WO2024062069A1 - Method for creating a passenger changeover model, method for controlling at least one public transport vehicle, computer program product and system - Google Patents

Method for creating a passenger changeover model, method for controlling at least one public transport vehicle, computer program product and system Download PDF

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WO2024062069A1
WO2024062069A1 PCT/EP2023/076145 EP2023076145W WO2024062069A1 WO 2024062069 A1 WO2024062069 A1 WO 2024062069A1 EP 2023076145 W EP2023076145 W EP 2023076145W WO 2024062069 A1 WO2024062069 A1 WO 2024062069A1
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WO
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vehicle
image
passenger
data
station
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/076145
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French (fr)
Inventor
Denis Mulard
Eric Robert
Original Assignee
Thales
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G06F30/27—Design optimisation, verification or simulation using machine learning, e.g. artificial intelligence, neural networks, support vector machines [SVM] or training a model
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • G06N3/08—Learning methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
    • G06F2111/10—Numerical modelling

Definitions

  • TITLE Method for creating a passenger exchange model, method for controlling at least one public transport vehicle, computer program product and system
  • the invention relates to a computer-implemented method of creating a passenger interchange model for at least one station and at least one public transport vehicle, in particular a railway vehicle, each vehicle having at least one passenger cabin.
  • the invention relates to a computer-implemented method for controlling at least one public transport vehicle, in particular one or more railway vehicles, each vehicle comprising at least one door and at least one passenger cabin.
  • the invention relates to a computer program product, a signal of a data carrier and a computer-readable medium.
  • the invention relates to a data processing system.
  • the invention lies in the field of public transport for which passengers must get on and off a vehicle, for example a train, a metro, a bus.
  • the passenger exchange time PXT is the time necessary, after the opening of the doors, for all passengers wanting to get off, or in other words to exit, to have exited and all passengers Passengers wishing to board, or in other words enter, are inside the vehicle.
  • the knowledge and modeling of this time is fundamental data to enable the optimization of control of public transport vehicles in a network, in particular for driverless vehicles and to enable rail regulation. Thus, a stop that is too short will prevent people from getting on. A stop that is too long unnecessarily will keep the train doors open and the train stationary when this lost time would perhaps be more useful elsewhere on the track.
  • the aim of the application is to propose a simple method for obtaining the passenger exchange duration or the passenger exchange time, in particular to optimize vehicle control.
  • the process comprises one or more of the following characteristics, taken individually or in all technically possible combinations:
  • the passenger data and/or the passenger exchange time are calculated using a second artificial intelligence algorithm having as input variable the first image(s) and the second image(s) of a set of(s) first images and one or more second images;
  • the first artificial intelligence algorithm also has as training data other dynamic data, static data on the vehicle(s) (20) and/or static data on the station(s);
  • the first artificial intelligence algorithm comprises a neural network or an application of regression models and/or the second artificial intelligence algorithm comprises a neural network.
  • • the fields of view of the camera(s) (12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c) generating the first image, the second image, the third image and/or the fourth image include, during the stop, or least a part of a door (22) of the vehicle (20).
  • the invention also relates to a computer-implemented method for controlling at least one public transport vehicle, in particular one or more railway vehicles, each vehicle comprising at least one door (22) and at least one cabin ( 26) passengers, the method comprising the steps of obtaining at least a third image of the interior of the passenger cabin(s), obtaining at least a fourth image of the station (1) at which the vehicle is currently stopping; estimate (1140) the current passenger exchange time by a passenger exchange model having as input variables at least a number determined from the third image(s) and the fourth image(s) and as output variable the current passenger exchange time, use of the estimated passenger exchange time for the control of the vehicle(s) public transport and/or for the modification of a timetable of the vehicle or of a plurality of vehicles in which the passenger exchange model is determined by a method according to one of the preceding claims
  • the process comprises one or more of the following characteristics, taken individually or in all technically possible combinations:
  • the number determined from the third image(s) and the fourth image(s) comprises a number or density of people on the station (1) at the time the vehicle (20) stops and a number or density of the people in the cabin(s) (26) of the vehicle.
  • the passenger exchange model has as input variable other dynamic data, static data on the vehicle (20) and/or static data on the station (1).
  • • the fields of view of the camera(s) (12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c) generating the first image, the second image, the third image and/or the fourth image include, during the stop, or least part of a door (22) of the vehicle (20).
  • the invention also relates to a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, lead it to implement the steps of the method as defined above.
  • the invention also relates to a signal from a data carrier, carrying the computer program product as defined above.
  • the invention also relates to a computer-readable medium comprising instructions which, when executed by a computer, lead it to implement the steps of the method as defined above.
  • the invention also relates to a data processing system comprising means for implementing the steps of the method as defined above.
  • Figure 1 is a schematic view of a public transport infrastructure
  • Figure 2 shows a flowchart of a process for creating a passenger exchange model
  • Figure 3 shows a flowchart of a method for controlling at least one public transport vehicle.
  • Figure 1 shows public transportation infrastructure.
  • the infrastructure includes a station 1 with a platform 3.
  • Platform 3 is accessible for passengers via one or more accesses 5.
  • Platform 3 includes an edge 6 running alongside a vehicle stopping at platform 3.
  • access 5 is a staircase 7, an escalator (not shown), an elevator (not shown), ground level access (not shown) and/or a ramp (not shown). shown).
  • One or more sensors 10, 12a, 12b, 12c, 12d are installed in station 1.
  • the sensor(s) comprise a counting step 10, for example in the staircase 7, and one or more first cameras 12a , 12b, 12c, 12d.
  • Each camera 12a, 12b, 12c, 12d has an optical axis X and a field of view 14a, 14b, 14c, 14d.
  • the field of view 14a, 14b, 14c, 14d is the world observable by the respective first camera 12a, 12b, 12c, 12d.
  • the or each first camera 12a, 12b, 12c, 12d has a modifiable field of view 14a, 14b, 14c, 14d, for example includes a zoom and/or is an adjustable camera.
  • the field of view 14a, 14b, 14c, 14d of the or each first camera 12a, 12b, 12c, 12d covers at least part of the platform 3, the access 5 and/or a vehicle 20, in particularly the doors 22 of the vehicle 20, when the vehicle stops at platform 3.
  • the field of view 14a, 14b, 14c, 14d of the or each first camera 12a, 12b, 12c, 12d is capable of being directed to capture one or more passengers on platform 3, accessing platform 3 and/or leaving platform 3.
  • the sensor(s) 10, 12a, 12b, 12c, 12d are capable of transmitting the captured data to a controller 16.
  • the data can be transmitted by cable 18 and/or wirelessly.
  • the controller 16 corresponds to a data processing system. In other embodiments, the controller or data processing system is distributed across multiple distinct sites.
  • the public transport infrastructure 1 further comprises at least one public transport vehicle 20.
  • the public transport vehicle 20 is a rail vehicle, for example a metro.
  • the common transport vehicle 20 is a road vehicle, for example a bus or a tram.
  • the public transport vehicle 20 is an autonomous or automatic vehicle, that is to say a vehicle which is able to run or drive without intervention from a driver.
  • the public transport vehicle 20 comprises one or more wagons 24.
  • the public transport vehicle 20 is provided with one or more passenger cabins 26 respectively comprising the door(s) 22.
  • Each door defines a door axis Y being perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle and/or an edge 6 of the platform 3.
  • Each door axis Y is located in the middle of the opening of the door 22.
  • longitudinal axis of the vehicle 20 is parallel to the direction of main movement of the public transport vehicle 20.
  • the cabin(s) 26 have one or more door areas 27 adjacent to the respective door(s) 22.
  • the passengers in the vehicle 20 wishing to get off the vehicle 20 are, or pass through, the zones 27 to get off the vehicle 20.
  • the or each cabin 26 of the vehicle 20 is provided with one or more second cameras 28a, 28b, 28c, for example one or more video surveillance cameras 28a, 28b, 28c.
  • the camera(s) 28a, 28b, 28c are mounted on the ceiling of the or each cabin 26 of the vehicle 20.
  • Each second camera 28a, 28b, 28c is provided with an optical axis Z and a field of view 30a, 30b, 30c.
  • the field of view is the world observable by the respective second camera 28a, 28b, 28c.
  • the or each camera 28a, 28b, 28c has a modifiable field of view 30a, 30b, 30c, for example includes a zoom and/or is an adjustable camera.
  • the field of view 30a, 30b, 30c of the or each first camera covers at least part of the respective cabin 26, in particular the zone(s) 27 of door 22, and/or at least part of the doors 22 of the vehicle 20.
  • the second camera(s) 28a, 28b, 28c on board the vehicle 20 are capable of transmitting the captured data to the controller 16, for example by a wireless connection.
  • the optical axis In other words, the cameras 12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c are not specifically positioned, for example opposite the doors 22 of the vehicle 20, to count passengers getting on or off.
  • the controller or data processing system 16 is capable of determining the passenger exchange time (PTX) from the data of the sensors 10, 12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c or by using this data.
  • PTX passenger exchange time
  • the passenger exchange time is the time necessary, after the opening of the doors 22 of the vehicle 20, for all passengers wanting to get off, or in other words to exit, to have exited. and that all passengers wanting to board, or in other words enter, are inside the vehicle 20.
  • the passenger exchange time is a duration of passenger exchange.
  • the passenger exchange time depends for example on the number of people or passengers remaining on board, the number of people or passengers on board wanting to get off, the number of people on the platform wanting to get on and/or the number of people on the platform not wanting to get on (for example if the public transport line includes a junction), the capacity of the vehicle 20, the density in the cabins 26, the density on platform 3, the timetable, and/or the constraints of the station 1 or the vehicle 20, for example the layout of each cabin, the layout of the platform 3, the presence or absence of platform agents, the type of station (for example example airport station and/or vehicle type 20).
  • Figure 2 shows a flowchart of a method for creating a passenger exchange model for at least one station 1 and at least one common transport vehicle 20, in particular a railway vehicle.
  • a first step 1000 at least a first image of the station 1 at which the vehicle 20 stops and at least a second image of the interior of the 26 passenger cabin(s) are acquired or obtained.
  • each second image is taken by the second camera(s) 28a, 28b, 28c inside the cabins 26 of the vehicle 20 and each first image is taken by the first camera(s) 12a, 12b, 12c, 12d located in station 1.
  • the first image(s) and the second image(s) are transmitted to the controller 16.
  • the first and second image(s) constitute visual data.
  • first and second image(s) are obtained from a database.
  • each set of first images(s) and second images(s) comprises the first images before, in particular immediately before, and/or during a stop of the vehicle and the second images taken before and/or during the same stop of the same vehicle in the station at which the vehicle stops
  • the second image(s) taken in the passenger cabin(s) 26 are taken immediately before the vehicle 20 stops, for example between 0 and 60 seconds before the vehicle 20 stops and during the vehicle 20 stopped, for example. example until the door(s) 22 of the vehicle 20 close.
  • the first image(s) taken from station 1 are taken immediately before the stopping of the vehicle 20, for example between 0 and 60 seconds before the stopping of the vehicle 20 and during the stopping of the vehicle, for example until the closing of the station(s). doors 22 of the vehicle.
  • static data on the vehicle(s) 20 are acquired or obtained, for example by the controller 16.
  • the static data on the vehicle 20 includes in particular the maximum capacity of each vehicle 20, the width of the doors 22 of each vehicle, the layout in the cabin(s) and/or the type of the vehicle(s) 20.
  • the maximum capacity is the maximum number of passengers who are allowed to board the respective vehicle.
  • static data is read from a database by controller 16.
  • static data on the station(s) 1 are acquired or obtained, for example by the controller 16.
  • the static data on each station 1 includes in particular the layout of the platform 3, the width of the platform 3, the length of the platform 3, the presence or absence of platform agents and/or the type of station.
  • the type of station a station for an airport.
  • the data is read from a database by the controller 16.
  • dynamic data is acquired, for example in step 1020 or another step not shown.
  • the dynamic data includes in particular the exterior temperature, the 10-counter walking data, the presence or absence of a platform agent and/or the schedule of the stop(s) of the vehicle(s). This data is also transmitted to controller 16 or obtained by controller 16.
  • manual counts are acquired, for example in step 1020 or another step not shown.
  • the order of the steps for obtaining the data is notably chosen arbitrarily.
  • step 1030 for each set of first images and second images a number of passengers boarding the vehicle 20, a number of passengers getting off the vehicle 20, a number or density of passengers on station 1 at moment of a stop of the vehicle and/or a number or density of passengers in the passenger cabin(s) 26 are obtained from or using the first image(s) and from or using the second image(s).
  • the number of passengers boarding the vehicle 20, the number of passengers disembarking from the vehicle 20, the number or density of passengers at station 1 at the time the vehicle 20 stops and/or the number or density of passengers in the station or the passenger cabins 26 form passenger data.
  • passenger data is determined by an external controller or processor to which each set of first image(s) and second image(s) are sent. In another embodiment this calculation is done by the controller 16.
  • a temporary exchange time is calculated from or using the first image(s) and from or using the first image(s). second images.
  • other data is acquired in steps 1000 to 1020, in particular dynamic data, static data on station 1, static data on vehicle 20 and/or manual counts are used to calculate the passenger data and/or passenger exchange time.
  • a passenger exchange time is calculated by detecting a moment of opening of the doors 22 and an end of passenger exchange, in particular from the first and second images.
  • the end of passenger exchange forced by closing the doors is detected.
  • the calculated passenger exchange time is not taken into account.
  • the end of passenger exchange is the time at which no passenger wanting to get on still gets into vehicle 20 or no passenger wanting to get off still gets off vehicle 20.
  • the passenger data, the moment of door opening and/or the end of passenger exchange are determined using a first artificial intelligence algorithm having as input variable a set of first images and of second images, and in particular the dynamic data, the static data on station 1 and/or the static data on the vehicle 20.
  • the passenger data and/or the acquired data are stored in a database.
  • the database also contains, for each set of first images and second images, the passenger exchange time or data to determine the passenger exchange time, for example the moment of opening of the doors 22 and the end of passenger exchange.
  • a passenger exchange model is determined to calculate the passenger exchange time using a second artificial intelligence algorithm having as training data the passenger data and the respective passenger exchange time calculated for each set of first image(s) and second image(s).
  • other data is used as an input variable, for example static data on vehicle 20, static data on station 1, dynamic data (for example weather and/or events), and /or manual counts. In one embodiment, only part of the static data on the vehicle 20, static data on the station 1, dynamic data and/or manual counts can be used.
  • step 1040 is executed when a sufficient quantity of data is collected, in particular a sufficient quantity of set of first images and second images or a sufficient quantity of passenger data and time d passenger exchange. Sufficient quantity allows you to create a realistic model.
  • the first artificial intelligence algorithm in particular passenger counts from images, in particular passenger data, the moment of door opening and/or the end of passenger exchange, comprises a network of neurons.
  • the second artificial intelligence algorithm in particular the development of the Passenger Exchange Model (PXTM), includes a neural network or application of regression models.
  • Figure 3 shows a flowchart of a method for controlling at least one public transport vehicle, in particular one or more rail vehicles.
  • a first step 1100 at least a third image of the interior of the 26 passenger cabin(s) and at least a fourth image of the station 1 at which the vehicle 20 stops are acquired.
  • each third image is taken by the second camera(s) 28a, 28b, 28c inside the cabins 26 of the vehicle 20 and each fourth image is taken by the first camera(s) 12a, 12b, 12c, 12d located in station 1.
  • the third image(s) and the fourth image(s) are transmitted to the controller 16.
  • the third image(s) taken in the 26 passenger cabin(s) are taken immediately before the vehicle 20 stops, for example between 0 and 60 seconds before the vehicle 20 stops and, optionally during the vehicle 20 stopped. , for example until the door(s) 22 of the vehicle 20 close.
  • the fourth image(s) taken from station 1 are taken immediately before the stopping of the vehicle 20, for example between 0 and 60s before the stopping of the vehicle 20 and optionally during the stopping of the vehicle, for example until the closing of the door(s) 22 of the vehicle.
  • static data on the vehicle 20 are acquired, for example the maximum capacity of the vehicle, the width of the doors 22 of the vehicle, the layout in the cabin(s) and/or the type of the vehicle 20.
  • Maximum capacity is the maximum number of passengers allowed to board the vehicle.
  • static data on station 1 is acquired, for example the layout of platform 3, the width of platform 3, the length of platform 3, the presence or absence of platform agents and/or the type of service.
  • the type of service concerns, for example, the case where the station is an airport station.
  • other dynamic data is acquired, for example in step 1120 or in a step not shown.
  • the dynamic data includes in particular the exterior temperature, the 10-counter step data, the presence or absence of dock agents and/or the vehicle's stopping time. This data is also transmitted to controller 16.
  • manual counts are acquired, for example in step 1120 or in a step not shown.
  • the psycho-socio-cultural aspects are taken into account implicitly by the input data.
  • step 1130 from the data acquired in steps 1100 to 1120, in particular from the third image(s) and the fourth image(s), a number or density of passengers on station 1 at the time of a stop of the vehicle, a number or density of passengers in the passenger cabin(s) 26 are calculated.
  • step 1030 the calculation is done using the first artificial intelligence algorithm.
  • the passenger exchange time is estimated by the passenger exchange model having as input variables at least a number determined from the third image(s) and the fourth image(s).
  • the passenger exchange model created according to an embodiment described above with reference to Figure 2 is used.
  • the determined number is determined from the third image(s) and the fourth image(s) include a number or density of passengers at the station at the time the vehicle stops and a number or density of passengers in the or the vehicle cabins.
  • the passenger exchange time is estimated by the passenger exchange model having as input variables in addition data dynamic, static data on the vehicle 20 and/or static data on station 1 to estimate the passenger exchange time. Dynamic data and static data are described with respect to Figure 2.
  • the passenger exchange time is estimated in real time by the conditions of use of the vehicle 20 and/or the station 1.
  • the passenger exchange time continually adapts to the uses of the vehicle 20 and/or or station 1.
  • one or more public transport vehicles 20 are controlled, in particular on the same public transport line, according to the estimated passenger exchange time.
  • the determined passenger exchange time is used for modifying a timetable of a vehicle or a plurality of vehicles. Controlling the vehicle 20 includes in particular the opening and closing of the doors 22 and the movement of the vehicle 20.
  • the method of controlling at least one public transport vehicle makes it possible to optimize real-time regulation for driverless lines, for example by automatically adjusting stopping times depending on the number of passengers wanting to get on and off.
  • the data acquired during the method of controlling at least one public transport vehicle 20 are also used for the method of creating a passenger exchange model described with reference to Figure 2.
  • the passenger exchange model is therefore continuously improved.
  • the method according to the invention thus offers a more faithful and realistic passenger exchange time calculation model for an operator of the vehicle 20.
  • the proposed solution makes it possible to reduce costs.
  • the passenger exchange time is used in a passenger flow simulator.

Abstract

The present invention relates to a method for creating a passenger changeover model, the method comprising: obtaining at least one first image of the one or more stations at which the respective vehicle stops and at least one second image of the interior of one or more passenger compartments of the one or more vehicles; obtaining, for each set of images, a number of passengers entering the vehicle, a number of passengers exiting the vehicle, a number or density of passengers at the station at the time of the vehicle's stop and/or a number or density of passengers in the one or more passenger compartments; determining, for each set of one or more images, a passenger changeover time; and determining a passenger changeover model in order to calculate a passenger changeover time.

Description

TITRE : Procédé de création d’un modèle d’échange passager, procédé de contrôle d’au moins un véhicule de transport en commun, produit programme d'ordinateur et système TITLE: Method for creating a passenger exchange model, method for controlling at least one public transport vehicle, computer program product and system
L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur de création d’un modèle d’échange passager pour au moins une station et au moins un véhicule de transport en commun, notamment un véhicule ferroviaire, chaque véhicule ayant au moins une cabine passagers. The invention relates to a computer-implemented method of creating a passenger interchange model for at least one station and at least one public transport vehicle, in particular a railway vehicle, each vehicle having at least one passenger cabin.
En outre, l'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur de contrôle d’au moins un véhicule de transport en commun, notamment un ou plusieurs véhicules ferroviaires, chaque véhicule comprenant au moins une porte et au moins une cabine passagers. Furthermore, the invention relates to a computer-implemented method for controlling at least one public transport vehicle, in particular one or more railway vehicles, each vehicle comprising at least one door and at least one passenger cabin.
En outre, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur, un signal d'un support de données et un support lisible par ordinateur. Furthermore, the invention relates to a computer program product, a signal of a data carrier and a computer-readable medium.
De plus, l’invention concerne un système de traitement de données. Additionally, the invention relates to a data processing system.
L’invention se situe dans le domaine des transports en commun pour lesquels des passagers doivent monter et descendre d’un véhicule, par exemple un train, un métro, un bus. Dans une infrastructure de transports en commun, le temps d’échange passagers (PXT) est le temps nécessaire, après l’ouverture des portes pour que tous les passagers voulant descendre, ou en d’autres termes sortir, soient sortis et que tous les passagers voulant monter, ou en d’autres termes entrer, soient à l’intérieur du véhicule. La connaissance et la modélisation de ce temps est une donnée fondamentale pour permettre l’optimisation d’un contrôle des véhicules de transport en commun dans un réseau, en particulier pour des véhicules sans conducteur et pour permettre la régulation ferroviaire. Ainsi, un arrêt trop court va empêcher des personnes de monter. Un arrêt trop long inutilement va maintenir les portes du train ouvertes et le train à l’arrêt alors que ce temps perdu serait peut-être plus utile ailleurs sur la voie. The invention lies in the field of public transport for which passengers must get on and off a vehicle, for example a train, a metro, a bus. In a public transport infrastructure, the passenger exchange time (PXT) is the time necessary, after the opening of the doors, for all passengers wanting to get off, or in other words to exit, to have exited and all passengers Passengers wishing to board, or in other words enter, are inside the vehicle. The knowledge and modeling of this time is fundamental data to enable the optimization of control of public transport vehicles in a network, in particular for driverless vehicles and to enable rail regulation. Thus, a stop that is too short will prevent people from getting on. A stop that is too long unnecessarily will keep the train doors open and the train stationary when this lost time would perhaps be more useful elsewhere on the track.
Il existe des procédés de détermination de ce PXT qui utilisent la simulation numérique de foules dont les entités étaient mues par des comportements humains modélisés. There are methods for determining this PXT which use the digital simulation of crowds whose entities were driven by modeled human behaviors.
Cette approche ne permet pas de capturer toute la complexité et la pondération des facteurs impactant le temps d’échange passager qui sont nombreux et pour certains difficilement mesurables. This approach does not capture all the complexity and weighting of the factors impacting passenger exchange time, which are numerous and for some difficult to measure.
En particulier elle ne permet pas d’adapter le modèle aux différents comportement humains qui diffèrent suivant des critères culturels mais également en fonction d’autres paramètres plus variables dans le temps (ex. la chaleur). Par ailleurs, cette approche ne permet pas de facilement faire évoluer le modèle au cours du cycle de vie de l’infrastructure. In particular, it does not allow the model to be adapted to different human behaviors which differ according to cultural criteria but also according to other parameters that vary more over time (e.g. heat). Furthermore, this approach does not make it easy to evolve the model during the life cycle of the infrastructure.
Le but de la demande est de proposer un procédé simple pour obtenir la durée d’échange passager ou le temps d’échange passager, en particulier pour optimiser le contrôle des véhicules. The aim of the application is to propose a simple method for obtaining the passenger exchange duration or the passenger exchange time, in particular to optimize vehicle control.
Ce but est atteint, conformément à l'invention, par un procédé mis en œuvre par ordinateur de création d’un modèle d’échange passager pour au moins une station (1) et au moins un véhicule (20) de transport en commun, notamment un véhicule ferroviaire, chaque véhicule ayant au moins une cabine passagers (26), le procédé comprenant les étapes suivantes : obtenir (1000) d’au moins une première image de la ou des stations (1 ) à laquelle le véhicule (20) respectif fait une halte et d’au moins une deuxième image de l’intérieur d’une ou des cabines passagers (26) du ou des véhicule (20) de transport en commun, la ou les premières images et la ou les deuxièmes images formant au moins un jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images, chaque jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images comprenant les premières images avant et/ou pendant une halte du véhicule et les deuxièmes images prises avant et/ou pendant la même halte du même véhicule dans la station à laquelle le véhicule fait la halte ; obtenir (1030) pour chaque jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images un nombre de passagers montant dans le véhicule (20), un nombre de passagers descendant du véhicule (20), un nombre ou une densité de passagers sur la station (1 ) au moment de la halte du véhicule (20) et/ou un nombre ou une densité des passagers dans la ou les cabines passagers (26) ; le nombre de passagers montant dans le véhicule (20), le nombre de passagers descendant du véhicule (20), le nombre ou la densité de passagers sur la station (1 ) au moment de la halte du véhicule (20) et/ou le nombre ou la densité des passagers dans la ou les cabines passagers (26) formant des données passagers ; déterminer (1030) pour chaque jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images un temps d’échange passager à partir de la ou des premières images et de la ou des deuxièmes images et déterminer un modèle d’échange passager pour calculer un temps d’échange passager en tant que variable de sortie en utilisant un premier algorithme d’intelligence artificielle ayant comme données d’entrainement les données passagers et les temps d’échange passager respectifs calculés pour chaque jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images. This goal is achieved, in accordance with the invention, by a computer-implemented method for creating a passenger exchange model for at least one station (1) and at least one public transport vehicle (20), in particular a railway vehicle, each vehicle having at least one passenger cabin (26), the method comprising the following steps: obtaining (1000) at least a first image of the station(s) (1) at which the vehicle (20) respective vehicle makes a stop and at least one second image of the interior of one or more passenger cabins (26) of the public transport vehicle(s) (20), the first image(s) and the second image(s) forming at least one set of first image(s) and second image(s), each set of first image(s) and second image(s) comprising the first images before and/or during a stopping of the vehicle and the second images taken before and/or or during the same stop of the same vehicle in the station at which the vehicle is stopping; obtain (1030) for each set of first images and second images a number of passengers getting into the vehicle (20), a number of passengers getting out of the vehicle (20), a number or density of passengers on the station (1) at the time of stopping of the vehicle (20) and/or a number or density of passengers in the passenger cabin(s) (26); the number of passengers boarding the vehicle (20), the number of passengers getting off the vehicle (20), the number or density of passengers at the station (1) at the time the vehicle (20) stops and/or the number or density of passengers in the passenger cabin(s) (26) forming passenger data; determine (1030) for each set of first image(s) and second image(s) a passing exchange time from the first image(s) and the second image(s) and determine a passing exchange model to calculate a passenger exchange time as an output variable using a first artificial intelligence algorithm having as training data the passenger data and the respective passenger exchange times calculated for each set of first image(s) and(s) second images.
Ainsi, avec la mise en œuvre par ordinateur d’un procédé de création d’un modèle d’échange passager pour au moins une station et au moins un véhicule de transport en commun selon l’invention permet de calculer un modèle d’échange passager plus fidèle et réaliste pour l’opérateur du véhicule, en particulier en utilisant l’équipement de surveillance existant, notamment les caméras de surveillance existantes. Le procédé décrit ci-dessus est également plus facilement évolutif en fonctions des changements de l’infrastructure de transport ou de son usage. Thus, with the computer implementation of a method of creating a passenger exchange model for at least one station and at least one transport vehicle in common according to the invention makes it possible to calculate a more faithful and realistic passenger exchange model for the vehicle operator, in particular by using existing surveillance equipment, in particular existing surveillance cameras. The method described above is also more easily scalable depending on changes in the transport infrastructure or its use.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : According to other advantageous aspects of the invention, the process comprises one or more of the following characteristics, taken individually or in all technically possible combinations:
• les données passagers et/ou le temps d’échange passager sont calculés en utilisant un deuxième algorithme d’intelligence artificielle ayant en tant que variable d’entrée la ou les premières images et la ou les deuxièmes images d’un jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images ; • the passenger data and/or the passenger exchange time are calculated using a second artificial intelligence algorithm having as input variable the first image(s) and the second image(s) of a set of(s) first images and one or more second images;
• le premier algorithme d’intelligence artificielle a en outre comme données d’entrainement d’autres données dynamiques, des données statiques sur le ou les véhicules (20) et/ou des données statiques sur la ou les stations ; • the first artificial intelligence algorithm also has as training data other dynamic data, static data on the vehicle(s) (20) and/or static data on the station(s);
• le premier algorithme d’intelligence artificielle comprend un réseau de neurones ou une application de modèles de régression et/ou le deuxième algorithme d’intelligence artificielle comprend un réseau de neurones. • the first artificial intelligence algorithm comprises a neural network or an application of regression models and/or the second artificial intelligence algorithm comprises a neural network.
• l’axe optique (X, Z) de la ou des caméras (12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c) générant la première image, la deuxième image, la troisième image et/ou la quatrième image n’est pas aligné ou alignable à l’axe (Y) de la ou des portes (22) ; et/ou • the optical axis (X, Z) of the camera(s) (12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c) generating the first image, the second image, the third image and/or the fourth image does not is not aligned or alignable with the axis (Y) of the door(s) (22); and or
• les champs de vue de ou des caméras (12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c) générant la première image, la deuxième image, la troisième image et/ou la quatrième image incluent, lors de la halte, ou moins une partie d’une porte (22) du véhicule (20). • the fields of view of the camera(s) (12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c) generating the first image, the second image, the third image and/or the fourth image include, during the stop, or least a part of a door (22) of the vehicle (20).
L’invention a également pour objet un procédé mis en œuvre par ordinateur de contrôle d’au moins un véhicule de transport en commun, notamment un ou plusieurs véhicules ferroviaires, chaque véhicule comprenant au moins une porte (22) et au moins une cabine (26) passagers, le procédé comprenant les étapes obtenir au moins une troisième image de l’intérieur de la ou des cabines passager, obtenir au moins une quatrième image de la station (1) à laquelle le véhicule fait actuellement une halte; estimer (1140) le temps d’échange passager actuel par un modèle d’échange passager ayant en tant que variables d’entrée au moins un nombre déterminé à partir de la ou des troisièmes images et de la ou des quatrièmes images et en tant que variable de sortie le temps d’échange passager actuel, utilisation du temps d’échange passager estimé pour le contrôle du ou des véhicules de transport en commun et/ou pour la modification d’une table horaire du véhicule ou d’une pluralité de véhicules dans lequel le modèle d’échange passager est déterminé par un procédé selon l’une des revendications précédentes The invention also relates to a computer-implemented method for controlling at least one public transport vehicle, in particular one or more railway vehicles, each vehicle comprising at least one door (22) and at least one cabin ( 26) passengers, the method comprising the steps of obtaining at least a third image of the interior of the passenger cabin(s), obtaining at least a fourth image of the station (1) at which the vehicle is currently stopping; estimate (1140) the current passenger exchange time by a passenger exchange model having as input variables at least a number determined from the third image(s) and the fourth image(s) and as output variable the current passenger exchange time, use of the estimated passenger exchange time for the control of the vehicle(s) public transport and/or for the modification of a timetable of the vehicle or of a plurality of vehicles in which the passenger exchange model is determined by a method according to one of the preceding claims
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : According to other advantageous aspects of the invention, the process comprises one or more of the following characteristics, taken individually or in all technically possible combinations:
• le nombre déterminé à partir de la ou des troisièmes images et de la ou des quatrièmes images comprend un nombre ou une densité de personnes sur la station (1 ) au moment de la halte du véhicule (20) et un nombre ou une densité des personnes dans la ou les cabines (26) du véhicule. • the number determined from the third image(s) and the fourth image(s) comprises a number or density of people on the station (1) at the time the vehicle (20) stops and a number or density of the people in the cabin(s) (26) of the vehicle.
• le modèle d’échange passager a en tant que variable d’entrée d’autres données dynamiques, des données statiques sur le véhicule (20) et/ou des données statiques sur la station (1 ). • the passenger exchange model has as input variable other dynamic data, static data on the vehicle (20) and/or static data on the station (1).
• l’axe optique (X, Z) de la ou des caméras (12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c) générant la première image, la deuxième image, la troisième image et/ou la quatrième image n’est pas aligné ou alignable à l’axe (Y) de la ou des portes (22). • the optical axis (X, Z) of the camera(s) (12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c) generating the first image, the second image, the third image and/or the fourth image does not is not aligned or alignable with the axis (Y) of the door(s) (22).
• les champs de vue de ou des caméras (12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c) générant la première image, la deuxième image, la troisième image et/ou la quatrième image incluent, lors de la halte, ou moins une partie d’une porte (22) du véhicule (20). • the fields of view of the camera(s) (12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c) generating the first image, the second image, the third image and/or the fourth image include, during the stop, or least part of a door (22) of the vehicle (20).
L’invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui- ci à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus. The invention also relates to a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, lead it to implement the steps of the method as defined above.
L’invention a également pour objet un signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur tel que défini ci-dessus. The invention also relates to a signal from a data carrier, carrying the computer program product as defined above.
L’invention a également pour objet support lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus. The invention also relates to a computer-readable medium comprising instructions which, when executed by a computer, lead it to implement the steps of the method as defined above.
L’invention a aussi pour objet un système de traitement de données comprenant des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus. The invention also relates to a data processing system comprising means for implementing the steps of the method as defined above.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins, qui illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif et dans lesquels : Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below, with reference to the drawings, which illustrate an exemplary embodiment devoid of any limiting character and in which:
[Fig 1 ] Figure 1 est une vue schématique d’une infrastructure de transport en commun ; [Fig 2] Figure 2 montre un organigramme d’un procédé de création d’un modèle d’échange passager ; et [Fig 1 ] Figure 1 is a schematic view of a public transport infrastructure; [Fig 2] Figure 2 shows a flowchart of a process for creating a passenger exchange model; And
[Fig 3] Figure 3 montre un organigramme d’un procédé de contrôle d’au moins d’un véhicule de transport en commun. [Fig 3] Figure 3 shows a flowchart of a method for controlling at least one public transport vehicle.
La Figure 1 montre une infrastructure de transport en commun. L’infrastructure comprend une station 1 avec une plateforme 3. La plateforme 3 est accessible pour des passagers par un ou plusieurs accès 5. La plateforme 3 comprend un bord 6 longeant un véhicule faisant une halte à la plateforme 3. Figure 1 shows public transportation infrastructure. The infrastructure includes a station 1 with a platform 3. Platform 3 is accessible for passengers via one or more accesses 5. Platform 3 includes an edge 6 running alongside a vehicle stopping at platform 3.
Dans un mode de réalisation, l’accès 5 est un escalier 7, un escalier roulant (non- représenté), un ascenseur (non-représenté), un accès de plein pieds (non-représenté) et/ou une rampe (non-représentée). In one embodiment, access 5 is a staircase 7, an escalator (not shown), an elevator (not shown), ground level access (not shown) and/or a ramp (not shown). shown).
Un ou plusieurs capteurs 10, 12a, 12b, 12c, 12d sont installés dans la station 1. Dans un mode de réalisation le ou les capteurs comprennent une marche compteuse 10, par exemple dans l’escalier 7, et une ou plusieurs premières caméras 12a, 12b, 12c, 12d. One or more sensors 10, 12a, 12b, 12c, 12d are installed in station 1. In one embodiment the sensor(s) comprise a counting step 10, for example in the staircase 7, and one or more first cameras 12a , 12b, 12c, 12d.
Chaque caméra 12a, 12b, 12c, 12d a un axe optique X et un champ de vue 14a, 14b, 14c, 14d. Le champ de vue 14a, 14b, 14c, 14d est le monde observable par la première caméra 12a, 12b, 12c, 12d respective. Each camera 12a, 12b, 12c, 12d has an optical axis X and a field of view 14a, 14b, 14c, 14d. The field of view 14a, 14b, 14c, 14d is the world observable by the respective first camera 12a, 12b, 12c, 12d.
Optionnellement, la ou chaque première caméra 12a, 12b, 12c, 12d a un champ de vue 14a, 14b, 14c, 14d modifiable, par exemple comprend un zoom et/ou est une caméra orientable. Optionally, the or each first camera 12a, 12b, 12c, 12d has a modifiable field of view 14a, 14b, 14c, 14d, for example includes a zoom and/or is an adjustable camera.
Le champ de vue 14a, 14b, 14c, 14d de la ou de chaque première caméra 12a, 12b, 12c, 12d couvre au moins une partie de la plateforme 3, de l’accès 5 et/ou d’un véhicule 20, en particulier les portes 22 du véhicule 20, lorsque le véhicule fait une halte à la plateforme 3. The field of view 14a, 14b, 14c, 14d of the or each first camera 12a, 12b, 12c, 12d covers at least part of the platform 3, the access 5 and/or a vehicle 20, in particularly the doors 22 of the vehicle 20, when the vehicle stops at platform 3.
Le champ de vue 14a, 14b, 14c, 14d de la ou de chaque première caméra 12a, 12b, 12c, 12d est propre à être dirigé pour capturer un ou plusieurs passagers sur la plateforme 3, accédant à la plateforme 3 et/ou quittant la plateforme 3. The field of view 14a, 14b, 14c, 14d of the or each first camera 12a, 12b, 12c, 12d is capable of being directed to capture one or more passengers on platform 3, accessing platform 3 and/or leaving platform 3.
Le ou les capteurs 10, 12a, 12b, 12c, 12d sont propres à transmettre les données capturées à un contrôleur 16. Les données peuvent être transmises par câble 18 et/ou sans fil. The sensor(s) 10, 12a, 12b, 12c, 12d are capable of transmitting the captured data to a controller 16. The data can be transmitted by cable 18 and/or wirelessly.
Le contrôleur 16 correspond à un système de traitement de données. Dans d’autres modes de réalisation, le contrôleur ou le système de traitement de données est distribué sur plusieurs sites distincts. The controller 16 corresponds to a data processing system. In other embodiments, the controller or data processing system is distributed across multiple distinct sites.
L’infrastructure 1 de transport en commun comprend en outre au moins un véhicule de transport en commun 20. Dans un mode de réalisation le véhicule de transport en commun 20 est un véhicule ferroviaire, par exemple un métro. Dans un autre mode de réalisation le véhicule de transport un commun 20 est un véhicule routier, par exemple un bus ou un tramway. The public transport infrastructure 1 further comprises at least one public transport vehicle 20. In one embodiment the public transport vehicle 20 is a rail vehicle, for example a metro. In another mode of embodiment the common transport vehicle 20 is a road vehicle, for example a bus or a tram.
Dans un mode de réalisation, le véhicule 20 de transport en commun est un véhicule autonome ou automatique, c’est-à-dire un véhicule qui est propre à rouler ou conduire sans intervention d’un conducteur. In one embodiment, the public transport vehicle 20 is an autonomous or automatic vehicle, that is to say a vehicle which is able to run or drive without intervention from a driver.
Le véhicule de transport en commun 20 comprend un ou plusieurs wagons 24.The public transport vehicle 20 comprises one or more wagons 24.
Le véhicule 20 de transport en commun est pourvu d’une ou plusieurs cabines passagers 26 comprenant respectivement la ou les portes 22. The public transport vehicle 20 is provided with one or more passenger cabins 26 respectively comprising the door(s) 22.
Chaque porte définit un axe de porte Y étant perpendiculaire à l’axe longitudinal du véhicule et/ou d’un bord 6 de la plateforme 3. Chaque axe de porte Y se situe au milieu de l’ouverture de la porte 22. L’axe longitudinal du véhicule 20 est parallèle à la direction de mouvement principal du véhicule 20 de transport en commun. Each door defines a door axis Y being perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle and/or an edge 6 of the platform 3. Each door axis Y is located in the middle of the opening of the door 22. longitudinal axis of the vehicle 20 is parallel to the direction of main movement of the public transport vehicle 20.
La ou les cabines 26 ont une ou plusieurs zones 27 de porte adjacentes à la ou aux portes 22 respectives. Les passagers dans le véhicule 20 souhaitant descendre du véhicule 20 se trouvent, ou passent, par les zones 27 pour descendre du véhicule 20. The cabin(s) 26 have one or more door areas 27 adjacent to the respective door(s) 22. The passengers in the vehicle 20 wishing to get off the vehicle 20 are, or pass through, the zones 27 to get off the vehicle 20.
La ou chaque cabine 26 du véhicule 20 est pourvue d’une ou plusieurs deuxièmes caméras 28a, 28b, 28c, par exemple une ou plusieurs caméras de vidéosurveillance 28a, 28b, 28c. Par exemple, la ou les caméras 28a, 28b, 28c sont montées au plafond de la ou de chaque cabine 26 du véhicule 20. The or each cabin 26 of the vehicle 20 is provided with one or more second cameras 28a, 28b, 28c, for example one or more video surveillance cameras 28a, 28b, 28c. For example, the camera(s) 28a, 28b, 28c are mounted on the ceiling of the or each cabin 26 of the vehicle 20.
Chaque deuxième caméra 28a, 28b, 28c est pourvue d’un axe optique Z et d’un champ de vue 30a, 30b, 30c. Le champ de vue est le monde observable par la deuxième caméra 28a, 28b, 28c respective. Each second camera 28a, 28b, 28c is provided with an optical axis Z and a field of view 30a, 30b, 30c. The field of view is the world observable by the respective second camera 28a, 28b, 28c.
Optionnellement, la ou chaque caméra 28a, 28b, 28c a un champ de vue 30a, 30b, 30c modifiable, par exemple comprend un zoom et/ou est une caméra orientable. Optionally, the or each camera 28a, 28b, 28c has a modifiable field of view 30a, 30b, 30c, for example includes a zoom and/or is an adjustable camera.
Le champ de vue 30a, 30b, 30c de la ou de chaque première caméra couvre au moins sur une partie de la cabine 26 respective, en particulier la ou les zones 27 de porte 22, et/ou au moins une partie des portes 22 du véhicule 20. The field of view 30a, 30b, 30c of the or each first camera covers at least part of the respective cabin 26, in particular the zone(s) 27 of door 22, and/or at least part of the doors 22 of the vehicle 20.
La ou les deuxièmes caméras 28a, 28b, 28c à bord du véhicule 20 sont propres à transmettre les données capturées au contrôleur 16, par exemple par une connexion sans fil. The second camera(s) 28a, 28b, 28c on board the vehicle 20 are capable of transmitting the captured data to the controller 16, for example by a wireless connection.
Dans un mode de réalisation l’axe optique X, Z des caméras 12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c n’est pas aligné ou alignable à l’axe Y de la ou des portes. En d’autre termes, les caméras 12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c ne sont pas spécifiquement positionnées, par exemple en regard des portes 22 du véhicule 20, pour compter les passagers montants ou descendants. Le contrôleur ou système de traitement de données 16 est propre à déterminer le temps d’échange passager (PTX) à partir des données des capteurs 10, 12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c ou en utilisant ces données. In one embodiment the optical axis In other words, the cameras 12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c are not specifically positioned, for example opposite the doors 22 of the vehicle 20, to count passengers getting on or off. The controller or data processing system 16 is capable of determining the passenger exchange time (PTX) from the data of the sensors 10, 12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c or by using this data.
Dans une infrastructure de transports en commun, le temps d’échange passagers (PXT) est le temps nécessaire, après l’ouverture des portes 22 du véhicule 20 pour que tous les passagers voulant descendre, ou en d’autres termes sortir, soient sortis et que tous les passagers voulant monter, ou en d’autres termes entrer, soient à l’intérieur du véhicule 20. En d’autres terme le temps d’échange passager est une durée d’échange de passagers. In a public transport infrastructure, the passenger exchange time (PXT) is the time necessary, after the opening of the doors 22 of the vehicle 20, for all passengers wanting to get off, or in other words to exit, to have exited. and that all passengers wanting to board, or in other words enter, are inside the vehicle 20. In other words, the passenger exchange time is a duration of passenger exchange.
Dans un mode de réalisation, le temps d’échange passager dépend par exemple, du nombre de personnes ou passagers restant à bord, du nombre de personnes ou passager à bord voulant descendre, du nombre de personnes en plateforme voulant monter et/ou du nombre de personnes en plateforme ne voulant pas monter (par exemple si la ligne de transport publique comprend une bifurcation), de la capacité du véhicule 20, de la densité dans les cabines 26, de la densité sur la plateforme 3, de l’horaire, et/ou des contraintes de la station 1 ou du véhicule 20, par exemple de l’aménagement de chaque cabine, de l'aménagement de la plateforme 3, de la présence ou non d’agents de quai, du type de station (par exemple station d’aéroport et/ou du type du véhicule 20). In one embodiment, the passenger exchange time depends for example on the number of people or passengers remaining on board, the number of people or passengers on board wanting to get off, the number of people on the platform wanting to get on and/or the number of people on the platform not wanting to get on (for example if the public transport line includes a junction), the capacity of the vehicle 20, the density in the cabins 26, the density on platform 3, the timetable, and/or the constraints of the station 1 or the vehicle 20, for example the layout of each cabin, the layout of the platform 3, the presence or absence of platform agents, the type of station (for example example airport station and/or vehicle type 20).
La figure 2 montre un organigramme d’un procédé de création d’un modèle d’échange passager pour au moins une station 1 et au moins un véhicule 20 de transport commun, notamment un véhicule ferroviaire. Figure 2 shows a flowchart of a method for creating a passenger exchange model for at least one station 1 and at least one common transport vehicle 20, in particular a railway vehicle.
Dans une première étape 1000 au moins une première image de la station 1 à laquelle le véhicule 20 fait une halte et au moins une deuxième image de l’intérieur de la ou des cabines 26 passagers sont acquises ou obtenues. Par exemple, chaque deuxième image est prise par la ou les deuxièmes caméras 28a, 28b, 28c à l’intérieur des cabines 26 du véhicule 20 et chaque première image est prise par la ou les premières caméras 12a, 12b, 12c, 12d situées dans la station 1 . Dans un exemple, la ou les premières images et la ou les deuxièmes images sont transmises au contrôleur 16. La ou les premières et deuxièmes images constituent des données visuelles. In a first step 1000 at least a first image of the station 1 at which the vehicle 20 stops and at least a second image of the interior of the 26 passenger cabin(s) are acquired or obtained. For example, each second image is taken by the second camera(s) 28a, 28b, 28c inside the cabins 26 of the vehicle 20 and each first image is taken by the first camera(s) 12a, 12b, 12c, 12d located in station 1. In one example, the first image(s) and the second image(s) are transmitted to the controller 16. The first and second image(s) constitute visual data.
Dans un autre mode de réalisation la ou les premières et deuxièmes images sont obtenues d’une base de données. In another embodiment the first and second image(s) are obtained from a database.
La ou les premières images et la ou les deuxièmes images formant au moins un jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images, chaque jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images comprend les premières images avant, en particulier immédiatement avant, et/ou pendant une halte du véhicule et les deuxièmes images prises avant et/ou pendant la même halte du même véhicule dans la station à laquelle le véhicule fait la halte Dans un mode de réalisation, la ou les deuxième images prises dans la ou les cabines 26 passagers sont prises immédiatement avant la halte du véhicule 20, par exemple entre 0 et 60s avant la halte du véhicule 20 et pendant la halte du véhicule 20, par exemple jusqu’à une fermeture de la ou des portes 22 du véhicule 20. The first image(s) and the second image(s) forming at least one set of first images(s) and second images(s), each set of first images(s) and second images(s) comprises the first images before, in particular immediately before, and/or during a stop of the vehicle and the second images taken before and/or during the same stop of the same vehicle in the station at which the vehicle stops In one embodiment, the second image(s) taken in the passenger cabin(s) 26 are taken immediately before the vehicle 20 stops, for example between 0 and 60 seconds before the vehicle 20 stops and during the vehicle 20 stopped, for example. example until the door(s) 22 of the vehicle 20 close.
La ou les premières images prises de la station 1 sont prises immédiatement avant la halte du véhicule 20, par exemple entre 0 et 60s avant la halte du véhicule 20 et pendant la halte du véhicule, par exemple jusqu’à la fermeture de la ou des portes 22 du véhicule. The first image(s) taken from station 1 are taken immediately before the stopping of the vehicle 20, for example between 0 and 60 seconds before the stopping of the vehicle 20 and during the stopping of the vehicle, for example until the closing of the station(s). doors 22 of the vehicle.
Dans l’étape 1010 optionnelle, des données statiques sur le ou les véhicules 20 sont acquises ou obtenues, par exemple par le contrôleur 16. Les données statiques sur le véhicule 20 comprennent notamment la capacité maximale de chaque véhicule 20, la largeur de portes 22 de chaque véhicule, l’aménagement dans la ou les cabines et/ou le type du ou de chaque véhicule 20. La capacité maximale est le nombre de passagers maximal qui est autorisé à monter à bord du véhicule respectif. Dans un exemple, les données statiques sont lues dans une base de données par le contrôleur 16. In the optional step 1010, static data on the vehicle(s) 20 are acquired or obtained, for example by the controller 16. The static data on the vehicle 20 includes in particular the maximum capacity of each vehicle 20, the width of the doors 22 of each vehicle, the layout in the cabin(s) and/or the type of the vehicle(s) 20. The maximum capacity is the maximum number of passengers who are allowed to board the respective vehicle. In one example, static data is read from a database by controller 16.
Dans l’étape 1020 optionnelle, des données statiques sur la ou les stations 1 sont acquises ou obtenues, par exemple par le contrôleur 16. Les données statiques sur chaque station 1 comprennent notamment l’aménagement de la plateforme 3, la largeur de la plateforme 3, la longueur de la plateforme 3, la présence ou non d’agents de quai et/ou le type de station. Le type de station une station pour un aéroport. Dans un exemple, les données sont lues dans une base de données par le contrôleur 16. In the optional step 1020, static data on the station(s) 1 are acquired or obtained, for example by the controller 16. The static data on each station 1 includes in particular the layout of the platform 3, the width of the platform 3, the length of the platform 3, the presence or absence of platform agents and/or the type of station. The type of station a station for an airport. In one example, the data is read from a database by the controller 16.
Dans un mode de réalisation, des données dynamiques sont acquises, par exemple dans l’étape 1020 ou une autre étape non représentée. Les données dynamiques comprennent notamment la température extérieure, les données de la marche compteuses 10, la présence ou non d’agent de quai et/ou l’horaire de la ou des haltes du ou des véhicules. Ces données sont également transmises au contrôleur 16 ou obtenues par le contrôleur 16. In one embodiment, dynamic data is acquired, for example in step 1020 or another step not shown. The dynamic data includes in particular the exterior temperature, the 10-counter walking data, the presence or absence of a platform agent and/or the schedule of the stop(s) of the vehicle(s). This data is also transmitted to controller 16 or obtained by controller 16.
Dans un mode de réalisation, des comptages manuels sont acquis, par exemple dans l’étape 1020 ou une autre étape non représentée. In one embodiment, manual counts are acquired, for example in step 1020 or another step not shown.
L’ordre des étapes de l’obtention des données, en particulier l’ordre des étapes 1000 à 1020, est notamment choisi de manière arbitraire. The order of the steps for obtaining the data, in particular the order of steps 1000 to 1020, is notably chosen arbitrarily.
Dans l’étape 1030 pour chaque jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images un nombre de passagers montant dans le véhicule 20, un nombre de passagers descendant du véhicule 20, un nombre ou une densité de passagers sur la station 1 au moment d’une halte du véhicule et/ou un nombre ou une densité des passagers dans la ou les cabines passagers 26 sont obtenu à partir de ou en utilisant la ou des premières images et à partir de ou en utilisant la ou des deuxièmes images. Le nombre de passagers montant dans le véhicule 20, le nombre de passagers descendant du véhicule 20, le nombre ou la densité de passagers sur la station 1 au moment de la halte du véhicule 20 et/ou le nombre ou la densité des passagers dans la ou les cabines passagers 26 forment des données passagers. In step 1030 for each set of first images and second images a number of passengers boarding the vehicle 20, a number of passengers getting off the vehicle 20, a number or density of passengers on station 1 at moment of a stop of the vehicle and/or a number or density of passengers in the passenger cabin(s) 26 are obtained from or using the first image(s) and from or using the second image(s). The number of passengers boarding the vehicle 20, the number of passengers disembarking from the vehicle 20, the number or density of passengers at station 1 at the time the vehicle 20 stops and/or the number or density of passengers in the station or the passenger cabins 26 form passenger data.
Dans un autre mode de réalisation, dans l’étape 1030, des données passagers sont déterminées par un contrôleur ou processeur externe auquel chaque jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images sont envoyées. Dans un autre mode de réalisation ce calcul est fait par le contrôleur 16. In another embodiment, in step 1030, passenger data is determined by an external controller or processor to which each set of first image(s) and second image(s) are sent. In another embodiment this calculation is done by the controller 16.
Dans l’étape 1030 pour chaque jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images un temps d’échange passager est calculé à partir à partir de ou en utilisant la ou des premières images et à partir de ou en utilisant la ou des deuxièmes images. In step 1030 for each set of first image(s) and second image(s), a temporary exchange time is calculated from or using the first image(s) and from or using the first image(s). second images.
Dans un mode de réalisation, d’autres données sont acquises dans les étapes 1000 à 1020, notamment les données dynamiques, les données statiques sur la station 1 , les données statiques sur le véhicule 20 et/ou des comptages manuels sont utilisées pour calculer les données passagers et/ou le temps d’échange passager. In one embodiment, other data is acquired in steps 1000 to 1020, in particular dynamic data, static data on station 1, static data on vehicle 20 and/or manual counts are used to calculate the passenger data and/or passenger exchange time.
Par exemple un temps d’échange passager est calculé par détection d’un moment d’ouverture des portes 22 et d’une fin d’échange passager, en particulier à partir de ou des premières et deuxièmes images. Dans un mode de réalisation, la fin d’échange passager forcée par une fermeture des portes est détectée. Or donc, dans de tels cas, le temps d’échange passager calculé n’est pas pris en compte. For example, a passenger exchange time is calculated by detecting a moment of opening of the doors 22 and an end of passenger exchange, in particular from the first and second images. In one embodiment, the end of passenger exchange forced by closing the doors is detected. However, in such cases, the calculated passenger exchange time is not taken into account.
La fin d’échange passager est le temps auquel aucun passager voulant monter monte encore dans le véhicule 20 ou aucun passager voulant descendre descend encore du véhicule 20. The end of passenger exchange is the time at which no passenger wanting to get on still gets into vehicle 20 or no passenger wanting to get off still gets off vehicle 20.
Par exemple, les données passagers, le moment d’ouverture de portes et/ou la fin d’échange passager sont déterminées en utilisant un premier algorithme d’intelligence artificielle ayant en tant que variable d’entrée un jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images, et en particulier les données dynamiques, les données statiques sur la station 1 et/ou les données statiques sur le véhicule 20.. For example, the passenger data, the moment of door opening and/or the end of passenger exchange are determined using a first artificial intelligence algorithm having as input variable a set of first images and of second images, and in particular the dynamic data, the static data on station 1 and/or the static data on the vehicle 20.
Selon un mode de réalisation, pour chaque jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images les données passagers et/ou les données acquises sont stockées dans une base de données. La base de données contient également, pour chaque jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images, le temps d’échange passager ou des données pour déterminer le temps d’échange passager, par exemple le moment d’ouverture des portes 22 et la fin d’échange passager. Dans l’étape 1040, un modèle d’échange passager est déterminé pour calculer le temps d’échange passager en utilisant un deuxième algorithme d’intelligence artificielle ayant comme données d’entrainement les données passagers et le temps d’échange passager respectifs calculés pour chaque jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images. Optionnellement, d’autres données sont utilisées en tant que variable d’entrée, par exemples les données statiques sur le véhicule 20, les données statiques sur la station 1 , les données dynamiques (par exemple le météo et/ou des évènements), et/ou des comptages manuels. Dans un mode de réalisation, seulement une partie des données statiques sur le véhicule 20, des données statiques sur la station 1 , des données dynamiques et/ou des comptages manuels peuvent être utilisées. According to one embodiment, for each set of first images and second images, the passenger data and/or the acquired data are stored in a database. The database also contains, for each set of first images and second images, the passenger exchange time or data to determine the passenger exchange time, for example the moment of opening of the doors 22 and the end of passenger exchange. In step 1040, a passenger exchange model is determined to calculate the passenger exchange time using a second artificial intelligence algorithm having as training data the passenger data and the respective passenger exchange time calculated for each set of first image(s) and second image(s). Optionally, other data is used as an input variable, for example static data on vehicle 20, static data on station 1, dynamic data (for example weather and/or events), and /or manual counts. In one embodiment, only part of the static data on the vehicle 20, static data on the station 1, dynamic data and/or manual counts can be used.
Dans un mode de réalisation, l’étape 1040 est exécutée lorsqu’une quantité de données suffisante est collectée, notamment une quantité suffisante de jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images ou une quantité suffisante des données passagers et de temps d’échange passager. La quantité suffisante permet de créer un modèle réaliste. In one embodiment, step 1040 is executed when a sufficient quantity of data is collected, in particular a sufficient quantity of set of first images and second images or a sufficient quantity of passenger data and time d passenger exchange. Sufficient quantity allows you to create a realistic model.
Dans un mode de réalisation, le premier algorithme d’intelligence artificielle, en particulier les comptages des passagers à partir des images, notamment les données passagers, le moment d’ouverture de portes et/ou la fin d’échange passager, comprend un réseau de neurones. Le deuxième algorithme d’intelligence artificielle, en particulier l’élaboration du modèle d'échange passager (PXTM), comprend un réseau de neurones ou une application de modèles de régression. In one embodiment, the first artificial intelligence algorithm, in particular passenger counts from images, in particular passenger data, the moment of door opening and/or the end of passenger exchange, comprises a network of neurons. The second artificial intelligence algorithm, in particular the development of the Passenger Exchange Model (PXTM), includes a neural network or application of regression models.
La Figure 3 montre un organigramme d’un procédé de contrôle d’au moins un véhicule de transport en commun, notamment d’un ou de plusieurs véhicules ferroviaires. Figure 3 shows a flowchart of a method for controlling at least one public transport vehicle, in particular one or more rail vehicles.
Dans une première étape 1 100 au moins une troisième image de l’intérieur de la ou des cabines 26 passagers et au moins une quatrième image de la station 1 à laquelle le véhicule 20 fait une halte sont acquises. Par exemple, chaque troisième image est prise par la ou les deuxièmes caméras 28a, 28b, 28c à l’intérieur des cabines 26 du véhicule 20 et chaque quatrième image est prise par la ou les premières caméras 12a, 12b, 12c, 12d situées dans la station 1. Dans un exemple, la ou les troisièmes images et la ou les quatrièmes images sont transmises au contrôleur 16. In a first step 1100 at least a third image of the interior of the 26 passenger cabin(s) and at least a fourth image of the station 1 at which the vehicle 20 stops are acquired. For example, each third image is taken by the second camera(s) 28a, 28b, 28c inside the cabins 26 of the vehicle 20 and each fourth image is taken by the first camera(s) 12a, 12b, 12c, 12d located in station 1. In one example, the third image(s) and the fourth image(s) are transmitted to the controller 16.
Dans un mode de réalisation, la ou les troisième images prises dans la ou les cabines 26 passagers sont prises immédiatement avant la halte du véhicule 20, par exemple entre 0 et 60s avant la halte du véhicule 20 et, optionnellement pendant la halte du véhicule 20, par exemple jusqu’à une fermeture de la ou des portes 22 du véhicule 20. In one embodiment, the third image(s) taken in the 26 passenger cabin(s) are taken immediately before the vehicle 20 stops, for example between 0 and 60 seconds before the vehicle 20 stops and, optionally during the vehicle 20 stopped. , for example until the door(s) 22 of the vehicle 20 close.
La ou les quatrièmes images prises de la station 1 sont prises immédiatement avant la halte du véhicule 20, par exemple entre 0 et 60s avant la halte du véhicule 20 et optionnellement pendant la halte du véhicule, par exemple jusqu’à la fermeture de la ou des portes 22 du véhicule. The fourth image(s) taken from station 1 are taken immediately before the stopping of the vehicle 20, for example between 0 and 60s before the stopping of the vehicle 20 and optionally during the stopping of the vehicle, for example until the closing of the door(s) 22 of the vehicle.
Dans l’étape 1110 optionnelle, des données statiques sur le véhicule 20 sont acquises, par exemple la capacité maximale du véhicule, la largeur de portes 22 du véhicule, l’aménagement dans la ou les cabines et/ou le type du véhicule 20. La capacité maximale est le nombre de passagers maximal qui est autorisé à monter au bord du véhicule. In the optional step 1110, static data on the vehicle 20 are acquired, for example the maximum capacity of the vehicle, the width of the doors 22 of the vehicle, the layout in the cabin(s) and/or the type of the vehicle 20. Maximum capacity is the maximum number of passengers allowed to board the vehicle.
Dans l’étape 1120 optionnelle, des données statiques sur la station 1 sont acquises, par exemple l’aménagement de la plateforme 3, la largeur de la plateforme 3, la longueur de la plateforme 3, la présence ou non d’agents de quai et/ou le type de desserte. Le type de desserte concerne par exemple le cas où la station est une station pour un aéroport. In the optional step 1120, static data on station 1 is acquired, for example the layout of platform 3, the width of platform 3, the length of platform 3, the presence or absence of platform agents and/or the type of service. The type of service concerns, for example, the case where the station is an airport station.
Dans un mode de réalisation, d’autres données dynamiques sont acquises, par exemple dans l’étape 1120 ou dans une étape non représentée. Les données dynamiques comprennent notamment la température extérieure, les données de la marche compteuse 10, la présence ou non d’agents de quai et/ou l’horaire de halte du véhicule. Ces données sont également transmises au contrôleur 16. In one embodiment, other dynamic data is acquired, for example in step 1120 or in a step not shown. The dynamic data includes in particular the exterior temperature, the 10-counter step data, the presence or absence of dock agents and/or the vehicle's stopping time. This data is also transmitted to controller 16.
Dans un mode de réalisation, des comptages manuels sont acquis, par exemple dans l’étape 1120 ou dans une étape non représentée. Selon un mode de réalisation les aspects psycho socio-culturel sont prise en compte implicitement par les données d’entrée. In one embodiment, manual counts are acquired, for example in step 1120 or in a step not shown. According to one embodiment, the psycho-socio-cultural aspects are taken into account implicitly by the input data.
Dans l’étape 1130, à partir des données acquises dans les étapes 1100 à 1 120, en particulier de la ou des troisièmes images et de la ou des quatrièmes images, un nombre ou une densité de passagers sur la station 1 au moment d’une halte du véhicule, un nombre ou une densité des passagers dans la ou les cabines passagers 26 sont calculés. In step 1130, from the data acquired in steps 1100 to 1120, in particular from the third image(s) and the fourth image(s), a number or density of passengers on station 1 at the time of a stop of the vehicle, a number or density of passengers in the passenger cabin(s) 26 are calculated.
Dans un mode de réalisation, comme dans l’étape 1030, le calcul est fait en utilisant le premier algorithme d’intelligence artificielle. In one embodiment, as in step 1030, the calculation is done using the first artificial intelligence algorithm.
Dans l’étape 1140, le temps d’échange passager est estimé par le modèle d’échange passager ayant en tant que variables d’entrée au moins un nombre déterminé à partir de la ou des troisièmes images et de la ou des quatrièmes images. Par exemple le modèle d’échange passager créé selon un mode de réalisation décrit ci-dessus en référence à la Figure 2 est utilisé. In step 1140, the passenger exchange time is estimated by the passenger exchange model having as input variables at least a number determined from the third image(s) and the fourth image(s). For example, the passenger exchange model created according to an embodiment described above with reference to Figure 2 is used.
Par exemple, le nombre déterminé est déterminé à partir du ou des troisièmes images et du ou des quatrièmes images comprennent un nombre ou une densité de passagers sur la station au moment de la halte du véhicule et un nombre ou une densité des passagers dans la ou les cabines du véhicule. For example, the determined number is determined from the third image(s) and the fourth image(s) include a number or density of passengers at the station at the time the vehicle stops and a number or density of passengers in the or the vehicle cabins.
Dans un mode de réalisation, le temps d’échange passager est estimé par le modèle d’échange passager ayant en tant que variables d’entrée en outre des données dynamiques, des données statiques sur le véhicule 20 et/ou des données statiques sur la station 1 pour estimer le temps d’échange passager. Les données dynamiques et les données statiques sont décrites par rapport à la Figure 2. In one embodiment, the passenger exchange time is estimated by the passenger exchange model having as input variables in addition data dynamic, static data on the vehicle 20 and/or static data on station 1 to estimate the passenger exchange time. Dynamic data and static data are described with respect to Figure 2.
Donc, le temps d’échange passager est estimé en temps réel par les condition d’usage du véhicule 20 et/ou de la station 1. En particulier, le temps d’échange passager s’adapte continuellement aux usages du véhicule 20 et/ou de la station 1 . Therefore, the passenger exchange time is estimated in real time by the conditions of use of the vehicle 20 and/or the station 1. In particular, the passenger exchange time continually adapts to the uses of the vehicle 20 and/or or station 1.
Dans l’étape 1150, un ou plusieurs véhicules 20 de transport en commun sont contrôlés, en particulier sur la même ligne du transport en commun, en fonction du temps d’échange passager estimé. Alternativement ou additionnellement, le temps d’échange passager déterminé est utilisé pour la modification d’une table horaire d’un véhicule ou d’une pluralité de véhicules. Contrôler le véhicule 20 inclut notamment l’ouverture et la fermeture des portes 22 et le déplacement du véhicule 20. In step 1150, one or more public transport vehicles 20 are controlled, in particular on the same public transport line, according to the estimated passenger exchange time. Alternatively or additionally, the determined passenger exchange time is used for modifying a timetable of a vehicle or a plurality of vehicles. Controlling the vehicle 20 includes in particular the opening and closing of the doors 22 and the movement of the vehicle 20.
Le procédé de contrôle d’au moins un véhicule de transport en commun permet d’optimiser la régulation en temps réel pour les lignes sans conducteur, par exemple en ajustant automatiquement des temps d’arrêts en fonctions du nombre de passager voulant monter et descendre. The method of controlling at least one public transport vehicle makes it possible to optimize real-time regulation for driverless lines, for example by automatically adjusting stopping times depending on the number of passengers wanting to get on and off.
Dans un mode de réalisation, les données acquises lors du procédé de contrôle d’au moins un véhicule 20 de transport en commun sont également utilisées pour le procédé de création d’un modèle d’échange passager décrit en référence à la figure 2. Le modèle d’échange passager est donc amélioré en continu. In one embodiment, the data acquired during the method of controlling at least one public transport vehicle 20 are also used for the method of creating a passenger exchange model described with reference to Figure 2. The passenger exchange model is therefore continuously improved.
Le procédé selon l’invention offre ainsi un modèle de calcul de temps d’échange passager plus fidèle et réaliste pour un opérateur du véhicule 20. De plus, la solution proposée permet de réduire les coûts. The method according to the invention thus offers a more faithful and realistic passenger exchange time calculation model for an operator of the vehicle 20. In addition, the proposed solution makes it possible to reduce costs.
Dans un mode de réalisation, le temps d’échange passager est utilisé dans un simulateur de flux passager. In one embodiment, the passenger exchange time is used in a passenger flow simulator.
Cette solution ne repose plus sur des simulations de comportement de foules ou d’individus qui sont complexes à paramétrer et surtout qui nécessitent des mises au point systématiques dans chaque contexte de déploiement (pays, type de transport etc.). This solution no longer relies on simulations of crowd or individual behavior which are complex to configure and above all which require systematic adjustments in each deployment context (country, type of transport, etc.).

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé mis en œuvre par ordinateur de création d’un modèle d’échange passager pour au moins une station (1 ) et au moins un véhicule (20) de transport en commun, notamment un véhicule ferroviaire, chaque véhicule ayant au moins une cabine passagers (26), le procédé comprenant les étapes suivantes : obtenir (1000) d’au moins une première image de la ou des stations (1 ) à laquelle le véhicule (20) respectif fait une halte et d’au moins une deuxième image de l’intérieur d’une ou des cabines passagers (26) du ou des véhicule (20) de transport en commun, la ou les premières images et la ou les deuxièmes images formant au moins un jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images, chaque jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images comprenant les premières images avant et/ou pendant une halte du véhicule et les deuxièmes images prises avant et/ou pendant la même halte du même véhicule dans la station à laquelle le véhicule fait la halte ; obtenir (1030) pour chaque jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images un nombre de passagers montant dans le véhicule (20), un nombre de passagers descendant du véhicule (20), un nombre ou une densité de passagers sur la station (1 ) au moment de la halte du véhicule (20) et/ou un nombre ou une densité des passagers dans la ou les cabines passagers (26) ; le nombre de passagers montant dans le véhicule (20), le nombre de passagers descendant du véhicule (20), le nombre ou la densité de passagers sur la station (1 ) au moment de la halte du véhicule (20) et/ou le nombre ou la densité des passagers dans la ou les cabines passagers (26) formant des données passagers ; déterminer (1030) pour chaque jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images un temps d’échange passager à partir de la ou des premières images et de la ou des deuxièmes images ; et déterminer un modèle d’échange passager pour calculer un temps d’échange passager en tant que variable de sortie en utilisant un premier algorithme d’intelligence artificielle ayant comme données d’entrainement les données passagers et les temps d’échange passager respectifs calculés pour chaque jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images. 1. Computer-implemented method for creating a passenger exchange model for at least one station (1) and at least one public transport vehicle (20), in particular a railway vehicle, each vehicle having at least one passenger cabin (26), the method comprising the following steps: obtaining (1000) at least a first image of the station or stations (1) at which the respective vehicle (20) stops and at least a second image of the interior of one or more passenger cabins (26) of the public transport vehicle(s) (20), the first image(s) and the second image(s) forming at least a set of first images(s) and or second images, each set of first images and second images comprising the first images before and/or during a stop of the vehicle and the second images taken before and/or during the same stop of the same vehicle in the station at which the vehicle stops; obtain (1030) for each set of first images and second images a number of passengers getting into the vehicle (20), a number of passengers getting out of the vehicle (20), a number or density of passengers on the station (1) at the time of stopping the vehicle (20) and/or a number or density of passengers in the passenger cabin(s) (26); the number of passengers boarding the vehicle (20), the number of passengers getting off the vehicle (20), the number or density of passengers at the station (1) at the time the vehicle (20) stops and/or the number or density of passengers in the passenger cabin(s) (26) forming passenger data; determine (1030) for each set of first image(s) and second image(s) a temporary exchange time from the first image(s) and the second image(s); and determining a passenger exchange model to calculate a passenger exchange time as an output variable using a first artificial intelligence algorithm having as training data the passenger data and the respective passenger exchange times calculated for each set of first image(s) and second image(s).
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel les données passagers et/ou le temps d’échange passager sont calculés en utilisant un deuxième algorithme d’intelligence artificielle ayant en tant que variable d’entrée la ou les premières images et la ou les deuxièmes images d’un jeu de ou des premières images et de ou des deuxièmes images. 2. Method according to claim 1, in which the passenger data and/or the passenger exchange time are calculated using a second artificial intelligence algorithm having as input variable the first image(s) and the first image(s) second images of a set of first images and second images.
3. Procédé selon l’une des revendications précédentes dans lequel le premier algorithme d’intelligence artificielle a en outre comme données d’entrainement d’autres données dynamiques, des données statiques sur le ou les véhicules (20) et/ou des données statiques sur la ou les stations (1 ). 3. Method according to one of the preceding claims in which the first artificial intelligence algorithm also has as training data other dynamic data, static data on the vehicle(s) (20) and/or static data on the station(s) (1).
4. Procédé selon l’une des revendications précédentes dans lequel le premier algorithme d’intelligence artificielle comprend un réseau de neurones ou une application de modèles de régression et/ou le deuxième algorithme d’intelligence artificielle comprend un réseau de neurones. 4. Method according to one of the preceding claims in which the first artificial intelligence algorithm comprises a neural network or an application of regression models and/or the second artificial intelligence algorithm comprises a neural network.
5. Procédé mis en œuvre par ordinateur de contrôle d’au moins un véhicule de transport en commun, notamment un ou plusieurs véhicules ferroviaires, chaque véhicule comprenant au moins une porte (22) et au moins une cabine (26) passagers, le procédé comprenant les étapes obtenir au moins une troisième image de l’intérieur de la ou des cabines passager, obtenir au moins une quatrième image de la station (1 ) à laquelle le véhicule fait actuellement une halte; estimer (1140) le temps d’échange passager actuel par un modèle d’échange passager ayant en tant que variables d’entrée au moins un nombre déterminé à partir de la ou des troisièmes images et de la ou des quatrièmes images et en tant que variable de sortie le temps d’échange passager actuel, utilisation du temps d’échange passager estimé pour le contrôle du ou des véhicules de transport en commun et/ou pour la modification d’une table horaire du véhicule ou d’une pluralité de véhicules caractérisé en ce que le modèle d’échange passager est déterminé par un procédé selon l’une des revendications précédentes. 5. Method implemented by computer for controlling at least one public transport vehicle, in particular one or more railway vehicles, each vehicle comprising at least one door (22) and at least one passenger cabin (26), the method comprising the steps of obtaining at least a third image of the interior of the passenger cabin(s), obtaining at least a fourth image of the station (1) at which the vehicle is currently stopping; estimate (1140) the current passenger exchange time by a passenger exchange model having as input variables at least a number determined from the third image(s) and the fourth image(s) and as output variable the current passenger exchange time, use of the estimated passenger exchange time for controlling the public transport vehicle(s) and/or for modifying a timetable of the vehicle or a plurality of vehicles characterized in that the passenger exchange model is determined by a method according to one of the preceding claims.
6. Procédé selon la revendication 5 dans lequel le nombre déterminé à partir de la ou des troisièmes images et de la ou des quatrièmes images comprend un nombre ou une densité de personnes sur la station (1 ) au moment de la halte du véhicule (20) et un nombre ou une densité des personnes dans la ou les cabines (26) du véhicule. 6. Method according to claim 5 in which the number determined from the third image(s) and the fourth image(s) comprises a number or density of people on the station (1) at the time the vehicle (20) stops ) and a number or density of people in the cabin(s) (26) of the vehicle.
7. Procédé selon la revendication 5 ou 6 dans lequel le modèle d’échange passager a en tant que variable d’entrée d’autres données dynamiques, des données statiques sur le véhicule (20) et/ou des données statiques sur la station (1 ). 7. Method according to claim 5 or 6 in which the passenger exchange model has as input variable other dynamic data, static data on the vehicle (20) and/or static data on the station ( 1).
8. Procédé selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’axe optique (X, Z) de la ou des caméras (12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c) générant la première image, la deuxième image, la troisième image et/ou la quatrième image n’est pas aligné ou alignable à l’axe (Y) de la ou des portes (22). 8. Method according to one of the preceding claims in which the optical axis (X, Z) of the camera(s) (12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c) generating the first image, the second image, the third image and/or the fourth image is not aligned or alignable with the axis (Y) of the door(s) (22).
9. Procédé selon l’une des revendications précédentes dans lequel les champs de vue de ou des caméras (12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c) générant la première image, la deuxième image, la troisième image et/ou la quatrième image incluent, lors de la halte, ou moins une partie d’une porte (22) du véhicule (20). 9. Method according to one of the preceding claims in which the fields of view of the camera(s) (12a, 12b, 12c, 12d, 28a, 28b, 28c) generating the first image, the second image, the third image and/or the fourth image includes, when stopping, at least part of a door (22) of the vehicle (20).
10. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications précédentes. 10. Computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, lead it to implement the steps of the method according to one of the preceding claims.
11. Signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur selon la revendication 10. 11. Signal from a data carrier, carrying the computer program product according to claim 10.
12. Support lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 9. 12. Computer-readable medium comprising instructions which, when executed by a computer, lead it to implement the steps of the method according to one of claims 1 to 9.
13. Système de traitement de données comprenant des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 9. 13. Data processing system comprising means for implementing the steps of the method according to one of claims 1 to 9.
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