WO2024024196A1 - 中継装置、中継方法および中継プログラム - Google Patents

中継装置、中継方法および中継プログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2024024196A1
WO2024024196A1 PCT/JP2023/016728 JP2023016728W WO2024024196A1 WO 2024024196 A1 WO2024024196 A1 WO 2024024196A1 JP 2023016728 W JP2023016728 W JP 2023016728W WO 2024024196 A1 WO2024024196 A1 WO 2024024196A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
state
relay
unit
correspondence information
relay device
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/016728
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山根遼
泉達也
田中秀幸
山本祐輔
伊藤世志夫
小方賢太
呉ダルマワン
菊地慶剛
浦山博史
Original Assignee
住友電気工業株式会社
住友電装株式会社
株式会社オートネットワーク技術研究所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 住友電気工業株式会社, 住友電装株式会社, 株式会社オートネットワーク技術研究所 filed Critical 住友電気工業株式会社
Publication of WO2024024196A1 publication Critical patent/WO2024024196A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/09—Mapping addresses
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming

Definitions

  • the present disclosure relates to a relay device, a relay method, and a relay program.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2022-119354 filed on July 27, 2022, and the entire disclosure thereof is incorporated herein.
  • Non-Patent Document 1 discloses a relay device that updates a MAC (Media Access Control) address table and relays frames using the updated MAC address table.
  • MAC Media Access Control
  • a relay device of the present disclosure is a relay device that performs frame relay processing between a plurality of functional units in an in-vehicle network, and includes a plurality of communication ports and correspondence information used for the relay processing, which is included in the frame.
  • a storage unit that stores the correspondence information indicating a correspondence relationship between the destination MAC address and the communication port; a status monitoring unit that monitors the state of the in-vehicle network; an update unit that performs update processing of the correspondence information;
  • a switching unit that switches between a stopped state in which update processing is stopped and an execution state in which the update processing is executed, the switching unit switching from the stopped state to the execution state when a change in the state of the in-vehicle network is detected by the state monitoring unit. and when the switching unit switches from the running state to the stopped state, the correspondence information that has been subjected to the update process in the running state is used for the relay process in the stopped state.
  • a storage section that stores correspondence information in the storage section.
  • One aspect of the present disclosure can be realized not only as a relay device including such a characteristic processing unit, but also as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the relay device, or as a semiconductor integrated circuit that implements part or all of the relay device, It can be realized as a system.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of an in-vehicle communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a frame transmitted in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a table held by each relay device in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of frame relay when table update processing is performed in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a table in an execution state of the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a table after the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure is switched to a stopped state.
  • FIG. 8 is a diagram showing a flowchart defining an operation procedure when a relay device in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure executes table update processing.
  • FIG. 9 is a diagram showing a sequence of relay processing in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • Ethernet registered trademark
  • MAC address table indicating the correspondence between destination MAC addresses and communication ports
  • the contents of the MAC address table are reset if there is no communication for a certain period of time, so flooding may occur in which unicast frames received at a certain communication port are output from all communication ports other than that communication port. be.
  • in-vehicle networks have limited resources, so the impact of flooding on relay devices becomes large.
  • the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a relay device, a relay method, and a relay program that can reduce the communication load on an in-vehicle network.
  • the communication load on the in-vehicle network can be reduced.
  • a relay device is a relay device that performs frame relay processing between a plurality of functional units in an in-vehicle network, and includes a plurality of communication ports and corresponding information used for the relay processing.
  • a storage unit that stores the correspondence information indicating a correspondence relationship between the destination MAC address included in the frame and the communication port; a status monitoring unit that monitors the status of the in-vehicle network; and a status monitoring unit that updates the correspondence information.
  • an update unit that performs processing; a switching unit that switches between a stop state that stops the update process; and an execution state that executes the update process, when a change in the state of the in-vehicle network is detected by the state monitoring unit; , the switching unit that switches from the stopped state to the running state; and when the switching unit switches from the running state to the stopped state, the correspondence information for which the update process was performed in the running state is changed to the stopped state.
  • a storage unit that stores the correspondence information used in the relay processing in the storage unit in the state.
  • the system switches to the running state, saves the updated response information in the running state, and updates the response information at an appropriate time by using the configuration used for relay processing in the stopped state.
  • it is possible to suppress the occurrence of flooding in the in-vehicle network. Therefore, the communication load on the in-vehicle network can be reduced.
  • the change may be addition of the functional unit to the in-vehicle network.
  • the correspondence information can be updated at the timing when a new in-vehicle network is constructed, which is an appropriate update timing.
  • the switching unit may switch to the stopped state after a predetermined period of time has passed after switching to the running state.
  • the state monitoring unit may detect the change caused by the functional unit, and the updating unit may detect the functional unit that caused the change.
  • the update process may be performed based on a predetermined frame transmitted from the.
  • a function unit that causes a change in the state of the in-vehicle network can update correspondence information using a frame according to an existing protocol that is transmitted in order to establish a communication connection with another function unit. It can be performed. Therefore, it is possible to update the correspondence information while implementing QoS (Quality of Service) processing in which frames are transmitted preferentially in the order of priority.
  • QoS Quality of Service
  • a relay method performs frame relay processing between a plurality of functional units in an in-vehicle network, and includes a plurality of communication ports and correspondence information used for the relay processing,
  • a relay method in a relay device comprising a storage unit storing the correspondence information indicating a correspondence relationship between a destination MAC address included in a frame and the communication port, the relay device comprising: monitoring a state of the in-vehicle network; If a change in the state of the in-vehicle network is detected, switching from a stopped state in which the update processing of the correspondence information is stopped to an execution state in which the update processing is executed; and a step of performing the update processing in the execution state; When the running state is switched to the stopped state, the method includes the step of storing the correspondence information, which has undergone the update process in the running state, in the storage unit as correspondence information used in the relay process in the stopped state.
  • the system switches to the running state, saves the updated response information in the running state, and updates the response information at an appropriate time by using the configuration used for relay processing in the stopped state.
  • it is possible to suppress the occurrence of flooding in the in-vehicle network. Therefore, the communication load on the in-vehicle network can be reduced.
  • a relay program performs frame relay processing between a plurality of functional units in an in-vehicle network, and includes a plurality of communication ports and correspondence information used for the relay processing,
  • a relay program used in a relay device comprising a storage unit that stores the correspondence information indicating a correspondence relationship between a destination MAC address included in a frame and the communication port, the relay program causing a computer to monitor a state of the in-vehicle network.
  • a state monitoring unit that updates the correspondence information; an update unit that performs update processing of the correspondence information; and a switching unit that switches between a stop state that stops the update processing and an execution state that executes the update processing, wherein the state monitoring unit the switching section that switches from the stopped state to the running state when a change in the state of the in-vehicle network is detected; and the updating section that switches from the running state to the stopped state when the switching section switches from the running state to the stopped state;
  • the program functions as a storage unit that stores, in the storage unit, the correspondence information that has undergone the update process as the correspondence information used in the relay process in the stopped state.
  • the system switches to the running state, saves the updated response information in the running state, and updates the response information at an appropriate time by using the configuration used for relay processing in the stopped state.
  • it is possible to suppress the occurrence of flooding in the in-vehicle network. Therefore, the communication load on the in-vehicle network can be reduced.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of an in-vehicle communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • in-vehicle communication system 301 is mounted on vehicle 501.
  • the in-vehicle communication system 301 includes, for example, one or more in-vehicle ECUs (Electronic Control Units) 202 and one or more relay devices 101.
  • in-vehicle ECUs Electronic Control Units
  • the in-vehicle communication system 301 includes in-vehicle ECUs 202A, 202B, and 202C, which are the in-vehicle ECU 202, and relay devices 101A, 101B, and 101C, which are the relay device 101.
  • In-vehicle ECU 202 is an example of a functional unit.
  • the in-vehicle communication system 301 is not limited to a configuration including three in-vehicle ECUs 202, but may have a configuration as long as it includes one or more in-vehicle ECUs 202. Further, the in-vehicle communication system 301 is not limited to a configuration including three relay devices 101, but may be configured as long as it includes one or more relay devices 101.
  • the in-vehicle ECU 202 includes an automatic driving ECU, a sensor, a navigation device, a TCU (Telematics Communication Unit), a human-machine interface, a camera, and the like.
  • the in-vehicle ECU 202 and the relay device 101 constitute an in-vehicle network 401.
  • the in-vehicle ECU 202 is connected to the relay device 101 via the Ethernet cable 11, for example.
  • Each in-vehicle ECU 202 and each relay device 101 are connected to other in-vehicle ECUs 202 or other relay devices 101 via an Ethernet cable 11 and a communication port 51, which will be described later.
  • the relay device 101 is, for example, a gateway device.
  • Relay device 101 can perform relay processing according to layer 2 and layer 3, which is higher than layer 2, for example.
  • Ethernet frame (hereinafter also simply referred to as a "frame") that conforms to the Ethernet communication standard.
  • the in-vehicle communication system 301 is not limited to a configuration in which frame relay processing is performed in accordance with the Ethernet communication standard, but may be configured in which frame relay processing is performed in accordance with other communication standards.
  • the relay device 101 performs frame relay processing between the plurality of in-vehicle ECUs 202 in the in-vehicle network 401. More specifically, the relay device 101 transmits a frame received from a certain in-vehicle ECU 202 to another in-vehicle ECU 202 as a destination.
  • the functional unit newly added to the in-vehicle network 401 will also be referred to as a new functional unit.
  • the in-vehicle network 401 including the new functional unit is also referred to as a new network
  • the in-vehicle network 401 before the new functional unit is added is also referred to as an existing network.
  • a functional unit included in the existing network is also referred to as an existing functional unit.
  • the in-vehicle ECU 202C is an example of a new functional unit
  • the in-vehicle ECUs 202A and 202B are examples of existing functional units.
  • FIG. 1 shows an existing network in which the in-vehicle ECU 202C and the relay device 101C are not connected.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a relay device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 shows the configuration of the relay device 101C.
  • the configurations of relay devices 101A and 101B are similar to the configuration of relay device 101C.
  • relay device 101 includes a plurality of communication ports 51, a relay section 52, a storage section 53, an update section 54, a status monitoring section 55, a switching section 56, and a storage section. 57.
  • a part or all of the relay section 52, the update section 54, the state monitoring section 55, the switching section 56, and the storage section 57 are realized, for example, by a processing circuit including one or more processors.
  • the storage unit 53 is, for example, a nonvolatile memory included in the processing circuit.
  • the communication port 51 is, for example, a terminal to which the Ethernet cable 11 can be connected. Communication port 51 is connected to in-vehicle ECU 202 via Ethernet cable 11.
  • the relay device 101C includes four communication ports 51A, 51B, 51C, and 51D, which are the communication ports 51.
  • the relay device 101A is connected to the communication port 51A via the Ethernet cable 11
  • the in-vehicle ECU 202C is connected to the communication port 51C via the Ethernet cable 11.
  • relay device 101C is not limited to a configuration that includes four communication ports 51, but may have a configuration that includes two or more communication ports 51.
  • the relay section 52 has, for example, a plurality of terminals (not shown) each connected to a plurality of communication ports 51. Each terminal is assigned a unique port number.
  • the port numbers of the respective terminals connected to the communication ports 51A, 51B, 51C, and 51D are #1, #2, #3, and #4, respectively.
  • the relay unit 52 receives frames transmitted from the in-vehicle ECU 202 or other relay device 101 via the communication port 51, and outputs them to other units.
  • the relay unit 52 transmits frames received from other units to the destination in-vehicle ECU 202 or other relay device 101 via the communication port 51.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a frame transmitted in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • a frame has a header and a payload.
  • the header stores, for example, a destination MAC address, a source MAC address, and a type.
  • a destination IP address and various information are stored in the payload.
  • the MAC addresses of the in-vehicle ECU 202A, in-vehicle ECU 202B, and in-vehicle ECU 202C are "MAC-A”, “MAC-B”, and "MAC-C”, respectively.
  • the storage unit 53 stores a MAC address table (hereinafter also referred to as "table T") used for relay processing.
  • Table T shows the correspondence between destination MAC addresses included in frames and communication ports 51.
  • Table T is an example of correspondence information.
  • table T shows the correspondence between the MAC address of the in-vehicle ECU 202 that is the destination of the frame and the port number of the terminal to which the in-vehicle ECU 202 is connected.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a table held by each relay device in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • table Ta is table T stored in storage unit 53 of relay device 101A in the existing network.
  • Table Tb is table T in the storage unit 53 of the relay device 101B in the existing network.
  • Table Tc is table T in the storage unit 53 of the relay device 101C in the existing network.
  • destination MAC address "MAC-A” and port number “#1” are associated with each other, and destination MAC address "MAC-B” and port number “#4" are associated with each other.
  • destination MAC address "MAC-A” and port number “#1” are associated with each other, and destination MAC address "MAC-B” and port number “#2" are associated with each other.
  • destination MAC address "MAC-A” and port number "#1” are associated with each other, and destination MAC address "MAC-B” and port number “#1” are associated with each other. Note that the "discrimination information" shown in FIG. 4 will be described later.
  • relay unit 52 in each relay device 101 relays frames transmitted and received between in-vehicle ECUs 202.
  • the relay unit 52 refers to the table T stored in the storage unit 53 and identifies the port number corresponding to the destination MAC address included in the received frame. Then, the relay unit 52 transmits the received frame to the destination in-vehicle ECU 202 from the communication port 51 corresponding to the specified port number.
  • the relay unit 52 in the relay device 101C upon receiving a frame addressed to the in-vehicle ECU 202A, that is, a frame including the destination MAC address "MAC-A," the relay unit 52 in the relay device 101C refers to the table Tc shown in FIG. ” is specified. Then, the relay device 101C transmits a frame addressed to the in-vehicle ECU 202A from the communication port 51A.
  • Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2 described above disclose a technique for displaying a dynamic MAC address table, which is a MAC address table updated by a relay device, on a screen. Furthermore, in Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2 mentioned above, the user saves the dynamic table displayed on the screen as a static MAC address table, which is a table used for relay processing when updating is stopped. The technology has been disclosed.
  • flooding means that a unicast frame received at a certain communication port 51 is output from all communication ports 51 other than the communication port 51. Since the in-vehicle network 401 has limited resources, the influence of flooding on the relay device 101 becomes large.
  • the relay device according to the embodiment of the present disclosure solves the above problem with the following configuration and operation.
  • state monitoring unit 55 in relay device 101C monitors the state of in-vehicle network 401. More specifically, for example, the state monitoring unit 55 detects a change in the state of the in-vehicle network 401 by the in-vehicle ECU 202. Here, the state monitoring unit 55 detects the addition of a new functional unit to the in-vehicle network 401, specifically, the addition of the in-vehicle ECU 202C, as the state of the in-vehicle network 401.
  • the in-vehicle ECU 202C transmits connection request information for requesting communication connection in the in-vehicle network 401 to the relay device 101C.
  • the relay unit 52 in the relay device 101C outputs the connection request information received from the in-vehicle ECU 202C to the state monitoring unit 55.
  • the state monitoring unit 55 When the state monitoring unit 55 receives the connection request information from the relay unit 52, it detects the in-vehicle ECU 202C that is the source of the connection request information.
  • the status monitoring unit 55 receives a frame containing connection request information from the in-vehicle ECU 202C via the relay unit 52, and uses the ID and authentication password included in the frame to perform authentication processing for the in-vehicle ECU 202C. I do.
  • the status monitoring unit 55 When the status monitoring unit 55 successfully authenticates the on-vehicle ECU 202C, it transmits a frame containing authentication success information indicating that the authentication was successful to the on-vehicle ECU 202C via the relay unit 52.
  • the status monitoring unit 55 may be configured to periodically broadcast a search message for detecting a new functional unit via the relay unit 52, for example.
  • the new function unit receives the search message and transmits the connection request information as a response to the received search message.
  • the status monitoring unit 55 is not limited to a configuration that detects the addition of a new functional unit to the in-vehicle network 401 as a change in the status of the in-vehicle network 401, but also detects a change in the communication port 51 to which an existing functional unit is connected. Alternatively, some other event in the in-vehicle network 401 may be detected.
  • the update unit 54 performs update processing for the table T (hereinafter also referred to as "table update processing"). More specifically, the update unit 54 switches between a stop state in which table update processing is stopped and an execution state in which the table update processing is executed, under the control of a switching unit 56 that will be described later.
  • the switching unit 56 switches between a stopped state and an execution state. More specifically, when the state monitoring section 55 detects a change in the state of the in-vehicle network 401, the switching section 56 switches from the stopped state to the running state. Here, when the state monitoring unit 55 detects addition of a new functional unit to the in-vehicle network 401, the switching unit 56 switches from the stopped state to the running state.
  • the state monitoring unit 55 successfully authenticates the in-vehicle ECU 202C, it outputs a switching request notification to the switching unit 56 to request switching from the stopped state to the running state.
  • the switching unit 56 receives a switching request notification from the status monitoring unit 55, the switching unit 56 switches from the stopped state to the running state.
  • the status monitoring unit 55 in the relay device 101C transmits the switching request notification to the relay devices 101A and 101B via the relay unit 52.
  • the relay unit 52 in the relay devices 101A and 101B outputs the switching request notification received from the relay device 101C to the switching unit 56.
  • the switching unit 56 in the relay devices 101A and 101B receives the switching request notification from the relay unit 52, the switching unit 56 switches from the stopped state to the running state. Thereby, all the relay devices 101 of the in-vehicle network 401 can be switched to the execution state.
  • the update unit 54 performs table update processing based on a predetermined frame (hereinafter also referred to as "frame F") transmitted from the in-vehicle ECU 202C that caused the change in the state of the in-vehicle network 401.
  • the update unit 54 performs table update processing based on the frame F transmitted from the in-vehicle ECU 202C.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of frame relay when table update processing is performed in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • on-vehicle ECU 202C broadcasts frame F.
  • Each relay device 101 transmits the frame F from all communication ports 51 other than the communication port 51 from which it was received. That is, each relay device 101 floods the frame F.
  • the in-vehicle ECUs 202A and 202B receive the frame F from the in-vehicle ECU 202C via the relay device 101.
  • the in-vehicle ECU 202C may broadcast, as the frame F, a frame in which a message according to an existing protocol for establishing communication connections with other in-vehicle ECUs 202A and 202B is stored.
  • the in-vehicle ECU 202C may broadcast a DHCP request frame as frame F in accordance with DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol). Further, the in-vehicle ECU 202C may broadcast a frame in which an Offer message is stored as a frame F in accordance with SOME/IP, which is an application layer protocol of the Ethernet protocol group.
  • DHCP Dynamic Host Configuration Protocol
  • SOME/IP which is an application layer protocol of the Ethernet protocol group.
  • the frame F is not limited to a frame that follows an existing protocol, but may be a dedicated frame for table update processing.
  • the in-vehicle ECU 202C is not limited to the configuration that broadcasts the frame F, but may be configured to multicast or unicast.
  • the switching unit 56 transmits a frame request notification for requesting transmission of the frame F to the in-vehicle ECU 202C via the relay unit 52.
  • In-vehicle ECU 202C transmits frame F including its own source MAC address to relay device 101C as a response to the frame request notification.
  • the relay unit 52 in the relay device 101C upon receiving the frame F from the in-vehicle ECU 202C, the relay unit 52 in the relay device 101C outputs the received frame F to the update unit 54, and updates the port number that received the frame F. Department 54.
  • the update unit 54 in each relay device 101 refers to the table T stored in the storage unit 53 and performs table update processing using the received frame F.
  • the updating unit 54 learns the correspondence between the destination MAC address and the port number included in the frame destined for the in-vehicle ECU 202C. More specifically, in the execution state, the update unit 54 reads the source MAC address included in the received frame F, and determines the correspondence between the read source MAC address and the port number received from the relay unit 52. It is registered in the table T as a correspondence between the destination MAC address included in the frame destined for the ECU 202C and the communication port 51 to which the frame is output.
  • the update unit 54 is not limited to the configuration in which the table update process is performed based on the frame F transmitted from the in-vehicle ECU 202C that is the cause of the above change.
  • the update unit 54 may perform the table update process based on the correspondence relationship between the MAC address of the in-vehicle ECU 202 that may be added and the communication port 51, which is stored in advance in the storage unit 53.
  • the storage unit 57 stores the updated table T in the execution state in the storage unit 53. More specifically, the storage unit 57 stores, in the storage unit 53, the table T including the above-mentioned correspondence relationship learned by the update unit 54.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a table in an execution state of the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • the correspondence between the destination MAC address "MAC-C" and the port number obtained in the execution state of the table update process is newly registered in the tables Ta, Tb, and Tc.
  • destination MAC address "MAC-C” and port number “#2" are associated in table Ta.
  • destination MAC address "MAC-C” and port number "#1" are associated in table Tb.
  • destination MAC address "MAC-C” and port number "#3" are associated in table Tb.
  • tables Ta, Tb, and Tc include determination information in addition to the correspondence between destination MAC addresses and port numbers.
  • the determination information indicates whether the correspondence relationships included in the tables Ta, Tb, and Tc are correspondence relationships registered in the past execution state or correspondence relationships registered in the current execution state.
  • stop in the “discrimination information” indicates that the correspondence relationships registered in the tables Ta, Tb, and Tc are correspondence relationships registered in the past execution state. That is, “stopped” indicates that it was registered by switching from the running state to the stopped state in the past table update process.
  • execution in “discrimination information” indicates that the correspondence relationships registered in the tables Ta, Tb, and Tc are correspondence relationships registered in the current execution state.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a table after the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure is switched to a stopped state.
  • the switching unit 56 switches to the stopped state after a predetermined period of time has passed after switching to the running state.
  • the storage unit 57 stores the tables Ta, Tb, and Tc updated in the running state as tables Ta, Tb, and Tc used for relay processing in the stopped state. Save to 53.
  • each relay device 101 statically holds the updated table T.
  • the correspondence relationship in which "MAC-C" is the destination MAC address is maintained without being cleared. Therefore, when the relay device 101 receives a unicast frame whose destination is the in-vehicle ECU 202C, the unicast frame is The corresponding port number can be specified. Therefore, the occurrence of flooding in the in-vehicle network 401 can be suppressed.
  • the relay device 101 when the relay device 101 saves the updated table T in the storage unit 53 and then switches from the stopped state to the running state again, the relay device 101 stores the previously updated table T in the running state until the table T is newly updated. This is used to perform frame relay processing.
  • the switching unit 56 may switch to the execution state and then switch to the stop state when some event occurs. For example, in the execution state, the switching unit 56 may switch to the stopped state upon receiving a notification that the registration of the correspondence relationship and the setting of the discrimination information by the updating unit 54 have been completed.
  • the storage unit 57 may be configured such that no correspondence determination information is registered in the table T.
  • the relay device 101 may, for example, notify all in-vehicle ECUs 202 in the execution state that a predetermined frame is requested, and update the table T based on the frames received from each in-vehicle ECU 202.
  • FIG. 8 is a diagram showing a flowchart defining an operation procedure when a relay device in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure executes table update processing.
  • relay device 101 first detects a change in the state of in-vehicle network 401 (NO in step S2) or receives a switching request notification from another relay device 101 (in step S3). NO), the stopped state is maintained (step S1).
  • the relay device 101 detects the addition of a new functional unit as a change in the state of the in-vehicle network 401.
  • Step S4 if the relay device 101 detects the above change (YES in step S2) or receives a switching request notification from another relay device 101 (YES in step S3), the relay device 101 switches from the stopped state to the running state ( Step S4).
  • the relay device 101 when the relay device 101 receives the frame F from the new functional unit (YES in step S5), it refers to the table T in the storage unit 53 and updates the table T using the received frame F.
  • the relay device 101 converts the correspondence between the source MAC address included in the received frame F and the communication port 51 that received the frame F into a frame whose destination is the new functional unit.
  • the destination MAC address included in the frame is newly registered in the table T as a correspondence relationship with the communication port 51 to which the frame is output.
  • the relay device 101 sets “execution” in table T as the determination information for the corresponding relationship. Note that, if the correspondence corresponding to the frame F has already been registered in the table T, the relay device 101 does not update the table T (step S6).
  • the relay device 101 waits for the frame F until a predetermined time has elapsed since switching to the execution state (NO in step S7), and when the predetermined time has elapsed (YES in step S7), it switches to the stop state (step S8 ).
  • the relay device 101 saves the table T updated in the running state as a table T used for relay processing in the stopped state. Specifically, as shown in FIG. 7 described above, the relay device 101 saves the table T in which the newly registered correspondence relationship determination information is changed from "execute” to "stop” (step S9).
  • FIG. 9 is a diagram showing a sequence of relay processing in the in-vehicle communication system according to the embodiment of the present disclosure.
  • the relay device 101C maintains the stopped state (step S11) until it detects a change in the state of the in-vehicle network 401 (NO in step S13).
  • the relay device 101C detects addition of the in-vehicle ECU 202C to the in-vehicle network 401 as a change in the state of the in-vehicle network 401.
  • step S13 when the relay device 101C detects the above change (YES in step S13), it switches from the stopped state to the running state (step S14).
  • the relay device 101C transmits a switching request notification to the relay devices 101A and 101B (step S15).
  • step S12 upon receiving a switching request notification from the relay device 101C in the stopped state (step S12), the relay devices 101A and 101B switch from the stopped state to the running state (step S16).
  • the in-vehicle ECU 202C transmits the frame F to the relay device 101C (step S17).
  • the relay device 101C transmits the received frame F to the relay devices 101A and 101B (step S18).
  • the relay device 101C refers to the table Tc in the storage unit 53 and updates the table Tc using the received frame F. Further, upon receiving the frame F from the relay device 101C, the relay devices 101A and 101B refer to the tables Ta and Tb in the storage unit 53 and update the tables Ta and Tb using the received frame F.
  • each relay device 101 sets the correspondence relationship between the source MAC address included in the received frame F and the communication port 51 that received the frame F to the new functional unit as the destination.
  • a new registration is made in table T as a correspondence between the destination MAC address included in the frame and the communication port 51 to which the frame is output.
  • each relay device 101 sets "execution" as the determination information of the corresponding relationship in table T (step S19 and step S20).
  • each relay device 101 switches to a stopped state, for example, after a predetermined period of time has passed (steps S21 and S22).
  • each relay device 101 saves the table T updated in the running state as a table T used for relay processing in the stopped state. Specifically, as shown in FIG. 7 described above, each relay device 101 changes the discrimination information of the newly registered correspondence from "execute” to "stop” in table T (steps S23 and S24). ).
  • each in-vehicle ECU 202 in the in-vehicle communication system 301 transmits and receives frames to and from other in-vehicle ECUs 202 via each relay device 101 (step S25).
  • Each process (each function) of the above-described embodiment is realized by a processing circuit including one or more processors.
  • the processing circuit may include an integrated circuit or the like in which one or more memories, various analog circuits, and various digital circuits are combined.
  • the one or more memories store programs (instructions) that cause the one or more processors to execute each of the above processes.
  • the one or more processors may execute each of the above processes according to the program read from the one or more memories, or may execute each of the above processes according to a logic circuit designed in advance to execute each of the above processes. May be executed.
  • the above processors include a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), and an FPGA (Field Programmer). various types that are compatible with computer control, such as mmable Gate Array) and ASIC (Application Specific Integrated Circuit). processor.
  • the plurality of physically separated processors may cooperate with each other to execute each of the above processes.
  • the processors installed in each of a plurality of physically separated computers cooperate with each other via networks such as a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), and the Internet to perform each of the above processes. May be executed.
  • the above program may be installed in the above memory from an external server device etc.
  • CD-ROM Compact Disc Read Only Memory
  • DVD-ROM Digital Versatile Disk Read Only Memory
  • semiconductors It may be distributed in a state stored in a recording medium such as a memory, and installed into the memory from the recording medium.
  • a relay device that performs frame relay processing between a plurality of functional units in an in-vehicle network, the relay device comprising: multiple communication ports, a storage unit that stores correspondence information used in the relay process, which indicates a correspondence relationship between a destination MAC address included in the frame and the communication port; a status monitoring unit that monitors the status of the in-vehicle network; an update unit that performs update processing of the correspondence information; a switching unit that switches between a stop state in which the update process is stopped and an execution state in which the update process is executed, the switch unit switching between a stop state in which the update process is stopped and an execution state in which the update process is executed; the switching unit that switches to the state; When the switching unit switches from the running state to the stopped state, the correspondence information for which the update process was performed in the running state is stored in the storage unit as the correspondence information used for the relay process in the stopped state. and a storage section for storing the data.
  • the storage unit stores discrimination information used in the relay process, which indicates a correspondence relationship between
  • a relay device that performs frame relay processing between a plurality of functional units in an in-vehicle network, the relay device comprising: multiple communication ports, a storage unit that stores correspondence information used in the relay process, which indicates a correspondence relationship between a destination MAC address included in the frame and the communication port; Equipped with a processing circuit, The processing circuit includes: monitoring the state of the in-vehicle network; When a change in the state of the in-vehicle network is detected, switching from a stopped state in which updating processing of the correspondence information is stopped to an execution state in which the updating processing is executed; performing update processing of the correspondence information in the execution state; When switching from the execution state to the stop state, the relay device stores the correspondence information for which the update process was performed in the execution state in the storage unit as the correspondence information used for the relay process in the stop state.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

車載ネットワークにおける複数の機能部の間においてフレームの中継処理を行う中継装置であって、複数の通信ポートと、前記フレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスと前記通信ポートとの対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、前記車載ネットワークの状態を監視する状態監視部と、前記対応情報の更新処理を行う更新部と、前記更新処理を停止する停止状態と前記更新処理を実行する実行状態とを切り替える切替部と、前記切替部によって前記実行状態から前記停止状態へ切り替えられた場合、前記実行状態において前記更新処理が行われた前記対応情報を、前記停止状態において前記中継処理に用いる前記対応情報として前記記憶部に保存する保存部とを備える。

Description

中継装置、中継方法および中継プログラム
　本開示は、中継装置、中継方法および中継プログラムに関する。
　この出願は、２０２２年７月２７日に出願された日本出願特願２０２２－１１９３５４号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
　Ｕｓｅｒ’ｓ　Ｍａｎａｕａｌ　ｏｆ　ＩＧＳ－８０１Ｍ　４．１１．４　Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｌｅａｒｎｅｄ，２０１６年３月，ＰＬＡＮＥＴ　Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ＆Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，［令和４年６月６日検索］，インターネット，＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｐｌａｎｅｔ．ｃｏｍ．ｔｗ／ｓｔｏｒａｇｅ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／２５６８５／ＥＭ－ＩＧＳ－８０１Ｍ＿ｖ２．１．ｐｄｆ＞（非特許文献１）、およびＳ１７００　Ｍａｎａｇｅｄ　Ｓｅｒｉｅｓ　Ｅｔｈｅｒｎｅｔ　Ｓｗｉｔｃｈｅｓ　Ｖ１００Ｒ００７Ｃ００　Ｗｅｂ　Ｕｓｅｒ　Ｍａｎｕａｌ，２０１２年１０月２５日，［ｏｎｌｉｎｅ］，ＨＵＡＷＥＩ，［令和４年６月６日検索］，インターネット，＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｍａｎｕａｌｓｌｉｂ．ｃｏｍ／ｍａｎｕａｌ／９６６８３６／Ｈｕａｗｅｉ－Ｓ１７００－Ｓｅｒｉｅｓ．ｈｔｍｌ？ｐａｇｅ＝６０＃ｍａｎｕａｌ＞（非特許文献２）には、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレステーブルを更新し、更新したＭＡＣアドレステーブルを用いてフレームを中継する中継装置が開示されている。
Ｕｓｅｒ’ｓ　Ｍａｎａｕａｌ　ｏｆ　ＩＧＳ－８０１Ｍ　４．１１．４　Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｌｅａｒｎｅｄ，［ｏｎｌｉｎｅ］，２０１６年３月改訂，ＰＬＡＮＥＴ　Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ＆Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，［令和４年６月６日検索］，インターネット，＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｐｌａｎｅｔ．ｃｏｍ．ｔｗ／ｓｔｏｒａｇｅ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／２５６８５／ＥＭ－ＩＧＳ－８０１Ｍ＿ｖ２．１．ｐｄｆ＞ Ｓ１７００　Ｍａｎａｇｅｄ　Ｓｅｒｉｅｓ　Ｅｔｈｅｒｎｅｔ　Ｓｗｉｔｃｈｅｓ　Ｖ１００Ｒ００７Ｃ００　Ｗｅｂ　Ｕｓｅｒ　Ｍａｎｕａｌ，２０１２年１０月２５日，［ｏｎｌｉｎｅ］，ＨＵＡＷＥＩ，［令和４年６月６日検索］，インターネット，＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｍａｎｕａｌｓｌｉｂ．ｃｏｍ／ｍａｎｕａｌ／９６６８３６／Ｈｕａｗｅｉ－Ｓ１７００－Ｓｅｒｉｅｓ．ｈｔｍｌ？ｐａｇｅ＝６０＃ｍａｎｕａｌ＞
　本開示の中継装置は、車載ネットワークにおける複数の機能部の間においてフレームの中継処理を行う中継装置であって、複数の通信ポートと、前記中継処理に用いる対応情報であって、前記フレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスと前記通信ポートとの対応関係を示す前記対応情報を記憶する記憶部と、前記車載ネットワークの状態を監視する状態監視部と、前記対応情報の更新処理を行う更新部と、前記更新処理を停止する停止状態と前記更新処理を実行する実行状態とを切り替える切替部であって、前記状態監視部によって前記車載ネットワークの状態の変化が検出された場合、前記停止状態から前記実行状態へ切り替える前記切替部と、前記切替部によって前記実行状態から前記停止状態へ切り替えられた場合、前記実行状態において前記更新処理が行われた前記対応情報を、前記停止状態において前記中継処理に用いる前記対応情報として前記記憶部に保存する保存部とを備える。
　本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える中継装置として実現され得るだけでなく、中継装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、中継装置を含むシステムとして実現され得る。
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成の一例を示す図である。 図３は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいて伝送されるフレームの一例を示す図である。 図４は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各中継装置が保持するテーブルの一例を示す図である。 図５は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいて、テーブル更新処理が行われる際のフレーム中継の一例を示す図である。 図６は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの実行状態におけるテーブルの一例を示す図である。 図７は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの停止状態への切り替え後におけるテーブルの一例を示す図である。 図８は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける中継装置がテーブル更新処理を実行する際の動作手順を定めたフローチャートを示す図である。 図９は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける中継処理のシーケンスを示す図である。
　従来、イーサネット（登録商標）において、宛先ＭＡＣアドレスと通信ポートとの対応関係を示すＭＡＣアドレステーブルを更新する技術が知られている。
　［本開示が解決しようとする課題］
　中継装置では、一定期間通信がなかったＭＡＣアドレステーブルの内容がリセットされるため、ある通信ポートにおいて受信したユニキャストフレームが当該通信ポート以外のすべての通信ポートから出力されるフラッディングが発生する場合がある。特に車載ネットワークではリソースが限られているため、中継装置におけるフラッディングの影響が大きくなる。
　本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載ネットワークにおける通信負荷を軽減可能な中継装置、中継方法および中継プログラムを提供することである。
　［本開示の効果］
　本開示によれば、車載ネットワークにおける通信負荷を軽減することができる。
　［本開示の実施形態の説明］
　最初に、本開示の実施の形態の内容を列記して説明する。
　（１）本開示の実施の形態に係る中継装置は、車載ネットワークにおける複数の機能部の間においてフレームの中継処理を行う中継装置であって、複数の通信ポートと、前記中継処理に用いる対応情報であって、前記フレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスと前記通信ポートとの対応関係を示す前記対応情報を記憶する記憶部と、前記車載ネットワークの状態を監視する状態監視部と、前記対応情報の更新処理を行う更新部と、前記更新処理を停止する停止状態と前記更新処理を実行する実行状態とを切り替える切替部であって、前記状態監視部によって前記車載ネットワークの状態の変化が検出された場合、前記停止状態から前記実行状態へ切り替える前記切替部と、前記切替部によって前記実行状態から前記停止状態へ切り替えられた場合、前記実行状態において前記更新処理が行われた前記対応情報を、前記停止状態において前記中継処理に用いる前記対応情報として前記記憶部に保存する保存部とを備える。
　このように、車載ネットワークの状態の変化があった場合に実行状態へ切り替え、実行状態において更新した対応情報を保存し、停止状態の中継処理に用いる構成により、対応情報を適切なタイミングで更新しながら、車載ネットワークにおけるフラッディングの発生を抑制することができる。したがって、車載ネットワークにおける通信負荷を軽減することができる。
　（２）上記（１）において、前記変化は、前記車載ネットワークへの前記機能部の追加であってもよい。
　このような構成により、更新タイミングとして適切な、新たな車載ネットワークが構築されるタイミングにおいて対応情報を更新することができる。
　（３）上記（１）または（２）において、前記切替部は、前記実行状態へ切り替えてから所定時間経過すると前記停止状態へ切り替えてもよい。
　このような構成により、簡易な処理で実行状態から停止状態への切り替えタイミングを決定することができる。
　（４）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、前記状態監視部は、前記機能部による前記変化を検出してもよく、前記更新部は、前記変化の要因となった前記機能部から送信される所定のフレームに基づいて前記更新処理を行ってもよい。
　このような構成により、たとえば、車載ネットワークの状態の変化の要因となった機能部が他の機能部と通信接続を確立するために送信する既存のプロトコルに従ったフレームを用いて対応情報の更新を行うことができる。したがって、優先順位の高いフレームから優先的に送信するＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）処理を実現しつつ、対応情報の更新処理を行うことができる。
　（５）本開示の実施の形態に係る中継方法は、車載ネットワークにおける複数の機能部の間においてフレームの中継処理を行い、複数の通信ポートと、前記中継処理に用いる対応情報であって、前記フレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスと前記通信ポートとの対応関係を示す前記対応情報を記憶する記憶部とを備える中継装置、における中継方法であって、前記車載ネットワークの状態を監視するステップと、前記車載ネットワークの状態の変化が検出された場合、前記対応情報の更新処理を停止する停止状態から前記更新処理を実行する実行状態へ切り替えるステップと、前記実行状態において前記更新処理を行うステップと、前記実行状態から前記停止状態へ切り替えられた場合、前記実行状態において前記更新処理が行われた前記対応情報を前記停止状態において前記中継処理に用いる対応情報として前記記憶部に保存するステップとを含む。
　このように、車載ネットワークの状態の変化があった場合に実行状態へ切り替え、実行状態において更新した対応情報を保存し、停止状態の中継処理に用いる構成により、対応情報を適切なタイミングで更新しながら、車載ネットワークにおけるフラッディングの発生を抑制することができる。したがって、車載ネットワークにおける通信負荷を軽減することができる。
　（６）本開示の実施の形態に係る中継プログラムは、車載ネットワークにおける複数の機能部の間においてフレームの中継処理を行い、複数の通信ポートと、前記中継処理に用いる対応情報であって、前記フレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスと前記通信ポートとの対応関係を示す前記対応情報を記憶する記憶部とを備える中継装置、において用いられる中継プログラムであって、コンピュータを、前記車載ネットワークの状態を監視する状態監視部と、前記対応情報の更新処理を行う更新部と、前記更新処理を停止する停止状態と前記更新処理を実行する実行状態とを切り替える切替部であって、前記状態監視部によって前記車載ネットワークの状態の変化が検出された場合、前記停止状態から前記実行状態へ切り替える前記切替部と、前記切替部によって前記実行状態から前記停止状態へ切り替えられた場合、前記実行状態において前記更新部による前記更新処理が行われた前記対応情報を前記停止状態において前記中継処理に用いる前記対応情報として前記記憶部に保存する保存部、として機能させるためのプログラムである。
　このように、車載ネットワークの状態の変化があった場合に実行状態へ切り替え、実行状態において更新した対応情報を保存し、停止状態の中継処理に用いる構成により、対応情報を適切なタイミングで更新しながら、車載ネットワークにおけるフラッディングの発生を抑制することができる。したがって、車載ネットワークにおける通信負荷を軽減することができる。
　以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
　［車載通信システムの構成］
　図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。
　図１を参照して、車載通信システム３０１は、車両５０１に搭載される。車載通信システム３０１は、たとえば、１または複数の車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）２０２と、１または複数の中継装置１０１とを備える。
　図１では、車載通信システム３０１は、車載ＥＣＵ２０２である車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃと、中継装置１０１である中継装置１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃとを備える。車載ＥＣＵ２０２は、機能部の一例である。
　なお、車載通信システム３０１は、３つの車載ＥＣＵ２０２を備える構成に限らず、１つ以上の車載ＥＣＵ２０２を備える構成であればよい。また、車載通信システム３０１は、３つの中継装置１０１を備える構成に限らず、１つ以上の中継装置１０１を備える構成であればよい。
　車載ＥＣＵ２０２は、自動運転ＥＣＵ、センサ、ナビゲーション装置、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｕｎｉｔ）、ヒューマンマシンインターフェース、およびカメラ等である。
　車載ＥＣＵ２０２および中継装置１０１は、車載ネットワーク４０１を構成する。車載ネットワーク４０１において、車載ＥＣＵ２０２は、たとえばイーサネットケーブル１１を介して中継装置１０１に接続される。
　各車載ＥＣＵ２０２および各中継装置１０１は、イーサネットケーブル１１および後述する通信ポート５１を介して他の車載ＥＣＵ２０２または他の中継装置１０１に接続されている。
　中継装置１０１は、たとえばゲートウェイ装置である。中継装置１０１は、たとえば、レイヤ２、およびレイヤ２よりも上位のレイヤ３に従って中継処理を行うことが可能である。
　車載ＥＣＵ２０２および中継装置１０１間では、たとえば、イーサネットの通信規格に従うイーサネットフレーム（以下、単に「フレーム」とも称する。）を用いて情報のやり取りが行われる。
　なお、車載通信システム３０１では、イーサネットの通信規格に従ってフレームの中継処理が行われる構成に限らず、他の通信規格に従ってフレームの中継処理が行われる構成であってもよい。
　中継装置１０１は、車載ネットワーク４０１における複数の車載ＥＣＵ２０２の間においてフレームの中継処理を行う。より詳細には、中継装置１０１は、ある車載ＥＣＵ２０２から受信したフレームを宛先の他の車載ＥＣＵ２０２へ送信する。
　以下、車載ネットワーク４０１に新たに追加される機能部を新規機能部とも称する。また、新規機能部を含む車載ネットワーク４０１を新規ネットワークとも称し、新規機能部が追加される前の車載ネットワーク４０１を既存ネットワークとも称する。また、既存ネットワークに含まれる機能部を既存機能部とも称する。
　図１では、車載ＥＣＵ２０２Ｃは、新規機能部の一例であり、車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂは、既存機能部の一例である。また、図１は、車載ＥＣＵ２０２Ｃと中継装置１０１Ｃとが未接続である既存ネットワークを示している。
　［中継装置の構成］
　図２は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成の一例を示す図である。図２では、中継装置１０１Ｃの構成を示している。中継装置１０１Ａ，１０１Ｂの構成は、中継装置１０１Ｃの構成と同様である。
　図１および図２を参照して、中継装置１０１は、複数の通信ポート５１と、中継部５２と、記憶部５３と、更新部５４と、状態監視部５５と、切替部５６と、保存部５７とを備える。
　中継部５２、更新部５４、状態監視部５５、切替部５６および保存部５７の一部または全部は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部５３は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。
　通信ポート５１は、たとえば、イーサネットケーブル１１を接続可能な端子である。通信ポート５１は、イーサネットケーブル１１を介して車載ＥＣＵ２０２に接続されている。
　図１および図２に示す例では、中継装置１０１Ｃは、通信ポート５１である４つの通信ポート５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄを備える。中継装置１０１Ｃにおいて、通信ポート５１Ａには、中継装置１０１Ａがイーサネットケーブル１１を介して接続され、通信ポート５１Ｃには、車載ＥＣＵ２０２Ｃがイーサネットケーブル１１を介して接続される。
　なお、中継装置１０１Ｃは、４つの通信ポート５１を備える構成に限らず、２つ以上の通信ポート５１を備える構成であればよい。
　中継部５２は、たとえば、複数の通信ポート５１にそれぞれ接続される図示しない複数の端子を有する。各端子には、固有のポート番号が割り当てられている。
　ここでは、通信ポート５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄに接続された各端子のポート番号は、それぞれ＃１，＃２，＃３，＃４である。
　中継部５２は、車載ＥＣＵ２０２または他の中継装置１０１から送信されたフレームを通信ポート５１経由で受信し、他のユニットへ出力する。
　中継部５２は、他のユニットから受けたフレームを通信ポート５１経由で宛先の車載ＥＣＵ２０２または他の中継装置１０１へ送信する。
　図３は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいて伝送されるフレームの一例を示す図である。
　図３を参照して、フレームは、ヘッダと、ペイロードとを有する。
　ヘッダには、たとえば、宛先ＭＡＣアドレスと、送信元ＭＡＣアドレスと、タイプとが格納される。ペイロードには、宛先ＩＰアドレスおよび各種情報が格納される。
　ここでは、車載ＥＣＵ２０２Ａ、車載ＥＣＵ２０２Ｂおよび車載ＥＣＵ２０２ＣのＭＡＣアドレスは、それぞれ「ＭＡＣ－Ａ」、「ＭＡＣ－Ｂ」および「ＭＡＣ－Ｃ」である。
　再び図２を参照して、記憶部５３は、中継処理に用いるＭＡＣアドレステーブル（以下、「テーブルＴ」とも称する。）を記憶する。テーブルＴは、フレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスと通信ポート５１との対応関係を示す。テーブルＴは、対応情報の一例である。
　より詳細には、テーブルＴは、フレームの宛先の車載ＥＣＵ２０２のＭＡＣアドレスと当該車載ＥＣＵ２０２を接続先とする端子のポート番号との対応関係を示す。
　図４は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各中継装置が保持するテーブルの一例を示す図である。
　図４を参照して、テーブルＴａは、既存ネットワークにおける中継装置１０１Ａの記憶部５３に保存されるテーブルＴである。テーブルＴｂは、既存ネットワークにおける中継装置１０１Ｂの記憶部５３におけるテーブルＴである。テーブルＴｃは、既存ネットワークにおける中継装置１０１Ｃの記憶部５３におけるテーブルＴである。
　たとえば、テーブルＴａでは、宛先ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ａ」とポート番号「＃１」とが対応付けられ、宛先ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ｂ」とポート番号「＃４」とが対応付けられている。テーブルＴｂでは、宛先ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ａ」とポート番号「＃１」とが対応付けられ、宛先ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ｂ」とポート番号「＃２」とが対応付けられている。テーブルＴｃでは、宛先ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ａ」とポート番号「＃１」とが対応付けられ、宛先ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ｂ」とポート番号「＃１」とが対応付けられている。なお、図４に示す「判別情報」については後述する。
　図２および図４を参照して、各中継装置１０１における中継部５２は、車載ＥＣＵ２０２間で送受信されるフレームを中継する。
　より詳細には、中継部５２は、記憶部５３が記憶するテーブルＴを参照し、受信したフレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスに対応するポート番号を特定する。そして、中継部５２は、受信したフレームを、特定したポート番号に対応する通信ポート５１から宛先の車載ＥＣＵ２０２へ送信する。
　たとえば、中継装置１０１Ｃにおける中継部５２は、車載ＥＣＵ２０２Ａ宛てのフレーム、すなわち宛先ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ａ」を含むフレームを受信すると、図４に示すテーブルＴｃを参照し、宛先ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ａ」に対応するポート番号「＃１」を特定する。そして、中継装置１０１Ｃは、車載ＥＣＵ２０２Ａ宛てのフレームを通信ポート５１Ａから送信する。
　なお、更新部５４、状態監視部５５、切替部５６および保存部５７のそれぞれの機能については、後述する。
　［課題の説明］
　ところで、ＭＡＣアドレステーブルを用いて中継処理を行う民生用の中継装置が知られている。上述した非特許文献１および非特許文献２には、中継装置が更新したＭＡＣアドレステーブルである動的ＭＡＣアドレステーブルを画面に表示する技術が開示されている。また、上述した非特許文献１および非特許文献２には、ユーザが、画面に表示された動的テーブルを、更新停止中のときの中継処理に用いるテーブルである静的ＭＡＣアドレステーブルとして保存する技術が開示されている。
　しかしながら、中継装置１０１では、テーブルＴにおいて一定期間通信がなかったエントリすなわち上記対応関係がリセットされるため、フラッディングが発生する場合がある。ここで、フラッディングとは、ある通信ポート５１において受信したユニキャストフレームが当該通信ポート５１以外のすべての通信ポート５１から出力されることである。車載ネットワーク４０１ではリソースが限られているため、中継装置１０１におけるフラッディングの影響が大きくなる。
　これに対して、本開示の実施の形態に係る中継装置では、以下のような構成および動作により、上記課題を解決する。
　［中継装置の構成］
　再び図２を参照して、中継装置１０１Ｃにおける状態監視部５５は、車載ネットワーク４０１の状態を監視する。より詳細には、たとえば、状態監視部５５は、車載ＥＣＵ２０２による、車載ネットワーク４０１の状態の変化を検出する。ここでは、状態監視部５５は、車載ネットワーク４０１の状態として、車載ネットワーク４０１への新規機能部の追加、具体的には車載ＥＣＵ２０２Ｃの追加を検出する。
　たとえば、車載ＥＣＵ２０２Ｃは、車載ネットワーク４０１における通信接続を要求するための接続要求情報を中継装置１０１Ｃへ送信する。
　中継装置１０１Ｃにおける中継部５２は、車載ＥＣＵ２０２Ｃから受信した接続要求情報を状態監視部５５へ出力する。
　状態監視部５５は、中継部５２から当該接続要求情報を受けると、当該接続要求情報の送信元の車載ＥＣＵ２０２Ｃを検出する。
　より詳細には、状態監視部５５は、車載ＥＣＵ２０２Ｃから接続要求情報を含むフレームを中継部５２経由で受信して、当該フレームに含まれるＩＤおよび認証用パスワードを用いて、当該車載ＥＣＵ２０２Ｃの認証処理を行う。
　状態監視部５５は、車載ＥＣＵ２０２Ｃの認証に成功すると、認証が成功した旨を示す認証成功情報を含むフレームを中継部５２経由で車載ＥＣＵ２０２Ｃへ送信する。
　なお、状態監視部５５は、たとえば定期的に、新規機能部を検出するための探索メッセージを中継部５２経由でブロードキャストする構成であってもよい。この場合、新規機能部は、上記探索メッセージを受信し、受信した探索メッセージに対する応答として上記接続要求情報を送信する。
　また、状態監視部５５は、車載ネットワーク４０１の状態の変化として、車載ネットワーク４０１への新規機能部の追加を検出する構成に限らず、既存機能部の接続先の通信ポート５１の変更を検出してもよいし、車載ネットワーク４０１における他の何らかのイベントを検出してもよい。
　更新部５４は、上記テーブルＴの更新処理（以下、「テーブル更新処理」とも称する。）を行う。より詳細には、更新部５４は、後述する切替部５６の制御に従い、テーブル更新処理を停止する停止状態および当該テーブル更新処理を実行する実行状態を切り替える。
　切替部５６は、停止状態と実行状態とを切り替える。より詳細には、切替部５６は、状態監視部５５によって車載ネットワーク４０１の状態の変化が検出された場合、停止状態から実行状態へ切り替える。ここでは、切替部５６は、状態監視部５５によって車載ネットワーク４０１への新規機能部の追加が検出された場合、停止状態から実行状態へ切り替える。
　具体的には、状態監視部５５は、車載ＥＣＵ２０２Ｃの認証に成功すると、停止状態から実行状態への切り替えを要求するための切替要求通知を切替部５６へ出力する。切替部５６は、状態監視部５５から切替要求通知を受けると、停止状態から実行状態へ切り替える。
　また、中継装置１０１Ｃにおける状態監視部５５は、上記切替要求通知を中継部５２経由で中継装置１０１Ａ，１０１Ｂへ送信する。中継装置１０１Ａ，１０１Ｂにおける中継部５２は、中継装置１０１Ｃから受信した切替要求通知を切替部５６へ出力する。中継装置１０１Ａ，１０１Ｂにおける切替部５６は、中継部５２から切替要求通知を受けると、停止状態から実行状態へ切り替える。これにより、車載ネットワーク４０１のすべての中継装置１０１において、実行状態へ切り替えることができる。
　更新部５４は、実行状態において、車載ネットワーク４０１の状態の変化の要因となった車載ＥＣＵ２０２Ｃから送信される所定のフレーム（以下、「フレームＦ」とも称する。）に基づいてテーブル更新処理を行う。たとえば、更新部５４は、車載ＥＣＵ２０２Ｃから送信されるフレームＦに基づいてテーブル更新処理を行う。
　図５は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいて、テーブル更新処理が行われる際のフレーム中継の一例を示す図である。
　図２および図５を参照して、車載ＥＣＵ２０２Ｃは、フレームＦをブロードキャストする。各中継装置１０１は、フレームＦを、受信した通信ポート５１以外のすべての通信ポート５１から送信する。すなわち、各中継装置１０１は、フレームＦをフラッディングさせる。これにより、車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂは、中継装置１０１を介して車載ＥＣＵ２０２ＣからのフレームＦを受信する。
　なお、車載ＥＣＵ２０２Ｃは、フレームＦとして、他の車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂと通信接続を確立するための既存のプロトコルに従ったメッセージが格納されたフレームをブロードキャストしてもよい。
　たとえば、車載ＥＣＵ２０２Ｃは、ＤＨＣＰ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｈｏｓｔ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に従って、ＤＨＣＰリクエストフレームを、フレームＦとしてブロードキャストしてもよい。また、車載ＥＣＵ２０２Ｃは、イーサネットプロトコル群のアプリケーション層のプロトコルであるＳＯＭＥ／ＩＰに従って、Ｏｆｆｅｒメッセージが格納されたフレームを、フレームＦとしてブロードキャストしてもよい。
　また、フレームＦは、既存のプロトコルに従ったフレームに限らず、テーブル更新処理のための専用のフレームであってもよい。
　また、車載ＥＣＵ２０２Ｃは、フレームＦをブロードキャストする構成に限らず、マルチキャストまたはユニキャストする構成であってもよい。
　また、切替部５６は、状態監視部５５によって車載ネットワーク４０１の状態の変化が検出された場合、フレームＦの送信を要求するためのフレーム要求通知を、中継部５２経由で車載ＥＣＵ２０２Ｃへ送信してもよい。車載ＥＣＵ２０２Ｃは、当該フレーム要求通知に対する応答として、自己の送信元ＭＡＣアドレスを含むフレームＦを中継装置１０１Ｃへ送信する。
　図２および図５を参照して、中継装置１０１Ｃにおける中継部５２は、車載ＥＣＵ２０２ＣからフレームＦを受信すると、受信したフレームＦを更新部５４へ出力し、当該フレームＦを受信したポート番号を更新部５４に通知する。
　各中継装置１０１における更新部５４は、記憶部５３が記憶するテーブルＴを参照し、受信したフレームＦを用いてテーブル更新処理を行う。
　更新部５４は、車載ＥＣＵ２０２Ｃを宛先とするフレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスと、ポート番号との対応関係を学習する。より詳細には、更新部５４は、実行状態において、受信したフレームＦに含まれる送信元ＭＡＣアドレスを読み出し、読み出した送信元ＭＡＣアドレスと中継部５２から受けたポート番号との対応関係を、車載ＥＣＵ２０２Ｃを宛先とするフレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスと当該フレームの出力先の通信ポート５１との対応関係としてテーブルＴに登録する。
　なお、更新部５４は、上記変化の要因となった車載ＥＣＵ２０２Ｃから送信されるフレームＦに基づいてテーブル更新処理を行う構成に限らない。たとえば、更新部５４は、記憶部５３に予め保存された、追加され得る車載ＥＣＵ２０２のＭＡＣアドレスと通信ポート５１との対応関係に基づいてテーブル更新処理を行ってもよい。
　保存部５７は、実行状態において更新されたテーブルＴを記憶部５３に保存する。より詳細には、保存部５７は、更新部５４が学習した上記対応関係を含むテーブルＴを記憶部５３に保存する。
　図６は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの実行状態におけるテーブルの一例を示す図である。
　図６を参照して、テーブルＴａ，Ｔｂ，Ｔｃには、テーブル更新処理の実行状態において得られた、宛先ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ｃ」とポート番号との対応関係が新たに登録されている。
　たとえば、テーブルＴａでは、宛先ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ｃ」とポート番号「＃２」とが対応付けられている。テーブルＴｂでは、宛先ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ｃ」とポート番号「＃１」とが対応付けられている。テーブルＴｃでは、宛先ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ｃ」とポート番号「＃３」とが対応付けられている。
　図４および図６を参照して、テーブルＴａ，Ｔｂ，Ｔｃは、宛先ＭＡＣアドレスとポート番号との対応関係に加えて、判別情報を含む。判別情報は、テーブルＴａ，Ｔｂ，Ｔｃに含まれる対応関係が、過去の実行状態において登録された対応関係であるかまたは現在の実行状態において登録された対応関係であるかを示す。
　より詳細には、「判別情報」における「停止」は、テーブルＴａ，Ｔｂ，Ｔｃに登録されている対応関係が、過去の実行状態において登録された対応関係であることを示す。すなわち、「停止」とは、過去のテーブル更新処理において、実行状態から停止状態への切り替えによって登録されたことを示す。
　また、「判別情報」における「実行」は、テーブルＴａ，Ｔｂ，Ｔｃに登録されている対応関係が、現在の実行状態において登録された対応関係であることを示す。
　図４に示すように、既存ネットワークにおける各中継装置１０１の記憶部５３に保存されるテーブルＴａ，Ｔｂ，Ｔｃでは、すべての対応関係の「判別情報」として「停止」が設定されている。
　実行状態におけるテーブルＴａ，Ｔｂ，Ｔｃを示す図６では、図４と比較して、宛先ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ｃ」とポート番号との対応関係が新たに登録され、かつ当該対応関係の「判別情報」として「実行」が設定されている。
　図７は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの停止状態への切り替え後におけるテーブルの一例を示す図である。
　切替部５６は、たとえば実行状態へ切り替えてから所定時間経過すると、停止状態へ切り替える。
　保存部５７は、切替部５６によって実行状態から停止状態へ切り替えられた場合、実行状態において更新されたテーブルＴａ，Ｔｂ，Ｔｃを、停止状態において中継処理に用いるテーブルＴａ，Ｔｂ，Ｔｃとして記憶部５３に保存する。
　より詳細には、図２および図７を参照して、保存部５７は、切替部５６によって実行状態から停止状態へ切り替えられた場合、テーブルＴａ，Ｔｂ，Ｔｃにおいて、宛先ＭＡＣアドレス「ＭＡＣ－Ｃ」とポート番号との対応関係の判別情報を「実行」から「停止」に変更して、記憶部５３に保存する。すなわち、各中継装置１０１は、更新したテーブルＴを静的に保持する。これにより、たとえば「ＭＡＣ－Ｃ」を宛先ＭＡＣアドレスとする対応関係がクリアされずに保持されるため、中継装置１０１は、車載ＥＣＵ２０２Ｃを宛先とするユニキャストフレームを受信した場合、当該ユニキャストフレームに対応するポート番号を特定することができる。したがって、車載ネットワーク４０１におけるフラッディングの発生を抑制することができる。
　中継装置１０１は、たとえば、更新したテーブルＴを記憶部５３に保存した後、再び停止状態から実行状態へ切り替えた場合、実行状態において、テーブルＴを新たに更新するまで、前回更新したテーブルＴを用いてフレームの中継処理を行う。
　なお、切替部５６は、実行状態へ切り替えてから、何らかのイベントが発生した場合に停止状態へ切り替えてもよい。たとえば、切替部５６は、実行状態において、更新部５４による上記対応関係の登録および上記判別情報の設定が完了した旨の通知を受けると、停止状態へ切り替えてもよい。
　また、保存部５７は、テーブルＴにおいて、対応関係の判別情報を登録しない構成であってもよい。この場合、中継装置１０１は、たとえば、実行状態においてすべての車載ＥＣＵ２０２に所定のフレームを要求する旨を通知し、各車載ＥＣＵ２０２から受信したフレームに基づいてテーブルＴの更新を行ってもよい。
　［動作の流れ］
　図８は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける中継装置がテーブル更新処理を実行する際の動作手順を定めたフローチャートを示す図である。
　図８を参照して、まず、中継装置１０１は、車載ネットワーク４０１の状態の変化を検出するか（ステップＳ２においてＮＯ）、または他の中継装置１０１から切替要求通知を受信するまで（ステップＳ３においてＮＯ）、停止状態を維持する（ステップＳ１）。ここでは、中継装置１０１は、車載ネットワーク４０１の状態の変化として、新規機能部の追加を検出するものとする。
　次に、中継装置１０１は、上記変化を検出するか（ステップＳ２においてＹＥＳ）、または他の中継装置１０１から切替要求通知を受信した場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、停止状態から実行状態へ切り替える（ステップＳ４）。
　次に、中継装置１０１は、新規機能部からフレームＦを受信すると（ステップＳ５においてＹＥＳ）、記憶部５３におけるテーブルＴを参照し、受信したフレームＦを用いて当該テーブルＴを更新する。
　具体的には、中継装置１０１は、上述したように、受信したフレームＦに含まれる送信元ＭＡＣアドレスと当該フレームＦを受信した通信ポート５１との対応関係を、新規機能部を宛先とするフレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスと当該フレームの出力先の通信ポート５１との対応関係としてテーブルＴに新たに登録する。また、中継装置１０１は、テーブルＴにおいて、当該対応関係の判別情報として「実行」を設定する。なお、中継装置１０１は、当該フレームＦに対応する対応関係をテーブルＴに登録済である場合、テーブルＴの更新を行わない（ステップＳ６）。
　次に、中継装置１０１は、実行状態へ切り替えてから所定時間経過するまで（ステップＳ７においてＮＯ）、フレームＦを待ち受け、当該所定時間経過すると（ステップＳ７においてＹＥＳ）、停止状態へ切り替える（ステップＳ８）。
　次に、中継装置１０１は、実行状態において更新したテーブルＴを停止状態における中継処理に用いるテーブルＴとして保存する。具体的には、中継装置１０１は、上述した図７に示すように、新たに登録した対応関係の判別情報を「実行」から「停止」に変更したテーブルＴを保存する（ステップＳ９）。
　図９は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける中継処理のシーケンスを示す図である。
　図９を参照して、まず、中継装置１０１Ｃは、車載ネットワーク４０１の状態の変化を検出するまで（ステップＳ１３においてＮＯ）、停止状態を維持する（ステップＳ１１）。ここでは、中継装置１０１Ｃは、車載ネットワーク４０１の状態の変化として、車載ネットワーク４０１への車載ＥＣＵ２０２Ｃの追加を検出するものとする。
　次に、中継装置１０１Ｃは、上記変化を検出した場合（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、停止状態から実行状態へ切り替える（ステップＳ１４）。
　次に、中継装置１０１Ｃは、切替要求通知を中継装置１０１Ａ，１０１Ｂへ送信する（ステップＳ１５）。
　次に、中継装置１０１Ａ，１０１Ｂは、停止状態において（ステップＳ１２）、中継装置１０１Ｃから切替要求通知を受信すると、停止状態から実行状態へ切り替える（ステップＳ１６）。
　次に、車載ＥＣＵ２０２Ｃは、フレームＦを中継装置１０１Ｃへ送信する（ステップＳ１７）。
　次に、中継装置１０１Ｃは、車載ＥＣＵ２０２ＣからフレームＦを受信すると、受信したフレームＦを中継装置１０１Ａ，１０１Ｂへ送信する（ステップＳ１８）。
　次に、中継装置１０１Ｃは、記憶部５３におけるテーブルＴｃを参照し、受信したフレームＦを用いてテーブルＴｃを更新する。また、中継装置１０１Ａ，１０１Ｂは、中継装置１０１ＣからフレームＦを受信すると、記憶部５３におけるテーブルＴａ，Ｔｂを参照し、受信したフレームＦを用いてテーブルＴａ，Ｔｂを更新する。
　具体的には、各中継装置１０１は、上述したように、受信したフレームＦに含まれる送信元ＭＡＣアドレスと当該フレームＦを受信した通信ポート５１との対応関係を、新規機能部を宛先とするフレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスと当該フレームの出力先の通信ポート５１との対応関係としてテーブルＴに新たに登録する。また、各中継装置１０１は、テーブルＴにおいて、当該対応関係の判別情報として「実行」を設定する（ステップＳ１９およびステップＳ２０）。
　次に、各中継装置１０１は、たとえば所定時間経過すると、停止状態へ切り替える（ステップＳ２１およびステップＳ２２）。
　次に、各中継装置１０１は、実行状態において更新したテーブルＴを、停止状態において中継処理に用いるテーブルＴとして保存する。具体的には、各中継装置１０１は、上述した図７に示すように、テーブルＴにおいて、新たに登録した対応関係の判別情報を「実行」から「停止」に変更する（ステップＳ２３およびステップＳ２４）。
　次に、車載通信システム３０１における各車載ＥＣＵ２０２は、各中継装置１０１を介して他の車載ＥＣＵ２０２との間でフレームの送受信を行う（ステップＳ２５）。
　上述の実施形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。上記処理回路は、上記１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路、各種デジタル回路が組み合わされた集積回路等で構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読み出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお、物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。たとえば、物理的に分離した複数のコンピュータのそれぞれに搭載された上記プロセッサがＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびインターネット等のネットワークを介して互いに協働して上記各処理を実行してもよい。上記プログラムは、外部のサーバ装置等から上記ネットワークを介して上記メモリにインストールされても構わないし、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、および半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通し、上記記録媒体から上記メモリにインストールされても構わない。
　上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
　［付記１］
　車載ネットワークにおける複数の機能部の間においてフレームの中継処理を行う中継装置であって、
　複数の通信ポートと、
　前記中継処理に用いる対応情報であって、前記フレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスと前記通信ポートとの対応関係を示す前記対応情報を記憶する記憶部と、
　前記車載ネットワークの状態を監視する状態監視部と、
　前記対応情報の更新処理を行う更新部と、
　前記更新処理を停止する停止状態と前記更新処理を実行する実行状態とを切り替える切替部であって、前記状態監視部によって前記車載ネットワークの状態の変化が検出された場合、前記停止状態から前記実行状態へ切り替える前記切替部と、
　前記切替部によって前記実行状態から前記停止状態へ切り替えられた場合、前記実行状態において前記更新処理が行われた前記対応情報を、前記停止状態において前記中継処理に用いる前記対応情報として前記記憶部に保存する保存部とを備え、
　前記保存部は、前記対応関係が過去の前記実行状態において登録された前記対応関係であるかまたは現在の前記実行状態において登録された前記対応関係であるかを示す判別情報を前記記憶部に保存する、中継装置。
　［付記２］
　車載ネットワークにおける複数の機能部の間においてフレームの中継処理を行う中継装置であって、
　複数の通信ポートと、
　前記中継処理に用いる対応情報であって、前記フレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスと前記通信ポートとの対応関係を示す前記対応情報を記憶する記憶部と、
　処理回路とを備え、
　前記処理回路は、
　前記車載ネットワークの状態を監視し、
　前記車載ネットワークの状態の変化を検出した場合、前記対応情報の更新処理を停止する停止状態から前記更新処理を実行する実行状態へ切り替え、
　前記実行状態において前記対応情報の更新処理を行い、
　前記実行状態から前記停止状態へ切り替えた場合、前記実行状態において前記更新処理を行った前記対応情報を、前記停止状態において前記中継処理に用いる前記対応情報として前記記憶部に保存する、中継装置。
　１１　イーサネットケーブル
　５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ　通信ポート
　５２　中継部
　５３　記憶部
　５４　更新部
　５５　状態監視部
　５６　切替部
　５７　保存部
　１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ　中継装置
　２０２，２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ　車載ＥＣＵ
　３０１　車載通信システム
　４０１　車載ネットワーク
　５０１　車両

Claims (6)

  1. 　車載ネットワークにおける複数の機能部の間においてフレームの中継処理を行う中継装置であって、
    　複数の通信ポートと、
    　前記中継処理に用いる対応情報であって、前記フレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスと前記通信ポートとの対応関係を示す前記対応情報を記憶する記憶部と、
    　前記車載ネットワークの状態を監視する状態監視部と、
    　前記対応情報の更新処理を行う更新部と、
    　前記更新処理を停止する停止状態と前記更新処理を実行する実行状態とを切り替える切替部であって、前記状態監視部によって前記車載ネットワークの状態の変化が検出された場合、前記停止状態から前記実行状態へ切り替える前記切替部と、
    　前記切替部によって前記実行状態から前記停止状態へ切り替えられた場合、前記実行状態において前記更新処理が行われた前記対応情報を、前記停止状態において前記中継処理に用いる前記対応情報として前記記憶部に保存する保存部とを備える、中継装置。
  2. 　前記変化は、前記車載ネットワークへの前記機能部の追加である、請求項１に記載の中継装置。
  3. 　前記切替部は、前記実行状態へ切り替えてから所定時間経過すると前記停止状態へ切り替える、請求項１または請求項２に記載の中継装置。
  4. 　前記状態監視部は、前記機能部による前記変化を検出し、
    　前記更新部は、前記変化の要因となった前記機能部から送信される所定のフレームに基づいて前記更新処理を行う、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の中継装置。
  5. 　車載ネットワークにおける複数の機能部の間においてフレームの中継処理を行い、複数の通信ポートと、前記中継処理に用いる対応情報であって、前記フレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスと前記通信ポートとの対応関係を示す前記対応情報を記憶する記憶部とを備える中継装置、における中継方法であって、
    　前記車載ネットワークの状態を監視するステップと、
    　前記車載ネットワークの状態の変化を検出した場合、前記対応情報の更新処理を停止する停止状態から前記更新処理を実行する実行状態へ切り替えるステップと、
    　前記実行状態において前記更新処理を行うステップと、
    　前記実行状態から前記停止状態へ切り替えた場合、前記実行状態において前記更新処理を行った前記対応情報を前記停止状態において前記中継処理に用いる対応情報として前記記憶部に保存するステップとを含む、中継方法。
  6. 　車載ネットワークにおける複数の機能部の間においてフレームの中継処理を行い、複数の通信ポートと、前記中継処理に用いる対応情報であって、前記フレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスと前記通信ポートとの対応関係を示す前記対応情報を記憶する記憶部とを備える中継装置、において用いられる中継プログラムであって、
    　コンピュータを、
    　前記車載ネットワークの状態を監視する状態監視部と、
    　前記対応情報の更新処理を行う更新部と、
    　前記更新処理を停止する停止状態と前記更新処理を実行する実行状態とを切り替える切替部であって、前記状態監視部によって前記車載ネットワークの状態の変化が検出された場合、前記停止状態から前記実行状態へ切り替える前記切替部と、
    　前記切替部によって前記実行状態から前記停止状態へ切り替えられた場合、前記実行状態において前記更新処理が行われた前記対応情報を、前記停止状態において前記中継処理に用いる前記対応情報として前記記憶部に保存する保存部、
    として機能させるための、中継プログラム。
PCT/JP2023/016728 2022-07-27 2023-04-27 中継装置、中継方法および中継プログラム WO2024024196A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022-119354 2022-07-27
JP2022119354 2022-07-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024024196A1 true WO2024024196A1 (ja) 2024-02-01

Family

ID=89705966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/016728 WO2024024196A1 (ja) 2022-07-27 2023-04-27 中継装置、中継方法および中継プログラム

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024024196A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110149969A1 (en) * 2008-07-08 2011-06-23 Gnodal Limited Method of Controlling Data Propagation Within a Network
JP2016163245A (ja) * 2015-03-04 2016-09-05 株式会社デンソー イーサネットスイッチおよびゲートウェイ装置
JP2017147695A (ja) * 2016-02-19 2017-08-24 トヨタ自動車株式会社 イーサネットスイッチ装置
JP2022066959A (ja) * 2020-10-19 2022-05-02 日産自動車株式会社 通信システムおよび電子制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110149969A1 (en) * 2008-07-08 2011-06-23 Gnodal Limited Method of Controlling Data Propagation Within a Network
JP2016163245A (ja) * 2015-03-04 2016-09-05 株式会社デンソー イーサネットスイッチおよびゲートウェイ装置
JP2017147695A (ja) * 2016-02-19 2017-08-24 トヨタ自動車株式会社 イーサネットスイッチ装置
JP2022066959A (ja) * 2020-10-19 2022-05-02 日産自動車株式会社 通信システムおよび電子制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7312210B2 (ja) ゲートウェイ装置、車載ネットワークシステム、転送方法及びプログラム
US6058429A (en) Method and apparatus for forwarding traffic between locality attached networks using level 3 addressing information
CN111682927B (zh) 一种基于mlag环境的报文同步方法、装置、设备及介质
US10862703B2 (en) In-vehicle communication system, switch device, and communication control method
EP3745657B1 (en) Gateway device, vehicle network system, transfer method, and program
US11196702B2 (en) In-vehicle communication device, and communication control method
CN108900414B (zh) 转发表生成方法及装置
US5649091A (en) Local area network redundant pieces of interconnection equipment a false physical address and a logical address in common to form a unique entity
WO2018181378A1 (ja) スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム
JP2018174480A (ja) 中継装置、検知方法および検知プログラム
US20240146604A1 (en) Relay device, vehicle communication system, vehicle, communication method, and communication program
JP6838455B2 (ja) スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム
CN110224942A (zh) 一种报文处理方法、装置及存储介质
WO2024024196A1 (ja) 中継装置、中継方法および中継プログラム
JP2020113836A (ja) 情報処理装置、情報処理システム、および設定プログラム
US7617316B2 (en) Network connection device, network system and method for avoiding duplication of proxy function
CN115695306A (zh) 一种报文传输系统、方法、装置、设备及介质
WO2014162331A1 (ja) ブリッジ、ネットワークシステム、空調室外機、及び空調ネットワークシステム
WO2021084927A1 (ja) 中継装置、車載通信システム、車両および車載通信方法
US20210226839A1 (en) Mac-sync based mechanism for bridge port failover
JP6446891B2 (ja) 通信制御装置、通信制御方法および通信制御プログラム
CN111740901B (zh) 一种建立bgp对等体的方法及装置
US12010022B1 (en) Global multi-cloud overlay network with regional preference
JP7360417B2 (ja) 管理装置、中継装置、管理方法および管理プログラム
WO2024029195A1 (ja) 中継装置、通信制御方法および通信制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23844530

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1