WO2024031669A1 - 无线通信的方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

无线通信的方法、终端设备和网络设备 Download PDF

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WO2024031669A1
WO2024031669A1 PCT/CN2022/112216 CN2022112216W WO2024031669A1 WO 2024031669 A1 WO2024031669 A1 WO 2024031669A1 CN 2022112216 W CN2022112216 W CN 2022112216W WO 2024031669 A1 WO2024031669 A1 WO 2024031669A1
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WO
WIPO (PCT)
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terminal device
information
orientation
type
spatial relationship
Prior art date
Application number
PCT/CN2022/112216
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
许阳
张世昌
陈景然
Original Assignee
Oppo广东移动通信有限公司
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Publication date
Application filed by Oppo广东移动通信有限公司 filed Critical Oppo广东移动通信有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present application relates to the field of communication technology, and more specifically, to a wireless communication method, terminal equipment and network equipment.
  • the relative spatial relationship between the terminal devices can be described based on relative distance and relative direction.
  • this approach is not reasonable.
  • This application provides a wireless communication method, terminal equipment and network equipment. Each aspect involved in this application is introduced below.
  • a wireless communication method including: a first terminal device determining a relative spatial relationship between the first terminal device and a second terminal device based on a first positioning method; wherein the first positioning method For a positioning method based on orientation, the relative spatial relationship includes relative orientation.
  • a wireless communication method including: a second terminal device receiving first information broadcast by a first terminal device, where the first information includes the first terminal device determining that the first terminal device is connected to Information about services/applications applied to the relative spatial relationship of the second terminal device; the second terminal device sends second information to the first terminal device, and the second information is used for the first terminal device Determine a relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device; wherein the relative spatial relationship is determined based on a first positioning method, and the relative spatial relationship includes relative orientation.
  • a wireless communication method including: a network device receiving a first message sent by a first terminal device, the first message being used to request to become a first type of terminal device, and the first type
  • the terminal device can determine a relative spatial relationship between the first type of terminal device and the second type of terminal device.
  • the relative spatial relationship is determined based on the first positioning method, and the relative spatial relationship includes relative orientation.
  • a wireless communication method including: a network device receiving a fourth message sent by a second terminal device, the fourth message being used to request to become a second type of terminal device, and the second type
  • the terminal device can be used by a first type of terminal device to determine a relative spatial relationship between the first type of terminal device and the second type of terminal device, where the relative spatial relationship is determined based on the first positioning method, and the Relative spatial relationships include relative orientation.
  • a terminal device is provided.
  • the terminal device is a first terminal device.
  • the first terminal device includes: a determining module configured to determine the relationship between the first terminal device and the second terminal device based on a first positioning method. Relative spatial relationship of the terminal device; wherein the first positioning method is a positioning method based on orientation, and the relative spatial relationship includes relative orientation.
  • a terminal device is provided.
  • the terminal device is a second terminal device.
  • the second terminal device includes: a first receiving module for receiving the first information broadcast by the first terminal device.
  • a piece of information includes information about services/applications used by the first terminal device to determine the relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device; a first sending module, configured to send a message to the first terminal device Send second information, the second information is used by the first terminal device to determine the relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device; wherein the relative spatial relationship is based on the first positioning method It is determined that the relative spatial relationship includes relative orientation.
  • a network device including: a receiving module, configured to receive a first message sent by a first terminal device, the first message being used to request to become a first type of terminal device, and the first type
  • the terminal device can determine the relative spatial relationship between the first type of terminal device and the second type of terminal device, the relative spatial relationship is determined based on the first positioning method, and the relative spatial relationship includes relative orientation.
  • a network device including: a receiving module, configured to receive a fourth message sent by a second terminal device, the fourth message being used to request to become a second type of terminal device, the second type
  • the terminal device can be used for the first type of terminal device to determine the relative spatial relationship between the first type of terminal device and the second type of terminal device, where the relative spatial relationship is determined based on the first positioning method, so The relative spatial relationship includes relative orientation.
  • a terminal device including a processor, a memory, and a communication interface.
  • the memory is used to store one or more computer programs.
  • the processor is used to call the computer program in the memory so that the terminal The device performs some or all of the steps in the methods of the first aspect to the second aspect.
  • a network device including a processor, a memory, and a communication interface.
  • the memory is used to store one or more computer programs.
  • the processor is used to call the computer program in the memory so that the network
  • the device performs some or all of the steps in the methods of the third aspect to the fourth aspect.
  • embodiments of the present application provide a communication system, which includes the above-mentioned terminal device and/or network device.
  • the system may also include other devices that interact with the terminal device or network device in the solution provided by the embodiments of the present application.
  • embodiments of the present application provide a computer-readable storage medium that stores a computer program.
  • the computer program causes the terminal device/network device to execute part of the methods of the above aspects. or all steps.
  • embodiments of the present application provide a computer program product, wherein the computer program product includes a non-transitory computer-readable storage medium storing a computer program, and the computer program is operable to cause the terminal device/ The network device performs some or all of the steps in the methods of each of the above aspects.
  • the computer program product can be a software installation package.
  • embodiments of the present application provide a chip, which includes a memory and a processor.
  • the processor can call and run a computer program from the memory to implement some or all of the steps described in the methods of the above aspects. .
  • the first terminal device and the second terminal device can be positioned based on the first positioning method (that is, the orientation-based positioning method), and then the relative orientation of the first terminal device and the second terminal device can be determined.
  • the embodiment of the present application can identify the terminal device with a specific orientation, which is conducive to developing services that require orientation positioning and improves The rationality of positioning.
  • FIG. 1 is an example system architecture diagram of a wireless communication system to which embodiments of the present application can be applied.
  • Figure 2 is an example diagram of a side-link communication scenario within network coverage.
  • Figure 3 is an example diagram of a sidelink communication scenario with partial network coverage.
  • Figure 4 is an example diagram of a sidelink communication scenario outside the network coverage.
  • FIG. 5 is an example diagram describing relative positioning provided by the embodiment of the present application.
  • Figure 6 is an example diagram of a content push scenario provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 7 is a schematic flowchart of a wireless communication method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is an example diagram of determining the relative orientation between terminal devices according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is an example diagram of determining the relative orientation between terminal devices provided by another embodiment of the present application.
  • Figure 10 is an example diagram of determining the relative orientation between terminal devices provided by yet another embodiment of the present application.
  • Figure 11 is a schematic flowchart of a wireless communication method provided by another embodiment of the present application.
  • Figure 12 is a schematic flowchart of a wireless communication method provided by yet another embodiment of the present application.
  • Figure 13 is a schematic flowchart of a wireless communication method provided by yet another embodiment of the present application.
  • Figure 14 is a schematic flowchart of a wireless communication method provided by yet another embodiment of the present application.
  • Figure 15 is a schematic structural diagram of a terminal device provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 16 is a schematic structural diagram of a terminal device provided by another embodiment of the present application.
  • Figure 17 is a schematic structural diagram of a network device provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 18 is a schematic structural diagram of a network device provided by another embodiment of the present application.
  • Figure 19 is a schematic structural diagram of a communication device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 1 is an example system architecture diagram of a wireless communication system 100 to which embodiments of the present application can be applied.
  • the wireless communication system 100 may include a network device 110 and a terminal device 120.
  • the network device 110 may be a device that communicates with the terminal device 120 .
  • FIG. 1 exemplarily shows one network device and two terminal devices.
  • the wireless communication system 100 may include multiple network devices 110 and/or other numbers of terminal devices 120 .
  • the one or more terminal devices 120 may all be located within the network coverage, or they may all be located outside the network coverage, or part of the terminal devices 120 may be located within the network coverage and the other part may be located outside the network coverage. , the embodiment of the present application does not limit this.
  • the wireless communication system 100 may also include other network entities such as a network controller and a mobility management entity, which are not limited in this embodiment of the present application.
  • network entities such as a network controller and a mobility management entity, which are not limited in this embodiment of the present application.
  • 5G fifth generation
  • NR new radio
  • LTE long term evolution
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • ProSe proximity-based services
  • ProSe service a communication link can be established directly between two terminal devices that are close to each other instead of establishing a communication link based on the access network device. Based on this, the two terminal devices can transmit data without using the access network device.
  • ProSe service may also be called short-range service, proximity service service, etc.
  • ProSe business can be applied in a variety of scenarios. For example, it can be applied to but not limited to the following scenarios (or fields): vehicle to everything (V2X), social applications (for example, online sharing of files or information in company meetings, sharing when friends get together) videos or photos, etc.), local services (for example, a shopping mall provides advertising information services to nearby users, such as finding restaurants, cafes, etc. near the mall), or network relay (for example, when the cellular signal of a certain terminal device is not good At this time, the terminal device can communicate with other terminal devices through device-to-device (D2D) communication to communicate with access network equipment and cellular networks), etc.
  • V2X vehicle to everything
  • social applications for example, online sharing of files or information in company meetings, sharing when friends get together) videos or photos, etc.
  • local services for example, a shopping mall provides advertising information services to nearby users, such as finding restaurants, cafes, etc. near the mall
  • network relay for example, when the cellular signal of a certain terminal device is not good
  • the terminal equipment in the embodiment of this application may also be called user equipment (UE), access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station (MS), mobile terminal (MT) ), remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, wireless communication equipment, user agent or user device, etc.
  • UE user equipment
  • MS mobile station
  • MT mobile terminal
  • a terminal device may refer to a device that provides voice and/or data connectivity to users, and may be used to connect people, things, and machines, such as handheld devices, vehicle-mounted devices, etc. with wireless connection functions.
  • the terminal device in the embodiment of the present application may be a mobile phone (mobile phone), tablet computer (Pad), notebook computer, handheld computer, mobile Internet device (mobile internet device, MID), wearable device, virtual reality (virtual reality, VR) equipment, augmented reality (AR) equipment, mixed reality (MR) equipment, vehicles, wireless terminals in industrial control, wireless terminals in self-driving, remote Wireless terminals in remote medical surgery, wireless terminals in smart grid, wireless terminals in transportation safety, wireless terminals in smart city, smart home Wireless terminals in etc.
  • VR virtual reality
  • AR augmented reality
  • MR mixed reality
  • the terminal device may act as a scheduling entity that provides sidelink signals between terminal devices in vehicle-to-everything (V2X) or device-to-device communication (D2D), etc. .
  • V2X vehicle-to-everything
  • D2D device-to-device communication
  • cell phones and cars use sidelink signals to communicate with each other.
  • Cell phones and smart home devices communicate between each other without having to relay communication signals through base stations.
  • the terminal device can be used to act as a base station.
  • the terminal device may be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices. It is a general term for applying wearable technology to intelligently design daily wear and develop wearable devices, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes, etc.
  • a wearable device is a portable device that is worn directly on the body or integrated into the user's clothing or accessories. Wearable devices are not just hardware devices, but also achieve powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction. Broadly defined wearable smart devices include full-featured, large-sized devices that can achieve complete or partial functions without relying on smartphones, such as smart watches or smart glasses, and those that only focus on a certain type of application function and need to cooperate with other devices such as smartphones. Use, such as various types of smart bracelets, smart jewelry, etc. for physical sign monitoring.
  • the network device in the embodiment of the present application may be a device used to communicate with a terminal device.
  • the network device involved in this application may refer to an access network device or a wireless access network device.
  • the network device may be a base station.
  • the message exchanged between the terminal device and the network device may be any message or signaling used for communication between the access network device and the terminal device.
  • the message exchanged between the terminal device and the network device may be the access layer ( access stratum, AS) messages, such as radio resource control (RRC) messages.
  • AS access stratum
  • RRC radio resource control
  • the network equipment involved in this application may refer to core network equipment (or core network elements, core network functional entities, etc.), such as session management function (session management function, SMF) network elements, policies Control function (policy control function, PCF) network element, etc.
  • the message exchanged between the terminal device and the network device may be any message or signaling used for communication between the core network device and the terminal device.
  • the message exchanged between the terminal device and the network device may be a non-access layer ( non-access stratum, NAS) message.
  • the base station in the embodiment of this application may refer to a radio access network (radio access network, RAN) node (or device) that connects terminal equipment to a wireless network.
  • RAN radio access network
  • a base station can provide communication coverage for a specific geographical area and can communicate with terminal devices located within that coverage area.
  • the base station can broadly cover various names as follows, or be replaced with the following names, such as: Node B (NodeB), evolved base station (evolved NodeB, eNB), next generation base station (next generation NodeB, gNB), relay station, Access point, transmission point (transmitting and receiving point, TRP), transmitting point (TP), main station MeNB, secondary station SeNB, multi-standard wireless (MSR) node, home base station, network controller, access node , wireless node, access point (AP), transmission node, transceiver node, base band unit (BBU), radio remote unit (Remote Radio Unit, RRU), active antenna unit (active antenna unit) , AAU), radio head (remote radio head, RRH), central unit (central unit, CU), distributed unit (distributed unit, DU), positioning node, etc.
  • NodeB Node B
  • eNB evolved base station
  • next generation NodeB next generation NodeB, gNB
  • relay station Access point
  • the base station may be a macro base station, a micro base station, a relay node, a donor node or the like, or a combination thereof.
  • a base station may also refer to a communication module, modem or chip used in the aforementioned equipment or devices.
  • the base station can also be a mobile switching center and a device that performs base station functions in device-to-device D2D, V2X, and machine-to-machine (M2M) communications, a network-side device in a 6G network, and a base station in future communication systems. Functional equipment, etc.
  • Base stations can support networks with the same or different access technologies. The embodiments of this application do not limit the specific technology and specific equipment form used by the network equipment.
  • Base stations can be fixed or mobile.
  • a helicopter or drone may be configured to act as a mobile base station, and one or more cells may move based on the mobile base station's location.
  • a helicopter or drone may be configured to serve as a device that communicates with another base station.
  • the terminal device being located within the network coverage area or being located outside the network coverage area may mean that the terminal equipment is located within the network coverage area of the base station or being located outside the network coverage area of the base station.
  • the network device in the embodiment of this application may refer to a CU or a DU, or the network device includes a CU and a DU.
  • gNB can also include AAU.
  • Network equipment and terminal equipment can be deployed on land, indoors or outdoors, handheld or vehicle-mounted; they can also be deployed on water; they can also be deployed on aircraft, balloons and satellites in the sky. In the embodiments of this application, the scenarios in which network devices and terminal devices are located are not limited.
  • Sidelink communication refers to communication technology based on sidelinks.
  • Sideline communication may be D2D or V2X, for example.
  • Communication data in traditional cellular systems is received or sent between terminal devices and network devices, while sideline communication supports direct transmission of communication data between terminal devices.
  • sideline communication supports direct transmission of communication data between terminal devices.
  • direct transmission of communication data between terminal devices can have higher spectrum efficiency and lower transmission delay.
  • the Internet of Vehicles system uses side-travel communication technology.
  • side-link communication can be divided into side-link communication within network coverage (in-coverage, IC) and side-link communication with partial network coverage (partial coverage). communications, and sideline communications outside of network coverage (out-of-coverage, OOC).
  • FIG 2 is an example diagram of a side-link communication scenario within network coverage.
  • both terminal devices 120a are within the coverage of the network device 110. Therefore, both terminal devices 120a can receive the configuration information of the network device 110 (the configuration information in this application can also be replaced by configuration signaling), and determine the side row configuration according to the configuration information of the network device 110. After both terminal devices 120a are configured for sidelink, sidelink communication can be performed on the sidelink link.
  • FIG 3 is an example diagram of a sidelink communication scenario with partial network coverage.
  • the terminal device 120a and the terminal device 120b perform side-line communication.
  • the terminal device 120a is located within the coverage of the network device 110, so the terminal device 120a can receive the configuration information of the network device 110 and determine the side row configuration according to the configuration information of the network device 110.
  • the terminal device 120b is located outside the network coverage and cannot receive the configuration information of the network device 110.
  • the terminal device 120b may be configured according to the pre-configuration information and/or the information carried in the physical sidelink broadcast channel (PSBCH) sent by the terminal device 120a located within the network coverage. Determine side row configuration. After both the terminal device 120a and the terminal device 120b perform side-link configuration, side-link communication can be performed on the side-link.
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • FIG 4 is an example diagram of a sidelink communication scenario outside the network coverage.
  • both terminal devices 120b are located outside the network coverage.
  • both terminal devices 120b can determine the side row configuration according to the preconfiguration information.
  • sidelink communication can be performed on the sidelink link.
  • side link communication can be implemented between them through the PC5 interface.
  • a positioning process may be performed between terminal devices to determine the relative spatial relationship between the terminal devices. In some embodiments, it may also be referred to as determining the relative spatial relationship between the terminal devices.
  • the relative position is not limited by the embodiments of the present application. Among them, the process of determining the relative spatial relationship between terminal devices can be called ranging positioning, sidelink positioning (sidelink positioning), etc.
  • Ranging positioning or lateral positioning can be understood as a relative positioning method, through which the relative spatial relationship between terminal devices can be determined, such as the relative distance and relative direction between terminal devices.
  • the relative spatial relationship between the terminal devices can be described based on relative distance and relative direction.
  • the first terminal device and the second terminal device can determine the relative spatial relationship between them.
  • the first terminal device can serve as the initiating terminal for determining the relative spatial relationship.
  • the first terminal device can determine the relative distance and relative direction of the second terminal device relative to the first terminal device;
  • the second terminal device can serve as The execution terminal (or initiated terminal) that determines the relative spatial relationship cooperates with the first terminal device to determine the relative distance and relative direction of the second terminal device relative to the first terminal device.
  • the first terminal device may determine the relative distance of the second terminal device relative to the first terminal device, for example, based on the reception time of the reference signal received from the second terminal device and the transmission time of the reference signal. , and determined by the transmission speed of the reference signal.
  • the first terminal device can determine the relative direction of the second terminal device with respect to the first terminal device. For example, the first terminal device can determine the relative direction of the second terminal device with respect to the second terminal device (for example, the angle of arrival, the angle of departure). etc.) to determine the relative direction between them.
  • the first terminal device can determine the relative direction of the second terminal device with respect to the second terminal device (for example, the angle of arrival, the angle of departure). etc.) to determine the relative direction between them.
  • Figure 5 shows an example diagram of relative positioning.
  • the first terminal device serves as the initiating terminal for determining the relative spatial relationship.
  • the first terminal device can determine that the second terminal device is relative to the first terminal device.
  • the relative distance is d1
  • the relative direction of the second terminal device relative to the first terminal device is north to east ⁇ °.
  • the first terminal device and the second terminal device may communicate through a side link, that is, receive and send signals through the side link.
  • the vehicle in order to avoid obstacles, the vehicle may need to detect the position of nearby vehicles, and then brake to avoid obstacles when it detects obstacles such as other vehicles within a certain distance. Based on the existing positioning method, the vehicle may brake whenever it detects obstacles such as other vehicles within a certain distance. In fact, obstacles such as certain vehicles located within this distance may be moving in a direction away from the vehicle and will not affect the driving of the vehicle.
  • embodiments of the present application provide a wireless communication method, terminal device and network device, which can identify the terminal device with a specific orientation, thereby facilitating the development of services that require orientation positioning.
  • the technical solutions provided by the embodiments of this application are introduced in detail below.
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of a wireless communication method provided by an embodiment of the present application.
  • the method shown in Figure 7 is described from the perspective of interaction between the first terminal device and the second terminal device.
  • the first terminal device and the second terminal device may be, for example, the terminal device 120 shown in FIGS. 1 to 4 .
  • the method shown in Figure 7 includes step S710, which step will be described in detail below.
  • step S710 the first terminal device and the second terminal device determine the relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device based on the first positioning method.
  • the first positioning method is an orientation-based positioning method.
  • the orientation-based positioning method is first described below.
  • the orientation-based positioning method can be understood as a relative positioning method, through which the relative spatial relationship between terminal devices can be determined.
  • the relative spatial relationship determined by this positioning method includes relative orientations between terminal devices.
  • the terminal devices When positioning between terminal devices based on orientation, the terminal devices may be divided into two types: a first type of terminal device and a second type of terminal device.
  • the first type of terminal device can determine the relative spatial relationship between the first type of terminal device and the second type of terminal device, that is, the first type of terminal device can determine the relative spatial relationship between the first type of terminal device and the second type of terminal device. Orientation.
  • the first type of terminal device can also be understood as the initiating terminal for determining the relative spatial relationship.
  • the first type of terminal device can determine the relationship between the first type of terminal device and the second type of terminal device. The relative orientation of the terminal device.
  • the first type of terminal device may also be called a discovery terminal device or a discovery UE (discoverer UE) to indicate that the first type of terminal device serves as the initiating terminal for determining the relative spatial relationship.
  • a discovery terminal device or a discovery UE (discoverer UE) to indicate that the first type of terminal device serves as the initiating terminal for determining the relative spatial relationship.
  • the second type of terminal equipment can be used by the first type of terminal equipment to determine the relative spatial relationship between the first type of terminal equipment and the second type of terminal equipment. That is, the second type of terminal equipment can cooperate with the first type of terminal equipment to determine the relative spatial relationship between the first type of terminal equipment and the second type of terminal equipment.
  • the relative spatial relationship (including relative orientation) between them, or in other words, the second type of terminal equipment can jointly determine the relative spatial relationship between them and the first type of terminal equipment.
  • the second type of terminal device can also be understood as an execution terminal (or initiated terminal) for determining relative spatial relationships. In this case, the second type of terminal device can cooperate with the first type of terminal device.
  • the terminal devices jointly determine the relative orientation of the terminal device of the first type and the terminal device of the second type.
  • the second type of terminal device may also be called a discovered terminal device or a discovered UE (discoveree UE), which is used for the first type of terminal device to locate the orientation and position of the second type of terminal device ( For example, distance, direction), angle, etc.
  • the definitions of the first type of terminal device and the second type of terminal device are relatively determined.
  • the two may have a discovery-to-discover relationship, or may discover each other. This is not limited in the embodiments of the present application.
  • the embodiment of this application takes the first terminal device and the second terminal device as an example to introduce the orientation-based positioning process between the terminal devices.
  • the first terminal device can be understood as a first type of terminal device, which can serve as the initiator (initiating terminal) of orientation positioning
  • the second terminal device can be understood as a second type of terminal device, which can serve as the initiator of orientation positioning.
  • the execution party (execution terminal) may jointly perform step S710 to determine the relative orientation of the first terminal device and the second terminal device.
  • the first terminal device and the second terminal device may communicate via a side link between the first terminal device and the second terminal device.
  • the relative orientation of the first terminal device and the second terminal device may be used to indicate the relationship between the orientation of the first terminal device and the orientation of the second terminal device, for example, the relationship between the orientation of the first terminal device and the orientation of the second terminal device.
  • the embodiment of the present application does not specifically limit the angle between the first terminal device and the first terminal device, whether the first terminal device faces the second terminal device, whether the second terminal device faces the first terminal device, etc.
  • the embodiment of the present application does not limit the way in which the orientation of the terminal device (for example, the first terminal device or the second terminal device) is defined.
  • the orientation of the mobile phone can be positioned as follows: parallel to the long side of the mobile phone, and pointing in the direction of the top along the tail of the mobile phone.
  • the direction of the vehicle can be positioned as: along the rear of the vehicle pointing in the direction of the front of the vehicle.
  • the relative spatial relationship determined by the first terminal device may also include other information.
  • the relative spatial relationship may also include one or more of the following information: relative distance and relative direction.
  • relative orientation, relative distance, and relative direction may be referred to as the three elements of orientation positioning.
  • the first terminal device may position the second terminal device according to the three elements of orientation positioning to determine the relative orientation, relative distance, and relative direction of the first terminal device and the second terminal device.
  • the relative direction may be used to indicate which direction the second terminal device is from the first terminal device.
  • the direction may refer to a two-dimensional direction or a three-dimensional direction, which is not limited in the embodiments of the present application.
  • the relative direction of the first terminal device and the second terminal device may refer to the second terminal device being in a direction of 40° north by east of the first terminal device.
  • the relative distance may be used to indicate a specific distance between the second terminal device and the first terminal device.
  • the distance between the second terminal device and the first terminal device is 10 meters.
  • the relative distance may also refer to the specific distance of the second terminal device from the first terminal device in a certain direction, for example, the second terminal device is 10 meters in the direction of 40° north by east of the first terminal device. distance position.
  • the relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device may also include other information such as relative position and relative angle. This is not limited by the embodiments of the present application. .
  • the embodiment of the present application does not limit the process of the first terminal device and the second terminal device determining the relative spatial relationship between them.
  • an exemplary introduction will be given below with reference to specific embodiments, and will not be described in detail here.
  • the embodiment of the present application can perform positioning based on orientation, thereby identifying the terminal device with a specific orientation, which is helpful for developing services that require orientation positioning (such as content push, big data advertising analysis, autonomous driving, etc. mentioned above).
  • orientation-based positioning can push personalized information to users who are heading toward a specific store. Since different people have different preferences, customized information related to each person's preferences can be sent to the corresponding person based on big data analysis without pushing the personalized information to all users.
  • FIG 6 in the example of Figure 6, among the users who meet the distance, only Alice is facing the store. Therefore, when recommending personalized information, only recommend it to Alice, not to all the users shown in the figure. User recommendations.
  • the orientation-based positioning method can achieve a more accurate terminal device filtering effect, thereby achieving on-demand content push and saving unnecessary push and network resource consumption.
  • the so-called personalized information can be understood as information customized for people heading toward the store.
  • the personalized information may be stored in an application server of a remote store, for example, in a cloud server.
  • the solution of storing personalized information remotely can be applied to situations where the amount of personalized information is huge.
  • the personalized information can be stored in the first terminal device (here the store UE), and the first terminal device itself can send the information directly to the user heading towards the store.
  • the solution of storing personalized information in the first terminal device can be applied to situations where the amount of personalized information is not large.
  • the embodiments of the present application do not limit the application scenarios or applicable services/applications of the orientation-based positioning method, as long as the services/applications require orientation positioning.
  • the embodiments of this application can be applied to any scenario where orientation needs to be considered, for example, big data analysis and statistics scenarios, AR scenarios, autonomous driving scenarios, etc.
  • the second terminal device can be a mobile phone, a tablet, etc., or it can be AR glasses, VR glasses, etc. Taking AR glasses as an example, when a user wearing AR glasses faces When a certain store is connected, the store can push content to it and display it on the AR glasses.
  • the relative orientation can be used to indicate whether the orientation of the second terminal device is facing the first terminal device, that is, the first terminal device can determine whether the orientation of the second terminal device is facing itself.
  • the embodiment of the present application does not limit the specific implementation method of determining whether the orientation of the second terminal device faces the first terminal device. Several implementation methods are given as examples below.
  • the relative orientation of the first terminal device and the second terminal device is that the orientation of the second terminal device faces the first terminal device.
  • the first condition can be associated with one or more types of information.
  • the first condition may be associated with one or more of the following information: the orientation line of the first terminal device; the orientation line of the second terminal device; the orientation line of the first terminal device and the orientation of the second terminal device The angle between the lines; the first angle range corresponding to the direction line of the first terminal device; and the measurement result of the transmit beam of the second terminal device with respect to the first terminal device.
  • the orientation line can be understood as a scalar quantity, which is an undirected line segment representing the orientation of the terminal device.
  • the orientation line can also be understood as a vector, which is a directed line segment that represents the orientation of the terminal device.
  • the first included angle range corresponding to the orientation line of the first terminal device may mean that the included angle determined according to the first included angle range is associated with the orientation line of the first terminal device.
  • it may be The orientation line of the first terminal device is the angle bisector, and its corresponding included angle is determined according to the first included angle range.
  • the embodiments of the present application are not limited to this.
  • the orientation line of the first terminal device can be used as a reference, and the corresponding included angle can be determined according to the first included angle range, as long as the orientation line of the first terminal device is within the determined range. can be within the included angle.
  • the relative orientation of the first terminal device and the second terminal device is that the orientation of the second terminal device faces the first terminal device.
  • Condition 1 The angle between the orientation line of the first terminal device and the orientation line of the second terminal device is less than or equal to the first threshold.
  • Condition 2 The orientation line of the second terminal device is within the first included angle range.
  • Condition 3 The measurement result of the second terminal device for the transmit beam of the first terminal device is greater than or equal to the second threshold.
  • one of the above conditions may be used to determine whether the orientation of the second terminal device faces the first terminal device.
  • condition 1 can be used for judgment; or condition 2 can be used for judgment.
  • FIG. 8 shows an example diagram of judgment using condition 1. As shown in FIG. 8 , if the angle between the orientation line of the first terminal device and the orientation line of the second terminal device is less than or equal to the first threshold, it can be considered that the orientation of the second terminal device faces the first terminal device.
  • the orientation line of the terminal device can be understood as a scalar quantity.
  • the orientation line of the terminal device is understood as a scalar quantity, this method is not applicable to the situation where the first terminal device and the second terminal device are oriented in the same direction or have similar orientations.
  • condition 1 can be replaced by condition 1': the angle between the orientation line of the first terminal device and the orientation line of the second terminal device satisfies a threshold range, for example, greater than the third threshold and less than the fourth threshold. .
  • the set included angle is an included angle corresponding to the first included angle range.
  • the set included angle is determined based on the first included angle range by taking the orientation line of the first terminal device as the angle bisector. .
  • condition 2 and condition 3 can be used for joint judgment.
  • Figure 10 shows an example diagram of judgment using Condition 2 and Condition 3. As shown in Figure 10, if the measurement result of the second terminal device for the first transmit beam is greater than the second threshold, and the first transmit beam belongs to one or more transmit beams sent by the first terminal device within the first angle range, Then the relative orientation of the first terminal device and the second terminal device is that the second terminal device faces the first terminal device.
  • the embodiment of the present application does not specifically limit the implementation method of determining whether the orientation of the second terminal device faces the first terminal device based on the first condition.
  • the second terminal device can be irradiated with laser light, so that when the laser light irradiates the first terminal device, the first terminal device can determine whether the orientation line of the first terminal device is consistent with that of the second terminal device. Whether the angle between the orientation lines meets the above condition 1 or condition 1′. If the above condition 1 or condition 1' is satisfied, it can be considered that the orientation of the second terminal device faces the first terminal device.
  • the first terminal device can determine the orientation of the second terminal device according to the measurement result of the second terminal device, and further determine the relative orientation of the two. For example, when the measurement result of the second terminal device is greater than the second threshold, the first terminal device may determine that the orientation of the second terminal device faces itself.
  • the first terminal device may send one or more directional beams within the first angle range, and the second terminal device measures the directional beams.
  • each threshold for example, the first threshold, the first included angle range, the second threshold, etc.
  • the value range of each threshold for example, the first threshold, the first included angle range, the second threshold, etc.
  • each threshold may be configured by the network device, for example, configured through RRC signaling or DCI signaling.
  • each threshold may be predefined or preconfigured, for example, agreed upon by a protocol. The embodiments of the present application are not limited to this.
  • each interacting part or device may perform some or all steps in these signaling interaction processes, and this application is not limited to this.
  • the interactive processes listed in the following embodiments can be combined with each other.
  • Embodiment 1 The first terminal device requests orientation positioning
  • Figure 11 is a schematic flowchart of a method for a first terminal device to request orientation positioning provided by an embodiment of the present application. As shown in Figure 11, the method may include step S1110 and step S1120. These steps are described below.
  • step S1110 the first terminal device sends a first message to the network device, where the first message is used to request to become a first type of terminal device.
  • the first terminal device can initiate a request to the network device to request to become a first type of terminal device, that is, to enable it to determine the position of the second type of terminal device.
  • Relative orientation for example, determines whether the orientation of the second type of terminal device is facing itself.
  • the first message may include information on services/applications used by the first terminal device to determine its relative spatial relationship with the second type of terminal device.
  • the first message may include information about the service/application used by the first terminal device for positioning. This information may be used to indicate that the positioning performed by the first terminal device is associated with the service/application, for example, to recommend content related to the service/application.
  • step S1120 the network device sends a second message to the first terminal device, and the second message is used to respond to the first message.
  • the second message may contain one or more types of information, which is not limited in the embodiments of the present application.
  • the second message may include one or more of the following information.
  • Whether the first terminal device can become the first type of terminal device For example, 1 bit can be used to indicate whether the first terminal device can become the first type of terminal device. For example, a value of 0 indicates that the network device rejects the request of the first terminal device, and a value of 1 indicates that the network device allows the first terminal device. A request from an end device.
  • Allowable value of the relative spatial relationship between the first terminal device and the second type of terminal device may refer to the allowable value of some or all of the three elements of orientation positioning, for example, the allowable value of the relative orientation, the allowable value of the relative distance, etc.
  • the first terminal device when the first terminal device sends the first message, it may carry the request values for the three elements of positioning. In this way, the network device can agree or modify the request values to determine the allowed values of the three elements.
  • the first terminal device sends the first message it may not carry the request values of the three elements. In this way, the network device can configure the allowed values of the three elements.
  • Information 3 frequency information used by the first terminal device for positioning based on the first positioning method. For example, the frequency band information that can be used when the first terminal device performs positioning based on the first positioning method; or the directional beam to be sent when the first terminal device wants to determine the relative orientation of the first terminal device and the second type of terminal device. information, etc.
  • first identification information the first identification information is used to identify the first terminal device as a first type of terminal device.
  • the first identification information can be understood as the identity identifier of the first type of terminal device, and can be used by the first type of terminal device to externally broadcast its identity as the first type of terminal device.
  • the first identity may also be called a discovery UE identity.
  • the first identification information may be assigned by a network device.
  • second identification information is used to identify the service/application information used by the first terminal device to determine the relative spatial relationship between the first terminal device and the second type of terminal device.
  • the second identification information can be understood as the identity of the service/application used by the first terminal device to perform positioning application.
  • the second identification may also be called a broadcast identification.
  • the second identification may be assigned based on service/application information of the first terminal device. It should be understood that for the first type of terminal equipment, the services corresponding to different terminal equipment (different discovery UEs) may be different categories or more fine-grained such as restaurants, barber shops, clothing stores, etc. According to the different services, Different second identification information (broadcast identification) can be assigned to it.
  • the second identification information facilitates subsequent targeted screening of the first type of terminal equipment for the second type of terminal equipment.
  • Valid time information corresponding to the first terminal device as the first type of terminal device is the time period, time point, duration and other time information of the first type of terminal device.
  • the first terminal device may perform subsequent signaling interactions based on the information contained in the second message. For example, after the network device rejects the request of the first terminal device, the first terminal device stops this signaling interaction. Alternatively, after the network device allows the first terminal device's request, the first terminal device can use the second identification information to broadcast, so that the second type of terminal device can obtain the identification information of the service/application corresponding to the first terminal device.
  • Embodiment 2 The second terminal device requests orientation positioning
  • Figure 12 is a schematic flowchart of a method for a second terminal device to request orientation positioning provided by an embodiment of the present application. As shown in Figure 12, the method may include step S1210 and step S1220. These steps are described below.
  • step S1210 the second terminal device sends a fourth message to the network device.
  • the fourth message is used to request to become a second type of terminal device.
  • the fourth message may include information about services/applications that the second terminal device is interested in. This information can be used to indicate that the second terminal device is interested in the service/application, and the first type of terminal device can recommend content corresponding to the service/application to the second terminal device.
  • step S1220 the network device sends a fifth message to the second terminal device, and the fifth message is used to respond to the fourth message.
  • the fifth message may contain one or more types of information, which is not limited in the embodiments of the present application.
  • the fifth message may include one or more of the following information.
  • Whether the second terminal device can become a second type of terminal device For example, 1 bit can be used to indicate whether the second terminal device can become a second type of terminal device. For example, a value of 0 indicates that the network device rejects the request of the second terminal device, and a value of 1 indicates that the network device allows the second terminal device. Second terminal device request.
  • Allowable value of the relative spatial relationship between the second terminal device and the first type of terminal device may refer to the allowable value of some or all of the three elements of orientation positioning, for example, the allowable value of the relative orientation, the allowable value of the relative distance, etc.
  • the second terminal device when the second terminal device sends the fourth message, it may carry request values for the three elements of positioning. In this way, the network device can agree or modify the request values to determine the allowed values of the three elements.
  • the second terminal device sends the fourth message it may not carry the request value of the three elements. In this way, the network device can configure the allowed values of the three elements.
  • Information 3 frequency information used by the second terminal device for positioning based on the first positioning method. For example, the frequency band information that can be used when the second terminal device performs positioning based on the first positioning method, etc.
  • third identification information the third identification information is used to identify the information of the service/application that the second terminal device is interested in.
  • the third identification information may be called a broadcast identification corresponding to the service/application that the second terminal device is interested in.
  • the network device may send the broadcast identifier corresponding to the service/application of interest in the fourth message to the second terminal device.
  • the network device can send the corresponding relationships between different services/applications and broadcast identifiers to the second terminal device. In this way, the second terminal device can decide which or Which broadcast identification.
  • the network device where the first terminal device initiates the request may be a network device corresponding to the serving cell where the first terminal device is located
  • the network device where the second terminal device initiates the request may be a network device corresponding to the serving cell where the second terminal device is located.
  • the network device may refer to an access network device. In some embodiments, the network device may refer to a core network device.
  • the network device from which the first terminal device initiates the request and the network device from which the second terminal device initiates the request may be the same network device or different network devices, which are not limited in the embodiments of the present application.
  • Embodiment 3 The first terminal device and the second terminal device perform orientation positioning
  • Embodiment 3 provides a feasible implementation.
  • Figure 13 is a schematic flowchart of performing orientation positioning provided by an embodiment of the present application. As shown in Figure 13, the method may include steps S1310 to S1330.
  • the first terminal device broadcasts the first information.
  • the first information includes information on services/applications used by the first terminal device to determine the relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device.
  • the first information may include first identification information and second identification information.
  • the first identification information may be used to indicate that the first terminal device is a terminal device of the first type, or that the first terminal device is a discovering UE; the second identification information may be used to indicate that the first terminal device performs positioning application.
  • Business/application information for example, indicating that the business/application is a business/application corresponding to a barber shop, a clothing store, etc.
  • step S1320 the second terminal device monitors the first information broadcast by the first terminal device.
  • the second terminal device may also perform signal measurement on the first terminal device. For example, if the service/application indicated by the first information is a service/application that the second terminal device is interested in, the second terminal device may perform signal measurement on the first terminal device. As a specific example, if the second terminal device is only interested in clothing stores, then the second terminal device can only perform signal measurement on the terminal device corresponding to the broadcast identification corresponding to the broadcast clothing store. Correspondingly, if the service/application indicated by the first information is not the service/application that the second terminal device is interested in, the second terminal device will not perform signal measurement on the first terminal device.
  • the second terminal device only measures the services/applications it is interested in. On the one hand, it can reduce the overhead; on the other hand, it has lower requirements for the second terminal device, which reduces the measurement burden on the second terminal device, which is beneficial to reducing costs. Terminal costs.
  • the present application is not limited to this.
  • the second terminal device regardless of whether the second terminal device is interested in the service/application corresponding to the first information sent by the first terminal device, the second terminal device will be interested in the first terminal device. Make signal measurements.
  • step S1330 the second terminal device sends the second information to the first terminal device.
  • the second information is used by the first terminal device to determine the relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device.
  • the second information may include measurement results of the second terminal device with respect to the transmit beam of the first terminal device.
  • step S1330 may include step S1330a and step S1330b.
  • step S1330a the second terminal device reports the measurement result to the first terminal device.
  • step S1330b the first terminal device determines the relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device.
  • the first terminal device may determine whether the orientation of the second terminal device is facing the first terminal device according to the measurement threshold corresponding to the three elements of orientation positioning (ie, the second threshold). If the measurement result is greater than the second threshold, it is considered that the orientation of the second terminal device faces the first terminal device.
  • the second information may include a relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device.
  • step S1330 may include step S1330c and step S1330d.
  • step S1330c the second terminal device determines the relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device.
  • step S1330d the second terminal device sends the relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device to the first terminal device.
  • the second terminal device when the second terminal device knows the measurement threshold corresponding to the three elements of orientation positioning (ie, the second threshold), the second terminal device can judge the measurement result by itself to determine the measurement threshold of the second terminal device. Whether the orientation is facing the first terminal device, and then the judgment result is sent to the first terminal device.
  • the embodiment of the present application does not limit the way in which the second terminal device obtains the second threshold. For example, it may be informed by the first terminal device, or it may be informed by the network device (for example, through a configuration message of the network device).
  • the first terminal device before the first terminal device determines the relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device, the first terminal device needs to determine the measurement method and/or measurement threshold based on the three elements of orientation positioning (i.e., the aforementioned second threshold) to know the sending method and/or reference value of the measurement signal.
  • the method shown in Figure 13 may also include step S1305.
  • step S1305 the first terminal device determines the measurement method and/or the measurement threshold.
  • step S1305 is performed by the first terminal device itself before broadcasting the first information. In some embodiments, step S1305 is executed after the first terminal device interacts with the second terminal device. If the first terminal device interacts with the second terminal device, the two can interact with each other on the specific values of the "three elements of orientation positioning" and the corresponding specific measurement methods/measurement thresholds.
  • Embodiment 4 Content push process based on orientation positioning
  • the first terminal device may send a third message to the second terminal device, and the third message includes the first terminal device sending a message to the second terminal device. Content pushed by the device.
  • the first terminal device may perform step S1440.
  • the first terminal device sends the push content to the second terminal device.
  • the push content may be, for example, personalized information customized by the first terminal device for a terminal device with a specific orientation.
  • the method may further include step S1410.
  • the second terminal device sends the identity identifier (UE ID) of the second terminal device to the first terminal device.
  • UE ID identity identifier
  • the second terminal device may actively send the UE ID to the first terminal device.
  • the method may further include step S1405.
  • step S1405 the first terminal device sends a request message to the second terminal device.
  • the request message is used to request the UE ID of the second terminal device.
  • the UE IE sent by the second terminal device to the first terminal device may only be used in the communication system (such as the 5G system) in which it is located, that is, the UE IE is an internal ID.
  • the first terminal device may also need to obtain the external IE corresponding to the second terminal device. That is to say, in some embodiments, the method shown in Figure 14 may also include step S1420. In step S1420, the first terminal device requests the external ID corresponding to the UE ID of the second terminal device from the network device.
  • the first terminal device can directly push the content to the second terminal device.
  • the method shown in Figure 14 may also include step S1430.
  • step S1430 the first terminal device requests push content corresponding to the second terminal device from the content server.
  • the request message may carry the internal ID or external ID of the second terminal device.
  • Figure 15 is a schematic structural diagram of a terminal device provided by an embodiment of the present application.
  • the terminal device 1500 shown in Figure 15 may be any of the first terminal devices described above.
  • the terminal device 1500 may include a determination module 1510.
  • the determination module 1510 may be used to determine the relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device based on a first positioning method; wherein the first positioning method is an orientation-based positioning method, and the relative spatial relationship includes relative orientation.
  • the relative spatial relationship also includes one or more of the following information: relative distance and relative direction.
  • the relative orientation of the first terminal device and the second terminal device is used to indicate whether the orientation of the second terminal device faces the first terminal device.
  • the relative orientation of the first terminal device and the second terminal device is such that the second terminal device faces the first terminal device.
  • the first condition is associated with one or more of the following information: the orientation line of the first terminal device; the orientation line of the second terminal device; the orientation line of the first terminal device The angle between the orientation line of the second terminal device; the first angle range corresponding to the orientation line of the first terminal device; and the transmit beam of the second terminal device for the first terminal device measurement results.
  • the relative orientation of the first terminal device and the second terminal device is such that the orientation of the second terminal device faces the first terminal device.
  • the relative orientation of the first terminal device and the second terminal device is such that the orientation of the second terminal device faces the first terminal device.
  • the terminal device 1500 further includes a first sending module 1520, configured to send a first message to the network device, where the first message is used to request to become a first type of terminal device, and the first type of terminal device can A relative spatial relationship between the first type of terminal device and the second type of terminal device is determined.
  • a first sending module 1520 configured to send a first message to the network device, where the first message is used to request to become a first type of terminal device, and the first type of terminal device can A relative spatial relationship between the first type of terminal device and the second type of terminal device is determined.
  • the first message includes information on services/applications used by the first terminal device to determine the relative spatial relationship between the first terminal device and the second type of terminal device.
  • the terminal device 1500 further includes: a first receiving module, configured to receive a second message sent by the network device, where the second message is used to respond to the first message.
  • a first receiving module configured to receive a second message sent by the network device, where the second message is used to respond to the first message.
  • the second message includes one or more of the following information: whether the first terminal device can become the first type of terminal device; the relationship between the first terminal device and the second type of terminal device.
  • the device is the first type of terminal device; second identification information, the second identification information is used to identify the first terminal device and determine the relative space between the first terminal device and the second type of terminal device.
  • the terminal device 1500 further includes: a broadcast module, configured to broadcast first information, where the first information includes the relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device determined by the first terminal device. Information about the business/application applied.
  • the service/application indicated by the first information is the service/application that the second terminal device is interested in.
  • the terminal device 1500 further includes: a second receiving module, configured to receive second information sent by the second terminal device, where the second information is used by the first terminal device to determine whether the first terminal device The relative spatial relationship with the second terminal device.
  • a second receiving module configured to receive second information sent by the second terminal device, where the second information is used by the first terminal device to determine whether the first terminal device The relative spatial relationship with the second terminal device.
  • the second information includes: the measurement result of the transmit beam of the first terminal device by the second terminal device; or the relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device.
  • the terminal device 1500 further includes: a second sending module, configured to send a third message to the second terminal device when it is determined that the orientation of the second terminal device faces the first terminal device,
  • the third message includes content pushed by the first terminal device to the second terminal device.
  • the first terminal device and the second terminal device communicate through a side link between the first terminal device and the second terminal device.
  • Figure 16 is a schematic structural diagram of a terminal device provided by another embodiment of the present application.
  • the terminal device 1600 shown in Figure 16 may be any of the second terminal devices described above.
  • the terminal device 1600 may include a first receiving module 1610 and a first sending module 1620.
  • the first receiving module 1610 may be configured to receive the first information broadcast by the first terminal device, where the first information includes the relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device determined by the first terminal device.
  • Application business/application information may be configured to receive the first information broadcast by the first terminal device, where the first information includes the relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device determined by the first terminal device.
  • the first sending module 1620 may be used to send second information to the first terminal device, where the second information is used by the first terminal device to determine the relative space between the first terminal device and the second terminal device. Relationship; wherein the relative spatial relationship is determined based on the first positioning method, and the relative spatial relationship includes relative orientation.
  • the relative spatial relationship also includes one or more of the following information: relative distance and relative direction.
  • the relative orientation of the first terminal device and the second terminal device is used to indicate whether the orientation of the second terminal device faces the first terminal device.
  • the relative orientation of the first terminal device and the second terminal device is such that the second terminal device faces the first terminal device.
  • the first condition is associated with one or more of the following information: the orientation line of the first terminal device; the orientation line of the second terminal device; the orientation line of the first terminal device The angle between the orientation line of the second terminal device; the first angle range corresponding to the orientation line of the first terminal device; and the transmit beam of the second terminal device for the first terminal device measurement results.
  • the relative orientation of the first terminal device and the second terminal device is such that the orientation of the second terminal device faces the first terminal device.
  • the relative orientation of the first terminal device and the second terminal device is such that the orientation of the second terminal device faces the first terminal device.
  • the terminal device 1600 further includes: a second sending module, configured to send a fourth message to the network device, the fourth message being used to request to become a second type of terminal device, and the second type of terminal device can A relative spatial relationship between the first type of terminal device and the second type of terminal device is determined for a first type of terminal device.
  • a second sending module configured to send a fourth message to the network device, the fourth message being used to request to become a second type of terminal device, and the second type of terminal device can A relative spatial relationship between the first type of terminal device and the second type of terminal device is determined for a first type of terminal device.
  • the fourth message includes information about services/applications that the second terminal device is interested in.
  • the terminal device 1600 further includes: a second receiving module, configured to receive a fifth message sent by the network device, where the fifth message is used to respond to the fourth message.
  • a second receiving module configured to receive a fifth message sent by the network device, where the fifth message is used to respond to the fourth message.
  • the fifth message includes one or more of the following information: whether the second terminal device can become the second type of terminal device; whether the second terminal device is the same as the first type of terminal device. the allowable value of the relative spatial relationship of the terminal device; the frequency information used by the second terminal device for positioning based on the first positioning method; and third identification information, the third identification information is used to identify the second Information about services/applications that the terminal device is interested in.
  • the service/application indicated by the first information is the service/application that the second terminal device is interested in.
  • the second information includes: the measurement result of the transmit beam of the first terminal device by the second terminal device; or the relative spatial relationship between the first terminal device and the second terminal device.
  • the terminal device 1600 further includes: a third receiving module, configured to receive a third message sent by the first terminal device when it is determined that the orientation of the second terminal device faces the first terminal device. , the third message includes content pushed by the first terminal device to the second terminal device.
  • the first terminal device and the second terminal device communicate through a side link between the first terminal device and the second terminal device.
  • FIG. 17 is a schematic structural diagram of a network device provided by an embodiment of the present application.
  • the network device 1700 shown in FIG. 17 may include a receiving module 1710.
  • the receiving module 1710 may be configured to receive a first message sent by a first terminal device, the first message being used to request to become a first type of terminal device, and the first type of terminal device can determine the first type of terminal.
  • a relative spatial relationship between the device and the second type of terminal device, the relative spatial relationship is determined based on the first positioning method, and the relative spatial relationship includes relative orientation.
  • the relative spatial relationship also includes one or more of the following information: relative distance and relative direction.
  • the first message includes information on services/applications used by the first terminal device to determine the relative spatial relationship between the first terminal device and the second type of terminal device.
  • the network device 1700 further includes: a sending module 1720, configured to send a second message to the first terminal device, where the second message is used to respond to the first message.
  • a sending module 1720 configured to send a second message to the first terminal device, where the second message is used to respond to the first message.
  • the second message includes one or more of the following information: whether the first terminal device can become the first type of terminal device; the relationship between the first terminal device and the second type of terminal device.
  • the device is the first type of terminal device; second identification information, the second identification information is used to identify the first terminal device and determine the relative space between the first terminal device and the second type of terminal device.
  • FIG. 18 is a schematic structural diagram of a network device provided by another embodiment of the present application.
  • the network device 1800 shown in FIG. 18 may include a receiving module 1810.
  • the receiving module 1810 may be used to receive a fourth message sent by the second terminal device, the fourth message being used to request to become a second type of terminal device, and the second type of terminal device can be used for the first type of terminal device.
  • a relative spatial relationship between the first type of terminal device and the second type of terminal device is determined, the relative spatial relationship is determined based on the first positioning method, and the relative spatial relationship includes relative orientation.
  • the relative spatial relationship also includes one or more of the following information: relative distance and relative direction.
  • the fourth message includes information about services/applications that the second terminal device is interested in.
  • the network device 1800 further includes: a sending module 1820, configured to send a fifth message to the second terminal device, where the fifth message is used to respond to the fourth message.
  • a sending module 1820 configured to send a fifth message to the second terminal device, where the fifth message is used to respond to the fourth message.
  • the fifth message includes one or more of the following information: whether the second terminal device can become the second type of terminal device; whether the second terminal device is the same as the first type of terminal device. the allowable value of the relative spatial relationship of the terminal device; the frequency information used by the second terminal device for positioning based on the first positioning method; and third identification information, the third identification information is used to identify the second Information about services/applications that the terminal device is interested in.
  • Figure 19 is a schematic structural diagram of a communication device according to an embodiment of the present application.
  • the dashed line in Figure 19 indicates that the unit or module is optional.
  • the device 1900 can be used to implement the method described in the above method embodiment.
  • Device 1900 may be a chip, terminal device or network device.
  • Apparatus 1900 may include one or more processors 1910.
  • the processor 1910 can support the device 1900 to implement the method described in the foregoing method embodiments.
  • the processor 1910 may be a general-purpose processor or a special-purpose processor.
  • the processor may be a central processing unit (CPU).
  • the processor can also be another general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), or an off-the-shelf programmable gate array (FPGA) Or other programmable logic devices, discrete gate or transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA off-the-shelf programmable gate array
  • a general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may be any conventional processor, etc.
  • Apparatus 1900 may also include one or more memories 1920.
  • the memory 1920 stores a program, which can be executed by the processor 1910, so that the processor 1910 executes the method described in the foregoing method embodiment.
  • the memory 1920 may be independent of the processor 1910 or integrated in the processor 1910.
  • Apparatus 1900 may also include a transceiver 1930.
  • Processor 1910 may communicate with other devices or chips through transceiver 1930.
  • the processor 1910 may transmit and receive data with other devices or chips through the transceiver 1930.
  • An embodiment of the present application also provides a computer-readable storage medium for storing a program.
  • the computer-readable storage medium can be applied in the terminal or network device provided by the embodiments of the present application, and the program causes the computer to execute the methods performed by the terminal or network device in various embodiments of the present application.
  • An embodiment of the present application also provides a computer program product.
  • the computer program product includes a program.
  • the computer program product can be applied in the terminal or network device provided by the embodiments of the present application, and the program causes the computer to execute the methods performed by the terminal or network device in various embodiments of the present application.
  • An embodiment of the present application also provides a computer program.
  • the computer program can be applied to the terminal or network device provided by the embodiments of the present application, and the computer program causes the computer to execute the methods performed by the terminal or network device in various embodiments of the present application.
  • the "instruction" mentioned may be a direct instruction, an indirect instruction, or an association relationship.
  • a indicates B which can mean that A directly indicates B, for example, B can be obtained through A; it can also mean that A indirectly indicates B, for example, A indicates C, and B can be obtained through C; it can also mean that there is an association between A and B. relation.
  • B corresponding to A means that B is associated with A, and B can be determined based on A.
  • determining B based on A does not mean determining B only based on A.
  • B can also be determined based on A and/or other information.
  • the term "correspondence” can mean that there is a direct correspondence or indirect correspondence between the two, or it can also mean that there is an association between the two, or it can also mean indicating and being instructed, configuring and being configured, etc. relation.
  • predefinition or “preconfiguration” can be achieved by pre-saving corresponding codes, tables or other methods that can be used to indicate relevant information in devices (for example, including terminal devices and network devices).
  • devices for example, including terminal devices and network devices.
  • predefined can refer to what is defined in the protocol.
  • the "protocol” may refer to a standard protocol in the communication field, which may include, for example, LTE protocol, NR protocol, and related protocols applied in future communication systems. This application does not limit this.
  • the size of the sequence numbers of the above-mentioned processes does not mean the order of execution.
  • the execution order of each process should be determined by its functions and internal logic, and should not be determined by the implementation process of the embodiments of the present application. constitute any limitation.
  • the disclosed systems, devices and methods can be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the units is only a logical function division. In actual implementation, there may be other division methods.
  • multiple units or components may be combined or can be integrated into another system, or some features can be ignored, or not implemented.
  • the coupling or direct coupling or communication connection between each other shown or discussed may be through some interfaces, and the indirect coupling or communication connection of the devices or units may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components shown as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or they may be distributed to multiple network units. Some or all of the units can be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of this embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application can be integrated into one processing unit, each unit can exist physically alone, or two or more units can be integrated into one unit.
  • the computer program product includes one or more computer instructions.
  • the computer may be a general purpose computer, a special purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer instructions may be stored in or transmitted from one computer-readable storage medium to another, e.g., the computer instructions may be transferred from a website, computer, server, or data center Transmission to another website, computer, server or data center through wired (such as coaxial cable, optical fiber, digital subscriber line (DSL)) or wireless (such as infrared, wireless, microwave, etc.) means.
  • the computer-readable storage medium may be any available medium that can be read by a computer or a data storage device such as a server or data center integrated with one or more available media.
  • the available media may be magnetic media (e.g., floppy disks, hard disks, magnetic tapes), optical media (e.g., digital video discs (DVD)) or semiconductor media (e.g., solid state disks (SSD) )wait.
  • magnetic media e.g., floppy disks, hard disks, magnetic tapes
  • optical media e.g., digital video discs (DVD)
  • semiconductor media e.g., solid state disks (SSD)

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Abstract

提供了一种无线通信的方法、终端设备和网络设备。该方法包括：第一终端设备基于第一定位方式，确定第一终端设备与第二终端设备的相对空间关系；其中，第一定位方式为基于朝向的定位方式，相对空间关系包括相对朝向。本申请实施例中，第一终端设备和第二终端设备可以基于第一定位方式(即基于朝向的定位方式)进行定位，进而可以确定第一终端设备和第二终端设备的相对朝向。与传统的仅确定第一终端设备和第二终端设备的相对距离和相对方向的定位方式相比，本申请实施例能够识别出特定朝向的终端设备，有利于开展有朝向定位需求的业务，提升定位的合理性。

Description

无线通信的方法、终端设备和网络设备 技术领域
本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种无线通信的方法、终端设备和网络设备。
背景技术
某些通信系统中，终端设备之间执行相对定位时，可以基于相对距离和相对方向来描述终端设备之间的相对空间关系。然而，在某些业务场景(比如，内容推送、大数据广告分析，自动驾驶等场景)下，这种方式并不合理。
发明内容
本申请提供一种无线通信的方法、终端设备和网络设备。下面对本申请涉及的各个方面进行介绍。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第一终端设备基于第一定位方式，确定所述第一终端设备与第二终端设备的相对空间关系；其中，所述第一定位方式为基于朝向的定位方式，所述相对空间关系包括相对朝向。
第二方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第二终端设备接收第一终端设备广播的第一信息，所述第一信息包括所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息；所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第二信息，所述第二信息用于所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系；其中，所述相对空间关系是基于第一定位方式确定的，所述相对空间关系包括相对朝向。
第三方面，提供了一种无线通信的方法，包括：网络设备接收第一终端设备发送的第一消息，所述第一消息用于请求成为第一类型的终端设备，所述第一类型的终端设备能够确定所述第一类型的终端设备与第二类型的终端设备的相对空间关系，所述相对空间关系是基于第一定位方式确定的，所述相对空间关系包括相对朝向。
第四方面，提供了一种无线通信的方法，包括：网络设备接收第二终端设备发送的第四消息，所述第四消息用于请求成为第二类型的终端设备，所述第二类型的终端设备能够用于第一类型的终端设备确定所述第一类型的终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系，所述相对空间关系是基于第一定位方式确定的，所述相对空间关系包括相对朝向。
第五方面，提供了一种终端设备，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括：确定模块，用于基于第一定位方式，确定所述第一终端设备与第二终端设备的相对空间关系；其中，所述第一定位方式为基于朝向的定位方式，所述相对空间关系包括相对朝向。
第六方面，提供了一种终端设备，所述终端设备为第二终端设备，所述第二终端设备包括：第一接收模块，用于接收第一终端设备广播的第一信息，所述第一信息包括所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息；第一发送模块，用于向所述第一终端设备发送第二信息，所述第二信息用于所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系；其中，所述相对空间关系是基于第一定位方式确定的，所述相对空间关系包括相对朝向。
第七方面，提供了一种网络设备，包括：接收模块，用于接收第一终端设备发送的第一消息，所述第一消息用于请求成为第一类型的终端设备，所述第一类型的终端设备能够确定所述第一类型的终端设备与第二类型的终端设备的相对空间关系，所述相对空间关系是基于第一定位方式确定的，所述相对空间关系包括相对朝向。
第八方面，提供了一种网络设备，包括：接收模块，用于接收第二终端设备发送的第四消息，所述第四消息用于请求成为第二类型的终端设备，所述第二类型的终端设备能够用于第一类型的终端设备确定所述第一类型的终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系，所述相对空间关系是基于第一定位方式确定的，所述相对空间关系包括相对朝向。
第九方面，提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及通信接口，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序使得所述终端设备执行第一方面至第二方面的方法中的部分或全部步骤。
第十方面，提供了一种网络设备，包括处理器、存储器以及通信接口，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序使得所述网络设备执行第三方面至第四方面的方法中的部分或全部步骤。
第十一方面，本申请实施例提供了一种通信系统，该系统包括上述的终端设备和/或网络设备。在另一种可能的设计中，该系统还可以包括本申请实施例提供的方案中与该终端设备或网络设备进行交互的其他设备。
第十二方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得终端设备/网络设备执行上述各个方面的方法中的部分或全部步骤。
第十三方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使终端设备/网络设备执行上述各个方面的方法中的部分或全部步骤。在一些实现方式中，该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
第十四方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，处理器可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现上述各个方面的方法中所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例中，第一终端设备和第二终端设备可以基于第一定位方式(即基于朝向的定位方式)进行定位，进而可以确定第一终端设备和第二终端设备的相对朝向。与传统的仅确定第一终端设备和第二终端设备的相对距离和相对方向的定位方式相比，本申请实施例能够识别出特定朝向的终端设备，有利于开展有朝向定位需求的业务，提升定位的合理性。
附图说明
图1为可应用本申请实施例的无线通信系统的系统架构示例图。
图2为网络覆盖范围内的侧行通信的场景示例图。
图3为部分网络覆盖的侧行通信的场景示例图。
图4为网络覆盖范围外的侧行通信的场景示例图。
图5为本申请实施例提供的描述相对定位的示例图。
图6为本申请实施例提供的内容推送的场景示例图。
图7为本申请一实施例提供的无线通信方法的流程示意图。
图8为本申请一实施例提供的判断终端设备之间的相对朝向的示例图。
图9为本申请另一实施例提供的判断终端设备之间的相对朝向的示例图。
图10为本申请又一实施例提供的判断终端设备之间的相对朝向的示例图。
图11为本申请另一实施例提供的无线通信方法的流程示意图。
图12为本申请又一实施例提供的无线通信方法的流程示意图。
图13为本申请又一实施例提供的无线通信方法的流程示意图。
图14为本申请又一实施例提供的无线通信方法的流程示意图。
图15为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。
图16为本申请另一实施例提供的终端设备的结构示意图。
图17为本申请一实施例提供的网络设备的结构示意图。
图18为本申请另一实施例提供的网络设备的结构示意图。
图19为本申请实施例提供的通信装置的示意性结构图。
具体实施方式
为了便于理解，先对本申请实施例涉及的一些相关技术知识进行介绍。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。
通信系统架构
图1是可应用本申请实施例的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110可以是与终端设备120通信的设备。
图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备110和/或其他数量的终端设备120。针对一个或多个终端设备120，该一个或多个终端设备120可以均位于网络覆盖范围内，也可以均位于网络覆盖范围外，也可以一部分位于网络覆盖范围内，另一部分位于网络覆盖范围外，本申请实施例对此不作限定。
可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案 还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。
本申请实施例提供的技术方案可以应用于邻近服务(proximity-based services，ProSe)业务。在ProSe业务中，距离邻近的两个终端设备之间可以直接建立通信链路，而不用基于接入网设备建立通信链路，基于此，两个终端设备可以不用通过接入网设备来传输数据。在一些实施例中，ProSe业务也可以称为近距离业务，或者接近服务业务等。
ProSe业务可以应用于多种场景，例如，可以适用但不限于以下场景(或领域)：车联网(vehicle to everything，V2X)，社交应用(例如，公司会议在线共享文件或资料、朋友聚会时分享视频或照片等)，本地业务(例如，商场为附近的用户提供广告资讯服务，比如寻找商场附近的餐厅、咖啡厅等)，或者网络中继(例如，当某个终端设备的蜂窝信号不好时，该终端设备可以通过与其他终端设备进行设备到设备(device to device，D2D)通信，以便与接入网设备和蜂窝网络之间进行通信)等。
本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
在本申请实施例中，终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、混合现实(mixed reality，MR)设备、车辆、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。例如，终端设备可以充当调度实体，其在车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)或设备到设备通信(device-to-device，D2D)等中的终端设备之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。可选地，终端设备可以用于充当基站。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备。在一些实施例中，本申请涉及的网络设备可以是指接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。此情况下，终端设备和网络设备交互的消息可以为用于接入网设备和终端设备之间通信的任一消息或信令，例如，终端设备和网络设备交互的消息可以为接入层(access stratum，AS)消息，比如，无线资源控制(radio resource control，RRC)消息。
在一些实施例中，本申请涉及的网络设备可以是指核心网设备(或称，核心网网元、核心网功能实体等)，例如，会话管理功能(session management function，SMF)网元、策略控制功能(policy control function，PCF)网元等。此情况下，终端设备和网络设备交互的消息可以为用于核心网设备和终端设备之间通信的任一消息或信令，例如，终端设备和网络设备交互的消息可以为非接入层(non-access stratum，NAS)消息。
本申请实施例中的基站可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access piont，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、V2X、机器到机器(machine- to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。
应该理解，在一些实施例中，终端设备位于网络覆盖范围内或位于网络覆盖范围外可以是指，终端设备位于基站的网络覆盖范围内或位于基站的网络覆盖范围外。
在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。
网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。
应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。
不同网络覆盖情况下的侧行通信
侧行通信指的是基于侧行链路的通信技术。侧行通信例如可以是D2D或V2X。传统的蜂窝系统中的通信数据在终端设备和网络设备之间进行接收或者发送，而侧行通信支持在终端设备与终端设备之间直接进行通信数据传输。相比于传统的蜂窝通信，终端设备与终端设备直接进行通信数据的传输可以具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。例如，车联网系统采用侧行通信技术。
在侧行通信中，根据终端设备所处的网络覆盖的情况，可以将侧行通信分为网络覆盖范围内(in-coverage，IC)的侧行通信，部分网络覆盖(partial coverage)的侧行通信，及网络覆盖范围外(out-of-coverage，OOC)的侧行通信。
图2为网络覆盖范围内的侧行通信的场景示例图。在图2所示的场景中，两个终端设备120a均处于网络设备110的覆盖范围内。因此，两个终端设备120a均可以接收网络设备110的配置信息(本申请中的配置信息也可替换为配置信令)，并根据网络设备110的配置信息确定侧行配置。在两个终端设备120a均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。
图3为部分网络覆盖的侧行通信的场景示例图。在图3所示的场景中，终端设备120a与终端设备120b进行侧行通信。终端设备120a位于网络设备110的覆盖范围内，因此终端设备120a能够接收到网络设备110的配置信息，并根据网络设备110的配置信息确定侧行配置。终端设备120b位于网络覆盖范围外，无法接收网络设备110的配置信息。在这种情况下，终端设备120b可以根据预配置(pre-configuration)信息和/或位于网络覆盖范围内的终端设备120a发送的物理侧行广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置。在终端设备120a和终端设备120b均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。
图4为网络覆盖范围外的侧行通信的场景示例图。在图4所示的场景中，两个终端设备120b均位于网络覆盖范围外。在这种情况下，两个终端设备120b均可以根据预配置信息确定侧行配置。在两个终端设备120b均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。
在一些实施例中，终端设备与终端设备基于侧行链路进行通信时，其之间可以通过PC5接口实现侧行通信。
测距(Ranging)定位
某些通信系统(例如，侧行通信系统)中，终端设备之间可以执行定位过程，以确定终端设备之间的相对空间关系，在一些实施例中，也可以称为确定终端设备之间的相对位置，本申请实施例对此并不限定。其中，确定终端设备之间的相对空间关系的过程可以称为测距定位、侧行定位(sidelink positioning)等。
测距定位或侧行定位可以理解为是一种相对定位(relative positioning)的方式，通过该定位方式可以确定终端设备之间的相对空间关系，例如，终端设备之间的相对距离、相对方向。换句话说，终端设备之间执行相对定位时，可以基于相对距离和相对方向来描述终端设备之间的相对空间关系。
以第一终端设备和第二终端设备为例，第一终端设备和第二终端设备可以确定其之间的相对空间关系。例如，第一终端设备可以作为确定相对空间关系的发起终端，这种情况下，第一终端设备可以确定第二终端设备相对于第一终端设备的相对距离、相对方向；第二终端设备可以作为确定相对空间关系的执行终端(或称，被发起终端)，配合第一终端设备确定第二终端设备相对于第一终端设备的相对距离、相对方向。
在一些实施例中，第一终端设备可以确定第二终端设备相对于第一终端设备的相对距离，例如，可 以根据从第二终端设备接收到参考信号的接收时间，和该参考信号的发送时间，以及该参考信号的传输速度来确定。
在一些实施例中，第一终端设备可以确定第二终端设备相对于第一终端设备的相对方向，例如，可以根据第一终端设备与第二终端设备的相对角度(比如，到达角、离开角等)来确定其之间的相对方向。
图5示出了一种相对定位的示例图。如图5所示，第一终端设备作为确定相对空间关系的发起终端，第一终端设备和第二终端设备执行相对定位过程后，第一终端设备可以确定第二终端设备相对于第一终端设备的相对距离为d1，第二终端设备相对于第一终端设备的相对方向为北朝东θ°。
可选地，第一终端设备和第二终端设备在确定相对空间关系的过程中，可以通过侧行链路来进行通信，即通过侧行链路来接收和发送信号。
如上文所述，终端设备之间执行相对定位时，可以基于相对距离和相对方向来描述终端设备之间的相对空间关系。然而，在某些业务场景下，这种方式并不合理。
以内容推送的场景为例，如图6所示，商业街中有很多商店，同时很多用户在商业街中走动，在这种场景下，假设某一商店需要向附近的用户推荐某些个性化信息，基于现有的定位方式，该商店可能会对位于某一距离范围内的所有用户(例如，图中所示的所有用户)均推荐该个性化信息。实际上，位于该距离范围内的某些用户可能是朝着远离该商店的方向在移动，其并没有接收该个性化信息的需求，因此，这种方式的推荐可能导致不必要的推送，增大网络资源的消耗。
又例如，在大数据广告分析的场景下，在确定终端设备的定位时，可能还存在对某个或某些朝向的终端设备进行统计分析的需求，这种情况下，现有的定位方式并不能满足该需求。
又例如，在自动驾驶的场景下，车辆为了避障可能需要检测附近车辆的定位，从而在检测到某一距离范围内存在其他车辆等障碍物时进行刹车以避障。基于现有的定位方式，该车辆可能只要检测到某一距离范围内存在其他车辆等障碍物时均进行刹车。实际上，位于该距离范围内的某些车辆之类的障碍物可能是朝着远离该车辆的方向在移动，并不会影响该车辆的行驶。
从上述的描述可以看出，如何提升定位的合理性，成为亟待解决的问题。
为了解决上述问题，本申请实施例提供一种无线通信的方法、终端设备和网络设备，能够识别出特定朝向的终端设备，从而有利于开展有朝向定位需求的业务。下面对本申请实施例提供的技术方案进行详细介绍。
图7为本申请一实施例提供的无线通信的方法的流程示意图。图7所示的方法是站在第一终端设备和第二终端设备交互的角度进行描述的。该第一终端设备和第二终端设备例如可以是图1至图4中所示的终端设备120。图7所示的方法包括步骤S710，下面对该步骤进行详细描述。
在步骤S710，第一终端设备和第二终端设备基于第一定位方式，确定第一终端设备和第二终端设备的相对空间关系。
在本申请实施例中，第一定位方式为基于朝向的定位方式。下面先对基于朝向的定位方式进行描述。
基于朝向的定位方式可以理解为是一种相对定位的方式，通过该定位方式，可以确定终端设备之间的相对空间关系。其中，通过该定位方式确定的相对空间关系包括终端设备之间的相对朝向。
终端设备之间基于朝向进行定位时，终端设备可以被分成两种类型：第一类型的终端设备和第二类型的终端设备。
第一类型的终端设备能够确定第一类型的终端设备与第二类型的终端设备的相对空间关系，即第一类型的终端设备能够确定第一类型的终端设备与第二类型的终端设备的相对朝向。在一些实施例中，第一类型的终端设备也可以理解为是作为确定相对空间关系的发起终端，这种情况下，第一类型的终端设备可以确定第一类型的终端设备与第二类型的终端设备的相对朝向。
在一些实施例中，第一类型的终端设备也可以称为发现终端设备或发现UE(discoverer UE)，以指示第一类型的终端设备作为确定相对空间关系的发起终端。
第二类型的终端设备能够用于第一类型的终端设备确定第一类型的终端设备与第二类型的终端设备的相对空间关系，即第二类型的终端设备能够配合第一类型的终端设备确定其之间的相对空间关系(包括相对朝向)，或者说，第二类型的终端设备能够和第一类型的终端设备共同确定其之间的相对空间关系。在一些实施例中，第二类型的终端设备也可以理解为是作为确定相对空间关系的执行终端(或称，被发起终端)，这种情况下，第二类型的终端设备能够配合第一类型的终端设备共同确定第一类型的终端设备与第二类型的终端设备的相对朝向。
在一些实施例中，第二类型的终端设备也可以称为被发现终端设备或被发现UE(discoveree UE)，以用于第一类型的终端设备定位第二类型的终端设备的朝向、位置(例如，距离、方向)、角度等。
应该理解，第一类型的终端设备和第二类型的终端设备的定义是相对而定，两者可以互为发现-被发现的关系，也可以互相发现对方，本申请实施例对此不作限定。
本申请实施例是以第一终端设备和第二终端设备为例，对终端设备之间基于朝向进行定位的过程进行介绍。其中，第一终端设备可以理解为是第一类型的终端设备，其可以作为朝向定位的发起方(发起终端)；第二终端设备可以理解为是第二类型的终端设备，其可以作为朝向定位的执行方(执行终端)。例如，第一终端设备和第二终端设备可以共同执行步骤S710，以确定第一终端设备和第二终端设备的相对朝向。
在一些实施例中，第一终端设备和第二终端设备可以通过第一终端设备与第二终端设备之间的侧行链路进行通信。
第一终端设备和第二终端设备的相对朝向可以用于指示第一终端设备的朝向和第二终端设备的朝向之间的关系，例如，第一终端设备的朝向和第二终端设备的朝向之间的角度，第一终端设备的朝向是否面向第二终端设备，第二终端设备的朝向是否面向第一终端设备等，本申请实施例对此并不具体限定。
本申请实施例对终端设备(比如，第一终端设备或第二终端设备)的朝向的定义方式不作限定。以终端设备为手机为例，基于大部分用户使用手机的习惯，可以将手机的朝向定位为：平行于手机的长边，且沿手机的尾部指向顶部的方向。以终端设备为车辆为例，可以将车辆的朝向定位为：沿车辆尾部指向车辆前部的方向。
在一些实施例中，第一终端设备确定的相对空间关系除了包含相对朝向之外，还可以包含其他信息。例如，相对空间关系还可以包含以下信息中的一种或多种：相对距离、相对方向。
在一些实施例中，相对朝向、相对距离、相对方向可以称为朝向定位的三要素。第一终端设备可以根据朝向定位的三要素对第二终端设备进行定位，以确定第一终端设备和第二终端设备的相对朝向、相对距离以及相对方向。
其中，相对方向可以用于指示第二终端设备在第一终端设备的哪个方向。该方向可以是指二维的方向，也可以是指三维的方向，本申请实施例对此并不限定。作为一个具体示例，第一终端设备和第二终端设备的相对方向可以是指第二终端设备在第一终端设备的北偏东40°方向。
相对距离可以用于指示第二终端设备与第一终端设备之间的具体距离。例如，第二终端设备距离第一终端设备的距离为10米。在一些实施例中，相对距离还可以是指第二终端设备在第一终端设备沿某个方向上的具体距离，例如，第二终端设备在第一终端设备北偏东40°方向的10米距离的位置上。
关于相对方向和相对距离的具体内容，也可以参考现有技术，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一终端设备和第二终端设备的相对空间关系除了用朝向定位三要素指示之外，还可以包含相对位置、相对角度等其他信息，本申请实施例对此并不限定。
需要说明的是，本申请实施例对第一终端设备和第二终端设备确定其之间的相对空间关系的流程不作限定。示例性地，后文会结合具体实施例进行示例性介绍，此处暂不赘述。
与仅确定终端设备之间的相对距离和相对方向的定位方式相比，本申请实施例能够基于朝向进行定位，从而能够识别出特定朝向的终端设备，有助于开展有朝向定位需求的业务(如前文提及的内容推送、大数据广告分析、自动驾驶等)。
以内容推送为例，基于朝向的定位方式可以将个性化信息推送到朝向特定商店的用户。由于不同的人的喜好不同，可以根据大数据分析将每个人喜好相关的定制化信息发送给相应的人，而不用向所有用户推送该个性化信息。重新参见图6，在图6的示例中，在满足距离的用户中，只有Alice的朝向为面向该商店，所以，推荐个性化信息时，只向Alice推荐，而不是向图中所示的所有用户推荐。如此一来，基于朝向定位的方式可以实现更精确的终端设备筛选效果，从而实现按需的内容推送，节省不必要的推送以及网络资源消耗。
在一些实施例中，所谓个性化信息可以理解为是为朝向该商店的人定制的信息。在一些实施例中，个性化信息可以存储在远端的商店的应用服务器中，例如，存储在云端服务器中。可选地，个性化信息存储在远端这种方案可以应用于个性化信息数量巨大的情况。在一些实施例中，个性化信息可以存储在第一终端设备(此处是指商店UE)中，第一终端设备自己可以将信息直接发送给朝向该商店的用户。可选地，个性化信息存储在第一终端设备这种方案可以应用于个性化信息数量不大的情况。
需要说明的是，本申请实施例并不限定基于朝向的定位方式的应用场景或适用业务/应用，只要该业务/应用有朝向定位的需求即可。或者说，本申请实施例可以应用于任何需要考虑朝向的场景中，例如，大数据分析和统计场景，AR场景、自动驾驶场景等。作为一个具体示例，前面提及的内容推送的场景下，第二终端设备可以是手机、平板电脑等，也可以是AR眼镜、VR眼镜等，以AR眼镜为例，当带AR眼镜的用户面向某个商店时，该商店可以对其推送内容，并显示在AR眼镜上。
如前文所述，在一些实施例中，相对朝向可以用于指示第二终端设备的朝向是否面向第一终端设备，即第一终端设备可以确定第二终端设备的朝向是否面向自己。本申请实施例对确定第二终端设备的朝向是否面向第一终端设备的具体实现方式不作限定。下面示例性地给出几种实现方式。
在一些实施例中，在满足第一条件的情况下，可以认为，第一终端设备与第二终端设备的相对朝向为第二终端设备的朝向面向第一终端设备。
第一条件可以与一种或多种信息关联。示例性地，第一条件可以与以下信息中的一种或多种关联：第一终端设备的朝向线；第二终端设备的朝向线；第一终端设备的朝向线与第二终端设备的朝向线之间的夹角；第一终端设备的朝向线对应的第一夹角范围；以及第二终端设备针对第一终端设备的发射波束的测量结果。
在一些实施例中，朝向线可以理解为标量，是表示终端设备的朝向的无向线段。在一些实施例中，朝向线也可以理解为矢量，是表示终端设备的朝向的有向线段。
在一些实施例中，第一终端设备的朝向线对应的第一夹角范围可以是指，根据第一夹角范围确定的夹角是与第一终端设备的朝向线关联的，例如，可以以第一终端设备的朝向线为角平分线，并根据第一夹角范围确定其对应的夹角。但本申请实施例并不限定于此，例如，可以以第一终端设备的朝向线为基准，根据第一夹角范围确定其对应的夹角，只要第一终端设备的朝向线在该确定出的夹角之内即可。
在一些实施例中，第一条件包括以下条件中的一种或多种时，可以认为，第一终端设备与第二终端设备的相对朝向为第二终端设备的朝向面向第一终端设备。
条件1：第一终端设备的朝向线与第二终端设备的朝向线之间的夹角小于或等于第一阈值。
条件2：第二终端设备的朝向线位于第一夹角范围内。
条件3：第二终端设备针对第一终端设备的发射波束的测量结果大于等于第二阈值。
在一些实施例中，可以采用上述条件中的一种来判断第二终端设备的朝向是否面向第一终端设备。例如，可以采用条件1进行判断；或者，可以采用条件2进行判断。
参见图8，图8给出了采用条件1进行判断的示例图。如图8所示，如果第一终端设备的朝向线与第二终端设备的朝向线之间的夹角小于或等于第一阈值，则可以认为，第二终端设备的朝向面向第一终端设备。
在图8的示例中，终端设备的朝向线可以理解为标量。这种情况下，考虑到第二终端设备的朝向如果是和第一终端设备的朝向同向或者朝向相近，则容易辨认出第二终端设备的朝向并不是面向第一终端设备的，因此，可以直接将这种情况排除掉。或者说，终端设备的朝向线理解为标量时，该方法并不适用于第一终端设备和第二终端设备的朝向同向或者朝向相近的情况。
可选地，终端设备的朝向线可以理解为矢量。这种情况下，条件1可以替换为条件1′：第一终端设备的朝向线与第二终端设备的朝向线之间的夹角满足一个阈值范围，例如，大于第三阈值且小于第四阈值。
参见图9，图9给出了采用条件2进行判断的示例图。如图9所示，如果第二终端设备的朝向线位于第一夹角范围内，则可以认为，第二终端设备的朝向面向第一终端设备。在图9的示例中，该设定夹角为第一夹角范围对应的夹角，该设定夹角是以第一终端设备的朝向线为角平分线，根据第一夹角范围确定的。
在一些实施例中，可以采用上述条件中的多种来判断第二终端设备的朝向是否面向第一终端设备。例如，可以采用条件2和条件3共同判断。
参见图10，图10给出了采用条件2和条件3进行判断的示例图。如图10所示，如果第二终端设备针对第一发射波束的测量结果大于第二阈值，且第一发射波束属于第一终端设备在第一夹角范围内发送的一个或多个发射波束，则第一终端设备与第二终端设备的相对朝向为第二终端设备的朝向面向第一终端设备。
本申请实施例对基于第一条件确定第二终端设备的朝向是否面向第一终端设备的实现方式不作具体限定。
示例性地，作为一种实现方式，可以让第二终端设备使用激光照射，这样当激光照射到第一终端设备时，第一终端设备可以判断第一终端设备的朝向线与第二终端设备的朝向线之间的夹角是否满足上述条件1或条件1′。如果满足上述条件1或条件1′，则可以认为第二终端设备的朝向面向第一终端设备。
作为另一种实现方式，可以采用由第一终端设备发送定向波束、第二终端设备进行测量的方式。如此一来，第一终端设备可以根据第二终端设备的测量结果确定第二终端设备的朝向，进而确定两者的相对朝向。例如，在第二终端设备的测量结果大于第二阈值的情况下，第一终端设备可以确定第二终端设备的朝向面向自己。这是因为，第二终端设备的测量结果大于第二阈值时，可以认为，第一终端设备的定向波束正好打在第二终端设备上，且第二终端设备接收的波束的传播损耗较小(该传播损耗较小是因为第二终端设备面向第一终端设备)，从而使得第二终端设备的测量结果较大。具体地，第一终端设备可以在第一夹角范围内发送一个或多个定向波束，由第二终端设备测量该定向波束。
本申请实施例对各阈值(例如，第一阈值、第一夹角范围、第二阈值等)的取值范围不作具体限定，可以根据实际需求设置即可。
在一些实施例中，各阈值可以是网络设备配置的，例如通过RRC信令配置或DCI信令配置的。在一些实施例中，各阈值可以是预定义或者预配置的，例如，协议约定的。本申请实施例对此并不限定。
下面结合几个实施例对朝向定位的信令交互流程进行介绍。
需要说明的是，本申请实施例是站在各个部分或设备进行交互的角度进行描述的，但这并不意味着本申请的实施方案必须要各个部分或设备共同配合或者必须限制于列举出的部分或设备配合才能解决本申请的技术问题，只是当其配合使用时，可以取得更好的技术效果。
需要说明的是，进行交互的各个部分或设备可以执行这些信令交互流程中的部分或全部步骤，本申请对此并不限定。或者说，后文各实施例列举的交互流程可以互相结合。
实施例一：第一终端设备请求朝向定位
图11为本申请实施例提供的第一终端设备请求朝向定位的方法的流程示意图。如图11所示，该方法可以包括步骤S1110和步骤S1120。下面对这些步骤进行介绍。
在步骤S1110，第一终端设备向网络设备发送第一消息，第一消息用于请求成为第一类型的终端设备。
在第一终端设备需要知晓其他终端设备的定位的情况下，第一终端设备可以向网络设备发起请求，以请求成为第一类型的终端设备，即让自己能够确定与第二类型的终端设备的相对朝向，例如确定第二类型的终端设备的朝向是否面向自己。
在一些实施例中，第一消息中可以包括第一终端设备确定自己与第二类型的终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息。或者说，第一消息中可以包括第一终端设备进行定位所应用的业务/应用的信息。该信息可以用于指示第一终端设备执行定位是与该业务/应用关联的，例如，是为了推荐该业务/应用相关的内容。
在步骤S1120，网络设备向第一终端设备发送第二消息，第二消息用于响应第一消息。
第二消息中可以包含一种或多种信息，本申请实施例对此并不限定。示例性地，第二消息可以包括以下信息中的一种或多种。
信息1：第一终端设备能否成为第一类型的终端设备。例如，可以使用1比特来指示第一终端设备能否成为第一类型的终端设备，比如，取值为0时表示网络设备拒绝第一终端设备的请求，取值为1是表示网络设备允许第一终端设备的请求。
信息2：第一终端设备与第二类型的终端设备的相对空间关系的允许值。该相对空间关系的允许值可以是指朝向定位的三要素中的部分或全部要素的允许值，例如，相对朝向的允许值、相对距离的允许值等。在一些实施例中，第一终端设备发送第一消息时，可以携带朝向定位的三要素的请求值，如此，网络设备可以同意或修改请求值，确定三要素的允许值。在一些实施例中，第一终端设备发送第一消息时，可以不携带三要素的请求值，如此，网络设备可以配置三要素的允许值。
信息3：第一终端设备基于第一定位方式进行定位使用的频率信息。例如，第一终端设备基于第一定位方式进行定位时，可以使用的频段信息；或者，第一终端设备要确定第一终端设备与第二类型的终端设备的相对朝向时，要发送的定向波束的信息等。
信息4：第一标识信息，该第一标识信息用于标识第一终端设备为第一类型的终端设备。第一标识信息可以理解为第一类型的终端设备的身份标识，可以用于第一类型的终端设备对外广播其为第一类型的终端设备的身份。在一些实施例中，第一标识也可以称为发现UE标识。在一些实施例中，第一标识信息可以由网络设备分配。
信息5：第二标识信息，该第二标识信息用于标识第一终端设备确定第一终端设备与第二类型的终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息。第二标识信息可以理解为第一终端设备执行定位所应用的业务/应用的身份标识。在一些实施例中，第二标识也可以称为广播标识。在一些实施例中，第二标识可以是根据第一终端设备的业务/应用的信息进行分配的。应该理解，对于第一类型的终端设备而言，不同的终端设备(不同的发现UE)对应的业务可能是餐厅、理发店、服装店等不同的类别或者更细粒度，根据该不同的业务，可以为其分配不同的第二标识信息(广播标识)。在一些实施例中，该第二标识信息有助于后续第二类型的终端设备定向筛选第一类型的终端设备。
信息6：第一终端设备作为第一类型的终端设备对应的有效时间信息。例如，第一终端设备作为第一类型的终端设备的时间段、时间点、时长等时间信息。
在一些实施例中，第一终端设备接收网络设备发送的第二消息后，可以根据第二消息包含的信息，进行后续信令交互。例如，网络设备拒绝了第一终端设备的请求后，第一终端设备停止本次信令交互。或者，网络设备允许第一终端设备的请求后，第一终端设备可以使用第二标识信息进行广播，以便第二 类型的终端设备可以获得第一终端设备对应的业务/应用的标识信息。
实施例二：第二终端设备请求朝向定位
图12为本申请实施例提供的第二终端设备请求朝向定位的方法的流程示意图。如图12所示，该方法可以包括步骤S1210和步骤S1220。下面对这些步骤进行介绍。
在步骤S1210，第二终端设备向网络设备发送第四消息，第四消息用于请求成为第二类型的终端设备。
在一些实施例中，第四消息中可以包括第二终端设备感兴趣的业务/应用的信息。该信息可以用于指示第二终端设备对该业务/应用感兴趣，第一类型的终端设备可以向第二终端设备推荐该业务/应用对应的内容。
在步骤S1220，网络设备向第二终端设备发送第五消息，第五消息用于响应第四消息。
第五消息中可以包含一种或多种信息，本申请实施例对此并不限定。示例性地，第五消息可以包括以下信息中的一种或多种。
信息1：第二终端设备能否成为第二类型的终端设备。例如，可以使用1比特来指示第二终端设备能否成为第二类型的终端设备，比如，取值为0时表示网络设备拒绝第二终端设备的请求，取值为1是表示网络设备允许第二终端设备的请求。
信息2：第二终端设备与第一类型的终端设备的相对空间关系的允许值。该相对空间关系的允许值可以是指朝向定位的三要素中的部分或全部要素的允许值，例如，相对朝向的允许值、相对距离的允许值等。在一些实施例中，第二终端设备发送第四消息时，可以携带朝向定位的三要素的请求值，如此，网络设备可以同意或修改请求值，确定三要素的允许值。在一些实施例中，第二终端设备发送第四消息时，可以不携带三要素的请求值，如此，网络设备可以配置三要素的允许值。
信息3：第二终端设备基于第一定位方式进行定位使用的频率信息。例如，第二终端设备基于第一定位方式进行定位时，可以使用的频段信息等。
信息4：第三标识信息，该第三标识信息用于标识第二终端设备感兴趣的业务/应用的信息。在一些实施例中，第三标识信息可以称为第二终端设备感兴趣的业务/应用对应的广播标识。
作为一种实现方式，网络设备可以将第四消息中的感兴趣的业务/应用对应的广播标识发送给第二终端设备。作为另一种实现方式，网络设备可以将不同的业务/应用以及广播标识的对应关系发送给第二终端设备，如此一来，第二终端设备可以根据用户的设置的改变，自行决定监听哪个或哪些广播标识。
在一些实施例中，第一终端设备发起请求的网络设备可以是第一终端设备所在的服务小区对应的网络设备，第二终端设备发起请求的网络设备可以是第二终端设备所在的服务小区对应的网络设备。
在一些实施例中，该网络设备可以是指接入网设备。在一些实施例中，该网络设备可以是指核心网设备。
需要说明的是，第一终端设备发起请求的网络设备和第二终端设备发起请求的网络设备可以是同一个网络设备，也可以是不同的网络设备，本申请实施例对此并不限定。
实施例三：第一终端设备和第二终端设备执行朝向定位
本申请实施例对第一终端设备和第二终端设备执行朝向定位的实现方式并不限定，实施例三给出一种可行的实现方式。
图13为本申请实施例提供的执行朝向定位的流程示意图。如图13所示，该方法可以包括步骤S1310至步骤S1330。
在步骤S1310，第一终端设备广播第一信息。第一信息包括第一终端设备确定第一终端设备与第二终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息。
例如，第一信息中可以包括第一标识信息和第二标识信息。其中，第一标识信息可以用于指示第一终端设备为第一类型的终端设备，或者说指示第一终端设备为发现UE；第二标识信息可以用于指示第一终端设备执行定位所应用的业务/应用的信息，例如，指示该业务/应用为理发店、服装店对应的业务/应用等。
在步骤S1320，第二终端设备监听第一终端设备广播的第一信息。
在一些实施例中，第二终端设备监听到第一终端设备广播的第一信息后，还可以对第一终端设备进行信号测量。例如，在第一信息指示的业务/应用为第二终端设备感兴趣的业务/应用的情况下，第二终端设备可以对第一终端设备进行信号测量。作为一个具体示例，第二终端设备只对服装店感兴趣，那么第二终端设备便可以只对广播出来的服装店对应的广播标识对应的终端设备进行信号测量。对应地，在第一信息指示的业务/应用不是第二终端设备感兴趣的业务/应用的情况下，第二终端设备并不会对第一终端设备进行信号测量。
第二终端设备只对自己感兴趣的业务/应用进行测量，一方面能够减小开销；另一方面对第二终端 设备的要求较低，使得第二终端设备的测量负担减小，有利于降低终端成本。
不过本申请并不限定于此，在一些实施例中，无论第二终端设备是否对第一终端设备发送的第一信息对应的业务/应用感兴趣，第二终端设备均会对第一终端设备进行信号测量。
在步骤S1330，第二终端设备向第一终端设备发送第二信息。该第二信息用于第一终端设备确定第一终端设备与第二终端设备的相对空间关系。
在一些实施例中，第二信息可以包括第二终端设备针对第一终端设备的发射波束的测量结果。
这种情况下，步骤S1330可以包括步骤S1330a和步骤S1330b。
在步骤S1330a，第二终端设备向第一终端设备上报测量结果。
在步骤S1330b，第一终端设备确定第一终端设备与第二终端设备的相对空间关系。
作为一种实现方式，第一终端设备可以根据朝向定位的三要素对应的测量阈值(即第二阈值)确定第二终端设备的朝向是否面向第一终端设备。如果测量结果大于第二阈值，则认为第二终端设备的朝向面向第一终端设备。
在一些实施例中，第二信息可以包括第一终端设备与第二终端设备的相对空间关系。
这种情况下，步骤S1330可以包括步骤S1330c和步骤S1330d。
在步骤S1330c，第二终端设备确定第一终端设备与第二终端设备的相对空间关系。
在步骤S1330d，第二终端设备向第一终端设备发送第一终端设备与第二终端设备的相对空间关系。
作为一种实现方式，在第二终端设备知道朝向定位的三要素对应的测量阈值(即第二阈值)的情况下，第二终端设备可以自己对测量结果进行判断，以确定第二终端设备的朝向是否面向第一终端设备，然后将判断结果发送给第一终端设备。
本申请实施例对第二终端设备得到第二阈值的方式不做限定，例如，可以是第一终端设备告知的，或者可以是网络设备告知的(比如，通过网络设备的配置消息)。
在一些实施例中，在第一终端设备确定第一终端设备与第二终端设备的相对空间关系之前，第一终端设备需要根据朝向定位的三要素确定测量方式和/或测量阈值(即前文的第二阈值)，以知晓测量信号的发送方式和/或参考值。
这种情况下，图13所示的方法还可以包括步骤S1305，在步骤S1305，第一终端设备确定测量方式和/或测量阈值。
在一些实施例中，步骤S1305是第一终端设备在未广播第一信息之前自己执行的。在一些实施例中，步骤S1305是第一终端设备与第二终端设备交互后执行的。如果第一终端设备与第二终端设备发生交互，则两者之间可以交互“朝向定位三要素”的具体取值以及对应的具体测量方式/测量阈值。
实施例四：基于朝向定位的内容推送流程
在一些实施例中，在确定第二终端设备的朝向面向第一终端设备的情况下，第一终端设备可以向第二终端设备发送第三消息，第三消息包括第一终端设备向第二终端设备推送的内容。
具体地，参见图14，在确定第二终端设备的朝向面向第一终端设备的情况下，第一终端设备可以执行步骤S1440。在步骤S1440，第一终端设备将推送内容发送给第二终端设备。该推送内容例如可以是第一终端设备为特定朝向的终端设备定制的个性化信息。
在一些实施例中，在步骤S1440之前，该方法还可以包括步骤S1410。在步骤S1410，第二终端设备向第一终端设备发送第二终端设备的身份标识(UE ID)。
可选地，如果是第二终端设备根据测量结果判断出第二终端设备的朝向面向第一终端设备，第二终端设备可以主动将UE ID发送给第一终端设备。
可选地，如果是第一终端设备根据第二终端设备上报的测量结果判断出第二终端设备的朝向面向第一终端设备，在步骤S1410之前，该方法还可以包括步骤S1405。在步骤S1405，第一终端设备向第二终端设备发送请求消息，该请求消息用于请求第二终端设备的UE ID。
在一些实施例中，第二终端设备向第一终端设备发送的UE IE可能仅能在其所在的通信系统(比如，5G系统)中使用，即该UE IE为内部ID。这种情况下，第一终端设备可能还需要获取第二终端设备对应的外部IE。也就是说，在一些实施例中，图14所示的方法还可以包括步骤S1420，在步骤S1420，第一终端设备向网络设备请求第二终端设备的UE ID对应的外部ID。
在一些实施例中，如果第一终端设备向第二终端设备推送的内容存储在第一终端设备，则第一终端设备可以直接向第二终端设备推送该内容。
在一些实施例中，如果第一终端设备向第二终端设备推送的内容存储在内容服务器(比如，云端服务器)，则图14所示的方法还可以包括步骤S1430。
在步骤S1430，第一终端设备向内容服务器请求第二终端设备对应的推送内容。
在一些实施例中，该请求消息中可以携带第二终端设备的内部ID或外部ID。
上文结合图1至图14，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图15至图19，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。
图15为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。图15所示的终端设备1500可以为前文任一所述的第一终端设备。终端设备1500可以包括确定模块1510。
确定模块1510可以用于基于第一定位方式，确定所述第一终端设备与第二终端设备的相对空间关系；其中，所述第一定位方式为基于朝向的定位方式，所述相对空间关系包括相对朝向。
可选地，所述相对空间关系还包括以下信息中的一种或多种：相对距离、相对方向。
可选地，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向用于指示所述第二终端设备的朝向是否面向所述第一终端设备。
可选地，在满足第一条件的情况下，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备。
可选地，所述第一条件与以下信息中的一种或多种关联：所述第一终端设备的朝向线；所述第二终端设备的朝向线；所述第一终端设备的朝向线与所述第二终端设备的朝向线之间的夹角；所述第一终端设备的朝向线对应的第一夹角范围；以及所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果。
可选地，所述第一条件包括以下条件中的一种或多种时，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备：所述第一终端设备的朝向线与所述第二终端设备的朝向线之间的夹角小于或等于第一阈值；所述第二终端设备的朝向线位于所述第一夹角范围内；以及所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果大于第二阈值。
可选地，如果所述第二终端设备针对第一发射波束的测量结果大于第二阈值，且所述第一发射波束属于所述第一终端设备在所述第一夹角范围内发送的一个或多个发射波束，则所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备。
可选地，终端设备1500还包括第一发送模块1520，用于向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于请求成为第一类型的终端设备，所述第一类型的终端设备能够确定所述第一类型的终端设备与第二类型的终端设备的相对空间关系。
可选地，所述第一消息包括所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息。
可选地，终端设备1500还包括：第一接收模块，用于接收所述网络设备发送的第二消息，所述第二消息用于响应所述第一消息。
可选地，所述第二消息包含以下信息中的一种或多种：所述第一终端设备能否成为所述第一类型的终端设备；所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系的允许值；所述第一终端设备基于所述第一定位方式进行定位使用的频率信息；第一标识信息，所述第一标识信息用于标识所述第一终端设备为所述第一类型的终端设备；第二标识信息，所述第二标识信息用于标识所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息；以及所述第一终端设备作为所述第一类型的终端设备对应的有效时间信息。
可选地，终端设备1500还包括：广播模块，用于广播第一信息，所述第一信息包括所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息。
可选地，所述第一信息指示的业务/应用为所述第二终端设备感兴趣的业务/应用。
可选地，终端设备1500还包括：第二接收模块，用于接收所述第二终端设备发送的第二信息，所述第二信息用于所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系。
可选地，所述第二信息包括：所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果；或所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系。
可选地，终端设备1500还包括：第二发送模块，用于在确定所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备的情况下，向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第一终端设备向所述第二终端设备推送的内容。
可选地，所述第一终端设备与所述第二终端设备通过所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路进行通信。
图16为本申请另一实施例提供的终端设备的结构示意图。图16所示的终端设备1600可以为前文任一所述的第二终端设备。终端设备1600可以包括第一接收模块1610和第一发送模块1620。
第一接收模块1610可以用于接收第一终端设备广播的第一信息，所述第一信息包括所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息。
第一发送模块1620可以用于向所述第一终端设备发送第二信息，所述第二信息用于所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系；其中，所述相对空间关系是基于第一定位方式确定的，所述相对空间关系包括相对朝向。
可选地，所述相对空间关系还包括以下信息中的一种或多种：相对距离、相对方向。
可选地，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向用于指示所述第二终端设备的朝向是否面向所述第一终端设备。
可选地，在满足第一条件的情况下，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备。
可选地，所述第一条件与以下信息中的一种或多种关联：所述第一终端设备的朝向线；所述第二终端设备的朝向线；所述第一终端设备的朝向线与所述第二终端设备的朝向线之间的夹角；所述第一终端设备的朝向线对应的第一夹角范围；以及所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果。
可选地，所述第一条件包括以下条件中的一种或多种时，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备：所述第一终端设备的朝向线与所述第二终端设备的朝向线之间的夹角小于或等于第一阈值；所述第二终端设备的朝向线位于所述第一夹角范围内；以及所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果大于第二阈值。
可选地，如果所述第二终端设备针对第一发射波束的测量结果大于第二阈值，且所述第一发射波束属于所述第一终端设备在所述第一夹角范围内发送的一个或多个发射波束，则所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备。
可选地，终端设备1600还包括：第二发送模块，用于向网络设备发送第四消息，所述第四消息用于请求成为第二类型的终端设备，所述第二类型的终端设备能够用于第一类型的终端设备确定所述第一类型的终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系。
可选地，所述第四消息包括所述第二终端设备感兴趣的业务/应用的信息。
可选地，终端设备1600还包括：第二接收模块，用于接收所述网络设备发送的第五消息，所述第五消息用于响应所述第四消息。
可选地，所述第五消息包含以下信息中的一种或多种：所述第二终端设备能否成为所述第二类型的终端设备；所述第二终端设备与所述第一类型的终端设备的相对空间关系的允许值；所述第二终端设备基于所述第一定位方式进行定位使用的频率信息；以及第三标识信息，所述第三标识信息用于标识所述第二终端设备感兴趣的业务/应用的信息。
可选地，所述第一信息指示的业务/应用为所述第二终端设备感兴趣的业务/应用。
可选地，所述第二信息包括：所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果；或所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系。
可选地，终端设备1600还包括：第三接收模块，用于在确定所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备的情况下，接收所述第一终端设备发送的第三消息，所述第三消息包括所述第一终端设备向所述第二终端设备推送的内容。
可选地，所述第一终端设备与所述第二终端设备通过所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路进行通信。
图17为本申请一实施例提供的网络设备的结构示意图。图17所示的网络设备1700可以包括接收模块1710。
接收模块1710可以用于接收第一终端设备发送的第一消息，所述第一消息用于请求成为第一类型的终端设备，所述第一类型的终端设备能够确定所述第一类型的终端设备与第二类型的终端设备的相对空间关系，所述相对空间关系是基于第一定位方式确定的，所述相对空间关系包括相对朝向。
可选地，所述相对空间关系还包括以下信息中的一种或多种：相对距离、相对方向。
可选地，所述第一消息包括所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息。
可选地，网络设备1700还包括：发送模块1720，用于向所述第一终端设备发送第二消息，所述第二消息用于响应所述第一消息。
可选地，所述第二消息包含以下信息中的一种或多种：所述第一终端设备能否成为所述第一类型的终端设备；所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系的允许值；所述第一终端设备基于所述第一定位方式进行定位使用的频率信息；第一标识信息，所述第一标识信息用于标识所述第一终端设备为所述第一类型的终端设备；第二标识信息，所述第二标识信息用于标识所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息；以及所述 第一终端设备作为所述第一类型的终端设备对应的有效时间信息。
图18为本申请另一实施例提供的网络设备的结构示意图。图18所示的网络设备1800可以包括接收模块1810。
接收模块1810可以用于接收第二终端设备发送的第四消息，所述第四消息用于请求成为第二类型的终端设备，所述第二类型的终端设备能够用于第一类型的终端设备确定所述第一类型的终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系，所述相对空间关系是基于第一定位方式确定的，所述相对空间关系包括相对朝向。
可选地，所述相对空间关系还包括以下信息中的一种或多种：相对距离、相对方向。
可选地，所述第四消息包括所述第二终端设备感兴趣的业务/应用的信息。
可选地，网络设备1800还包括：发送模块1820，用于向所述第二终端设备发送第五消息，所述第五消息用于响应所述第四消息。
可选地，所述第五消息包含以下信息中的一种或多种：所述第二终端设备能否成为所述第二类型的终端设备；所述第二终端设备与所述第一类型的终端设备的相对空间关系的允许值；所述第二终端设备基于所述第一定位方式进行定位使用的频率信息；以及第三标识信息，所述第三标识信息用于标识所述第二终端设备感兴趣的业务/应用的信息。
图19是本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图19中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1900可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1900可以是芯片、终端设备或网络设备。
装置1900可以包括一个或多个处理器1910。该处理器1910可支持装置1900实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1910可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
装置1900还可以包括一个或多个存储器1920。存储器1920上存储有程序，该程序可以被处理器1910执行，使得处理器1910执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1920可以独立于处理器1910也可以集成在处理器1910中。
装置1900还可以包括收发器1930。处理器1910可以通过收发器1930与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1910可以通过收发器1930与其他设备或芯片进行数据收发。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
应理解，本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
在本申请实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (91)

  1. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备基于第一定位方式，确定所述第一终端设备与第二终端设备的相对空间关系；
    其中，所述第一定位方式为基于朝向的定位方式，所述相对空间关系包括相对朝向。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对空间关系还包括以下信息中的一种或多种：相对距离、相对方向。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向用于指示所述第二终端设备的朝向是否面向所述第一终端设备。
  4. 根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在满足第一条件的情况下，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一条件与以下信息中的一种或多种关联：
    所述第一终端设备的朝向线；
    所述第二终端设备的朝向线；
    所述第一终端设备的朝向线与所述第二终端设备的朝向线之间的夹角；
    所述第一终端设备的朝向线对应的第一夹角范围；以及
    所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果。
  6. 根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下条件中的一种或多种时，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备：
    所述第一终端设备的朝向线与所述第二终端设备的朝向线之间的夹角小于或等于第一阈值；
    所述第二终端设备的朝向线位于所述第一夹角范围内；以及
    所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果大于第二阈值。
  7. 根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，如果所述第二终端设备针对第一发射波束的测量结果大于第二阈值，且所述第一发射波束属于所述第一终端设备在所述第一夹角范围内发送的一个或多个发射波束，则所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备。
  8. 根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于请求成为第一类型的终端设备，所述第一类型的终端设备能够确定所述第一类型的终端设备与第二类型的终端设备的相对空间关系。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息。
  10. 根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备接收所述网络设备发送的第二消息，所述第二消息用于响应所述第一消息。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二消息包含以下信息中的一种或多种：
    所述第一终端设备能否成为所述第一类型的终端设备；
    所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系的允许值；
    所述第一终端设备基于所述第一定位方式进行定位使用的频率信息；
    第一标识信息，所述第一标识信息用于标识所述第一终端设备为所述第一类型的终端设备；
    第二标识信息，所述第二标识信息用于标识所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息；以及
    所述第一终端设备作为所述第一类型的终端设备对应的有效时间信息。
  12. 根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备广播第一信息，所述第一信息包括所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一信息指示的业务/应用为所述第二终端设备感兴趣的业务/应用。
  14. 根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备广播第一信息之后，所述方法还包括：
    所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的第二信息，所述第二信息用于所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括：
    所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果；或
    所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系。
  16. 根据权利要求1-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在确定所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备的情况下，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第一终端设备向所述第二终端设备推送的内容。
  17. 根据权利要求1-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与所述第二终端设备通过所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路进行通信。
  18. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第二终端设备接收第一终端设备广播的第一信息，所述第一信息包括所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息；
    所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第二信息，所述第二信息用于所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系；
    其中，所述相对空间关系是基于第一定位方式确定的，所述相对空间关系包括相对朝向。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述相对空间关系还包括以下信息中的一种或多种：相对距离、相对方向。
  20. 根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向用于指示所述第二终端设备的朝向是否面向所述第一终端设备。
  21. 根据权利要求18-20中任一项所述的方法，其特征在于，在满足第一条件的情况下，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一条件与以下信息中的一种或多种关联：
    所述第一终端设备的朝向线；
    所述第二终端设备的朝向线；
    所述第一终端设备的朝向线与所述第二终端设备的朝向线之间的夹角；
    所述第一终端设备的朝向线对应的第一夹角范围；以及
    所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果。
  23. 根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下条件中的一种或多种时，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备：
    所述第一终端设备的朝向线与所述第二终端设备的朝向线之间的夹角小于或等于第一阈值；
    所述第二终端设备的朝向线位于所述第一夹角范围内；以及
    所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果大于第二阈值。
  24. 根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，如果所述第二终端设备针对第一发射波束的测量结果大于第二阈值，且所述第一发射波束属于所述第一终端设备在所述第一夹角范围内发送的一个或多个发射波束，则所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备。
  25. 根据权利要求18-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备向网络设备发送第四消息，所述第四消息用于请求成为第二类型的终端设备，所述第二类型的终端设备能够用于第一类型的终端设备确定所述第一类型的终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第四消息包括所述第二终端设备感兴趣的业务/应用的信息。
  27. 根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备接收所述网络设备发送的第五消息，所述第五消息用于响应所述第四消息。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第五消息包含以下信息中的一种或多种：
    所述第二终端设备能否成为所述第二类型的终端设备；
    所述第二终端设备与所述第一类型的终端设备的相对空间关系的允许值；
    所述第二终端设备基于所述第一定位方式进行定位使用的频率信息；以及
    第三标识信息，所述第三标识信息用于标识所述第二终端设备感兴趣的业务/应用的信息。
  29. 根据权利要求18-28中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息指示的业务/应用为所述第二终端设备感兴趣的业务/应用。
  30. 根据权利要求18-29中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括：
    所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果；或
    所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系。
  31. 根据权利要求18-30中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在确定所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备的情况下，所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第三消息，所述第三消息包括所述第一终端设备向所述第二终端设备推送的内容。
  32. 根据权利要求18-31中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与所述第二终端设备通过所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路进行通信。
  33. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    网络设备接收第一终端设备发送的第一消息，所述第一消息用于请求成为第一类型的终端设备，所述第一类型的终端设备能够确定所述第一类型的终端设备与第二类型的终端设备的相对空间关系，所述相对空间关系是基于第一定位方式确定的，所述相对空间关系包括相对朝向。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述相对空间关系还包括以下信息中的一种或多种：相对距离、相对方向。
  35. 根据权利要求33或34所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息。
  36. 根据权利要求33-35中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备向所述第一终端设备发送第二消息，所述第二消息用于响应所述第一消息。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第二消息包含以下信息中的一种或多种：
    所述第一终端设备能否成为所述第一类型的终端设备；
    所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系的允许值；
    所述第一终端设备基于所述第一定位方式进行定位使用的频率信息；
    第一标识信息，所述第一标识信息用于标识所述第一终端设备为所述第一类型的终端设备；
    第二标识信息，所述第二标识信息用于标识所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息；以及
    所述第一终端设备作为所述第一类型的终端设备对应的有效时间信息。
  38. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    网络设备接收第二终端设备发送的第四消息，所述第四消息用于请求成为第二类型的终端设备，所述第二类型的终端设备能够用于第一类型的终端设备确定所述第一类型的终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系，所述相对空间关系是基于第一定位方式确定的，所述相对空间关系包括相对朝向。
  39. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述相对空间关系还包括以下信息中的一种或多种：相对距离、相对方向。
  40. 根据权利要求38或39所述的方法，其特征在于，所述第四消息包括所述第二终端设备感兴趣的业务/应用的信息。
  41. 根据权利要求38-40中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备向所述第二终端设备发送第五消息，所述第五消息用于响应所述第四消息。
  42. 根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述第五消息包含以下信息中的一种或多种：
    所述第二终端设备能否成为所述第二类型的终端设备；
    所述第二终端设备与所述第一类型的终端设备的相对空间关系的允许值；
    所述第二终端设备基于所述第一定位方式进行定位使用的频率信息；以及
    第三标识信息，所述第三标识信息用于标识所述第二终端设备感兴趣的业务/应用的信息。
  43. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括：
    确定模块，用于基于第一定位方式，确定所述第一终端设备与第二终端设备的相对空间关系；
    其中，所述第一定位方式为基于朝向的定位方式，所述相对空间关系包括相对朝向。
  44. 根据权利要求43所述的终端设备，其特征在于，所述相对空间关系还包括以下信息中的一种或多种：相对距离、相对方向。
  45. 根据权利要求43或44所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向用于指示所述第二终端设备的朝向是否面向所述第一终端设备。
  46. 根据权利要求43-45中任一项所述的终端设备，其特征在于，在满足第一条件的情况下，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备。
  47. 根据权利要求46所述的终端设备，其特征在于，所述第一条件与以下信息中的一种或多种关联：
    所述第一终端设备的朝向线；
    所述第二终端设备的朝向线；
    所述第一终端设备的朝向线与所述第二终端设备的朝向线之间的夹角；
    所述第一终端设备的朝向线对应的第一夹角范围；以及
    所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果。
  48. 根据权利要求46或47所述的终端设备，其特征在于，所述第一条件包括以下条件中的一种或多种时，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备：
    所述第一终端设备的朝向线与所述第二终端设备的朝向线之间的夹角小于或等于第一阈值；
    所述第二终端设备的朝向线位于所述第一夹角范围内；以及
    所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果大于第二阈值。
  49. 根据权利要求47或48所述的终端设备，其特征在于，如果所述第二终端设备针对第一发射波束的测量结果大于第二阈值，且所述第一发射波束属于所述第一终端设备在所述第一夹角范围内发送的一个或多个发射波束，则所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备。
  50. 根据权利要求43-49中任一项所述的终端设备，其特征在于，还包括：
    第一发送模块，用于向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于请求成为第一类型的终端设备，所述第一类型的终端设备能够确定所述第一类型的终端设备与第二类型的终端设备的相对空间关系。
  51. 根据权利要求50所述的终端设备，其特征在于，所述第一消息包括所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息。
  52. 根据权利要求50或51所述的终端设备，其特征在于，还包括：
    第一接收模块，用于接收所述网络设备发送的第二消息，所述第二消息用于响应所述第一消息。
  53. 根据权利要求52所述的终端设备，其特征在于，所述第二消息包含以下信息中的一种或多种：
    所述第一终端设备能否成为所述第一类型的终端设备；
    所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系的允许值；
    所述第一终端设备基于所述第一定位方式进行定位使用的频率信息；
    第一标识信息，所述第一标识信息用于标识所述第一终端设备为所述第一类型的终端设备；
    第二标识信息，所述第二标识信息用于标识所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息；以及
    所述第一终端设备作为所述第一类型的终端设备对应的有效时间信息。
  54. 根据权利要求43-53中任一项所述的终端设备，其特征在于，还包括：
    广播模块，用于广播第一信息，所述第一信息包括所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息。
  55. 根据权利要求54所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息指示的业务/应用为所述第二终端设备感兴趣的业务/应用。
  56. 根据权利要求54或55所述的终端设备，其特征在于，还包括：
    第二接收模块，用于接收所述第二终端设备发送的第二信息，所述第二信息用于所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系。
  57. 根据权利要求56所述的终端设备，其特征在于，所述第二信息包括：
    所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果；或
    所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系。
  58. 根据权利要求43-57中任一项所述的终端设备，其特征在于，还包括：
    第二发送模块，用于在确定所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备的情况下，向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第一终端设备向所述第二终端设备推送的内容。
  59. 根据权利要求43-58中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备与所述第二终端设备通过所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路进行通信。
  60. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端设备，所述第二终端设备包括：
    第一接收模块，用于接收第一终端设备广播的第一信息，所述第一信息包括所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息；
    第一发送模块，用于向所述第一终端设备发送第二信息，所述第二信息用于所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系；
    其中，所述相对空间关系是基于第一定位方式确定的，所述相对空间关系包括相对朝向。
  61. 根据权利要求60所述的终端设备，其特征在于，所述相对空间关系还包括以下信息中的一种或多种：相对距离、相对方向。
  62. 根据权利要求60或61所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向用于指示所述第二终端设备的朝向是否面向所述第一终端设备。
  63. 根据权利要求60-62中任一项所述的终端设备，其特征在于，在满足第一条件的情况下，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备。
  64. 根据权利要求63所述的终端设备，其特征在于，所述第一条件与以下信息中的一种或多种关联：
    所述第一终端设备的朝向线；
    所述第二终端设备的朝向线；
    所述第一终端设备的朝向线与所述第二终端设备的朝向线之间的夹角；
    所述第一终端设备的朝向线对应的第一夹角范围；以及
    所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果。
  65. 根据权利要求63或64所述的终端设备，其特征在于，所述第一条件包括以下条件中的一种或多种时，所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备：
    所述第一终端设备的朝向线与所述第二终端设备的朝向线之间的夹角小于或等于第一阈值；
    所述第二终端设备的朝向线位于所述第一夹角范围内；以及
    所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果大于第二阈值。
  66. 根据权利要求64或65所述的终端设备，其特征在于，如果所述第二终端设备针对第一发射波束的测量结果大于第二阈值，且所述第一发射波束属于所述第一终端设备在所述第一夹角范围内发送的一个或多个发射波束，则所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对朝向为所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备。
  67. 根据权利要求60-66中任一项所述的终端设备，其特征在于，还包括：
    第二发送模块，用于向网络设备发送第四消息，所述第四消息用于请求成为第二类型的终端设备，所述第二类型的终端设备能够用于第一类型的终端设备确定所述第一类型的终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系。
  68. 根据权利要求67所述的终端设备，其特征在于，所述第四消息包括所述第二终端设备感兴趣的业务/应用的信息。
  69. 根据权利要求67或68所述的终端设备，其特征在于，还包括：
    第二接收模块，用于接收所述网络设备发送的第五消息，所述第五消息用于响应所述第四消息。
  70. 根据权利要求69所述的终端设备，其特征在于，所述第五消息包含以下信息中的一种或多种：
    所述第二终端设备能否成为所述第二类型的终端设备；
    所述第二终端设备与所述第一类型的终端设备的相对空间关系的允许值；
    所述第二终端设备基于所述第一定位方式进行定位使用的频率信息；以及
    第三标识信息，所述第三标识信息用于标识所述第二终端设备感兴趣的业务/应用的信息。
  71. 根据权利要求60-70中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息指示的业务/应用为所述第二终端设备感兴趣的业务/应用。
  72. 根据权利要求60-71中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二信息包括：
    所述第二终端设备针对所述第一终端设备的发射波束的测量结果；或
    所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对空间关系。
  73. 根据权利要求60-72中任一项所述的终端设备，其特征在于，还包括：
    第三接收模块，用于在确定所述第二终端设备的朝向面向所述第一终端设备的情况下，接收所述第一终端设备发送的第三消息，所述第三消息包括所述第一终端设备向所述第二终端设备推送的内容。
  74. 根据权利要求60-73中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备与所述第二终端设备通过所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路进行通信。
  75. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收第一终端设备发送的第一消息，所述第一消息用于请求成为第一类型的终端设备，所述第一类型的终端设备能够确定所述第一类型的终端设备与第二类型的终端设备的相对空间关系，所述相对空间关系是基于第一定位方式确定的，所述相对空间关系包括相对朝向。
  76. 根据权利要求75所述的网络设备，其特征在于，所述相对空间关系还包括以下信息中的一种或多种：相对距离、相对方向。
  77. 根据权利要求75或76所述的网络设备，其特征在于，所述第一消息包括所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息。
  78. 根据权利要求75-77中任一项所述的网络设备，其特征在于，还包括：
    发送模块，用于向所述第一终端设备发送第二消息，所述第二消息用于响应所述第一消息。
  79. 根据权利要求78所述的网络设备，其特征在于，所述第二消息包含以下信息中的一种或多种：
    所述第一终端设备能否成为所述第一类型的终端设备；
    所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系的允许值；
    所述第一终端设备基于所述第一定位方式进行定位使用的频率信息；
    第一标识信息，所述第一标识信息用于标识所述第一终端设备为所述第一类型的终端设备；
    第二标识信息，所述第二标识信息用于标识所述第一终端设备确定所述第一终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系所应用的业务/应用的信息；以及
    所述第一终端设备作为所述第一类型的终端设备对应的有效时间信息。
  80. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收第二终端设备发送的第四消息，所述第四消息用于请求成为第二类型的终端设备，所述第二类型的终端设备能够用于第一类型的终端设备确定所述第一类型的终端设备与所述第二类型的终端设备的相对空间关系，所述相对空间关系是基于第一定位方式确定的，所述相对空间关系包括相对朝向。
  81. 根据权利要求80所述的网络设备，其特征在于，所述相对空间关系还包括以下信息中的一种或多种：相对距离、相对方向。
  82. 根据权利要求80或81所述的网络设备，其特征在于，所述第四消息包括所述第二终端设备感兴趣的业务/应用的信息。
  83. 根据权利要求80-82中任一项所述的网络设备，其特征在于，还包括：
    发送模块，用于向所述第二终端设备发送第五消息，所述第五消息用于响应所述第四消息。
  84. 根据权利要求83所述的网络设备，其特征在于，所述第五消息包含以下信息中的一种或多种：
    所述第二终端设备能否成为所述第二类型的终端设备；
    所述第二终端设备与所述第一类型的终端设备的相对空间关系的允许值；
    所述第二终端设备基于所述第一定位方式进行定位使用的频率信息；以及
    第三标识信息，所述第三标识信息用于标识所述第二终端设备感兴趣的业务/应用的信息。
  85. 一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述终端设备执行如权利要求1-32中任一项所述的方法。
  86. 一种网络设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述网络设备执行如权利要求33-42中任一项所述的方法。
  87. 一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以使所述装置执行如权利要求1-42中任一项所述的方法。
  88. 一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-42中任一项所述的方法。
  89. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-42中任一项所述的方法。
  90. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-42中任一项所述的方法。
  91. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-42中任一项所述的方法。
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