WO2024041341A1

WO2024041341A1 - 发出、接收声音信号以及检测设备间相对位置的方法

Info

Publication number: WO2024041341A1
Application number: PCT/CN2023/110850
Authority: WO
Inventors: 李世明; 孟姝彤
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2022-08-26
Filing date: 2023-08-02
Publication date: 2024-02-29
Also published as: CN117665705A

Abstract

一种发出、接收声音信号以及检测设备间相对位置的方法，涉及终端技术领域，方法应用于系统，第一设备包括第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器，第一扬声器和第二扬声器位于第一平面的第一侧，第三扬声器位于第一平面的第二侧，第一扬声器和第三扬声器位于第二平面的第三侧，第二扬声器位于第二平面的第四侧；第一平面和第二平面不平行；方法包括：第一设备通过第一扬声器和第二扬声器发出第一声音信号，通过第三扬声器发出第二声音信号（S3201，S3401）；第二设备根据第一声音信号的第一到达时刻，以及第二声音信号的第二到达时刻，确定第二设备与第一设备之间的第一相对位置（S3403）。降低了检测设备间相对位置的成本。

Description

发出、接收声音信号以及检测设备间相对位置的方法

本申请要求于2022年08月26日提交国家知识产权局、申请号为202211035615.9、申请名称为“发出、接收声音信号以及检测设备间相对位置的方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种检测发出、接收声音信号以及检测设备间相对位置的方法。

背景技术

随着终端技术的不断发展，各种终端设备得到了广泛的应用，用户所具有的终端设备的种类和数量也在不断地增多。为了实现设备之间的互相协同等多种目的，通常需要确定终端设备之间的相对位置。

现有技术中，终端设备之间可以通过雷达等专用组件，确定两个终端设备之间的相对位置，但采用雷达等专用组件检测设备间的相对位置的成本往往很高。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种发出、接收声音信号以及检测设备间相对位置的方法，能够降低检测设备间相对位置的成本。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种发出声音信号的方法，应用于第一设备，所述第一设备至少包括第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器；

所述第一扬声器和所述第二扬声器位于第一平面的第一侧，所述第三扬声器位于所述第一平面的第二侧，所述第一扬声器和所述第三扬声器位于第二平面的第三侧，所述第二扬声器位于所述第二平面的第四侧；所述第一平面和所述第二平面不平行；

所述方法包括：

所述第一设备通过所述第一扬声器和所述第二扬声器发出第一声音信号，通过所述第三扬声器发出第二声音信号；

所述第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过所述第一扬声器和所述第三扬声器发出第三声音信号，通过所述第二扬声器发出第四声音信号。

在本申请实施例中，第一设备至少包括第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器，第一扬声器和第二扬声器位于第一平面的第一侧，第三扬声器位于第一平面的第二侧，第一扬声器和第三扬声器位于第二平面的第三侧，第二扬声器位于第二平面的第四侧；第一平面和第二平面不平行。第一设备可以先通过第一扬声器和第二扬声器发出第一声音信号，通过第三扬声器发出第二声音信号，并响应于检测到第一事件，切换为通过第一扬声器和第三扬声器发出第三声音信号，通过第二扬声器发出第四声音信号。也即是可以响应于第一事件，切换发出声音信号的扬声器之间的相对位置，从而使得可以对第一设备与其他设备之间的相对位置进行更新，提高了检测第一设备与其他设备之间的相对位置的准确性。

在一些示例中，所述第一设备还包括第四扬声器，所述第四扬声器位于所述第一平面的所述第二侧，且位于所述第二平面的所述第四侧；

所述第一设备通过所述第一扬声器和所述第二扬声器发出第一声音信号，通过所述第三扬声器发出第二声音信号，包括：

所述第一设备通过所述第一扬声器和所述第二扬声器发出所述第一声音信号，通过所述第三扬声器和所述第四扬声器发出所述第二声音信号；

所述第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过所述第一扬声器和所述第三扬声器发出第三声音信号，通过所述第二扬声器发出第四声音信号，包括：

所述第一设备响应于检测到所述第一事件，切换为通过所述第一扬声器和所述第三扬声器发出所述第三声音信号，通过所述第二扬声器和所述第四扬声器发出所述第四声音信号。

在一些示例中，所述第一声音信号和所述第二声音信号中的至少一个，与所述第三声音信号和所述第四声音信号中的至少一个相同。

在一些示例中，所述第一事件包括以下至少一项：

所述第一设备的姿态发生变化；

所述第一设备的显示模式发生变化；

所述第一设备与第二设备建立通信连接；

所述第一设备发现所述第二设备；

所述第一设备接收到所述第二设备发送的第一请求，所述第一请求用于触发所述第一设备检测所述第一设备和所述第二设备之间的相对位置关系；

所述第一设备接收到所述第二设备发送的第二请求，所述第二请求用于请求触发所述第一设备切换发声模式。

在一些示例中，第一事件包括第二设备的姿态发生变化。

在一些示例中，显示模式可以包括横屏显示和竖屏显示，该显示模式发生变化可以包括从横屏显示变为竖屏显示，或者，从竖屏显示变为横屏显示。在一些示例中，显示模式可以包括主屏显示和副屏显示，该显示模式发生变化可以包括从主屏显示变为副屏显示，或者，从副屏显示变为主屏显示。在一些示例中，显示模式可以包括分屏显示和全屏显示，该显示模式变化可以包括从分屏显示变为主屏显示，或者，从主屏显示变为分屏显示。

在一些示例中，第一设备或第二设备的姿态发生变化，可以包括发生移动、晃动和旋转等。在一些示例中，第二事件可以包括第一设备或第二设备的姿态变化幅度大于预设的幅度阈值的事件，其中，该幅度阈值可以用于说明检测第一设备与第二设备之间的相对位置这一操作，对第一设备或第二设备的姿态变化的敏感程度。当该幅度阈值较小时，可以在第一设备或第二设备的姿态发生较小幅度变化时，检测第一设备与第二设备之间的相对位置关系，检测该相对位置关系的频率较小；当该幅度阈值较大时，可以在检测到第一设备或第二设备的姿态发生较大幅度变化时，检测第一设备与第二设备之间的相对位置关系，检测该相对位置关系的频率较大。在一些示例中，第二事件可以为第一设备旋转的角度大于或等于90度，或，第二设备旋转的角度大于或等于90度。

第一设备可以响应于检测到第一事件，切换发出声音信号的方式，因此在第一设备的姿态发生变化、第一设备的显示模式发生变化、第一设备与第二设备建立通信连接、第一设备发现第二设备、第一设备接收到第二设备发送的第一请求、第一设备接收到第二设备发送的第二请求或第二设备的姿态发生变化等第一事件发生时，其他设备能够及时根据切换后的发声方式，准确地确定其与第一设备之间的相对位置，提高了检测其与第一设备之间相对位置的准确性。

在一些示例中，所述第一设备的显示屏包括一组相对的较长边和一组相对的较短边；

所述第一平面和所述第二平面互相垂直，且所述第一平面和所述第二平面与所述显示屏所在的平面垂直；

所述第一平面与所述较长边平行，所述第二平面与所述较短边平行；或者，所述第一平面与所述较短边平行，所述第二平面与所述较长边平行。

在一些示例中，第一设备可以通过所述第一扬声器和所述第二扬声器发出第一声音信号，通过所述第三扬声器(和第四扬声器)发出第二声音信号，且通过所述第一扬声器和所述第三扬声器发出第三声音信号，通过所述第二扬声器(和第四扬声器)发出第四声音信号。

第二方面，本申请实施例提供一种接收声音信号的方法，应用于第一设备，所述第一设备至少包括第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风；

所述第一麦克风和所述第二麦克风位于第一平面的第一侧，所述第三麦克风位于所述第一平面的第二侧，所述第一麦克风和所述第三麦克风位于第二平面的第三侧，所述第二麦克风位于所述第二平面的第四侧；所述第一平面和所述第二平面不平行；

所述方法包括：

所述第一设备通过所述第一麦克风和所述第二麦克风接收第一声音信号，通过所述第三麦克风接收第二声音信号；

所述第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过所述第一麦克风和所述第三麦克风接收第三声音信号，通过所述第二麦克风接收第四声音信号。

在本申请实施例中，第一设备至少包括第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风，第一麦克风和第二麦克风位于第一平面的第一侧，第三麦克风位于第一平面的第二侧，第一麦克风和第三麦克风位于第二平面的第三侧，第二麦克风位于第二平面的第四侧；第一平面和第二平面不平行。第一设备可以先通过第一麦克风和第二麦克风接收第一声音信号，通过第三麦克风接收第二声音信号，并响应于检测到第一事件，切换为通过第一麦克风和第三麦克风接收第三声音信号，通过第二麦克风接收第四声音信号。也即是可以响应于第一事件，切换接收声音信号的麦克风之间的相对位置，从而使得可以对第一设备与其他设备之间的相对位置进行更新，提高了检测第一设备与其他设备之间的相对位置的准确性。

在一些示例中，所述第一设备还包括第四麦克风，所述第四麦克风位于所述第一平面的所述第二侧，且位于所述第二平面的所述第四侧；

所述第一设备通过所述第一麦克风和所述第二麦克风接收第一声音信号，通过所述第三麦克风接收第二声音信号，包括：

所述第一设备通过所述第一麦克风和所述第二麦克风接收所述第一声音信号，通过所述第三麦克风和所述第四麦克风接收所述第二声音信号；

所述第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过所述第一麦克风和所述第三麦克风发出第三声音信号，通过所述第二麦克风发出第四声音信号，包括：

所述第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过所述第一麦克风和所述第三麦克风发出所述第三声音信号，通过所述第二麦克风和所述第四麦克风发出第四声音信号。

在一些示例中，所述第一事件包括以下至少一项：

所述第一设备的姿态发生变化；

所述第一设备的显示模式发生变化；

所述第一设备与第二设备建立通信连接；

所述第一设备发现所述第二设备；

所述第一设备接收到所述第二设备发送的第二请求，所述第二请求用于请求触发所述第一设备切换收音模式。

在一些示例中，第一事件包括第二设备的姿态发生变化。

第一设备可以响应于检测到第一事件，切换接收声音信号的方式，因此在第一设备的姿态发生变化、第一设备的显示模式发生变化、第一设备与第二设备建立通信连接、第一设备发现第二设备、第一设备接收到第二设备发送的第一请求、第一设备接收到第二设备发送的第二请求或第二设备的姿态发生变化等第一事件发生时，第一设备能够及时根据切换后的发声方式，准确地确定第一设备与其他设备之间的相对位置，提高了检测第一设备与其他设备之间相对位置的准确性。

在一些示例中，第一设备可以通过所述第一麦克风和所述第二麦克风接收第一声音信号，通过所述第三麦克风(和第四麦克风)接收第二声音信号，且通过所述第一麦克风和所述第三麦克风接收第三声音信号，通过所述第二麦克风(和第四麦克风)接收第四声音信号。

第三方面，本申请实施例提供了一种检测设备间相对位置的方法，应用于包括第一设备和第二设备的系统，所述第一设备至少包括第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器；

所述方法包括：

所述第二设备接收所述第一声音信号和所述第二声音信号；

所述第二设备根据所述第一声音信号的第一到达时刻，以及所述第二声音信号的第二到达时刻，确定所述第二设备与所述第一设备之间的第一相对位置。

在本申请实施例中，第一设备至少包括第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器，第一扬声器和第二扬声器位于第一平面的第一侧，第三扬声器位于第一平面的第二侧，第一扬声器和第三扬声器位于第二平面的第三侧，第二扬声器位于第二平面的第四侧；第一平面和第二平面不平行。第一设备可以通过第一扬声器和第二扬声器发出第一声音信号，通过第三扬声器发出第二声音信号，第二设备可以接收第一声音信号和第二声音信号，并根据第一声音信号的第一到达时刻，以及第二声音信号的第二到达时刻，确定第二设备与第一设备之间的第一相对位置。即实现了通过扬声器和麦克风准确地检测设备间的相对位置，不需要依赖雷达等组件，降低了检测设备间相对位置的成本。

在一些示例中，所述第一设备通过所述第一扬声器和所述第二扬声器发出第一声音信号，通过所述第三扬声器发出第二声音信号，包括：

所述第一设备响应于检测到第二事件，通过所述第一扬声器和所述第二扬声器发出第一声音信号，通过所述第三扬声器发出第二声音信号。

在一些示例中，所述第二事件包括下述任一项：

所述第一设备与所述第二设备建立通信连接；

所述第一设备发现所述第二设备；

所述第一设备接收到所述第二设备发送的第一请求，所述第一请求用于触发所述第一设备检测所述第一设备和所述第二设备之间的相对位置关系。

在一些示例中，第二事件包括第二设备的姿态发生变化。

第一设备可以响应于检测到第二事件，通过特定的扬声器发出声音信号，因此在第一设备与第二设备建立通信连接、第一设备发现第二设备、第一设备接收到第二设备发送的第一请求或二设备的姿态发生变化等第二事件发生时，其他设备能够及时根据第一设备所发出的声音信号，准确地确定其与第一设备之间的相对位置。

在一些示例中，所述方法还包括：

所述第二设备向所述第一设备通知所述第一相对位置。

在一些示例中，所述方法还包括：

所述第一设备和所述第二设备以与所述第一相对位置相对应的第一协同模式，协同处理第一任务。

在一些示例中，所述第一设备和所述第二设备以与所述第一相对位置相对应的第一协同模式，协同处理第一任务，包括：

当所述第一相对位置为所述第二设备在所述第一设备左侧时，所述第一设备显示第一界面，所述第二设备显示第二界面；

当所述第一相对位置为所述第二设备在所述第一设备右侧时，所述第一设备显示所述第一界面，所述第二设备显示第三界面；

所述第二界面与所述第一界面相关联，所述第三界面与所述第一界面相关联。

第一设备和第二设备，可以基于以与第一相对位置相对应的第一协同模式，协同处理第一任务，即协同处理第一任务的方式与第一相对位置对应，提高了协同处理第一任务的可靠性和用户体验。

在一些示例中，所述方法还包括：

所述第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过所述第一扬声器和所述第三扬声器发出第三声音信号，通过所述第二扬声器发出第四声音信号；

所述第二设备接收所述第三声音信号和所述第四声音信号；

所述第二设备根据所述第三声音信号的第三到达时刻，以及所述第四声音信号的第四到达时刻，确定所述第二设备与所述第一设备之间的第二相对位置。

在一些示例中，所述第一事件包括以下至少一项：

所述第一设备的姿态发生变化；

所述第一设备的显示模式发生变化；

所述第一设备接收到所述第二设备发送的第二请求，所述第二请求用于触发所述第一设备切换发音模式。

第一设备可以响应于检测到第一事件，切换发出声音信号的方式，因此在第一设备的姿态发生变化、第一设备的显示模式发生变化或第一设备接收到第二设备发送的第二请求等第一事件发生时，其他设备能够及时根据切换后的发声方式，准确地确定其与第一设备之间的相对位置，提高了检测其与第一设备之间相对位置的准确性。

在一些示例中，第一发音时刻和第二发音时刻相同，且所述第一声音信号的声音特征和所述第二声音信号的声音特征不同；或，

所述第一发音时刻和所述第二发音时刻不同，且所述第一声音信号的声音特征和所述第二声音信号的声音特征相同；

其中，所述第一发音时刻为所述第一设备发出所述第一声音信号的时刻，所述第二发音时刻为所述第一设备发出所述第二声音信号的时刻。

在一些示例中，所述第一声音信号和所述第二声音信号为超声波信号。

在一些示例中，第三声音信号和第四声音信号为超声波信号。

所述第一设备通过所述第一扬声器和所述第三扬声器发出第三声音信号，通过所述第二扬声器发出第四声音信号，包括：

所述第一设备通过所述第一扬声器和所述第三扬声器发出所述第三声音信号，通过所述第二扬声器和所述第四扬声器发出所述第四声音信号。

在一些示例中，第一设备可以通过第一扬声器和第二扬声器发出第一声音信号，通过第三扬声器(和第四扬声器)发出第二声音信号，且通过第一扬声器和第三扬声器发出第三声音信号，通过第二扬声器(和第四扬声器)发出第四声音信号，第二设备根据第一声音信号的第一到达时刻，以及第二声音信号的第二到达时刻，确定第二设备与第一设备之间的第一相对位置，第三设备根据第三声音信号的第三到达时刻，以及第四声音信号的第四到达时刻，确定第三设备与第一设备之间的第五相对位置。也即是，第一设备可以通过多组扬声器发出多组声音信号，从而使得多个设备，都能够确定其与第一设备之间的相对位置，极大地提高了检测设备相对位置的效率。

第四方面，本申请实施例提供了一种检测设备间相对位置的方法，应用于包括第一设备和第二设备的系统，所述第一设备至少包括第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风；

所述方法包括：

所述第二设备发出第一声音信号和第二声音信号；

所述第一设备通过所述第一麦克风和所述第二麦克风接收所述第一声音信号，通过所述第三麦克风接收所述第二声音信号；

所述第一设备根据所述第一声音信号的第一到达时刻，以及所述第二声音信号的第二到达时刻，确定所述第二设备与所述第一设备之间的第一相对位置。

在本申请实施例中，第一设备至少包括第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风，第一麦克风和第二麦克风位于第一平面的第一侧，第三麦克风位于第一平面的第二侧，第一麦克风和第三麦克风位于第二平面的第三侧，第二麦克风位于第二平面的第四侧；第一平面和第二平面不平行。第二设备可以发出第一声音信号和第二声音信号。第一设备可以通过第一麦克风和第二麦克风接收第一声音信号，通过第三麦克风接收第二声音信号，并根据第一声音信号的第一到达时刻，以及第二声音信号的第二到达时刻，确定第二设备与第一设备之间的第一相对位置。即实现了通过扬声器和麦克风准确地检测设备间的相对位置，不需要依赖雷达等组件，降低了检测设备间相对位置的成本。

在一些示例中，所述第一设备通过所述第一麦克风和所述第二麦克风接收所述第一声音信号，通过所述第三麦克风接收所述第二声音信号，包括：

所述第一设备响应于检测到第二事件，通过所述第一麦克风和所述第二麦克风接收所述第一声音信号，通过所述第三麦克风接收所述第二声音信号。

在一些示例中，所述第二事件包括下述任一项：

所述第一设备与所述第二设备建立通信连接；

所述第一设备发现所述第二设备；

在一些示例中，第一事件包括第二设备的姿态发生变化。

第一设备可以响应于检测到第二事件，通过特定的麦克风接收声音信号，因此在第一设备与第二设备建立通信连接、第一设备发现第二设备、第一设备接收到第二设备发送的第一请求或二设备的姿态发生变化等第二事件发生时，第一设备能够及时通过根据接收的声音信号，准确地确定其与第一设备之间的相对位置。

在一些示例中，所述方法还包括：

所述第二设备发出第三声音信号和第四声音信号；

所述第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过所述第一麦克风和所述第三麦克风接收所述第三声音信号，通过所述第二麦克风接收第四声音信号；

在一些示例中，所述第一事件包括以下至少一项：

所述第一设备的姿态发生变化；

所述第一设备的显示模式发生变化；

所述第一设备接收到所述第二设备发送的第二请求，所述第二请求用于触发所述第一设备切换收音模式。

第一设备可以响应于检测到第一事件，切换接收声音信号的方式，因此在第一设备的姿态发生变化、第一设备的显示模式发生变化或第一设备接收到第二设备发送的第二请求等第一事件发生时，第一设备能够及时根据切换后的发声方式，准确地确定第一设备与其他设备之间的相对位置，提高了检测第一设备与其他设备之间相对位置的准确性。

所述第一设备通过所述第一麦克风和所述第三麦克风发出第三声音信号，通过所述第二麦克风发出第四声音信号，包括：

所述第一设备通过所述第一麦克风和所述第三麦克风发出所述第三声音信号，通过所述第二麦克风和所述第四麦克风发出所述第四声音信号。

在一些示例中，第一设备可以通过第一麦克风和第二麦克风接收第二设备发出的第一声音信号，通过第三麦克风(和第四麦克风)接收第二设备发出的第二声音信号，且通过第一麦克风和第三麦克风接收第三设备发出的第三声音信号，通过第二麦克风(和第四麦克风)接收第三设备发出的第四声音信号，进而第一设备可以根据第一声音信号的第一到达时刻，以及第二声音信号的第二到达时刻，确定第二设备与第一设备之间的第一相对位置，根据第三声音信号的第三到达时刻，以及第四声音信号的第四到达时刻，确定第三设备与第一设备之间的第五相对位置。也即是，第一设备可以通过多组麦克风接收多组声音信号，从而能够确定多个设备与第一设备之间的相对位置，极大地提高了检测设备相对位置的效率。

第五方面，本申请实施例提供了一种系统，所述系统包括第一设备和第二设备，所述第一设备至少包括第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器，所述第一扬声器和所述第二扬声器位于第一平面的第一侧，所述第三扬声器位于所述第一平面的第二侧，所述第一扬声器和所述第三扬声器位于第二平面的第三侧，所述第二扬声器位于所述第二平面的第四侧；所述第一平面和所述第二平面不平行；

所述第一设备用于，通过所述第一扬声器和所述第二扬声器发出第一声音信号，通过所述第三扬声器发出第二声音信号；

所述第二设备用于，接收所述第一声音信号和所述第二声音信号；所述第二设备根据所述第一声音信号的第一到达时刻，以及所述第二声音信号的第二到达时刻，确定所述第二设备与所述第一设备之间的第一相对位置。

第六方面，本申请实施例提供了一种系统，所述系统包括第一设备和第二设备，所述第一设备至少包括第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风，所述第一麦克风和所述第二麦克风位于第一平面的第一侧，所述第三麦克风位于所述第一平面的第二侧，所述第一麦克风和所述第三麦克风位于第二平面的第三侧，所述第二麦克风位于所述第二平面的第四侧；所述第一平面和所述第二平面不平行；

所述第二设备用于，发出第一声音信号和第二声音信号；

所述第一设备用于，通过所述第一麦克风和所述第二麦克风接收所述第一声音信号，通过所述第三麦克风接收所述第二声音信号；所述第一设备根据所述第一声音信号的第一到达时刻，以及所述第二声音信号的第二到达时刻，确定所述第二设备与所述第一设备之间的第一相对位置。

第七方面，本申请实施例提供了一种装置，该装置具有实现上述各方面及上述各方面的可能实现方式中终端设备行为的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。例如，收发模块或单元、处理模块或单元、获取模块或单元等。

第八方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于在调用计算机程序时执行上述第一方面中任一项所述的方法或第二方面任一项所述的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种芯片系统，所述芯片系统包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器执行存储器中存储的计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述的方法或第二方面任一项所述的方法。

其中，所述芯片系统可以为单个芯片，或者多个芯片组成的芯片模组。

第十方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的方法或第二方面任一项所述的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的方法或第二方面任一项所述的方法。

可以理解的是，上述第五方面至第十一方面的有益效果可以参见上述第一方面、第二方面、第三方面或第四方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的一种终端设备的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一种终端设备的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的另一种终端设备的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种系统架构图；

图5为本申请实施例所提供的另一种系统架构图；

图6为本申请实施例所提供的另一种系统架构图；

图7为本申请实施例所提供的另一种系统架构图；

图8为本申请实施例所提供的另一种系统架构图；

图9为本申请实施例所提供的另一种系统架构图；

图10为本申请实施例所提供的一种声音信号传播过程的示意图；

图11为本申请实施例所提供的一种声音信号传播过程的示意图；

图12为本申请实施例提供的一种检测设备间相对位置的方法的流程示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种检测设备间相对位置的方法的流程示意图；

图14为本申请实施例提供的另一种检测设备间相对位置的方法的流程图；

图15为本申请实施例提供的一种对扬声器进行分组的方法的流程图；

图16为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的一种显示模式的示意图；

图18为本申请实施例提供的另一种显示模式的示意图；

图19为本申请实施例提供的另一种检测设备间相对位置的方法的流程示意图；

图20为本申请实施例提供的另一种检测设备间相对位置的方法的流程示意图；

图21为本申请实施例提供的另一种检测设备间相对位置的方法的流程图；

图22为本申请实施例提供的一种对麦克风进行分组的方法的流程图；

图23为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图；

图24为本申请实施例提供的一种多设备协同处理任务的方法的流程示意图；

图25为本申请实施例所提供的一种协同场景的示意图；

图26为本申请实施例所提供的另一种协同场景的示意图；

图27为本申请实施例所提供的另一种协同场景的示意图；

图28为本申请实施例所提供的另一种协同场景的示意图；

图29为本申请实施例所提供的另一种协同场景的示意图；

图30为本申请实施例所提供的另一种协同场景的示意图；

图31为本申请实施例所提供的另一种协同场景的示意图；

图32为本申请实施例提供的一种发出声音信号的方法的流程示意图；

图33为本申请实施例提供的一种接收声音信号的方法的流程示意图；

图34为本申请实施例提供的另一种检测设备间相对位置的方法的流程示意图；

图35为本申请实施例提供的另一种检测设备间相对位置的方法的流程示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供的检测设备间相对位置的方法可以应用于手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

图1是本申请实施例提供的一例终端设备100的结构示意图。终端设备100可以包括处理器110、存储器120、通信模块130、声电换能器140和传感器150等。

其中，处理器110可以包括一个或多个处理单元，存储器120用于存储程序代码和数据。在本申请实施例中，处理器110可执行存储器120存储的计算机执行指令，用于对终端设备100的动作进行控制管理。

通信模块130可以用于终端设备100的各个内部模块之间的通信、或者终端设备100和其他外部终端设备之间的通信等。示例性的，如果终端设备100通过有线连接的方式和其他终端设备通信，通信模块130可以包括接口等，例如USB接口，USB接口可以是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口可以用于连接充电器为终端设备100充电，也可以用于终端设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他终端设备，例如AR设备等。

或者，通信模块130可以包括音频器件、射频电路、蓝牙芯片、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)芯片、近距离无线通讯技术(near-field communication，NFC)模块等，可以通过多种不同的方式实现终端设备100与其他终端设备之间的交互。

声电换能器140可以用于声音信号与电信号之间的相互转换。在一些示例中，声电换能器140可以用于将声音信号转换为电信号，和/或，将电信号转换为声音信号。其中，当声电换能器140用于将电信号转换为声音信号时，该声电换能器140也可以被称为扬声器141；当声电换能器用于将声音信号转换为电信号时，该声电换能器140也可以被称为麦克风142。终端设备100可以包括多个声电换能器，多个声电换能器可以分布在终端设备100的不同位置。在一些示例中，多个声电换能器140可以分布在终端设备100的边框上。在一些示例中，多个声电换能器140可以以均匀地或者对称地分布在终端设备100上。在一些示例中，终端设备100的边框可以为矩形，且该边框包括两个相对的较长边和两个相对的较短边。

在一些示例中，终端设备100可以包括至少三个扬声器141。至少三个扬声器141位于终端设备100的不同位置，使得存在至少两个平面，对于每个平面，该平面的一侧都存在至少一个扬声器141。其中，任意两个平面不平行。在一些示例中，至少两个平面包括平面a和平面b，终端设备100的显示屏160包括一组相对的较长边和一组相对的较短边，平面a和平面b互相垂直，且平面a和平面b与显示屏160所在的平面垂直平面a与较长边平行，平面b与较短边平行；或者，平面a与较短边平行，平面b与较长边平行。

例如，如图2所示，终端设备100包括显示屏160、扬声器a、扬声器b、扬声器c和扬声器d。扬声器a、扬声器b、扬声器c和扬声器d设置在终端设备100的一组较短的边框上。平面a和平面b垂直，平面a和平面b又与显示屏160所在的平面垂直。对于平面a，扬声器a和扬声器c位于平面a的左侧，扬声器b和扬声器d位于平面a的右侧。对于平面b，扬声器a和扬声器b位于平面b的上侧，扬声器c和扬声器d位于平面b的下侧。

在一些示例中，终端设备100可以包括至少三个麦克风142。至少三个麦克风142位于终端设备100的不同位置，使得存在至少两个平面，对于每个平面，该平面的一侧都存在至少一个麦克风142。其中，任意两个平面不平行。在一些示例中，至少两个平面包括平面c和平面d，终端设备100的显示屏160包括一组相对的较长边和一组相对的较短边，平面a和平面b互相垂直，且平面a和平面b与显示屏160所在的平面垂直平面a与较长边平行，平面b与较短边平行；或者，平面a与较短边平行，平面b与较长边平行。

例如，如图3所示，终端设备100包括显示屏160、麦克风a、麦克风b、麦克风c和麦克风d。麦克风a、麦克风b、麦克风c和麦克风d设置在终端设备100的一组较短的边框上。平面c和平面d垂直，平面c和平面d又与显示屏160所在的平面垂直。对于平面c，麦克风a和麦克风c位于平面c的左侧，麦克风b和麦克风d位于平面c的右侧。对于平面d，麦克风a和麦克风b位于平面d的上侧，麦克风c和麦克风d位于平面d的下侧。

需要说明的是，若终端设备包括至少三个扬声器141和至少三个麦克风142，则至少三个扬声器141的数目与至少三个麦克风142的数目可以相同或不同，至少三个扬声器141所在的位置与至少三个麦克风142所在的位置可以相同或不同。

例如，结合图2和图3，终端设备包括扬声器a、扬声器b、扬声器c和扬声器d，还包括麦克风a、麦克风b、麦克风c和麦克风d。其中，扬声器a和麦克风a在同一位置，扬声器b和麦克风b在同一位置，扬声器c和麦克风c在同一位置，扬声器d和麦克风d在同一位置。平面a和平面c为同一平面，平面b和平面d为同一平面。对于平面a，扬声器a、扬声器c、麦克风a和麦克风c位于平面a的左侧，扬声器b、扬声器d、麦克风b和麦克风d位于平面a的右侧。对于平面b，扬声器a、扬声器b、麦克风a和麦克风b位于平面b的上侧，扬声器c、扬声器d、麦克风c和麦克风d位于平面b的下侧。

传感器150可以用于检测终端设备100的姿态。在一些示例中，传感器150可以包括陀螺仪传感器、加速度传感器和距离传感器等。

陀螺仪传感器可以用于确定终端设备100的运动姿态。在一些示例中，可以通过陀螺仪传感器确定终端设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。

加速度传感器可检测终端设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当终端设备100静止时可检测出重力的大小及方向。在一些示例中，加速度传感器可以用于横竖屏切换。

距离传感器可以用于测量距离。在一些示例中，终端设备100可以根据距离传感器所测量的距离变化，确定该终端设备100是否发生移动，或者确定该终端设备100附近的其他终端设备是否发生移动。在一些示例中，距离传感器可以包括光传感器。

可选地，终端设备100还可以包括显示屏160，显示屏160可以显示人机交互界面中的图像或视频等。

应理解，除了图1中列举的各种部件或者模块之外，本申请实施例对终端设备100的结构不做具体限定。在本申请另一些实施例中，终端设备100还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

终端设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构，本申请实施例不对该软件系统的类型进行限定。

请参照图4，为本申请实施例所提供的一种系统架构图。该系统包括设备A 210和设备B 220。设备A 210和设备B 220均可以为前述中的终端设备100。其中，图2可以理解为设备A 210和设备B 220的俯视图，设备A 210和设备B 220之间的位置关系类型可以为上下关系。

设备A 210可以为如图2所示的终端设备100。

设备B 220可以包括麦克风e。麦克风e可以分布在设备B 220的任意位置。在一些示例中，麦克风e可以分布在设备B 220的边框上。比如，如图4所示，扬声器C分布在设备B 220左侧较短的边上。

由图4可知，设备B 220位于设备A 210的上方，扬声器a到设备B 220的麦克风e的距离d1以及扬声器b到麦克风e的距离d2，小于扬声器c到麦克风e的距离d3以及扬声器d到麦克风e的距离d4。可以理解是，当设备B 220位于设备A 210的下方时(图4未示出)，扬声器a到麦克风e的距离d1以及扬声器b到麦克风e的距离d2，大于扬声器c到麦克风e的距离d3以及扬声器d到麦克风e的距离d4。且当设备A 210与设备B 220之间的距离越远时，d1和d2之间的差值越小，d3和d4之间差值越小；当麦克风e的位置越接近与设备A 210的较短边平行的对称轴时，d1和d2之间的差值越小，d3和d4之间差值越小。

由于扬声器a、扬声器b、扬声器c和扬声器d到麦克风e之间的传播介质可以近似认为是相同的，因此，当扬声器a、扬声器b、扬声器c和扬声器d发出声音信号时，该声音信号传递麦克风e的传播速度v也是相同的，该声音信号从扬声器a传播至麦克风e之间的传播时长T1＝d1/v，从扬声器b传播至麦克风e之间的传播时长为T2＝d2/v，从扬声器c传播至麦克风e之间的传播时长为T3＝d3/v，从扬声器d传播至麦克风e之间的传播时长为T4＝d4/v。由于v＝d1/T1＝d2/T2＝d3/T3＝d4/T4，因此，T1、T2、T3和T4之间的大小关系，与d1、d2、d3和d4之间的大小关系一致，也即是，可以基于该声音信号从扬声器a、扬声器b、扬声器c和扬声器d传递至麦克风e之间的传播时长，确定扬声器a、扬声器b、扬声器c和扬声器d至麦克风e之间的距离，进而确定设备B 220是在设备A 210的上方或下方。

那么，如果需要检测设备B 220在设备A 210的上方或下方，设备A 210可以通过扬声器组A发出声音信号A，通过扬声器组B发出声音信号B，其中，扬声器组A可以包括扬声器a和扬声器b中的至少一个，设备B 220基于麦克风e接收声音信号A和声音信号B，确定声音信号A从扬声器组A传播到麦克风e的传播时长TA，确定声音信号B从扬声器组B传播到麦克风e的传播时长TB，再基于TA和TB之间的差异，确定麦克风e距离扬声器组A更近或者距离扬声器组B更近。如果麦克风e更靠近扬声器组A，那么设备B 220更靠近设备A 210中扬声器组A所在的位置，再结合扬声器组A在设备A 210的上方或下方，即可确定设备B 220在设备A 210的上方或下方。相似的，如果麦克风e更靠近扬声器组B，那么设备B 220更靠近设备A 210中扬声器组B所在的位置，再结合扬声器组B在设备A 210的上方或下方，即可确定设备B 220在设备A 210的上方或下方。以图4为例，由于扬声器组A在设备A 210的上方，扬声器组B在设备A 210的下方，因此，当设备B 220更靠近设备A 210中扬声器组A所在的位置时，设备B 220位于设备A 210的上方。或者，可以理解的是，当设备B 220更靠近设备A 210中扬声器组B所在的位置时，设备B 220位于设备A 210的下方。

在一些示例中，扬声器组A包括扬声器a或扬声器b，那么TA＝T1或TA＝T2，相似的，扬声器组B包括扬声器c或扬声器d，TB＝T3或TB＝T4。

在一些示例中，扬声器组A包括扬声器a和扬声器b，扬声器组B包括扬声器c和扬声器d，那么TA可以与T1和T2正相关，TB可以与T3和T4正相关，且TA与T1和T2的正相关关系，与TB与T3和TA的正相关关系相同。在一些示例中，TA＝(T1+T2)/2，TB＝(T3+T4)/2。

需要说明的是，上述TA＝T1、TA＝T2、TB＝T3、TB＝T4、TA＝(T1+T2)/2、TB＝(T3+T4)/2，可以表示TA与T1以及T2之间的数学关系、TB与T3以及T4之间的数学关系，在实际应用中，设备B 220可以直接确定TA，而不是确定T1和T2再基于T1和T2确定TA，相似的，设备B 220可以直接确定TB，而不是确定T3和T4再基于T3和T4确定TB。确定TA和TB的方式可以参照下述图10和图11所示的方法。

还需要说明的是，上述声音信号A和声音信号B的区别可以包括发音时刻的不同和/或声音特征(比如频率等)的不同，从而使得接收的设备能够区分声音信号A的和声音信号B传播时长。在一些示例中，声音信号A和声音信号B的发音时刻相同，声音信号A和声音信号B的声音特征可以不同。在另一些示例中，声音信号A和声音信号B的发音时刻不相同，声音信号A和声音信号B的声音特征相同。

还需要说明的是，尽管图2中未示出，但可以理解的是，设备A 210也可以包括麦克风和/或更多的扬声器，相似的，设备B 220也可以包括扬声器和/或更多的麦克风。

请参照图5，为本申请实施例提供的一种系统架构图。其中，图5中设备A 210和设备B 220的位置关系类型可以为左右关系。

由图5可知，设备B 220位于设备A 210右方，扬声器a到设备B 220的麦克风e的距离d1以及扬声器c到麦克风e的距离d3，大于扬声器b到麦克风e的距离d2以及扬声器d到麦克风e的距离d4。可以理解的是，当设备B 220位于设备A 210的左方时(图5未示出)，扬声器a到麦克风e的距离d1以及扬声器c到麦克风e的距离d3，小于扬声器b到麦克风e的距离d2以及扬声器d到麦克风e的距离d4。且当设备A 210与设备B 220之间的距离越远时，d1和d3之间的差值越小，d2和d4之间差值越小；当麦克风e的位置越接近与设备A 210的较长边平行的对称轴时，d1和d3之间的差值越小，d2和d4之间差值越小。

那么，如果需要检测设备B 220在设备A 210的左方或右方，其中，扬声器组A可以包括扬声器a和扬声器c中的至少一个，扬声器组B可以包括扬声器b和扬声器d中的至少一个，设备B 220基于麦克风e接收声音信号A和声音信号B，确定声音信号A从扬声器组A传播到麦克风e的传播时长TA，确定声音信号B从扬声器组B传播到麦克风e的传播时长TB，再基于TA和TB之间的差异，确定麦克风e距离扬声器组A更近或者距离扬声器组B更近。如果麦克风e更靠近扬声器组A，那么设备B 220更靠近设备A 210中扬声器组A所在的位置，再结合扬声器组A在设备A 210的左方或右方，即可确定设备B 220在设备A 210的左方或右方。相似的，如果麦克风e更靠近扬声器组B，那么设备B 220更靠近设备A 210中扬声器组B所在的位置，再结合扬声器组B在设备A 210的左方或右方，即可确定设备B 220在设备A 210的左方或右方。以图5为例，由于扬声器组A在设备A 210的左方，扬声器组B在设备A 210的右方，因此，当设备B 220更靠近设备A 210中扬声器组B所在的位置时，设备B 220位于设备A 210的右方，或者可以理解的是，当设备B 220更靠近设备A 210中扬声器组A所在的位置时，设备B 220位于设备A 210的左方。

在一些示例中，扬声器组A包括扬声器a或扬声器c，那么TA＝T1或TA＝T3，相似的，扬声器组B包括扬声器b或扬声器d，TB＝T2或TB＝T4。

在一些示例中，扬声器组A包括扬声器a和扬声器c，扬声器组B包括扬声器b和扬声器d，那么TA可以与T1和T3正相关，TB可以与T2和T4正相关，且TA与T1和T3的正相关关系，与TB与T2和T4的正相关关系相同。在一些示例中，TA＝(T1+T3)/2，TB＝(T2+T4)/2。

需要说明的是，上述TA＝T1、TA＝T3、TB＝T23、TB＝T4、TA＝(T1+T3)/2、TB＝(T2+T4)/2，可以表示TA与T1以及T3之间的数学关系、TB与T2以及T4之间的数学关系，在实际应用中，设备B 220可以直接确定TA，而不是确定T1和T3再基于T1和T3确定TA，相似的，设备B 220可以直接确定TB，而不是确定T2和T4再基于T2和T4确定TB。确定TA和TB的方式可以参照下述图10所示的方法。

请参照图6，为本申请实施例提供的一种系统架构图。其中，图6所示的系统可以理解为图4和图5所示的系统的结合。图6中系统还包括设备C 230，设备C 230可以为前述中的终端设备100，设备C 230包括麦克风f，设备A 210和设备B 220的位置关系类型可以为上下关系，设备A 210和设备C 230的位置关系类型可以为左右关系。

设备A 210通过扬声器组A发出声音信号A，通过扬声器组B发出声音信号B。设备B 220通过麦克风e接收声音信号A和声音信号B，并确定声音信号A从设备A 210传播到设备B 220的传播时长TA，以及声音信号B从设备A 210传播到设备B 220的传播时长TB，根据TA和TB的大小关系，确定设备B 220在设备A 210的上方或下方。

设备A 210还通过扬声器组C发出声音信号C，通过扬声器组D发出声音信号D。设备C 230通过麦克风f接收声音信号C和声音信号D，并确定声音信号C从设备A 210传播到设备C 230的TC，以及声音信号D从设备A 210传播到设备C 230的TD，根据TC和TD的大小关系，确定C 230在设备A 210的左方或右方。

其中，扬声器组A可以包括扬声器a和扬声器b中的至少一个，扬声器组B可以包括扬声器c和扬声器d中的至少一个，扬声器组C可以包括扬声器a和扬声器c中的至少一个，扬声器组D可以包括扬声器b和扬声器d中的至少一个。

也即是，设备A 210可以包括多对扬声器组，每个扬声器组可以包括至少一个扬声器，每对扬声器组分别位于某一个平面的两侧，该平面使得该对扬声器组之间的位置符合一种位置关系类型，比如上下关系或左右关系等。每对扬声器组可以发出一组声音信号，一组声音信号包括两种声音信号，每种声音信号分别由不同扬声器组的扬声器发出，这两种声音信号的发音时刻和/或声音特征不同，从而使得其他设备，根据该两个声音信号，确定该其他设备与设备A 210之间具体的相对位置，提高了检测设备间相对位置的效率。

需要说明的是，声音信号C和声音信号D的区别，可以与声音信号A和声音信号B的区别相同。

请参照图7，为本申请实施例所提供的一种系统架构图。其中，设备A 210和设备B 220的位置关系类型可以为上下关系。

设备A 210可以为前述图3所示的终端设备100。

设备B 220可以包括扬声器e。扬声器e可以分布在设备B 220的任意位置。在一些示例中，扬声器e可以分布在设备B 220的边框上。比如，如图7所示，扬声器e分布在设备B 220左侧较短的边上。

由图7可知，设备B 220位于设备A 210的上方，麦克风a到设备B 220的扬声器e的距离d1以及麦克风b到扬声器e的距离d2，小于麦克风c到扬声器e的距离d3以及麦克风d到扬声器e的距离d4。可以理解的是，当设备B 220位于设备A 210的下方时(图7未示出)，麦克风a到扬声器e的距离d1以及麦克风b到扬声器e的距离d2，大于麦克风c到扬声器e的距离d3以及麦克风d到扬声器e的距离d4。且当设备A 210与设备B 220之间的距离越远时，d1和d2之间的差值越小，d3和d4之间差值越小；当扬声器e的位置越接近与设备A 210的较短边平行的对称轴时，d1和d2之间的差值越小，d3和d4之间差值越小。

由于麦克风a、麦克风b、麦克风c和麦克风d到扬声器e之间的传播介质是相同的，因此，当扬声器e发出声音信号时，该声音信号传递到麦克风a、麦克风b、麦克风c和麦克风d的传播速度v也是相同的，该声音信号从扬声器e传播至麦克风a之间的传播时长T1＝d1/v，从扬声器e传播至麦克风b之间的传播时长为T2＝d2/v，从扬声器e传播至麦克风c之间的传播时长为T3＝d3/v，从扬声器e传播至麦克风d之间的传播时长为T4＝d4/v。由于v＝d1/T1＝d2/T2＝d3/T3＝d4/T4，因此，T1、T2、T3和T4之间的大小关系，与d1、d2、d3和d4之间的大小关系一致，也即是，可以基于该声音信号从扬声器e传递至麦克风a、麦克风b、麦克风c和麦克风d之间的传播时长，确定麦克风a、麦克风b、麦克风c和麦克风d至扬声器e之间的距离，进而确定设备B 220是在设备A 210的上方或下方。

那么，如果需要检测设备B 220在设备A 210的上方或下方，设备B 220可以通过扬声器e发出声音信号A和声音信号B，设备A 210基于麦克风组A接收声音信号A，基于麦克风组B接收声音信号B，其中，麦克风组A可以包括麦克风a和麦克风b中的至少一个，麦克风组B可以包括麦克风c和麦克风d中的至少一个，确定声音信号A从扬声器e传播到麦克风组A传播到的传播时长TA，确定声音信号B从扬声器e传播到麦克风组B的传播时长TB，再基于TA和TB之间的差异，确定扬声器e距离麦克风组A更近或者距离麦克风组B更近。如果扬声器e更靠近麦克风组A，那么设备B 220更靠近设备A 210中麦克风组A所在的位置，再结合麦克风组A在设备A 210的上方或下方，即可确定设备B 220在设备A 210的上方或下方。相似的，如果扬声器e更靠近麦克风组B，那么设备B 220更靠近设备A 210中麦克风组B所在的位置，再结合麦克风组B在设备A 210的上方或下方，即可确定设备B 220在设备A 210的上方或下方。以图7为例，由于麦克风组A在设备A 210的上方，麦克风组B在设备A 210的下方，因此，当设备B 220更靠近设备A 210中麦克风组A所在的位置时，设备B 220位于设备A 210的上方。或者，可以理解的是，当设备B 220更靠近设备A 210中麦克风组B所在的位置时，设备B 220位于设备A 210的下方。

在一些示例中，麦克风组A包括麦克风a和麦克风b中的至少一个，那么TA＝T1或TA＝T2，相似的，麦克风组B包括麦克风c和麦克风d中的至少一个，TB＝T3或TB＝T4。

在一些示例中，麦克风组A包括麦克风a和麦克风b，麦克风组B包括麦克风c和麦克风d，那么TA可以与T1和T2正相关，TB可以与T3和T4正相关，且TA与T1和T2的正相关关系，与TB与T3和T4的正相关关系相同。在一些示例中，TA＝(T1+T2)/2，TB＝(T3+T4)/2。

还需要说明的是，尽管图7中未示出，但可以理解的是，设备A 210也可以包括扬声器和/或更多的麦克风，相似的，设备B 220也可以包括麦克风和/或更多的扬声器。

请参照图8，为本申请实施例提供的一种系统架构图。其中，图8中设备A 210和设备B 220的位置关系类型可以为左右关系。

由图8可知，设备B 220位于设备A 210的右方，麦克风a到设备B 220的扬声器e的距离d1以及麦克风c到扬声器e的距离d3，大于麦克风b到扬声器e的距离d2以及麦克风d到扬声器e的距离d4。且可以理解的是，当设备B 220位于设备A 210的左方时，麦克风a到扬声器e的距离d1以及麦克风c到扬声器e的距离d3，小于麦克风b到扬声器e的距离d2以及麦克风d到扬声器e的距离d4。且当设备A 210与设备B 220之间的距离越远时，d1和d2之间的差值越小，d3和d4之间差值越小；当扬声器e的位置越接近与设备A 210的较短边平行的对称轴时，d1和d2之间的差值越小，d3和d4之间差值越小。

那么，如果需要检测设备B 220在设备A 210的左方或右方，设备B 220通过扬声器e发出声音信号A和声音信号B，设备A 210基于麦克风组A接收声音信号A，基于麦克风组B接收声音信号B，其中，麦克风组A可以包括麦克风a和麦克风c中的至少一个，麦克风组B可以包括麦克风b和麦克风d中的至少一个，确定声音信号A从扬声器e传播到麦克风组A传播到的传播时长TA，确定声音信号B从扬声器e传播到麦克风组B的传播时长TB，再基于TA和TB之间的差异，确定扬声器e距离麦克风组A更近或者距离麦克风组B更近。如果扬声器e更靠近麦克风组A，那么设备B 220更靠近设备A 210中麦克风组A所在的位置，再结合麦克风组A在设备A 210的左方或右方，即可确定设备B 220在设备A 210的左方或右方。相似的，如果扬声器e更靠近麦克风组B，那么设备B 220更靠近设备A 210中麦克风组B所在的位置，再结合麦克风组B在设备A 210的左方或右方，即可确定设备B 220在设备A 210的左方或右方。以图8为例，由于麦克风组A在设备A 210的左方，麦克风组B在设备A 210的右方，因此，当设备B 220更靠近设备A 210中麦克风组B所在的位置时，设备B 220位于设备A 210的右方；或者，可以理解的，当设备B 220更靠近设备A 210中麦克风组A所在的位置时，设备B 220位于设备A 210的左方。

在一些示例中，麦克风组A包括麦克风a或麦克风c，那么TA＝T1或TA＝T3，相似的，麦克风组B包括麦克风b或麦克风d，TB＝T2或TB＝T4。

在一些示例中，麦克风组A包括麦克风a和麦克风b，麦克风组B包括麦克风c和麦克风d，那么TA可以与T1和T3正相关，TB可以与T2和T4正相关，且TA与T1和T3的正相关关系，与TB与T2和T4的正相关关系相同。在一些示例中，TA＝(T1+T2)/2，TB＝(T2+T4)/2。

请参照图9，为本申请实施例提供的一种系统架构图。其中，图9所示的系统可以理解为图7和图8所示的系统的结合。图9中系统还包括设备C 230，设备C 230可以为前述中的终端设备100，设备C 230包括扬声器D，设备A 210和设备B 220的位置关系类型可以为上下关系，设备A 210和设备C 230的位置关系类型可以为左右关系。

设备B 220通过扬声器e发出声音信号A和声音信号B。设备C 230通过扬声器D发出声音信号C和声音信号D。

设备A 210通过麦克风组A接收和麦克风组B接收声音信号A和声音信号B，并确定声音信号A从设备B 220传播到设备A 210的传播时长TA，以及声音信号B从设备B 220传播到设备A 210的传播时长TB，根据TA和TB的大小关系确定设备B 220在设备A 210的上方或下方。

设备A 210还通过麦克风组C接收和麦克风组D接收声音信号C和声音信号D，并确定声音信号C从设备C 230传播到设备A 210的传播时长TC，以及声音信号D从设备C 230传播到设备A 210的传播时长TD，根据TC和TD的大小关系确定设备C 230在设备A 210的左方或右方。

其中，麦克风组A可以包括麦克风a和麦克风b中的至少一个，麦克风组B可以包括麦克风c和麦克风d中的至少一个，麦克风组C可以包括麦克风a和麦克风c中的至少一个，麦克风组D可以包括麦克风b和麦克风d中的至少一个。

也即是，设备A 210可以包括多对麦克风组，每个麦克风组可以包括至少一个麦克风，每对麦克风组分别位于某一个平面的两侧，该平面使得该对麦克风组之间的位置符合一种位置关系类型，比如上下关系或左右关系等。每对麦克风组可以接收一组声音信号，一组声音信号包括两种声音信号，每种声音信号分别由不同麦克风组的麦克风接收，这两种声音信号的发音时刻和/或声音特征不同，从而可以根据该两个声音信号，确定该其他设备与设备A 210之间具体的相对位置，提高了检测设备间相对位置的效率。

结合上述图4-图9所示的系统可知，确定设备A 210与设备B 220之间相对位置的步骤，可以由接收声音信号的设备来执行，但可以理解的是，在实际应用中，也可以由接收声音信号的设备将确定设备A 210与设备B 220之间相对位置所需的数据发送至另一设备，再由另一设备基于所接收到的数据来确定设备A 210与设备B 220之间的相对位置。

例如，在如图4-图6所示的系统中，设备B 220可以将接收到声音信号A的到达时刻和声音信号B的达到时刻，发送给设备A 210，设备A 210根据声音信号A的到达时刻和声音信号B的达到时刻，确定声音信号A的传播时长TA和声音信号B的传播时长TB，再基于TA和TB的大小关系，确定设备B 220与设备A 210的相对位置。

又例如，在如图7-图9所示的系统中，设备A 210将接收到声音信号A的到达时刻和声音信号B的达到时刻，发送给设备B 220，设备B 220根据声音信号A的到达时刻和声音信号B的达到时刻，确定声音信号A的传播时长TA和声音信号B的传播时长TB，再基于TA和TB的大小关系，确定设备B 220与设备A 210的相对位置。

在一些示例中，上述声音信号A、声音信号B、声音信号C和声音信号D可以为超声波或次声波，从而减少用户听到声音信号A、声音信号B、声音信号C和声音信号D的可能，降低或避免检测设备间相对位置的过程对用户的打扰，提高用户体验。

通过上述图4-图9所示的系统，介绍了在确定设备A 210和设备B 220之间的相对位置的过程中，设备A 210和设备B 220的功能和角色。接下来请继续参照图10-图11，将说明如何确定声音信号A的传播时长TA。

请参照图10，设备A 210包括扬声器组A，扬声器组A包括扬声器a，即扬声器组A只包括一个扬声器。设备A 210在发音时刻1，通过扬声器a发出声音信号A，设备B 220在到达时刻1通过麦克风e接收到声音信号A，那么声音信号A的传播时长TA＝T1＝到达时刻1-发音时刻1。

请参照图11，设备A 210包括扬声器组A，扬声器组A包括扬声器a和扬声器c，也即是，扬声器组A包括多个扬声器。设备A 210在发音时刻1，通过扬声器a和扬声器c发出声音信号A，设备B 220在不同时刻接收两次声音信号A。

在一些示例中，设备B 220分别确定两次接收到声音信号A的到达时刻1a和到达时刻1b，基于到达时刻1a和到达时刻1b确定达到时刻1，比如，设备B 220可以确定达到时刻1＝(到达时刻1a+到达时刻1b)/2，又或者，设备B 220可以将到达时刻1a和到达时刻1b中的任一个确定为达到时刻1。当确定到达时刻1时，再确定TA＝到达时刻1-发音时刻1。

在另一些示例中，设备B 220将两次接收到的声音信号A进行合并，得到新的声音信号A，基于新的声音信号A确定达到时刻1，再确定TA＝到达时刻1-发音时刻1。

其中，设备B 220在接收到任一声音信号时，可以将该声音信号中幅值最大的时刻确定该声音信号的到达时刻，当然在实际应用中，设备B 220也可以通过其他方式来确定该声音信号的到达时刻。

在一些示例中，设备A 210可以将发音时刻1通知给设备B 220，且本申请实施例不对设备A 210向设备B 220通知发音时刻1的方式进行限定。在一些示例中，设备A 210可以通过蓝牙、WIFI等近距离通信，将发音时刻1发送给设备B 220。在另一些实施例中，设备A 210可以通过对声音信号A进行调制，从而将发音时刻1携带在声音信号A中，在到达发音时刻1时发出声音信号A，设备B 220通过对声音信号A进行解调，从而得到发音时刻1。

另外，在图7-图9所示的系统中，设备A 210确定声音信号A的传播时长TA的方式，与前述图4-图6所示的系统中设备B 220确定声音信号A的传播时长TA的方式相似或相同。

在一些示例中，设备B 220包括麦克风组A，麦克风组A包括麦克风a，即麦克风组A只包括一个麦克风。设备B 220在发音时刻1，通过扬声器e发出声音信号A，设备A 210在到达时刻1通过麦克风a接收到声音信号A，那么声音信号A的传播时长TA＝T1＝到达时刻1-发音时刻1。

在一些示例中，设备B 220包括麦克风组A，麦克风组A包括麦克风a和麦克风c，即麦克风组A包括多个麦克风。设备B 220在发音时刻1，通过扬声器e发出声音信号A，设备A 210先后通过麦克风a和麦克风b接收到声音信号A。那么设备A 210可以分别确定两次接收到声音信号A的到达时刻1a和到达时刻1b，基于到达时刻1a和到达时刻1b确定达到时刻1，比如，设备A 210可以确定达到时刻1＝(到达时刻1a+到达时刻1b)/2，又或者，设备A 210可以将到达时刻1a和到达时刻1b中的任一个确定为达到时刻1。当确定到达时刻1时，再确定TA＝到达时刻1-发音时刻1。或者，设备A 210将两次接收到的声音信号A进行合并，得到新的声音信号A，基于新的声音信号A确定达到时刻1，再确定TA＝到达时刻1-发音时刻1。

需要说明的是，设备A 210或设备B 220确定声音信号B的传播时长TB的方式，可以与确定TA的方式相同或相似。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

请参照图12，为本申请实施例所提供的一种检测设备间相对位置的方法的流程图。其中，该方法可以用于图4-图6任一所示的系统。需要说明的是，该方法并不以图12以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，该方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该方法包括如下步骤：

S1201，设备A 210检测到第二事件。

其中，第二事件用于触发检测设备A 20与设备B 220之间的相对位置关系。且需要说明的是，第二事件可以为事先设置的事件。

在一些示例中，第二事件可以包括设备A 210与设备B 220建立通信连接。当设备A 210与设备B 220建立通信连接时，设备A 210与设备B 220之间的相对位置关系，可能会影响设备A 210和/或设备B 220的运行，因此，设备A 210可以检测设备A 210与设备B 220之间的相对位置关系。

在一些示例中，第二事件可以包括设备A 210发现设备B 220。在一些示例中，设备A 210可以在接收到设备B 220发送的特定信号时，确定发现设备B 220，比如设备A 210可以在接收到设备B 220发送的信标帧时，确定发现设备B 220，其中该信标帧可以用于指示设备B 220的热点名称等信息。在一些示例中，设备A 210可以在设备B 220从离线状态变为在线状态时，确定发现设备B 220。当然，在实际应用中，设备A 210也可以通过其他方式来发现设备B 220，本申请实施例不对设备A 210发现设备B 220的方式进行限定。

在一些示例中，第二事件可以包括设备A 210创建第一任务，其中，第一任务可以为依赖于设备A 210与设备B 220之间的相对位置关系而执行的任务。在一些示例中，第一任务可以为设备A 210与设备B 220协同处理的任务。

在一些示例中，第二事件可以包括设备A 210接收到设备B 220发送的第一请求，其中，第一请求可以用于触发检测设备A 210与设备B 220之间的相对位置关系。

在一些示例中，第二事件可以包括设备A 210的姿态发生变化。其中，该姿态发生变化可以包括设备A 210发生移动、晃动和旋转等。由于当设备A 210的姿态发生变化时，可能会导致设备A 210与设备B 220之间的相对位置发生变化，因此在设备A 210的姿态发生变化时，可以检测设备A 210与设备B 220之间的相对位置关系。在一些示例中，第二事件可以包括设备A 210的姿态变化幅度大于预设的幅度阈值的事件，其中，该幅度阈值可以用于说明设备A 210检测设备A 210与设备B 220之间的相对位置这一操作，对设备A 210的姿态变化的敏感程度。当该幅度阈值较小时，设备A 210可以在检测到设备A的姿态发生较小幅度变化时，检测设备A 210与设备B 220之间的相对位置关系，检测设备A 210与设备B 220之间的相对位置关系的频率较小；当该幅度阈值较大时，设备A 210可以在检测到设备A的姿态发生较大幅度变化时，检测设备A 210与设备B 220之间的相对位置关系，即检测设备A 210与设备B 220之间的相对位置关系的频率较大。在一些示例中，第二事件可以为设备A 210旋转的角度大于或等于90度。需要说明的是，本申请实施例不对设备A 210的姿态变化方式以及幅度阈值的大小进行限定。

在一些示例中，第一事件可以包括设备B 220的姿态发生变化。由于当设备B 220的姿态发生变化时，也可能会导致设备A 210与设备B 220之间的相对位置发生变化，因此设备A 210可以在检测到设备B 220的姿态发生变化时，检测设备A 210与设备B 220之间的相对位置关系。在一些示例中，第一事件可以为设备B 220的姿态变化幅度大于预设的幅度阈值的事件。

在一些示例中，第一事件可以包括设备A 210的显示模式发生变化。在一些示例中，显示模式可以包括横屏显示和竖屏显示，该显示模式发生变化可以包括从横屏显示变为竖屏显示，或者，从竖屏显示变为横屏显示。在一些示例中，显示模式可以包括主屏显示和副屏显示，该显示模式发生变化可以包括从主屏显示变为副屏显示，或者，从副屏显示变为主屏显示。在一些示例中，显示模式可以包括分屏显示和全屏显示，该显示模式变化可以包括从分屏显示变为主屏显示，或者，从主屏显示变为分屏显示。

需要说明的是，设备A 210也可以在其他情况下执行下述至少部分步骤，从而检测设备A 210与设备B 220之间的相对位置，因此S1201为可选的步骤。

S1202，设备A 210确定扬声器组A和扬声器组B。

其中，扬声器组A和扬声器组B均可以包括至少一个扬声器，且扬声器组A和扬声器组B所包括的扬声器的数目，可以小于或等于设备A 210所包括的扬声器的总数目。扬声器组A和扬声器组B可以分别位于某一个平面的两侧，扬声器A和扬声器组B之间相对位置为第三相对位置，第三相对位置所匹配的位置关系类型为第一位置关系类型。

第一位置关系类型可以为设备A 210包括的至少三个扬声器可以划分成的多种位置关系类型中的任一种。在一些示例中，多种位置关系类型可以包括上下关系和左右关系至少一种，当然，多种位置关系类型还可以包括其他更多的位置关系类型，比如可以包括左上与右下关系以及左下与右上关系中的至少一种。

第三相对位置可以为与第一位置关系类型匹配的相对位置。在一些示例中，第一位置关系类型包括两种相对位置，第三相对位置可以为该两种相对位置中的任一种。例如，在图4中，扬声器组A和扬声器组B之间的第三相对位置可以为扬声器组A在扬声器组B上方，与第三相对位置关系所匹配的第一位置关系类型可以为上下关系。在图5中，扬声器组A和扬声器组B之间的第三相对位置可以为扬声器组A在扬声器组B左方，与第三相对位置关系所匹配的第一位置关系类型可以为左右关系。

在一些示例中，设备A 210可以先确定扬声器组A和扬声器组B，所确定的扬声器组A和扬声器组B之间的相对位置即为第三相对位置，第三相对位置所匹配的位置关系类型即为第一位置关系类型。或者，在另一些示例中，设备A 210也可以先确定第一位置关系类型，再基于第一位置关系类型确定扬声器组A和扬声器组B，扬声器组A和扬声器B之间的相对位置即为第三相对位置。

在一些示例中，设备A 210存储有多对扬声器组，每对扬声器组包括分别位于一个平面两侧的两个扬声器组，设备A 210可以在多对扬声器组中确定扬声器组A和扬声器组B。

在一些示例中，设备A 210对设备A 210包括的至少三个扬声器中的全部或者部分扬声器分组，从而确定扬声器组A和扬声器组B。

需要说明的是，设备A 210确定扬声器组A和扬声器组B的方式，也可以参照下述图15所示的方法。

还需要说明的是，S1202为可选的步骤。

S1203，设备A 210通过扬声器组A发出声音信号A，通过扬声器组B发出声音信号B。

在一些示例中，设备A 210发出声音信号A的发音时刻1和发出声音信号B的发音时刻2可以相同，那么为了便于设备B 220区别声音信号A和声音信号B，声音信号A的声音特征和声音信号B的声音特征可以不同。在一些示例中，声音信号A的频率和声音信号B的频率可以不同。

在一些示例中，设备A 210发出声音信号A的发音时刻1和发出声音信号B的发音时刻2可以不同。由于发音时刻1和发音时刻2不同，设备B 220已经可以基于发音时刻1和发音时刻2区分声音信号A和声音信号B，因此，声音信号A的频率和声音信号B的频率可以相同，也可以不同。

在一些示例中，为了便于设备B 220更准确地接收声音信号A和声音信号B、提高后续检测设备A 210与设备B 220之间相对位置的准确性，设备A 210还可以向设备B 210发送第一配置信息。其中，第一配置信息可以用于指示发出声音信号A和声音信号B的方式；和/或，第一配置信息可以用于指示声音信号A的声音特征和声音信号B的声音特征；和/或，第一配置信息可以用于指示发出声音信号A的发音时刻1和发出声音信号B的发音时刻2。当然，在实际应用中，第一配置信息还可以用于指示更多或更少的与检测设备间相对位置相关的信息，比如第一配置信息可以用于指示第一位置关系类型和/或扬声器组A和扬声器组B之间的第三相对位置。在一些示例中，设备A 210可以通过调制将第一配置信息携带在声音信号A和/或声音信号B中。

需要说明的是，第一配置信息包括的至少部分信息，也可以是由设备A 210事先发送给设备B 220，或者设备B 220通过其他方式获取得到该至少部分信息，因此，设备A 210也可以不必在每次发出声音信号A和声音信号B时，都向设备B 220发送该至少部分信息。例如，设备A 210可以事先将声音信号A的声音特征和声音信号B的声音特征，发出声音信号A和声音信号B的方式等信息发送给设备B 220，或者，由相关技术人员在设备B 220出厂之前，就在设备B 220 中预先设置声音信号A的声音特征和声音信号B的声音特征，发出声音信号A和声音信号B的方式。

S1204，设备B 220基于接收到声音信号A的到达时刻1和接收到声音信号B的到达时刻2，确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置。

由于设备A 210是通过处于第三相对位置的扬声器组A和扬声器组B发出声音信号A和声音信号B，那么设备B 220基于接收到声音信号A的到达时刻1和接收到声音信号B的到达时刻2，即可以确定声音信号A的传播时长TA和声音信号B传播时长TB之间的大小，进而确定设备B 220到扬声器组A的距离与设备B 220到扬声器组B的距离，再基于扬声器组A和扬声器组B的第三相对位置以及第一位置关系类型，准确地确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置。其中，第一相对位置与第一位置关系类型匹配。

在一些示例中，设备B 220可以通过同一个麦克风(比如麦克风e)接收声音信号A和声音信号B，到达时刻1和到达时刻2分别为该麦克风接收到声音信号A和声音信号B的到达时刻。

在一些示例中，设备B 220可以通过自相关算法识别声音信号A和声信号B。在一些示例中，设备B 220可以获取设备A 210发送的声音信号A的声音特征和声音信号B的声音特征，当接收到的某个声音信号的声音特征与声音信号A的声音特征得到相似度大于预设的相似度阈值时，确定接收到声音信号A，当接收到的某个声音信号的声音特征与声音信号B的声音特征的相似度大于预设的相似度阈值时，确定接收到声音信号B。

在一些示例中，设备B 220可以将声音信号A的最大幅值对应的时刻确定为到达时刻1，将声音信号B的最大幅值对应的时刻确定为到达时刻2。当然，在实际应用中，设备B 220也可以通过其他方式来确定到达时刻1和到达时刻2，只要确定到达时刻1的方式和确定到达时刻2的方式相同即可。

在一些示例中，设备B 220可以接收设备A 210发送的第一配置信息。在一些示例中，设备B 220可以对声音信号A和/或声音信号B进行解调，从而得到携带在声音信号A或声音信号B中的第一配置信息。

在一些示例中，若设备A 210是同时发出声音信号A和声音信号B，而设备B 220是通过同一个麦克风接收声音信号A和声音信号B，则设备B 220可以对比到达时刻1和到达时刻2。如果到达时刻1小于到达时刻2，也即是TA小于TB，则设备B 220可以确定设备B 220到扬声器组A比设备B 220到扬声器组B更近。如果到达时刻1大于到达时刻2，也即是TA大于TB，则设备B 220可以确定设备B 220到扬声器组B比设备B 220到扬声器组A更近。在一些示例中，若设备A 210是在不同时刻发出声音信号A和声音信号B，而设备B 220是通过同一麦克风接收声音信号A和声音信号B，则设备B 220可以比较声音信号A的传播时长TA和声音信号B的传播时长TB，其中，TA＝到达时刻1-发音时刻1，TB＝到达时刻2-发音时刻2。如果TA小于TB，则设备B 220可以确定设备B 220到扬声器组A比设备B 220到扬声器组B更近。如果TA大于TB，则设备B 220可以确定设备B 220到扬声器组B比设备B 220到扬声器组A更近。

再结合扬声器组A和扬声器组B的第三相对位置以及第一位置关系类型，当设备B 220确定设备B 220距离扬声器组A更近或者距离扬声器组B更近时，也就确定了设备B 220与设备A 210之间的与该第一位置关系类型匹配的第一相对位置。例如，如图4所示，第一位置关系类型为上下关系，扬声器组A位于扬声器组B上方，那么设备B 220到扬声器组A比设备B 220到扬声器组B更近，也即是设备B 220处于设备A 210的上方；或者，可以理解的，设备B 220到扬声器组B比设备B 220到扬声器组A更近，也即是设备B 220处于设备A 210的下方。又例如，如图5所示，第一位置关系类型为左右关系，扬声器组A位于扬声器组B的左方，那么设备B 220到扬声器组B比设备B 220到扬声器组A更近，也即是设备B 220处于设备A 210的右方；或者，可以理解的，设备B 220到扬声器组A比设备B 220到扬声器组B更近，也即是设备B 220处于设备A 210的左方。

在一些示例中，设备B 220可以通过多个麦克风来接收声音信号A和声音信号B。在一些示例中，该多个麦克风之间的距离可以忽略不计，比如该多个麦克风为同一个麦克风阵列中不同的麦克风单元，同一声音信号传递到该多个麦克风的时长几乎相同，因此仍可以按照通过同一麦克风接收到声音信号A和声音信号B来处理。在另一些示例中，该多个麦克风之间的距离比较大，同一声音信号传递到不同麦克风所需的时长差异较大，那么设备B 220可以分别通过多个麦克风接收声音信号A和声音信号B，并得到多个第一相对位置，当该多个第一相对位置相同时，确定第一相对位置有效，当该多个第一相对位置不同时，确定该多个第一相对位置无效并重新确定新的第一相对位置，也即是，可以通过比较基于多个麦克风接收声音信号A和声音信号B并确定第一相对位置，来确保第一相对位置的可靠性。或者，在另一些示例中，该多个麦克风之间的距离比较大，同一声音信号传递到不同麦克风所需的时长差异较大，那么设备B 220可以通过其中两个麦克风分别接收声音信号A和声音信号B，基于这两个麦克风之间的距离，对到达时刻1和/或到达时刻2进行校正，得到新的到达时刻1和新的到达时刻2，从而减少或避免由于这两个麦克风的位置对接收声音信号A和/或声音信号B的影响，之后，可以基于新的到达时刻1和新的到达时刻2，确定设备B 220与设备A 210之间的相对位置。

需要说明的是，在实际应用中，可以参照到达时间(time of arrival，TOA)，基于声音信号A的到达时刻1和声音信号B的到达时刻2，确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置。

S1205，设备B 220向设备A 210发送第一相对位置。

其中，S1204为可选的步骤。

在本申请实施例中，设备A 210可以响应于检测到第二事件，确定扬声器组A和扬声器组B，扬声器组A和扬声器组B之间的第三相对位置与第一位置关系类型匹配。当设备A 210通过扬声器组A发出声音信号A，通过扬声器组B发出声音信号B时，设备B 220可以基于接收到声音信号A的到达时刻1和接收到声音信号B的到达时刻2，确定设备A 210和设备B 220之间的、与第一位置关系类型匹配的第一相对位置，即实现了通过扬声器和麦克风准确地检测设备间的相对位置，不需要依赖雷达等组件，降低了检测设备间相对位置的成本。

在一些示例中，设备A 210在执行S1203播放声音信号A和声音信号B时，可以持续播放直至下一次检测到第二事件。在一些示例中，设备A 210可以在执行S1203开始播放声音信号A和声音信号B之后的第三预设时长时，停止播放声音信号A和声音信号B。当然，在实际应用中，设备A 210还可以通过其他方式确定停止播放声音信号A和声音信号B的时机，例如，设备A 210可以在接收到设备B 220发送的设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置时，停止播放声音信号A和声音信号B。

请参照图13，为本申请实施例所提供的一种检测设备间相对位置的方法的流程图。其中，该方法可以用于图4-图6任一所示的系统，设备A 210可以通过多对扬声器组发出多组声音信号，使得能够确定设备B 220和设备C 230等多个不同位置的设备与设备A 210之间的相对位置。需要说明的是，该方法并不以图13以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，该方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该方法包括如下步骤：

S1301，设备A 210确定扬声器组A、扬声器组B、扬声器组C和扬声器组D。

其中，扬声器组C和扬声器组D均可以包括至少一个扬声器，且扬声器组C和扬声器组D所包括的扬声器的数目，可以小于或等于设备A 210所包括的扬声器的总数目。扬声器组C和扬声器组D可以分别位于某一个平面的两侧，扬声器C和扬声器组D之间相对位置为第四相对位置，第四相对位置所匹配的位置关系类型为第二位置关系类型。

需要说明的是，第三相对位置和第四相对位置不同，第二位置关系类型和第一位置关系类型不同。例如，在如图6所示的系统中，扬声器组A和扬声器组B之间的第一位置关系类型为上下关系，第三相对位置为扬声器组A在扬声器组B的上方，扬声器组C和扬声器组D之间的第二位置关系类型为左右关系，第四相对位置为扬声器组C在扬声器组D的左方。

需要说明的是，扬声器组A与扬声器组C或扬声器组D可以包括最多部分相同的扬声器，扬声器组B与扬声器组C或扬声器组D可以包括最多部分相同的扬声器。例如，在如图6所示的系统中，扬声器组A和扬声器组C都包括扬声器a，扬声器组A和扬声器组D都包括扬声器b，扬声器组B和扬声器组C都包括扬声器c，扬声器组B和扬声器组D都包括扬声器d。

需要说明的是，设备A 210在S1301确定扬声器组A和扬声器组B的方式，可以与S1202确定扬声器组A和扬声器组B的方式相同，设备A 210在S1301确定扬声器组C和扬声器组D的方式，可以与S1202确定扬声器组A和扬声器组B的方式相似或相同，此处不再一一赘述。

S1302，设备A 210通过扬声器组A发出声音信号A，通过扬声器组B发出声音信号B，通过扬声器组C发出声音信号C，通过扬声器组D发出声音信号D。

在一些示例中，为了便于设备B 220准确地识别声音信号A和声音信号B，便于设备C 230准确地识别声音信号C和声音信号D，从而提高检测多设备之间相对位置的准确性和效率，声音信号A的声音特征、声音信号B的声音特征、声音信号C的声音特征和声音信号D的声音特征两两不同。

在一些示例中，设备A 210可以同时发出通过扬声器组A发出声音信号A，通过扬声器组B发出声音信号B，通过扬声器组C发出声音信号C，通过扬声器组D发出声音信号D。

在一些示例中，设备A 210可以先通过扬声器组A发出声音信号A，通过扬声器组B发出声音信号B，在间隔第一预设时长之后，再通过扬声器组C发出声音信号C，通过扬声器组D发出声音信号D，在又一次间隔第一预设时长之后，再次通过扬声器组A发出声音信号A，通过扬声器组B发出声音信号B，……，依次类推，从而循环发出声音信号A和声音信号B以及声音信号C和声音信号D。且需要说明的是，本申请实施例不对确定第一预设时长的方式以及第一预设时长的时长大小进行限定。

S1303a，设备B 220基于接收到声音信号A的到达时刻1和接收到声音信号B的到达时刻2，确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置。

需要说明的是，设备B 220执行S1303a基于接收到声音信号A的到达时刻1和接收到声音信号B的到达时刻2，确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置的方式，可以与执行S1203基于接收到声音信号A的到达时刻1和接收到声音信号B的到达时刻2，确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置的方式相同，此处不再一一赘述。

在一些示例中，设备A 210向设备B 220发送第一配置信息，第一配置信息可以用于指示声音信号A的声音特征和声音信号B的声音特征，那么设备B 220可以基于声音信号A的声音特征识别声音信号A，基于声音信号B的声音特征识别声音信号B，并忽略声音信号C和声音信号D。当然，在实际应用中，第一配置信息也可以用于指示其他信息，比如第一配置信息可以用于指示发出声音信号A和声音信号B的方式；和/或，第一配置信息可以用于指示发出声音信号A的发音时刻1和发出声音信号B的发音时刻2。

S1303b，设备C 230基于接收到声音信号C的到达时刻3和接收到声音信号D的到达时刻4，确定设备A 210与设备C 230之间的第五相对位置。

其中，第五相对位置与第二位置关系类型匹配。

需要说明的是，设备C 230执行S1303b基于接收到声音信号C的到达时刻3和接收到声音信号D的到达时刻4，确定设备A 210与设备C 230之间的第五相对位置的方式，可以与设备B 220执行S1303a基于接收到声音信号A的到达时刻1和接收到声音信号B的到达时刻2，确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置的方式相同或相似，此处不再一一赘述。

在一些示例中，设备A 210向设备C230发送第二配置信息，第二配置信息可以用于指示声音信号C的声音特征和声音信号D的声音特征，那么设备C 230可以基于声音信号C的声音特征识别声音信号C，基于声音信号D的声音特征识别声音信号D，并忽略声音信号A和声音信号B。当然，在实际应用中，第二配置信息也可以用于指示其他信息，比如，第二配置信息可以用于指示发出声音信号C和声音信号D的方式；和/或，第一配置信息可以用于指示发出声音信号C的发音时刻3和发出声音信号D的发音时刻4。

需要说明的是，设备A 210可以事先向设备C 230发送第二配置信息中的至少部分信息，或者，设备C 230可以通过其他方式获取得到该至少部分信息，因此，设备A 210也可以不必在每次发出声音信号C和声音信号D时，都向设备C 230发送该至少部分信息。

在一些示例中，设备A 210可以向设备B 220和设备C 230发送第四配置信息，第四配置信息指示发出声音信号A、声音信号B、声音信号C和声音信号D的方式；和/或，第四配置信息可以用于指示声音信号A的声音特征、声音信号B、声音信号C的声音特征和声音信号D的声音特征；和/或，第四配置信息可以用于指示发出声音信号A的发音时刻1、发出声音信号B的发音时刻2、发出声音信号C的发音时刻3和声音信号D的发音时刻4。设备B 220可以接收声音信号C和声音信号D，进而确定设备B 220与设备A 210之间的第二相对位置，第二相对位置与第二位置关系类型匹配。设备C 230可以接收声音信号C和声音信号D，进而确定设备C 230与设备A 210之间的第五相对位置，第五相对位置与第二位置关系类型匹配。

需要说明的是，设备A 210可以事先向设备B 220和设备C 230发送第四配置信息中的至少部分信息，或者，设备B 220和设备C 230可以通过其他方式获取得到该至少部分信息，因此，设备A 210也可以不必在每次发出声音信号A、声音信号B、声音信号C和声音信号D时，都向设备B 220和设备C 230发送该至少部分信息。

在本申请实施例中，设备A 210可以通过多组扬声器发出多组声音信号，不同组扬声器之间的相对位置对应不同的位置关系类型，从而使得与设备A 210处于多种位置关系类型的多个设备，都能够确定其与设备A 210之间的相对位置，极大地提高了检测设备相对位置的效率。

请参照图14，为本申请实施例所提供的一种检测设备间相对位置的方法的流程图。其中，该方法可以用于图4-图6任一所示的系统中的设备A 210，设备A 210可以图12所示的方法之后，继续执行如图14所示的方法，从而改变发出声音信号的方式，使得对设备A 210与设备B 220之间的相对位置进行更新。需要说明的是，该方法并不以图14以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，该方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该方法包括如下步骤：

S1206，设备A 210检测到第一事件。

其中，第一事件可以用于触发设备A 210切换发声模式。且需要说明的是，第一事件可以为事先设置的事件。

在一些示例中，第一事件可以包括设备A 210的姿态发生变化。

在一些示例中，第一事件可以包括设备B 210的姿态发生变化。

在一些示例中，第一事件可以包括设备A 210的显示模式发生变化。

在一些示例中，第一事件可以包括设备A 210接收到设备B 220发送的第二请求，第二请求用于请求设备A 210切换发声模式。

需要说明的是，S1206为可选的步骤。比如在一些示例中，可以在设备A 210执行S1203之后的第二预设时长时，继续执行下述至少部分步骤。还需要说明的是，本申请实施例不对确定第二预设时长的方式以及第二预设时长的时长大小进行限定。

S1207，设备A 210确定扬声器组C和扬声器组D。

需要说明的是，第三相对位置和第四相对位置不同，第二位置关系类型和第一位置关系类型不同。

还需要说明的是，设备A 210执行S1207确定扬声器组C和扬声器组D的方式，可以与S1202确定扬声器组A和扬声器组B的方式相似或相同，此处不再一一赘述。

还需要说明的是，S1207为可选的步骤。

S1208，设备A 210通过扬声器组C发出声音信号C，通过扬声器组D发出声音信号D。

需要说明的是，S1208中设备A 210通过扬声器组C发出声音信号C，通过扬声器组D发出声音信号D的方式，也可以与S1203中设备A 210通过扬声器组A发出声音信号A，通过扬声器组B发出声音信号B的方式相同或相似，此处不再一一赘述。

S1209，设备B 220基于接收到声音信号C的到达时刻3和接收到声音信号D的到达时刻4，确定设备A 210与设备B 220之间的第二相对位置。

其中，第二相对位置可以与第二位置关系类型匹配。

需要说明的是，设备B 220执行S1209基于接收到声音信号C的到达时刻3和接收到声音信号D的到达时刻4，确定设备A 210与设备B 220之间的第二相对位置的方式，可以与S1303b中设备C 230基于接收到声音信号C的到达时刻3和接收到声音信号D的到达时刻4，确定设备A 210与设备C 230之间的第五相对位置的方式相同或相似。

S1210，设备B 220向设备A 210发送第二相对位置。

需要说明的是，S1210为可选的步骤。

在本申请实施例中，设备A 210可以响应于检测到第一事件，切换发出声音信号的方式，从而使得设备B 220和设备A 210可以对设备B 220和设备A 210之间的相对位置进行更新，提高了检测设备B 220和设备A 210的相对位置的准确性。

例如，设备A 210在检测到与设备B 220建立通信连接时，通过扬声器组A播放声音信号A，通过扬声器组B播放声音信号B，其中，扬声器组A和扬声器组B 220的第三相对位置为扬声器组A在扬声器组B 220的左方，第三相对位置匹配的第一位置关系类型为左右关系。设备B 220基于声音信号A和声音信号B确定设备B 220与设备A 210之间的第一相对位置。但可能此时设备B 220在设备A 210的上方或下方，则设备B 220可能难以根据声音信号A和声音信号B确定第一相对位置，因此设备B 220向设备A 210发送第二请求，第二请求用于说明设备B 220确定与设备A 210之间的相对位置失败，或者，第二请求用于请求设备A 210切换发声模式。设备A 210在接收到第二请求时，通过扬声器组C播放声音信号C，通过扬声器组D播放声音信号D，其中，扬声器组C和扬声器组D的第四相对位置为扬声器组A在扬声器组B 220的上方。设备B 220基于声音信号C和声音信号D确定第二相对位置。

请参照图15，为本申请实施例所提供的一种对扬声器进行分组的方法的流程图。其中，该方法可以用于图4-图6任一所示的系统中的设备A 210。需要说明的是，该方法并不以图15以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，该方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该方法包括如下步骤：

S1501，设备A 210确定设备A 210的第一状态。

当设备A 210所处的状态不同时，设备A 210上的扬声器在设备A 210中所处的相对位置可能也不同，比如以图4中的设备A 210为例，扬声器a和扬声器c处于设备A 210的左方，扬声器b和扬声器d处于设备A 210的右方，而当设备A 210顺时针旋转90度时，扬声器c和扬声器d处于设备A 210的左方，扬声器a和扬声器b处于设备A 210的右方，如图16所示。因此，为了便于设备A 210确定当前各扬声器在设备A 210中的相对位置，设备A 210可以确定设备A 210的第一状态。

第一状态可以用于指示设备A 210所处的状态。在一些示例中，设备A 210的第一状态可以包括设备A 210的第一姿态或者设备A 210的第一显示模式。其中，设备A 210可以通过设备A 210中的传感器150确定设备A 210第一姿态。

需要说明的是，设备A 210的第一姿态和第一显示模式可以对应，也可以不对应。在一些示例中，当设备A 210的屏幕旋转开关打开，且设备A 210的显示屏所在的平面与水平面垂直(即设备A 210竖直放置)或接近垂直时，设备A 210的第一显示模式和第一姿态可以是对应的，当设备A 210处于第一显示模式时，设备A 210的显示屏中所显示内容的正方向，与设备A 210的重力方向平行或接近平行。其中，如图17所示，坐标轴y和坐标轴z所在的平面为水平面，坐标轴x的方向与重力方向平行且相反，当显示屏所在的平面与水平面垂直时，该显示屏所显示内容的正方向与该重力方向相反。设备A 210可以基于第一姿态，确定对应的第一显示模式。在另一些示例中，当设备A 210的屏幕旋转开关关闭，或者，设备A 210的显示屏所在的平面与水平面平行(即设备A 210水平放置)或接近平行时，设备A 210的第一显示模式和第一姿态可以不对应，设备A 210当前的第一显示模式可以预设的显示模式或者用户指定的显示模式。例如，如图18所示，坐标轴y和坐标轴z所在的平面为水平面，坐标轴x的方向与重力方向平行且相反，设备A 210的显示屏所在的平面与水平面平行，此时设备A 210的显示屏所显示内容的正方向，与设备A 210的重力方向垂直。

S1502，设备A 210确定第一位置关系类型。

第一位置关系类型可以用于指示设备A 210与设备B 220之间的相对位置所匹配的位置关系类型。设备A 210通过与第一位置关系类型匹配的一对扬声器组发出声音信号时，与设备A 210处于第一位置关系类型的其他设备，可以根据该声音信号确定该设备与设备A 210之间的、与第一位置关系类型匹配的具体相对位置。

在一些示例中，设备A 210可以获取设备B 220发送第一位置关系类型。在一些示例中，设备A 210可以从设备B 220发送的第一请求或第二请求中获取第一位置关系类型。

在一些示例中，设备A 210可以基于第一任务确定第一位置关系类型。在一些示例中，设备A 210可以基于第一任务对应的应用程序，确定第一位置关系类型。例如，当第一任务为需要基于设备A 210和设备B 220处于左右关系而处理的任务时，第一位置关系类型可以为左右关系；当第一任务为需要基于设备A 210和设备B 220处于上下关系而处理的任务时，第一位置关系类型可以为上下关系。

需要说明的是，设备A 210也可以先执行S1502来确定第一位置关系类型，再执行S1501来确定第一状态，或者，设备A 210也可以同时执行S1501和S1502，来确定第一状态和第一位置关系类型，本申请实施例不对设备A 210确定第一位置关系类型和第一状态的次序进行限定。

S1503，设备A 210基于第一状态和第一位置关系类型，确定扬声器组A和扬声器组B。

设备A 210可以基于第一位置关系类型所指示的为检测设备A 210与设备B 220之间相对位置，实际所需的一对扬声器组之间的相对位置，在设备A 210处于第一状态时各扬声器在设备A 210上的相对位置，准确地确定扬声器组A和扬声器组B，扬声器组A和扬声器组之间的第三相对位置与第一位置关系类型匹配。

仍以图4中的设备A 210为例。假如设备A 210接收到设备B 220发送的第一请求，第一请求中携带的第一位置关系类型为上下关系，那么设备A 210可以确定需要划分处于上下关系的两个扬声器组。设备A 210为横屏模式，那么基于该横屏模式可以确定扬声器a和扬声器b当前处于上方，扬声器c和扬声器d当前处于下方。因此确定扬声器组A包括扬声器a和扬声器b，扬声器组B包括扬声器c和扬声器d。

又以图16所示的设备A 210为例，假如第一位置关系类型仍为上下关系。设备A 210为竖屏模式，那么基于该竖屏模式可以确定扬声器a和扬声器c当前处于上方，扬声器b和扬声器d当前处于下方。因此确定扬声器组A包括扬声器a和扬声器c，扬声器组B包括扬声器b和扬声器d。

在一些示例中，设备A 210中可以存储有显示模式和位置关系类型与扬声器组的对应关系，该对应关系中包括第一显示模式和第一位置关系类型对应的扬声器组A和扬声器组B，那么设备A 210在确定第一显示模式和第一目标位置关系类型时，可以从该对应关系中确定扬声器组A和扬声器组B。

例如，设备A 210存储的显示模式和位置关系类型与扬声器的对应关系可以如下表1所示。

表1

需要说明的是，本申请实施例仅以表1为例，对显示模式和位置关系类型与扬声器组的对应关系进行说明，而不对显示模式和位置关系类型与扬声器组的对应关系构成限定。

在一些示例中，设备A 210中可以存储有姿态和位置关系类型与扬声器组的对应关系，该对应关系中包括第一姿态和第一位置关系类型对应的扬声器组A和扬声器组B，那么设备A 210在确定第一姿态和第一位置关系类型时，可以从该对应关系中确定扬声器组A和扬声器组B。

例如，设备A 210存储的姿态和位置关系类型与扬声器的对应关系可以如下表2所示。

表2

需要说明的是，本申请实施例仅以表2为例，对姿态和位置关系类型与扬声器组的对应关系进行说明，而不对姿态和位置关系类型与扬声器组的对应关系构成限定。

在一些示例中，设备A 210中可以存储有各扬声器在设备A 210上的第一坐标，第一坐标可以为设备A 210处于预设的第二姿态时，该扬声器在设备A 210上的坐标，第一坐标可以理解为扬声器在设备A 210上的绝对坐标。当设备A 210确定第一姿态时，可以将与第二姿态对应的第一坐标变换为与第一姿态对应的第二坐标，第二坐标可以理解为与第一姿态对应的相对坐标。当设备A 210确定各扬声器的第二坐标时，即可以基于各扬声器的第二坐标和第一位置关系类型，确定扬声器组A和扬声器组B。

仍以图4所示中的设备A 210为例。假设图4中设备A 210所处的姿态为第二姿态，设备A 210的厂商在设备A 210出厂之前，对第二姿态以及各扬声器的第一坐标进行标定，其中，扬声器a的第一坐标可以为(-1,1)，扬声器b的第一坐标可以为(1,1)，扬声器c的第一坐标可以为(-1,-1)，扬声器d的第一坐标可以为(1,-1)，设备A 210基于各扬声器的第一坐标可以确定扬声器a处于左上方、扬声器b处于右上方，扬声器c处于左下方，扬声器d处于右下方。若设备A 210顺时针旋转了90度，处于如图16所示的第一姿态，那么设备A 210基于第一姿态，将各扬声器的第一坐标进行变换，得到扬声器a的第二坐标可以为(1,1)，扬声器b的第二坐标可以为(1,-1)，扬声器c的第二坐标可以为(1,-1)，扬声器d的第二坐标可以为(-1,-1)，设备A 210基于各扬声器的第二坐标可以确定扬声器a处于右上方、扬声器b处于左下方，扬声器c处于左上方，扬声器d处于左下方。

在本申请实施例中，设备A 210可以基于第一位置关系类型所指示的为检测设备A 210与设备B 220之间相对位置，实际所需的一对扬声器组之间的相对位置，在设备A 210处于第一状态时各扬声器在设备A 210上的相对位置，准确中确定扬声器组A和扬声器组B，提高了对扬声器进行分组的准确性，使得基于通过该对扬声器组所发出的声音信号，能够准确地确定设备A 210与设备B 220之间的、与第一位置关系类型匹配的相对位置，即提高了检测设备A 210与设备B 220之间的相对位置的准确性。

请参照图19，为本申请实施例所提供的一种检测设备间相对位置的方法的流程图。其中，该方法可以用于图7-图9任一所示的系统。需要说明的是，该方法并不以图19以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，该方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该方法包括如下步骤：

S1901，设备A 210检测到第二事件。

需要说明的是，设备A 210执行S1901检测到第二事件的方式，可以参见前述S1201中的相关描述，此处不再一一赘述。

还需要说明的是，设备A 210也可以在其他情况下执行下述至少部分步骤，从而检测设备A 210与设备B 220之间的相对位置，因此S1901为可选的步骤。

S1902，设备A 210确定麦克风组A和麦克风组B。

其中，麦克风组A和麦克风组B均可以包括至少一个麦克风，且麦克风组A和麦克风组B所包括的麦克风的数目，可以小于或等于设备A 210所包括的麦克风的总数目。麦克风组A和麦克风组B可以分别位于某一个平面的两侧，麦克风A和麦克风组B之间相对位置为第三相对位置，第三相对位置所匹配的位置关系类型为第一位置关系类型。

第一位置关系类型可以为设备A 210包括的至少三个麦克风可以划分成的至少一种位置关系类型中的任一种。

例如，在图7中，麦克风组A和麦克风组B之间的第三相对位置，可以为麦克风组A在麦克风组B上方，第三相对位置匹配的第一位置关系类型可以为上下关系。在图8中，麦克风组A和麦克风组B之间的第一相对位置，可以为麦克风组A在麦克风组B左方，第三相对位置匹配的第一位置关系类型可以为左右关系。

在一些示例中，设备A 210可以先确定麦克风组A和麦克风组B，所确定的麦克风组A和麦克风组B之间的相对位置即为第三对位置，第三相对位置所匹配的位置关系类型即为第一位置关系类型。或者，在另一些示例中，设备A 210也可以先确定第一位置关系类型，再基于第一位置关系类型确定麦克风组A和麦克风组B，麦克风组A和麦克风组B之间的相对位置即为第三相对位置。

在一些示例中，设备A 210存储有多对麦克风组，每对麦克风组包括分别位于一个平面两侧的两个麦克风组，设备A 210可以在多对麦克风组中确定麦克风组A和麦克风组B。

在一些示例中，设备A 210对设备A 210包括的至少三个麦克风中的全部或者部分麦克风分组，从而确定麦克风组A和麦克风组B。

需要说明的是，设备A 210确定麦克风组A和麦克风组B的方式，可以参照下述图22所示的方法。

还需要说明的是，设备A 210执行S1902确定麦克风组A和麦克风组B的方式，可以与设备A 210执行S1202确定扬声器组A和扬声器组B的方式相似。

还需要说明的是，S1902为可选的步骤。

S1903，设备B 220发出声音信号A和声音信号B。

在一些示例中，设备A 210可以在确定麦克风组A和麦克风组B时，向设备B 220发送第三请求，第三请求用于请求发出声音信号A和声音信号B，设备B 220在接收到第三请求时发出声音信号A和声音信号B。或者，在另一些示例中，可以由设备B 220先发出声音信号A和声音信号B，并向设备A 210发送第一请求，设备A 210在接收到第一请求时执行S1901。

在一些示例中，设备B 220可以通过一个扬声器(比如扬声器e)发出声音信号A和声音信号B。或者，在另一些实施例中，设备B 220包括多个扬声器，且该多个扬声器之间的距离可以忽略不计，比如该多个扬声器为同一个扬声器阵列中不同的扬声器单元，同一声音信号从每个扬声器单元传递到同一麦克风所需的时长几乎相同，那么设备B 220可以通过该多个扬声器中一个以上的扬声器发出声音信号A和声音信号B。

在一些示例中，设备B 220可以向设备A 210发送第一配置信息。其中，第一配置信息以及发送第一配置信息的方式也可以参见前述S1202中的相关描述。

S1904，设备A 210基于通过麦克风组A接收声音信号A的到达时刻1以及通过麦克风组B接收声音信号B的到达时刻2，确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置。

由于设备A 210是通过处于第一相对位置的麦克风组A和麦克风组B接收声音信号A和声音信号B，那么设备A 210基于接收到声音信号A的到达时刻1和接收到声音信号B的到达时刻2，即可以确定声音信号A的传播时长TA和声音信号B传播时长TB之间的大小，进而确定设备B 220到麦克风组A的距离与设备B 220到麦克风组B的距离，再基于麦克风组A和麦克风组B的第三相对位置以及第一位置关系类型，准确地确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置。其中，第一相对位置与第一位置关系类型匹配。

需要说明的是，设备A 210识别声音信号A和声音信号B的方式，以及，设备A 210基于到达时刻1和到达时刻2确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置的方式，可以与前述S1204中设备B 220识别声音信号A和声音信号B的方式，以及，设备B 220基于到达时刻1和到达时刻2确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置的方式相同或相似，此处不再一一赘述。

S1905，设备A 210向设备B 220发送第一相对位置。

其中，S1905为可选的步骤。

在本申请实施例中，设备A 210可以响应于检测到第二事件，确定麦克风组A和麦克风组B，麦克风组A和扬声器组B之间的第三相对位置与第一位置关系类型匹配。当设备B 220发出第一声音信号和第二声音信号时，设备A 210通过麦克风组A接收声音信号A，通过麦克风组B接收声音信号B，基于接收到声音信号A的到达时刻1和接收到声音信号B的到达时刻2，确定设备A 210和设备B 220之间的、与第一位置关系类型匹配的第一相对位置，即实现了通过声电换能器检测设备间的相对位置，不需要依赖雷达等组件，降低了检测设备间相对位置的成本。

在一些示例中，设备A 210在执行S1904接收声音信号A和声音信号B时，可以持续接收直至下一次检测到第二事件。在一些示例中，设备A 210可以在执行S1904开始接收声音信号A和声音信号B之后的第三预设时长时，停止接收声音信号A和声音信号B。当然，在实际应用中，设备A 210还可以通过其他方式确定停止接收声音信号A和声音信号B的时机，例如，设备A 210可以在确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置时，停止接收声音信号A和声音信号B。

请参照图20，为本申请实施例所提供的一种检测设备间相对位置的方法的流程图。其中，该方法可以用于图7-图9任一所示的系统，设备A 210可以通过多对麦克风组接收多组声音信号，使得能够确定设备B 220和设备C 230等多个不同位置的设备与设备A 210之间的相对位置。需要说明的是，该方法并不以图20以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，该方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该方法包括如下步骤：

S2001，设备A 210确定麦克风组A、麦克风组B、麦克风组C和麦克风组D。

其中，麦克风组C和麦克风组D均可以包括至少一个麦克风，且麦克风组C和麦克风组D所包括的麦克风的数目，可以小于或等于设备A 210所包括的麦克风的总数目。麦克风组C和麦克风组D可以分别位于某一个平面的两侧，麦克风C和麦克风组D之间相对位置为第四相对位置，第四相对位置所匹配的位置关系类型为第二位置关系类型。

需要说明的是，第三相对位置和第四相对位置不同，第二位置关系类型和第一位置关系类型不同。例如，在如图9所示的系统中，麦克风组A和麦克风组B之间的第一位置关系类型为上下关系，第三相对位置为麦克风组A在麦克风组B的上方，麦克风组C和麦克风组D之间的第二位置关系类型为左右关系，第四相对位置为麦克风组C在麦克风组D的左方。

需要说明的是，设备A 210在S2001中确定麦克风组A和麦克风组B的方式，可以与S1901中在多个麦克风中确定麦克风组A和麦克风组B的方式相同，设备A 210在S2001中确定麦克风组C和麦克风组D的方式，可以与S1901中在多个麦克风中确定麦克风组A和麦克风组B的方式相似或相同，此处不再一一赘述。

还需要说明的是，麦克风组A与麦克风组C或麦克风组D可以包括最多部分相同的麦克风，麦克风组B与麦克风组C或麦克风组D可以包括最多部分相同的麦克风。例如，在如图9所示的系统中，麦克风组A和麦克风组C都包括麦克风a，麦克风组A和麦克风组D都包括麦克风b，麦克风组B和麦克风组C都包括麦克风c，麦克风组B和麦克风组D都包括麦克风d。

S2002a，设备B 220发出声音信号A和声音信号B。

在一些示例中，设备B 220向设备A 210发送第一配置信息，第一配置信息可以用于指示声音信号A的声音特征和声音信号B的声音特征，那么设备A 210可以基于声音信号A的声音特征识别声音信号A，基于声音信号B的声音特征识别声音信号B，并忽略声音信号C和声音信号D。当然，在实际应用中，第一配置信息也可以用于指示其他信息，比如第一配置信息可以用于指示发出声音信号A和声音信号B的方式；和/或，第一配置信息可以用于指示发出声音信号A的发音时刻1和发出声音信号B的发音时刻2。

需要说明的是，S2002a中设备B 220发出声音信号A和声音信号B的方式，可以与前述S1903设备B 220发出声音信号A和声音信号B的方式相同。

S2002b，设备C 230发出声音信号C和声音信号D。

在一些示例中，设备C 230可以向设备A 210发送第二配置信息，第二配置信息可以用于指示声音信号C的声音特征和声音信号D的声音特征，那么设备A 210可以基于声音信号C的声音特征识别声音信号C，基于声音信号D的声音特征识别声音信号D，并忽略声音信号A和声音信号B。当然，在实际应用中，第二配置信息也可以用于指示其他信息，比如，第二配置信息可以用于指示发出声音信号C和声音信号D的方式；和/或，第一配置信息可以用于指示发出声音信号C的发音时刻3和发出声音信号D的发音时刻4。

在一些示例中，为了便于设备A210准确地识别声音信号A、声音信号B、C和声音信号D，从而提高检测多设备之间相对位置的准确性和效率，声音信号A的声音特征、声音信号B的声音特征、声音信号C的声音特征和声音信号D的声音特征两两不同。

需要说明的是，S2002b中设备B 220发出声音信号C和声音信号D的方式，可以与S2002a中设备B 220发出声音信号A和声音信号的方式相同。

S2003，设备A 210基于通过麦克风组A接收声音信号A的到达时刻1以及通过麦克风组B接收声音信号B的到达时刻2，确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置，基于通过麦克风组C接收到声音信号C的到达时刻3和通过麦克风组D接收到声音信号D的到达时刻4，确定设备A 210与设备C 230之间的第五相对位置。

其中，第一相对位置与第一位置关系类型匹配，第五相对位置与第二位置关系类型匹配。

需要说明的是，设备A 210基于通过麦克风组A接收声音信号A的到达时刻1以及通过麦克风组B接收声音信号B的到达时刻2，确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置的方式，可以与S1904中设备A 210基于通过麦克风组A接收声音信号A的到达时刻1以及通过麦克风组B接收声音信号B的到达时刻2，确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置的方式相同；设备A 210基于通过麦克风组C接收到声音信号C的到达时刻3和通过麦克风组D接收到声音信号D的到达时刻4，确定设备A 210与设备C 230之间的第五相对位置的方式，可以与S1904中设备A 210基于通过麦克风组A接收声音信号A的到达时刻1以及通过麦克风组B接收声音信号B的到达时刻2，确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置的方式相似，此处不再一一赘述。

在本申请实施例中，设备A 210可以通过多组麦克风接收多组声音信号，不同组麦克风之间的相对位置对应不同的位置关系类型，从而使得设备A 210能够确定处于多种位置关系类型的多个设备与设备A 210之间的相对位置，极大地提高了检测设备相对位置的效率。

请参照图21，为本申请实施例所提供的一种检测设备间相对位置的方法的流程图。其中，该方法可以用于图7-图9任一所示的系统中的设备A 210，设备A 210可以图19所示的方法之后，继续执行如图21所示的方法，从而改变接收声音信号的方式，使得对设备A 210与设备B 220之间的相对位置进行更新。需要说明的是，该方法并不以图23以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，该方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该方法包括如下步骤：

S1906，设备A 210检测到第一事件。

其中，第一事件可以用于触发设备A 210切换收音模式。且需要说明的是，第一事件可以为事先设置的事件。

在一些示例中，第一事件可以包括设备A 210接收到设备B 220发送的第二请求，第二请求用于请求设备A 210切换收音模式。

需要说明的是，S1906为可选的步骤。比如在一些示例中，可以在设备A 210执行S1904之后的第二预设时长时，继续执行下述至少部分步骤。还需要说明的是，本申请实施例不对确定第二预设时长的方式以及第二预设时长的时长大小进行限定。

S1907，设备A 210确定麦克风组C和麦克风组D。

其中，麦克风组C和麦克风组D均可以包括至少一个麦克风，且麦克风组C和麦克风组D所包括的麦克风的数目，可以小于或等于设备A 210所包括的麦克风的总数目。麦克风组A和麦克风组B可以分别位于某一个平面的两侧，麦克风A和麦克风组B之间相对位置为第四相对位置，第四相对位置所匹配的位置关系类型为第二位置关系类型。

还需要说明的是，S1207中设备A 210确定麦克风组C和麦克风组D的方式，可以与S1902确定麦克风组A和麦克风组B的方式相似或相同，此处不再一一赘述。

S1908，设备B 220发出声音信号C和声音信号D。

需要说明的是，S1908中设备B 220发出声音信号C和声音信号D的方式，可以与S1903中设备B 220发出声音信号A和声音信号D的方式相同或相似，此处不再一一赘述。

S1909，设备A 210基于通过麦克风组C接收到声音信号C的到达时刻3和通过麦克风组D接收到声音信号D的到达时刻4，确定设备A 210与设备B 220之间的第二相对位置。

需要说明的是，S1909中设备A 210基于通过麦克风组C接收到声音信号C的到达时刻3和通过麦克风组D接收到声音信号D的到达时刻4，确定设备A 210与设备B 220之间的第二相对位置的方式，可以与S1904中设备A 210基于通过麦克风组A接收声音信号A的到达时刻1以及通过麦克风组B接收声音信号B的到达时刻2，确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置的方式相似，此处不再一一赘述。

S1910，设备A 210向设备B 220发送第二相对位置。

需要说明的是，S1910为可选的步骤。

在本申请实施例中，设备A 210可以响应于检测到第一事件，切换接收声音信号的方式，从而使得设备B 220和设备A 210可以对设备B 220和设备A 210之间的相对位置进行更新，提高了检测设备B 220和设备A 210的相对位置的准确性。

请参照图22，为本申请实施例所提供的一种对麦克风进行分组的方法的流程图。其中，该方法可以用于图7-图9任一所示的系统中的设备A 210。需要说明的是，该方法并不以图22以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，该方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该方法包括如下步骤：

S2201，设备A 210确定设备A 210的第一状态。

当设备A 210所处的状态不同时，设备A 210上的麦克风在设备A 210中所处的相对可能也不同，比如以图7中的设备A 210为例，在图7中，麦克风a和麦克风c处于设备A 210的左方，麦克风b和麦克风d处于设备A 210的右方，而当设备A 210顺时针旋转90度时，麦克风c和麦克风d处于设备A 210的左方，麦克风a和麦克风b处于设备A 210的右方，如图23所示。因此，为了便于设备A 21确定当前各麦克风在设备A 210中的相对位置，设备A 210可以确定第一状态。

第一状态可以用于指示设备A 210所处的状态。在一些示例中，设备A 210的第一状态可以包括设备A 210的第一姿态或者设备A 210的第一显示模式。

S2202，设备A 210确定第一位置关系类型。

第一位置关系类型可以用于指示设备A 210与设备B 220之间的相对位置所匹配的位置关系类型。与设备A 210处于第一位置关系类型的其他设备发出声音信号时，设备A 210可以通过与第一位置关系类型匹配的一对麦克风组接收声音信号，根据接收到的声音信号确定该设备与设备A 210之间的、与第一位置关系类型匹配的具体相对位置。

需要说明的是，设备A 210执行S2201-S2202确定第一状态和第一位置关系类型的方式，可以参见前述设备A 210执行S1501-S1502确定第一状态和第一位置关系类型中的相关描述。

S2203，设备A 210基于第一状态和第一位置关系类型，确定麦克风组A和麦克风组B。

设备A 210可以基于第一位置关系类型所指示的为检测设备A 210与设备B 220之间相对位置，实际所需的相对位置，在设备A 210处于第一状态时各麦克风在设备A 210上的相对位置，准确地确定处于麦克风组A和麦克风组B，麦克风组A和麦克风组B之间的第三相对位置与第一位置关系类型匹配。

仍以图7中的设备A 210为例。假如设备A 210接收到设备B 220发送的第一请求，第一请求中携带的第一位置关系类型为上下关系，那么设备A 210可以确定需要划分处于上下关系的两个麦克风组。设备A 210为横屏模式，那么基于该横屏模式可以确定麦克风a和麦克风b当前处于上方，麦克风c和麦克风d当前处于下方。因此确定麦克风组A包括麦克风a和麦克风b，麦克风组B包括麦克风c和麦克风d。

又以图23所示的设备A 210为例，假如第一位置关系类型仍为上下关系。设备A 210为竖屏姿态，那么基于该竖屏模式可以确定麦克风a和麦克风c当前处于上方，麦克风b和麦克风d当前处于下方。因此确定麦克风组A包括麦克风a和麦克风c，麦克风组B包括麦克风b和麦克风d。

在一些示例中，设备A 210中可以存储有显示模式和位置关系类型与麦克风组的对应关系，该对应关系中包括第一显示模式和第一位置关系类型对应的麦克风组A和麦克风组B，那么设备A 210在确定第一显示模式和第一目标位置关系类型时，可以从该对应关系中确定麦克风组A和麦克风组B。

在一些示例中，设备A 210中可以存储有姿态和位置关系类型与麦克风组的对应关系，该对应关系中包括第一姿态和第一位置关系类型对应的麦克风组A和麦克风组B，那么设备A 210在确定第一姿态和第一位置关系类型时，可以从该对应关系中确定麦克风组A和麦克风组B。

在一些示例中，设备A 210中可以存储有各麦克风在设备A 210上的第一坐标，第一坐标可以为设备A 210处于预设的第二姿态时，该麦克风在设备A 210上的坐标，第一坐标可以理解为麦克风在设备A 210上的绝对坐标。当设备A 210确定第一姿态时，可以将与第二姿态对应的第一坐标变换为与第一姿态对应的第二坐标，第二坐标可以理解为与第一姿态对应的相对坐标。当设备A 210确定各麦克风的第二坐标时，即可以基于各麦克风的第二坐标和第一位置关系类型，确定麦克风组A和麦克风组B。

在本申请实施例中，由于第一位置关系类型可以指示即将划分的一对麦克风组之间的相对位置，第一状态可以用于确定设备A 210当前包括的各麦克风在设备A 210上的相对位置，因此，设备A 210可以基于第一状态和第一位置关系类型，准确地在多个麦克风中确定处于第一相对位置的麦克风组A和麦克风组B。

请参照图24，为本申请实施例所提供的一种多设备协同处理任务的方法的流程图。其中，多设备可以包括设备A 210和设备B 220，设备A 210可以为平板电脑，设备B 220可以为手机。需要说明的是，本申请实施例仅以设备A 210和设备B 220为例，对多设备协同处理任务的方式进行说明，而并不对该任务的具体内容以及协同处理该任务的设备数目和设备类型进行限定。还需要说明的是，该方法并不以图24以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，该方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该方法包括如下步骤：

S2401，设备A 210和设备B 220互相发现。

设备A 210和设备B 220可以通过蓝牙、WIFI等近距离通信互相发现对方，并建立通信连接，且需要说明的是，本申请实施例不对设备A 210和设备B 220互相发现对方的方式进行限定。

S2402，设备A 210和设备B 220确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置。

其中，设备A 210和设备B 220，可以按照前述图12-图15所示方法及相关描述或者按照图19-图22所示的方法及相关描述，来确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置。

S2403，设备A 210向设备B 220通知第一协同模式。

设备A 210可以根据第一相对位置确定与第一相对位置对应的第一协同模式，并向设备B 220通知第一协同模式，第一协同模式可以用于指示当设备A 210和设备B 22处于第一相对位置时，设备A 210和设备B 220协同运行的方式。

在一些示例中，设备A 210存储有相对位置与协同模式之间的对应关系，并根据第一相对位置从该对应关系中获取相应的第一协同模式。其中，相对位置与协同模式之间的对应关系可以由设备A 210事先确定，且该对应关系中包括第一相对位置与第一协同模式的对应关系。当然，在实际应用中，设备A 210也可以通过其他方式来确定与第一相对位置对应的第一协同模式，本申请实施例不对确定与第一相对位置对应的第一协同模式的方式进行限定。

S2404，设备A 210和设备B 220基于第一协同模式，协同处理第一任务。

其中，第一任务可以为任一种任务，本申请实施例不对第一任务的种类进行限定。

在一些示例中，当以相对位置为设备B 220在设备A 210左侧时，设备A 210显示第一界面，设备B 220显示第二界面；当第一相对位置为设备B 220在设备A 210右侧时，设备A 210显示所述第一界面，设备B 220显示第三界面，其中，第二界面与第一界面相关联，第三界面与第一界面相关联。在一些示例中，第二界面包括的第一显示内容可以为第二界面包括的第二显示内容中的至少部分显示内容，从而用于展示该至少部分显示内容的细节，和/或，用于用户对该至少部分显示内容进行编辑。在一些示例中，第三界面包括的第三显示内容可以为与第二界面包括的第二显示内容关联的内容，比如，第三显示内容可以为第二显示内容的批注和解释等内容。

在一些示例中，第一界面可以为第二界面的下级界面(或者说第二界面为第一界面的上级界面)，第三界面可以为第一界面的下级界面(或者说第一界面为第三界面的上级界面)。其中，对于任意两个界面，如果该两个界面包括上级界面和下级界面(在一些示例中，上级界面也可以称为父界面，下级界面也可以称为子界面)，那么该下级界面可以是基于该上级界面生成的或者依赖于该上级界面而存在的。

在一些示例中，当第一相对位置为设备B 220在设备A 210上方时，设备A 210显示第一界面，设备B 220显示第二界面；当第一相对位置为设备B 220在设备A 210下方时，设备A 210显示所述第一界面，设备B 220显示第三界面。

需要说明的是，当设备A 210和设备B 220之间的相对位置不同时，设备A 210和设备B 220处理第一任务的协同模式可以相同也可以不同，且在某一相对位置下，设备A 210和设备B 220协同处理第一任务的协同模式也可以不限于本申请实施例所提到的几种模式。

S2405，设备A 210和设备B 220确定设备A 210与设备B 220之间第二相对位置。

在一些示例中，设备A 210和设备B 220可以在设备A 210的状态发生变化，或者设备B 220的移动时，执行S2405确定设备A 210与设备B 220之间的第二相对位置。当然，在实际应用中，设备A 210和设备B 220也可以在其他时机确定设备A 210与设备B 220之间的第二相对位置。

S2406，设备A 210向设备B 220通知第二协同模式。

S2407，设备A 210和设备B 220基于第二协同模式，协同处理第一任务。

需要说明的是，S2405-S2407中设备A 210和设备B 220所执行的操作，可以参见S2402-S2404中的相关描述，此处不再一一赘述。

还需要说明的是，S2405-S2407为可选的步骤。

在本申请实施例中，设备A 210和设备B 220可以确定设备A 210与设备B 220之间的第一相对位置，从而基于与第一相对位置对应的第一协同模式，协同处理第一任务，协同处理第一任务，即协同处理第一任务的方式与第一相对位置对应，提高了协同处理第一任务的可靠性和用户体验。且在设备A 210与设备B 220之间的相对位置变化为第二相对位置时，设备A 210和设备B 220也可以基于与第二相对位置对应的第二协同模式，协同处理第一任务。也即是，设备A 210和设备B 220协同处理第一任务的方式，可以与设备A 210与设备B 220之间的相对位置相匹配，提高了处理第一任务的准确性和灵活性，进而也提高了用户体验。

以下将以设备A 210和设备B 220协同处理演示文稿为例，对本申请实施例所提供的检测设备间相对位置的方法以及多设备协同处理任务的方法进行说明。请依次参照图25-图30，为本申请实施例所提供的显示界面的示意图。

如图25所示，设备A 210当前正在单独处理演示文稿，当设备B 220移动至与设备A 210一定距离范围内时，设备B 220发现设备A 210，并在控制中心界面包括的超级终端选项卡1400中显示设备A 210的图标和名称“我的平板”。

当设备B 220基于设备A 210的图标接收到用户的点击操作时，设备B 220向设备A 210发送第一请求，从而请求检测设备A 210与设备B 220之间的相对位置。请继续参照图26，设备A 210在接收到第一请求时，显示提示信息1500，该提示信息1500包括：“手机P30请求加入”等文字信息、同意按钮和忽略按钮。若设备A 210基于忽略按钮接收到用户的点击操作则忽略该提示信息。若设备A 210基于同意按钮接收到用户的点击操作，则确定设备A 210当前的第一显示模式为横屏模式，并根据横屏模式确定第一位置关系类型为左右关系，进而根据横屏模式和左右关系，控制设备A 210当前左边的扬声器(即扬声器b和扬声器d)发出声音信号A，控制设备A 210当前右边的扬声器(即扬声器a和扬声器c)发出声音信号B，如图27所示。其中，声音信号A可以为左声道信号，声音信号B可以为右声道信号。同时设备B 220的超级终端选项卡1400中设备A 210的图标下方显示“加入中…”，以提示用户正在加入设备A 210处理的第一任务。设备B 220通过接收声音信号A和声音信号B，确定第一相对位置为设备B 220在设备A 210的左侧，并将第一相对位置发送给设备A 210。

设备A 210根据设备B 220在设备A 210的左侧，确定相应的第一协同模式为在设备B 220显示目录界面，在设备A 210显示具体的某一页文稿内容。其中，设备A 210的显示模式可以称为预览模式，设备B 220的显示模式可以称为工具模式。设备A 210向设备B 220发送演示文稿的目录，设备B 220接收并显示该演示文稿的目录如图28所示，由图28可知，设备A 210正在显示该演示文稿中的第2页1710。另外，设备B 220所显示的界面中还可以包括新增按钮1720，当设备B 220基于新增按钮1720接收到用户的点击操作时，可以将用户指定的内容(比如图片等)插入至该演示文稿中，从而新增一页。

接着，用户将设备B 220移动至设备A 210右侧，设备B 220检测到设备B 220的姿态发生了变化，因此再次向设备A 210发送第二请求。当设备A 210接收到第二请求时，再次通过当前左边的扬声器发出声音信号A，控制设备A 210当前右边的扬声器发出声音信号B，设备B 220再次基于声音信号A和声音信号B，确定第二相对位置为设备B 220在设备A 210右侧，并将第二相对位置发送给设备A 210。

设备A 210根据设备B 220在设备A 210右侧，确定第二协同模式为在设备A 210显示上级界面，在设备B 220显示下级界面，因此，在设备B 220显示与当前显示的演示文稿的页面对应的备注编辑界面，如图29所示。其中，设备A 210的显示模式可以称为编辑模式，设备B 220的显示模式可以为称为预览模式。设备B 220可以在该备注编辑界面接收用户提交的与该页面对应的备注信息。

接着用户将设备A 210翻转了90度，如图30所示，设备A 210根据该姿态变化，切换为竖屏模式显示，并再次通过左边的扬声器(即扬声器a和扬声器b)播放声音信号A，通过右边的扬声器(即扬声器c和扬声器d)播放声音信号B，其中，声音信号A可以为左声道信号，声音信号B可以为右声道信号。设备B 220再次根据声音信号A和声音信号B确定第二相对位置为设备B在设备A的左方，并将第二相对位置发送给设备A 210。设备A 210基于第二相对位置，确定第二协同模式为在设备B 220显示与当前显示的演示文稿的页面对应的备注编辑界面，在设备A 210显示某一页演示文稿并同步显示用户在设备B 220所添加的备注内容，如图30所示。

又或者，如图31所示，第一任务为文档编辑任务。设备A 210可以显示文档编辑页界面。

设备C 230处于设备A 210左侧，设备C 230可以协同显示与设备A 210所编辑的文档对应的批注。当设备C 230基于任一批注接收到用户的点击操作时，设备A 210可以跳转至该批注所在的位置。当设备A 210接收到用户新提交的批注时，可以将该批注发送给设备B 220进行显示。

设备B 220处于设备A 210右侧，设备B 220可以协同显示插入工具界面，设备B 220可以通过该插入工具界面接收用户提交的内容，并将该内容插入至设备A 210所编辑的文档。比如设备B 220可以在基于任一图像接收到用户的点击操作时，将该图像插入至设备A 210所编辑的文档中。

请参照图32，为本申请实施例所提供的一种发出声音信号的方法的流程图。其中，该方法可以用于第一设备，第一设备至少包括第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器，第一扬声器和第二扬声器位于第一平面的第一侧，第三扬声器位于第一平面的第二侧，第一扬声器和第三扬声器位于第二平面的第三侧，第二扬声器位于第二平面的第四侧；第一平面和第二平面不平行。在一些示例中，第一设备可以为如图4-图6中的设备A 210，第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器可以为扬声器a、扬声器b、扬声器和扬声器d中的任意三个。在一些示例中，图12-图15和图24所示方法中的设备A 210可以基于本申请实施例所提供的方法发出声音信号，第一设备可以实现设备A 210所执行的至少部分操作。需要说明的是，该方法并不以图32以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，该方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该方法包括如下步骤：

S3201，第一设备通过第一扬声器和第二扬声器发出第一声音信号，通过第三扬声器发出第二声音信号。

在一些示例中，第一设备还包括第四扬声器，第四扬声器位于第一平面的第二侧，且位于第二平面的第四侧。第一设备可以通过第一扬声器和所述第二扬声器发出第一声音信号，通过第三扬声器和第四扬声器发出第二声音信号。在一些示例中，第四扬声器可以为扬声器a、扬声器b、扬声器c和扬声器d中另一个。

在一些示例中，第一扬声器和第二扬声器可以为前述扬声器组A中的扬声器，第三扬声器和第四扬声器可以为前述扬声器组B中的扬声器，第一声音信号可以为前述中的声音信号A，第二声音信号可以为前述中的声音信号B。其中，第一设备通过第一扬声器和第二扬声器发出第一声音信号，通过第三扬声器(和第四扬声器)发出第二声音信号的方式，可以参见前述S1201-S1203中的相关描述。

S3202，第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过第一扬声器和第三扬声器发出第三声音信号，通过第二扬声器发出第四声音信号。

在一些示例中，第一设备还包括第四扬声器，第四扬声器位于第一平面的第二侧，且位于第二平面的第四侧。第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过第一扬声器和第三扬声器发出第三声音信号，通过第二扬声器和第四扬声器发出所述第四声音信号。

在一些示例中，第一扬声器和第三扬声器可以为前述扬声器组C中的扬声器，第二扬声器和第四扬声器可以为前述扬声器组D中的扬声器，第三声音信号可以为前述中的声音信号C，第四声音信号可以为前述中的声音信号D。其中，第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过第一扬声器和第三扬声器发出第三声音信号，通过第二扬声器(和第四扬声器)发出第四声音信号的方式，可以参见前述S1206-S1208中的相关描述。

在一些示例中，第一声音信号和第二声音信号中的至少一个，与第三声音信号和第四声音信号中的至少一个相同。

在一些示例中，第一事件包括以下至少一项：第一设备的姿态发生变化；第一设备的显示模式发生变化；第一设备与第二设备建立通信连接；第一设备发现第二设备；第一设备接收到第二设备发送的第一请求，第一请求用于触发第一设备检测第一设备和第二设备之间的相对位置关系；第一设备接收到第二设备发送的第二请求，第二请求用于请求触发第一设备切换发声模式。

其中，第二设备可以为前述图4-图6中的设备B 220，第二设备实现可以图12-图15和图24所示方法中设备B 220所执行的至少部分操作。

在一些示例中，第一设备的显示屏包括一组相对的较长边和一组相对的较短边，第一平面和第二平面互相垂直，且第一平面和第二平面与显示屏所在的平面垂直，第一平面与较长边平行，第二平面与较短边平行；或者，第一平面与较短边平行，第二平面与较长边平行。例如，第一平面和第二平面可以为前述图2中的平面a和平面b。

请参照图33，为本申请实施例所提供的一种接收声音信号的方法的流程图。其中，该方法可以用于第一设备，第一设备至少包括第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风，第一麦克风和第二麦克风位于第一平面的第一侧，第三麦克风位于第一平面的第二侧，第一麦克风和第三麦克风位于第二平面的第三侧，第二麦克风位于第二平面的第四侧；第一平面和第二平面不平行。在一些示例中，第一设备可以为如图7-图9中的设备A 210，第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风可以为麦克风a、麦克风b、麦克风和麦克风d中的任意三个。在一些示例中，图19-图22以及图24所示方法中的设备A 210可以基于本申请实施例所提供的方法接收声音信号，第一设备可以实现设备A 210所执行的至少部分操作。需要说明的是，该方法并不以图33以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，该方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该方法包括如下步骤：

S3301，第一设备通过第一麦克风和第二麦克风接收第一声音信号，通过第三麦克风接收第二声音信号。

在一些示例中，第一设备还包括第四麦克风，第四麦克风位于第一平面的第二侧，且位于第二平面的第四侧。第一设备可以通过第一麦克风和第二麦克风接收第一声音信号，通过第三麦克风和第四麦克风接收第二声音信号。在一些示例中，第四麦克风可以为麦克风a、麦克风b、麦克风c和麦克风d中另一个。

在一些示例中，第一麦克风和第二麦克风可以为前述麦克风组A中的麦克风，第三麦克风和第四麦克风可以为前述麦克风组B中的麦克风，第一声音信号可以为前述中的声音信号A，第二声音信号可以为前述中的声音信号B。其中，第一设备通过第一麦克风和第二麦克风发出第一声音信号，通过第三麦克风(和第四麦克风)发出第二声音信号的方式，可以参见前述S1901-S1903中的相关描述。

S3302，第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过第一麦克风和第三麦克风接收第三声音信号，通过第二麦克风接收第四声音信号。

在一些示例中，第一设备还包括第四麦克风，第四麦克风位于第一平面的第二侧，且位于第二平面的第四侧。第一设备可以响应于检测到第一事件，切换为通过第一麦克风和第三麦克风发出第三声音信号，通过第二麦克风和第四麦克风发出第四声音信号。

在一些示例中，第一麦克风和第三麦克风可以为前述麦克风组C中的麦克风，第二麦克风和第四麦克风可以为前述麦克风组D中的麦克风，第三声音信号可以为前述中的声音信号C，第四声音信号可以为前述中的声音信号D。其中，第一设备通过第一麦克风和第三麦克风发出第三声音信号，通过第二麦克风(和第四麦克风)发出第四声音信号的方式，可以参见前述S1906-S1909中的相关描述。

在一些示例中，第一事件包括以下至少一项：第一设备的姿态发生变化；第一设备的显示模式发生变化；第一设备与第二设备建立通信连接；第一设备发现第二设备；第一设备接收到第二设备发送的第一请求，第一请求用于触发第一设备检测第一设备和第二设备之间的相对位置关系；第一设备接收到第二设备发送的第二请求，第二请求用于请求触发第一设备切换收音模式。

其中，第二设备可以为前述图7-图9中的设备B 220，第二设备可以实现图19-图22和图24所示方法中设备B 220所执行的至少部分操作。

在一些示例中，第一设备的显示屏包括一组相对的较长边和一组相对的较短边，第一平面和第二平面互相垂直，且第一平面和第二平面与显示屏所在的平面垂直，第一平面与较长边平行，第二平面与较短边平行；或者，第一平面与较短边平行，第二平面与较长边平行。例如，第一平面和第二平面可以为前述图3中的平面c和平面d。

请参照图34，为本申请实施例所提供的一种检测设备间相对位置的方法的流程图。其中，该方法可以用于包括第一设备和第二设备的系统，第一设备至少包括第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器，第一扬声器和第二扬声器位于第一平面的第一侧，第三扬声器位于第一平面的第二侧，第一扬声器和第三扬声器位于第二平面的第三侧，第二扬声器位于第二平面的第四侧；第一平面和第二平面不平行。在一些示例中，第一设备可以为如图4-图6中的设备A 210，第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器可以为扬声器a、扬声器b、扬声器和扬声器d中的任意三个，第二设备可以为如图4-图6中的设备B 220。第一设备可以实现如图12-图15以及图24所示方法中设备A 210所执行的至少部分操作，第二设备可以实现如图12-图15以及图24所示方法中设备B 220所执行的至少部分操作。需要说明的是，该方法并不以图34以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，该方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该方法包括如下步骤：

S3401，第一设备通过第一扬声器和第二扬声器发出第一声音信号，通过第三扬声器发出第二声音信号。

在一些示例中，第一设备响应于检测到第二事件，通过第一扬声器和第二扬声器发出第一声音信号，通过第三扬声器发出第二声音信号。

在一些示例中，第二事件包括下述任一项：第一设备与第二设备建立通信连接；第一设备发现第二设备；第一设备接收到第二设备发送的第一请求，第一请求用于触发第一设备检测第一设备和第二设备之间的相对位置关系。

在一些示例中，第一设备可以通过第三扬声器和第四扬声器发出第二声音信号。

S3402，第二设备接收第一声音信号和第二声音信号。

S3403，第二设备根据第一声音信号的第一到达时刻，以及第二声音信号的第二到达时刻，确定第二设备与第一设备之间的第一相对位置。

在一些示例中，第一扬声器和第二扬声器可以为前述扬声器组A中的扬声器，第三扬声器和第四扬声器可以为前述扬声器组B中的扬声器，第一声音信号可以为前述中的声音信号A，第二声音信号可以为前述中的声音信号B，第一到达时刻可以为前述中声音信号A的到达时刻1，第二到达时刻可以为前述中声音信号B的到达时刻2。

在一些示例中，第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过第一扬声器和第三扬声器发出第三声音信号，通过第二扬声器发出第四声音信号，第二设备接收第三声音信号和第四声音信号，第二设备根据第三声音信号的第三到达时刻，以及第四声音信号的第四到达时刻，确定第二设备与第一设备之间的第二相对位置。

在一些示例中，第一事件包括以下至少一项：第一设备的姿态发生变化；第一设备的显示模式发生变化；第一设备接收到第二设备发送的第二请求，第二请求用于触发第一设备切换发音模式。

在一些示例中，第一扬声器和第三扬声器可以为前述扬声器组C中的扬声器，第二扬声器和第四扬声器可以为前述扬声器组D中的扬声器，第三声音信号可以为前述中的声音信号C，第四声音信号可以为前述中的声音信号D，第三到达时刻可以为前述中声音信号C的到达时刻3，第四到达时刻可以为前述中声音信号D的到达时刻4。

在一些示例中，第一设备通过第一扬声器和第三扬声器发出第三声音信号，通过第二扬声器发出第四声音信号，第二设备接收第三声音信号和第四声音信号，第三设备根据第三声音信号的第三到达时刻，以及第四声音信号的第四到达时刻，确定第三设备与第一设备之间的第五相对位置。在一些示例中，第三设备可以为前述中的设备C 230，第三设备可以实现图13-图15以及图24所示方法中设备C 230所执行的至少部分操作。

请参照图35，为本申请实施例所提供的一种检测设备间相对位置的方法的流程图。其中，该方法可以用于包括第一设备和第二设备的系统，第一设备至少包括第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风，第一麦克风和第二麦克风位于第一平面的第一侧，第三麦克风位于第一平面的第二侧，第一麦克风和第三麦克风位于第二平面的第三侧，第二麦克风位于第二平面的第四侧；第一平面和第二平面不平行。在一些示例中，第一设备可以为如图7-图9中的设备A 210，第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风可以为麦克风a、麦克风b、麦克风和麦克风d中的任意三个，第二设备可以为如图7-图9中的设备B 220。第一设备可以实现如图19-图22以及图24所示方法中设备A 210所执行的至少部分操作，第二设备可以实现如图19-图22以及图24所示方法中设备B 220所执行的至少部分操作。需要说明的是，该方法并不以图35以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，该方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该方法包括如下步骤：

S3501，第二设备发出第一声音信号和第二声音信号。

在一些示例中，第一设备响应于检测到第二事件，通过第一麦克风和第二麦克风接收第一声音信号，通过第三麦克风接收第二声音信号。

S3502，第一设备通过第一麦克风和第二麦克风接收第一声音信号，通过第三麦克风接收第二声音信号。

S3503，第一设备根据第一声音信号的第一到达时刻，以及第二声音信号的第二到达时刻，确定第二设备与第一设备之间的第一相对位置。

在一些示例中，第一麦克风和第二麦克风可以为前述麦克风组A中的麦克风，第三麦克风和第四麦克风可以为前述麦克风组B中的麦克风，第一声音信号可以为前述中的声音信号A，第二声音信号可以为前述中的声音信号B，第一到达时刻可以为前述中声音信号A的到达时刻1，第二到达时刻可以为前述中声音信号B的到达时刻2。

在一些示例中，第二设备发出第三声音信号和第四声音信号，第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过第一麦克风和第三麦克风接收第三声音信号，通过第二麦克风接收第四声音信号，第二设备根据第三声音信号的第三到达时刻，以及第四声音信号的第四到达时刻，确定第二设备与所述第一设备之间的第二相对位置。

在一些示例中，第一事件包括以下至少一项：第一设备的姿态发生变化；第一设备的显示模式发生变化；第一设备接收到第二设备发送的第二请求，第二请求用于触发第一设备切换收音模式。

在一些示例中，第一麦克风和第三麦克风可以为前述麦克风组C中的麦克风，第二麦克风和第四麦克风可以为前述麦克风组D中的麦克风，第三声音信号可以为前述中的声音信号C，第四声音信号可以为前述中的声音信号D，第三到达时刻可以为前述中声音信号C的到达时刻3，第四到达时刻可以为前述中声音信号D的到达时刻4。

在一些示例中，第三设备发出第三声音信号和第四声音信号，第一设备通过第一麦克风和第三麦克风接收第三声音信号，通过第二麦克风接收第四声音信号，第二设备根据第三声音信号的第三到达时刻，以及第四声音信号的第四到达时刻，确定第三设备与第一设备之间的第五相对位置。在一些示例中，第三设备可以为前述中的设备C 230，第三设备可以实现图19-图22以及图24所示方法中设备C 230所执行的至少部分操作。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种终端设备，终端设备包括：存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于在调用计算机程序时执行上述方法实施例所述的方法中设备A 210和/或设备B 220所执行的操作。

本实施例提供的终端设备可以执行上述方法实施例中设备A 210和/或设备B 220所执行的操作其实现原理与技术效果类似，此处不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种芯片系统。该芯片系统设置于终端设备，该芯片系统包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器执行存储器中存储的计算机程序，以实现上述方法实施例所述的方法中设备A 210和/或设备B 220所执行的操作。

其中，该芯片系统可以为单个芯片，或者多个芯片组成的芯片模组。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例所述的方法中设备A 210和/或设备B 220所执行的操作。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现上述方法实施例所述的方法中设备A 210和/或设备B 220所执行的操作。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为 “当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims

一种发出声音信号的方法，其特征在于，应用于第一设备，所述第一设备至少包括第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器；

所述第一扬声器和所述第二扬声器位于第一平面的第一侧，所述第三扬声器位于所述第一平面的第二侧，所述第一扬声器和所述第三扬声器位于第二平面的第三侧，所述第二扬声器位于所述第二平面的第四侧；所述第一平面和所述第二平面不平行；

所述方法包括：

所述第一设备通过所述第一扬声器和所述第二扬声器发出第一声音信号，通过所述第三扬声器发出第二声音信号；

所述第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过所述第一扬声器和所述第三扬声器发出第三声音信号，通过所述第二扬声器发出第四声音信号。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备还包括第四扬声器，所述第四扬声器位于所述第一平面的所述第二侧，且位于所述第二平面的所述第四侧；

所述第一设备通过所述第一扬声器和所述第二扬声器发出第一声音信号，通过所述第三扬声器发出第二声音信号，包括：

所述第一设备通过所述第一扬声器和所述第二扬声器发出所述第一声音信号，通过所述第三扬声器和所述第四扬声器发出所述第二声音信号；

所述第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过所述第一扬声器和所述第三扬声器发出第三声音信号，通过所述第二扬声器发出第四声音信号，包括：

所述第一设备响应于检测到所述第一事件，切换为通过所述第一扬声器和所述第三扬声器发出所述第三声音信号，通过所述第二扬声器和所述第四扬声器发出所述第四声音信号。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一声音信号和所述第二声音信号中的至少一个，与所述第三声音信号和所述第四声音信号中的至少一个相同。
根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述第一事件包括以下至少一项：

所述第一设备的姿态发生变化；

所述第一设备的显示模式发生变化；

所述第一设备与第二设备建立通信连接；

所述第一设备发现所述第二设备；

所述第一设备接收到所述第二设备发送的第一请求，所述第一请求用于触发所述第一设备检测所述第一设备和所述第二设备之间的相对位置关系；

所述第一设备接收到所述第二设备发送的第二请求，所述第二请求用于请求触发所述第一设备切换发声模式。
根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述第一设备的显示屏包括一组相对的较长边和一组相对的较短边；

所述第一平面和所述第二平面互相垂直，且所述第一平面和所述第二平面与所述显示屏所在的平面垂直；

所述第一平面与所述较长边平行，所述第二平面与所述较短边平行；或者，所述第一平面与所述较短边平行，所述第二平面与所述较长边平行。
一种接收声音信号的方法，其特征在于，应用于第一设备，所述第一设备至少包括第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风；

所述第一麦克风和所述第二麦克风位于第一平面的第一侧，所述第三麦克风位于所述第一平面的第二侧，所述第一麦克风和所述第三麦克风位于第二平面的第三侧，所述第二麦克风位于所述第二平面的第四侧；所述第一平面和所述第二平面不平行；

所述方法包括：

所述第一设备通过所述第一麦克风和所述第二麦克风接收第一声音信号，通过所述第三麦克风接收第二声音信号；

所述第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过所述第一麦克风和所述第三麦克风接收第三声音信号，通过所述第二麦克风接收第四声音信号。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一设备还包括第四麦克风，所述第四麦克风位于所述第一平面的所述第二侧，且位于所述第二平面的所述第四侧；

所述第一设备通过所述第一麦克风和所述第二麦克风接收第一声音信号，通过所述第三麦克风接收第二声音信号，包括：

所述第一设备通过所述第一麦克风和所述第二麦克风接收所述第一声音信号，通过所述第三麦克风和所述第四麦克风接收所述第二声音信号；

所述第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过所述第一麦克风和所述第三麦克风发出第三声音信号，通过所述第二麦克风发出第四声音信号，包括：

所述第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过所述第一麦克风和所述第三麦克风发出所述第三声音信号，通过所述第二麦克风和所述第四麦克风发出所述第四声音信号。
根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一事件包括以下至少一项：

所述第一设备的姿态发生变化；

所述第一设备的显示模式发生变化；

所述第一设备与第二设备建立通信连接；

所述第一设备发现所述第二设备；

所述第一设备接收到所述第二设备发送的第一请求，所述第一请求用于触发所述第一设备检测所述第一设备和所述第二设备之间的相对位置关系；

所述第一设备接收到所述第二设备发送的第二请求，所述第二请求用于请求触发所述第一设备切换收音模式。
根据权利要求6-8任一所述的方法，其特征在于，所述第一设备的显示屏包括一组相对的较长边和一组相对的较短边；

所述第一平面和所述第二平面互相垂直，且所述第一平面和所述第二平面与所述显示屏所在的平面垂直；

所述第一平面与所述较长边平行，所述第二平面与所述较短边平行；或者，所述第一平面与所述较短边平行，所述第二平面与所述较长边平行。
一种检测设备间相对位置的方法，其特征在于，应用于包括第一设备和第二设备的系统，所述第一设备至少包括第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器；

所述第一扬声器和所述第二扬声器位于第一平面的第一侧，所述第三扬声器位于所述第一平面的第二侧，所述第一扬声器和所述第三扬声器位于第二平面的第三侧，所述第二扬声器位于所述第二平面的第四侧；所述第一平面和所述第二平面不平行；

所述方法包括：

所述第一设备通过所述第一扬声器和所述第二扬声器发出第一声音信号，通过所述第三扬声器发出第二声音信号；

所述第二设备接收所述第一声音信号和所述第二声音信号；

所述第二设备根据所述第一声音信号的第一到达时刻，以及所述第二声音信号的第二到达时刻，确定所述第二设备与所述第一设备之间的第一相对位置。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一设备通过所述第一扬声器和所述第二扬声器发出第一声音信号，通过所述第三扬声器发出第二声音信号，包括：

所述第一设备响应于检测到第二事件，通过所述第一扬声器和所述第二扬声器发出第一声音信号，通过所述第三扬声器发出第二声音信号。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二事件包括下述任一项：

所述第一设备与所述第二设备建立通信连接；

所述第一设备发现所述第二设备；

所述第一设备接收到所述第二设备发送的第一请求，所述第一请求用于触发所述第一设备检测所述第一设备和所述第二设备之间的相对位置关系。
根据权利要求10-12任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备向所述第一设备通知所述第一相对位置。
根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备和所述第二设备以与所述第一相对位置相对应的第一协同模式，协同处理第一任务。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一设备和所述第二设备以与所述第一相对位置相对应的第一协同模式，协同处理第一任务，包括：

当所述第一相对位置为所述第二设备在所述第一设备左侧时，所述第一设备显示第一界面，所述第二设备显示第二界面；

当所述第一相对位置为所述第二设备在所述第一设备右侧时，所述第一设备显示所述第一界面，所述第二设备显示第三界面；

所述第二界面与所述第一界面相关联，所述第三界面与所述第一界面相关联。
根据权利要求10-15任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过所述第一扬声器和所述第三扬声器发出第三声音信号，通过所述第二扬声器发出第四声音信号；

所述第二设备接收所述第三声音信号和所述第四声音信号；

所述第二设备根据所述第三声音信号的第三到达时刻，以及所述第四声音信号的第四到达时刻，确定所述第二设备与所述第一设备之间的第二相对位置。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一事件包括以下至少一项：

所述第一设备的姿态发生变化；

所述第一设备的显示模式发生变化；

所述第一设备接收到所述第二设备发送的第二请求，所述第二请求用于触发所述第一设备切换发音模式。
根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第一声音信号和所述第二声音信号中的至少一个，与所述第三声音信号和所述第四声音信号中的至少一个相同。
根据权利要求10-18任一所述的方法，其特征在于，第一发音时刻和第二发音时刻相同，且所述第一声音信号的声音特征和所述第二声音信号的声音特征不同；或，

所述第一发音时刻和所述第二发音时刻不同，且所述第一声音信号的声音特征和所述第二声音信号的声音特征相同；

其中，所述第一发音时刻为所述第一设备发出所述第一声音信号的时刻，所述第二发音时刻为所述第一设备发出所述第二声音信号的时刻。
根据权利要求10-19任一所述的方法，其特征在于，所述第一设备的显示屏包括一组相对的较长边和一组相对的较短边；

所述第一平面和所述第二平面互相垂直，且所述第一平面和所述第二平面与所述显示屏所在的平面垂直；

所述第一平面与所述较长边平行，所述第二平面与所述较短边平行；或者，所述第一平面与所述较短边平行，所述第二平面与所述较长边平行。
根据权利要求10-20任一所述的方法，其特征在于，所述第一声音信号和所述第二声音信号为超声波信号。
一种检测设备间相对位置的方法，其特征在于，应用于包括第一设备和第二设备的系统，所述第一设备至少包括第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风；

所述第一麦克风和所述第二麦克风位于第一平面的第一侧，所述第三麦克风位于所述第一平面的第二侧，所述第一麦克风和所述第三麦克风位于第二平面的第三侧，所述第二麦克风位于所述第二平面的第四侧；所述第一平面和所述第二平面不平行；

所述方法包括：

所述第二设备发出第一声音信号和第二声音信号；

所述第一设备通过所述第一麦克风和所述第二麦克风接收所述第一声音信号，通过所述第三麦克风接收所述第二声音信号；

所述第一设备根据所述第一声音信号的第一到达时刻，以及所述第二声音信号的第二到达时刻，确定所述第二设备与所述第一设备之间的第一相对位置。
根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一设备通过所述第一麦克风和所述第二麦克风接收所述第一声音信号，通过所述第三麦克风接收所述第二声音信号，包括：

所述第一设备响应于检测到第二事件，通过所述第一麦克风和所述第二麦克风接收所述第一声音信号，通过所述第三麦克风接收所述第二声音信号。
根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二事件包括下述任一项：

所述第一设备与所述第二设备建立通信连接；

所述第一设备发现所述第二设备；

所述第一设备接收到所述第二设备发送的第一请求，所述第一请求用于触发所述第一设备检测所述第一设备和所述第二设备之间的相对位置关系。
根据权利要求22-24任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备发出第三声音信号和第四声音信号；

所述第一设备响应于检测到第一事件，切换为通过所述第一麦克风和所述第三麦克风接收所述第三声音信号，通过所述第二麦克风接收第四声音信号；

所述第二设备根据所述第三声音信号的第三到达时刻，以及所述第四声音信号的第四到达时刻，确定所述第二设备与所述第一设备之间的第二相对位置。
根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一事件包括以下至少一项：

所述第一设备的姿态发生变化；

所述第一设备的显示模式发生变化；

所述第一设备接收到所述第二设备发送的第二请求，所述第二请求用于触发所述第一设备切换收音模式。
一种系统，其特征在于，所述系统包括第一设备和第二设备，所述第一设备至少包括第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器，所述第一扬声器和所述第二扬声器位于第一平面的第一侧，所述第三扬声器位于所述第一平面的第二侧，所述第一扬声器和所述第三扬声器位于第二平面的第三侧，所述第二扬声器位于所述第二平面的第四侧；所述第一平面和所述第二平面不平行；

所述第一设备用于，通过所述第一扬声器和所述第二扬声器发出第一声音信号，通过所述第三扬声器发出第二声音信号；

所述第二设备用于，接收所述第一声音信号和所述第二声音信号；所述第二设备根据所述第一声音信号的第一到达时刻，以及所述第二声音信号的第二到达时刻，确定所述第二设备与所述第一设备之间的第一相对位置。
一种系统，其特征在于，所述系统包括第一设备和第二设备，所述第一设备至少包括第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风，所述第一麦克风和所述第二麦克风位于第一平面的第一侧，所述第三麦克风位于所述第一平面的第二侧，所述第一麦克风和所述第三麦克风位于第二平面的第三侧，所述第二麦克风位于所述第二平面的第四侧；所述第一平面和所述第二平面不平行；

所述第二设备用于，发出第一声音信号和第二声音信号；

所述第一设备用于，通过所述第一麦克风和所述第二麦克风接收所述第一声音信号，通过所述第三麦克风接收所述第二声音信号；所述第一设备根据所述第一声音信号的第一到达时刻，以及所述第二声音信号的第二到达时刻，确定所述第二设备与所述第一设备之间的第一相对位置。
一种终端设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在调用所述计算机程序时执行如权利要求1-5任一所述的方法或如权利要求6-9任一所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的方法或如权利要求6-9任一所述的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-5任一所述的方法或如权利要求6-9任一所述的方法。