WO2024003120A1 - Method for operating a coordinate measuring device, and apparatus for carrying out the method - Google Patents

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WO2024003120A1 PCT/EP2023/067613 EP2023067613W WO2024003120A1 WO 2024003120 A1 WO2024003120 A1 WO 2024003120A1 EP 2023067613 W EP2023067613 W EP 2023067613W WO 2024003120 A1 WO2024003120 A1 WO 2024003120A1
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Ralf Christoph
Raoul CHRISTOPH
Manfred Voss
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Abstract

The invention relates to an apparatus and to a method for the generation and/or processing of workpiece-related data, which is executed automatically by software and/or is executed in software at least partially manually by an operator, wherein the software is designed to create a measurement program generated from at least some of the data for a coordinate measuring device or computer tomograph designed to measure the geometric properties of the workpiece.

Description

Beschreibung Description
Verfahren zum Betreiben eines Koordinatenmessgeräts und Vorrichtung zur Ausführung Method for operating a coordinate measuring machine and device for carrying it out
Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Erzeugung und Bearbeitung von Werkstücken zugeordneten Daten und eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens mit einer Datenverarbeitungseinrichtung, die zur Erstellung von Messprogrammen für ein Koordinatenmessgerät oder Computertomografen ausgebildet ist. The subject of the invention is a method for generating and processing data associated with workpieces and a device for carrying out the method with a data processing device which is designed to create measurement programs for a coordinate measuring machine or computer tomograph.
Bei den bekannten Verfahren zum Umgang mit dem Werkstück zugeordneten Daten wird grundlegend unterschieden zwischen auf der einen Seite den Design-Daten bzw. Soll-Daten des Werkstücks, zumeist definiert durch Zeichnungen bzw. CAD-Modelle (CAD-Daten) und für die Herstellung des Werkstücks definierte Daten, zusammengefasst auch als PMI- Daten (Product and Manufacturing Information) in einer PMI-Datenquelle wie Step-Datei, JT-Datei oder QIF-Datei, und auf der anderen Seite den Messdaten (Ist-Daten), die für geometrische Eigenschaften des Werkstücks mit einem Messgerät wie Koordinatenmessgerät (KMG) oder Computertomograf (CT) bestimmt werden. Dabei handelt es sich überwiegend um dimensionelle Messdaten, teilweise auch um Messdaten, die im Inneren von Werkstücken liegende Merkmale wie Einschlüsse, Lunker usw. beschreiben, wenn CTs oder andere durchdringende Messverfahren zum Einsatz kommen. In the known methods for handling data assigned to the workpiece, a fundamental distinction is made between, on the one hand, the design data or target data of the workpiece, mostly defined by drawings or CAD models (CAD data) and for the production of the Workpiece-defined data, also summarized as PMI data (Product and Manufacturing Information) in a PMI data source such as a step file, JT file or QIF file, and on the other hand the measurement data (actual data) that is used for geometric Properties of the workpiece can be determined using a measuring device such as a coordinate measuring machine (CMM) or computer tomography (CT). These are predominantly dimensional measurement data, and sometimes also measurement data that describe features inside workpieces such as inclusions, voids, etc. when CTs or other penetrating measurement methods are used.
Bekannte Software für die Erzeugung von PMI-Daten umfasst die Definition der Design- Daten und teilweise die Vorgaben für Rechenvorschriften, wie Messwerte bei der späteren Messung mit einem (bis dahin unbekannten) Messgerät zu geometrischen Eigenschaften verknüpft werden sollen. Es handelt sich dabei um einfache Rechenoperationen wie “ oder „Gauss-Fit“, um Abstände oder Fit-Geraden, Fit-Ebenen usw. zu bilden und welche Bezüge zu beachten sind. Diese werden in Form sogenannter „PMI-Fähnchen“ den PMI- Daten angehangen und können durch eine entsprechend ausgebildete Messgeräte-Software eingelesen werden. Das nachträgliche Ändern dieser PMI-Daten, das Ergänzen von fehlenden Daten über den Messprozess sowie das Verknüpfen von PMI-Daten zur Berechnung verknüpfter geometrischen Eigenschaften ist nicht bekannt, ebenso wie das Exportieren ergänzter PMI-Daten in eine PMI-Datenquelle. Known software for generating PMI data includes the definition of the design data and, in some cases, the specifications for calculation rules on how measured values should be linked to geometric properties during later measurements with a (previously unknown) measuring device. These are simple arithmetic operations like “ or “Gauss Fit” to form distances or fit lines, fit planes, etc. and which references should be taken into account. These are attached to the PMI data in the form of so-called “PMI flags” and can be read in by appropriately designed measuring device software. Subsequently changing this PMI data, supplementing missing data via the measurement process and linking PMI data to calculate linked geometric properties is not known, nor is exporting supplemented PMI data to a PMI data source.
Die Verknüpfung zwischen den PMI-Daten und den für die Erzeugung der Messdaten notwendigen Informationen über das verwendete Messgerät und die Auswertevorschriften ist nach dem Stand der Technik also unzureichend, wodurch eine automatisierte Messung anhand der vorher durch beispielsweise den Konstrukteur festgelegten PMI-Daten, aber selbst eine halbautomatische Messung mit Bedienereingriff nicht oder nur aufwendig möglich ist. Insbesondere die für den Messprozess benötigten Daten stehen beim Erstellen der PMI-Daten noch nicht zur Verfügung. Bekannte Software, die zur Erstellung der PMI- Daten existiert, hat keine Verbindung und keine Informationen über das zur Messung der in den Zeichnungen tolerierten geometrischen Merkmalen später zu verwendende Messgerät. Es ist somit nicht möglich, in den PMI-Daten Informationen für den Messprozess (auch Messablaufdaten genannt) zu definieren. Diese Informationen beziehen sich unter anderem auf die Art des Messgerätes, insbesondere den einzusetzenden Sensor eines Koordinatenmessgerätes, dessen Messparameter bzw. Einstellparameter, die Messvorschrift für die Lage und Verknüpfung der für die Auswertung der jeweiligen geometrischen Eigenschaften des Werkstücks aufzunehmenden Messpunkte am Werkstück, aber auch die Verknüpfung von Maßen zu verknüpften geometrischen Eigenschaften. Es fehlt also die Möglichkeit, Auswertevorschriften in den PMI-Daten zu hinterlegen. Auch ist ungelöst, dass beim Fehlen von CAD-Daten PMI-Daten hinterlegt werden können und dass fehlende PMI- Daten ergänzt und in der PMI-Datenquelle gespeichert und somit weitergegeben werden können, beispielsweise zwischen unterschiedlichen Messgeräten weitergegeben werden körnen. The link between the PMI data and the information about the measuring device used and the evaluation regulations necessary for generating the measurement data is inadequate according to the state of the art, which means that automated measurement based on the PMI data previously determined by, for example, the designer, but itself a semi-automatic measurement with operator intervention is not possible or only possible with great effort. In particular, the data required for the measurement process is not yet available when the PMI data is created. Known software that exists to create the PMI data has no connection and no information about the measuring device to be used later to measure the geometric features tolerated in the drawings. It is therefore not possible to define information for the measurement process (also called measurement process data) in the PMI data. This information relates, among other things, to the type of measuring device, in particular the sensor of a coordinate measuring machine to be used, its measuring parameters or setting parameters, the measuring instructions for the position and linking of the measuring points on the workpiece to be recorded for the evaluation of the respective geometric properties of the workpiece, but also the Linking dimensions to linked geometric properties. There is therefore no option to store evaluation regulations in the PMI data. It is also unresolved that if CAD data is missing, PMI data can be stored and that missing PMI data can be supplemented and stored in the PMI data source and thus passed on, for example between different measuring devices.
Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass für die Berechnung von geometrischen Eigenschaften ggf. fehlende Soll-Elemente oder Messelemente, beispielsweise, weil diese nicht in den PMI-Daten hinterlegt wurden (z.B. Symmetrieebenen bzw. zur Bildung dieser zu messende Messelemente) oder beim Export aus einer zur Erzeugung von PMI-Daten geeigneten Software oder Import in eine zur Verarbeitung der PMI -Daten vorgesehenen Software verloren gegangen sind bzw. die Verknüpfung zwischen Soll-Elementen (wie Symmetrieebenen) und zur Bildung dieser zu messenden Messelementen verloren gegangen ist. Ebenso besteht keine Möglichkeit, falsche Zeichnungseinträge, also zur Bestimmung der geometrischen Eigenschaft falsch zugeordnete Soll-Elemente bzw. Messelemente (z.B. bemaßte Kante anstatt bemaßter Abstand zwischen zwei Flächen) oder nicht messbare Soll- Elemente (z.B. Symmetrieebenen) zu korrigieren. Zumeist nicht messbare Elemente sind beispielsweise am Werkstück tolerierte Symmetrieebenen. Diese liegen zumeist am Werkstück nicht körperlich vor, können also nicht gemessen werden. Stattdessen müssten am Werkstück körperlich vorliegende Elemente, z.B. Ebenen, also Flächen als Messelemente verwendet werden und diese den Symmetrieebenen zugeordnet werden oder diese ersetzten. Eine entsprechende Funktionalität bietet der Stand der Technik jedoch nicht. Another disadvantage is that target elements or measuring elements may be missing for the calculation of geometric properties, for example because they were not stored in the PMI data (e.g. planes of symmetry or measuring elements to be measured to form them) or during export one to generate PMI data suitable software or import into software intended for processing the PMI data has been lost or the link between target elements (such as symmetry planes) and the formation of these measuring elements to be measured has been lost. There is also no possibility to correct incorrect drawing entries, i.e. target elements or measuring elements that are incorrectly assigned to determine the geometric property (e.g. dimensioned edge instead of dimensioned distance between two surfaces) or target elements that cannot be measured (e.g. planes of symmetry). Elements that are mostly not measurable are, for example, tolerated planes of symmetry on the workpiece. These are usually not physically present on the workpiece and therefore cannot be measured. Instead, elements physically present on the workpiece, such as planes, i.e. surfaces, would have to be used as measuring elements and these would have to be assigned to the symmetry planes or replace them. However, the state of the art does not offer a corresponding functionality.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, die bekannte Verfahren zur Erzeugung von PMI-Daten dahingehend weiterzubilden, dass für die spätere Messung von geometrischen Eigenschaften des Werkstücks benötigte Daten, dem Werkstück bzw. dessen PMI-Daten zugeordnet werden können, und dass PMI-Daten bearbeitet, insbesondere ergänzt bzw. korrigiert, und in der PMI-Datenquelle gespeichert werden können. Auch ist es Aufgabe, durch Messung mit einem Messgerät oder durch Eingabe eines Bedieners erzielte Daten den PMI-Daten, also der PMI-Datenquelle des Werkstücks zuzuordnen. A further object of the present invention is therefore to further develop the known method for generating PMI data in such a way that data required for the later measurement of geometric properties of the workpiece can be assigned to the workpiece or its PMI data, and that PMI -Data can be edited, in particular supplemented or corrected, and stored in the PMI data source. It is also the task of assigning data obtained through measurement with a measuring device or through input by an operator to the PMI data, i.e. the PMI data source of the workpiece.
Zur Lösung sieht die Erfindung vor, dass eine zur Erstellung, und vorzugsweise Ausführung, von Messprogrammen für die Messung geometrischen Eigenschaften des Werkstücks mit einem Koordinatenmessgerät ausgebildete Software um eine Funktionalität für die Erzeugung und/oder Bearbeitung von PMI-Daten erweitert wird. Mit Koordinatenmessgerät ist im Folgenden auch gemeint: Multisensor-Koordinatenmessgerät, Computertomograf und als Koordinatenmessgerät oder Multisensor-Koordinatenmessgerät ausgebildeter Computertomograf. Die erfindungsgemäße Software weist zudem eine Funktionalität auf, die es erlaubt, die ergänzten oder bearbeiteten PMI-Daten in einer PMI-Datenquelle zu speichern bzw. zu exportieren. To solve this, the invention provides that software designed to create, and preferably execute, measuring programs for measuring geometric properties of the workpiece with a coordinate measuring machine is expanded to include functionality for generating and/or processing PMI data. In the following, coordinate measuring machine also means: multi-sensor coordinate measuring machine, computer tomograph and computer tomograph designed as a coordinate measuring machine or multi-sensor coordinate measuring machine. The software according to the invention also has a functionality that allows the supplemented or edited PMI data to be saved or exported to a PMI data source.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Erzeugung und/oder Bearbeitung von Werkstücken zugeordneten Daten (PMI-Daten, auch Soll-Daten bzw. Soll-Elemente), vorzugsweise CAD-Daten, und/oder für die Ausführung eines Messprogramms zur Messung von geometrischen Eigenschaften des Werkstücks verwendete Messablaufdaten, zeichnet sich dadurch aus, dass die Erzeugung und/oder Bearbeitung der PMI-Daten und vorzugsweise der Messablaufdaten, automatisch durch eine Software und/oder zumindest teilweise manuell durch einen Bediener in einer Software ausgefuhrt wird, wobei die Software ausgebildet ist zur Erstellung, und vorzugsweise Ausführung, eines aus zumindest einem Teil der PMI-Daten erzeugten Messprogramms für ein zur Messung der geometrischen Eigenschaften des Werkstücks ausgebildetes Koordinatenmessgerät, vorzugsweise Multisensor-Koordinatenmessgerät, oder ausgebildeten Computertomografen oder als Koordinatenmessgerät oder Multisensor-Koordinatenmessgerät ausgebildeten Computertomografen. A method according to the invention for generating and/or processing data associated with workpieces (PMI data, also target data or target elements), preferably CAD data, and/or measurement process data used for executing a measurement program for measuring geometric properties of the workpiece, is characterized in that the generation and/or processing of the PMI data and preferably the measurement process data is carried out automatically by software and/or is carried out at least partially manually by an operator in software, the software being designed to create, and preferably execute, a measurement program generated from at least part of the PMI data for a coordinate measuring machine, preferably multi-sensor, designed to measure the geometric properties of the workpiece. Coordinate measuring machine, or trained computer tomograph or computer tomograph trained as a coordinate measuring machine or multi-sensor coordinate measuring machine.
PMI-Daten umfassen unter anderem auch Soll-Daten des Werkstücks, häufig in Form von CAD-Daten und/oder Soll-Elementen, die die Sollgestalt des Werkstücks beschreiben (Sollbeschreibung). Diese sind dem Werkstück bzw. den einzelnen Elementen des Werkstücks zugeordnet. Als geometrische Eigenschaften oder auch geometrische Beschreibungen des Werkstücks bezeichnet werden die anhand der Soll-Gestalt des Werkstücks definierten bzw. durch Messung der Ist-Gestalt des Werkstücks ermittelten geometrischen Abmessungen, Winkel, Abstände usw. einzelner Werkstückbereiche. Geometrische Eigenschaften bzw. geometrische Beschreibungen werden in Form von Messelementen, Handelementen und Rechenelementen dargestellt, die beispielsweise Punkte, Geraden, Kreise, Ebenen, Kugeln, Abstände, Winkel usw. bzw. diesen zugeordneten Positionen, Orientierungen und/oder Abmessungen umfassen. Messelemente sind dabei gemessene, Handelemente vom Bediener eingegebene und Rechenelemente aus Messelementen und/oder Handelementen und/oder Rechenelementen verknüpfte geometrische Beschreibungen. PMI data also includes, among other things, target data of the workpiece, often in the form of CAD data and/or target elements that describe the target shape of the workpiece (target description). These are assigned to the workpiece or the individual elements of the workpiece. Geometric properties or geometric descriptions of the workpiece refer to the geometric dimensions, angles, distances, etc. of individual workpiece areas that are defined based on the target shape of the workpiece or determined by measuring the actual shape of the workpiece. Geometric properties or geometric descriptions are represented in the form of measuring elements, hand elements and computing elements, which include, for example, points, straight lines, circles, planes, spheres, distances, angles, etc. or positions, orientations and/or dimensions assigned to them. Measuring elements are geometric descriptions that are measured, hand elements entered by the operator and calculation elements from measuring elements and/or hand elements and/or calculation elements.
Insbesondere zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass die Software ausgebildet ist für die Bemaßung, insbesondere Bemaßung basierend auf den PMI-Daten, von Werkstücken oder geometrischen Eigenschaften von Werkstücken zugeordneten CAD-Modellen, CAD- Elementen (CAD-Modell-Elementen), Soll-Elementen, Messelementen, Handelementen und/oder Rechenelementen. Unter Bemaßung wird hier unter anderem verstanden, dass auszuwertende geometrische Eigenschaften des Werkstücks automatisch, halbautomatisch (also mit Unterstützung des Bedieners) oder manuell durch den Bediener ausgewählt und damit verbundene Messungen und/oder Rechenoperationen definiert werden, aber auch dazu notwendige Einstellungen für die Messung bzw. die Messung selbst vorgenommen werden. Bemaßung kann auch notwendige Verknüpfungen zwischen geometrischen Eigenschaften umfassen. Der Vorgang der Bemaßung erfolgt unter Zuhilfenahme von den PMI-Daten zugeordneten Anzeigeelementen in der Software wie sog. „PMI-Fähnchen“ (Fenster in einer 2D- oder 3D- Darstellung der Soll-Daten wie CAD des Werkstücks, die den einzelnen Bemaßungen zugeordnet sind) oder Elementen in einer Baumstruktur, wie dies aus Messprogrammen für Koordinatenmessgeräte bekannt ist. In particular, the invention is characterized in that the software is designed for dimensioning, in particular dimensioning based on the PMI data, CAD models, CAD elements (CAD model elements), assigned to workpieces or geometric properties of workpieces -Elements, measuring elements, hand elements and/or computing elements. Dimensioning here means, among other things, that the geometric properties of the workpiece to be evaluated are selected automatically, semi-automatically (i.e. with the support of the operator) or manually by the operator and the associated measurements and/or calculation operations are defined, but also the necessary settings for the measurement or . the measurement must be carried out yourself. Dimensioning can also include necessary links between geometric properties. The dimensioning process is carried out with the help of display elements in the software assigned to the PMI data, such as so-called “PMI flags” (windows in a 2D or 3D representation of the target data such as the CAD of the workpiece, which are assigned to the individual dimensions ) or elements in a tree structure, as is known from measuring programs for coordinate measuring machines.
Bevorzugterweise ist vorgesehen, dass die erzeugten und/oder bearbeiteten PMI-Daten den jeweils zu messenden geometrischen Eigenschaften des Werkstücks zugeordnet werden. It is preferably provided that the generated and/or processed PMI data is assigned to the geometric properties of the workpiece to be measured.
Hervorzuheben ist des Weiteren, dass zumindest einer der folgenden Schritte durch die Software ausgeführt wird, vorzugsweise mittels der Software durch den Bediener ausführbar ist: It should also be emphasized that at least one of the following steps is carried out by the software, preferably can be carried out by the operator using the software:
Einladen von dem Werkstück, insbesondere geometrischen Eigenschaften des Werkstücks bereits zugeordneter PMI-Daten (Soll-Geometrien und/oder Soll- Elementen wie CAD-Modell-Elementen) aus einer Datenquelle wie beispielsweise Step-Datei, JT-Datei oder QIF-Datei, zur V erfügung stellen der eingeladenen PMI-Daten für die Bearbeitung und/oder Ergänzung, Inviting PMI data (target geometries and/or target elements such as CAD model elements) already assigned to the workpiece, in particular geometric properties of the workpiece, from a data source such as a step file, JT file or QIF file Providing the invited PMI data for editing and/or addition,
- Erzeugung der Sollbeschreibung geometrischer Eigenschaften durch Auswahl von Soll-Elementen, vorzugsweise durch Auswahl von Einträgen in einer Baumstruktur, - Generation of the target description of geometric properties by selecting target elements, preferably by selecting entries in a tree structure,
Erzeugung der Definition geometrischer Eigenschaft, beispielsweise durch anwählen von PMI-Daten zugeordneter, auf einer Anzeigeeinheit wie Bildschirm in Form sogenannter „PMI-Fähnchen“ und/oder in einer Baumstruktur dargestellter und anwählbarer Symbole, vorzugsweise nach einer Norm, besonders bevorzugt nach einer ISO- oder ASME-Norm,Generation of the definition of geometric properties, for example by selecting symbols assigned to PMI data, displayed and selectable on a display unit such as a screen in the form of so-called “PMI flags” and/or in a tree structure, preferably according to a standard, particularly preferably according to an ISO or ASME standard,
Darstellung der der geometrischen Eigenschaften und/oder diesen zugeordneten Bemaßungen („PMI-Fähnchen“ oder Baumstruktur) Speichern und/oder exportieren bearbeiteter und/oder erzeugter PMI-Daten, zumindest der Soll-Geometrie mit der Sollbeschreibung geometrischer Eigenschaften und vorzugsweise der zugeordneten Messvorschrift bzw. Messparametem, in einer dem Werkstück zugeordneten Datenquelle wie beispielsweise Step-Datei, JT-Datei oder QIF-Datei, insbesondere in semantisch maschinenlesbarer Form, Display of the geometric properties and/or dimensions assigned to them (“PMI flags” or tree structure) Saving and/or exporting edited and/or generated PMI data, at least the target geometry with the target description of geometric properties and preferably the assigned measuring rule or measuring parameters, in a data source assigned to the workpiece, such as a step file, JT file or QIF file, especially in a semantically machine-readable form,
Messen und/oder Berechnen von Ist-Daten zu den Soll-Geometrien und/oder Soll-Elementen wie CAD-Modell-Elementen, insbesondere o Messung von Soll-Punktewolken und/oder o Berechnung von Rechenelementen und/oder o Erzeugung von Handelemente. Measuring and/or calculating actual data for the target geometries and/or target elements such as CAD model elements, in particular o measurement of target point clouds and/or o calculation of calculation elements and/or o generation of manual elements.
Die Erfindung zeichnet sich auch dadurch aus, dass die PMI-Daten zumindest eine der folgenden Informationen enthalten und/oder die Software ausgebildet ist, um diese zu ergänzen: The invention is also characterized in that the PMI data contains at least one of the following information and/or the software is designed to supplement this:
Beschreibung der Soll-Gestalt des Werkstücks (CAD-Modell) und/oder zumindest einer oder mehrerer geometrischer Eigenschaften des Werkstücks (CAD-Elemente), Description of the target shape of the workpiece (CAD model) and/or at least one or more geometric properties of the workpiece (CAD elements),
- Anzeigevorschrift für die Darstellung der geometrischen Eigenschaften und/oder diesen zugeordneten Bemaßungen („PMI-Fähnchen“) wie Sollwerten, Toleranzwerten, Messwerten, Bezüge, beispielsweise in Bezug auf die Darstellungsform wie Darstellungsfarbe und/oder -Orientierung und/oder - position, Maßpfeilart und -dicke, - Display rule for the representation of the geometric properties and/or dimensions assigned to them (“PMI flags”) such as target values, tolerance values, measured values, references, for example in relation to the form of representation such as display color and/or orientation and/or position, dimension arrow type and thickness,
Messvorschrift für die Lage der für die Auswertung der jeweiligen geometrischen Eigenschaften des Werkstücks aufzunehmenden Messpunkte am Werkstück, Measuring instructions for the position of the measuring points on the workpiece to be recorded for the evaluation of the respective geometric properties of the workpiece,
- Zuordnung des für die Messung der Messpunkte jeweils zu verwendenden Sensors und/oder Sensorart bzw. Messprinzip, - Assignment of the sensor and/or sensor type or measuring principle to be used for measuring the measuring points,
Zuordnung der Messvorschrift bzw. Messparameter für den oder die zur Aufnahme der Messpunkte am Werkstück zu verwendenden Sensor und/oder Sensorart bzw. Messprinzip, wie beispielsweise Sensoreinstellungen (Einstellparameter) wie Licht, Integrationszeit bei optischen Sensor oder beispielsweise Tastereigenschaften wie Tastkugeldurchmesser, Tasterlänge, Tastersteifigkeit und/oder Soll-Auslenkung bei taktilen Sensoren, - Auswertevorschrift für die Verknüpfung der für die Auswertung der jeweiligen geometrischen Eigenschaften des Werkstücks aufgenommenen Messpunkte am Werkstück, vorzugsweise Einstellung der Filterung, Assignment of the measuring specification or measuring parameters for the sensor and/or sensor type or measuring principle to be used to record the measuring points on the workpiece, such as sensor settings (setting parameters) such as light, integration time for optical sensors or, for example, stylus properties such as stylus diameter, stylus length, stylus stiffness and /or target deflection for tactile sensors, - Evaluation rule for linking the measuring points recorded on the workpiece for the evaluation of the respective geometric properties of the workpiece, preferably setting the filtering,
- Auswertevorschrift für geometrische Eigenschaften des Werkstücks, die auf der Verknüpfung einer oder mehrerer weiterer geometrischer Eigenschaften des Werkstücks beruhen (verknüpfte geometrische Eigenschaften). - Evaluation rule for geometric properties of the workpiece, which are based on the linking of one or more further geometric properties of the workpiece (linked geometric properties).
Insbesondere zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass anhand der Bemaßungen Messablaufdaten für Messprogramme erzeugt werden, vorzugsweise Messprogramme für Koordinatenmessgeräte und/oder Computertomografen, besonders bevorzugt unter Verwendung mehrerer Sensoren, insbesondere Sensoren unterschiedlichen Messprinzips, vorzugsweise mehrerer Sensoren, die innerhalb eines Multisensor-Koordinatenmessgerätes oder eines als Multisensor-Koordinatenmessgerät ausgebildeten Computertomografen betrieben werden. In particular, the invention is characterized in that measurement sequence data for measurement programs are generated based on the dimensions, preferably measurement programs for coordinate measuring machines and/or computer tomographs, particularly preferably using several sensors, in particular sensors with different measuring principles, preferably several sensors which are within a multi-sensor coordinate measuring machine or a computer tomograph designed as a multi-sensor coordinate measuring machine.
Bevorzugterweise ist vorgesehen, dass halb- oder vollautomatisch die Auswertung von geometrischen Eigenschaften mittels des Messprogramms erfolgt, insbesondere die Auswahl der auszuwertenden geometrischen Eigenschaften, It is preferably provided that the evaluation of geometric properties takes place semi-automatically or fully automatically using the measuring program, in particular the selection of the geometric properties to be evaluated,
- wenn erforderlich die manuelle und/oder automatische Ergänzung fehlender Parameter wie Messparameter, die Messung der den Soll-Elementen zuzuordnenden Ist-Elemente und/oder- if necessary, the manual and/or automatic addition of missing parameters such as measurement parameters, the measurement of the actual elements to be assigned to the target elements and/or
- die automatische Berechnung der Ist-Werte der geometrischen Eigenschaften. - the automatic calculation of the actual values of the geometric properties.
Die Erfindung zeichnet sich auch dadurch aus, dass halb- oder vollautomatisch mittels der Software, fehlende oder geometrischen Eigenschaften fehlerhaft zugeordnete Messelemente und/oder Soll-Elemente ergänzt bzw. korrigiert werden, insbesondere The invention is also characterized in that measuring elements and/or target elements that are assigned to missing or geometric properties are supplemented or corrected semi-automatically or fully automatically using the software, in particular
- fehlende Messelemente und/oder Soll-Elemente ergänzt werden, die für die Bestimmung der geometrischen Eigenschaften, insbesondere verknüpfter geometrischer Eigenschaften, benötigt werden, beispielsweise Symmetrieebenen, und/oder fehlende Messelemente und/oder Soll-Elemente ergänzt werden, die für die Bestimmung der geometrischen Eigenschaften, insbesondere verknüpfter geometrischer Eigenschaften, benötigt werden und beim Export der PMI-Daten aus einer zur Erstellung von PMI-Daten geeigneten weiteren Software und/oder beim Import in die Software verloren gegangen sind, und/oder geometrischen Eigenschaften fehlerhaft zugeordnete Messelemente und/oder Soll-Elemente korrigiert werden, indem die fehlerhaften Elemente aus den PMI- Daten entfernt werden und geeignete Elemente eingefugt werden, beispielsweise falsche Bezüge korrigiert werden und/oder nicht messbare Messelemente durch messbare ersetzt werden. - missing measuring elements and/or target elements are supplemented which are required for the determination of the geometric properties, in particular linked geometric properties, for example symmetry planes, and/or missing measuring elements and/or target elements are supplemented which are required for the determination of geometric properties, especially linked geometric properties, are required and when exporting the PMI data from other software suitable for creating PMI data and/or were lost during import into the software, and/or incorrectly assigned measurement elements and/or target elements to geometric properties are corrected by removing the incorrect elements from the PMI data and suitable elements are inserted, for example incorrect references are corrected and/or non-measurable measurement elements are replaced by measurable ones.
Hervorzuheben ist des Weiteren, dass die Software auf einer Datenverarbeitungseinrichtung wie Steuerungs-PC ausgefuhrt wird, die für die Verbindung mit einem Koordinatenmessgerät, vorzugsweise Multisensor-Koordinatenmessgerät, oder einem Computertomografen oder einem als Koordinatenmessgerät oder Multisensor- Koordinatenmessgerät ausgebildeten Computertomografen ausgebildet ist. It should also be emphasized that the software is executed on a data processing device such as a control PC, which is designed for connection to a coordinate measuring machine, preferably a multisensor coordinate measuring machine, or a computer tomograph or a computer tomograph designed as a coordinate measuring machine or a multisensor coordinate measuring machine.
Die Erfindung zeichnet sich auch dadurch aus, dass das erstellte Messprogramm zur Messung geometrischer Eigenschaften des Werkstücks mit dem Koordinatenmessgerät, vorzugsweise Multisensor-Koordinatenmessgerät, oder dem Computertomografen oder dem als Koordinatenmessgerät oder Multisensor-Koordinatenmessgerät ausgebildeten Computertomografen durch die Software ausgefuhrt wird. The invention is also characterized in that the measurement program created for measuring geometric properties of the workpiece with the coordinate measuring machine, preferably multisensor coordinate measuring machine, or the computer tomograph or the computer tomograph designed as a coordinate measuring machine or multisensor coordinate measuring machine is executed by the software.
Insbesondere zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass PMI-Daten, vorzugsweise CAD- Daten erzeugt werden durch Messen von geometrischen Eigenschaften des Werkstücks mit einem von der Software erzeugten Messprogramm, wobei die Messung vorzugsweise ausgefuhrt wird mit einem Koordinatenmessgerät oder einem Computertomografen. In particular, the invention is characterized in that PMI data, preferably CAD data, are generated by measuring geometric properties of the workpiece with a measuring program generated by the software, the measurement preferably being carried out with a coordinate measuring machine or a computer tomograph.
Bevorzugterweise ist vorgesehen, dass PMI-Daten, vorzugsweise CAD-Daten erzeugt werden durch manuelle Eingabe der PMI-Daten zu den geometrischen Eigenschaften des Werkstücks durch den Bediener in der Software. It is preferably provided that PMI data, preferably CAD data, is generated by the operator manually entering the PMI data on the geometric properties of the workpiece into the software.
Die Erfindung sieht zur Lösung auch eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens vor, die sich dadurch auszeichnet, dass eine Datenverarbeitungseinrichtung wie Steuerungs-PC zur Ausführung der Software ausgebildet ist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung auch ausgebildet ist zur Erstellung, und vorzugsweise Ausführung, eines aus zumindest einem Teil der PMI-Daten erzeugten Messprogramms für ein zur Messung der geometrischen Eigenschaften des Werkstücks ausgebildetes Koordinatenmessgerät, Computertomografen oder als Koordinatenmessgerät ausgebildeten Computertomografen. To solve this, the invention also provides a device for carrying out the method, which is characterized in that a data processing device such as a control PC is designed to execute the software, the data processing device also being designed to create, and preferably execute, one of at least one Part of the PMI data generated measurement program for a geometric measurement Properties of the workpiece designed coordinate measuring machine, computer tomograph or computer tomograph designed as a coordinate measuring machine.
Insbesondere zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass die Datenverarbeitungseinrichtung wie Steuerungs-PC mit einem Koordinatenmessgerät, vorzugsweise Multisensor-Koordinatenmessgerät, oder einem Computertomografen oder einem als Koordinatenmessgerät oder Multisensor-Koordinatenmessgerät ausgebildeten Computertomografen verbunden ist, vorzugsweise mit dessen Steuerung verbunden ist. In particular, the invention is characterized in that the data processing device such as a control PC is connected to a coordinate measuring machine, preferably a multisensor coordinate measuring machine, or a computer tomograph or a computer tomograph designed as a coordinate measuring machine or multisensor coordinate measuring machine, preferably connected to its control.

Claims

Patentansprüche Patent claims
Verfahren zum Betreiben eines Koordinatenmessgeräts und Vorrichtung zur Ausführung Method for operating a coordinate measuring machine and device for carrying it out
1. Verfahren zur Erzeugung und/oder Bearbeitung von Werkstücken zugeordneten Daten (PMI-Daten, auch Soll-Daten bzw. Soll-Elemente), vorzugsweise CAD- Daten, und/oder für die Ausführung eines Messprogramms zur Messung von geometrischen Eigenschaften des Werkstücks verwendete Messablaufdaten, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugung und/oder Bearbeitung der PMI-Daten und vorzugsweise der Messablaufdaten, automatisch durch eine Software und/oder zumindest teilweise manuell durch einen Bediener in einer Software ausgeführt wird, wobei die Software ausgebildet ist zur Erstellung, und vorzugsweise Ausführung, eines aus zumindest einem Teil der PMI-Daten erzeugten Messprogramms für ein zur Messung der geometrischen Eigenschaften des Werkstücks ausgebildetes Koordinatenmessgerät, vorzugsweise Multisensor-Koordinatenmessgerät, oder ausgebildeten Computertomografen oder als Koordinatenmessgerät oder Multisensor- Koordinatenmessgerät ausgebildeten Computertomografen. 1. Method for generating and/or processing data associated with workpieces (PMI data, also target data or target elements), preferably CAD data, and/or used for executing a measuring program for measuring geometric properties of the workpiece Measurement process data, characterized in that the generation and/or processing of the PMI data and preferably the measurement process data is carried out automatically by software and/or at least partially manually by an operator in software, the software being designed to create, and preferably Execution of a measurement program generated from at least part of the PMI data for a coordinate measuring machine designed to measure the geometric properties of the workpiece, preferably a multisensor coordinate measuring machine, or a computer tomograph designed or a computer tomograph designed as a coordinate measuring machine or a multisensor coordinate measuring machine.
2. V erfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Software ausgebildet ist für die Bemaßung, insbesondere Bemaßung basierend auf den PMI-Daten, von Werkstücken oder geometrischen Eigenschaften von Werkstücken zugeordneten CAD-Modellen, CAD-Elementen (CAD-Modell- Elementen), Soll-Elementen, Messelementen, Handelementen und/oder Rechenelementen. 2. V experienced according to claim 1, characterized in that the software is designed for dimensioning, in particular dimensioning based on the PMI data, CAD models, CAD elements (CAD model elements) assigned to workpieces or geometric properties of workpieces ), target elements, measuring elements, manual elements and/or calculation elements.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erzeugten und/oder bearbeiteten PMI-Daten den jeweils zu messenden geometrischen Eigenschaften des Werkstücks zugeordnet werden. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zumindest einer der folgenden Schritte durch die Software ausgeführt wird, vorzugsweise mittels der Software durch den Bediener ausführbar ist: 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the generated and / or processed PMI data are assigned to the geometric properties of the workpiece to be measured. Method according to at least one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that at least one of the following steps is carried out by the software, preferably can be carried out by the operator using the software:
- Einladen von dem Werkstück, insbesondere geometrischen Eigenschaften des Werkstücks bereits zugeordneter PMI-Daten (Soll-Geometrien und/oder Soll- Elementen wie CAD-Modell-Elementen) aus einer Datenquelle wie beispielsweise Step-Datei, JT-Datei oder QIF-Datei, zur Verfügung stellen der eingeladenen PMI-Daten für die Bearbeitung und/oder Ergänzung, - loading PMI data (target geometries and/or target elements such as CAD model elements) already assigned to the workpiece, in particular geometric properties of the workpiece, from a data source such as a step file, JT file or QIF file, making the invited PMI data available for editing and/or addition,
- Erzeugung der Sollbeschreibung geometrischer Eigenschaften durch Auswahl von Soll-Elementen, vorzugsweise durch Auswahl von Einträgen in einer Baumstruktur, - Generation of the target description of geometric properties by selecting target elements, preferably by selecting entries in a tree structure,
- Erzeugung der Definition geometrischer Eigenschaft, beispielsweise durch anwählen von PMI-Daten zugeordneter, auf einer Anzeigeeinheit wie Bildschirm in Form sogenannter „PMI-Fähnchen“ und/oder in einer Baumstruktur dargestellter und anwählbarer Symbole, vorzugsweise nach einer Norm, besonders bevorzugt nach einer ISO- oder ASME-Norm, - Generation of the definition of geometric properties, for example by selecting symbols assigned to PMI data, displayed and selectable on a display unit such as a screen in the form of so-called “PMI flags” and/or in a tree structure, preferably according to a standard, particularly preferably according to an ISO - or ASME standard,
- Darstellung der der geometrischen Eigenschaften und/oder diesen zugeordneten Bemaßungen („PMI-Fähnchen“ oder Baumstruktur) - Display of the geometric properties and/or dimensions assigned to them (“PMI flags” or tree structure)
Speichern und/oder exportieren bearbeiteter und/oder erzeugter PMI-Daten, zumindest der Soll-Geometrie mit der Sollbeschreibung geometrischer Eigenschaften und vorzugsweise der zugeordneten Messvorschrift bzw. Messparametem, in einer dem Werkstück zugeordneten Datenquelle wie beispielsweise Step-Datei, JT-Datei oder QIF-Datei, insbesondere in semantisch maschinenlesbarer Form, Saving and/or exporting edited and/or generated PMI data, at least the target geometry with the target description of geometric properties and preferably the assigned measuring rule or measuring parameters, in a data source assigned to the workpiece, such as a step file, JT file or QIF file, especially in a semantically machine-readable form,
Messen und/oder Berechnen von Ist-Daten zu den Soll-Geometrien und/oder Soll-Elementen wie CAD-Modell-Elementen, insbesondere o Messung von Soll-Punktewolken und/oder o Berechnung von Rechenelementen und/oder o Erzeugung von Handelemente. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die PMI-Daten zumindest eine der folgenden Informationen enthalten und/oder die Software ausgebildet ist, um diese zu ergänzen: Measuring and/or calculating actual data for the target geometries and/or target elements such as CAD model elements, in particular o measurement of target point clouds and/or o calculation of calculation elements and/or o generation of manual elements. Method according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the PMI data contains at least one of the following information and / or the software is designed to supplement this:
- Beschreibung der Soll-Gestalt des Werkstücks (CAD-Modell) und/oder zumindest einer oder mehrerer geometrischer Eigenschaften des Werkstücks (CAD-Elemente), - Description of the target shape of the workpiece (CAD model) and/or at least one or more geometric properties of the workpiece (CAD elements),
- Anzeigevorschrift für die Darstellung der geometrischen Eigenschaften und/oder diesen zugeordneten Bemaßungen ( PMI-Fähnchen“) wie Sollwerten, Toleranzwerten, Messwerten, Bezüge, beispielsweise in Bezug auf die Darstellungsform wie Darstellungsfarbe und/oder -Orientierung und/oder - position, Maßpfeilart und -dicke, - Display rule for the representation of the geometric properties and/or dimensions assigned to them (“PMI flags”) such as target values, tolerance values, measured values, references, for example with regard to the form of representation such as display color and/or orientation and/or position, dimension arrow type and -thickness,
- Messvorschrift für die Lage der für die Auswertung der jeweiligen geometrischen Eigenschaften des Werkstücks aufzunehmenden Messpunkte am Werkstück, - Measuring instructions for the position of the measuring points on the workpiece to be recorded for the evaluation of the respective geometric properties of the workpiece,
- Zuordnung des für die Messung der Messpunkte jeweils zu verwendenden Sensors und/oder Sensorart bzw. Messprinzip, - Assignment of the sensor and/or sensor type or measuring principle to be used for measuring the measuring points,
- Zuordnung der Messvorschrift bzw. Messparameter für den oder die zur Aufnahme der Messpunkte am Werkstück zu verwendenden Sensor und/oder Sensorart bzw. Messprinzip, wie beispielsweise Sensoreinstellungen (Einstellparameter) wie Licht, Integrationszeit bei optischen Sensor oder beispielsweise Tastereigenschaften wie Tastkugeldurchmesser, Tasterlänge, Tastersteifigkeit und/oder Soll- Auslenkung bei taktilen Sensoren, - Assignment of the measuring specification or measuring parameters for the sensor and/or sensor type or measuring principle to be used to record the measuring points on the workpiece, such as sensor settings (setting parameters) such as light, integration time for optical sensors or, for example, probe properties such as probe ball diameter, probe length, probe stiffness and/or target deflection for tactile sensors,
- Auswertevorschrift für die Verknüpfung der für die Auswertung der jeweiligen geometrischen Eigenschaften des Werkstücks aufgenommenen Messpunkte am Werkstück, vorzugsweise Einstellung der Filterung, - Evaluation rule for linking the measuring points recorded on the workpiece for the evaluation of the respective geometric properties of the workpiece, preferably setting the filtering,
- Auswertevorschrift für geometrische Eigenschaften des Werkstücks, die auf der Verknüpfung einer oder mehrerer weiterer geometrischer Eigenschaften des Werkstücks beruhen (verknüpfte geometrische Eigenschaften). Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass anhand der Bemaßungen Messablaufdaten für Messprogramme erzeugt werden, vorzugsweise Messprogramme für Koordinatenmessgeräte und/oder Computertomografen, besonders bevorzugt unter Verwendung mehrerer Sensoren, insbesondere Sensoren unterschiedlichen Messprinzips, vorzugsweise mehrerer Sensoren, die innerhalb eines Multisensor-Koordinatenmessgerätes oder eines als Multisensor-Koordinatenmessgerät ausgebildeten Computertomografen betrieben werden. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass halb- oder vollautomatisch die Auswertung von geometrischen Eigenschaften mittels des Messprogramms erfolgt, insbesondere die Auswahl der auszuwertenden geometrischen Eigenschaften, wem erforderlich die manuelle und/oder automatische Ergänzung fehlender Parameter wie Messparameter, - Evaluation rule for geometric properties of the workpiece, which are based on the linking of one or more further geometric properties of the workpiece (linked geometric properties). Method according to at least one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that measurement sequence data for measurement programs are generated based on the dimensions, preferably measurement programs for coordinate measuring machines and/or Computer tomographs, particularly preferably using multiple sensors, in particular sensors with different measuring principles, preferably multiple sensors, which are operated within a multi-sensor coordinate measuring machine or a computer tomograph designed as a multi-sensor coordinate measuring machine. Method according to at least one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the evaluation of geometric properties is carried out semi-automatically or fully automatically by means of the measurement program, in particular the selection of the geometric properties to be evaluated, where necessary the manual and / or automatic addition of missing parameters such as measurement parameters,
- die Messung der den Soll-Elementen zuzuordnenden Ist-Elemente und/oder die automatische Berechnung der Ist-Werte der geometrischen Eigenschaften. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass halb- oder vollautomatisch mittels der Software, fehlende oder geometrischen Eigenschaften fehlerhaft zugeordnete Messelemente und/oder Soll-Elemente ergänzt bzw. korrigiert werden, insbesondere fehlende Messelemente und/oder Soll-Elemente ergänzt werden, die für die Bestimmung der geometrischen Eigenschaften, insbesondere verknüpfter geometrischer Eigenschaften, benötigt werden, beispielsweise Symmetrieebenen, und/oder fehlende Messelemente und/oder Soll-Elemente ergänzt werden, die für die Bestimmung der geometrischen Eigenschaften, insbesondere verknüpfter geometrischer Eigenschaften, benötigt werden und beim Export der PMI-Daten aus einer zur Erstellung von PMI-Daten geeigneten weiteren Software und/oder beim Import in die Software verloren gegangen sind, und/oder - the measurement of the actual elements to be assigned to the target elements and/or the automatic calculation of the actual values of the geometric properties. Method according to at least one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that measuring elements and/or target elements assigned to missing or geometric properties are supplemented or corrected semi-automatically or fully automatically by means of the software, in particular missing measuring elements and/or target elements are supplemented, which are required for the determination of the geometric properties, in particular linked geometric properties, for example symmetry planes, and / or missing measuring elements and / or target elements are supplemented, which are required for the determination of the geometric properties, in particular linked geometric properties and were lost when exporting the PMI data from another software suitable for creating PMI data and/or when importing them into the software, and/or
- geometrischen Eigenschaften fehlerhaft zugeordnete Messelemente und/oder Soll-Elemente korrigiert werden, indem die fehlerhaften Elemente aus den PMI- Daten entfernt werden und geeignete Elemente eingefugt werden, beispielsweise falsche Bezüge korrigiert werden und/oder nicht messbare Messelemente durch messbare ersetzt werden. - Measuring elements and/or target elements incorrectly assigned to geometric properties are corrected by removing the incorrect elements from the PMI data and inserting suitable elements, for example incorrect references are corrected and/or non-measurable measurement elements are replaced by measurable ones.
9. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Software auf einer Datenverarbeitungseinrichtung wie Steuerungs-PC ausgeführt wird, die für die Verbindung mit einem Koordinatenmessgerät, vorzugsweise Multisensor-Koordinatenmessgerät, oder einem Computertomografen oder einem als Koordinatenmessgerät oder Multisensor-Koordinatenmessgerät ausgebildeten Computertomografen ausgebildet ist. 9. The method according to at least one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the software is executed on a data processing device such as a control PC, which is designed for connection to a coordinate measuring machine, preferably a multi-sensor coordinate measuring machine, or a computer tomograph or a coordinate measuring machine or Multisensor coordinate measuring machine trained computer tomograph.
10. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erstellte Messprogramm zur Messung geometrischer Eigenschaften des Werkstücks mit dem Koordinatenmessgerät, vorzugsweise Multisensor- Koordinatenmessgerät, oder dem Computertomografen oder dem als Koordinatenmessgerät oder Multisensor-Koordinatenmessgerät ausgebildeten Computertomografen durch die Software ausgeführt wird. 10. The method according to at least one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the measuring program created for measuring geometric properties of the workpiece with the coordinate measuring machine, preferably multi-sensor coordinate measuring machine, or the computer tomograph or the computer tomograph designed as a coordinate measuring machine or multi-sensor coordinate measuring machine by the Software is running.
11. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass PMI-Daten, vorzugsweise CAD-Daten erzeugt werden durch Messen von geometrischen Eigenschaften des Werkstücks mit einem von der Software erzeugten Messprogramm, wobei die Messung vorzugsweise ausgeführt wird mit einem Koordinatenmessgerät oder einem Computertomografen. 11. The method according to at least one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that PMI data, preferably CAD data, are generated by measuring geometric properties of the workpiece with a measuring program generated by the software, the measurement preferably being carried out with a Coordinate measuring machine or a computer tomograph.
12. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass PMI-Daten, vorzugsweise CAD-Daten erzeugt werden durch manuelle Eingabe der PMI-Daten zu den geometrischen Eigenschaften des Werkstücks durch den Bediener in der Software. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Datenverarbeitungseinrichtung wie Steuerungs-PC zur Ausführung der Software ausgebildet ist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung auch ausgebildet ist zur Erstellung, und vorzugsweise Ausführung, eines aus zumindest einem Teil der PMI-Daten erzeugten Messprogramms für ein zur Messung der geometrischen Eigenschaften des Werkstücks ausgebildetes Koordinatenmessgerät, Computertomografen oder als Koordinatenmessgerät ausgebildeten Computertomografen. Vorrichtung nach Anspruch 13 , dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinrichtung wie Steuerungs-PC mit einem Koordinatenmessgerät, vorzugsweise Multisensor-Koordinatenmessgerät, oder einem Computertomografen oder einem als Koordinatenmessgerät oder Multisensor- Koordinatenmessgerät ausgebildeten Computertomografen verbunden ist, vorzugsweise mit dessen Steuerung verbunden ist. 12. The method according to at least one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that PMI data, preferably CAD data, are generated by manually entering the PMI data on the geometric properties of the workpiece by the operator in the software. Device for carrying out the method according to at least one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that a data processing device such as a control PC is designed to execute the software, the data processing device also being designed to create, and preferably execute, one of at least one part of the PMI data generated measurement program for a coordinate measuring machine designed to measure the geometric properties of the workpiece, computer tomograph or computer tomograph designed as a coordinate measuring machine. Device according to claim 13, characterized in that the data processing device such as control PC is connected to a coordinate measuring machine, preferably a multisensor coordinate measuring machine, or a computer tomograph or a computer tomograph designed as a coordinate measuring machine or multisensor coordinate measuring machine, preferably connected to its control.
PCT/EP2023/067613 2022-06-30 2023-06-28 Method for operating a coordinate measuring device, and apparatus for carrying out the method WO2024003120A1 (en)

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