WO2024068373A1 - Axial-radial-gleitlager mit winkelmesser - Google Patents

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WO2024068373A1
WO2024068373A1 PCT/EP2023/075851 EP2023075851W WO2024068373A1 WO 2024068373 A1 WO2024068373 A1 WO 2024068373A1 EP 2023075851 W EP2023075851 W EP 2023075851W WO 2024068373 A1 WO2024068373 A1 WO 2024068373A1
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bearing
axial
radial
elements
bearing element
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PCT/EP2023/075851
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Inventor
Ralf Selzer
Original Assignee
Igus Gmbh
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/10—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/02—Parts of sliding-contact bearings
    • F16C33/04—Brasses; Bushes; Linings
    • F16C33/20—Sliding surface consisting mainly of plastics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/008—Identification means, e.g. markings, RFID-tags; Data transfer means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration

Definitions

  • the invention relates to axial-radial plain bearings comprising a first bearing element in the form of a bearing ring and a second bearing element, wherein the bearing elements are arranged to be rotatable relative to one another about a bearing axis, and the second bearing element forms a substantially U-shaped cross section around the first Bearing element to increase at least in sections, as well as sliding elements made of a polymer material, which are arranged between the first and second bearing element in order to decouple the bearing elements axially and radially.
  • Such axial-radial plain bearings also known as rotary table bearings, are designed to absorb axial and radial forces as well as tilting moments and are used, for example, for rotary indexing tables, dividing apparatus, for the design of CNC rotary axes and for the bearing of pivoting screens, etc.
  • a tribologically suitable polymer can be used as the polymer material for producing the sliding elements, which can usually be used without lubricant.
  • a generic axial-radial plain bearing is described, for example, in the utility model DE 20 2013 101 374 Ul.
  • the advantages of such conventional plain bearings are particularly the low friction of the Bearing elements to one another, maintenance-free operation, low-cost production, robust construction and high wear resistance. Since in addition to radial and axial loads, tilting moment loads on the bearing point can also be safely absorbed despite the possibly small size, the effort and thus the costs for the design of connecting structures and the installation of the bearings are significantly reduced with these conventional axial-radial plain bearings.
  • the large number of these advantages means that the use of such polymer rotary table bearings (PRT) has increased significantly in a wide variety of areas.
  • the present invention is based on the object of increasing the functionality of the described axial-radial plain bearing and thus opening it up for further applications, in particular applications in which predetermined relative angular positions of the bearing elements to one another must be set or recorded with high precision and on a recurring basis.
  • the present invention solves this problem by means of an axial-radial plain bearing with the features of claim 1.
  • the axial-radial plain bearing according to the invention comprises a first bearing element in the form of a bearing ring and a second bearing element, wherein the bearing elements are arranged to be rotatable relative to one another about a bearing axis, and the second bearing element forms a substantially U-shaped cross section in order to accommodate the first bearing element at least in sections, and at least one sliding element made of a polymer material, which is arranged between the first and second bearing elements in order to decouple the bearing elements radially and axially.
  • the axial-radial plain bearing according to the invention is characterized in that on a A measuring field generating device for generating a measuring field is arranged or fastened on the peripheral surface, in particular a radial surface of one of the bearing elements, and a sensor device for detecting the measuring field is arranged or fastened on the other of the bearing elements, and the sensor device is connected on the output side to a processing device for transmitting sensor signals, wherein the processing device is set up and designed to determine respective relative rotational position changes between the two bearing elements from the signals received from the sensor device.
  • the invention is based on the idea of achieving precise reproducibility of the values to be achieved in the respective application.
  • the relative rotational position can be detected by signals and is therefore available for the operation of the bearing.
  • these signals can be used, for example, to control and/or display operating states of the axial-radial plain bearing according to the invention.
  • measuring field generating device is to be understood broadly and can in principle include devices which have certain physical properties, in particular scannable, i.e. a measurable spatial distribution of a physical quantity such as an electric field, a magnetic field or an electromagnetic field such as light. Preference is given to measuring field generating devices whose field can be detected without contact.
  • processing device is also to be understood broadly and can, for example, be a device for processing digital and/or analog signals.
  • a processing device can have a microprocessor which digitally processes the measurement signals output by the sensor device in analog or digital form after a possible A/D conversion.
  • the measuring field generating device extends completely over the circumferential surface, in particular a radial surface of one of the two bearing elements.
  • the processing device is set up and designed, starting from a predetermined rotational position reference position of the two bearing elements to one another, from a sequence of determined ones Changes in rotational position to determine a current relative rotational angle position of the bearing elements to one another. It can be provided, for example, that the processing device carries out this by adding the determined rotational position changes depending on the direction of rotation.
  • the indication “rotational position reference position” means a relative one Rotational position from which the determination of the respective rotation angle position is based, d. H . corresponding to a relative zero position, from which the respective rotation angle position of the two bearing elements is determined.
  • the processing device is connected on the output side to a display device with which a current relative rotational angle position of the two bearing elements to one another can be displayed.
  • a display device with which a current relative rotational angle position of the two bearing elements to one another can be displayed.
  • a digital or an analog display can be used, whereby the display device can receive corresponding signals from the processing device to display the specified rotation angle position.
  • the processing device can be integrated in the sensor device and the display device can be arranged spatially separated from it.
  • the sensor device, processing device and display device it is also possible to arrange the sensor device, processing device and display device in a common housing.
  • the bearing comprises an input device, in particular for entering a relative rotational position reference position of the bearing elements.
  • the processing device is set up and designed to detect the actuation on an assigned actuation device such as a switch and then to use the current relative rotational angular position of the two bearing elements to one another as the zero point or To set the rotational position reference position and, based on this operating position, to set a current rotational angle position with reference to changes in the relative rotational angle position of the two bearing elements to determine the signaled position and display it on a display device.
  • the input device and the display device are arranged in a common housing, which increases the practicability, since a user can, for example, determine a zero point position, i.e. a rotational position reference position, with regard to the current display.
  • a data connection from the sensor device to the processing device and/or a data connection from the processing device to the display device can be designed as a bidirectional data connection, for example to control setting parameters of the sensor device via the processing device.
  • At least one of the data connections mentioned is designed to be wireless using at least two air interfaces.
  • the user can place a display and input device in a freely movable manner and in particular away from the two bearing elements in order to remotely monitor a process or influence it through appropriate inputs.
  • the display and input device and the sensor device can each have such an air interface via which a data connection can be established between the two devices.
  • the measuring field generating device comprises an optically detectable coding, such as a bar code, which extends over a circumferential surface, in particular a closed circumferential surface, of one of the bearing elements, for generating an optical measuring field
  • the sensor device comprises an optical transmitter, such as can have an LED, which can be directed to the peripheral surface, in particular a radial surface, of one bearing element for emitting scanning light
  • the sensor device further has an optical receiver for receiving the light from the peripheral surface or Radial surface reflected and/or scattered scanning light.
  • the measuring field generating device can also be designed to generate a magnetic field coding.
  • the measuring field generating device can expediently comprise a magnetic field coding extending over a circumferential surface, in particular a closed circumferential surface, such as a closed radial surface of one of the bearing elements, wherein the sensor device has a magnetic field sensor for detecting the magnetic field generated by the magnetic field coding.
  • magnetic field coding refers to the specific magnet arrangement for generating the desired magnetic field.
  • the magnetic field coding comprises a particularly extensive sequence of permanent magnet sections, with successive permanent magnet sections being magnetized differently, in particular with regard to polarization and/or field strength, in order to generate a particularly periodically changing magnetic field a relative rotation of the two bearing elements to one another.
  • a magnet arrangement can comprise a plurality of such successive magnet sections with different magnetizations, which are applied to a flexible carrier, wherein the arrangement can be attached, in particular glued, in the manner of a magnetic tape to the said peripheral surface of one of the bearing elements.
  • all known magnetic field sensors can be used as magnetic field sensors, in particular a Hall sensor, but also .
  • a Hall sensor can achieve an accuracy in determining the respective angle of rotation of better than 1 °, in particular better than 0.3 °.
  • the axial-radial plain bearing according to the invention can provide a detectable maximum angle change of +- 999 degrees and/or a resolution of 0.1 °.
  • the measuring field generating device is arranged on a circumferential surface, in particular a radial boundary surface, of a bearing disk or bearing ring section of the second bearing element. is attached, and the sensor device is arranged on the first bearing element designed as a bearing ring. is attached.
  • the sensor device which can be arranged on the first bearing element, is not attached directly to the latter but rather via a support device of the sensor device.
  • the first bearing element has a plurality of of fastening bores or threaded bores spaced equidistantly around the circumference and on a circle, the sensor device being arranged on a support plate which rests on and is fastened to an axial surface of the first bearing element designed as a bearing ring, the support plate comprising bores which correspond to the fastening bores or threaded bores of the first bearing element over its contact extent on one axial surface of the first bearing element and which are aligned with the bores of the first bearing element in the installed position.
  • Axial surface or Radial surface can here refer to a surface, in particular a surface on one of the bearing elements, in which the respective surface is perpendicular to the axis (axial surface) or. was perpendicular to the radius (radial surface) in relation to the bearing axis or Axis of rotation is oriented.
  • the design of the axial-radial plain bearing according to the invention can be used both for plain bearings in which the second bearing element has two bearing disk sections which are axially spaced apart from one another and at least one bearing cylinder section arranged between the two bearing disk sections and coaxially aligned with the first bearing element.
  • the invention can also be used in an axial-radial plain bearing, in which the second bearing element has two axially spaced bearing ring sections and at least one bearing cylinder section arranged between the two bearing ring sections and coaxially aligned with the first bearing element, d. H .
  • Bearing hollow cylinder section bearing hollow cylinder section.
  • Figure 1 an axial-radial designed according to the invention
  • Figure 2 the plain bearing of Figure 1 in a frontal view
  • Figure 3 the plain bearing of Figures 1 and 2 in one
  • An embodiment of an axial-radial plain bearing 1 designed according to the invention is described below, as is useful for applications in which components are moved relative to one another with high precision by predetermined angles of rotation, whereby a high level of reproducibility is ensured when returning to predetermined relative positions of the two bearing elements.
  • Such a plain bearing 1 is outlined in a perspective view in Figure 1.
  • This comprises a first bearing element in the form of a bearing ring 3, which is held in a second bearing element 5, which in turn is constructed like a ring and forms a substantially U-shaped cross section in order to accommodate the first bearing element 3 in sections, which will be discussed in more detail below.
  • the two bearing elements 3, 5 are coaxial arranged to each other and mounted so as to be rotatable relative to each other about the bearing or rotation axis A.
  • the second bearing element 5 is formed by a first ring section 50, a second ring section 52 and an annular cylinder section 51, the last two sections being integrally formed as a single component, which will be discussed again below with reference to Figure 3.
  • the ring section 50 of the second bearing element 5 has a circumferentially closed magnet arrangement 6 in the form of a magnetic strip 6 on a radial surface 53, which is connected by a sequence of permanent magnet sections that can differ in terms of magnetization.
  • a magnetic coding is applied to the radial surface 53 of the ring section 50 of the second bearing element 5, which in the described embodiment can be scanned by a sensor device 7 attached to the first bearing element 3 with regard to the magnetic field generated.
  • the sensor device 7, designed here as a Hall sensor is fastened to an associated support plate 75, which itself is screwed to the axial surface 30 of the first bearing element 3.
  • the bearing ring 3 has circumferentially spaced fastening bores 33 on a circle, which can correspond to associated bores 76 of the support plate 75 to facilitate the connection of the first bearing element 3 to an associated component.
  • the Hall sensor housed in its own housing is connected to a display and input device 8 by means of a cable 85.
  • the Cable 85 includes both supply lines for the Hall sensor and data lines for transmitting information associated with the measurement signals to the display and input device 8. Since the magnet arrangement 6 is arranged entirely on the radial surface 53 of one ring section 50 of the second bearing element 5, in the embodiment described, a relative rotation of the two bearing elements 3, 5 to one another over 360° and beyond can be detected.
  • a processing device in the form of a microcontroller is provided, which can be arranged either in the sensor device 7 itself or in the display and input device 8.
  • the processing device is arranged in the housing of the sensor device 7 in order to avoid external interference with any measurement signal transmission via the cable 85, so that the transmission of the measurement signals from the actual sensor to the processing device takes place within the housing of the sensor device 7.
  • Digital data transmission can then take place via the cable 85, which can be carried out securely in a known manner using error correction methods.
  • the processing device is connected to the Hall sensor on the input side, receives its sensor signals and is set up and designed to determine a relative rotational position change between the two bearing elements 3, 5 from the signals received by the sensor.
  • This rotational position change can be determined in the processing device with the known magnetic field changes on the sensor due to the change in the relative rotational positions of the bearing elements 3, 5 to each other. Since corresponding methods and Since the designs are known to the expert, they do not need to be discussed in more detail here.
  • the processing device is set up and designed to determine a current relative angular position of the bearing elements 3, 5 to one another from a sequence of determined rotational position changes by carrying out a direction-dependent addition of the determined rotational position changes.
  • the change in the angle of rotation or the angle of rotation position determined by the processing device can be further processed depending on the embodiment.
  • a drive (not shown) for generating a relative rotational movement between the two bearing elements 3, 5 to one another can be controlled by a control device until a predetermined angle of rotation position between the bearing elements 3, 5 is reached.
  • the respective angle of rotation position determined is transmitted via the cable 85 from the processing device by means of a digital data connection, which in another embodiment can also be analog, to the display and input device 8 and is shown by the latter on the display 80.
  • the device 8 includes input keys 81a, b, c, here an on/off switch, a switch for specifying a rotation angle reference and a switch for entering a value for a rotation angle reference.
  • both the sensor device 7 and the display and input device 8 are provided with associated air interfaces, via which communication takes place wirelessly, for example via a conventional radio standard such as Bluetooth or Zigbee.
  • a conventional radio standard such as Bluetooth or Zigbee.
  • Figure 2 shows the axial-radial plain bearing 1 according to the invention from Figure 1 in a frontal side view, from which it can also be seen that the sensor device 7 is arranged at a distance from the magnetic tape 6, so that the scanning by the sensor takes place without contact. Due to the cable-based connection between the sensor device 7 and the display and input device 8, in the described embodiment the first bearing element 3 is arranged in a fixed position during operation, while the second bearing element 5 with the magnetic tape 6 is arranged so as to be rotatable relative thereto about the axis A.
  • FIG. 3 shows the axial-radial plain bearing 1 of FIGS. 1 and 2 designed according to the invention in a section that contains the longitudinal axis without showing the display and input device 8.
  • the U-shaped design of the second bearing element 5 in section which is formed by the ring section 50 and the two integrally, i.e. H . Further sections produced together, namely the ring section 52 and the ring cylinder section 51, are formed.
  • the specified sections of the second bearing element 5 are connected to one another by two mounting screws 54, which, starting from one ring section 50, extend into an associated threaded hole in the ring cylinder section 51.
  • the sliding elements 9 which are made here from a tribological polymer, which in one embodiment can be U-shaped, which can extend in a curved manner over a predetermined circumferential section or in another embodiment form can be a plurality of L-shaped sliding elements, which can be arranged one after the other around the circumference in order to keep the two bearing elements 3, 5 spaced apart from one another and also to provide associated sliding surfaces.
  • the bearing elements can in particular be made of a metal, for example.

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Abstract

Axial-Radial-Gleitlager (1) umfassend ein erstes Lagerelement in Form eines Lagerrings (3) und ein zweites Lagerelement (5), wobei die Lagerelemente (3, 5) zueinander um eine Lagerachse (A) drehbar angeordnet sind, und das zweite Lagerelement (5) einen im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt bildet, sowie zumindest ein Gleitelement (9) aus einem Polymermaterial, welches zwischen erstem und zweitem Lagerelement (3, 5) angeordnet ist, um die Lagerelemente (3, 5) axial und radial zu entkoppeln. An einer Umfangsfläche, insbesondere einer Radialfläche (53) von einem der Lagerelemente (3, 5) ist eine Messfelderzeugungseinrichtung zur Erzeugung eines Messfeldes angeordnet und an dem anderen der Lagerelemente (3, 5) ist eine Sensoreinrichtung (7) zur Erfassung des Messfeldes angeordnet, und die Sensoreinrichtung (7) ist ausgangsseitig an eine Verarbeitungseinrichtung zur Übermittlung von Sensorsignalen angeschlossen, wobei die Verarbeitungseinrichtung eingerichtet und ausgebildet ist, aus den von der Sensoreinrichtung (7) empfangenen Signalen jeweilige relative Drehlagenänderungen zwischen den beiden Lagerelementen (3, 5) zu ermitteln.

Description

Axial -Radial -Gleitlager mit Winkelmesser
Die Erfindung betri f ft Axial-Radial-Gleitlager umfassend ein erstes Lagerelement in Form eines Lagerrings und ein zweites Lagerelement , wobei die Lagerelemente zueinander um eine Lagerachse drehbar angeordnet sind, und das zweite Lagerelement einen im Wesentlichen U- förmigen Querschnitt bildet , um das erste Lagerelement zumindest abschnittsweise auf zunehmen, sowie Gleitelemente aus einem Polymermaterial , welche zwischen erstem und zweitem Lagerelement angeordnet sind, um die Lagerelemente axial und radial zu entkoppeln .
Derartige Axial-Radial-Gleitlager, auch als Rundtischlager bezeichnet , sind ausgebildet , um axiale als auch radiale Kräfte sowie Kippmomente auf zunehmen und werden beispielsweise für Rundschalttische , Teilapparate , für die Gestaltung von CNC-Drehachsen und für die Lagerung von verschwenkbaren Bildschirmen etc . verwendet . Als Polymermaterial zur Herstellung der Gleitelemente kann ein tribologisch geeignetes Polymer eingesetzt werden, das in der Regel schmiermittel frei verwendet werden kann .
Ein gattungsbildendes Axial-Radial-Gleitlager ist beispielsweise in der Gebrauchsmusterschri ft DE 20 2013 101 374 Ul beschrieben . Die Vorteile derartiger herkömmlicher Gleitlager sind insbesondere in der geringen Reibung der Lagerelemente zueinander, dem wartungs freien Betrieb, der preisgünstigen Herstellung sowie der robusten Bauweise und der hohen Verschleiß festigkeit zu sehen . Da neben radialen und axialen Lasten auch Kippmomentbelastungen der Lagerstelle trotz eventuell geringer Baugröße sicher aufgenommen werden können, reduziert sich bei diesen herkömmlichen Axial-Radial-Gleitlagern der Aufwand und damit die Kosten für die Gestaltung von Anschlusskonstruktionen und dem Einbau der Lager erheblich . Die Viel zahl dieser Vorteile hat zur Folge , dass die Verbreitung derartiger Polymer-Rundtischlager ( PRT ) auf den unterschiedlichsten Gebieten verstärkt zugenommen hat .
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , die Funktionalität des beschriebenen Axial-Radial-Gleitlagers zu erhöhen und damit für weitere Anwendungen zu erschließen, insbesondere Anwendungen, bei welchen mit hoher Genauigkeit und wiederkehrend vorgegebene relative Winkelpositionen der Lagerelemente zueinander eingestellt oder erfasst werden müssen .
Diese Aufgabe löst die vorliegende Erfindung durch ein Axial-Radial-Gleitlager mit den Merkmalen von Anspruch 1 . Das erfindungsgemäße Axial-Radial-Gleitlager umfasst ein erstes Lagerelement in Form eines Lagerrings und ein zweites Lagerelement , wobei die Lagerelemente zueinander um eine Lagerachse drehbar angeordnet sind, und das zweite Lagerelement einen im Wesentlichen U- förmigen Querschnitt bildet , um das erste Lagerelement zumindest abschnittsweise auf zunehmen, sowie zumindest ein Gleitelement aus einem Polymermaterial , welches zwischen erstem und zweiten Lagerelement angeordnet ist , um die Lagerelemente radial und axial zu entkoppeln . Das erfindungsgemäße Axial-Radial- Gleitlager zeichnet sich dadurch aus , dass an einer Umfangs fläche , insbesondere einer Radial fläche von einem der Lagerelemente eine Mess felderzeugungseinrichtung zur Erzeugung eines Mess feldes angeordnet , bzw . befestigt ist und an dem anderen der Lagerelemente eine Sensoreinrichtung zur Erfassung des Mess felds angeordnet bzw . befestigt ist , und die Sensoreinrichtung ausgangsseitig an eine Verarbeitungseinrichtung zur Übermittlung von Sensorsignalen angeschlossen ist , wobei die Verarbeitungseinrichtung eingerichtet und ausgebildet ist , aus den von der Sensoreinrichtung empfangenen Signalen j eweilige relative Drehlagenänderungen zwischen den beiden Lagerelementen zu ermitteln .
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde , eine genaue Reproduzierbarkeit von in der j eweiligen Anwendung anzufahrenden bzw . einzustellenden relativen Drehlagen der beiden Lagerelemente zueinander dadurch zu erleichtern, dass mit der beschriebenen Gestaltung des erfindungsgemäßen Lagers die relative Drehlage signaltechnisch erfasst werden kann und damit für den Betrieb des Lagers zur Verfügung steht . Diese Signale können j e nach Anwendung beispielsweise zur Steuerung und/oder Anzeige von Betriebs zuständen des erfindungsgemäßen Axial-Radial-Gleitlagers verwendet werden .
Zusätzliche erfindungsgemäße Merkmale und Weiterbildung der Erfindung sind in der nachfolgenden allgemeinen Beschreibung, den Figuren, der Figurenbeschreibung sowie den Unteransprüchen angegeben .
Es sei bemerkt , dass der Ausdruck „Mess felderzeugungseinrichtung" breit zu verstehen ist und grundsätzlich Einrichtungen umfassen kann, die bestimmte physikalische Eigenschaften, insbesondere abtastbare , d . h . eine messbare räumliche Verteilung einer solchen physikalischen Größe wie ein elektrisches Feld, ein magnetisches Feld oder ein elektromagnetisches Feld wie Licht erzeugen können . Bevorzugt sind solche Mess felderzeugungseinrichtungen deren Feld berührungslos erfasst werden kann .
Auch die Angabe „Verarbeitungseinrichtung" ist breit zu verstehen und kann beispielsweise eine Einrichtung zur Verarbeitung von digitalen und/oder analogen Signalen sein . Beispielsweise kann eine solche Verarbeitungseinrichtung einen Mikroprozessor aufweisen, der die von der Sensoreinrichtung analog oder digital ausgegebenen Messsignale nach eine eventuellen A/D-Wandlung digital weiterverarbeitet .
Um auch Anwendungen abzudecken, bei welchen Vollumdrehungen der beiden Lagerelemente zueinander und darüber hinaus auftreten können, kann zweckmäßigerweise vorgesehen sein, dass die Mess felderzeugungseinrichtung sich vollumfänglich über die Umfangs fläche , insbesondere eine Radial fläche der einen der beiden Lagerelemente , erstreckt .
Um bei der Anwendung bzw . Benutzung des erfindungsgemäßen Axial-Radial-Gleitlagers zu j edem Zeitpunkt die j eweilige aktuelle relative Drehwinkelstellung der Lagerelemente zueinander bereitzustellen, kann vorgesehen sein, dass die Verarbeitungseinrichtung eingerichtet und ausgebildet ist , ausgehend von einer vorgegebenen Drehlagenbezugsstellung der beiden Lagerelemente zueinander, aus einer Abfolge von ermittelten Drehlagenänderungen eine aktuelle relative Drehwinkelstellung der Lagerelemente zueinander zu ermitteln . Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Verarbeitungseinrichtung dies durch drehrichtungsabhängige Addition der ermittelten Drehlagenänderungen durchführt . Die Angabe „Drehlagenbezugsstellung" meint dabei eine relative Drehlage , von welcher die Ermittlung der j eweiligen Drehwinkelstellung ausgeht , d . h . entsprechend einer relativen Nulllage , von welcher ausgehend die j eweilige Drehwinkelstellung der beiden Lagerelemente ermittelt wird .
Zweckmäßigerweise kann vorgesehen sein, dass die Verarbeitungseinrichtung ausgangsseitig mit einer Anzeigeeinrichtung verbunden ist , mit welcher eine aktuelle relative Drehwinkelstellung der beiden Lagerelemente zueinander anzeigbar ist . Hierzu kann beispielsweise eine digitale oder auch eine analoge Anzeige zur Anwendung kommen, wobei die Anzeigeeinrichtung entsprechende Signale von der Verarbeitungseinrichtung erhalten kann zur Anzeige der angegebenen Drehwinkelstellung .
Je nach Aus führungs form kann die Verarbeitungseinrichtung in der Sensoreinrichtung integriert sein und die Anzeigeeinrichtung davon räumlich getrennt angeordnet sein . Es ist j edoch auch möglich Sensoreinrichtung, Verarbeitungseinrichtung und Anzeigeeinrichtung in einem gemeinsamen Gehäuse anzuordnen .
Zur Erweiterung der Funktionalität des erfindungsgemäßen Axial-Radial-Gleitlagers kann vorgesehen sein, dass das Lager eine Eingabeeinrichtung umfasst , insbesondere zur Eingabe einer relativen Drehlagenbezugsstellung der Lagerelemente . Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Verarbeitungseinrichtung eingerichtet und ausgebildet ist , die Betätigung an einer zugeordneten Betätigungseinrichtung wie einem Schalter zu erfassen und daraufhin die aktuelle relative Drehwinkelstellung der beiden Lagerelemente zueinander als Nullpunkt bzw . Drehlagenbezugsstellung zu setzten und ausgehend von dieser Betriebsstellung bei Änderungen der relativen Drehwinkelstellung der beiden Lagerelemente eine aktuelle Drehwinkelstellung mit Bezug auf die signalisierte Stellung zu ermitteln und an einer Anzeigeeinrichtung anzuzeigen .
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Eingabeeinrichtung und die Anzeigeeinrichtung in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind, was die Praktikabilität erhöht , da ein Nutzer mit Blick auf die aktuelle Anzeige beispielsweise eine Nullpunktlage , d . h . eine Drehlagenbezugsstellung festlegen kann .
Je nach Aus führungs form kann eine Datenverbindung von der Sensoreinrichtung zur Verarbeitungseinrichtung und/oder eine Datenverbindung von der Verarbeitungseinrichtung zur Anzeigeeinrichtung als bidirektionale Datenverbindung ausgebildet sein, um beispielsweise über die Verarbeitungseinrichtung Einstellparameter der Sensoreinrichtung zu steuern .
In einer besonders zweckmäßigen Aus führungs form kann vorgesehen sein, dass zumindest eine der genannten Datenverbindungen kabellos unter Einsatz zumindest zweier Luf tschnittstellen ausgebildet ist . Beispielsweise kann es vorteilhaft sein, wenn der Anwender eine Anzeige- und Eingabeeinrichtung frei beweglich und insbesondere entfernt von den beiden Lagerelementen platzieren kann, um remote einen Prozess zu überwachen oder durch entsprechende Eingaben zu beeinflussen . Insofern kann die Anzeige- und Eingabeeinrichtung und die Sensoreinrichtung j eweils eine solche Luf tschnittstelle aufweisen, über welche eine Datenverbindung zwischen den beiden Einrichtungen herstellbar .
Wie obenstehend dargestellt sind eine Mehrzahl von Mess felderzeugungseinrichtungen zur Gestaltung des erfindungsgemäßen Axial-Radial-Gleitlagers für die Umsetzung der Erfindung nutzbar . Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Mess felderzeugungseinrichtung eine sich über eine Umfangs fläche , insbesondere eine geschlossene Umfangs fläche des einen der Lagerelemente erstreckende , optisch erfassbare Kodierung wie ein Strichkode zur Erzeugung eines optischen Mess feldes umfasst , wobei die Sensoreinrichtung einen optischen Sender, wie beispielsweise eine LED aufweisen kann, der zur Abgabe von Abtastlicht auf die Umfangs fläche , insbesondere eine Radial fläche des einen Lagerelements gerichtet sein kann und die Sensoreinrichtung ferner einen optischen Empfänger aufweist zum Empfangen des von der Umfangs fläche bzw . Radial fläche reflektierten und/oder gestreuten Abtastlichtes .
In einer besonders zweckmäßigen Aus führungs form kann auch vorgesehen sein, die Mess felderzeugungseinrichtung zur Erzeugung einer Magnetfeldkodierung vorzusehen . Insofern kann zweckmäßigerweise die Mess federzeugungseinrichtung eine sich über eine Umfangs fläche , insbesondere eine geschlossene Umfangs fläche , wie eine geschlossene Radial fläche des einen der Lagerelemente erstreckende Magnetfeldkodierung umfassen, wobei die Sensoreinrichtung einen Magnetfeldsensor aufweist zum Erfassen des von der Magnetfeldkodierung erzeugten Magnetfelds . Die Angabe „Magnetfeldkodierung" bezeichnet die spezi fische Magnetanordnung zur Erzeugung des gewünschten Magnetfelds .
Demnach kann vorgesehen sein, dass die Magnetfeldkodierung eine insbesondere umfängliche Abfolge von Permanentmagnetabschnitten umfasst , wobei aufeinanderfolgende Permanentmagnetabschnitte unterschiedlich, insbesondere in Bezug auf Polarisierung und/oder Feldstärke , magnetisiert sind zur Erzeugung eines sich insbesondere periodisch verändernden Magnetfelds bei einer relativen Drehung der beiden Lagerelemente zueinander . Beispielsweise kann eine solche Magnetanordnung eine Mehrzahl von solchen aufeinanderfolgenden Magnetabschnitten mit unterschiedlicher Magnetisierungen umfassen, die auf einem flexiblen Träger aufgebracht sind, wobei die Anordnung in der Art eines Magnetbandes an der besagten Umfangs fläche eines der Lagerelemente befestigt , insbesondere aufgeklebt sein kann .
Als Magnetfeldsensoren sind grundsätzlich alle bekannten Magnetfeldsensoren einsetzbar, insbesondere ein Hall-Sensor, j edoch auch . In Verbindung mit der obenstehend angegebenen Magnetanordnung zur Mess felderzeugung kann mit einem solchen Hall-Sensor eine Genauigkeit bei der Bestimmung der j eweiligen Drehwinkellage von besser als 1 ° , insbesondere besser als 0 , 3 ° erzielt werden . In einer Aus führungs form unter Verwendung einer solchen Magnetanordnung und eines Hallsensors kann mit dem erfindungsgemäßen Axial-Radial- Gleitlager eine erfassbare maximale Winkeländerung von +- 999 Grad und/oder eine Auflösung von 0 , 1 ° bereitgestellt werden .
In einer spezi fischen Aus führungs form kann vorgesehen sein, dass die Mess felderzeugungseinrichtung an einer Umfangs fläche , insbesondere einer radialen Begrenzungs fläche eines Lagerscheiben- oder Lagerringabschnitts des zweiten Lagerelements angeordnet bzw . befestigt ist , und die Sensoreinrichtung an dem als Lagerring ausgebildeten ersten Lagerelement angeordnet bzw . befestigt ist .
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, die Sensoreinrichtung, die am ersten Lagerelement angeordnet sein kann, nicht direkt an diesem zu befestigen sondern über Vermittlung einer Trageinrichtung der Sensoreinrichtung . Dabei kann vorgesehen sein, dass das erste Lagerelement eine Mehrzahl von auf einem Kreis und umfänglich äquidistant beabstandete Befestigungsbohrungen oder Gewindebohrungen aufweist , wobei die Sensoreinrichtung auf einer Tragplatte angeordnet ist , die an einer Axial fläche des als Lagerring ausgebildeten ersten Lagerelements aufliegt und daran befestigt ist , wobei die Tragplatte über ihre Anlageerstreckung auf der einen Axial fläche des ersten Lagerelements mit den Befestigungsbohrungen oder Gewindebohrungen des ersten Lagerelements korrespondierende Bohrungen umfasst , die in Einbaulage mit den Bohrungen des ersten Lagerelements ausgerichtet sind . Mit dieser Gestaltung kann erreicht werden, dass bei der Anordnung der Sensoreinrichtung auf dem ersten Lagerelement , die auf diesen angegebenen Befestigungsbohrungen weiter zugänglich bleiben, so dass das Anordnen des Sensors keinerlei Beschränkung für die j eweilige Anwendung bzw . die Befestigung eines Bauelements am als Lagerring ausgebildeten ersten Lagerelement zur Folge hat .
Axial fläche bzw . Radial fläche kann hier eine Fläche insbesondere eine Fläche an einem der Lagerelemente bezeichnen, bei welchen die j eweilige Fläche senkrecht zur Achse (Axial fläche ) bzw . senkrecht zum Radius (Radial fläche ) in Bezug war auf die Lagerachse bzw . Drehachse orientiert ist .
Die erfindungsgemäße Gestaltung des Axial-Radial-Gleitlagers kann sowohl für Gleitlager angewendet werden, bei welchen das zweite Lagerelement zwei zueinander axial beabstandete Lagerscheibenabschnitte und zumindest einen, zwischen den beiden Lagerscheibenabschnitten angeordneten und zu dem ersten Lagerelement koaxial ausgerichteten Lagerzylinderabschnitt aufweisen . Die Erfindung ist j edoch auch anwendbar in einem Axial-Radial-Gleitlager , bei welchem das zweite Lagerelement zwei zueinander axial beabstandete Lagerringabschnitte und zumindest einen, zwischen den beiden Lagerringabschnitten angeordneten und zu dem ersten Lagerelement koaxial ausgerichteten Lagerzylinderabschnitt , d . h . Lagerhohl zylinderabschnitt , aufweist .
Die Erfindung wird im Folgenden durch das Beschreiben einer Aus führungs form nebst Abwandlungen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren erläutert , wobei
Figur 1 : ein erfindungsgemäß gestaltetes Axial-Radial-
Gleitlager in einer perspektivischen Ansicht ;
Figur 2 : das Gleitlager der Figur 1 in einer frontalen
Seitenansicht , und
Figur 3 : das Gleitlager der Figuren 1 und 2 in einem
Längsschnitt zeigt .
Nachfolgend wird eine Aus führungs form eines erfindungsgemäß gestalteten Axial-Radial-Gleitlagers 1 beschrieben, wie es für Anwendungen zweckmäßig ist , bei welchen Bauteile zueinander hochpräzise um vorgegebene Drehwinkel zueinander bewegt werden, wobei eine hohe Reproduzierbarkeit beim Wiederanfahren vorgegebener relativer Positionen der beiden Lagerelemente gewährleistet ist .
Ein solches erfindungsgemäßes Gleitlager 1 ist in einer perspektivischen Ansicht in Figur 1 ski z ziert . Dieses umfasst ein erstes Lagerelement in Form eines Lagerrings 3 , der in einem zweiten Lagerelement 5 gehalten ist , das hier wiederum ringartig aufgebaut ist und einen im Wesentlichen U- förmigen Querschnitt bildet , um das erste Lagerelement 3 abschnittsweise auf zunehmen, worauf untenstehend noch näher eingegangen wird . Die beiden Lagerelemente 3 , 5 sind koaxial zueinander angeordnet und relativ zueinander drehbar um die Lager bzw . Drehachse A gelagert .
In der beschriebenen Aus führungs form ist das zweite Lagerelement 5 durch einen ersten Ringabschnitt 50 , einen zweiten Ringabschnitt 52 sowie einen Ringzylinderabschnitt 51 gebildet , wobei hier die beiden letztgenannten Abschnitte integral als einzelnes Bauteil ausgebildet sind, worauf untenstehend mit Bezug auf Figur 3 nochmals eingegangen wird . Der Ringabschnitt 50 des zweiten Lagerelements 5 weist an einer Radial fläche 53 eine hier umfänglich geschlossene Magnetanordnung 6 in Form eines Magnetbandes 6 auf , welches durch eine Abfolge von Permanentmagnetabschnitten, die sich in Bezug auf die Magnetisierung unterscheiden können . Auf diese Weise ist auf der Radial fläche 53 des Ringabschnitts 50 des zweiten Lagerelements 5 eine Magnetkodierung aufgebracht , die in der beschriebenen Aus führungs form von einer am ersten Lagerelement 3 befestigten Sensoreinrichtung 7 bezüglich des erzeugten Magnetfeldes abgetastet werden kann . Hierzu ist die hier als Hall-Sensor ausgebildete Sensoreinrichtung 7 auf einer zugeordneten Tragplatte 75 befestigt , die selbst an der Axial fläche 30 des ersten Lagerelements 3 verschraubt ist .
Wie aus Figur 1 ersichtlich, weist der Lagerring 3 auf einem Kreis umfänglich beabstandete Befestigungsbohrungen 33 auf , die mit zugeordneten Bohrungen 76 der Tragplatte 75 korrespondieren können zur Erleichterung der Verbindung des ersten Lagerelements 3 mit einem zugeordneten Bauelement .
Da die Funktionsweise eines Hall-Sensors auf dem Gebiet wohl bekannt ist , muss darauf nicht näher eingegangen werden . Der in einem eigenen Gehäuse untergebrachte Hall-Sensor ist in der beschriebenen Aus führungs form mittels eines Kabels 85 mit einer Anzeige- und Eingabeeinrichtung 8 verbunden . Das Kabel 85 umfasst sowohl Versorgungsleitungen für den Hall- Sensor als auch Datenleitungen zur Übermittlung von den Messsignalen zugeordneten Informationen an die Anzeige- und Eingabeeinrichtung 8 . Da die Magnetanordnung 6 vollumfänglich auf der Radial fläche 53 des einen Ringabschnitts 50 des zweiten Lagerelements 5 angeordnet ist , kann in der beschriebenen Aus führungs form eine relative Drehung der beiden Lagerelemente 3 , 5 zueinander über 360 ° und darüber hinaus erfasst werden .
Hierzu ist eine Verarbeitungseinrichtung in Form eines Mikrocontrollers vorgesehen, der entweder in der Sensoreinrichtung 7 selbst oder in der Anzeige- und Eingabeeinrichtung 8 angeordnet sein kann . In der beschriebenen Aus führungs form ist die Verarbeitungseinrichtung im Gehäuse der Sensoreinrichtung 7 angeordnet , um äußere Störeinflüsse auf eine eventuelle Messsignalübertragung über das Kabel 85 zu vermeiden, so dass die Übertragung der Messsignale vom eigentlichen Sensor zur Verarbeitungseinrichtung innerhalb des Gehäuses der Sensoreinrichtung 7 abläuft . Dann kann über das Kabel 85 eine digitale Datenübertragung erfolgen, die auf bekannte Art mit Fehlerkorrekturverfahren gesichert durchgeführt werden kann .
Die Verarbeitungseinrichtung ist eingangsseitig an den Hall- Sensor angeschlossen, empfängt insofern dessen Sensorsignale und ist eingerichtet und ausgebildet , aus den von dem Sensor empfangenen Signale eine relative Drehlagenänderung zwischen den beiden Lagerelementen 3 , 5 zu ermitteln . Diese Drehlagenänderung kann in der Verarbeitungseinrichtung mit den bekannten Magnetfeldänderungen am Sensor aufgrund der Veränderung der relativen Drehlagen der Lagerelemente 3 , 5 zueinander ermittelt werden . Da entsprechende Verfahren und Gestaltungen dem Fachmann bekannt sind, muss darauf hier nicht näher eingegangen werden .
Um ausgehend von einer vorgegebenen Nullstellung bezüglich einer Ausgangslage der beiden Lagerelemente 3 , 5 eine relative Drehwinkellage der beiden Lagerelemente zueinander anzugeben, ist in der beschriebenen Aus führungs form die Verarbeitungseinrichtung eingerichtet und ausgebildet , aus einer Abfolge von ermittelten Drehlagenänderungen mittels Durchführung einer drehrichtungsabhängigen Addition der ermittelten Drehlagenänderungen eine aktuelle relative Drehwinkelstellung der Lagerelemente 3 , 5 zueinander zu ermitteln .
Die von der Verarbeitungseinrichtung ermittelte Drehwinkeländerung oder Drehwinkelstellung kann j e nach Aus führungs form weiter verarbeitet werden . Beispielsweise kann ein nicht dargestellter Antrieb zur Erzeugung einer relativen Drehbewegung zwischen den beiden Lagerelementen 3 , 5 zueinander so lange über eine Steuereinrichtung angesteuert werden, bis eine vorgegebene Drehwinkelstellung zwischen den Lagerelementen 3 , 5 erreicht ist . In der beschriebenen Aus führungs form wird über das Kabel 85 von der Verarbeitungseinrichtung mittels einer digitalen Datenverbindung, die in einer anderen Aus führungs form auch analog erfolgen kann, die j eweils ermittelte Drehwinkelstellung an die Anzeige- und Eingabeeinrichtung 8 übermittelt und von dieser am Display 80 angezeigt .
Die Einrichtung 8 umfasst neben dem Display 80 Eingabetasten 81a, b, c, hier einen Ein/Ausschalter , einen Schalter zur Festlegung eines Drehwinkelbezuges und einen Schalter zur Eingabe eines Wertes für einen Drehwinkelbezug .
In einer nicht dargestellten Aus führungs form kann auch vorgesehen sein, die Datenschnittstelle über das Kabel 85 drahtlos bereitzustellen, so dass sowohl in der Sensoreinrichtung 7 als auch der Anzeige- und Eingabeeinrichtung 8 zugeordnete Luf tschnittstellen vorgesehen sind, über welche die Kommunikation drahtlos erfolgt , beispielsweise über einen herkömmlichen Funkstandard wie Bluetooth oder Zigbee . In dieser Aus führungs form ist es dann notwendig, in der Sensoreinrichtung 7 eine Stromversorgung sowohl für den Hall-Sensor als auch für die Verarbeitungseinrichtung bereitzustellen, beispielsweise mittels eines Akkus .
Figur 2 zeigt das erfindungsgemäße Axial-Radial-Gleitlager 1 der Figur 1 in einer frontalen Seitenansicht aus der auch hervorgeht , dass die Sensoreinrichtung 7 beabstandet zum Magnetband 6 angeordnet ist , so dass die Abtastung durch den Sensor kontaktlos erfolgt . Aufgrund der kabelgebundenen Verbindung zwischen der Sensoreinrichtung 7 und der Anzeige- und Eingabeeinrichtung 8 ist in der beschriebenen Aus führungs form das erste Lagerelement 3 im Betrieb orts fest angeordnet , während das zweite Lagerelement 5 mit dem Magnetband 6 relativ hierzu um die Achse A drehbar angeordnet ist .
Figur 3 zeigt das erfindungsgemäß gestaltet Axial-Radial- Gleitlager 1 der Figuren 1 und 2 in einem Schnitt , der die Längsachse enthält ohne Darstellung der Anzeige- und Eingabeeinrichtung 8 . Erkennbar ist die im Schnitt U- förmige Gestaltung des zweiten Lagerelements 5 , das durch den Ringabschnitt 50 und die beiden integral , d . h . zusammen hergestellten weiteren Abschnitte , namentlich den Ringabschnitt 52 und den Ringzylinderabschnitt 51 gebildet ist . Die angegebenen Abschnitte des zweiten Lagerelements 5 sind durch zwei Montageschrauben 54 miteinander verbunden, die ausgehend von dem einen Ringabschnitt 50 sich in eine zugeordnete Gewindebohrung im Ringzylinderabschnitt 51 erstrecken .
Aus Figur 3 geht auch die Anordnung der Gleitelemente 9 hervor, welche hier aus einem tribologischen Polymer hergestellt sind, die in einer Aus führungs form U- förmig ausgebildet sein können, die sich gekrümmt über einen vorgegebenen Umfangsabschnitt aufeinanderfolgend erstrecken können oder in einer anderen Aus führungs form eine Mehrzahl von L- förmigen Gleitelementen sein können, die umfänglich aufeinanderfolgend angeordnet sein können, um die beiden Lagerelemente 3 , 5 zueinander beabstandet zu halten und ferner zugeordnete Gleitflächen bereitzustellen . Die Lagerelemente können insbesondere aus einem Metall z . B . Aluminium oder Stahl ausgebildet sein .
Axial -Radial -Gleitlager mit Winkelmesser
Bezugszeichenliste
1 Axial-Radial-Gleit lager
3 erstes Lagerelement , Lagerring
5 zweites Lagerelement
6 Magnetanordnung, Magnetband
7 Sensor einrichtung
8 Anzeige- und Eingabeeinrichtung
9 Gleitelement
30 Axial fläche
31 Axial fläche
33 Befestigungsbohrung
50 Ringabschnitt
51 Ringzylinderabschnitt
52 Ringabschnitt
53 Radial fläche
54 Befestigungsbol zen
75 Tragplatte
76 Bohrung
80 Display
81a, b, c Eingabetaste
85 Kabel
A Lagerachse , Drehachse

Claims

Axial -Radial -Gleitlager mit Winkelmesser
Ansprüche Axial-Radial-Gleitlager (1) umfassend
- ein erstes Lagerelement in Form eines Lagerrings (3) und
- ein zweites Lagerelement (5) , wobei die Lagerelemente (3, 5) zueinander um eine Lagerachse (A) drehbar angeordnet sind, und das zweite Lagerelement (5) einen im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt bildet, um das erste Lagerelement (3) zumindest abschnittsweise aufzunehmen, sowie
- zumindest ein Gleitelement (9) aus einem Polymermaterial, welches zwischen erstem und zweitem Lagerelement (3, 5) angeordnet ist, um die Lagerelemente (3, 5) axial und radial zu entkoppeln, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s an einer Umfangsfläche, insbesondere einer Radialfläche (53) von einem der Lagerelemente (3, 5) eine
Messfelderzeugungseinrichtung zur Erzeugung eines Messfeldes angeordnet ist und an dem anderen der Lagerelemente (3, 5) eine Sensoreinrichtung (7) zur Erfassung des Messfeldes angeordnet ist, und die Sensoreinrichtung (7) ausgangsseitig an eine Verarbeitungseinrichtung zur Übermittlung von Sensorsignalen angeschlossen ist, wobei die Verarbeitungseinrichtung eingerichtet und ausgebildet ist, aus den von der Sensoreinrichtung (7) empfangenen Signalen jeweilige relative Drehlagenänderungen zwischen den beiden Lagerelementen (3, 5) zu ermitteln. Axial-Radial-Gleitlager (1) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Messfelderzeugungseinrichtung sich vollumfänglich über die Umfangsfläche, insbesondere einer Radialfläche (53) der einen der Lagerelemente (3, 5) erstreckt. Axial-Radial-Gleitlager (1) nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Verarbeitungseinrichtung eingerichtet und ausgebildet ist, ausgehend von einer vorgegebenen Drehlagenbezugsstellung der beiden Lageelemente (3, 5) zueinander, aus einer Abfolge von ermittelten Drehlagenänderungen eine aktuelle relative Drehwinkelstellung der Lagerelemente (3, 5) zueinander zu ermitteln. Axial-Radial-Gleitlager (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Verarbeitungseinrichtung ausgangsseitig mit einer Anzeigeeinrichtung (8) verbunden ist, mit welcher eine aktuelle relative Drehwinkelstellung der beiden Lagerelemente (3, 5) zueinander anzeigbar ist. Axial-Radial-Gleitlager (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s eine Eingabeeinrichtung (8) vorgesehen ist zur Eingabe einer relativen Drehlagenbezugsstellung der Lagerelemente (3, 5) . Axial-Radial-Gleitlager (1) nach Anspruch 4 oder 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Eingabeeinrichtung und die Anzeigeeinrichtung (8) in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Axial-Radial-Gleitlager (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s eine Datenverbindung von der Sensoreinrichtung (7) zur Verarbeitungseinrichtung und/oder eine Datenverbindung von der Verarbeitungseinrichtung zur Anzeigeeinrichtung (8) als bidirektionale Datenverbindung ausgebildet ist. Axial-Radial-Gleitlager (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s zumindest eine der Datenverbindungen kabellos unter Einsatz zumindest zweier Luf tschnittstellen ausgebildet ist, zwischen welchen Daten kabellos austauschbar. Axial-Radial-Gleitlager (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Messfelderzeugungseinrichtung eine sich über eine Umfangsfläche, insbesondere eine geschlossene Umfangsfläche des einen der Lagerelemente (3, 5) erstreckende, optisch erfassbare Kodierung zur Erzeugung eines optischen Messfeldes umfasst, wobei die Sensoreinrichtung (7) einen optischen Sender (LED) aufweist, der zur Abgabe von Abtastlicht auf die Umfangsfläche, insbesondere Radialfläche (53) , des einen Lagerelements (3, 5) gerichtet ist und die Sensoreinrichtung (7) ferner einen optischen Empfänger aufweist zum Empfangen des von der Umfangsfläche, insbesondere Radialfläche (53) reflektierten und/oder gestreuten Abtastlichtes . . Axial-Radial-Gleitlager (1) nach einem der
Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Messfelderzeugungseinrichtung eine sich über eine Umfangsfläche, insbesondere eine geschlossene Umfangsfläche des einen der Lagerelemente (3, 5) erstreckende Magnetfeldkodierung umfasst, wobei die Sensoreinrichtung (7) einen Magnetfeldsensor aufweist zum Erfassen des von der Magnetfeldkodierung erzeugten Magnetfeldes . . Axial-Radial-Gleitlager (1) nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Magnetfeldkodierung eine umfängliche Abfolge von Permanentmagnetabschnitten umfasst, wobei aufeinanderfolgende Permanentmagnetabschnitte unterschiedlich, insbesondere in Bezug auf die Polarisierung und/oder Feldstärke, magnetisiert sind zur Erzeugung eines sich insbesondere periodisch verändernden Magnetfeldes bei einer relativen Drehung der beiden Lagerelemente (3, 5) zueinander. . Axial-Radial-Gleitlager (1) nach Anspruch 10 oder 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s der Magnetfeldsensor ein Hallsensor ist. . Axial-Radial-Gleitlager (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Messfelderzeugungseinrichtung an einer Umfangsfläche, insbesondere einer radialen Begrenzungsfläche eines Lagerscheiben- oder Lagerringabschnittes des zweiten Lagerelementes (5) angeordnet ist, und die Sensoreinrichtung (7) an dem als Lagerring (3) ausgebildeten ersten Lagerelement (3) angeordnet ist. . Axial-Radial-Gleitlager (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s das erste Lagerelement (3) eine Mehrzahl von auf einem Kreis und umfänglich äquidistant beabstandete Befestigungsbohrungen (33) bzw. Gewindebohrungen aufweist, wobei die Sensoreinrichtung (7) auf einer Tragplatte (75) angeordnet ist, die an einer Axialfläche des als Lagerring (3) ausgebildeten ersten Lagerelements (3) aufliegt und daran befestigt ist, und die Tragplatte (75) über ihre Anlageerstreckung auf der einen Axialfläche des ersten Lagerelements (3) mit den Befestigungsbohrungen (33) bzw. Gewindebohrungen des ersten Lagerelements (3) korrespondierende Bohrungen (76) umfasst, die in Einbaulage mit den Bohrungen (76) des ersten Lagerelements (3) ausgerichtet sind. . Axial-Radial-Gleitlager (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s das zweite Lagerelement (5) zwei zueinander axial beabstandete Lagerscheibenabschnitte oder Lagerringabschnitte und zumindest einen, zwischen den beiden Lagerscheibenabschnitte oder Lagerringabschnitten angeordneten und zu dem ersten Lagerelement (2) koaxial ausgerichteten Lagerzylinderabschnitt aufweist.
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