WO2024061514A1 - System for detecting a psychological state of a passenger - Google Patents

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WO2024061514A1
WO2024061514A1 PCT/EP2023/070439 EP2023070439W WO2024061514A1 WO 2024061514 A1 WO2024061514 A1 WO 2024061514A1 EP 2023070439 W EP2023070439 W EP 2023070439W WO 2024061514 A1 WO2024061514 A1 WO 2024061514A1
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passenger
detecting
psychological state
anxiety
processing module
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PCT/EP2023/070439
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Raed BSILI
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Safran Seats
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Definitions

  • TITLE SYSTEM FOR DETECTING A PASSENGER’S PSYCHOLOGICAL STATE
  • the present invention relates to a system for detecting a psychological state of a passenger.
  • the invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application in the aeronautics field in order to detect a level of stress, anxiety and/or distress of a passenger found in an airplane cabin.
  • An airplane cabin can be an anxiety-provoking environment for certain passengers, particularly during certain phases of flight, in particular takeoff or landing.
  • anxiety can have multiple origins, such as, for example, a bad flight experience in the past, a contradictory psychological state of the passenger between a desire to always control everything and a situation in which the passenger must rely on a another person, such as a pilot of the aircraft. It can also be a direct consequence of other phobias, such as claustrophobia, agoraphobia or acrophobia.
  • the invention aims to effectively remedy this drawback by proposing a system for detecting a psychological state of a passenger comprising:
  • At least one detection sensor capable of detecting at least one physiological parameter of a passenger, in particular a physiological parameter representative of a state of stress, anxiety and/or distress of the passenger, and
  • a processing module configured to acquire data from the detection sensor relating to the physiological parameter of the passenger and to determine a level of stress, anxiety and/or anxiety of the passenger based on the acquired data.
  • the invention thus allows on-board personnel to detect possible stress, possible anxiety and/or anxiety of a passenger during transport, in particular a flight, so as to be able to intervene on their behalf. provide assistance by offering services that will improve their comfort.
  • the processing module comprises acquisition means capable of acquiring a series of data emitted by the detection sensor, in particular a cloud of points, in particular a cloud of points in three dimensions , representative of the physiological parameter.
  • the processing module comprises conversion means capable of transforming the series of data transmitted, in particular the cloud of points, into a time series, in particular into a multivariable time series of input data .
  • the processing module comprises transformation means capable of applying non-linear transformations to the time series.
  • the processing module comprises analysis means capable of carrying out at least one analysis of data obtained by the transformation means.
  • the processing module comprises determination means capable of evaluating, in particular from the analysis of the data carried out by the analysis means, a level of stress, anxiety and /Or anxiety, in particular following a scale of stress level, anxiety and/or anxiety.
  • the detection sensor is a contactless sensor.
  • the processing module is configured to analyze, in particular in real time, an amplitude and/or a frequency of a movement of a part of the passenger's body detected by the detection sensor .
  • the detection sensor is intended to be oriented towards the feet, knees and/or hands of a passenger to detect movements of the feet, knees and/or hands of the passenger. passenger.
  • the senor is configured to activate when a movement is detected having a frequency and/or amplitude greater than a defined threshold.
  • the system for detecting a psychological state comprises a man-machine interface capable of displaying the level of stress, anxiety and/or anxiety of the passenger evaluated by the module of treatment.
  • the man-machine interface is constituted by a mobile digital tablet and/or a fixed screen intended to be installed inside an airplane cabin.
  • the processing module is able to establish communication with the man-machine interface, in particular via a wireless link.
  • the detection sensor is selected, individually or in combination, from:
  • Figure 1 is a schematic representation of a system for detecting a psychological state of a passenger according to the invention.
  • Figure 2 illustrates a mode of operation of the system for detecting a psychological state of a passenger according to the invention.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a system for detecting a psychological state 10 of a passenger comprising at least one detection sensor 11 of at least one physiological parameter of a passenger representative of a state of stress, anxiety and/or anguish.
  • the physiological parameter may be a movement of a part of the passenger's body, in particular the feet, knees or hands, sweating, heart rate, blood pressure and/or any other physiological parameter of the passenger capable of evolve when the latter goes from a non-anxious, calm, peaceful state to a state of stress, anxiety and/or anguish.
  • a processing module 12 is configured to acquire data from the detection sensor 11, preferably without contact, relating to the physiological parameter of the passenger and to determine a level of stress, anxiety and /or passenger anxiety depending on the data acquired.
  • the detection sensor 11 and the processing module 12 constitute an assembly 13 intended to be installed at a seat, in particular an aircraft or any other means of transport. [0029] According to one embodiment, a set 13 could be provided at each seat. The processing module 12 will then be called “individualized”.
  • At least one detection sensor 11 can be provided per seat and a processing module 12 can acquire data from detection sensors 11 of several seats, in particular a row of seats.
  • the processing module 12 will then be called “centralized”.
  • the processing module 12 is able to be in communication with a man-machine interface 15 capable of displaying the level of stress, anxiety and/or anxiety of the passenger determined by the processing module 12.
  • the man-machine interface 15 could be constituted by a mobile digital tablet or a fixed screen, for example capable of being installed inside an airplane cabin and intended to be made available to on-board personnel. It is also possible that the man-machine interface 15 is constituted by a connected watch or more generally any portable digital device suitable for displaying data, in particular for on-board personnel.
  • the processing module 12 is able to establish communication with the man-machine interface 15, in particular via a wireless link 16.
  • the processing module 12 can thus send the stress level, anxiety and/or anguish determined for the man-machine interface 15.
  • the wireless connection 16 could, for example, be a WIFI, Bluetooth (registered trademark), infrared type connection or any other type of wireless connection adapted to the application.
  • communication between the processing module 12 and the man-machine interface 15 could be carried out via a wired connection 17.
  • the detection sensor 11 is a contactless sensor capable of detecting a movement of a part of the passenger's body, such as the feet, knees and/or hands.
  • the detection sensor 11 is oriented towards the part of the passenger's body whose movement is to be detected.
  • the detection sensor 1 1 thus presents no physical interface with the passenger.
  • the detection sensor 11 is intended to be oriented towards a part of the body of a passenger 18, advantageously the feet of the passenger 18, to detect movements of the latter, in particular the feet of the passenger 18.
  • the detection sensor 11 is preferably arranged on a surface 20 facing the passenger 18.
  • a surface 20 can be a back of an airplane seat or a wall of a monument of an airplane cabin arranged in front of the passenger 18.
  • the detection sensor 11 is arranged in the lower part of the surface facing the passenger 18.
  • the detection sensor 11 can, for example, be placed on the side of a lower edge of a tablet 21. Alternatively, the detection sensor 11 can also be placed on a lower face of a seat base.
  • the detection sensor 11 is selected, individually or in combination, from:
  • a camera simultaneously providing an image and a depth map characterizing a distance of an object relative to the camera, in particular of the RGB-D type, acronym for "Red Green Blue-Depth" in English,
  • a light beam remote sensing sensor in particular of the LIDARS type, acronym for “Laser Imaging Detection and Ranging” in English.
  • a piezoelectric sensor in particular of the pressure sheet type, an inductive sensor or a capacitive sensor, placed on or inside a floor on which the passenger is positioned, in particular the floor of the plane, to detect movements of the passenger's feet.
  • the detection sensor 11 is configured to activate when a movement is detected having a frequency and/or an amplitude greater than a defined threshold. This makes it possible to limit the electrical consumption of the detection sensor 11.
  • the processing module 12 comprises acquisition means 23, intended to acquire at least one series of data emitted by the detection sensor 11, in particular a cloud of points, in particular a three-dimensional cloud of points.
  • the series of data transmitted, in particular the cloud of points is representative of the physiological parameter detected.
  • the series of data transmitted, in particular the cloud of points represents, for example, an evolution over time of the spatial coordinates of the passenger's feet.
  • the processing module 12 may also include conversion means 24, intended to transform the series of data transmitted, in particular the cloud of points, into a time series, in particular into a multivariable time series of input data X 1 - X M , in particular at M dimensions.
  • the processing module 12 may include transformation means 25, intended to apply non-linear transformations to the time series, in particular the multivariable time series of input data X 1 -X M.
  • the processing module 12 may include analysis means 26, intended to carry out at least one analysis of the data, in particular a statistical analysis of data, in particular the data obtained after application of non-linear transformations by the processing module. processing 12. Alternatively, analysis means 26 are intended to carry out several analyzes of the data.
  • the statistics are distributed over a number of classes corresponding to different levels of stress, anxiety and/or possible anguish N anx.
  • the processing module 12 may also include determination means 27, intended to evaluate, in particular from the analysis of the data carried out by the analysis means 26, specifically from the statistical analyzes carried out by the means of analysis 26, a level of stress, anxiety and/or anguish N anx, in particular following a scale of level of stress, anxiety and/or anguish.
  • - a level 0 corresponds to a psychological state reflecting an absence of stress, anxiety and/or anguish
  • - level 1 corresponds to a psychological state reflecting stress, anxiety and/or low anxiety
  • - level 2 corresponds to a psychological state reflecting moderate stress, anxiety and/or anguish
  • a level 3 corresponds to a psychological state reflecting strong stress, anxiety and/or anguish.
  • the stress, anxiety and/or anguish level scale may take into account a number of levels K greater or less than 4 levels of stress, anxiety and/or anguish (the level 0 being included in the number of stress, anxiety and/or anxiety levels).
  • the processing module 12 is configured to analyze in real time an amplitude and/or a frequency of the foot movements of the passenger 18, the amplitude and/or the frequency being proportional to the level of stress, anxiety and/or distress.
  • the analysis may relate to a movement from bottom to top of the feet of the passenger 18, also called “feet tapping” in English, and/or a lateral movement of the feet of the passenger 18, also called “feet shaking” in English. .
  • the analysis of the data could be based on the implementation of artificial intelligence comprising a dynamic neural network, in particular of the LSTM type for "Long Short-Term Memory” in English.
  • Artificial intelligence can be based on data collected after laboratory experiments, during which people were asked to make their feet vibrate in different ways, at different frequencies and different amplitudes, and/or by collection. information and physiological parameters from observations of people subjected to conditions of stress, anxiety and/or anguish at various levels.
  • the processing module 12 could, for example, take the form of a microcontroller, in particular comprising a microprocessor and a memory, or of a computer.
  • the processing module 12 could, for example, also consist of a digital tablet, in particular a digital tablet integrated into the seat to have access to the entertainment system containing in particular films and music, also called IFE acronym for "InFlight Entertainment" in English.
  • the invention could also be implemented in other means of transport, such as for example buses, trains or boats.

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Abstract

The invention relates to a system for detecting a psychological state (10) of a passenger, comprising: - at least one detection sensor (11) capable of detecting at least one physiological parameter of the passenger, in particular a physiological parameter representative of a state of stress, nervousness and/or anxiety of the passenger, and - a processing module (12) configured to acquire from the detection sensor (11) data relating to the physiological parameter of the passenger and to determine a level of stress, nervousness and/or anxiety of the passenger on the basis of the acquired data.

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
TITRE : SYSTÈME DE DÉTECTION D'UN ÉTAT PSYCHOLOGIQUE D'UN PASSAGER TITLE: SYSTEM FOR DETECTING A PASSENGER’S PSYCHOLOGICAL STATE
[0001] La présente invention porte sur un système de détection d'un état psychologique d'un passager. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine aéronautique afin de détecter un niveau de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse d'un passager se trouvant dans une cabine d'avion. [0001] The present invention relates to a system for detecting a psychological state of a passenger. The invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application in the aeronautics field in order to detect a level of stress, anxiety and/or distress of a passenger found in an airplane cabin.
[0002] Une cabine d'avion peut être un environnement anxiogène pour certains passagers, notamment lors de certaines phases de vol, en particulier le décollage ou l’atterrissage. Une telle anxiété peut avoir de multiples origines, comme, par exemple, une mauvaise expérience en vol par le passé, un état psychologique du passager contradictoire entre une volonté de toujours tout contrôler et une situation dans laquelle le passager doit s’en remettre à une autre personne, telle qu’un pilote de l’avion. Elle peut également être une conséquence directe d'autres phobies, telles que la claustrophobie, l'agoraphobie ou l'acrophobie. [0002] An airplane cabin can be an anxiety-provoking environment for certain passengers, particularly during certain phases of flight, in particular takeoff or landing. Such anxiety can have multiple origins, such as, for example, a bad flight experience in the past, a contradictory psychological state of the passenger between a desire to always control everything and a situation in which the passenger must rely on a another person, such as a pilot of the aircraft. It can also be a direct consequence of other phobias, such as claustrophobia, agoraphobia or acrophobia.
[0003] Il existe donc le besoin de pouvoir évaluer l'état psychologique d'un passager afin qu’une assistance en cas de problème puisse lui être apportée, notamment par un personnel de bord de l’avion. [0003] There is therefore a need to be able to assess the psychological state of a passenger so that assistance in the event of a problem can be provided, in particular by aircraft crew.
[0004] Il a été démontré qu’un comportement anatomique du corps humain est révélateur d’un niveau de stress, d’anxiété et/ou d’angoisse. A cet effet, il existe des technologies pour évaluer un état de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse d’une personne avec des capteurs. [0004] It has been demonstrated that anatomical behavior of the human body is indicative of a level of stress, anxiety and/or anguish. For this purpose, there are technologies to assess a person's state of stress, anxiety and/or anxiety using sensors.
[0005] Les documents “Greene, S.; Thapliyal, H.; Caban-Holt, A. A Survey of Affective Computing for Stress Detection: Evaluating technologies in stress detection for better health. lEEEConsum. Electron. Mag. 2016, 5, 44-5" ou "Frontiersin.org, Stress Monitoring and Recent Advancements in WearableBiosensors, Bioengineering and Biotechnology" décrivent des systèmes de l’état de l’art permettant d'évaluer le niveau d'anxiété d’une personne. [0005] The documents “Greene, S.; Thapliyal, H.; Caban-Holt, A. A Survey of Affective Computing for Stress Detection: Evaluating technologies in stress detection for better health. lEEConsum. Electron. Mag. 2016, 5, 44-5" or "Frontiersin.org, Stress Monitoring and Recent Advancements in WearableBiosensors, Bioengineering and Biotechnology" describe state-of-the-art systems for assessing a person's level of anxiety .
[0006] Les technologies existantes nécessitent toutefois une interface physique avec la personne, ce qui les rend impossible à déployer dans les moyens de transports dans lesquels les passagers, dont il peut être souhaité d’évaluer un état de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse, sont amenés à se déplacer. [0006] Existing technologies, however, require a physical interface with the person, which makes them impossible to deploy in the means of transport in which passengers, whose state of stress, anxiety and/or anxiety may be assessed, are required to travel.
[0007] L'invention vise à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant un système de détection d'un état psychologique d'un passager comportant: [0007] The invention aims to effectively remedy this drawback by proposing a system for detecting a psychological state of a passenger comprising:
- au moins un capteur de détection apte à détecter au moins un paramètre physiologique d’un passager, en particulier un paramètre physiologique représentatif d’un état de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse du passager, et- at least one detection sensor capable of detecting at least one physiological parameter of a passenger, in particular a physiological parameter representative of a state of stress, anxiety and/or distress of the passenger, and
- un module de traitement configuré pour effectuer une acquisition de données issues du capteur de détection relatives au paramètre physiologique du passager et pour déterminer un niveau de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse du passager en fonction des données acquises. - a processing module configured to acquire data from the detection sensor relating to the physiological parameter of the passenger and to determine a level of stress, anxiety and/or anxiety of the passenger based on the acquired data.
[0008] L'invention permet ainsi à un personnel de bord de détecter un possible stress, une éventuelle anxiété et/ou d’angoisse d’un passager au cours d'un transport, notamment un vol, de façon à pouvoir intervenir pour lui porter assistance en lui proposant des services qui amélioreront son confort. [0008] The invention thus allows on-board personnel to detect possible stress, possible anxiety and/or anxiety of a passenger during transport, in particular a flight, so as to be able to intervene on their behalf. provide assistance by offering services that will improve their comfort.
[0009] Selon une réalisation de l'invention, le module de traitement comporte des moyens d’acquisition aptes à acquérir une série de données émise par le capteur de détection, en particulier un nuage de points, notamment un nuage de points en trois dimensions, représentatif du paramètre physiologique. [0009] According to one embodiment of the invention, the processing module comprises acquisition means capable of acquiring a series of data emitted by the detection sensor, in particular a cloud of points, in particular a cloud of points in three dimensions , representative of the physiological parameter.
[0010] Selon une réalisation de l'invention, le module de traitement comporte des moyens de conversion aptes à transformer la série de données émise, notamment le nuage de points, en série temporelle, en particulier en série temporelle multivariable de données d'entrée. [0010] According to one embodiment of the invention, the processing module comprises conversion means capable of transforming the series of data transmitted, in particular the cloud of points, into a time series, in particular into a multivariable time series of input data .
[0011] Selon une réalisation de l'invention, le module de traitement comporte des moyens de transformation aptes à appliquer des transformations non-linéaires sur la série temporelle. [0011] According to one embodiment of the invention, the processing module comprises transformation means capable of applying non-linear transformations to the time series.
[0012] Selon une réalisation de l'invention, le module de traitement comporte des moyens d’analyse aptes à effectuer au moins une analyse de données obtenues par les moyens de transformation. [0012] According to one embodiment of the invention, the processing module comprises analysis means capable of carrying out at least one analysis of data obtained by the transformation means.
[0013] Selon une réalisation de l'invention, le module de traitement comporte des moyens de détermination aptes à évaluer, notamment à partir de l'analyse des données réalisée par les moyens d’analyse, un niveau de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse, en particulier suivant une échelle de niveau de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse. [0013] According to one embodiment of the invention, the processing module comprises determination means capable of evaluating, in particular from the analysis of the data carried out by the analysis means, a level of stress, anxiety and /Or anxiety, in particular following a scale of stress level, anxiety and/or anxiety.
[0014] Selon une réalisation de l'invention, le capteur de détection est un capteur sans contact. [0014] According to one embodiment of the invention, the detection sensor is a contactless sensor.
[0015] Selon une réalisation de l'invention, le module de traitement est configuré pour analyser, notamment en temps réel, une amplitude et/ou une fréquence d’un mouvement d’une partie du corps du passager détecté par le capteur de détection. [0016] Selon une réalisation de l'invention, le capteur de détection est destiné à être orienté vers des pieds, des genoux et/ou des mains d'un passager pour détecter des mouvements des pieds, des genoux et/ou des mains du passager. [0015] According to one embodiment of the invention, the processing module is configured to analyze, in particular in real time, an amplitude and/or a frequency of a movement of a part of the passenger's body detected by the detection sensor . [0016] According to one embodiment of the invention, the detection sensor is intended to be oriented towards the feet, knees and/or hands of a passenger to detect movements of the feet, knees and/or hands of the passenger. passenger.
[0017] Selon une réalisation de l'invention, le capteur est configuré pour s’activer lorsqu'est détecté un mouvement ayant une fréquence et/ou une amplitude supérieure à un seuil défini. [0017] According to one embodiment of the invention, the sensor is configured to activate when a movement is detected having a frequency and/or amplitude greater than a defined threshold.
[0018] Selon une réalisation de l'invention, le système de détection d'un état psychologique comporte une interface homme-machine apte à afficher le niveau de stress, d’anxiété et/ou d’angoisse du passager évalué par le module de traitement. [0019] Selon une réalisation de l'invention, l'interface homme-machine est constituée par une tablette numérique mobile et/ou un écran fixe destiné à être installé à l’intérieur d’une cabine d'avion. [0018] According to one embodiment of the invention, the system for detecting a psychological state comprises a man-machine interface capable of displaying the level of stress, anxiety and/or anxiety of the passenger evaluated by the module of treatment. [0019] According to one embodiment of the invention, the man-machine interface is constituted by a mobile digital tablet and/or a fixed screen intended to be installed inside an airplane cabin.
[0020] Selon une réalisation de l'invention, le module de traitement est apte à établir une communication avec l'interface homme-machine, en particulier par l'intermédiaire d'une liaison sans-fil. [0020] According to one embodiment of the invention, the processing module is able to establish communication with the man-machine interface, in particular via a wireless link.
[0021] Selon une réalisation de l'invention, le capteur de détection est sélectionné, unitairement ou en combinaison, parmi: [0021] According to one embodiment of the invention, the detection sensor is selected, individually or in combination, from:
- une caméra, - a camera,
- une caméra fournissant simultanément une image et une carte de profondeur caractérisant une distance d'un objet par rapport à la caméra, - a camera simultaneously providing an image and a depth map characterizing a distance of an object relative to the camera,
- un capteur de mesure de propagation d’un objet dans un milieu, - a sensor for measuring the propagation of an object in a medium,
- un capteur de télédétection par faisceau de lumière, - a remote sensing sensor using a beam of light,
- un capteur de vision dynamique, - a dynamic vision sensor,
- un capteur piézo-électrique. - a piezoelectric sensor.
[0022] La présente invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation donnés à titre illustratif en référence avec les figures annexées, en tant qu’exemples non limitatifs, qui pourront servir à compléter la compréhension de la présente invention et l’exposé de sa réalisation et, le cas échéant, contribuer à sa définition, sur lesquelles: The present invention will be better understood and other characteristics and advantages will appear on reading the detailed description which follows. comprising embodiments given for illustrative purposes with reference to the appended figures, as non-limiting examples, which may be used to complete the understanding of the present invention and the presentation of its realization and, where appropriate, contribute to its definition, on which:
[Fig. 1] La figure 1 est une représentation schématique d'un système de détection d’un état psychologique d'un passager selon l'invention; et [Fig. 1] Figure 1 is a schematic representation of a system for detecting a psychological state of a passenger according to the invention; And
[Fig. 2] La figure 2 illustre un mode de fonctionnement du système de détection d’un état psychologique d'un passager selon l'invention. [Fig. 2] Figure 2 illustrates a mode of operation of the system for detecting a psychological state of a passenger according to the invention.
[0023] Il est à noter que, sur les figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation présentent les mêmes références. Ainsi, sauf mention contraire, de tels éléments disposent de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. It should be noted that, in the figures, the structural and/or functional elements common to the different embodiments have the same references. Thus, unless otherwise stated, such elements have identical structural, dimensional and material properties.
[0024] La figure 1 montre une représentation schématique d'un système de détection d’un état psychologique 10 d'un passager comportant au moins un capteur de détection 1 1 d’au moins un paramètre physiologique d’un passager représentatif d’un état de stress, d’anxiété et/ou d’angoisse. [0024] Figure 1 shows a schematic representation of a system for detecting a psychological state 10 of a passenger comprising at least one detection sensor 11 of at least one physiological parameter of a passenger representative of a state of stress, anxiety and/or anguish.
[0025] Le paramètre physiologique pourra être un mouvement d’une partie du corps du passager, notamment les pieds, les genoux ou les mains, une sudation, un rythme cardiaque, une tension artérielle et/ou tout autre paramètre physiologique du passager susceptible d'évoluer lorsque ce dernier passe d'un état non-anxieux, tranquille, paisible à un état de stress , d’anxiété et/ou d’angoisse. [0025] The physiological parameter may be a movement of a part of the passenger's body, in particular the feet, knees or hands, sweating, heart rate, blood pressure and/or any other physiological parameter of the passenger capable of evolve when the latter goes from a non-anxious, calm, peaceful state to a state of stress, anxiety and/or anguish.
[0026] Il est possible d'utiliser plusieurs capteurs de détection pour déceler ou détecter plusieurs paramètres physiologiques d'un même passager. Par souci de redondance, plusieurs capteurs de détection, notamment deux capteurs de détection, pourront également détecter un même paramètre physiologique. [0026] It is possible to use several detection sensors to detect or detect several physiological parameters of the same passenger. For the sake of redundancy, several detection sensors, in particular two detection sensors, can also detect the same physiological parameter.
[0027] Selon l’invention, un module de traitement 12 est configuré pour effectuer une acquisition de données issues du capteur de détection 11 , préférentiellement sans contact, relatives au paramètre physiologique du passager et pour déterminer un niveau de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse du passager en fonction des données acquises. [0027] According to the invention, a processing module 12 is configured to acquire data from the detection sensor 11, preferably without contact, relating to the physiological parameter of the passenger and to determine a level of stress, anxiety and /or passenger anxiety depending on the data acquired.
[0028] Le capteur de détection 11 et le module de traitement 12 constitue un ensemble 13 destiné à être installé au niveau d'un siège, notamment d’un aéronef ou tout autre moyen de transport. [0029] Selon un mode de réalisation, un ensemble 13 pourra être prévu au niveau de chaque siège. Le module de traitement 12 sera alors dit "individualisé". The detection sensor 11 and the processing module 12 constitute an assembly 13 intended to be installed at a seat, in particular an aircraft or any other means of transport. [0029] According to one embodiment, a set 13 could be provided at each seat. The processing module 12 will then be called “individualized”.
[0030] Alternativement, il peut être prévu au moins un capteur de détection 1 1 par siège et un module de traitement 12 pourra effectuer une acquisition de données issues de capteurs de détection 11 de plusieurs sièges, notamment une rangée de sièges. Le module de traitement 12 sera alors dit "centralisé". Alternatively, at least one detection sensor 11 can be provided per seat and a processing module 12 can acquire data from detection sensors 11 of several seats, in particular a row of seats. The processing module 12 will then be called “centralized”.
[0031] Le module de traitement 12 est apte à être en communication avec une interface homme-machine 15 susceptible d’afficher le niveau de stress, d’anxiété et/ou d’angoisse du passager déterminé par le module de traitement 12. The processing module 12 is able to be in communication with a man-machine interface 15 capable of displaying the level of stress, anxiety and/or anxiety of the passenger determined by the processing module 12.
[0032] L'interface homme-machine 15 pourra être constituée par une tablette numérique mobile ou un écran fixe, par exemple apte à être installé à l’intérieur d’une cabine d'avion et destiné à être mis à la disposition d’un personnel de bord. Il est également possible que l'interface homme-machine 15 soit constituée par une montre connectée ou plus généralement tout dispositif numérique portable adapté à l'affichage de données, notamment à destination du personnel de bord. [0032] The man-machine interface 15 could be constituted by a mobile digital tablet or a fixed screen, for example capable of being installed inside an airplane cabin and intended to be made available to on-board personnel. It is also possible that the man-machine interface 15 is constituted by a connected watch or more generally any portable digital device suitable for displaying data, in particular for on-board personnel.
[0033] Le module de traitement 12 est apte à établir une communication avec l'interface homme-machine 15, notamment par l'intermédiaire d'une liaison sans-fil 16. Le module de traitement 12 peut ainsi envoyer le niveau de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse déterminé à destination de l'interface homme-machine 15. [0033] The processing module 12 is able to establish communication with the man-machine interface 15, in particular via a wireless link 16. The processing module 12 can thus send the stress level, anxiety and/or anguish determined for the man-machine interface 15.
[0034] La liaison sans-fil 16 pourra, par exemple, être une liaison de type WIFI, Bluetooth (marque déposée), infrarouge ou tout autre type de liaison sans-fil adaptée à l'application. The wireless connection 16 could, for example, be a WIFI, Bluetooth (registered trademark), infrared type connection or any other type of wireless connection adapted to the application.
[0035] En variante ou en complément, la communication entre le module de traitement 12 et l'interface homme-machine 15 pourra être effectuée par l’intermédiaire d’une liaison filaire 17. [0035] Alternatively or in addition, communication between the processing module 12 and the man-machine interface 15 could be carried out via a wired connection 17.
[0036] Avantageusement, le capteur de détection 11 est un capteur sans contact apte à déceler un mouvement d'une partie du corps du passager, telle que les pieds, les genoux et/ou les mains. Le capteur de détection 11 est orienté vers la partie du corps du passager dont le mouvement est à détecter. Dans une configuration de type sans contact, le capteur de détection 1 1 ne présente ainsi aucune interface physique avec le passager. Advantageously, the detection sensor 11 is a contactless sensor capable of detecting a movement of a part of the passenger's body, such as the feet, knees and/or hands. The detection sensor 11 is oriented towards the part of the passenger's body whose movement is to be detected. In a contactless type configuration, the detection sensor 1 1 thus presents no physical interface with the passenger.
[0037] Dans le mode de réalisation de la figure 2 illustrant un mode de fonctionnement du système de détection d’un état psychologique 10 selon l'invention, le capteur de détection 11 est destiné à être orienté vers une partie du corps d'un passager 18, avantageusement les pieds du passager 18, pour détecter des mouvements de cette dernière, notamment les pieds du passager 18. [0037] In the embodiment of Figure 2 illustrating a mode of operation of the system for detecting a psychological state 10 according to the invention, the detection sensor 11 is intended to be oriented towards a part of the body of a passenger 18, advantageously the feet of the passenger 18, to detect movements of the latter, in particular the feet of the passenger 18.
[0038] A cet effet, le capteur de détection 1 1 est préférentiellement disposé sur une surface 20 faisant face au passager 18. Une telle surface 20 peut être un dossier d'un siège d'avion ou une paroi d’un monument d’une cabine d’avion disposé(e) devant le passager 18. Notamment le capteur de détection 11 est disposé en partie basse de la surface faisant face au passager 18. [0038] For this purpose, the detection sensor 11 is preferably arranged on a surface 20 facing the passenger 18. Such a surface 20 can be a back of an airplane seat or a wall of a monument of an airplane cabin arranged in front of the passenger 18. In particular the detection sensor 11 is arranged in the lower part of the surface facing the passenger 18.
[0039] Le capteur de détection 11 peut, par exemple, être disposé du côté d'un bord inférieur d'une tablette 21 . Alternativement, le capteur de détection 11 peut également être disposé sur une face inférieure d'une assise du siège. The detection sensor 11 can, for example, be placed on the side of a lower edge of a tablet 21. Alternatively, the detection sensor 11 can also be placed on a lower face of a seat base.
[0040] De préférence, le capteur de détection 11 est sélectionné, unitairement ou en combinaison, parmi: Preferably, the detection sensor 11 is selected, individually or in combination, from:
- une caméra, notamment de type RGB, acronyme pour "Red Green Blue" en anglais, - a camera, in particular of the RGB type, acronym for “Red Green Blue” in English,
- une caméra fournissant simultanément une image et une carte de profondeur caractérisant une distance d'un objet par rapport à la caméra, notamment de type RGB-D, acronyme pour "Red Green Blue-Depth" en anglais, - a camera simultaneously providing an image and a depth map characterizing a distance of an object relative to the camera, in particular of the RGB-D type, acronym for "Red Green Blue-Depth" in English,
- un capteur de mesure de propagation d’un objet dans un milieu, notamment de type ToF, acronyme pour "Time of Flight" en anglais, - a sensor for measuring the propagation of an object in an environment, in particular of the ToF type, acronym for "Time of Flight" in English,
- un capteur de vision dynamique, notamment de type DVS, acronyme pour "Dynamic Vision Sensor" en anglais, - a dynamic vision sensor, in particular of the DVS type, acronym for “Dynamic Vision Sensor” in English,
- un capteur de télédétection par faisceau de lumière, notamment de type LIDARS, acronyme pour "Laser Imaging Detection and Ranging" en anglais. - a light beam remote sensing sensor, in particular of the LIDARS type, acronym for “Laser Imaging Detection and Ranging” in English.
[0041] Alternativement, il est également possible d'utiliser un capteur piézoélectrique, notamment de type nappe de pression, un capteur inductif ou un capteur capacitif, disposé sur ou à l'intérieur d’un plancher sur lequel se trouve positionné le passager, en particulier le plancher de l'avion, pour détecter des mouvements de pieds du passager. [0041] Alternatively, it is also possible to use a piezoelectric sensor, in particular of the pressure sheet type, an inductive sensor or a capacitive sensor, placed on or inside a floor on which the passenger is positioned, in particular the floor of the plane, to detect movements of the passenger's feet.
[0042] Selon un mode particulier de réalisation, le capteur de détection 11 est configuré pour s’activer lorsqu'est détecté un mouvement ayant une fréquence et/ou une amplitude supérieure à un seuil défini. Cela permet de limiter une consommation électrique du capteur de détection 11 . [0043] Comme cela est illustré par la figure 2, le module de traitement 12 comporte des moyens d’acquisition 23, destinés à acquérir au moins une série de données émise par le capteur de détection 11 , en particulier un nuage de points, notamment un nuage de points en trois dimensions. La série de données émise, notamment le nuage de points, est représentatif du paramètre physiologique détecté. La série de de données émise, notamment le nuage de points, représente, par exemple, une évolution en fonction du temps des coordonnées spatiales des pieds du passager. [0042] According to a particular embodiment, the detection sensor 11 is configured to activate when a movement is detected having a frequency and/or an amplitude greater than a defined threshold. This makes it possible to limit the electrical consumption of the detection sensor 11. [0043] As illustrated in Figure 2, the processing module 12 comprises acquisition means 23, intended to acquire at least one series of data emitted by the detection sensor 11, in particular a cloud of points, in particular a three-dimensional cloud of points. The series of data transmitted, in particular the cloud of points, is representative of the physiological parameter detected. The series of data transmitted, in particular the cloud of points, represents, for example, an evolution over time of the spatial coordinates of the passenger's feet.
[0044] Le module de traitement 12 peut comporter également des moyens de conversion 24, destinés à transformer la série de données émise, notamment le nuage de points, en série temporelle, en particulier en série temporelle multivariable de données d'entrée X1-XM, notamment à M dimensions. The processing module 12 may also include conversion means 24, intended to transform the series of data transmitted, in particular the cloud of points, into a time series, in particular into a multivariable time series of input data X 1 - X M , in particular at M dimensions.
[0045] Le module de traitement 12 peut comporter des moyens de transformation 25, destinés à appliquer des transformations non-linéaires sur la série temporelle, en particulier la série temporelle multivariable de données d'entrée X1-XM. The processing module 12 may include transformation means 25, intended to apply non-linear transformations to the time series, in particular the multivariable time series of input data X 1 -X M.
[0046] Le module de traitement 12 peut comporter des moyens d’analyse 26, destinés à effectuer au moins une analyse des données, notamment une analyse statistiques de données, en particulier les données obtenues après application des transformations non-linéaires par le module de traitement 12. Alternativement, des moyens d’analyse 26 sont destinés à effectuer plusieurs analyses des données. The processing module 12 may include analysis means 26, intended to carry out at least one analysis of the data, in particular a statistical analysis of data, in particular the data obtained after application of non-linear transformations by the processing module. processing 12. Alternatively, analysis means 26 are intended to carry out several analyzes of the data.
[0047] Les statistiques sont distribuées sur un nombre de classes correspondant à différents niveaux de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse possibles N anx. [0047] The statistics are distributed over a number of classes corresponding to different levels of stress, anxiety and/or possible anguish N anx.
[0048] Le module de traitement 12 peut également comporte des moyens de détermination 27, destinés à évaluer, notamment à partir de l’analyse des données réalisée par les moyens d’analyse 26, spécifiquement à partir des analyses statistiques réalisées par les moyens d’analyse 26, un niveau de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse N anx, en particulier suivant une échelle de niveau de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse. [0048] The processing module 12 may also include determination means 27, intended to evaluate, in particular from the analysis of the data carried out by the analysis means 26, specifically from the statistical analyzes carried out by the means of analysis 26, a level of stress, anxiety and/or anguish N anx, in particular following a scale of level of stress, anxiety and/or anguish.
[0049] Par exemple, [0049] For example,
- un niveau 0 correspond à un état psychologique reflétant une absence de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse ; - un niveau 1 correspond à un état psychologique reflétant un stress, une anxiété et/ou une angoisse faible ; - a level 0 corresponds to a psychological state reflecting an absence of stress, anxiety and/or anguish; - level 1 corresponds to a psychological state reflecting stress, anxiety and/or low anxiety;
- un niveau 2 correspond à un état psychologique reflétant un stress, une anxiété et/ou une angoisse modéré(e) ; et - level 2 corresponds to a psychological state reflecting moderate stress, anxiety and/or anguish; And
- un niveau 3 correspond à un état psychologique reflétant un stress, une anxiété et/ou une angoisse fort(e). - a level 3 corresponds to a psychological state reflecting strong stress, anxiety and/or anguish.
Bien entendu, l'échelle de niveau de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse pourra prendre en compte un nombre de niveaux K supérieur ou inférieur à 4 niveaux de stress, d’anxiété et/ou d’angoisse (le niveau 0 étant compris dans le nombre de niveaux de stress, d’anxiété et/ou d’angoisse). Of course, the stress, anxiety and/or anguish level scale may take into account a number of levels K greater or less than 4 levels of stress, anxiety and/or anguish (the level 0 being included in the number of stress, anxiety and/or anxiety levels).
[0050] Dans le cas où le paramètre physiologique détecté est le mouvement de pieds, le module de traitement 12 est configuré pour analyser en temps réel une amplitude et/ou une fréquence des mouvements de pieds du passager 18, l’amplitude et/ou la fréquence étant proportionnelle(s) au niveau de stress, d’anxiété et/ou d’angoisse. [0050] In the case where the physiological parameter detected is the movement of the feet, the processing module 12 is configured to analyze in real time an amplitude and/or a frequency of the foot movements of the passenger 18, the amplitude and/or the frequency being proportional to the level of stress, anxiety and/or distress.
[0051] L'analyse pourra porter sur un mouvement de bas en haut des pieds du passager 18, également dénommé "feet taping" en anglais, et/ou un mouvement latéral des pieds du passager 18, également dénommé "feet shaking" en anglais. [0051] The analysis may relate to a movement from bottom to top of the feet of the passenger 18, also called "feet tapping" in English, and/or a lateral movement of the feet of the passenger 18, also called "feet shaking" in English. .
[0052] Par ailleurs, selon un mode complémentaire ou alternatif de réalisation, l'analyse des données pourra être basée sur la mise en oeuvre d'une intelligence artificielle comportant un réseau de neurones dynamiques, notamment de type LSTM pour "Long Short-Term Memory" en anglais. [0052] Furthermore, according to a complementary or alternative embodiment, the analysis of the data could be based on the implementation of artificial intelligence comprising a dynamic neural network, in particular of the LSTM type for "Long Short-Term Memory" in English.
[0053] L'intelligence artificielle peut être fondée sur des données récoltées après expérimentations en laboratoire, au cours desquelles il aura été demandé à des personnes de faire vibrer leurs pieds de différentes façons, suivant différentes fréquences et différentes amplitudes, et/ou par collecte d’informations et de paramètres physiologiques issue d’observations de personnes soumises à des conditions de stress, d’anxiété et/ou d’angoisse selon divers niveaux. [0053] Artificial intelligence can be based on data collected after laboratory experiments, during which people were asked to make their feet vibrate in different ways, at different frequencies and different amplitudes, and/or by collection. information and physiological parameters from observations of people subjected to conditions of stress, anxiety and/or anguish at various levels.
[0054] Le module de traitement 12 pourra, par exemple, prendre la forme d'un microcontrôleur, en particulier comportant un microprocesseur et une mémoire, ou d'un ordinateur. Le module de traitement 12 pourra, par exemple, être également constitué par une tablette numérique, notamment une tablette numérique intégrée au siège pour avoir accès au système de divertissement contenant notamment des films et de la musique, également dénommé IFE acronyme pour "InFlight Entertainment" en anglais. The processing module 12 could, for example, take the form of a microcontroller, in particular comprising a microprocessor and a memory, or of a computer. The processing module 12 could, for example, also consist of a digital tablet, in particular a digital tablet integrated into the seat to have access to the entertainment system containing in particular films and music, also called IFE acronym for "InFlight Entertainment" in English.
[0055] L'invention pourra également être mise en oeuvre dans d'autres moyens de transport, comme par exemple les bus, les trains ou les bateaux. [0055] The invention could also be implemented in other means of transport, such as for example buses, trains or boats.
[0056] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En outre, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association. [0056] Of course, the different characteristics, variants and/or embodiments of the present invention can be associated with each other in various combinations to the extent that they are not incompatible or exclusive of each other. Furthermore, the invention is not limited to the embodiments described above and provided solely by way of example. It encompasses various modifications, alternative forms and other variants that those skilled in the art may consider in the context of the present invention and in particular all combinations of the different modes of operation described above, which can be taken separately or in combination.

Claims

REVENDICATIONS Système de détection d'un état psychologique (10) d'un passager caractérisé en ce qu'il comporte: CLAIMS System for detecting a psychological state (10) of a passenger characterized in that it comprises:
- au moins un capteur de détection (11 ) apte à détecter au moins un paramètre physiologique du passager, en particulier un paramètre physiologique représentatif d’un état de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse du passager, et- at least one detection sensor (11) capable of detecting at least one physiological parameter of the passenger, in particular a physiological parameter representative of a state of stress, anxiety and/or anxiety of the passenger, and
- un module de traitement (12) configuré pour effectuer une acquisition de données issues du capteur de détection (1 1 ) relatives au paramètre physiologique du passager et pour déterminer un niveau de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse du passager en fonction des données acquises. Système de détection d'un état psychologique (10) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le module de traitement (12) comporte des moyens d’acquisition (23) aptes à acquérir une série de données émise par le capteur de détection (11 ), en particulier un nuage de points, notamment un nuage de points en trois dimensions, représentatif du paramètre physiologique du passager. Système de détection d'un état psychologique (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de traitement (12) comporte des moyens de conversion (24) aptes à transformer la série de données émise, notamment le nuage de points, en série temporelle, en particulier en série temporelle multivariable de données d'entrée. Système de détection d'un état psychologique (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le module de traitement (12) comporte des moyens de transformation (25) aptes à appliquer des transformations non-linéaires sur la série temporelle. Système de détection d'un état psychologique (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module de traitement (12) comporte des moyens d’analyse (26) aptes à effectuer au moins une analyse de données obtenues par les moyens de transformation (25). Système de détection d'un état psychologique (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le module de traitement (12) comporte des moyens de détermination (27) aptes à évaluer, notamment à partir de l’analyse des données réalisée par les moyens d’analyse (26), un niveau de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse (N anx), en particulier suivant une échelle de niveau de stress d'anxiété et/ou d’angoisse. Système de détection d'un état psychologique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur de détection (1 1 ) est un capteur sans contact. Système de détection d'un état psychologique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de traitement (12) est configuré pour analyser, notamment en temps réel, une amplitude et/ou une fréquence d’un mouvement d’une partie du corps du passager détecté par le capteur de détection (11 ). Système de détection d'un état psychologique (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur de détection (11 ) est destiné à être orienté vers des pieds, des genoux et/ou des mains d'un passager pour détecter un mouvement des pieds, des genoux et/ou des mains du passager. Système de détection d'un état psychologique (10) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le capteur de détection (1 1 ) est configuré pour s’activer lorsqu'est détecté un mouvement ayant une fréquence et/ou une amplitude supérieure à un seuil défini. Système de détection d'un état psychologique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une interface homme-machine (15) apte à afficher le niveau de stress, d’anxiété et/ou d’angoisse du passager évalué par le module de traitement (12). Système de détection d'un état psychologique (10) selon la revendication 11 , caractérisé en ce que l'interface homme-machine (15) est constituée par une tablette numérique mobile et/ou un écran fixe destiné à être installé à l’intérieur d’une cabine d'avion. Système de détection d'un état psychologique (10) selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le module de traitement (12) est apte à établir une communication avec l'interface homme-machine (15), en particulier par l'intermédiaire d'une liaison sans-fil (16). Système de détection d'un état psychologique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur de détection (1 1 ) est sélectionné, unitairement ou en combinaison, parmi: - a processing module (12) configured to acquire data from the detection sensor (1 1) relating to the physiological parameter of the passenger and to determine a level of stress, anxiety and/or anxiety of the passenger in depending on the data acquired. System for detecting a psychological state (10) according to claim 1, characterized in that the processing module (12) comprises acquisition means (23) capable of acquiring a series of data emitted by the detection sensor ( 11), in particular a cloud of points, in particular a cloud of points in three dimensions, representative of the physiological parameter of the passenger. System for detecting a psychological state (10) according to claim 2, characterized in that the processing module (12) comprises conversion means (24) capable of transforming the series of data transmitted, in particular the cloud of points, in time series, in particular in multivariable time series of input data. System for detecting a psychological state (10) according to claim 3, characterized in that the processing module (12) comprises transformation means (25) capable of applying non-linear transformations to the time series. System for detecting a psychological state (10) according to claim 4, characterized in that the processing module (12) comprises analysis means (26) capable of carrying out at least one analysis of data obtained by the means of transformation (25). System for detecting a psychological state (10) according to claim 5, characterized in that the processing module (12) comprises determination means (27) capable of evaluating, in particular from the analysis of the data carried out by the analysis means (26), a level of stress, anxiety and/or anguish (N anx), in particular according to a stress level scale of anxiety and/or anguish. System for detecting a psychological state (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection sensor (1 1) is a contactless sensor. System for detecting a psychological state (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the processing module (12) is configured to analyze, in particular in real time, an amplitude and/or a frequency of a movement of a part of the passenger's body detected by the detection sensor (11). System for detecting a psychological state (10) according to claim 8, characterized in that the detection sensor (11) is intended to be oriented towards the feet, knees and/or hands of a passenger to detect a movement of the passenger's feet, knees and/or hands. System for detecting a psychological state (10) according to claim 8 or 9, characterized in that the detection sensor (1 1) is configured to activate when a movement having a frequency and/or amplitude is detected greater than a defined threshold. System for detecting a psychological state (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a man-machine interface (15) capable of displaying the level of stress, anxiety and/or stress. The passenger's anxiety assessed by the processing module (12). System for detecting a psychological state (10) according to claim 11, characterized in that the man-machine interface (15) is constituted by a mobile digital tablet and/or a fixed screen intended to be installed inside of an airplane cabin. System for detecting a psychological state (10) according to claim 11 or 12, characterized in that the processing module (12) is capable of establishing communication with the man-machine interface (15), in particular by via a wireless link (16). System for detecting a psychological state (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection sensor (1 1) is selected, individually or in combination, from:
- une caméra, - a camera,
- une caméra fournissant simultanément une image et une carte de profondeur caractérisant une distance d'un objet par rapport à la caméra, - a camera simultaneously providing an image and a depth map characterizing a distance of an object relative to the camera,
- un capteur de mesure de propagation d’un objet dans un milieu, - a sensor for measuring the propagation of an object in a medium,
- un capteur de télédétection par faisceau de lumière, - a remote sensing sensor using a beam of light,
- un capteur de vision dynamique, - a dynamic vision sensor,
- un capteur piézo-électrique. - a piezoelectric sensor.
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