WO2024037074A1

WO2024037074A1 - 分体式足疗仪及其控制方法

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Publication number: WO2024037074A1
Application number: PCT/CN2023/094532
Authority: WO
Inventors: 郭炜凯; 刘浩宇; 王海青
Original assignee: 北京智魔科技有限公司
Priority date: 2023-05-16
Filing date: 2023-05-16
Publication date: 2024-02-22

Abstract

一种分体式足疗仪（35），包括可移动式的充电仓（1）及设置在充电仓（1）内的足疗鞋（2），充电仓（1）内设有与足疗鞋（2）对应的放置位，放置位内设置有充电触点，足疗鞋（2）与充电仓（1）之间借助充电触点电连接，还包括设置在足疗鞋（2）内的蓄电模块，蓄电模块的输入端与充电触点电连接，还包括设置在足疗鞋（2）内的按摩机构和动力机构，动力机构用于驱动按摩机构工作，动力机构与蓄电模块电连接，解决了现有技术中足疗仪充电位置固定、用户使用足疗仪位置单一、体验感差的问题。

Description

[根据细则26改正 24.05.2023]分体式足疗仪及控制方法

技术领域

本发明涉及保健器械技术领域，尤其涉及一种分体式足疗仪及其控制方法。

背景技术

人体脏器的筋络，均在足底有对应的穴位，对足底的按摩和对穴位的刺激，能促进机体血液循环和代谢功能，经常按摩能消除疲劳，舒筋活血，强化五脏，提高免疫能力，促进身体健康的作用，因此出现了各式各样的足疗仪。

现有技术中，传统的足疗仪大多数采取的是即插即用的设计思路，需要用户在使用时，将足疗仪摆放在距离电源插头位置较近的位置，因此使用空间造成了一定的限制，本来是放松保健的一种享受，但是却给用户带来了定点足疗的感受，尤其是家用足疗仪，作为家用而言，难以按照用户自己舒适的姿势享受保健乐趣，让本该放松的足疗乐趣大打折扣，用户的体验感难以优化，因此，基于以上问题，亟需一种操作简便、体验感自由的足疗设备。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种分体式足疗仪，至少部分解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种分体式足疗仪，包括：

充电仓及可分离设置在所述充电仓内的足疗鞋；

所述充电仓用于在收容所述足疗鞋时为所述足疗鞋充电；

所述足疗鞋用于穿戴在足部并为足部提供按摩。

作为进一步的技术方案，所述充电仓为可移动式充电仓，所述充电仓内设有与所述足疗鞋对应的放置位，所述放置位内设置有充电触点，所述足疗鞋与所述充电仓之间借助充电触点电连接，还包括设置在所述足疗鞋内的蓄电模块，所述蓄电模块的输入端与所述充电触点电连接，还包括设置在所述足疗鞋内的按摩机构和动力机构，所述动力机构用于驱动所述按摩机构工作，所述动力机构与所述蓄电模块电连接。

作为进一步的技术方案，所述充电仓还包括仓体及开合设置在所述仓体上的仓盖，还包括设置在所述仓体内的上电唤醒单元，所述上电唤醒单元包括触发组件及唤醒开关，所述仓盖或所述足疗鞋抵接所述触发组件，触发组件控制所述唤醒开关的通断；

所述充电仓和所述足疗鞋间还通过通信触点电连接，所述唤醒开关与所述通信触点电连接。

作为进一步的技术方案，所述足疗鞋为对称设置的两只，所述足疗鞋椭球型；

所述足疗鞋上至少设置有一个定位凸台，所述放置位内设置有与所述定位凸台配合的定位凹槽；所述定位凸台上窄下宽，所述定位凸台为圆台。

作为进一步的技术方案，所述充电触点和所述通信触点设置在所述定位凸台上；

所述足疗鞋沿中轴线对称布置，所述充电触点为两个，且沿中轴线对称布置，所述足疗鞋前窄后宽，所述通信触点位于中轴线上。

作为进一步的技术方案，所述触发组件为设置在所述仓盖转轴处的凸轮，所述唤醒开关位于所述仓盖转轴处，所述仓盖转动至开启角度，所述凸轮触发所述唤醒开关；或

所述触发组件为所述足疗鞋，所述唤醒开关于所述仓体内的所述足疗鞋放置处对应设置，所述足疗鞋取出触发所述唤醒开关。

作为进一步的技术方案，所述唤醒开关设置在所述仓体上，所述触发组件包括滑动设置在所述仓体上的触发件及第一复位弹簧，所述触发件上具有触发挡台，所述触发件位于所述唤醒开关一侧，所述触发挡台与所述唤醒开关抵接，所述触发件移动控制所述唤醒开关的通断，所述第一复位弹簧位于所述触发件与所述仓体之间，所述第一复位弹簧一端作用在所述仓体上，另一端作用在所述触发件上，所述触发件为触发端。

作为进一步的技术方案，还包括抵接杆，所述抵接杆设置在所述仓盖上，所述仓盖铰接设置在所述仓体上，所述仓盖合盖后所述抵接杆与所述触发件接触，还包括锁舌、按键及第二复位弹簧，所述按键滑动设置在所述仓体上，所述按键的滑动方向与所述触发件的滑动方向垂直，所述锁舌固定设置在所述按键上，所述抵接杆上具有锁定孔，所述锁舌移动后穿过所述锁定孔，所述第二复位弹簧设置在所述锁舌与所述仓体之间，所述第二复位弹簧一端作用在所述仓体上，另一端作用在所述锁舌上，所述锁舌的端部具有倒角或圆角。

作为进一步的技术方案，还包括定位气囊及U型板，所述U型板设置在所述足疗鞋的后端，所述定位气囊至少为一个，所述定位气囊设置在所述U型板上和/或所述足疗鞋的顶面内侧。

作为进一步的技术方案，还包括定压控制单元，所述定压控制单元用于控制所述定位气囊，所述定压控制单元为恒压泵。

作为进一步的技术方案，还包括收线装置，所述收线装置设置在所述仓体的下方，所述收线装置具有收集空间，所述收线装置用于将充电线收集至收集空间内。

作为进一步的技术方案，所述足疗鞋包括单脚按摩设备仓，所述分体式足疗仪还包括：

第一按摩机构和第二按摩机构，位于所述单脚按摩设备仓内；

第一电机和第二电机，第一电机用于驱动所述第一按摩机构，第二电机用于驱动所述第二按摩机构，所述第一电机和所述第二电机均位于所述单脚按摩设备仓内，所述第一电机和所述第二电机的输出轴均沿横向设置，所述第一电机和所述第二电机的设置位置在竖直方向上不重叠。

作为进一步的技术方案，所述第二按摩机构包括：

按摩转盘和按摩刮板；

所述第二电机和所述第二按摩机构间设置有第一传动机构，所述第一传动机构包括：

垂直变向传动装置，与所述第二电机输出轴连接，所述垂直变向传动装置输出轴转动方向为绕竖直方向转动；

曲柄，绕竖直方向转动，与所述垂直变向传动装置输出轴连接，曲柄顶部与所述按摩转盘连接，带动所述按摩转盘转动；

滑轨，沿前后方向滑动设置，所述按摩刮板设置在所述滑轨上；

连杆，两端分别与所述曲柄和所述按摩刮板连接。

作为进一步的技术方案，所述第一按摩机构为按摩转盘、按摩刮板或按摩辊；

所述按摩转盘绕竖直方向转动设置；

所述按摩刮板沿前后方向往复滑动设置；

所述按摩辊绕轴转动设置。

作为进一步的技术方案，所述按摩辊至少为两个，且两个所述按摩辊的同一端设置有第二传动机构，第二传动机构用于联动两个所述按摩辊，其中一个所述按摩辊与所述第一电机传动连接。

作为进一步的技术方案，所述按摩辊包括：

端部转盘，为两个，沿同轴转动设置在单脚按摩设备仓内；

子按摩辊，为若干个，转动设置在两个所述端部转盘间，且子按摩辊绕所述端部转盘周向排布；

所述子按摩辊上沿周向设置有环形凸沿，所述环形凸沿轴向在所述子按摩辊上排列。

作为进一步的技术方案，所述子按摩辊包括第一子按摩辊和第二子按摩辊，所述第一子按摩辊和所述第二子按摩辊在所述端部转盘上沿周向交错排列；

所述第一子按摩辊和所述第二子按摩辊上均沿周向设置有环形凸起，且所述环形凸起轴向在所述第一子按摩辊或所述第二子按摩辊上排列；所述环形凸起的间距大于所述环形凸起的宽度；

其中，所述第一子按摩辊上的环形凸起位于所述第二子按摩辊上相邻环形凸起的间隙中；

所述第一子按摩辊和所述第二子按摩辊上环形凸起高度不同。

作为进一步的技术方案，所述按摩转盘的顶部为球面；

所述按摩转盘上设置有若干放置孔，所述放置孔沿周向排列；

所述放置孔中设置有滚珠按摩球；

所述滚珠按摩球至少存在两种不同尺寸的规格，不同规格的滚珠按摩球交错排列。

作为进一步的技术方案，还包括：

滑动座，滑动设置在所述单脚按摩设备仓内；

驱动锁定机构，用于驱动滑动座在所述单脚按摩设备仓内滑动并锁定；

其中，所述第一按摩机构和所述第一电机设置在所述滑动座上；或所述第二按摩机构和所述第二电机设置在所述滑动座上。

作为进一步的技术方案，所述足疗鞋还包括：

足部按摩仓，位于所述单脚按摩设备仓上方，用于足部伸入并固定足部。

作为进一步的技术方案，还包括：

气囊，位于所述足部按摩仓内部；

气泵，位于所述单脚按摩设备仓内部，用于为所述气囊充气。

作为进一步的技术方案，一种控制方法，用于分体式足疗仪，控制方法包括：

在确定所述分体式足疗仪进入待机状态的情况下，将所述分体式足疗仪与用户终端建立通信连接；

根据接收到所述用户终端发送的、用于调整所述足疗鞋工作状态的调整指令，调整所述足疗鞋的工作状态。

作为进一步的技术方案，所述将所述分体式足疗仪与用户终端建立通信连接，包括：

将所述足疗鞋与所述用户终端建立通信连接。

将所述充电仓与所述用户终端建立通信连接、且将所述足疗鞋与所述充电仓建立通信连接。

将所述足疗鞋与所述用户终端建立通信连接、且将所述充电仓与所述用户终端建立通信连接。

作为进一步的技术方案，所述方法还包括：

若检测到所述足疗鞋从所述充电仓上取出，则确定所述分体式足疗仪进入所述待机状态。

作为进一步的技术方案，所述方法还包括：

若检测到所述充电仓被打开，则确定所述分体式足疗仪进入所述待机状态。

作为进一步的技术方案，在确定所述分体式足疗仪进入待机状态的情况下，所述将所述分体式足疗仪与用户终端建立通信连接之前，所述方法还包括：

启动所述足疗鞋；和/或

启动所述充电仓。

作为进一步的技术方案，所述方法还包括：

将所述足疗鞋的工作状态信息同步至所述用户终端。

作为进一步的技术方案，所述工作状态信息包括以下中的至少一者：

所述足疗鞋的按压模式、所述足疗鞋的加热模式。

作为进一步的技术方案，一种分体式足疗仪，包括：充电仓、以及与所述充电仓可拆卸连接的足疗鞋；

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述技术方案中的控制方法的步骤。

本发明的技术方案至少能够取得以下有益效果：

本发明中，公开了一种分体式足疗仪，基于现有技术中存在的技术问题，本发明采取分体式结构的设计构思，并且克服传统的足疗仪即插即用的缺乏灵活性的构思，设计了分体式足疗仪，用户使用时更加灵活简便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明无盖状态结构示意图；

图3为本发明足疗鞋结构示意图；

图4为本发明无仓体结构示意图；

图5为本发明上电唤醒单元结构示意图；

图6为本发明凸轮式唤醒单元结构示意图；

图7为本发明足疗鞋按摩部分结构示意图一；

图8为本发明足疗鞋按摩部分结构示意图二；

图9为本发明足疗鞋按摩部分结构示意图三；

图10所示为本发明单脚按摩仪的内部结构示意图；

图11所示为本发明单脚按摩设备仓的结构示意图；

图12所示为本发明单脚按摩设备仓的另一中实施例结构示意图；

图13所示为本发明单脚按摩设备仓的第三种实施例结构示意图；

图14所示为本发明第二按摩机构一种实施例的结构示意图；

图15所示为本发明单脚按摩设备仓的第四种实施例的结构示意图；

图16所示为本发明单脚按摩设备仓的第五种实施例的结构示意图；

图17是根据本公开的一个实施例分体式足疗仪的侧视图；

图18是根据本公开的一个实施例分体式足疗仪部分结构的侧视图；

图19是根据本公开的一个实施例分体式足疗仪控制方法的实施环境；

图20是根据本公开的一个实施例分体式足疗仪控制方法的流程图；

图21是根据本公开的另一实施例分体式足疗仪控制方法的流程图；

图22是根据本公开的又一实施例分体式足疗仪控制方法的流程图；

图23是根据本公开的一个实施例分体式足疗仪的框图。

图中：1、充电仓，2、足疗鞋，3、仓体，4、仓盖，5、唤醒开关，6、定位凸台，7、定位凹槽，8、触发件，9、触发挡台，10、第一复位弹簧，11、抵接杆，12、锁舌，13、按键，14、第二复位弹簧，15、第二电机，16、按摩转盘，17、按摩刮板，18、第一电机，19、按摩辊，20、U型板，21、收线装置，22、凸轮，23、足部按摩仓；24、单脚按摩设备仓；25、滚珠按摩球；26、牙箱；27、第二传动机构；28、偏心轮；29、滑轨；30、连杆；31、第一子按摩辊；32、第二子按摩辊；33、滑动座；34、驱动锁定机构，35、分体式足疗仪，36、用户终端。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

如图1至图9所示，一种分体式足疗仪，包括可移动式的充电仓1及设置在所述充电仓1内的足疗鞋2，所述充电仓1内设有与所述足疗鞋2对应的放置位，所述放置位内设置有充电触点，所述足疗鞋2与所述充电仓1之间借助充电触点电连接，还包括设置在所述足疗鞋2内的蓄电模块，所述蓄电模块的输入端与所述充电触点电连接，还包括设置在所述足疗鞋2内的按摩机构和动力机构，所述动力机构用于驱动所述按摩机构工作，所述动力机构与所述蓄电模块电连接。

本实施例中，足疗鞋2安装在充电仓1内，足疗鞋2内置蓄电模块，足疗鞋2与充电仓1通过充电触点实现电连接，从而对足疗鞋2内的蓄电模块进行充电，蓄电模块给予了足疗鞋2更多的使用灵活性，蓄电模块驱动动力机构带动按摩机构对用户足底进行按摩，用户可以穿着足疗鞋2进行移动或者采取其最舒适的姿势进行足疗保健。

所述充电仓1还包括仓体3及开合设置在所述仓体3上的仓盖4，还包括设置在所述仓体3内的上电唤醒单元，所述上电唤醒单元包括触发组件及唤醒开关5，所述仓盖4或所述足疗鞋2抵接所述触发组件，触发组件控制所述唤醒开关5的通断；

所述充电仓1和所述足疗鞋2间还通过通信触点电连接，所述唤醒开关5与所述通信触点电连接。

本实施例中，在充电仓1上的上电唤醒单元，安装在仓体3上，仓体3上的仓盖4开合会触发上电唤醒单元的触发组件，触发组件会控制唤醒开关5的通断，从而通过通信触点将足疗鞋2的系统唤醒，实现上电，而这个过程用户不需要经过繁琐的操作，只需要将充电仓1的盖子打开即可从而实现唤醒，操作简便，极大的优化了用户在启动阶段及使用阶段的体验感；为了能够最优化用户体验感，使用的便捷性尤其重要，只需要穿上足疗鞋2即可不必再进行一番按钮操作就可以享受到足疗保健带来的愉悦感。

所述足疗鞋2为对称设置的两只，所述足疗鞋2椭球型；

所述足疗鞋2上至少设置有一个定位凸台6，所述放置位内设置有与所述定位凸台6配合的定位凹槽7；所述定位凸台6上窄下宽，所述定位凸台6为圆台。

本实施例中，用户在使用过程中，为了能够更让用户在使用过程中更便捷，足疗鞋2的设计采取对称相同的设计，那么用户在放回充电仓1充电时，无需分辨即可完成放回安装，并且足疗鞋2为椭球型，在用户放回到充电仓1时，椭球形的足疗鞋2能够起到引导的作用，放入后，椭球形也具有自适应其形状的作用，不必用户花费精力再把足疗鞋2扶正，而且为了保证充电触点及通信触点的对正，在足疗鞋2上设计了与仓体3内配合定位的定位凸台6，仓体3上的定位凹槽7与凸台配合，从而实现快速定位，定位凸台6能够保证足疗鞋2周向的定位，更加稳固，上窄下宽的定位凸台6能够起到引导的效果，并在在放置到位后能有唯一定位，圆台能够提供更好的定位效果，且圆台不受放置角度的影响。

所述充电触点和所述通信触点设置在所述定位凸台6上；

所述足疗鞋2沿中轴线对称布置，所述充电触点为两个，且沿中轴线对称布置，所述足疗鞋2前窄后宽，所述通信触点位于中轴线上。

本实施例中，充电触点为两个，沿着足疗鞋2中轴线对称分布在两侧，充电触点分为正负极，不过在充电过程中，无论足疗鞋2放置的正反，均能够起到充电作用，因此结构上可以不分左右，触点均能充电，足疗鞋2沿着中轴线对称设计，用户在使用过程中，拿出来不必刻意分辨到底是左右脚，均可以使用，同时在使用完成后，也可以不用分别直接放回到充电仓1内，进行充电，通信触点一个且位于中轴线上也是不分左右；这也是为了通信的稳定性，前窄后宽的足疗鞋2用户在放置时，左右不用刻意注意，不过通过这种形状设计，前后会让用户有方向性引导的放置，一方面使通信触点能够对准，不会因前后防反，通信触点对不上，另一方面也能防止用户乱放。

所述触发组件为设置在所述仓盖4转轴处的凸轮22，所述唤醒开关5位于所述仓盖4转轴处，所述仓盖4转动至开启角度，所述凸轮22触发所述唤醒开关5；或

所述触发组件为所述足疗鞋2，所述唤醒开关5于所述仓体3内的所述足疗鞋2放置处对应设置，所述足疗鞋2取出触发所述唤醒开关5。

本实施例中，基于触发唤醒的技术构思，触发组件可以是设置在仓盖4打开的转轴处的凸轮22，当打开仓盖4时，铰接轴转动带动触发凸轮22转动，凸轮22的短径端与唤醒开关5接触，此时唤醒开关5被释放，从而实现足疗鞋2的唤醒上电，关闭时，触发凸轮22的长泾端与环形开关接触，将其压下，此时唤醒开关5被压下，唤醒开关5关闭，实现快捷关闭；

触发组件为足疗鞋2时，当用户打开仓盖4，拿走足疗鞋2的同时，触发到唤醒开关5，唤醒开关5由被足疗鞋2压下状态到被释放，同时也对足疗鞋2起到唤醒上电作用，为了保证唤醒开关5被触发时还能够实现通信及充电连接，通信触点及充电触点上可以安装弹性连接触点件，当足疗鞋2被拿起时，依然能保证连接，实现拿起足疗鞋2，触发唤醒功能均运行，能够更精准的控制，即使客户打开仓盖4，不取足疗鞋2，足疗鞋2也不会唤醒开机。

所述唤醒开关5设置在所述仓体3上，所述触发组件包括滑动设置在所述仓体3上的触发件8及第一复位弹簧10，所述触发件8上具有触发挡台9，所述触发件8位于所述唤醒开关5一侧，所述触发挡台9与所述唤醒开关5抵接，所述触发件8移动控制所述唤醒开关5的通断，所述第一复位弹簧10位于所述触发件8与所述仓体3之间，所述第一复位弹簧10一端作用在所述仓体3上，另一端作用在所述触发件8上，所述触发件8为触发端。

本实施例中，采取的设计思路是仓盖4在打开的时候能够触发到唤醒开关5从而实现足疗鞋2的唤醒及上电，这样就省去了用户再进行操作的部分，在本实施例中，采取的是在仓体3上安装触发件8，而触发件8是移动设置的，通过仓盖4的开合就能够抵接触发件8，使其上设置的触发挡台9能够压住或者松开唤醒开关5，并且触发件8在第一复位弹簧10的作用下能够实现在仓盖4不作用时的复位，从而配合仓盖4实现足疗鞋2的快捷唤醒与上电。

还包括抵接杆11，所述抵接杆11设置在所述仓盖4上，所述仓盖4铰接设置在所述仓体3上，所述仓盖4合盖后所述抵接杆11与所述触发件8接触，还包括锁舌12、按键13及第二复位弹簧14，所述按键13滑动设置在所述仓体3上，所述按键13的滑动方向与所述触发件8的滑动方向垂直，所述锁舌12固定设置在所述按键13上，所述抵接杆11上具有锁定孔，所述锁舌12移动后穿过所述锁定孔，所述第二复位弹簧14设置在所述锁舌12与所述仓体3之间，所述第二复位弹簧14一端作用在所述仓体3上，另一端作用在所述锁舌12上，所述锁舌12的端部具有倒角或圆角。

本实施例中，通过仓盖4打开关闭来触发到触发件8的方式可采取多种，在本实施例中采取在仓盖4上安装抵接杆11来对触发件8进行推顶作用，挡关闭仓盖4时，抵接杆11会推动触发件8，从而使触发挡台9压在触发开关上，此时唤醒开关5关闭，通过通信触点使足疗鞋2关闭系统，而在仓体3上安装的锁舌12能够穿到抵接杆11的锁定孔内，实现对抵接杆11的锁定，当需要进行足疗保健时，通过按压按键13，带动锁舌12后移，仓盖4打开，触发件8在第一复位弹簧10的作用下移动，唤醒开关5就会打开，那么就会对足疗鞋2进行上电唤醒，而锁舌12会在第二复位弹簧14的作用下，带动着按键13一起返回到初始位置，为了便于合盖自动锁定，锁舌12的端部与锁定孔接触的位置设置倒角或者圆角，从而能够便于关闭。

所述足疗鞋2内设置的按摩机构有第一按摩机构和第二按摩机构，所述第二按摩机构包括：

与所述蓄电模块输出端连接的第二电机15；

按摩转盘16和按摩刮板17；

所述第二电机15和所述第二按摩机构间设置有第一传动机构，所述第一传动机构包括：

垂直变向传动装置，与所述第二电机15输出轴连接，所述垂直变向传动装置输出轴转动方向为绕竖直方向转动；

曲柄，绕竖直方向转动，与所述垂直变向传动装置输出轴连接，曲柄顶部与所述按摩转盘16连接，带动所述按摩转盘16转动；

滑轨29，沿前后方向滑动设置，所述按摩刮板17设置在所述滑轨29上；

连杆30，两端分别与所述曲柄和所述按摩刮板17连接；

按摩轮盘上设置有按摩凸起，所述按摩轮盘为锥面，所述按摩凸起等间距设置。

本实施例中，第二按摩机构包括：按摩转盘16和按摩刮板17；蓄电模块驱动第二电机15，第二电机15和第二按摩机构间设置有第一传动机构；第一传动机构包括：与第二电机15输出轴连接，垂直变向传动装置输出轴转动方向为绕竖直方向转动的垂直变向传动装置；绕竖直方向转动，与垂直变向传动装置输出轴连接，曲柄顶部与按摩转盘16连接，带动按摩转盘16转动的曲柄；沿前后方向滑动设置，按摩刮板17设置在滑轨29上；两端分别与曲柄和按摩刮板17连接的连杆30。

其中，垂直变向传动装置可以是锥齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构，亦或是现有技术中任意一种其他能够使转动动力转换九十度进行传动的传动机构；本发明中由于厚度的限制，电机只能沿水平放置，因此需要通过垂直变向传动装置将水平电机输出轴动力传动至竖直方向，同时采用运动平面沿水平布置的曲柄摇杆机构，将该动力专递至往复运动的按摩刮板17上，进一步保证厚度限制的同时，使得第二按摩机构可以实现绕竖直方向的转动按摩和沿横向的滑动刮痧，按摩轮盘上的按摩凸起能够对足底进行均匀的穴位按摩，由于足底在进行按摩过程中，足底斜面的部分难以垂直按压，而锥面上倾斜设置的按摩凸起能够对足底表面实现角度更为垂直的按压效果。

所述第一按摩机构包括：

与所述蓄电模块输出端链接的第一电机18；

按摩辊19，至少一个所述按摩辊19转动设置在所述足疗鞋2内，所述第一电机18的输出端与所述按摩辊19传动连接，相邻的所述按摩辊19之间借助传动件连接；

按摩辊19包括圆周阵列设置的若干个按摩轮组，按摩轮组包括支撑轴及等间距套设在支撑轴上的按摩轮，按摩轮转动设置在支撑轴上。

本实施例中，蓄电模块驱动第一电机18旋转，第一电机18的输出端与按摩辊19通过传动件带动旋转，传动件作为进一步的技术方案对脚实现精准的定位，按摩辊19旋转会带动按摩轮组轮流对足底进行刺激按摩，相邻设置的多个按摩轮能够实现对足底的全覆盖，被动旋转的按摩轮一方面能够提升其按摩舒适度，也能够根据用户对其压力，实现自动的调节按摩效果的作用。

还包括定位气囊及U型板20，所述U型板20设置在所述足疗鞋2的后端，所述定位气囊至少为一个，所述定位气囊设置在所述U型板20上和/或所述足疗鞋2的顶面内侧。

本实施例中，对足底进行按摩首先要保证脚在足疗鞋2内的定位，才能保证按摩件对足底进行有效力度的按摩，采取在足疗鞋2上安装U型板20，能够保证脚在足疗鞋2内左右及伸入程度的定位，采取定位气囊，通过控制气囊的收缩与舒张能够让用户在穿鞋或者拖鞋时更加方便，并且定位气囊的安装位置在U型板20及足疗鞋2顶面的内侧，通过对脚背及脚跟位置的定位，更有利于对脚实现精准的限制，实现穴位的精准按摩。

还包括定压控制单元，所述定压控制单元用于控制所述定位气囊，所述定压控制单元为恒压泵。

本实施例中，定位气囊的设计是为了更好地实现对脚的定位，但是人的脚是有大小形状的差异的，定位气囊通过定压控制单元进行控制，能够使定位气囊与脚形成更良好的贴合，那么固定效果也会更好，在本实施例中，采取恒压泵可以实现定位气囊的恒压控制，基于这种设计思路，也可以采用压力传感器配合控制气泵的形式来实现恒压控制，从而避免定位气囊过于挤脚。

还包括收线装置21，所述收线装置21设置在所述仓体3的下方，所述收线装置21具有收集空间，所述收线装置21用于将充电线收集至收集空间内。

本实施例中，充电仓1需要接通电源，为了便于收纳，在充电仓1的下方安装收线装置21，在不使用充电线时，可以通过旋旋转轴将线收纳到收集空间内，避免占用空间。

如图9所示，本实施例中在前侧采用了两个按摩辊19，且两个按摩辊19直径不相同，两个按摩辊19的上共切面沿水平设置，且两个按摩辊19通过传动，由于两个按摩辊19直径不相同，在端部可以布置不同齿数的齿轮，使二者达到不同的转速，且由于两个按摩辊19的曲率不同，对用户脚底产生的压力也会有所区别，进而能够为用户的脚趾处和前脚掌达到不同的按摩效果，本实施例中，按摩刮板17位于后侧，用于为用户的后脚跟出提供刮痧按摩，按摩转盘16和按摩滚珠位于中部，且按摩转盘16为弧形，能够与用户的脚心更为适配，进一步优化用户的按摩体验。

如图10至图16所示，本实施例中包括：

单脚按摩设备仓24；位于单脚按摩设备仓24内的第一按摩机构和第二按摩机构；以及第一电机18和第二电机15，其中，第一电机18用于驱动第一按摩机构，第二电机15用于驱动第二按摩机构，第一电机18和第二电机15均位于单脚按摩设备仓24内，第一电机18和第二电机15的输出轴均沿横向设置，第一电机18和第二电机15的设置位置在竖直方向上不重叠。

本实施例中，区别于现有技术中采用单一电机驱动按摩机构或驱动双脚的部分按摩机构，本发明采用了单脚的按摩设备仓，且应用了两个电机分别单脚的部分按摩机构提供动力，相较于现有技术的单一电机而言，电机的负载较小，因此能够选择功率更小体积更小的电机，且由于电机体积更小，厚度更小，可以满足布置在单脚按摩仓内的需求，且两个电机在竖直方向上不重叠及在水平面上布置在不同的位置，能够保证按摩机构的厚度较小，同时还能够保证按摩机构的复杂程度，且电机还可以选用伺服电机，使的按摩机构的运动更加多样化，兼顾并平衡了按摩机构的减厚需求和按摩效果。

如图12、13、14所示，本实施例中，第二按摩机构包括：按摩转盘16和按摩刮板17；第二电机15和第二按摩机构间设置有第一传动机构；第一传动机构包括：与第二电机15输出轴连接，垂直变向传动装置输出轴转动方向为绕竖直方向转动的垂直变向传动装置；绕竖直方向转动，与垂直变向传动装置输出轴连接，曲柄顶部与按摩转盘16连接，带动按摩转盘16转动的曲柄；沿前后方向滑动设置，按摩刮板17设置在滑轨29上的滑轨29；两端分别与曲柄和按摩刮板17连接的连杆30。

其中，垂直变向传动装置可以是锥齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构，亦或是现有技术中任意一种其他能够使转动动力转换九十度进行传动的传动机构；本发明中由于厚度的限制，电机只能沿水平放置，因此需要通过垂直变向传动装置将水平电机输出轴动力传动至竖直方向，同时采用运动平面沿水平布置的曲柄摇杆机构，将该动力专递至往复运动的按摩刮板17上，进一步保证厚度限制的同时，使得第二按摩机构可以实现绕竖直方向的转动按摩和沿横向的滑动刮痧。

进一步的，第一按摩机构可以为按摩转盘16、按摩刮板17或按摩辊19；按摩转盘16绕竖直方向转动设置；按摩刮板17沿前后方向往复滑动设置；按摩辊19绕轴转动设置。能够进一步为按摩机构提供多种按摩途径，提高按摩效果。

如图11、12、13、15、16所示，本实施例中，按摩辊19至少为两个，且两个按摩辊19的同一端设置有第二传动机构27，第二传动机构27用于联动两个按摩辊19，其中一个按摩辊19与第一电机18传动连接。通过平列设置两个按摩辊19，相较现有技术中采用的单一按摩辊19相比，进一步减少了按摩机构的厚度，且两个按摩辊19所形成的按摩平面与足底的接触效果要优于采用了单一大按摩辊8的弧形平面。

如图11、12、13所示，本实施例中，按摩辊19包括：两个沿同轴转动设置在单脚按摩设备仓24内的端部转盘；若干个转动设置在两个端部转盘间且子按摩辊8绕端部转盘周向排布的子按摩辊；子按摩辊上沿周向设置有环形凸沿，环形凸沿轴向在子按摩辊上排列。

通过设置上述结构，使的按摩辊19在转动时，与足底的滑动变为了滚动接触，若干的子按摩辊会在足底滚动，进一步提高用户的按摩体验。

进一步的，子按摩辊包括第一子按摩辊31和第二子按摩辊32，第一子按摩辊31和第二子按摩辊32在端部转盘上沿周向交错排列；第一子按摩辊31和第二子按摩辊32上均沿周向设置有环形凸起，且环形凸起轴向在第一子按摩辊31或第二子按摩辊32上排列；环形凸起的间距大于环形凸起的宽度；其中，第一子按摩辊31上的环形凸起位于第二子按摩辊32上相邻环形凸起的间隙中；通过交错设置的第一子按摩辊31和第二子按摩辊32，能够使子按摩辊的安装更为紧凑，进一步减小按摩机构的厚度，同时第一子按摩辊31和第二子按摩辊32与用户足底的接触也不相同，且能够互相按摩到另一子按摩辊的按摩盲区，为用户带来更优化的按摩体验。

进一步的，第一子按摩辊31和第二子按摩辊32上环形凸起高度不同，在按摩时，与用户足底接触时，能够产生不同的压力，且第一按摩辊31第二按摩辊32交错设置，能够在按摩时产生波浪感，促进足底血液循环，进一步优化用户按摩体验。

如图11、12、13、14所示，本实施例中，按摩转盘16的顶部为球面，球面按摩转盘16能够对用户足底中部产生一定的挤压按摩作用；按摩转盘16上设置有若干放置孔，放置孔沿周向排列；放置孔中设置有滚珠按摩球25，使得按摩辊19在转动时，与足底的滑动变为了滚动接触，减少顿挫感，进一步提高用户的体验；滚珠按摩球25至少存在两种不同尺寸的规格，不同规格的滚珠按摩球25交错排列，不同尺寸的滚珠按摩球25也能够在用户足底产生不同的压力，交错排列在按摩时产生波浪感，促进足底血液循环，进一步优化用户按摩体验。

如图16所示，本实施例中，还包括滑动设置在单脚按摩设备仓24内的滑动座33；用于驱动滑动座33在单脚按摩设备仓24内滑动并锁定的驱动锁定机构34；其中，第一按摩机构和第一电机18设置在滑动座33上；或第二按摩机构和第二电机15设置在滑动座33上。本实施例可以通过驱动锁定机构34，是的第一按摩机构和第二按摩机构相对滑动并锁定，进而可以适配不同大小脚的人群按摩需求，同时单脚按摩机构中采用两个电机分别驱动两个按摩机构也让两个按摩机构可以相对移动产生了可能。

其中驱动锁定机构34可以是电推轴、电机带动的齿轮齿条机构、气缸等任一种现有技术中能够实现主动线性移动并锁定的驱动传动机构。

如图10及图11所示，本实施例包括足部按摩仓23、单脚按摩设备仓24，足部按摩仓23通过支架设置在单脚按摩设备仓24上方，用于伸入并固定足部，单脚按摩设备仓24与足部按摩仓23连通。足部按摩仓23后端设置有与脚后跟形状匹配的U形板20，足部按摩仓23后端两侧内侧壁上设有与U形板20对应的用于U形板20滑动的卡槽，卡槽内设有若干圆形凹槽，U形板20的外侧壁上设有与圆形凹槽对应的卡入圆形凹槽的若干凸起。足部按摩仓23、U形板20与脚面接触的位置设置有气囊，气囊通过位于单脚按摩设备仓24内部的气泵进行充气。

单脚按摩设备仓24内设置有按摩装置，按摩装置包括第一按摩机构以及第二按摩机构；第一电机18和第二电机15，第一电机18用于驱动第一按摩机构，第二电机15用于驱动第二按摩机构，第一电机18和第二电机15均位于单脚按摩设备仓24内，第一电机18和第二电机15的输出轴均沿横向设置，第一电机18和第二电机15的设置位置在竖直方向上不重叠。

本实施例中，第一按摩机构位于单脚按摩设备仓24前部，第二按摩机构位于单脚按摩设备仓24后部。第一按摩机构为按摩转盘16，按摩转盘16绕竖直方向转动设置。其中，按摩转盘16底部设有支撑杆，第一电机18的输出轴通过蜗轮蜗杆机构将转动方向变为竖向与按摩转盘16的支撑杆连接，按摩转盘16的顶部为球面，球面上设置有沿周向排列的四个放置孔，放置孔内设置有滚珠按摩球25，滚珠按摩球25在工作时能够起到挤压穴位的作用，滚珠按摩球25与按摩转盘16滚动连接，在按摩时可以使滚珠按摩球25在按摩转盘16和足底间滚动，减小摩擦力，提高用户体验，滚珠按摩球25的大小不相同，且交错排布，通过设置大小不相同的滚珠按摩球25，在足底滚动时，能够形成不同的压力，交错排布则能使这种不同的压力变化规律，能够给用户足底的按摩部位形成波浪感，能够对脚底进行更好的按摩，此外可以紧凑单脚按摩设备仓24的空间。

本实施例中，第二按摩机构采用并列设置两个按摩辊19，两个按摩辊19的同一端设置有第二传动机构27将两个按摩辊19联动，第二电机15的输出轴通过牙箱26与按摩辊19连接，通过第二传动机构27如齿轮箱或带传动使两个按摩辊19同时转动。

两个按摩辊19两侧均设置有端部转盘，沿同轴转动设置在单脚按摩设备仓24内；按摩辊19的两个端部转盘之间转动设置有若干个子按摩辊，且子按摩辊绕端部转盘周向排布，子按摩辊上沿周向设置有环形凸沿，环形凸沿轴向在子按摩辊上排列。通过设置并排的按摩辊19，取代了传统的单个大按摩辊19，压缩了单脚按摩设备仓24的厚度。

在具体应用中，第一按摩机构根据实际情况也可以采用本实施例第二按摩机构的结构。第二按摩机构也可采用现有的按摩装置。

本实施例的使用过程为：将电源接通，把脚放在足部按摩仓23内，通过外置的气泵对气囊进行充气，使单脚按摩设备仓24的按摩装置与脚底充分的接触，实现更好的按摩。气囊充气完成后，通过第一电机18、第二电机15分别带动按摩转盘16、按摩辊19转动，使按摩转盘16上面的滚珠按摩球25、按摩辊19实现对脚底穴位按摩。

如图13及图14所示，本实施例与图11所示的实施例基本相同，不同之处在于单脚按摩设备仓24内设置的第一按摩机构和第二按摩机构不同。

本实施例中，第一按摩机构位于单脚按摩设备仓24前部，第二按摩机构位于单脚按摩设备仓24后部。第二按摩机构包括按摩转盘16和按摩刮板17；其中，按摩刮板17上表面设置有的按摩凸起沿中轴线对称，进而能够同时满足左脚和右脚的按摩需求，使得用户不用因用错脚而影响按摩体验。

按摩转盘16的顶部为球面，球面上设置有沿周向排列的四个放置孔，放置孔内设置有滚珠按摩球25，滚珠按摩球25存在两种不同尺寸，不同尺寸的滚珠按摩球25交错排列，通过设置大小不相同的滚珠按摩球25对脚底进行更好的按摩，此外可以紧凑单脚按摩设备仓24的空间。

本实施例中，第二电机15和第二按摩机构间设置有第一传动机构，第一传动机构包括：垂直变向传动装置，与第二电机15输出轴连接，垂直变向传动装置的输出轴转动方向为绕竖直方向转动；

本实施例中，垂直变向传动装置可以采用锥齿轮、蜗轮蜗杆，采用现有连接方式，与第二电机15输出轴连接，使第二电机15输出轴传动方向变为竖向转动，并与按摩转盘16底部设有的支撑杆连接，带动按摩转盘16转动。曲柄可以采用偏心轮28，偏心轮28顶部连接有按摩转盘16，连杆30一端套设在偏心轮28上，另一端与按摩刮板17底部连接。将按摩转盘16通过连杆30、曲柄与按摩刮板17集成在一起，通过曲柄摇杆机构联动，并将曲柄摇杆机构横置进一步减轻了单脚按摩设备仓24的厚度，便于携带。

按摩刮板17两侧用于按摩刮板17滑移的滑轨29，按摩刮板17底部设置有与所述滑轨29滑移适配的滑块。

本实施例中，第一按摩机构采用单个按摩辊19，按摩辊19两侧均设置有端部转盘，沿同轴转动设置在单脚按摩设备仓24内；按摩辊19的两个端部转盘之间转动设置有若干个子按摩辊，且子按摩辊绕端部转盘周向排布，子按摩辊上沿周向设置有环形凸沿，环形凸沿轴向在子按摩辊上排列。按摩辊19的一端通过牙箱26与第一电机18的输出轴连接。

在具体应用中，第一按摩机构根据实际情况也可以采用本实施例第二按摩机构的结构。第一按摩机构也可采用其他的现有的按摩装置。

本实施例的使用过程为：将电源接通，把脚放在足部按摩仓23内，通过气泵对气囊进行充气，使单脚按摩设备仓24的按摩装置与脚底充分的接触，实现更好的按摩。气囊充气完成后，通过第一电机18带动按摩辊19转动，第二电机15带动偏心轮28转动，以此带动按摩转盘16转动，并带动按摩刮板17在滑轨29内往复运动。以此使按摩转盘16上面的滚珠按摩球25、按摩辊19、按摩刮板17上的第一按摩凸起和第二按摩凸起实现对脚底穴位按摩。

如图12所示，本实施例与图11所示实施例基本相同，不同之处在于单脚按摩设备仓24内设置的第一按摩机构和第二按摩机构不同。

本实施例中，第一按摩机构位于单脚按摩设备仓24后部，第二按摩机构位于单脚按摩设备仓24前部。第一按摩机构采用按摩辊19，按摩辊19包括设置在两侧的端部转盘和子按摩辊，端部转盘沿同轴转动设置在单脚按摩设备仓24内。其中，子按摩辊包括第一子按摩辊31和第二子按摩辊32，第一子按摩辊31和第二子按摩辊32一端采用第二传动机构27如齿轮箱或带传动通过现有的连接方式联动，第一子按摩辊31另一端通过设置的牙箱26与第一电机18的输出轴连接。第一子按摩辊31和第二子按摩辊32在端部转盘上沿周向交错排列；二者交错排布一方面保证了体积的紧凑，可以缩小按摩辊的整体空间；另一方面可以保证按摩效果，使第二子按摩辊32可以在第一子按摩辊31按摩不到的足底进行按摩。

第一子按摩辊31和第二子按摩辊32上均沿周向设置有环形凸起，且环形凸起轴向在第一子按摩辊31和第二子按摩辊32上排列；环形凸起的间距大于环形凸起的宽度；其中，第一子按摩辊31上的环形凸起位于第二子按摩辊32上相邻环形凸起的间隙中；第一子按摩辊31和所述第二子按摩辊32上环形凸起高度不同。通过使第二子按摩辊32的环形凸起高度小于第一子按摩辊31，能够进一步缩小按摩辊的整体空间，同时第一子按摩辊31和第二子按摩辊32的最大直径不同，在足底上形成的压力也不相同，在足底上滚动时，能够给用户足底的按摩部位形成波浪感，提高按摩效果。

其中两个按摩辊19、第一按摩刮痧板和按摩转盘设置均位于足疗仪中轴线上，且第一按摩辊、第二按摩辊、第一按摩刮痧板的结构和上面设置的按摩凸起、按摩凸沿均沿足疗仪中轴面轴对称；通过上述设置，可以是足疗仪适配左右不同的脚底，减少左右脚不同的不适感，使用户使用时可以不分左右直接使用，进一步提高用户体验感。

本实施例中，第二按摩机构采用按摩转盘16和按摩刮板17；其中，按摩刮板17上设置有第一按摩凸起和第二按摩凸起，第一按摩凸起为若干个且在按摩刮板17上均匀排布，第二按摩凸起高度高于第一按摩凸起，且位于按摩刮板17的一侧；通过非对称设置第二按摩凸起，能够对左右不同的脚的脚心处进行按摩。

按摩转盘16的顶部为球面，球面上设置有沿周向排列的十个放置孔，放置孔内设置有滚珠按摩球25，滚珠按摩球25存在两种不同尺寸，不同尺寸的滚珠按摩球25交错排列，通过设置大小不相同的滚珠按摩球25对脚底进行更好的按摩，此外可以紧凑单脚按摩设备仓24的空间。

本实施例中，垂直变向传动装置具体为蜗轮蜗杆，与第二电机15输出轴连接，使第二电机15输出轴传动方向变为竖向转动，并与按摩转盘16底部设有的支撑杆连接，带动按摩转盘16转动。曲柄可以采用偏心轮28，偏心轮28上方连接有按摩转盘16，连杆30一端套设在偏心轮28上，另一端与按摩刮板17底部连接，偏心轮28上方连接有按摩转盘16。将按摩转盘16通过连杆30、曲柄与按摩刮板17集成在一起，通过曲柄摇杆机构联动，并将曲柄摇杆机构横置进一步减轻了单脚按摩设备仓24的厚度，便于携带。

本实施例的使用过程为：将电源接通，把脚放在足部按摩仓23内，通过气泵对气囊进行充气，使单脚按摩设备仓24的按摩装置与脚底充分的接触，实现更好的按摩。气囊充气完成后，通过第一电机18带动按摩辊19转动，第二电机15带动偏心轮28转动，以此带动按摩转盘16转动，并带动按摩刮板17在滑轨29内往复运动。以此使按摩转盘16上面的滚珠按摩球25、按摩辊19、按摩刮板17上的按摩凸起实现对脚底穴位按摩。

如图13所示，本实施例中在前侧采用了两个按摩辊19，且两个按摩辊19直径不相同，两个按摩辊19的上共切面沿水平设置，且两个按摩辊19通过第二传动机构27传动，由于两个按摩辊19直径不相同，在端部可以布置不同齿数的齿轮，使二者达到不同的转速，且由于两个按摩辊19的曲率不同，对用户脚底产生的压力也会有所区别，进而能够为用户的脚趾处和前脚掌达到不同的按摩效果，本实施例中，按摩刮板17位于后侧，用于为用户的后脚跟出提供刮痧按摩，按摩转盘16和按摩滚珠7位于中部，且按摩转盘16为弧形，能够与用户的脚心更为适配，进一步优化用户的按摩体验

如图15、16所示，本实施例与图12、13所示实施例基本相同，本实施例中，两个按摩辊19位于前部用于为脚掌进行按摩，按摩刮板17位于中部用于为脚心处进行刮痧按摩按摩转盘16位于后部用于为脚后跟进行按摩，不同之处在于按摩刮板17上设置有两种高度的按摩凸起，第一高度的按摩凸起均匀设置在按摩刮板17上，第二高度的按摩凸起设置在按摩刮板17一侧，第二高度高于第一高度，其中第二高度的按摩凸起能够为左右脚的脚心处提供适应性的刮痧按摩，进一步优化用户按摩体验；以及在于单脚按摩设备仓24内还设置有滑动座33和驱动锁定机构34，驱动锁定机构34用于驱动滑动座33在单脚按摩设备仓24内滑动并锁定；

其中，第一按摩机构和第一电机18设置在滑动座33上，单脚按摩设备仓24底部两侧设有用于使滑动座33滑动的滑槽，驱动锁定机构34可以采用伺服电机，伺服电机的输出轴与滑动座33连接，通过感应电流的变化，感应滑动运动阻力的变化，当阻力达到一定数值时，停止并锁定该滑动结构，进而达到自适应控制。通过设置滑动座33和驱动锁定机构34可使足疗仪可以适配不同大小的脚。

本实施例中，还可将第二按摩机构和第二电机15设置在滑动座33上。

图17是根据本公开的一个实施例分体式足疗仪的侧视图，图18是根据本公开的一个实施例分体式足疗仪部分结构的侧视图。参照图17和图18，分体式足疗仪35可以包括充电仓1和足疗鞋2，充电仓1可以包括仓盖4和仓体3，仓体3可以用于安装足疗鞋2，仓盖4能与仓体3配合，形成容纳足疗鞋2的密闭腔体。

在一种可能的实施方式中，仓盖4和仓体3可以是转动连接，充电仓1上可以设置有检测装置，以检测仓盖4是否相对于仓体3转动至开启位置。可以理解，开启位置是仓盖4展开至可以使足疗鞋2取出的位置。

例如，可以在仓盖4上设置永磁体，并在仓体3上设置霍尔开关或干簧管，在仓盖4转动至开启位置时可以使霍尔元件或者干簧管激活的位置，这样可以检测上盖是否开启。当然，还可以使用其他方式检测仓盖4是否转动至开启位置，例如可以在仓体3上设置行程开关，通过行程开关的通断检测仓盖4是否转动至开启位置。可以理解，行程开关可以对应于开启位置，也可以对应于仓盖4的关闭位置，本公开中不做限定。

在另一种可能的实施方式中，仓盖4可以和仓体3通过卡扣固定，通过检测仓盖4是否离开仓体3，可以确定仓盖4是否被开启。例如，可以通过行程开关检测仓盖4是否离开仓体3。

在使用时，可以首先打开仓盖4，随后从仓体3中取出足疗鞋2足疗鞋2，以使用足疗鞋2进行按摩。可以理解，足疗鞋2内可以设置有电池和按摩机构，通过电池驱动按摩机构工作，以实现足部按摩。当然，足疗鞋2内还可以设置有加热装置，以能进行加热。

仓体3可以与足疗鞋2通过触点实现电连接。在仓体3与足疗鞋2可以通过红外信号、磁信号或者电信号进行信号交互，以能实现信令交互。

图19是根据本公开的一个实施例分体式足疗仪控制方法的实施环境。参照图19，该实施环境可以包括分体式足疗仪35和用户终端36，分体式足疗仪35中可以设置有第一信号收发模块，相应地，用户终端36可以设置有第二信号收发模块。分体式足疗仪35上的第一信号收发模块和用户终端36上的第二信号收发模块可以建立通信连接，以允许在分体式足疗仪35与用户终端36之间进行信号传输。示例地，分体式足疗仪35与用户终端36之间例如可以采用蓝牙、2G(英文：2nd-Generation wireless telephone technology，中文：第二代移动通信技术)、3G(英文：3rd-Generation wireless telephone technology，中文：第三代移通信技术)、4G(英文：4th-Generation wireless telephone technology，中文：第四代移动通信技术)、5G(英文：5th-Generation wireless telephone technology，中文：第五代移动通信技术)、NB-IOT(英文：Narrow Band Internet of Things,，中文：窄带物联网)、eMTC(英文：LTE enhanced MTO，中文：增强机器类通信)、LTE(英文：Long Term Evolution，中文：通用移动通信技术的长期演进)、LTE-A(英文：LTE-Advanced，中文：长期演进技术升级版)、近场通信(Near Field Communication，简称NFC)、WiFi等任一种方式进行通信。在实际应用中，综合考虑时效性、便捷性以及功耗，优选地，分体式足疗仪35与用户终端36之间可以通过蓝牙。如此，第一信号收发模块和第二信号收发模块均为蓝牙通信模块。

下面参照图20介绍可以应用于上述实施环境的分体式足疗仪的控制方法。分体式足疗仪例如可以是图17和图18中的结构，参照图20，分体式足疗仪的控制方法可以包括步骤S11和步骤S12。

在步骤S11中，在确定分体式足疗仪进入待机状态的情况下，将分体式足疗仪与用户终端建立通信连接。

在本方案中，通过将分体式足疗仪与用户终端建立通信连接，可以实现分体式足疗仪与用户终端之间的数据交互。

在步骤S12中，根据接收到用户终端发送的、用于调整足疗鞋2工作状态的调整指令，调整足疗鞋2的工作状态。

如此，足疗鞋2可以从充电仓内取出使用，足疗鞋2占用空间小，便于携带，用户在使用足疗鞋2时限制少，能适用于不同的使用场景。同时，可以通过用户终端发送调整指令来调整足疗鞋2的工作状态，提升了用户的易用性，便于用户根据使用感受及时调节足疗鞋2的工作状态。

同时，通过设置多个足疗鞋2，可以通过用户终端分别控制每个足疗鞋2的工作状态，例如，在足疗鞋2为两个的情况下，用户可以通过用户终端(例如可以是手机)分别控制左脚上足疗鞋2和右脚上足疗鞋2的按摩模式，可以满足用户左右脚不同的按摩习惯。

在一种可能的实施方式中，上述步骤S11具体可以包括：在确定分体式足疗仪进入待机状态的情况下，将足疗鞋2与用户终端建立通信连接。例如，上述第一通信模块可以设置在足疗鞋2内。

在本方案中，足疗鞋2可以直接与用户终端进行通信，用户可以在远离充电仓的位置使用足疗鞋2，便于用户使用。

在另一种可能的实施方式中，上述步骤S11具体可以包括：在确定分体式足疗仪进入待机状态的情况下，将所述充电仓与所述用户终端建立通信连接、且将所述足疗鞋2与所述充电仓建立通信连接。例如，上述第二通信模块可以设置在充电仓内，足疗鞋2内可以设置有第三通信模块，通过第三通信模块与第二通信模块的通信，可以实现足疗鞋2与充电仓的通信连接。

在又一种可能的实施方式中，上述步骤S11具体可以包括：在确定分体式足疗仪进入待机状态的情况下，将所述足疗鞋2与所述用户终端建立通信连接、且将所述充电仓与所述用户终端建立通信连接。例如上述第二通信模块可以是多个，且充电仓和所述足疗鞋2分别设置有第二通信模块。

下面对如何确定分体式足疗仪进入待机状态进行阐述。

示例性地，控制方法还可以包括：若检测到充电仓被打开，则确定分体式足疗仪进入待机状态。

参照图17，在用户使用足疗鞋2时，用户首先需要开启充电仓。因此，若检测到充电仓被打开，可以确定分体式足疗仪进入待机状态。通过本方案，可以使分体式足疗仪与用户终端较早连接，减少用户使用过程中等待分体式足疗仪与用户终端连接的时间，便于用户快速使用。

在另一种可能的实施方式中，控制方法还可以包括：若检测到足疗鞋2从充电仓上取出，则确定分体式足疗仪进入待机状态。

在本方案中，若检测到足疗鞋2从充电仓上取出，则确定分体式足疗仪机进入待机状态，使分体式足疗仪与用户终端建立通信连接。在用户仅打开电池仓而未使用足疗鞋2的情况下，可以减少分体式足疗仪与用户终端之间不必要的交互。

示例性地，在确定分体式足疗仪进入待机状态的情况下，将分体式足疗仪与用户终端建立通信连接之前，控制方法还可以包括：启动足疗鞋2和/或启动充电仓。

在本实施例中，启动足疗鞋2可以是控制足疗鞋2上电，启动充电仓可以理解为控制充电仓上电。

在一种可能的实施方式中，分体式足疗仪的控制方法还可以包括：对于每一足疗鞋2，获取当前用户的账户信息；在没有接收到调整指令的情况下，根据当前用户的账户信息中存储的、足疗鞋2的按摩模式和加热模式控制所述足疗鞋2工作。如此，可以适应于多用户的使用场景，满足不同用户的使用习惯。

在一种可能的实施方式中，分体式足疗仪上设置有生物识别模块(例如可以是指纹识别模块)，通过该识别模块，可以识别当前用户，并获取当前用户的账户信息。在另一种可能的实施方式中，足疗鞋2也可以从用户终端获取当前用户的账户信息。

例如，在一种可能的应用场景中，分体式足疗仪可以包括四个足疗鞋2，每个足疗鞋2分别根据当前用户的账户信息进行工作，可以满足两人的同时使用需求。当然，分体式足疗仪也可以是其他数量，例如可以是6个、8个等，本公开对此不作限制。

具体实施例1：

在本实施例中，参照图17和图18，若检测到充电仓的上盖被开启，则可以确定分体式足疗仪当前处于待机状态，此时可以控制充电仓开启(即充电仓上电)。可以理解，在上盖被开启前，充电仓处于断电状态，可以提高安全性。在充电仓开启之后，充电仓可以通过红外信号、磁信号或者电信号向足疗鞋2发送开启指令，足疗鞋2响应于该开启指令进行开启(即足疗鞋2上电)。

在本实施例中，在充电仓上电之后，充电仓可以与用户终端建立通信连接(例如可以通过蓝牙连接)，同时，充电仓可以与足疗鞋2建立通信连接(例如可以是蓝牙连接)。

图21是根据本公开的另一实施例分体式足疗仪控制方法的流程图，参照图21，该方法可以包括步骤S21至步骤S26。

在步骤S21中，足疗鞋2获取足疗鞋2自身的工作状态信息，例如，工作状态信息可以包括足疗鞋2当前的按摩模式、电池电量和加热模式。在步骤S22中，足疗鞋2向充电仓发送工作状态信息，在步骤S23中，充电仓向用户终端发送工作状态信息。如此，可以在用户终端上同步足疗鞋2的工作状态信息，以使用户能准确知晓足疗当前的工作状态。

在用户需要对足疗鞋2的工作状态进行调整的时候，用户可以通过用户终端向充电仓发送用于调整足疗鞋2工作状态的调整指令(即步骤S24)。在步骤S25中，充电仓将接收到的调整指令发送至足疗鞋2，在步骤上26中，足疗鞋2响应于该调整指令调整足疗鞋2的当前工作状态。

如此，用户能通过用户终端对足疗鞋2的工作状态进行调整。

在一种可能的实施方式中，分体式足疗仪可以包括两个足疗鞋2，两个足疗鞋2可以包括一个主单元和一个副单元。在充电仓接收到调整指令之后，充电仓向主单元发送该调整指令，主单元将该调整指令发送至副单元(例如可以通过蓝牙发送)。

具体实施例2：

本实施例与具体实施例1的区别之处在于，本实施例中，在充电仓与足疗鞋2上电之后，足疗鞋2与用户终端建立通信连接。

图22是根据本公开的又一实施例分体式足疗仪控制方法的流程图。参照图22，分体式足疗仪的控制方法可以包括步骤S31至步骤S33。

在步骤S31中，足疗鞋2在获取自身的工作状态之后，向用户终端发送工作状态信息，例如，工作状态信息可以包括足疗鞋2当前的按摩模式、电池电量和加热模式。

如此，可以在用户终端上同步足疗鞋2的工作状态。

在用户需要对足疗鞋2的工作状态进行调整的时候，用户可以通过用户终端向足疗鞋2发送用于调整足疗鞋2工作状态的调整指令(即步骤S32)。在步骤S33中，足疗鞋2根据调整指令调整足疗鞋2的工作状态。

例如，分体式足疗仪可以包括两个足疗鞋2，两个足疗鞋2可以包括一个主单元和一个副单元。在主单元接收到调整指令之后，主单元将该调整指令发送至副单元(例如可以通过蓝牙发送)。

通过本示例的方案，在足疗鞋2使用的过程中可以摆脱充电仓的限制，用户使用更加自由。

同时，用户终端可以同时连接多个足疗鞋2，并分别控制每个足疗鞋2的工作状态。例如，在理疗场景中，理疗师可以同时控制多个足疗鞋2工作，以能同时对多个患者进行理疗。或者，在家庭使用场景中，可以通过一个用户终端控制所有家庭成员的足疗鞋2，便于使用。

具体实施例3：

本实施例与具体实施例1的区别之处在于，在充电仓与足疗鞋2上电之后，充电仓与足疗鞋2同时与用户终端建立通信连接。如此，用户终端能将发送至足疗鞋2的调整指令同步至充电仓。

示例性地，足疗鞋2与充电仓通信连接(例如可以是蓝牙连接)，可以通过充电仓来增加用户终端与足疗鞋2的有效通信距离。

具体来说，用户终端可以通过充电仓实现通信中继，例如在一种可能的应用场景中，目标用户通过用户终端控制其他用户的足疗仪，当目标用户在室内移动至不同的区域时，目标用户持有的用户终端与足疗鞋2的信号强度可能会减弱，甚至断开连接。在这种应用场景下，用户终端可以首先判断用户终端与充电仓以及足疗鞋2通信的信号强度(例如可以是蓝牙信号的强度)，并选择二者中、信号强度较高的进行通信。如此，在用户终端与足疗鞋2的信号强度较弱、用户终端与充电仓的信号强度较好的情况下，可以通过充电仓实现中继通信，可以增大用户终端与足疗鞋2的有效通信距离。

具体实施例4：

本实施例与具体实施例2的区别之处在于，若检测到足疗鞋2从充电仓上取出，则确定分体式足疗仪进入待机状态。

图23是根据一示例性实施例示出的一种分体式足疗仪700的框图。如图23所示，该分体式足疗仪700可以包括充电仓、以及与充电仓可拆卸连接的足疗鞋2，分体式足疗仪700还可以包括：处理器701，存储器702。该分体式足疗仪700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。

其中，处理器701用于控制该分体式足疗仪700的整体操作，以完成上述分体式足疗仪的控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该分体式足疗仪700的操作，这些数据例如可以包括用于在该分体式足疗仪700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该分体式足疗仪700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，分体式足疗仪700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述分体式足疗仪的控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述分体式足疗仪的控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由分体式足疗仪700的处理器701执行以完成上述分体式足疗仪的控制方法。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种分体式足疗仪，其特征在于，包括：

充电仓及可分离设置在所述充电仓内的足疗鞋；

所述充电仓用于在收容所述足疗鞋时为所述足疗鞋充电；

所述足疗鞋用于穿戴在足部并为足部提供按摩。
根据权利要求1所述的分体式足疗仪，其特征在于，

所述充电仓为可移动式充电仓，所述充电仓内设有与所述足疗鞋对应的放置位，所述放置位内设置有充电触点，所述足疗鞋与所述充电仓之间借助充电触点电连接，还包括设置在所述足疗鞋内的蓄电模块，所述蓄电模块的输入端与所述充电触点电连接，还包括设置在所述足疗鞋内的按摩机构和动力机构，所述动力机构用于驱动所述按摩机构工作，所述动力机构与所述蓄电模块电连接。
根据权利要求2所述的分体式足疗仪，其特征在于，

所述充电仓还包括仓体及开合设置在所述仓体上的仓盖，还包括设置在所述仓体内的上电唤醒单元，所述上电唤醒单元包括触发组件及唤醒开关，所述仓盖或所述足疗鞋抵接所述触发组件，触发组件控制所述唤醒开关的通断；

所述充电仓和所述足疗鞋间还通过通信触点电连接，所述唤醒开关与所述通信触点电连接。
根据权利要求3所述的分体式足疗仪，其特征在于，所述足疗鞋为对称设置的两只，所述足疗鞋椭球型；

所述足疗鞋上至少设置有一个定位凸台，所述放置位内设置有与所述定位凸台配合的定位凹槽；所述定位凸台上窄下宽，所述定位凸台为圆台。
根据权利要求4所述的分体式足疗仪，其特征在于，所述充电触点和所述通信触点设置在所述定位凸台上；

所述足疗鞋沿中轴线对称布置，所述充电触点为两个，且沿中轴线对称布置，所述足疗鞋前窄后宽，所述通信触点位于中轴线上。
根据权利要求3所述的分体式足疗仪，其特征在于，所述触发组件为设置在所述仓盖转轴处的凸轮，所述唤醒开关位于所述仓盖转轴处，所述仓盖转动至开启角度，所述凸轮触发所述唤醒开关；或

所述触发组件为所述足疗鞋，所述唤醒开关于所述仓体内的所述足疗鞋放置处对应设置，所述足疗鞋取出触发所述唤醒开关。
根据权利要求6所述的分体式足疗仪，其特征在于，所述唤醒开关设置在所述仓体上，所述触发组件包括滑动设置在所述仓体上的触发件及第一复位弹簧，所述触发件上具有触发挡台，所述触发件位于所述唤醒开关一侧，所述触发挡台与所述唤醒开关抵接，所述触发件移动控制所述唤醒开关的通断，所述第一复位弹簧位于所述触发件与所述仓体之间，所述第一复位弹簧一端作用在所述仓体上，另一端作用在所述触发件上，所述触发件为触发端。
根据权利要求7所述的分体式足疗仪，其特征在于，还包括抵接杆，所述抵接杆设置在所述仓盖上，所述仓盖铰接设置在所述仓体上，所述仓盖合盖后所述抵接杆与所述触发件接触，还包括锁舌、按键及第二复位弹簧，所述按键滑动设置在所述仓体上，所述按键的滑动方向与所述触发件的滑动方向垂直，所述锁舌固定设置在所述按键上，所述抵接杆上具有锁定孔，所述锁舌移动后穿过所述锁定孔，所述第二复位弹簧设置在所述锁舌与所述仓体之间，所述第二复位弹簧一端作用在所述仓体上，另一端作用在所述锁舌上，所述锁舌的端部具有倒角或圆角。
根据权利要求2所述的分体式足疗仪，其特征在于，还包括定位气囊及U型板，所述U型板设置在所述足疗鞋的后端，所述定位气囊至少为一个，所述定位气囊设置在所述U型板上和/或所述足疗鞋的顶面内侧。
根据权利要求9所述的分体式足疗仪，其特征在于，还包括定压控制单元，所述定压控制单元用于控制所述定位气囊，所述定压控制单元为恒压泵。
根据权利要求3所述的分体式足疗仪，其特征在于，还包括收线装置，所述收线装置设置在所述仓体的下方，所述收线装置具有收集空间，所述收线装置用于将充电线收集至收集空间内。
根据权利要求1所述的分体式足疗仪，其特征在于，所述足疗鞋包括单脚按摩设备仓，所述分体式足疗仪还包括：

第一按摩机构和第二按摩机构，位于所述单脚按摩设备仓内；

第一电机和第二电机，第一电机用于驱动所述第一按摩机构，第二电机用于驱动所述第二按摩机构，所述第一电机和所述第二电机均位于所述单脚按摩设备仓内，所述第一电机和所述第二电机的输出轴均沿横向设置，所述第一电机和所述第二电机的设置位置在竖直方向上不重叠。
根据权利要求12所述的分体式足疗仪，其特征在于，所述第二按摩机构包括：

按摩转盘和按摩刮板；

所述第二电机和所述第二按摩机构间设置有第一传动机构，所述第一传动机构包括：

垂直变向传动装置，与所述第二电机输出轴连接，所述垂直变向传动装置输出轴转动方向为绕竖直方向转动；

曲柄，绕竖直方向转动，与所述垂直变向传动装置输出轴连接，曲柄顶部与所述按摩转盘连接，带动所述按摩转盘转动；

滑轨，沿前后方向滑动设置，所述按摩刮板设置在所述滑轨上；

连杆，两端分别与所述曲柄和所述按摩刮板连接。
根据权利要求12所述的分体式足疗仪，其特征在于，所述第一按摩机构为按摩转盘、按摩刮板或按摩辊；

所述按摩转盘绕竖直方向转动设置；

所述按摩刮板沿前后方向往复滑动设置；

所述按摩辊绕轴转动设置。
根据权利要求14所述的分体式足疗仪，其特征在于，所述按摩辊至少为两个，且两个所述按摩辊的同一端设置有第二传动机构，第二传动机构用于联动两个所述按摩辊，其中一个所述按摩辊与所述第一电机传动连接。
根据权利要求14所述的分体式足疗仪，其特征在于，所述按摩辊包括：

端部转盘，为两个，沿同轴转动设置在单脚按摩设备仓内；

子按摩辊，为若干个，转动设置在两个所述端部转盘间，且子按摩辊绕所述端部转盘周向排布；

所述子按摩辊上沿周向设置有环形凸沿，所述环形凸沿轴向在所述子按摩辊上排列。
根据权利要求16所述的分体式足疗仪，其特征在于，所述子按摩辊包括第一子按摩辊和第二子按摩辊，所述第一子按摩辊和所述第二子按摩辊在所述端部转盘上沿周向交错排列；

所述第一子按摩辊和所述第二子按摩辊上均沿周向设置有环形凸起，且所述环形凸起轴向在所述第一子按摩辊或所述第二子按摩辊上排列；所述环形凸起的间距大于所述环形凸起的宽度；

其中，所述第一子按摩辊上的环形凸起位于所述第二子按摩辊上相邻环形凸起的间隙中；

所述第一子按摩辊和所述第二子按摩辊上环形凸起高度不同。
根据权利要求14所述的分体式足疗仪，其特征在于，所述按摩转盘的顶部为球面；

所述按摩转盘上设置有若干放置孔，所述放置孔沿周向排列；

所述放置孔中设置有滚珠按摩球；

所述滚珠按摩球至少存在两种不同尺寸的规格，不同规格的滚珠按摩球交错排列。
根据权利要求12所述的分体式足疗仪，其特征在于，还包括：

滑动座，滑动设置在所述单脚按摩设备仓内；

驱动锁定机构，用于驱动滑动座在所述单脚按摩设备仓内滑动并锁定；

其中，所述第一按摩机构和所述第一电机设置在所述滑动座上；或所述第二按摩机构和所述第二电机设置在所述滑动座上。
根据权利要求12至18所述的分体式足疗仪，其特征在于，所述足疗鞋还包括：

足部按摩仓，位于所述单脚按摩设备仓上方，用于足部伸入并固定足部。
根据权利要求20所述的分体式足疗仪，其特征在于，还包括：

气囊，位于所述足部按摩仓内部；

气泵，位于所述单脚按摩设备仓内部，用于为所述气囊充气。
一种控制方法，用于如权利要求1至21中任一项所述的分体式足疗仪，所述控制方法包括：

在确定所述分体式足疗仪进入待机状态的情况下，将所述分体式足疗仪与用户终端建立通信连接；

根据接收到所述用户终端发送的、用于调整所述足疗鞋工作状态的调整指令，调整所述足疗鞋的工作状态。
根据权利要求22所述的控制方法，其特征在于，所述将所述分体式足疗仪与用户终端建立通信连接，包括：

将所述足疗鞋与所述用户终端建立通信连接。
根据权利要求22所述的控制方法，其特征在于，所述将所述分体式足疗仪与用户终端建立通信连接，包括：

将所述充电仓与所述用户终端建立通信连接、且将所述足疗鞋与所述充电仓建立通信连接。
根据权利要求22所述的控制方法，其特征在于，所述将所述分体式足疗仪与用户终端建立通信连接，包括：

将所述足疗鞋与所述用户终端建立通信连接、且将所述充电仓与所述用户终端建立通信连接。
根据权利要求22至25中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述足疗鞋从所述充电仓上取出，则确定所述分体式足疗仪进入所述待机状态。
根据权利要求22至25中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述充电仓被打开，则确定所述分体式足疗仪进入所述待机状态。
根据权利要求22至25中任一项所述的控制方法，其特征在于，在确定所述分体式足疗仪进入待机状态的情况下，所述将所述分体式足疗仪与用户终端建立通信连接之前，所述方法还包括：

启动所述足疗鞋；和/或

启动所述充电仓。
根据权利要求22至25中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述足疗鞋的工作状态信息同步至所述用户终端。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述工作状态信息包括以下中的至少一者：

所述足疗鞋的按压模式、所述足疗鞋的加热模式。
一种分体式足疗仪，其特征在于，包括：

充电仓、以及与所述充电仓可拆卸连接的足疗鞋；

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求22至30中任一项所述方法的步骤。