WO2024065856A1 - 定位方法及装置 - Google Patents

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WO2024065856A1
WO2024065856A1 PCT/CN2022/123663 CN2022123663W WO2024065856A1 WO 2024065856 A1 WO2024065856 A1 WO 2024065856A1 CN 2022123663 W CN2022123663 W CN 2022123663W WO 2024065856 A1 WO2024065856 A1 WO 2024065856A1
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WO
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ranging
positioning
sidelink
privacy
sidechain
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Application number
PCT/CN2022/123663
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English (en)
French (fr)
Inventor
沈洋
Original Assignee
北京小米移动软件有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and in particular to a positioning method, device, equipment and storage medium.
  • Sidelink (SL) positioning refers to positioning the UE using the direct communication interface (PC5 interface) to obtain absolute position, relative position or ranging information.
  • Ranging refers to determining the distance between two or more user equipment (UE) and/or the direction of one UE relative to another UE through the PC5 interface.
  • the sidelink positioning client UE can initiate PC5-based ranging or sidelink positioning, but it lacks privacy checks on the UE when performing ranging or sidelink positioning, resulting in lower positioning security.
  • the present disclosure proposes a positioning method, apparatus, device and storage medium, so that a side chain positioning client UE can perform a privacy check on the UE when performing ranging or side chain positioning, thereby improving the security of positioning.
  • An embodiment of an aspect of the present disclosure provides a positioning method, which is applied to a first user equipment UE.
  • the method includes:
  • first ranging or sidelink positioning request includes identifiers of the first UE and the second UE and ranging or sidelink positioning parameters
  • it further includes:
  • the first UE is a target UE, checking whether a privacy matter of the target UE is triggered;
  • the target UE privacy check If not triggered, it is determined that the first ranging or sidelink positioning request passes the target UE privacy check.
  • it further includes:
  • the method further includes:
  • it further includes:
  • the first UE is a reference UE, sending a second ranging or sidelink positioning request to the second UE;
  • the privacy check result shows that the target UE privacy matter of the second ranging or sidelink positioning request is triggered, it is determined that the privacy check fails;
  • the privacy check result shows that the target privacy issue of the second ranging or sidechain positioning request is not triggered, it is determined that the privacy check has passed.
  • it further includes:
  • the method before sending the second ranging or sidelink positioning request to the second UE, the method further includes:
  • the target UE privacy matter includes at least one of the following:
  • the reference UE privacy matter includes at least one of the following:
  • it further includes:
  • the negotiating with the second UE to determine the sidelink positioning service UE includes:
  • the first UE or the second UE supports at least one sidelink positioning server function, the first UE or the second UE is used as the sidelink positioning server UE;
  • the first UE and the second UE cannot support all sidelink positioning server functions, a device other than the first UE and the second UE is selected as the sidelink positioning server UE.
  • the selecting a device other than the first UE and the second UE as the sidelink positioning server UE includes:
  • the sidechain positioning server UE is selected from among the at least one candidate sidechain positioning server UE according to the positioning server privacy issue of the at least one candidate sidechain positioning server UE.
  • the side chain positioning server function includes at least one of the following:
  • the privacy matters of the positioning server include at least one of the following:
  • the UE Whether to allow the UE to act as a sidelink positioning server UE to perform ranging or sidelink positioning.
  • Another aspect of the present disclosure provides a positioning method, which is applied to a second UE.
  • the method includes:
  • first ranging or sidelink positioning request includes identifiers of the first UE and the second UE and ranging or sidelink positioning parameters
  • it further includes:
  • the second UE is a target UE, checking whether a privacy matter of the target UE is triggered;
  • the target UE privacy check If not triggered, it is determined that the first ranging or sidelink positioning request passes the target UE privacy check.
  • it further includes:
  • the method further includes:
  • Initiate a privacy check on the reference UE of the first ranging or sidelink positioning request wherein if the target UE privacy check of the first ranging or sidelink positioning request and the reference UE privacy check of the first ranging or sidelink positioning request are both passed, it is judged that the privacy check is passed; if either the target UE privacy check of the first ranging or sidelink positioning request and the reference UE privacy check of the first ranging or sidelink positioning request fail, it is judged that the privacy check is failed.
  • it further includes:
  • the second UE is a reference UE, sending a second ranging or sidelink positioning request to the first UE;
  • the privacy check result shows that the target UE privacy matter of the second ranging or sidelink positioning request is triggered, it is determined that the privacy check fails;
  • the privacy check result shows that the target privacy issue of the second ranging or sidechain positioning request is not triggered, it is determined that the privacy check has passed.
  • it further includes:
  • the method before sending the second ranging or sidelink positioning request to the first UE, the method further includes:
  • the target UE privacy matter includes at least one of the following:
  • the reference UE privacy matter includes at least one of the following:
  • it further includes:
  • the negotiating with the first UE to determine the sidelink positioning service UE includes:
  • the first UE or the second UE supports at least one sidelink positioning server function, the first UE or the second UE is used as the sidelink positioning server UE;
  • the first UE and the second UE cannot support all sidelink positioning server functions, a device other than the first UE and the second UE is selected as the sidelink positioning server UE.
  • the selecting a device other than the first UE and the second UE as the sidelink positioning server UE includes:
  • the sidechain positioning server UE is selected from among the at least one candidate sidechain positioning server UE according to the positioning server privacy issue of the at least one candidate sidechain positioning server UE.
  • the side chain positioning server function includes at least one of the following:
  • the privacy matters of the positioning server include at least one of the following:
  • the UE Whether to allow the UE to act as a sidelink positioning server UE to perform ranging or sidelink positioning.
  • an embodiment provides a positioning device, which is arranged at a first UE side, and includes:
  • a transceiver module configured to receive a first ranging or sidelink positioning request, wherein the first ranging or sidelink positioning request includes identifiers of the first UE and the second UE and ranging or sidelink positioning parameters;
  • a processing module configured to discover the second UE according to the identifier of the second UE
  • the processing module is further configured to initiate ranging or sidelink positioning to the second UE according to the first ranging or sidelink positioning request after passing the privacy check.
  • an embodiment provides a positioning device, which is arranged at a second UE side, and includes:
  • a transceiver module configured to receive a first ranging or sidelink positioning request, wherein the first ranging or sidelink positioning request includes identifiers of the first UE and the second UE and ranging or sidelink positioning parameters;
  • a processing module configured to discover the first UE according to the identifier of the first UE
  • the processing module is further configured to initiate ranging or sidelink positioning to the first UE according to the first ranging or sidelink positioning request after passing the privacy check.
  • the transceiver module is further used to:
  • Another aspect of the present disclosure provides a first UE, wherein the first UE includes a processor and a memory, wherein the memory stores a computer program, and the processor executes the computer program stored in the memory so that the first UE performs the method provided in the above aspect.
  • Another aspect of the present disclosure provides a second UE, wherein the second UE includes a processor and a memory, wherein the memory stores a computer program, and the processor executes the computer program stored in the memory so that the second UE performs the method provided in the above aspect.
  • a positioning system comprising:
  • a first UE is used to execute the method proposed in the above embodiment
  • the second UE is used to execute the method proposed in the embodiment of the other aspect above.
  • a communication device provided in another aspect of the present disclosure includes: a processor and an interface circuit
  • the interface circuit is used to receive code instructions and transmit them to the processor
  • the processor is used to run the code instructions to execute the method proposed in an embodiment of one aspect.
  • a computer-readable storage medium provided in yet another aspect of the present disclosure is used to store instructions, and when the instructions are executed, the method provided in the embodiment of the first aspect is implemented.
  • a first ranging or sidechain positioning request is received, wherein the first ranging or sidechain positioning request includes the identifiers of the first UE and the second UE and ranging or sidechain positioning parameters; the second UE is discovered according to the identifier of the second UE; and after passing the privacy check, ranging or sidechain positioning is initiated to the second UE according to the first ranging or sidechain positioning request.
  • a privacy check is performed on the UE when the sidechain positioning client UE performs ranging or sidechain positioning, thereby improving the security of positioning.
  • the present disclosure provides a processing method for a "positioning" scenario, so that the sidechain positioning client UE performs a privacy check on the UE when performing ranging or sidechain positioning, thereby improving the security of positioning.
  • FIG1 is a schematic diagram of an example of a UE providing a ranging service according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG2 is a schematic diagram of an interaction of ranging or side-link positioning based on PC5 initiated by a side-link positioning client UE provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG3 is a schematic diagram of a flow chart of a positioning method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG4 is a schematic flow chart of a positioning method provided by yet another embodiment of the present disclosure.
  • FIG5 is a schematic flow chart of a positioning method provided by yet another embodiment of the present disclosure.
  • FIG6 is a schematic flow chart of a positioning method provided by yet another embodiment of the present disclosure.
  • FIG7 is an interactive schematic diagram of a positioning method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG8 is a schematic flow chart of a positioning method provided by yet another embodiment of the present disclosure.
  • FIG9 is a schematic flow chart of a positioning method provided by yet another embodiment of the present disclosure.
  • FIG10 is a schematic flow chart of a positioning method provided by yet another embodiment of the present disclosure.
  • FIG11 is a schematic flow chart of a positioning method provided by yet another embodiment of the present disclosure.
  • FIG12 is a schematic structural diagram of a positioning device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG13 is a schematic structural diagram of a positioning device provided by another embodiment of the present disclosure.
  • FIG14 is a schematic diagram of the structure of a positioning system provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG15 is a block diagram of a terminal device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG16 is a block diagram of a network-side device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • first, second, third, etc. may be used to describe various information in the disclosed embodiments, these information should not be limited to these terms. These terms are only used to distinguish the same type of information from each other.
  • first information may also be referred to as the second information, and similarly, the second information may also be referred to as the first information.
  • the words "if” and “if” as used herein may be interpreted as “at” or "when” or "in response to determination".
  • the network elements or network functions involved in the embodiments of the present disclosure may be implemented by independent hardware devices or by software in the hardware devices, and this is not limited in the embodiments of the present disclosure.
  • Sidelink (SL) positioning refers to positioning the UE using the direct communication interface (PC5 interface) to obtain absolute position, relative position or ranging information.
  • Ranging refers to determining the distance between two or more user equipment (UE) and/or the direction of one UE relative to another UE through the PC5 interface.
  • the sidelink positioning client UE can initiate PC5-based ranging or sidelink positioning, but it lacks privacy checks on the UE when performing ranging or sidelink positioning, resulting in lower positioning security.
  • UE can be a terminal device.
  • the terminal device can be a device that provides voice and/or data connectivity to the user.
  • the terminal device can communicate with one or more core networks via a radio access network (RAN).
  • RAN radio access network
  • the terminal device can be an Internet of Things terminal, such as a sensor device, a mobile phone (or a "cellular" phone), and a computer with an Internet of Things terminal.
  • it can be a fixed, portable, pocket-sized, handheld, computer-built-in or vehicle-mounted device.
  • a station STA
  • a subscriber unit a subscriber station, a mobile station, a mobile station, a remote station, an access point, a remote terminal, an access terminal, a user terminal or a user agent.
  • the terminal device can also be a device of an unmanned aerial vehicle.
  • the terminal device can also be a vehicle-mounted device, for example, it can be a driving computer with wireless communication function, or a wireless terminal of an external driving computer.
  • the terminal device may also be a roadside device, for example, a street lamp, a traffic light or other roadside device with a wireless communication function.
  • Positioning is a function that detects geographic location and optionally speed (e.g. mobile terminal).
  • a target UE is a UE whose distance, direction and/or position is measured using the sidelink with the support of one or more sidelink reference UEs in ranging-based services and sidelink positioning.
  • the sidelink reference UE refers to a UE that supports positioning for a target UE.
  • the sidelink reference UE may use a sidelink to send and/or receive a reference signal for positioning, thereby providing information related to positioning.
  • the sidelink reference UE may also be understood as an "anchor UE", which refers to a UE that supports ranging or sidelink positioning between the sidelink reference UE and the target UE through PC5 when direct ranging or sidelink positioning between the sidelink reference UE and the target UE cannot be supported.
  • the anchor UE may determine the measurement/result of ranging or sidelink positioning between the auxiliary UE and the sidelink reference UE and between the auxiliary UE and the target UE, and derive the ranging or sidelink positioning result between the target UE and the sidelink reference UE.
  • a located UE is a sidelink reference UE whose position is known or can be known based on User to Network interface Universal (Uu) positioning.
  • a located UE can be used to determine the position of a target UE using sidelink positioning.
  • the sidelink positioning server UE refers to a UE that provides position calculation.
  • the sidelink positioning server UE is used to provide services based on sidelink positioning and ranging.
  • the sidelink positioning server UE can interact with other UEs on PC5 as needed to calculate the position of the target UE. If the target UE or the sidelink reference UE supports position calculation, the target UE or the sidelink reference UE can act as a sidelink positioning server UE.
  • the sidelink positioning client UE is a third-party UE other than the sidelink reference UE and the target UE.
  • the sidelink positioning client UE can initiate ranging or sidelink positioning service requests on behalf of the application residing on it.
  • the sidelink positioning client UE does not have to support ranging or sidelink positioning capabilities, but the communication between the sidelink positioning client UE and the sidelink reference UE/target UE must be established through PC5 or through 5GC (5G core network) for the transmission of service requests and results.
  • Network-assisted operations can perform ranging or side-chain positioning operations with the participation of 5GC NF for service request processing and result calculation.
  • Relative position refers to the UE position estimate relative to other network elements or relative to other UEs.
  • the application layer identity refers to an identifier that identifies a ranging-enabled or sidelink-enabled positioning UE in the context of a specific application, and is used by the sidelink positioning client UE to identify the target UE and the sidelink reference UE in a service request.
  • Figure 1 is an example schematic diagram of a UE providing ranging services provided by one embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 1, regardless of whether there is 5G coverage, the UE can support ranging and sidelink positioning services. If the licensed frequency band is used for ranging, the UE is completely under the control of the operator.
  • a ranging or sidelink positioning service request may be initiated by a UE, which may be one of two UEs performing ranging or sidelink positioning (ie, UE1 and UE2), or a sidelink positioning client UE.
  • a UE which may be one of two UEs performing ranging or sidelink positioning (ie, UE1 and UE2), or a sidelink positioning client UE.
  • UE1/UE2 can directly trigger the ranging or sidelink positioning process to other UEs.
  • the service request and result report can be transmitted between the sidelink positioning client UE and UE1/UE2 via PC5 or Uu.
  • the service request and result report may be transmitted via PC5, otherwise, the service request and result report are transmitted via Uu, ie, via the network.
  • UE-only operation can be applied to all the above situations, and UE-only operation refers to ranging or sidelink positioning operation, in which service request processing and result calculation are performed by UE.
  • UE-only operation communication between UEs can be performed through PC5.
  • FIG2 is an interactive schematic diagram of a ranging or sidelink positioning based on PC5 initiated by a sidelink positioning client UE provided in one embodiment of the present disclosure.
  • UE1 and UE2 are capable of processing ranging or sidelink positioning measurements and result calculations
  • the ranging or sidelink positioning process based on PC5 initiated by the sidelink positioning client UE includes the following steps:
  • Step 1 Provide service authorization policy or parameters to the Policy Control Function (PCF), Digital Data Network Management Function (DDNMF), UE1 and UE2;
  • PCF Policy Control Function
  • DDNMF Digital Data Network Management Function
  • Step 2 The sidelink positioning client UE starts ranging or sidelink positioning device discovery procedure to discover UE1 or UE2, and successfully discovers one of them (eg, UE1 or UE2).
  • UE1 represents the UE to which the sidelink positioning client UE decides to send a service request.
  • device discovery follows a vehicle to everything (V2X) or Proximity Service (ProSe) device discovery procedure or a ranging or sidelink positioning device discovery procedure.
  • V2X vehicle to everything
  • ProSe Proximity Service
  • step 2 can be skipped and step 3 can be directly executed:
  • the side chain positioning client UE and UE1 are the same UE, that is, the service request is initiated from the upper layer of UE1.
  • Step 3 The sidelink positioning client UE sends a ranging or sidelink positioning service request to UE1, where the ranging or sidelink positioning service request includes but is not limited to the application layer ID of UE1 and UE2, result content (distance, angle or both), required quality of service (Quality of Service, QoS), etc.
  • Step 4 UE1 initiates a ranging or sidelink positioning procedure to UE2 to trigger measurement and result calculation.
  • the application layer IDs of UE1 and UE2 are used for communication between UE1 and UE2 on PC5.
  • the ranging or sidelink positioning process includes ranging or sidelink positioning discovery and service operations, and whether DDNMK is involved depends on the solution developed according to KI#3.
  • Step 5 UE1 sends the ranging or sidechain positioning results of UE1 and UE2 to the sidechain positioning client UE in the ranging or sidechain positioning response.
  • FIG3 is a flow chart of a positioning method provided by an embodiment of the present disclosure. The method is applied to a first UE. As shown in FIG3 , the method may include the following steps:
  • Step 301 Receive a first ranging or sidelink positioning request, wherein the first ranging or sidelink positioning request includes identifiers of a first UE and a second UE and ranging or sidelink positioning parameters;
  • Step 302 discover the second UE according to the identifier of the second UE
  • Step 303 After passing the privacy check, start ranging or sidelink positioning to the second UE according to the first ranging or sidelink positioning request.
  • the first UE and the second UE may be a target UE and a reference UE, respectively. That is, when the first UE is a target UE, the second UE is a reference UE. When the first UE is a reference UE, the second UE is a target UE.
  • the reference UE may be a sidelink reference UE.
  • the second UE when the first UE is the target UE, the second UE is the sidelink reference UE.
  • the first UE is the sidelink reference UE, the second UE is the target UE.
  • a first ranging or sidechain positioning request is received, wherein the first ranging or sidechain positioning request includes the identifiers of the first UE and the second UE and ranging or sidechain positioning parameters; the second UE is discovered according to the identifier of the second UE; and after passing the privacy check, ranging or sidechain positioning is initiated to the second UE according to the first ranging or sidechain positioning request.
  • the first UE is enabled to initiate ranging or sidechain positioning to the second UE according to the first ranging or sidechain positioning request after passing the privacy check, so that the sidechain positioning client UE can perform a privacy check on the UE when performing ranging or sidechain positioning, thereby improving the security of positioning.
  • FIG. 4 is a flow chart of a positioning method provided by an embodiment of the present disclosure. The method is applied to a first UE. As shown in FIG. 4 , the method may include the following steps:
  • Step 401 Receive a first ranging or sidelink positioning request, wherein the first ranging or sidelink positioning request includes identifiers of a first UE and a second UE and ranging or sidelink positioning parameters;
  • Step 402 discover the second UE according to the identifier of the second UE
  • Step 403 If the first UE is a target UE, check whether a privacy matter of the target UE is triggered;
  • Step 404 If triggered, determine that the first ranging or sidelink positioning request fails the target UE privacy check;
  • Step 405 If not triggered, determine whether the first ranging or sidelink positioning request passes the target UE privacy check;
  • Step 406 After passing the privacy check, initiate ranging or sidelink positioning to the second UE according to the first ranging or sidelink positioning request.
  • the first UE is a target UE
  • the second UE may be a reference UE.
  • the second UE may be a sidelink reference UE.
  • the first UE when the first UE receives the first ranging or sidechain positioning request, it is necessary to perform a target UE privacy check on the first ranging or sidechain positioning request before initiating ranging or sidechain positioning to the second UE according to the first ranging or sidechain positioning request. At the same time, it may also be necessary to perform a reference UE privacy check on the first ranging or sidechain positioning request.
  • the first UE when the first UE needs to perform a target UE privacy check and a reference UE privacy check on the first ranging or sidechain positioning request, the first UE may initiate a reference UE privacy check on the first ranging or sidechain positioning request after determining that the first ranging or sidechain positioning request passes the target UE privacy check. If both the target UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request and the reference UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request pass, then the privacy check is judged to have passed; if either the target UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request or the reference UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request fails, then the privacy check is judged to have failed.
  • the first UE rejects the first ranging or sidechain positioning request.
  • the first UE privacy check fails to pass the target UE privacy check.
  • the target UE privacy check and the reference UE privacy check are required for the first ranging or sidechain positioning request, if either the target UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request and the reference UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request fail the privacy check, the first UE rejects the first ranging or sidechain positioning request.
  • the first UE may feed back a privacy check result corresponding to the target UE privacy check to the second UE.
  • the reference UE privacy matters include at least one of the following:
  • the reference UE privacy matters may be stored and maintained in the reference UE, and specifically may be stored and maintained in the side chain reference UE.
  • the target UE privacy matter includes at least one of the following:
  • target UE privacy matters may be stored and maintained in the target UE.
  • a first ranging or sidechain positioning request is received, wherein the first ranging or sidechain positioning request includes the identifiers of the first UE and the second UE and the ranging or sidechain positioning parameters; if the first UE is the target UE, it is checked whether the privacy matter of the target UE is triggered; if it is triggered, it is judged that the first ranging or sidechain positioning request has not passed the privacy check of the target UE; if it is not triggered, it is judged that the first ranging or sidechain positioning request has passed the privacy check of the target UE; after passing the privacy check, ranging or sidechain positioning is initiated to the second UE according to the first ranging or sidechain positioning request.
  • the first UE is enabled to initiate ranging or sidechain positioning to the second UE according to the first ranging or sidechain positioning request after passing the privacy check, so that the sidechain positioning client UE can perform a privacy check on the UE when performing ranging or sidechain positioning, thereby improving the security of positioning.
  • FIG5 is a flow chart of a positioning method provided by an embodiment of the present disclosure. The method is applied to a first UE. As shown in FIG5 , the method may include the following steps:
  • Step 501 Receive a first ranging or sidelink positioning request, wherein the first ranging or sidelink positioning request includes identifiers of a first UE and a second UE and ranging or sidelink positioning parameters;
  • Step 502 discover the second UE according to the identifier of the second UE
  • Step 503 If the first UE is a reference UE, a second ranging or sidelink positioning request is sent to the second UE;
  • Step 504 receiving the privacy check result fed back by the second UE;
  • Step 505 If the privacy check result shows that the target UE privacy matter of the second ranging or sidelink positioning request is triggered, it is determined that the privacy check fails;
  • Step 506 If the privacy check result shows that the target privacy issue of the second ranging or side chain positioning request is not triggered, it is determined that the privacy check has passed;
  • Step 507 After passing the privacy check, start ranging or sidelink positioning to the second UE according to the first ranging or sidelink positioning request.
  • the first UE is a reference UE and the second UE is a target UE.
  • the first UE may be a sidelink reference UE.
  • a target UE privacy check on the second ranging or sidechain positioning request before initiating ranging or sidechain positioning to the second UE according to the first ranging or sidechain positioning request.
  • the first UE may check whether a reference UE privacy matter of the first ranging or sidelink positioning request is triggered before sending a second ranging or sidelink positioning request to the second UE, and determine that the privacy matter has not been passed when the reference UE privacy matter is triggered.
  • the first UE rejects the first ranging or sidechain positioning request.
  • the target UE privacy check of the second ranging or sidechain positioning request fails the privacy check, the first UE rejects the first ranging or sidechain positioning request.
  • the first UE rejects the first ranging or sidechain positioning request.
  • the reference UE privacy matters include at least one of the following:
  • the reference UE privacy matters may be stored and maintained in the reference UE, and specifically may be stored and maintained in the side chain reference UE.
  • the target UE privacy matter includes at least one of the following:
  • target UE privacy matters may be stored and maintained in the target UE.
  • a first ranging or sidechain positioning request is received, wherein the first ranging or sidechain positioning request includes the identifiers of the first UE and the second UE and the ranging or sidechain positioning parameters; the second UE is discovered according to the identifier of the second UE; if the first UE is a reference UE, a second ranging or sidechain positioning request is sent to the second UE; the privacy check result fed back by the second UE is received; if the privacy check result shows that the target UE privacy matter of the second ranging or sidechain positioning request is triggered, it is judged that the privacy check has not been passed; if the privacy check result shows that the target privacy matter of the second ranging or sidechain positioning request is not triggered, it is judged that the privacy check has been passed; after passing the privacy check, ranging or sidechain positioning is initiated to the second UE according to the first ranging or sidechain positioning request.
  • the first UE is enabled to initiate ranging or sidechain positioning to the second UE according to the first ranging or sidechain positioning request after passing the privacy check, so that the sidechain positioning client UE can perform a privacy check on the UE when performing ranging or sidechain positioning, thereby improving the security of positioning.
  • FIG6 is a flow chart of a positioning method provided by an embodiment of the present disclosure. The method is applied to a first UE. As shown in FIG6 , the method may include the following steps:
  • Step 601 Receive a first ranging or sidelink positioning request, wherein the first ranging or sidelink positioning request includes identifiers of a first UE and a second UE and ranging or sidelink positioning parameters;
  • Step 602 discover the second UE according to the identifier of the second UE
  • Step 603 Negotiate with the second UE to determine the side chain positioning server UE;
  • Step 604 After passing the privacy check, initiate ranging or sidelink positioning to the second UE according to the first ranging or sidelink positioning request.
  • the first UE and the second UE may be a target UE and a reference UE, respectively. That is, when the first UE is a target UE, the second UE is a reference UE. When the first UE is a reference UE, the second UE is a target UE.
  • the reference UE may be a sidelink reference UE.
  • the second UE when the first UE is the target UE, the second UE is the sidelink reference UE.
  • the first UE is the sidelink reference UE, the second UE is the target UE.
  • the first UE and the second UE negotiate to determine the sidelink positioning service UE, if the first UE or the second UE supports at least one sidelink positioning server function, the first UE or the second UE is used as the sidelink positioning server UE.
  • the target UE in the first UE and the second UE if the target UE in the first UE and the second UE supports the side chain positioning server function, the target UE acts as the side chain positioning server UE. If the reference UE in the first UE and the second UE supports the side chain positioning server function, the reference UE acts as the side chain positioning server UE. If both the first UE and the second UE support the side chain positioning server function, at least one of the first UE and the second UE is selected to act as the side chain positioning server UE.
  • the first UE and the second UE negotiate to determine the sidelink positioning service UE, if the first UE and the second UE cannot support all sidelink positioning server functions, a device other than the first UE and the second UE is selected as the sidelink positioning server UE.
  • the first UE and the second UE cannot support all side chain positioning server functions
  • the first UE selects a device other than the first UE and the second UE as a side chain positioning server UE
  • the first UE can determine at least one candidate side chain positioning server UE.
  • the first UE can obtain the positioning server privacy matters of at least one candidate side chain positioning server UE.
  • the first UE can select a side chain positioning server UE from at least one candidate side chain positioning server UE based on the positioning server privacy matters of at least one candidate side chain positioning server UE.
  • the side chain positioning server function includes at least one of the following:
  • the privacy matters of the positioning server include at least one of the following:
  • the UE Whether to allow the UE to act as a sidelink positioning server UE to perform ranging or sidelink positioning.
  • the first UE rejects the first ranging or sidelink positioning request.
  • FIG7 is an interactive schematic diagram of a positioning method provided by the embodiment of the present disclosure. As shown in FIG7, the following steps are included:
  • Step 701 Provide service authorization policies or parameters to the PCF, DDNMF, first UE and second UE;
  • Step 702 The sidelink positioning client UE starts a ranging or sidelink positioning device discovery procedure to discover the first UE or the second UE, and successfully discovers one of them, for example, the first UE;
  • the first UE represents the UE to which the sidelink positioning client UE decides to send the service request, and step 702 is skipped when the following conditions exist:
  • the side chain positioning client UE and the first UE are the same UE, that is, the service request is initiated from the upper layer of the first UE;
  • the sidelink positioning client UE may also discover the second UE. If the second UE, the first UE can indicate that the sidelink positioning client UE decides to send a service request to the second UE.
  • device discovery follows the V2X or ProSe device discovery procedure or the ranging or sidelink positioning device discovery procedure.
  • Step 703 The sidelink positioning client UE sends a ranging or sidelink positioning service request to the first UE, wherein the ranging or sidelink positioning service request includes but is not limited to the application layer ID of the first UE and the second UE, result content (distance, angle or both), required QoS, etc.
  • Step 704 The first UE discovers the second UE
  • DDNMK Whether DDNMK is involved depends on the solution developed according to KI#3.
  • Step 705 Perform a privacy check. If the privacy check passes, continue with the following steps; if the privacy check fails, the first UE rejects the first ranging or sidelink positioning request.
  • Step 706 The first UE and the second UE determine the side chain positioning server UE by exchanging functions, that is, who performs the side chain positioning server function;
  • Step 707 The first UE initiates a ranging or sidelink positioning procedure to the second UE to trigger measurement and result calculation;
  • the application layer IDs of the first UE and the second UE are used for communication between the first UE and the second UE on PC5.
  • Step 708 The first UE sends the ranging or sidechain positioning results of the first UE and the second UE to the sidechain positioning client UE in a ranging or sidechain positioning response.
  • a first ranging or sidechain positioning request is received, wherein the first ranging or sidechain positioning request includes the identifiers of the first UE and the second UE and ranging or sidechain positioning parameters; the second UE is discovered according to the identifier of the second UE; the sidechain positioning server UE is determined through negotiation with the second UE; and after passing the privacy check, ranging or sidechain positioning is initiated to the second UE according to the first ranging or sidechain positioning request.
  • the first UE is enabled to initiate ranging or sidechain positioning to the second UE according to the first ranging or sidechain positioning request after passing the privacy check, so that the sidechain positioning client UE can perform a privacy check on the UE when performing ranging or sidechain positioning, thereby improving the security of positioning and, at the same time, increasing the participation of the sidechain positioning server UE.
  • FIG8 is a flow chart of a positioning method provided by an embodiment of the present disclosure. The method is applied to a second UE. As shown in FIG8 , the method may include the following steps:
  • Step 801 Receive a first ranging or sidelink positioning request, wherein the first ranging or sidelink positioning request includes identifiers of a first UE and a second UE and ranging or sidelink positioning parameters;
  • Step 802 discover the first UE according to the identifier of the first UE
  • Step 803 After passing the privacy check, start ranging or sidelink positioning to the first UE according to the first ranging or sidelink positioning request.
  • the first UE and the second UE may be a target UE and a reference UE, respectively. That is, when the first UE is a target UE, the second UE is a reference UE. When the first UE is a reference UE, the second UE is a target UE.
  • the reference UE may be a sidelink reference UE.
  • the second UE when the first UE is the target UE, the second UE is the sidelink reference UE.
  • the first UE is the sidelink reference UE, the second UE is the target UE.
  • a first ranging or sidechain positioning request is received, wherein the first ranging or sidechain positioning request includes the identifiers of the first UE and the second UE and ranging or sidechain positioning parameters; the first UE is discovered according to the identifier of the first UE; and after passing the privacy check, ranging or sidechain positioning is initiated to the first UE according to the first ranging or sidechain positioning request.
  • the second UE is enabled to initiate ranging or sidechain positioning to the first UE according to the first ranging or sidechain positioning request after passing the privacy check, so that the sidechain positioning client UE can perform a privacy check on the UE when performing ranging or sidechain positioning, thereby improving the security of positioning.
  • FIG. 9 is a schematic flow chart of a positioning method provided by an embodiment of the present disclosure. The method is applied to a second UE. As shown in FIG. 9 , the method may include the following steps:
  • Step 901 Receive a first ranging or sidelink positioning request, wherein the first ranging or sidelink positioning request includes identifiers of a first UE and a second UE and ranging or sidelink positioning parameters;
  • Step 902 discover the first UE according to the identifier of the first UE
  • Step 903 If the second UE is the target UE, check whether the privacy matter of the target UE is triggered;
  • Step 904 If triggered, determine that the first ranging or sidelink positioning request fails the target UE privacy check;
  • Step 905 If not triggered, determine whether the first ranging or sidelink positioning request passes the target UE privacy check;
  • Step 906 After passing the privacy check, start ranging or sidelink positioning to the first UE according to the first ranging or sidelink positioning request.
  • the second UE is a target UE
  • the first UE may be a reference UE
  • the first UE may be a sidelink reference UE.
  • the second UE when the second UE receives the first ranging or sidechain positioning request, it is necessary to perform a target UE privacy check on the first ranging or sidechain positioning request before initiating ranging or sidechain positioning to the second UE according to the first ranging or sidechain positioning request. At the same time, it may also be necessary to perform a reference UE privacy check on the first ranging or sidechain positioning request.
  • the second UE when the second UE needs to perform a target UE privacy check and a reference UE privacy check on the first ranging or sidechain positioning request, the second UE may initiate a reference UE privacy check on the first ranging or sidechain positioning request after determining that the first ranging or sidechain positioning request passes the target UE privacy check. If both the target UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request and the reference UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request pass, then the privacy check is judged to have passed; if either the target UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request or the reference UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request fails, then the privacy check is judged to have failed.
  • the second UE rejects the first ranging or sidechain positioning request.
  • the second UE rejects the first ranging or sidechain positioning request.
  • the target UE privacy check and the reference UE privacy check are required for the first ranging or sidechain positioning request, if either the target UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request and the reference UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request fail the privacy check, the second UE rejects the first ranging or sidechain positioning request.
  • the second UE may feed back a privacy check result corresponding to the target UE privacy check to the first UE.
  • the reference UE privacy matters include at least one of the following:
  • the reference UE privacy matters may be stored and maintained in the reference UE, and specifically may be stored and maintained in the side chain reference UE.
  • the target UE privacy matter includes at least one of the following:
  • target UE privacy matters may be stored and maintained in the target UE.
  • a first ranging or sidechain positioning request is received, wherein the first ranging or sidechain positioning request includes the identifiers of the first UE and the second UE and ranging or sidechain positioning parameters; the first UE is discovered according to the identifier of the first UE; if the second UE is the target UE, it is checked whether the privacy matter of the target UE is triggered; if it is triggered, it is judged that the first ranging or sidechain positioning request has not passed the privacy check of the target UE; if it is not triggered, it is judged that the first ranging or sidechain positioning request has passed the privacy check of the target UE; after passing the privacy check, ranging or sidechain positioning is initiated to the first UE according to the first ranging or sidechain positioning request.
  • the second UE is enabled to initiate ranging or sidechain positioning to the first UE according to the first ranging or sidechain positioning request after passing the privacy check, so that the sidechain positioning client UE can perform a privacy check on the UE when performing ranging or sidechain positioning, thereby improving the security of positioning.
  • FIG. 10 is a schematic flow chart of a positioning method provided by an embodiment of the present disclosure. The method is applied to a second UE. As shown in FIG. 10 , the method may include the following steps:
  • Step 1001 receiving a first ranging or sidelink positioning request, wherein the first ranging or sidelink positioning request includes identifiers of a first UE and a second UE and ranging or sidelink positioning parameters;
  • Step 1002 discover the first UE according to the identifier of the first UE
  • Step 1003 If the second UE is a reference UE, a second ranging or sidelink positioning request is sent to the first UE;
  • Step 1004 receiving a privacy check result fed back by the first UE
  • Step 1005 If the privacy check result shows that the target UE privacy matter of the second ranging or sidelink positioning request is triggered, it is determined that the privacy check fails;
  • Step 1006 If the privacy check result shows that the target privacy matter of the second ranging or side chain positioning request is not triggered, it is determined that the privacy check has passed;
  • Step 1007 After passing the privacy check, start ranging or sidelink positioning to the first UE according to the first ranging or sidelink positioning request.
  • the second UE is a reference UE
  • the first UE is a target UE
  • the second UE may be a sidelink reference UE.
  • a target UE privacy check on the second ranging or sidechain positioning request before initiating ranging or sidechain positioning to the second UE according to the first ranging or sidechain positioning request.
  • the second UE may check whether a reference UE privacy matter of the first ranging or sidelink positioning request is triggered before sending the second ranging or sidelink positioning request to the first UE, and determine that the privacy matter has not been passed when the reference UE privacy matter is triggered.
  • the second UE rejects the first ranging or sidechain positioning request.
  • the second UE privacy check fails, rejects the first ranging or sidechain positioning request.
  • the second UE rejects the first ranging or sidechain positioning request.
  • the reference UE privacy matters include at least one of the following:
  • the reference UE privacy matters may be stored and maintained in the reference UE, and specifically may be stored and maintained in the side chain reference UE.
  • the target UE privacy matter includes at least one of the following:
  • target UE privacy matters may be stored and maintained in the target UE.
  • a first ranging or sidechain positioning request is received, wherein the first ranging or sidechain positioning request includes the identifiers of the first UE and the second UE and the ranging or sidechain positioning parameters; the first UE is discovered according to the identifier of the first UE; if the second UE is a reference UE, a second ranging or sidechain positioning request is sent to the first UE; the privacy check result fed back by the first UE is received; if the privacy check result shows that the target UE privacy matter of the second ranging or sidechain positioning request is triggered, it is judged that the privacy check has not been passed; if the privacy check result shows that the target privacy matter of the second ranging or sidechain positioning request is not triggered, it is judged that the privacy check has been passed; after passing the privacy check, ranging or sidechain positioning is initiated to the first UE according to the first ranging or sidechain positioning request.
  • the second UE is enabled to initiate ranging or sidechain positioning to the first UE according to the first ranging or sidechain positioning request after passing the privacy check, so that the sidechain positioning client UE can perform a privacy check on the UE when performing ranging or sidechain positioning, thereby improving the security of positioning.
  • FIG. 11 is a flow chart of a positioning method provided by an embodiment of the present disclosure. The method is applied to a second UE. As shown in FIG. 11 , the method may include the following steps:
  • Step 1101 Receive a first ranging or sidelink positioning request, wherein the first ranging or sidelink positioning request includes identifiers of a first UE and a second UE and ranging or sidelink positioning parameters;
  • Step 1102 discover the first UE according to the identifier of the first UE;
  • Step 1103 Negotiate with the first UE to determine the side chain positioning server UE;
  • Step 1104 After passing the privacy check, start ranging or sidelink positioning to the first UE according to the first ranging or sidelink positioning request.
  • the first UE and the second UE may be a target UE and a reference UE, respectively. That is, when the first UE is a target UE, the second UE is a reference UE. When the first UE is a reference UE, the second UE is a target UE.
  • the reference UE may be a sidelink reference UE.
  • the second UE when the first UE is the target UE, the second UE is the sidelink reference UE.
  • the first UE is the sidelink reference UE, the second UE is the target UE.
  • the second UE when the second UE negotiates with the first UE to determine the sidelink positioning service UE, if the first UE or the second UE supports at least one sidelink positioning server function, the first UE or the second UE is used as the sidelink positioning server UE.
  • the target UE in the first UE and the second UE if the target UE in the first UE and the second UE supports the side chain positioning server function, the target UE acts as the side chain positioning server UE. If the reference UE in the first UE and the second UE supports the side chain positioning server function, the reference UE acts as the side chain positioning server UE. If both the first UE and the second UE support the side chain positioning server function, at least one of the first UE and the second UE is selected to act as the side chain positioning server UE.
  • the second UE when the second UE negotiates with the first UE to determine the sidelink positioning service UE, if the first UE and the second UE cannot support all sidelink positioning server functions, a device other than the first UE and the second UE is selected as the sidelink positioning server UE.
  • the second UE when the second UE selects a device other than the first UE and the second UE as the side chain positioning server UE, first, the second UE can determine at least one candidate side chain positioning server UE. Then, the second UE can obtain the positioning server privacy matters of at least one candidate side chain positioning server UE. Finally, the second UE can select a side chain positioning server UE from at least one candidate side chain positioning server UE based on the positioning server privacy matters of at least one candidate side chain positioning server UE.
  • the side chain positioning server function includes at least one of the following:
  • the privacy matters of the positioning server include at least one of the following:
  • the UE Whether to allow the UE to act as a sidelink positioning server UE to perform ranging or sidelink positioning.
  • the second UE rejects the first ranging or sidelink positioning request.
  • a first ranging or sidechain positioning request is received, wherein the first ranging or sidechain positioning request includes the identifiers of the first UE and the second UE and ranging or sidechain positioning parameters; the first UE is discovered according to the identifier of the first UE; the sidechain positioning server UE is determined through negotiation with the first UE; and after passing the privacy check, ranging or sidechain positioning is initiated to the first UE according to the first ranging or sidechain positioning request.
  • the second UE is enabled to initiate ranging or sidechain positioning to the first UE according to the first ranging or sidechain positioning request after passing the privacy check, so that the sidechain positioning client UE can perform a privacy check on the UE when performing ranging or sidechain positioning, thereby improving the security of positioning and, at the same time, increasing the participation of the sidechain positioning server UE.
  • FIG. 12 is a schematic diagram of the structure of a positioning device provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 12 , the device 1200 may be arranged at a first UE side, and the device 1200 may include:
  • the transceiver module 1201 is configured to receive a first ranging or sidelink positioning request, wherein the first ranging or sidelink positioning request includes identifiers of the first UE and the second UE and ranging or sidelink positioning parameters;
  • the processing module 1202 is configured to discover the second UE according to the identifier of the second UE;
  • the processing module 1202 is also used to initiate ranging or side chain positioning to the second UE according to the first ranging or side chain positioning request after passing the privacy check.
  • a first ranging or sidechain positioning request is received by a transceiver module, wherein the first ranging or sidechain positioning request includes the identifiers of the first UE and the second UE and ranging or sidechain positioning parameters; the processing module discovers the second UE according to the identifier of the second UE, and after passing the privacy check, initiates ranging or sidechain positioning to the second UE according to the first ranging or sidechain positioning request.
  • the first UE initiates ranging or sidechain positioning to the first UE according to the first ranging or sidechain positioning request after passing the privacy check, so that the sidechain positioning client UE can perform a privacy check on the UE when performing ranging or sidechain positioning, thereby improving the security of positioning.
  • the processing module 1202 is further configured to:
  • the first UE is a target UE, checking whether a privacy matter of the target UE is triggered;
  • the target UE privacy check If not triggered, it is determined that the first ranging or sidelink positioning request passes the target UE privacy check.
  • the transceiver module 1201 is further configured to:
  • the processing module 1202 is further configured to, after determining that the first ranging or sidelink positioning request passes the target UE privacy check:
  • Initiate a privacy check on the reference UE of the first ranging or sidechain positioning request wherein if the target UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request and the reference UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request are both passed, it is judged that the privacy check is passed; if either the target UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request and the reference UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request fail, it is judged that the privacy check is failed.
  • the transceiver module 1201 is further configured to send a second ranging or sidelink positioning request to the second UE if the first UE is a reference UE;
  • the transceiver module 1201 is further configured to receive a privacy check result fed back by the second UE;
  • the processing module 1202 is further configured to determine that the privacy check fails if the privacy check result shows that the target UE privacy matter of the second ranging or sidelink positioning request is triggered;
  • the processing module 1202 is further configured to determine that the privacy check has been passed if the privacy check result shows that the target privacy matter of the second ranging or side chain positioning request has not been triggered.
  • the processing module 1202 is further configured to:
  • the processing module 1202 is further configured to, before sending a second ranging or sidelink positioning request to the second UE:
  • the target UE privacy matter includes at least one of the following:
  • the reference UE privacy matters include at least one of the following:
  • the processing module 1202 is further configured to:
  • the processing module 1202 is configured to negotiate with the second UE to determine the sidelink positioning service UE, specifically to:
  • the first UE or the second UE supports at least one sidechain positioning server function, the first UE or the second UE is used as a sidechain positioning server UE;
  • the sidechain positioning server UE If the first UE and the second UE cannot support all sidechain positioning server functions, a device other than the first UE and the second UE is selected as the sidechain positioning server UE.
  • the processing module 1202 is configured to select a device other than the first UE and the second UE as the sidelink positioning server UE, specifically to:
  • a sidechain positioning server UE is selected from at least one candidate sidechain positioning server UE according to a positioning server privacy issue of at least one candidate sidechain positioning server UE.
  • the side chain positioning server function includes at least one of the following:
  • the privacy matters of the positioning server include at least one of the following:
  • the UE Whether to allow the UE to act as a sidelink positioning server UE to perform ranging or sidelink positioning.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of the structure of a positioning device provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 13 , the device 1300 may be arranged at the API calling entity side, and the device 1300 may include:
  • the transceiver module 1301 is configured to receive a first ranging or sidelink positioning request, wherein the first ranging or sidelink positioning request includes identifiers of the first UE and the second UE and ranging or sidelink positioning parameters;
  • the processing module 1302 is configured to discover the first UE according to the identifier of the first UE;
  • the processing module 1302 is further configured to initiate ranging or sidelink positioning to the first UE according to the first ranging or sidelink positioning request after passing the privacy check.
  • a first ranging or sidechain positioning request is received by a transceiver module, wherein the first ranging or sidechain positioning request includes the identifiers of the first UE and the second UE and ranging or sidechain positioning parameters; the processing module discovers the first UE according to the identifier of the first UE, and after passing the privacy check, initiates ranging or sidechain positioning to the first UE according to the first ranging or sidechain positioning request.
  • the second UE initiates ranging or sidechain positioning to the first UE according to the first ranging or sidechain positioning request after passing the privacy check, so that the sidechain positioning client UE can perform a privacy check on the UE when performing ranging or sidechain positioning, thereby improving the security of positioning.
  • processing module 1302 is further configured to:
  • the second UE is the target UE, checking whether the target UE privacy matter is triggered;
  • the target UE privacy check If not triggered, it is determined that the first ranging or sidelink positioning request passes the target UE privacy check.
  • the transceiver module 1301 is further configured to:
  • the processing module 1302 is further configured to, after determining that the first ranging or sidelink positioning request passes the target UE privacy check:
  • Initiate a privacy check on the reference UE of the first ranging or sidechain positioning request wherein if the target UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request and the reference UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request are both passed, it is judged that the privacy check is passed; if either the target UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request and the reference UE privacy check of the first ranging or sidechain positioning request fail, it is judged that the privacy check is failed.
  • the transceiver module 1301 is further configured to send a second ranging or sidelink positioning request to the first UE if the second UE is a reference UE;
  • the transceiver module 1301 is further configured to receive a privacy check result fed back by the first UE;
  • the processing module 1302 is further configured to: if the privacy check result shows that the target UE privacy matter of the second ranging or sidelink positioning request is triggered, determine that the privacy check fails;
  • the processing module 1302 is further configured to: if the privacy check result shows that the target privacy matter of the second ranging or side chain positioning request is not triggered, determine that the privacy check is passed.
  • processing module 1302 is further configured to:
  • the processing module 1302 is further configured to, before sending the second ranging or sidelink positioning request to the first UE:
  • the target UE privacy matter includes at least one of the following:
  • the referenced UE privacy matters include at least one of the following:
  • processing module 1302 is further configured to:
  • the processing module 1302 is configured to negotiate with the first UE to determine the sidelink positioning service UE, specifically to:
  • the first UE or the second UE supports at least one sidechain positioning server function, the first UE or the second UE is used as a sidechain positioning server UE;
  • the sidechain positioning server UE If the first UE and the second UE cannot support all sidechain positioning server functions, a device other than the first UE and the second UE is selected as the sidechain positioning server UE.
  • the processing module 1302 is configured to select a device other than the first UE and the second UE as the sidelink positioning server UE, specifically to:
  • a sidechain positioning server UE is selected from at least one candidate sidechain positioning server UE based on the positioning server privacy issues of at least one candidate sidechain positioning server UE.
  • the side chain positioning server function includes at least one of the following:
  • the privacy matters of the positioning server include at least one of the following:
  • the UE Whether to allow the UE to act as a sidelink positioning server UE to perform ranging or sidelink positioning.
  • FIG14 is a schematic diagram of the structure of a positioning system provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG14 , the system 1400 includes:
  • the first UE 1401 is used to execute any one of the methods shown in FIG. 1 to FIG. 7 .
  • the second UE 1402 is used to execute any one of the methods shown in FIG. 18 to FIG. 11 .
  • the present disclosure provides a processing method for a "positioning" scenario, so that a side chain positioning client UE can perform a privacy check on the UE when performing ranging or side chain positioning, thereby improving the security of positioning.
  • UE 1500 is a block diagram of a terminal device UE 1500 provided by an embodiment of the present disclosure.
  • UE 1500 may be a mobile phone, a computer, a digital broadcast terminal device, a messaging device, a game console, a tablet device, a medical device, a fitness device, a personal digital assistant, etc.
  • UE 1500 may include at least one of the following components: a processing component 1502 , a memory 1504 , a power component 1506 , a multimedia component 1508 , an audio component 1510 , an input/output (I/O) interface 1512 , a sensor component 1514 , and a communication component 1516 .
  • the processing component 1502 generally controls the overall operation of the UE 1500, such as operations associated with display, phone calls, data communications, camera operations, and recording operations.
  • the processing component 1502 may include at least one processor 1515 to execute instructions to complete all or part of the steps of the above-mentioned method.
  • the processing component 1502 may include at least one module to facilitate the interaction between the processing component 1502 and other components.
  • the processing component 1502 may include a multimedia module to facilitate the interaction between the multimedia component 1508 and the processing component 1502.
  • the memory 1504 is configured to store various types of data to support the operation of the UE 1500. Examples of such data include instructions for any application or method operating on the UE 1500, contact data, phone book data, messages, pictures, videos, etc.
  • the memory 1504 can be implemented by any type of volatile or non-volatile storage device or a combination thereof, such as static random access memory (SRAM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), erasable programmable read-only memory (EPROM), programmable read-only memory (PROM), read-only memory (ROM), magnetic memory, flash memory, magnetic disk or optical disk.
  • SRAM static random access memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • EPROM erasable programmable read-only memory
  • PROM programmable read-only memory
  • ROM read-only memory
  • magnetic memory flash memory
  • flash memory magnetic disk or optical disk.
  • the power component 1506 provides power to various components of the UE 1500.
  • the power component 1506 may include a power management system, at least one power supply, and other components associated with generating, managing, and distributing power for the UE 1500.
  • the multimedia component 1508 includes a screen that provides an output interface between the UE 1500 and the user.
  • the screen may include a liquid crystal display (LCD) and a touch panel (TP). If the screen includes a touch panel, the screen may be implemented as a touch screen to receive input signals from the user.
  • the touch panel includes at least one touch sensor to sense touch, slide, and gestures on the touch panel. The touch sensor may not only sense the boundaries of the touch or slide action, but also detect the wake-up time and pressure associated with the touch or slide operation.
  • the multimedia component 1508 includes a front camera and/or a rear camera. When the UE 1500 is in an operating mode, such as a shooting mode or a video mode, the front camera and/or the rear camera may receive external multimedia data. Each front camera and rear camera may be a fixed optical lens system or have a focal length and optical zoom capability.
  • the audio component 1510 is configured to output and/or input audio signals.
  • the audio component 1510 includes a microphone (MIC), and when the UE 1500 is in an operation mode, such as a call mode, a recording mode, and a speech recognition mode, the microphone is configured to receive an external audio signal.
  • the received audio signal may be further stored in the memory 1504 or sent via the communication component 1516.
  • the audio component 1510 also includes a speaker for outputting audio signals.
  • I/O interface 1512 provides an interface between processing component 1502 and peripheral interface modules, such as keyboards, click wheels, buttons, etc. These buttons may include but are not limited to: home button, volume button, start button, and lock button.
  • the sensor component 1514 includes at least one sensor for providing various aspects of status assessment for UE1500.
  • the sensor component 1514 can detect the open/closed state of the device 2600, the relative positioning of the components, such as the display and keypad of the UE1500, and the sensor component 1514 can also detect the position change of UE1500 or a component of UE1500, the presence or absence of user contact with UE1500, the orientation or acceleration/deceleration of UE1500 and the temperature change of UE1500.
  • the sensor component 1514 may include a proximity sensor configured to detect the presence of nearby objects without any physical contact.
  • the sensor component 1514 may also include an optical sensor, such as a CMOS or CCD image sensor, for use in imaging applications.
  • the sensor component 1514 may also include an acceleration sensor, a gyroscope sensor, a magnetic sensor, a pressure sensor or a temperature sensor.
  • the communication component 1516 is configured to facilitate wired or wireless communication between UE1500 and other devices.
  • UE1500 can access a wireless network based on a communication standard, such as WiFi, 2G, 3G, 4G, 5G, or a combination thereof.
  • the communication component 1516 receives a broadcast signal or broadcast-related information from an external broadcast management system via a broadcast channel.
  • the communication component 1516 also includes a near field communication (NFC) module to facilitate short-range communication.
  • the NFC module can be implemented based on radio frequency identification (RFID) technology, infrared data association (IrDA) technology, ultra-wideband (UWB) technology, Bluetooth (BT) technology and other technologies.
  • RFID radio frequency identification
  • IrDA infrared data association
  • UWB ultra-wideband
  • Bluetooth Bluetooth
  • UE1500 may be implemented by at least one application-specific integrated circuit (ASIC), digital signal processor (DSP), digital signal processing device (DSPD), programmable logic device (PLD), field programmable gate array (FPGA), controller, microcontroller, microprocessor or other electronic component to perform the above method.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • DSP digital signal processor
  • DSPD digital signal processing device
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • controller microcontroller, microprocessor or other electronic component to perform the above method.
  • FIG. 16 is a block diagram of a network side device 1600 provided in an embodiment of the present disclosure.
  • the network side device 1600 may be provided as a network side device.
  • the network side device 1600 includes a processing component 1622, which further includes at least one processor, and a memory resource represented by a memory 1632 for storing instructions executable by the processing component 1622, such as an application.
  • the application stored in the memory 1632 may include one or more modules, each corresponding to a set of instructions.
  • the processing component 1622 is configured to execute instructions to perform any method of the aforementioned method applied to the network side device.
  • the network side device 1600 may also include a power supply component 1626 configured to perform power management of the network side device 1600, a wired or wireless network interface 1650 configured to connect the network side device 1600 to the network, and an input/output (I/O) interface 1658.
  • the network side device 1600 may operate based on an operating system stored in the memory 1632, such as Windows Server TM, Mac OS XTM, Unix TM, Linux TM, Free BSDTM or the like.
  • the methods provided by the embodiments of the present disclosure are introduced from the perspectives of the network side device and the UE.
  • the network side device and the UE may include a hardware structure and a software module, and implement the above functions in the form of a hardware structure, a software module, or a hardware structure plus a software module.
  • One of the above functions may be executed in the form of a hardware structure, a software module, or a hardware structure plus a software module.
  • the methods provided by the embodiments of the present disclosure are introduced from the perspectives of the network side device and the UE.
  • the network side device and the UE may include a hardware structure and a software module, and implement the above functions in the form of a hardware structure, a software module, or a hardware structure plus a software module.
  • One of the above functions may be executed in the form of a hardware structure, a software module, or a hardware structure plus a software module.
  • the present disclosure provides a communication device.
  • the communication device may include a transceiver module and a processing module.
  • the transceiver module may include a sending module and/or a receiving module, the sending module is used to implement a sending function, the receiving module is used to implement a receiving function, and the transceiver module may implement a sending function and/or a receiving function.
  • the communication device may be a network device, a device in a network device, or a device that can be used in conjunction with a network device.
  • the communication device may be a network device, or a chip, a chip system, or a processor that supports the network device to implement the above method, or a chip, a chip system, or a processor that supports the terminal device to implement the above method.
  • the device may be used to implement the method described in the above method embodiment, and the details may refer to the description in the above method embodiment.
  • the communication device may include one or more processors.
  • the processor may be a general-purpose processor or a dedicated processor, etc.
  • it may be a baseband processor or a central processing unit.
  • the baseband processor may be used to process the communication protocol and communication data
  • the central processing unit may be used to control the communication device (such as a network side device, a baseband chip, a terminal device, a terminal device chip, a DU or a CU, etc.), execute a computer program, and process the data of the computer program.
  • the communication device may further include one or more memories, on which a computer program may be stored, and the processor executes the computer program so that the communication device performs the method described in the above method embodiment.
  • data may also be stored in the memory.
  • the communication device and the memory may be provided separately or integrated together.
  • the communication device may further include a transceiver and an antenna.
  • the transceiver may be referred to as a transceiver unit, a transceiver, or a transceiver circuit, etc., and is used to implement the transceiver function.
  • the transceiver may include a receiver and a transmitter, the receiver may be referred to as a receiver or a receiving circuit, etc., and is used to implement the receiving function; the transmitter may be referred to as a transmitter or a transmitting circuit, etc., and is used to implement the transmitting function.
  • the communication device may further include one or more interface circuits.
  • the interface circuit is used to receive code instructions and transmit them to the processor.
  • the processor runs the code instructions to enable the communication device to execute the method described in the above method embodiment.
  • the communication device is a first UE: the processor is used to execute any one of the methods shown in FIG. 1 to FIG. 7 .
  • the communication device is a second UE: the processor is used to execute any one of the methods shown in FIG. 8 to FIG. 11 .
  • the processor may include a transceiver for implementing receiving and sending functions.
  • the transceiver may be a transceiver circuit, or an interface, or an interface circuit.
  • the transceiver circuit, interface, or interface circuit for implementing the receiving and sending functions may be separate or integrated.
  • the above-mentioned transceiver circuit, interface, or interface circuit may be used for reading and writing code/data, or the above-mentioned transceiver circuit, interface, or interface circuit may be used for transmitting or delivering signals.
  • the processor may store a computer program, which runs on the processor and enables the communication device to perform the method described in the above method embodiment.
  • the computer program may be fixed in the processor, in which case the processor may be implemented by hardware.
  • the communication device may include a circuit that can implement the functions of sending or receiving or communicating in the aforementioned method embodiments.
  • the processor and transceiver described in the present disclosure may be implemented in an integrated circuit (IC), an analog IC, a radio frequency integrated circuit RFIC, a mixed signal IC, an application specific integrated circuit (ASIC), a printed circuit board (PCB), an electronic device, etc.
  • the processor and transceiver may also be manufactured using various IC process technologies, such as complementary metal oxide semiconductor (CMOS), N-type metal oxide semiconductor (NMOS), P-type metal oxide semiconductor (positive channel metal oxide semiconductor, PMOS), bipolar junction transistor (BJT), bipolar CMOS (BiCMOS), silicon germanium (SiGe), gallium arsenide (GaAs), etc.
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • NMOS N-type metal oxide semiconductor
  • PMOS P-type metal oxide semiconductor
  • BJT bipolar junction transistor
  • BiCMOS bipolar CMOS
  • SiGe silicon germanium
  • GaAs gallium arsenide
  • the communication device described in the above embodiments may be a network device, but the scope of the communication device described in the present disclosure is not limited thereto, and the structure of the communication device may not be limited thereto.
  • the communication device may be an independent device or may be part of a larger device.
  • the communication device may be:
  • the IC set may also include a storage component for storing data and computer programs;
  • ASIC such as modem
  • the communication device may be a chip or a chip system
  • the chip includes a processor and an interface, wherein the number of the processors may be one or more, and the number of the interfaces may be multiple.
  • the chip also includes a memory for storing necessary computer programs and data.
  • the present disclosure also provides a readable storage medium having instructions stored thereon, which implement the functions of any of the above method embodiments when executed by a computer.
  • the present disclosure also provides a computer program product, which implements the functions of any of the above method embodiments when executed by a computer.
  • the computer program product includes one or more computer programs.
  • the computer can be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer program can be stored in a computer-readable storage medium, or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium.
  • the computer program can be transmitted from a website site, computer, server or data center by wired (e.g., coaxial cable, optical fiber, digital subscriber line (digital subscriber line, DSL)) or wireless (e.g., infrared, wireless, microwave, etc.) mode to another website site, computer, server or data center.
  • the computer-readable storage medium can be any available medium that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server or data center that includes one or more available media integrated.
  • the available medium may be a magnetic medium (e.g., a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape), an optical medium (e.g., a high-density digital video disc (DVD)), or a semiconductor medium (e.g., a solid state disk (SSD)), etc.
  • a magnetic medium e.g., a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape
  • an optical medium e.g., a high-density digital video disc (DVD)
  • DVD high-density digital video disc
  • SSD solid state disk
  • At least one in the present disclosure may also be described as one or more, and a plurality may be two, three, four or more, which is not limited in the present disclosure.
  • the technical features in the technical feature are distinguished by “first”, “second”, “third”, “A”, “B”, “C” and “D”, etc., and there is no order of precedence or size between the technical features described by the "first”, “second”, “third”, “A”, “B”, “C” and “D”.

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Abstract

本公开提出一种定位方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；根据第二UE的标识发现第二UE；在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位。本公开针对一种"定位"这一情形提供了一种处理方法，以使侧链定位客户端UE在进行测距或侧链定位时，对UE进行隐私检查，由此可以提高定位的安全性。

Description

定位方法及装置 技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
侧链(Sidelink，SL)定位是指利用直连通信接口(PC5接口)对UE进行定位，获取绝对位置、相对位置或测距信息。测距是指通过PC5接口确定两个或多个用户设备(User Equipment，UE)之间的距离和/或一个UE相对于另一个UE的方向。侧链定位客户端UE可以发起基于PC5的测距或侧链定位，但是，其在进行测距或侧链定位时，缺少对UE的隐私检查，从而导致定位的安全性较低。
发明内容
本公开提出的一种定位方法、装置、设备及存储介质，以使侧链定位客户端UE在进行测距或侧链定位时，对UE进行隐私检查，由此可以提高定位的安全性。
本公开一方面实施例提出的一种定位方法，应用于第一用户设备UE，所述方法包括：
接收第一测距或侧链定位请求，其中，所述第一测距或侧链定位请求包括所述第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；
根据所述第二UE的标识发现所述第二UE；
在通过隐私检查之后，根据所述第一测距或侧链定位请求向所述第二UE启动测距或侧链定位。
可选的，在本公开的一个实施例中，还包括：
如果所述第一UE为目标UE，则检查目标UE隐私事项是否被触发；
如果被触发，则判断所述第一测距或侧链定位请求未通过目标UE隐私检查；
如果未被触发，则判断所述第一测距或侧链定位请求通过所述目标UE隐私检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，还包括：
向所述第二UE反馈所述目标UE隐私检查对应的隐私检查结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，在所述判断所述第一测距或侧链定位请求通过所述目标UE隐私检查之后，还包括：
发起对所述第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查，其中，如果所述第一测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查和所述第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查均通过，则判断通过所述隐私检查，如果所述第一测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查和所述第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查 之中任一个未通过，则判断未通过所述隐私检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，还包括：
如果所述第一UE为参考UE，则向所述第二UE发送第二测距或侧链定位请求；
接收所述第二UE反馈的隐私检查结果；
如果所述隐私检查结果之中显示所述第二测距或侧链定位请求的目标UE隐私事项被触发，则判断未通过所述隐私检查；
如果所述隐私检查结果之中显示所述第二测距或侧链定位请求的目标隐私事项未被触发，则判断通过所述隐私检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，还包括：
如果未通过所述隐私检查，则拒绝所述第一测距或侧链定位请求。
可选的，在本公开的一个实施例中，在所述向所述第二UE发送第二测距或侧链定位请求之前，还包括：
检查所述第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私事项是否被触发，并在所述参考UE隐私事项被触发时判断未通过所述隐私事项。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述目标UE隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为侧链参考UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位客户端UE向所述目标UE请求测距或侧链定位结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述参考UE隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为目标UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位客户端UE向所述参考UE请求测距或侧链定位结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，还包括：
与所述第二UE协商确定侧链定位服务器UE。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述与所述第二UE协商确定侧链定位服务UE，包括：
如果所述第一UE或所述第二UE支持至少一个侧链定位服务器功能，则将所述第一UE或第二UE作为所述侧链定位服务器UE；
如果所述第一UE和所述第二UE无法支持全部侧链定位服务器功能，则选择除所述第一UE和第二UE之外的设备作为所述侧链定位服务器UE。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述选择除所述第一UE和第二UE之外的设备作为所述侧链定位服务器UE，包括：
确定至少一个候选侧链定位服务器UE；
获取所述至少一个候选侧链定位服务器UE的定位服务器隐私事项；
根据所述至少一个候选侧链定位服务器UE的定位服务器隐私事项从所述至少一个候选侧链定位服务器UE之中选择所述侧链定位服务器UE。
可选的，所述侧链定位服务器功能包括以下至少一项：
测距或侧链所需资源的协调和调度；
确定测距或侧链定位方法的类型和数量；
测距或侧链定位结果计算。
可选的，所述定位服务器隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位。
本公开另一方面实施例提出的一种定位方法，应用于第二UE，所述方法包括：
接收第一测距或侧链定位请求，其中，所述第一测距或侧链定位请求包括所述第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；
根据所述第一UE的标识发现所述第一UE；
在通过隐私检查之后，根据所述第一测距或侧链定位请求向所述第一UE启动测距或侧链定位。
可选的，在本公开的一个实施例中，还包括：
如果所述第二UE为目标UE，则检查目标UE隐私事项是否被触发；
如果被触发，则判断所述第一测距或侧链定位请求未通过目标UE隐私检查；
如果未被触发，则判断所述第一测距或侧链定位请求通过所述目标UE隐私检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，还包括：
向所述第一UE反馈所述目标UE隐私检查对应的隐私检查结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，在所述判断所述第一测距或侧链定位请求通过所述目标UE隐私检查之后，还包括：
发起对所述第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查，其中，如果所述第一测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查和所述第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查均通过，则判断通过所述隐私检查，如果所述第一测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查和所述第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查之中任一个未通过，则判断未通过所述隐私检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，还包括：
如果所述第二UE为参考UE，则向所述第一UE发送第二测距或侧链定位请求；
接收所述第一UE反馈的隐私检查结果；
如果所述隐私检查结果之中显示所述第二测距或侧链定位请求的目标UE隐私事项被触发，则判断未通过所述隐私检查；
如果所述隐私检查结果之中显示所述第二测距或侧链定位请求的目标隐私事项未被触发，则判断通过所述隐私检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，还包括：
如果未通过所述隐私检查，则拒绝所述第一测距或侧链定位请求。
可选的，在本公开的一个实施例中，在所述向所述第一UE发送第二测距或侧链定位请求之前，还包括：
检查所述第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私事项是否被触发，并在所述参考UE隐私事项被触发时判断未通过所述隐私事项。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述目标UE隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为侧链参考UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位客户端UE向所述目标UE请求测距或侧链定位结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述参考UE隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为目标UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位客户端UE向所述参考UE请求测距或侧链定位结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，还包括：
与所述第一UE协商确定侧链定位服务器UE。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述与所述第一UE协商确定侧链定位服务UE，包括：
如果所述第一UE或所述第二UE支持至少一个侧链定位服务器功能，则将所述第一UE或第二UE作为所述侧链定位服务器UE；
如果所述第一UE和所述第二UE无法支持全部侧链定位服务器功能，则选择除所述第一UE和第二UE之外的设备作为所述侧链定位服务器UE。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述选择除所述第一UE和第二UE之外的设备作为所述侧链定位服务器UE，包括：
确定至少一个候选侧链定位服务器UE；
获取所述至少一个候选侧链定位服务器UE的定位服务器隐私事项；
根据所述至少一个候选侧链定位服务器UE的定位服务器隐私事项从所述至少一个候选侧链定位服务器UE之中选择所述侧链定位服务器UE。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述侧链定位服务器功能包括以下至少一项：
测距或侧链所需资源的协调和调度；
确定测距或侧链定位方法的类型和数量；
测距或侧链定位结果计算。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述定位服务器隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位。
本公开又一方面实施例提出的一种定位装置，所述装置设置于第一UE侧，所述装置包括：
收发模块，用于接收第一测距或侧链定位请求，其中，所述第一测距或侧链定位请求包括所述第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；
处理模块，用于根据所述第二UE的标识发现所述第二UE；
所述处理模块，还用于在通过隐私检查之后，根据所述第一测距或侧链定位请求向所述第二UE启动测距或侧链定位。
本公开又一方面实施例提出的一种定位装置，所述装置设置于第二UE侧，所述装置包括：
收发模块，用于接收第一测距或侧链定位请求，其中，所述第一测距或侧链定位请求包括所述第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；
处理模块，用于根据所述第一UE的标识发现所述第一UE；
所述处理模块，还用于在通过隐私检查之后，根据所述第一测距或侧链定位请求向所述第一UE启动测距或侧链定位。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述收发模块，还用于：
向所述第一UE反馈所述目标UE隐私检查对应的隐私检查结果。
本公开又一方面实施例提出的一种第一UE，所述第一UE包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述第一UE执行如上一方面实施例提出的方法。
本公开又一方面实施例提出的一种第二UE，所述第二UE包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述第二UE执行如上一方面实施例提出的方法。
本公开又一方面实施例提出的一种定位系统，所述系统包括：
第一UE，用于执行如上一方面实施例提出的方法；
第二UE，用于执行如上另一方面实施例提出的方法。
本公开又一方面实施例提出的通信装置，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如一方面实施例提出的方法。
本公开又一方面实施例提出的计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如一方面实施例提出的方法被实现。
综上所述，在本公开实施例中，接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；根据第二UE的标识发现第二UE；在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位。在本公开实施例中，使侧链定位客户端UE在进行测距或侧链定位时，对UE进行隐私检查，由此可以提高定位的安全性。本公开针对一种“定位”这一情形提供了一种处理方法，以使侧链定位客户端UE在进行测距或侧链定位时，对UE进行隐私检查，由此可以提高定位的安全性。
附图说明
本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本公开一个实施例所提供的一种UE提供测距服务的举例示意图；
图2为本公开一个实施例所提供的一种侧链定位客户端UE发起的基于PC5的测距或侧链定位的交互示意图；
图3为本公开一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；
图4为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；
图5为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；
图6为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；
图7为本公开一个实施例所提供的一种定位方法的交互示意图；
图8为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；
图9为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；
图10为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；
图11为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；
图12为本公开一个实施例所提供的一种定位装置的结构示意图；
图13为本公开另一个实施例所提供的一种定位装置的结构示意图；
图14为本公开一个实施例所提供的一种定位系统的结构示意图；
图15为本公开一个实施例所提供的一种终端设备的框图；
图16为本公开一个实施例所提供的一种网络侧设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在本公开实施例中涉及的网元或是网络功能，其既可以是独立的硬件设备实现，也可以通过硬件设备中的软件实现，本公开实施例中并不对此做出限定。
侧链(Sidelink，SL)定位是指利用直连通信接口(PC5接口)对UE进行定位，获取绝对位置、相对位置或测距信息。测距是指通过PC5接口确定两个或多个用户设备(User Equipment，UE)之间的距离和/或一个UE相对于另一个UE的方向。侧链定位客户端UE可以发起基于PC5的测距或侧链路定位，但是，其在进行测距或侧链路定位时，缺少对UE的隐私检查，从而导致定位的安全性较低。
其中，在本公开的一个实施例中，UE可以为终端设备。终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，终端设备可以是物联网终端，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网终端的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)或用户代理(user agent)。或者，终端设备也可以是无人飞行器的设备。或者，终端设备也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线终端。或者，终端设备也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。
定位是一种可检测地理位置和可选的速度(例如移动终端)的功能。目标UE是指在基于测距的服务和侧链定位中使用侧链在一个或多个侧链参考UE的支持下测量其距离、方向和/或位置的UE。
侧链参考UE是指支持为目标UE进行定位的UE，例如，侧链参考UE可以使用侧链，通过发送和/或接收用于定位的参考信号，提供与定位相关的信息等。
侧链参考UE也可以被理解为“锚UE”，锚UE是指当不能支持侧链参考UE和目标UE之间的直接测距或侧链定位时，通过PC5支持侧链参考UE和目标UE之间的测距或侧链定位的UE。锚UE可以通过确定辅助UE和侧链参考UE之间以及辅助UE和目标UE之间的测距或侧链定位的测量/结果，并推导出目标UE和侧链参考UE之间的测距或侧链定位结果。
已定位的UE是指基于通用用户网络接口(User to Network interface Universal，Uu)的定位，其位置已知或能够已知的侧链参考UE。已定位的UE可用于使用侧链定位确定目标UE的位置。
侧链定位服务器UE是指提供位置计算的UE。侧链定位服务器UE用于提供基于侧链定位和测距的服务。侧链定位服务器UE可以根据需要与PC5上的其他UE交互，以计算目标UE的位置。如果目标UE或侧链参考UE支持位置计算，则目标UE或侧链参考UE可以充当侧链定位服务器UE。
侧链定位客户端UE是除侧链参考UE和目标UE之外的第三方UE，侧链定位客户端UE可以代表驻留在其上的应用程序发起测距或侧链定位服务请求。侧链定位客户端UE不必支持测距或侧链定位能力，但侧链定位客户端UE和侧链参考UE/目标UE之间的通信必须通过PC5或通过5GC(5G核心网)建立，用于传输服务请求和结果。
网络辅助操作可以在5GC NF的参与下进行测距或侧链定位操作，用于服务请求处理和结果计算。
相对位置是指相对于其他网络元素或相对于其他UE的UE位置估计。
应用层标识(identity，ID)是指在特定应用的上下文中识别启用测距或侧链启用定位UE的标识符，用于由侧链定位客户端UE在服务请求中识别目标UE和侧链参考UE。
其中，在本公开的一个实施例中，图1为本公开一个实施例所提供的一种UE提供测距服务的举例示意图。如图1所示，无论有无5G覆盖，UE均可支持测距和侧链定位服务，如果许可频段用于测距，则UE完全在操作员控制之下。
可选的，在本公开的一个实施例中，如图1所示，一个测距或侧链定位服务请求可以由一个UE发起，它可以是2个进行测距或侧链定位的UE之一(即UE1和UE2)，也可以是一个侧链定位客户端UE。具体的：
当UE1/UE2的上层发起业务请求时，UE1/UE2可以直接触发测距或侧链定位过程到其他UE。
当服务请求由侧链定位客户端UE发起时，侧链定位客户端UE与UE1/UE2之间可以通过PC5或Uu传输服务请求和结果报告。
如果第三个UE在UE1/UE2附近，则可以通过PC5传输服务请求和结果报告，否则，服务请求和结果报告通过Uu传输，即通过网络传输。
仅UE操作可以应用于上述所以情况，仅UE操作是指测距或侧链定位操作，其中服务请求处理和结果计算由UE执行。对于仅UE操作来说，UE之间的通信可以通过PC5进行。
可选的，在本公开的一个实施例中，图2为本公开一个实施例所提供的一种侧链定位客户端UE发起的基于PC5的测距或侧链定位的交互示意图。如图2所示，假设UE1和UE2能够处理测距或侧链定位测量和结果计算，当侧链定位客户端UE靠近UE1/UE2时，该侧链定位客户端UE发起的基于PC5的测距或侧链定位的过程包括以下步骤：
步骤1、向策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、数字数据网络管理功能(Digital Data Network Management Function，DDNMF)、UE1和UE2提供服务授权策略或参数；
步骤2、侧链定位客户端UE启动测距或侧链定位设备发现程序以发现UE1或UE2，并且成功发现其中一个(例如UE1或UE2)。在图2中，UE1代表侧链定位客户端UE决定向其发送服务请求的UE。
在一中可能的实现方式中设备发现遵循车用无线通信技术(vehicle to everything，V2X)或邻近服务(Proximity Service，ProSe)的设备发现程序或测距或侧链定位设备发现程序。
其中，当存在以下至少一种情况时，可以跳过步骤2而直接执行步骤：
侧链定位客户端UE和UE1之间存在通信；
侧链定位客户端UE和UE1是同一个UE，即服务请求是从UE1的上层发起的。
步骤3、侧链定位客户端UE向UE1发送测距或侧链定位服务请求，其中，该测距或侧链定位服务请求包括但不限于UE1和UE2的应用层ID、结果内容(距离、角度或两者)、所需的服务质量(Quality of Service，QoS)等。
步骤4、UE1向UE2发起测距或侧链定位程序，以触发测量和结果计算。其中，UE1和UE2的应用层ID用于UE1和UE2在PC5上的通信。同时，测距或侧链定位过程包括测距或侧链定位发现和服务操作，其是否涉及DDNMK取决于根据KI#3开发的解决方案。
步骤5、UE1在测距或侧链定位响应中将UE1和UE2的测距或侧链定位结果发送给侧链定位客户端UE。
其中，当侧链定位客户端UE和UE1是同一个UE，即服务请求是从UE1的上层发起的，则只需要步骤1和步骤4。
易于理解的是，上述过程缺少对UE1和UE2的隐私检查。另外，如果UE1和UE2都不能支持侧链定位服务器功能，则侧链定位服务器UE的参与对于测距或侧链定位来说是必要的，但是上述过程缺少侧链定位服务器UE的参与。
下面参考附图对本公开实施例所提供的一种定位方法、装置、设备及存储介质进行详细描述。
图3为本公开实施例所提供的一种定位方法的流程示意图，该方法应用于第一UE，如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤301、接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；
步骤302、根据第二UE的标识发现第二UE；
步骤303、在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位。
其中，在本公开的一个实施例中，第一UE和第二UE可以分别为目标UE和参考UE。即当第一UE为目标UE时，第二UE为参考UE。当第一UE为参考UE时，第二UE为目标UE。
可选的，在本公开的一个实施例中，该参考UE可以为侧链参考UE。此时，当第一UE为目标UE时，第二UE为侧链参考UE。当第一UE为侧链参考UE时，第二UE为目标UE。
综上所述，在本公开实施例中，接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；根据第二UE的标识发现第二UE；在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位。在本公开实施例中，使第一UE在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位，可以使侧链定位客户端UE在进行测距或侧链定位时，对UE进行隐私检查，由此可以提高定位的安全性。
图4为本公开实施例所提供的一种定位方法的流程示意图，该方法应用于第一UE，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤401、接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；
步骤402、根据第二UE的标识发现第二UE；
步骤403、如果第一UE为目标UE，则检查目标UE隐私事项是否被触发；
步骤404、如果被触发，则判断第一测距或侧链定位请求未通过目标UE隐私检查；
步骤405、如果未被触发，则判断第一测距或侧链定位请求通过目标UE隐私检查；
步骤406、在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位。
示例地，在本公开的一个实施例中，第一UE为目标UE，第二UE可以为参考UE。具体的，第二UE可以为侧链参考UE。
其中，在本公开的一个实施例中，第一UE在接收到第一测距或侧链定位请求时，需要在根据第一测距 或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位之前执行对第一测距或侧链定位请求进行目标UE隐私检查，同时，还可能需要对第一测距或侧链定位请求进行参考UE隐私检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，当第一UE需要对第一测距或侧链定位请求进行目标UE隐私检查和参考UE隐私检查时，第一UE可以在判断第一测距或侧链定位请求通过目标UE隐私检查之后，发起对第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查。其中，如果第一测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查和第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查均通过，则判断通过隐私检查，如果第一测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查和第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查之中任一个未通过，则判断未通过隐私检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，如果未通过隐私检查，则第一UE拒绝第一测距或侧链定位请求。具体的，当仅需对第一测距或侧链定位请求进行目标UE隐私检查时，如果第一测距或侧链定位请求未通过目标UE隐私检查，则第一UE拒绝第一测距或侧链定位请求。当需要对第一测距或侧链定位请求进行目标UE隐私检查和参考UE隐私检查时，如果第一测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查和第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查之中任一个未通过隐私检查，则第一UE拒绝第一测距或侧链定位请求。
示例地，在本公开的一个实施例中，当第一UE对第一测距或侧链定位请求进行目标UE隐私检查后，第一UE可以向第二UE反馈目标UE隐私检查对应的隐私检查结果。
其中，在本公开的一个实施例中，参考UE隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为目标UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位客户端UE向参考UE请求测距或侧链定位结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，参考UE隐私事项可以存储和维护在参考UE中，具体可以存储和维护在侧链参考UE。
其中，在本公开的一个实施例中，目标UE隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为侧链参考UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位客户端UE向目标UE请求测距或侧链定位结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，目标UE隐私事项可以在目标UE中存储和维护。
综上所述，在本公开实施例中，接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；如果第一UE为目标UE，则检查目标UE隐私事项是否被触发；如果被触发，则判断第一测距或侧链定位请求未通过目标UE隐私检查；如果未被触发，则判断第一测距或侧链定位请求通过目标UE隐私检查；在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第二UE 启动测距或侧链定位。在本公开实施例中，使第一UE在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位，可以使侧链定位客户端UE在进行测距或侧链定位时，对UE进行隐私检查，由此可以提高定位的安全性。
图5为本公开实施例所提供的一种定位方法的流程示意图，该方法应用于第一UE，如图5所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤501、接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；
步骤502、根据第二UE的标识发现第二UE；
步骤503、如果第一UE为参考UE，则向第二UE发送第二测距或侧链定位请求；
步骤504、接收第二UE反馈的隐私检查结果；
步骤505、如果隐私检查结果之中显示第二测距或侧链定位请求的目标UE隐私事项被触发，则判断未通过隐私检查；
步骤506、如果隐私检查结果之中显示第二测距或侧链定位请求的目标隐私事项未被触发，则判断通过隐私检查；
步骤507、在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位。
示例地，在本公开的一个实施例中，第一UE为参考UE，第二UE为目标UE。具体的，第一UE可以为侧链参考UE。
其中，在本公开的一个实施例中，在接收到第一测距或侧链定位请求时，需要在根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位之前执行对第二测距或侧链定位请求进行目标UE隐私检查，同时，还可能需要对第一测距或侧链定位请求进行参考UE隐私检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，当需要对第一测距或侧链定位请求进行参考UE隐私检查时，第一UE可以在向第二UE发送第二测距或侧链定位请求之前，检查第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私事项是否被触发，并在参考UE隐私事项被触发时判断未通过隐私事项。
示例地，在本公开的一个实施例中，如果未通过隐私检查，则第一UE拒绝第一测距或侧链定位请求。具体的，当仅需对第二测距或侧链定位请求进行目标UE隐私检查时，如果第二测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查未通过隐私检查，则第一UE拒绝第一测距或侧链定位请求。当需要对第二测距或侧链定位请求进行目标UE隐私检查、对第一测距或侧链定位请求进行参考UE隐私检查时，如果第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查和第二测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查之中任一个未通过隐私检查，则第一UE拒绝第一测距或侧链定位请求。
其中，在本公开的一个实施例中，参考UE隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为目标UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位客户端UE向参考UE请求测距或侧链定位结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，参考UE隐私事项可以存储和维护在参考UE中，具体可以存储和维护在侧链参考UE。
其中，在本公开的一个实施例中，目标UE隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为侧链参考UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位客户端UE向目标UE请求测距或侧链定位结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，目标UE隐私事项可以在目标UE中存储和维护。
综上所述，在本公开实施例中，接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；根据第二UE的标识发现第二UE；如果第一UE为参考UE，则向第二UE发送第二测距或侧链定位请求；接收第二UE反馈的隐私检查结果；如果隐私检查结果之中显示第二测距或侧链定位请求的目标UE隐私事项被触发，则判断未通过隐私检查；如果隐私检查结果之中显示第二测距或侧链定位请求的目标隐私事项未被触发，则判断通过隐私检查；在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位。在本公开实施例中，使第一UE在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位，可以使侧链定位客户端UE在进行测距或侧链定位时，对UE进行隐私检查，由此可以提高定位的安全性。
图6为本公开实施例所提供的一种定位方法的流程示意图，该方法应用于第一UE，如图6所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤601、接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；
步骤602、根据第二UE的标识发现第二UE；
步骤603、与第二UE协商确定侧链定位服务器UE；
步骤604、在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位。
其中，在本公开的一个实施例中，第一UE和第二UE可以分别为目标UE和参考UE。即当第一UE为目标UE时，第二UE为参考UE。当第一UE为参考UE时，第二UE为目标UE。
可选的，在本公开的一个实施例中，该参考UE可以为侧链参考UE。此时，当第一UE为目标UE时，第 二UE为侧链参考UE。当第一UE为侧链参考UE时，第二UE为目标UE。
示例地，在本公开的一个实施例中，当第一UE与第二UE协商确定侧链定位服务UE时，如果第一UE或第二UE支持至少一个侧链定位服务器功能，则将第一UE或第二UE作为侧链定位服务器UE。
其中，在本公开的一个实施例中，如果第一UE和第二UE中的目标UE支持侧链定位服务器功能，则目标UE充当侧链定位服务器UE。如果第一UE和第二UE中的参考UE支持侧链定位服务器功能，则参考UE充当侧链定位服务器UE。如果第一UE和第二UE均支持侧链定位服务器功能，则选择第一UE和第二UE中至少一个UE充当侧链定位服务器UE。
示例地，在本公开的一个实施例中，当第一UE与第二UE协商确定侧链定位服务UE时，如果第一UE和第二UE无法支持全部侧链定位服务器功能，则选择除第一UE和第二UE之外的设备作为侧链定位服务器UE。
其中，在本公开的一个实施例中，如果第一UE和第二UE无法支持全部侧链定位服务器功能，则第一UE选择除所述第一UE和第二UE之外的设备作为侧链定位服务器UE时，首先，第一UE可以确定至少一个候选侧链定位服务器UE。接着，第一UE可以获取至少一个候选侧链定位服务器UE的定位服务器隐私事项。最后，第一UE可以根据至少一个候选侧链定位服务器UE的定位服务器隐私事项从至少一个候选侧链定位服务器UE之中选择侧链定位服务器UE。
可选的，在本公开的一个实施例中，侧链定位服务器功能包括以下至少一项：
测距或侧链所需资源的协调和调度；
确定测距或侧链定位方法的类型和数量；
测距或侧链定位结果计算。
可选的，在本公开的一个实施例中，定位服务器隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位。
示例地，在本公开的一个实施例中，如果未通过隐私检查，则第一UE拒绝第一测距或侧链定位请求。
本领域内技术人员可以理解，本公开实施例中的多个由第一UE执行的实施方式，既可以单独被实施，也可以以任何方式结合在一起被实施，本公开实施例不对此作出限定。
其中，在本公开的一个实施例中，图7为本公开实施例所提供的一种定位方法的交互示意图。如图7所示，包括以下步骤：
步骤701、给PCF、DDNMF、第一UE和第二UE提供服务授权策略或参数；
步骤702、侧链定位客户端UE启动测距或侧链定位设备发现程序，以发现第一UE或第二UE，并且成功发现其中一个，例如第一UE；
其中，在图7中，第一UE代表侧链定位客户端UE决定向其发送服务请求的UE，当存在以下情况时跳过步骤702：
侧链定位客户端UE和第一UE之间存在通信；
侧链定位客户端UE和第一UE是同一个UE，即服务请求是从第一UE的上层发起的；
其中，如果侧链定位客户端UE启动测距或侧链定位设备发现程序时，也可能发现第二UE，如果第二UE，则第一UE可以表示侧链定位客户端UE决定向第二UE发送服务请求的UE。
其中，设备发现遵循V2X或ProSe的设备发现程序或测距或侧链定位设备发现程序。
步骤703、侧链定位客户端UE向第一UE发送测距或侧链定位服务请求，其中，该测距或侧链定位服务请求包括但不限于第一UE和第二UE的应用层ID、结果内容(距离、角度或两者)、所需的QoS等。
步骤704、第一UE发现第二UE；
其中，是否涉及DDNMK取决于根据KI#3开发的解决方案。
步骤705、进行隐私检查，如果通过隐私检查，则继续下列步骤；如果未通过隐私检查，则第一UE拒绝第一测距或侧链定位请求。
步骤706、第一UE和第二UE通过交换功能来确定侧链定位服务器UE，即谁执行侧链定位服务器功能；
步骤707、第一UE向第二UE发起测距或侧链定位程序，以触发测量和结果计算；
其中，第一UE和第二UE的应用层ID用于第一UE和第二UE在PC5上的通信。
步骤708、第一UE在测距或侧链定位响应中将第一UE和第二UE的测距或侧链定位结果发送给侧链定位客户端UE。
综上所述，在本公开实施例中，接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；根据第二UE的标识发现第二UE；与第二UE协商确定侧链定位服务器UE；在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位。在本公开实施例中，使第一UE在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位，可以使侧链定位客户端UE在进行测距或侧链定位时，对UE进行隐私检查，由此可以提高定位的安全性，同时，还增加了侧链定位服务器UE的参与。
图8为本公开实施例所提供的一种定位方法的流程示意图，该方法应用于第二UE，如图8所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤801、接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；
步骤802、根据第一UE的标识发现第一UE；
步骤803、在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第一UE启动测距或侧链定位。
其中，在本公开的一个实施例中，第一UE和第二UE可以分别为目标UE和参考UE。即当第一UE为目标UE时，第二UE为参考UE。当第一UE为参考UE时，第二UE为目标UE。
可选的，在本公开的一个实施例中，该参考UE可以为侧链参考UE。此时，当第一UE为目标UE时，第二UE为侧链参考UE。当第一UE为侧链参考UE时，第二UE为目标UE。
综上所述，在本公开实施例中，接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；根据第一UE的标识发现第一UE；在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第一UE启动测距或侧链定位。在本公开实施例中，使第二UE在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第一UE启动测距或侧链定位，可以使侧链定位客户端UE在进行测距或侧链定位时，对UE进行隐私检查，由此可以提高定位的安全性。
图9为本公开实施例所提供的一种定位方法的流程示意图，该方法应用于第二UE，如图9所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤901、接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；
步骤902、根据第一UE的标识发现第一UE；
步骤903、如果第二UE为目标UE，则检查目标UE隐私事项是否被触发；
步骤904、如果被触发，则判断第一测距或侧链定位请求未通过目标UE隐私检查；
步骤905、如果未被触发，则判断第一测距或侧链定位请求通过目标UE隐私检查；
步骤906、在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第一UE启动测距或侧链定位。
示例地，在本公开的一个实施例中，第二UE为目标UE，第一UE可以为参考UE。具体的，第一UE可以为侧链参考UE。
其中，在本公开的一个实施例中，第二UE在接收到第一测距或侧链定位请求时，需要在根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位之前执行对第一测距或侧链定位请求进行目标UE隐私检查，同时，还可能需要对第一测距或侧链定位请求进行参考UE隐私检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，当第二UE需要对第一测距或侧链定位请求进行目标UE隐私检查和参考UE隐私检查时，第二UE可以在判断第一测距或侧链定位请求通过目标UE隐私检查之后，发起对第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查。其中，如果第一测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查和第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查均通过，则判断通过隐私检查，如果第一测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查和第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查之中任一个未通过，则判断未通过隐私 检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，如果未通过隐私检查，则第二UE拒绝第一测距或侧链定位请求。具体的，当仅需对第一测距或侧链定位请求进行目标UE隐私检查时，如果第一测距或侧链定位请求未通过目标UE隐私检查，则第二UE拒绝第一测距或侧链定位请求。当需要对第一测距或侧链定位请求进行目标UE隐私检查和参考UE隐私检查时，如果第一测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查和第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查之中任一个未通过隐私检查，则第二UE拒绝第一测距或侧链定位请求。
示例地，在本公开的一个实施例中，当第二UE对第一测距或侧链定位请求进行目标UE隐私检查后，第二UE可以向第一UE反馈目标UE隐私检查对应的隐私检查结果。
其中，在本公开的一个实施例中，参考UE隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为目标UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位客户端UE向参考UE请求测距或侧链定位结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，参考UE隐私事项可以存储和维护在参考UE中，具体可以存储和维护在侧链参考UE。
其中，在本公开的一个实施例中，目标UE隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为侧链参考UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位客户端UE向目标UE请求测距或侧链定位结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，目标UE隐私事项可以在目标UE中存储和维护。
综上所述，在本公开实施例中，接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；根据第一UE的标识发现第一UE；如果第二UE为目标UE，则检查目标UE隐私事项是否被触发；如果被触发，则判断第一测距或侧链定位请求未通过目标UE隐私检查；如果未被触发，则判断第一测距或侧链定位请求通过目标UE隐私检查；在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第一UE启动测距或侧链定位。在本公开实施例中，使第二UE在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第一UE启动测距或侧链定位，可以使侧链定位客户端UE在进行测距或侧链定位时，对UE进行隐私检查，由此可以提高定位的安全性。
图10为本公开实施例所提供的一种定位方法的流程示意图，该方法应用于第二UE，如图10所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤1001、接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的 标识和测距或侧链定位参数；
步骤1002、根据第一UE的标识发现第一UE；
步骤1003、如果第二UE为参考UE，则向第一UE发送第二测距或侧链定位请求；
步骤1004、接收第一UE反馈的隐私检查结果；
步骤1005、如果隐私检查结果之中显示第二测距或侧链定位请求的目标UE隐私事项被触发，则判断未通过隐私检查；
步骤1006、如果隐私检查结果之中显示第二测距或侧链定位请求的目标隐私事项未被触发，则判断通过隐私检查；
步骤1007、在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第一UE启动测距或侧链定位。
示例地，在本公开的一个实施例中，第二UE为参考UE，第一UE为目标UE。具体的，第二UE可以为侧链参考UE。
其中，在本公开的一个实施例中，在接收到第一测距或侧链定位请求时，需要在根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位之前执行对第二测距或侧链定位请求进行目标UE隐私检查，同时，还可能需要对第一测距或侧链定位请求进行参考UE隐私检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，当需要对第一测距或侧链定位请求进行参考UE隐私检查时，第二UE可以在向第一UE发送第二测距或侧链定位请求之前，检查第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私事项是否被触发，并在参考UE隐私事项被触发时判断未通过隐私事项。
示例地，在本公开的一个实施例中，如果未通过隐私检查，则第二UE拒绝第一测距或侧链定位请求。具体的，当仅需对第二测距或侧链定位请求进行目标UE隐私检查时，如果第二测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查未通过隐私检查，则第二UE拒绝第一测距或侧链定位请求。当需要对第二测距或侧链定位请求进行目标UE隐私检查、对第一测距或侧链定位请求进行参考UE隐私检查时，如果第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查和第二测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查之中任一个未通过隐私检查，则第二UE拒绝第一测距或侧链定位请求。
其中，在本公开的一个实施例中，参考UE隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为目标UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位客户端UE向参考UE请求测距或侧链定位结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，参考UE隐私事项可以存储和维护在参考UE中，具体可以存储和维护在侧链参考UE。
其中，在本公开的一个实施例中，目标UE隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为侧链参考UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位客户端UE向目标UE请求测距或侧链定位结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，目标UE隐私事项可以在目标UE中存储和维护。
综上所述，在本公开实施例中，接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；根据第一UE的标识发现第一UE；如果第二UE为参考UE，则向第一UE发送第二测距或侧链定位请求；接收第一UE反馈的隐私检查结果；如果隐私检查结果之中显示第二测距或侧链定位请求的目标UE隐私事项被触发，则判断未通过隐私检查；如果隐私检查结果之中显示第二测距或侧链定位请求的目标隐私事项未被触发，则判断通过隐私检查；在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第一UE启动测距或侧链定位。在本公开实施例中，使第二UE在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第一UE启动测距或侧链定位，可以使侧链定位客户端UE在进行测距或侧链定位时，对UE进行隐私检查，由此可以提高定位的安全性。
图11为本公开实施例所提供的一种定位方法的流程示意图，该方法应用于第二UE，如图11所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤1101、接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；
步骤1102、根据第一UE的标识发现第一UE；
步骤1103、与第一UE协商确定侧链定位服务器UE；
步骤1104、在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第一UE启动测距或侧链定位。
其中，在本公开的一个实施例中，第一UE和第二UE可以分别为目标UE和参考UE。即当第一UE为目标UE时，第二UE为参考UE。当第一UE为参考UE时，第二UE为目标UE。
可选的，在本公开的一个实施例中，该参考UE可以为侧链参考UE。此时，当第一UE为目标UE时，第二UE为侧链参考UE。当第一UE为侧链参考UE时，第二UE为目标UE。
示例地，在本公开的一个实施例中，当第二UE与第一UE协商确定侧链定位服务UE时，如果第一UE或第二UE支持至少一个侧链定位服务器功能，则将第一UE或第二UE作为侧链定位服务器UE。
其中，在本公开的一个实施例中，如果第一UE和第二UE中的目标UE支持侧链定位服务器功能，则目标UE充当侧链定位服务器UE。如果第一UE和第二UE中的参考UE支持侧链定位服务器功能，则参考UE充当侧链定位服务器UE。如果第一UE和第二UE均支持侧链定位服务器功能，则选择第一UE和第二UE中至少一个UE充当侧链定位服务器UE。
示例地，在本公开的一个实施例中，当第二UE与第一UE协商确定侧链定位服务UE时，如果第一UE和第二UE无法支持全部侧链定位服务器功能，则选择除第一UE和第二UE之外的设备作为侧链定位服务器UE。
其中，在本公开的一个实施例中，如果第一UE和第二UE无法支持全部侧链定位服务器功能，则第二UE选择除第一UE和第二UE之外的设备作为侧链定位服务器UE时，首先，第二UE可以确定至少一个候选侧链定位服务器UE。接着，第二UE可以获取至少一个候选侧链定位服务器UE的定位服务器隐私事项。最后，第二UE可以根据至少一个候选侧链定位服务器UE的定位服务器隐私事项从至少一个候选侧链定位服务器UE之中选择侧链定位服务器UE。
可选的，在本公开的一个实施例中，侧链定位服务器功能包括以下至少一项：
测距或侧链所需资源的协调和调度；
确定测距或侧链定位方法的类型和数量；
测距或侧链定位结果计算。
可选的，在本公开的一个实施例中，定位服务器隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位。
示例地，在本公开的一个实施例中，如果未通过隐私检查，则第二UE拒绝第一测距或侧链定位请求。
综上所述，在本公开实施例中，接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；根据第一UE的标识发现第一UE；与第一UE协商确定侧链定位服务器UE；在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第一UE启动测距或侧链定位。在本公开实施例中，使第二UE在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第一UE启动测距或侧链定位，可以使侧链定位客户端UE在进行测距或侧链定位时，对UE进行隐私检查，由此可以提高定位的安全性，同时，还增加了侧链定位服务器UE的参与。
本领域内技术人员可以理解，本公开实施例中的多个由第一UE执行的实施方式，既可以单独被实施，也可以以任何方式结合在一起被实施，本公开实施例不对此作出限定。
图12为本公开实施例所提供的一种定位装置的结构示意图，如图12所示，该装置1200可以设置于第一UE侧，该装置1200可以包括：
收发模块1201，用于接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；
处理模块1202，用于根据第二UE的标识发现第二UE；
处理模块1202，还用于在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧 链定位。
综上所述，在本公开实施例的定位装置中，通过收发模块接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；处理模块根据第二UE的标识发现第二UE，并在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第二UE启动测距或侧链定位。在本公开实施例中，使第一UE在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第一UE启动测距或侧链定位，可以使侧链定位客户端UE在进行测距或侧链定位时，对UE进行隐私检查，由此可以提高定位的安全性。
可选的，在本公开的一个实施例中，处理模块1202，还用于：
如果第一UE为目标UE，则检查目标UE隐私事项是否被触发；
如果被触发，则判断第一测距或侧链定位请求未通过目标UE隐私检查；
如果未被触发，则判断第一测距或侧链定位请求通过目标UE隐私检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，收发模块1201，还用于：
向第二UE反馈目标UE隐私检查对应的隐私检查结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，处理模块1202，还用于在判断第一测距或侧链定位请求通过目标UE隐私检查之后：
发起对第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查，其中，如果第一测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查和第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查均通过，则判断通过隐私检查，如果第一测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查和第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查之中任一个未通过，则判断未通过隐私检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，
收发模块1201，还用于如果第一UE为参考UE，则向第二UE发送第二测距或侧链定位请求；
收发模块1201，还用于接收第二UE反馈的隐私检查结果；
处理模块1202，还用于如果隐私检查结果之中显示第二测距或侧链定位请求的目标UE隐私事项被触发，则判断未通过隐私检查；
处理模块1202，还用于如果隐私检查结果之中显示第二测距或侧链定位请求的目标隐私事项未被触发，则判断通过隐私检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，处理模块1202，还用于：
如果未通过隐私检查，则拒绝第一测距或侧链定位请求。
可选的，在本公开的一个实施例中，处理模块1202，还用于在向第二UE发送第二测距或侧链定位请求之前：
检查第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私事项是否被触发，并在参考UE隐私事项被触发时判断未通过隐私事项。
可选的，在本公开的一个实施例中，目标UE隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为侧链参考UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位客户端UE向目标UE请求测距或侧链定位结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，参考UE隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为目标UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位客户端UE向参考UE请求测距或侧链定位结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，处理模块1202，还用于：
与第二UE协商确定侧链定位服务器UE。
可选的，在本公开的一个实施例中，处理模块1202，用于与第二UE协商确定侧链定位服务UE时，具体用于：
如果第一UE或第二UE支持至少一个侧链定位服务器功能，则将第一UE或第二UE作为侧链定位服务器UE；
如果第一UE和第二UE无法支持全部侧链定位服务器功能，则选择除第一UE和第二UE之外的设备作为侧链定位服务器UE。
可选的，在本公开的一个实施例中，处理模块1202，用于选择除第一UE和第二UE之外的设备作为侧链定位服务器UE时，具体用于：
确定至少一个候选侧链定位服务器UE；
获取至少一个候选侧链定位服务器UE的定位服务器隐私事项；
根据至少一个候选侧链定位服务器UE的定位服务器隐私事项从至少一个候选侧链定位服务器UE之中选择侧链定位服务器UE。
可选的，在本公开的一个实施例中，侧链定位服务器功能包括以下至少一项：
测距或侧链所需资源的协调和调度；
确定测距或侧链定位方法的类型和数量；
测距或侧链定位结果计算。
可选的，在本公开的一个实施例中，定位服务器隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位。
图13为本公开实施例所提供的一种定位装置的结构示意图，如图13所示，该装置1300可以设置于API调用实体侧，该装置1300可以包括：
收发模块1301，用于接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；
处理模块1302，用于根据第一UE的标识发现第一UE；
处理模块1302，还用于在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第一UE启动测距或侧链定位。
综上所述，在本公开实施例的定位装置中，通过收发模块接收第一测距或侧链定位请求，其中，第一测距或侧链定位请求包括第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；处理模块根据第一UE的标识发现第一UE，并在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第一UE启动测距或侧链定位。在本公开实施例中，使第二UE在通过隐私检查之后，根据第一测距或侧链定位请求向第一UE启动测距或侧链定位，可以使侧链定位客户端UE在进行测距或侧链定位时，对UE进行隐私检查，由此可以提高定位的安全性。
可选的，在本公开的一个实施例中，处理模块1302，还用于：
如果第二UE为目标UE，则检查目标UE隐私事项是否被触发；
如果被触发，则判断第一测距或侧链定位请求未通过目标UE隐私检查；
如果未被触发，则判断第一测距或侧链定位请求通过目标UE隐私检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，收发模块1301，还用于：
向第一UE反馈目标UE隐私检查对应的隐私检查结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，处理模块1302，还用于在判断第一测距或侧链定位请求通过目标UE隐私检查之后：
发起对第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查，其中，如果第一测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查和第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查均通过，则判断通过隐私检查，如果第一测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查和第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查之中任一个未通过，则判断未通过隐私检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，
收发模块1301，还用于如果第二UE为参考UE，则向第一UE发送第二测距或侧链定位请求；
收发模块1301，还用于接收第一UE反馈的隐私检查结果；
处理模块1302，还用于：如果隐私检查结果之中显示第二测距或侧链定位请求的目标UE隐私事项被 触发，则判断未通过隐私检查；
处理模块1302，还用于：如果隐私检查结果之中显示第二测距或侧链定位请求的目标隐私事项未被触发，则判断通过隐私检查。
可选的，在本公开的一个实施例中，处理模块1302，还用于：
如果未通过隐私检查，则拒绝第一测距或侧链定位请求。
可选的，在本公开的一个实施例中，处理模块1302，还用于在向第一UE发送第二测距或侧链定位请求之前：
检查第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私事项是否被触发，并在参考UE隐私事项被触发时判断未通过隐私事项。
可选的，在本公开的一个实施例中，目标UE隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为侧链参考UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位客户端UE向目标UE请求测距或侧链定位结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，参考UE隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为目标UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
是否允许UE作为侧链定位客户端UE向参考UE请求测距或侧链定位结果。
可选的，在本公开的一个实施例中，处理模块1302，还用于：
与第一UE协商确定侧链定位服务器UE。
可选的，在本公开的一个实施例中，处理模块1302，用于与第一UE协商确定侧链定位服务UE时，具体用于：
如果第一UE或第二UE支持至少一个侧链定位服务器功能，则将第一UE或第二UE作为侧链定位服务器UE；
如果第一UE和第二UE无法支持全部侧链定位服务器功能，则选择除第一UE和第二UE之外的设备作为侧链定位服务器UE。
可选的，在本公开的一个实施例中，处理模块1302，用于选择除第一UE和第二UE之外的设备作为侧链定位服务器UE时，具体用于：
确定至少一个候选侧链定位服务器UE；
获取至少一个候选侧链定位服务器UE的定位服务器隐私事项；
根据至少一个候选侧链定位服务器UE的定位服务器隐私事项从至少一个候选侧链定位服务器UE之中 选择侧链定位服务器UE。
可选的，在本公开的一个实施例中，侧链定位服务器功能包括以下至少一项：
测距或侧链所需资源的协调和调度；
确定测距或侧链定位方法的类型和数量；
测距或侧链定位结果计算。
可选的，在本公开的一个实施例中，定位服务器隐私事项包括以下至少一项：
是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位。
图14是本公开一个实施例所提供的一种定位系统的结构示意图。如图14所示，该系统1400包括：
第一UE1401：用于执行图1-图7任一所示的方法。
第二UE1402：用于执行图18-图11任一所示的方法。
综上所述，本公开针对一种“定位”这一情形提供了一种处理方法，以使侧链定位客户端UE在进行测距或侧链定位时，对UE进行隐私检查，由此可以提高定位的安全性。
图15是本公开一个实施例所提供的一种终端设备UE1500的框图。例如，UE1500可以是移动电话，计算机，数字广播终端设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图15，UE1500可以包括以下至少一个组件：处理组件1502，存储器1504，电源组件1506，多媒体组件1508，音频组件1510，输入/输出(I/O)的接口1512，传感器组件1514，以及通信组件1516。
处理组件1502通常控制UE1500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1502可以包括至少一个处理器1515来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1502可以包括至少一个模块，便于处理组件1502和其他组件之间的交互。例如，处理组件1502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1508和处理组件1502之间的交互。
存储器1504被配置为存储各种类型的数据以支持在UE1500的操作。这些数据的示例包括用于在UE1500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1506为UE1500的各种组件提供电力。电源组件1506可以包括电源管理系统，至少一个电源，及其他与为UE1500生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1508包括在所述UE1500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括至少一个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的唤醒时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当UE1500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1510包括一个麦克风(MIC)，当UE1500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1504或经由通信组件1516发送。在一些实施例中，音频组件1510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1512为处理组件1502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1514包括至少一个传感器，用于为UE1500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1514可以检测到设备2600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为UE1500的显示器和小键盘，传感器组件1514还可以检测UE1500或UE1500的一个组件的位置改变，用户与UE1500接触的存在或不存在，UE1500方位或加速/减速和UE1500的温度变化。传感器组件1514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1516被配置为便于UE1500和其他设备之间有线或无线方式的通信。UE1500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G、5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，UE1500可以被至少一个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
图16是本公开实施例所提供的一种网络侧设备1600的框图。例如，网络侧设备1600可以被提供为一网络侧设备。参照图16，网络侧设备1600包括处理组件1622，其进一步包括至少一个处理器，以及由存 储器1632所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1622的执行的指令，例如应用程序。存储器1632中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1622被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述网络侧设备的任意方法。
网络侧设备1600还可以包括一个电源组件1626被配置为执行网络侧设备1600的电源管理，一个有线或无线网络接口1650被配置为将网络侧设备1600连接到网络，和一个输入/输出(I/O)接口1658。网络侧设备1600可以操作基于存储在存储器1632的操作系统，例如Windows Server TM，Mac OS XTM，Unix TM,Linux TM，Free BSDTM或类似。
上述本公开提供的实施例中，分别从网络侧设备、UE的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，网络侧设备和UE可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
上述本公开提供的实施例中，分别从网络侧设备、UE的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，网络侧设备和UE可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
本公开实施例提供的一种通信装置。通信装置可包括收发模块和处理模块。收发模块可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块可以实现发送功能和/或接收功能。
通信装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。
本公开实施例提供的另一种通信装置。通信装置可以是网络设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
通信装置可以包括一个或多个处理器。处理器可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，网络侧设备、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，通信装置中还可以包括一个或多个存储器，其上可以存有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，以使得通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器中还可以存储有数据。通信装置和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，通信装置还可以包括收发器、天线。收发器可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用 于实现收发功能。收发器可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，通信装置中还可以包括一个或多个接口电路。接口电路用于接收代码指令并传输至处理器。处理器运行所述代码指令以使通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。
通信装置为第一UE：处理器用于执行图1-图7任一所示的方法。
通信装置为第二UE：处理器用于执行图8-图11任一所示的方法。
在一种实现方式中，处理器中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，处理器可以存有计算机程序，计算机程序在处理器上运行，可使得通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序可能固化在处理器中，该种情况下，处理器可能由硬件实现。
在一种实现方式中，通信装置可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他装置。
对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，芯片包括处理器和接口。其中，处理器的数量可以是一个或多个，接口的数量可以是多个。
可选的，芯片还包括存储器，存储器用于存储必要的计算机程序和数据。
本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开 旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (36)

  1. 一种定位方法，其特征在于，应用于第一用户设备UE，所述方法包括：
    接收第一测距或侧链定位请求，其中，所述第一测距或侧链定位请求包括所述第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；
    根据所述第二UE的标识发现所述第二UE；
    在通过隐私检查之后，根据所述第一测距或侧链定位请求向所述第二UE启动测距或侧链定位。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
    如果所述第一UE为目标UE，则检查目标UE隐私事项是否被触发；
    如果被触发，则判断所述第一测距或侧链定位请求未通过目标UE隐私检查；
    如果未被触发，则判断所述第一测距或侧链定位请求通过所述目标UE隐私检查。
  3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
    向所述第二UE反馈所述目标UE隐私检查对应的隐私检查结果。
  4. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第一测距或侧链定位请求通过所述目标UE隐私检查之后，还包括：
    发起对所述第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查，其中，如果所述第一测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查和所述第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查均通过，则判断通过所述隐私检查，如果所述第一测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查和所述第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查之中任一个未通过，则判断未通过所述隐私检查。
  5. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
    如果所述第一UE为参考UE，则向所述第二UE发送第二测距或侧链定位请求；
    接收所述第二UE反馈的隐私检查结果；
    如果所述隐私检查结果之中显示所述第二测距或侧链定位请求的目标UE隐私事项被触发，则判断未通过所述隐私检查；
    如果所述隐私检查结果之中显示所述第二测距或侧链定位请求的目标隐私事项未被触发，则判断通过所述隐私检查。
  6. 如权利要求2或5所述的方法，其特征在于，还包括：
    如果未通过所述隐私检查，则拒绝所述第一测距或侧链定位请求。
  7. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述向所述第二UE发送第二测距或侧链定位请求之前，还包括：
    检查所述第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私事项是否被触发，并在所述参考UE隐私事项被触发时判断未通过所述隐私事项。
  8. 如权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述目标UE隐私事项包括以下至少一项：
    是否允许UE作为侧链参考UE进行测距或侧链定位；
    是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
    是否允许UE作为侧链定位客户端UE向所述目标UE请求测距或侧链定位结果。
  9. 如权利要求4或7所述的方法，其特征在于，所述参考UE隐私事项包括以下至少一项：
    是否允许UE作为目标UE进行测距或侧链定位；
    是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
    是否允许UE作为侧链定位客户端UE向所述参考UE请求测距或侧链定位结果。
  10. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
    与所述第二UE协商确定侧链定位服务器UE。
  11. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述与所述第二UE协商确定侧链定位服务UE，包括：
    如果所述第一UE或所述第二UE支持至少一个侧链定位服务器功能，则将所述第一UE或第二UE作为所述侧链定位服务器UE；
    如果所述第一UE和所述第二UE无法支持全部侧链定位服务器功能，则选择除所述第一UE和第二UE之外的设备作为侧链定位服务器UE。
  12. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述选择除所述第一UE和第二UE之外的设备作为侧链定位服务器UE，包括：
    确定至少一个候选侧链定位服务器UE；
    获取所述至少一个候选侧链定位服务器UE的定位服务器隐私事项；
    根据所述至少一个候选侧链定位服务器UE的定位服务器隐私事项从所述至少一个候选侧链定位服务器UE之中选择所述侧链定位服务器UE。
  13. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述侧链定位服务器功能包括以下至少一项：
    测距或侧链所需资源的协调和调度；
    确定测距或侧链定位方法的类型和数量；
    测距或侧链定位结果计算。
  14. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述定位服务器隐私事项包括以下至少一项：
    是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位。
  15. 一种定位方法，其特征在于，应用于第二UE，所述方法包括：
    接收第一测距或侧链定位请求，其中，所述第一测距或侧链定位请求包括所述第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；
    根据所述第一UE的标识发现所述第一UE；
    在通过隐私检查之后，根据所述第一测距或侧链定位请求向所述第一UE启动测距或侧链定位。
  16. 如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
    如果所述第二UE为目标UE，则检查目标UE隐私事项是否被触发；
    如果被触发，则判断所述第一测距或侧链定位请求未通过目标UE隐私检查；
    如果未被触发，则判断所述第一测距或侧链定位请求通过所述目标UE隐私检查。
  17. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：
    向所述第一UE反馈所述目标UE隐私检查对应的隐私检查结果。
  18. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第一测距或侧链定位请求通过所述目标UE隐私检查之后，还包括：
    发起对所述第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查，其中，如果所述第一测距或侧链定位请求的 目标UE隐私检查和所述第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查均通过，则判断通过所述隐私检查，如果所述第一测距或侧链定位请求的目标UE隐私检查和所述第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私检查之中任一个未通过，则判断未通过所述隐私检查。
  19. 如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
    如果所述第二UE为参考UE，则向所述第一UE发送第二测距或侧链定位请求；
    接收所述第一UE反馈的隐私检查结果；
    如果所述隐私检查结果之中显示所述第二测距或侧链定位请求的目标UE隐私事项被触发，则判断未通过所述隐私检查；
    如果所述隐私检查结果之中显示所述第二测距或侧链定位请求的目标隐私事项未被触发，则判断通过所述隐私检查。
  20. 如权利要求16或19所述的方法，其特征在于，还包括：
    如果未通过所述隐私检查，则拒绝所述第一测距或侧链定位请求。
  21. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述向所述第一UE发送第二测距或侧链定位请求之前，还包括：
    检查所述第一测距或侧链定位请求的参考UE隐私事项是否被触发，并在所述参考UE隐私事项被触发时判断未通过所述隐私事项。
  22. 如权利要求16或19所述的方法，其特征在于，所述目标UE隐私事项包括以下至少一项：
    是否允许UE作为侧链参考UE进行测距或侧链定位；
    是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
    是否允许UE作为侧链定位客户端UE向所述目标UE请求测距或侧链定位结果。
  23. 如权利要求18或20所述的方法，其特征在于，所述参考UE隐私事项包括以下至少一项：
    是否允许UE作为目标UE进行测距或侧链定位；
    是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位；
    是否允许UE作为侧链定位客户端UE向所述参考UE请求测距或侧链定位结果。
  24. 如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
    与所述第一UE协商确定侧链定位服务器UE。
  25. 如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述与所述第一UE协商确定侧链定位服务UE，包括：
    如果所述第一UE或所述第二UE支持至少一个侧链定位服务器功能，则将所述第一UE或第二UE作为所述侧链定位服务器UE；
    如果所述第一UE和所述第二UE无法支持全部侧链定位服务器功能，则选择除所述第一UE和第二UE之外的设备作为所述侧链定位服务器UE。
  26. 如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述选择除所述第一UE和第二UE之外的设备作为所述侧链定位服务器UE，包括：
    确定至少一个候选侧链定位服务器UE；
    获取所述至少一个候选侧链定位服务器UE的定位服务器隐私事项；
    根据所述至少一个候选侧链定位服务器UE的定位服务器隐私事项从所述至少一个候选侧链定位服务器UE之中选择所述侧链定位服务器UE。
  27. 如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述侧链定位服务器功能包括以下至少一项：
    测距或侧链所需资源的协调和调度；
    确定测距或侧链定位方法的类型和数量；
    测距或侧链定位结果计算。
  28. 如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述定位服务器隐私事项包括以下至少一项：
    是否允许UE作为侧链定位服务器UE进行测距或侧链定位。
  29. 一种定位装置，其特征在于，所述装置设置于第一UE侧，所述装置包括：
    收发模块，用于接收第一测距或侧链定位请求，其中，所述第一测距或侧链定位请求包括所述第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；
    处理模块，用于根据所述第二UE的标识发现所述第二UE；
    所述处理模块，还用于在通过隐私检查之后，根据所述第一测距或侧链定位请求向所述第二UE启动测距或侧链定位。
  30. 一种定位装置，其特征在于，所述装置设置于第二UE侧，所述装置包括：
    收发模块，用于接收第一测距或侧链定位请求，其中，所述第一测距或侧链定位请求包括所述第一UE和第二UE的标识和测距或侧链定位参数；
    处理模块，用于根据所述第一UE的标识发现所述第一UE；
    所述处理模块，还用于在通过隐私检查之后，根据所述第一测距或侧链定位请求向所述第一UE启动测距或侧链定位。
  31. 如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述收发模块，还用于：
    向所述第一UE反馈目标UE隐私检查对应的隐私检查结果。
  32. 一种第一UE，其特征在于，所述第一UE包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述第一UE执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
  33. 一种第二UE，其特征在于，所述第二UE包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述第二UE执行如权利要求15至28中任一项所述的方法。
  34. 一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：
    第一UE，用于执行如权利要求1至14中任一项所述的方法；
    第二UE，用于执行如权利要求15至28中任一项所述的方法。
  35. 一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路，其中
    所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
    所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至14或15至28中任一项所述的方法。
  36. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至14或15至28中任一项所述的方法被实现。
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