WO2024053054A1 - 端末装置及び通信制御方法 - Google Patents

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WO2024053054A1
WO2024053054A1 PCT/JP2022/033740 JP2022033740W WO2024053054A1 WO 2024053054 A1 WO2024053054 A1 WO 2024053054A1 JP 2022033740 W JP2022033740 W JP 2022033740W WO 2024053054 A1 WO2024053054 A1 WO 2024053054A1
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WO
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terminal device
transmission
side link
drx cycle
request
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Application number
PCT/JP2022/033740
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English (en)
French (fr)
Inventor
孝文 齋藤
健治 中西
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Priority to PCT/JP2022/033740 priority Critical patent/WO2024053054A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a terminal device and a communication control method.
  • a technology for two user equipments (UEs) in a cellular communication system to perform V2X (vehicle-to-everything) communication through a side link has been standardized.
  • UEs user equipments
  • a UE that performs sidelink communication establishes a radio link called a PC5 interface with a UE with which it is communicating, and uses communication resources scheduled by a radio access network (RAN) or from a pre-allocated resource pool.
  • RAN radio access network
  • V2X communication is performed on autonomously selected communication resources (Non-Patent Document 1).
  • Patent Document 1 discloses that a terminal device installed in a vehicle capable of V2X communication evaluates road safety in real time, and issues a warning to the user of the vehicle or other users when it is determined that there is some kind of threat. Discloses the technology to do so.
  • Non-Patent Document 2 in a V2X communication scenario where messages related to road safety are transmitted and received, when a discontinuous reception (DRX) operation is performed to reduce power consumption in a terminal device, the transmission and reception of messages is In order to make this possible, it is being considered to synchronize the timing of the on-section in which reception operations are performed for each geographical area.
  • DRX discontinuous reception
  • the present disclosure provides a technology that enables a terminal device that performs a DRX operation to more reliably transmit a highly urgent message.
  • a wireless communication means for wirelessly communicating via a wireless link between the terminal device and a base station and a side link between the terminal device and another terminal device; control means for controlling wireless communication by means, said control means being operable in a DRX mode in wireless communication via said side link, said control means being operable in a DRX mode in said wireless communication via said side link, and said control means being operable in a DRX mode in said wireless communication via said side link, said control means being operable in a DRX mode in accordance with predetermined conditions to control said geographical area in which said terminal device is located.
  • a terminal device that transmits a transmission request for transmitting the emergency message to the other terminal device via the side link within the same DRX cycle.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a V2X communication system according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a server device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an example of the definition of a geographical area according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a UE according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of the configuration of a base station according to an embodiment.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an emergency message transmission process by a UE according to an embodiment.
  • 5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure by a UE according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a sequence diagram illustrating an example of a process flow in a V2X communication system according to an embodiment.
  • Figure 1 is a reproduction of Figure 16.9.1-1 of 3GPP TS38.300 v16.8.0 and shows an example of the NG-RAN architecture of a 5G system.
  • gNB is a 5G base station connected to a 5G core network (not shown).
  • ng-eNB is a 4G base station connected to a 5G core network.
  • gNB and ng-eNB are connected to each other via an Xn interface.
  • UE User equipment
  • a wireless link for transmitting and receiving user data between the UE and gNB or ng-eNB is called a Uu interface.
  • a PC5 interface is a communication link established between two UEs.
  • NG Next Generation
  • RAN Radio Access Network
  • a PC5 interface may be identified by a pair of a Source Layer-2 ID assigned to a sending UE and a Destination Layer-2 ID assigned to a receiving UE.
  • Resources used for communication are either scheduled by the base station (scheduled resource allocation) or autonomously selected by the UE from a preconfigured resource pool (autonomous resource selection). In 5G systems, it is possible to utilize such PC5 interfaces for V2X services.
  • FIG. 2 is a reproduction of Figure 6.2-2 from 3GPP TS23.286 v17.3.0, showing the layered functional model of a V2X application.
  • the UE operates as a client of a V2X application (V2X UE).
  • a V2X application server is typically deployed on an IP (Internet Protocol) network and communicates with one or more V2X UEs via a 3GPP network system consisting of a RAN and a core network.
  • a V2X UE located inside the coverage of the NG-RAN (V2X UE1 in FIG. 2) can communicate with a V2X UE located outside the coverage (V2X UE2 in FIG. 2) via a side link.
  • the functional model in FIG. 2 has a hierarchical structure consisting of a V2X application specific layer, a V2X application enabler (VAE) layer, and a service enabler architecture layer (SEAL) in order from the top in the diagram.
  • V2X application specific layer a V2X application enabler (VAE) layer
  • SEAL service enabler architecture layer
  • SEAL is a layer that provides basic services common to a variety of applications, including V2X and other types of applications. Services related to V2X applications provided in SEAL include, for example, location management, group management, configuration management, identity management, key management, and network resource management.
  • the V2X UE includes a SEAL client
  • the V2X application server includes a SEAL server.
  • SEAL-PC5 is an interface between V2X UEs in SEAL.
  • SEAL-UU is the interface between V2X UE and V2X application server in SEAL. Functional details of the SEAL Client and SEAL Server are described in 3GPP TS23.434 v17.5.0.
  • the VAE layer is a layer that supports the V2X application-specific layer by interpreting the services provided by SEAL for the use of V2X applications.
  • the V2X UE includes a VAE client
  • the V2X application server includes a VAE server.
  • the functions provided by the VAE client include, for example, registering the VAE client with the VAE server for receiving V2X messages, providing application-level location information to the VAE server, receiving communication configuration information from the VAE server, and May include support for dynamic group management.
  • the functions provided by the VAE server may include, for example, accepting registration of VAE clients, tracking the location of V2X UEs at the application level, providing communication configuration information, and supporting the delivery of V2X messages.
  • V5-AE is an interface between V2X UEs at the VAE layer.
  • V1-AE is the interface between the V2X UE and the V2X application server at the VAE layer.
  • the V2X application-specific layer is a layer that provides functionality specific to individual V2X applications with assistance from the VAE layer.
  • the V2X UE includes a V2X application-specific client, and the V2X application server includes a V2X application-specific server.
  • V5-APP is an interface between V2X UEs at the V2X application specific layer.
  • V1-APP is the interface between the V2X UE and the V2X application server in the V2X application specific layer.
  • V2X UE and V2X application server Functions of the V2X UE and V2X application server that may have such a hierarchical structure in the embodiment of the technology according to the present disclosure will be described in detail later.
  • V2X communication is treated as end-to-end communication between the V2X UE and the V2X application server at the application level, and the content of the V2X communication is It is transparent to stations and other network nodes.
  • Section 7 of 3GPP TS23.286 v17.3.0 describes various deployment models for V2X application-specific servers and VAE servers.
  • the V2X application-specific server and the VAE server may be physically co-located on a single device, or may be disposed on separate devices. Each of these servers may belong to either the V2X service provider's domain or the network operator's domain.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the V2X communication system 1 according to an embodiment.
  • the V2X communication system 1 includes a server device 100, UEs 200a, 200b, 200c, and 200d, and base stations 300a and 300b.
  • UE 200 by omitting the alphabet at the end of the code.
  • base stations 300a, 300b (base station 300) and other components are identical to the base stations 300a, 300b (base station 300) and other components.
  • the server device 100 is a V2X application server that provides V2X services aimed at improving road safety.
  • the server device 100 is connected to a plurality of base stations including base stations 300a and 300b via the network 10.
  • Network 10 may be, for example, a 5G core network or a combination of a 5G core network and an IP network.
  • the UE 200 is a terminal device that uses the V2X service provided by the server device 100.
  • UE200a and UE200b are pedestrian terminals
  • UE200c and UE200d are vehicle-mounted terminals.
  • a UE 200a located within a cell 30a may establish a wireless link with a base station 300a, receive downlink data from the base station 300a, and transmit uplink data to the base station 300a.
  • the UE 200a can communicate via sidelinks with other V2X UEs in the vicinity with assistance from the base station 300a (e.g., resource scheduling or resource pool pre-allocation). .
  • FIG. 3 shows a side link 40b between UE 200a and UE 200b and a side link 40c between UE 200a and UE 200c.
  • UEs 200 other than UE 200a can also communicate with nearby V2X UEs via sidelinks.
  • the base station 300 may be, for example, a gNB or ng-eNB, and relays communication between the UE 200 and the server device 100.
  • base station 300a serves UE 200 in cell 30a
  • base station 300b serves UE 200 in a different cell than cell 30a.
  • Broadcasting of information from the base station 300 to multiple UEs 200 within a cell is performed on a physical broadcast channel (PBCH).
  • PBCH physical broadcast channel
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • Control signaling to control these data transmissions includes a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical uplink control channel (PUCCH). done on various control channels.
  • PDCH physical downlink control channel
  • PUCCH physical uplink control channel
  • the UE 200 can operate in one of a plurality of operation modes including a continuous reception (Continuous Reception) mode and a discontinuous reception (DRX) mode.
  • the operation mode here may be a mode relating to all of the downlink, uplink and sidelink, or may be a mode relating only to the sidelink.
  • the UE 200 monitors all candidate resources of the side link and receives V2X messages broadcast, group cast, or unicast addressed to the UE 200.
  • the UE 200 monitors only candidate resources included in on-periods that arrive periodically according to the DRX cycle, and receives V2X messages transmitted on these candidate resources.
  • the UE 200 can reduce power consumption and extend battery life.
  • At least some of the UEs 200 are configured to be able to transmit such urgent messages on the side link when they generate highly urgent messages that should be notified to other terminal devices. .
  • at least some UEs 200 send an alert message (urgent message) to notify the existence of the threat. It is set to be able to make calls on the side link.
  • UE 200 may detect threats regarding safety using any known method.
  • the UE 200 mounted on a vehicle may recognize one or more of the following as a threat: ⁇ The speed or acceleration of the own vehicle/other vehicle exceeds the standard value ⁇ Departure of the own vehicle/other vehicle from the correct driving lane ⁇ Physiological abnormality of the driver of the own vehicle ⁇ Alcohol content from the breath of the driver of the own vehicle ⁇ Detection of contact or collision ⁇ Abnormalities in the driving environment (e.g. presence of falling objects, drop in road surface temperature)
  • the UE 200 that detects such a security threat transmits an alarm message on, for example, a side link shared channel (SL-SCH).
  • the alert message may include type information indicating the type of detected threat.
  • the server device 100 sets each UE 200 to receive an alarm message sent from another UE 200 via a side link.
  • the UE 200 that has received the warning message issues a warning to the user via the user interface, allowing the user to recognize the threat early and take appropriate actions to ensure safety.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the server device 100 according to this embodiment.
  • the server device 100 includes a communication interface (I/F) 101, a memory 102, a database 110, and a server processing unit 150.
  • I/F communication interface
  • the communication I/F 101 is a communication unit for the server device 100 to communicate with one or more UEs 200 that operate as clients of the V2X application.
  • the communication I/F 101 is connected to the network 10 and can communicate with the UE 200 connected to the base station 300 via one or more network nodes in the network 10 and the base station 300.
  • the memory 102 may include any combination of a nonvolatile storage medium such as ROM (Read Only Memory) and a volatile storage medium such as RAM (Random Access Memory).
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the ROM prestores computer programs for several server modules described below.
  • the RAM provides a temporary storage area for calculations by the server processing unit 150.
  • the database 110 is a database that stores various data required for the server device 100 to provide a V2X application.
  • the database 110 includes area definition data 120, risk data 130, and UE location data 140.
  • the server device 100 includes the database 110 will be described here, the database 110 may be a separate device from the server device 100 (for example, a database server or a cloud server) as long as it is accessible by the server processing unit 150. may be implemented in
  • Area definition data 120 is data indicating definitions of a plurality of geographical areas for V2X applications provided by server device 100.
  • Area definition data 120 may include, for example, the following three data items for each geographic area: ⁇ "Area ID" ⁇ "Area definition” ⁇ "Related base station”
  • Area ID is an identifier for uniquely identifying each geographical area.
  • An “area definition” is a collection of parameters that defines the geographic location and shape of each geographic area. For example, for a polygonal geographical area, the "area definition” indicates a set of coordinate values (eg, latitude and longitude) of N vertices (N is an integer greater than or equal to 3). For a circular geographical area, the "area definition” indicates the coordinate values of the center point and the radius.
  • Associated base station indicates at least one address (or other identifying information) for communication with a base station serving each geographic area.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an example of the definition of a geographical area.
  • the boundaries of four geographical areas 121-1, 121-2, 121-3, and 121-4 are shown as broken lines superimposed on the road map of the area where the base station 300a is installed. has been done.
  • the shape of these geographical areas is approximately rectangular.
  • Geographic areas 121-2, 121-3, and 121-4 are adjacent areas to geographic area 121-1.
  • FIG. 5 also shows the boundaries of the cell 30a of the base station 300a. Geographic areas are typically defined considering the purpose of the V2X application, independent of cell coverage.
  • a certain region may be divided into multiple geographic locations based on differences in road characteristics (e.g., speed limit, number of lanes, etc.) and traffic trends (e.g., amount of pedestrians, frequency of traffic jams, etc.). It may be divided into target areas.
  • road characteristics e.g., speed limit, number of lanes, etc.
  • traffic trends e.g., amount of pedestrians, frequency of traffic jams, etc.
  • the risk level data 130 is data indicating the level of risk determined for each of the plurality of geographical areas defined by the area definition data 120.
  • Risk level data 130 may include, for example, the following three data items: ⁇ "Management area” ⁇ "Degree of risk” ⁇ "Last update”
  • “Management area” identifies each geographical area whose risk level is to be managed by “area ID” registered in area definition data 120.
  • "Risk level” is a parameter indicating the level of risk determined for the geographical area identified by the "management area.”
  • the "degree of risk” is evaluated in three stages: “low” means the lowest degree of risk, “medium” means the highest degree of risk, and “medium” means the highest degree of risk. It shall indicate any value of "high” which means high.
  • the "risk level” may be evaluated in two stages or four or more stages. “Last updated” indicates the date and time when the “risk level” value was last updated for each geographic area.
  • the UE location data 140 is data for managing the location of a V2X UE that uses a V2X application provided by the server device 100.
  • UE location data 140 may include, for example, the following four data items: ⁇ "UE ID” ⁇ "Location” ⁇ “Stay Area” ⁇ "final presentation”
  • UE ID is an identifier for uniquely identifying each V2X UE.
  • “Location” indicates the last reported location from each V2X UE.
  • the “stay area” identifies the geographic area corresponding to the last reported location from each V2X UE using the “area ID” registered in the area definition data 120.
  • “Last Report” indicates the date and time when the location was last reported by each V2X UE.
  • Database 110 may store additional data, and some data items described above may be omitted.
  • the database 110 may store user IDs and authentication information (for example, passwords or authentication keys) for authenticating users who use the V2X application provided by the server device 100.
  • the server processing unit 150 is a functional module that operates as a server for V2X applications.
  • the functions of the server processing unit 150 can be realized by one or more processors (for example, a CPU (Central Processing Unit)) executing a computer program stored in the memory 102.
  • the server processing unit 150 includes three server modules: a V2X application specific server, a VAE server, and a SEAL server. The division of functions between these server modules may be as explained using FIG. 2.
  • the server processing unit 150 When the UE 200 operating as a client of the V2X application connects to the base station 300, the server processing unit 150 performs an authentication procedure as necessary, and then establishes a communication link (V1-APP/ V1-AE/SEAL-UU).
  • the server processing unit 150 configures the UE 200 to receive alert messages sent from other V2X UEs via the side link. For example, when an alarm message is broadcast on the PC5 interface, the server processing unit 150 configures the UE 200 to monitor the message having the destination layer 2 ID for broadcast reception on the side link resource. When the alarm message is group cast on the PC5 interface, the server processing unit 150 allocates a group ID for receiving the alarm message to the UE 200, and sidelinks the message having the destination layer 2 ID corresponding to the group ID. Configure the UE 200 to monitor on the resource. Alert messages may be sent by unicast, but broadcast or group cast is advantageous over unicast, which requires the establishment of individual PC5 interfaces, in terms of rapid transmission of the alert message.
  • the server processing unit 150 manages the degree of risk of each geographical area indicated by the degree of risk data 130.
  • the initial value of the "risk level" of the risk level data 130 is based on static road characteristics such as speed limit, number of lanes, curvature, separation of road and sidewalk, and presence of steps in the corresponding geographical area. , is predetermined.
  • the server processing unit 150 may update the value of the "risk level” based on time conditions or sunlight conditions that may include the season or time of day (for example, the risk level may be updated in the evening when visibility is poor).
  • the server processing unit 150 updates the value of the "risk" of the risk data 130 based on the V2X message received from one or more terminal devices via the communication I/F 101. .
  • Each of the terminal devices here may be the UE 200 described using FIG. 3, or may be another type of terminal device (for example, a roadside unit having a sensor or a camera). For example, if it is determined that the following event has occurred in a certain geographical area based on the V2X message received from the terminal device, the server processing unit 150 determines that the event has been resolved. Until then, you may temporarily increase the “risk” value for the geographic area: ⁇ Existence of a vehicle that meets the above threat detection conditions ⁇ Stopped vehicles on the road ⁇ Congestion ⁇ Abnormalities in the driving environment
  • the server processing unit 150 also tracks the location of the connected UE 200. Specifically, the server processing unit 150 periodically receives location information of the UE 200 from the connected UE 200 via the communication I/F 101. Then, the server processing unit 150 determines in which geographical area the UE 200 is located based on the received location information, and determines the "location", "stay area” and "last Update the report.
  • the location information may indicate, as the location of the UE 200, the location coordinates of a geographic location obtained as a result of positioning in the UE 200. In this case, the server processing unit 150 can determine to which geographical area the geographical position indicated by the location information belongs based on the "area definition" of the area definition data 120.
  • the location information may indicate the cell ID of the cell to which the UE 200 is connected as the location.
  • the server processing unit 150 determines which geographical area the cell to which the UE 200 is connected belongs, based on the known mapping between the cell ID indicated by the location information and the area ID of the corresponding geographical area. It is possible to determine whether
  • FIG. 6 is a block diagram showing an example of the configuration of the UE 200 according to the present embodiment.
  • the UE 200 includes a wireless I/F 201, a memory 202, a storage 203, a sensor group 204, a camera 205, a positioning module 206, an input device 207, an output device 208, a power source 209, and a control unit 210.
  • the wireless I/F 201 is a wireless communication unit for the UE 200 to perform wireless communication.
  • the wireless I/F 201 can communicate with the base station 300 via a wireless link, and can further communicate with other V2X UEs via a side link.
  • the wireless I/F 201 can operate in one of a plurality of operation modes including continuous reception mode and discontinuous reception (DRX) mode.
  • DRX discontinuous reception
  • Memory 202 may include any combination of non-volatile storage media such as ROM and volatile storage media such as RAM.
  • ROM non-volatile storage media
  • RAM volatile storage media
  • the ROM prestores computer programs for several client modules running on the control unit 210.
  • the RAM provides a temporary storage area for calculations by the control unit 210.
  • the storage 203 is a storage device for storing large-scale data.
  • the storage 203 may be, for example, an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive).
  • the sensor group 204 is a collection of various sensors installed in the UE 200.
  • sensor group 204 may include an acceleration sensor, a gyro sensor, and a direction sensor.
  • the sensor group 204 may include further sensors such as a ranging sensor (for example, LiDAR or millimeter wave radar) and a biological information sensor in addition to the sensors described above.
  • a ranging sensor for example, LiDAR or millimeter wave radar
  • the camera 205 is an imaging module that can capture images of the surroundings of the UE 200.
  • the sensor group 204 and the camera 205 may be used to detect threats related to road safety according to the threat detection conditions described above.
  • the positioning module 206 is a module for measuring the position of the UE 200.
  • the positioning module 206 may be able to obtain the latitude, longitude, and altitude of the current location of the UE 200 using, for example, a Global Navigation Satellite System (GNSS) such as a Global Positioning System (GPS).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • GPS Global Positioning System
  • the positioning module 206 may be able to estimate the current location of the UE 200 based on the known absolute location of the base station to which it is connected and the relative location from that base station.
  • the input device 207 is a device for the UE 200 to receive instructions and information input from the user.
  • Input device 207 includes, for example, one or more of a touch sensor, a button, a switch, a keypad, and a microphone.
  • the output device 208 is a device for the UE 200 to output information or signals to the user.
  • Output device 208 includes, for example, one or more of a display, a speaker, a light, and a vibrator.
  • the power source 209 is a rechargeable battery that supplies power to each part of the UE 200 via a power line partially shown in the figure.
  • the supply of power from the power source 209 is controlled by the control unit 210. For example, when the wireless I/F 201 is operating in the DRX mode, the power supplied from the power source 209 to the wireless I/F 201 is reduced in periodic off periods.
  • the control unit 210 includes one or more processors and controls the overall functions of the UE 200 by executing a computer program stored in the memory 202.
  • the control unit 210 functions as a client processing unit 220 that operates as a client of a V2X application.
  • the client processing unit 220 consists of three client modules: a V2X application specific client, a VAE client, and a SEAL client. The division of functions between these client modules may be as explained using FIG. 2.
  • the control unit 210 may also have various other functions that a general pedestrian terminal or in-vehicle terminal has, but here, for the sake of brevity, the functions of the client processing unit 220 will be mainly explained. do.
  • the client processing unit 220 is configured by the server processing unit 150 of the server device 100 to receive warning messages regarding road safety transmitted from other V2X UEs via a side link.
  • the client processing unit 220 sends a message to the user via the user interface of the UE 200 so that the user can take appropriate actions to ensure safety.
  • the warning may be issued by displaying warning text or an icon on the display of the output device 208, outputting a warning sound or warning voice from a speaker, or sounding a vibrator.
  • the client processing unit 220 is capable of detecting safety-related threats based on sensor data input from the sensor group 204 or video data input from the camera 205 in accordance with one or more of the threat detection conditions described above. It may be.
  • the client processing unit 220 detects a threat regarding safety, it issues a warning to the user and causes the wireless I/F 201 to transmit a warning message on the communication resource of the side link.
  • alarm messages can be sent out either by broadcast, group cast or unicast. Note that the client processing units 220 of all UEs 200 do not necessarily have to have the function of transmitting an alarm message.
  • the client processing unit 220 periodically reports location information indicating the latest location of the UE 200 acquired by the positioning module 206 to the server device 100.
  • a V2X message for reporting location information is transmitted to the server device 100 via the wireless I/F 201 and the connected base station 300.
  • the server processing unit 150 of the server device 100 determines in which geographic area the UE 200 is located in response to the location information report.
  • the V2X message sent to the server device 100 may include information for updating the degree of risk for each geographical area managed by the server processing unit 150.
  • the client processing unit 220 may transmit sensor data input from the sensor group 204 to the server device 100. Further, the client processing unit 220 may notify the server device 100 that a security-related threat has been detected according to one of the threat detection conditions. Further, the client processing unit 220 may perform more advanced processing such as determining stopped vehicles, determining traffic jams, or determining abnormalities in the driving environment, and may notify the server device 100 of the determination results.
  • the client processing unit 220 receives a control message from the server device 100 via the wireless I/F 201 as a response to the transmission of location information.
  • This control message may include an area ID that identifies the geographical area in which the UE 200 is determined to be located among multiple geographical areas predefined for the V2X application.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of the base station 300 according to this embodiment.
  • the base station 300 includes a wireless I/F 301, a network I/F 302, a memory 303, a storage 304, and a communication control unit 310.
  • the wireless I/F 301 is a wireless communication unit for the base station 300 to provide wireless access to one or more UEs 200 within the cell 30. For example, if the coverage of the cell 30 of the base station 300 includes a first geographical area, the base station 300 wirelessly communicates with at least the UE 200 located within the first geographical area via the wireless I/F 301. be able to.
  • the network I/F 302 is a network communication unit through which the base station 300 communicates with network nodes within the network 10 and other devices connected to the network 10.
  • Base station 300 can communicate with server device 100 via network I/F 302, for example.
  • Memory 303 may include any combination of non-volatile storage media such as ROM and volatile storage media such as RAM.
  • the ROM stores a computer program executed by the communication control unit 310 in advance.
  • the RAM provides a temporary storage area for calculations by the communication control unit 310.
  • Storage 304 is a storage device for storing large-scale data. Storage 304 may be, for example, an HDD or an SSD.
  • the communication control unit 310 includes one or more processors, and controls wireless communication performed by the wireless I/F 301 and network communication performed by the network I/F 302 by executing a computer program stored in the memory 303. Control. For example, when the wireless I/F 301 receives a connection request from the UE 200, the communication control unit 310 establishes a wireless link between the UE 200 and the wireless I/F 301. Further, the communication control unit 310 mediates application-level communication between the UE 200 and the server device 100 when the UE 200 uses a V2X application provided by the server device 100. Further, the communication control unit 310 schedules sidelink resources or allocates a sidelink resource pool for the UE 200, which is a V2X UE. This enables the UE 200 to wirelessly communicate via the wireless link with the base station 300 and the side link with other V2X UEs.
  • ⁇ Urgent message sending process> an example of an emergency message transmission process executed by the UE 200 according to an embodiment will be described.
  • a scenario is assumed in which the on-period of the DRX cycle is synchronized so that V2X communication via sidelink is possible between a plurality of UEs 200 operating in DRX mode within the same geographical area.
  • one period is a DRX cycle composed of an on period and an off period, and on periods and off periods are alternately and periodically repeated.
  • the UE 200 operating in the DRX mode monitors only candidate resources included in on-periods that arrive periodically according to the DRX cycle, and receives V2X messages transmitted on the candidate resources. Furthermore, when a message to be transmitted occurs, the UE 200 transmits the message using the communication resources of the side link during the on period of the DRX cycle.
  • FIG. 8 shows an example of a transmission frame (radio frame) transmitted and received between the UEs 200 via the side link during the on period of the DRX cycle.
  • the length of the transmission frame matches the length of the ON period of the DRX cycle, but the length of the transmission frame may be different from the length of the ON period of the DRX cycle (for example, the length of the transmission frame matches the length of the ON period of the DRX cycle). may be shorter than the length of ).
  • the transmission frame used in the on period of the DRX cycle may be configured as a subframe of a part of the radio frame.
  • the transmission frame period corresponding to the on period of the DRX cycle includes at least a "transmission request field” and a "message transmission field.”
  • One or more other fields or transmission gaps may be provided between the request to send field and the send message field, or the request to send field and the send message field may be arranged consecutively.
  • the transmission request field is provided at the beginning of the transmission frame period corresponding to the ON period of the DRX cycle, and is used to request the transmission of an emergency message.
  • the request to send field is used by the UE 200 to send a request to send to another UE via the sidelink, requesting to send an emergency message to the other UE within the same DRX cycle.
  • By transmitting the transmission request it is possible to notify other UEs that the message transmission field included in the same DRX cycle will be preferentially used for transmitting an emergency message.
  • other UEs that have received a transmission request using a transmission request field from UE 200 operate to refrain from using the message transmission field included in the same DRX cycle.
  • the UE 200 When transmitting an emergency message, the UE 200 first transmits a transmission request to another UE via the side link using the transmission request field. In this case, information indicating a transmission request is stored in the transmission request field. As information indicating the transmission request, for example, identification information of the UE 200 is stored in the transmission request field. The identification information of the UE 200 may be information indicating an address (eg, layer 2 ID) assigned to the UE.
  • the message sending field can be used to send emergency messages or normal messages other than emergency messages.
  • the UE 200 After transmitting the transmission request using the transmission request field, the UE 200 transmits an emergency message to another UE via the sidelink using the message transmission field in the same DRX cycle. In this way, the emergency message can be transmitted in the same DRX cycle as the one in which the transmission request was transmitted. This makes it possible to quickly notify other UEs located in the same geographical area as UE 200 of an emergency message via the side link.
  • Transmission of a transmission request using the transmission request field and transmission of an emergency message using the message transmission field are performed by broadcast or group cast using the communication resources of the side link.
  • the transmission request field may use the communication resources of the control area in the radio frame (or subframe)
  • the message transmission field may use the communication resources of the data area in the radio frame (or subframe).
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure by the UE 200 in the V2X communication system 1 according to an embodiment.
  • the UE 200 starts processing according to the procedure shown in FIG. 9 .
  • the UE 200 determines whether the message to be transmitted is an emergency message. If the message to be transmitted is an emergency message, the UE 200 advances the process to S902. In S902, the UE 200 uses the transmission request field provided at the beginning of the transmission frame period corresponding to the ON period of the DRX cycle to request transmission of the emergency message via the side link (from within the same geographical area). ) to other UEs. For example, the UE 200 sets address information of the UE 200 in the transmission request field as a transmission request, and transmits using the communication resource of the side link.
  • the UE 200 transmits the generated emergency message to another UE via the side link using the message transmission field in the corresponding transmission frame period in the same DRX cycle.
  • the UE 200 advances the process from S901 to S904.
  • the UE 200 determines whether or not it has received a transmission request using a transmission request field from another UE via the side link in the on period of the DRX cycle in which the message to be transmitted is to be transmitted.
  • the process advances to S906.
  • the UE 200 operates to refrain from transmitting transmission data in the current DRX cycle.
  • the UE 200 operates to wait for message transmission until the next DRX cycle. In this case, if the UE 200 does not receive a transmission request using the transmission request field from another UE in the ON period of the next DRX cycle, the UE 200 transmits the message within the transmission frame period corresponding to the ON period of the next DRX cycle. Send a message (sent data) via a side link using a field.
  • the process proceeds from S904 to S905.
  • the UE 200 transmits a message (transmission data) via the side link using a message transmission field in a transmission frame period corresponding to the on period of the current DRX cycle.
  • FIG. 10 is a sequence diagram illustrating an example of the flow of processing in the V2X communication system 1 according to one embodiment.
  • the illustrated processing mainly involves the server device 100, UE 200c, UE 200a, and base station 300.
  • the UE 200a is a pedestrian terminal (pedestrian UE)
  • the UE 200c is a vehicle-mounted terminal (vehicle-mounted UE).
  • the server device 100 (server processing unit 150) operates as a V2X application server
  • the UEs 200a and 200c operate as V2X application clients (V2X UE).
  • both UEs 200a and 200c are operating in DRX mode.
  • the UE 200c enters the cell 30a served by the base station 300 and establishes a wireless link with the base station 300.
  • the base station 300 (communication control unit 310) schedules side link resources or side link resources for the UE 200c, which is a V2X UE. Allocate resource pools for links.
  • the UE 200c accesses the server device 100 using, for example, the URL of the server device 100 stored in advance in the memory 202, and participates in the V2X service provided by the server device 100.
  • the server device 100 (server processing unit 150) registers the UE 200c as a connected client (if the authentication of the UE 200c is successful).
  • the server device 100 sets up a communication link with the UE 200c. For example, the UE 200c sets up the wireless I/F 201 in accordance with the settings from the server device 100 to receive an alarm message (emergency message) sent from another V2X UE via the side link.
  • the UE 200a is located within the cell 30a of the base station 300. Further, the UEs 200a and 200b are located in the same geographical area managed by the server device 100, and participate in the same V2X service. The UEs 200a and 200b are capable of performing V2X communication via side links with other UEs in the same geographical area and V2X communication with the server device 100. Furthermore, in the geographical area where the UEs 200a and 200b are located, control is performed by the base station 300 so that the on periods of the DRX cycles are synchronized between the UEs in the geographical area. Therefore, UEs operating in DRX mode within this geographical area (UEs 200a and 200b in this example) can perform V2X communication with other UEs via sidelinks during the ON period of the DRX cycle. It is.
  • the UE 200c which is an in-vehicle terminal, detects a threat regarding road safety.
  • the UE 200c performs a transmission process to transmit an emergency message to other UEs via the side link in accordance with the detection of a threat regarding road safety.
  • the UE 200c issues a transmission request using the transmission request field provided at the beginning of the transmission frame (radio frame) period corresponding to the on period. Send.
  • the transmission request is sent to other UEs (V2X UEs) via the sidelink to request transmission of an emergency message within the same DRX cycle.
  • the UE 200c transmits an emergency message (for example, broadcast or group cast).
  • the UE 200a When the UE 200a receives an emergency message transmission request from the UE 200c in the transmission request field at the head of the corresponding transmission frame during the ON period of the DRX cycle, the UE 200a operates to give priority to the use of the subsequent message transmission field by the UE 200c. do. That is, even if there is transmission data to be transmitted via the side link, the UE 200a does not transmit the transmission data during the ON period of the DRX cycle in which the transmission request is received, and postpones the transmission to the next DRX cycle. do. In the DRX cycle in which the transmission request is received, the UE 200a receives the emergency message transmitted from the UE 200c in the message transmission field following the transmission request field.
  • the UE 200a Upon receiving the emergency message, the UE 200a notifies the user via the user interface in S24 based on the emergency information included in the emergency message.
  • the emergency message includes information indicating detection of a threat regarding road safety by the UE 200c as emergency information. Notifications to users encourage them to take appropriate actions to ensure their safety.
  • the UE 200 (terminal device) of this embodiment is capable of operating in the DRX mode, and operates via the radio link between the UE 200 and the base station 300 and the side link between the UE 200 and other UEs.
  • the wireless I/F 201 performs wireless communication using the wireless I/F 201, and a control unit 210 controls the wireless communication by the wireless I/F 201.
  • Control unit 210 generates an emergency message containing emergency information to be notified to other UEs in the geographic area where UE 200 is located, according to predetermined conditions.
  • the control unit 210 sends the emergency message to another UE within the same DRX cycle using the transmission request field provided at the head of the transmission frame period corresponding to the ON period of the DRX cycle. Send a send request to send via a sidelink. In this way, by transmitting a transmission request, it is possible to notify other UEs that the message transmission field included in the same DRX cycle will be preferentially used for transmitting an emergency message. Therefore, according to this embodiment, it becomes possible for a UE (terminal device) that performs a DRX operation to more reliably transmit a highly urgent message.
  • the control means includes: capable of operating in DRX mode in wireless communication via the side link; generating an emergency message containing emergency information to be notified to other terminal devices in a geographical area where the terminal device is located according to predetermined conditions; In response to generation of the emergency message, transmit the emergency message to the other terminal device within the same DRX cycle using a request field provided at the beginning of a transmission frame section corresponding to the ON section of the DRX cycle.
  • a terminal device that transmits a transmission request for transmission via the side link According to this item, it becomes possible for a terminal device that performs a DRX operation to more reliably transmit a highly urgent message.
  • Terminal device according to any one of the above. According to this item, by transmitting an emergency message to another terminal device in the same DRX cycle, the emergency message can be quickly transmitted to the other terminal device.
  • the control means (210) receives the transmission request using the request field from another terminal device in the ON section of the DRX cycle, and transmits the transmission data to the side link.
  • the terminal device according to any one of items 1 to 5, which refrains from transmitting the transmission data in a DRX cycle. According to this item, it is possible to avoid a collision between the transmission of a highly urgent message from another terminal device and the transmission of transmission data, and to receive a highly urgent message from another terminal device.
  • the control means (210) After refraining from transmitting the transmission data, the control means (210) does not receive the transmission request using the request field from another terminal device in the ON period of the next DRX cycle, and then transmits the transmission data to the next DRX cycle.
  • the control means (210) must receive the transmission request using the request field from another terminal device in the ON period of the DRX cycle when transmission data to be transmitted via the side link occurs.
  • the terminal device according to any one of items 1 to 7, wherein the terminal device transmits the transmission data via the side link using a transmission field in a transmission frame period corresponding to an on period of the DRX cycle. According to this item, it becomes possible to transmit transmission data via the side link while avoiding a collision between transmission of a highly urgent message from another terminal device and transmission of transmission data.
  • the predetermined condition is that a threat regarding road safety has been detected; the emergency message includes information indicating detection of the threat; The terminal device according to any one of items 1 to 8. According to this item, the detection results of threats related to road safety can be quickly transmitted to other terminal devices as an emergency message.
  • Control means (210) for controlling wireless communication by the wireless communication means includes: capable of operating in DRX mode in wireless communication via the side link; A transmission request sent from another terminal device using a request field provided at the beginning of the transmission frame period corresponding to the ON period of the DRX cycle, and for transmitting an emergency message within the same DRX cycle.
  • receiving a transmission request via the side link A terminal device that refrains from transmitting transmission data via the side link in the same DRX cycle in response to receiving the transmission request.
  • this item in a terminal device that performs DRX operation, collision between the transmission of highly urgent messages from other terminal devices and the transmission of transmission data is avoided, and the transmission of highly urgent messages from other terminal devices is avoided. You can now receive messages.
  • a communication control method executed by the terminal device comprising a wireless communication means for wirelessly communicating via a wireless link between the terminal device and a base station and a side link between the terminal device and another terminal device, the method comprising: , being capable of operating in DRX mode in wireless communication via the side link; generating an emergency message containing emergency information to be notified to other terminal devices in a geographical area in which the terminal device is located according to predetermined conditions; In response to generation of the emergency message, transmit the emergency message to the other terminal device within the same DRX cycle using a request field provided at the beginning of a transmission frame section corresponding to the ON section of the DRX cycle. transmitting a transmission request to do so via the side link; and A communication control method, including: According to this item, it becomes possible for a terminal device that performs a DRX operation to more reliably transmit a highly urgent message.
  • a communication control method executed by the terminal device comprising a wireless communication means for wirelessly communicating via a wireless link between the terminal device and a base station and a side link between the terminal device and another terminal device, the method comprising: , being capable of operating in DRX mode in wireless communication via the side link; A transmission request sent from another terminal device using a request field provided at the beginning of the transmission frame period corresponding to the ON period of the DRX cycle, and for transmitting an emergency message within the same DRX cycle.
  • a communication control method including: According to this item, in a terminal device that performs DRX operation, collision between the transmission of highly urgent messages from other terminal devices and the transmission of transmission data is avoided, and the transmission of highly urgent messages from other terminal devices is avoided. You can now receive messages.
  • V2X communication system 100: server device, 101: communication unit, 150: server processing unit, 200: UE (terminal device), 201: wireless I/F, 220: client processing unit, 300: base station

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Abstract

端末装置は、端末装置と基地局との間の無線リンク及び端末装置と他の端末装置との間のサイドリンクを介して無線通信する無線通信部と、無線通信部による無線通信を制御する制御部と、を備える。制御部は、サイドリンクを介した無線通信においてＤＲＸモードで動作可能であり、所定の条件に従って、端末装置が位置する地理的エリアにおいて他の端末装置に対して通知すべき緊急情報を含む緊急メッセージを生成する。制御部は、緊急メッセージの生成に応じて、ＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間の先頭部に設けられた要求フィールドを用いて、同一のＤＲＸサイクル内で他の端末装置へ緊急メッセージを送信するための送信要求を、サイドリンクを介して送信する。

Description

端末装置及び通信制御方法
　本発明は、端末装置及び通信制御方法に関する。
　第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ(登録商標)）において、セルラー通信システム内の２つのユーザ機器（ＵＥ）がサイドリンクを通じてＶ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）通信を行うための技術が標準化されている。例えば、サイドリンク通信を行うＵＥは、通信相手のＵＥとの間でＰＣ５インタフェースと呼ばれる無線リンクを確立し、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）によりスケジューリングされる通信リソース、又は事前に割当てられたリソースプールから自律的に選択した通信リソース上で、Ｖ２Ｘ通信を行う（非特許文献１）。
　特許文献１は、車両に搭載されたＶ２Ｘ通信可能な端末装置が道路上の安全性をリアルタイムで評価して、何らかの脅威があると判定される場合に当該車両のユーザ又は他のユーザに警報を行う技術を開示している。非特許文献２では、道路上の安全性に関するメッセージが送受信されるＶ２Ｘ通信のシナリオにおいて、端末装置における電力消費の削減のための不連続受信（ＤＲＸ）動作が行われる場合に、メッセージの送受信を可能にするために、受信動作を行うオン区間のタイミングを地理的エリアごとに同期させることが検討されている。
3GPP TS38.300 v16.8.0，2021年12月23日 3GPP TR23.776 v17.0.0，2021年3月31日
米国特許出願公開第２０２０／０３１２１４２号明細書
　同じ地理的エリア内で端末装置間でＤＲＸサイクルにおけるオン区間を同期させた場合に、端末装置間で、サイドリンクを介したメッセージ送信の衝突が生じる可能性がある。しかし、緊急性の高いメッセージ（例えば、道路上の安全性に関する脅威の存在を知らせるメッセージ）については、より確実に他の端末装置へ伝送できることが求められる。
　そこで、本開示は、ＤＲＸ動作を行う端末装置において、緊急性の高いメッセージをより確実に送信可能にするための技術を提供する。
　本開示の一態様によれば、前記端末装置と基地局との間の無線リンク及び前記端末装置と他の端末装置との間のサイドリンクを介して無線通信する無線通信手段と、前記無線通信手段による無線通信を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記サイドリンクを介した無線通信においてＤＲＸモードで動作可能であり、所定の条件に従って、前記端末装置が位置する地理的エリアにおいて他の端末装置に対して通知すべき緊急情報を含む緊急メッセージを生成し、前記緊急メッセージの生成に応じて、ＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間の先頭部に設けられた要求フィールドを用いて、同一のＤＲＸサイクル内で前記他の端末装置へ前記緊急メッセージを送信するための送信要求を、前記サイドリンクを介して送信する、端末装置が提供される。
　本開示によれば、ＤＲＸ動作を行う端末装置において、緊急性の高いメッセージをより確実に送信可能になる。
3GPP TS38.300 v16.8.0のFigure 16.9.1-1の複製。 3GPP TS23.286 v17.3.0のFigure 6.2-2の複製。 一実施形態に係るＶ２Ｘ通信システムの構成の一例を示す概略図。 一実施形態に係るサーバ装置の構成の一例を示すブロック図。 一実施形態に係る地理的エリアの定義の一例について説明するための説明図。 一実施形態に係るＵＥの構成の一例を示すブロック図。 一実施形態に係る基地局の構成の一例を示すブロック図。 一実施形態に係るＵＥによる緊急メッセージの送信処理について説明するための説明図。 一実施形態に係るＵＥによる処理手順の一例を示すフローチャート。 一実施形態に係るＶ２Ｘ通信システムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図。
　以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
　＜Ｖ２Ｘサービスのための基本的なシステムアーキテクチャ＞
　図１は、3GPP TS38.300 v16.8.0のFigure 16.9.1-1の複製であり、５ＧシステムのＮＧ－ＲＡＮアーキテクチャの一例を示している。ｇＮＢは、５Ｇのコアネットワーク（図示せず）へ接続される５Ｇ基地局である。ｎｇ－ｅＮＢは、５Ｇのコアネットワークへ接続される４Ｇ基地局である。ｇＮＢ及びｎｇ－ｅＮＢは、Ｘｎインタフェースを介して互いに接続される。ユーザ機器（ＵＥ）は、ｇＮＢ又はｎｇ－ｅＮＢによりサービスされる端末装置である。ＵＥとｇＮＢ又はｎｇ－ｅＮＢとの間でユーザデータを送受信するための無線リンクをＵｕインタフェースという。ＰＣ５インタフェースは、２つのＵＥの間で確立される通信リンクである。基地局を通過しないこうしたＵＥ間の直接的な通信リンクを、サイドリンクともいう。ＮＧ（Next Generation）－ＲＡＮ（Radio Access Network）は、こうしたＰＣ５インタフェースをサポートする。ＰＣ５インタフェースは、送信側のＵＥに割当てられるレイヤ２　ＩＤ（Source Layer-2 ID）及び受信側のＵＥに割当てられるレイヤ２　ＩＤ（Destination Layer-2 ID）のペアにより識別され得る。通信に用いられるリソースは、基地局によりスケジューリングされるか（scheduled resource allocation）、又は事前に設定されるリソースプールからＵＥにより自律的に選択される（autonomous resource selection）。５Ｇシステムにおいて、こうしたＰＣ５インタフェースをＶ２Ｘサービスのために活用することが可能である。
　図２は、3GPP TS23.286 v17.3.0のFigure 6.2-2の複製であり、Ｖ２Ｘアプリケーションの階層化された機能モデルを示している。図２の機能モデルにおいて、ＵＥは、Ｖ２Ｘアプリケーションのクライアント（Ｖ２Ｘ　ＵＥ）として動作する。一方、Ｖ２Ｘアプリケーションのサーバは、典型的には、ＩＰ（Internet Protocol）ネットワーク上に配備され、ＲＡＮ及びコアネットワークからなる３ＧＰＰネットワークシステムを介して、１つ以上のＶ２Ｘ　ＵＥと通信する。ＮＧ－ＲＡＮのカバレッジの内側に位置するＶ２Ｘ　ＵＥ（図２のＶ２Ｘ　ＵＥ１）は、カバレッジの外側に位置するＶ２Ｘ　ＵＥ（図２のＶ２Ｘ　ＵＥ２）とサイドリンクを介して通信することができる。
　図２の機能モデルは、図中で上から順に、Ｖ２Ｘアプリケーション固有レイヤ、Ｖ２Ｘアプリケーションイネーブラ（ＶＡＥ）レイヤ、及びサービスイネーブラアーキテクチャレイヤ（ＳＥＡＬ）からなる階層構造を有する。
　ＳＥＡＬは、Ｖ２Ｘ及び他の種類のアプリケーションを含む様々なアプリケーションに共通する基本的なサービスを提供するレイヤである。ＳＥＡＬにおいて提供されるＶ２Ｘアプリケーションに関連するサービスは、例えば、ロケーション管理、グループ管理、設定管理、アイデンティティ管理、鍵管理及びネットワークリソース管理を含む。Ｖ２Ｘ　ＵＥはＳＥＡＬクライアントを含み、Ｖ２ＸアプリケーションサーバはＳＥＡＬサーバを含む。ＳＥＡＬ－ＰＣ５は、ＳＥＡＬにおけるＶ２Ｘ　ＵＥの間のインタフェースである。ＳＥＡＬ－ＵＵは、ＳＥＡＬにおけるＶ２Ｘ　ＵＥとＶ２Ｘアプリケーションサーバとの間のインタフェースである。ＳＥＡＬクライアント及びＳＥＡＬサーバの機能の詳細は、3GPP TS23.434 v17.5.0に記述されている。
　ＶＡＥレイヤは、ＳＥＡＬにより提供されるサービスをＶ２Ｘアプリケーションの用途のために解釈することで、Ｖ２Ｘアプリケーション固有レイヤを支援するレイヤである。Ｖ２Ｘ　ＵＥはＶＡＥクライアントを含み、Ｖ２ＸアプリケーションサーバはＶＡＥサーバを含む。ＶＡＥクライアントが提供する機能は、例えば、Ｖ２Ｘメッセージの受信のためのＶＡＥサーバへのＶＡＥクライアントの登録、アプリケーションレベルのロケーション情報のＶＡＥサーバへの提供、ＶＡＥサーバからの通信設定情報の受信、及び、動的なグループ管理のサポートを含み得る。ＶＡＥサーバが提供する機能は、例えば、ＶＡＥクライアントの登録の受付け、アプリケーションレベルのＶ２Ｘ　ＵＥの位置の追跡、通信設定情報の提供、及びＶ２Ｘメッセージの配信のサポートを含み得る。Ｖ５－ＡＥは、ＶＡＥレイヤにおけるＶ２Ｘ　ＵＥの間のインタフェースである。Ｖ１－ＡＥは、ＶＡＥレイヤにおけるＶ２Ｘ　ＵＥとＶ２Ｘアプリケーションサーバとの間のインタフェースである。
　Ｖ２Ｘアプリケーション固有レイヤは、ＶＡＥレイヤからの支援を受けて、個々のＶ２Ｘアプリケーションに固有の機能性を提供するレイヤである。Ｖ２Ｘ　ＵＥはＶ２Ｘアプリケーション固有クライアントを含み、Ｖ２ＸアプリケーションサーバはＶ２Ｘアプリケーション固有サーバを含む。Ｖ５－ＡＰＰは、Ｖ２Ｘアプリケーション固有レイヤにおけるＶ２Ｘ　ＵＥの間のインタフェースである。Ｖ１－ＡＰＰは、Ｖ２Ｘアプリケーション固有レイヤにおけるＶ２Ｘ　ＵＥとＶ２Ｘアプリケーションサーバとの間のインタフェースである。
　本開示に係る技術の実施形態における、こうした階層構造を有し得るＶ２Ｘ　ＵＥ及びＶ２Ｘアプリケーションサーバの機能について、後に詳しく説明する。
　図２から理解されるように、Ｖ２Ｘ通信は、アプリケーションレベルでは、Ｖ２Ｘ　ＵＥとＶ２Ｘアプリケーションサーバとの間のエンドツーエンドの通信として扱われ、Ｖ２Ｘ通信の内容は、その通信経路の途中にある基地局及びその他のネットワークノードにとっては透過的である。
　3GPP TS23.286 v17.3.0の第７節には、Ｖ２Ｘアプリケーション固有サーバ及びＶＡＥサーバの様々な配備モデルが記述されている。Ｖ２Ｘアプリケーション固有サーバ及びＶＡＥサーバは、物理的に単一の装置に共設されてもよく、それぞれ別個の装置に配設されてもよい。これらサーバの各々は、Ｖ２Ｘサービスプロバイダのドメイン及びネットワーク事業者のドメインのいずれに属していてもよい。
　＜Ｖ２Ｘ通信システムの概要＞
　図３は、一実施形態に係るＶ２Ｘ通信システム１の構成の一例を示す概略図である。図３を参照すると、Ｖ２Ｘ通信システム１は、サーバ装置１００、ＵＥ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、及び基地局３００ａ、３００ｂを含む。
　なお、以下の説明において、ＵＥ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄを互いに区別する必要の無い場合には、符号の末尾のアルファベットを省略することにより、これらをＵＥ２００と総称する。基地局３００ａ、３００ｂ（基地局３００）、及び他の構成要素についても同様である。
　サーバ装置１００は、道路上の安全性の向上を目的としたＶ２Ｘサービスを提供するＶ２Ｘアプリケーションサーバである。サーバ装置１００は、ネットワーク１０を介して基地局３００ａ、３００ｂを含む複数の基地局と接続される。ネットワーク１０は、例えば、５Ｇコアネットワーク、又は５ＧコアネットワークとＩＰネットワークとの組合せであってよい。
　ＵＥ２００は、サーバ装置１００により提供されるＶ２Ｘサービスを利用する端末装置である。図３の例では、ＵＥ２００ａ及びＵＥ２００ｂは歩行者端末であり、ＵＥ２００ｃ及びＵＥ２００ｄは車載端末である。例えば、セル３０ａ内に位置するＵＥ２００ａは、基地局３００ａとの間で無線リンクを確立して、基地局３００ａからダウンリンクデータを受信し、及び基地局３００ａへアップリンクデータを送信することができる。加えて、ＵＥ２００ａは、基地局３００ａによる支援（例えば、リソースのスケジューリング又はリソースプールの事前割当て）の下で、近傍に存在する他のＶ２Ｘ　ＵＥとの間でサイドリンクを介する通信を行うことができる。例えば、図３には、ＵＥ２００ａとＵＥ２００ｂとの間のサイドリンク４０ｂ及びＵＥ２００ａとＵＥ２００ｃとの間のサイドリンク４０ｃが示されている。当然ながら、ＵＥ２００ａ以外のＵＥ２００もまた、近傍のＶ２Ｘ　ＵＥとの間でサイドリンクを介する通信を行うことができる。
　基地局３００は、例えばｇＮＢ又はｎｇ－ｅＮＢであってよく、ＵＥ２００とサーバ装置１００との間の通信を中継する。図３の例では、基地局３００ａはセル３０ａ内のＵＥ２００へサービスし、基地局３００ｂはセル３０ａとは異なるセル内のＵＥ２００へサービスする。基地局３００からセル内の複数のＵＥ２００への情報のブロードキャストは、物理ブロードキャストチャネル（ＰＢＣＨ）上で行われる。基地局３００から特定のＵＥ２００へのダウンリンクデータの送信は、物理ダウンリンク共有チャネル（ＰＤＳＣＨ）上で行われる。特定のＵＥ２００から基地局３００へのアップリンクデータの送信は、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）上で行われる。これらデータ送信を制御するための制御シグナリング（例えば、ダウンリンク割当て、スケジューリング要求、アップリンク許可、及び再送制御など）は、物理ダウンリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ）及び物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）を含む様々な制御チャネル上で行われる。
　本実施形態において、ＵＥ２００は、連続受信（Continuous Reception）モード及び不連続受信（ＤＲＸ：Discontinuous Reception）モードを含む複数の動作モードのうちの１つで動作することが可能である。ここでの動作モードは、ダウンリンク、アップリンク及びサイドリンクの全てに関するモードであってもよく、又はサイドリンクのみに関するモードであってもよい。例えば、ＵＥ２００は、連続受信モードで動作している場合、サイドリンクの全ての候補リソースを監視して、ブロードキャスト、グループキャスト又は自装置宛てにユニキャストされたＶ２Ｘメッセージを受信する。一方、ＵＥ２００は、ＤＲＸモードで動作している場合、ＤＲＸサイクルに従って周期的に到来するオン区間に含まれる候補リソースのみを監視して、それら候補リソース上で伝送されたＶ２Ｘメッセージを受信する。ＵＥ２００は、ＤＲＸモードで動作することにより、電力消費を削減してバッテリ寿命を引き伸ばすことができる。
　また、本実施形態において、少なくともいくつかのＵＥ２００は、他の端末装置へ通知すべき緊急性の高いメッセージを生成した場合に、そのような緊急メッセージをサイドリンク上で発信できるように設定される。例えば、少なくともいくつかのＵＥ２００は、道路上の安全性に関する脅威が検知された場合に、もしくは脅威が近い将来に生じることを予期した場合に、その脅威の存在を知らせる警報メッセージ（緊急メッセージ）をサイドリンク上で発信できるように設定される。ＵＥ２００は、公知のいかなる手法を用いて安全性に関する脅威を検知してもよい。例えば、車両に搭載されるＵＥ２００は、次のうちの１つ以上を脅威であると認識してもよい：
　・自車両／他車両の速度又は加速度が基準値を上回ること
　・自車両／他車両の正しい走行車線からの逸脱
　・自車両のドライバの生理学的な異常
　・自車両のドライバの呼気からのアルコール成分の検出
　・接触又は衝突の検出
　・走行環境の異常（例えば、落下物の存在、路面温度の低下）
こうした安全性に関する脅威を検知したＵＥ２００は、例えばサイドリンク共有チャネル（ＳＬ－ＳＣＨ）上で警報メッセージを発信する。警報メッセージは、検知された脅威の種別を示す種別情報を含んでもよい。サーバ装置１００は、各ＵＥ２００を、他のＵＥ２００からサイドリンクを介して発信される警報メッセージを受信するように設定する。警報メッセージを受信したＵＥ２００がユーザインタフェースを介してユーザへ警報を行うことで、ユーザは、脅威を早期に認識して安全を確保するための適切なアクションをとることができる。
　しかし、同じ地理的エリア内において、ＤＲＸモードで動作中の複数のＵＥ２００間でサイドリンクを介したＶ２Ｘ通信が可能になるよう、ＤＲＸサイクルのオン区間を同期させるシナリオが想定される。この場合、ＤＲＸサイクルのオン区間において、あるＵＥ２００がサイドリンクを介して警報メッセージ（緊急メッセージ）を送信する場合に、他のＵＥ２００からのメッセージ送信との衝突が生じる可能性がある。そこで、後述するように、本実施形態に係るＶ２Ｘ通信システム１において、緊急性の高いメッセージ（例えば、道路上の安全性に関する脅威の存在を知らせるメッセージ）については、より確実に他の端末装置（ＵＥ）へ伝送可能にする仕組みを取り入れる。
　＜サーバ装置の構成例＞
　図４は、本実施形態に係るサーバ装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図４を参照すると、サーバ装置１００は、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０１、メモリ１０２、データベース１１０及びサーバ処理部１５０を備える。
　通信Ｉ／Ｆ１０１は、サーバ装置１００がＶ２Ｘアプリケーションのクライアントとして動作する１つ以上のＵＥ２００と通信するための通信部である。通信Ｉ／Ｆ１０１は、ネットワーク１０へ接続され、ネットワーク１０内の１つ以上のネットワークノード及び基地局３００を介して、基地局３００へ接続しているＵＥ２００と通信することができる。
　メモリ１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）といった不揮発性の記憶媒体、及びＲＡＭ（Random Access Memory）といった揮発性の記憶媒体の任意の組合せを含んでよい。例えば、ＲＯＭは、後述するいくつかのサーバモジュールのためのコンピュータプログラムを予め記憶する。ＲＡＭは、サーバ処理部１５０による演算のための一時的な記憶領域を提供する。
　データベース１１０は、サーバ装置１００によるＶ２Ｘアプリケーションの提供ために必要とされる様々なデータを記憶するデータベースである。本実施形態において、データベース１１０は、エリア定義データ１２０、危険度データ１３０、及びＵＥロケーションデータ１４０を含む。なお、ここではサーバ装置１００がデータベース１１０を備える例を説明するが、データベース１１０は、サーバ処理部１５０によりアクセス可能である限り、サーバ装置１００とは別個の装置（例えば、データベースサーバ又はクラウドサーバ）に実装されてもよい。
　エリア定義データ１２０は、サーバ装置１００により提供されるＶ２Ｘアプリケーションのための複数の地理的エリアの定義を示すデータである。エリア定義データ１２０は、例えば、各地理的エリアについて、次の３つのデータ項目を含み得る：
　・「エリアＩＤ」
　・「エリア定義」
　・「関連基地局」
「エリアＩＤ」は、各地理的エリアを一意に識別するための識別子である。「エリア定義」は、各地理的エリアの地理的な位置及び形状を定義するパラメータの集合である。例えば、多角形の地理的エリアについて、「エリア定義」は、Ｎ個（Ｎは３以上の整数）の頂点の座標値（例えば、緯度及び経度）のセットを示す。円形の地理的エリアについて、「エリア定義」は、中心点の座標値及び半径を示す。「関連基地局」は、各地理的エリアにサービスしている基地局との通信用の少なくとも１つのアドレス（又はその他の識別情報）を示す。
　図５は、地理的エリアの定義の一例について説明するための説明図である。図５を参照すると、基地局３００ａが設置された地域の道路地図に重畳した形で、４つの地理的エリア１２１－１、１２１－２、１２１－３及び１２１－４の境界線が破線で示されている。ここでは、これら地理的エリアの形状は略矩形である。地理的エリア１２１－２、１２１－３及び１２１－４は、地理的エリア１２１－１にとっての隣接エリアである。図５には、基地局３００ａのセル３０ａの境界線も示されている。地理的エリアは、典型的には、セルのカバレッジとは無関係に、Ｖ２Ｘアプリケーションの目的を考慮して定義される。例えば、本実施形態において、ある地域が、道路の特性（例えば、制限速度、車線数など）及び交通の傾向（例えば、歩行者の量、渋滞の発生頻度など）の相違に基づいて複数の地理的エリアに区分されてもよい。
　危険度データ１３０は、エリア定義データ１２０により定義される複数の地理的エリアの各々について決定される危険度を示すデータである。危険度データ１３０は、例えば、次の３つのデータ項目を含み得る：
　・「管理エリア」
　・「危険度」
　・「最終更新」
「管理エリア」は、危険度の管理対象の地理的エリアの各々を、エリア定義データ１２０に登録されている「エリアＩＤ」で識別する。「危険度」は、「管理エリア」により識別される地理的エリアについて決定された危険度を示すパラメータである。本実施形態において、「危険度」は、３段階で評価され、危険度が最も低いことを意味する「低」、危険度が中程度であることを意味する「中」、及び危険度が最も高いことを意味する「高」のいずれかの値を示すものとする。なお、他の実施形態において、「危険度」は、２段階又は４段階以上で評価されてもよい。「最終更新」は、各地理的エリアについて「危険度」の値が最後に更新された日時を示す。
　ＵＥロケーションデータ１４０は、サーバ装置１００により提供されるＶ２Ｘアプリケーションを利用するＶ２Ｘ　ＵＥのロケーションを管理するためのデータである。ＵＥロケーションデータ１４０は、例えば、次の４つのデータ項目を含み得る：
　・「ＵＥ　ＩＤ」
　・「ロケーション」
　・「滞在エリア」
　・「最終報告」
「ＵＥ　ＩＤ」は、各Ｖ２Ｘ　ＵＥを一意に識別するための識別子である。「ロケーション」は、各Ｖ２Ｘ　ＵＥから最後に報告されたロケーションを示す。「滞在エリア」は、各Ｖ２Ｘ　ＵＥから最後に報告されたロケーションに対応する地理的エリアを、エリア定義データ１２０に登録されている「エリアＩＤ」で識別する。「最終報告」は、各Ｖ２Ｘ　ＵＥから最後にロケーションが報告された日時を示す。
　なお、データベース１１０の構成は、ここで説明した構成には限定されない。データベース１１０は、追加的なデータを記憶してもよく、上述したいくつかのデータ項目が省略されてもよい。例えば、データベース１１０は、サーバ装置１００により提供されるＶ２Ｘアプリケーションを利用するユーザを認証するためのユーザＩＤ及び認証情報（例えば、パスワード又は認証鍵など）を記憶していてもよい。
　サーバ処理部１５０は、Ｖ２Ｘアプリケーションのサーバとして動作する機能モジュールである。サーバ処理部１５０の機能は、１つ以上のプロセッサ（例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit））がメモリ１０２に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより実現され得る。図４に示したように、サーバ処理部１５０は、Ｖ２Ｘアプリケーション固有サーバ、ＶＡＥサーバ及びＳＥＡＬサーバという３つのサーバモジュールからなる。これらサーバモジュール間の機能分担は、図２を用いて説明した通りであってよい。
　サーバ処理部１５０は、Ｖ２Ｘアプリケーションのクライアントとして動作するＵＥ２００が基地局３００へ接続すると、必要に応じて認証手続を行った後、ＵＥ２００との間のＶ２Ｘ通信のための通信リンク（Ｖ１－ＡＰＰ／Ｖ１－ＡＥ／ＳＥＡＬ－ＵＵ）をセットアップする。
　また、サーバ処理部１５０は、他のＶ２Ｘ　ＵＥから送信される警報メッセージをサイドリンクを介して受信するように、ＵＥ２００を設定する。例えば、警報メッセージがＰＣ５インタフェース上でブロードキャストされる場合には、サーバ処理部１５０は、ブロードキャスト受信用の宛て先レイヤ２　ＩＤを有するメッセージをサイドリンクリソース上で監視するようにＵＥ２００を設定する。警報メッセージがＰＣ５インタフェース上でグループキャストされる場合には、サーバ処理部１５０は、警報メッセージ受信用のグループＩＤをＵＥ２００に割当て、当該グループＩＤに対応する宛て先レイヤ２　ＩＤを有するメッセージをサイドリンクリソース上で監視するようにＵＥ２００を設定する。警報メッセージは、ユニキャストで送信されてもよいが、警報メッセージの迅速な伝達という観点では、個別のＰＣ５インタフェースの確立を要するユニキャストよりも、ブロードキャスト又はグループキャストの方が有利である。
　また、サーバ処理部１５０は、危険度データ１３０により示される各地理的エリアの危険度を管理する。例えば、危険度データ１３０の「危険度」の初期値は、対応する地理的エリアにおける制限速度、車線数、曲率、車道と歩道の分離、及び段差の存在といった静的な道路の特性に基づいて、予め決定される。サーバ処理部１５０は、季節若しくは時間帯を含み得る時間的条件又は日照条件に基づいて、「危険度」の値を更新してもよい（例えば、見通しの悪化する夕方の時間帯には危険度を１段階引き上げる、など）。さらに、本実施形態において、サーバ処理部１５０は、１つ以上の端末装置から通信Ｉ／Ｆ１０１を介して受信されるＶ２Ｘメッセージに基づいて、危険度データ１３０の「危険度」の値を更新する。ここでの端末装置の各々は、図３を用いて説明したＵＥ２００であってもよく、又は他の種類の端末装置（例えば、センサ若しくはカメラを有する路側ユニット）であってもよい。例えば、サーバ処理部１５０は、端末装置から受信されるＶ２Ｘメッセージに基づいて、ある地理的エリアにおいて次の事象が発生していると判定される場合には、当該事象が解消したと判定されるまでの間、当該地理的エリアの「危険度」の値を一時的に引き上げてもよい：
　・上述した脅威検知条件を満たす車両の存在
　・道路上の車両の停車
　・渋滞
　・走行環境の異常
　サーバ処理部１５０は、接続中のＵＥ２００のロケーションの追跡をも行う。具体的には、サーバ処理部１５０は、接続中のＵＥ２００から周期的に、ＵＥ２００のロケーション情報を通信Ｉ／Ｆ１０１を介して受信する。そして、サーバ処理部１５０は、受信したロケーション情報に基づいてＵＥ２００がどの地理的エリア内に位置するかを判定し、ＵＥロケーションデータ１４０の対応するレコードの「ロケーション」、「滞在エリア」及び「最終報告」を更新する。ロケーション情報は、ＵＥ２００において測位の結果として取得される地理的位置の位置座標を、ＵＥ２００のロケーションとして示してもよい。この場合、サーバ処理部１５０は、ロケーション情報により示される地理的位置がどの地理的エリアに属するかを、エリア定義データ１２０の「エリア定義」に基づいて判定することができる。地理的エリアのサイズが基地局３００によりサービスされるセルのサイズと等しいか又はより大きい場合には、ロケーション情報は、ＵＥ２００の接続先のセルのセルＩＤをロケーションとして示してもよい。この場合、サーバ処理部１５０は、ロケーション情報により示されるセルＩＤと、対応する地理的エリアのエリアＩＤとの間の既知のマッピングに基づいて、ＵＥ２００の接続先のセルがどの地理的エリアに属するかを判定することができる。
　＜端末装置の構成例＞
　図６は、本実施形態に係るＵＥ２００の構成の一例を示すブロック図である。図６を参照すると、ＵＥ２００は、無線Ｉ／Ｆ２０１、メモリ２０２、ストレージ２０３、センサ群２０４、カメラ２０５、測位モジュール２０６、入力デバイス２０７、出力デバイス２０８、電源２０９、及び制御部２１０を備える。
　無線Ｉ／Ｆ２０１は、ＵＥ２００が無線通信を行うための無線通信部である。本実施形態において、無線Ｉ／Ｆ２０１は、基地局３００との間で確立される無線リンクを介して通信可能であり、さらにサイドリンクを介して他のＶ２Ｘ　ＵＥと通信可能である。また、無線Ｉ／Ｆ２０１は、連続受信モード及び不連続受信（ＤＲＸ）モードを含む複数の動作モードのうちの１つで動作可能である。
　メモリ２０２は、ＲＯＭといった不揮発性の記憶媒体及びＲＡＭといった揮発性の記憶媒体の任意の組合せを含んでよい。例えば、ＲＯＭは、制御部２１０で稼動するいくつかのクライアントモジュールのためのコンピュータプログラムを予め記憶する。ＲＡＭは、制御部２１０による演算のための一時的な記憶領域を提供する。
　ストレージ２０３は、大規模なデータを記憶するための記憶デバイスである。ストレージ２０３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）であってもよい。
　センサ群２０４は、ＵＥ２００に搭載される様々なセンサの集合である。ＵＥ２００が歩行者端末である場合、センサ群２０４は、加速度センサ、ジャイロセンサ及び方位センサを含み得る。ＵＥ２００が車載端末である場合、センサ群２０４は、上述したセンサに加えて、測距センサ（例えば、ＬｉＤＡＲ又はミリ波レーダ）及び生体情報センサなどのさらなるセンサを含み得る。
　カメラ２０５は、ＵＥ２００の周囲の様子を撮像可能な撮像モジュールである。センサ群２０４及びカメラ２０５は、上述した脅威検知条件に従って道路上の安全性に関する脅威を検知するために利用されてもよい。
　測位モジュール２０６は、ＵＥ２００の位置を測定するためのモジュールである。測位モジュール２０６は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）に代表されるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を利用してＵＥ２００の現在位置の緯度、経度及び高度を取得可能であってもよい。代替的に又は追加的に、測位モジュール２０６は、接続先の基地局の既知の絶対位置及び当該基地局からの相対位置に基づいてＵＥ２００の現在位置を推定可能であってもよい。
　入力デバイス２０７は、ＵＥ２００がユーザからの指示及び情報入力を受付けるためのデバイスである。入力デバイス２０７は、例えば、タッチセンサ、ボタン、スイッチ、キーパッド及びマイクロフォンのうちの１つ以上を含む。
　出力デバイス２０８は、ＵＥ２００がユーザへ向けて情報又は信号を出力するためのデバイスである。出力デバイス２０８は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、ライト及びバイブレータのうちの１つ以上を含む。
　電源２０９は、図中で部分的に示した電力線を介してＵＥ２００の各部へ電力を供給するための、充電可能なバッテリである。電源２０９からの電力の供給は、制御部２１０により制御される。例えば、無線Ｉ／Ｆ２０１がＤＲＸモードで動作している場合には、周期的に到来するオフ区間において、電源２０９から無線Ｉ／Ｆ２０１へ供給される電力は低減される。
　制御部２１０は、１つ以上のプロセッサを含み、メモリ２０２に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによりＵＥ２００の機能全般を制御する。例えば、制御部２１０は、Ｖ２Ｘアプリケーションのクライアントとして動作するクライアント処理部２２０として機能する。クライアント処理部２２０は、Ｖ２Ｘアプリケーション固有クライアント、ＶＡＥクライアント及びＳＥＡＬクライアントという３つのクライアントモジュールからなる。これらクライアントモジュール間の機能分担は、図２を用いて説明した通りであってよい。制御部２１０は、一般的な歩行者端末又は車載端末が有する他の様々な機能をも有してよいが、ここでは、説明の簡明さのために、クライアント処理部２２０の機能について主に説明する。
　クライアント処理部２２０は、サーバ装置１００のサーバ処理部１５０により、他のＶ２Ｘ　ＵＥから発信される道路上の安全性に関する警報メッセージをサイドリンクを介して受信するように設定される。クライアント処理部２２０は、サイドリンクを介して警報メッセージが受信された場合には、ユーザが安全を確保するための適切なアクションをとることができるように、ＵＥ２００のユーザインタフェースを介してユーザへの警報を行う。例えば、警報は、出力デバイス２０８のディスプレイにおける警報用のテキスト若しくはアイコンの表示、スピーカからの警告音若しくは警告用音声の出力、又はバイブレータの鳴動により行われてもよい。
　クライアント処理部２２０は、センサ群２０４から入力されるセンサデータ又はカメラ２０５から入力される映像データに基づき、上述した脅威検知条件のうちの１つ以上に従って、安全性に関する脅威を検知することが可能であってもよい。クライアント処理部２２０は、安全性に関する脅威を検知した場合、ユーザへの警報を行うと共に、無線Ｉ／Ｆ２０１にサイドリンクの通信リソース上で警報メッセージを発信させる。上述したように、警報メッセージは、ブロードキャスト、グループキャスト又はユニキャストのいずれかで発信され得る。なお、必ずしも全てのＵＥ２００のクライアント処理部２２０が警報メッセージを発信する機能を有していなくてもよい。
　クライアント処理部２２０は、測位モジュール２０６により取得されるＵＥ２００の最新のロケーションを示すロケーション情報を、サーバ装置１００へ周期的に報告する。ロケーション情報の報告のためのＶ２Ｘメッセージは、無線Ｉ／Ｆ２０１及び接続先の基地局３００を介してサーバ装置１００へ送信される。サーバ装置１００のサーバ処理部１５０は、上述したように、このロケーション情報の報告に応じて、ＵＥ２００がどの地理的エリア内に位置するかを判定する。
　サーバ装置１００へ送信されるＶ２Ｘメッセージは、サーバ処理部１５０が管理している地理的エリアごとの危険度を更新するための情報を含んでもよい。例えば、クライアント処理部２２０は、センサ群２０４から入力されるセンサデータをサーバ装置１００へ送信してもよい。また、クライアント処理部２２０は、いずれかの脅威検知条件に従って安全性に関する脅威が検知されたことをサーバ装置１００へ通知してもよい。また、クライアント処理部２２０は、停車車両の判定、渋滞の判定、又は走行環境の異常の判定といったより高度な処理を行って、その判定結果をサーバ装置１００へ通知してもよい。
　本実施形態において、クライアント処理部２２０は、ロケーション情報の送信に対する応答として、サーバ装置１００から無線Ｉ／Ｆ２０１を介して制御メッセージを受信する。この制御メッセージは、Ｖ２Ｘアプリケーションのために予め定義される複数の地理的エリアのうちでＵＥ２００が位置していると判定された地理的エリアを識別するエリアＩＤを含み得る。
　＜基地局の構成例＞
　図７は、本実施形態に係る基地局３００の構成の一例を示すブロック図である。図７を参照すると、基地局３００は、無線Ｉ／Ｆ３０１、ネットワークＩ／Ｆ３０２、メモリ３０３、ストレージ３０４、及び通信制御部３１０を備える。
　無線Ｉ／Ｆ３０１は、基地局３００がセル３０内の１つ以上のＵＥ２００に無線アクセスを提供するための無線通信部である。例えば、基地局３００のセル３０のカバレッジが第１の地理的エリアを含む場合、基地局３００は、無線Ｉ／Ｆ３０１を介して、少なくとも第１の地理的エリア内に位置するＵＥ２００と無線通信することができる。
　ネットワークＩ／Ｆ３０２は、基地局３００がネットワーク１０内のネットワークノード及びネットワーク１０へ接続される他の装置と通信するためのネットワーク通信部である。基地局３００は、例えば、ネットワークＩ／Ｆ３０２を介して、サーバ装置１００と通信することができる。
　メモリ３０３は、ＲＯＭといった不揮発性の記憶媒体及びＲＡＭといった揮発性の記憶媒体の任意の組合せを含んでよい。例えば、ＲＯＭは、通信制御部３１０により実行されるコンピュータプログラムを予め記憶する。ＲＡＭは、通信制御部３１０による演算のための一時的な記憶領域を提供する。ストレージ３０４は、大規模なデータを記憶するための記憶デバイスである。ストレージ３０４は、例えば、ＨＤＤ又はＳＳＤであってもよい。
　通信制御部３１０は、１つ以上のプロセッサを含み、メモリ３０３に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、無線Ｉ／Ｆ３０１により行われる無線通信、及びネットワークＩ／Ｆ３０２により行われるネットワーク通信を制御する。例えば、通信制御部３１０は、ＵＥ２００からの接続要求が無線Ｉ／Ｆ３０１により受信された場合に、ＵＥ２００と無線Ｉ／Ｆ３０１との間の無線リンクを確立させる。また、通信制御部３１０は、ＵＥ２００がサーバ装置１００により提供されるＶ２Ｘアプリケーションを利用する場合に、ＵＥ２００とサーバ装置１００との間のアプリケーションレベルの通信を仲介する。さらに、通信制御部３１０は、Ｖ２Ｘ　ＵＥであるＵＥ２００のために、サイドリンクのリソースをスケジューリングし、又はサイドリンク向けのリソースプールを割当てる。それにより、ＵＥ２００が基地局３００との間の無線リンク及び他のＶ２Ｘ　ＵＥとの間のサイドリンクを介して無線通信することが可能となる。
　＜緊急メッセージの送信処理＞
　次に、図８を参照して、一実施形態に係るＵＥ２００によって実行される緊急メッセージの送信処理の例について説明する。ここでは、同じ地理的エリア内において、ＤＲＸモードで動作中の複数のＵＥ２００間でサイドリンクを介したＶ２Ｘ通信が可能になるよう、ＤＲＸサイクルのオン区間を同期させているシナリオを想定する。ＤＲＸモードでは、オン区間とオフ区間とで構成されるＤＲＸサイクルを１周期として、オン区間とオフ区間とが交互かつ周期的に繰り返される。ＤＲＸモードで動作しているＵＥ２００は、ＤＲＸサイクルに従って周期的に到来するオン区間に含まれる候補リソースのみを監視して、候補リソース上で伝送されたＶ２Ｘメッセージを受信する。また、ＵＥ２００は、送信対象のメッセージが生じると、ＤＲＸサイクルのオン区間においてサイドリンクの通信リソースを使用してメッセージを送信する。
　図８には、ＤＲＸサイクルのオン区間においてサイドリンクを介してＵＥ２００間で送受信される送信フレーム（無線フレーム）の例が示されている。なお、本例では、送信フレームの長さがＤＲＸサイクルのオン区間の長さと一致しているが、送信フレームの長さはＤＲＸサイクルのオン区間の長さと異なっていてもよい（例えば、オン区間の長さより短くてもよい）。また、ＤＲＸサイクルのオン区間において使用される送信フレームは、無線フレームの一部のサブフレームとして構成されてもよい。
　図８に示されるように、ＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間は、「送信要求フィールド」と「メッセージ送信フィールド」とを少なくとも含む。送信要求フィールドとメッセージ送信フィールドとの間には、１つ以上の他のフィールド又は送信ギャップが設けられてもよいし、送信要求フィールドとメッセージ送信フィールドとは連続して配置されてもよい。
　送信要求フィールドは、ＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間の先頭部に設けられ、緊急メッセージの送信要求のために使用される。送信要求フィールドは、ＵＥ２００が、同一のＤＲＸサイクル内で他のＵＥへ緊急メッセージを送信することを求める送信要求を、サイドリンクを介して他のＵＥへ送信するために使用される。送信要求の送信により、同一のＤＲＸサイクル内に含まれるメッセージ送信フィールドを、緊急メッセージの送信のための優先的に使用することを、他のＵＥに対して通知できる。ＤＲＸサイクルのオン区間において、ＵＥ２００から送信要求フィールドを用いた送信要求を受信した他のＵＥは、同一のＤＲＸサイクル内に含まれるメッセージ送信フィールドの使用を控えるように動作する。これにより、メッセージ送信フィールドにおける、ＵＥ２００からの緊急メッセージの送信と、他のＵＥからの通常のメッセージの送信とが衝突することを回避できる。なお、メッセージ送信フィールドにおける、ＵＥ２００からの緊急メッセージの送信と、他のＵＥからの緊急メッセージの送信との衝突を避けることはできないが、そのような衝突が発生する確率は非常に低いであろう。
　ＵＥ２００は、緊急メッセージを送信する場合、まず、送信要求フィールドを用いて、送信要求を他のＵＥへサイドリンクを介して送信する。この場合、送信要求フィールドには、送信要求を示す情報が格納される。送信要求を示す情報として、例えば、ＵＥ２００の識別情報が送信要求フィールドに格納される。ＵＥ２００の識別情報は、当該ＵＥに割り当てられたアドレス（例：レイヤ２　ＩＤ）を示す情報であってもよい。
　メッセージ送信フィールドは、緊急メッセージの送信、又は緊急メッセージ以外の通常のメッセージの送信に使用可能である。ＵＥ２００は、送信要求フィールドを用いた送信要求の送信後に、同一のＤＲＸサイクルにおいてメッセージ送信フィールドを用いて、緊急メッセージをサイドリンクを介して他のＵＥへ送信する。このようにして、送信要求を送信したＤＲＸサイクルと同一のＤＲＸサイクルにおいて緊急メッセージの送信が可能になる。これにより、ＵＥ２００と同じ地理的エリア内に位置している他のＵＥに対して、サイドリンクを介して迅速に緊急メッセージを通知することが可能になる。
　送信要求フィールドを用いた送信要求の送信、及びメッセージ送信フィールドを用いた緊急メッセージの送信は、サイドリンクの通信リソースを用いてブロードキャスト又はグループキャストにより行われる。なお、送信要求フィールドには、無線フレーム（又はサブフレーム）における制御領域の通信リソースが使用され、メッセージ送信フィールドには、無線フレーム（又はサブフレーム）におけるデータ領域の通信リソースが使用されてもよい。
　＜処理の流れ＞
　図９は、一実施形態に係るＶ２Ｘ通信システム１におけるＵＥ２００による処理手順の例を示すフローチャートである。ＵＥ２００は、送信対象のデータ（メッセージ）が生じると、図９の手順による処理を開始する。
　Ｓ９０１で、ＵＥ２００は、送信対象のメッセージが緊急メッセージであるか否かを判定する。ＵＥ２００は、送信対象のメッセージが緊急メッセージである場合にはＳ９０２へ処理を進める。Ｓ９０２で、ＵＥ２００は、ＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間の先頭部に設けられた送信要求フィールドを用いて、緊急メッセージの送信要求を、サイドリンクを介して（同じ地理的エリア内の）他のＵＥへ送信する。ＵＥ２００は、例えば、送信要求フィールドに、当該ＵＥ２００のアドレス情報を送信要求としてセットして、サイドリンクの通信リソースを用いて送信する。
　その後、Ｓ９０３で、ＵＥ２００は、同一のＤＲＸサイクルにおいて、対応する送信フレーム区間内のメッセージ送信フィールドを用いて、生成した緊急メッセージを他のＵＥへサイドリンクを介して送信する。
　また、ＵＥ２００は、送信対象のメッセージが緊急メッセージではない（通常のメッセージである）場合にはＳ９０１からＳ９０４へ処理を進める。Ｓ９０４で、ＵＥ２００は、送信対象のメッセージを送信しようとしているＤＲＸサイクルのオン区間において、送信要求フィールを用いた送信要求を、サイドリンクを介して他のＵＥから受信したか否かを判定する。ＵＥ２００は、送信要求フィールを用いた送信要求を受信した場合には、Ｓ９０６へ処理を進める。Ｓ９０６で、ＵＥ２００は、現在のＤＲＸサイクルにおける送信データの送信を控えるように動作する。
　具体的には、ＵＥ２００は、次のＤＲＸサイクルまでメッセージの送信を待機するように動作する。この場合、ＵＥ２００は、次のＤＲＸサイクルのオン区間において送信要求フィールドを用いた送信要求を他のＵＥから受信しなければ、当該次のＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間内のメッセージ送信フィールドを用いて、サイドリンクを介してメッセージ（送信データ）を送信する。
　一方、ＵＥ２００は、送信要求フィールを用いた送信要求を受信していない場合には、Ｓ９０４からＳ９０５へ処理を進める。Ｓ９０５で、ＵＥ２００は、現在のＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間内のメッセージ送信フィールドを用いて、サイドリンクを介してメッセージ（送信データ）を送信する。
　図１０は、一実施形態に係るＶ２Ｘ通信システム１における処理の流れの例を示すシーケンス図である。図示した処理には、主にサーバ装置１００、ＵＥ２００ｃ、ＵＥ２００ａ及び基地局３００が関与する。図３に示されるように、ＵＥ２００ａは、歩行者端末（歩行者ＵＥ）であり、ＵＥ２００ｃは、車載端末（車載ＵＥ）である。本例において、サーバ装置１００（サーバ処理部１５０）は、Ｖ２Ｘアプリケーションのサーバとして動作し、ＵＥ２００ａ、２００ｃは、Ｖ２Ｘアプリケーションのクライアント（Ｖ２Ｘ　ＵＥ）として動作する。また、ＵＥ２００ａ、２００ｃは、いずれもＤＲＸモードで動作中である。
　まずＳ１１で、ＵＥ２００ｃは、基地局３００によりサービスされるセル３０ａ内に入ると、基地局３００との間に無線リンクを確立する。ＵＥ２００ｃと基地局３００との間の無線リンクが確立されると、Ｓ１２で、基地局３００（通信制御部３１０）は、Ｖ２Ｘ　ＵＥであるＵＥ２００ｃのために、サイドリンクのリソースをスケジューリングし、又はサイドリンク向けのリソースプールを割り当てる。
　次にＳ１３で、ＵＥ２００ｃ（クライアント処理部２２０）は、例えばメモリ２０２に予め記憶されているサーバ装置１００のＵＲＬを用いてサーバ装置１００にアクセスし、サーバ装置１００により提供されるＶ２Ｘサービスに参加する。Ｓ１４で、サーバ装置１００（サーバ処理部１５０）は、（ＵＥ２００ｃの認証が成功すると）ＵＥ２００ｃを接続中のクライアントとして登録する。更にＳ１５で、サーバ装置１００は、ＵＥ２００ｃとの間の通信リンクをセットアップする。例えば、ＵＥ２００ｃは、サーバ装置１００からの設定に従って、他のＶ２Ｘ　ＵＥから発信される警報メッセージ（緊急メッセージ）をサイドリンクを介して受信するように無線Ｉ／Ｆ２０１をセットアップする。
　ここで、ＵＥ２００ａは、基地局３００のセル３０ａ内に位置している。また、ＵＥ２００ａ、２００ｂは、サーバ装置１００によって管理されている同一の地理的エリア内に位置しており、同じＶ２Ｘサービスに参加している。ＵＥ２００ａ、２００ｂは、同一の地理的エリア内の他のＵＥとの間のサイドリンクを介したＶ２Ｘ通信、及びサーバ装置１００との間のＶ２Ｘ通信を行うことが可能である。また、ＵＥ２００ａ、２００ｂが位置している地理的エリアでは、当該地理的エリア内のＵＥ間で、ＤＲＸサイクルのオン区間が同期するように、基地局３００による制御が行われている。このため、この地理的エリア内でＤＲＸモードで動作中のＵＥ（本例では、ＵＥ２００ａ、２００ｂ）は、ＤＲＸサイクルのオン区間において、サイドリンクを介して他のＵＥとＶ２Ｘ通信を行うことが可能である。
　その後Ｓ２１で、車載端末であるＵＥ２００ｃが、道路上の安全性に関する脅威を検知したものとする。ＵＥ２００ｃは、道路上の安全性に関する脅威が検知されたことに従って、サイドリンクを介して他のＵＥに対して緊急メッセージを送信する送信処理を行う。
　具体的には、Ｓ２２で、ＵＥ２００ｃは、ＤＲＸサイクルのオン区間が到来すると、当該オン区間に対応する送信フレーム（無線フレーム）区間内の先頭部に設けられた送信要求フィールドを用いて送信要求を送信する。送信要求は、同一のＤＲＸサイクル内で、サイドリンクを介して他のＵＥ（Ｖ２Ｘ　ＵＥ）へ緊急メッセージの送信を求めるために送信される。送信要求の送信後、ＵＥ２００ｃは、Ｓ２３で、同一のＤＲＸサイクルにおいて送信フレーム（無線フレーム）区間内のメッセージ送信フィールドを用いて、サイドリンクの通信リソース上で、緊急メッセージを送信（例えば、ブロードキャスト又はグループキャスト）する。
　ＵＥ２００ａは、ＤＲＸサイクルのオン区間において、対応する送信フレームの先頭部の送信要求フィールドで、緊急メッセージの送信要求をＵＥ２００ｃから受信すると、ＵＥ２００ｃによる、後続するメッセージ送信フィールドの使用を優先するように動作する。即ち、ＵＥ２００ａは、サイドリンクを介して送信すべき送信データが生じたとしても、送信要求を受信したＤＲＸサイクルのオン区間では当該送信データの送信を行わず、送信を次回以降のＤＲＸサイクルに先送りする。ＵＥ２００ａは、送信要求を受信したＤＲＸサイクルにおいて、送信要求フィールドに後続するメッセージ送信フィールドで、ＵＥ２００ｃから送信された緊急メッセージを受信する。
　ＵＥ２００ａは、緊急メッセージを受信すると、Ｓ２４で、緊急メッセージに含まれる緊急情報に基づいて、ユーザインタフェースを介してユーザへの通知を行う。緊急メッセージには、ＵＥ２００ｃによる、道路上の安全性に関する脅威の検知を示す情報が、緊急情報として含まれる。ユーザへの通知により、ユーザが安全を確保するための適切なアクションをとることが促される。
　以上説明したように、本実施形態のＵＥ２００（端末装置）は、ＤＲＸモードで動作可能であり、ＵＥ２００と基地局３００との間の無線リンク及びＵＥ２００と他のＵＥとの間のサイドリンクを介して無線通信する無線Ｉ／Ｆ２０１と、無線Ｉ／Ｆ２０１による無線通信を制御する制御部２１０と、を備える。制御部２１０は、所定の条件に従って、UE２００が位置する地理的エリアにおいて他のＵＥに対して通知すべき緊急情報を含む緊急メッセージを生成する。制御部２１０は、緊急メッセージの生成に応じて、ＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間の先頭部に設けられた送信要求フィールドを用いて、同一のＤＲＸサイクル内で他のＵＥへ緊急メッセージを送信するための送信要求を、サイドリンクを介して送信する。このように、送信要求の送信により、同一のＤＲＸサイクル内に含まれるメッセージ送信フィールドを、緊急メッセージの送信のための優先的に使用することを、他のＵＥに対して通知できる。したがって、本実施形態によれば、ＤＲＸ動作を行うＵＥ（端末装置）において、緊急性の高いメッセージをより確実に送信することが可能になる。
　＜実施形態のまとめ＞
　上記実施形態は、以下の端末装置及び通信制御方法を少なくとも開示している。
　（項目１）
　端末装置（200）であって、
　前記端末装置と基地局との間の無線リンク及び前記端末装置と他の端末装置との間のサイドリンクを介して無線通信する無線通信手段（201）と、
　前記無線通信手段による無線通信を制御する制御手段（210）と、を備え、
　前記制御手段は、
　　前記サイドリンクを介した無線通信においてＤＲＸモードで動作可能であり、
　　所定の条件に従って、前記端末装置が位置する地理的エリアにおいて他の端末装置に対して通知すべき緊急情報を含む緊急メッセージを生成し、
　　前記緊急メッセージの生成に応じて、ＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間の先頭部に設けられた要求フィールドを用いて、同一のＤＲＸサイクル内で前記他の端末装置へ前記緊急メッセージを送信するための送信要求を、前記サイドリンクを介して送信する、端末装置。
　この項目によれば、ＤＲＸ動作を行う端末装置において、緊急性の高いメッセージをより確実に送信することが可能になる。
　（項目２）
　前記制御手段（210）は、前記端末装置の識別情報を、前記送信要求を示す情報として前記要求フィールドに格納して送信する、項目１に記載の端末装置。
　この項目によれば、緊急メッセージの送信要求を、端末装置の識別情報を利用して実現することができる。
　（項目３）
　前記識別情報は、前記端末装置に割り当てられたアドレスを示すアドレス情報を含む、項目２に記載の端末装置。
　この項目によれば、緊急メッセージの送信要求を、端末装置に割り当てられたアドレスを利用して実現することができる。
　（項目４）
　前記制御手段（210）は、前記送信要求の送信後に、前記同一のＤＲＸサイクルにおいて前記送信フレーム区間内の送信フィールドを用いて、前記緊急メッセージを前記他の端末装置へ送信する、項目１乃至３のいずれか１項目に記載の端末装置。
　この項目によれば、同一のＤＲＸサイクルにおいて緊急メッセージを他の端末装置へ送信することで、迅速に緊急メッセージを他の端末装置へ伝達できる。
　（項目５）
　前記制御手段（210）は、前記緊急メッセージを、前記サイドリンクを介してブロードキャストする、項目４に記載の端末装置。
　この項目によれば、他の端末装置へのブロードキャストを利用した緊急メッセージの伝達を実現できる。
　（項目６）
　前記制御手段（210）は、前記サイドリンクを介して送信すべき送信データが生じた場合に、ＤＲＸサイクルのオン区間において前記要求フィールドを用いた前記送信要求を他の端末装置から受信すると、当該ＤＲＸサイクルにおける前記送信データの送信を控える、項目１乃至５のいずれか１項目に記載の端末装置。
　この項目によれば、他の端末装置からの緊急性の高いメッセージの送信と、送信データの送信との衝突を回避し、他の端末装置からの緊急性の高いメッセージの受信が可能になる。
　（項目７）
　前記制御手段（210）は、前記送信データの送信を控えた後、次のＤＲＸサイクルのオン区間において前記要求フィールドを用いた前記送信要求を他の端末装置から受信しなければ、当該次のＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間内の送信フィールドを用いて、前記サイドリンクを介して前記送信データを送信する、項目６に記載の端末装置。
　この項目によれば、他の端末装置からの緊急性の高いメッセージの送信と、送信データの送信との衝突を回避しながら、サイドリンクを介した送信データの送信を行うことが可能になる。
　（項目８）
　前記制御手段（210）は、前記サイドリンクを介して送信すべき送信データが生じた場合に、ＤＲＸサイクルのオン区間において前記要求フィールドを用いた前記送信要求を他の端末装置から受信しなければ、当該ＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間内の送信フィールドを用いて、前記サイドリンクを介して前記送信データを送信する、項目１乃至７のいずれか１項目に記載の端末装置。
　この項目によれば、他の端末装置からの緊急性の高いメッセージの送信と、送信データの送信との衝突を回避しながら、サイドリンクを介した送信データの送信を行うことが可能になる。
　（項目９）
　前記所定の条件は、道路上の安全性に関する脅威が検知されたことであり、
　前記緊急メッセージには、前記脅威の検知を示す情報が含められる、
　項目１乃至８のいずれか１項目に記載の端末装置。
　この項目によれば、道路上の安全性に関する脅威の検知結果を、緊急メッセージとして迅速に他の端末装置へ伝達できる。
　（項目１０）
　端末装置（200）であって、
　前記端末装置と基地局との間の無線リンク及び前記端末装置と他の端末装置との間のサイドリンクを介して無線通信する無線通信手段（201）と、
　前記無線通信手段による無線通信を制御する制御手段（210）と、を備え、
　前記制御手段（210）は、
　　前記サイドリンクを介した無線通信においてＤＲＸモードで動作可能であり、
　　ＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間の先頭部に設けられた要求フィールドを用いて他の端末装置から送信された送信要求であって、同一のＤＲＸサイクル内で緊急メッセージを送信するための送信要求を、前記サイドリンクを介して受信し、
　　前記送信要求の受信に応じて、前記同一のＤＲＸサイクルにおける前記サイドリンクを介した送信データの送信を控える、端末装置。
　この項目によれば、ＤＲＸ動作を行う端末装置において、他の端末装置からの緊急性の高いメッセージの送信と、送信データの送信との衝突を回避し、他の端末装置からの緊急性の高いメッセージの受信が可能になる。
　（項目１１）
　前記制御手段（210）は、前記同一のＤＲＸサイクルにおいて前記送信フレーム区間内の送信フィールドで、前記緊急メッセージを、前記サイドリンクを介して前記他の端末装置から受信する、項目１０に記載の端末装置。
　この項目によれば、緊急性の高いメッセージを、他の端末装置からより確実に受信することが可能になる。
　（項目１２）
　前記制御手段（210）は、前記送信データの送信を控えた後、次のＤＲＸサイクルのオン区間において前記要求フィールドを用いた前記送信要求を受信しなければ、当該次のＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間内の送信フィールドを用いて、前記サイドリンクを介して前記送信データを送信する、項目１０又は１１に記載の端末装置。
　この項目によれば、他の端末装置からの緊急性の高いメッセージの送信と、送信データの送信との衝突を回避しながら、サイドリンクを介した送信データの送信を行うことが可能になる。
　（項目１３）
　端末装置と基地局との間の無線リンク及び前記端末装置と他の端末装置との間のサイドリンクを介して無線通信する無線通信手段を備える前記端末装置によって実行される通信制御方法であって、
　前記サイドリンクを介した無線通信においてＤＲＸモードで動作可能であることと、
　所定の条件に従って、前記端末装置が位置する地理的エリアにおいて他の端末装置に対して通知すべき緊急情報を含む緊急メッセージを生成することと、
　前記緊急メッセージの生成に応じて、ＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間の先頭部に設けられた要求フィールドを用いて、同一のＤＲＸサイクル内で前記他の端末装置へ前記緊急メッセージを送信するための送信要求を、前記サイドリンクを介して送信することと、
　を含む、通信制御方法。
　この項目によれば、ＤＲＸ動作を行う端末装置において、緊急性の高いメッセージをより確実に送信することが可能になる。
　（項目１４）
　端末装置と基地局との間の無線リンク及び前記端末装置と他の端末装置との間のサイドリンクを介して無線通信する無線通信手段を備える前記端末装置によって実行される通信制御方法であって、
　前記サイドリンクを介した無線通信においてＤＲＸモードで動作可能であることと、
　ＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間の先頭部に設けられた要求フィールドを用いて他の端末装置から送信された送信要求であって、同一のＤＲＸサイクル内で緊急メッセージを送信するための送信要求を、前記サイドリンクを介して受信することと、
　前記送信要求の受信に応じて、前記同一のＤＲＸサイクルにおける前記サイドリンクを介した送信データの送信を控えることと、
　を含む、通信制御方法。
　この項目によれば、ＤＲＸ動作を行う端末装置において、他の端末装置からの緊急性の高いメッセージの送信と、送信データの送信との衝突を回避し、他の端末装置からの緊急性の高いメッセージの受信が可能になる。
　以上、発明の実施形態について説明したが、発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。
　１：Ｖ２Ｘ通信システム、１００：サーバ装置、１０１：通信部、１５０：サーバ処理部、２００：ＵＥ（端末装置）、２０１：無線Ｉ／Ｆ、２２０：クライアント処理部、３００：基地局

Claims (14)

  1. 　端末装置であって、
    　前記端末装置と基地局との間の無線リンク及び前記端末装置と他の端末装置との間のサイドリンクを介して無線通信する無線通信手段と、
    　前記無線通信手段による無線通信を制御する制御手段と、を備え、
    　前記制御手段は、
    　　前記サイドリンクを介した無線通信においてＤＲＸモードで動作可能であり、
    　　所定の条件に従って、前記端末装置が位置する地理的エリアにおいて他の端末装置に対して通知すべき緊急情報を含む緊急メッセージを生成し、
    　　前記緊急メッセージの生成に応じて、ＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間の先頭部に設けられた要求フィールドを用いて、同一のＤＲＸサイクル内で前記他の端末装置へ前記緊急メッセージを送信するための送信要求を、前記サイドリンクを介して送信する、端末装置。
  2. 　前記制御手段は、前記端末装置の識別情報を、前記送信要求を示す情報として前記要求フィールドに格納して送信する、請求項１に記載の端末装置。
  3. 　前記識別情報は、前記端末装置に割り当てられたアドレスを示すアドレス情報を含む、請求項２に記載の端末装置。
  4. 　前記制御手段は、前記送信要求の送信後に、前記同一のＤＲＸサイクルにおいて前記送信フレーム区間内の送信フィールドを用いて、前記緊急メッセージを前記他の端末装置へ送信する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の端末装置。
  5. 　前記制御手段は、前記緊急メッセージを、前記サイドリンクを介してブロードキャストする、請求項４に記載の端末装置。
  6. 　前記制御手段は、前記サイドリンクを介して送信すべき送信データが生じた場合に、ＤＲＸサイクルのオン区間において前記要求フィールドを用いた前記送信要求を他の端末装置から受信すると、当該ＤＲＸサイクルにおける前記送信データの送信を控える、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の端末装置。
  7. 　前記制御手段は、前記送信データの送信を控えた後、次のＤＲＸサイクルのオン区間において前記要求フィールドを用いた前記送信要求を他の端末装置から受信しなければ、当該次のＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間内の送信フィールドを用いて、前記サイドリンクを介して前記送信データを送信する、請求項６に記載の端末装置。
  8. 　前記制御手段は、前記サイドリンクを介して送信すべき送信データが生じた場合に、ＤＲＸサイクルのオン区間において前記要求フィールドを用いた前記送信要求を他の端末装置から受信しなければ、当該ＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間内の送信フィールドを用いて、前記サイドリンクを介して前記送信データを送信する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の端末装置。
  9. 　前記所定の条件は、道路上の安全性に関する脅威が検知されたことであり、
    　前記緊急メッセージには、前記脅威の検知を示す情報が含められる、
    　請求項１乃至８のいずれか１項に記載の端末装置。
  10. 　端末装置であって、
    　前記端末装置と基地局との間の無線リンク及び前記端末装置と他の端末装置との間のサイドリンクを介して無線通信する無線通信手段と、
    　前記無線通信手段による無線通信を制御する制御手段と、を備え、
    　前記制御手段は、
    　　前記サイドリンクを介した無線通信においてＤＲＸモードで動作可能であり、
    　　ＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間の先頭部に設けられた要求フィールドを用いて他の端末装置から送信された送信要求であって、同一のＤＲＸサイクル内で緊急メッセージを送信するための送信要求を、前記サイドリンクを介して受信し、
    　　前記送信要求の受信に応じて、前記同一のＤＲＸサイクルにおける前記サイドリンクを介した送信データの送信を控える、端末装置。
  11. 　前記制御手段は、前記同一のＤＲＸサイクルにおいて前記送信フレーム区間内の送信フィールドで、前記緊急メッセージを、前記サイドリンクを介して前記他の端末装置から受信する、請求項１０に記載の端末装置。
  12. 　前記制御手段は、前記送信データの送信を控えた後、次のＤＲＸサイクルのオン区間において前記要求フィールドを用いた前記送信要求を受信しなければ、当該次のＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間内の送信フィールドを用いて、前記サイドリンクを介して前記送信データを送信する、請求項１０又は１１に記載の端末装置。
  13. 　端末装置と基地局との間の無線リンク及び前記端末装置と他の端末装置との間のサイドリンクを介して無線通信する無線通信手段を備える前記端末装置によって実行される通信制御方法であって、
    　前記サイドリンクを介した無線通信においてＤＲＸモードで動作可能であることと、
    　所定の条件に従って、前記端末装置が位置する地理的エリアにおいて他の端末装置に対して通知すべき緊急情報を含む緊急メッセージを生成することと、
    　前記緊急メッセージの生成に応じて、ＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間の先頭部に設けられた要求フィールドを用いて、同一のＤＲＸサイクル内で前記他の端末装置へ前記緊急メッセージを送信するための送信要求を、前記サイドリンクを介して送信することと、
    　を含む、通信制御方法。
  14. 　端末装置と基地局との間の無線リンク及び前記端末装置と他の端末装置との間のサイドリンクを介して無線通信する無線通信手段を備える前記端末装置によって実行される通信制御方法であって、
    　前記サイドリンクを介した無線通信においてＤＲＸモードで動作可能であることと、
    　ＤＲＸサイクルのオン区間に対応する送信フレーム区間の先頭部に設けられた要求フィールドを用いて他の端末装置から送信された送信要求であって、同一のＤＲＸサイクル内で緊急メッセージを送信するための送信要求を、前記サイドリンクを介して受信することと、
    　前記送信要求の受信に応じて、前記同一のＤＲＸサイクルにおける前記サイドリンクを介した送信データの送信を控えることと、
    　を含む、通信制御方法。
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