記粘着層の少なくとも一部が、巻回体の内径側に残ってもよい。
　除去工程の前においては、例えば図１０の左に示されるように、コア付き巻回体は、コアＣＰと、コアＣＰの外周を覆う粘着層ＣＡと、粘着層ＣＡの外周を覆う巻回体ＬＡとを有する構造であってよい。そして、除去工程を実行したことにより、コアＣＰが除去され、同図の右に示されるように、巻回体ＬＡの内径側の面に、粘着層ＣＡの全部又は一部が残っていてよい。粘着層ＣＡが巻回体に残る場合は、当該粘着層は、巻回体と同程度の柔軟性を有すること又は巻回体よりも柔軟であることが望ましい。
　代替的には、除去工程の実行伴い、粘着層ＣＡの全部が除去されてもよい。

　また、粘着層は、１層であってよいが、２層以上であってもよい。すなわち、粘着層は、異なる２種以上の粘着材料層を有していてもよい。例えば、図１１の左に示されるように、コア側の第１層ＣＡ１は水溶性粘着剤からなり、巻回体側の第２層ＣＡ２はシリコーン系の粘着剤であってよい。なお、この図において、コアは省略されている。
　そして、除去工程を実行することによって、第１層ＣＡ１はコアと共に除去され、そして、除去工程後においては、同図の右に示されるように、第２層ＣＡ２が巻回体ＬＡの内径側に残存してよい。
　この場合において、変化工程において用いられる液体は、第１層の材料へと浸透しやすく又は第１層の材料が溶解しやすく、且つ、第２層の材料へと浸透しにくく又は第２層の材料が溶解しにくい液体であってよい。例えば、第１層の粘着材料が水溶性高分子（例えばＰＶＡ）であり、第２層の粘着材料はシリコーン系粘着剤であってよく、この場合において、変化工程において用いられる液体は水又は水溶液であってよい。

　除去工程Ｓ１２３を実行することによって、積層体原反の構成によっては、巻回体内径側に電極層が露出しうる。例えば図１２に示されるように、積層体原反の最小構成の一例として、誘電エラストマー層が２層と、１対の電極層（すなわち電極層が２層）であり、この最小構成の積層体原反を巻き取ると、内径側に電極層Ｌｅが露出する。そこで、当該露出を回避するために、追加の誘電エラストマー層が、露出する電極層上に積層されてよい。代替的には、そのような露出が回避されるように、電極層が所定の形状を有するようにパターニングされてよい。当該露出の回避は、ｒＤＥＡの性能の向上に貢献する。

（切断工程）
　巻回体形成工程は、巻回体１６を切断する切断工程をさらに含んでよい。
　当該切断工程は、例えば巻き取り工程Ｓ１２１の後且つ変化工程Ｓ１２２の前に実行されてよく、又は、変化工程Ｓ１２２の間に実行されてよく、又は、変化工程Ｓ１２２の後且つ除去工程Ｓ１２３の前に実行されてもよく、又は、除去工程Ｓ１２３の後に実行されてもよい。

　本開示において、当該切断工程は、例えば段状底面ではない底面の形状を調整するために実行されうる。

　好ましくは、当該切断工程は、巻き取り工程Ｓ１２１の後且つ変化工程Ｓ１２２の前に実行される。これにより、コア１４が巻回体１６の中心軸に存在する状態で切断されるので、切断時に巻回体１６が変形しにくく、所望の切断面を有する巻回体が得られやすい。これに関して以下で図１３及び図１４を参照しながら説明する。

　図１３に、コアが巻回体の中心軸に存在しない場合において当該巻回体が切断された場合を表す模式図を示す。同図に示されるように、中心軸にコアが無い巻回体Ｒ１をカッタの刃Ｃを用いて切断すると、巻回体Ｒ１は柔軟かつ中空であるため、切断時に押しつぶされることにより端部の切り口が水平にならない。
　図１４に、コアが巻回体の中心軸に存在する場合において当該巻回体が切断された場合を表す模式図を示す。同図に示されるように、中心軸にコアが存在する巻回体Ｒ２をカッタの刃Ｃを用いて切断すると、巻回体Ｒ２の中心にコアが存在するので、切断時に巻回体が押しつぶされにくく、これにより端部の切り口が水平になる。
　このように、コアが巻回体中に存在する状態で上記切断工程が実行されることで、すなわち例えば巻き取り工程Ｓ１２１後且つ変化工程Ｓ１２２の前に実行されることで、良好な品質を有する巻回体を得ることができる。

　前記切断は、好ましくは超音波カッタにより行われる。超音波は、柔軟材料の切断に適しており、エラストマー層を有する巻回体の切断に適している。また、コアの材料は、カッタの刃の欠けを防止するために、紙又はプラスチック材料であることが好ましい。

１．３．３　モジュール化工程

　モジュール化工程において、前記巻回体をモジュール化してｒＤＥＡが形成される。すなわち、モジュール化工程は、前記巻回体がＤＥＡモジュールとして機能するように構成されればよく、この工程は当業者により適宜設計されてよい。

　当該モジュール化工程は、例えば図１５のフロー図に示されるように、前記巻回体の電極層を所定の回路に組み込む回路形成工程Ｓ１３１、及び、前記巻回体を所定のＤＥＡモジュールへと組み立てる組み立て工程Ｓ１３２を含んでよい。
　回路形成工程Ｓ１３１において、例えば、巻回体に含まれる電極層が、回路と電気的に接続される。
　本開示においては、後述のとおり、段状底面に露出した電極層が、当該回路の電極と接続されてよい。当該回路の電極は、例えば、当該段状底面と嵌合する部材に組み込まれていてよい。当該部材は例えばキャップ部であり、これについては後段で別途説明する。　組み立て工程Ｓ１３２において、当該巻回体は、ユーザの利便性のために、任意の筐体へと組み込まれてよい。
　このようにして、ｒＤＥＡは製造されうる。

１．４　本開示に従うｒＤＥＡ

　本開示に従うｒＤＥＡは、電極層及び誘電エラストマー層が積層された積層体の巻回体を有し、当該巻回体は、１以上の段状底面を有する。本開示に従うｒＤＥＡの基本的な構成例を、図１６Ａ～Ｆを参照しながら説明する。

　上記１．３において説明したように、ｒＤＥＡに含まれる巻回体は、電極層と誘電エラストマー層とが積層された積層体が巻回して得られる。巻回される積層体を所定の形状へと調整することによって、巻回によって得られる巻回体が段状底面を有する。形状が調整された積層体の一例の模式的な斜視図が、図１６Ａに示されている。

　同図に示される積層体１０は、電極層と誘電エラストマー層とが交互に積層された積層構造を有する。より具体的には、積層体１０は、第一電極層１２、第一誘電エラストマー層１１、第二電極層２２、及び第二誘電エラストマー層２１がこの順に積層された構造を有している。この積層体は、同図の矢印Ｘに示される方向に巻回される。当該巻回は、上記１．３において述べた巻回体形成工程において説明したようにコアを用いて実行されてよいが、コアを用いずに実行されてもよい。

　図１６Ｂに示されるように、積層体１０は、矢印Ｘの方向に巻き取られる。本明細書内において積層体が巻き取られる方向を巻回方向ともいう。積層体１０が当該巻回方向に巻き取られることで、筒形状（特には円筒形状）又は柱形状（円柱形状）の巻回体が形成される。当該巻回体の円筒の軸を含む平面における断面の模式図は、図１６Ｆに示されている。
　当該巻回体の一方の底面は、符号Ａ１３により示される積層断面（面Ａ１３ともいう）により形成される段Ｔ１３と、符号Ａ１４により示される積層断面（面Ａ１４ともいう）により形成される段Ｔ１４と、を有する段状底面である。
　当該巻回体の他方の底面は、符号Ａ１５により示される側の積層断面（面Ａ１５ともいう）により形成される段Ｔ１５のみを有する非段状底面である。

　前記段状底面を形成する面Ａ１３には、第一誘電エラストマー層１１及び第二誘電エラストマー層２１に加え、第一電極層１２が露出しているが、第二電極層２２は露出していない。これにより、前記段状底面が有する２つの段のうち、面Ａ１３によって形成される段Ｔ１３には、第一誘電エラストマー層１１及び第二誘電エラストマー層２１に加え、第一電極層１２が露出しているが、第二電極層２２は露出していない。
　前記段状底面を形成する面Ａ１４には、第一誘電エラストマー層１１及び第二誘電エラストマー層２１に加え、第二電極層２２が露出しているが、第一電極層１２は露出していない。これにより、前記段状底面が有する２つの段のうち、面Ａ１４によって形成される段Ｔ１４には、第一誘電エラストマー層１１及び第二誘電エラストマー層２１に加え、第二電極層２２が露出しているが、第一電極層１２は露出していない。

　第一電極層１２の露出状態に関するより良い理解のために、図１６Ｃを参照して積層体の構造を説明する。図１６Ｃは、図１６Ｂに示される積層体１０の構成要素のうち第二電極層２２が省略された斜視図である。
　同図中の斜線模様で示される層が、第一電極層１２である。第一電極層１２は、第一誘電エラストマー層１１の一方の主面（第二電極層が積層されている主面と反対側の主面）に積層されている。
　第一電極層１２の積層面内形状は、同図に示されるように、第一電極層１２が面Ａ１３に露出するが、面Ａ１４に露出しないように構成されている。これにより、前記巻回体の段状底面のうちの１つの段Ｔ１３には第一電極層１２が露出し、もう一つの段Ｔ１４には第一電極層１２は露出しない。
　また、第一電極層１２の積層面内形状は、同図に示されるように、面Ａ１５には露出しないように構成されている。これにより、形成された巻回体の非段状底面Ｔ１５には、第一電極層１２は露出しない。

　第二電極層２２の露出状態に関するより良い理解のために、図１６Ｄを参照して積層体の構造を説明する。図１６Ｄは、図１６Ｂに示される積層体１０の構成要素のうち第一電極層１２だけが描かれていない斜視図である。
　同図中のドット模様で示される層が、第二電極層２２である。第二電極層２２は、第一誘電エラストマー層１１と第二誘電エラストマー層２１の間に存在する層である。
　第二電極層２２の積層面内形状は、同図に示されるように、第二電極層２２が面Ａ１３には露出しないが、面Ａ１４には露出するように構成されている。これにより、形成された巻回体の段状底面のうちの１つの段Ｔ１４には第二電極層２２が露出し、他の段Ｔ１３には第二電極層２２は露出しない。
　また、第二電極層２２の積層面内形状は、同図に示されるように、面Ａ１５には露出しないように構成されている。これにより、形成された巻回体の非段状底面Ｔ１５には、第二電極層２２は露出しない。

　積層体１０の積層構造に関するより良い理解のために、図１６Ｅを参照して当該積層体を説明する。図１６Ｅの右には、積層体１０の上面図が示されてる。
　積層体１０のＡ－Ａ’断面（面Ａ１３と面Ａ１５とを横切る断面）の模式図が、同図の左上に示されている。当該模式図に示されるように、Ａ－Ａ’断面において、面Ａ１３には、第一電極層１２は露出しているが、第二電極層２２は露出していない。また、Ａ－Ａ’断面において、面Ａ１５には、第一電極層１２及び第二電極層２２のいずれも露出していない。
　積層体１のＢ－Ｂ’断面（面Ａ１４と面Ａ１５とを横切る断面）の模式図が、同図の左下に示されている。当該模式図に示されるように、Ｂ－Ｂ’断面において、面Ａ１４には、第一電極層１２は露出していないが、第二電極層２２は露出している。また、Ｂ－Ｂ’断面において、面Ａ１５には、第一電極層１２及び第二電極層２２のいずれも露出していない。
　なお、Ａ－Ａ’断面及びＢ－Ｂ’断面において、第二電極層２２のパターンの故に、第一誘電エラストマー層１１及び第二誘電エラストマー層２１の間に第二電極層２２が存在しない部分があり、これらの部分においては、第一誘電エラストマー層１１と第二誘電エラストマー層２１とが直接的に接している。

　以上のような積層体の構造（特には第一電極層１２及び第二電極層２２の積層面内形状及び断面構造）によって、巻回体の段状底面のうちの１つの段に一方の電極層だけが露出し、もう一つの段に他方の電極層だけが露出する。

　以上で説明した巻回体の断面模式図が図１６Ｆに示されている。
　なお当該断面模式図は、底面における電極の露出状態のより良い理解のために、積層構造は省略されている。
　また、当該断面模式図においては、段Ｔ３及び段Ｔ４の面の全体にわたって斜線模様又はドット模様が存在しており、すなわちこれらの段の全面が電極層のみによって形成されているように描かれているが、これは電極層が露出していることのより良い理解のための表現に過ぎず、実際の段の面の状態を反映するものでない。実際は、これらの段には、第一誘電エラストマー層及び第二誘電エラストマー層が露出しており、さらに、これら層に比べて非常に薄い第一電極層又は第二電極層がこれらエラストマー層の間に露出している。

　同図に示されるように、巻回体３０は、円筒形状を有する。すなわち、巻回体３０は、巻回体の巻回軸と同軸の略円柱形状の中空部分Ｈを有する。当該円筒形状は、上記１．３で説明したとおり、積層体１０をコアの周囲に巻き取って巻回体を得ることによって形成されてよい。
　本開示において、中空部分Ｈを有さないような巻回体が作成されてよく、すなわち、巻回体は円柱形状を有してもよい。
　また、同図においては、巻回体は円筒形状を有するように示されているが、角筒形状（例えば四角筒形状）又は角柱形状（例えば四角柱形状）を有してもよい。これらの形状は、巻回後に所定の圧力を加えることによる形状調整によって形成されてよく、又は、巻回段階で形成されてもよい。

　巻回体３０は、段Ｔ３及び段Ｔ４を有する段状底面Ｂ２と、非段状底面Ｔ５と、を有する。
　段Ｔ３には、第一電極層１２が露出しているが、第二電極層２２は露出していない。段Ｔ３には、第一誘電エラストマー層１１及び第二誘電エラストマー層２１も露出しており、第一電極層１２は、第一誘電エラストマー層１１と第二誘電エラストマー層２１との間に存在するように露出していてよい。
　段Ｔ４には、第二電極層２２が露出しているが、第一電極層１２は露出いていない。段Ｔ４には、第一誘電エラストマー層１１及び第二誘電エラストマー層２１も露出しており、第二電極層２２は、第一誘電エラストマー層１１と第二誘電エラストマー層２１との間に存在するように露出していてよい。
　非段状底面Ｔ５には、第一電極層１２及び第二電極層２２のいずれも露出していない。非段状底面Ｔ１５には、第一誘電エラストマー層１１と第二誘電エラストマー層２１とが露出している。

　このような段状底面（凹形状段状底面）を有する巻回体は、例えば電極間のショートを防ぐために適している。すなわち、電極層がそれぞれ異なる段に露出しているので、これら電極層間におけるショートを防ぐことができる。

　また、巻回体３０を有するｒＤＥＡを動作させるために、巻回体３０に含まれる第一電極層１２及び第二電極層２２が、回路に電気的に接続される必要がある。当該回路との接続のために、電極が組み込まれたキャップ部３１が用いられてよい。電極付属キャップ部３１は、同図に示されるように凸形状を有する。凸形状によって、電極付属キャップ部３１は、前記段状底面と嵌合する。

　凸形状のうちの段Ｅ３に、第一電極層１２と接続される電極が設けられている。
　凸形状のうちの段Ｅ４に、第二電極層２２と接続される電極が設けられている。
　このように、キャップ部３１に設けられる２つの電極をそれぞれ異なる段に設けることによって、電極間のショートをより確実に防ぐことができる。

　凸形状のうちの段Ｅ３と段Ｅ４との間の領域には、絶縁性材料３２が設けられている。これにより、２つの電極層間のショート（又は２つの電極間のショート）を、より確実に防ぐことができる。前記絶縁性材料３２は、好ましくは絶縁性接着剤であってよい。絶縁性接着剤によって、巻回体３０とキャップ部３１とをより強固に接続することができる。

　また、上記図１６Ｆにおいては、巻回体がキャップ部と結合されているｒＤＥＡの構成例を説明したが、本開示のｒＤＥＡは、巻回体が基板に組み込まれている構成を有してもよい。この構成の例について、図１６Ｇを参照しながら説明する。

　同図には、本開示に従う巻回体４０が基板４１に組み込まれている断面模式図が示されている。巻回体４０は、上記で図１６Ａを参照して説明した積層体１０を、同図中のＸ方向と反対の方向へ巻き取ることによって形成される。すなわち、このように巻き取ることで、内径側の段Ｔ７が外径側の段Ｔ６よりも出っ張っている段状底面Ｂ５を有する巻回体４０が形成される。
　図１６Ｆ及びＧに示されるように、前記巻回体は、１つの段状底面に、内径側の段及び外周側の段の２つの段を有し、前記内径側の段が、前記外周側の段に対して凹んでいる又は出っ張っている構造を有してよい。

　巻回体４０は、例えば同図の右に示されるように、予め回路が形成された基板４１の穴に、当該段状底面Ｂ５が差し込まれるように組み込まれてよい。
　基板４１の２つの面のうち、面Ｓ１には、電極４２が設けられており、当該電極４２は、段Ｔ６に露出した電極層と電気的に接続する。
　面Ｓ２には、電極４３が設けられており、当該電極４３は、段Ｔ７に露出した電極層と電気的に接続する。
　電極４２及び４３を介して、巻回体４０の電極層は回路と接続される。このようにして、巻回体４０は回路と接続されて、ｒＤＥＡが形成されてもよい。段状底面は、基板への組み込みのためにも適しており、例えば基板との嵌合のために用いられうる。また、段状底面のそれぞれの段に露出した電極層が、上記のとおり、基板の裏面と表面にそれぞれ設けられた電極と接続することで、ショートを防ぐこともできる。

　以上とおり、本開示のｒＤＥＡは、当該ｒＤＥＡに含まれる巻回体が段状底面を有することを特徴の一つとする。当該ｒＤＥＡ（特には巻回体）の構成例ついて、以下でさらに説明する。

１．４．１　例１（２段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法）

　本開示に従うｒＤＥＡは、少なくとも一つの段状底面を有する巻回体を有する。当該巻回体は、例えば上記製造方法の巻回体形成工程において巻回される積層体の構造を調整することによって製造されてよい。以下で、図１７Ａ～Ｅを参照しながら段状底面を有する巻回体及びその製造方法について説明する。

　図１７Ａの（ａ）に示されるように、第一エラストマー層１１１と当該第一エラストマー層上に積層された第一電極層１１２とを有する第一積層体１１０が用意される。
　また、第二エラストマー層１２１と当該第二エラストマー層上に積層された第二電極層１２２とを有する第二積層体１２０が用意される。
　第一電極層１１２及び第二電極層１２２のパターンは、後段で説明する巻回体の段状底面の異なる段に各電極層が露出するように形成される。

　第一積層体１１０と第二積層体１２０とが積層されて、同図の（ｂ）に示される積層体１３０が得られる。
　同図において、Ｘ軸は、後述の積層体が巻き取られる方向に平行な軸であり、巻回方向Ｘとも呼ばれる。Ｙ軸は、巻回体の軸に平行な軸であり、軸方向Ｙとも呼ばれる。

　積層体１３０の断面模式図が図１７Ｂに示されている。同図に示されるように、積層体１３０は、第二エラストマー層１２１、第二電極層１２２、第一エラストマー層１１１、及び第一電極層１１２が、この順に積層された積層構造を有する。同図おいて、Ｘ軸は、上記のとおり積層体が巻き取られる方向に平行な軸である。Ｚ軸は、Ｘ軸及びＹ軸に垂直な軸である。

　積層体１３０の外形は、図１７Ａに示されるとおり辺Ｓ１１及び辺Ｓ１２を有する。辺Ｓ１１には、第一電極層１１２及び第二電極層１２２は露出していない。また、辺Ｓ１２にも、第一電極層１１２及び第二電極層１２２は露出していない。

　ここで、前記第一電極層１１２のパターン（印刷パターン又は施与パターンともいう）は、前記第二電極層１２２のパターンと異なる。
　電極層のパターンの相違は、以下で、図１７Ａの（ｂ）及び図１７Ｃを参照して説明される。

　これら２つの電極層の非段状底面側（すなわち辺Ｓ１１側）の辺が一致する場合において、これら２つの電極層のパターンの相違は、Ｙ軸方向における電極層の幅の観点における相違として捉えられてよい。
　これら２つの電極層は、Ｙ軸方向における幅が異なる領域を少なくとも１つ、好ましくは２以上有するように形成されてよい。特に好ましくは、一方の電極層のＹ軸方向における幅が他方の電極層のＹ軸方向における幅よりも長い少なくとも１つの領域と、一方の電極層のＹ軸方向における幅が他方の電極層のＹ軸方向における幅よりも短い少なくとも１つの領域と、が存在するように、これら２つの電極層のパターンは形成される。
　例えば図１７Ａの（ｂ）に示されるように、第一電極層１１２のＹ軸方向における幅は、巻回方向Ｘにわたって略一定であり、当該幅はＷ１である。
　一方で、第二電極層１２２は、軸方向Ｙにおける幅がＷ２である領域と、軸方向における幅がＷ３である領域と、を有する。
　ここで、Ｗ１、Ｗ２、及びＷ３は、Ｗ２＜Ｗ１＜Ｗ３の関係を有する。すなわち、第一電極層１１２及び第二電極層１２２は、同図（ｂ）の左側に示されるように、第一電極層のＹ軸方向における幅Ｗ１が第二電極層１２２のＹ軸方向における幅Ｗ２よりも長く、且つ、同図（ｂ）の右側に示されるように、第一電極層のＹ軸方向における幅Ｗ１が第二電極層１２２のＹ軸方向における幅Ｗ３よりも短い。このように、Ｗ２＜Ｗ１である領域と、Ｗ１＜Ｗ３である領域と、を有するように前記第一電極層及び前記第二電極層が形成されることによって、巻回体の段状底面に一つの電極層だけが露出した段を形成しやすい。

　代替的には、これら２つの電極層のパターンの相違は、各電極層のＸ軸方向に平行な辺（特には段状底面側の辺）の、Ｙ軸方向における位置の観点における相違として捉えられてもよい。
　例えば図１７Ｃに示されるように、第一電極層１１２の形状は、積層体１３０に組み込まれた場合に、Ｙ軸方向における位置Ｙ１に一つの辺を有する。
　一方で、第二電極層１２２の形状は、積層体１３０に組み込まれた場合に、Ｙ軸方向における位置Ｙ２に一つの辺を有し、且つ、軸方向における位置Ｙ３に他の辺を有する。　ここで、積層体１３０の外形のＸ軸方向に平行な２つの辺のうち、段状底面を形成する側の辺の位置をＹ０とすると、Ｙ１、Ｙ２、及びＹ３は、（Ｙ２とＹ０との間の距離）＞（Ｙ１とＹ０との間の距離）＞（Ｙ３とＹ０との間の距離）の関係を有する。このような関係を有するように前記第一電極層及び前記第二電極層が形成されることによって、巻回体の段状底面に１つの電極層だけが露出した段を形成しやすい。

　次に、図１７Ｄに示されるように、積層体１３０の外形が調整される。具体的には、当該外形調整は、外形調整された積層体１３０’を巻回したときに段状底面が形成されるように行われる。より具体的には、積層体１３０が、同図（ｂ）に示される一点鎖線Ｃ－Ｃ’の切断線で切断される。これにより、同図（ｃ）に示されるように、積層体１３０のうち辺Ｓ１２側の一部が切除されて、Ｘ軸方向に平行な辺Ｓ１３及び辺Ｓ１４が形成される。
　当該切除によって、辺Ｓ１３を有する切断面に第一電極層１１２が露出し、且つ、辺Ｓ１４を有する切断面に第二電極層１２２が露出する。
　このように、積層体１３０の一部が切除されて、辺Ｓ１３及び辺Ｓ１４が形成され、これら辺Ｓ１３を有する切断面及び辺Ｓ１４を有する切断面に、第一電極層１１２及び第二電極層１２２がそれぞれ露出する。

　外形調整後、図１７Ｅの（ｃ）に示されるように、積層体１３０’は巻き取り方向Ｘに巻き取られて巻回体が得られる。当該巻き取りは、上記のとおりコアを用いて実行されてよい。なお、コアが用いられることなく、積層体１３０’は巻き取られてもよい。

　コアの除去後、同図（ｄ）に示されるような巻回体１４０が得られる。同図において、（ｄ１）は、巻回体１４０の非段状底面の形状を示す模式的な斜視図である。（ｄ２）は、巻回体１４０を巻回軸に平行な面における模式的な横断面を示す図である。（ｄ３）は、巻回体１４０の段状底面の形状を示す模式的な斜視図である。

　当該巻回体１４０は、２つの底面Ｂ１１及び底面Ｂ１２を有する。

　底面Ｂ１１は、辺Ｓ１１を有する積層断面により形成されてよい。底面Ｂ１１は、非段状底面であってよい。底面Ｂ１１は、第一エラストマー層１１１及び第二エラストマー層１２１から形成されている。底面Ｂ１１には、いずれの電極層も露出していなくてよい。　底面Ｂ１１の中央部分は、コアの除去によって生じた中空部分Ｈである。
　なお、底面Ｂ１１は、上記で述べた切断工程によって切断されて形成された底面であってもよい。この場合において、当該切断は、いずれの電極層も底面Ｂ１１に露出しないように実行されてよい。
　このように、本開示において、巻回体の非段状底面は、巻回体形成のために用いられた１以上の誘電エラストマー層の積層断面によって形成されてよい。

　底面Ｂ１２は、段状底面であり、辺Ｓ１３を有する前記切断面により形成された段Ｔ１３及び辺Ｓ１４を有する前記切断面により形成された段Ｔ１４を有する。同図（ｄ２）及び（ｄ３）に示されるように、段Ｔ１４は、段Ｔ１３よりも、円筒の段状底面側へ出っ張っている。また、段Ｔ１３及び段Ｔ１４は巻回体の軸を中心とした同心円を描くように形成されており、段Ｔ１４が、巻回体の外周側に位置し、段Ｔ１３が巻回体の内径側に位置する。
　また、底面Ｂ１２の中央部分は、コアの除去によって生じた中空部分Ｈである。

　段Ｔ１３には、第一電極層１１２が露出している。より具体的には、段Ｔ１３には、第一エラストマー層１１１及び第二エラストマー層１２１に加え、第一電極層１１２が露出している。
　なお、同図（ｄ２）及び（ｄ３）においては、段Ｔ１３の全面が全て斜線模様によって描かれており、すなわち段Ｔ１３の全面が第一電極層１１２のみによって形成されているように描かれているが、これは第一電極層１１２が露出されていることのより良い理解のための表現に過ぎず、実際の段Ｔ１３の面の状態を反映するものでない。実際は、段Ｔ１３には、第一エラストマー層１１１及び第二エラストマー層１２１が露出しており、さらに、これら層に比べて非常に薄い第一電極層１１２がこれらエラストマー層の間に存在し、当該電極層が段Ｔ１３の面に露出している。

　段Ｔ１４には、第二電極層１２２が露出している。より具体的には、段Ｔ１４には、第一エラストマー層１１１及び第二エラストマー層１２１に加え、第二電極層１２２が露出している。
　なお、同図（ｄ２）及び（ｄ３）においては、段Ｔ１４の全面が全てドット模様によって描かれており、すなわち段Ｔ１４の全面が第二電極層１２２のみによって形成されているように描かれている。しかしながら、段Ｔ１３と同様に、実際は、段Ｔ１４には、第一エラストマー層１１１及び第二エラストマー層１２１が露出しており、さらに、これら層に比べて非常に薄い第二電極層１２２がこれらエラストマー層の間に存在し、当該電極層が段Ｔ１４の面に露出している。

　また、上記のとおり、段Ｔ１４は段Ｔ１３よりも出っ張っているので、段Ｔ１３に露出している第一電極層１１２と段Ｔ１４に露出している第二電極層１２２との間におけるショートの発生を防ぐことができる。
　また、段状底面は、上記で説明したとおり、キャップ部とのより強固な嵌合のために適している。

１．４．２　例２（２段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法）

　上記例１においては、外周側の段が出っ張っており（すなわち内周側の段が凹んでいる）段状底面を有する巻回体の例を示した。本開示において、外周側の段が凹んでいてもよい（すなわち内周側の段が出っ張っていてもよい）。以下で、図１８を参照しながら段状底面を有する巻回体及びその製造方法について説明する。

　図１８の（ａ）～（ｃ）は、上記例１において図１７Ａ～Ｄを参照して説明したとおりであり、その説明が本例においてもあてはまる。すなわち、図１８において示される外形調整された積層体１３０’は、図１７Ｄに示される外形調整された積層体１３０’と同じである。

　前記積層体１３０は、外形調整後、符号Ｘ２により示される方向へと巻き取られて巻回体が得られる。すなわち、積層体１３０’は、上記例１において示される巻き取り方向Ｘとは反対の方向へ巻き取られる。

　当該巻き取りは、上記例１と同じように、コアを用いて実行されてよい。なお、コアを用いることなく、積層体１３０’は巻き取られてもよい。

　コアの除去後、同図（ｄ）に示されるような巻回体２４０が得られる。同図において、（ｄ１）は、巻回体２４０の非段状底面の形状を示す模式的な斜視図である。（ｄ２）は、巻回体２４０を巻回軸に平行な面における模式的な横断面を示す図である。（ｄ３）は、巻回体２４０の段状底面の形状を示す模式的な斜視図である。

　当該巻回体２４０は、２つの底面Ｂ２１及び底面Ｂ２２を有する。

　底面Ｂ２１は、辺Ｓ１１を有する積層断面により形成されていてよい。底面Ｂ２１は、非段状底面であってよい。底面Ｂ２１は、第一エラストマー層１１１及び第二エラストマー層１２１から形成されている。底面Ｂ２１には、いずれの電極層も露出していなくてよい。
　底面Ｂ２１の中央部分は、コアの除去によって生じた中空部分Ｈである。
　このように、本開示において、巻回体の非段状底面は、巻回体形成のために用いられた１以上の誘電エラストマー層の積層断面によって形成されてよい。

　底面Ｂ２２は、段状底面であり、辺Ｓ１３を有する前記切断面により形成された段Ｔ２３及び辺Ｓ１４を有する前記切断面により形成された段Ｔ２４を有する。同図（ｄ２）及び（ｄ３）に示されるように、段Ｔ２４は、段Ｔ２３よりも、円筒の段状底面側へ出っ張っている。また、段Ｔ２３及び段Ｔ２４は巻回体の軸を中心とした同心円を描くように形成されており、段Ｔ２４が、巻回体の内径側に位置し、段Ｔ２３が巻回体の外周側に位置する。
　また、底面Ｂ２２の中央部分は、コアの除去によって生じた中空部分Ｈである。

　段Ｔ２３には、第一電極層１１２が露出している。より具体的には、段Ｔ２３には、第一エラストマー層１１１及び第二エラストマー層１２１に加え、第一電極層１１２が露出している。
　なお、同図（ｄ２）及び（ｄ３）においては、段Ｔ２３の全面が全て斜線模様によって描かれており、すなわち段Ｔ２３の全面が第一電極層１１２のみによって形成されているように描かれているが、上記例１で説明したように、実際は、段Ｔ２３には、第一エラストマー層１１１及び第二エラストマー層１２１が露出しており、さらに、これら層に比べて非常に薄い第一電極層１１２がこれらエラストマー層の間に存在し、当該電極層が段Ｔ２３の面に露出している。

　段Ｔ２４には、第二電極層１２２が露出している。より具体的には、段Ｔ２４には、第一エラストマー層１１１及び第二エラストマー層１２１に加え、第二電極層１２２が露出している。
　なお、同図（ｄ２）及び（ｄ３）においては、段Ｔ２４の全面が全てドット模様によって描かれているが、上記例１において説明したように、実際は、段Ｔ２４には、第一エラストマー層１１１及び第二エラストマー層１２１が露出しており、さらに、これら層に比べて非常に薄い第二電極層１２２がこれらエラストマー層の間に存在し、当該電極層が段Ｔ２４の面に露出している。

　また、上記のとおり、段Ｔ２４は段Ｔ２３よりも、段状底面側へと出っ張っているので、段Ｔ２３に露出している第一電極層１１２と段Ｔ２４に露出している第二電極層１２２との間におけるショートの発生を防ぐことができる。

　また、例１及び例２によって示されるように、同じ積層体１３０’の巻き取りの方向を変えるだけで、異なる段状底面を形成することができる。

１．４．３　例３（３段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法）

　上記例１及び２では、２段の段状底面を有する巻回体の製造方法を説明した。本開示において、段状底面の段の数は２つに限定されず、３以上であってもよい。以下では、図１９を参照しながら３段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法について説明する。

　同図の（ａ）に示されるように、第一エラストマー層３１１と当該第一エラストマー層上に積層された第一電極層３１２とを有する第一積層体３１０が用意される。
　また、第二エラストマー層３２１と当該第二エラストマー層上に積層された第二電極層３２２とを有する第二積層体３２０が用意される。

　ここで、前記第一電極層３１２のパターンは、前記第二電極層３２２のパターンと異なる。
　より具体的には、第一電極層３１２及び第二電極層３２２が、巻回体の段状底面の異なる段にそれぞれ露出するように、これら電極層のパターンが形成される。

　第一積層体３１０と第二積層体３２０とが積層されて、同図の（ｂ）に示される積層体３３０が得られる。
　同図において、Ｘ軸は、後述の積層体が巻き取られる方向に平行な軸であり、巻回方向Ｘとも呼ばれる。Ｙ軸は、巻回体の軸に平行な軸であり、軸方向Ｙとも呼ばれる。

　積層体３３０の断面模式図が図１９Ｂに示されている。同図に示されるように、積層体３３０は、第二エラストマー層３２１、第二電極層３２２、第一エラストマー層３１１、及び第一電極層３１２が、この順に積層された積層構造を有する。同図おいて、Ｘ軸は、上記のとおり積層体が巻き取られる方向に平行な軸である。Ｚ軸は、Ｘ軸及びＹ軸に垂直な軸である。

　積層体３３０の外形は、図１９Ａに示されるとおり辺Ｓ３１及び辺Ｓ３２を有する。辺Ｓ３１には、第一電極層３１２及び第二電極層３２２は露出していない。また、辺Ｓ３２にも、第一電極層３１２及び第二電極層３２２は露出していない。

　ここで、前記第一電極層３１２のパターン（印刷パターン又は施与パターンともいう）は、前記第二電極層３２２のパターンと異なる。
　電極層のパターンの相違は、以下で、図１９Ａの（ｂ）及び図１９Ｃを参照して説明される。

　これら２つの電極層の非段状底面側（すなわち辺Ｓ３１側）の辺が一致する場合において、これら２つの電極層のパターンの相違は、Ｙ軸方向における電極層の幅の観点における相違として捉えられてよい。
　これら２つの電極層は、Ｙ軸方向における幅が異なる領域を少なくとも１つ、好ましくは２以上有するように形成されてよい。特に好ましくは、一方の電極層のＹ軸方向における幅が他方の電極層のＹ軸方向における幅よりも長い少なくとも１つの領域と、一方の電極層のＹ軸方向における幅が他方の電極層のＹ軸方向における幅よりも短い少なくとも１つの領域と、が存在するように、これら２つの電極層のパターンは形成される。
　例えば図１９Ａの（ｂ）に示されるように、第一電極層３１２のＹ軸方向における幅は、Ｘ軸方向にわたって略一定であり、当該幅はＷ３１である。
　一方で、第二電極層３２２は、Ｙ軸方向における幅がＷ３２である領域と、Ｙ軸方向における幅がＷ３３である領域と、Ｙ軸方向における幅がＷ３４である領域と、を有する。　ここで、Ｗ３１、Ｗ３２（及びＷ３４）、並びにＷ３３は、Ｗ３２＜Ｗ３１＜Ｗ３３（Ｗ３４＜Ｗ３１＜Ｗ３３）の関係を有する。Ｗ３２はＷ３４と同じ値であってよく、又は異なる値であってもよい。すなわち、Ｗ３２＜Ｗ３１である領域（同図（ｂ）の左側領域）と、Ｗ３４＜Ｗ３１である領域（同図（ｂ）の右側領域）と、Ｗ３１＜Ｗ３３である領域（同図（ｂ）の中央領域）と、を有するように前記第一電極層及び前記第二電極層が形成される。これにより、巻回体の段状底面に一つの電極層だけが露出した段を形成しやすく、さらに、当該段状底面に、いずれの電極層も露出していない段を形成しやすい。

　代替的には、これら２つの電極層のパターンは、各電極層のＸ軸方向に平行な辺（特には段状底面側の辺）の、Ｙ軸方向における位置の観点における相違として捉えられてもよい。
　例えば図１９Ｃに示されるように、第一電極層３１２の形状は、積層体３３０に組み込まれた場合に、Ｙ軸方向における位置Ｙ３１に一つの辺を有する。
　一方で、第二電極層３２２の形状は、積層体３３０に組み込まれた場合に、Ｙ軸方向における位置Ｙ３２に２つの辺を有し、且つ、軸方向における位置Ｙ３３に１つの辺を有する。
　ここで、積層体３３０の外形のＸ軸方向に平行な２つの辺のうち、段状底面を形成する側の辺の位置をＹ３０とすると、Ｙ３１、Ｙ３２、及びＹ３３は、（Ｙ３２とＹ３０との間の距離）＞（Ｙ３１とＹ３０との間の距離）＞（Ｙ３３とＹ３０との間の距離）の関係を有する。このような関係を有するように前記第一電極層及び前記第二電極層が形成されることによって、巻回体の段状底面に１つの電極層だけが露出した段を形成しやすく、さらに、当該段状底面に、いずれの電極層も露出していない段を形成しやすい。

　次に、図１９Ｄに示されるように、積層体３３０の外形が調整される。具体的には、当該外形調整は、積層体３３０を巻回したときに段状底面が形成されるように行われる。より具体的には、積層体３３０が、同図（ｂ）に示される一点鎖線Ｄ－Ｄ’の切断線で切断される。これにより、同図（ｃ）に示されるように、積層体３３０のうち辺Ｓ３２側の一部が切除されて、辺Ｓ３３、辺Ｓ３４、及び辺３５が形成される。
　当該切除によって、辺Ｓ３３を有する切断面に第一電極層３１２が露出し、且つ、辺Ｓ３４を有する切断面に第二電極層３２２が露出し、且つ、辺Ｓ３５を有する切断面にはいずれの電極層も露出しない。
　このように、積層体３３０の一部が切除されて、辺Ｓ３３、辺Ｓ３４、及び辺３５が形成され、これら辺Ｓ３３を有する切断面及び辺Ｓ３４を有する切断面に、第一電極層３１２及び第二電極層３２２がそれぞれ露出し、さらに、いずれの電極層も露出しない辺Ｓ３５を有する切断面が形成される。

　外形調整後、図１９Ｅの（ｃ）に示されるように、積層体３３０’は巻き取り方向Ｘに巻き取られて巻回体が得られる。当該巻き取りは、上記のとおりコアを用いて実行されてよい。なお、コアが用いられることなく、積層体３３０’は巻き取られてもよい。

　コアの除去後、同図（ｄ）に示されるような巻回体３４０が得られる。同図において、（ｄ１）は、巻回体３４０の非段状底面の形状を示す模式的な斜視図である。（ｄ２）は、巻回体３４０を巻回軸に平行な面における模式的な横断面を示す図である。（ｄ３）は、巻回体３４０の段状底面の形状を示す模式的な斜視図である。

　当該巻回体３４０は、２つの底面Ｂ３１及び底面Ｂ３２を有する。

　底面Ｂ３１は、辺Ｓ３１を有する積層断面により形成されていてよい。底面Ｂ３１は、非段状底面であってよい。底面Ｂ３１は、第一エラストマー層３１１及び第二エラストマー層３２１から形成されている。底面Ｂ３１には、いずれの電極層も露出していなくてよい。
　底面Ｂ３１の中央部分は、コアの除去によって生じた中空部分Ｈである。
　なお、底面Ｂ３１は、上記で述べた切断工程によって切断されて形成された底面であってもよい。この場合において、当該切断は、いずれの電極層も底面Ｂ３１に露出しないように実行されてよい。
　このように、本開示において、巻回体の非段状底面は、巻回体形成のために用いられた１以上の誘電エラストマー層の積層断面によって形成されてよい。

　底面Ｂ３２は、段状底面であり、辺Ｓ３３を有する前記切断面により形成された段Ｔ３３、辺Ｓ３４を有する前記切断面により形成された段Ｔ３４、及び辺Ｓ３５を有する前記切断面により形成された段Ｔ３５を有する。同図（ｄ２）及び（ｄ３）に示されるように、段Ｔ３４は、段Ｔ３３及び段Ｔ３５よりも出っ張っている。また、段Ｔ３３、段Ｔ３４、及び段Ｔ３５は巻回体の軸を中心とした同心円を描くように形成されており、段Ｔ３５が、巻回体の外周側に位置し、段Ｔ３３が巻回体の内径側に位置し、段Ｔ３４は、他の２つの段の中間部分に位置する。
　また、底面Ｂ３２の中央部分は、コアの除去によって生じた中空部分Ｈである。
　このように、本開示に従う巻回体は、１つの段状底面に内径側の段、外周側の段、及び、これらの両方の部分の間に存在する中間部分の段の３つの段を有し、前記中間部分の段が、前記内径側の段及び前記外周側の段に対して出っ張っていてよい。

　段Ｔ３３には、第一電極層３１２が露出している。より具体的には、段Ｔ３３には、第一エラストマー層３１１及び第二エラストマー層３２１に加え、第一電極層３１２が露出している。
　なお、同図（ｄ２）及び（ｄ３）においては、段Ｔ３３の全面が全て斜線模様によって描かれているが、実際は、上記例１において述べたように、段Ｔ３３には、第一エラストマー層３１１及び第二エラストマー層３２１が露出しており、さらに、これら層に比べて非常に薄い第一電極層３１２がこれらエラストマー層の間に存在し、当該電極層が段Ｔ３３の面に露出している。

　段Ｔ３４には、第二電極層３２２が露出している。より具体的には、段Ｔ３４には、第一エラストマー層３１１及び第二エラストマー層３２１に加え、第二電極層３２２が露出している。
　なお、同図（ｄ２）及び（ｄ３）においては、段Ｔ３４の全面が全てドット模様によって描かれているが、上記例１で述べたように、実際は、段Ｔ３４には、第一エラストマー層３１１及び第二エラストマー層３２１が露出しており、さらに、これら層に比べて非常に薄い第二電極層３２２がこれらエラストマー層の間に存在し、当該電極層が段Ｔ３４の面に露出している。

　段Ｔ３５には、第一電極層３１２及び第二電極層３２２のいずれもが露出していない。より具体的には、段Ｔ３５には、第一エラストマー層３１１及び第二エラストマー層３２１のみが露出しているが、いずれの電極層も露出していない。

　また、上記のとおり、段Ｔ３４は、段Ｔ３３及び段Ｔ３５よりも出っ張っているので、段Ｔ３３に露出している第一電極層３１２と段Ｔ３４に露出している第二電極層３２２との間におけるショートの発生を防ぐことができる。

　さらに、段Ｔ３５には、いずれの電極層も露出しておらず、すなわち誘電エラストマーのみが露出している。そのため、電極層が露出していない段Ｔ３５が、電極層が露出している段Ｔ３３及びＴ３４の周囲を覆っていることによって、巻回体の電極層が（又は回路）と巻回体外部に存在する物体との接触を回避することができ、ショートの発生を防ぐことができる。このように、巻回体の外周に電極層が露出していない段が存在することで、安全性を高めることができる。
　このように、本開示において、外周側の段には、電極が露出していなくてよい。

　図１９Ｆに示されるように、段状底面Ｂ３２には、上記出述べたようにキャップ部３５０が嵌合されてよい。段状底面の形状は、キャップ部３５０との結合をより強固にすることに役立つ。
　また、キャップ部３５０は、電極が設けられていてよい。当該電極は、ｒＤＥＡを構成する回路と、段Ｔ３３及び段Ｔ３４に露出している第一電極層及び第二電極層とを電気的に接続するように構成されてよい。

１．４．４　例４（３段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法）

　上記例３において説明した３つの段の段状底面を有する巻回体は、当該３つ段のうち中央部分の段が他の２つの段に比べて出っ張っている構造を有している。本開示において、これら３つの段の構造はこれに限定されず、例えば、中央部分の段が、他の２つの段に比べて凹んでいてもよい。以下では、図２０Ａ～Ｅを参照しながら３段の段状底面を有する巻回体及びその製造方法について説明する。

　図２０Ａの（ａ）に示されるように、第一エラストマー層４１１と当該第一エラストマー層上に積層された第一電極層４１２とを有する第一積層体４１０が用意される。
　また、第二エラストマー層４２１と当該第二エラストマー層上に積層された第二電極層４２２とを有する第二積層体４２０が用意される。

　ここで、前記第一電極層４１２のパターンは、前記第二電極層４２２のパターンと異なる。
　より具体的には、第一電極層４１２及び第二電極層４２２が、巻回体の段状底面の異なる段にそれぞれ露出するように、これら電極層のパターンが形成される。

　第一積層体４１０と第二積層体４２０とが積層されて、同図の（ｂ）に示される積層体４３０が得られる。
　同図において、Ｘ軸は、後述の積層体が巻き取られる方向に平行な軸である。Ｙ軸は、巻回体の軸に平行な軸であり、軸方向Ｙとも呼ばれる。

　積層体４３０の断面模式図が図２０Ｂに示されている。同図に示されるように、積層体４３０は、第二エラストマー層４２１、第二電極層４２２、第一エラストマー層４１１、及び第一電極層４１２が、この順に積層された積層構造を有する。同図おいて、Ｘ軸は、上記のとおり積層体が巻き取られる方向に平行な軸である。Ｚ軸は、Ｘ軸及びＹ軸に垂直な軸である。

　積層体４３０の外形は、図２０Ａに示されるとおり辺Ｓ４１及び辺Ｓ４２を有する。辺Ｓ４１には、第一電極層４１２及び第二電極層４２２は露出していない。また、辺Ｓ４２にも、第一電極層４１２及び第二電極層４２２は露出していない。

　ここで、前記第一電極層４１２のパターン（印刷パターン又は施与パターンともいう）は、前記第二電極層４２２のパターンと異なる。
　電極層のパターンの相違は、以下で、図２０Ａの（ｂ）及び図２０Ｃを参照して説明される。

　これら２つの電極層の非段状底面側の辺が一致する場合において、これら２つの電極層のパターンの相違は、軸方向Ｙにおける幅の観点における相違として捉えられてよい。　例えば図２０Ａの（ｂ）に示されるように、第一電極層４１２は、軸方向Ｙにおける幅がＷ４１である領域、軸方向における幅がＷ４２である領域、及び、軸方向における幅がＷ４３を有する。
　一方で、第二電極層４２２は、軸方向Ｙにおける幅がＷ４４である領域と、軸方向における幅がＷ４５である領域と、を有する。
　ここで、Ｗ４１（及びＷ４３）、Ｗ４２、Ｗ４４、及びＷ４５は、Ｗ４２＜Ｗ４５＜Ｗ４１（及びＷ４３）＜Ｗ４４の関係を有する。Ｗ４１はＷ４３と同じ値であってよく、又は異なる値であってもよい。このような関係を有するように前記第一電極層及び前記第二電極層が形成されることによって、巻回体の段状底面に一つの電極層だけが露出した段を形成しやすく、さらに、当該段状底面に、いずれの電極層も露出していない段を形成しやすい。

　代替的には、これら２つの電極層のパターンの相違は、各電極層のＸ軸方向に平行な辺（特には段状底面側の辺）の、Ｙ軸方向における位置の観点における相違として捉えられてもよい。
　例えば図２０Ｃに示されるように、第一電極層４１２の形状は、積層体３３０に組み込まれた場合に、軸方向Ｙにおける位置Ｙ４１に２つの辺を有し、一Ｙ４２に１つの辺を有する。
　一方で、第二電極層４２２の形状は、積層体４３０に組み込まれた場合に、軸方向Ｙにおける位置Ｙ４３に１つの辺を有し、且つ、軸方向における位置Ｙ４４に１つの辺を有する。
　ここで、積層体４３０の外形の巻回方向Ｘに沿った２つの辺のうち、段状底面を形成する側の辺の位置をＹ４０とすると、Ｙ４１、Ｙ４２、Ｙ４３、及びＹ４４は、（Ｙ４２とＹ４０との間の距離）＞（Ｙ４４とＹ４０との間の距離）＞（Ｙ４１とＹ４０との間の距離）＞（Ｙ４３とＹ４０との間の距離）の関係を有する。このような関係を有するように前記第一電極層及び前記第二電極層が形成されることによって、巻回体の段状底面に１つの電極層だけが露出した段を形成しやすく、さらに、当該段状底面に、いずれの電極層も露出していない段を形成しやすい。

　次に、図２０Ｄに示されるように、積層体４３０の外形が調整される。具体的には、当該外形調整は、外形調整された積層体４３０’を巻回したときに段状底面が形成されるように行われる。より具体的には、積層体４３０が、同図（ｂ）に示される一点鎖線Ｅ－Ｅ’の切断線で切断される。これにより、同図（ｃ）に示されるように、積層体４３０のうち辺Ｓ４２側の一部が切除されて、辺Ｓ４３、辺Ｓ４４、及び辺４５が形成される。
　当該切除によって、辺Ｓ４３を有する切断面に第二電極層４２２が露出し、且つ、辺Ｓ４４を有する切断面はいずれの電極層も露出せず、且つ、辺Ｓ４５を有する切断面には第一電極層４１２が露出する。
　このように、積層体４３０の一部が切除されて、辺Ｓ４３、辺Ｓ４４、及び辺４５が形成され、これら辺Ｓ４３を有する切断面及び辺Ｓ４５を有する切断面に、第二電極層４２２及び第一電極層４１２がそれぞれ露出し、さらに、いずれの電極層も露出しない辺Ｓ４５を有する切断面が形成される。

　外形調整後、図２０Ｅの（ｃ）に示されるように、積層体４３０’は巻き取り方向Ｘに巻き取られて巻回体が得られる。当該巻き取りは、上記のとおりコアを用いて実行されてよい。なお、コアが用いられることなく、積層体４３０’は巻き取られてもよい。

　コアの除去後、同図（ｄ）に示されるような巻回体４４０が得られる。同図において、（ｄ１）は、巻回体４４０の非段状底面の形状を示す模式的な斜視図である。（ｄ２）は、巻回体４４０を巻回軸に平行な面における模式的な横断面を示す図である。（ｄ３）は、巻回体４４０の段状底面の形状を示す模式的な斜視図である。

　当該巻回体４４０は、２つの底面Ｂ４１及び底面Ｂ４２を有する。

　底面Ｂ４１は、辺Ｓ４１を有する積層断面により形成されていてよい。底面Ｂ４１は、第一エラストマー層４１１及び第二エラストマー層４２１から形成されている。底面Ｂ４１には、いずれの電極層も露出していなくてよい。
　底面Ｂ４１の中央部分は、コアの除去によって生じた中空部分Ｈである。
　なお、底面Ｂ４１は、上記で述べた切断工程によって切断されて形成された底面であってもよい。この場合において、当該切断は、いずれの電極層も底面Ｂ４１に露出しないように実行されてよい。
　このように、本開示において、巻回体の非段状底面は、巻回体形成のために用いられた１以上の誘電エラストマー層の積層断面によって形成されてよい。

　底面Ｂ４２は、段状底面であり、辺Ｓ４３を有する前記切断面により形成された段Ｔ４３、辺Ｓ４４を有する前記切断面により形成された段Ｔ４４、及び辺Ｓ４５を有する前記切断面により形成された段Ｔ４５を有する。同図（ｄ２）及び（ｄ３）に示されるように、段Ｔ４４は、段Ｔ４３及び段Ｔ４５よりも凹んでいる。また、段Ｔ４３、段Ｔ４４、及び段Ｔ４５は巻回体の軸を中心とした同心円を描くように形成されており、段Ｔ４３が、巻回体の外周側に位置し、段Ｔ４５が巻回体の内径側に位置し、段Ｔ４４は、他の２つの段の中間部分に位置する。
　また、底面Ｂ４２の中央部分は、コアの除去によって生じた中空部分Ｈである。
　このように、本開示に従う巻回体は、１つの段状底面に内径側の段、外周側の段、及び、これらの両方の部分の間に存在する中間部分の段の３つの段を有し、前記中間部分の段が、前記内径側の段及び前記外周側の段に対して凹んでいてよい。

　段Ｔ４３には、第二電極層４２２が露出している。より具体的には、段Ｔ４３には、第一エラストマー層４１１及び第二エラストマー層４２１に加え、第二電極層４２２が露出している。
　なお、同図（ｄ２）及び（ｄ３）においては、段Ｔ４３の全面が全てドット模様によって描かれておいるが、上記例１で述べたように、実際は、段Ｔ４３には、第一エラストマー層４１１及び第二エラストマー層４２１が露出しており、さらに、これら層に比べて非常に薄い第二電極層４２２がこれらエラストマー層の間にそんざいし、当該電極層が段Ｔ４３の面に露出している。

　段Ｔ４４には、第一電極層４１２及び第二電極層４２２のいずれもが露出していない。より具体的には、段Ｔ４４には、第一エラストマー層４１１及び第二エラストマー層４２１のみが露出しているが、いずれの電極層も露出していない。

　段Ｔ４５には、第一電極層４１２が露出している。より具体的には、段Ｔ４５には、第一エラストマー層４１１及び第二エラストマー層４２１に加え、第二電極層４２２が露出している。
　なお、同図（ｄ２）及び（ｄ３）においては、段Ｔ４５の全面が全てドット模様によって描かれているが、上記例１で述べたように、実際は、段Ｔ４５には、第一エラストマー層４１１及び第二エラストマー層４２１が露出しており、さらに、これら層に比べて非常に薄い第一電極層４１２がこれらエラストマー層の間に存在し、当該電極層が段Ｔ４５の面に露出している。

　また、上記のとおり、段Ｔ４４は、段Ｔ４３及び段Ｔ４５よりも凹んでおり、さらにいずれの電極層も露出していない。そのため、段Ｔ４３に露出している第二電極層４２２と段Ｔ４５に露出している第一電極層４１２との間におけるショートの発生を防ぐことができる。
　このように、本開示において、中間部分の段には、電極が露出していなくてよい。

　また、この実施態様においても、段状底面Ｂ４２に、キャップ部（図示されていない）が嵌合されてよい。段状底面の形状は、当該キャップ部との結合をより強固にすることに役立つ。
　また、当該キャップ部は、電極が設けられていてよい。当該電極は、ｒＤＥＡを構成する回路と、段Ｔ４３及び段Ｔ４５に露出している第二電極層及び第一電極層とを電気的に接続するように構成されてよい。

１．４．５　例５（２つの段状底面を有する巻回体及びその製造方法）

　上記例１～４において説明した巻回体は、２つの底面のうち１つが段状底面であり、他方は段状底面でない。本開示において、２つの底面の両方が段状底面であってもよい。以下で、図２１Ａ～Ｄを参照しながら段状底面を有する巻回体及びその製造方法について説明する。

　図２１Ａの（ａ）に示されるように、第一エラストマー層５１１と当該第一エラストマー層上に積層された第一電極層５１２とを有する第一積層体５１０が用意される。
　また、第二エラストマー層５２１と当該第二エラストマー層上に積層された第二電極層５２２とを有する第二積層体５２０が用意される。
　より具体的には、第一電極層５１２及び第二電極層５２２が、後段で説明する巻回体の段状底面の異なる段にそれぞれ露出するように、これら電極層のパターンが形成される。電極層のパターンは、上記例１において説明したパターンと同じであり、その説明が本例においても当てはまる。電極層のパターンは、他のパターンであってもよい。

　第一積層体５１０と第二積層体５２０とが積層されて、同図の（ｂ）に示される積層体５３０が得られる。
　同図において、Ｘ軸は、後述の積層体が巻き取られる方向に平行な軸である。Ｙ軸は、巻回体の軸に平行な軸である。

　積層体５３０の断面模式図が図２１Ｂに示されている。同図に示されるように、積層体５３０は、第二エラストマー層５２１、第二電極層５２２、第一エラストマー層５１１、及び第一電極層５１２が、この順に積層された積層構造を有する。同図おいて、Ｘ軸は、上記のとおり積層体が巻き取られる方向に平行な軸である。Ｚ軸は、Ｘ軸及びＹ軸に垂直な軸である。

　積層体５３０の外形は、図２１Ａに示されるとおり、巻回方向Ｘに略平行な辺Ｓ５１及び辺Ｓ５２を有する。辺Ｓ５１には、第一電極層５１２及び第二電極層５２２は露出していない。また、辺Ｓ５２にも、第一電極層５１２及び第二電極層５２２は露出していない。

　次に、図２１Ｃに示されるように、積層体５３０の外形が調整される。具体的には、当該外形調整は、外形調整された積層体５３０’を巻回したときに段状底面が形成されるように行われる。当該外形調整は、以下のとおりに行われる。
　積層体５３０が、同図（ｂ）に示される一点鎖線Ｆ－Ｆ’の切断線で切断される。これにより、同図（ｃ）に示されるように、積層体５３０のうち、辺Ｓ５１側の一部が切除されて、辺Ｓ５３が形成される。辺Ｓ５３は、Ｘ軸に略平行であってよい。
　また、積層体５３０が、同図（ｂ）に示される一点鎖線Ｇ－Ｇ’の切断線で切断される。これにより、同図（ｃ）に示されるように、積層体５３０のうち、辺Ｓ５２側の一部が切除されて、辺Ｓ５４及び辺Ｓ５５が形成される。辺Ｓ５４及び辺Ｓ５５は、Ｘ軸に略平行であってよい。
　当該切除によって、辺Ｓ５４を有する切断面に第一電極層５１２が露出し、且つ、辺Ｓ５５を有する切断面に第二電極層５２２が露出する。
　このように、積層体５３０のうちの、巻回方向に略平行な２辺のそれぞれが切除されて、辺Ｓ５３、辺Ｓ５４、辺Ｓ５５が形成される。これらの辺のうち、辺Ｓ５３を有する切断面には、いずれの電極層も現れない。一方で、辺Ｓ５４を有する切断面及び辺Ｓ５５を有する切断面には、第一電極層５１２及び第二電極層５２２がそれぞれ露出する。

　外形調整後、図２１Ｄの（ｃ）に示されるように、積層体５３０’は巻き取り方向Ｘに巻き取られて巻回体が得られる。当該巻き取りは、上記のとおりコアを用いて実行されてよい。なお、コアが用いられることなく、積層体５３０’は巻き取られてもよい。

　コアの除去後、同図（ｄ）に示されるような巻回体５４０が得られる。同図において、（ｄ１）は、巻回体５４０の２つの底面のうち、辺Ｓ５３を有する切断面により形成された底面と辺Ｓ５１を有する積層断面により形成された底面とを有する段状底面の形状を示す模式的な斜視図である。（ｄ２）は、巻回体５４０を巻回軸に平行な面における模式的な横断面を示す図である。（ｄ３）は、巻回体５４０の２つの底面のうち、電極層が露出している２つの底面を有する段状底面の形状を示す模式的な斜視図である。

　当該巻回体５４０は、これらの模式図に示されるように、段状底面Ｂ５１及び段状底面Ｂ５２を有する。

　底面Ｂ５１は、段状底面であり、辺Ｓ５１を有する積層断面により形成されている段Ｔ５１と、辺Ｓ５３を有する切断面により形成されている段Ｔ５３とを有する。段Ｔ５１及び段Ｔ５３のいずれもが、第一エラストマー層５１１及び第二エラストマー層５２１から形成されており、これらの段には、いずれの電極層も露出していない。
　底面Ｂ５１の中央部分は、コアの除去によって生じた中空部分Ｈである。

　また、底面Ｂ５１は、段状構造を有し、この段状構造は、キャップ部（図示されていない）との嵌合のために利用されてよい。段状底面の形状は、当該キャップ部との結合をより強固にすることに役立つ。

　底面Ｂ５２は、段状底面であり、辺Ｓ５４を有する前記切断面により形成された段Ｔ５４及び辺Ｓ５５を有する前記切断面により形成された段Ｔ５５を有する。同図（ｄ２）及び（ｄ３）に示されるように、段Ｔ５５は、段Ｔ５４よりも出っ張っている。底面Ｂ１２の中央部分は、コアの除去によって生じた中空部分Ｈである。

　段Ｔ５４には、第一電極層５１２が露出している。より具体的には、段Ｔ５４には、第一エラストマー層５１１及び第二エラストマー層５２１に加え、第一電極層５１２が露出している。
　なお、同図（ｄ２）及び（ｄ３）においては、段Ｔ５４の全面が全て斜線模様によって描かれているが、上記例１で述べたように、実際は、段Ｔ５４には、第一エラストマー層５１１及び第二エラストマー層５２１が露出しており、さらに、これら層に比べて非常に薄い第一電極層５１２がこれらエラストマー層の間に存在し、当該電極層が段Ｔ５４に露出している。

　段Ｔ５５には、第二電極層５２２が露出している。より具体的には、段Ｔ５５には、第一エラストマー層５１１及び第二エラストマー層５２１に加え、第二電極層５２２が露出している。
　なお、同図（ｄ２）及び（ｄ３）においては、段Ｔ５５の全面が全てドット模様によって描かれているが、上記例１において述べたように、実際は、段Ｔ５５には、第一エラストマー層５１１及び第二エラストマー層５２１が露出しており、さらに、これら層に比べて非常に薄い第二電極層５２２がこれらエラストマー層の間に存在し、当該電極層が段Ｔ５５の面に露出している。

　また、上記のとおり、段Ｔ５５は段Ｔ５４よりも出っ張っているので、段Ｔ５４に露出している第一電極層５１２と段Ｔ５５に露出している第二電極層５２２との間におけるショートの発生を防ぐことができる。

　また、底面Ｂ５２も、底面Ｂ５１と同様に段状構造を有し、この段状構造は、キャップ部（図示されていない）との嵌合のために利用されてよい。段状底面の形状は、当該キャップ部との結合をより強固にすることに役立つ。
　また、当該キャップ部は、電極が設けられていてよい。当該電極は、ｒＤＥＡを構成する回路と、段Ｔ５４及び段Ｔ５５に露出している第一電極層及び第二電極層とを電気的に接続するように構成されてよい。

１．４．６　例６（パターン電極を有する巻回体及びその製造方法）

　上記例１～６において、１つの電極層は１つの電極を有するように構成されている。本開示の一実施態様において、１つの電極層が、２つ以上の電極を有してもよい。当該２つ以上の電極は、電気的に接続されていなくてよい。当該２つ以上の電極は、同じ層中に、所定のパターンを描くように形成されてよい。１つの層中に２以上の電極を有する場合、当該２以上の電極への電圧印可を制御することによって、ｒＤＥＡを、巻回体の軸方向において伸縮させるだけでなく、巻回体を屈曲させる（特には当該軸が曲がるように巻回体を屈曲させる）ことができる。この実施態様について、以下で、図２２Ａ～Ｅを参照しながら説明する。

　図２２Ａの（ａ）に示されるように、第一エラストマー層６１１と当該第一エラストマー層上に積層された第一電極層６１２とを有する第一積層体６１０が用意される。
　また、第二エラストマー層６２１と、当該第二エラストマー層上に積層された第二電極層６２２とを有する第二積層体６２０が用意される。第二電極層６２２は、第一電極６２３－１及び第二電極６２３－２を有し、これら２つの電極が同図に示されるように、１つの層内に所定のパターンを描くように形成されている。当該パターンは、同図においては、各電極は、櫛歯状のパターンを形成している。そして、第一電極６２３－１の櫛形状のうちの複数の歯６４－１と、第二電極６２３－２の櫛形形状のうちの複数の歯６２４－２とが、互いにかみ合うように、これら電極は設けられている。このようなパターンによって、巻回後に、第一電極が存在するが第二電極が存在しない円周部分と、第一電極は存在しないが第二電極が存在する円周部分とを、巻回体内に存在させることができる。そして、これら第一電極及び第二電極への電圧印可を制御することによって、巻回体を屈曲させることができる。

　なお、第一電極層６１２は、同図においては１つの電極を有するように示されているが、この電極層が、２つ以上の電極を有してもよい。

　次に、同図（ｂ）に示されるように、第一積層体６１０及び第二積層体６２０が積層される。これにより、図２２Ｂに示されるように、第二エラストマー層６２１、第二電極層６２２、第一エラストマー層６１１、及び第一電極層６１２が、この順に積層された積層体６３０が形成される。なお、同図において、第二電極層６２２中の２つの電極のパターンは示されていない。
　積層体６３０の外形は、図２２Ａに示されるのとおり辺Ｓ６１及び辺Ｓ６２を有する。辺Ｓ６１には、第一電極層６１２及び第二電極層６２２は露出していない。また、辺Ｓ６２には、第一電極層６１２は露出していない。辺Ｓ６２には、第二電極層６２２のうち第一電極６２３－１は露出しているが、第二電極６２３－２は露出していない。

　次に、図２２Ｃに示されるように、積層体６３０の外形が調整される。具体的には、当該外形調整は、外形調整された積層体６３０’を巻回したときに段状底面が形成されるように行われる。より具体的には、積層体６３０が、同図（ｂ）に示される一点鎖線Ｈ－Ｈ’の切断線で切断される。これにより、同図（ｃ）に示されるように、積層体６３０のうち辺Ｓ６２側の一部が切除されて、辺Ｓ６３、辺Ｓ６４、及び辺Ｓ６５が形成される。　当該切除によって、辺Ｓ６３を有する切断面に第一電極層６１２が露出し、且つ、辺Ｓ６４を有する切断面に第二電極層６２２のうちの第二電極６２３－２が露出し、且つ、辺Ｓ６５を有する切断面に第二電極層６２２のうちの第一電極６２３－１が露出する。
　このように、積層体１３０の一部が切除されて、辺Ｓ６３、辺Ｓ６４、及び辺Ｓ６５が形成され、各辺を有する切断面のそれぞれに１つの電極が露出する。

　外形調整後、図２２Ｄの（ｃ）に示されるように、外形調整された積層体６３０’は巻き取り方向Ｘに巻き取られて巻回体が得られる。当該巻き取りは、上記のとおりコアを用いて実行されてよい。なお、コアが用いられることなく、積層体６３０’は巻き取られてもよい。

　コアの除去後、同図（ｄ）に示されるような巻回体６４０が得られる。同図において、（ｄ１）は、巻回体６４０の非段状底面の形状を示す模式的な斜視図である。（ｄ２）は、巻回体６４０を巻回軸に平行な面における模式的な横断面を示す図である。（ｄ３）は、巻回体６４０の段状底面の形状を示す模式的な斜視図である。

　当該巻回体６４０は、２つの底面Ｂ６１及び底面Ｂ６２を有する。

　底面Ｂ６１は、辺Ｓ６１を有する積層断面により形成されていてよい。底面Ｂ６１は、第一エラストマー層６１１及び第二エラストマー層６２１から形成されている。底面Ｂ６１には、いずれの電極層も露出していなくてよい。
　底面Ｂ６１の中央部分は、コアの除去によって生じた中空部分Ｈである。

　底面Ｂ６２は、段状底面であり、辺Ｓ６３を有する前記切断面により形成された段Ｔ６３、辺Ｓ６４を有する前記切断面により形成された段Ｔ６４、及び辺Ｓ６５を有する前記切断面により形成された段Ｔ６５を有する。同図（ｄ２）及び（ｄ３）に示されるように、段Ｔ６５、段６４、及び段６３の順に凹んでいる。底面Ｂ６２の中央部分は、コアの除去によって生じた中空部分Ｈである。
　このように、本開示に従う巻回体は、１つの段状底面に、内径側の段、外周側の段、及び、これらの両方の部分の間に存在する中間部分の段の３つの段を有し、前記中間部分の段が、前記内径側の段に対して出っ張っており且つ前記外周側の段に対して凹んでいるように構成されうる。
　また、巻回方向を反対にすることで、前記中間部分の段が、前記内径側の段に対して凹んでおり且つ前記外周側の段に対して出っ張っているように構成されうる。

　段Ｔ６３には、第一電極層６１２が露出している。より具体的には、段Ｔ６３には、第一エラストマー層６１１及び第二エラストマー層６２１に加え、第一電極層６１２が露出している。
　なお、同図（ｄ２）及び（ｄ３）においては、段Ｔ６３の全面が全て斜線模様によって描かれているが、上記例１において述べたように、実際は、段Ｔ６３には、第一エラストマー層６１１及び第二エラストマー層６２１が露出しており、さらに、これら層に比べて非常に薄い第一電極層６１２が存在し、当該電極層が段Ｔ６３に露出している。

　段Ｔ６４には、第二電極層６２２に含まれる第二電極６２３－２が露出している。より具体的には、段Ｔ６４には、第一エラストマー層６１１及び第二エラストマー層６２１に加え、第二電極６２３－２が露出している。
　なお、同図（ｄ２）及び（ｄ３）においては、段Ｔ６４の全面が全てドット模様によって描かれているが、上記例１において述べたように、実際は、段Ｔ６４には、第一エラストマー層６１１及び第二エラストマー層６２１が露出しており、さらに、これら層に比べて非常に薄い第二電極６２３－２がこれらエラストマー層の間に存在し、当該電極が段Ｔ６４に露出している。

　段Ｔ６５には、第二電極層６２２に含まれる第一電極６２３－１が露出している。より具体的には、段Ｔ６５には、第一エラストマー層６１１及び第二エラストマー層６２１に加え、第一電極６２３－１が露出している。
　なお、同図（ｄ２）及び（ｄ３）においては、段Ｔ６５の全面が全てドット模様によって描かれているが、上記例１で述べたように、実際は、段Ｔ６５には、第一エラストマー層６１１及び第二エラストマー層６２１が露出しており、さらに、これら層に比べて非常に薄い第一電極６２３－１がこれらエラストマー層の間に存在し、当該電極が段Ｔ６５に露出している。

　また、上記のとおり、段Ｔ６５は段Ｔ６４よりも出っ張っており且つ段Ｔ６４は段Ｔ６３よりも出っ張っているので、これら３段のそれぞれに露出している電極間のショートの発生を防ぐことができる。
　すなわち、段Ｔ６３、段Ｔ６４、及び段Ｔ６５は、巻回体の軸の方向における位置が互いに異なるので、これら段に露出している電極間におけるショートの発生を防ぐことができる。

　また、この実施態様において、種々のパターンで電圧印可を行うことができる。例えば、第一電極層６１２と第一電極６２３－１との間に電圧が印可される電圧印可パターン、第一電極層６１２と第二電極６２３－２との間に電圧が印可される電圧印可パターン、及び、第一電極層６１２と第一電極６２３－１及び第二電極６２３－２の両方との間に電圧が印可される電圧印可パターンのいずれかをとることができる。各電圧印可パターンによって、ｒＤＥＡ（特には巻回体）の屈曲又は伸縮がもたらされる。
　例えば、第一電極層６１２と第一電極６２３－１及び第二電極６２３－２の両方との間に電圧が印可される電圧印可パターンにおいては、ｒＤＥＡの伸縮がもたらされうる。　また、第一電極層６１２と第一電極６２３－１との間に電圧が印可される電圧印可パターン及び第一電極層６１２と第二電極６２３－２との間に電圧が印可される電圧印可パターンにおいては、ｒＤＥＡの屈曲がもたらされうる。
　このように、本開示の誘電エラストマー型アクチュエータは、電気的に接続されていない少なくとも２つの電極を、互いに独立に電圧印可できるように構成されていてよい。

　ｒＤＥＡの屈曲に関して、図２２Ｅを参照してさらに説明する。同図は、パターニングされた電極層と誘電エラストマー層との積層体６５０が巻回されて巻回体６５１が形成されている状態を示す断面模式図であり、当該断面は、巻回体の軸に垂直な断面である。積層体６５０は、誘電エラストマー層６５２と、誘電エラストマー層６５２上にパターニングされた電極層６５３を有する。パターニングされた電極層を有する積層体６５０を巻き取ることで、巻回体６５１が得られる。巻回体６５１は、同図に示されるように、円柱断面のうちの特定の部分（同図においては４つの部分）にだけ電極層６５３を有する。このように形成された電極層６５３に対して所定のパターンで電圧印可を行うことによって、巻回体６５１を有するｒＤＥＡは、例えば伸縮や所定の方向への屈曲などの種々の動きを実現することができる。

１．５　本開示に従うｒＤＥＡ製造方法

　本開示は、ｒＤＥＡの製造方法も提供する。前記製造方法は、電極層とエラストマー層とが交互に積層された積層体を形成する積層工程、前記積層体の外形を調整する外形調整工程、及び前記外形が調整された前記積層体を巻き取って巻回体を形成する巻回体形成工程を含んでよい。ここで、前記外形調整工程は、前記巻回体が少なくとも１つの段状底面を有するように行われてよい。当該外形調整工程を実行することにより、段状底面を有するｒＤＥＡが製造される。

　本開示の製造方法は、例えば上記１．３において説明したように実行されてよく、その説明が本開示の製造方法にも当てはまる。
　例えば、前記積層工程及び前記外形調整工程は、上記１．３．１において述べたとおりに実行されてよく、特には上記１．３．１の積層工程Ｓ１３及び外形調整工程Ｓ１４に関して述べたとおりに実行されてよい。
　また、前記巻回体形成工程は、上記１．３．２において述べたとおりに実行されてよい。

２．第２の実施形態（トランスデューサ）

　本開示は、上記で述べた段状底面を有する巻回体を備えたトランスデューサも提供する。当該トランスデューサは、前記巻回体と前記巻回体（特には電極層）に電気的に接続された回路とを有してよい。当該トランスデューサは、巻回体の歪みをセンシングするように構成されてよい。当該センシングのために、前記回路は、例えば静電容量検出回路であってよい。当該静電容量検出回路は、相補電極層間の静電容量を検出するように構成されうる。当該静電容量は、前記巻回体の歪みに応じて変化するので、当該静電容量を検出することで前記巻回体の歪みを検出することができる。

　例えば巻回体が伸長すると、電極層間の誘電エラストマーの厚みが薄くなり、これに伴い電極層が被覆する面積が増加し、当該面積の増加は静電容量の増加をもたらす。反対に、巻回体が伸縮すると、電極層間の誘電エラストマーの厚みが厚くなり、これに伴い電極層が被覆する面積が減少し、当該面積の減少は静電容量の減少をもたらす。すなわち、これら電極層は可変コンデンサーとして捉えられる。
　そこで、本開示に従う巻回体に、当該静電容量の変化（すなわち増加又は減少）を測定するための電極対を備えることで、当該巻回体の変形を検出することができ、又は、当該巻回体の変形の程度を定量化することもできる。

　前記静電容量の変化を検出するための前記電極対は、上記で述べた電極層に電気的に接続されてよい。すなわち、１つの誘電エラストマー層を挟む２つの電極層それぞれに、前記電極対を構成する電極がそれぞれ電気的に接続されてよい。そして、当該電極対は、所定の静電容量検出回路と電気的に接続されてよい。すなわち、前記トランスデューサは、前記巻回体に加えて、当該巻回体の電極層と接続された静電容量検出回路を有してよい。当該回路は、前記電極対を介して、前記巻回体の電極層と接続されてよい。

　また、当該トランスデューサは、巻回体の歪みをセンシングするように動作してよく、又は、誘電エラストマー型アクチュエータとして動作してもよく、又は、これら両方の機能を有してもよい。

３．第３の実施形態（装置又はシステム）

　本開示は、本開示に従うｒＤＥＡ又はトランスデューサを有する装置を提供する。当該装置は、例えば操作入力装置又は内視鏡装置であってよい。また、本開示は、当該ｒＤＥＡ又はトランスデューサを有する情報処理システムも提供する。当該ｒＤＥＡ又はトランスデューサは、種々の装置及びシステムにおいて利用可能である。当該ｒＤＥＡ又は当該トランスデューサは、小型であり、さらにショートの問題を防ぐこともできる。

　当該装置は、操作入力装置であってよい。当該操作入力装置は、例えば、ユーザ操作により動く可動部材と、前記可動部材の可動性を制御するｒＤＥＡと、を備えている。当該ｒＤＥＡは、本開示に従うｒＤＥＡであってよい。

　前記ｒＤＥＡは、前記可動部材の動きに対する抵抗感を調節するように前記可動性を制御しうる。これにより、前記操作入力装置（特には前記可動部材）を操作するユーザは、当該操作に際して種々の抵抗感を感じることができ、すなわちユーザに種々の感覚（例えば触感など）を提示することができる。例えば、当該ユーザに、興味深い又は刺激的な体験を与えることが可能となる。

　前記操作入力装置は、例えばボタン型、ホイール型、ボール型、又はジョイスティック型の操作入力装置であってよいが、これらに限定されない。これらのタイプについて、以下でその例が示されている。また、本開示の操作入力装置は、種々の感覚をユーザに与えることができるので、例えばハプティクスデバイスとして利用されてもよい。

　当該操作入力装置は、ユーザ操作により動く可動部材と、前記可動部材へのユーザ操作をセンシングするトランスデューサとを有してもよい。当該トランスデューサは、本開示に従うものであってよい。

　例えば、本開示に従う操作入力装置は、例えばゲーム機のコントローラとして構成されてよく、又は、ゲーム機のコントローラを構成する一要素（例えば一つのボタンユニット）として構成されてもよい。本開示により可動部材の可動性を高速かつ静粛に制御することができる。加えて、本開示による可動部材の可動性を制御するために必要な部品の数は少ないので、装置を小型化し且つ軽量化し、さらに装置構成をシンプルにすることもできる。これらの利点は、本開示がゲーム機のコントローラに適用された場合に特に顕著に発揮される。

３．１　装置の構成例（ボタン）

　本開示に従う操作入力装置の例について、以下で図２３Ａ～Ｃを参照しながら説明する。

　例えば図２３Ａに示されるように、本開示に従う操作入力装置７００は、ユーザ操作の入力を受け付ける可動部材７０１と、当該可動部材の可動性を制御するｒＤＥＡ７０２とを有してよい。当該ｒＤＥＡは、本開示に従うものであり、特には段状底面７０５を有する巻回体７０３と、当該巻回体の段状底面と嵌合しているキャップ部７０４とを有してよい。キャップ部７０４には、当該巻回体に含まれる相補電極層（特には段状底面に露出した相補電極層）を電気的に接続された電極が設けられており、当該電極が回路に接続される。
　可動部材７０１は、同図の矢印Ａの方向に動くことができ、例えばユーザが押すボタンとして機能しうる。ｒＤＥＡは、当該ボタンの可動性を制御しうる。

　操作入力装置の他の例について図２３Ｂを参照しながら説明する。
　同図の左には、本開示に従う操作入力装置７１０の模式的な断面図が示されている。操作入力装置７１０は、ユーザ操作を受け付ける可動部材７１１及び当該可動部材の可動性を制御するｒＤＥＡ７１２を備えている。当該操作入力装置は、さらにｒＤＥＡ７１２が収容されている筐体７１３、及び、可動部材７１１の動きを検知する動き検知センサ７１４を備えている。以下でこれらの構成要素について説明する。

　ｒＤＥＡ７１２は、その円筒形状の内径の変位を利用して、可動部材７１１の可動性を制御するように構成されている。ｒＤＥＡ７１２の中空部分に、可動部材７１１が配置されている。

　ｒＤＥＡ７１２は、筐体７１３の内部における２つの内面Ｓ７１及びＳ７２に固定されている。ｒＤＥＡ７１２は、電圧の印可によって、同図の矢印Ａの方向（円筒の軸方向）に伸長するように構成されている。
　同図の左において、ｒＤＥＡ７１２に対して電圧は印可されていない。この場合において、ｒＤＥＡ７１２は、可動部材７１１と接触している。
　ｒＤＥＡ７１２に対して電圧が印可されることで、同図の矢印Ａの方向に伸長する。しかしながら、内面Ｓ１及びＳ２の間の距離は一定であり、且つ、ＤＥＡ７５２は内面Ｓ７１及びＳ７２に固定されている。そのため、同図の右に示されるように、ｒＤＥＡ７１２の内径が変位する。すなわち、当該電圧の印可によって、ｒＤＥＡ７１２の内径が大きくなり、これによりｒＤＥＡ７１２が可動部材７５１と接触しなくなる（又はｒＤＥＡ７１２が可動部材７１１との間の接触圧力が低下する）。そのため、可動部材７１１とｒＤＥＡ７１２との間の摩擦が生じなくなり（又は摩擦力が低下し）、可動部材７１１の操作時の抵抗感が減少する。

　本開示に従う操作入力装置は、例えばゲーム機に用いられるコントローラとして構成されてよい。当該コントローラの例として、図２３Ｃに示されるような構成のコントローラが挙げられる。当該コントローラ７２０には、４つの操作ボタン７２１ａ～７２１ｄが設けられている。本開示に従うｒＤＥＡは、これらボタンの可動性を制御するために用いられてよい。すなわち、本開示に従うｒＤＥＡは、可動部材である各ボタンの可動性を制御するように構成されてよい。
　また、当該コントローラには、ユーザ操作を受け付ける可動部材として、４つの凸部７２２ａを有する十字キー７２２、アナログスティック７２３Ｒ及び７２３Ｌ、並びにトリガーボタン７２４Ｒ及び７２４Ｌを含む。本開示に従うｒＤＥＡは、これらの可動部材の可動性を制御するように、当該コントローラに組み込まれてもよい。

３．２　装置の構成例（複数のｒＤＥＡ）

　本開示に従う操作入力装置は、１つのｒＤＥＡを備えていてもよいが、複数のｒＤＥＡを有していてもよい。これら複数のｒＤＥＡが例えば個別に制御されることで、多様な感覚を生み出すことができる。また、本開示のｒＤＥＡは、小型でありまた軽量であるので、狭いスペースに複数のｒＤＥＡを配置することができ、さらに装置自体を軽量化することもできる。複数のｒＤＥＡを有する操作入力装置の例について、以下で図２４を参照しながら説明する。

　同図には、操作入力装置８００のｒＤＥＡ配置部分を示す模式図が示されている。当該操作入力装置は、可動部材８０１、複数のｒＤＥＡ８０２－１、８０２－２、及び８０２－３、及び筐体８０３を備えている。また、当該操作入力装置は、可動部材８０１の動きを検知するセンサ（図示されていない）を備えている。
　ｒＤＥＡ８０２－１～８０２－３は、互いに独立に、同図に示される矢印方向に伸縮することができるように構成されている。当該伸縮を個別に制御することによって、可動部材８０１を押した場合にユーザが受け取る感覚を多様に変化させることができる。
　例えば、これら３つのｒＤＥＡのうち、いずれか１つ又は２つに電圧が印可され且つ他の２つ又は１つのｒＤＥＡは電圧が印加されないことで、可動部材２０１の可動性が、全てのｒＤＥＡに電圧が印可された場合又は印可されない場合と比べて変化させることができる。

　また、同図の操作入力装置８００においては３つのｒＤＥＡが１つの可動部材の可動性を制御するように構成されているが、ｒＤＥＡの数は４つ以上であってもよい。
　また、同図の操作入力装置８００においては３つのｒＤＥＡが一次元的に配列されているが、複数のｒＤＥＡが二次元的に配列されてもよい。

３．３　装置の構成例（内視鏡装置）

　本開示は、本開示に従うｒＤＥＡを有する内視鏡装置も提供する。例えば、当該内視鏡装置を構成するビデオスコープの先端カメラ部分に、本開示のｒＤＥＡが備えられてよい。当該ｒＤＥＡは、先端カメラ部分の形状を変化させるように構成されてよい。本開示に従うｒＤＥＡは小型であり且つ軽量であるので、当該先端カメラ部分に設けるために適している。例えば、当該ｒＤＥＡは、当該先端カメラ部分を伸縮させるように構成されてよく、又は、当該ｒＤＥＡは、当該先端カメラ部分を所望の方向へ曲げるように構成されてよい。

　内視鏡装置に備えられるビデオスコープの例について図２５を参照しながら説明する。
　本開示に従う内視鏡用ビデオスコープ９００は、撮像装置９０１と、当該撮像装置に接続されており且つ当該撮像装置の向きを制御するｒＤＥＡ９０２とを有してよい。当該ｒＤＥＡは、本開示に従うものであり、特には段状底面９０５を有する巻回体９０３と、当該巻回体の段状底面と嵌合しているキャップ部９０４とを有してよい。キャップ部９０４には、当該巻回体に含まれる相補電極層（特には段状底面に露出した相補電極層）を電気的に接続された電極が設けられており、当該電極が回路に接続される。
　撮像装置９０１が同図の矢印Ａの方向に動くことができるように、ｒＤＥＡ９０２は構成されうる。例えば、当該ｒＤＥＡは、上記例６で述べたように、屈曲できるように構成されうる。内視鏡装置のユーザ操作に応じて、例えば情報処理装置が、当該ｒＤＥＡを屈曲させる。これによって、撮像装置９０１が撮像する位置が変更されうる。

３．４　情報処理システムの構成例

　本開示は、以上で説明した装置（例えば操作入力装置又は内視鏡装置）を含む情報処理システムも提供する。当該情報処理システムの例について、図２６Ａ及びＢを参照しながら説明する。

　一実施態様において、本開示に従う情報処理システム１０００は、図２６Ａに示されるように、本開示に従う装置（例えば操作入力装置又は内視鏡装置）１２００に加えて、装置１２００へｒＤＥＡを制御するための信号（電気信号）を送信するように構成された情報処理装置１１００を含んでよい。情報処理装置１１００は、装置１２００のｒＤＥＡに所定の電圧が印可されるように、装置１２００を制御しうる。
　他の実施態様において、本開示に従う情報処理システム１０００は、本開示に従う装置１２００に加えて、装置１２００からの巻回体の変形（特には静電容量の変化）に関する信号（電気信号）を受信するように構成された情報処理装置１１００を含んでよい。情報処理装置１１００は、装置１２００から受信した信号に応じて、所定の情報処理を実行しうる。

　また、情報処理装置１１００は、装置１２００（特には操作入力装置）へのユーザ操作により生じた信号（電気信号）を受信するように構成されていてよい。

　情報処理装置１１００と装置１２００とは、任意の接続方式で接続されてよく、例えばＵＳＢケーブルなどを介して接続されてよい。情報処理装置１１００と装置１２００との間で送信又は受信される信号は、当業者により適宜設定されてよい。

　一実施態様において、情報処理装置１１００は、例えばゲームを実行可能な情報処理装置であってよく、いわゆるゲーム機であってよい。この場合において、装置１２００は、当該ゲーム機のコントローラであってよい。

情報処理装置１１００の構成は当業者により適宜設定されてよいが、例えば図２６Ｂに示されるように、制御部１１０１と、記憶部１１０２と、操作制御部１１０３と、出力制御部１１０４とを備えていてよい。なお、例えば制御部１１０１、操作制御部１１０３、及び出力制御部１１０４の機能は、一つの制御部にまとめられていてよい。

　制御部１１０１は、例えばＣＰＵ及び／又はＧＰＵ等のプログラム制御デバイスであってよく、記憶部１１０２に格納されたプログラムに従って動作しうる。例えば情報処理装置１１００がゲーム機である場合には、制御部１１０１は、ゲームのアプリケーションを実行するように構成されうる。制御部１１０１は、操作制御部１１０３から、操作入力装置１２００に対するユーザ操作により入力された信号を受信すると、当該信号に基づき、所定の処理を実行しうる。

記憶部１１０２は、例えばメモリデバイス又はハードディスクドライブであってよく、制御部１１０１によって実行されるプログラムを保持していてよい。

操作制御部１１０３は、操作入力装置１２００との間で所定の接続方式で（例えば無線または有線にて通信可能に）接続され、操作入力装置１２００から、操作入力装置１２００に対するユーザ操作の内容を表す信号を受信して、当該信号を制御部１１０１に送信する。

出力制御部１１０４は、テレビ、モニタ、又はヘッドマウントディスプレイの表示デバイスに接続されてよく、制御部１１０１から入力される指示に従って、音声及び／又は映像の信号をこれらの表示デバイスに出力する。

　本開示は、以下のように構成されてもよい。
［１］
　少なくとも一対の相補電極層と誘電エラストマー層とを有する積層体の巻回体を有し、　前記巻回体は、少なくとも１つの段状底面を有する、
　巻回型の誘電エラストマー型アクチュエータ。
［２］
　前記巻回体は、１つの段状底面に、少なくとも第一の段及び第二の段を有し、
　前記第一の段に、前記少なくとも一対の相補電極層のうちの１つの電極層が露出し、且つ、
　前記第二の段に、前記少なくとも一対の相補電極層のうちの他の電極層が露出している、
　［１］に記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
［３］
　前記巻回体は、１つの段状底面に、少なくとも第一の段及び第二の段を有し、
　これらの段は同心円状に配置されている、
　［１］又は［２］に記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
［４］
　前記巻回体は、１つの段状底面に、内径側の段及び外周側の段の２つの段を有し、
　前記内径側の段が、前記外周側の段に対して凹んでいる又は出っ張っている構造を有する、
　［１］～［３］のいずれか一つに記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
［５］
　前記巻回体は、１つの段状底面に、内径側の段、外周側の段、及び、これらの両方の部分の間に存在する中間部分の段の３つの段を有し、
　前記中間部分の段が、前記内径側の段及び／又は前記外周側の段に対して凹んでいる又は出っ張っている、
　［１］～［４］のいずれか一つに記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
［６］
　前記外周側の段には、電極が露出していない、［５］に記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
［７］
　前記中間部分の段には、電極が露出していない、［５］に記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
［８］
　前記巻回体の両方の底面が段状底面として構成されている、［１］～［７］のいずれか一つに記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
［９］
　前記相補電極層のうちの少なくとも一つの電極層が、電気的に接続されていない少なくとも２つの電極を有する、［１］～［８］のいずれか一つに記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
［１０］
　前記電気的に接続されていない少なくとも２つの電極が、１つの段状底面の異なる段にそれぞれ露出している、［９］に記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
［１１］
　前記電気的に接続されていない少なくとも２つの電極は、１つの電極層内に所定のパターンを描くように形成されている、［９］又は［１０］に記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
［１２］
　前記誘電エラストマー型アクチュエータは、前記電気的に接続されていない少なくとも２つの電極を、互いに独立に電圧印可できるように構成されている、［９］～［１１］のいずれか一つに記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
［１３］
　前記誘電エラストマー型アクチュエータは、前記巻回体の軸方向に伸縮できるように構成されている、［１］～［１２］のいずれか一つに記載の前記誘電エラストマー型アクチュエータ。
［１４］
　前記誘電エラストマー型アクチュエータは、前記巻回体が曲がることができるように構成されている、［１］～［１３］のいずれか一つに記載の前記誘電エラストマー型アクチュエータ。
［１５］
　前記段状底面と嵌合しているキャップ部をさらに有する、［１］～［１４］のいずれか一つに記載の前記誘電エラストマー型アクチュエータ。
［１６］
　少なくとも一対の相補電極層と誘電エラストマー層とを有する積層体の巻回体を有し、　前記巻回体は、少なくとも１つの段状底面を有する、
　トランスデューサ。
［１７］
　請求項１に記載の誘電エラストマー型アクチュエータを備えている装置。
［１８］
　前記装置は、操作入力装置又は内視鏡装置である、［１７］に記載の装置。
［１９］
　［１７］又は［１８］に記載の装置を有する情報処理システム。
［２０］
　電極層とエラストマー層とが交互に積層された積層体を形成する積層工程、
　前記積層体の外形を調整する外形調整工程、及び
　前記外形が調整された前記積層体を巻き取って巻回体を形成する巻回体形成工程を含み、
　前記外形調整工程は、前記巻回体が少なくとも１つの段状底面を有するように行われる、
　誘電エラストマー型アクチュエータの製造方法。

　以上、本開示の実施形態及び実施例について具体的に説明したが、本開示は、上述の実施形態及び実施例に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。

　例えば、上述の実施形態及び実施例において挙げた構成、方法、工程、形状、材料、及び数値等はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、工程、形状、材料、及び数値等を用いてもよい。また、上述の実施形態及び実施例の構成、方法、工程、形状、材料、及び数値等は、本開示の主旨を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。

　また、本明細書において、「～」を用いて示された数値範囲は、「～」の前後に記載される数値をそれぞれ最小値及び最大値として含む範囲を示す。本明細書に段階的に記載されている数値範囲において、ある段階の数値範囲の上限値または下限値は、他の段階の数値範囲の上限値または下限値に置き換えてもよい。

１０　積層体
１１、２１　誘電エラストマー層
１２、２２　電極層
３０　巻回体
３１　キャップ部

Claims

　少なくとも一対の相補電極層と誘電エラストマー層とを有する積層体の巻回体を有し、　前記巻回体は、少なくとも１つの段状底面を有する、
　巻回型の誘電エラストマー型アクチュエータ。
　前記巻回体は、１つの段状底面に、少なくとも第一の段及び第二の段を有し、
　前記第一の段に、前記少なくとも一対の相補電極層のうちの１つの電極層が露出し、且つ、
　前記第二の段に、前記少なくとも一対の相補電極層のうちの他の電極層が露出している、
　請求項１に記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
　前記巻回体は、１つの段状底面に、少なくとも第一の段及び第二の段を有し、
　これらの段は同心円状に配置されている、
　請求項１に記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
　前記巻回体は、１つの段状底面に、内径側の段及び外周側の段の２つの段を有し、
　前記内径側の段が、前記外周側の段に対して凹んでいる又は出っ張っている構造を有する、
　請求項１に記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
　前記巻回体は、１つの段状底面に、内径側の段、外周側の段、及び、これらの両方の部分の間に存在する中間部分の段の３つの段を有し、
　前記中間部分の段が、前記内径側の段及び／又は前記外周側の段に対して凹んでいる又は出っ張っている、
　請求項１に記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
　前記外周側の段には、電極が露出していない、請求項５に記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
　前記中間部分の段には、電極が露出していない、請求項５に記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
　前記巻回体の両方の底面が段状底面として構成されている、請求項１に記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
　前記相補電極層のうちの少なくとも一つの電極層が、電気的に接続されていない少なくとも２つの電極を有する、請求項１に記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
　前記電気的に接続されていない少なくとも２つの電極が、１つの段状底面の異なる段にそれぞれ露出している、請求項９に記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
　前記電気的に接続されていない少なくとも２つの電極は、１つの電極層内に所定のパターンを描くように形成されている、請求項９に記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
　前記誘電エラストマー型アクチュエータは、前記電気的に接続されていない少なくとも２つの電極を、互いに独立に電圧印可できるように構成されている、請求項９に記載の誘電エラストマー型アクチュエータ。
　前記誘電エラストマー型アクチュエータは、前記巻回体の軸方向に伸縮できるように構成されている、請求項１に記載の前記誘電エラストマー型アクチュエータ。
　前記誘電エラストマー型アクチュエータは、前記巻回体が曲がることができるように構成されている、請求項１に記載の前記誘電エラストマー型アクチュエータ。
　前記段状底面と嵌合しているキャップ部をさらに有する、請求項１に記載の前記誘電エラストマー型アクチュエータ。
　少なくとも一対の相補電極層と誘電エラストマー層とを有する積層体の巻回体を有し、
　前記巻回体は、少なくとも１つの段状底面を有する、
　トランスデューサ。
　請求項１に記載の誘電エラストマー型アクチュエータを備えている装置。
　前記装置は、操作入力装置又は内視鏡装置である、請求項１７に記載の装置。
　請求項１７に記載の装置を有する情報処理システム。
　電極層とエラストマー層とが交互に積層された積層体を形成する積層工程、
　前記積層体の外形を調整する外形調整工程、及び
　前記外形が調整された前記積層体を巻き取って巻回体を形成する巻回体形成工程を含み、
　前記外形調整工程は、前記巻回体が少なくとも１つの段状底面を有するように行われる、
　誘電エラストマー型アクチュエータの製造方法。