WO2024070360A1 - 二次電池の特性取得システム、および、二次電池の特性取得方法 - Google Patents

二次電池の特性取得システム、および、二次電池の特性取得方法 Download PDF

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康次 服部
明日輝 柳原
史聖 川原
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Definitions

  • the present invention relates to a technology for obtaining the SOC-OCV characteristic curve of a secondary battery.
  • Patent document 1 describes a battery pack that calculates the degree of deterioration of a secondary battery.
  • the battery pack in patent document 1 calculates the internal resistance of the secondary battery and calculates the rate of increase in the internal resistance as the degree of deterioration of the secondary battery.
  • the method of determining the degree of deterioration of a secondary battery from only the internal resistance provides only an index that represents one of the various deterioration factors of the secondary battery, and does not accurately determine the deterioration state of the secondary battery.
  • a method that uses the SOC-OCV characteristic curve of a secondary battery is known as a method that can accurately determine the degree of deterioration of the secondary battery.
  • the object of the present invention is therefore to easily obtain the SOC-OCV characteristic curve of a secondary battery.
  • a secondary battery characteristic acquisition system includes a charge control unit, a measurement unit, a memory unit, and a characteristic curve creation unit.
  • the charge control unit has a first mode in which the secondary battery is charged intermittently and a second mode in which the secondary battery is charged continuously, and selects either the first mode or the second mode to charge the secondary battery.
  • the measurement unit measures the OCV of the secondary battery and the capacity from the start of charging in the first mode, and calculates the remaining capacity at each measured OCV.
  • the memory unit stores the OCV and remaining capacity for multiple times.
  • the characteristic curve creation unit creates a remaining capacity-OCV curve for the secondary battery using the OCV and remaining capacity for multiple times. Furthermore, after the OCVs from 0 to 100% capacity are finally collected, the remaining capacity is converted to SOC to complete the SOC-OCV curve.
  • the charging control unit charges in the first mode when the terminal voltage and SOC are not stored, and charges in the second mode when the terminal voltage and SOC are stored.
  • This invention makes it easy to obtain the SOC-OCV characteristic curve of a secondary battery.
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of a battery characteristics acquisition system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of a method for acquiring characteristics of a secondary battery according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing intermittent charging.
  • FIG. 4 is a graph showing an example of the relationship between the SOC and the charging opportunity in the first embodiment.
  • FIG. 5 shows an example of an SOC-OCV curve in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a functional block diagram showing the configuration of a battery characteristics acquisition system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of a method for acquiring characteristics of a secondary battery according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a graph showing an example of the relationship between the SOC and the charging opportunity in the second embodiment.
  • FIG. 9 shows an example of an SOC-OCV curve in the second embodiment.
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of a battery characteristic acquisition system according to the first embodiment of the present invention.
  • the battery characteristic acquisition system 10 includes a charging device 20 and a management device 30.
  • the battery characteristic acquisition system 10 corresponds to the "secondary battery characteristic acquisition system" of the present invention.
  • This system is applied, for example, to a system for renting equipment equipped with a battery (secondary battery) 90.
  • the charging device 20 is provided, for example, at an agency that rents the equipment
  • the management device 30 is provided at a management company or the like that manages the rental of this equipment.
  • the system can be applied not only to equipment equipped with a battery 90, but also to a rental system for a battery 90 alone.
  • the charging device 20 includes a charging control unit 21, a measuring unit 22, a communication unit 23, and a charging terminal 290. Although not shown, the charging device 20 receives power from a commercial power source or the like.
  • the charging control unit 21 charges the battery 90 connected to the charging terminal 290. Specifically, the charging control unit 21 continuously supplies power according to predetermined charging conditions until the battery 90 is fully charged. At this time, the charging control unit 21 acquires identification information (individual identification information) from the battery 90.
  • the measuring unit 22 measures the terminal voltage of the secondary battery. More specifically, the measuring unit 22 measures the voltage and OCV (open circuit voltage) of the battery 90 during charging.
  • OCV open circuit voltage
  • the measuring unit 22 measures the charging capacity value from the start of charging to the completion of charging due to full charging. More specifically, the measuring unit 22 measures the current from the start of charging to full charging and the time from the start of charging to full charging, and calculates the charging capacity value from these.
  • the measurement unit 22 calculates the SOC before charging by subtracting the charging capacity value from the full charge capacity of the charged battery 90.
  • the full charge capacity can be determined, for example, by referring to the identification number of the battery 90 obtained by the charging control unit 21.
  • the communication unit 23 receives the identification number from the charging control unit 21, and the OCV and SCO from the measurement unit 22, and links the identification number, OCV, and SOC of the battery 90 and transmits them to the communication unit 31 of the management device 30.
  • the charging control unit 21 and the measurement unit 22 execute the above-mentioned process each time the battery 90 is charged (each time a request to charge the battery 90 is received from the user), and the communication unit 23 links and transmits the identification number, OCV, and SOC of the battery 90.
  • the management device 30 includes a communication unit 31 , a calculation unit 32 , and a memory unit 33 .
  • the communication unit 31 receives the identification number, OCV, and SOC of the battery 90 from the communication unit 23 of the charging device 20, and outputs them to the memory unit 33.
  • the communication unit 31 outputs these to the memory unit 33 every time it receives them.
  • the memory unit 33 stores the identification number, OCV, and SOC from the communication unit 31 in association with each other.
  • the memory unit 33 stores these data sequentially each time they are input from the communication unit 31.
  • the memory unit 33 stores the identification number, OCV, and SOC of the battery 90 for the number of times it has been charged up to now. In other words, if multiple charges have been performed, the memory unit 33 stores the OCV and SOC for multiple charges corresponding to this number in association with the identification number of the battery 90.
  • the calculation unit 32 includes a characteristic curve creation unit 321 and a determination unit 322.
  • the calculation unit 32 is realized by, for example, a calculation processing device such as a personal computer.
  • the characteristic curve creation unit 321 calculates a characteristic curve of the battery 90 using the OCV and SOC for multiple times. More specifically, the characteristic curve creation unit 321 calculates an SOC-OCV curve of the battery 90 using the OCV and SOC for multiple times. For example, the characteristic curve creation unit 321 may combine the calculation of the OCV with a method of estimating the OCV from a relaxation curve.
  • the management device 30 calculates the remaining capacity-OCV curve using data obtained during these multiple charging operations. At this time, if there is a range for which the remaining capacity-OCV curve has already been calculated, the charging device 20 and the management device 30 do not acquire the OCV. On the other hand, the charging device 20 and the management device 30 additionally calculate the remaining capacity-OCV curve for a range (unmeasured range) different from the range for which the remaining capacity-OCV curve has already been calculated. The charging device 20 and the management device 30 then combine these to calculate the entire remaining capacity-OCV curve.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of a method for acquiring characteristics of a secondary battery according to the first embodiment of the present invention.
  • an agency equipped with a charging device 20 lends a fully charged battery 90 to a user (S21) and receives the used battery 90 (S22).
  • the charging device 20 acquires the unmeasured range.
  • the unmeasured range is a range in which a pair of OCV and remaining capacity is not stored.
  • the charging device 20 determines whether the measured voltage at the start of the current charging, i.e., the current OCV, is within the unmeasured range (S23).
  • the charging device 20 determines that the OCV is within the unmeasured range regardless of the current OCV value.
  • the charging device 20 determines that it is within the unmeasured range. In other words, if the OCV before the start of this charging is lower than the lowest OCV stored, the charging device 20 determines that it is within the unmeasured range.
  • the charging device 20 determines that it is outside the unmeasured range (within the measured range). In other words, if the OCV before the start of the current charge is equal to or higher than the lowest OCV stored, the charging device 20 determines that it is outside the unmeasured range. Note that while the OCV cannot be measured directly during charging, if it is within the measured range, the relationship between the charging voltage and OCV is already known. Therefore, it is possible to estimate the OCV from the charging voltage based on this relationship and determine that it is outside the unmeasured range.
  • the charging device 20 (charging control unit 21) has multiple charging modes. More specifically, the charging device 20 has a first mode in which the battery 90 is charged intermittently, and a second mode in which the battery 90 is charged continuously.
  • the charging device 20 performs charging (intermittent charging) in the first mode (S24).
  • Figure 3 is a flowchart showing intermittent charging.
  • the charging device 20 continuously charges for a short period of time for measurement (S241).
  • the charging device 20 stops charging, electrically opens the terminals of the battery 90 (S242), and maintains the electrically open state until the stabilization time (the time until the voltage stops changing and becomes stable) has elapsed (S243: NO).
  • the charging device 20 After the stabilization time has elapsed (S243: YES), the charging device 20 measures the open terminal voltage (OCV) (S244).
  • OCV open terminal voltage
  • the charging device 20 repeats this measurement short-time charging (S241), electrically opening the terminals (S242), and measuring the OCV (S244) until the unmeasured range ends (S25: NO).
  • the end of the unmeasured range can be detected by the point at which the OCV measured in S244 becomes equal to or greater than the previously measured OCV.
  • the OCV can be measured while charging little by little, allowing many different pairs of OCV and remaining capacity to be obtained.
  • the charging device 20 When the unmeasured range ends (S25: YES), the charging device 20 performs charging in the second mode (continuous charging) (S26). At this time, the charging device 20 does not measure the OCV.
  • the charging device 20 continues charging (continuous charging) in the second mode described above (S26) until the battery is fully charged (S27: NO).
  • the charging device 20 calculates the remaining capacity for each measured OCV (S28), and links the pair of OCV and remaining capacity to the identification information of the battery 90 and transmits it to the management device 30 (S29).
  • the management device 30 calculates the remaining capacity-OCV curve of the battery 90 using the multiple sets of OCV and remaining capacity received and stored from the charging device 20. Furthermore, the management device 30 calculates the SOC-OCV curve of the battery 90 using the SOC calculated from the capacity and remaining capacity of the battery 90.
  • FIG. 4 is a graph showing an example of the relationship between SOC and charging opportunity in the first embodiment.
  • the SOC since the full charge capacity is not known until all the data is collected, the SOC cannot be calculated and is stored as the remaining capacity, but for the sake of simplicity, the horizontal axis is shown as SOC, and the vertical axis shows the charging opportunity.
  • a circle indicates a fully charged state, and a triangle indicates the SOC before the start of charging.
  • the voltage V1-V5 accompanying the triangle indicates the OCV at that time.
  • C1A, C2A, and C5A indicate charging capacity values in intermittent charging
  • C2N, C3N, C4N, and C5N indicate charging capacity values in continuous charging.
  • the pair of OCV and remaining capacity is not stored. Therefore, in the first charge, the entire range to be charged is an unmeasured range.
  • the charging device 20 measures the OCV (V1) before charging starts, and performs intermittent charging while measuring the OCV in the first mode. When the battery is fully charged, the charging device 20 calculates the charging capacity value C1A and calculates the remaining capacity at each OCV.
  • the range from SOC 70% to SOC 100% is the measured range, so the range where the SOC is lower than 70% (the range where the OCV is lower than V1) is the unmeasured range.
  • the charging device 20 measures the OCV (V2) and, because V2 is lower than V1, determines that it is within the unmeasured range. Therefore, in the second charge, the charging device 20 first performs intermittent charging while measuring the OCV in the first mode.
  • the charging device 20 performs intermittent charging in the first mode, and when it detects that the unmeasured range has ended, it switches from the first mode to the second mode and performs continuous charging without measuring the OCV. That is, the charging device 20 performs intermittent charging in the first mode, and when the OCV reaches V1 (when the SOC reaches 70%), it switches from the first mode to the second mode and performs continuous charging without measuring the OCV.
  • the second mode does not open the terminals, does not allow the stabilization time to elapse, and does not measure the OCV, so it can charge faster than the first mode even with the same charging voltage and charging current as the first mode.
  • the charging device 20 calculates the charging capacity value C2A in the first mode (intermittent charging) and the charging capacity value C2N in the second mode (continuous charging), and calculates the remaining capacity at each OCV obtained in the first mode.
  • the range from SOC 20% to SOC 100% is the measured range, so the range where the SOC is lower than 20% (the range where the OCV is lower than V2) is the unmeasured range.
  • the charging device 20 measures the OCV (V3) before charging begins, and because V3 is higher than V2, it determines that it is outside the unmeasured range. Therefore, in the third charge, the charging device 20 performs continuous charging in the second mode until the battery is fully charged.
  • the range from SOC 20% to SOC 100% is the measured range, so the range where the SOC is lower than 20% (the range where the OCV is lower than V2) is the unmeasured range.
  • the charging device 20 measures the OCV (V4) before charging begins, and because V4 is higher than V2, it determines that it is outside the unmeasured range. Therefore, in the fourth charge, the charging device 20 performs continuous charging in the second mode until the battery is fully charged.
  • the range from SOC 20% to SOC 100% is the measured range, so the range where the SOC is less than 10% (the range where the OCV is less than V2) is the unmeasured range.
  • the charging device 20 measures the OCV (V5) and, because V5 is lower than V2, determines that it is within the unmeasured range. Therefore, in the fifth charge, the charging device 20 first performs intermittent charging while measuring the OCV in the first mode.
  • the charging device 20 performs intermittent charging in the first mode, and when it detects that the unmeasured range has ended, it switches from the first mode to the second mode and performs continuous charging without measuring the OCV. In other words, the charging device 20 performs intermittent charging in the first mode, and when the OCV reaches V2 (when the SOC reaches 20%), it switches from the first mode to the second mode and performs continuous charging without measuring the OCV.
  • the charging device 20 calculates the charging capacity value C5A in the first mode (intermittent charging) and the charging capacity value C5N in the second mode (continuous charging), and calculates the remaining capacity at each OCV obtained in the first mode.
  • the OCV from SOC 0% to 100% (fully charged) is obtained in a total of five charges for the range from SOC 0% to SOC 100%, and the SOC can be calculated from the fully charged capacity and remaining capacity.
  • the management device 30 can obtain data for pairs of SOC and OCV, such as the following:
  • FIG. 5 shows an example of a remaining capacity-OCV curve in the first embodiment.
  • the horizontal axis indicates SOC
  • the vertical axis indicates OCV.
  • Each black circle in FIG. 5 is the measurement data of OCV and SOC, as shown in FIG. 4.
  • the SOC and OCV can be obtained at short intervals. This allows the management device 30 to calculate the SOC-OCV curve with greater accuracy.
  • the pair of SOC and OCV is acquired at short intervals only in the range where the pair of SOC and OCV cannot be obtained. This allows faster charging in the range where the pair of SOC and OCV has already been obtained. Therefore, the battery characteristics acquisition system 10 can calculate the SOC-OCV curve with higher accuracy while preventing the charging time of the battery 90 from becoming undesirably long.
  • the secondary battery characteristic acquisition technique according to the second embodiment differs from the secondary battery characteristic acquisition technique according to the first embodiment in that, under specific conditions, OCV and SOC are measured after discharging. Only the differences will be described below.
  • FIG. 6 is a functional block diagram showing the configuration of a battery characteristic acquisition system according to a second embodiment of the present invention.
  • the battery characteristic acquisition system 10A differs from the battery characteristic acquisition system 10 according to the first embodiment in that it includes a charge/discharge device 20A.
  • the charge/discharge device 20A includes a charge/discharge control unit 21A.
  • the charge/discharge control unit 21A has the function (charging function) of the charge control unit 21 shown in the first embodiment, and also has a discharging function. In other words, the charge/discharge control unit 21A can control both charging and discharging of the battery 90.
  • the charge/discharge control unit 21A When measuring the set of SOC and OCV, if certain conditions are met, the charge/discharge control unit 21A performs discharge and then performs intermittent charging in the first mode for the SOC range in which the discharge was performed.
  • the management device 30 calculates the SOC-OCV curve of the battery 90 using a set of remaining capacity and OCV obtained by the measurement unit 22 multiple times by charging the charge/discharge control unit 21A and charging after discharging.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of a method for acquiring characteristics of a secondary battery according to a second embodiment of the present invention. Note that in Fig. 7, description of charge control when discharge control is not performed is omitted, and charge control without additional discharge control is the same as in the first embodiment.
  • the charging/discharging device 20A acquires the unmeasured range from the management device 30 (S31).
  • the charging/discharging device 20A measures the OCV of the battery 90 for which charging has been requested before charging begins. When the discharge conditions are met (S320: YES), the charging/discharging device 20A discharges the battery 90 (S32).
  • the discharge condition is either or both of the number of charges (number of charge requests) reaching a predetermined number and the OCV before charging starts being equal to or lower than the discharge permission voltage.
  • the discharge condition is the number of charges
  • the discharge condition is set to the fourth charge.
  • the discharge condition is set to the OCV before charging starts corresponding to an SOC of 20%.
  • the discharge condition is set to the fourth charge or more and the OCV before charging starts corresponding to an SOC of 20%. Note that this is just one example and is not limited to this.
  • the charging/discharging device 20A After the charging/discharging device 20A reduces the SOC to 0% by discharging, it performs intermittent charging in the first mode for the unmeasured range (S33). Alternatively, the charging/discharging device 20A acquires data up to SOC 0% by intermittent discharging in the first mode.
  • the charging/discharging device 20A continues intermittent charging in the first mode (S33) until the unmeasured range ends (S34: NO).
  • the charging/discharging device 20A When the unmeasured range ends (S34: YES), the charging/discharging device 20A performs charging (continuous charging) in the second mode (S35). The charging/discharging device 20A performs charging (continuous charging) in the second mode described above (S35) until the battery is fully charged (S36: NO).
  • the charging/discharging device 20A When the charging/discharging device 20A is fully charged (S36: YES), it calculates the remaining capacity for each measured OCV (S37), links the pair of OCV and remaining capacity to the identification information of the battery 90, and transmits it to the management device 30 (S38).
  • the management device 30 calculates the SOC-OCV curve of the battery 90 using the multiple sets of OCV and remaining capacity received and stored from the charging device 20.
  • the battery characteristics acquisition system 10A can forcibly acquire a set of SOC and OCV that could not be acquired by previous charging by discharging. At this time, by setting the above-mentioned discharge conditions, the battery characteristics acquisition system 10A does not discharge unconditionally, but only when certain conditions are met, thereby suppressing deterioration of the battery 90 due to discharging.
  • the battery characteristics acquisition system 10A can further suppress deterioration of the battery 90 due to discharging by discharging only in the low SOC range.
  • the battery characteristics acquisition system 10A can prevent the pair of remaining capacity and OCV from being acquired for an indefinite period of time, and can more reliably calculate a highly accurate remaining capacity-OCV curve.
  • Fig. 8 is a graph showing an example of the relationship between SOC and charging opportunity in the second embodiment.
  • the horizontal axis indicates SOC
  • the vertical axis indicates charging opportunity.
  • a circle indicates a fully charged state
  • a triangle indicates SOC before charging starts.
  • Voltages V1-V4 and V4d accompanying the triangle indicate the OCV at that time.
  • C1A, C2A, and C4A indicate charging capacity values in intermittent charging
  • C2N, C3N, and C4N indicate charging capacity values in continuous charging.
  • the first, second, and third charging operations are the same as those in the first embodiment described above (see FIG. 4), and so a detailed description is omitted.
  • the range from SOC 20% to SOC 100% is the measured range, so the range where the SOC is lower than 20% (the range where the OCV is lower than V2) is the unmeasured range.
  • Charging/discharging device 20A measures the OCV (V4) before charging begins, and because V4 is lower than V2, it determines that it is within the unmeasured range. Furthermore, charging/discharging device 20A discharges battery 90 because this fourth charge satisfies the discharge condition (e.g., this is the fourth charge and the OCV is lower than the OCV at an SOC of 20%).
  • charging/discharging device 20A After discharging to 0% SOC, charging/discharging device 20A measures the OCV (V4d). After that, charging/discharging device 20A first performs intermittent charging while measuring the OCV in the first mode.
  • Charging/discharging device 20A performs intermittent charging in the first mode, and when it detects that the unmeasured range has ended, it switches from the first mode to the second mode and performs continuous charging without measuring the OCV. In other words, charging/discharging device 20A performs intermittent charging in the first mode, and when the OCV reaches V2 (when the SOC reaches 20%) it switches from the first mode to the second mode and performs continuous charging without measuring the OCV.
  • the charging/discharging device 20A calculates the charging capacity value C4A in the first mode (intermittent charging) and the charging capacity value C4N in the second mode (continuous charging), and calculates the SOC at each OCV obtained in the first mode after discharging.
  • the battery characteristic acquisition system 10A can effectively utilize the discharge process and acquire pairs of SOC and OCV for the range from SOC 0% to SOC 100% (fully charged) in a short measurement cycle.
  • the management device 30 can obtain data for pairs of SOC and OCV, such as the following:
  • Figure 9 shows an example of an SOC-OCV curve in the second embodiment.
  • the horizontal axis indicates SOC
  • the vertical axis indicates OCV.
  • the white and black circles in Figure 9 represent measurement data of OCV and SOC.
  • the white circles represent measurement data obtained by using discharge.
  • the black circles represent measurement data obtained without using discharge (measurement data obtained by the same method as in the first embodiment).
  • the SOC and OCV can be obtained at fine intervals from SOC 0% to SOC 100%. This allows the management device 30 to calculate the SOC-OCV curve with greater accuracy.
  • the battery characteristics acquisition system 10A can acquire a set of SOC and OCV by discharging for a range that could not be acquired by multiple charging without discharging. This allows the battery characteristics acquisition system 10A to calculate the SOC-OCV curve with higher accuracy while preventing the number of times the battery 90 is charged from increasing significantly.
  • the battery characteristic acquisition system 10A can suppress deterioration of the battery 90 due to discharge by setting a low OCV corresponding to the SOC at which discharge is permitted.

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Abstract

電池特性取得システム（１０）は、充電制御部（２１）、測定部（２２）、記憶部（３３）、および、特性曲線作成部（３２１）を備える。充電制御部（２１）は、バッテリ（９０）を充電する。測定部（２２）は、バッテリ（９０）の充電開始前のＯＣＶと、充電開始から満充電による充電完了までに充電した充電容量値を測定し、二次電池の満充電容量から測定した充電容量値を減算して充電開始時のＳＯＣを算出する。記憶部（３３）は、ＯＣＶとＳＯＣとを複数回分記憶する。特性曲線作成部（３２１）は、複数回分のＯＣＶおよび残容量を用いて、バッテリ（９０）のＳＯＣ－ＯＣＶ曲線を作成する。

Description

二次電池の特性取得システム、および、二次電池の特性取得方法
　本発明は、二次電池のＳＯＣ－ＯＣＶ特性曲線を取得する技術に関する。
　特許文献１には、二次電池の劣化度を算出する電池パックが記載されている。特許文献１の電池パックは、二次電池の内部抵抗を算出して、内部抵抗の上昇率を二次電池の劣化度として算出する。
特許第４３８９９１０号明細書
　特許文献１に示すように、内部抵抗のみから二次電池の劣化度を求める方法では、二次電池の様々な劣化要因の１つを表す指標しか得られず、二次電池の劣化状態を正確に求めていることにはならない。
　二次電池の劣化度を精度良く求めることが可能な方法として、二次電池のＳＯＣ－ＯＣＶ特性曲線を用いる方法が知られている。
　しかしながら、従来の方法では、二次電池のＳＯＣ－ＯＣＶ特性曲線を取得するのに、非常に手間が係る。
　したがって、本発明の目的は、二次電池のＳＯＣ－ＯＣＶ特性曲線を容易に取得することである。
　この発明の一例に係る二次電池の特性取得システムは、充電制御部、測定部、記憶部、および、特性曲線作成部を備える。充電制御部は、間欠的に二次電池を充電する第１モードと、連続的に二次電池を充電する第２モードとを有し、第１モードと第２モードのいずれかを選択して、二次電池を充電する。測定部は、第１モード時に、二次電池のＯＣＶと充電開始からの容量を測定し、測定したＯＣＶ毎にその時の残容量を算出する。記憶部は、ＯＣＶと残容量とを複数回分記憶する。特性曲線作成部は、複数回分のＯＣＶおよび残容量を用いて二次電池の残容量－ＯＣＶ曲線を作成する。さらに、最終的に容量０～１００％までのＯＣＶが揃った後、残容量をＳＯＣに換算し、ＳＯＣ－ＯＣＶ曲線を完成させる。
　充電制御部は、端子電圧とＳＯＣとが記憶されていない範囲では、第１モードで充電を行い、端子電圧とＳＯＣとが記憶されている範囲では、第２モードで充電を行う。
　この構成では、特性曲線を作成するためのデータ（端子電圧とＳＯＣ）が測定または算出済みの範囲では、連続充電が行われ、特性曲線を作成するためのデータ（端子電圧とＳＯＣ）が測定または算出されていない範囲では、端子電圧の測定を行いながらの間欠充電が行われる。これにより、特性曲線を作成するための多くのデータ測定しながら、各回の充電時間を短縮できる。したがって、二次電池のＳＯＣ－ＯＣＶ特性曲線を容易に取得することである。
　この発明によれば、二次電池のＳＯＣ－ＯＣＶ特性曲線を容易に取得できる。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る電池特性取得システムの構成を示す機能ブロック図である。 図２は、本発明の第１の実施形態に係る二次電池の特性取得方法の一例を示すフローチャートである。 図３は、間欠充電を示すフローチャートである。 図４は、第１の実施形態におけるＳＯＣと充電機会との関係の一例を示すグラフである。 図５は、第１の実施形態におけるＳＯＣ－ＯＣＶ曲線の一例を示す。 図６は、本発明の第２の実施形態に係る電池特性取得システムの構成を示す機能ブロック図である。 図７は、本発明の第２の実施形態に係る二次電池の特性取得方法の一例を示すフローチャートである。 図８は、第２の実施形態におけるＳＯＣと充電機会との関係の一例を示すグラフである。 図９は、第２の実施形態におけるＳＯＣ－ＯＣＶ曲線の一例を示す。
　［第１の実施形態］
　本発明の第１の実施形態に係る二次電池の特性取得技術について、図を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る電池特性取得システムの構成を示す機能ブロック図である。
　図１に示すように、電池特性取得システム１０は、充電装置２０、および、管理装置３０を備える。電池特性取得システム１０が、本発明の「二次電池の特性取得システム」に対応する。このシステムは、例えば、バッテリ（二次電池）９０を搭載した機器をレンタルするシステムに適用される。この場合、充電装置２０は、例えば、機器をレンタルする代理店に備えられ、管理装置３０は、この機器のレンタルを管理する管理会社等に備えられる。なお、バッテリ９０を搭載した機器に限らず、バッテリ９０単体のレンタルシステムにも適用できる。
　（充電装置２０）
　充電装置２０は、充電制御部２１、測定部２２、通信部２３、および、充電用端子２９０を備える。また、図示を省略しているが、充電装置２０は、商用電源等から電力供給されている。
　充電制御部２１は、充電用端子２９０に接続されたバッテリ９０を充電する。具体的には、充電制御部２１は、所定の充電条件にしたがって、バッテリ９０が満充電になるまで連続的に電力を供給する。この際、充電制御部２１は、バッテリ９０から識別情報（個体識別情報）を取得する。
　測定部２２は、二次電池の端子電圧を測定する。より具体的に、測定部２２は、充電中のバッテリ９０の電圧やＯＣＶ（開回路電圧）を測定する。
　測定部２２は、充電開始から満充電による充電完了までに充電した充電容量値を測定する。より具体的には、測定部２２は、充電開始から満充電までの電流と、充電開始から満充電までの時間とを測定し、これらから充電容量値を算出する。
　測定部２２は、充電されたバッテリ９０の満充電容量から充電容量値を減算することで、充電前のＳＯＣを算出する。満充電容量は、例えば、充電制御部２１で取得したバッテリ９０の識別番号を参照することで分かる。
　通信部２３は、充電制御部２１からの識別番号を受け、測定部２２からのＯＣＶとＳＣＯを受け、バッテリ９０の識別番号、ＯＣＶ、ＳＯＣを紐付けして、管理装置３０の通信部３１に送信する。
　充電制御部２１と測定部２２とは、バッテリ９０の充電が行われる毎（ユーザからのバッテリ９０の充電の依頼を受ける毎）に上述の処理を実行し、通信部２３は、バッテリ９０の識別番号、ＯＣＶ、ＳＯＣを紐付けして送信する。
　（管理装置３０）
　管理装置３０は、通信部３１、演算部３２、および、記憶部３３を備える。
　通信部３１は、充電装置２０の通信部２３からバッテリ９０の識別番号、ＯＣＶ、ＳＯＣを受信し、記憶部３３に出力する。通信部３１は、これらを受信する毎に記憶部３３に出力する。
　記憶部３３は、通信部３１からの識別番号、ＯＣＶ、ＳＯＣを紐付けして記憶する。記憶部３３は、通信部３１からこれらのデータが入力される毎に、順次記憶する。これにより、記憶部３３は、バッテリ９０の識別番号、ＯＣＶ、ＳＯＣを、これまで充電された回数分記憶する。すなわち、複数回の充電が行われていれば、記憶部３３は、この回数に応じた複数回分のＯＣＶ、ＳＯＣを、バッテリ９０の識別番号に紐付けして記憶する。
　演算部３２は、特性曲線作成部３２１、および、判定部３２２を備える。演算部３２は、例えば、パーソナルコンピュータ等の演算処理装置によって実現される。
　特性曲線作成部３２１は、複数回分のＯＣＶ、ＳＯＣを用いて、バッテリ９０の特性曲線を算出する。より具体的には、特性曲線作成部３２１は、複数回分のＯＣＶ、ＳＯＣを用いて、バッテリ９０のＳＯＣ－ＯＣＶ曲線を算出する。例えば、特性曲線作成部３２１は、ＯＣＶの算出に、緩和曲線からＯＣＶを推定する手法を組合わせてもよい。
　上述の構成を用いた二次電池の特性取得技術について、図を参照して説明する。概略的には、本実施形態に係る二次電池の特性取得技術は、バッテリ９０を充電装置２０で複数回充電する際に、管理装置３０がこれら複数回の充電のときに得られたデータを用いて残容量－ＯＣＶ曲線を算出する。この際、充電装置２０および管理装置３０は、すでに残容量－ＯＣＶ曲線を算出できている範囲があると、ＯＣＶを取得しない。一方、充電装置２０および管理装置３０は、すでに残容量－ＯＣＶ曲線を算出できている範囲と異なる範囲（未測定範囲）に対して残容量－ＯＣＶ曲線を追加で算出する。そして、充電装置２０および管理装置３０は、これらを合成することで、残容量－ＯＣＶ曲線の全体を算出する。
　図２は、本発明の第１の実施形態に係る二次電池の特性取得方法の一例を示すフローチャートである。
　図２に示すように、充電装置２０を備える代理店は、満充電状態のバッテリ９０をユーザに貸し出し（Ｓ２１）、利用されたバッテリ９０を受け取る（Ｓ２２）。
　充電装置２０は、未測定範囲を取得する。未測定範囲は、ＯＣＶと残容量との組が記憶されていない範囲である。充電装置２０は、今回の充電開始時の測定電圧、すなわち、今回のＯＣＶが未測定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２３）。
　具体的には、最初の充電（１回目の充電）の場合、充電装置２０は、今回のＯＣＶがどの値であっても未測定範囲内であると判定する。
　２回目以降の充電の場合、充電装置２０は、今回の返却時点の状態が過去の充電においてＯＣＶと残容量との組が得られていない範囲内であれば、未測定範囲内であると判定する。すなわち、充電装置２０は、今回の充電開始前のＯＣＶが、記憶されている最低のＯＣＶよりも小さければ、未測定範囲内であると判定する。
　一方、充電装置２０は、今回の残容量が過去の充電においてＯＣＶと残容量との組が得られている範囲内であれば、未測定範囲外（測定済み範囲内）であると判定する。すなわち、充電装置２０は、今回の充電開始前のＯＣＶが、記憶されている最低のＯＣＶ以上であれば、未測定範囲外であると判定する。なお、充電時には、ＯＣＶを直接測定することはできないが、測定済みの範囲であれば充電電圧とＯＣＶとの関係は既に分かっている。したがって、この関係に基づいて充電電圧からＯＣＶを推定し、未測定範囲外であることを判定することができる。
　充電装置２０（充電制御部２１）は、複数の充電モードを有する。より具体的には、充電装置２０は、間欠的にバッテリ９０を充電する第１モードと、連続的にバッテリ９０を充電する第２モードとを有する。
　充電装置２０は、未測定範囲内であれば（Ｓ２３：ＹＥＳ）、第１モードで充電（間欠充電）を行う（Ｓ２４）。
　第１モードの充電（間欠充電）は、具体的に次のように行われる。図３は、間欠充電を示すフローチャートである。
　充電装置２０は、測定用の短時間で連続的に充電を行う（Ｓ２４１）。充電装置２０は、充電を停止し、バッテリ９０の端子を電気的に開放し（Ｓ２４２）、安定時間（電圧変化が無くなり、安定するまでの時間）経過するまで（Ｓ２４３：ＮＯ）、電気的開放状態を維持する。
　充電装置２０は、安定時間の経過後（Ｓ２４３：ＹＥＳ）、開放端子電圧（ＯＣＶ）を測定する（Ｓ２４４）。
　充電装置２０は、未測定範囲が終了するまで（Ｓ２５：ＮＯ）、この測定用の短時間充電（Ｓ２４１）、端子の電気的開放（Ｓ２４２）、ＯＣＶ測定（Ｓ２４４）を繰り返す。未測定範囲の終了の検出は、Ｓ２４４で測定したＯＣＶが過去に測定したＯＣＶ以上になった時点によって検出できる。
　このような処理を行うことによって、少しずつ充電しながら、ＯＣＶを測定できるので、それぞれに異なるＯＣＶと残容量との組を多く取得できる。
　充電装置２０は、未測定範囲が終了すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、第２モードでの充電（連続充電）を行う（Ｓ２６）。この際、充電装置２０は、ＯＣＶの測定を行わない。
　充電装置２０は、満充電になるまで（Ｓ２７：ＮＯ）、上述の第２モードでの充電（連続充電）を行う（Ｓ２６）。
　充電装置２０は、満充電になると（Ｓ２７：ＹＥＳ）、測定したＯＣＶ毎の残容量を算出し（Ｓ２８）、ＯＣＶと残容量との組をバッテリ９０の識別情報に紐付けして、管理装置３０に送信する（Ｓ２９）。
　管理装置３０は、充電装置２０から受信し、記憶した複数回のＯＣＶと残容量との組を用いて、バッテリ９０の残容量－ＯＣＶ曲線を算出する。さらに、管理装置３０は、バッテリ９０の容量と残容量から算出したＳＯＣを用いて、バッテリ９０のＳＯＣ－ＯＣＶ曲線を算出する。
　（具体例を用いた説明）
　図４は、第１の実施形態におけるＳＯＣと充電機会との関係の一例を示すグラフである。図４において、データが揃うまでは満充電容量が分からないため、ＳＯＣは算出できないので、残容量として蓄積が行われるが、説明を簡略化するために横軸をＳＯＣとして示すこととして、縦軸が充電機会を示す。丸印が満充電状態を示し、三角印が充電開始前のＳＯＣを示す。三角印に付随する電圧Ｖ１－Ｖ５は、その時のＯＣＶを示す。Ｃ１Ａ、Ｃ２Ａ、Ｃ５Ａは、間欠充電での充電容量値を示し、Ｃ２Ｎ、Ｃ３Ｎ、Ｃ４Ｎ、Ｃ５Ｎは、連続充電での充電容量値を示す。
　１回目の充電では、ＯＣＶと残容量との組は記憶されていない。したがって、１回目の充電では、充電すべき全体範囲が未測定範囲になる。充電装置２０は、充電開始前にＯＣＶ（Ｖ１）を測定し、第１モードでＯＣＶを測定しながら間欠充電を行う。充電装置２０は、満充電になると、充電容量値Ｃ１Ａを算出し、それぞれのＯＣＶでの残容量を算出する。
　これにより、１回目の充電では、ＳＯＣ７０％からＳＯＣ１００％までの範囲に対して、ＳＯＣとＯＣＶとの組を、測定用の短時間の周期で取得できる。
　２回目の充電では、ＳＯＣ７０％からＳＯＣ１００％までの範囲が測定済み範囲であるので、ＳＯＣが７０％よりも低い範囲（ＯＣＶがＶ１よりも小さい範囲）が未測定範囲となる。
　充電装置２０は、充電開始前にＯＣＶ（Ｖ２）を測定し、Ｖ２がＶ１よりも低いので、未測定範囲内であると判定する。したがって、２回目の充電では、充電装置２０は、まず、第１モードでＯＣＶを測定しながら間欠充電を行う。
　充電装置２０は、第１モードでの間欠充電を行い、未測定範囲が終了したと検出すると、第１モードから第２モードに切り替え、ＯＣＶの測定を行わず、連続充電を行う。すなわち、充電装置２０は、第１モードでの間欠充電を行い、ＯＣＶがＶ１に達すると（ＳＯＣが７０％に達すると）、第１モードから第２モードに切り替え、ＯＣＶの測定を行わず、連続充電を行う。第２モードは、端子の開放、安定時間の経過処理、ＯＣＶ測定を行わないので、第１モードと同じ充電電圧、充電電流であっても、第１モードよりも高速に充電を行うことができる。
　その後、充電装置２０は、満充電になると、第１モード（間欠充電）での充電容量値Ｃ２Ａおよび第２モード（連続充電）での充電容量値Ｃ２Ｎを算出し、第１モード時に得たそれぞれのＯＣＶでの残容量を算出する。
　これにより、２回目の充電では、ＳＯＣ２０％からＳＯＣ７０％までとされる範囲に対して、残容量とＯＣＶとの組を、測定用の短時間の周期で取得できる。
　３回目の充電では、ＳＯＣ２０％からＳＯＣ１００％までとされる範囲が測定済み範囲であるので、ＳＯＣが２０％よりも低い範囲（ＯＣＶがＶ２よりも小さい範囲）が未測定範囲となる。
　充電装置２０は、充電開始前にＯＣＶ（Ｖ３）を測定し、Ｖ３がＶ２よりも高いので、未測定範囲外であると判定する。したがって、３回目の充電では、充電装置２０は、第２モードで、満充電まで連続充電を行う。
　４回目の充電では、３回目と同様に、ＳＯＣ２０％からＳＯＣ１００％までとされる範囲が測定済み範囲であるので、ＳＯＣが２０％よりも低い範囲（ＯＣＶがＶ２よりも小さい範囲）が未測定範囲となる。
　充電装置２０は、充電開始前にＯＣＶ（Ｖ４）を測定し、Ｖ４がＶ２よりも高いので、未測定範囲外であると判定する。したがって、４回目の充電では、充電装置２０は、第２モードで、満充電まで連続充電を行う。
　５回目の充電では、３回目および４回目と同様に、ＳＯＣ２０％からＳＯＣ１００％までとされる範囲が測定済み範囲であるので、ＳＯＣが１０％よりも低い範囲（ＯＣＶがＶ２よりも小さい範囲）が未測定範囲となる。
　充電装置２０は、充電開始前にＯＣＶ（Ｖ５）を測定し、Ｖ５がＶ２よりも低いので、未測定範囲内であると判定する。したがって、５回目の充電では、充電装置２０は、まず、第１モードでＯＣＶを測定しながら間欠充電を行う。
　充電装置２０は、第１モードでの間欠充電を行い、未測定範囲が終了したと検出すると、第１モードから第２モードに切り替え、ＯＣＶの測定を行わず、連続充電を行う。すなわち、充電装置２０は、第１モードでの間欠充電を行い、ＯＣＶがＶ２に達すると（ＳＯＣが２０％に達すると）、第１モードから第２モードに切り替え、ＯＣＶの測定を行わず、連続充電を行う。
　その後、充電装置２０は、満充電になると、第１モード（間欠充電）での充電容量値Ｃ５Ａおよび第２モード（連続充電）での充電容量値Ｃ５Ｎを算出し、第１モード時に得たそれぞれのＯＣＶでの残容量を算出する。
　これにより、５回目の充電では、ＳＯＣ０％からＳＯＣ２０％までとされる範囲に対して、残容量とＯＣＶとの組を、測定用の短時間の周期で取得できる。
　そして、上述の処理を行うことで、複数の充電（充電依頼）において、ＳＯＣ０％からＳＯＣ１００％（満充電）までの範囲に対して、計５回の充電でＳＯＣ０％から１００％までのＯＣＶが揃うと共に、満充電容量と残容量からＳＯＣを算出することができる。
　このような処理を行うことで、管理装置３０は、次のようなＳＯＣとＯＣＶの組のデータを得ることができる。
　図５は、第１の実施形態における残容量－ＯＣＶ曲線の一例を示す。図５において、横軸がＳＯＣを示し、縦軸がＯＣＶを示す。図５における各黒色丸印が、図４で示したように、ＯＣＶとＳＯＣの測定データである。
　図５の黒色丸印に示すように、間欠充電時には、ＳＯＣとＯＣＶとを細かい間隔で取得できる。これにより、管理装置３０は、ＳＯＣ－ＯＣＶ曲線を、より精度良く算出できる。
　また、第１の実施形態の方法を用いることで、２回目以降の充電では、ＳＯＣとＯＣＶとの組が得られない範囲だけ、細かい間隔でＳＯＣとＯＣＶとの組を取得する。これにより、ＳＯＣとＯＣＶとの組が既に得られている範囲では、より高速に充電を行うことができる。したがって、電池特性取得システム１０は、バッテリ９０の充電時間が不所望に長くなることを抑制しながら、ＳＯＣ－ＯＣＶ曲線をより精度良く算出できる。
　［第２の実施形態］
　本発明の第２の実施形態に係る二次電池の特性取得技術について、図を参照して説明する。第２の実施形態に係る二次電池の特性取得技術は、第１の実施形態に係る二次電池の特性取得技術に対して、特定条件の場合に、放電を行ってからＯＣＶとＳＯＣの測定を行う点で異なる。以下では、異なる箇所のみを説明する。
　図６は、本発明の第２の実施形態に係る電池特性取得システムの構成を示す機能ブロック図である。図６に示すように、電池特性取得システム１０Ａは、充放電装置２０Ａを備える点で、第１の実施形態に係る電池特性取得システム１０と異なる。充放電装置２０Ａは、充放電制御部２１Ａを備える。
　充放電制御部２１Ａは、第１の実施形態に示した充電制御部２１の機能（充電機能）を備えながら、さらに放電機能を備える。すなわち、充放電制御部２１Ａは、バッテリ９０の充電も放電も制御できる。
　充放電制御部２１Ａは、ＳＯＣとＯＣＶとの組を測定する際に、特定条件を満たすと、放電を行った後に、この放電を行ったＳＯＣ範囲に対して、第１モードでの間欠充電を行う。
　管理装置３０は、充放電制御部２１Ａの充電、および、放電後の充電によって、測定部２２で得られた複数回分の残容量とＯＣＶとの組を用いて、バッテリ９０のＳＯＣ－ＯＣＶ曲線を算出する。
　上記では、放電を行った後に第１モードで間欠充電を行うと記したが、同区間を第１モードで間欠放電を行うことによって、ＯＣＶの測定を行ってもよい。
　（電池特性取得方法）
　図７は、本発明の第２の実施形態に係る二次電池の特性取得方法の一例を示すフローチャートである。なお、図７では、放電制御を行わない場合の充電制御についての記載は省略しており、放電制御を追加しない充電制御は、第１の実施形態と同様である。
　充放電装置２０Ａは、管理装置３０から未測定範囲を取得する（Ｓ３１）。
　充放電装置２０Ａは、充電依頼されたバッテリ９０に対して、充電開始前のＯＣＶを測定する。充放電装置２０Ａは、放電条件を満たすと（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、バッテリ９０を放電させる（Ｓ３２）。
　ここで、放電条件とは、充電回数（充電依頼回数）が所定回数に達していること、充電開始前のＯＣＶが放電許可電圧以下であること、のいずれか一方、もしくは、両方である。例えば、放電条件が充電回数の場合、放電条件は、充電回数が４回目に設定される。放電条件が放電許可電圧の場合、放電条件は、充電開始前のＯＣＶがＳＯＣ２０％に対応するＯＣＶに設定される。さらに、放電条件が充電回数と放電許可電圧の場合、充電回数が４回目以上、且つ、充電開始前のＯＣＶがＳＯＣ２０％に対応するＯＣＶに設定される。なお、これは一例であり、これに限るものではない。
　充放電装置２０Ａは、放電によってＳＯＣを０％まで低下させた後、未測定範囲に対して、第１モードでの間欠充電を行う（Ｓ３３）。または、充放電装置２０Ａは、第１モードでの間欠放電によってＳＯＣ０％までのデータを取得する。
　充放電装置２０Ａは、未測定範囲が終了するまで（Ｓ３４：ＮＯ）、第１モードによる間欠充電を継続する（Ｓ３３）。
　充放電装置２０Ａは、未測定範囲が終了すると（Ｓ３４：ＹＥＳ）、第２モードでの充電（連続充電）を行う（Ｓ３５）。充放電装置２０Ａは、満充電になるまで（Ｓ３６：ＮＯ）、上述の第２モードでの充電（連続充電）を行う（Ｓ３５）。
　充放電装置２０Ａは、満充電になると（Ｓ３６：ＹＥＳ）、測定したＯＣＶ毎の残容量を算出し（Ｓ３７）、ＯＣＶと残容量との組をバッテリ９０の識別情報に紐付けして、管理装置３０に送信する（Ｓ３８）。
　管理装置３０は、充電装置２０から受信し、記憶した複数回のＯＣＶと残容量との組を用いて、バッテリ９０のＳＯＣ－ＯＣＶ曲線を算出する。
　このような構成および処理を行うことで、電池特性取得システム１０Ａは、過去の充電で取得できなかったＳＯＣとＯＣＶとの組を、放電によって強制的に取得できる。この際、上述の放電条件を設定することで、電池特性取得システム１０Ａは、無条件に放電を行うのではなく、特定条件を満たした時だけ放電を行うので、放電によるバッテリ９０の劣化を抑制できる。
　特に、電池特性取得システム１０Ａは、ＳＯＣが低い範囲でのみ放電を行うことで、放電によるバッテリ９０の劣化をさらに抑制できる。
　また、充電回数を放電条件に設定することで、電池特性取得システム１０Ａは、残容量とＯＣＶとの組を、いつまでも取得できないことを抑制でき、精度の良い残容量－ＯＣＶ曲線をより確実に算出できる。
　（具体例を用いた説明）
　図８は、第２の実施形態におけるＳＯＣと充電機会との関係の一例を示すグラフである。図８において、横軸がＳＯＣを示し、縦軸が充電機会を示す。丸印が満充電状態を示し、三角印が充電開始前のＳＯＣを示す。三角印に付随する電圧Ｖ１－Ｖ４、Ｖ４ｄは、その時のＯＣＶを示す。Ｃ１Ａ、Ｃ２Ａ、Ｃ４Ａは、間欠充電での充電容量値を示し、Ｃ２Ｎ、Ｃ３Ｎ、Ｃ４Ｎは、連続充電での充電容量値を示す。
　１回目、２回目、３回目の充電は、上述の第１の実施形態と同様であり（図４参照）、説明は省略する。
　４回目の充電では、３回目と同様に、ＳＯＣ２０％からＳＯＣ１００％までの範囲が測定済み範囲であるので、ＳＯＣが２０％よりも低い範囲（ＯＣＶがＶ２よりも小さい範囲）が未測定範囲となる。
　充放電装置２０Ａは、充電開始前にＯＣＶ（Ｖ４）を測定し、Ｖ４がＶ２よりも低いので、未測定範囲内であると判定する。さらに、充放電装置２０Ａは、この４回目の充電が放電条件（例えば、充電回数が４回目で、ＯＣＶがＳＯＣ２０％のＯＣＶよりも低い）を満たすので、バッテリ９０を放電させる。
　充放電装置２０Ａは、ＳＯＣ０％までの放電後、ＯＣＶ（Ｖ４ｄ）を測定する。その後、充放電装置２０Ａは、まず、第１モードでＯＣＶを測定しながら間欠充電を行う。
　充放電装置２０Ａは、第１モードでの間欠充電を行い、未測定範囲が終了したと検出すると、第１モードから第２モードに切り替え、ＯＣＶの測定を行わず、連続充電を行う。すなわち、充放電装置２０Ａは、第１モードでの間欠充電を行い、ＯＣＶがＶ２に達すると（ＳＯＣが２０％に達すると）、第１モードから第２モードに切り替え、ＯＣＶの測定を行わず、連続充電を行う。
　その後、充放電装置２０Ａは、満充電になると、第１モード（間欠充電）での充電容量値Ｃ４Ａおよび第２モード（連続充電）での充電容量値Ｃ４Ｎを算出し、放電後の第１モード時に得たそれぞれのＯＣＶでのＳＯＣを算出する。
　これにより、４回目の充電では、放電を用い、ＳＯＣ０％からＳＯＣ２０％までの範囲に対して、ＳＯＣとＯＣＶとの組を、測定用の短時間の周期で取得できる。
　これにより、電池特性取得システム１０Ａは、放電処理を有効的に活用し、ＳＯＣ０％からＳＯＣ１００％（満充電）までの範囲に対して、ＳＯＣとＯＣＶとの組を、測定用の短時間の周期で取得できる。
　このような処理を行うことで、管理装置３０は、次のようなＳＯＣとＯＣＶの組のデータを得ることができる。
　図９は、第２の実施形態におけるＳＯＣ－ＯＣＶ曲線の一例を示す。図９において、横軸がＳＯＣを示し、縦軸がＯＣＶを示す。図９における各白色丸印および黒色丸印がＯＣＶとＳＯＣの測定データである。白色丸印が、放電を用いたことによって得られた測定データである。黒色丸印が、放電を用いずに得られた測定データ（第１の実施形態と同様の方法で得られた測定データ）である。
　図９の白色丸印および黒色丸印に示すように、ＳＯＣ０％からＳＯＣ１００％まで、ＳＯＣとＯＣＶとを細かい間隔で取得できる。これにより、管理装置３０は、ＳＯＣ－ＯＣＶ曲線を、より精度良く算出できる。
　また、第２の実施形態の方法を用いることで、電池特性取得システム１０Ａは、放電を用いずに複数回の充電で取得することができなかった範囲について、放電を用いてＳＯＣとＯＣＶの組を取得できる。これにより、電池特性取得システム１０Ａは、バッテリ９０の充電回数が大幅に多くなることが抑制しながら、ＳＯＣ－ＯＣＶ曲線をより精度良く算出できる。
　また、電池特性取得システム１０Ａは、放電許可のＳＯＣに対応するＯＣＶを低く設定することで、放電によるバッテリ９０の劣化を抑制できる。
１０、１０Ａ：電池特性取得システム
２０：充電装置
２０Ａ：充放電装置
２１：充電制御部
２１Ａ：充放電制御部
２２：測定部
２３：通信部
３０：管理装置
３１：通信部
３２：演算部
３３：記憶部
９０：バッテリ
２９０：充電用端子
３２１：特性曲線作成部
３２２：判定部

Claims (6)

  1. 　間欠的に二次電池を充電する第１モードと、連続的に前記二次電池を充電する第２モードとを有し、前記第１モードと前記第２モードのいずれかを選択して、前記二次電池を充電する充電制御部と、
    　前記第１モード時に、前記二次電池の端子電圧を測定する測定し、前記測定した端子電圧毎に残容量を算出する測定部と、
    　前記端子電圧と前記残容量とを複数回分記憶する記憶部と、
    　前記複数回分の端子電圧および残容量を用いて前記二次電池の残容量－ＯＣＶ曲線を作成する特性曲線作成部と、
    　を備え、
    　前記充電制御部は、
    　前記端子電圧と前記残容量とが記憶されていない範囲では、前記第１モードで充電を行い、
    　前記端子電圧と前記残容量とが記憶されている範囲では、前記第２モードで充電を行う、
    　二次電池の特性取得システム。
  2. 　前記充電制御部を含み、充電制御と放電制御とを行う充放電制御部を備え、
    　前記充放電制御部は、
    　前記端子電圧および前記残容量の未測定範囲があり、放電許可条件を満たせば、
    　前記二次電池の放電を行った後に、前記未測定範囲に対して前記第１モードで充電を行う、
    　請求項１に記載の二次電池の特性取得システム。
  3. 　前記放電許可条件は、充電開始前の端子電圧が放電許可の電圧以下の場合である、
    　請求項２に記載の二次電池の特性取得システム。
  4. 　間欠的に二次電池を充電する第１モードと、連続的に前記二次電池を充電する第２モードとを有し、前記第１モードと前記第２モードのいずれかを選択して、前記二次電池を充電する充電制御ステップと、
    　前記第１モード時に、前記二次電池の端子電圧を測定する測定し、前記測定した端子電圧毎に残容量を算出する測定ステップと、
    　前記端子電圧と前記残容量とを複数回分記憶する記憶ステップと、
    　前記複数回分の端子電圧および残容量を用いて前記二次電池の残容量－ＯＣＶ曲線を作成する特性曲線算出ステップと、
    　を有し、
    　前記充電制御ステップは、
    　前記端子電圧と前記残容量とが記憶されていない範囲では、前記第１モードで充電を行い、
    　前記端子電圧と前記残容量とが記憶されている範囲では、前記第２モードで充電を行う、
    　二次電池の特性取得方法。
  5. 　前記充電制御ステップを含み、充電制御と放電制御とを行う充放電制御ステップを有し、
    　前記充放電制御ステップは、
    　前記端子電圧および前記残容量の未測定範囲があり、放電許可条件を満たせば、
    　前記二次電池の放電を行った後に、前記未測定範囲に対して前記第１モードで充電を行う、
    　請求項４に記載の二次電池の特性取得方法。
  6. 　前記放電許可条件は、充電開始前の端子電圧が放電許可の電圧以下の場合である、
    　請求項５に記載の二次電池の特性取得方法。
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