WO2024008883A1 - Procédé de détection d'un signal interférant d'un récepteur gnss et dispositif de détection associé - Google Patents

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WO2024008883A1
WO2024008883A1 PCT/EP2023/068756 EP2023068756W WO2024008883A1 WO 2024008883 A1 WO2024008883 A1 WO 2024008883A1 EP 2023068756 W EP2023068756 W EP 2023068756W WO 2024008883 A1 WO2024008883 A1 WO 2024008883A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
correlators
group
isolated
correlator
type
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/068756
Other languages
English (en)
Inventor
Nicolas Martin
Alexandre ARNAUDON
Sélim BELBACHIR
Original Assignee
Thales
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales filed Critical Thales
Publication of WO2024008883A1 publication Critical patent/WO2024008883A1/fr

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service

Definitions

  • TITLE Method for detecting an interfering signal from a GNSS receiver and associated detection device
  • the present invention relates to a method for detecting an interfering signal from a GNSS receiver.
  • the present invention also relates to a detection device implementing such a method.
  • the technical field of the invention is that of GNSS receivers.
  • GNSS receiver we mean a receiver capable of receiving signals from a global satellite positioning system also known by the English acronym GNSS (for “Global Navigation Satellite System”).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • a GNSS system is composed of a plurality of satellites allowing a mobile receiver to determine its position in a terrestrial reference frame, its speed and the time.
  • the field of application of the invention is for example that of vehicles requiring great confidence (integrity) in their geolocation information and operating in a disturbed environment.
  • the invention can be advantageously applied to vehicles operating at low height relative to the ground, or even at zero height, in an environment (for example urban) where there are more sources of interference. This is particularly the case for certain drone, rail and automobile applications.
  • continuous wave type interference
  • CW continuous wave
  • the present invention aims to remedy these drawbacks of the state of the art and therefore to propose a method and a device making it possible to detect interference from a GNSS receiver by one or more continuous wave type interferences, using calculation means and a single antenna. If such interference is detected, the invention also makes it possible to correct the information delivered by the GNSS receiver in order to ensure continuity of service.
  • the subject of the invention is a method for detecting an interfering signal from a GNSS receiver, the interfering signal being of continuous wave type, the method being implemented during a tracking phase of a satellite comprising the calculation of a group of tracking correlators over at least one predetermined integration interval, the group of tracking correlators comprising a point type correlator and at least one offset type correlator.
  • the process includes the following steps:
  • each group of isolated correlators being composed of the same number and the same types of correlators as the group of tracking correlators, the correlators of each group of isolated correlators being advanced or delayed corresponding correlators of the tracking group of an integer number of chips;
  • the detection method comprises one or more of the following characteristics, taken in isolation or in all technically possible combinations:
  • the interfering signal is detected when the distance according to the likelihood criterion between vectors calculated from said phase shifts is less than a predetermined threshold
  • each group of correlators comprises two offset type correlators: an advance type correlator and a delay type correlator relative to the corresponding point correlator;
  • each advance type correlator and each delay type correlator are separated from the corresponding point type correlator by the same distance corresponding to a fraction of a chip;
  • Zptxpj Z Pl . conj (Zpj) and i and j are the indices of the corresponding correlator group;
  • Z Pi and Z P j are the point type correlators of the corresponding correlator groups; and conj(X) is a conjugation operation of a complex number X;
  • the step of estimating an average phase shift comprises for each group of isolated correlators the determination of an elementary phase shift corresponding to the phase shift between the point type correlator and the or each offset type correlator of this group; - the step of estimating an average phase shift further comprises a summation of all the elementary phase shifts;
  • the method further comprising a step of determining the frequency of the interfering signal from a fractional part thereof determined by said consecutive phase shifts and from an entire part thereof determined by said average phase shift;
  • the method further comprising, when an interfering signal is detected, a step of correcting the correlators of the group of tracking correlators using the frequency of the determined interfering signal and the correlators of the groups of isolated correlators.
  • the invention also relates to a device for detecting an interfering signal from a GNSS receiver, comprising technical means configured to implement the method as defined above.
  • FIG. 1 is a schematic view of a global satellite positioning system (GNSS system) and a GNSS receiver;
  • GNSS system global satellite positioning system
  • GNSS receiver GNSS receiver
  • FIG. 2 is a schematic view of a detection device according to the invention, the device making it possible to detect an interfering signal from the GNSS receiver of Figure 1;
  • FIG. 3 is a flowchart of a detection method according to the invention, the method being implemented by the detection device of Figure 2;
  • FIG. 4 is a schematic view illustrating the implementation of a step of the detection method of Figure 3.
  • the positioning system 10 comprises a plurality of Sat n satellites arranged in different orbits around the Earth for which the positioning system 10 is set up.
  • the total number of Sat n satellites is for example equal to 30.
  • the index n corresponds to an identifier of each satellite Sat n and varies for example between 1 and 30.
  • Each Sat n satellite is capable of transmitting electromagnetic signals S towards a part of the earth's surface 14 that it is flying over.
  • the Sat n satellites are arranged in such a way that at least four Sat n satellites are capable of transmitting electromagnetic navigation signals S to substantially each point on the earth's surface 14.
  • the current position of each Sat n satellite is characterized by the ephemeris relating to this satellite or by its almanac.
  • the ephemeris makes it possible to determine the exact position of the satellite Sat n while the almanac gives a rough position.
  • Each signal S transmitted by each of the Sat n satellites includes navigation information modulated by a spreading code C n specific to the Sat n satellite having transmitted this signal.
  • This modulated navigation information is carried by a carrier wave exp ⁇ -jtpp) according to a technique known per se.
  • Each navigation information includes in particular the transmission time of the corresponding signal, the ephemeris and the almanac of the Sat n satellite at the time of transmission of the signal S.
  • Each spreading code C n presents a binary code of the pseudo-random type, also known in the state of the art under the English acronym PRN (from the English “Pseudo Random Noise”).
  • Each spreading code C n is a periodic code with a code period denoted L c and expressed in an integer number of reference units.
  • the reference unit is for example a chip whose duration is denoted Tchip and expressed in seconds.
  • chip is meant a reference unit corresponding to a slot of a pseudo-random type code.
  • the spreading code takes a constant value equal to either +1 or -1.
  • the signals S transmitted by at least some of the Sat n satellites are received by a receiver 20.
  • the receiver 20 is for example a portable electronic device and/or an electronic device embedded in a vehicle moving for example on the earth's surface 14 or near it with a variable speed.
  • the receiver 20 is able to receive signals S from the satellites Sat n , and to extract from these signals S the navigation information to deduce its current position, its current speed and the time as will be explained subsequently.
  • the receiver 20 is illustrated in more detail in Figure 2.
  • the receiver 20 comprises an antenna 22, a processing module 24 and hardware resources.
  • the module 24 is for example in the form of one or more software programs which are implemented by the hardware resources provided for this purpose, such as a processor, RAM, ROM, etc. Hardware resources are, for example, powered by a battery.
  • the read only memory of the receiver 20 is capable of storing images of the spreading codes C n of each satellite Sat n .
  • the antenna 22 is able to receive electromagnetic signals S r corresponding to the signals S transmitted by the Sat n satellites when they are in a range of its visibility.
  • the processing module 24 is capable of implementing an acquisition phase of the signals S r according to techniques known per se and a phase of tracking the signals S r according to techniques known per se.
  • the processing module 24 initiates a plurality of acquisition channels for all of the Sat n satellites. Each of these channels makes it possible to acquire navigation information from the satellite Sat n with which it is associated, when this satellite Sat n is in the field of visibility of the antenna 22.
  • the operation of the receiver 20 on each acquisition channel is substantially similar. Thus, only the operation of the receiver 20 on one channel will be explained below.
  • This channel is associated for example with the satellite Sat n , subsequently called the searched satellite. It is further assumed that the satellite Sat n is located in the field of visibility of the antenna 22.
  • the receiver 20 and in particular the processing module 24 For each signal received, the receiver 20 and in particular the processing module 24 generates a local signal S ioc comprising a local carrier wave and a local spreading code C n ( ⁇ /> c(oc ) corresponding to a local image of the spreading code C n of the satellite sought.
  • the processing module 24 launches the execution of the acquisition phase.
  • the processing module 24 determines a Doppler value and a delay value of the received signal S r relative to the local signal $loc-
  • the Doppler value corresponds to the frequency shift of the local carrier wave exp relative to the carrier wave of the signal S r received.
  • the delay value corresponds to the delay of the spreading code C n ( ⁇ p c ) of this received signal relative to the local spreading code C n ( ⁇ /> c(oc ).
  • the delay values are determined according to known techniques which include in particular the calculation of a group of correlators comprising three types of correlators.
  • a first type of correlator consists of calculating correlations between the received signal S r and the local signal S ioc over a predetermined integration interval T P.
  • T P predetermined integration interval
  • a second type of correlator consists of calculating correlations between the received signal S r and a signal corresponding to the local signal S ioc in which the local spreading code is shifted in advance by a value d included between 0 and T chip ⁇
  • a third type of correlator consists of calculating correlations between the received signal S r and a signal corresponding to the local signal S ioc in which the local spreading code C n ( ⁇ p cloc - d) is shifted late by the same value d.
  • the receiver 20 and in particular the processing module 24, synchronizes the local signal S ioc with the signal S transmitted by the satellite Sat n sought using the Doppler and delay values determined.
  • the processing module 24 launches the execution of a convergence phase carrying out a control of the delay value of the local spreading code C n ( ⁇ p cloc ) and the Doppler value of the local carrier wave exp ⁇ -jtppioc), on the signal S received from the satellite Sat n , thanks to code and carrier tracking loops, thanks in particular to the three types of correlators mentioned above.
  • This transient phase makes it possible to precisely make the local spreading code and the local carrier wave exp ⁇ coincide with the spreading code and the carrier wave exp of the satellite signal S received from the satellite Sat n .
  • the processing module 24 launches the pursuit phase.
  • the processing module 24 regularly updates the Doppler and delay values which allows it to demodulate the received signal S r and extract the corresponding navigation information.
  • the module processing 24 uses in particular the three types of correlators mentioned above.
  • the correlators calculated during this tracking phase form a group of tracking correlators. These correlators will subsequently be denoted with the index 0, that is to say Z A0 , Z P0 and Z R0 , respectively for lead, punctual and delay type correlators.
  • the processing module 24 consolidates all the information acquired by all the acquisition channels and deduces the position of the receiver 20, its speed and the time.
  • the receiver 20 “clings” during the tracking phase on one or more channels to an interfering signal which does not have the same effect as the spreading code of the satellite being tracked.
  • an interfering signal may be of the continuous wave type.
  • the invention proposes a detection device 40 associated with the receiver 20.
  • the detection device 40 is integrated at least partially into the receiver 20.
  • the detection device 40 has a unit separate from the receiver 20 which is connected to the receiver 20.
  • the detection device 40 comprises an input module 41 capable of acquiring at least some of the data acquired by the receiver 20 such as the signal S r received at each instant during the tracking phase, a processing module 42 making it possible to process this data to detect an interfering signal and possibly correct at least some of the data used by the receiver 20, and an output module 43 configured to transmit the result of each processing carried out by the processing module 42 for example to the processing module 24 of the receiver 20.
  • Each of the modules 41 to 43 is for example at least partially in the form of software and/or a programmable logic circuit such as an FPGA (from the English “Field-programmable gate array”).
  • the detection device 40 further comprises hardware means making it possible to implement the operation of this software, such as a processor and a memory.
  • the detection device 40 implements a detection method which will be explained subsequently with reference to Figure 3 presenting a flowchart of these steps .
  • the input module 41 acquires all the data necessary for calculating the correlators as will be explained in the following steps.
  • the input module 41 acquires the received signal S r at the given instant as well as the local spreading code C n ( ⁇ /> c(oc ) and the local carrier wave exp ⁇ -j ⁇ p pl0C ⁇ corresponding to the satellite being tracked.
  • the processing module 42 calculates k groups of correlators isolated over the integration interval T P.
  • Each group of isolated correlators is composed of the same number and the same types of correlators as the group of tracking correlators. These correlators from each group of isolated correlators are advanced from the corresponding correlators of the tracking group by an integer number of chips.
  • the groups of isolated correlators are positioned consecutively at each integer number of chips.
  • Figure 4 illustrates an example of placement of such isolated groups with respect to the autocorrelation function of the corresponding spreading code as a function of the delay value T.
  • the correlators Z A0 , Z P0 and Z R0 of the group of tracking correlators GnO form a peak of the autocorrelation function.
  • a noise correlator Z B to estimate the power of the noise, is also placed 1 chip in advance relative to the point correlator Z P0 , so as to be at the start of the peak.
  • the groups of isolated correlators are denoted in this figure by the references Gn1 to Gnk and each include a point type correlator, subsequently denoted by Z Pi , an advance type correlator, subsequently denoted by Z Ai , and a correlator of delay type, subsequently denoted by Z Ri . These correlators therefore do not form a peak comparable to that of the group of GnO tracking correlators.
  • the processing module 42 uses relation 1 in which the function S (oc (t) is calculated using a spreading code which is shifted by an integer number of chips for the correlators of point type and an integer number of chips plus or minus the distance d for lead and delay type correlators. This integer number of chips is determined by the position of the group of corresponding isolated correlators relative to the tracking group.
  • the processing module 42 determines a plurality of consecutive phase shifts between the point type correlators of consecutive groups of isolated correlators.
  • each consecutive phase shift of the point type correlators of each pair of consecutive groups of isolated correlators is determined using the argument of a complex number Z PixPj determined as follows: Zptxpj — ' Pl . conj(Z P i ) and i and j are the indices of the corresponding group of correlators varying between 1 and k;
  • Z Pi and Z Pj are the point type correlators of the corresponding correlator groups; and conj(X) is a conjugation operation of a complex number X.
  • the Zp ixPj values are filtered to refine detection performance.
  • the processing module 42 estimates an average phase shift between the correlators within the groups of isolated correlators. This average phase shift is estimated using the point type correlators and the lead and delay type correlators of these groups.
  • the processing module 42 first calculates the following values for each group of isolated correlators: where i is the index of the group of corresponding isolated correlators varying between 1 and k.
  • the processing module 42 determines the following values:
  • each of these complex numbers corresponds to an elementary phase shift, i.e. phase shift between the point type correlator and the lead or delay type correlator of the same group of isolated correlators.
  • This value ⁇ p ent corresponds to the entire part of the frequency of the interfering signal, as will be apparent in the following.
  • the processing module 42 applies a likelihood criterion between the consecutive phase shifts and the estimated average phase shift to detect an interfering signal of the continuous wave type.
  • this criterion is based on the fact that in the presence of such a type of interference, the phase shift is the same between two correlators spaced at the same spacing.
  • the likelihood criterion can for example include the measurement of a distant distance between these vectors.
  • dist ⁇ U — y
  • this distance is less than a predetermined threshold (substantially equal to 0.1 for example), the two vectors are then considered sufficiently close and an interfering signal of the continuous wave type is then detected. Otherwise, it is therefore considered that the receiver 20 is hooked to the correct spreading code.
  • a predetermined threshold substantially equal to 0.1 for example
  • the output module 43 transmits in a step 160 this information to the processing module 24 which then rejects the received signal S r and proceeds to a new acquisition of this signal . In such a case, the detection process is repeated again using the newly acquired measurements.
  • the processing module 42 when an interfering signal is detected, the processing module 42 proceeds to correct the corresponding measurements to ensure the continuity of the service provided by the receiver 20. To do this, the processing module 42 implements performs steps 170 and 180 described below.
  • the processing module 42 determines the frequency f cw of the detected interfering signal from a fractional part thereof determined by said consecutive phase shifts and from an entire part thereof determined by said average phase shift.
  • this frequency is determined as follows:
  • F e is the sampling frequency;
  • the function fix(x) is equal to the function sign(x)*floor(abs(x)) or the integer part for a positive number x;
  • the processing module 42 corrects the correlators of the group of tracking correlators using the frequency of the determined interfering signal and the correlators of the groups of isolated correlators. Preferably, the processing module 42 also corrects the noise correlator.
  • the processing module 42 first determines the corrections Z CW P and Z CW B to be applied respectively to the point type correlator of the tracking group and to the noise correlator. These corrections are calculated as follows:
  • WHERE dpt is the spacing between the point type correlator of group i of isolated correlators and that of the tracking group in number of chips; and d Bi is the spacing between the point type correlator of group i of isolated correlators and that and noise in number of chips.
  • the processing module 42 deduces the corrections to be applied to the correlators Z CW A and Z CW R respectively of the advance and delay type of the tracking group as follows:
  • the corrected correlators of the tracking group then become:
  • the output module 43 transmits these corrected correlators Z AO cor , Z PO cor , Z RO cor and Z B cor which then uses these corrected correlators to calculate navigation information.
  • the method is implemented again upon reception by the receiver 20 of a new signal S r .
  • the detection method is advantageously implemented in each of the pre-detection bands 1/T P used by the received signal processing S r -
  • the invention presents a certain number of advantages. First of all, it is clear that the invention makes it possible to detect an interfering signal of continuous wave type on each band of the received signal. This has a particular advantage because this type of interference can be present on only one band.
  • the invention also makes it possible to correct the data acquired by the GNSS receiver in order to ensure the continuity of its service.
  • the invention can be implemented using a single receiver antenna and little calculation means. This then makes it possible to implement the invention inexpensively.

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Abstract

La présente invention concerne un procédé de détection d'un signal interférant d'un récepteur GNSS, comprenant les étapes suivantes : - calcul (120) de k groupes de corrélateurs isolés sur un intervalle d'intégration, chaque groupe de corrélateurs isolés étant composé d'un même nombre et de mêmes types de corrélateurs qu'un groupe de corrélateurs de poursuite, les corrélateurs de chaque groupe de corrélateurs isolés étant avancés ou retardés des corrélateurs correspondants du groupe de poursuite; - détermination (130) d'une pluralité de déphasages consécutifs entre les corrélateurs de type ponctuel des groupes de corrélateurs isolés; - estimation (140) d'un déphasage moyen entre les corrélateurs à l'intérieur des groupes de corrélateurs isolés; - détection (150) d'un signal interférant en appliquant un critère de vraisemblance.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Procédé de détection d’un signal interférant d’un récepteur GNSS et dispositif de détection associé
La présente invention concerne un procédé de détection d’un signal interférant d’un récepteur GNSS.
La présente invention concerne également un dispositif de détection mettant en œuvre un tel procédé.
Le domaine technique de l’invention est celui des récepteurs GNSS.
Par récepteur GNSS, on entend un récepteur apte à recevoir des signaux issus d’un système global de positionnement par satellites connu également sous le sigle anglais de GNSS (pour « Global Navigation Satellite System »). De manière générale, un système GNSS est composé d’une pluralité de satellites permettant à un récepteur mobile de déterminer sa position dans un repère terrestre, sa vitesse et l’heure.
Le domaine d’application de l’invention est par exemple celui des véhicules nécessitant une grande confiance (intégrité) dans leurs informations de géolocalisation et évoluant dans un environnement perturbé.
En particulier, l’invention peut être avantageusement appliquée aux véhicules fonctionnant à faible hauteur par rapport au sol, voire à hauteur nulle, dans un environnement (par exemple urbain) où les sources d’interférences sont plus nombreuses. C’est en particulier le cas de certaines applications drones, rail et automobiles.
Parmi les interférences présentes dans de tels environnements, on connait notamment des interférences de type « onde continue », plus communément connu sous le sigle anglais de CW (« continuous wave »).
De manière connue en soi, contrairement aux perturbateurs de type « bande large » qui ont pour effet de relever le niveau de bruit dans toute la bande et donc de réduire la marge des boucles de poursuite pouvant aller jusqu’à la perte du service (perte de disponibilité), les interférences de type « onde continue » peuvent biaiser la mesure lors d’une phase de poursuite sur certains axes uniquement ce qui conduit à une perte d’intégrité.
Ainsi, lorsqu’il existe un risque de telles interférences, il est donc nécessaire de détecter l’effet de ces interférences sur chaque axe pour assurer l’intégrité de la solution, et éventuellement, de corriger l’effet de ces interférences sur les axes affectés pour améliorer la disponibilité du service dans l’environnement perturbé. Dans l’état de la technique, on connaît différentes techniques pour traiter les interférences de type « onde continue ».
Parmi ces techniques, il existe des techniques basées sur la diversité d’antennes associées à un même récepteur. Toutefois, ces techniques impliquent une plus grande complexité du récepteur, car il reçoit un plus grand flux de signaux à traiter et nécessite un traitement logiciel lourd. Cela implique alors un coût récurrent plus élevé à cause des antennes et voies radiofréquences à ajouter.
Il existe également des techniques basées sur la détection d’incohérence dans les mesures produites par un récepteur mono-antenne, sans aide supplémentaire. Toutefois, ces techniques n’assurent que la détection seule d’interférences et présentent un temps de réaction relativement important.
Il existe également des techniques incluant un traitement pré-corrélation de type ADP (de l’anglais « Amplitude Domain Processing »), Toutefois, ces techniques ne fonctionnent qu’en présence d’une seule onde continue.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients de l’état de la technique et de proposer donc un procédé et un dispositif permettant de détecter une interférence d’un récepteur GNSS par une ou plusieurs interférences de type onde continue, en utilisant des moyens de calcul et une seule antenne. En cas de détection d’une telle interférence, l’invention permet en outre de corriger les informations délivrées par le récepteur GNSS afin d’assurer une continuité de service.
À cet effet, l’invention a pour objet un procédé de détection d’un signal interférant d’un récepteur GNSS, le signal interférant étant de type onde continue, le procédé étant mis en œuvre lors d’une phase de poursuite d’un satellite comprenant le calcul d’un groupe de corrélateurs de poursuite sur au moins un intervalle d’intégration prédéterminé, le groupe de corrélateurs de poursuite comprenant un corrélateur de type ponctuel et au moins un corrélateur de type décalé.
Le procédé comprend les étapes suivantes :
- calcul de k groupes de corrélateurs isolés sur ledit intervalle d’intégration, chaque groupe de corrélateurs isolés étant composé d’un même nombre et de mêmes types de corrélateurs que le groupe de corrélateurs de poursuite, les corrélateurs de chaque groupe de corrélateurs isolés étant avancés ou retardés des corrélateurs correspondants du groupe de poursuite d’un nombre entier de chips ;
- détermination d’une pluralité de déphasages consécutifs entre les corrélateurs de type ponctuel des groupes consécutifs de corrélateurs isolés ; - estimation d’un déphasage moyen entre les corrélateurs à l’intérieur des groupes de corrélateurs isolés en utilisant les corrélateurs de type ponctuel et les corrélateurs de type décalé de ces groupes ;
- détection d’un signal interférant en appliquant un critère de vraisemblance entre les déphasages consécutifs et le déphasage moyen estimé.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé de détection comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le signal interférant est détecté lorsque la distance selon le critère de vraisemblance entre des vecteurs calculés à partir desdits déphasages est inférieure à un seuil prédéterminé ;
- les groupes de corrélateurs isolés sont choisis de manière consécutive à chaque nombre entier de chips ;
- chaque groupe de corrélateurs comprend deux corrélateurs de type décalé : un corrélateur de type avance et un corrélateur de type retard par rapport au corrélateur ponctuel correspondant ;
- chaque corrélateur de type avance et chaque corrélateur de type retard sont écartés du corrélateur de type ponctuel correspondant d’une même distance correspondant à une fraction d’un chip ;
- chaque déphasage consécutif des corrélateurs de type ponctuel de chaque paire de groupes consécutifs de corrélateurs isolés est déterminé en utilisant l’argument d’un nombre complexe ZPixPj déterminé comme suit :
Figure imgf000005_0001
où :
Zptxpj = ZPl. conj (Zpj) et i et j sont les indices du groupe de corrélateurs correspondants ;
ZPi et ZPj sont les corrélateurs de type ponctuel des groupes de corrélateurs correspondants ; et conj(X) est une opération de conjugaison d’un nombre complexe X ;
- l’étape d’estimation d’un déphasage moyen comprend pour chaque groupe de corrélateurs isolés la détermination d’un déphasage élémentaire correspondant au déphasage entre le corrélateur de type ponctuel et le ou chaque corrélateur de type décalé de ce groupe ; - l’étape d’estimation d’un déphasage moyen comprend en outre une sommation de l’ensemble des déphasages élémentaires ;
- le procédé comprenant en outre une étape de détermination de la fréquence du signal interférant à partir d’une partie fractionnelle de celle-ci déterminée par lesdits déphasages consécutifs et à partir d’une partie entière de celle-ci déterminée par ledit déphasage moyen ;
- le procédé comprenant en outre, lorsqu’un signal interférant est détecté, une étape de correction des corrélateurs du groupe de corrélateurs de poursuite en utilisant la fréquence du signal interférant déterminée et les corrélateurs des groupes de corrélateurs isolés.
L’invention a également pour objet un dispositif de détection d’un signal interférant d’un récepteur GNSS, comprenant des moyens techniques configurés pour mettre en œuvre le procédé tel que défini précédemment.
Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique d’un système global de positionnement par satellites (système GNSS) et d’un récepteur GNSS ;
- la figure 2 est une vue schématique d’un dispositif de détection selon l’invention, le dispositif permettant de détecter un signal interférant du récepteur GNSS de la figure 1 ;
- la figure 3 est un organigramme d’un procédé de détection selon l’invention, le procédé étant mis en œuvre par le dispositif de détection de la figure 2 ; et
- la figure 4 est une vue schématique illustrant la mise en œuvre d’une étape du procédé de détection de la figure 3.
On a en effet représenté sur la figure 1 , un système global 10 de positionnement par satellites du type GNSS (de l’anglais « Global Navigation Satellite System »).
En référence à cette figure 1 , le système de positionnement 10 comporte une pluralité de satellites Satn disposés sur des orbites différentes autour de la Terre pour laquelle le système de positionnement 10 est mis en place.
Le nombre total des satellites Satn est par exemple égal à 30.
L’indice n correspond à un identifiant de chaque satellite Satn et varie par exemple entre 1 et 30.
Chaque satellite Satn est apte à émettre des signaux électromagnétiques S vers une partie de la surface terrestre 14 qu’il est en train de survoler. En particulier, les satellites Satn sont disposés de telle sorte qu’au moins quatre satellites Satn sont aptes à émettre des signaux électromagnétiques de navigation S vers sensiblement chaque point de la surface terrestre 14.
La position courante de chaque satellite Satn est caractérisée par les éphémérides relatives à ce satellite ou par l’almanach de celui-ci.
Comme cela est connu en soi, les éphémérides permettent de déterminer la position exacte du satellite Satn alors que l’almanach donne une position grossière.
Chaque signal S émis par chacun des satellites Satn comprend une information de navigation modulée par un code d’étalement Cn propre au satellite Satn ayant émis ce signal. Cette information de navigation modulée est portée par une onde porteuse expÇ-jtpp) selon une technique connue en soi.
Chaque information de navigation comprend notamment le temps d’émission du signal correspondant, les éphémérides et l’almanach du satellite Satn au moment de l’émission du signal S.
Chaque code d’étalement Cn présente un code binaire du type pseudo-aléatoire, connu également dans l’état de l’art sous le sigle anglais de PRN (de l’anglais « Pseudo Random Noise »).
Chaque code d’étalement Cn est un code périodique avec une période de code dénotée Lc et exprimée en un nombre entier d’unités de référence.
L’unité de référence est par exemple un chip dont la durée est dénotée Tchip et exprimée en secondes.
On entend par « chip », une unité de référence correspondant à un créneau d’un code du type pseudo-aléatoire.
Sur la durée de chaque unité de référence, ou chip, le code d’étalement prend une valeur constante égale soit à +1 soit à -1 .
Les signaux S émis au moins par certains des satellites Satn sont reçus par un récepteur 20.
Le récepteur 20 est par exemple un dispositif électronique portable et/ou un dispositif électronique embarqué dans un véhicule se déplaçant par exemple sur la surface terrestre 14 ou à la proximité de celle-ci avec une vitesse variable.
Le récepteur 20 est apte à recevoir des signaux S issus des satellites Satn, et à extraire de ces signaux S les informations de navigation pour déduire sa position courante, sa vitesse courante et l’heure comme ceci sera expliqué par la suite.
Le récepteur 20 est illustré plus en détail sur la figure 2. Ainsi, en référence à cette figure 2, le récepteur 20 comporte une antenne 22, un module de traitement 24 et des ressources matérielles.
Le module 24 se présente par exemple sous la forme d’un ou plusieurs logiciels qui sont mis en œuvre par les ressources matérielles prévues à cet effet, telles qu’un processeur, une mémoire vive, une mémoire morte, etc. Les ressources matérielles sont par exemple alimentées par une batterie.
En particulier, la mémoire morte du récepteur 20 est apte à stocker des images des codes d’étalement Cn de chaque satellite Satn.
L’antenne 22 est apte à recevoir des signaux Sr électromagnétiques correspondant aux signaux S émis par les satellites Satn lorsque ceux-ci se trouvent dans un domaine de sa visibilité.
Le module de traitement 24 est apte à mettre en œuvre une phase d’acquisition des signaux Sr selon des techniques connues en soi et une phase de poursuite des signaux Sr selon des techniques connues en soi.
Le fonctionnement du récepteur 20 va désormais être expliqué.
À chaque démarrage du récepteur 20, le module de traitement 24 initie une pluralité de canaux d’acquisition pour l’ensemble des satellites Satn. Chacun de ces canaux permet d’acquérir l’information de navigation issue du satellite Satn auquel il est associée, lorsque ce satellite Satn est dans le domaine de visibilité de l’antenne 22.
Le fonctionnement du récepteur 20 sur chaque canal d’acquisition est sensiblement analogue. Ainsi, seul le fonctionnement du récepteur 20 sur un canal sera expliqué ci-après.
Ce canal est associé par exemple au satellite Satn, dit par la suite satellite recherché. Il est supposé en outre que le satellite Satn est situé dans le domaine de visibilité de l’antenne 22.
Pour chaque signal reçu, le récepteur 20 et en particulier le module de traitement 24 génère un signal local Sioc comportant une onde porteuse locale
Figure imgf000008_0001
et un code d’étalement local Cn(</>c(oc) correspondant à une image locale du code d’étalement Cn du satellite recherché.
Le signal local Sloc en fonction du temps t s’écrit alors sous la forme suivante :
Figure imgf000008_0002
avec j2 = -1.
Puis, le module de traitement 24 lance l’exécution de la phase d’acquisition.
En particulier, lors de la phase d’acquisition, le module de traitement 24 détermine une valeur de Doppler et une valeur de retard du signal reçu Sr par rapport au signal local $loc- La valeur de Doppler correspond au décalage en fréquence de l’onde porteuse locale exp par rapport à l’onde porteuse du signal Sr reçu.
Figure imgf000009_0008
Figure imgf000009_0007
Dans l’exemple décrit, la valeur de retard correspond au retard du code d’étalement Cn(<pc) de ce signal reçu par rapport au code d’étalement local Cn(</>c(oc).
Les valeurs de retard sont déterminées selon des techniques connues qui comprennent notamment le calcul d’un groupe de corrélateurs comprenant trois types de corrélateurs.
Un premier type de corrélateurs, dit ponctuel ZP, consiste à calculer des corrélations entre le signal reçu Sr et le signal local Sioc sur un intervalle d’intégration prédéterminé TP. Autrement dit :
Figure imgf000009_0001
où X* signifie conjugué du nombre complexe X.
Un deuxième type de corrélateurs, dit d’avance ZA, consiste à calculer des corrélations entre le signal reçu Sr et un signal correspondant au signal local Sioc dans lequel le code d’étalement local est décalé en avance d’une valeur d comprise
Figure imgf000009_0002
entre 0 et T chip ■
Un troisième type de corrélateurs, dit de retard ZR, consiste à calculer des corrélations entre le signal reçu Sr et un signal correspondant au signal local Sioc dans lequel le code d’étalement local Cn(<pcloc - d) est décalé en retard de la même valeur d.
À l’issue de la phase d’acquisition, le récepteur 20 et particulier le module de traitement 24, synchronise le signal local Sioc avec le signal S émis par le satellite Satn recherché en utilisant les valeurs de Doppler et de retard déterminées.
Puis, le module de traitement 24 lance l’exécution d’une phase de convergence réalisant un asservissement de la valeur de retard du code d’étalement local Cn(<pcloc) et de la valeur de Doppler de l’onde porteuse locale expÇ-jtppioc), sur le signal S reçu du satellite Satn, grâce à des boucles de poursuite de code et de porteuse, grâce notamment aux trois types de corrélateurs précités.
Cette phase transitoire permet de faire coïncider précisément le code d’étalement local et l’onde porteuse locale expÇ avec le code d’étalement et
Figure imgf000009_0005
Figure imgf000009_0003
Figure imgf000009_0004
l’onde porteuse exp du signal satellite S reçu du satellite Satn.
Figure imgf000009_0006
Puis, le module de traitement 24 lance la phase de poursuite.
En particulier, lors de la phase de poursuite, le module de traitement 24 met à jour régulièrement les valeurs de Doppler et de retard ce qui lui permet de démoduler le signal reçu Sr et d’en extraire l’information de navigation correspondante. Pour ce faire, le module de traitement 24 utilise notamment les trois types de corrélateurs précités. Les corrélateurs calculés lors de cette phase de poursuite forment un groupe de corrélateurs de poursuite. Ces corrélateurs seront dénotés par la suite avec l’indice 0, c’est-à-dire ZA0,ZP0 et ZR0, respectivement pour corrélateurs de type avance, ponctuel et retard.
Finalement, le module de traitement 24 consolide l’ensemble des informations acquises par l’ensemble des voies d’acquisition et en déduit la position du récepteur 20, sa vitesse et l’heure.
Il arrive parfois que lors le récepteur 20 « s’accroche » lors de la phase de poursuite sur un ou plusieurs canaux à un signal interférant qui n’a pas le même effet que le code d’étalement du satellite poursuivi. Un tel signal interférant peut être de type onde continue. Pour sa détection et éventuellement correction des informations de navigation correspondantes, l’invention propose un dispositif de détection 40 associé au récepteur 20.
Dans l’exemple de la figure 2, le dispositif de détection 40 est intégré au moins partiellement dans le récepteur 20.
Selon un autre exemple de réalisation, le dispositif de détection 40 présente une unité séparée du récepteur 20 qui est connectée au récepteur 20.
Le dispositif de détection 40 comprend un module d’entrée 41 apte à acquérir au moins certaines des données acquises par le récepteur 20 telles que le signal Sr reçu à chaque instant lors de la phase de poursuite, un module de traitement 42 permettant de traiter ces données pour détecter un signal interférant et éventuellement corriger au moins certaines des données utilisées par le récepteur 20, et un module de sortie 43 configuré pour transmettre le résultat de chaque traitement effectué par le module de traitement 42 par exemple au module de traitement 24 du récepteur 20.
Chacun des modules 41 à 43 se présente par exemple au moins partiellement sous la forme d’un logiciel et/ou d’un circuit logique programmable tel qu’un FPGA (de l’anglais « Field-programmable gate array »). Dans le cas d’une réalisation au moins partielle de l’un de ces modules par un logiciel, le dispositif de détection 40 comprend en outre des moyens matériels permettant de mettre en œuvre le fonctionnement de ce logiciel, tels qu’un processeur et une mémoire.
Pour détecter un signal interférant de type onde continue et éventuellement corriger des données traitées par le récepteur 20, le dispositif de détection 40 met en œuvre un procédé de détection qui sera expliqué par la suite en référence à la figure 3 présentant un organigramme de ces étapes.
Lors d’une étape initiale 110 de ce procédé, le module d’entrée 41 acquiert toutes les données nécessaires pour calcul des corrélateurs comme cela sera expliqué lors des étapes suivantes. En particulier, lors de cette étape 1 10, le module d’entrée 41 acquiert le signal reçu Sr à l’instant donné ainsi que le code d’étalement local Cn(</>c(oc) et l’onde porteuse locale expÇ-j<ppl0C^ correspondant au satellite poursuivi.
Lors de l’étape 120 suivante, le module de traitement 42 calcule k groupes de corrélateurs isolés sur l’intervalle d’intégration TP.
Chaque groupe de corrélateurs isolés est composé du même nombre et de mêmes types de corrélateurs que le groupe de corrélateurs de poursuite. Ces corrélateurs de chaque groupe de corrélateurs isolés sont avancés des corrélateurs correspondants du groupe de poursuite d’un nombre entier de chips.
Avantageusement, les groupes de corrélateurs isolés sont positionnés de manière consécutive à chaque nombre entier de chips.
La figure 4 illustre un exemple de placement de tels groupes isolés par rapport à la fonction d’autocorrélation du code d’étalement correspondant en fonction de la valeur de retard T.
Ainsi, comme cela est visible sur cette figure 4, les corrélateurs ZA0,ZP0 et ZR0 du groupe de corrélateurs de poursuite GnO forment un pic de la fonction d’autocorrélation. Un corrélateur de bruit ZB, pour estimer la puissance du bruit, est par ailleurs placé 1 chip en avance par rapport au corrélateur ponctuel ZP0, de manière à être au début du pic.
Les groupes de corrélateurs isolés sont dénotés sur cette figure par les références Gn1 à Gnk et comportent chacun un corrélateur de type ponctuel, dénoté par la suite par ZPi, un corrélateur de type avance, dénoté par la suite par ZAi, et un corrélateur de type retard, dénoté par la suite par ZRi. Ces corrélateurs ne forment donc pas de pic comparable à celui du groupe de corrélateurs de poursuite GnO.
Pour calculer chacun de ces corrélateurs, le module de traitement 42 utilise alors la relation 1 dans laquelle la fonction S(oc(t) est calculée en utilisant un code d’étalement qui est décalé d’un nombre entier de chips pour les corrélateurs de type ponctuel et d’un nombre entier de chips plus ou moins la distance d pour les corrélateurs de type avance et retard. Ce nombre entier de chips est déterminé par la position du groupe de corrélateurs isolés correspondant par rapport au groupe de poursuite.
Lors de l’étape 130 suivante, le module de traitement 42 détermine une pluralité de déphasages consécutifs entre les corrélateurs de type ponctuel des groupes consécutifs de corrélateurs isolés.
En particulier, chaque déphasage consécutif des corrélateurs de type ponctuel de chaque paire de groupes consécutifs de corrélateurs isolés est déterminé en utilisant l’argument d’un nombre complexe ZPixPj déterminé comme suit :
Figure imgf000011_0001
Zptxpj — 'Pl. conj(ZP i) et i et j sont les indices du groupe de corrélateurs correspondant variant entre 1 et k ;
ZPi et ZPj sont les corrélateurs de type ponctuel des groupes de corrélateurs correspondants ; et conj(X) est une opération de conjugaison d’un nombre complexe X.
Dans un mode de réalisation, les valeurs ZpixPj sont filtrées pour affiner les performances de la détection.
Lors de l’étape 140 suivante, le module de traitement 42 estime un déphasage moyen entre les corrélateurs à l’intérieur des groupes de corrélateurs isolés. Ce déphasage moyen est estimé en utilisant les corrélateurs de type ponctuel et les corrélateurs de type avance et retard de ces groupes.
Pour ce faire, le module de traitement 42 calcule d’abord pour chaque groupe de corrélateurs isolés les valeurs suivantes :
Figure imgf000012_0001
où i est l’indice du groupe de corrélateurs isolés correspondant variant entre 1 et k.
Puis, en utilisant une division complexe, le module de traitement 42 détermine les valeurs suivantes :
Figure imgf000012_0002
L’argument de chacun de ces nombres complexes correspond à un déphasage élémentaire, i.e. déphasage entre le corrélateur de type ponctuel et le corrélateur de type avance ou retard du même groupe de corrélateurs isolés.
Le déphasage moyen <pent est alors donné par l’expression suivante :
Figure imgf000012_0003
Cette valeur <pent correspond à la partie entière de la fréquence du signal interférant, comme cela sera apparent dans la suite.
Lors de l’étape suivante 150, le module de traitement 42 applique un critère de vraisemblance entre les déphasages consécutifs et le déphasage moyen estimé pour détecter un signal interférant de type onde continue. En particulier, l’application de ce critère est basée sur le fait qu’en présence d’un tel type d’interférence, le déphasage est le même entre deux corrélateurs espacés d’un même écartement.
En dénotant par U un vecteur obtenu à partir des déphasages consécutifs et par V un vecteur obtenu à partir du déphasage moyen <pent, ces vecteurs U et V peuvent s’écrire sous la forme suivante :
Figure imgf000013_0001
Le critère de vraisemblance peut par exemple comprendre la mesure d’une distance dist entre ces vecteurs. En particulier : dist = \\U — y||2.
Lorsque cette distance est inférieure à un seuil prédéterminé (sensiblement égal à 0,1 par exemple), les deux vecteurs sont alors considérés suffisamment proches et un signal interférant de type onde continue est alors détecté. Dans le cas contraire, il est donc considéré que le récepteur 20 est accroché au bon code d’étalement.
Selon un mode de réalisation, lorsqu’un signal interférant est détecté, le module de sortie 43 transmet lors d’une étape 160 cette information au module de traitement 24 qui rejette alors le signal reçu Sr et procède à une nouvelle acquisition de ce signal. Dans un tel cas, le procédé de détection est à nouveau répété en utilisant les nouvelles mesures acquises.
Selon un autre mode de réalisation, lorsqu’un signal interférant est détecté, le module de traitement 42 procède à la correction des mesures correspondantes pour assurer la continuité du service rendu par le récepteur 20. Pour ce faire, le module de traitement 42 met en œuvre les étapes 170 et 180 décrites ci-dessous.
Lors de l’étape 170, le module de traitement 42 détermine la fréquence fcw du signal interférant détecté à partir d’une partie fractionnelle de celle-ci déterminée par lesdits déphasages consécutifs et à partir d’une partie entière de celle-ci déterminée par ledit déphasage moyen.
En particulier, cette fréquence est déterminée comme suit :
Figure imgf000013_0002
OÙ:
Fe est la fréquence d’échantillonnage ; la fonction fix(x) est égale à la fonction sign(x)*floor(abs(x)) soit la partie entière pour un nombre x positif; et
(Pfrac est la partie fractionnelle du signal interférant déterminée selon l’expression suivante :
Figure imgf000014_0001
Lors de l’étape 180 suivante, le module de traitement 42 corrige les corrélateurs du groupe de corrélateurs de poursuite en utilisant la fréquence du signal interférant déterminée et les corrélateurs des groupes de corrélateurs isolés. De préférence, le module de traitement 42 corrige également le corrélateur de bruit.
Pour ce faire, le module de traitement 42 détermine d’abord les corrections ZCW P et ZCW B à appliquer respectivement au corrélateur de type ponctuel du groupe de poursuite et au corrélateur de bruit. Ces corrections sont calculées comme suit :
Figure imgf000014_0002
OÙ dpt est l’espacement entre le corrélateur de type ponctuel du groupe i de corrélateurs isolés et celui du groupe de poursuite en nombre de chips ; et dBi est l’espacement entre le corrélateur de type ponctuel du groupe i de corrélateurs isolés et celui et bruit en nombre de chips.
Puis, le module de traitement 42 en déduit les corrections à appliquer aux corrélateurs ZCW A et ZCW R respectivement de type avance et retard du groupe de poursuite comme suit :
Figure imgf000014_0003
Les corrélateurs corrigés du groupe de poursuite deviennent alors :
^40 cor = ^40 ~ CW A Z PO cor = Z PO — Zcw p
Z RO cor = 2 RO — ZCW R
Figure imgf000014_0004
Puis, lors de l’étape 190 suivante, le module de sortie 43 transmet ces corrélateurs corrigés ZAO cor, ZPO cor, ZRO cor et ZB cor qui utilise alors ces corrélateurs corrigés pour calculer une information de navigation.
Puis, le procédé est à nouveau mis en œuvre à la réception par le récepteur 20 d’un nouveau signal Sr. Enfin, il est à noter que le procédé de détection est avantageusement mis en œuvre dans chacune des bandes de pré-détection 1/TP utilisées par le traitement de signal reçu Sr-
On conçoit alors que l’invention présente un certain nombre d’avantages. Tout d’abord, il est clair que l’invention permet de détecter un signal interférant de type onde continue sur chaque bande du signal reçu. Ceci présente un avantage particulier car ce type d’interférence peut être présent sur une seule bande.
L’invention permet en outre de corriger les données acquises par le récepteur GNSS afin d’assurer la continuité de son service. Enfin, l’invention peut être mise en œuvre en utilisant une seule antenne du récepteur et peu moyen de calcul. Ceci permet alors de mettre en œuvre l’invention de manière peu coûteuse.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de détection d’un signal interférant d’un récepteur GNSS, le signal interférant étant de type onde continue, le procédé étant mis en œuvre lors d’une phase de poursuite d’un satellite comprenant le calcul d’un groupe de corrélateurs de poursuite sur au moins un intervalle d’intégration prédéterminé, le groupe de corrélateurs de poursuite comprenant un corrélateur de type ponctuel et au moins un corrélateur de type décalé : le procédé comprenant les étapes suivantes :
- calcul (120) de k groupes de corrélateurs isolés sur ledit intervalle d’intégration, chaque groupe de corrélateurs isolés étant composé d’un même nombre et de mêmes types de corrélateurs que le groupe de corrélateurs de poursuite, les corrélateurs de chaque groupe de corrélateurs isolés étant avancés ou retardés des corrélateurs correspondants du groupe de poursuite d’un nombre entier de chips ;
- détermination (130) d’une pluralité de déphasages consécutifs entre les corrélateurs de type ponctuel des groupes consécutifs de corrélateurs isolés ;
- estimation (140) d’un déphasage moyen entre les corrélateurs à l’intérieur des groupes de corrélateurs isolés en utilisant les corrélateurs de type ponctuel et les corrélateurs de type décalé de ces groupes ;
- détection (150) d’un signal interférant en appliquant un critère de vraisemblance entre les déphasages consécutifs et le déphasage moyen estimé.
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel le signal interférant est détecté lorsque la distance selon le critère de vraisemblance entre des vecteurs calculés à partir desdits déphasages est inférieure à un seuil prédéterminé.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les groupes de corrélateurs isolés sont choisis de manière consécutive à chaque nombre entier de chips.
4. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque groupe de corrélateurs comprend deux corrélateurs de type décalé : un corrélateur de type avance et un corrélateur de type retard par rapport au corrélateur ponctuel correspondant.
5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel chaque corrélateur de type avance et chaque corrélateur de type retard sont écartés du corrélateur de type ponctuel correspondant d’une même distance correspondant à une fraction d’un chip.
6. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque déphasage consécutif des corrélateurs de type ponctuel de chaque paire de groupes consécutifs de corrélateurs isolés est déterminé en utilisant l’argument d’un nombre complexe ZPixPj déterminé comme suit : où : et
Figure imgf000017_0001
i et j sont les indices du groupe de corrélateurs correspondants ;
ZPi et ZPj sont les corrélateurs de type ponctuel des groupes de corrélateurs correspondants ; et conj(X) est une opération de conjugaison d’un nombre complexe X.
7. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape (140) d’estimation d’un déphasage moyen comprend pour chaque groupe de corrélateurs isolés la détermination d’un déphasage élémentaire correspondant au déphasage entre le corrélateur de type ponctuel et le ou chaque corrélateur de type décalé de ce groupe.
8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l’étape (140) d’estimation d’un déphasage moyen comprend en outre une sommation de l’ensemble des déphasages élémentaires.
9. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape (170) de détermination de la fréquence du signal interférant à partir d’une partie fractionnelle de celle-ci déterminée par lesdits déphasages consécutifs et à partir d’une partie entière de celle-ci déterminée par ledit déphasage moyen.
10. Procédé selon la revendication 9, comprenant en outre, lorsqu’un signal interférant est détecté, une étape (180) de correction des corrélateurs du groupe de corrélateurs de poursuite en utilisant la fréquence du signal interférant déterminée et les corrélateurs des groupes de corrélateurs isolés.
11. Dispositif (40) de détection d’un signal interférant d’un récepteur GNSS, comprenant des moyens techniques (41 , 42, 43) configurés pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.
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