WO2024037820A1 - Method and system for parking space characterisation, and motor vehicle - Google Patents

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WO2024037820A1 PCT/EP2023/070157 EP2023070157W WO2024037820A1 WO 2024037820 A1 WO2024037820 A1 WO 2024037820A1 EP 2023070157 W EP2023070157 W EP 2023070157W WO 2024037820 A1 WO2024037820 A1 WO 2024037820A1
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Timo Iken
Stefan Wappler
Roland Kube
Niklas KOCH
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Volkswagen Aktiengesellschaft
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Abstract

The present invention relates to a method for providing parking information for parking spaces (1) for a motor vehicle (2). The method comprises: - determining, by means of a control device (6), a minimum distance (M) of a first motor vehicle (3), parked on a parking space (1), to a first obstacle (5) located directly adjacent to a first vehicle longitudinal side (4) of the first motor vehicle (3), - determining, by means of the control device (6), a vehicle width (F) of the first motor vehicle (3), and - transmitting, by means of a transmitting device (9), the determined minimum distance (M) and the determined vehicle width (F) to a receiving device (7) of a server (8), wherein the minimum distance (M) and the vehicle width (F) are determined by a control device (6) of the first motor vehicle (3) and the minimum distance (M) and the vehicle width (F) are transmitted by a transmitting device (9) of the first motor vehicle (3). The invention also relates to a system (17) for providing parking information about parking spaces (1) for a motor vehicle (2), and to a motor vehicle (2).

Description

Beschreibung Description
Verfahren und System zur Parkplatzcharakterisierung und Kraftfahrzeug Method and system for characterizing parking spaces and motor vehicles
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen für ein Kraftfahrzeug. Ferner betrifft die Erfindung ein System zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen für ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug. The present invention relates to a method for providing parking information about parking spaces for a motor vehicle. The invention further relates to a system for providing parking information about parking spaces for a motor vehicle and a motor vehicle.
Hochfrequentierte Parkräume, wie beispielsweise Parkplätze von Einkaufszentren oder innerstädtische Parkhäuser, stellen besonders hohe Anforderungen an die Suche nach einem freien Stellplatz, insbesondere mit steigender Belegungsdichte der Parkplatzkapazitäten. Da üblicherweise deterministische Informationen über die Parkstandsverteilung innerhalb des Parkraums üblicherweise fehlen, ist das gezielte Anfahren eines freien Stellplatzes in der Regel nicht möglich, sodass sich die Suche nach einem freien Parkplatz mitunter sehr zeitintensiv gestalten kann. Highly frequented parking spaces, such as parking spaces in shopping centers or inner-city parking garages, place particularly high demands on the search for a free parking space, especially as the occupancy density of parking spaces increases. Since deterministic information about the distribution of parking spaces within the parking space is usually missing, it is usually not possible to specifically drive to a free parking space, so the search for a free parking space can sometimes be very time-consuming.
Bei nicht vorhandenen Parkinformationen zu freien Parkplätzen verbleibt den Parkplatzsuchenden meistens lediglich die Anwendung einer zufälligen Suchstrategie, wobei das Ziel üblicherweise darin besteht, einen freien Stellplatz in direkter Nähe eines „Point of Interest (Pol)“, wie z. B. dem Eingang des Warenhauses oder einem der Parkhaus-Ausgänge, zu finden. Dafür wird der Parkraum in der Regel kontinuierlich mit moderater Geschwindigkeit befahren und an Kreuzungen der Fahrgassen mehr oder weniger wahllos so abgebogen, dass sich die Entfernung zu einem der Pols innerhalb der individuellen Akzeptanz-Grenzen bewegt. Während der Suche werden die individuellen Akzeptanz-Grenzen nahezu ausnahmslos mit zunehmender Suchdauer zunächst schrittweise bis zu einem individuellen „Point of Return (PoR)“ erhöht, bevor eine Re-Orientierung in die Nähe eines der Pols und einer Fortsetzung des Suchvorgangs von dort aus erfolgt. If parking information about free parking spaces is not available, those looking for a parking space usually only have to use a random search strategy, whereby the goal is usually to find a free parking space in the immediate vicinity of a "point of interest (pole)", such as. B. the entrance to the department store or one of the parking garage exits. To do this, the parking space is usually driven continuously at a moderate speed and turns are made more or less randomly at intersections in the lanes so that the distance to one of the poles is within the individual acceptance limits. During the search, the individual acceptance limits are almost without exception increased gradually as the search duration increases up to an individual “Point of Return (PoR)”, before reorientation takes place near one of the poles and the search process continues from there .
Der resultierende, hohe Zeitaufwand kann durch Implementierung einer Parkraum-Infrastruktur für die deterministische Erfassung freier Stellplätze auf Basis verteilter Sensorik, wie z. B. Kameramodulen, reduziert werden. Zusammen mit dem erforderlichen Zentralrechner für die Auswertung der Kameradaten und der Anzeigetafeln zur Darstellung der freien Stellplätze ergibt sich jedoch ein komplexes und kosten- sowie wartungsintensives System, das nur in Ausnahmefällen in Parkräumen implementiert wird. Aus dem Dokument DE 102013211 632 A1 ist ein Verfahren zur Bereitstellung von Parkinformationen zu freien Parkplätzen bekannt, bei dem für zumindest einen Straßenzug jeweils historische und aktuelle Informationen über verfügbare, freie Parkplätze ermittelt werden, wobei aus den ermittelten Informationen zumindest ein Parksegment, das einen oder mehrere Straßenzüge umfasst, ermittelt wird und für jedes Parksegment aus den ermittelten Informationen jeweils statistische Parameter über freie Parkplätze erzeugt werden. Weiter wird eine Modellierung für jedes Parksegment erzeugt, bei der die für das Parksegment ermittelten Informationen verarbeitet werden, um einen Parkzustand des jeweiligen Parksegments als Wahrscheinlichkeitsverteilung zu ermitteln. Vorzugsweise wird aus den in Echtzeit ermittelten Informationen über freie, verfügbare Parkplätze eines Parksegments eine aktualisierte Wahrscheinlichkeitsverteilung des Parkzustands ermittelt. The resulting high time expenditure can be reduced by implementing a parking infrastructure for the deterministic detection of free parking spaces based on distributed sensors, such as. B. camera modules can be reduced. However, together with the central computer required to evaluate the camera data and the display boards to display the free parking spaces, this results in a complex and cost-intensive and maintenance-intensive system that is only implemented in parking spaces in exceptional cases. From the document DE 102013211 632 A1 a method for providing parking information about free parking spaces is known, in which historical and current information about available, free parking spaces is determined for at least one street, with at least one parking segment, which has one or more, being determined from the information determined comprises several streets, is determined and statistical parameters about free parking spaces are generated for each parking segment from the information determined. Furthermore, a modeling is created for each parking segment, in which the information determined for the parking segment is processed in order to determine a parking status of the respective parking segment as a probability distribution. Preferably, an updated probability distribution of the parking status is determined from the information determined in real time about free, available parking spaces in a parking segment.
Das Dokument US 2017 / 0287330 A1 offenbart ein System und ein Verfahren zum Lokalisieren von Parkplätzen. Eine Anfrage eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs nach einem Parkplatz in einem bestimmten Gebiet wird an einen Server weitergeleitet. Unter Einsatz statistischer Methoden und künstlicher Intelligenz sowie aktueller Live-Daten werden Wahrscheinlichkeiten für verfügbare Parkplätze ermittelt und hieraus abgeleitete Parkplatzinformationen an den Fahrer weitergeleitet. Aus dem Dokument DE 102019 125 781 A1 ist ein weiteres Verfahren zum Lokalisieren von Parkplätzen bekannt. Über eine Sensorik vorbeifahrender Kraftfahrzeuge sowie Verkehrsüberwachungssysteme werden Zwischenräume zwischen in einem Parkbereich abgestellten Kraftfahrzeugen ermittelt und als Grundlage für die Detektion eines Parkplatzes für ein spezifisches Kraftfahrzeug verwendet. Das Dokument JP 2002 170 103 A zeigt ein weiteres Verfahren zum Lokalisieren von Parkplätzen. Über Sensoren eines Kraftfahrzeugs werden Parklücken beim Vorbeifahren vermessen. Anschließend wird anhand der Abmessungen des Kraftfahrzeugs bestimmt, ob die Parklücke zum Parken des Kraftfahrzeugs geeignet oder ungeeignet ist. The document US 2017 / 0287330 A1 discloses a system and a method for locating parking spaces. A request from a driver of a motor vehicle for a parking space in a specific area is forwarded to a server. Using statistical methods and artificial intelligence as well as current live data, probabilities for available parking spaces are determined and the parking information derived from this is forwarded to the driver. Another method for locating parking spaces is known from the document DE 102019 125 781 A1. Using sensors from passing motor vehicles and traffic monitoring systems, gaps between motor vehicles parked in a parking area are determined and used as a basis for detecting a parking space for a specific motor vehicle. The document JP 2002 170 103 A shows another method for locating parking spaces. Parking spaces are measured as you drive past using sensors in a motor vehicle. It is then determined based on the dimensions of the motor vehicle whether the parking space is suitable or unsuitable for parking the motor vehicle.
Bekannte Systeme und Verfahren zum Lokalisieren von Parkplätzen haben den Nachteil, dass Sensordaten vorbeifahrender Kraftfahrzeuge, wie beispielsweise von herkömmlichen Ultraschallsensoren, oftmals eine verhältnismäßig hohe Messungenauigkeit aufweisen. Somit ist nicht immer zuverlässig bestimmbar, ob eine Parklücke für ein Kraftfahrzeug mit genau bestimmten Abmessungen sicher geeignet oder ungeeignet ist. Demnach kann es vorkommen, dass eine für ein Kraftfahrzeug geeignete Parklücke aufgrund etwaiger Messungenauigkeiten falsch als für dieses Kraftfahrzeug ungeeignet klassifiziert wird. Das Problem könnte mit genaueren Sensoren gelöst werden, doch diese sind mitunter sehr kostspielig und sind daher nur bei bestimmten Kraftfahrzeugen wirtschaftlich einsetzbar. Überdies werden Informationen über Eigenschaften besetzter Parklücken, welche zukünftig freigebbar sind, nicht weiter berücksichtigt. Known systems and methods for locating parking spaces have the disadvantage that sensor data from passing motor vehicles, such as from conventional ultrasonic sensors, often have a relatively high measurement inaccuracy. It is therefore not always possible to reliably determine whether a parking space is safely suitable or unsuitable for a motor vehicle with precisely defined dimensions. Accordingly, it can happen that a parking space suitable for a motor vehicle is incorrectly classified as unsuitable for this motor vehicle due to possible measurement inaccuracies. The problem could be solved with more accurate sensors, but these are sometimes very expensive and are therefore can only be used economically in certain motor vehicles. Furthermore, information about the characteristics of occupied parking spaces that can be released in the future will not be taken into account.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile bei einem Verfahren zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen für ein Kraftfahrzeug zu beheben oder zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren, ein System sowie ein Kraftfahrzeug zu schaffen, die auf eine einfache und kostengünstige Art und Weise eine zuverlässige Charakterisierung einer Parklücke verbessern und somit eine falsche Klassifizierung von Parklücken vermeiden, sodass eine möglichst fahrzeugspezifische Empfehlung von Parklücken generierbar ist. It is therefore the object of the present invention to eliminate or at least partially eliminate the disadvantages described above in a method for providing parking information about parking spaces for a motor vehicle. In particular, it is the object of the present invention to create a method, a system and a motor vehicle which improve a reliable characterization of a parking space in a simple and cost-effective manner and thus avoid incorrect classification of parking spaces, so that a recommendation of parking spaces that is as vehicle-specific as possible can be generated is.
Voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Demnach wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 , durch ein System zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 9 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 10 gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System sowie dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann. The above task is solved by the patent claims. Accordingly, the task is achieved by a method for providing parking information about parking spaces for a motor vehicle with the features of independent claim 1, by a system for providing parking information about parking spaces for a motor vehicle with the features of the independent claim 9 and by a motor vehicle with the features of the independent claim 10 solved. Further features and details of the invention emerge from the subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the method according to the invention naturally also apply in connection with the system according to the invention and the motor vehicle according to the invention and vice versa, so that reference is or can always be made to each other with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen für ein Kraftfahrzeug gelöst. Das Verfahren weist auf: According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a method for providing parking information about parking spaces for a motor vehicle. The procedure features:
- Ermitteln eines Mindestabstands eines auf einem Parkplatz geparkten ersten Kraftfahrzeugs zu einem direkt neben einer ersten Fahrzeuglängsseite des ersten Kraftfahrzeugs angeordneten ersten Hindernis durch eine Steuerungsvorrichtung, - Determining a minimum distance of a first motor vehicle parked in a parking lot to a first obstacle arranged directly next to a first longitudinal side of the first motor vehicle by a control device,
- Ermitteln einer Fahrzeugbreite des ersten Kraftfahrzeugs durch die Steuerungsvorrichtung, und - Determining a vehicle width of the first motor vehicle by the control device, and
- Übermitteln des ermittelten Mindestabstands sowie der ermittelten Fahrzeugbreite an eine Empfangsvorrichtung eines Servers durch eine Übermittlungsvorrichtung. Erfindungsgemäß erfolgen das Ermitteln des Mindestabstands sowie der Fahrzeugbreite durch eine Steuerungsvorrichtung des ersten Kraftfahrzeugs und das Übermitteln des Mindestabstands sowie der Fahrzeugbreite durch eine Übermittlungsvorrichtung des ersten Kraftfahrzeugs. - Transmitting the determined minimum distance and the determined vehicle width to a receiving device of a server through a transmission device. According to the invention, the minimum distance and the vehicle width are determined by a control device of the first motor vehicle and the minimum distance and the vehicle width are transmitted by a transmission device of the first motor vehicle.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden Daten gesammelt, welche zum Charakterisieren eines durch das erste Kraftfahrzeug besetzten Parkplatzes verwendbar sind. Das Verfahren ist insbesondere bei Parkplatzanordnungen anwendbar, bei welchen die Kraftfahrzeuge nebeneinander geparkt werden, sodass Fahrzeugseiten benachbarter Kraftfahrzeuge einander zugewandt sind. In the method according to the invention, data is collected which can be used to characterize a parking space occupied by the first motor vehicle. The method is particularly applicable to parking arrangements in which the motor vehicles are parked next to each other so that vehicle sides of adjacent motor vehicles face each other.
Eine Besonderheit des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass die Ermittlung der für die Charakterisierung des Parkplatzes benötigten Daten durch das erste Kraftfahrzeug erfolgt, welches den Parkplatz belegt. Die Daten können beispielsweise während eines Einparkvorgangs und/oder nach dem Einparkvorgang des ersten Kraftfahrzeugs ermittelt werden. A special feature of the method according to the invention is that the data required for characterizing the parking space is determined by the first motor vehicle that occupies the parking space. The data can be determined, for example, during a parking process and/or after the first motor vehicle has been parked.
Die Daten werden durch die Steuerungsvorrichtung ermittelt. Das bedeutet, dass die Steuerungsvorrichtung beispielsweise Sensordaten des ersten Kraftfahrzeugs auswertet und hieraus die Daten ableitet. Die Steuerungsvorrichtung kann beispielsweise als Teil eines Bordcomputers ausgebildet sein oder den Bordcomputer aufweisen. Vorzugsweise sind über Anzeigevorrichtungen des ersten Kraftfahrzeugs Informationen der Steuerungsvorrichtung, wie beispielsweise der Mindestabstand, anzeigbar, beispielsweise an einem grafischen Modell des Kraftfahrzeugs, insbesondere aus einer Vogelperspektive, oder dergleichen. The data is determined by the control device. This means that the control device, for example, evaluates sensor data from the first motor vehicle and derives the data from this. The control device can, for example, be designed as part of an on-board computer or have the on-board computer. Preferably, information from the control device, such as the minimum distance, can be displayed via display devices of the first motor vehicle, for example on a graphic model of the motor vehicle, in particular from a bird's eye view, or the like.
Die ermittelten Daten umfassen den Mindestabstand des geparkten ersten Kraftfahrzeugs zu dem direkt neben der ersten Fahrzeuglängsseite des ersten Kraftfahrzeugs angeordneten ersten Hindernis. Unter einem Mindestabstand wird im Rahmen der Erfindung ein Abstand verstanden, welcher mindestens vorhanden ist. Der ermittelte Mindestabstand gibt demnach an, wie groß ein Abstand des ersten Kraftfahrzeugs zum ersten Hindernis mindestens ist. Hierbei ist es bevorzugt, dass der Mindestabstand orthogonal zu einer Fahrzeuglängsachse sowie parallel zu einer Abstellfläche des ersten Kraftfahrzeugs auf dem Parkplatz ermittelt wird. Der ermittelte Mindestabstand entspricht vorzugsweise einem tatsächlichen Abstand zum ersten Hindernis. Alternativ kann der ermittelte Mindestabstand kleiner, vorzugsweise geringfügig kleiner, als der tatsächliche Abstand sein, beispielsweise unter Verwendung eines Sicherheitsfaktors zur Gewährleistung, dass der ermittelte Mindestabstand nicht größer ist als der tatsächliche Abstand. Zudem kann das zum Ermitteln des Mindestabstands verwendete Verfahren naturgemäß zu kleineren Abstandswerten führen als der tatsächliche Abstand. Der Mindestabstand wird vorzugsweise im Bereich einer Fahrzeugtür des ersten Kraftfahrzeugs ermittelt, sodass sich hieraus ein Komfortgrad für eine Betätigung der Fahrzeugtür ableiten lässt. Demnach kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass in diesem Rahmen mehrere Mindestabstände des ersten Kraftfahrzeugs zum ersten Hindernis ermittelt werden, um Komfortgrade für die Betätigung mehrerer Fahrzeugtüren auf der ersten Fahrzeugseite hieraus besser abzuleiten. Zudem lässt sich aus dem Mindestabstand vorzugsweise ein Komfortgrad beim Ein- bzw. Ausparken des ersten Kraftfahrzeugs ableiten. The determined data includes the minimum distance of the parked first motor vehicle to the first obstacle arranged directly next to the first longitudinal side of the first motor vehicle. In the context of the invention, a minimum distance is understood to mean a distance which is at least present. The determined minimum distance therefore indicates the minimum distance between the first motor vehicle and the first obstacle. It is preferred that the minimum distance is determined orthogonally to a vehicle longitudinal axis and parallel to a parking area of the first motor vehicle in the parking lot. The determined minimum distance preferably corresponds to an actual distance to the first obstacle. Alternatively, the determined minimum distance can be smaller, preferably slightly smaller, than the actual distance, for example using a safety factor to ensure that the determined minimum distance is not greater than the actual one Distance. In addition, the method used to determine the minimum distance can naturally lead to smaller distance values than the actual distance. The minimum distance is preferably determined in the area of a vehicle door of the first motor vehicle, so that a comfort level for operating the vehicle door can be derived from this. Accordingly, it can be provided according to the invention that within this framework several minimum distances between the first motor vehicle and the first obstacle are determined in order to better derive comfort levels for the operation of several vehicle doors on the first vehicle side. In addition, a level of comfort when parking or unparking the first motor vehicle can preferably be derived from the minimum distance.
Unter dem ersten Hindernis wird ein Objekt verstanden, durch welches der Parkplatz des ersten Kraftfahrzeugs auf der ersten Fahrzeuglängsseite des Kraftfahrzeugs seitlich begrenzt ist. Das erste Hindernis kann beispielsweise ein zweites Kraftfahrzeug sein, welches auf dem Parkplatz des ersten Kraftfahrzeugs direkt benachbarten Parkplatz geparkt ist. Alternativ kann das erste Hindernis eine Mauer, ein Absperrgitter, ein Poller, ein Mast, ein Baum, eine Hecke oder dergleichen sein, welches einen Einfluss auf eine Nutzbarkeit des Parkplatzes des ersten Kraftfahrzeugs hat. The first obstacle is understood to be an object by which the parking space of the first motor vehicle is laterally limited on the first longitudinal side of the motor vehicle. The first obstacle can be, for example, a second motor vehicle that is parked in the parking space directly adjacent to the first motor vehicle. Alternatively, the first obstacle can be a wall, a barrier, a bollard, a mast, a tree, a hedge or the like, which has an influence on the usability of the parking space of the first motor vehicle.
Überdies umfassen die ermittelten Daten die Fahrzeugbreite des ersten Kraftfahrzeugs, insbesondere eine maximale Fahrzeugbreite. Die Fahrzeugbreite des Kraftfahrzeugs ist genau ermittelbar und vorzugsweise in einer Speichervorrichtung des Kraftfahrzeugs, vorzugsweise der Steuerungsvorrichtung, gespeichert. Furthermore, the determined data includes the vehicle width of the first motor vehicle, in particular a maximum vehicle width. The vehicle width of the motor vehicle can be determined precisely and is preferably stored in a memory device of the motor vehicle, preferably the control device.
Das Übermitteln des ermittelten Mindestabstands und der ermittelten Fahrzeugbreite des ersten Kraftfahrzeugs an die Empfangsvorrichtung des Servers erfolgt durch die Übermittlungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs. Die Übermittlungsvorrichtung kann beispielsweise als separate Vorrichtung, insbesondere mit eigenem Gehäuse, und/oder als Teil der Steuerungsvorrichtung ausgebildet sein. The transmission of the determined minimum distance and the determined vehicle width of the first motor vehicle to the receiving device of the server is carried out by the transmission device of the motor vehicle. The transmission device can, for example, be designed as a separate device, in particular with its own housing, and/or as part of the control device.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen für ein Kraftfahrzeug hat gegenüber herkömmlichen Verfahren den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise Parkplatzinformationen ermittelbar sind, welche eine genaue Klassifizierung des Parkplatzes ermöglichen. Diese Klassifizierung ist beispielsweise vom Server in eine Parkplatzkarte aufnehmbar, um somit bei Freiwerden des Parkplatzes, nämlich wenn das erste Kraftfahrzeug den Parkplatz wieder verlassen hat, verbesserte Parkplatzempfehlungen an parkplatzsuchende Kraftfahrzeuge auszugeben, welche die Dimensionen des Kraftfahrzeugs berücksichtigen. A method according to the invention for providing parking information about parking spaces for a motor vehicle has the advantage over conventional methods that parking information can be determined using simple means and in a cost-effective manner, which enables an exact classification of the parking space. This classification can, for example, be recorded by the server in a parking space map so that when the parking space becomes available, namely when the first motor vehicle has left the parking space again, to issue improved parking recommendations to motor vehicles looking for a parking space, which take the dimensions of the motor vehicle into account.
Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Verfahren vorgesehen sein, dass bei der Ermittlung des Mindestabstands ein maximaler Türöffnungswinkel beim Öffnen einer Tür des geparkten ersten Kraftfahrzeugs von der Steuerungsvorrichtung berücksichtigt wird. Der Türöffnungswinkel wird vorzugsweise beim bereits geparkten ersten Kraftfahrzeug ermittelt, da erst zu diesem Zeitpunkt die Tür üblicherweise geöffnet wird, damit Insassen des ersten Kraftfahrzeugs dieses verlassen können. Zum Bestimmen des Türöffnungswinkels weist das erste Kraftfahrzeug vorzugsweise einen Winkelsensor auf. Durch den Türöffnungswinkel ist bei bekannten Abmessungen der jeweiligen Tür eine Distanz bestimmbar, über welche die Tür vom ersten Kraftfahrzeug seitlich absteht, wenn diese kollisionsfrei geöffnet wurde. Diese Distanz ist durch das erste Hindernis begrenzt, sodass über den Türöffnungswinkel der Mindestabstand zuverlässig ermittelbar ist. Je mehr Türen auf der ersten Fahrzeugseite des ersten Kraftfahrzeugs geöffnet werden, desto genauer ist die Bestimmung des Mindestabstands. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine zuverlässige Ermittlung des Mindestabstands verbessert ist. According to a preferred further development of the invention, a method can provide that a maximum door opening angle when opening a door of the parked first motor vehicle is taken into account by the control device when determining the minimum distance. The door opening angle is preferably determined when the first motor vehicle is already parked, since the door is usually only opened at this point in time so that occupants of the first motor vehicle can leave it. To determine the door opening angle, the first motor vehicle preferably has an angle sensor. With known dimensions of the respective door, the door opening angle can be used to determine a distance over which the door protrudes laterally from the first motor vehicle when it was opened without collision. This distance is limited by the first obstacle, so that the minimum distance can be reliably determined using the door opening angle. The more doors are opened on the first side of the first motor vehicle, the more precise the determination of the minimum distance is. This has the advantage that reliable determination of the minimum distance is improved using simple means and in a cost-effective manner.
Es ist erfindungsgemäß bevorzugt, dass Messdaten eines Ultraschallsensors und/oder eines Radarsensors und/oder eines Lidarsensors des ersten Kraftfahrzeugs bei der Ermittlung des Mindestabstands von der Steuerungsvorrichtung berücksichtigt werden. Die Messdaten können während und/oder nach dem Einparkvorgang ermittelt werden. Die Sensoren können beispielsweise als Bestandteile eines Parkassistenzsystems des ersten Kraftfahrzeugs ausgebildet sein. Der Lidarsensor ist vorzugsweise als Laserentfernungsmesser ausgebildet. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine zuverlässige Ermittlung des Mindestabstands verbessert ist. According to the invention, it is preferred that measurement data from an ultrasonic sensor and/or a radar sensor and/or a lidar sensor of the first motor vehicle be taken into account when determining the minimum distance from the control device. The measurement data can be determined during and/or after the parking process. The sensors can, for example, be designed as components of a parking assistance system of the first motor vehicle. The lidar sensor is preferably designed as a laser rangefinder. This has the advantage that reliable determination of the minimum distance is improved using simple means and in a cost-effective manner.
Weiter bevorzugt wird ein Rangierverhalten beim Einparken des ersten Kraftfahrzeugs bei der Ermittlung des Mindestabstands von der Steuerungsvorrichtung berücksichtigt. In diesem Rahmen können beispielsweise ein Lenkwinkel und eine Fahrzeuggeschwindigkeit sowie deren Änderungen bzw. Änderungsgeschwindigkeiten erfasst werden. Verhältnismäßig große Lenkwinkel und geringe Geschwindigkeiten sind Indikatoren für verhältnismäßig geringe Mindestabstände und umgekehrt. In diesem Rahmen können Fahrerdaten, wie beispielsweise aus historischen Fahrzeugdaten gewonnene Einparkfertigkeiten des Fahrers berücksichtigt werden, sodass ein verhältnismäßig geübter Fahrer einen Einparkvorgang üblicherweise schneller durchführt als ein Fahranfänger. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine zuverlässige Ermittlung des Mindestabstands verbessert ist. Further preferably, maneuvering behavior when parking the first motor vehicle is taken into account when determining the minimum distance from the control device. In this context, for example, a steering angle and a vehicle speed as well as their changes or rates of change can be recorded. Relatively large steering angles and low speeds are indicators of relatively small minimum distances and vice versa. In this context, driver data, such as the driver's parking skills obtained from historical vehicle data, can be taken into account, so that a relatively experienced driver can usually carry out a parking operation performs faster than a novice driver. This has the advantage that reliable determination of the minimum distance is improved using simple means and in a cost-effective manner.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Fahrerfeedback eines Fahrers des ersten Kraftfahrzeugs bei der Ermittlung des Mindestabstands von der Steuerungsvorrichtung berücksichtigt. Dies erfolgt vorzugsweise im Rahmen einer Abfrage für den Fahrer über ein Fahrerinterface des ersten Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise eine Bedienvorrichtung der Steuerungsvorrichtung. Vorzugsweise ist die Steuerungsvorrichtung ausgebildet, dem Fahrer hierfür mehrere auswählbare Optionen vorzugeben, wie beispielsweise „Tür lässt sich leicht öffnen“, „erhaltene Parkplatzcharakteristik trifft zu“ oder dergleichen. Dies erfolgt vorzugsweise derart, dass der Fahrer eine solche Aussage durch Auswahl der Aussage oder Vergabe eines Zustimmungsgrads zur jeweiligen Aussage, wie beispielsweise eine Skala von 0 bis 10, „0“ bzw. „trifft überhaupt nicht zu“, „10“ bzw. „trifft uneingeschränkt zu“ oder dergleichen, tätigt. Auf diese Weise sind wichtige Zusatzinformationen zur aktuellen Parkplatzcharakteristik sowie zu einer Qualität einer zuvor erstellten Parkplatzcharakteristik gewinnbar. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine zuverlässige Ermittlung des Mindestabstands verbessert ist. In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, driver feedback from a driver of the first motor vehicle is taken into account when determining the minimum distance from the control device. This is preferably done as part of a query for the driver via a driver interface of the first motor vehicle, such as an operating device of the control device. Preferably, the control device is designed to provide the driver with several selectable options, such as “door can be opened easily”, “preserved parking space characteristic applies” or the like. This is preferably done in such a way that the driver makes such a statement by selecting the statement or assigning a level of agreement to the respective statement, such as a scale from 0 to 10, “0” or “does not apply at all”, “10” or “ applies without reservation” or the like. In this way, important additional information about the current parking lot characteristics as well as the quality of a previously created parking lot characteristic can be obtained. This has the advantage that reliable determination of the minimum distance is improved using simple means and in a cost-effective manner.
Vorzugsweise wird der Mindestabstand zu einem direkt neben einer der ersten Fahrzeuglängsseite entgegengesetzten zweiten Fahrzeuglängsseite angeordneten zweiten Hindernis durch die Steuerungsvorrichtung ermittelt und durch die Übermittlungsvorrichtung an den Server übermittelt. Mit anderen Worten werden vorzugsweise zwei Mindestabstände des ersten Kraftfahrzeugs ermittelt, nämlich ein erster Mindestabstand zum ersten Hindernis und ein zweiter Mindestabstand zum zweiten Hindernis. Für den Mindestabstand auf der zweiten Fahrzeuglängsseite können im Rahmen der Erfindung dieselben Aspekte gelten wie voranstehend zum Mindestabstand auf der ersten Fahrzeuglängsseite. Über einen Vergleich der Mindestabstände ist ermittelbar, wie gut das erste Kraftfahrzeug relativ zu den benachbarten Hindernissen geparkt ist. Wenn die Mindestabstände deutlich voneinander abweichen kann daraus beispielsweise geschlossen werden, dass das erste Kraftfahrzeug näher an einem der Hindernisse geparkt werden kann, um hierdurch beispielsweise einen Komfort beim Ein- und Aussteigen auf der jeweiligen Fahrzeugseite zu verbessern. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine zuverlässige Charakterisierung des Parkplatzes verbesserbar ist. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird auf dem Server anhand der ermittelten Mindestabstände sowie der ermittelten Fahrzeugbreite eine maximale Parkplatzbreite des Parkplatzes bestimmt. Unter einer maximalen Parkplatzbreite wird beispielsweise ein Abstand zwischen dem ersten Hindernis und dem zweiten Hindernis verstanden. Die maximale Parkplatzbreite gibt demnach an, wieviel seitlicher Freiraum an dem Parkplatz vorhanden ist. Durch Addition der Mindestabstände beider Fahrzeugseiten zu den jeweiligen Hindernissen mit der bekannten Fahrzeugbreite des ersten Kraftfahrzeugs lässt sich die maximale Parkplatzbreite berechnen. Alternativ oder zusätzlich kann diese Bestimmung auch durch die Steuerungsvorrichtung des ersten Kraftfahrzeugs erfolgen. In diesem Fall ist es bevorzugt, dass die Übermittlungsvorrichtung die Mindestabstände und die ermittelte Fahrzeugbreite in kumulierter Form, also als maximale Parkplatzbreite, an die Empfangsvorrichtung des Servers übermittelt. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine zuverlässige Charakterisierung des Parkplatzes verbesserbar ist. Preferably, the minimum distance to a second obstacle arranged directly next to a second longitudinal side of the vehicle opposite the first longitudinal side is determined by the control device and transmitted to the server by the transmission device. In other words, two minimum distances of the first motor vehicle are preferably determined, namely a first minimum distance to the first obstacle and a second minimum distance to the second obstacle. Within the scope of the invention, the same aspects can apply to the minimum distance on the second longitudinal side of the vehicle as above for the minimum distance on the first longitudinal side of the vehicle. By comparing the minimum distances, it is possible to determine how well the first motor vehicle is parked relative to the neighboring obstacles. If the minimum distances differ significantly from one another, it can be concluded, for example, that the first motor vehicle can be parked closer to one of the obstacles, in order, for example, to improve comfort when getting in and out on the respective side of the vehicle. This has the advantage that a reliable characterization of the parking space can be improved using simple means and in a cost-effective manner. According to a preferred embodiment of the invention, a maximum parking space width of the parking space is determined on the server based on the determined minimum distances and the determined vehicle width. A maximum parking space width is understood to mean, for example, a distance between the first obstacle and the second obstacle. The maximum parking space width indicates how much free space there is on the side of the parking lot. By adding the minimum distances on both sides of the vehicle to the respective obstacles with the known vehicle width of the first motor vehicle, the maximum parking space width can be calculated. Alternatively or additionally, this determination can also be made by the control device of the first motor vehicle. In this case, it is preferred that the transmission device transmits the minimum distances and the determined vehicle width in cumulative form, i.e. as the maximum parking space width, to the receiving device of the server. This has the advantage that a reliable characterization of the parking space can be improved using simple means and in a cost-effective manner.
Besonders bevorzugt wird auf dem Server eine Parkplatzkarte auf Basis der ermittelten Mindestabstände und/oder der ermittelten Fahrzeugbreite aktualisiert. Vorzugsweise ist auf dem Server eine derartige Parkplatzkarte mit einer Mehrzahl von Parkplätzen abgespeichert. Die Daten des ersten Kraftfahrzeugs werden nun verwendet, um die Parkplatzcharakteristik des Parkplatzes, auf welchem das erste Kraftfahrzeug geparkt ist, zu aktualisieren. Bei beispielsweise verhältnismäßig geringen Mindestabständen und einer verhältnismäßig geringen Fahrzeugbreite des ersten Kraftfahrzeugs ist hieraus beispielsweise ableitbar, dass der Parkplatz für breitere Kraftfahrzeuge nicht oder nur bedingt geeignet ist. Derartige Informationen werden vorzugsweise in die Parkplatzkarte aufgenommen. Empfängt der Server anschließend eine Anfrage eines verhältnismäßig breiten Kraftfahrzeugs nach einem geeigneten Parkplatz, wird der zurückbleibende Parkplatz des inzwischen wieder weggefahrenen ersten Kraftfahrzeugs dem breiteren Kraftfahrzeug möglicherweise nicht vorgeschlagen, nämlich in dem Fall, dass die Fahrzeugbreite des breiteren Kraftfahrzeugs für den Parkplatz zu groß ist. Dies hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine Empfehlung von fahrzeugspezifischen Parkplätzen verbesserbar ist. Particularly preferably, a parking lot map is updated on the server based on the determined minimum distances and/or the determined vehicle width. Such a parking space map with a plurality of parking spaces is preferably stored on the server. The data from the first motor vehicle is now used to update the parking space characteristics of the parking space in which the first motor vehicle is parked. For example, if the minimum distances are relatively small and the vehicle width of the first motor vehicle is relatively small, it can be deduced from this that the parking space is not suitable or is only suitable to a limited extent for wider motor vehicles. Such information is preferably included in the parking lot map. If the server subsequently receives a request from a relatively wide motor vehicle for a suitable parking space, the remaining parking space of the first motor vehicle that has now been driven away may not be suggested to the wider motor vehicle, namely in the case that the vehicle width of the wider motor vehicle is too large for the parking space. This has the advantage that the recommendation of vehicle-specific parking spaces can be improved using simple means and in a cost-effective manner.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein System zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen für ein Kraftfahrzeug gelöst. Das System weist eine an einem ersten Kraftfahrzeug anordenbare Steuerungsvorrichtung und eine an dem ersten Kraftfahrzeug anordenbare Übermittlungsvorrichtung zum Übermitteln von Daten auf. Erfindungsgemäß ist das System zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet. According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a system for providing parking information about parking spaces for a motor vehicle. The system has a control device that can be arranged on a first motor vehicle and a transmission device that can be arranged on the first motor vehicle for transmitting data. According to the invention, the system is designed to carry out a method according to the invention.
Somit ist die Steuerungsvorrichtung ausgebildet, beispielsweise durch Verwenden von Fahrzeugsensoren oder Auswerten von Sensordaten, den Mindestabstand des auf dem Parkplatz geparkten ersten Kraftfahrzeugs zu dem direkt neben der ersten Fahrzeuglängsseite des ersten Kraftfahrzeugs angeordneten ersten Hindernis zu ermitteln. Vorzugsweise ist die Steuerungsvorrichtung weiter ausgebildet, beispielsweise durch Verwenden der Fahrzeugsensoren oder Auswerten der Sensordaten, den Mindestabstand des auf dem Parkplatz geparkten ersten Kraftfahrzeugs zu dem direkt neben der zweiten Fahrzeuglängsseite des ersten Kraftfahrzeugs angeordneten zweiten Hindernis zu ermitteln. The control device is thus designed, for example by using vehicle sensors or evaluating sensor data, to determine the minimum distance of the first motor vehicle parked in the parking lot to the first obstacle arranged directly next to the first longitudinal side of the first motor vehicle. The control device is preferably further designed, for example by using the vehicle sensors or evaluating the sensor data, to determine the minimum distance of the first motor vehicle parked in the parking lot to the second obstacle arranged directly next to the second longitudinal side of the first motor vehicle.
Ferner ist die Steuerungsvorrichtung ausgebildet, die Fahrzeugbreite des ersten Kraftfahrzeugs zu ermitteln und die Daten an die Übermittlungsvorrichtung weiterzuleiten. Die Übermittlungsvorrichtung ist ausgebildet, die Daten von der Steuerungsvorrichtung zu empfangen und an die Empfangsvorrichtung des Servers zu übermitteln. Furthermore, the control device is designed to determine the vehicle width of the first motor vehicle and to forward the data to the transmission device. The transmission device is designed to receive the data from the control device and to transmit it to the receiving device of the server.
Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die Steuerungsvorrichtung und die Übermittlungsvorrichtung am ersten Kraftfahrzeug angeordnet. Des Weiteren weist das System vorzugsweise einen Server auf, welcher zum Bestimmen einer minimalen Parkplatzbreite eines Parkplatzes auf Basis der empfangenen Mindestabstände sowie der ermittelten Fahrzeugbreite ausgebildet ist. Vorzugsweise ist der Server zum Aktualisieren einer Parkplatzkarte auf Basis der ermittelten Mindestabstände und/oder der ermittelten Fahrzeugbreite ausgebildet. Der Server ist vom ersten Kraftfahrzeug beabstandet angeordnet, und beispielsweise über das Internet zugänglich. Weiter bevorzugt ist der Server vorzugsweise ausgebildet, anhand der aktualisierten Parkplatzkarte fahrzeugspezifische Parkplatzempfehlungen zu versenden. Hierfür ist es bevorzugt, dass der Server ausgebildet ist, eine aktuelle Belegung und/oder Belegungswahrscheinlichkeit der einzelnen Parkplätze auf der Parkplatzkarte zu bestimmen. When carrying out the method according to the invention, the control device and the transmission device are arranged on the first motor vehicle. Furthermore, the system preferably has a server which is designed to determine a minimum parking space width of a parking space based on the received minimum distances and the determined vehicle width. Preferably, the server is designed to update a parking lot map based on the determined minimum distances and/or the determined vehicle width. The server is arranged at a distance from the first motor vehicle and is accessible, for example, via the Internet. Further preferably, the server is preferably designed to send vehicle-specific parking recommendations based on the updated parking map. For this purpose, it is preferred that the server is designed to determine a current occupancy and/or occupancy probability of the individual parking spaces on the parking lot map.
Bei dem erfindungsgemäßen System zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen für ein Kraftfahrzeug ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu einem Verfahren zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen für ein Kraftfahrzeug gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. Demnach hat das erfindungsgemäße System gegenüber herkömmlichen Systemen den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise Parkplatzinformationen ermittelbar sind, welche eine genaue Klassifizierung des Parkplatzes ermöglichen. Diese Klassifizierung ist beispielsweise vom Server in eine Parkplatzkarte aufnehmbar, um somit bei Freiwerden des Parkplatzes, nämlich wenn das erste Kraftfahrzeug den Parkplatz wieder verlassen hat, verbesserte Parkplatzempfehlungen an parkplatzsuchende Kraftfahrzeuge auszugeben, welche die Dimensionen des Kraftfahrzeugs berücksichtigen. The system according to the invention for providing parking information about parking spaces for a motor vehicle results in all the advantages that have already been described for a method for providing parking information about parking spaces for a motor vehicle according to the first aspect of the invention. Accordingly, the system according to the invention has the advantage over conventional systems that parking space information can be determined with simple means and in a cost-effective manner, which is accurate Enable classification of the parking space. This classification can, for example, be recorded by the server in a parking space map so that when the parking space becomes available, namely when the first motor vehicle has left the parking space again, improved parking recommendations are issued to motor vehicles looking for a parking space, which take the dimensions of the motor vehicle into account.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Kraftfahrzeug gelöst. Das Kraftfahrzeug weist eine Steuerungsvorrichtung zum Ermitteln von Daten sowie eine Übermittlungsvorrichtung zum Übermitteln von Daten auf. According to a third aspect of the invention, the object is achieved by a motor vehicle. The motor vehicle has a control device for determining data and a transmission device for transmitting data.
Die Steuerungsvorrichtung ist ausgebildet, beispielsweise durch Verwenden von Fahrzeugsensoren oder Auswerten von Sensordaten, den Mindestabstand des auf dem Parkplatz geparkten ersten Kraftfahrzeugs zu dem direkt neben der ersten Fahrzeuglängsseite des ersten Kraftfahrzeugs angeordneten ersten Hindernis zu ermitteln. Vorzugsweise ist die Steuerungsvorrichtung weiter ausgebildet, beispielsweise durch Verwenden der Fahrzeugsensoren oder Auswerten der Sensordaten, den Mindestabstand des auf dem Parkplatz geparkten ersten Kraftfahrzeugs zu dem direkt neben der zweiten Fahrzeuglängsseite des ersten Kraftfahrzeugs angeordneten zweiten Hindernis zu ermitteln. The control device is designed, for example by using vehicle sensors or evaluating sensor data, to determine the minimum distance of the first motor vehicle parked in the parking lot to the first obstacle arranged directly next to the first longitudinal side of the first motor vehicle. The control device is preferably further designed, for example by using the vehicle sensors or evaluating the sensor data, to determine the minimum distance of the first motor vehicle parked in the parking lot to the second obstacle arranged directly next to the second longitudinal side of the first motor vehicle.
Zudem ist die Steuerungsvorrichtung ausgebildet, die Fahrzeugbreite des ersten Kraftfahrzeugs zu ermitteln und die Daten an die Übermittlungsvorrichtung weiterzuleiten. Die Übermittlungsvorrichtung ist ausgebildet, die Daten von der Steuerungsvorrichtung zu empfangen und an die Empfangsvorrichtung des Servers zu übermitteln. In addition, the control device is designed to determine the vehicle width of the first motor vehicle and forward the data to the transmission device. The transmission device is designed to receive the data from the control device and to transmit it to the receiving device of the server.
Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu einem Verfahren zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen für ein Kraftfahrzeug gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung sowie zu einem System zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen für ein Kraftfahrzeug gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. Demnach hat das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug gegenüber herkömmlichen Kraftfahrzeugen den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise Parkplatzinformationen ermittelbar sind, welche eine genaue Klassifizierung des Parkplatzes ermöglichen. Diese Klassifizierung ist beispielsweise vom Server in eine Parkplatzkarte aufnehmbar, um somit bei Freiwerden des Parkplatzes, nämlich wenn das erste Kraftfahrzeug den Parkplatz wieder verlassen hat, verbesserte Parkplatzempfehlungen an parkplatzsuchende Kraftfahrzeuge auszugeben, welche die Dimensionen des Kraftfahrzeugs berücksichtigen. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen für ein Kraftfahrzeug, ein erfindungsgemäßes System zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen für ein Kraftfahrzeug sowie ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch: The motor vehicle according to the invention has all the advantages that have already been described for a method for providing parking information about parking spaces for a motor vehicle according to the first aspect of the invention and for a system for providing parking information for parking spaces for a motor vehicle according to the second aspect of the invention are. Accordingly, the motor vehicle according to the invention has the advantage over conventional motor vehicles that parking information can be determined using simple means and in a cost-effective manner, which enables the parking space to be classified precisely. This classification can, for example, be recorded by the server in a parking space map so that when the parking space becomes available, namely when the first motor vehicle has left the parking space again, improved parking recommendations are issued to motor vehicles looking for a parking space, which take the dimensions of the motor vehicle into account. A method according to the invention for providing parking information about parking spaces for a motor vehicle, a system according to the invention for providing parking information about parking spaces for a motor vehicle and a motor vehicle according to the invention are explained in more detail below with reference to drawings. They show schematically:
Figur 1 in einer Seitenansicht eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, 1 shows a side view of a preferred embodiment of a motor vehicle according to the invention,
Figur 2 in einer Draufsicht eine bevorzugte Ausführungsform eines Systems zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen für ein Kraftfahrzeug, 2 shows a top view of a preferred embodiment of a system for providing parking information about parking spaces for a motor vehicle,
Figur 3 in einer Draufsicht ein Zustand bei der Durchführung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, 3 shows a top view of a state when carrying out a preferred embodiment of the method according to the invention,
Figur 4 eine Parkplatzkarte mit charakterisierten Parkplätzen, und Figure 4 shows a parking lot map with characterized parking spaces, and
Figur 5 in einem Ablaufdiagramm eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Figure 5 shows a preferred embodiment of a method according to the invention in a flow chart.
Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den Figuren 1 bis 5 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Elements with the same function and mode of operation are each provided with the same reference numbers in Figures 1 to 5.
In Fig. 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 2 schematisch in einer Seitenansicht abgebildet. Das Kraftfahrzeug 2 ist zum Einsatz als erstes Kraftfahrzeug 3 bei der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 2 weist eine erste Fahrzeuglängsseite 4 und eine in dieser Ansicht verdeckte zweite Fahrzeuglängsseite 14 (vgl. Fig. 2) auf. Zum Ermitteln von Daten weist das Kraftfahrzeug 2 eine Steuerungsvorrichtung 6 auf. Zum Übermitteln der Daten an einen externen Server 8 (vgl. Fig. 2) weist das Kraftfahrzeug 2 eine Übermittlungsvorrichtung 9 auf. In Fig. 1, a preferred embodiment of a motor vehicle 2 according to the invention is shown schematically in a side view. The motor vehicle 2 is designed for use as the first motor vehicle 3 when carrying out a method according to the invention. The motor vehicle 2 has a first vehicle longitudinal side 4 and a second vehicle longitudinal side 14 (see FIG. 2) which is hidden in this view. The motor vehicle 2 has a control device 6 to determine data. To transmit the data to an external server 8 (see FIG. 2), the motor vehicle 2 has a transmission device 9.
Zur Aufnahme von Daten weist das Kraftfahrzeug 2 exemplarisch einen oder mehrere Ultraschallsensoren 11 , einen oder mehrere Radarsensoren 12, einen oder mehrere Lidarsensoren 13 sowie einen Türöffnungswinkelsensor 18 einer Tür 10 des Kraftfahrzeugs 2 auf. Die Ultraschallsensoren 11, Radarsensoren 12 und Lidarsensoren 13 können erfindungsgemäß auch an anderen Stellen des Kraftfahrzeugs 2 als dargestellt, vorzugsweise etwa auf derselben Ebene wie dargestellt, angeordnet sein. To record data, the motor vehicle 2 has, for example, one or more ultrasonic sensors 11, one or more radar sensors 12, one or more lidar sensors 13 and a door opening angle sensor 18 of a door 10 of the motor vehicle 2. The ultrasonic sensors 11, radar sensors 12 and lidar sensors 13 can According to the invention, it can also be arranged at other locations on the motor vehicle 2 than shown, preferably at approximately the same level as shown.
Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines Systems 17 zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen 1 für ein Kraftfahrzeug 2. Das System 17 weist ein als erstes Kraftfahrzeug 3 einsetzbares erfindungsgemäßes Kraftahrzeug 2 mit einer ersten Fahrzeuglängsseite 4 und einer zweiten Fahrzeuglängsseite 14 auf. Ferner weist das System 17 einen Server 8 mit einer Empfangsvorrichtung 7 zum Empfangen von Daten von der Übermittlungsvorrichtung 9 des Kraftfahrzeugs 2 auf. Fig. 2 shows a preferred embodiment of a system 17 for providing parking information about parking spaces 1 for a motor vehicle 2. The system 17 has a motor vehicle 2 according to the invention that can be used as a first motor vehicle 3 and has a first vehicle longitudinal side 4 and a second vehicle longitudinal side 14. Furthermore, the system 17 has a server 8 with a receiving device 7 for receiving data from the transmission device 9 of the motor vehicle 2.
In der Abbildung ist das erste Kraftfahrzeug 3 bei einem Einparkvorgang in einen freien Parkplatz 1 dargestellt. Ein auf einem dem freien Parkplatz 1 benachbart angeordneten Parkplatz 1 angeordnetes Kraftfahrzeug 2 ist in diesem Fall ein erstes Hindernis 5. Ein auf einem dem freien Parkplatz 1 ebenfalls benachbart angeordneten Parkplatz 1 angeordnetes Kraftfahrzeug 2 ist in diesem Fall ein zweites Hindernis 15. Über die Steuerungsvorrichtung 6 des ersten Kraftfahrzeugs 3 kann beispielsweise der Einparkvorgang analysiert werden, um hieraus Rückschlüsse zu einer maximalen Parkplatzbreite P des freien Parkplatzes 1 zu schließen. The figure shows the first motor vehicle 3 during a parking maneuver in a free parking space 1. A motor vehicle 2 arranged on a parking space 1 arranged adjacent to the free parking space 1 is in this case a first obstacle 5. A motor vehicle 2 arranged on a parking space 1 also arranged adjacent to the free parking space 1 is in this case a second obstacle 15. Via the control device 6 of the first motor vehicle 3, for example, the parking process can be analyzed in order to draw conclusions about a maximum parking space width P of the free parking space 1.
In Fig. 3 ist ein Zustand bei der Durchführung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch in einer Draufsicht abgebildet. Das erste Kraftfahrzeug 3 ist auf dem Parkplatz 1 zwischen dem als erstes Hindernis 5 ausgebildeten Kraftfahrzeug 2 und dem als zweites Hindernis 15 ausgebildeten Kraftfahrzeug 2 geparkt. Das erste Kraftfahrzeug 3 weist zwischen der ersten Fahrzeuglängsseite 4 sowie dem ersten Hindernis 5 einen relativ kleinen Mindestabstand M und zwischen der zweiten Fahrzeuglängsseite 14 sowie dem zweiten Hindernis 15 einen etwas größeren Mindestabstand M auf. Die Mindestabstände M ergeben zusammen mit einer Fahrzeugbreite F des ersten Kraftfahrzeugs 3 die maximale Parkplatzbreite P, also den Abstand zwischen dem ersten Hindernis 5 und dem zweiten Hindernis 15. In Fig. 3, a state when carrying out a preferred embodiment of the method according to the invention is shown schematically in a top view. The first motor vehicle 3 is parked in the parking lot 1 between the motor vehicle 2 designed as the first obstacle 5 and the motor vehicle 2 designed as the second obstacle 15. The first motor vehicle 3 has a relatively small minimum distance M between the first longitudinal side of the vehicle 4 and the first obstacle 5 and a slightly larger minimum distance M between the second longitudinal side of the vehicle 14 and the second obstacle 15. The minimum distances M, together with a vehicle width F of the first motor vehicle 3, result in the maximum parking space width P, i.e. the distance between the first obstacle 5 and the second obstacle 15.
Fig. 4 zeigt eine Parkplatzkarte 16 mit charakterisierten Parkplätzen 1. Über eine Kennzeichnung der Parkplätze 1 , beispielsweise durch Farben, Schraffuren oder dergleichen, sind die Eigenschaften der Parkplätze 1 hervorhebbar. Ein weißer Parkplatz kann beispielsweise bedeuten, dass die maximale Parkplatzbreite P für als SUV ausgebildete Kraftfahrzeuge 2 ausreichend ist. Eine leichte Schraffur kann beispielsweise bedeuten, dass die maximale Parkplatzbreite P für als durchschnittlicher PKW ausgebildete Kraftfahrzeuge 2 ausreichend ist. Eine starke Schraffur kann beispielsweise bedeuten, dass die maximale Parkplatzbreite P nur für Kleinwagen ausreichend ist. Anhand einer solchen Parkplatzkarte 16 sowie einer Information über freie Parkplätze 1 ist die individuelle Zuteilung von Parkplätzen 1 an Kraftfahrzeuge 2 erheblich verbesserbar. 4 shows a parking lot map 16 with characterized parking spaces 1. The properties of the parking spaces 1 can be highlighted by identifying the parking spaces 1, for example by colors, hatching or the like. A white parking space can, for example, mean that the maximum parking space width P is sufficient for motor vehicles 2 designed as SUVs. A slight hatching can mean, for example, that the maximum parking space width P for motor vehicles designed as average cars 2 is sufficient. Heavy hatching can mean, for example, that the maximum parking space width P is only sufficient for small cars. Using such a parking space card 16 and information about free parking spaces 1, the individual allocation of parking spaces 1 to motor vehicles 2 can be significantly improved.
In Fig. 5 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch in einem Ablaufdiagramm dargestellt. In einer ersten Verfahrensaktion 100 ermittelt eine Steuerungsvorrichtung 6 eines auf einem Parkplatz 1 geparkten ersten Kraftfahrzeugs 3 einen Mindestabstand M zu einem direkt neben einer ersten Fahrzeuglängsseite 4 des ersten Kraftfahrzeugs 3 angeordneten ersten Hindernisses 5. Vorzugsweise ermittelt die Steuerungsvorrichtung 6 zusätzlich einen Mindestabstand M zu einem direkt neben einer zweiten Fahrzeuglängsseite 14 des ersten Kraftfahrzeugs 3 angeordneten zweiten Hindernisses 15. Für die Ermittlung des Mindestabstands M verwendet die Steuerungsvorrichtung 6 vorzugsweise Daten eines Ultraschallsensors 11 des ersten Kraftfahrzeugs 3 und/oder eines Radarsensors 12 des ersten Kraftfahrzeugs 3 und/oder eines Lidarsensors 13 des ersten Kraftfahrzeugs 3 und/oder eines Türöffnungswinkelsensors 18 des ersten Kraftfahrzeugs 3. In Fig. 5, a preferred embodiment of a method according to the invention is shown schematically in a flow chart. In a first procedural action 100, a control device 6 of a first motor vehicle 3 parked in a parking space 1 determines a minimum distance M to a first obstacle 5 arranged directly next to a first vehicle longitudinal side 4 of the first motor vehicle 3. Preferably, the control device 6 additionally determines a minimum distance M to a directly next to a second vehicle longitudinal side 14 of the first motor vehicle 3 arranged second obstacle 15. To determine the minimum distance M, the control device 6 preferably uses data from an ultrasonic sensor 11 of the first motor vehicle 3 and / or a radar sensor 12 of the first motor vehicle 3 and / or a lidar sensor 13 of the first motor vehicle 3 and/or a door opening angle sensor 18 of the first motor vehicle 3.
In einer zweiten Verfahrensaktion 200 ermittelt die Steuerungsvorrichtung 6 eine Fahrzeugbreite F des ersten Kraftfahrzeugs 3, vorzugsweise durch Auslesen aus einer Speichervorrichtung. In einer dritten Verfahrensaktion 300 übermittelt eine Übermittlungsvorrichtung 9 des ersten Kraftfahrzeugs 3 den ermittelten Mindestabstand M sowie die ermittelte Fahrzeugbreite F an eine Empfangsvorrichtung 7 eines Servers 8 eines Systems 17 zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen 1 für ein Kraftfahrzeug 2. In a second method action 200, the control device 6 determines a vehicle width F of the first motor vehicle 3, preferably by reading it from a memory device. In a third procedural action 300, a transmission device 9 of the first motor vehicle 3 transmits the determined minimum distance M and the determined vehicle width F to a receiving device 7 of a server 8 of a system 17 for providing parking information about parking spaces 1 for a motor vehicle 2.
Bezugszeichenhste Reference numeral hste
1 Parkplatz 1 parking space
Kraftfahrzeug erstes Kraftfahrzeug erste Fahrzeuglängsseite erstes Hindernis Motor vehicle first motor vehicle first longitudinal side of the vehicle first obstacle
Steuerungsvorrichtung Control device
Empfangsvorrichtung Receiving device
Server server
9 Übermittlungsvorrichtung 9 transmission device
10 Tür 10 door
11 Ultraschallsensor 11 ultrasonic sensor
12 Radarsensor 12 radar sensor
13 Lidarsensor 13 lidar sensor
14 zweite Fahrzeuglängsseite 14 second longitudinal side of the vehicle
15 zweites Hindernis 15 second obstacle
16 Parkplatzkarte 16 Parking map
17 System 17 system
18 Türöffnungswinkelsensor 18 Door opening angle sensor
100 erste Verfahrensaktion 100 first procedural action
200 zweite Verfahrensaktion 200 second procedural action
300 dritte Verfahrensaktion 300 third procedural action
F Fahrzeugbreite F vehicle width
M Mindestabstand M minimum distance
P maximale Parkplatzbreite P maximum parking space width

Claims

Patentansprüche Verfahren zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen (1) für ein Kraftfahrzeug (2), aufweisend: Claims Method for providing parking information about parking spaces (1) for a motor vehicle (2), comprising:
Ermitteln eines Mindestabstands (M) eines auf einem Parkplatz (1) geparkten ersten Kraftfahrzeugs (3) zu einem direkt neben einer ersten Fahrzeuglängsseite (4) des ersten Kraftfahrzeugs (3) angeordneten ersten Hindernis (5) durch eine Steuerungsvorrichtung (6), Determining a minimum distance (M) of a first motor vehicle (3) parked in a parking space (1) to a first obstacle (5) arranged directly next to a first vehicle longitudinal side (4) of the first motor vehicle (3) by a control device (6),
Ermitteln einer Fahrzeugbreite (F) des ersten Kraftfahrzeugs (3) durch die Steuerungsvorrichtung (6), und Determining a vehicle width (F) of the first motor vehicle (3) by the control device (6), and
Übermitteln des ermittelten Mindestabstands (M) sowie der ermittelten Fahrzeugbreite (F) an eine Empfangsvorrichtung (7) eines Servers (8) durch eine Übermittlungsvorrichtung (9), dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln des Mindestabstands (M) sowie der Fahrzeugbreite (F) durch eine Steuerungsvorrichtung (6) des ersten Kraftfahrzeugs (3) und das Übermitteln des Mindestabstands (M) sowie der Fahrzeugbreite (F) durch eineTransmitting the determined minimum distance (M) and the determined vehicle width (F) to a receiving device (7) of a server (8) by a transmission device (9), characterized in that the minimum distance (M) and the vehicle width (F) are determined by a control device (6) of the first motor vehicle (3) and the transmission of the minimum distance (M) and the vehicle width (F) by a
Übermittlungsvorrichtung (9) des ersten Kraftfahrzeugs (3) erfolgen. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung des Mindestabstands (M) ein maximaler Türöffnungswinkel beim Öffnen einer Tür (10) des geparkten ersten Kraftfahrzeugs (3) von der Steuerungsvorrichtung (6) berücksichtigt wird. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Messdaten eines Ultraschallsensors (11) und/oder eines Radarsensors (12) und/oder eines Lidarsensors (13) des ersten Kraftfahrzeugs (3) bei der Ermittlung des Mindestabstands (M) von der Steuerungsvorrichtung (6) berücksichtigt werden. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rangierverhalten beim Einparken des ersten Kraftfahrzeugs (3) bei der Ermittlung des Mindestabstands (M) von der Steuerungsvorrichtung (6) berücksichtigt wird. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrerfeedback eines Fahrers des ersten Kraftfahrzeugs (3) bei der Ermittlung des Mindestabstands (M) von der Steuerungsvorrichtung (6) berücksichtigt wird. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mindestabstand (M) zu einem direkt neben einer der ersten Fahrzeuglängsseite (4) entgegengesetzten zweiten Fahrzeuglängsseite (14) angeordneten zweiten Hindernis (15) durch die Steuerungsvorrichtung (6) ermittelt und durch die Übermittlungsvorrichtung (9) an den Server (8) übermittelt wird. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Server (8) anhand der ermittelten Mindestabstände (M) sowie der ermittelten Fahrzeugbreite (F) eine maximale Parkplatzbreite (P) des Parkplatzes (1) bestimmt wird. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Server (8) eine Parkplatzkarte (16) auf Basis der ermittelten Mindestabstände (M) und/oder der ermittelten Fahrzeugbreite (F) aktualisiert wird. System (17) zum Bereitstellen von Parkinformationen zu Parkplätzen (1) für ein Kraftfahrzeug (2), aufweisend eine an einem ersten Kraftfahrzeug (3) anordenbare Steuerungsvorrichtung (6) und eine an dem ersten Kraftfahrzeug (3) anordenbare Übermittlungsvorrichtung (9) zum Übermitteln von Daten, dadurch gekennzeichnet, dass das System (17) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche ausgebildet ist. Kraftfahrzeug (2), aufweisend eine Steuerungsvorrichtung (6) zum Ermitteln von Daten sowie eine Übermittlungsvorrichtung (9) zum Übermitteln von Daten, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (2) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist. Transmission device (9) of the first motor vehicle (3). Method according to claim 1, characterized in that when determining the minimum distance (M), a maximum door opening angle when opening a door (10) of the parked first motor vehicle (3) is taken into account by the control device (6). Method according to claim 1 or 2, characterized in that measurement data from an ultrasonic sensor (11) and/or a radar sensor (12) and/or a lidar sensor (13) of the first motor vehicle (3) are used when determining the minimum distance (M) from the control device (6) must be taken into account. Method according to one of the preceding claims, characterized in that maneuvering behavior when parking the first motor vehicle (3) is taken into account when determining the minimum distance (M) from the control device (6). Method according to one of the preceding claims, characterized in that driver feedback from a driver of the first motor vehicle (3) is taken into account when determining the minimum distance (M) from the control device (6). Method according to one of the preceding claims, characterized in that the minimum distance (M) to a second obstacle (15) arranged directly next to a second vehicle longitudinal side (14) opposite the first vehicle longitudinal side (4) is determined by the control device (6) and by the transmission device (9) is transmitted to the server (8). Method according to claim 6, characterized in that a maximum parking space width (P) of the parking space (1) is determined on the server (8) based on the determined minimum distances (M) and the determined vehicle width (F). Method according to claim 6 or 7, characterized in that a parking space map (16) is updated on the server (8) based on the determined minimum distances (M) and/or the determined vehicle width (F). System (17) for providing parking information about parking spaces (1) for a motor vehicle (2), comprising a control device (6) which can be arranged on a first motor vehicle (3) and a transmission device (9) which can be arranged on the first motor vehicle (3) for transmitting of data, characterized in that the system (17) is designed to carry out a method according to one of the preceding claims. Motor vehicle (2), having a control device (6) for determining data and a transmission device (9) for transmitting data, characterized in that the motor vehicle (2) is designed to carry out a method according to one of claims 1 to 8.
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