WO2024012794A1 - Location-based activation of voice control without the use of a specific activation term - Google Patents

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WO2024012794A1
WO2024012794A1 PCT/EP2023/065942 EP2023065942W WO2024012794A1 WO 2024012794 A1 WO2024012794 A1 WO 2024012794A1 EP 2023065942 W EP2023065942 W EP 2023065942W WO 2024012794 A1 WO2024012794 A1 WO 2024012794A1
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WO
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motor vehicle
vehicle
relevant
term
voice control
Prior art date
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PCT/EP2023/065942
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Gerrit Güterbock
Manuel Joachim
Kord Lühr
Original Assignee
Volkswagen Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G10L2015/228—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue using non-speech characteristics of application context

Definitions

  • the present invention relates to voice controls in motor vehicles.
  • an activation action (SDS button or activation word) must be carried out to start the voice control.
  • voice dialogue systems are activated by using so-called wake-up words, such as “Hello Volkswagen” and subsequent voice control or by using hot words.
  • Hot Words the voice dialogue system responds to a minimal range of controls, such as “Skip Track” for media control, without the special activation of voice control. The latter is popular in Asia.
  • Hot Words has a very limited scope of operation. The risk of incorrect triggering due to recognized terms in the wrong conversation context increases with the number of usable terms.
  • WO 2021 199 707 A1 discloses a device and a method for activating a virtual personal assistant in a motor vehicle using a user's voice.
  • the embodiments enable calibration of one or more devices for recognizing a keyword for activating the virtual personal assistant with corresponding values of operating parameters of these devices that are dependent on the recognized user. This enables the sensitivity of the activation keyword recognition to be adjusted according to a setting associated with the identified user, and thus enables the recognition performance of the activation keyword spoken by any user of the vehicle to be improved.
  • EP 3 654 329 A1 discloses an in-vehicle device comprising a first voice recognition unit configured to recognize a word that is indicative of the in-vehicle device and a word that is indicative by voice recognition from a first voice data input to the in-vehicle device for a first instruction type.
  • the first instruction type is one of the instruction types for operating the vehicle-internal device.
  • the vehicle-internal device comprises a second Speech recognition unit that is configured to recognize a word by means of speech recognition from a second voice data input to the in-vehicle device in response to the word that is indicative of the in-vehicle device that was recognized from the first voice data by the first speech recognition unit is indicative of a second instruction type, wherein the second voice data input occurs after the first voice data input and wherein the second instruction type is one of the instruction types for operating the vehicle-internal device.
  • a second Speech recognition unit that is configured to recognize a word by means of speech recognition from a second voice data input to the in-vehicle device in response to the word that is indicative of the in-vehicle device that was recognized from the first voice data by the first speech recognition unit is indicative of a second instruction type, wherein the second voice data input occurs after the first voice data input and wherein the second instruction type is one of the instruction types for operating the vehicle-internal device.
  • the voice control device for a motor vehicle has an interface designed to communicate control information with at least one specific vehicle component of the motor vehicle and a control module.
  • the control module is set up to recognize spoken words, to analyze recognized spoken words for a relevant term, whereby the relevant term represents a key term for controlling the specific motor vehicle component, to identify a relevant vehicle state based on the analyzed relevant term to determine common context between the analyzed relevant term and the relevant vehicle state, and to control the specific vehicle component based on the determined common context.
  • a voice control device means a device for recognizing human spoken language.
  • the voice control device can be present completely inside the vehicle, thus locally, but parts of the voice control of the voice control device can also be connected external to the vehicle, for example by means of a backend, a cloud or the like, in which the voice recognition and / or voice processing can be carried out.
  • a backend a cloud or the like
  • the voice control device can also be implemented completely locally, so that no external data connection for evaluating the perceived speech has to be present in order to evaluate the perceived speech.
  • Language means the sounds or words spoken by a vehicle user that are to be perceived and evaluated.
  • a relevant term in the sense of the invention means a word or a word combination that is evaluated for meaningfulness in the context for which the speech recognition device is set up. Meaningfulness means terms, each consisting of a corresponding word or a corresponding combination of words, which are indicative of a vehicle user's desire to operate at least part of the motor vehicle accordingly.
  • instructing the voice control device to execute a command to operate and/or control at least one vehicle component is indicative of a vehicle user's desire to operate at least part of the motor vehicle accordingly.
  • a key term in the sense of the invention means a term that can be stored in a command set for a specific vehicle component and which, when used and recognized, can operate and/or control at least part of the specific vehicle component accordingly.
  • a relevant vehicle state means a state of the motor vehicle and/or at least one corresponding component of the motor vehicle, which can be stored in a vehicle state set in order to define which types of states of the motor vehicle are addressable, thus operable and/or controllable by means of a voice instruction .
  • These can, for example, be states that are indicative of a current vehicle position at a so-called point of interest (POI), such as a gas station, a car wash, the room in front of your own garage, a drive-in cinema, a section of road in a forest, etc the like.
  • POI point of interest
  • a common context in the sense of the invention means a defined connection between the relevant term and the relevant vehicle state, which when combined with one another, thus brought into a common context, can address and correspondingly control a limited number of defined controllable vehicle components.
  • the shared context must be clear to avoid misinterpretations.
  • the vehicle is located at a car wash immediately next to a drive-in open-air cinema and next to the motor vehicle If it is a convertible, it is important to be able to clearly determine whether the common context means controlling vehicle components in order to get the vehicle ready for washing or for an open-air evening at the cinema.
  • the top is also one of the accessible vehicle components and in the second case can be opened when the weather is nice, but in the first case it is better to close it.
  • more than one vehicle component can also be addressed and thus controlled based on the common context.
  • contextual references can be established and false triggers can be minimized by combining hot words and additional triggers, such as the user's location. For example, if the system recognizes that the user is at a car wash, the additional hot word “car wash mode on” could be activated within the system and recognized by the system in context without having to additionally activate the voice system.
  • a GPS sensor system can be used to determine the location and the loudspeakers or the display can be used to output information to the vehicle user.
  • a method for voice control for a motor vehicle comprising: recognizing spoken words; analyzing recognized spoken words for a relevant term, the relevant term representing a key term for controlling at least one specific motor vehicle component; identifying a relevant vehicle condition based on the analyzed relevant term, determining a common context between the analyzed relevant term and the relevant vehicle condition; and control at least part of the motor vehicle based on the determined common context.
  • a speech recognition means for recognizing spoken words
  • an analysis means for analyzing recognized spoken words for a relevant term
  • an identification means for identifying a relevant vehicle condition based on the analyzed relevant one Expression
  • a determination means for determining a common context between the analyzed relevant term and the relevant vehicle condition
  • a control means for controlling a part of the motor vehicle and/or at least one vehicle component based on the determined common context.
  • a motor vehicle which has a voice control device according to the invention.
  • a computer program product is provided with program code for carrying out a method according to the invention for voice control for a motor vehicle when the computer program product is executed on a computing unit according to the invention, device or a system according to the invention.
  • control module of the voice control device is further set up to select, based on the relevant term, the vehicle state from a variety of vehicle states that is most likely for the relevant term.
  • the voice control device is further set up to determine the relevant vehicle condition from a vehicle condition type group.
  • the vehicle condition type group has an external spatial situation of the motor vehicle and/or a current interior situation of the motor vehicle.
  • the external spatial situation of the motor vehicle has: A current geographical location of the motor vehicle; a current point-of-interest location of the motor vehicle; an inclination situation of the motor vehicle, and/or a situation surrounding the vehicle, in particular with regard to the lighting conditions and/or visibility conditions in the area surrounding the motor vehicle.
  • the current interior situation of the motor vehicle has: an adjustment of a seating position for a vehicle seat of the motor vehicle; an adjustment of a lighting source of the interior of the motor vehicle; an adjustment of a window position, roof position and/or door position of the motor vehicle; a setting of an air conditioning system for at least one interior area of the motor vehicle, and/or a sound and/or video setting of an entertainment device of the motor vehicle.
  • the voice control device is further set up so that the control module is permanently activated; thus without having a fixed one Key term activates the control module so that the control module begins to analyze recognized spoken words for a relevant term.
  • the voice control device can be set up to immediately remove irrelevant terms from the memory and thus only further process those terms that may be relevant for controlling the motor vehicle or its components.
  • control module of the voice control device is also set up to recognize spoken words in the interior of the motor vehicle and/or in the surroundings of the motor vehicle.
  • Various aspects of the present disclosure relate to an apparatus comprising one or more processors and one or more storage devices configured to perform the previously presented method.
  • Various aspects of the present disclosure relate to a program having program code for executing the previously presented method when the program code is executed on a computer, a processor, a control module, or a programmable hardware component.
  • Various aspects of the present disclosure relate to a computer-implemented method for controlling one or more settings of a vehicle, as well as a corresponding device and a corresponding computer program.
  • the method, the device and the computer program can be used to adjust (that is, change) the one or more settings based on the following criteria.
  • Not all vehicle settings are equally suitable which the present concept.
  • the present concept is suitable for one or more settings that can be changed by the one or more occupants of the vehicle via a user interface (of the vehicle), that is, settings that can also be changed by the users themselves without this Changes to the vehicle's hardware or software would be necessary.
  • a possible limitation to such settings also has the advantage that the actions of the occupants, i.e.
  • the method may include recording occupants changing settings, along with corresponding environmental indicators.
  • the one or more settings of the vehicle may relate to functions of an interior of the vehicle, such as comfort functions of the vehicle. These can be, for example, one or more settings of the vehicle, at least one of an air conditioning setting of the vehicle, a seat setting of the vehicle, a lighting setting of the vehicle, a windshield wiper setting of the vehicle. But the settings can also include a vehicle suspension setting, such as switching between a comfort and a sport suspension setting. Other settings are also conceivable.
  • FIG. 1 shows a block diagram of an example of a voice control device for a motor vehicle according to the invention
  • FIG. 2 shows a flowchart of an example of a voice control method for a motor vehicle according to the invention.
  • Fig. 3 shows a schematic example according to the invention of a motor vehicle with a voice control device.
  • Fig. 1 shows a block diagram of an example of a voice control device 1100 according to the invention for a motor vehicle 1000.
  • the voice control device has an interface 1110, set up to communicate control information with at least one specific vehicle component 1200 of the motor vehicle 1000, and a control module 1120.
  • This Control module 1120 is set up to recognize 100 spoken words 110; to analyze 200 recognized 100 spoken words 110 for a relevant term 210, the relevant term 210 representing a key term for controlling the specific motor vehicle component 1200; identify 300 a relevant vehicle condition 310 based on the analyzed 200 relevant term 210; a common context 410 between the analyzed 200 to determine 400 the relevant term 210 and the relevant vehicle condition 310; and to control 500 the specific vehicle component 1200 based on the determined 400 common context 410.
  • FIG. 2 shows a flowchart of an example according to the invention of a method for voice control for a motor vehicle 1000.
  • the method has: recognizing 100 spoken words 110; analyze 200 recognized 100 spoken words 110 for a relevant term 210, the relevant term 210 representing a key term for controlling at least one specific motor vehicle component 1200; identify 300 a relevant vehicle condition 310 based on the analyzed 200 relevant term 210; determine 400 a common context 410 between the analyzed 200 relevant term 210 and the relevant vehicle state 310; and control 500 at least a part of the motor vehicle 1000 based on the determined 400 common context 410.
  • Fig. 3 shows a schematic example according to the invention of a motor vehicle 1000 with a voice control device 1100.
  • the motor vehicle 1000 has a voice control device 1100 according to the invention, as shown or explained, for example, in Fig. 1.
  • the aim of the invention is therefore to provide a simplified voice control for a motor vehicle that does not require dedicated activation commands such as “Hello Volkswagen”, “Hello Siri” and the like and is also able to establish a context between the spoken instruction and a current situation in the motor vehicle in order to control the motor vehicle based on this context.
  • This helps to make the linguistic interaction with the motor vehicle more natural for a user and also to avoid incorrect control of the motor vehicle.
  • the context already limits which instructions can make sense, the processing speed of the voice control or the voice control system is also increased, since fewer evaluation options have to be taken into account. This can also make it easier to learn vehicle user profiles.
  • Examples may further include or relate to a (computer) program with program code for executing one or more of the above methods when the program is executed on a computer, a processor or other programmable hardware component. Steps, operations or processes of various of the methods described above can also be carried out by programmed computers, processors or other programmable hardware components. Examples may also include program storage devices, e.g. B. digital data storage media, which are machine-, processor- or computer-readable and encode or contain machine-executable, processor-executable or computer-executable programs and instructions.
  • program storage devices e.g. B. digital data storage media, which are machine-, processor- or computer-readable and encode or contain machine-executable, processor-executable or computer-executable programs and instructions.
  • FPLAs (Field) Programmable Logic Arrays)
  • GPU Graphics Processor Unit
  • a block, a device or a functional aspect of the device or system can correspond to a feature, such as a method step, of the corresponding method.
  • aspects are described in connection with a procedure shall also be understood as a description of a corresponding block, element, property or functional feature of a corresponding device or system.

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Abstract

The present disclosure relates to a device and a computer-implemented method for voice control of a motor vehicle, and to a corresponding motor vehicle. The device (1100) has an interface (1110) which is designed to communicate information for actuation to at least one specific vehicle component (1200) of the motor vehicle (1000) and further has a control module (1120). The control module 1120 is designed to detect (100) spoken words (110); to analyse (200) detected (100) spoken words (110) with respect to a relevant term (210), wherein the relevant term (210) constitutes a key term for actuating the specific motor vehicle component (1200); to identify (300) a relevant vehicle state (310) based on the analysed (200) relevant term (210); to determine (400) a common context (410) between the analysed (200) relevant term (210) and the relevant vehicle state (310); and to actuate (500) the specific vehicle component (1200) based on the determined (400) common context (410).

Description

Beschreibung Description
Ortsbasierte Aktivierung der Sprachsteuerung ohne Verwendung eines spezifischen Aktivierungsbegriffs Location-based activation of voice control without using a specific activation term
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Sprachsteuerungen in Kraftfahrzeugen. The present invention relates to voice controls in motor vehicles.
Vor jeder Sprachbedienung muss eine Aktivierungshandlung (SDS Button oder Aktivierungswort) durchgeführt werden, um die Sprachbedienung zu starten. Herkömmlich erfolgt die Aktivierung von Sprachdialogsystemen durch die Verwendung von sogenannten Wake-Up Words, wie Beispielsweise „Hallo Volkswagen“ und der anschließenden Sprachbedienung oder mittels Verwendung von Hot Words. Bei der Verwendung von Hot Words reagiert das Sprachdialogsystem ohne die spezielle Aktivierung der Sprachbedienung auf einen minimalen Bedienumfang wie beispielsweise „Skip Track“ zur Mediensteuerung. Letzteres ist im asiatischen Raum populär. Der Nachteil besteht im sehr reduzierten Bedienumfang von Hot Words. Das Risiko einer Fehlauslösung durch erkannte Begriffe innerhalb des falschen Gesprächskontext steigt dabei mit der Anzahl der nutzbaren Begriffe. Before each voice control, an activation action (SDS button or activation word) must be carried out to start the voice control. Traditionally, voice dialogue systems are activated by using so-called wake-up words, such as “Hello Volkswagen” and subsequent voice control or by using hot words. When using Hot Words, the voice dialogue system responds to a minimal range of controls, such as “Skip Track” for media control, without the special activation of voice control. The latter is popular in Asia. The disadvantage is that Hot Words has a very limited scope of operation. The risk of incorrect triggering due to recognized terms in the wrong conversation context increases with the number of usable terms.
WO 2021 199 707 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren, zur Aktivierung eines virtuellen persönlichen Assistenten in einem Kraftfahrzeug mittels der Stimme eines Benutzers. Die Ausführungsformen ermöglichen eine Kalibrierung einer oder mehrerer Vorrichtungen zur Erkennung eines Schlüsselwortes zur Aktivierung des virtuellen persönlichen Assistenten mit entsprechenden Werten von Betriebsparametern dieser Vorrichtungen, die von dem erkannten Benutzer abhängig sind. Dies ermöglicht die Einstellung der Empfindlichkeit der Erkennung des Aktivierungsschlüsselworts gemäß eines mit dem identifizierten Benutzer verbundenen Settings und ermöglicht somit die Erkennungsleistung des Aktivierungsschlüsselworts zu verbessern, das von einem beliebigen Benutzer des Fahrzeugs gesprochen wird. WO 2021 199 707 A1 discloses a device and a method for activating a virtual personal assistant in a motor vehicle using a user's voice. The embodiments enable calibration of one or more devices for recognizing a keyword for activating the virtual personal assistant with corresponding values of operating parameters of these devices that are dependent on the recognized user. This enables the sensitivity of the activation keyword recognition to be adjusted according to a setting associated with the identified user, and thus enables the recognition performance of the activation keyword spoken by any user of the vehicle to be improved.
EP 3 654 329 A1 offenbart eine fahrzeuginterne Vorrichtung, die eine erste Spracherkennungseinheit umfasst, die konfiguriert ist, um mittels Spracherkennung von einer ersten Stimmdateneingabe an die fahrzeuginterne Vorrichtung ein Wort zu erkennen, das indikativ ist für die fahrzeuginterne Vorrichtung und ein Wort, das indikativ ist für einen ersten Anweisungstyp. Dabei ist der erste Anweisungstyp einer der Anweisungstypen zur Bedienung der fahrzeuginternen Vorrichtung. Ferner umfasst die fahrzeuginterne Vorrichtung eine zweite Spracherkennungseinheit, die dazu eingerichtet ist, als Reaktion auf das Wort, das indikativ für die fahrzeuginterne Vorrichtung ist, das aus den ersten Stimmdaten von der ersten Spracherkennungseinheit erkannt wurde, mittels der Spracherkennung von einer zweiten Stimmdateneingabe an die fahrzeuginterne Vorrichtung ein Wort zu erkennen, das indikativ ist für einen zweiten Anweisungstyp, wobei die zweite Stimmdateneingabe nach der ersten Stimmdateneingabe erfolgt und wobei der zweite Anweisungstyp einer der Anweisungstypen zur Bedienung der fahrzeuginternen Vorrichtung ist. EP 3 654 329 A1 discloses an in-vehicle device comprising a first voice recognition unit configured to recognize a word that is indicative of the in-vehicle device and a word that is indicative by voice recognition from a first voice data input to the in-vehicle device for a first instruction type. The first instruction type is one of the instruction types for operating the vehicle-internal device. Furthermore, the vehicle-internal device comprises a second Speech recognition unit that is configured to recognize a word by means of speech recognition from a second voice data input to the in-vehicle device in response to the word that is indicative of the in-vehicle device that was recognized from the first voice data by the first speech recognition unit is indicative of a second instruction type, wherein the second voice data input occurs after the first voice data input and wherein the second instruction type is one of the instruction types for operating the vehicle-internal device.
Es ist daher wünschenswert eine verbesserte Sprachsteuerung für Kraftfahrzeuge bereitzustellen. It is therefore desirable to provide improved voice control for motor vehicles.
Dies erfolgt mittels einer Sprachsteuerungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, einem Verfahren zur Sprachsteuerung für ein Kraftfahrzeug und mittels eines diesbezüglichen Kraftfahrzeugs. This is done by means of a voice control device for a motor vehicle, a method for voice control for a motor vehicle and by means of a related motor vehicle.
Die Sprachsteuerungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug weist dabei eine Schnittstelle auf, dazu eingerichtet, um mit zumindest einer spezifischen Fahrzeugkomponente des Kraftfahrzeuges Informationen zur Ansteuerung zu kommunizieren und ein Kontrollmodul. Das Kontrollmodul ist dabei dazu eingerichtet, um gesprochene Wörter zu erkennen, erkannte gesprochene Wörter auf einen relevanten Begriff zu analysieren, wobei der relevante Begriff einen Schlüsselbegriff zur Ansteuerung der spezifischen Kraftfahrzeugkomponente darstellt, einen relevanten Fahrzeugzustand zu identifizieren, basierend auf dem analysierten relevanten Begriff, einen gemeinsamen Kontext zwischen dem analysierten relevanten Begriff und dem relevanten Fahrzeugzustand zu ermitteln, und um die spezifische Fahrzeugkomponente basierend auf dem ermittelten gemeinsamen Kontext anzusteuern. The voice control device for a motor vehicle has an interface designed to communicate control information with at least one specific vehicle component of the motor vehicle and a control module. The control module is set up to recognize spoken words, to analyze recognized spoken words for a relevant term, whereby the relevant term represents a key term for controlling the specific motor vehicle component, to identify a relevant vehicle state based on the analyzed relevant term to determine common context between the analyzed relevant term and the relevant vehicle state, and to control the specific vehicle component based on the determined common context.
Eine Sprachsteuerungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung meint dabei eine Vorrichtung zur Erkennung menschlicher gesprochener Sprache. Die Sprachsteuerungsvorrichtung kann dabei vollständig im Fahrzeuginneren, somit lokal, vorhanden sein, es können jedoch auch Teile der Sprachsteuerung der Sprachsteuerungsvorrichtung fahrzeugextern angebunden sein, beispielsweise mittels eines Backends, einer Cloud oder dergleichen, in dem die Spracherkennung und/oder Sprachverarbeitung vorgenommen werden kann. Dazu kann es erforderlich sein, dass das Kraftfahrzeug eine drahtlose Kommunikationsverbindung zu dem Backend aufbauen kann, um die wahrgenommenen Sprache, die in Daten umgewandelt werden, an das Backend zu senden und dessen Auswertung zu empfangen. Die Sprachsteuerungsvorrichtung kann jedoch auch vollständig lokal implementiert sein, so dass keine externe Datenverbindung zur Auswertung der wahrgenommenen Sprache vorhanden sein muss, um die wahrgenommene Sprache auszuwerten. A voice control device according to the present invention means a device for recognizing human spoken language. The voice control device can be present completely inside the vehicle, thus locally, but parts of the voice control of the voice control device can also be connected external to the vehicle, for example by means of a backend, a cloud or the like, in which the voice recognition and / or voice processing can be carried out. For this purpose, it may be necessary for the motor vehicle to be able to establish a wireless communication connection to the backend in order to send the perceived speech, which is converted into data, to the backend and to receive its evaluation. However, the voice control device can also be implemented completely locally, so that no external data connection for evaluating the perceived speech has to be present in order to evaluate the perceived speech.
Sprache meint dabei die von einem Fahrzeugnutzer ausgesprochenen Laute beziehungsweise Worte, die wahrgenommen und ausgewertet werden sollen. Language means the sounds or words spoken by a vehicle user that are to be perceived and evaluated.
Ein relevanter Begriff im Sinne der Erfindung meint dabei ein Wort oder eine Wortkombination, die im Rahmen dessen, für die die Spracherkennungsvorrichtung eingerichtet ist, auf eine Sinnhaftigkeit ausgewertet werden. Sinnhaftigkeit meint dabei Begriffe, jeweils bestehend aus einem entsprechenden Wort oder einer entsprechenden Wortkombination, die indikativ sind, für einen Wunsch eines Fahrzeugnutzers, zumindest einen Teil des Kraftfahrzeugs entsprechend zu bedienen. Somit also die Sprachsteuerungsvorrichtung anzuweisen, einen Befehl auszuführen, zur Bedienung und/oder Steuerung zumindest einer Fahrzeugkomponente. A relevant term in the sense of the invention means a word or a word combination that is evaluated for meaningfulness in the context for which the speech recognition device is set up. Meaningfulness means terms, each consisting of a corresponding word or a corresponding combination of words, which are indicative of a vehicle user's desire to operate at least part of the motor vehicle accordingly. Thus, instructing the voice control device to execute a command to operate and/or control at least one vehicle component.
Ein Schlüsselbegriff im Sinne der Erfindung meint dabei einen Begriff, der in einem Befehlsset für eine spezifische Fahrzeugkomponente hinterlegt sein kann, und der, wenn verwendet und erkannt, zumindest einen Teil der spezifischen Fahrzeugkomponente entsprechend bedienen und/oder ansteuern kann. A key term in the sense of the invention means a term that can be stored in a command set for a specific vehicle component and which, when used and recognized, can operate and/or control at least part of the specific vehicle component accordingly.
Ein relevanter Fahrzeugzustand meint dabei einen Zustand des Kraftfahrzeuges und/oder mindestens einer entsprechenden Komponente des Kraftfahrzeugs, der in einem Fahrzeugzustandsset hinterlegt sein kann, um zu definieren, welche Arten von Zuständen des Kraftfahrzeugs ansprechbar sind, somit also bedienbar und/oder steuerbar mittels eines Sprachanweisung. Dies können beispielsweise Zustände sein, die indikativ sind für eine aktuelle Fahrzeugposition an einem sogenannten Point of Interest (POI), wie beispielsweise einer Tankstelle, einer Waschanlage, dem Raum vor der eigenen Garage, einem Drive-In Kino, einem Straßenabschnitt in einem Wald und dergleichen. A relevant vehicle state means a state of the motor vehicle and/or at least one corresponding component of the motor vehicle, which can be stored in a vehicle state set in order to define which types of states of the motor vehicle are addressable, thus operable and/or controllable by means of a voice instruction . These can, for example, be states that are indicative of a current vehicle position at a so-called point of interest (POI), such as a gas station, a car wash, the room in front of your own garage, a drive-in cinema, a section of road in a forest, etc the like.
Ein gemeinsamer Kontext im Sinne der Erfindung meint dabei einen definierten Zusammenhang zwischen dem relevanten Begriff und dem relevanten Fahrzeugzustand, die wenn miteinander kombiniert, somit also in einen gemeinsamen Kontext gebracht, eine begrenzte Anzahl an definierten ansteuerbaren Fahrzeugkomponenten ansprechen und entsprechend ansteuern kann. Der gemeinsame Kontext muss dabei eindeutig sein, um Fehlinterpretationen zu vermeiden. Befindet sich das Fahrzeug beispielsweise an einer Waschstraße unmittelbar neben einem Drive-In-Open-Air Kino und bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich um ein Cabrio, ist es wichtig eindeutig feststellen zu können, ob der gemeinsame Kontext eine Ansteuerung von Fahrzeugkomponenten meint, um das Kraftfahrzeug bereit zur Fahrzeugwäsche zu machen oder für einen open-air Abend in dem Kino. Denn dabei ist das Verdeck jeweils auch eine der ansprechbaren Fahrzeugkomponenten und kann im zweiten Fall bei schönem Wetter geöffnet sein, im ersten Fall jedoch besser geschlossen sein. A common context in the sense of the invention means a defined connection between the relevant term and the relevant vehicle state, which when combined with one another, thus brought into a common context, can address and correspondingly control a limited number of defined controllable vehicle components. The shared context must be clear to avoid misinterpretations. For example, the vehicle is located at a car wash immediately next to a drive-in open-air cinema and next to the motor vehicle If it is a convertible, it is important to be able to clearly determine whether the common context means controlling vehicle components in order to get the vehicle ready for washing or for an open-air evening at the cinema. The top is also one of the accessible vehicle components and in the second case can be opened when the weather is nice, but in the first case it is better to close it.
Erfindungsgemäß können basierend auf dem gemeinsamen Kontext auch mehr als eine Fahrzeugkomponente angesprochen, somit also angesteuert werden. According to the invention, more than one vehicle component can also be addressed and thus controlled based on the common context.
Somit können erfindungsgemäß durch die Verbindung von Hot Words und zusätzlichen Triggern, wie beispielsweise dem Ort des Nutzers, Kontextbezüge hergestellt und Fehlauslösungen minimiert werden. Wird beispielsweise vom System erkannt, dass der Nutzer sich an einer Waschanlage befindet, könnte das zusätzliche Hot Word „Waschstraßen Mode an“ innerhalb des Systems freigeschaltet und kontextbezogen vom System erkannt werden, ohne das Sprachsystem vorher zusätzlich aktivieren zu müssen. Dabei können eine GPS Sensorik für die Ortsbestimmung und die Laufsprecher oder das Display für die Informationsausgabe an den Fahrzeugnutzer verwendet werden. Thus, according to the invention, contextual references can be established and false triggers can be minimized by combining hot words and additional triggers, such as the user's location. For example, if the system recognizes that the user is at a car wash, the additional hot word “car wash mode on” could be activated within the system and recognized by the system in context without having to additionally activate the voice system. A GPS sensor system can be used to determine the location and the loudspeakers or the display can be used to output information to the vehicle user.
Dies hat den Vorteil, dass der Nutzerdialog menschlicher, also natürlicher, wird, durch eine kontextbasierte Sprachinteraktion ohne Verwendung einer zusätzlichen Aktivierungshandlung. This has the advantage that the user dialogue becomes more human, i.e. more natural, through context-based voice interaction without the use of an additional activation action.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Sprachsteuerung für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, das Verfahren aufweisend: Erkennen gesprochener Wörter; analysieren erkannter gesprochener Wörter auf einen relevanten Begriff, wobei der relevante Begriff einen Schlüsselbegriff zur Ansteuerung mindestens einer spezifischen Kraftfahrzeugkomponente darstellt; identifizieren eines relevanten Fahrzeugzustandes, basierend auf dem analysierten relevanten Begriff, ermitteln eines gemeinsamen Kontextes zwischen dem analysierten relevanten Begriff und dem relevanten Fahrzeugzustand; und ansteuern zumindest eines Teiles des Kraftfahrzeuges basierend auf dem ermittelten gemeinsamen Kontext. According to a further aspect of the invention, a method for voice control for a motor vehicle is provided, the method comprising: recognizing spoken words; analyzing recognized spoken words for a relevant term, the relevant term representing a key term for controlling at least one specific motor vehicle component; identifying a relevant vehicle condition based on the analyzed relevant term, determining a common context between the analyzed relevant term and the relevant vehicle condition; and control at least part of the motor vehicle based on the determined common context.
Dazu können jeweils entsprechende technische Mittel vorgesehen sein, wie beispielsweise ein Spracherkennungsmittel zur Erkennung gesprochener Wörter; ein Analysemittel zur Analyse erkannter gesprochener Wörter auf einen relevanten Begriff; ein Identifikationsmittel zur Identifikation eines relevanten Fahrzeugzustandes basierend auf dem analysierten relevanten Begriff; ein Ermittlungsmittel zum Ermitteln eines gemeinsamen Kontextes zwischen dem analysierten relevanten Begriff und dem relevanten Fahrzeugzustand; und einem Ansteuermittel zum Ansteuern eines Teiles des Kraftfahrzeuges und/oder zumindest einer Fahrzeugkomponente basierend auf dem ermittelten gemeinsamen Kontext. For this purpose, appropriate technical means can be provided, such as a speech recognition means for recognizing spoken words; an analysis means for analyzing recognized spoken words for a relevant term; an identification means for identifying a relevant vehicle condition based on the analyzed relevant one Expression; a determination means for determining a common context between the analyzed relevant term and the relevant vehicle condition; and a control means for controlling a part of the motor vehicle and/or at least one vehicle component based on the determined common context.
Dies hat den Vorteil, dass eine Möglichkeit bereitgestellt werden kann, mit der der Nutzerdialog regelbasiert menschlicher / natürlicher wird und somit mittels eines Kontrollmoduls beziehungsweise einer Computervorrichtung durchgeführt werden kann. This has the advantage that a possibility can be provided with which the user dialogue becomes more human/natural based on rules and can therefore be carried out using a control module or a computer device.
Gemäß eines noch weiteren Aspektes der Erfindung wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, welches eine erfindungsgemäße Sprachsteuerungsvorrichtung aufweist. According to yet another aspect of the invention, a motor vehicle is provided which has a voice control device according to the invention.
Dies hat den Vorteil, dass eine Kraftfahrzeug bereitgestellt werden kann, bei dem der Nutzerdialog regelbasiert menschlicher / natürlicher wird und der Fahrzeugbenutzer somit entspannter beziehungsweise natürlicher mit dem Fahrzeug kommunizieren kann. This has the advantage that a motor vehicle can be provided in which the user dialogue becomes more human/natural based on rules and the vehicle user can therefore communicate with the vehicle in a more relaxed or natural way.
Gemäß eines noch weiteren Aspektes der Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt, mit Programmcode zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Sprachsteuerung für ein Kraftfahrzeug, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer erfindungsgemäßen Recheneinheit, Vorrichtung oder eines erfindungsgemäßen Systems ausgeführt wird. According to yet another aspect of the invention, a computer program product is provided with program code for carrying out a method according to the invention for voice control for a motor vehicle when the computer program product is executed on a computing unit according to the invention, device or a system according to the invention.
Dies hat den Vorteil, dass eine Möglichkeit bereitgestellt werden kann, mit der der Nutzerdialog regelbasiert menschlicher / natürlicher wird und somit automatisiert durchgeführt werden kann. This has the advantage that a possibility can be provided with which the user dialogue becomes more human/natural based on rules and can therefore be carried out automatically.
Gemäß einer ersten Ausgestaltung ist das Kontrollmodul der Sprachsteuerungsvorrichtung ferner dazu eingerichtet, basierend auf dem relevanten Begriff denjenigen Fahrzeugzustand aus einer Vielzahl an Fahrzeugzuständen auszuwählen, der für den relevanten Begriff am wahrscheinlichsten ist. According to a first embodiment, the control module of the voice control device is further set up to select, based on the relevant term, the vehicle state from a variety of vehicle states that is most likely for the relevant term.
Dies hat den Vorteil, dass die Kontextmöglichkeiten frühzeitig sinnvoll eingeschränkt werden können. Damit können Fehlbedienungen noch besser vermieden werden und die Sprachsteuerung kann zudem die Informationen effizienter und somit schneller verarbeiten beziehungsweise analysieren. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Sprachsteuerungsvorrichtung ferner dazu eingerichtet, um den relevanten Fahrzeugzustand aus einer Fahrzeugzustandstypgruppe zu ermitteln. Dabei weist die Fahrzeugzustandstypgruppe eine externe Raumsituation des Kraftfahrzeuges und/oder eine aktuelle Innenraumsituation des Kraftfahrzeuges auf. This has the advantage that the context options can be sensibly restricted at an early stage. This means that incorrect operation can be avoided even better and the voice control can also process or analyze the information more efficiently and therefore faster. According to a further embodiment, the voice control device is further set up to determine the relevant vehicle condition from a vehicle condition type group. The vehicle condition type group has an external spatial situation of the motor vehicle and/or a current interior situation of the motor vehicle.
Dies hat den Vorteil, dass die Kontextmöglichkeiten frühzeitig weiter sinnvoll eingeschränkt werden können. Damit können Fehlbedienungen noch besser vermieden werden und die Sprachsteuerung kann zudem die Informationen effizienter und somit schneller verarbeiten beziehungsweise analysieren. This has the advantage that the context options can be further sensibly restricted at an early stage. This means that incorrect operation can be avoided even better and the voice control can also process or analyze the information more efficiently and therefore faster.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist die externe Raumsituation des Kraftfahrzeuges auf: Einen aktuellen geographischen Ort des Kraftfahrzeuges; einen aktuellen Point-of-Interest Ort des Kraftfahrzeuges; eine Neigungssituation des Kraftfahrzeuges, und/oder eine Fahrzeugumgebungssituation, insbesondere bezüglich der Lichtverhältnisse und/oder Sichtverhältnisse in der Umgebung des Kraftfahrzeuges. According to a further embodiment, the external spatial situation of the motor vehicle has: A current geographical location of the motor vehicle; a current point-of-interest location of the motor vehicle; an inclination situation of the motor vehicle, and/or a situation surrounding the vehicle, in particular with regard to the lighting conditions and/or visibility conditions in the area surrounding the motor vehicle.
Dies hat den Vorteil, dass die Kontextmöglichkeiten frühzeitig noch weiter sinnvoll eingeschränkt werden können. Damit können Fehlbedienungen noch besser vermieden werden und die Sprachsteuerung kann zudem die Informationen noch effizienter und somit noch schneller verarbeiten beziehungsweise analysieren. This has the advantage that the context options can be further sensibly restricted at an early stage. This means that incorrect operation can be avoided even better and the voice control can also process or analyze the information even more efficiently and therefore even faster.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist die aktuelle Innenraumsituation des Kraftfahrzeuges auf: Eine Einstellung einer Sitzposition für einen Fahrzeugsitz des Kraftfahrzeuges; eine Einstellung einer Beleuchtungsquelle des Innenraums des Kraftfahrzeuges; eine Einstellung einer Fensterposition, Dachposition und/oder Türposition des Kraftfahrzeuges; eine Einstellung einer Klimatisierung für mindestens einen Innenraumbereich des Kraftfahrzeuges, und/oder eine Sound- und/oder Videoeinstellung einer Entertainmentvorrichtung des Kraftfahrzeuges. According to a further embodiment, the current interior situation of the motor vehicle has: an adjustment of a seating position for a vehicle seat of the motor vehicle; an adjustment of a lighting source of the interior of the motor vehicle; an adjustment of a window position, roof position and/or door position of the motor vehicle; a setting of an air conditioning system for at least one interior area of the motor vehicle, and/or a sound and/or video setting of an entertainment device of the motor vehicle.
Dies hat den Vorteil, dass die Kontextmöglichkeiten frühzeitig noch weiter sinnvoll eingeschränkt werden können. Damit können Fehlbedienungen noch besser vermieden werden und die Sprachsteuerung kann zudem die Informationen noch effizienter und somit noch schneller verarbeiten beziehungsweise analysieren. This has the advantage that the context options can be further sensibly restricted at an early stage. This means that incorrect operation can be avoided even better and the voice control can also process or analyze the information even more efficiently and therefore even faster.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Sprachsteuerungsvorrichtung ferner dazu eingerichtet, dass das Kontrollmodul daueraktiviert ist; somit also ohne, dass ein feststehender Schlüsselbegriff das Kontrollmodul aktiviert, damit das Kontrollmodul erkannte gesprochene Wörter auf einen relevanten Begriff zu analysieren beginnt. According to a further embodiment, the voice control device is further set up so that the control module is permanently activated; thus without having a fixed one Key term activates the control module so that the control module begins to analyze recognized spoken words for a relevant term.
Dabei kann die Sprachsteuerungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, irrelevante Begriffe umgehend aus dem Speicher zu entfernen und somit nur diejenigen Begriffe weiterzuverarbeiten, die für das Steuern des Kraftfahrzeuges beziehungsweise dessen Komponenten relevant sein können. The voice control device can be set up to immediately remove irrelevant terms from the memory and thus only further process those terms that may be relevant for controlling the motor vehicle or its components.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist das Kontrollmodul der Sprachsteuerungsvorrichtung ferner dazu eingerichtet gesprochene Wörter im Innenraum des Kraftfahrzeuges und/oder in der Umgebung des Kraftfahrzeuges zu erkennen. According to a further embodiment, the control module of the voice control device is also set up to recognize spoken words in the interior of the motor vehicle and/or in the surroundings of the motor vehicle.
Dies hat den Vorteil, dass die Sprachsteuerung auch von außen ansprechbar ist und somit das Kraftfahrzeug auch von außen, also außerhalb des Innenraumes per Sprache ansteuerbar ist. This has the advantage that the voice control can also be addressed from the outside and the motor vehicle can therefore also be controlled by voice from the outside, i.e. outside the interior.
Verschiedene Aspekte der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf eine Vorrichtung, umfassend ein oder mehrere Prozessoren und ein oder mehrere Speichergeräte, ausgebildet zum Durchführen des zuvor vorgestellten Verfahrens. Various aspects of the present disclosure relate to an apparatus comprising one or more processors and one or more storage devices configured to perform the previously presented method.
Verschiedene Aspekte der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf ein Programm mit einem Programmcode zum des zuvor vorgestellten Verfahrens, wenn der Programmcode auf einem Computer, einem Prozessor, einem Kontrollmodul oder einer programmierbaren Hardwarekomponente ausgeführt wird. Various aspects of the present disclosure relate to a program having program code for executing the previously presented method when the program code is executed on a computer, a processor, a control module, or a programmable hardware component.
Im Folgenden werden die Merkmale des Verfahrens, der entsprechenden Vorrichtung, eines entsprechenden Computerprogramms sowie des Fahrzeugs in Bezug auf das Verfahren beschrieben. Merkmale, die im Zusammenhang mit dem Verfahren beschrieben werden, können dabei ebenfalls in die entsprechende Vorrichtung, das entsprechende Computerprogramm und das entsprechende Fahrzeug übernommen werden. The features of the method, the corresponding device, a corresponding computer program and the vehicle in relation to the method are described below. Features that are described in connection with the method can also be incorporated into the corresponding device, the corresponding computer program and the corresponding vehicle.
Verschiedene Aspekte der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf ein computerimplementiertes Verfahren zum Steuern von ein oder mehreren Einstellungen eines Fahrzeugs, sowie auf eine entsprechende Vorrichtung und ein entsprechendes Computerprogramm. Dabei kann das Verfahren, die Vorrichtung und das Computerprogramm genutzt werden, um die ein oder mehreren Einstellungen anzupassen (das heißt, zu verändern), basierend auf den nachfolgenden Kriterien. Dabei sind nicht alle Fahrzeug-Einstellungen gleichsam geeignet für die das vorliegende Konzept. Insbesondere ist das vorliegende Konzept für ein oder mehrere Einstellungen geeignet, die durch die ein oder mehreren Insassen des Fahrzeugs über eine Benutzerschnittstelle (des Fahrzeugs) veränderbar sind, das heißt, Einstellungen, die von den Benutzern auch selbst geändert werden können, ohne dass hierdurch eine Änderung von Hardware oder Software des Fahrzeugs notwendig würde. Eine mögliche Beschränkung auf solche Einstellungen hat zudem den Vorteil, dass die Handlungen der Insassen, das heißt, die Veränderung der Einstellungen durch die Insassen, aufgezeichnet werden können und zum Training des Maschinenlern-Modells eingesetzt werden können. Folglich kann das Verfahren ein Aufzeichnen eines Verändern der Einstellungen durch die Insassen, zusammen mit entsprechenden Umgebungsindikatoren, umfassen. Beispielsweise können sich die ein oder mehreren Einstellungen des Fahrzeugs sich auf Funktionen eines Innenraums des Fahrzeugs beziehen, etwa auf Komfortfunktionen des Fahrzeugs. Dies können beispielweise ein oder mehreren Einstellungen des Fahrzeugs zumindest eines von einer Klimaanlageneinstellung des Fahrzeugs, einer Sitzeinstellung des Fahrzeugs, einer Beleuchtungseinstellung des Fahrzeugs, einer Scheibenwischereinstellung des Fahrzeugs sein. Aber auch eine Fahrwerkseinstellung des Fahrzeugs kann zu den Einstellungen zählen, etwa eine Umstellung zwischen einer Komfort- und einer Sport-Fahrwerkseinstellung. Auch weitere Einstellungen sind denkbar. Various aspects of the present disclosure relate to a computer-implemented method for controlling one or more settings of a vehicle, as well as a corresponding device and a corresponding computer program. The method, the device and the computer program can be used to adjust (that is, change) the one or more settings based on the following criteria. Not all vehicle settings are equally suitable which the present concept. In particular, the present concept is suitable for one or more settings that can be changed by the one or more occupants of the vehicle via a user interface (of the vehicle), that is, settings that can also be changed by the users themselves without this Changes to the vehicle's hardware or software would be necessary. A possible limitation to such settings also has the advantage that the actions of the occupants, i.e. the changes in the settings by the occupants, can be recorded and used to train the machine learning model. Accordingly, the method may include recording occupants changing settings, along with corresponding environmental indicators. For example, the one or more settings of the vehicle may relate to functions of an interior of the vehicle, such as comfort functions of the vehicle. These can be, for example, one or more settings of the vehicle, at least one of an air conditioning setting of the vehicle, a seat setting of the vehicle, a lighting setting of the vehicle, a windshield wiper setting of the vehicle. But the settings can also include a vehicle suspension setting, such as switching between a comfort and a sport suspension setting. Other settings are also conceivable.
Einige Beispiele werden nun ausführlicher Bezug nehmend auf die beiliegenden Figuren beschrieben. Weitere mögliche Beispiele sind jedoch nicht auf die Merkmale dieser detailliert beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Diese können Modifikationen der Merkmale sowie Entsprechungen und Alternativen zu den Merkmalen aufweisen. Ferner soll die Terminologie, die hierin zum Beschreiben bestimmter Beispiele verwendet wird, nicht einschränkend für weitere mögliche Beispiele sein. Some examples will now be described in more detail with reference to the accompanying figures. However, other possible examples are not limited to the features of these embodiments described in detail. These may include modifications to the features as well as equivalents and alternatives to the features. Further, the terminology used herein to describe particular examples is not intended to limit other possible examples.
Gleiche oder ähnliche Bezugszeichen beziehen sich in der gesamten Beschreibung der Figuren auf gleiche oder ähnliche Elemente beziehungsweise Merkmale, die jeweils identisch oder auch in abgewandelter Form implementiert sein können, während sie die gleiche oder eine ähnliche Funktion bereitstellen. In den Figuren können ferner die Stärken von Linien, Schichten und/oder Bereichen zur Verdeutlichung übertrieben sein. The same or similar reference numerals throughout the description of the figures refer to the same or similar elements or features, which can each be implemented identically or in a modified form while providing the same or a similar function. Furthermore, in the figures, the thicknesses of lines, layers and/or areas may be exaggerated for clarity.
Wenn zwei Elemente A und B unter Verwendung eines „oder“ kombiniert werden, ist dies so zu verstehen, dass alle möglichen Kombinationen offenbart sind, das heißt, nur A, nur B sowie A und B, sofern nicht im Einzelfall ausdrücklich anders definiert. Als alternative Formulierung für die gleichen Kombinationen kann „zumindest eines von A und B“ oder „A und/oder B“ verwendet werden. Das gilt Äquivalent für Kombinationen von mehr als zwei Elementen. Wenn eine Singularform, z. B. „ein, eine“ und „der, die, das“ verwendet wird und die Verwendung nur eines einzelnen Elements weder explizit noch implizit als verpflichtend definiert ist, können weitere Beispiele auch mehrere Elemente verwenden, um die gleiche Funktion zu implementieren. Wenn eine Funktion im Folgenden als unter Verwendung mehrerer Elemente implementiert beschrieben ist, können weitere Beispiele die gleiche Funktion unter Verwendung eines einzelnen Elements oder einer einzelnen Verarbeitungsentität implementieren. Es versteht sich weiterhin, dass die Begriffe „umfasst“, „umfassend“, „aufweist“ und/oder „aufweisend“ bei deren Gebrauch das Vorhandensein der angegebenen Merkmale, Ganzzahlen, Schritte, Operationen, Prozesse, Elemente, Komponenten und/oder einer Gruppe derselben beschreiben, dabei aber nicht das Vorhandensein oder das Hinzufügen eines oder mehrerer anderer Merkmale, Ganzzahlen, Schritte, Operationen, Prozesse, Elemente, Komponenten und/einer Gruppe derselben ausschließen. When two elements A and B are combined using an “or”, it is to be understood that all possible combinations are disclosed, that is, only A, only B, and A and B, unless expressly defined otherwise in each individual case. As an alternative formulation for the same combinations, “at least one of A and B” or “A and/or B” can be used. This applies equivalently to combinations of more than two elements. If a singular form, e.g. For example, if "a, an" and "the, the, the" are used and the use of only a single element is neither explicitly nor implicitly defined as mandatory, further examples can also use multiple elements to implement the same function. Where a function is described below as being implemented using multiple elements, further examples may implement the same function using a single element or processing entity. It is further understood that the terms “comprises,” “comprising,” “having,” and/or “having,” when used, mean the presence of the specified features, integers, steps, operations, processes, elements, components, and/or group describe the same, but do not exclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, processes, elements, components and/or a group thereof.
Einige Beispiele von Vorrichtungen und/oder Verfahren werden nachfolgend bezugnehmend auf die beiliegenden Figuren lediglich beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: Some examples of devices and/or methods are explained in more detail below with reference to the accompanying figures, merely by way of example. Show it:
Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Beispiels einer Sprachsteuerungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug; 1 shows a block diagram of an example of a voice control device for a motor vehicle according to the invention;
Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Beispiels eines Verfahrens zur Sprachsteuerung für ein Kraftfahrzeug; und 2 shows a flowchart of an example of a voice control method for a motor vehicle according to the invention; and
Fig. 3 zeigt ein schematisches erfindungsgemäßes Beispiel eines Kraftfahrzeuges mit einer Sprachsteuerungsvorrichtung. Fig. 3 shows a schematic example according to the invention of a motor vehicle with a voice control device.
Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Beispiels einer Sprachsteuerungsvorrichtung 1100 für ein Kraftfahrzeug 1000. Dabei weist die Sprachsteuerungsvorrichtung eine Schnittstelle 1110 auf, dazu eingerichtet, um mit zumindest einer spezifischen Fahrzeugkomponente 1200 des Kraftfahrzeuges 1000 Informationen zur Ansteuerung zu kommunizieren und ein Kontrollmodul 1120. Das Kontrollmodul 1120 ist dazu eingerichtet, um gesprochene Wörter 110 zu erkennen 100; erkannte 100 gesprochene Wörter 110 auf einen relevanten Begriff 210 zu analysieren 200, wobei der relevante Begriff 210 einen Schlüsselbegriff zur Ansteuerung der spezifischen Kraftfahrzeugkomponente 1200 darstellt; einen relevanten Fahrzeugzustand 310 zu identifizieren 300, basierend auf dem analysierten 200 relevanten Begriff 210; einen gemeinsamen Kontext 410 zwischen dem analysierten 200 relevanten Begriff 210 und dem relevanten Fahrzeugzustand 310 zu ermitteln 400; und die spezifische Fahrzeugkomponente 1200 basierend auf dem ermittelten 400 gemeinsamen Kontext 410 anzusteuern 500. Fig. 1 shows a block diagram of an example of a voice control device 1100 according to the invention for a motor vehicle 1000. The voice control device has an interface 1110, set up to communicate control information with at least one specific vehicle component 1200 of the motor vehicle 1000, and a control module 1120. This Control module 1120 is set up to recognize 100 spoken words 110; to analyze 200 recognized 100 spoken words 110 for a relevant term 210, the relevant term 210 representing a key term for controlling the specific motor vehicle component 1200; identify 300 a relevant vehicle condition 310 based on the analyzed 200 relevant term 210; a common context 410 between the analyzed 200 to determine 400 the relevant term 210 and the relevant vehicle condition 310; and to control 500 the specific vehicle component 1200 based on the determined 400 common context 410.
Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Beispiels eines Verfahrens zur Sprachsteuerung für ein Kraftfahrzeug 1000. Dabei weist das Verfahren auf: Erkennen 100 gesprochener Wörter 110; analysieren 200 erkannter 100 gesprochener Wörter 110 auf einen relevanten Begriff 210, wobei der relevante Begriff 210 einen Schlüsselbegriff zur Ansteuerung mindestens einer spezifischen Kraftfahrzeugkomponente 1200 darstellt; identifizieren 300 eines relevanten Fahrzeugzustandes 310, basierend auf dem analysierten 200 relevanten Begriff 210; ermitteln 400 eines gemeinsamen Kontextes 410 zwischen dem analysierten 200 relevanten Begriff 210 und dem relevanten Fahrzeugzustand 310; und ansteuern 500 zumindest eines Teiles des Kraftfahrzeuges 1000 basierend auf dem ermittelten 400 gemeinsamen Kontext 410. 2 shows a flowchart of an example according to the invention of a method for voice control for a motor vehicle 1000. The method has: recognizing 100 spoken words 110; analyze 200 recognized 100 spoken words 110 for a relevant term 210, the relevant term 210 representing a key term for controlling at least one specific motor vehicle component 1200; identify 300 a relevant vehicle condition 310 based on the analyzed 200 relevant term 210; determine 400 a common context 410 between the analyzed 200 relevant term 210 and the relevant vehicle state 310; and control 500 at least a part of the motor vehicle 1000 based on the determined 400 common context 410.
Fig. 3 zeigt ein schematisches erfindungsgemäßes Beispiel eines Kraftfahrzeuges 1000 mit einer Sprachsteuerungsvorrichtung 1100. Dabei weist das Kraftfahrzeug 1000 eine erfindungsgemäße Sprachsteuerungsvorrichtung 1100 auf, wie sie beispielsweise in Fig. 1 dargestellt beziehungsweise erläutert ist. Fig. 3 shows a schematic example according to the invention of a motor vehicle 1000 with a voice control device 1100. The motor vehicle 1000 has a voice control device 1100 according to the invention, as shown or explained, for example, in Fig. 1.
Ziel der Erfindung ist es somit eine vereinfachte Sprachsteuerung für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, die ohne dezidierte Aktivierungskommandos wie „Hallo Volkswagen“, „Hallo Siri“ und dergleichen auskommt und zudem in der Lage ist einen Kontext zwischen der gesprochenen Anweisung und einer aktuellen Situation des Kraftfahrzeuges herzustellen, um auf diesem Kontext basierend das Kraftfahrzeug anzusteuern. Dies trägt dazu bei, die sprachliche Interaktion mit dem Kraftfahrzeug für einen Benutzer natürlicher zu gestalten und zudem Fehlansteuerungen des Kraftfahrzeuges zu vermeiden. Dadurch, dass durch den Kontext bereits eingeschränkt ist, welche Anweisungen überhaupt sinnvoll sein können, wird zudem auch die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Sprachsteuerung beziehungsweise des Sprachsteuerungssystems erhöht, da weniger Auswertemöglichkeiten berücksichtigt werden müssen. Zudem kann dies ein Erlernen von Fahrzeugnutzerprofilen erleichtern. The aim of the invention is therefore to provide a simplified voice control for a motor vehicle that does not require dedicated activation commands such as “Hello Volkswagen”, “Hello Siri” and the like and is also able to establish a context between the spoken instruction and a current situation in the motor vehicle in order to control the motor vehicle based on this context. This helps to make the linguistic interaction with the motor vehicle more natural for a user and also to avoid incorrect control of the motor vehicle. Because the context already limits which instructions can make sense, the processing speed of the voice control or the voice control system is also increased, since fewer evaluation options have to be taken into account. This can also make it easier to learn vehicle user profiles.
Die Aspekte und Merkmale, die im Zusammenhang mit einem bestimmten der vorherigen Beispiele beschrieben sind, können auch mit einem oder mehreren der weiteren Beispiele kombiniert werden, um ein identisches oder ähnliches Merkmal dieses weiteren Beispiels zu ersetzen oder um das Merkmal in das weitere Beispiel zusätzlich einzuführen. Beispiele können weiterhin ein (Computer-)Programm mit einem Programmcode zum Ausführen eines oder mehrerer der obigen Verfahren sein oder sich darauf beziehen, wenn das Programm auf einem Computer, einem Prozessor oder einer sonstigen programmierbaren Hardwarekomponente ausgeführt wird. Schritte, Operationen oder Prozesse von verschiedenen der oben beschriebenen Verfahren können also auch durch programmierte Computer, Prozessoren oder sonstige programmierbare Hardwarekomponenten ausgeführt werden. Beispiele können auch Programmspeichervorrichtungen, z. B. Digitaldatenspeichermedien, abdecken, die maschinen-, Prozessor- oder computerlesbar sind und maschinenausführbare, prozessorausführbare oder computerausführbare Programme und Anweisungen codieren beziehungsweise enthalten. Die Programmspeichervorrichtungen können z. B. Digitalspeicher, magnetische Speichermedien wie beispielsweise Magnetplatten und Magnetbänder, Festplattenlaufwerke oder optisch lesbare Digitaldatenspeichermedien umfassen oder sein. Weitere Beispiele können auch Computer, Prozessoren, Steuereinheiten, (feldprogrammierbare Logik-Arrays ((F)PLAs = (Field) Programmable Logic Arrays), (feldprogrammierbare Gate-Arrays ((F)PGA = (Field) Programmable Gate Arrays), Grafikprozessoren (GPU = Graphics Processor Unit), anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (ASIC = application-specific integrated circuit), integrierte Schaltungen (IC= Integrated Circuit) oder Ein-Chip-Systeme (SoC = System-on-a-Chip) abdecken, die zum Ausführen der Schritte der oben beschriebenen Verfahren programmiert sind. The aspects and features described in connection with a particular one of the previous examples may also be combined with one or more of the further examples to replace an identical or similar feature of that further example or to additionally introduce the feature into the further example . Examples may further include or relate to a (computer) program with program code for executing one or more of the above methods when the program is executed on a computer, a processor or other programmable hardware component. Steps, operations or processes of various of the methods described above can also be carried out by programmed computers, processors or other programmable hardware components. Examples may also include program storage devices, e.g. B. digital data storage media, which are machine-, processor- or computer-readable and encode or contain machine-executable, processor-executable or computer-executable programs and instructions. The program storage devices can e.g. B. include or be digital storage, magnetic storage media such as magnetic disks and magnetic tapes, hard disk drives or optically readable digital data storage media. Further examples may also include computers, processors, control units, (field-programmable logic arrays ((F)PLAs = (Field) Programmable Logic Arrays), (field-programmable gate arrays ((F)PGA = (Field) Programmable Gate Arrays), graphics processors ( GPU = Graphics Processor Unit), application-specific integrated circuits (ASIC = application-specific integrated circuit), integrated circuits (IC = Integrated Circuit) or system-on-a-chip (SoC) that are used to execute the steps of the procedures described above are programmed.
Es versteht sich ferner, dass die Offenbarung mehrerer, in der Beschreibung oder den Ansprüchen offenbarter Schritte, Prozesse, Operationen oder Funktionen nicht als zwingend in der beschriebenen Reihenfolge befindlich ausgelegt werden soll, sofern dies nicht im Einzelfall explizit angegeben oder aus technischen Gründen zwingend erforderlich ist. Daher wird durch die vorhergehende Beschreibung die Durchführung von mehreren Schritten oder Funktionen nicht auf eine bestimmte Reihenfolge begrenzt. Ferner kann bei weiteren Beispielen ein einzelner Schritt, eine einzelne Funktion, ein einzelner Prozess oder eine einzelne Operation mehrere Teilschritte, -funktionen, -prozesse oder -Operationen einschließen und/oder in dieselben aufgebrochen werden. It is further understood that the disclosure of several steps, processes, operations or functions disclosed in the description or the claims should not be interpreted as necessarily being in the order described, unless this is explicitly stated in the individual case or is absolutely necessary for technical reasons . Therefore, the foregoing description does not limit the performance of multiple steps or functions to a particular order. Further, in further examples, a single step, function, process, or operation may include and/or be broken down into multiple substeps, functions, processes, or operations.
Wenn einige Aspekte in den vorhergehenden Abschnitten im Zusammenhang mit einer Vorrichtung oder einem System beschrieben wurden, sind diese Aspekte auch als eine Beschreibung des entsprechenden Verfahrens zu verstehen. Dabei kann beispielsweise ein Block, eine Vorrichtung oder ein funktionaler Aspekt der Vorrichtung oder des Systems einem Merkmal, etwa einem Verfahrensschritt, des entsprechenden Verfahrens entsprechen. Entsprechend dazu sind Aspekte, die im Zusammenhang mit einem Verfahren beschrieben werden, auch als eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks, eines entsprechenden Elements, einer Eigenschaft oder eines funktionalen Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung oder eines entsprechenden Systems zu verstehen. If some aspects have been described in the previous sections in connection with a device or a system, these aspects should also be understood as a description of the corresponding method. For example, a block, a device or a functional aspect of the device or system can correspond to a feature, such as a method step, of the corresponding method. Correspondingly, aspects are described in connection with a procedure shall also be understood as a description of a corresponding block, element, property or functional feature of a corresponding device or system.
Die folgenden Ansprüche werden hiermit in die detaillierte Beschreibung aufgenommen, wobei jeder Anspruch als getrenntes Beispiel für sich stehen kann. Ferner ist zu beachten, dass - obwohl ein abhängiger Anspruch sich in den Ansprüchen auf eine bestimmte Kombination mit einem oder mehreren anderen Ansprüchen bezieht - andere Beispiele auch eine Kombination des abhängigen Anspruchs mit dem Gegenstand jedes anderen abhängigen oder unabhängigen Anspruchs umfassen können. Solche Kombinationen werden hiermit explizit vorgeschlagen, sofern nicht im Einzelfall angegeben ist, dass eine bestimmte Kombination nicht beabsichtigt ist. Ferner sollen auch Merkmale eines Anspruchs für jeden anderen unabhängigen Anspruch eingeschlossen sein, selbst wenn dieser Anspruch nicht direkt als abhängig von diesem anderen unabhängigen Anspruch definiert ist. The following claims are hereby incorporated into the Detailed Description, with each claim standing on its own as a separate example. Furthermore, it should be noted that, although a dependent claim refers in the claims to a particular combination with one or more other claims, other examples may also include a combination of the dependent claim with the subject matter of any other dependent or independent claim. Such combinations are hereby explicitly suggested, unless it is stated in individual cases that a particular combination is not intended. Furthermore, features of a claim for any other independent claim are also intended to be included, even if that claim is not directly defined as dependent on that other independent claim.
Bezugszeichenliste Reference symbol list
100 erkennen gesprochener Wörter Recognize 100 spoken words
110 gesprochene Wörter 110 spoken words
200 analysieren erkannter gesprochener Wörter 200 analyze recognized spoken words
210 relevanter Begriff 210 relevant term
300 identifizieren eines relevanten Fahrzeugzustandes 300 identify a relevant vehicle condition
310 relevanter Fahrzeugzustand 310 relevant vehicle condition
400 ermitteln eines gemeinsamen Kontextes zwischen relevantem Begriff und relevantem Fahrzeugzustand 400 determine a common context between the relevant term and the relevant vehicle condition
410 gemeinsamer Kontext zwischen relevantem Begriff und relevantem410 common context between relevant term and relevant
Fahrzeugzustand Vehicle condition
500 ansteuern zumindest eines Teiles des Kraftfahrzeuges 500 control at least part of the motor vehicle
1000 Kraftfahrzeug 1000 motor vehicle
1100 Sprachsteuerungsvorrichtung 1100 voice control device
1110 Schnittstelle 1110 interface
1120 Kontrollmodul 1120 control module
1200 spezifische Fahrzeugkomponente 1200 specific vehicle component

Claims

Patentansprüche Eine Sprachsteuerungsvorrichtung (1100) für ein Kraftfahrzeug (1000), die Vorrichtung aufweisend: Claims A voice control device (1100) for a motor vehicle (1000), the device comprising:
Eine Schnittstelle (1110), dazu eingerichtet, um mit zumindest einer spezifischen Fahrzeugkomponente (1200) des Kraftfahrzeuges (1000) Informationen zur Ansteuerung zu kommunizieren, ein Kontrollmodul (1120), dazu eingerichtet, um: o gesprochene Wörter (110) zu erkennen (100), o erkannte (100) gesprochene Wörter (110) auf einen relevanten Begriff (210) zu analysieren (200), wobei der relevante Begriff (210) einen Schlüsselbegriff zur Ansteuerung der spezifischen Kraftfahrzeugkomponente (1200) darstellt, o einen relevanten Fahrzeugzustand (310) zu identifizieren (300), basierend auf dem analysierten (200) relevanten Begriff (210), o einen gemeinsamen Kontext (410) zwischen dem analysierten (200) relevanten Begriff (210) und dem relevanten Fahrzeugzustand (310) zu ermitteln (400), und o die spezifische Fahrzeugkomponente (1200) basierend auf dem ermittelten (400) gemeinsamen Kontext (410) anzusteuern (500). Die Sprachsteuerungsvorrichtung (1100) gemäß Anspruch 1, wobei das Kontrollmodul ferner dazu eingerichtet ist, basierend auf dem relevanten Begriff denjenigen Fahrzeugzustand aus einer Vielzahl an Fahrzeugzuständen auszuwählen, der für den relevanten Begriff am wahrscheinlichsten ist. Die Sprachsteuerungsvorrichtung (1100) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der relevante Fahrzeugzustand aus einer Fahrzeugzustandstypgruppe ermittelbar ist, die Fahrzeugzustandstypgruppe aufweisend: An interface (1110), set up to communicate control information with at least one specific vehicle component (1200) of the motor vehicle (1000), a control module (1120), set up to: o recognize spoken words (110) (100 ), o to analyze (200) recognized (100) spoken words (110) for a relevant term (210), the relevant term (210) representing a key term for controlling the specific motor vehicle component (1200), o a relevant vehicle state (310 ) to identify (300) based on the analyzed (200) relevant term (210), o to determine (400) a common context (410) between the analyzed (200) relevant term (210) and the relevant vehicle condition (310) , and o to control (500) the specific vehicle component (1200) based on the determined (400) common context (410). The voice control device (1100) according to claim 1, wherein the control module is further configured to select, based on the relevant term, the vehicle state from a plurality of vehicle states that is most likely for the relevant term. The voice control device (1100) according to claim 1 or 2, wherein the relevant vehicle condition can be determined from a vehicle condition type group, the vehicle condition type group comprising:
Eine externe Raumsituation des Kraftfahrzeuges, und/oder eine aktuelle Innenraumsituation des Kraftfahrzeuges. Die Sprachsteuerungsvorrichtung (1100) gemäß Anspruch 3, wobei die externe Raumsituation des Kraftfahrzeuges aufweist: Einen aktuellen geographischen Ort des Kraftfahrzeuges, einen aktuellen Point-of-Interest Ort des Kraftfahrzeuges, eine Neigungssituation des Kraftfahrzeuges, und/oder eine Fahrzeugumgebungssituation, insbesondere bezüglich der Lichtverhältnisse und/oder Sichtverhältnisse in der Umgebung des Kraftfahrzeuges. Die Sprachsteuerungsvorrichtung (1100) gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei die aktuelle Innenraumsituation des Kraftfahrzeuges aufweist: An external spatial situation of the motor vehicle, and/or a current interior situation of the motor vehicle. The voice control device (1100) according to claim 3, wherein the external spatial situation of the motor vehicle comprises: A current geographical location of the motor vehicle, a current point-of-interest location of the motor vehicle, an inclination situation of the motor vehicle, and/or a situation surrounding the vehicle, in particular with regard to the lighting conditions and/or visibility conditions in the area surrounding the motor vehicle. The voice control device (1100) according to claim 3 or 4, wherein the current interior situation of the motor vehicle comprises:
Eine Einstellung einer Sitzposition für einen Fahrzeugsitz des Kraftfahrzeuges, eine Einstellung einer Beleuchtungsquelle des Innenraums des Kraftfahrzeuges, eine Einstellung einer Fensterposition, Dachposition und/oder Türposition des Kraftfahrzeuges, eine Einstellung einer Klimatisierung für mindestens einen Innenraumbereich des Kraftfahrzeuges, und/oder eine Sound- und/oder Videoeinstellung einer Entertainmentvorrichtung des Kraftfahrzeuges. Die Sprachsteuerungsvorrichtung (1100) gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kontrollmodul daueraktiviert ist, ohne dass ein feststehender Schlüsselbegriff das Kontrollmodul aktiviert, damit das Kontrollmodul erkannte gesprochene Wörter auf einen relevanten Begriff zu analysieren beginnt. Die Sprachsteuerungsvorrichtung (1100) gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kontrollmodul ferner dazu eingerichtet ist, gesprochene Wörter im Innenraum des Kraftfahrzeuges und/oder in der Umgebung des Kraftfahrzeuges zu erkennen. Ein Verfahren zur Sprachsteuerung für ein Kraftfahrzeug (1000), das Verfahren aufweisend: An adjustment of a seating position for a vehicle seat of the motor vehicle, an adjustment of a lighting source of the interior of the motor vehicle, an adjustment of a window position, roof position and / or door position of the motor vehicle, an adjustment of an air conditioning system for at least one interior area of the motor vehicle, and / or a sound and /or video setting of an entertainment device in the motor vehicle. The voice control device (1100) according to any one of the preceding claims, wherein the control module is permanently activated without a fixed key term activating the control module to cause the control module to begin analyzing recognized spoken words for a relevant term. The voice control device (1100) according to any one of the preceding claims, wherein the control module is further configured to recognize spoken words in the interior of the motor vehicle and/or in the surroundings of the motor vehicle. A method for voice control for a motor vehicle (1000), the method comprising:
Erkennen (100) gesprochener Wörter (110), analysieren (200) erkannter (100) gesprochener Wörter (110) auf einen relevanten Begriff (210), wobei der relevante Begriff (210) einen Schlüsselbegriff zur Ansteuerung mindestens einer spezifischen Kraftfahrzeugkomponente (1200) darstellt, identifizieren (300) eines relevanten Fahrzeugzustandes (310), basierend auf dem analysierten (200) relevanten Begriff (210), ermitteln (400) eines gemeinsamen Kontextes (410) zwischen dem analysierten (200) relevanten Begriff (210) und dem relevanten Fahrzeugzustand (310), und ansteuern (500) zumindest eines Teiles des Kraftfahrzeuges (1000) basierend auf dem ermittelten (400) gemeinsamen Kontext (410). Ein Kraftfahrzeug (1000) aufweisend eine Sprachsteuerungsvorrichtung (1100) gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7. Ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 8, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Recheneinheit oder einer Vorrichtung gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis 7 ausgeführt wird. Recognize (100) spoken words (110), analyze (200) recognized (100) spoken words (110) for a relevant term (210), the relevant term (210) representing a key term for controlling at least one specific motor vehicle component (1200). , identify (300) a relevant vehicle condition (310), based on the analyzed (200) relevant term (210), determine (400) a common context (410) between the analyzed (200) relevant term (210) and the relevant vehicle state (310), and control (500) at least a part of the motor vehicle (1000) based on the determined (400) common Context (410). A motor vehicle (1000) comprising a voice control device (1100) according to any one of the preceding claims 1 to 7. A computer program product with program code for carrying out the method according to claim 8, when the computer program product is executed on a computing unit or a device according to any one of claims 1 to 7 .
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