WO2024032840A1 - Longitudinally adjustable operating unit and steer-by-wire system - Google Patents

Longitudinally adjustable operating unit and steer-by-wire system Download PDF

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WO2024032840A1
WO2024032840A1 PCT/DE2023/100392 DE2023100392W WO2024032840A1 WO 2024032840 A1 WO2024032840 A1 WO 2024032840A1 DE 2023100392 W DE2023100392 W DE 2023100392W WO 2024032840 A1 WO2024032840 A1 WO 2024032840A1
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bearing
receptacle
outer guide
guide tube
dome
Prior art date
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PCT/DE2023/100392
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Inventor
Joseph GISSLER
Sebastian Müller
Benjamin Severin
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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Publication date
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    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/185—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable by axial displacement, e.g. telescopically
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D5/006—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback power actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/37—Loose spacing bodies
    • F16C33/3713—Loose spacing bodies with other rolling elements serving as spacing bodies, e.g. the spacing bodies are in rolling contact with the load carrying rolling elements

Definitions

  • the present invention relates to a length-adjustable operating unit for influencing the direction of travel of a motor vehicle by a user, in particular for use in a steer-by-wire system, comprising a telescopic pull-out device with an outer guide tube, in in which an inner extension tube is guided in a translationally displaceable manner relative to the outer guide tube, the telescopic extension device being coupled on the one hand to a steering means, an actuation of the steering means representing a steering direction causing a rotation of the outer guide tube or the inner extension tube, and the telescopic extension device on the other hand with a Motor is coupled, by means of which the outer guide tube or the inner extension tube can be acted upon with a motor torque.
  • the invention further relates to a steer-by-wire system.
  • Electric steering devices are used - among other things in motor vehicles - to receive a driver's direction request and to convert it into corresponding movements of one or more wheels.
  • a distinction is made between electrical steering devices between electrically assisted steering devices and fully electric steering devices, so-called “steer-by-wire” steering devices.
  • these steer-by-wire steering devices have the advantage that the control unit can be positioned relatively freely within the vehicle independently of mechanical connection components, which, in addition to cost savings when distinguishing between, for example, right-hand and left-hand drive vehicles, also improves accident behavior due to the absence a steering column.
  • a steer-by-wire steering system in the context of the present invention is to be understood as meaning a steering system which essentially consists of a so-called hand wheel actuator (HWA), for example the actuator system around the commanding vehicle steering wheel, and a road wheel actuator ( RWA), i.e. the one on the actuators connected to the steering mechanism connected to the vehicle wheels.
  • HWA hand wheel actuator
  • RWA road wheel actuator
  • the steering signal is transmitted from the HWA to the RWA via wire.
  • Such systems are basically known from the prior art.
  • DE 102015224602 A1 discloses an adjustable steering column for a steer-by-wire steering device of a motor vehicle, comprising an actuating unit which includes a steering spindle rotatably mounted in a casing unit about a longitudinal axis, the casing unit having a first casing tube in which at least one second casing tube is arranged in a rotationally fixed manner with respect to the longitudinal axis and is mounted in a telescopic, axially displaceable manner, with an actuator being connected to the first and second casing tubes, of which the second casing tube can be axially retracted and extended relative to the first casing tube, and which comprises a spindle drive with a parallel to the longitudinal axis, which can be driven in rotation by an electric servomotor and which is supported on a casing tube and which is screwed into a spindle nut which is attached to the other casing tube in a rotationally fixed manner, the threaded spindle extending within the first casing tube, and the spin
  • DE 102018212696 B3 also discloses an adjustment drive for a motor-adjustable steering column for a motor vehicle, comprising a motor drive unit and an external threaded spindle which has an external thread and a coaxial internal thread into which an internally threaded spindle engages, wherein the external threaded spindle and the internal threaded spindle can be driven by the drive unit to rotate relative to one another about an axis.
  • DE 102018 212696 B3 proposes that the external threaded spindle engages with its external thread in a drive nut, wherein the drive nut or the internally threaded spindle of the drive unit can be driven in rotation and is supported in the direction of the axis relative to the drive unit.
  • the object of the invention is an improved length-adjustable operating unit for influencing the direction of travel of a motor vehicle by a user, in particular for use in a steer-by-wire system. It is also the object of the invention to realize an improved steer-by-wire system.
  • a length-adjustable operating unit for influencing a driving direction of a motor vehicle by a user comprising a telescopic extension device with an outer guide tube, in which an inner extension tube is translational relative to the outer guide tube is displaceably guided, the telescopic extension device being coupled on the one hand to a steering means, an actuation of the steering means representing a steering direction causing a rotation of the outer guide tube or the inner extension tube, and the telescopic extension device on the other hand being coupled to a motor, by means of which the outer guide tube or the inner extension tube can be acted upon by a motor torque, the outer guide tube and the inner extension tube being mounted in a translationally displaceable manner relative to one another in a torque-transmitting manner via a rolling bearing arrangement, the rolling bearing arrangement having at least one first bearing element with a dome-like receptacle formed in a base body, which has a dome-like receptacle
  • the Telescopic pull-out device has extremely low wear, which can also be adjusted, for example, using a built-in spring element. Furthermore, the telescopic pull-out device is particularly acoustically inconspicuous. Due to the springing of the bodies, further damping is achieved at higher moments and savings can be made in the shape accuracy of the raceways. Due to this arrangement, depending on the variant, a raceway is only necessary in the pipe or in the shaft.
  • the first bearing ball can in particular be formed from a metallic material. It is also possible for the first bearing ball to be made of ceramic or to have a ceramic coating.
  • the group of second bearing balls can also be formed from a metallic material.
  • the second bearing balls can be formed from a ceramic material. Furthermore, it is conceivable that the second bearing balls have a ceramic coating. It is particularly preferred that the group of second bearing balls consists of essentially identical bearing balls.
  • the inner extension tube can be designed as a hollow shaft or solid shaft. It is also conceivable that the inner extension tube is configured in sections as a hollow shaft and in sections as a solid shaft.
  • the rolling bearing arrangement has at least one second bearing element with a dome-like receptacle formed in a base body, which has a first bearing ball arranged in the dome-like receptacle and protruding therefrom and a group of second bearing balls arranged within the receptacle has, wherein the diameter of the first bearing ball is larger than the diameter of a second bearing ball of the group, the group of second bearing balls being arranged between the first bearing ball and the dome-like receptacle, so that the first bearing ball rolls on the group within the dome-like receptacle of the second bearing balls and the first one protruding from the at least second bearing element Bearing ball engages rollingly in a raceway extending axially through the outer guide tube or the inner extension tube, so that the outer guide tube and the inner extension tube are fixed to one another in the circumferential direction.
  • the rolling bearing arrangement has at least one third bearing element with a dome-like receptacle formed in a base body, which has a first bearing ball arranged in the dome-like receptacle and protruding from it and a group arranged within the receptacle of second bearing balls, the diameter of the first bearing ball being larger than the diameter of a second bearing ball of the group, the group of second bearing balls being arranged between the first bearing ball and the dome-like receptacle, so that the first bearing ball rolls within the dome-like receptacle rests on the group of second bearing balls and the first bearing ball protruding from the at least third bearing element rolls into a raceway extending axially through the outer guide tube or the inner extension tube, so that the outer guide tube and the inner extension tube are fixed to one another in the circumferential direction.
  • a statically determined rolling bearing can be provided solely by the low-friction bearing elements.
  • at least one of the raceways is designed as a groove into which one of the bearing balls engages.
  • the advantageous effect of this configuration is due to the fact that the raceways can be produced economically, for example by broaching and/or swaging.
  • the groove has a trapezoidal cross-sectional contour, with the bearing ball on the non-parallel sides of the trapezoidal groove, which allows good transmission of torque with good axial displacement at the same time.
  • the bearing ball then only has two point contacts on the non-parallel sides, which enables particularly low-friction and acoustically quiet operation of the telescopic pull-out device.
  • the invention can also be further developed in such a way that the first bearing element, the second bearing element and the third bearing element are designed to have essentially the same parts, whereby the component complexity and consequently also the costs can be reduced.
  • the outer guide tube or the inner extension tube has at least one receptacle extending in the radial direction, in which one of the bearing elements is accommodated.
  • bearing elements can be inserted in the guide tube and/or extension tube in a simple and safe manner and to be coupled to it. It can also be advantageous to further develop the invention in such a way that at least one of the bearing elements is preloaded in the radial direction by means of a spring element, so that the bearing ball rests against the raceway under spring force.
  • the advantage that can be achieved in this way is that the telescopic pull-out device can be designed without play.
  • angle compensation and tolerance compensation can also be provided in this way. It can be particularly preferred that all bearing elements are each preloaded via a spring element.
  • the spring element is supported on the one hand on the base body of the bearing element and on the other hand against the receptacle.
  • the object of the invention is further achieved by a steer-by-wire system for a motor vehicle comprising a length-adjustable operating unit according to one of claims 1-9. The invention will be explained in more detail below using figures without restricting the general idea of the invention.
  • Figure 1 a length-adjustable operating unit in an axial sectional view
  • Figure 2 a first embodiment of a length-adjustable operating unit in a cross-sectional view
  • Figure 3 a second embodiment of a length-adjustable operating unit in a cross-sectional view
  • Figure 4 a detailed view of a bearing element in a cross-sectional view
  • Figure 5 an isolated one Detailed view of the first bearing ball of the bearing element in a perspective view
  • Figure 6 shows a telescopic pull-out device in a schematic axial section view
  • Figure 7 shows a motor vehicle with a steer-by-wire steering system in a schematic block diagram.
  • Figure 1 shows a length-adjustable control unit 1 for influencing a Direction of travel of a motor vehicle 2 by a user, in particular for use in a steer-by-wire system 3, as is also sketched as an example in FIG.
  • the operating unit 1 comprises a telescopic pull-out device 4 with an outer guide tube 5, in which an inner pull-out tube 6 is guided in a translationally displaceable manner relative to the outer guide tube 5.
  • the telescopic extension device 4 is, on the one hand, coupled to a steering means 7, with an actuation of the steering means 7 representing the steering direction causing a rotation of the outer guide tube 5 or the inner extension tube 6, and the telescopic extension device 4, on the other hand, is coupled to a motor 8, by means of which the outer Guide tube 5 or the inner extension tube 6 can be acted upon by a motor torque.
  • the motor 8 therefore serves as a force feedback actuator in the embodiment shown.
  • the steering means 7 is a steering wheel in the exemplary embodiment shown.
  • an end angle limiter is installed axially outwards, which is supported on the casing tubes.
  • the outer guide tube 5 and the inner extension tube 6 are mounted in a translationally displaceable manner relative to one another in a torque-transmitting manner via a rolling bearing arrangement 9, the rolling bearing arrangement 9 having at least one first bearing element 10 with a dome-like receptacle 11 formed in a base body 15, which has a dome-like receptacle 11 arranged in the dome-like receptacle 11 and has a first bearing ball 12 protruding from this and a group of second bearing balls 13 arranged within the receptacle 11.
  • FFA force feedback actuator
  • the diameter of the first bearing ball 12 is larger than the diameter of a second bearing ball 13 of the group, the group of second bearing balls 13 being arranged between the first bearing ball 12 and the dome-like receptacle 11, so that the first bearing ball 12 is within the dome-like receptacle 11 rolls against the group of second bearing balls 13.
  • the first bearing ball 12 protruding from the first bearing element 10 engages in a rolling manner in a raceway 14 which extends axially through the outer guide tube 5 or the inner extension tube 6, so that the outer guide tube 5 and the inner extension tube 6 are fixed to one another in the circumferential direction.
  • Rolling bearing arrangement 9 has a second bearing element 20 with a dome-like receptacle 21 formed in a base body 25, which has a first bearing ball 22 arranged in the dome-like receptacle 21 and protruding therefrom and a group of second bearing balls 23 arranged within the receptacle 21.
  • the diameter of the first bearing ball 22 is larger than the diameter of a second bearing ball 23 of the group, the group of second bearing balls 23 being arranged between the first bearing ball 22 and the dome-like receptacle 21, so that the first bearing ball 22 is within the dome-like Recording 21 rolls against the group of second bearing balls 23.
  • the first bearing ball 22 protruding from the at least second bearing element 20 engages in a rolling manner in a raceway 24 which extends axially through the outer guide tube 5 or the inner extension tube 6, so that the outer guide tube 5 and the inner extension tube 6 are fixed to one another in the circumferential direction.
  • the first bearing ball 22 is captively accommodated in the second bearing element 20 in that the opening diameter of the corresponding circular opening in the second bearing element 20 is smaller than the diameter of the first bearing ball 22.
  • the rolling bearing arrangement 9 a third bearing element 30 with a dome-like receptacle 31 formed in a base body 35, which has a first bearing ball 32 arranged in the dome-like receptacle 31 and protruding therefrom and a group of second bearing balls 33 arranged within the receptacle 31.
  • the diameter of the first bearing ball 32 is larger than the diameter of a second bearing ball 33 of the group, the group of second bearing balls 33 being arranged between the first bearing ball 32 and the dome-like receptacle 31, so that the first bearing ball 32 rolls within the dome-like receptacle 31 rests against the group of second bearing balls 33.
  • the first bearing ball 32 protruding from the third bearing element 30 engages in a rolling manner in a raceway 34 which extends axially through the outer guide tube 5 or the inner extension tube 6, so that the outer guide tube 5 and the inner extension tube 6 are fixed to one another in the circumferential direction.
  • the first bearing ball 32 is captively accommodated in the third bearing element 30 in that the opening diameter of the corresponding circular opening in the third bearing element 30 is smaller than the diameter of the first bearing ball 32.
  • Figures 2-3 also show that the first bearing element 10, the second bearing element 20 and the third bearing element 30 are designed to be essentially the same parts.
  • the raceways 14, 24, 34 are each designed as a groove, into which one of the bearing balls 12, 22, 32 engages correspondingly.
  • Figure 4 also shows that the groove has a trapezoidal cross-sectional contour, with the bearing ball 12, 22, 32 resting on the non-parallel sides 42 of the trapezoidal groove.
  • the outer guide tube 5 or the inner extension tube 6 has a total of three receptacles 40 extending in the radial direction, in which one of the bearing elements 10, 20, 30 is accommodated.
  • the bearing elements 10, 20, 30 are arranged in the inner extension tube 6, with the bearing balls 12, 22, 32 then rolling on the raceways 14, 24, 34 of the outer guide tube 5.
  • the bearing elements 10, 20, 30 are arranged in the outer guide tube 5, with the bearing balls 12, 22, 32 rolling here on the raceways 14, 24, 34 of the inner extension tube 6. 2 also shows that one of the bearing elements 10 is prestressed in the radial direction by means of a spring element 41, so that the bearing ball 12 rests against the raceway 14 under spring force.
  • the spring element 41 supports on the one hand on the base body 15 of the bearing element 10 and on the other hand against the receptacle 40.
  • the spring element 41 can in particular be designed as a plate spring.
  • the bearing elements 20 and 30 can also be preloaded by means of a spring.
  • Figure 6 shows the embodiment known from Figure 2 in an axial sectional view.
  • the outer guide tube 5 is connected to the motor 8, which is arranged in a stationary manner with the guide tube 5 in the operating unit 1.
  • the inner extension tube 6 can then be translationally displaced by the rolling bearing arrangement 9, so that the steering means 7 can be pulled out or retracted relative to the outer guide tube 5.
  • Figure 7 shows a steer-by-wire system 3 for a motor vehicle 2 comprising a length-adjustable operating unit 1, as is known, for example, from Figure 1.
  • control unit 1 which can also be referred to as an HWA - hand wheel actuator
  • RWA - road wheel actuator 43 is then electrically controlled, which then converts the steering movement of the HWA to the vehicle wheels.
  • the invention is not limited to the embodiments shown in the figures. The foregoing description is therefore not to be viewed as limiting but rather as illustrative.
  • the following patent claims are to be understood as meaning that a stated feature is present in at least one embodiment of the invention. This does not exclude the presence of other features.

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Abstract

The invention relates to a longitudinally adjustable operating unit (1) comprising a telescopic pull-out device (4) with an outer guide tube (5), in which an inner pull-out tube (6) is guided in a translationally displacable manner relative to the outer guide tube (5), wherein the telescopic pull-out device (4) is coupled on the one side to a steering means (7), wherein an actuation of the steering means (7) representing a steering direction causes a rotation of the outer guide tube (5) or of the inner pull-out tube (6), and the telescopic pull-out device (4) is coupled on the other side to a motor (8) by means of which a motor torque can be applied to the outer guide tube (5) or the inner pull-out tube (6), wherein the outer guide tube (5) and the inner pull-out tube (6) are supported in a torque-transmitting manner via a roller bearing arrangement (9) so as to be translationally displacable with respect to one another, wherein the roller bearing arrangement (9) has at least one first bearing element (10) with a cup-like receptacle (11) formed in a main body (15), which cup-like receptacle has a first bearing ball (12) arranged in the cup-like receptacle (11) and projecting out of same, and has a group of second bearing balls (13) arranged within the receptacle (11).

Description

Längenverstellbare Bedieneinheit und Steer-By-Wire-System Die vorliegende Erfindung betrifft eine längenverstellbare Bedieneinheit zur Beeinflussung einer Fahrrichtung eines Kraftfahrzeugs durch einen Benutzer, insbesondere zur Verwendung in einem Steer-By-Wire-System, umfassend eine teleskopierbare Auszugsvorrichtung mit einem äußeren Führungsrohr, in welchem ein inneres Auszugsrohr relativ zum äußeren Führungsrohr translatorisch versetzbar geführt ist, wobei die teleskopierbare Auszugsvorrichtung einerseits mit einem Lenkmittel gekoppelt ist, wobei eine eine Lenkrichtung repräsentierende Aktuierung des Lenkmittels eine Drehung des äußeren Führungsrohrs oder des inneren Auszugsrohrs bewirkt, und die teleskopierbare Auszugsvorrichtung andererseits mit einem Motor gekoppelt ist, mittels dessen das äußere Führungsrohr oder das innere Auszugsrohr mit einem Motordrehmoment beaufschlagbar ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Steer-By-Wire-System. Elektrische Lenkvorrichtungen dienen - unter anderem in Kraftfahrzeugen - dazu, einen Richtungswunsch eines Fahrers entgegenzunehmen und in entsprechende Bewegungen eines oder mehrerer Räder umzusetzen. Gegenüber rein mechanischen Lenkvorrichtungen unterscheidet man bei elektrischen Lenkvorrichtungen zwischen elektrisch unterstützten Lenkvorrichtungen sowie vollständig elektrischen Lenkvorrichtungen, sogenannten „Steer-by-Wire“- Lenkvorrichtungen. Insbesondere diese Steer-by-Wire-Lenkvorrichtungen haben den Vorteil, dass die Bedieneinheit unabhängig von mechanischen Verbindungskomponenten relativ frei innerhalb des Fahrzeuges positioniert werden kann, was neben einer Kostenersparnis bei der Unterscheidung von z.B. rechts- und linksgelenkten Fahrzeugen zudem zu einem verbesserten Unfallverhalten durch Fehlen einer Lenksäule führt. Weiterhin kann die Bedieneinheit in eine Verstauposition gebracht werden, welche z.B. auch bei vollständig automatischem Lenken genutzt wird. Unter einem Steer-By-Wire-Lenksystem im Sinne der vorliegenden Erfindung ist ein Lenkungssystem zu verstehen, welches im Wesentlichen aus einem sogenannten Hand Wheel Aktuator (HWA), beispielsweise der Aktuatorik um das befehlsgebende Fahrzeug-Lenkrad herum, und einem Road Wheel Aktuator (RWA), also der auf die mit den Fahrzeugrädern verbundene Lenkmechanik wirkenden Aktuatorik, besteht. Per Leitung („by wire“) wird dabei das Lenksignal vom HWA zum RWA übertragen. Derartige Systeme sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. So offenbart die DE 102015224602 A1 eine verstellbare Lenksäule für eine steer-by- wire-Lenkeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Stelleinheit, die eine in einer Manteleinheit um eine Längsachse drehbar gelagerte Lenkspindel umfasst, wobei die Manteleinheit ein erstes Mantelrohr aufweist, in dem zumindest ein zweites Mantelrohr bezüglich der Längsachse drehfest angeordnet und teleskopierend axial verschiebbar gelagert ist, wobei mit dem ersten und dem zweiten Mantelrohr ein Stellantrieb verbunden ist, von dem das zweite Mantelrohr relativ zum ersten Mantelrohr axial ein- und ausfahrbar ist, und der einen Spindeltrieb umfasst mit einer parallel zur Längsachse angeordneten, von einem elektrischen Stellmotor drehend antreibbaren Gewindespindel die sich an einem Mantelrohr abstützt und die in eine Spindelmutter eingeschraubt ist, die drehfest an dem anderen Mantelrohr angebracht ist, wobei die Gewindespindel sich innerhalb des ersten Mantelrohrs erstreckt, und die Spindelmutter an dem zweiten Mantelrohr angebracht ist Der DE 102018212696 B3 ist weiterhin ein Verstellantrieb für eine motorisch verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug bekannt, umfassend eine motorische Antriebseinheit und eine Außen-Gewindespindel, die ein Außengewinde und ein koaxiales Innengewinde aufweist, in das eine Innen-Gewindespindel eingreift, wobei die Außen-Gewindespindel und die Innen-Gewindespindel von der Antriebseinheit relativ zueinander um eine Achse drehend antreibbar sind. Um einen Verstellantrieb zur Verfügung zu stellen, der ein geringeres Antriebsmoment erfordert und einen optimierten freien Verstellweg bietet, schlägt die DE 102018 212696 B3 vor, dass die Außen-Gewindespindel mit ihrem Außengewinde in eine Antriebsmutter eingreift, wobei die Antriebsmutter oder die Innen-Gewindespindel von der Antriebseinheit drehend antreibbar ist und in Richtung der Achse relativ zur Antriebseinheit abgestützt ist. Es ist die Aufgabe der Erfindung eine verbesserte längenverstellbare Bedieneinheit zur Beeinflussung einer Fahrrichtung eines Kraftfahrzeugs durch einen Benutzer, insbesondere zur Verwendung in einem Steer-By-Wire-System, bereitzustellen. Es ist ferner die Aufgabe der Erfindung ein verbessertes Steer-By-Wire-System zu realisieren. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine längenverstellbare Bedieneinheit zur Beeinflussung einer Fahrrichtung eines Kraftfahrzeugs durch einen Benutzer, insbesondere zur Verwendung in einem Steer-By-Wire-System, umfassend eine teleskopierbare Auszugsvorrichtung mit einem äußeren Führungsrohr, in welchem ein inneres Auszugsrohr relativ zum äußeren Führungsrohr translatorisch versetzbar geführt ist, wobei die teleskopierbare Auszugsvorrichtung einerseits mit einem Lenkmittel gekoppelt ist, wobei eine eine Lenkrichtung repräsentierende Aktuierung des Lenkmittels eine Drehung des äußeren Führungsrohrs oder des inneren Auszugsrohrs bewirkt, und die teleskopierbare Auszugsvorrichtung andererseits mit einem Motor gekoppelt ist, mittels dessen das äußere Führungsrohr oder das innere Auszugsrohr mit einem Motordrehmoment beaufschlagbar ist, wobei das äußere Führungsrohr und das innere Auszugsrohr drehmomentübertragend über eine Wälzlageranordnung translatorisch versetzbar zueinander gelagert ist, wobei die Wälzlageranordnung wenigstens ein erstes Lagerelement mit einer in einem Grundkörper ausgebildeten kalottenartigen Aufnahme aufweist, welche eine in der kalottenartigen Aufnahme angeordnete und aus dieser herausragende erste Lagerkugel und eine innerhalb der Aufnahme angeordnete Gruppe von zweiten Lagerkugeln besitzt, wobei der Durchmesser der ersten Lagerkugel größer ist als der Durchmesser jeweils einer zweiten Lagerkugel der Gruppe, wobei die Gruppe der zweiten Lagerkugeln zwischen der ersten Lagerkugel und der kalottenartigen Aufnahme angeordnet sind, so dass die erste Lagerkugel innerhalb der kalottenartigen Aufnahme wälzend an der Gruppe der zweiten Lagerkugeln anliegt und die aus dem wenigstens ersten Lagerelement herausragende erste Lagerkugel in eine sich axial durch das äußere Führungsrohr oder das innere Auszugsrohr erstreckende Laufbahn wälzend eingreift, so dass das äußere Führungsrohr und das innere Auszugsrohr in Umfangsrichtung zueinander festgelegt sind. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass eine teleskopierbare Lenkspindel mit einem sehr geringen Reibungswiederstand realisiert werden kann. Ferner weist die teleskopierbare Auszugsvorrichtung einen äußerst geringen Verschleiß auf, der beispielsweise auch über ein eingebautes Federelement nachgestellt werden kann. Des Weiteren ist die teleskopierbare Auszugsvorrichtung akustisch besonders unauffällig. Durch die Anfederung der Körper wird bei höherem Moment eine weitere Dämpfung erzielt, sowie bei der Formgenauigkeit der Laufbahnen kann gespart werden. Durch diese Anordnung ist je nach Variante nur im Rohr oder in der Welle eine Laufbahn notwendig. Die erste Lagerkugel kann insbesondere aus einem metallischen Material geformt sein. Auch ist es möglich, dass die erste Lagerkugel aus einer Keramik gebildet ist oder einer keramische Beschichtung aufweist. Die Gruppe der zweiten Lagerkugeln können ebenfalls aus einem metallischen Material geformt sein. Alternativ können die zweiten Lagerkugeln aus einem keramischen Material gebildet sein. Ferner ist es denkbar, dass die zweiten Lagerkugeln eine keramische Beschichtung aufweisen. Besonders bevorzugt ist es, dass die Gruppe der zweiten Lagerkugeln aus im Wesentlichen gleichteiligen Lagerkugeln besteht. Das innere Auszugsrohr kann als Hohlwelle oder Vollwelle ausgebildet sein. Auch ist es denkbar, dass das innere Auszugsrohr abschnittsweise als Hohlwelle und abschnittsweise als Vollwelle konfiguriert ist. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Wälzlageranordnung wenigstens ein zweites Lagerelement mit einer in einem Grundkörper ausgebildeten kalottenartigen Aufnahme aufweist, welche eine in der kalottenartigen Aufnahme angeordnete und aus dieser herausragende erste Lagerkugel und eine innerhalb der Aufnahme angeordnete Gruppe von zweiten Lagerkugeln besitzt, wobei der Durchmesser der ersten Lagerkugel größer ist als der Durchmesser jeweils einer zweiten Lagerkugel der Gruppe, wobei die Gruppe der zweiten Lagerkugeln zwischen der ersten Lagerkugel und der kalottenartigen Aufnahme angeordnet sind, so dass die erste Lagerkugel innerhalb der kalottenartigen Aufnahme wälzend an der Gruppe der zweiten Lagerkugeln anliegt und die aus dem wenigstens zweiten Lagerelement herausragende erste Lagerkugel in eine sich axial durch das äußere Führungsrohr oder das innere Auszugsrohr erstreckende Laufbahn wälzend eingreift, so dass das äußere Führungsrohr und das innere Auszugsrohr in Umfangsrichtung zueinander festgelegt sind. Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, dass die reibungsarme Lagerung der teleskopierbaren Auszugsvorrichtung weiter verbessert werden kann. Es kann gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass die Wälzlageranordnung wenigstens ein drittes Lagerelement mit einer in einem Grundkörper ausgebildeten kalottenartigen Aufnahme aufweist, welche eine in der kalottenartigen Aufnahme angeordnete und aus dieser herausragende erste Lagerkugel und eine innerhalb der Aufnahme angeordnete Gruppe von zweiten Lagerkugeln besitzt, wobei der Durchmesser der ersten Lagerkugel größer ist als der Durchmesser jeweils einer zweiten Lagerkugel der Gruppe, wobei die Gruppe der zweiten Lagerkugeln zwischen der ersten Lagerkugel und der kalottenartigen Aufnahme angeordnet sind, so dass die erste Lagerkugel innerhalb der kalottenartigen Aufnahme wälzend an der Gruppe der zweiten Lagerkugeln anliegt und die aus dem wenigstens dritten Lagerelement herausragende erste Lagerkugel in eine sich axial durch das äußere Führungsrohr oder das innere Auszugsrohr erstreckende Laufbahn wälzend eingreift, so dass das äußere Führungsrohr und das innere Auszugsrohr in Umfangsrichtung zueinander festgelegt sind. Es kann hierdurch erreicht werden, dass eine statisch bestimmte Wälzlagerung alleinig durch die reibungsarmen Lagerelemente bereitgestellt werden kann. Des Weiteren kann es gemäß einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass wenigstens eine der Laufbahnen als eine Nut ausgebildet ist, in welche einer der Lagerkugel eingreift. Die vorteilhafte Wirkung dieser Ausgestaltung ist darin begründet, dass die Laufbahnen fertigungstechnisch günstig beispielsweise durch Räumen und/oder Rundkneten erzeugt werden können. Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Nut eine trapezartige Querschnittskontur aufweist, wobei die Lagerkugel an den nicht parallel verlaufenden Seiten der trapezartigen Nut anliegt, was eine gute Übertragung von Drehmomenten bei gleichzeitig guter axialer Verschiebbarkeit erlaubt. Insbesondere weist die Lagerkugel dann auch nur lediglich zwei Punktkontakte an den nicht parallel verlaufenden Seiten auf, was einen besonders reibungsarmen und akustisch leisen Betrieb der teleskopierbaren Auszugsvorrichtung ermöglicht. Des Weiteren kann die Erfindung auch dahingehend weiterentwickelt sein, dass das erste Lagerelement, das zweite Lagerelement und das dritte Lagerelement im Wesentlichen gleichteilig ausgeführt sind, wodurch sich die Bauteilkomplexität und folglich auch die Kosten reduzieren lassen. In einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass das äußere Führungsrohr oder das innere Auszugsrohr wenigstens eine sich in radialer Richtung erstreckende Aufnahme aufweist, in welcher eines der Lagerelemente aufgenommen ist. Hierdurch kann erreicht werden, dass die Lagerelemente auf einfache und sichere Weise in dem Führungsrohr und/oder Auszugsrohr einsetzbar und mit diesem koppelbar sind. Auch kann es vorteilhaft sein, die Erfindung dahingehend weiterzuentwickeln, dass wenigstens eines der Lagerelemente in radialer Richtung mittels eines Federelements vorgespannt ist, so dass die Lagerkugel federkraftbeaufschlagt an der Laufbahn anliegt. Der Vorteil, der sich hierdurch realisieren lässt, ist, dass die teleskopierbare Auszugsvorrichtung spielfrei ausgeführt werden kann. Ferner kann hierdurch auch ein Winkelausgleich sowie Toleranzausgleich bereitgestellt werden. Es kann besonders bevorzugt sein, dass alle Lagerelemente über jeweils ein Federelement vorgespannt sind. Gemäß einer weiteren zu bevorzugenden Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes kann vorgesehen sein, dass das Federelement sich einerseits an dem Grundkörper des Lagerelements und anderseits gegen die Aufnahme abstützt. Die Aufgabe der Erfindung wird ferner gelöst durch ein Steer-By-Wire-System für ein Kraftfahrzeug umfassend eine längenverstellbare Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1-9. Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens näher erläutert werden. Es zeigt: Figur 1 eine längenverstellbare Bedieneinheit in einer Axialschnittdarstellung, Figur 2 eine erste Ausführungsform einer längenverstellbaren Bedieneinheit in einer Querschnittsdarstellung, Figur 3 eine zweite Ausführungsform einer längenverstellbaren Bedieneinheit in einer Querschnittsdarstellung, Figur 4 eine Detailansicht eines Lagerelements in einer Querschnittsansicht, Figur 5 eine freigestellte Detailansicht auf die erste Lagerkugel des Lagerelements in einer perspektivischen Darstellung, Figur 6 eine teleskopierbare Auszugsvorrichtung in einer schematischen Axialschnittdarstellung, Figur 7 ein Kraftfahrzeug mit einem Steer-By-Wire-Lenksystem in einer schematischen Blockschaltdarstellung Die Figur 1 zeigt eine längenverstellbare Bedieneinheit 1 zur Beeinflussung einer Fahrrichtung eines Kraftfahrzeugs 2 durch einen Benutzer, insbesondere zur Verwendung in einem Steer-By-Wire-System 3, wie es exemplarisch auch in der Figur 7 skizziert ist. Die Bedieneinheit 1 umfasst eine teleskopierbare Auszugsvorrichtung 4 mit einem äußeren Führungsrohr 5, in welchem ein inneres Auszugsrohr 6 relativ zum äußeren Führungsrohr 5 translatorisch versetzbar geführt ist. Die teleskopierbare Auszugsvorrichtung 4 ist einerseits mit einem Lenkmittel 7 gekoppelt, wobei eine Lenkrichtung repräsentierende Aktuierung des Lenkmittels 7 eine Drehung des äußeren Führungsrohrs 5 oder des inneren Auszugsrohrs 6 bewirkt, und die teleskopierbare Auszugsvorrichtung 4 andererseits mit einem Motor 8 gekoppelt ist, mittels dessen das äußere Führungsrohr 5 oder das innere Auszugsrohr 6 mit einem Motordrehmoment beaufschlagbar ist. Der Motor 8 dient also in der gezeigten Ausführung als ein Force-Feedback-Aktor. Das Lenkmittel 7 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Lenkrad. Im äußeren Führungsrohr 5 ist axial nach außen eine Endwinkelbegrenzung verbaut, die sich an den Mantelrohren abstützt. Somit muss über die teleskopierbare Auszugsvorrichtung 4 „nur“ das Drehmoment eines Force-Feedback-Aktuators (FFA) geleitet werden. Das äußere Führungsrohr 5 und das innere Auszugsrohr 6 sind drehmomentübertragend über eine Wälzlageranordnung 9 translatorisch versetzbar zueinander gelagert, wobei die Wälzlageranordnung 9 wenigstens ein erstes Lagerelement 10 mit einer in einem Grundkörper 15 ausgebildeten kalottenartigen Aufnahme 11 aufweist, welche eine in der kalottenartigen Aufnahme 11 angeordnete und aus dieser herausragende erste Lagerkugel 12 und eine innerhalb der Aufnahme 11 angeordnete Gruppe von zweiten Lagerkugeln 13 besitzt. Dies ist gut aus den Figuren 2-5 zu erkennen. Der Durchmesser der ersten Lagerkugel 12 ist dabei größer als der Durchmesser jeweils einer zweiten Lagerkugel 13 der Gruppe, wobei die Gruppe der zweiten Lagerkugeln 13 zwischen der ersten Lagerkugel 12 und der kalottenartigen Aufnahme 11 angeordnet sind, so dass die erste Lagerkugel 12 innerhalb der kalottenartigen Aufnahme 11 wälzend an der Gruppe der zweiten Lagerkugeln 13 anliegt. Die aus dem ersten Lagerelement 10 herausragende erste Lagerkugel 12 greift in eine sich axial durch das äußere Führungsrohr 5 oder das innere Auszugsrohr 6 erstreckende Laufbahn 14 wälzend ein, so dass das äußere Führungsrohr 5 und das innere Auszugsrohr 6 in Umfangsrichtung zueinander festgelegt sind. Dabei ist die erste Lagerkugel 12 verliersicher in dem ersten Lagerelement 10 aufgenommen, indem der Öffnungsdurchmesser der entsprechenden kreisrunden Öffnung in dem ersten Lagerelement 10 kleiner ist als der Durchmesser der ersten Lagerkugel 12. Aus der Figur 2 und der Figur 3 ist ferner ersichtlich, dass die Wälzlageranordnung 9 ein zweites Lagerelement 20 mit einer in einem Grundkörper 25 ausgebildeten kalottenartigen Aufnahme 21 aufweist, welche eine in der kalottenartigen Aufnahme 21 angeordnete und aus dieser herausragende erste Lagerkugel 22 und eine innerhalb der Aufnahme 21 angeordnete Gruppe von zweiten Lagerkugeln 23 besitzt. Auch hier ist der Durchmesser der ersten Lagerkugel 22 größer als der Durchmesser jeweils einer zweiten Lagerkugel 23 der Gruppe, wobei die Gruppe der zweiten Lagerkugeln 23 zwischen der ersten Lagerkugel 22 und der kalottenartigen Aufnahme 21 angeordnet sind, so dass die erste Lagerkugel 22 innerhalb der kalottenartigen Aufnahme 21 wälzend an der Gruppe der zweiten Lagerkugeln 23 anliegt. Die aus dem wenigstens zweiten Lagerelement 20 herausragende erste Lagerkugel 22 greift in eine sich axial durch das äußere Führungsrohr 5 oder das innere Auszugsrohr 6 erstreckende Laufbahn 24 wälzend ein, so dass das äußere Führungsrohr 5 und das innere Auszugsrohr 6 in Umfangsrichtung zueinander festgelegt sind. Dabei ist die erste Lagerkugel 22 verliersicher in dem zweiten Lagerelement 20 aufgenommen, indem der Öffnungsdurchmesser der entsprechenden kreisrunden Öffnung in dem zweiten Lagerelement 20 kleiner ist als der Durchmesser der ersten Lagerkugel 22. Den Figuren 2-3 ist auch gut entnehmbar, dass die Wälzlageranordnung 9 ein drittes Lagerelement 30 mit einer in einem Grundkörper 35 ausgebildeten kalottenartigen Aufnahme 31 aufweist, welche eine in der kalottenartigen Aufnahme 31 angeordnete und aus dieser herausragende erste Lagerkugel 32 und eine innerhalb der Aufnahme 31 angeordnete Gruppe von zweiten Lagerkugeln 33 besitzt. Wie bei den anderen Lagerelementen 10,20 ist auch hier der Durchmesser der ersten Lagerkugel 32 größer ist als der Durchmesser jeweils einer zweiten Lagerkugel 33 der Gruppe, wobei die Gruppe der zweiten Lagerkugeln 33 zwischen der ersten Lagerkugel 32 und der kalottenartigen Aufnahme 31 angeordnet sind, so dass die erste Lagerkugel 32 innerhalb der kalottenartigen Aufnahme 31 wälzend an der Gruppe der zweiten Lagerkugeln 33 anliegt. Die aus dem dritten Lagerelement 30 herausragende erste Lagerkugel 32 greift in eine sich axial durch das äußere Führungsrohr 5 oder das innere Auszugsrohr 6 erstreckende Laufbahn 34 wälzend ein, so dass das äußere Führungsrohr 5 und das innere Auszugsrohr 6 in Umfangsrichtung zueinander festgelegt sind. Dabei ist die erste Lagerkugel 32 verliersicher in dem dritten Lagerelement 30 aufgenommen, indem der Öffnungsdurchmesser der entsprechenden kreisrunden Öffnung in dem dritten Lagerelement 30 kleiner ist als der Durchmesser der ersten Lagerkugel 32. In den Figuren 2-3 ist ferner gezeigt, dass das erste Lagerelement 10, das zweite Lagerelement 20 und das dritte Lagerelement 30 im Wesentlichen gleichteilig ausgeführt sind. In den gezeigten Ausführungsbeispielen der Figuren 2-3 sind die die Laufbahnen 14,24,34 jeweils als eine Nut ausgebildet, in welche jeweils eine der Lagerkugel 12,22,32 korrespondierend eingreift. Die Figur 4 zeigt des Weiteren, dass die Nut eine trapezartige Querschnittskontur aufweist, wobei die Lagerkugel 12,22,32 an den nicht parallel verlaufenden Seiten 42 der trapezartigen Nut anliegt. Was den Figuren 2-3 auch entnommen werden kann, ist, dass das äußere Führungsrohr 5 oder das innere Auszugsrohr 6 insgesamt drei sich in radialer Richtung erstreckende Aufnahmen 40 aufweist, in welcher eines der Lagerelemente 10,20,30 aufgenommen ist. In der Ausführungsform der Figur 2 sind die Lagerelemente 10,20,30 in dem inneren Auszugsrohr 6 angeordnet, wobei die Lagerkugelns 12,22,32 dann an den Laufbahnen 14,24,34 des äußeren Führungsrohrs 5 abwälzen. In der Ausführungsform der Figur 3 sind die Lagerelemente 10,20,30 in dem äußeren Führungsrohr 5 angeordnet, wobei die Lagerkugelns 12,22,32 hier an den Laufbahnen 14,24,34 des inneren Auszugsrohrs 6 abwälzen. Auch ist in der Figur 2 gezeigt, dass eines der Lagerelemente 10 in radialer Richtung mittels eines Federelements 41 vorgespannt ist, so dass die Lagerkugel 12 federkraftbeaufschlagt an der Laufbahn 14 anliegt. Das Federelement 41 stützt sich einerseits an dem Grundkörper 15 des Lagerelements 10 und anderseits gegen die Aufnahme 40 ab. Das Federelement 41 kann insbesondere als eine Tellerfeder ausgebildet sein. Die Lagerelemente 20 und 30 können ebenfalls mittels einer Feder vorgespannt werden. Figur 6 zeigt die aus der Figur 2 bekannte Ausführungsform in einer Axialschnittansicht. Das äußere Führungsrohr 5 ist mit dem Motor 8 verbunden, welcher ortsfest mit dem Führungsrohr 5 in der Bedieneinheit 1 angeordnet ist. In dem äußeren Führungsrohr 5 kann dann das innere Auszugsrohr 6 durch die Wälzlageranordnung 9 translatorisch verschoben werden, so dass das Lenkmittel 7 so relativ zum äußeren Führungsrohr 5 ausgezogen bzw. eingezogen werden kann. Schließlich zeigt die Figur 7 ein Steer-By-Wire-System 3 für ein Kraftfahrzeug 2 umfassend eine längenverstellbare Bedieneinheit 1, wie sie beispielsweise aus der Figur 1 bekannt ist. Mittels der Bedieneinheit 1, die auch als HWA – Hand-Wheel- Aktor bezeichnet werden kann, wird dann elektrisch ein RWA – Road-Wheel-Aktor 43 angesteuert, der dann die Lenkbewegung des HWA auf die Fahrzeugräder umsetzt. Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die vorstehende Beschreibung ist daher nicht als beschränkend, sondern als erläuternd anzusehen. Die nachfolgenden Patentansprüche sind so zu verstehen, dass ein genanntes Merkmal in zumindest einer Ausführungsform der Erfindung vorhanden ist. Dies schließt die Anwesenheit weiterer Merkmale nicht aus. Sofern die Patentansprüche und die vorstehende Beschreibung 'erste' und 'zweite' Merkmal definieren, so dient diese Bezeichnung der Unterscheidung zweier gleichartiger Merkmale, ohne eine Rangfolge festzulegen. Bezugszeichenliste 1 Bedieneinheit 2 Kraftfahrzeug 3 Steer-By-Wire-System 4 Auszugsvorrichtung 5 Führungsrohr 6 Auszugsrohr 7 Lenkmittel 8 Motor 9 Wälzlageranordnung 10 Lagerelement 11 Aufnahme 12 Lagerkugel 13 Lagerkugeln 14 Laufbahn 15 Grundkörper 20 Lagerelement 21 Aufnahme 22 Lagerkugel 23 Lagerkugeln 24 Laufbahn 25 Grundkörper 30 Lagerelement 31 Aufnahme 32 Lagerkugel 33 Lagerkugeln 34 Laufbahn 35 Grundkörper 40 Aufnahme 41 Federelement Seiten RWA Length-adjustable operating unit and steer-by-wire system The present invention relates to a length-adjustable operating unit for influencing the direction of travel of a motor vehicle by a user, in particular for use in a steer-by-wire system, comprising a telescopic pull-out device with an outer guide tube, in in which an inner extension tube is guided in a translationally displaceable manner relative to the outer guide tube, the telescopic extension device being coupled on the one hand to a steering means, an actuation of the steering means representing a steering direction causing a rotation of the outer guide tube or the inner extension tube, and the telescopic extension device on the other hand with a Motor is coupled, by means of which the outer guide tube or the inner extension tube can be acted upon with a motor torque. The invention further relates to a steer-by-wire system. Electric steering devices are used - among other things in motor vehicles - to receive a driver's direction request and to convert it into corresponding movements of one or more wheels. Compared to purely mechanical steering devices, a distinction is made between electrical steering devices between electrically assisted steering devices and fully electric steering devices, so-called “steer-by-wire” steering devices. In particular, these steer-by-wire steering devices have the advantage that the control unit can be positioned relatively freely within the vehicle independently of mechanical connection components, which, in addition to cost savings when distinguishing between, for example, right-hand and left-hand drive vehicles, also improves accident behavior due to the absence a steering column. Furthermore, the control unit can be brought into a stowage position, which is also used for fully automatic steering, for example. A steer-by-wire steering system in the context of the present invention is to be understood as meaning a steering system which essentially consists of a so-called hand wheel actuator (HWA), for example the actuator system around the commanding vehicle steering wheel, and a road wheel actuator ( RWA), i.e. the one on the actuators connected to the steering mechanism connected to the vehicle wheels. The steering signal is transmitted from the HWA to the RWA via wire. Such systems are basically known from the prior art. Thus, DE 102015224602 A1 discloses an adjustable steering column for a steer-by-wire steering device of a motor vehicle, comprising an actuating unit which includes a steering spindle rotatably mounted in a casing unit about a longitudinal axis, the casing unit having a first casing tube in which at least one second casing tube is arranged in a rotationally fixed manner with respect to the longitudinal axis and is mounted in a telescopic, axially displaceable manner, with an actuator being connected to the first and second casing tubes, of which the second casing tube can be axially retracted and extended relative to the first casing tube, and which comprises a spindle drive with a parallel to the longitudinal axis, which can be driven in rotation by an electric servomotor and which is supported on a casing tube and which is screwed into a spindle nut which is attached to the other casing tube in a rotationally fixed manner, the threaded spindle extending within the first casing tube, and the spindle nut on the second casing tube is attached. DE 102018212696 B3 also discloses an adjustment drive for a motor-adjustable steering column for a motor vehicle, comprising a motor drive unit and an external threaded spindle which has an external thread and a coaxial internal thread into which an internally threaded spindle engages, wherein the external threaded spindle and the internal threaded spindle can be driven by the drive unit to rotate relative to one another about an axis. In order to provide an adjustment drive that requires a lower drive torque and offers an optimized free adjustment path, DE 102018 212696 B3 proposes that the external threaded spindle engages with its external thread in a drive nut, wherein the drive nut or the internally threaded spindle of the drive unit can be driven in rotation and is supported in the direction of the axis relative to the drive unit. The object of the invention is an improved length-adjustable operating unit for influencing the direction of travel of a motor vehicle by a user, in particular for use in a steer-by-wire system. It is also the object of the invention to realize an improved steer-by-wire system. This object is achieved by a length-adjustable operating unit for influencing a driving direction of a motor vehicle by a user, in particular for use in a steer-by-wire system, comprising a telescopic extension device with an outer guide tube, in which an inner extension tube is translational relative to the outer guide tube is displaceably guided, the telescopic extension device being coupled on the one hand to a steering means, an actuation of the steering means representing a steering direction causing a rotation of the outer guide tube or the inner extension tube, and the telescopic extension device on the other hand being coupled to a motor, by means of which the outer guide tube or the inner extension tube can be acted upon by a motor torque, the outer guide tube and the inner extension tube being mounted in a translationally displaceable manner relative to one another in a torque-transmitting manner via a rolling bearing arrangement, the rolling bearing arrangement having at least one first bearing element with a dome-like receptacle formed in a base body, which has a dome-like receptacle in the dome-like Receptacle arranged and protruding from this first bearing ball and a group of second bearing balls arranged within the receptacle, the diameter of the first bearing ball being larger than the diameter of a second bearing ball of the group, the group of second bearing balls between the first bearing ball and the dome-like receptacle are arranged, so that the first bearing ball rolls against the group of second bearing balls within the dome-like receptacle and the first bearing ball protruding from the at least first bearing element engages rollingly in a raceway extending axially through the outer guide tube or the inner extension tube, so that the outer guide tube and the inner extension tube are fixed to one another in the circumferential direction. This has the advantage that a telescopic steering spindle with very low frictional resistance can be realized. Furthermore, the Telescopic pull-out device has extremely low wear, which can also be adjusted, for example, using a built-in spring element. Furthermore, the telescopic pull-out device is particularly acoustically inconspicuous. Due to the springing of the bodies, further damping is achieved at higher moments and savings can be made in the shape accuracy of the raceways. Due to this arrangement, depending on the variant, a raceway is only necessary in the pipe or in the shaft. The first bearing ball can in particular be formed from a metallic material. It is also possible for the first bearing ball to be made of ceramic or to have a ceramic coating. The group of second bearing balls can also be formed from a metallic material. Alternatively, the second bearing balls can be formed from a ceramic material. Furthermore, it is conceivable that the second bearing balls have a ceramic coating. It is particularly preferred that the group of second bearing balls consists of essentially identical bearing balls. The inner extension tube can be designed as a hollow shaft or solid shaft. It is also conceivable that the inner extension tube is configured in sections as a hollow shaft and in sections as a solid shaft. According to an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the rolling bearing arrangement has at least one second bearing element with a dome-like receptacle formed in a base body, which has a first bearing ball arranged in the dome-like receptacle and protruding therefrom and a group of second bearing balls arranged within the receptacle has, wherein the diameter of the first bearing ball is larger than the diameter of a second bearing ball of the group, the group of second bearing balls being arranged between the first bearing ball and the dome-like receptacle, so that the first bearing ball rolls on the group within the dome-like receptacle of the second bearing balls and the first one protruding from the at least second bearing element Bearing ball engages rollingly in a raceway extending axially through the outer guide tube or the inner extension tube, so that the outer guide tube and the inner extension tube are fixed to one another in the circumferential direction. The advantage of this design is that the low-friction mounting of the telescopic pull-out device can be further improved. According to a further preferred development of the invention, it can also be provided that the rolling bearing arrangement has at least one third bearing element with a dome-like receptacle formed in a base body, which has a first bearing ball arranged in the dome-like receptacle and protruding from it and a group arranged within the receptacle of second bearing balls, the diameter of the first bearing ball being larger than the diameter of a second bearing ball of the group, the group of second bearing balls being arranged between the first bearing ball and the dome-like receptacle, so that the first bearing ball rolls within the dome-like receptacle rests on the group of second bearing balls and the first bearing ball protruding from the at least third bearing element rolls into a raceway extending axially through the outer guide tube or the inner extension tube, so that the outer guide tube and the inner extension tube are fixed to one another in the circumferential direction. It can thereby be achieved that a statically determined rolling bearing can be provided solely by the low-friction bearing elements. Furthermore, according to a likewise advantageous embodiment of the invention, it can be provided that at least one of the raceways is designed as a groove into which one of the bearing balls engages. The advantageous effect of this configuration is due to the fact that the raceways can be produced economically, for example by broaching and/or swaging. According to a further particularly preferred embodiment of the invention, it can be provided that the groove has a trapezoidal cross-sectional contour, with the bearing ball on the non-parallel sides of the trapezoidal groove, which allows good transmission of torque with good axial displacement at the same time. In particular, the bearing ball then only has two point contacts on the non-parallel sides, which enables particularly low-friction and acoustically quiet operation of the telescopic pull-out device. Furthermore, the invention can also be further developed in such a way that the first bearing element, the second bearing element and the third bearing element are designed to have essentially the same parts, whereby the component complexity and consequently also the costs can be reduced. In a likewise preferred embodiment variant of the invention, it can also be provided that the outer guide tube or the inner extension tube has at least one receptacle extending in the radial direction, in which one of the bearing elements is accommodated. This makes it possible for the bearing elements to be inserted in the guide tube and/or extension tube in a simple and safe manner and to be coupled to it. It can also be advantageous to further develop the invention in such a way that at least one of the bearing elements is preloaded in the radial direction by means of a spring element, so that the bearing ball rests against the raceway under spring force. The advantage that can be achieved in this way is that the telescopic pull-out device can be designed without play. Furthermore, angle compensation and tolerance compensation can also be provided in this way. It can be particularly preferred that all bearing elements are each preloaded via a spring element. According to a further preferred embodiment of the subject matter of the invention, it can be provided that the spring element is supported on the one hand on the base body of the bearing element and on the other hand against the receptacle. The object of the invention is further achieved by a steer-by-wire system for a motor vehicle comprising a length-adjustable operating unit according to one of claims 1-9. The invention will be explained in more detail below using figures without restricting the general idea of the invention. It shows: Figure 1 a length-adjustable operating unit in an axial sectional view, Figure 2 a first embodiment of a length-adjustable operating unit in a cross-sectional view, Figure 3 a second embodiment of a length-adjustable operating unit in a cross-sectional view, Figure 4 a detailed view of a bearing element in a cross-sectional view, Figure 5 an isolated one Detailed view of the first bearing ball of the bearing element in a perspective view, Figure 6 shows a telescopic pull-out device in a schematic axial section view, Figure 7 shows a motor vehicle with a steer-by-wire steering system in a schematic block diagram. Figure 1 shows a length-adjustable control unit 1 for influencing a Direction of travel of a motor vehicle 2 by a user, in particular for use in a steer-by-wire system 3, as is also sketched as an example in FIG. The operating unit 1 comprises a telescopic pull-out device 4 with an outer guide tube 5, in which an inner pull-out tube 6 is guided in a translationally displaceable manner relative to the outer guide tube 5. The telescopic extension device 4 is, on the one hand, coupled to a steering means 7, with an actuation of the steering means 7 representing the steering direction causing a rotation of the outer guide tube 5 or the inner extension tube 6, and the telescopic extension device 4, on the other hand, is coupled to a motor 8, by means of which the outer Guide tube 5 or the inner extension tube 6 can be acted upon by a motor torque. The motor 8 therefore serves as a force feedback actuator in the embodiment shown. The steering means 7 is a steering wheel in the exemplary embodiment shown. In the outer guide tube 5, an end angle limiter is installed axially outwards, which is supported on the casing tubes. This means that “only” the torque of a force feedback actuator (FFA) has to be transmitted via the telescopic pull-out device 4. The outer guide tube 5 and the inner extension tube 6 are mounted in a translationally displaceable manner relative to one another in a torque-transmitting manner via a rolling bearing arrangement 9, the rolling bearing arrangement 9 having at least one first bearing element 10 with a dome-like receptacle 11 formed in a base body 15, which has a dome-like receptacle 11 arranged in the dome-like receptacle 11 and has a first bearing ball 12 protruding from this and a group of second bearing balls 13 arranged within the receptacle 11. This can be clearly seen from Figures 2-5. The diameter of the first bearing ball 12 is larger than the diameter of a second bearing ball 13 of the group, the group of second bearing balls 13 being arranged between the first bearing ball 12 and the dome-like receptacle 11, so that the first bearing ball 12 is within the dome-like receptacle 11 rolls against the group of second bearing balls 13. The first bearing ball 12 protruding from the first bearing element 10 engages in a rolling manner in a raceway 14 which extends axially through the outer guide tube 5 or the inner extension tube 6, so that the outer guide tube 5 and the inner extension tube 6 are fixed to one another in the circumferential direction. The first bearing ball 12 is captively accommodated in the first bearing element 10 in that the opening diameter of the corresponding circular opening in the first bearing element 10 is smaller than the diameter of the first bearing ball 12. From Figure 2 and Figure 3 it can also be seen that Rolling bearing arrangement 9 has a second bearing element 20 with a dome-like receptacle 21 formed in a base body 25, which has a first bearing ball 22 arranged in the dome-like receptacle 21 and protruding therefrom and a group of second bearing balls 23 arranged within the receptacle 21. Here too, the diameter of the first bearing ball 22 is larger than the diameter of a second bearing ball 23 of the group, the group of second bearing balls 23 being arranged between the first bearing ball 22 and the dome-like receptacle 21, so that the first bearing ball 22 is within the dome-like Recording 21 rolls against the group of second bearing balls 23. The first bearing ball 22 protruding from the at least second bearing element 20 engages in a rolling manner in a raceway 24 which extends axially through the outer guide tube 5 or the inner extension tube 6, so that the outer guide tube 5 and the inner extension tube 6 are fixed to one another in the circumferential direction. The first bearing ball 22 is captively accommodated in the second bearing element 20 in that the opening diameter of the corresponding circular opening in the second bearing element 20 is smaller than the diameter of the first bearing ball 22. It can also be clearly seen from Figures 2-3 that the rolling bearing arrangement 9 a third bearing element 30 with a dome-like receptacle 31 formed in a base body 35, which has a first bearing ball 32 arranged in the dome-like receptacle 31 and protruding therefrom and a group of second bearing balls 33 arranged within the receptacle 31. As with the other bearing elements 10, 20, here too the diameter of the first bearing ball 32 is larger than the diameter of a second bearing ball 33 of the group, the group of second bearing balls 33 being arranged between the first bearing ball 32 and the dome-like receptacle 31, so that the first bearing ball 32 rolls within the dome-like receptacle 31 rests against the group of second bearing balls 33. The first bearing ball 32 protruding from the third bearing element 30 engages in a rolling manner in a raceway 34 which extends axially through the outer guide tube 5 or the inner extension tube 6, so that the outer guide tube 5 and the inner extension tube 6 are fixed to one another in the circumferential direction. The first bearing ball 32 is captively accommodated in the third bearing element 30 in that the opening diameter of the corresponding circular opening in the third bearing element 30 is smaller than the diameter of the first bearing ball 32. Figures 2-3 also show that the first bearing element 10, the second bearing element 20 and the third bearing element 30 are designed to be essentially the same parts. In the exemplary embodiments shown in Figures 2-3, the raceways 14, 24, 34 are each designed as a groove, into which one of the bearing balls 12, 22, 32 engages correspondingly. Figure 4 also shows that the groove has a trapezoidal cross-sectional contour, with the bearing ball 12, 22, 32 resting on the non-parallel sides 42 of the trapezoidal groove. What can also be seen from Figures 2-3 is that the outer guide tube 5 or the inner extension tube 6 has a total of three receptacles 40 extending in the radial direction, in which one of the bearing elements 10, 20, 30 is accommodated. In the embodiment of Figure 2, the bearing elements 10, 20, 30 are arranged in the inner extension tube 6, with the bearing balls 12, 22, 32 then rolling on the raceways 14, 24, 34 of the outer guide tube 5. In the embodiment of Figure 3, the bearing elements 10, 20, 30 are arranged in the outer guide tube 5, with the bearing balls 12, 22, 32 rolling here on the raceways 14, 24, 34 of the inner extension tube 6. 2 also shows that one of the bearing elements 10 is prestressed in the radial direction by means of a spring element 41, so that the bearing ball 12 rests against the raceway 14 under spring force. The spring element 41 supports on the one hand on the base body 15 of the bearing element 10 and on the other hand against the receptacle 40. The spring element 41 can in particular be designed as a plate spring. The bearing elements 20 and 30 can also be preloaded by means of a spring. Figure 6 shows the embodiment known from Figure 2 in an axial sectional view. The outer guide tube 5 is connected to the motor 8, which is arranged in a stationary manner with the guide tube 5 in the operating unit 1. In the outer guide tube 5, the inner extension tube 6 can then be translationally displaced by the rolling bearing arrangement 9, so that the steering means 7 can be pulled out or retracted relative to the outer guide tube 5. Finally, Figure 7 shows a steer-by-wire system 3 for a motor vehicle 2 comprising a length-adjustable operating unit 1, as is known, for example, from Figure 1. Using the control unit 1, which can also be referred to as an HWA - hand wheel actuator, an RWA - road wheel actuator 43 is then electrically controlled, which then converts the steering movement of the HWA to the vehicle wheels. The invention is not limited to the embodiments shown in the figures. The foregoing description is therefore not to be viewed as limiting but rather as illustrative. The following patent claims are to be understood as meaning that a stated feature is present in at least one embodiment of the invention. This does not exclude the presence of other features. If the patent claims and the above description define 'first' and 'second' features, this designation serves to distinguish two similar features without establishing a ranking. List of reference symbols 1 Control unit 2 Motor vehicle 3 Steer-by-wire system 4 Extension device 5 Guide tube 6 Extension tube 7 Steering means 8 Motor 9 Rolling bearing arrangement 10 Bearing element 11 Recording 12 Bearing ball 13 Bearing balls 14 Raceway 15 Base body 20 Bearing element 21 Recording 22 Bearing ball 23 Bearing balls 24 Raceway 25 Base body 30 Bearing element 31 recording 32 bearing ball 33 bearing balls 34 raceway 35 base body 40 recording 41 spring element RWA pages

Claims

Ansprüche 1. Längenverstellbare Bedieneinheit (1) zur Beeinflussung einer Fahrrichtung eines Kraftfahrzeugs (2) durch einen Benutzer, insbesondere zur Verwendung in einem Steer-By-Wire-System (3), umfassend eine teleskopierbare Auszugsvorrichtung (4) mit einem äußeren Führungsrohr (5), in welchem ein inneres Auszugsrohr (6) relativ zum äußeren Führungsrohr (5) translatorisch versetzbar geführt ist, wobei die teleskopierbare Auszugsvorrichtung (4) einerseits mit einem Lenkmittel (7) gekoppelt ist, wobei eine Lenkrichtung repräsentierende Aktuierung des Lenkmittels (7) eine Drehung des äußeren Führungsrohrs (5) oder des inneren Auszugsrohrs (6) bewirkt, und die teleskopierbare Auszugsvorrichtung (4) andererseits mit einem Motor (8) gekoppelt ist, mittels dessen das äußere Führungsrohr (5) oder das innere Auszugsrohr (6) mit einem Motordrehmoment beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das äußere Führungsrohr (5) und das innere Auszugsrohr (6) drehmomentübertragend über eine Wälzlageranordnung (9) translatorisch versetzbar zueinander gelagert ist, wobei die Wälzlageranordnung (9) wenigstens ein erstes Lagerelement (10) mit einer in einem Grundkörper (15) ausgebildeten kalottenartigen Aufnahme (11) aufweist, welche eine in der kalottenartigen Aufnahme (11) angeordnete und aus dieser herausragende erste Lagerkugel (12) und eine innerhalb der Aufnahme (11) angeordnete Gruppe von zweiten Lagerkugeln (13) besitzt, wobei der Durchmesser der ersten Lagerkugel (12) größer ist als der Durchmesser jeweils einer zweiten Lagerkugel (13) der Gruppe, wobei die Gruppe der zweiten Lagerkugeln (13) zwischen der ersten Lagerkugel (12) und der kalottenartigen Aufnahme (11) angeordnet sind, so dass die erste Lagerkugel (12) innerhalb der kalottenartigen Aufnahme (11) wälzend an der Gruppe der zweiten Lagerkugeln (13) anliegt und die aus dem wenigstens ersten Lagerelement (10) herausragende erste Lagerkugel (12) in eine sich axial durch das äußere Führungsrohr (5) oder das innere Auszugsrohr (6) erstreckende Laufbahn (14) wälzend eingreift, so dass das äußere Führungsrohr (5) und das innere Auszugsrohr (6) in Umfangsrichtung zueinander festgelegt sind. 2. Längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzlageranordnung (9) wenigstens ein zweites Lagerelement (20) mit einer in einem Grundkörper (25) ausgebildeten kalottenartigen Aufnahme (21) aufweist, welche eine in der kalottenartigen Aufnahme (21) angeordnete und aus dieser herausragende erste Lagerkugel (22) und eine innerhalb der Aufnahme (21) angeordnete Gruppe von zweiten Lagerkugeln (23) besitzt, wobei der Durchmesser der ersten Lagerkugel (22) größer ist als der Durchmesser jeweils einer zweiten Lagerkugel (23) der Gruppe, wobei die Gruppe der zweiten Lagerkugeln (23) zwischen der ersten Lagerkugel (22) und der kalottenartigen Aufnahme (21) angeordnet sind, so dass die erste Lagerkugel (22) innerhalb der kalottenartigen Aufnahme (21) wälzend an der Gruppe der zweiten Lagerkugeln (23) anliegt und die aus dem wenigstens zweiten Lagerelement (20) herausragende erste Lagerkugel (22) in eine sich axial durch das äußere Führungsrohr (5) oder das innere Auszugsrohr (6) erstreckende Laufbahn (24) wälzend eingreift, so dass das äußere Führungsrohr (5) und das innere Auszugsrohr (6) in Umfangsrichtung zueinander festgelegt sind. 3. Längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzlageranordnung (9) wenigstens ein drittes Lagerelement (30) mit einer in einem Grundkörper (35) ausgebildeten kalottenartigen Aufnahme (31) aufweist, welche eine in der kalottenartigen Aufnahme (31) angeordnete und aus dieser herausragende erste Lagerkugel (32) und eine innerhalb der Aufnahme (31) angeordnete Gruppe von zweiten Lagerkugeln (33) besitzt, wobei der Durchmesser der ersten Lagerkugel (32) größer ist als der Durchmesser jeweils einer zweiten Lagerkugel (33) der Gruppe, wobei die Gruppe der zweiten Lagerkugeln (33) zwischen der ersten Lagerkugel (32) und der kalottenartigen Aufnahme (31) angeordnet sind, so dass die erste Lagerkugel (32) innerhalb der kalottenartigen Aufnahme (31) wälzend an der Gruppe der zweiten Lagerkugeln (33) anliegt und die aus dem wenigstens dritten Lagerelement (30) herausragende erste Lagerkugel (32) in eine sich axial durch das äußere Führungsrohr (5) oder das innere Auszugsrohr (6) erstreckende Laufbahn (34) wälzend eingreift, so dass das äußere Führungsrohr (5) und das innere Auszugsrohr (6) in Umfangsrichtung zueinander festgelegt sind. 4. Längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Laufbahnen (14,24,34) als eine Nut ausgebildet ist, in welche einer der Lagerkugel (12,22,32) eingreift. 5. Längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut eine trapezartige Querschnittskontur aufweist, wobei die Lagerkugel (12,22,32) an den nicht parallel verlaufenden Seiten (42) der trapezartigen Nut anliegt. 6. Längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Lagerelement (10), das zweite Lagerelement (20) und das dritte Lagerelement (30) im Wesentlichen gleichteilig ausgeführt sind. 7. Längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dass das äußere Führungsrohr (5) oder das innere Auszugsrohr (6) wenigstens eine sich in radialer Richtung erstreckende Aufnahme (40) aufweist, in welcher eines der Lagerelemente (10,20,30) aufgenommen ist. 8. Längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Lagerelemente (10,20,30) in radialer Richtung mittels eines Federelements (41) vorgespannt ist, so dass die Lagerkugel (12,22,32) federkraftbeaufschlagt an der Laufbahn (14,24,34) anliegt. 9. Längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (41) sich einerseits an dem Grundkörper (15,25,35) des Lagerelements (10,20,30) und anderseits gegen die Aufnahme (40) abstützt. 10. Steer-By-Wire-System (3) für ein Kraftfahrzeug (2) umfassend eine längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach einem der vorherigen Ansprüche. Claims 1. Length-adjustable operating unit (1) for influencing the direction of travel of a motor vehicle (2) by a user, in particular for use in a steer-by-wire system (3), comprising a telescopic pull-out device (4) with an outer guide tube (5 ), in which an inner extension tube (6) is guided in a translationally displaceable manner relative to the outer guide tube (5), the telescopic extension device (4) being coupled on the one hand to a steering means (7), with an actuation of the steering means (7) representing a steering direction Rotation of the outer guide tube (5) or the inner extension tube (6), and the telescopic extension device (4) on the other hand is coupled to a motor (8), by means of which the outer guide tube (5) or the inner extension tube (6) with a Motor torque can be applied, characterized in that the outer guide tube (5) and the inner extension tube (6) are mounted in a translationally displaceable manner relative to one another in a torque-transmitting manner via a rolling bearing arrangement (9), the rolling bearing arrangement (9) having at least one first bearing element (10) with an in a base body (15) formed dome-like receptacle (11), which has a first bearing ball (12) arranged in the dome-like receptacle (11) and protruding from it and a group of second bearing balls (13) arranged within the receptacle (11), wherein the diameter of the first bearing ball (12) is larger than the diameter of a second bearing ball (13) of the group, the group of second bearing balls (13) being arranged between the first bearing ball (12) and the dome-like receptacle (11), so that the first bearing ball (12) rolls against the group of second bearing balls (13) within the dome-like receptacle (11) and the first bearing ball (12) protruding from the at least first bearing element (10) extends axially through the outer guide tube (5) or the inner extension tube (6) extending raceway (14) engages in a rolling manner, so that the outer Guide tube (5) and the inner extension tube (6) are fixed to one another in the circumferential direction. 2. Length-adjustable operating unit (1) according to claim 1, characterized in that the rolling bearing arrangement (9) has at least one second bearing element (20) with a dome-like receptacle (21) formed in a base body (25), which has a dome-like receptacle (21) in the dome-like receptacle ( 21) arranged and protruding from this first bearing ball (22) and a group of second bearing balls (23) arranged within the receptacle (21), the diameter of the first bearing ball (22) being larger than the diameter of a second bearing ball (23 ) of the group, wherein the group of second bearing balls (23) are arranged between the first bearing ball (22) and the dome-like receptacle (21), so that the first bearing ball (22) rolls on the group of within the dome-like receptacle (21). second bearing balls (23) and the first bearing ball (22) protruding from the at least second bearing element (20) engages in a rolling manner in a raceway (24) which extends axially through the outer guide tube (5) or the inner extension tube (6), so that the outer guide tube (5) and the inner extension tube (6) are fixed to one another in the circumferential direction. 3. Length-adjustable operating unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling bearing arrangement (9) has at least one third bearing element (30) with a dome-like receptacle (31) formed in a base body (35), which has a dome-like receptacle in the Receptacle (31) arranged and protruding from this first bearing ball (32) and a group of second bearing balls (33) arranged within the receptacle (31), the diameter of the first bearing ball (32) being larger than the diameter of a second bearing ball (33) of the group, wherein the group of second bearing balls (33) are arranged between the first bearing ball (32) and the dome-like receptacle (31), so that the first bearing ball (32) rolls within the dome-like receptacle (31). Group of second bearing balls (33) rests and the first bearing ball (32) protruding from the at least third bearing element (30) rolls into a raceway (34) which extends axially through the outer guide tube (5) or the inner extension tube (6), so that the outer guide tube (5) and the inner extension tube (6) are fixed to one another in the circumferential direction. 4. Length-adjustable operating unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the raceways (14,24,34) is designed as a groove into which one of the bearing balls (12,22,32) engages. 5. Length-adjustable operating unit (1) according to claim 4, characterized in that the groove has a trapezoidal cross-sectional contour, the bearing ball (12,22,32) resting on the non-parallel sides (42) of the trapezoidal groove. 6. Length-adjustable operating unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first bearing element (10), the second bearing element (20) and the third bearing element (30) are designed to have essentially the same parts. 7. Length-adjustable operating unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the outer guide tube (5) or the inner extension tube (6) has at least one receptacle (40) extending in the radial direction, in which one of the bearing elements ( 10,20,30) is included. 8. Length-adjustable operating unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the bearing elements (10,20,30) is biased in the radial direction by means of a spring element (41), so that the bearing ball (12,22,32 ) rests against the raceway (14,24,34) under spring force. 9. Length-adjustable operating unit (1) according to claim 8, characterized in that the spring element (41) is supported on the one hand on the base body (15,25,35) of the bearing element (10,20,30) and on the other hand against the receptacle (40). . 10. Steer-by-wire system (3) for a motor vehicle (2) comprising a length-adjustable operating unit (1) according to one of the preceding claims.
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