WO2024069832A1 - マーカ - Google Patents

マーカ Download PDF

Info

Publication number
WO2024069832A1
WO2024069832A1 PCT/JP2022/036352 JP2022036352W WO2024069832A1 WO 2024069832 A1 WO2024069832 A1 WO 2024069832A1 JP 2022036352 W JP2022036352 W JP 2022036352W WO 2024069832 A1 WO2024069832 A1 WO 2024069832A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
marker
region
emissivity
partial region
partial
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/036352
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
泰恵 岸野
良成 白井
伸 水谷
和也 尾原
Original Assignee
日本電信電話株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電信電話株式会社 filed Critical 日本電信電話株式会社
Priority to PCT/JP2022/036352 priority Critical patent/WO2024069832A1/ja
Publication of WO2024069832A1 publication Critical patent/WO2024069832A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/48—Thermography; Techniques using wholly visual means

Definitions

  • the disclosed technology relates to a technology that realizes markers that can be photographed by a thermal camera without requiring a power source.
  • Non-Patent Document 1 An example of a non-battery-free marker that can be photographed with a thermal camera is the marker described in Non-Patent Document 1.
  • the marker in Non-Patent Document 1 has a two-dimensional pattern made of foam-coated aluminum foil attached to the back of the garment.
  • this garment is worn on a human body and photographed with a thermal camera, the areas with the foam-coated aluminum foil on the back block the heat radiated by the human body and so a temperature close to the ambient temperature is photographed, while the areas without the foam-coated aluminum foil on the back do not block the heat radiated by the human body and so a temperature close to body temperature is photographed.
  • This makes it possible to photograph two-dimensional patterns with a thermal camera.
  • Thermal-ID A personal authentication method using human body heat
  • [online] 2005, [Retrieved August 2, 2022]
  • Non-Patent Document 1 a marker that can be photographed by a thermal camera is realized without a power source.
  • the pattern cannot be photographed unless the marker is in contact with an object whose temperature is different from the environmental temperature, such as a human body, at the time of photographing.
  • the accuracy of photographing the pattern decreases if there is a large temperature variation on the surface of the object that the marker is in contact with.
  • the purpose of the disclosed technology is to provide a marker that can capture a pattern even if it is not in contact with something whose temperature differs from the environmental temperature at the time of capture, and that does not significantly reduce the accuracy of capturing the pattern even if the surface temperature of the object that it is in contact with at the time of capture is significantly uneven.
  • One aspect of the disclosed technology is a marker to be photographed by a thermal camera, the marker being formed of a highly thermally conductive material, the surface of the marker including a pattern having a first surface region and a second surface region, and the emissivity of the second surface region being higher than the emissivity of the first surface region.
  • the disclosed technology makes it possible to capture a pattern even if the pattern is not in contact with anything whose temperature differs from the ambient temperature at the time of capture, and the accuracy of capturing the pattern does not decrease significantly even if the surface temperature of the object in contact with the pattern at the time of capture is significantly uneven.
  • FIG. 1A shows a plan view of an example marker
  • Figure 1B shows an ⁇ - ⁇ cross-sectional view of the marker of Figure 1A
  • Figure 2A shows a plan view of an example marker
  • Figure 2B shows a ⁇ - ⁇ cross-sectional view of the marker of Figure 2A
  • Figure 3A shows a plan view of an example marker
  • Figure 3B shows a ⁇ - ⁇ cross-sectional view of the marker of Figure 3A.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the marker detection device 3.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a processing procedure of the marker detection method.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a computer.
  • ⁇ Marker configuration> 1A and 1B are diagrams showing an example of a marker, in which Fig. 1A is a plan view of the example of the marker, and Fig. 1B is an ⁇ - ⁇ cross-sectional view of the marker of Fig. 1A.
  • the marker comprises a first material 1 and a second material 2.
  • the marker is made of a highly thermally conductive material.
  • both the first material 1 and the second material 2 are made of highly thermally conductive material.
  • a highly thermally conductive material is a material with high thermal conductivity, for example, a material with a thermal conductivity of 10 W/mK or more.
  • the highly thermally conductive material used for the first material 1 and the second material 2 is appropriately selected from materials with a thermal conductivity of 10 W/mK or more depending on the application and size.
  • the first material 1 and the second material 2 are made of highly thermally conductive materials with different emissivities.
  • the emissivity of the material with the higher emissivity between the first material 1 and the second material 2 may be approximately 1.
  • the emissivity of the first material 1 is lower than that of the second material 2.
  • the emissivity of the second material 2 is higher than that of the first material 1.
  • examples of the first material 1 are metals such as copper, aluminum, zinc, gold, silver, and duralumin
  • examples of the second material 2 are black body paint, silicon nitride, and carbon graphite.
  • the reason why the marker is made of a highly thermally conductive material is that it is preferable for the marker to have as uniform a temperature as possible in order to facilitate the process of detecting the marker from a thermal image obtained by photographing the marker with a thermal camera after heating or cooling it as described below, and to facilitate the process of detecting the marker from a thermal image obtained by photographing a marker in contact with an object with a large surface temperature variation with a thermal camera.
  • the first material 1 and the second material 2 should be made of a highly thermally conductive material with a thermal conductivity of 100 W/mK or more.
  • the thickness of the marker i.e., the thickness of the first material 1 and the thickness of the second material 2
  • the volume of the marker i.e., the volume of the first material 1 and the volume of the second material 2
  • the first material 1 and the second material 2 of the marker have a predetermined thickness and size, taking into consideration the above and other factors. The specified thickness and size are determined appropriately through experiments, etc. to obtain the desired results.
  • a pattern is formed on the surface of the marker with areas where the surface of the first material 1 is exposed and areas where the surface of the second material 2 is exposed.
  • An example of a pattern formed on the surface of the marker is a pattern used in an AR marker.
  • the pattern formed on the surface of the marker may be a specified one-dimensional barcode, a specified two-dimensional barcode, etc., or any specified pattern.
  • the pattern of the marker does not need to be visible.
  • the pattern of the marker may be made inconspicuous in the wavelength range of visible light. This makes it possible to make the marker an invisible marker whose pattern is inconspicuous to the human eye. For example, by using materials of similar colors for the first material 1 and the second material 2, the pattern can be made inconspicuous in the wavelength range of visible light.
  • the pattern of the marker may be made conspicuous in the wavelength range of visible light. That is, the brightness and/or color of the surface of the first material 1 and the surface of the second material 2 may be made significantly different from each other. In this way, a person can easily visually identify the marker, and the marker can also be used as a visible marker.
  • the first material 1 and the second material 2 may be made of materials that differ from each other in brightness and/or color.
  • the surface of the marker includes a pattern having a first surface region SA1 and a second surface region SA2.
  • the partial region of the marker whose surface is the first surface region SA1 will be referred to as the first partial region PA1
  • the partial region of the marker whose surface is the second surface region SA2 will be referred to as the second partial region PA2.
  • the first material 1 is a single base material that is continuous with the first partial region PA1 and the second partial region PA2.
  • the surface of the first material 1 is defined as a first surface region SA1.
  • the second partial area PA2 has a first material 1 and a second material 2 formed on the surface of the first material 1.
  • the surface of the second raw material 2 is defined as a second surface region SA2.
  • the emissivity of the second surface area SA2 is higher than the emissivity of the first surface area SA1.
  • the first material 1 and the second material 2 only need to have different emissivity, so the relationship between the emissivity of the first material 1 and the emissivity of the second material 2 may be reversed from the example described above.
  • the plate-shaped first material 1 serving as the substrate may be a highly thermally conductive material with a higher emissivity than the second material 2 (e.g., black paint, silicon nitride, carbon graphite), and the second material 2 may be a highly thermally conductive material with a lower emissivity than the first material 1 (e.g., metals such as copper, aluminum, zinc, gold, silver, duralumin, etc.).
  • the second material 2 e.g., black paint, silicon nitride, carbon graphite
  • the second material 2 may be a highly thermally conductive material with a lower emissivity than the first material 1 (e.g., metals such as copper, aluminum, zinc, gold, silver, duralumin, etc.).
  • Figure 2A is a plan view of an example of the marker.
  • Figure 2B is a ⁇ - ⁇ cross-sectional view of the marker in Figure 2A.
  • the second material 2 is attached to a partial area on one side of the plate-shaped first material 1 that serves as the base material, forming a pattern on the surface of the marker consisting of areas where the surface of the first material 1 is exposed and areas where the surface of the second material 2 is exposed.
  • the surface of the marker includes a pattern having a first surface region SA1 and a second surface region SA2.
  • the partial region of the marker whose surface is the first surface region SA1 will be referred to as the first partial region PA1
  • the partial region of the marker whose surface is the second surface region SA2 will be referred to as the second partial region PA2.
  • the first material 1 is a single base material that is continuous with the first partial region PA1 and the second partial region PA2.
  • the surface of the first raw material 1 is defined as a second surface area SA2.
  • the first partial area PA1 has a first material 1 and a second material 2 formed on the surface of the first material 1.
  • the surface of the second material 2 is defined as a first surface region SA1.
  • the emissivity of the second surface area SA2 is higher than the emissivity of the first surface area SA1.
  • the marker may be formed only from a first material 1 (e.g., a metal such as copper, aluminum, zinc, gold, silver, duralumin, etc.) which is a highly thermally conductive material.
  • a first material 1 e.g., a metal such as copper, aluminum, zinc, gold, silver, duralumin, etc.
  • Figure 3A is a plan view of an example of the marker.
  • Figure 3B is a ⁇ - ⁇ cross-sectional view of the marker in Figure 3A.
  • a pattern is formed on the surface of the marker consisting of an area where the surface of the first material 1 is not surface-treated and an area where the surface of the first material 1 is surface-treated.
  • a first surface treatment is applied to a partial area on one side of the plate-shaped first material 1 serving as the base material, and a second surface treatment different from the first surface treatment is applied to an area other than the partial area on the one side of the first material 1, thereby forming a pattern on the surface of the marker consisting of an area where the surface of the first material 1 is surface-treated and an area where the surface of the first material 1 is surface-treated.
  • the surface treatment may be a geometric treatment that changes the fine shape of the surface, or a treatment that chemically changes the surface. Examples of surface treatments are mirror finishing, polishing such as glazing and rough polishing, and oxidation.
  • the partial region of the marker whose surface is the first surface region SA1 will be referred to as the first partial region PA1
  • the partial region of the marker whose surface is the second surface region SA2 will be referred to as the second partial region PA2.
  • the marker has one substrate (first material 1) made of a highly thermally conductive material that is continuous with the first partial area PA1 and the second partial area PA2.
  • the first surface area SA1 and the second surface area SA2 are both surfaces of the substrate.
  • At least one of the first surface region SA1 and the second surface region SA2 is surface-treated so that the emissivity of the second surface region SA2 is higher than the emissivity of the first surface region SA1.
  • the second surface region SA2 is surface-treated so that it is rougher than the first surface region SA1.
  • the marker is a marker to be photographed by a thermal camera and is made of a highly thermally conductive material.
  • the surface of the marker includes a pattern consisting of a first surface region SA1 and a second surface region SA2, and the emissivity of the second surface region SA2 is higher than the emissivity of the first surface region SA1.
  • Emissivity is the ratio of the light energy emitted by radiation from an object at a certain temperature to the light energy emitted by a black body at the same temperature, which is set to 1.
  • the higher the emissivity the closer the temperature of the object's surface will be reflected in the thermal image obtained by photographing, and the lower the emissivity, the lower the temperature that is reflected in the thermal image obtained by photographing, which has a low correlation with the temperature of the object's surface. For example, if the emissivity of the object's surface is close to 1, the temperature of the object's surface will be reflected almost as it is in the thermal image. On the other hand, if the emissivity is 0, when an object is photographed with a thermal camera, the surrounding temperature reflected on the object's surface will be reflected in the thermal image.
  • the marker is configured so that, for example, two types of regions with different emissivity are formed on the surface. Then, when photographed with a thermal camera, the region with the higher emissivity of the two types of regions on the marker's surface will reflect in the thermal image a temperature closer to the marker's temperature than the region with the lower emissivity of the two types of regions on the marker's surface, and the region with the lower emissivity of the two types of regions on the marker's surface will reflect in the thermal image a temperature closer to the ambient temperature than the region with the higher emissivity of the two types of regions on the marker's surface.
  • the temperature difference between the area with higher emissivity and the area with lower emissivity of the two types of areas on the marker's surface on the thermal image taken by the thermal camera will be small.
  • the difference in temperature between the marker and the surroundings is large, the difference in emissivity of the marker's surface will appear as a temperature difference between the areas on the marker's surface on the thermal image taken by the thermal camera.
  • the marker before photographing with a thermal camera, the marker is first warmed or cooled. For example, when warming a marker before photographing with a thermal camera, the marker is warmed by holding, touching, or rubbing it with a hand for about 2 to 3 seconds. For example, when cooling a marker before photographing with a thermal camera, the marker is cooled by the heat of vaporization by spraying water on it with a spray bottle or wiping it with a wet cloth. For example, the marker is warmed or cooled by contacting a part of the marker with a Peltier element and passing a current through the Peltier element. In this way, it is possible to photograph a pattern even if the marker is not in contact with something whose temperature is different from the environmental temperature at the time of photographing.
  • the thermal camera captures the image while the marker is in contact with an object whose temperature differs from the ambient temperature.
  • the accuracy of capturing the pattern does not decrease significantly even if there is a large variation in the temperature of the surface of the object that the marker is in contact with at the time of capturing the image.
  • the thermal camera captures the image with part of the marker in contact with an object whose temperature is different from the ambient temperature.
  • the marker is captured with a thermal camera with a Peltier element in contact with part of the back of the marker and a current passing through the Peltier element.
  • the pattern can be captured with high accuracy even if only part of the marker is in contact with an object whose temperature is different from the ambient temperature at the time of capture.
  • the marker is detected by the marker detection device 3 and method. That is, a system including the marker having the above-mentioned configuration and the marker detection device 3 is a marker detection system.
  • the marker detection device 3 includes, for example, a thermal image acquisition unit 32 and a marker detection unit 33.
  • the marker detection device 3 may further include a thermal camera 31.
  • the marker detection method is realized, for example, by each component of the marker detection device 3 performing the processes from step S31 to step S33 shown in FIG. 5.
  • the marker Before the processing of step S31, the marker is heated or cooled and then attached in a position according to the use of the marker. Alternatively, before the processing of step S31, the marker is heated or cooled while attached in a position according to the use of the marker. Alternatively, the processing of step S31 is performed while the marker is attached in a position according to the use of the marker and heated or cooled. Examples of how to heat and cool the marker are as described above.
  • the use of the marker is the same as that of a marker photographed by a conventional visible camera, and includes identifying the shooting range and location, identifying the position and attitude of the camera, etc.
  • the thermal camera 31 captures a thermal image, which is an image composed of images acquired from the thermal camera 31 of heat images in a capture range including the position where the marker is attached (step S31).
  • the thermal image captured by the thermal camera 31 is input to the thermal image acquisition unit 32. If the marker is heated or cooled before the processing of step S31, it is preferable that the thermal camera 31 captures the thermal image as soon as possible after the marker is heated or cooled.
  • the thermal image acquisition unit 32 acquires the thermal image captured by the thermal camera 31 (step S32).
  • the acquired thermal image is input to the marker detection unit 33.
  • the marker detection unit 33 detects the markers using the thermal image (step S33).
  • the marker detection result is output from the marker detection unit 33.
  • V1 and V2 are different values that are determined in advance.
  • V1 is 0 and V2 is 255.
  • the marker detection unit 33 sets pixel values in the thermal image that are equal to or greater than the threshold Th as V1, and if the marker is cooled before being photographed by the thermal camera 31, sets pixel values in the thermal image that are equal to or less than the threshold Tc as V2, thereby generating a pre-processed thermal image (step S331).
  • Th is, for example, 40°C.
  • the processing of step S331 can reduce errors in the judgment made in the processing of step S332 described below.
  • the marker detection unit 33 generates a binarized thermal image by binarizing the preprocessed thermal image with the threshold value T (step S332). For example, the marker detection unit 33 generates a binarized thermal image by setting pixel values in the preprocessed thermal image that are equal to or greater than the threshold value T as V2 and pixel values that are less than the threshold value T as V1.
  • the marker detection unit 33 determines whether an area with a first pixel value (e.g., V1) and a second pixel value (e.g., V2) that match a pre-registered pattern exists in the binarized thermal image, and if an area that matches the pre-registered pattern exists in the binarized thermal image, the marker detection unit 33 determines that the area that matches the pre-registered pattern is a marker that corresponds to the pre-registered pattern (step S333).
  • a first pixel value e.g., V1
  • V2 a second pixel value
  • marker detection is performed like this.
  • the marker can be captured by a thermal camera. Also, by appropriately selecting the material of the pattern, the marker can be captured by a visible light or near infrared camera. Therefore, the same marker can be used to align the thermal camera with the visible light or near infrared camera. Conversely, as described above, the pattern may be made inconspicuous in the wavelength range of visible light. This allows the marker to be used in situations where it is not desired to make it conspicuous in the design of furniture, interiors, etc.
  • the processing of each unit of the marker detection device 3 may be realized by a computer.
  • the processing contents of the functions to be possessed by the marker detection device 3 are described by a program.
  • this program is loaded into the storage unit 1020 of the computer 1000 shown in Fig. 6 and operated in the arithmetic processing unit 1010, the input unit 1030, the output unit 1040, the display unit 1060, etc., whereby various processing functions of the marker detection device 3 are realized on the computer.
  • the marker detection device 3 for example, as a single hardware entity, has an input unit capable of inputting a signal from outside the hardware entity, an output unit capable of outputting a signal to outside the hardware entity, a communication unit to which a communication device (e.g. a communication cable) capable of communicating with outside the hardware entity can be connected, a CPU (Central Processing Unit) which is an arithmetic processing unit, which may also have cache memory or registers, etc., memory such as RAM and ROM, an external storage device which is a hard disk, and buses which connect the input unit, output unit, communication unit, CPU, RAM, ROM, and external storage device so that data can be exchanged between them.
  • the hardware entity may also be provided with a device (drive) capable of reading and writing recording media such as a CD-ROM.
  • a device drive
  • An example of a physical entity equipped with such hardware resources is a general-purpose computer.
  • the external storage device of the hardware entity stores the programs required to realize the above-mentioned functions and the data required in the processing of these programs (not limited to an external storage device, the programs may be stored in a ROM, which is a read-only storage device, for example). Data obtained by the processing of these programs is stored appropriately in the RAM, the external storage device, etc.
  • each program stored in an external storage device or ROM, etc.
  • the data required to process each program are loaded into memory as necessary, and interpreted, executed, and processed by the CPU as appropriate.
  • the CPU realizes a specified function (each component represented as a "... unit” above, etc.).
  • each component of an embodiment of the present invention may be configured by a processing circuit.
  • the program describing this processing can be recorded on a computer-readable recording medium.
  • a computer-readable recording medium is, for example, a non-transitory recording medium, specifically, a magnetic recording device, an optical disk, etc.
  • the program may be distributed, for example, by selling, transferring, lending, etc. portable recording media such as DVDs and CD-ROMs on which the program is recorded. Furthermore, the program may be distributed by storing the program in a storage device of a server computer and transferring the program from the server computer to other computers via a network.
  • a computer that executes such a program for example, first stores the program recorded on a portable recording medium or the program transferred from a server computer in its own non-transient storage device, the auxiliary recording unit 1050. Then, when executing a process, the computer reads the program stored in its own non-transient storage device, the auxiliary recording unit 1050, into the storage unit 1020, and executes a process according to the read program. As another execution form of this program, the computer may read the program directly from the portable recording medium into the storage unit 1020 and execute a process according to the program, or may execute a process according to the received program each time a program is transferred from the server computer to this computer.
  • the server computer may not transfer the program to this computer, but may execute the above-mentioned process by a so-called ASP (Application Service Provider) type service that realizes the processing function only by issuing an execution instruction and obtaining the results.
  • ASP Application Service Provider
  • the program in this embodiment includes information used for processing by an electronic computer that is equivalent to a program (data that is not a direct command to the computer but has a nature that specifies the processing of the computer, etc.).
  • the marker detection device 3 is configured by executing a specific program on a computer, but at least a portion of the processing content may be realized by hardware.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

マーカは、サーマルカメラによって撮影されるためのマーカであって、マーカは高熱伝導材で形成されていて、マーカの表面は、第一表面領域SA1と第二表面領域SA2とによるパタンを含み、第二表面領域SA2の放射率の方が第一表面領域SA1の放射率よりも高い。

Description

マーカ
　開示の技術は、サーマルカメラで撮影可能なマーカを無電源で実現する技術に関する。
　サーマルカメラで撮影可能な無電源のマーカにとしては非特許文献１の記載されたマーカがある。非特許文献１のマーカは、衣服の裏側に、発泡材皮膜付きアルミ箔による２次元パタンを装着したものである。この衣服を人体に装着させてサーマルカメラで撮影すると、裏側に発泡材皮膜付きアルミ箔がある領域は、人体が放射した熱を遮断するので環境温に近い温度が撮影され、裏側に発泡材皮膜付きアルミ箔がない領域は、人体が放射した熱が遮断されていないので、体温に近い温度が撮影される。これにより、サーマルカメラで２次元パタンを撮影できる。
北原格、外４名、“Thermal-ID：人体の発熱を利用した個人認証方式”、［online］、２００５年、［令和４年８月２日検索］、インターネット＜URL：http://www.interaction-ipsj.org/archives/paper2005/pdf2005/interactive/A114.pdf＞
　非特許文献１では、サーマルカメラで撮影可能なマーカを無電源で実現できている。しかしながら、人体などの温度が環境温と異なるものに撮影する時点で接している状態でなければパタンを撮影できないという課題がある。また、温度が環境温と異なるものに撮影する時点で接していたとしても、接しているものの表面の温度のむらが大きい場合には、パタンの撮影の精度が下がってしまうという課題がある。
　開示の技術の目的は、温度が環境温と異なるものに撮影する時点で接していなくてもパタンを撮影することが可能であり、撮影する時点で接しているものの表面の温度のむらが大きい場合であってもパタンの撮影の精度が大きく低下しないマーカを提供することにある。
　開示の技術の一態様は、サーマルカメラによって撮影されるためのマーカであって、マーカは高熱伝導材で形成されていて、マーカの表面は、第一表面領域と第二表面領域とによるパタンを含み、第二表面領域の放射率の方が第一表面領域の放射率よりも高い。
　開示の技術によれば、温度が環境温と異なるものに撮影する時点で接していなくてもパタンを撮影することが可能であり、撮影する時点で接しているものの表面の温度のむらが大きい場合であってもパタンの撮影の精度が大きく低下しない。
図１Ａは、マーカの例の平面図である。図１Ｂは、図１Ａのマーカのα-α断面図である。 図２Ａは、マーカの例の平面図である。図２Ｂは、図２Ａのマーカのβ-β断面図である。 図３Ａは、マーカの例の平面図である。図３Ｂは、図３Ａのマーカのγ-γ断面図である。 図４は、マーカ検出装置３の機能構成の例を示す図である。 図５は、マーカ検出方法の処理手続きの例を示す図である。 図６は、コンピュータの機能構成例を示す図である。
　以下、図面を参照して開示の技術の実施形態を説明する。なお、図面中において同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。
　<マーカの構成>
　図１Ａ及び図１Ｂは、マーカの例を示す図である。図１Ａは、マーカの例の平面図である。図１Ｂは、図１Ａのマーカのα-α断面図である。
　マーカは、第一素材１と、第二素材２とを備えている。
　マーカは高熱伝導材で形成される。すなわち、第一素材１と第二素材２は共に、高熱伝導材から成る。なお、高熱伝導材とは、熱伝導率が高い素材であり、例えば熱伝導率が10W/mK以上である素材である。第一素材１と第二素材２に用いる高熱伝導材は、熱伝導率が10W/mK以上である素材の中から用途や大きさに応じて適宜選択される。
　第一素材１と第二素材２は放射率が互いに異なる高熱伝導材から成る。第一素材１と第二素材２との中で放射率が高い方の素材の放射率は、略１であってもよい。例えば、第一素材１の放射率は第二素材２の放射率より低い。言い換えると、第二素材２の放射率は第一素材１の放射率より高い。第一素材１の放射率が第二素材２の放射率より低くなるようにマーカを形成するのであれば、第一素材１の例は、銅、アルミニウム、亜鉛、金、銀、ジュラルミン等の金属であり、第二素材２の例は、黒体塗料、窒化ケイ素、カーボングラファイトである。
　マーカが高熱伝導材で形成されるのは、例えば、後述するようにマーカを温めたり冷やしたりしてからサーマルカメラで撮影することにより得られる熱画像からマーカを検出する処理を容易にするために、また、表面の温度のむらが大きいものに接しているマーカをサーマルカメラで撮影することにより得られる熱画像からマーカを検出する処理を容易にするために、マーカができるだけ均一な温度になっていることが好ましいからである。マーカが短時間で均一な温度になるようにするためには、例えば、第一素材１と第二素材２は100W/mK以上の高熱伝導材から成るとよい。また、少ない熱であってもマーカが均一な温度になるようにするために、マーカの厚さ（すなわち、第一素材１の厚さと第二素材２の厚さ）は薄いほうがよい。一方、マーカを温めたり冷やしたりしてからサーマルカメラで撮影するまでの温度変化を少なくするためには、マーカの体積（すなわち、第一素材１の体積と第二素材２の体積）は大きいほうがよい。マーカの第一素材１と第二素材２は、前述したことなどを考慮して、所定の厚さ及び大きさとするのがよい。所定の厚さ及び大きさは、所望の結果が得られるように実験等により適宜定められる。
　基材となる板状の第一素材１の一方の面の一部の領域に第二素材２が付着されることで、マーカの表面に第一素材１の表面が露出した領域と第二素材２の表面が露出した領域とによる模様が形成されている。マーカの表面に形成される模様の例は、ARマーカで用いられる模様である。ARマーカで用いられる模様の一例については、参考文献１を参照のこと。なお、マーカの表面に形成される模様は、所定の１次元バーコード、所定の２次元バーコード等であってもよいし、任意の所定の模様であってもよい。
　(参考文献１)Kato, H., Billinghurst, M. "Marker tracking and hmd calibration for a video-based augmented reality conferencing system.", In Proceedings of the 2nd IEEE and ACM International Workshop on Augmented Reality (IWAR 99), October 1999.
　なお、マーカはサーマルカメラで撮影することにより得られる熱画像からマーカを検出する処理を行うものであるので、マーカの模様が可視である必要はない。すなわち、マーカの模様を可視光の波長範囲において目立たないようにしてもよい。これにより、マーカを、人間の目には模様が目立たない不可視マーカとすることができる。例えば、第一素材１と第二素材２に類似した色の素材を用いることで、模様を可視光の波長範囲において目立たないようにすることができる。
　逆に、マーカの模様を可視光の波長範囲において目立つようにしてもよい。すなわち、第一素材１の表面と第二素材２の表面の輝度および／または色が互いに顕著に異なるようにしてもよい。このようにすれば、マーカであることを人が目視で容易に識別できる上に、マーカを可視のマーカとしても用いることができる。マーカを可視のマーカとしても用いる場合には、第一素材１と第二素材２は、輝度および／または色が互いに異なる素材から成ればよい。
　図１Ｂに示すように、マーカの表面は、第一表面領域SA1と第二表面領域SA2とによるパタンを含んでいる。
　ここで、図１Ｂに示すように、表面が第一表面領域SA1であるマーカの部分領域を第一部分領域PA1と呼び、表面が第二表面領域SA2であるマーカの部分領域を第二部分領域PA2と呼ぶことにする。
　このように、第一部分領域PA1及び第二部分領域PA2を定義すると、以下のことが言える。
　・　第一素材１は、第一部分領域PA1と第二部分領域PA2とに連続した１つの基材である。
　・　第一部分領域PA1では、第一素材１の表面が第一表面領域SA1とされている。
　・　第二部分領域PA2は、第一素材１と、第一素材１の表面に形成された第二素材２と、を有している。
　・　第二部分領域PA2では、第二素材２の表面が第二表面領域SA2とされている。
　・　第二表面領域SA2の放射率の方が、第一表面領域SA1の放射率よりも高い。
　<<マーカの変形例１>>
　上述したように第一素材１と第二素材２は放射率が異なればよいので、第一素材１の放射率と第二素材２の放射率との高低関係が上述した例とは逆であってもよい。
　すなわち、基材となる板状の第一素材１が、第二素材２の放射率よりも放射率が高い高熱伝導材（例えば、黒体塗料、窒化ケイ素、カーボングラファイト）であり、第二素材２が、第一素材１の放射率よりも放射率が低い高熱伝導材（例えば、銅、アルミニウム、亜鉛、金、銀、ジュラルミン、等の金属）であってもよい。
　この場合のマーカの例を図２Ａ及び図２Ｂに示す。図２Ａは、マーカの例の平面図である。図２Ｂは、図２Ａのマーカのβ-β断面図である。
　先に説明したマーカと同様に、基材となる板状の第一素材１の一方の面の一部の領域に第二素材２が付着されることで、マーカの表面に第一素材１の表面が露出した領域と第二素材２の表面が露出した領域とによる模様が形成されている。
　図２Ｂに示すように、マーカの表面は、第一表面領域SA1と第二表面領域SA2とによるパタンを含んでいる。
　ここで、図２Ｂに示すように、表面が第一表面領域SA1であるマーカの部分領域を第一部分領域PA1と呼び、表面が第二表面領域SA2であるマーカの部分領域を第二部分領域PA2と呼ぶことにする。
　このように、第一部分領域PA1及び第二部分領域PA2を定義すると、以下のことが言える。
　・　第一素材１は、第一部分領域PA1と第二部分領域PA2とに連続した１つの基材である。
　・　第二部分領域PA2では、第一素材１の表面が第二表面領域SA2とされている。
　・　第一部分領域PA1は、第一素材１と、第一素材１の表面に形成された第二素材２と、を有している。
　・　第一部分領域PA1では、第二素材２の表面が第一表面領域SA1とされている。
　・　第二表面領域SA2の放射率の方が第一表面領域SA1の放射率より高い。
　<<マーカの変形例２>>
　なお、マーカは、１つの高熱伝導材である第一素材１（例えば、銅、アルミニウム、亜鉛、金、銀、ジュラルミン、等の金属）のみで形成されていてもよい。
　この場合のマーカの例を、図３Ａ及び図３Ｂに示す。図３Ａは、マーカの例の平面図である。図３Ｂは、図３Ａのマーカのγ-γ断面図である。
　基材となる板状の第一素材１の一方の面の一部の領域に表面加工が施されることにより、マーカの表面に第一素材１の表面が表面加工されていない領域と第一素材１の表面が表面加工された領域とによる模様が形成されている。または、基材となる板状の第一素材１の一方の面の一部の領域に第一の表面加工が施され、第一素材１の当該一方の面の当該一部の領域ではない領域に第一の表面加工とは異なる第二の表面加工が施されることにより、マーカの表面に第一素材１の表面に第一の表面加工が施された領域と第一素材１の表面に第二の表面加工が施された領域とによる模様が形成されている。表面加工は、表面の微細な形状を変化させる幾何的な加工であってもよいし、表面を化学変化させる加工であってもよい。表面加工の例は、鏡面加工や艶出しや粗磨きなどの研磨加工、酸化である。
　ここで、図３Ｂに示すように、表面が第一表面領域SA1であるマーカの部分領域を第一部分領域PA1と呼び、表面が第二表面領域SA2であるマーカの部分領域を第二部分領域PA2と呼ぶことにする。
　このように、第一部分領域PA1及び第二部分領域PA2を定義すると、以下のことが言える。
　・　マーカは、第一部分領域PA1と第二部分領域PA2とに連続した高熱伝導材から成る１つの基材（第一素材１）を有する。
　・　第一表面領域SA1と第二表面領域SA2は、共に基材の表面である。
　・　第二表面領域SA2の放射率の方が第一表面領域SA1の放射率よりも高くなるように、第一表面領域SA1と第二表面領域SA2の少なくとも何れかに表面加工が施されている。例えば、第二表面領域SA2の方が第一表面領域SA1よりも粗くになるように表面加工が施されている。
　図１から図３を参照してこれまで説明したように、マーカは、サーマルカメラによって撮影されるためのマーカであって、高熱伝導材で形成されている。マーカの表面は、第一表面領域SA1と第二表面領域SA2とによるパタンを含み、第二表面領域SA2の放射率の方が、第一表面領域SA1の放射率よりも高い。
　<マーカの原理>
　或る温度の物体が放射で放出する光のエネルギーの同温の黒体が放出する光のエネルギーを１としたときの比が放射率である。サーマルカメラで撮影したときには、放射率が高いほど物体の表面の温度に近い温度が撮影により得られた熱画像に反映され、放射率が低いほど物体の表面の温度と相関が低い温度が撮影により得られた熱画像に反映される。例えば、物体の表面の放射率が１に近ければ、物体の表面の温度がほぼそのまま熱画像に反映される。一方、放射率が０であれば、サーマルカメラで物体を撮影したときに、物体の表面に反射した周囲の温度が熱画像に反映される。
　そこで、<マーカの構成>で述べたように、例えば、放射率が異なる２種類の領域が表面に形成されるようにマーカを構成する。そうすると、サーマルカメラで撮影したときには、マーカの表面の２種類の領域のうち放射率が高いほうの領域では、マーカの表面の２種類の領域のうち放射率が低いほうの領域よりもマーカの温度に近い温度が熱画像に反映され、マーカの表面の２種類の領域のうち放射率が低いほうの領域では、マーカ表面の２種類の領域のうち放射率が高いほうの領域よりも周囲の温度に近い温度が熱画像に反映される。
　マーカの温度と周囲の温度が近ければ、マーカの表面の２種類の領域のうち放射率が高いほうの領域と放射率が低いほうの領域の間にはサーマルカメラで撮影した熱画像上でのマーカの表面の領域間の温度差が小さい。しかし、マーカと周囲の温度の間の差が大きければ、マーカの表面の放射率の差がサーマルカメラで撮影した熱画像上にマーカの表面の領域間の温度差として現れる。
　そこで、サーマルカメラでの撮影は、マーカを温めるか冷やした上で行われる。例えば、サーマルカメラでの撮影の前にマーカを温める場合であれば、マーカは、手で約２から３秒間把持されたたり接触されたりこすったりされることで、温められる。また例えば、サーマルカメラでの撮影の前にマーカを冷やす場合であれば、マーカは、霧吹きで水が吹き付けられたり濡れた布で拭かれたりすることで、気化熱によって冷やされる。また例えば、マーカの一部にペルチェ素子が接触されてペルチェ素子に電流が流されることで、マーカが温められたり冷やされたりする。このようにすることで、温度が環境温と異なるものに撮影する時点で接していなくてもパタンを撮影することが可能となる。
　または、サーマルカメラでの撮影は、温度が環境温と異なるものにマーカが接した状態で行われる。このようにすることで、撮影する時点で接しているものの表面の温度のむらが大きい場合であってもパタンの撮影の精度が大きく低下しない。
　または、サーマルカメラでの撮影は、温度が環境温と異なるものにマーカの一部が接した状態で行われる。例えば、マーカは、マーカの裏の一部にペルチェ素子が接触されてペルチェ素子に電流が流された状態で、サーマルカメラで撮影される。このようにすることで、撮影する時点でマーカの一部のみに環境温と温度が異なるものが接している場合であっても、パタンを精度良く撮影することができる。
　<マーカの利用の例>
　図４及び図５を参照して、マーカの利用の例を説明する。この例では、マーカ検出装置３及び方法により、マーカの検出が行われる。すなわち、上述した構成のマーカと、マーカ検出装置３と、を備えたシステムは、マーカ検出システムである。
　マーカ検出装置３は、図４に示すように、熱画像取得部３２、マーカ検出部３３を例えば備えている。マーカ検出装置３は、サーマルカメラ３１を更に備えていてもよい。
　マーカ検出方法は、マーカ検出装置３の各構成部が、図５に示すステップＳ３１からステップＳ３３の処理を行うことにより例えば実現される。
　ステップＳ３１の処理の前に、マーカは、温めるか冷やされてから、マーカの用途に応じた位置に取り付けられる。または、ステップＳ３１の処理の前に、マーカは、マーカの用途に応じた位置に取り付けられた状態で、温めるか冷やされる。または、マーカが、マーカの用途に応じた位置に取り付けられて温めるか冷やされている状態で、ステップＳ３１の処理が行われる。温め方の例と冷やし方の例は上述した通りである。マーカの用途は、従来の可視カメラで撮影されるマーカと同様であり、撮影範囲や撮影箇所の特定、カメラの位置や姿勢の特定、などである。
　<<サーマルカメラ３１>>
　サーマルカメラ３１は、マーカが取り付けられた位置を含む撮影範囲の熱の画像をサーマルカメラ３１側から取得した像により構成される画像である熱画像、を撮影する（ステップＳ３１）。サーマルカメラ３１で撮影された熱画像は、熱画像取得部３２に入力される。ステップＳ３１の処理の前にマーカが温めるか冷やされる場合には、サーマルカメラ３１は、マーカが温めるか冷やされてからなるべく早い時点で熱画像を撮影するのがよい。
　<<熱画像取得部３２>>
　熱画像取得部３２は、サーマルカメラ３１によって撮影された熱画像を取得する（ステップＳ３２）。取得された熱画像は、マーカ検出部３３に入力される。
　<<マーカ検出部３３>>
　マーカ検出部３３は、熱画像を用いて、マーカの検出を行う（ステップＳ３３）。マーカの検出結果は、マーカ検出部３３から出力される。
　マーカ検出部３３によるマーカの検出処理としては、既存のマーカ検出アルゴリズムを用いることができる。ただし、マーカ検出部３３は、マーカの検出処理として、下記の例のように、ステップＳ３３１を行ってから、ステップＳ３３２とステップＳ３３３として既存のマーカ検出アルゴリズムによってマーカを検出してもよい。
　以下、マーカ検出部３３のマーカの検出処理の例について説明する。なお、以下の説明において、V1, V2は予め定められた互いに異なる値である。例えば、V1は0であり、V2は255である。
　マーカ検出部３３は、サーマルカメラ３１による撮影の前にマーカを温めた場合には、熱画像の中の、画素値が閾値Th以上の画素値をV1とし、サーマルカメラ３１による撮影の前にマーカを冷やした場合には、熱画像の中の、閾値Tc以下の画素値をV2とすることで、前処理後熱画像を生成する（ステップＳ３３１）。
　サーマルカメラ３１による撮影の前にマーカを手で温めた場合にはThは例えば40℃である。ステップＳ３３１の処理により、後述するステップＳ３３２の処理における判断の誤りを低減させることができる。
　マーカ検出部３３は、閾値Tで前処理後熱画像を二値化することで、二値化後熱画像を生成する（ステップＳ３３２）。例えば、マーカ検出部３３は、前処理後熱画像の中の、画素値が閾値T以上の画素値をV2とし、画素値が閾値T未満の画素値をV1とすることで、二値化後熱画像を生成する。
　マーカ検出部３３は、予め登録されているパタンと一致している第一の画素値（例えばV1）と第二の画素値（例えばV2）による領域が二値化後熱画像に存在するかを判断し、予め登録されているパタンと一致している領域が二値化後熱画像に存在する場合には、マーカ検出部３３は、予め登録されているパタンと一致している領域は、予め登録されているパタンに対応するマーカであると判断する（ステップＳ３３３）。
　例えば、このようにして、マーカの検出が行われる。
　<マーカの応用例>
　これまで述べたように、サーマルカメラによりマーカを捉えることができる。また、模様の素材の適宜選択することにより、可視光又は近赤外線カメラでもマーカを捉えることができる。したがって、同一のマーカを用いて、サーマルカメラと、可視光又は近赤外線カメラとの位置合わせを行うことができる。逆に、先に述べたように、模様を可視光の波長範囲において目立たないようにしてもよい。これにより、家具、インテリア等のデザインにおいて、マーカを目立たせたくない状況で用いることができる。
　<プログラム、記録媒体など>
　マーカ検出装置３の各部の処理をコンピュータにより実現してもよい。この場合は、マーカ検出装置３が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムを図６に示すコンピュータ１０００の記憶部１０２０に読み込ませ、演算処理部１０１０、入力部１０３０、出力部１０４０、表示部１０６０などに動作させることにより、マーカ検出装置３における各種の処理機能がコンピュータ上で実現される。
　マーカ検出装置３は、例えば単一のハードウェアエンティティとして、ハードウェアエンティティの外部から信号を入力可能な入力部、ハードウェアエンティティの外部に信号を出力可能な出力部、ハードウェアエンティティの外部に通信可能な通信装置（例えば通信ケーブル）が接続可能な通信部、演算処理部であるCPU（Central Processing Unit、キャッシュメモリやレジスタなどを備えていてもよい）、メモリであるRAMやROM、ハードディスクである外部記憶装置並びにこれらの入力部、出力部、通信部、CPU、RAM、ROM、外部記憶装置の間のデータのやり取りが可能なように接続するバスを有している。また必要に応じて、ハードウェアエンティティに、CD-ROMなどの記録媒体を読み書きできる装置（ドライブ）などを設けることとしてもよい。このようなハードウェア資源を備えた物理的実体としては、汎用コンピュータなどがある。
　ハードウェアエンティティの外部記憶装置には、上述の機能を実現するために必要となるプログラムおよびこのプログラムの処理において必要となるデータなどが記憶されている（外部記憶装置に限らず、例えばプログラムを読み出し専用記憶装置であるROMに記憶させておくこととしてもよい）。また、これらのプログラムの処理によって得られるデータなどは、RAMや外部記憶装置などに適宜に記憶される。
　ハードウェアエンティティでは、外部記憶装置（あるいはROMなど）に記憶された各プログラムとこの各プログラムの処理に必要なデータが必要に応じてメモリに読み込まれて、適宜にCPUで解釈実行、処理される。その結果、CPUが所定の機能（上記、…部などと表した各構成部）を実現する。つまり、本発明の実施形態の各構成部は、処理回路(Processing Circuitry)により構成されてもよい。
　既述のように、上記実施形態において説明したハードウェアエンティティ（マーカ検出装置３）における処理機能をコンピュータによって実現する場合、ハードウェアエンティティが有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記ハードウェアエンティティにおける処理機能がコンピュータ上で実現される。
　この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、例えば、非一時的な記録媒体であり、具体的には、磁気記録装置、光ディスク、等である。
　また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したDVD、CD-ROM等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。
　このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の非一時的な記憶装置である補助記録部１０５０に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の非一時的な記憶装置である補助記録部１０５０に格納されたプログラムを記憶部１０２０に読み込み、読み込んだプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを記憶部１０２０に読み込み、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるASP（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。
　また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、マーカ検出装置３を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。
　その他、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。
　本明細書に記載された全ての文献、特許出願、及び技術規格は、個々の文献、特許出願、及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記載された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (4)

  1. 　サーマルカメラによって撮影されるためのマーカであって、
    　前記マーカは高熱伝導材で形成されていて、
    　前記マーカの表面は、第一表面領域と第二表面領域とによるパタンを含み、
    　前記第二表面領域の放射率の方が前記第一表面領域の放射率よりも高いマーカ。
  2. 　請求項１のマーカであって、
    　表面が前記第一表面領域である前記マーカの部分領域を第一部分領域と呼び、
    　表面が前記第二表面領域である前記マーカの部分領域を第二部分領域と呼ぶとして、
    　前記マーカは、高熱伝導材から成る第一素材と第二素材を有し、
    　前記第一素材は、前記第一部分領域と前記第二部分領域とに連続した１つの基材であり、
    　前記第一部分領域では、前記第一素材の表面が前記第一表面領域とされており、
    　前記第二部分領域は、前記第一素材と、前記第一素材の前記表面に形成された前記第二素材と、を有し、
    　前記第二部分領域では、前記第二素材の表面が前記第二表面領域とされており、
    　前記第二表面領域の放射率の方が前記第一表面領域の放射率よりも高いマーカ。
  3. 　請求項１のマーカであって、
    　表面が前記第一表面領域である前記マーカの部分領域を第一部分領域と呼び、
    　表面が前記第二表面領域である前記マーカの部分領域を第二部分領域と呼ぶとして、
    　前記マーカは、高熱伝導材から成る第一素材と第二素材を有し、
    前記第一素材は、前記第一部分領域と前記第二部分領域とに連続した１つの基材であり、
    　前記第二部分領域では、前記第一素材の表面が前記第二表面領域とされており、
    　前記第一部分領域は、前記第一素材と、前記第一素材の前記表面に形成された前記第二素材と、を有し、
    　前記第一部分領域では、前記第二素材の表面が前記第一表面領域とされており、
    　前記第二表面領域の放射率の方が前記第一表面領域の放射率より高いマーカ。
  4. 　請求項１のマーカであって、
    　表面が前記第一表面領域である前記マーカの部分領域を第一部分領域と呼び、
    　表面が前記第二表面領域である前記マーカの部分領域を第二部分領域と呼ぶとして、
    　前記マーカは、前記第一部分領域と前記第二部分領域とに連続した高熱伝導材から成る１つの基材を有し、
    　前記第一表面領域と前記第二表面領域は、共に前記基材の表面であり、
    　前記第二表面領域の放射率の方が前記第一表面領域の放射率よりも高くなるように、前記第一表面領域と前記第二表面領域の少なくとも何れかに表面加工が施されているマーカ。
PCT/JP2022/036352 2022-09-29 2022-09-29 マーカ WO2024069832A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/036352 WO2024069832A1 (ja) 2022-09-29 2022-09-29 マーカ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/036352 WO2024069832A1 (ja) 2022-09-29 2022-09-29 マーカ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024069832A1 true WO2024069832A1 (ja) 2024-04-04

Family

ID=90476860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/036352 WO2024069832A1 (ja) 2022-09-29 2022-09-29 マーカ

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024069832A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110235918A1 (en) * 2010-03-27 2011-09-29 Testo Ag Method for an ir-radiation -- based temperature measurement and ir-radiation -- based temperature measuring device
JP2016173353A (ja) * 2015-03-16 2016-09-29 Koa株式会社 赤外線サーモグラフの分解能評価用パターン、赤外線サーモグラフの分解能評価方法
US20200273199A1 (en) * 2017-05-23 2020-08-27 Brainlab Ag Determining the relative position between a thermal camera and a 3d camera using a hybrid phantom

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110235918A1 (en) * 2010-03-27 2011-09-29 Testo Ag Method for an ir-radiation -- based temperature measurement and ir-radiation -- based temperature measuring device
JP2016173353A (ja) * 2015-03-16 2016-09-29 Koa株式会社 赤外線サーモグラフの分解能評価用パターン、赤外線サーモグラフの分解能評価方法
US20200273199A1 (en) * 2017-05-23 2020-08-27 Brainlab Ag Determining the relative position between a thermal camera and a 3d camera using a hybrid phantom

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Maeda et al. Thermal non-line-of-sight imaging
KR102669041B1 (ko) 이미지들에 나타나는 사람들을 블러링하고 드러내기 위한 전자 디바이스들 및 방법들
US11068700B2 (en) Polarization imaging for facial recognition enhancement system and method
US11402273B2 (en) Systems and approaches for improving accuracy of temperature measurements using thermal imaging
US10757323B2 (en) Electronic device with image capture command source identification and corresponding methods
EP3011731B1 (en) Multispectral image sensing for region of interest capture
WO2011105044A1 (en) Information processing method and information processing apparatus
JP4982715B2 (ja) 情報提供方法及び情報提供システム
US20180268453A1 (en) Composite image generation
US8446521B2 (en) Distributed agile illumination system and method
US11080511B2 (en) Contactless rolled fingerprints
WO2024069832A1 (ja) マーカ
Maurya et al. An automatic thermal and visible image registration using a calibration Rig
Xie et al. HiToF: a ToF camera system for capturing high-resolution textures
Cho et al. Thermal handprint analysis for forensic identification using Heat-Earth Mover's Distance
Ryoo et al. Event fusion photometric stereo network
Hu et al. Overview of polarimetric thermal imaging for biometrics
WO2022064822A1 (ja) 検出装置および検出方法
KR101833137B1 (ko) 마커를 이용한 카메라의 온도 측정을 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
KR20200074050A (ko) 식별 장치 및 전자기기
Kitahara et al. Thermal-ID: A Personal Identification Method Using Body Temperature
Brox Diffusion Filtering
Khalapure et al. Machine Learning Techniques for Contactless Fast Body Temperature Imaging Portable Device
Zach Dense reconstruction
Dvořák et al. 3D Hand Geometry Recognition

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22959705

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1