WO2024003009A1 - Systeme pour la generation d'un signal radiofrequences comprenant au moins un chirp et procede de mise en oeuvre d'un tel systeme - Google Patents
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Definitions
- DESCRIPTION TITLE System for generating a radio frequency signal comprising at least one chirp and method of implementing such a system.
- Field of the invention The field of the invention is that of data transmission via the use of a so-called “chirp” waveform.
- the invention relates more particularly to a system allowing the generation of such a waveform and to a method of implementing such a system.
- Such a waveform is used for data transmission via communication links of different natures, eg acoustic, radio frequencies, etc.
- LoRa® technology dedicated to low-consumption transmission by objects connected via a radio frequency link uses such a waveform.
- the invention thus has applications, in particular, but not exclusively, in all areas of personal and professional life in which connected objects are present.
- ISM Industrial, Scientific and Medical
- the chirp waveform implemented in LoRa ® technology presents high energy efficiency, in particular thanks to the possible adjustment of its modulation parameters, such as bandwidth, coding rate and d factor. 'spreading.
- modulation parameters such as bandwidth, coding rate and d factor. 'spreading.
- the waveform used is itself highly energy efficient, the device making it possible to generate and/or process such a waveform necessarily consumes energy.
- the nomadic and remote deployment of certain connected objects, embedding eg sensors is accompanied by a need to develop battery-free objects in order to reduce maintenance and/or increase the lifespan of objects in use. question. From this perspective, it must be considered to recover ambient energy, omnipresent and distributed in space, which is by definition renewable (eg solar radiation, kinetic energy, ambient energy of radio communications signals, etc.
- a system for generating a radio frequency signal comprising at least one chirp.
- a system comprises: - an oscillator, called VCO, controlled in voltage via a voltage, Vctrl, applied to a control input of the VCO; and - at least one pair of voltage sources comprising: - a first voltage source configured to deliver, via a first power supply output, a first voltage varying substantially linearly over time from a first predetermined voltage, V1sta, and over a first voltage variation range when the first power supply output is electrically connected to the control input of the VCO for a duration which can go at least up to a duration T of a chirp; - a second voltage source configured to deliver, via a second power supply output, a second voltage varying substantially linearly over time from a second predetermined voltage, Vbias, and over a second voltage variation range when the second power output is electrically connected to the control input of the VCO for a duration which can be at least up
- a slope of variation over time of the second voltage is substantially equal to a slope of variation over time of the first voltage.
- the first predetermined voltage V1sta is less than or equal to the second predetermined voltage Vbias; and - electrical connection switches configured to connect or isolate the first power output or the second power output to the control input of the VCO.
- the VCO is configured so that a law of variation of the instantaneous frequency of the VCO as a function of the voltage applied to the control input is substantially linear over the first voltage variation range and over the second voltage variation range.
- the system is configured so that the VCO is modulated directly by a pair of voltage sources having characteristics allowing the generation of either the signal portion of a basic chirp (or non-modulated chirp) , or two portions of a modulated chirp.
- the system for generating such a chirp implements a reduced number of functionalities, mainly analog, and thus presents controlled energy consumption.
- the first voltage source includes a first capacitance and a resistance. The first voltage is the voltage across the first capacitor. The first voltage source is configured to operate: - in a first state in which the resistance is electrically isolated from the first capacitor.
- the first capacitor is disconnected from the first power output and is connected to a power supply to be charged under a voltage equal to the second predetermined voltage Vbias; - if the first predetermined voltage V1sta is lower than the second predetermined voltage Vbias, in a second state in which, the first capacitor being disconnected from the first power output and the electrical supply, the resistance is placed in parallel with the first capacitor for a predetermined duration to reduce the voltage across the first capacitor from the second predetermined voltage Vbias to the first predetermined voltage V1sta; and - in a third state in which the resistance is electrically isolated from the first capacitor and in which the first capacitor is connected to the first power output to provide the first voltage.
- the use of a charged capacitor makes it possible to simply obtain the substantially linear variation of the first voltage when the capacitor in question discharges into the equivalent impedance seen from the control input of the VCO (ie when the first output power supply is electrically connected to the VCO control input).
- the resistance allows you to simply adjust the value of the first voltage across the capacitor.
- the second voltage source includes a second capacitance. The second voltage is the voltage across the second capacitor.
- the second voltage source is configured to operate: - in a first state in which the second capacitor is disconnected from the second power output and is connected to the power supply to be charged under a voltage equal to the second predetermined voltage Vbias ; and - in a second state in which the second capacitor is disconnected from the electrical supply and is connected to the second power output to provide the second voltage.
- Vbias the second predetermined voltage
- the use of a charged capacitor makes it possible to simply obtain the substantially linear variation of the voltage supplied to the control input of the VCO when the second power supply output is electrically connected to the input of VCO control.
- Such an assembly based on passive analog components makes it possible both to further reduce the energy consumption of the system and to operate at a low supply voltage.
- the regenerative portion of the VCO includes a tunnel diode.
- the VCO does not implement an active component in its regenerative part, making it possible in particular to power the VCO at a low supply voltage. Such an approach makes it possible to both further reduce the energy consumption of the system and operate at a low supply voltage.
- the VCO does not include active components.
- the VCO is configured so that the instantaneous frequency of the VCO varies substantially linearly when the voltage applied to the control input varies between a predetermined minimum voltage, Vmin, and the second predetermined voltage Vbias, the predetermined minimum voltage Vmin being less than the second predetermined voltage Vbias.
- the first voltage variation range and the second voltage variation range are between the predetermined minimum voltage Vmin and the second predetermined voltage Vbias.
- two chirp portions having the same instantaneous frequency variation slope can be generated. This allows eg the generation of a modulated chirp.
- the VCO is configured so that the instantaneous frequency of the VCO varies: - substantially linearly along a first slope when the voltage applied to the control input varies between the predetermined minimum voltage Vmin and a first intermediate voltage, Vi1 , greater than the predetermined minimum voltage Vmin; And - substantially linearly along a second slope when the voltage applied to the control input varies between a second intermediate voltage, Vi2, and the second predetermined voltage Vbias.
- the second intermediate voltage Vi2 is lower than the second predetermined voltage Vbias.
- the first intermediate voltage Vi1 is lower than the second intermediate voltage Vi2.
- the first slope and the second slope are substantially of the same amplitude and of opposite signs.
- the first voltage variation range is between the predetermined minimum voltage Vmin and the first intermediate voltage Vi1 or between the second intermediate voltage Vi2 and the second predetermined voltage Vbias.
- the second voltage variation range is between the second intermediate voltage and the second predetermined voltage Vbias.
- first predetermined voltage V1sta is between the predetermined minimum voltage Vmin and the first intermediate voltage Vi1 or between the second intermediate voltage Vi2 and the second predetermined voltage Vbias
- chirps of opposite slopes ie, on the one hand, negative chirps or “down” chirps and, on the other hand, positive chirps or “up” chirps
- the first capacity and the second capacity have a substantially equal capacity value.
- the VCO is configured to present a given impedance as seen from the control input.
- the chirp having an instantaneous frequency varying between a first instantaneous frequency and a second instantaneous frequency during said duration T the capacitance value is predetermined to have the first, resp. the second, supply voltage which varies between the second predetermined voltage Vbias and a final voltage when the first, resp. the second, capacitance, is put in parallel with the given impedance of the VCO for the duration T.
- the final voltage corresponds to the first instantaneous frequency via the law of variation of the instantaneous frequency of the VCO.
- the second predetermined voltage Vbias corresponds to the second instantaneous frequency via the law of variation of the instantaneous frequency of the VCO.
- the system comprises a plurality of pairs of voltage sources (according to any of the aforementioned embodiments).
- a plurality of successive chirps can be generated simply via different pairs of voltage sources used to supply the control input of the VCO over successive time portions of duration T.
- Such a method comprises, for at least a given pair of voltage sources, the following steps: - when s is non-zero, a connection of the first power supply output to the control input of the VCO for a first substantially equal duration s times the elementary temporal duration Tc to modulate the instantaneous frequency of the VCO as a function of the first voltage during the first duration so as to generate a first portion of a chirp; and - a connection of the second power output to the control input of the VCO for a second duration substantially equal to (M-1-s) times the elementary temporal duration Tc to modulate the instantaneous frequency of the VCO as a function of the second voltage for the second duration so as to generate a second portion of the chirp.
- the first predetermined voltage V1sta of the first source is configured to be substantially equal to the value of the second voltage, V2sto, at the end of the second duration.
- the signal portion of a basic chirp (or unmodulated chirp), or the two portions of a modulated chirp are obtained simply by implementing the system according to the invention.
- the method comprises, according to certain embodiments, prior to said connection steps, the following steps: - when s is non-zero, a charge of the first capacitor at the first predetermined voltage V1sta; and - a charge of the second capacitor to the second predetermined voltage Vbias.
- the instantaneous frequency of the VCO varies: - substantially linearly along a first slope when the voltage applied to the control input varies between the predetermined minimum voltage Vmin and a first intermediate voltage, Vi1, greater than the predetermined minimum voltage Vmin; and - substantially linearly along a second slope when the voltage applied to the control input varies between a second intermediate voltage, Vi2, and the second predetermined voltage Vbias, according to certain embodiments of the method, when s is equal to M-1, the first predetermined voltage V1sta is in the voltage range between the predetermined minimum voltage Vmin and the first intermediate voltage Vi1.
- the pairs of voltage sources of the plurality are implemented successively to supply the control input of the VCO over successive temporal portions of duration T in order to generate a plurality of corresponding chirps.
- the system comprises a plurality of pairs of voltage sources in which the first voltage source comprises a first capacitor and the second voltage source comprises a second capacitor, according to certain embodiments of the method, two pairs of voltage sources of the plurality are implemented successively and periodically to supply the control input of the VCO during successive temporal portions of duration T in order to generate a plurality of corresponding chirps.
- the voltage sources of one of the two pairs of voltage sources are charged while the voltage sources of the other of the two pairs of voltage sources are connected to the control input of the VCO.
- the invention also relates to a radio frequency transmitter comprising a system for generating a radio frequency signal comprising at least one chirp as described above (according to any of the aforementioned embodiments).
- FIG. 1 represents an object connected to a base station of a radiocommunications network according to one embodiment of the invention
- FIG.2a illustrates the instantaneous frequency of a basic chirp
- FIG.2b illustrates the modulation of the basic chirp of [Fig.2a] via a circular permutation of the variation pattern of its instantaneous frequency
- FIG.2c illustrates the instantaneous chirp frequency resulting from modulating the base chirp of Fig.2a via the circular permutation shown in [Fig.2b]
- FIG.3] represents a system for generating a radio frequency signal comprising at least one chirp according to one embodiment of the invention
- FIG.4a] represents an example of the structure of the VCO implemented in the system of [Fig.3] according to one embodiment of the invention
- FIG.4b] represents the instantaneous oscillation frequency obtained with the VCO structure of [Fig.4a] as a function of the VCO control voltage
- FIG.5a] represents an example of
- the general principle of the invention is based on the implementation of a system comprising a VCO and one (or more) pair of voltage sources. More particularly, the system is configured so that the voltage delivered by the voltage sources of a given pair, once applied to the control input of the VCO, makes it possible to modulate the instantaneous frequency of the latter so as to generate either the signal portion of a basic chirp (or unmodulated chirp), i.e. the two portions of a modulated chirp.
- the system according to the present technique implements a reduced number of functionalities, mainly analog, and thus makes it possible to generate chirps with controlled energy consumption.
- an object 100 connected to a base station 110 of a radiocommunications network is a low-speed, low- consumption LoRa ® radiocommunications network dedicated to communication with connected objects.
- a network implements a chirp waveform in order to convey useful data as detailed below in relation to [Fig.2a], [Fig.2b] and [Fig.2c].
- other types of wireless links implementing a chirp waveform are considered, for example point-to-point links (eg radio frequency links or acoustic links).
- the object 100 includes a receiver 120 making it possible to receive and demodulate the signals received from the base station 110.
- the object 100 also includes a transmitter 130 in order to generate the signals transmitted to the destination of the base station 110.
- the transmitter 130 comprises a system 140 allowing the generation of radio frequency signals comprising at least one chirp.
- a system 140 is described further below in relation to [Fig.3], [Fig.4a], [Fig.4b], [Fig.5a] and [Fig.5b].
- the base station 110 also includes a transmitter comprising one (or more) system 140 to generate the chirp signals intended for one (or more) terminals.
- the modulation of a basic chirp via a circular permutation of the pattern of variation of its instantaneous frequency we now present, in relation to [Fig.2a], [Fig.2b] and [Fig.2c], the modulation of a basic chirp via a circular permutation of the pattern of variation of its instantaneous frequency.
- the instantaneous frequency of the basic chirp which corresponds to the derived from the instantaneous phase, is expressed as .
- Instantaneous frequency is thus linked to the angular rotation speed in the complex plane of the vector whose coordinates are given by the in-phase and quadrature signals representing the modulating signal (ie the real and imaginary parts of the complex envelope in practice) intended to modulate the radio frequency carrier so as to transpose the basic chirp signal onto a carrier frequency.
- Instantaneous frequency of the basic chirp illustrated in [Fig.2a] is linear in time, ie varies linearly between a first instantaneous frequency, here -B/2, and a second instantaneous frequency, here +B/2, during the duration T of a symbol.
- a chirp with a linear instantaneous frequency is used as a base chirp (also called a “raw” chirp) in the LoRa® standard.
- the chirps obtained by modulation of such a basic chirp whose linear instantaneous frequency has a positive slope over time are called “positive” chirps or “up” chirps.
- a basic chirp whose instantaneous frequency varies linearly with time and has a negative slope can be considered. Chirps obtained by modulation of a base chirp whose instantaneous frequency has a negative slope are called “negative” chirps or “down” chirps.
- s p is an integer value between 0 and M-1 which represents the modulation symbol conveyed by the chirp transmitted by the object 100 connected over the time interval [pT - T/2, pT + T/2] .
- the system 140 comprises a VCO 300 controlled in voltage via a voltage Vctrl applied to a control input of the VCO 300.
- the system 140 also comprises a pair of voltage sources comprising a first voltage source 310 and a second voltage source. voltage 320.
- the first voltage source 310 is configured to deliver, via a first power supply output, a first voltage V1 varying substantially linearly over time from a first predetermined voltage and over a first variation range voltage when the first power output is electrically connected to the control input of the VCO 300, eg via the closing of the switch 310s2. Furthermore, the first voltage source 310 is capable of delivering a first voltage V1 having such characteristics for a duration which can go at least up to the duration T of a chirp.
- the first voltage source 310 is able to deliver to the control input of the VCO 300 a voltage V1 varying substantially linearly for a duration equal to the duration T of a chirp in order to be able to generate a complete chirp (case of an unmodulated chirp as described below in relation to [Fig.6]). Consequently, the first voltage source 310 is also capable of delivering to the control input of the VCO 300 such a voltage V1 varying substantially linearly also for a duration less than the duration T of a chirp in order to be able to generate a portion of a modulated chirp (case of a modulated chirp as described below in relation to [Fig.6]).
- the second voltage source 320 is configured to deliver, via a second power output, a second voltage V2 varying substantially linearly over time from a second predetermined voltage Vbias and on a second voltage variation range when the second power output is electrically connected to the control input of the VCO, eg via the closing of switch 320s2. Furthermore, the second voltage source 320 is able to deliver a second voltage V2 having such characteristics for a duration which can go at least up to the duration T of a chirp.
- the second voltage source 320 is able to deliver to the control input of the VCO 300 a voltage V2 varying substantially linearly for a duration equal to the duration T of a chirp in order to be able to generate a complete chirp (case of an unmodulated chirp as described below in relation to [Fig.6]). Consequently, the second voltage source 320 is also capable of delivering to the control input of the VCO 300 such a voltage V2 varying substantially linearly also for a duration less than the duration T of a chirp in order to be able to generate a portion of a modulated chirp (case of a modulated chirp as described below in relation to [Fig.6]).
- the slope of variation over time of the second voltage V2 is predetermined and is substantially equal to the slope of variation over time of the first voltage V1. Furthermore, the first predetermined voltage is less than or equal to the second predetermined voltage Vbias.
- the law of variation of the instantaneous frequency of the VCO as a function of the voltage Vctrl applied to the control input is substantially linear over the first voltage variation range and over the second voltage variation range (Such a law is defined in practice by the physical implementation of the VCO 300 as illustrated via the examples described below in relation to [Fig.4a] and [Fig.5a]).
- the first voltage source 310 comprises a first capacitor C1 and a resistance Z.
- the first voltage V1 is the voltage across the first capacitor C1.
- the first voltage source 310 is configured to operate: - in a first state in which the resistance Z is electrically isolated from the first capacitor C1, eg via the opening of the switch 310s3.
- the first capacitor C1 is disconnected from the first power output, eg via the opening of the switch 310s2, and is electrically connected to a power supply, eg via the closing of the switch 310s1, to be charged under a voltage equal to the second predetermined voltage Vbias; - if the first predetermined voltage is lower than the second predetermined voltage Vbias, in a second state in which the first capacitor C1 is disconnected from the first power supply output, eg via the opening of the switch 310s2, and is disconnected from the power supply, eg via opening of switch 310s1.
- the resistor Z is placed in parallel with the first capacitor C1, eg via the closing of the switch 310s3, for a predetermined duration to reduce the voltage across the first capacitor C1 from the second predetermined voltage Vbias to the first voltage predetermined; and - in a third state in which the resistance Z is electrically isolated from the first capacitor C1, eg via the opening of the switch 310s3, the first capacitor C1 still being disconnected from the electrical supply, eg via the opening of the switch 310s1.
- the first capacitor C1 is electrically connected to the first power output, eg via the closing of the switch 310s2, to provide the first voltage V1.
- the use of a charged capacitor C1 makes it possible to simply obtain the substantially linear variation of the first voltage V1 when the capacitor in question discharges into the equivalent impedance seen from the control input of the VCO 300 (ie when the first power output is electrically connected to the control input of the VCO 300).
- Resistor Z allows you to simply adjust the value of the first voltage across capacitor C1.
- Such an assembly based on passive analog components makes it possible to both reduce the energy consumption of the system 140 and operate at a low supply voltage.
- the first voltage source 310 is implemented with other types of means making it possible to generate the first voltage V1 varying substantially linearly as described above.
- the first voltage source 310 implements a DAC (for “Digital to Analog Converter” in English) making it possible to generate a voltage varying linearly over time.
- the second voltage source 320 comprises a second capacitor C2, the second voltage being the voltage across the second capacitor C2.
- the second voltage source 320 is configured to operate: - in a first state in which the second capacitor C2 is disconnected from the second power output, eg via the opening of the switch 320s2, and is electrically connected to the electrical supply, eg via the closing of the switch 320s1, to be charged under a voltage equal to the second predetermined voltage Vbias; and - in a second state in which the second capacitor C2 is disconnected from the electrical supply, eg via the opening of the switch 320s1, and is electrically connected to the second power supply output, eg via the closing of the switch 320s2, to supply the second voltage V2.
- the use of a charged capacitor C2 makes it possible to simply obtain the substantially linear variation of the voltage V2 supplied to the control input of the VCO when the second power output is electrically connected to the VCO control input.
- Such an assembly based on passive analog components makes it possible both to further reduce the energy consumption of the system and to operate at a low supply voltage.
- the second voltage source 320 is implemented with other types of means making it possible to generate the second voltage V2 varying substantially linearly over time as described above.
- the second voltage source 320 implements a DAC making it possible to generate a voltage varying linearly over time.
- the first capacitance C1 and the second capacitance C2 have a substantially equal capacitance value C, this in order to obtain substantially equal variation slopes over time for the first voltage V1 and for the second voltage V2.
- the VCO 300 presents an impedance R eq seen from the control input, in particular during the discharge of the first capacitor C1 or the second capacitor C2.
- the VCO 300 must be controlled so as to have an instantaneous frequency varying between the first instantaneous frequency f0-B/2 and the second instantaneous frequency f0+B/2 during the duration T of the chirp.
- the capacitance value C is thus predetermined to have the first supply voltage V1 (resp. the second supply voltage V2) which varies eg between the second predetermined voltage Vbias and a final voltage V end when the first capacitor C1 (resp. . the second capacitor C2) is put in parallel with the given impedance of the VCO 300 for the duration T, the second predetermined voltage Vbias corresponding to the second instantaneous frequency f0+B/2 via the law of variation of the instantaneous frequency of the VCO 300 and the final voltage V end corresponding to the first instantaneous frequency f0- B/2 via the law of variation of the instantaneous frequency of the VCO 300.
- the first capacitor C1 (or the second capacitor C2) discharging into the impedance R eq can be seen as a classic RC circuit
- the value C of the first capacity C1 (or the second capacity C2) is given by: [Math.2]
- the capacitance value C is thus predetermined to have the VCO which generates a chirp with an instantaneous frequency excursion equal to the bandwidth B over a duration equal to the symbol time T.
- the system 140 comprises a plurality pairs of voltage sources 310, 320.
- each pair of voltage sources comprises a first voltage source 310 (according to any of the embodiments described above) and a second voltage source 320 (according to the any of the embodiments described above).
- the different first voltage sources 310 are electrically connected in parallel to each other at the control input of the VCO 300 via respective switches 310s2.
- Each switch 310s2 allowing the corresponding first voltage source 310 to be connected to (or disconnected from) the control input of the VCO 300.
- the different second voltage sources 320 are electrically connected in parallel to each other at the control input of the VCO 300 via respective 320s2 switches.
- Each switch 320s2 allowing the second corresponding voltage source 320 a connection to (or a disconnection from) the control input of the VCO 300.
- a plurality of successive chirps can be generated simply via the implementation of different pairs of voltage sources to supply the control input of the VCO 300 over successive temporal portions of duration T.
- the various aforementioned switches can be implemented eg in the form of transistors of the MOS type (for “Metal Oxide Semiconductor” in English), FET (for “Field Effect Transistor” in English) or equivalent.
- MOS Metal Oxide Semiconductor
- FET Field Effect Transistor
- the VCO 300 comprises: ⁇ a tunnel diode 400; ⁇ a first part 410 of the VCO 300 composed of an inductor L1 and a capacitor C3 making it possible to obtain the resonance frequency as well as an amplitude of the maximum output signal at this resonance frequency.
- the role of this block is, for the inductor L1, to prevent the RF signal created by the tunnel diode 400 from propagating towards the control input and, for the capacitor C3, to prevent the control voltage Vctrl only propagates to the RF output of the VCO 300; and ⁇ a second part 420 of the VCO 300 composed of two parallel inductors named L2 and L3 as well as a capacitor C4 in series making it possible to adjust the oscillation frequency.
- VCO 300 makes it possible to obtain a law of variation of the oscillation frequency that is substantially linear in the Vctrl control voltage range of interest.
- the instantaneous frequency of the VCO 300 varies substantially linearly when the voltage Vctrl applied to the control input varies between a predetermined minimum voltage Vmin and the second predetermined voltage Vbias (the minimum voltage predetermined voltage Vmin is less than the second predetermined voltage Vbias).
- the system 140 is configured so that the first voltage variation range (ie the variation range of the first voltage V1) and the second voltage variation range (ie the variation range of the second voltage V2) are between the predetermined minimum voltage Vmin and the second predetermined voltage Vbias, eg on the basis of the choice of the value C of the first capacitance C1 and the second capacitance C2 as described above in relation to equations [Math.1] and [Math.2].
- the system 140 is configured so that the first voltage variation range (ie the variation range of the first voltage V1) and the second voltage variation range (ie the variation range of the second voltage V2) are between the predetermined minimum voltage Vmin and the second predetermined voltage Vbias, eg on the basis of the choice of the value C of the first capacitance C1 and the second capacitance C2 as described above in relation to equations [Math.1] and [Math.2].
- two chirp portions having the same instantaneous frequency variation slope can be generated. This allows eg
- such a structure of VCO 300 makes it possible to obtain a law of variation of the oscillation frequency of the VCO 300 as a function of the control voltage Vctrl which has the following characteristics: - the frequency instantaneous of the VCO 300 varies substantially linearly as a function of the control voltage Vctrl according to a first slope when the voltage applied to the control input varies between the predetermined minimum voltage Vmin and a first intermediate voltage Vi1 greater than the predetermined minimum voltage Vmin; and - the instantaneous frequency of the VCO 300 varies substantially linearly as a function of the control voltage Vctrl according to a second slope when the voltage applied to the control input varies between a second intermediate voltage Vi2 and the second predetermined voltage Vbias.
- the second intermediate voltage Vi2 is lower than the second predetermined voltage Vbias and the first intermediate voltage Vi1 is lower than the second intermediate voltage Vi2.
- the first slope and the second slope are substantially of the same amplitude and of opposite signs.
- the system 140 is configured so that the first voltage variation range (ie the variation range of the first voltage V1) is between the predetermined minimum voltage Vmin and the first intermediate voltage Vi1 or between the second intermediate voltage Vi2 and the second predetermined voltage Vbias.
- the system 140 is configured so that the second voltage variation range (ie the variation range of the second voltage V2) is between the second intermediate voltage Vi2 and the second predetermined voltage Vbias, eg on the basis of the choice of the value C of the first capacity C1 and the second capacity C2 as described above in relation to equations [Math.1] and [Math.2].
- the first predetermined voltage is between the predetermined minimum voltage Vmin and the first intermediate voltage Vi1 or between the second intermediate voltage Vi2 and the second predetermined voltage Vbias
- chirps of opposite slopes ie, on the one hand, negative chirps or “down” chirps and, on the other hand, positive chirps or “up” chirps
- the regenerative part of the VCO 300 comprises a tunnel diode 400.
- a diode in fact presents a negative equivalent resistance in certain operating zones, even when biased under a low voltage, eg under 0.3 V.
- the VCO 300 can be implemented without active components in its regenerative part.
- Such an approach makes it possible both to further reduce the energy consumption of the system 140 and to operate at a low supply voltage. This approach is further strengthened when the VCO 300 does not include any active components at all.
- the system 140 is implemented for the generation of a signal comprising at least one chirp among M chirps, an s-th chirp among said M chirps being associated with a modulation symbol of rank s of a constellation of M symbols, s being an integer from 0 to M-1.
- the s-th chirp results from a modulation of a basic chirp whose instantaneous frequency varies between a first instantaneous frequency and a second instantaneous frequency during a symbol time T, as described above in relation to [Fig.2a ], [Fig.2b] and [Fig.2c].
- the embodiment of [Fig.6] corresponds to the implementation of the system 140 according to the embodiment shown in [Fig.3].
- the first capacitor C1 of the first source 310 is charged to the first predetermined voltage V1sta (case of [Fig.7a]).
- V1sta case of [Fig.7a]
- the first capacitor C1 is disconnected from the first power output, eg via the opening of the switch 310s2, and is electrically connected to the power supply, eg via the closing of the switch 310s1, to be charged under a voltage equal to the second predetermined voltage Vbias; then - in a second step, if the first predetermined voltage V1sta is lower than the second predetermined voltage Vbias (case of [Fig.7a]), the first capacitor C1 is disconnected from the first power output, eg via opening of switch 310s2, and is disconnected from the power supply, eg via opening of switch 310s1.
- the resistor Z is placed in parallel with the first capacitor C1, eg via the closing of the switch 310s3, for a predetermined duration to reduce the voltage across the first capacitor C1 from the second predetermined voltage Vbias to the first voltage predetermined V1sta; then - in a third step, the resistance Z is electrically isolated from the first capacitor C1, eg via the opening of the switch 310s3, the first capacitor C1 still being disconnected from the electrical supply, eg via the opening of the 310s1 switch.
- the first power output of the first voltage source 310 is connected to the control input of the VCO 300 for a first duration substantially equal to s times the elementary temporal duration Tc to modulate the instantaneous frequency of the VCO 300 as a function of the first voltage V1.
- the first capacitor C1 is electrically connected to the first power output, eg via the closing of the switch 310s2, to supply the first voltage V1 to the control input of the VCO 300 for the duration s*Tc. More particularly, the first voltage V1 decreases substantially linearly from the first predetermined voltage V1sta to a first final voltage V1sto during the duration s*Tc (case of [Fig.7a]).
- a first portion of a chirp is generated during the duration s*Tc ([Fig.7b]).
- step E610 is not implemented.
- step E600 is not implemented either.
- the second capacitor C2 of the second source 320 is charged to the second predetermined voltage Vbias (case of [Fig.7a]).
- the second capacitor C2 is disconnected from the second power output, eg via the opening of the switch 320s2, and is connected to the power supply, eg via the closing of the switch 320s1, to be charged under a voltage equal to the second predetermined voltage Vbias.
- the second power output of the second voltage source 320 is disconnected from the electrical supply, eg via the opening of the switch 320s1, and is electrically connected to the control input of the VCO 300 for a second duration substantially equal to (M-1-s) times the elementary temporal duration Tc to modulate the instantaneous frequency of the VCO 300 as a function of the second voltage.
- the second capacitor C2 is connected to the second power output, eg via the closing of the switch 320s2, to supply the second voltage V2 to the control input of the VCO 300 during the duration (M-1-s)*Tc.
- the second voltage V2 decreases substantially linearly from the voltage V2sta, equal to the second predetermined voltage Vbias, to the second final voltage V2sto during the duration (M-1-s)*Tc (case of [Fig. 7a]).
- a second portion of the chirp is generated during the duration (M-1-s)*Tc ([Fig.7b]).
- the first predetermined voltage V1sta of the first source is configured to be substantially equal to the value of the second voltage V2sto at the end of the second duration (M-1-s)*Tc. In this way, the instantaneous frequency at the end of the chirp is effectively identical to that at the start of the chirp ([Fig.7b]).
- the respective stages E600 and/or E620 of charging said capacities are not implemented.
- the instantaneous frequency of the VCO 300 varies substantially linearly along a first slope and along a second slope over two separate control voltage ranges. This is for example the embodiment of [Fig.5a] and [Fig.5b].
- the first predetermined voltage V1sta can be chosen either in the voltage range between the predetermined minimum voltage Vbias and the first intermediate voltage Vi1, or in the voltage range between second intermediate voltage Vi2 and the second predetermined voltage Vbias.
- basic chirps or raw chirps
- the system 140 comprises a plurality of pairs of voltage sources 310, 320. More particularly, each pair of voltage sources comprises a first voltage source 310 (according to any of the embodiments described above) and a second voltage source 320 (according to any of the embodiments described above).
- the pairs of voltage sources 310, 320 of the plurality are implemented successively to supply the control input of the VCO 300 over successive temporal portions of duration T in order to generate a plurality of chirps correspondents.
- two pairs of voltage sources 310, 320 of the plurality can be implemented successively and periodically to supply the control input of the VCO 300 during successive temporal portions of duration T in order to generate a plurality of corresponding chirps.
- the pairs of voltage sources 310, 320 implement voltage sources corresponding to the embodiment of [Fig.3]
- the voltage sources 310, 320 of a first pair can be loaded (steps E600 and E620) while the voltage sources 310, 320 of a second pair are connected to the control input of the VCO 300 (steps E610 and E630).
Landscapes
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Abstract
L'invention concerne un système comprenant un VCO et au moins un couple de sources de tensions. Plus particulièrement, le système est configuré pour que la tension délivrée par les sources de tension d'un couple donné, une fois appliquée à l'entrée de contrôle du VCO, permet de moduler la fréquence instantanée d'oscillation de ce dernier de sorte à générer soit la portion de signal d'un chirp non modulé, soit les deux portions d'un chirp modulé.
Description
DESCRIPTION TITRE : Système pour la génération d’un signal radiofréquences comprenant au moins un chirp et procédé de mise en œuvre d’un tel système. Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui de la transmission de données via l’utilisation d’une forme d’onde dite « chirp ». L’invention se rapporte plus particulièrement à un système permettant la génération d’une telle forme d’onde et à un procédé de mise en œuvre d’un tel système. Une telle forme d’onde est utilisée pour la transmission de données via des liens de communication de différentes natures, e.g. acoustique, radiofréquences, etc. Par exemple la technologie LoRa® dédiée à la transmission basse consommation par les objets connectés via un lien radiofréquences utilise une telle forme d’onde. L’invention a ainsi des applications, notamment, mais non exclusivement, dans tous les domaines de la vie personnelle et professionnelle dans lesquels les objets connectés sont présents. Il s’agit par exemple des domaines de la santé, du sport, des applications domestiques (sécurité, électroménager, etc.), suivi d’objets, etc. Art antérieur et ses inconvénients On s’attache plus particulièrement dans la suite de ce document à décrire une problématique existante dans le domaine des objets connectés à laquelle ont été confrontés les inventeurs de la présente demande de brevet. L’invention ne se limite bien sûr pas à ce domaine particulier d’application, mais présente un intérêt pour la génération de tout signal de communication basé sur l’utilisation d’une forme d’onde dite « chirp » pour la transmission de données. Présentés comme la « troisième révolution de l’Internet », les objets connectés sont en train de s’imposer dans tous les domaines de la vie quotidienne et de l’entreprise. La plupart de ces objets sont destinés à produire des données grâce à leurs capteurs intégrés afin de fournir des services à valeur ajoutée pour leur propriétaire. De par les applications visées, ces objets connectés sont pour la plupart nomades. En particulier, ils doivent pouvoir transmettre les données produites, régulièrement ou à la demande, à un utilisateur déporté. L’aspect nomade de ces objets s’accompagne souvent d’un besoin en autonomie d’énergie. Face à la problématique de la consommation du lien radio pour de telles applications nomades, de nouvelles technologies radio basse consommation et bas débit dédiées spécifiquement aux
réseaux « Internet des Objets », c’est-à-dire des technologies radio pour des réseaux dits LPWAN (pour « Low-Power Wide-Area Networks » en anglais), sont développées. En pratique, deux sortes de technologies peuvent être distinguées : - d’un côté, il existe des technologies propriétaires comme par exemple la technologie de la société Sigfox®, ou bien la technologie LoRa®, ou encore la technologie de la société Qowisio®. Ces technologies non standardisées reposent toutes sur l’utilisation de la bande de fréquences « Industriel, Scientifique et Médical », dite ISM, et sur la réglementation associée à son utilisation. L’intérêt de ces technologies est qu’elles sont déjà disponibles et permettent le déploiement rapide de réseaux sur la base d’investissements limités. En outre, ils permettent le développement d’objets connectés très économes en énergie et à faible coût ; - d’un autre côté, il existe plusieurs technologies promues par des organismes de normalisation. A titre d’exemple, on peut citer trois technologies standardisées auprès du 3GPP (pour « 3rd Generation Partnership Project » en anglais) : NB-IoT (pour « Narrow Band – Internet of Things » en anglais), LTE MTC (pour « Long Term Evolution - Machine Type Communication » en anglais) et EC-GSM-IoT (pour « Extended Coverage – GSM – Internet of Things » en anglais). De telles solutions reposent sur l’utilisation des bandes de fréquences licenciées, mais peuvent également être utilisées sur des bandes de fréquences non licenciées. Certains opérateurs de télécommunications se sont déjà intéressés à la technologie LoRa® pour déployer leur réseau dédié aux objets connectés. Par exemple, le brevet EP 2449690 B1 décrit une technique de transmission de l’information, sur laquelle se base la technologie LoRa®. Plus particulièrement, la forme d’onde chirp mise en œuvre dans la technologie LoRa® présente une haute efficacité énergétique, notamment grâce à l’ajustement possible de ses paramètres de modulation, tels que la bande passante, le taux de codage et le facteur d’étalement. Cependant, quand bien même la forme d’onde utilisée présente en elle-même une haute efficacité énergétique, le dispositif permettant de générer et/ou traiter une telle forme d’onde consomme nécessairement de l’énergie. Par ailleurs, le déploiement nomade et déporté de certains objets connectés, embarquant e.g. des capteurs, s’accompagne d’un besoin de développer des objets sans batterie afin d’alléger la maintenance et/ou d’augmenter la durée de vie des objets en question. Dans cette perspective, il doit être envisagé de récupérer l’énergie ambiante, omniprésente et distribuée dans l’espace, qui est par définition renouvelable (e.g. le rayonnement solaire, l’énergie cinétique, l’énergie ambiante des signaux de radiocommunications, etc.) afin d’alimenter de tels objets. Malheureusement, le fonctionnement des récupérateurs d’énergie, notamment ceux avec
lesquels l’efficacité de conversion d’énergie maximale est atteinte, produit une tension de sortie trop faible pour alimenter les circuits électroniques selon les normes actuelles de l’industrie. A titre d’exemple, les circuits intégrés LoRa® nécessitent une tension d’alimentation de l’ordre de 3 V pour fonctionner. Pour cette raison, des stratégies inefficaces sont couramment mises en œuvre afin d’alimenter les circuits électroniques du marché. A titre d’exemple on peut citer la mise en œuvre d’amplificateurs de tensions, de multiplicateurs de tensions, la mise en série de plusieurs récupérateurs d’énergie, etc. Cela entraîne une baisse significative de l’efficacité énergétique du capteur sans fil au final. Il existe ainsi un besoin pour une technique permettant de générer une forme d’onde du type chirp avec une consommation énergétique maitrisée. Il existe en particulier un besoin pour une telle technique permettant une implémentation fonctionnant sous une faible tension d’alimentation. Exposé de l’invention Dans un mode de réalisation de l’invention, il est proposé un système pour la génération d’un signal radiofréquences comprenant au moins un chirp. Un tel système comprend : - un oscillateur, dit VCO, contrôlé en tension via une tension, Vctrl, appliquée sur une entrée de contrôle du VCO ; et - au moins un couple de sources de tensions comprenant : - une première source de tension configurée pour délivrer, via une première sortie d’alimentation, une première tension variant sensiblement linéairement dans le temps à partir d’une première tension prédéterminée, V1sta, et sur une première plage de variation de tension lorsque la première sortie d’alimentation est électriquement connectée à l’entrée de contrôle du VCO pendant une durée pouvant aller au moins jusqu’à une durée T d’un chirp ; - une deuxième source de tension configurée pour délivrer, via une deuxième sortie d’alimentation, une deuxième tension variant sensiblement linéairement dans le temps à partir d’une deuxième tension prédéterminée, Vbias, et sur une deuxième plage de variation de tension lorsque la deuxième sortie d’alimentation est électriquement connectée à l’entrée de contrôle du VCO pendant une durée pouvant aller au moins jusqu’à la durée T d’un chirp. Une pente de variation dans le temps de la deuxième tension est sensiblement égale à une pente de variation dans le temps de la première tension. La première tension prédéterminée V1sta est inférieure ou égale à la deuxième tension prédéterminée Vbias ; et - des interrupteurs de connexion électrique configurés pour connecter ou isoler la première sortie d’alimentation ou la deuxième sortie d’alimentation à l’entrée de contrôle du VCO.
Le VCO est configuré pour qu’une loi de variation de la fréquence instantanée du VCO en fonction de la tension appliquée sur l’entrée de contrôle soit sensiblement linéaire sur la première plage de variation de tension et sur la deuxième plage de variation de tension. Ainsi, l’invention propose une solution nouvelle et inventive pour générer un signal radiofréquences comprenant des chirps. Plus particulièrement, pour un chirp donné, le système est configuré pour que le VCO soit modulé directement par un couple de sources de tension présentant des caractéristiques permettant la génération soit de la portion de signal d’un chirp de base (ou chirp non modulé), soit des deux portions d’un chirp modulé. Ainsi, le système de génération d’un tel chirp implémente un nombre réduit de fonctionnalités, principalement analogiques, et présente ainsi une consommation énergétique maitrisée. Dans certains modes de réalisation, la première source de tension comprend une première capacité et une résistance. La première tension est la tension aux bornes de la première capacité. La première source de tension est configurée pour fonctionner : - dans un premier état dans lequel la résistance est isolée électriquement de la première capacité. La première capacité est déconnectée de la première sortie d’alimentation et est connectée à une alimentation électrique pour être chargée sous une tension égale à la deuxième tension prédéterminée Vbias ; - si la première tension prédéterminée V1sta est inférieure à la deuxième tension prédéterminée Vbias, dans un deuxième état dans lequel, la première capacité étant déconnectée de la première sortie d’alimentation et de l’alimentation électrique, la résistance est mise en parallèle de la première capacité pendant une durée prédéterminée pour réduire la tension aux bornes de la première capacité depuis la deuxième tension prédéterminée Vbias jusqu’à la première tension prédéterminée V1sta ; et - dans un troisième état dans lequel la résistance est isolée électriquement de la première capacité et dans lequel la première capacité est connectée à la première sortie d’alimentation pour fournir la première tension. Ainsi, l’usage d’une capacité chargée permet d’obtenir simplement la variation sensiblement linéaire de la première tension lorsque la capacité en question se décharge dans l’impédance équivalente vue de l’entrée de contrôle du VCO (i.e. lorsque la première sortie d’alimentation est électriquement connectée à l’entrée de contrôle du VCO). La résistance permet quant à elle de régler simplement la valeur de la première tension aux bornes de la capacité. Un tel montage à base de composants analogiques passifs permet à la fois de réduire encore la consommation énergétique du système et un fonctionnement sous une faible tension d’alimentation.
Dans certains modes de réalisation, la deuxième source de tension comprend une deuxième capacité. La deuxième tension est la tension aux bornes de la deuxième capacité. La deuxième source de tension est configurée pour fonctionner : - dans un premier état dans lequel la deuxième capacité est déconnectée de la deuxième sortie d’alimentation et est connectée à l’alimentation électrique pour être chargée sous une tension égale à la deuxième tension prédéterminée Vbias ; et - dans un deuxième état dans lequel la deuxième capacité est déconnectée de l’alimentation électrique et est connectée à la deuxième sortie d’alimentation pour fournir la deuxième tension. Pour la deuxième source également, l’usage d’une capacité chargée permet d’obtenir simplement la variation sensiblement linéaire de la tension fournie à l’entrée de contrôle du VCO lorsque la deuxième sortie d’alimentation est électriquement connectée à l’entrée de contrôle du VCO. Un tel montage à base de composants analogiques passifs permet à la fois de réduire encore la consommation énergétique du système et un fonctionnement sous une faible tension d’alimentation. Dans certains modes de réalisation, la partie régénérative du VCO comprend une diode tunnel. Ainsi, le VCO n’implémente pas de composant actif dans sa partie régénérative, permettant notamment d’alimenter le VCO sous une faible tension d’alimentation. Une telle approche permet à la fois de réduire encore la consommation énergétique du système et un fonctionnement sous une faible tension d’alimentation. Dans certains modes de réalisation, le VCO ne comprend pas de composants actifs. Dans certains modes de réalisation, le VCO est configuré pour que la fréquence instantanée du VCO varie sensiblement linéairement lorsque la tension appliquée sur l’entrée de contrôle varie entre une tension minimale prédéterminée, Vmin, et la deuxième tension prédéterminée Vbias, la tension minimale prédéterminée Vmin étant inférieure à la deuxième tension prédéterminée Vbias. La première plage de variation de tension et la deuxième plage de variation de tension sont comprises entre la tension minimale prédéterminée Vmin et la deuxième tension prédéterminée Vbias. Ainsi, deux portions de chirp présentant une même pente de variation de fréquence instantanée peuvent être générées. Ceci permet e.g. la génération d’un chirp modulé. Dans certains modes de réalisation, le VCO est configuré pour que la fréquence instantanée du VCO varie : - sensiblement linéairement selon une première pente lorsque la tension appliquée sur l’entrée de contrôle varie entre la tension minimale prédéterminée Vmin et une première tension intermédiaire, Vi1, supérieure à la tension minimale prédéterminée Vmin ; et
- sensiblement linéairement selon une deuxième pente lorsque la tension appliquée sur l’entrée de contrôle varie entre une deuxième tension intermédiaire, Vi2, et la deuxième tension prédéterminée Vbias. La deuxième tension intermédiaire Vi2 est inférieure à la deuxième tension prédéterminée Vbias. La première tension intermédiaire Vi1 est inférieure à la deuxième tension intermédiaire Vi2. La première pente et la deuxième pente sont sensiblement de même amplitude et de signes opposés. La première plage de variation de tension est comprise entre la tension minimale prédéterminée Vmin et la première tension intermédiaire Vi1 ou entre la deuxième tension intermédiaire Vi2 et la deuxième tension prédéterminée Vbias. La deuxième plage de variation de tension est comprise entre la deuxième tension intermédiaire et la deuxième tension prédéterminée Vbias. Ainsi, suivant que la première tension prédéterminée V1sta est comprise entre la tension minimale prédéterminée Vmin et la première tension intermédiaire Vi1 ou entre la deuxième tension intermédiaire Vi2 et la deuxième tension prédéterminée Vbias, des chirps de pentes opposées (i.e., d’une part, des chirps négatifs ou « down » chirps et, d’autre part, des chirps positifs ou « up » chirps) peuvent être obtenus. Dans certains modes de réalisation, la première capacité et la deuxième capacité ont une valeur de capacité sensiblement égale. Le VCO est configuré pour présenter une impédance donnée vue de l’entrée de contrôle. Le chirp ayant une fréquence instantanée variant entre une première fréquence instantanée et une deuxième fréquence instantanée pendant ladite durée T, la valeur de capacité est prédéterminée pour avoir la première, resp. la deuxième, tension d’alimentation qui varie entre la deuxième tension prédéterminée Vbias et une tension finale lorsque la première, resp. la deuxième, capacité, est mise en parallèle de l’impédance donnée du VCO pendant la durée T. La tension finale correspond à la première fréquence instantanée via la loi de variation de la fréquence instantanée du VCO. La deuxième tension prédéterminée Vbias correspond à la deuxième fréquence instantanée via la loi de variation de la fréquence instantanée du VCO. Dans certains modes de réalisation, le système comprend une pluralité de couples de sources de tensions (selon l’un quelconque des modes de réalisation précités). Ainsi, une pluralité de chirps successifs peut être générée simplement via différents couples de sources de tension mis en œuvre pour alimenter l’entrée de contrôle du VCO sur des portions temporelles de durée T successives. Dans un mode de réalisation de l'invention, il est proposé un procédé de mise en œuvre d’un système tel que décrit précédemment (selon l’un quelconque des modes de réalisation précités) pour la génération d’un signal comprenant au moins un chirp parmi M chirps, un s-ème chirp parmi les M chirps étant associé à un symbole de modulation de rang s d’une constellation de M
symboles, s étant un entier de 0 à M-1. Le s-ème chirp résulte d’une modulation d’un chirp de base dont une fréquence instantanée varie entre une première fréquence instantanée et une deuxième fréquence instantanée pendant un temps symbole T, la modulation correspondant, pour le symbole de modulation de rang s, à une permutation circulaire du motif de variation de la fréquence instantanée sur le temps symbole T, obtenue par un décalage temporel de s fois une durée temporelle élémentaire Tc, telle que M*Tc=T. Un tel procédé comprend, pour au moins un couple donné de sources de tensions, les étapes suivantes : - lorsque s est non nul, une connexion de la première sortie d’alimentation à l’entrée de contrôle du VCO pendant une première durée sensiblement égale à s fois la durée temporelle élémentaire Tc pour moduler la fréquence instantanée du VCO en fonction de la première tension pendant la première durée de sorte à générer une première portion d’un chirp ; et - une connexion de la deuxième sortie d’alimentation à l’entrée de contrôle du VCO pendant une deuxième durée sensiblement égale à (M-1-s) fois la durée temporelle élémentaire Tc pour moduler la fréquence instantanée du VCO en fonction de la deuxième tension pendant la deuxième durée de sorte à générer une deuxième portion du chirp. La première tension prédéterminée V1sta de la première source est configurée pour être sensiblement égale à la valeur de la deuxième tension, V2sto, à la fin de la deuxième durée. Ainsi, la portion de signal d’un chirp de base (ou chirp non modulé), ou les deux portions d’un chirp modulé sont obtenues simplement par mise en œuvre du système selon l’invention. Dans certains modes de réalisation précités dans lesquels la première source de tension comprend une première capacité et la deuxième source de tension comprend une deuxième capacité, le procédé comprend, selon certains modes de réalisation, préalablement audites étapes de connexions, les étapes suivantes : - lorsque s est non nul, une charge de la première capacité à la première tension prédéterminée V1sta ; et - une charge de la deuxième capacité à la deuxième tension prédéterminée Vbias. Dans certains modes de réalisation précités dans lesquels la fréquence instantanée du VCO varie : - sensiblement linéairement selon une première pente lorsque la tension appliquée sur l’entrée de contrôle varie entre la tension minimale prédéterminée Vmin et une première tension intermédiaire, Vi1, supérieure à la tension minimale prédéterminée Vmin ; et - sensiblement linéairement selon une deuxième pente lorsque la tension appliquée sur l’entrée de contrôle varie entre une deuxième tension intermédiaire, Vi2, et la deuxième tension prédéterminée Vbias,
selon certains modes de réalisation du procédé, lorsque s est égal à M-1, la première tension prédéterminée V1sta est dans la plage de tension comprise entre la tension minimale prédéterminée Vmin et la première tension intermédiaire Vi1. Dans certains modes de réalisation précités dans lesquels le système comprend une pluralité de couples de sources de tensions, selon certains modes de réalisation du procédé, les couples de sources de tensions de la pluralité sont mis en œuvre successivement pour alimenter l’entrée de contrôle du VCO sur des portions temporelles de durée T successives afin de générer une pluralité de chirps correspondants. Dans certains modes de réalisation précités dans lesquels le système comprend une pluralité de couples de sources de tensions dans lesquels la première source de tension comprend une première capacité et la deuxième source de tension comprend une deuxième capacité, selon certains modes de réalisation du procédé, deux couples de sources de tensions de la pluralité sont mis en œuvre successivement et périodiquement pour alimenter l’entrée de contrôle du VCO lors de portions temporelles de durée T successives afin de générer une pluralité de chirps correspondants. Les sources de tensions de l’un des deux couples de sources de tensions sont chargées pendant que les sources de tensions de l’autre des deux couples de sources de tensions sont connectées à l’entrée de contrôle du VCO. L’invention concerne également un émetteur radiofréquences comprenant un système pour la génération d’un signal radiofréquences comprenant au moins un chirp tel que décrit précédemment (selon l’un quelconque des modes de réalisation précités). Liste des figures D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : [Fig.1] représente un objet connecté à une station de base d’un réseau de radiocommunications selon un mode de réalisation de l’invention ; [Fig.2a] illustre la fréquence instantanée d’un chirp de base ; [Fig.2b] illustre la modulation du chirp de base de la [Fig.2a] via une permutation circulaire du motif de variation de sa fréquence instantanée ; [Fig.2c] illustre la fréquence instantanée du chirp résultant de la modulation du chirp de base de la Fig.2a via la permutation circulaire illustrée sur la [Fig.2b] ; [Fig.3] représente un système de génération d’un signal radiofréquences comprenant au moins un chirp selon un mode de réalisation de l’invention ;
[Fig.4a] représente un exemple de structure du VCO implémenté dans le système de la [Fig.3] selon un mode de réalisation de l’invention ; [Fig.4b] représente la fréquence instantanée d’oscillation obtenue avec la structure de VCO de la [Fig.4a] en fonction de la tension de contrôle du VCO ; [Fig.5a] représente un exemple de structure du VCO implémenté dans le système de la [Fig.3] selon un autre mode de réalisation de l’invention ; [Fig.5b] représente la fréquence instantanée d’oscillation obtenue avec la structure de VCO de la [Fig.5a] en fonction de la tension de contrôle du VCO ; [Fig.6] représente les étapes d’un procédé de mise en œuvre du système de la [Fig.3] pour la génération d’un signal radiofréquences comprenant au moins un chirp selon un mode de réalisation de l’invention ; [Fig.7a] représente la tension de contrôle du VCO obtenue par mise en œuvre du procédé de la [Fig.3] selon un mode de réalisation de l’invention ; [Fig.7b] représente la fréquence instantanée du VCO correspondant à la tension de contrôle de la [Fig.7a]. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention Le principe général de l’invention repose sur la mise en œuvre d’un système comprenant un VCO et un (ou plusieurs) couple de sources de tensions. Plus particulièrement, le système est configuré pour que la tension délivrée par les sources de tension d’un couple donné, une fois appliquée à l’entrée de contrôle du VCO, permet de moduler la fréquence instantanée de ce dernier de sorte à générer soit la portion de signal d’un chirp de base (ou chirp non modulé), soit les deux portions d’un chirp modulé. Ainsi, le système selon la présente technique implémente un nombre réduit de fonctionnalités, principalement analogiques, et permet ainsi de générer des chirps avec une consommation énergétique maitrisée. On présente désormais, en relation avec la [Fig.1], un objet 100 connecté à une station de base 110 d’un réseau de radiocommunications selon un mode de réalisation de l’invention. Plus particulièrement, le réseau est un réseau de radiocommunications du type bas débit et basse consommation LoRa® dédié à la communication avec les objets connectés. Un tel réseau met en œuvre une forme d’onde chirp afin de véhiculer les données utiles comme détaillé ci-dessous en relation avec les [Fig.2a], [Fig.2b] et [Fig.2c]. Dans d’autres modes de réalisation, d’autres types de liaisons sans fil mettant en œuvre une forme d’onde chirp sont considérées, par exemple des liaisons point à point (e.g. des liaisons radiofréquences ou des liaisons acoustiques).
De retour à la [Fig.1], l’objet 100 comprend un récepteur 120 permettant de recevoir et démoduler les signaux reçus de la station de base 110. L’objet 100 comprend également un émetteur 130 afin de générer les signaux émis à destination de la station de base 110. Dans ce but, l’émetteur 130 comprend un système 140 permettant la génération de signaux radiofréquences comprenant au moins un chirp. Un tel système 140 est décrit plus avant ci- dessous en relation avec les [Fig.3], [Fig.4a], [Fig.4b], [Fig.5a] et [Fig.5b]. Dans d’autres modes de réalisation, la station de base 110 comprend également un émetteur comprenant un (ou plusieurs) système 140 afin de générer les signaux chirps à destination d’un (ou plusieurs) terminaux. On présente désormais, en relation avec les [Fig.2a], [Fig.2b] et [Fig.2c], la modulation d’un chirp de base via une permutation circulaire du motif de variation de sa fréquence instantanée. Un tel chirp de base est défini comme le chirp à partir duquel sont obtenus les autres chirps utilisés pour la transmission de l’information suite au processus de modulation par les symboles de modulation. Plus particulièrement, la phase instantanée
(i.e. la phase de l’enveloppe complexe représentant le chirp considéré) du chirp de base s’exprime pour t dans l’intervalle comme
· T : la durée symbole (également appelée intervalle de signalisation par exemple dans le standard LoRa®) ; · B = 2SF/T : la bande passante du signal, avec SF le facteur d’étalement ou nombre de bits par symbole. M = 2SF est ainsi le nombre total de symboles dans la constellation de symboles de modulation. Sur la base de ces notations, la fréquence instantanée
du chirp de base, qui correspond à la
dérivée de la phase instantanée , s’exprime comme
. La fréquence instantanée
est ainsi liée à la vitesse de rotation angulaire dans le plan complexe du vecteur dont les coordonnées sont données par les signaux en phase et en quadrature représentant le signal modulant (i.e. les parties réelle et imaginaire de l’enveloppe complexe en pratique) destiné à moduler la porteuse radiofréquence de manière à transposer le signal chirp de base sur une fréquence porteuse. La fréquence instantanée
du chirp de base illustrée sur la [Fig.2a] est linéaire dans le temps, i.e. varie linéairement entre une première fréquence instantanée, ici -B/2, et une deuxième
fréquence instantanée, ici +B/2, pendant la durée T d’un symbole. Par exemple, un chirp présentant une fréquence instantanée linéaire est utilisé en tant que chirp de base (également appelé chirp « brut ») dans le standard LoRa®. Plus particulièrement, les chirps obtenus par modulation d’un tel chirp de base dont la fréquence instantanée linéaire présente une pente positive dans le temps sont dits chirps « positifs » ou « up » chirps. Alternativement, un chirp de base dont la fréquence instantanée varie linéairement dans le temps et présente une pente négative peut être considéré. Les chirps obtenus par modulation d’un chirp de base dont la fréquence instantanée présente une pente négative sont dits chirps « négatifs » ou « down » chirps. De retour aux [Fig.2a], [Fig.2b] et [Fig.2c], la modulation d’un chirp correspond, pour un symbole de modulation ayant un rang s dans la constellation de symboles de modulation, à une permutation circulaire du motif de variation de la fréquence instantanée sur le temps symbole T, obtenue par un décalage temporel de s fois une durée temporelle élémentaire Tc, telle que M*Tc=T. Plus particulièrement, on peut noter
comme étant la fréquence instantanée du chirp transmis par l’objet 100 connecté sur l’intervalle de temps [pT - T/2, pT + T/2]. La fréquence instantanée du chirp en question est obtenue par décalage temporel d’une durée de
= sp/B et permutation circulaire comme illustré sur les [Fig.2b] et [Fig.2c]. Ici, sp est une valeur entière entre 0 et M-1 qui représente le symbole de modulation véhiculé par le chirp transmis par l’objet 100 connecté sur l’intervalle de temps [pT - T/2, pT + T/2]. On présente désormais, en relation avec la [Fig.3], une implémentation du système 140 permettant la génération d’un signal radiofréquences comprenant au moins un chirp selon un mode de réalisation de l’invention. Plus particulièrement, le système 140 comprend un VCO 300 contrôlé en tension via une tension Vctrl appliquée sur une entrée de contrôle du VCO 300. Le système 140 comprend également un couple de sources de tensions comprenant une première source de tension 310 et une deuxième source de tension 320. Plus particulièrement, la première source de tension 310 est configurée pour délivrer, via une première sortie d’alimentation, une première tension V1 variant sensiblement linéairement dans le temps à partir d’une première tension prédéterminée et sur une première plage de variation de tension lorsque la première sortie d’alimentation est électriquement connectée à l’entrée de contrôle du VCO 300, e.g. via la fermeture de l’interrupteur 310s2. Par ailleurs, la première source de tension 310 est apte à délivrer une première tension V1 présentant de telles caractéristiques
pendant une durée pouvant aller au moins jusqu’à la durée T d’un chirp. Ainsi, la première source de tension 310 est apte à délivrer à l’entrée de contrôle du VCO 300 une tension V1 variant sensiblement linéairement pendant une durée égale à la durée T d’un chirp afin de pouvoir générer un chirp complet (cas d’un chirp non modulé comme décrit ci-dessous en relation avec la [Fig.6]). Par voie de conséquence, la première source de tension 310 est également apte à délivrer à l’entrée de contrôle du VCO 300 une telle tension V1 variant sensiblement linéairement également pendant une durée inférieure à la durée T d’un chirp afin de pouvoir générer une portion d’un chirp modulé (cas d’un chirp modulé comme décrit ci-dessous en relation avec la [Fig.6]). De retour à la [Fig.3], la deuxième source de tension 320 est configurée pour délivrer, via une deuxième sortie d’alimentation, une deuxième tension V2 variant sensiblement linéairement dans le temps à partir d’une deuxième tension prédéterminée Vbias et sur une deuxième plage de variation de tension lorsque la deuxième sortie d’alimentation est électriquement connectée à l’entrée de contrôle du VCO, e.g. via la fermeture de l’interrupteur 320s2. Par ailleurs, la deuxième source de tension 320 est apte à délivrer une deuxième tension V2 présentant de telles caractéristiques pendant une durée pouvant aller au moins jusqu’à la durée T d’un chirp. Ainsi, la deuxième source de tension 320 est apte à délivrer à l’entrée de contrôle du VCO 300 une tension V2 variant sensiblement linéairement pendant une durée égale à la durée T d’un chirp afin de pouvoir générer un chirp complet (cas d’un chirp non modulé comme décrit ci-dessous en relation avec la [Fig.6]). Par voie de conséquence, la deuxième source de tension 320 est également apte à délivrer à l’entrée de contrôle du VCO 300 une telle tension V2 variant sensiblement linéairement également pendant une durée inférieure à la durée T d’un chirp afin de pouvoir générer une portion d’un chirp modulé (cas d’un chirp modulé comme décrit ci-dessous en relation avec la [Fig.6]). De retour à la [Fig.3], la pente de variation dans le temps de la deuxième tension V2 est prédéterminée et est sensiblement égale à la pente de variation dans le temps de la première tension V1. Par ailleurs, la première tension prédéterminée est inférieure ou égale à la deuxième tension prédéterminée Vbias. La loi de variation de la fréquence instantanée du VCO en fonction de la tension Vctrl appliquée sur l’entrée de contrôle est sensiblement linéaire sur la première plage de variation de tension et sur la deuxième plage de variation de tension (Une telle loi est définie en pratique par l’implémentation physique du VCO 300 comme illustré via les exemples décrits ci-dessous en relation avec les [Fig.4a] et [Fig.5a]). Ainsi, la première tension V1 et la deuxième tension V2 variant également linéairement dans le temps, une variation linéaire dans le temps de la fréquence instantanée délivrée par le VCO 300
est obtenue lorsque la première tension V1 ou la deuxième tension V2 est appliquée sur l’entrée de contrôle du VCO 300. Plus particulièrement, selon le mode de réalisation de la [Fig.3], la première source de tension 310 comprend une première capacité C1 et une résistance Z. La première tension V1 est la tension aux bornes de première capacité C1. La première source de tension 310 est configurée pour fonctionner : - dans un premier état dans lequel la résistance Z est isolée électriquement de la première capacité C1, e.g. via l’ouverture de l’interrupteur 310s3. La première capacité C1 est déconnectée de la première sortie d’alimentation, e.g. via l’ouverture de l’interrupteur 310s2, et est connectée électriquement à une alimentation électrique, e.g. via la fermeture de l’interrupteur 310s1, pour être chargée sous une tension égale à la deuxième tension prédéterminée Vbias ; - si la première tension prédéterminée est inférieure à la deuxième tension prédéterminée Vbias, dans un deuxième état dans lequel la première capacité C1 est déconnectée de la première sortie d’alimentation, e.g. via l’ouverture de l’interrupteur 310s2, et est déconnectée de l’alimentation électrique, e.g. via l’ouverture de l’interrupteur 310s1. La résistance Z est mise en parallèle de la première capacité C1, e.g. via la fermeture de l’interrupteur 310s3, pendant une durée prédéterminée pour réduire la tension aux bornes de la première capacité C1 depuis la deuxième tension prédéterminée Vbias jusqu’à la première tension prédéterminée ; et - dans un troisième état dans lequel la résistance Z est isolée électriquement de la première capacité C1, e.g. via l’ouverture de l’interrupteur 310s3, la première capacité C1 étant toujours déconnectée de l’alimentation électrique, e.g. via l’ouverture de l’interrupteur 310s1. La première capacité C1 est connectée électriquement à la première sortie d’alimentation, e.g. via la fermeture de l’interrupteur 310s2, pour fournir la première tension V1. Ainsi, l’usage d’une capacité C1 chargée permet d’obtenir simplement la variation sensiblement linéaire de la première tension V1 lorsque la capacité en question se décharge dans l’impédance équivalente vue de l’entrée de contrôle du VCO 300 (i.e. lorsque la première sortie d’alimentation est électriquement connectée à l’entrée de contrôle du VCO 300). La résistance Z permet quant à elle de régler simplement la valeur de la première tension aux bornes de la capacité C1. Un tel montage à base de composants analogiques passifs permet à la fois de réduire la consommation énergétique du système 140 et un fonctionnement sous une faible tension d’alimentation. Cependant, dans d’autres modes de réalisation, la première source de tension 310 est implémentée avec d’autres types de moyens permettant de générer la première tension V1 variant sensiblement linéairement comme décrit ci-dessus. Par exemple, la première source de tension 310 implémente un DAC (pour « Digital to Analog Converter » en anglais) permettant de générer une tension variant linéairement dans le temps.
De retour à la [Fig.3], la deuxième source de tension 320 comprend une deuxième capacité C2, la deuxième tension étant la tension aux bornes de la deuxième capacité C2. Plus particulièrement, la deuxième source de tension 320 est configurée pour fonctionner : - dans un premier état dans lequel la deuxième capacité C2 est déconnectée de la deuxième sortie d’alimentation, e.g. via l’ouverture de l’interrupteur 320s2, et est connectée électriquement à l’alimentation électrique, e.g. via la fermeture de l’interrupteur 320s1, pour être chargée sous une tension égale à la deuxième tension prédéterminée Vbias ; et - dans un deuxième état dans lequel la deuxième capacité C2 est déconnectée de l’alimentation électrique, e.g. via l’ouverture de l’interrupteur 320s1, et est connectée électriquement à la deuxième sortie d’alimentation, e.g. via la fermeture de l’interrupteur 320s2, pour fournir la deuxième tension V2. Ainsi, pour la deuxième source de tension 320 également, l’usage d’une capacité C2 chargée permet d’obtenir simplement la variation sensiblement linéaire de la tension V2 fournie à l’entrée de contrôle du VCO lorsque la deuxième sortie d’alimentation est électriquement connectée à l’entrée de contrôle du VCO. Un tel montage à base de composants analogiques passifs permet à la fois de réduire encore la consommation énergétique du système et un fonctionnement sous une faible tension d’alimentation. Cependant, dans d’autres modes de réalisation, la deuxième source de tension 320 est implémentée avec d’autres types de moyens permettant de générer la deuxième tension V2 variant sensiblement linéairement dans le temps comme décrit ci-dessus. Par exemple, la deuxième source de tension 320 implémente un DAC permettant de générer une tension variant linéairement dans le temps. De retour à la [Fig.3], la première capacité C1 et la deuxième capacité C2 ont une valeur de capacité C sensiblement égale, ceci afin d’obtenir des pentes de variation dans le temps sensiblement égales pour la première tension V1 et pour la deuxième tension V2. Par ailleurs, le VCO 300 présente une impédance Req vue de l’entrée de contrôle, notamment lors de la décharge de la première capacité C1 ou de la deuxième capacité C2. De la sorte, pour générer un chirp radiofréquences tels que décrit ci-dessus en relation avec les [Fig.2a], [Fig.2b] et [Fig.2c], le VCO 300 doit être contrôlé de sorte à avoir une fréquence instantanée variant entre la première fréquence instantanée f0-B/2 et la deuxième fréquence instantanée f0+B/2 pendant la durée T du chirp. La valeur de capacité C est ainsi prédéterminée pour avoir la première tension d’alimentation V1 (resp. la deuxième tension d’alimentation V2) qui varie e.g. entre la deuxième tension prédéterminée Vbias et une tension finale Vfin lorsque la première capacité C1 (resp. la deuxième capacité C2) est mise en parallèle de l’impédance donnée
du VCO 300 pendant la durée T, la deuxième tension prédéterminée Vbias correspondant à la deuxième fréquence instantanée f0+B/2 via la loi de variation de la fréquence instantanée du VCO 300 et la tension finale Vfin correspondant à la première fréquence instantanée f0-B/2 via la loi de variation de la fréquence instantanée du VCO 300. Par ailleurs, la première capacité C1 (ou la deuxième capacité C2) se déchargeant dans l’impédance Req pouvant être vue comme un circuit RC classique, l’évolution de la première tension d’alimentation V1 (ou la deuxième tension d’alimentation V2) est donnée par la loi exponentielle suivante : [Math.1] 1(!) = %& "#"$ - '*+, Ainsi, la valeur C de la première capacité C1 (ou la deuxième capacité C2) est donnée par : [Math.2]
La valeur de capacité C est ainsi prédéterminée pour avoir le VCO qui génère un chirp avec une excursion en fréquence instantanée égale à la largeur de bande B sur une durée égale au temps symbole T. Dans certains modes de réalisation, le système 140 comprend une pluralité de couples de sources de tensions 310, 320. Plus particulièrement, chaque couple de sources de tensions comprend une première source de tension 310 (selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits précédemment) et une deuxième source de tension 320 (selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits précédemment). Les différentes premières sources de tensions 310 sont connectées électriquement en parallèle entre elles à l’entrée de contrôle du VCO 300 via des interrupteurs 310s2 respectifs. Chaque interrupteur 310s2 permettant à la première source de tension 310 correspondante une connexion à (ou une déconnexion de) l’entrée de contrôle du VCO 300. Les différentes deuxièmes sources de tensions 320 sont connectées électriquement en parallèle entre elles à l’entrée de contrôle du VCO 300 via des interrupteurs 320s2 respectifs. Chaque interrupteur 320s2 permettant à la deuxième source de tension 320 correspondante une connexion à (ou une déconnexion de) l’entrée de contrôle du VCO 300. Ainsi, comme décrit plus avant ci-dessous en relation avec la [Fig.6], une pluralité de chirps successifs peut être générée simplement via la mise en œuvre des différents couples de sources de tension pour alimenter l’entrée de contrôle du VCO 300 sur des portions temporelles de durée T successives.
Par ailleurs, suivant les implémentations, les différents interrupteurs précités peuvent être implémentés e.g. sous la forme de transistors du type MOS (pour « Metal Oxide Semiconductor » en anglais), FET (pour « Field Effect Transistor » en anglais) ou équivalent. On présente désormais, en relation avec les [Fig.4a] et [Fig.4b], un exemple de structure du VCO 300 ainsi que la forme de la fréquence instantanée d’oscillation obtenue en fonction de la tension de contrôle Vctrl selon un mode de réalisation de l’invention. Plus particulièrement, selon le présent mode de réalisation, le VCO 300 comprend : · une diode tunnel 400 ; · une première partie 410 du VCO 300 composée d’une inductance L1 et d’un condensateur C3 permettant d’obtenir la fréquence de résonnance ainsi qu’une amplitude du signal de sortie maximale à cette fréquence de résonnance. Le rôle de ce bloc est, pour l’inductance L1, d’empêcher que le signal RF créé par la diode tunnel 400 ne se propage vers l’entrée de contrôle et, pour la capacité C3, d’empêcher que la tension de contrôle Vctrl ne se propage jusqu’à la sortie RF du VCO 300 ; et · une deuxième partie 420 du VCO 300 composée de deux inductances en parallèle nommées L2 et L3 ainsi que d’un condensateur C4 en série permettant d’ajuster la fréquence d’oscillation. Par exemple, afin d’obtenir un VCO oscillant autour d’une fréquence centrale de 433 MHz (fréquence utilisée dans le standard LoRa®), les valeurs d’inductances suivantes peuvent être utilisées : L1 = L2 = L3 = 2,7 nH, avec des valeurs de capacités suivantes : C3 = 7 pF, C4 = 4 pF et une diode tunnel de référence 3I306E. Une telle structure de VCO 300 permet d’obtenir une loi de variation de la fréquence d’oscillation sensiblement linéaire dans la plage de tension de contrôle Vctrl d’intérêt. Plus particulièrement, comme illustré sur la [Fig.4b], la fréquence instantanée du VCO 300 varie sensiblement linéairement lorsque la tension Vctrl appliquée sur l’entrée de contrôle varie entre une tension minimale prédéterminée Vmin et la deuxième tension prédéterminée Vbias (la tension minimale prédéterminée Vmin est inférieure à la deuxième tension prédéterminée Vbias). Par ailleurs, le système 140 est configuré pour que la première plage de variation de tension (i.e. la plage de variation de la première tension V1) et la deuxième plage de variation de tension (i.e. la plage de variation de la deuxième tension V2) soient comprises entre la tension minimale prédéterminée Vmin et la deuxième tension prédéterminée Vbias, e.g. sur la base du choix de la valeur C de la première capacité C1 et la deuxième capacité C2 comme décrit ci-dessus en relation avec les équations [Math.1] et [Math.2].
Ainsi, deux portions de chirp présentant une même pente de variation de fréquence instantanée peuvent être générées. Ceci permet e.g. la génération d’un chirp modulé. On présente désormais, en relation avec les [Fig.5a] et [Fig.5b], un exemple de structure du VCO 300 ainsi que la forme de la fréquence instantanée d’oscillation obtenue en fonction de la tension de contrôle Vctrl selon un autre mode de réalisation de l’invention. Par rapport au mode de réalisation de la [Fig.4a], une capacité C5 est ajoutée entre la diode tunnel 400 et la première partie 410 du VCO 300 décrite ci-dessus. Comme illustré sur la [Fig.5b], une telle structure de VCO 300 permet d’obtenir une loi de variation de la fréquence d’oscillation du VCO 300 en fonction de la tension de contrôle Vctrl qui présente les caractéristiques suivantes : - la fréquence instantanée du VCO 300 varie sensiblement linéairement en fonction de la tension de contrôle Vctrl selon une première pente lorsque la tension appliquée sur l’entrée de contrôle varie entre la tension minimale prédéterminée Vmin et une première tension intermédiaire Vi1 supérieure à la tension minimale prédéterminée Vmin ; et - la fréquence instantanée du VCO 300 varie sensiblement linéairement en fonction de la tension de contrôle Vctrl selon une deuxième pente lorsque la tension appliquée sur l’entrée de contrôle varie entre une deuxième tension intermédiaire Vi2 et la deuxième tension prédéterminée Vbias. Plus particulièrement, la deuxième tension intermédiaire Vi2 est inférieure à la deuxième tension prédéterminée Vbias et la première tension intermédiaire Vi1 est inférieure à la deuxième tension intermédiaire Vi2. La première pente et la deuxième pente sont sensiblement de même amplitude et de signes opposés. Par ailleurs, le système 140 est configuré pour que la première plage de variation de tension (i.e. la plage de variation de la première tension V1) soit comprise entre la tension minimale prédéterminée Vmin et la première tension intermédiaire Vi1 ou entre la deuxième tension intermédiaire Vi2 et la deuxième tension prédéterminée Vbias. De même, le système 140 est configuré pour que la deuxième plage de variation de tension (i.e. la plage de variation de la deuxième tension V2) soit comprise entre la deuxième tension intermédiaire Vi2 et la deuxième tension prédéterminée Vbias, e.g. sur la base du choix de la valeur C de la première capacité C1 et la deuxième capacité C2 comme décrit ci- dessus en relation avec les équations [Math.1] et [Math.2]. Ainsi, suivant que la première tension prédéterminée est comprise entre la tension minimale prédéterminée Vmin et la première tension intermédiaire Vi1 ou entre la deuxième tension intermédiaire Vi2 et la deuxième tension prédéterminée Vbias, des chirps de pentes opposées (i.e., d’une part, des chirps négatifs ou « down » chirps et, d’autre part, des chirps positifs ou « up » chirps) peuvent être obtenus.
Dans certains modes de réalisation, comme c’est le cas par exemple dans les modes de réalisation des [Fig.4a] et [Fig.5a], la partie régénérative du VCO 300 comprend une diode tunnel 400. Une telle diode présente en effet une résistance équivalente négative dans certaines zones de fonctionnement, même lorsqu’elle est polarisée sous une faible tension, e.g. sous 0,3 V. De la sorte, le VCO 300 peut être implémenté sans composants actifs dans sa partie régénérative. Une telle approche permet à la fois de réduire encore la consommation énergétique du système 140 et un fonctionnement sous une faible tension d’alimentation. Cette approche est encore renforcée lorsque le VCO 300 ne comprend pas de composants actifs du tout. On présente désormais, en relation avec la [Fig.6] les étapes d’un procédé de mise en œuvre du système 140 (selon l’un quelconque des modes de réalisation décrit ci-dessus) pour la génération d’un signal radiofréquences comprenant au moins un chirp selon un mode de réalisation de l’invention. Un exemple de tension de contrôle Vctrl du VCO 300 et de fréquence instantanée du VCO 300 correspondante telles qu’obtenues par mise en œuvre du procédé en question sont plus particulièrement présentées en relation avec les [Fig.7a] et [Fig.7b]. Plus particulièrement, dans un tel procédé, le système 140 est mis en œuvre pour la génération d’un signal comprenant au moins un chirp parmi M chirps, un s-ème chirp parmi lesdits M chirps étant associé à un symbole de modulation de rang s d’une constellation de M symboles, s étant un entier de 0 à M-1. Le s-ème chirp résulte d’une modulation d’un chirp de base dont une fréquence instantanée varie entre une première fréquence instantanée et une deuxième fréquence instantanée pendant un temps symbole T, comme décrit ci-dessus en relation avec les [Fig.2a], [Fig.2b] et [Fig.2c]. La modulation correspond ainsi, pour le symbole de modulation de rang s, à une permutation circulaire du motif de variation de la fréquence instantanée sur le temps symbole T, obtenue par un décalage temporel de s fois une durée temporelle élémentaire Tc, telle que M*Tc=T. Plus particulièrement encore, le mode de réalisation de la [Fig.6] correspond à la mise en œuvre du système 140 selon le mode de réalisation représenté sur la [Fig.3]. Ainsi, lors d’une étape E600, la première capacité C1 de la première source 310 est chargée à la première tension prédéterminée V1sta (cas de la [Fig.7a]). Par exemple : - dans un premier temps, la résistance Z est isolée électriquement de la première capacité C1, e.g. via l’ouverture de l’interrupteur 310s3. La première capacité C1 est déconnectée de la première sortie d’alimentation, e.g. via l’ouverture de l’interrupteur 310s2, et est connectée électriquement à l’alimentation électrique, e.g. via la fermeture de l’interrupteur 310s1, pour être chargée sous une tension égale à la deuxième tension prédéterminée Vbias ; puis - dans un deuxième temps, si la première tension prédéterminée V1sta est inférieure à la deuxième tension prédéterminée Vbias (cas de la [Fig.7a]), la première capacité C1 est
déconnectée de la première sortie d’alimentation, e.g. via l’ouverture de l’interrupteur 310s2, et est déconnectée de l’alimentation électrique, e.g. via l’ouverture de l’interrupteur 310s1. La résistance Z est mise en parallèle de la première capacité C1, e.g. via la fermeture de l’interrupteur 310s3, pendant une durée prédéterminée pour réduire la tension aux bornes de la première capacité C1 depuis la deuxième tension prédéterminée Vbias jusqu’à la première tension prédéterminée V1sta ; puis - dans un troisième temps, la résistance Z est isolée électriquement de la première capacité C1, e.g. via l’ouverture de l’interrupteur 310s3, la première capacité C1 étant toujours déconnectée de l’alimentation électrique, e.g. via l’ouverture de l’interrupteur 310s1. De retour à la [Fig.6], lors d’une étape E610, la première sortie d’alimentation de la première source de tension 310 est connectée à l’entrée de contrôle du VCO 300 pendant une première durée sensiblement égale à s fois la durée temporelle élémentaire Tc pour moduler la fréquence instantanée du VCO 300 en fonction de la première tension V1. Par exemple, la première capacité C1 est connectée électriquement à la première sortie d’alimentation, e.g. via la fermeture de l’interrupteur 310s2, pour fournir la première tension V1 à l’entrée de contrôle du VCO 300 pendant la durée s*Tc. Plus particulièrement, la première tension V1 décroit sensiblement linéairement depuis la première tension prédéterminée V1sta jusqu’à une première tension finale V1sto pendant la durée s*Tc (cas de la [Fig.7a]). Ainsi, une première portion d’un chirp est générée pendant la durée s*Tc ([Fig.7b]). A contrario, selon certaines implémentations, lorsque s est nul, l’étape E610 n’est pas mise en œuvre. De même, selon certaines implémentations, lorsque s est nul, l’étape E600 n’est pas mise en œuvre non plus. De retour à la [Fig.6], lors d’une étape E620, la deuxième capacité C2 de la deuxième source 320 est chargée à la deuxième tension prédéterminée Vbias (cas de la [Fig.7a]). Par exemple, la deuxième capacité C2 est déconnectée de la deuxième sortie d’alimentation, e.g. via l’ouverture de l’interrupteur 320s2, et est connectée à l’alimentation électrique, e.g. via la fermeture de l’interrupteur 320s1, pour être chargée sous une tension égale à la deuxième tension prédéterminée Vbias. De retour à la [Fig.6], lors d’une étape E630, la deuxième sortie d’alimentation de la deuxième source de tension 320 est déconnectée de l’alimentation électrique, e.g. via l’ouverture de l’interrupteur 320s1, et est connectée électriquement à l’entrée de contrôle du VCO 300 pendant une deuxième durée sensiblement égale à (M-1-s) fois la durée temporelle élémentaire Tc pour moduler la fréquence instantanée du VCO 300 en fonction de la deuxième tension. Par exemple, la deuxième capacité C2 est connectée à la deuxième sortie d’alimentation, e.g. via la fermeture de l’interrupteur 320s2, pour fournir la deuxième tension V2 à l’entrée de contrôle du VCO 300
pendant la durée (M-1-s)*Tc. Plus particulièrement, la deuxième tension V2 décroit sensiblement linéairement depuis la tension V2sta, égale à la deuxième tension prédéterminée Vbias, jusqu’à la deuxième tension finale V2sto pendant la durée (M-1-s)*Tc (cas de la [Fig.7a]). Ainsi, une deuxième portion du chirp est générée pendant la durée (M-1-s)*Tc ([Fig.7b]). Par ailleurs, la première tension prédéterminée V1sta de la première source est configurée pour être sensiblement égale à la valeur de la deuxième tension V2sto à la fin de la deuxième durée (M-1-s)*Tc. De la sorte, la fréquence instantanée à la fin du chirp est effectivement identique à celle au début du chirp ([Fig.7b]). Dans certains modes de réalisation discutés ci-dessus en relation avec la [Fig.3] dans lesquels la première source de tension 310 et/ou la deuxième source de tension 320 sont implémentées avec d’autres types de moyens que des capacités C1, C2 (e.g. par mise en œuvre de DAC), les étapes respectives E600 et/ou E620 de charge desdites capacités ne sont pas mises en œuvre. Par ailleurs, dans certains modes de réalisation, la fréquence instantanée du VCO 300 varie sensiblement linéairement selon une première pente et selon une deuxième pente sur deux plages de tensions de commandes disjointes. Il s’agit par exemple du mode de réalisation des [Fig.5a] et [Fig.5b]. Dans ce cas, lorsque s est égal à M-1, la première tension prédéterminée V1sta peut être choisie soit dans la plage de tension comprise entre la tension minimale prédéterminée Vbias et la première tension intermédiaire Vi1, soit dans la plage de tension comprise entre deuxième tension intermédiaire Vi2 et la deuxième tension prédéterminée Vbias. Ainsi, des chirps de base (ou chirps bruts) présentant des pentes de fréquences instantanées opposées peuvent être obtenus. Dans certains modes de réalisation évoqués ci-dessus en relation avec la [Fig.3], le système 140 comprend une pluralité de couples de sources de tensions 310, 320. Plus particulièrement, chaque couple de sources de tensions comprend une première source de tension 310 (selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits précédemment) et une deuxième source de tension 320 (selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits précédemment). Dans certains de ces modes de réalisation, les couples de sources de tensions 310, 320 de la pluralité sont mis en œuvre successivement pour alimenter l’entrée de contrôle du VCO 300 sur des portions temporelles de durée T successives afin de générer une pluralité de chirps correspondants. Alternativement, deux couples de sources de tensions 310, 320 de la pluralité peuvent être mis en œuvre successivement et périodiquement pour alimenter l’entrée de contrôle du VCO 300 lors de portions temporelles de durée T successives afin de générer une pluralité de chirps correspondants. Par exemple, lorsque les couples de sources de tensions 310, 320 implémentent des sources de tensions correspondant au mode de réalisation de la [Fig.3], les sources de tensions 310, 320 d’un premier couple peuvent être chargées (étapes E600 et E620) pendant que
les sources de tensions 310, 320 d’un deuxième couple sont connectées à l’entrée de contrôle du VCO 300 (étapes E610 et E630). En alternant charge et connexion des sources de tensions des deux couples, on peut ainsi générer des chirps sur des portions temporelles de durée T successives.
Claims
REVENDICATIONS 1. Système (140) pour la génération d’un signal radiofréquences comprenant au moins un chirp, le système comprenant : - un oscillateur (300) contrôlé en tension, dit VCO, via une tension appliquée sur une entrée de contrôle du VCO ; et - au moins un couple de sources de tensions (310, 320) comprenant : - une première source de tension (310) configurée pour délivrer, via une première sortie d’alimentation, une première tension variant sensiblement linéairement dans le temps à partir d’une première tension prédéterminée et sur une première plage de variation de tension lorsque la première sortie d’alimentation est électriquement connectée à l’entrée de contrôle du VCO pendant une durée pouvant aller au moins jusqu’à une durée T d’un chirp ; - une deuxième source de tension (320) configurée pour délivrer, via une deuxième sortie d’alimentation, une deuxième tension variant sensiblement linéairement dans le temps à partir d’une deuxième tension prédéterminée et sur une deuxième plage de variation de tension lorsque la deuxième sortie d’alimentation est électriquement connectée à l’entrée de contrôle du VCO pendant une durée pouvant aller au moins jusqu’à la durée T d’un chirp, une pente de variation dans le temps de la deuxième tension étant sensiblement égale à une pente de variation dans le temps de la première tension, la première tension prédéterminée étant inférieure ou égale à la deuxième tension prédéterminée ; et - des interrupteurs (310s2, 320s2) de connexion électrique configurés pour connecter ou isoler la première sortie d’alimentation ou la deuxième sortie d’alimentation à l’entrée de contrôle du VCO, dans lequel le VCO est configuré pour qu’une loi de variation de la fréquence instantanée du VCO en fonction de la tension appliquée sur l’entrée de contrôle soit sensiblement linéaire sur la première plage de variation de tension et sur la deuxième plage de variation de tension.
2. Système selon la revendication 1, dans lequel ladite première source de tension comprend une première capacité et une résistance, la première tension étant la tension aux bornes de la première capacité, la première source de tension étant configurée pour fonctionner : - dans un premier état dans lequel la résistance est isolée électriquement de la première capacité, la première capacité étant déconnectée de la première sortie d’alimentation et étant connectée à une alimentation électrique pour être chargée sous une tension égale à la
deuxième tension prédéterminée ; - si la première tension prédéterminée est inférieure à la deuxième tension prédéterminée, dans un deuxième état dans lequel, la première capacité étant déconnectée de la première sortie d’alimentation et de l’alimentation électrique, la résistance est mise en parallèle de la première capacité pendant une durée prédéterminée pour réduire la tension aux bornes de la première capacité depuis la deuxième tension prédéterminée jusqu’à la première tension prédéterminée ; et - dans un troisième état dans lequel la résistance est isolée électriquement de la première capacité et dans lequel la première capacité est connectée à la première sortie d’alimentation pour fournir la première tension.
3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite deuxième source de tension comprend une deuxième capacité, la deuxième tension étant la tension aux bornes de la deuxième capacité, la deuxième source de tension étant configurée pour fonctionner : - dans un premier état dans lequel la deuxième capacité est déconnectée de la deuxième sortie d’alimentation et est connectée à l’alimentation électrique pour être chargée sous une tension égale à la deuxième tension prédéterminée ; et - dans un deuxième état dans lequel la deuxième capacité est déconnectée de l’alimentation électrique et est connectée à la deuxième sortie d’alimentation pour fournir la deuxième tension.
4. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la partie régénérative du VCO comprend une diode tunnel.
5. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le VCO est configuré pour que la fréquence instantanée du VCO varie sensiblement linéairement lorsque la tension appliquée sur l’entrée de contrôle varie entre une tension minimale prédéterminée et la deuxième tension prédéterminée, la tension minimale prédéterminée étant inférieure à la deuxième tension prédéterminée, ladite première plage de variation de tension et ladite deuxième plage de variation de tension étant comprises entre la tension minimale prédéterminée et la deuxième tension prédéterminée.
6. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le VCO est configuré pour que la fréquence instantanée du VCO varie :
- sensiblement linéairement selon une première pente lorsque la tension appliquée sur l’entrée de contrôle varie entre la tension minimale prédéterminée et une première tension intermédiaire supérieure à la tension minimale prédéterminée ; et - sensiblement linéairement selon une deuxième pente lorsque la tension appliquée sur l’entrée de contrôle varie entre une deuxième tension intermédiaire et la deuxième tension prédéterminée, la deuxième tension intermédiaire étant inférieure à la deuxième tension prédéterminée, la première tension intermédiaire étant inférieure à la deuxième tension intermédiaire, la première pente et la deuxième pente étant sensiblement de même amplitude et de signes opposés, ladite première plage de variation de tension étant comprise entre la tension minimale prédéterminée et la première tension intermédiaire ou entre la deuxième tension intermédiaire et la deuxième tension prédéterminée, ladite deuxième plage de variation de tension étant comprise entre la deuxième tension intermédiaire et la deuxième tension prédéterminée.
7. Système selon la revendication 3 en ce qu’elle dépend de la 2 ou selon l’une quelconque des revendications 4 à 6 en ce qu’elle dépend des revendications 3 et 2, dans lequel la première capacité et la deuxième capacité ont une valeur de capacité sensiblement égale, dans lequel le VCO est configuré pour présenter une impédance donnée vue de l’entrée de contrôle, et dans lequel, ledit chirp ayant une fréquence instantanée variant entre une première fréquence instantanée et une deuxième fréquence instantanée pendant ladite durée T, ladite valeur de capacité est prédéterminée pour avoir la première, resp. la deuxième, tension d’alimentation qui varie entre ladite deuxième tension prédéterminée et une tension finale lorsque la première, resp. la deuxième, capacité, est mise en parallèle de l’impédance donnée du VCO pendant la durée T, la tension finale correspondant à la première fréquence instantanée via ladite loi de variation de la fréquence instantanée du VCO, la deuxième tension prédéterminée correspondant à la deuxième fréquence instantanée via ladite loi de variation de la fréquence instantanée du VCO.
8. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant une pluralité de couples de sources de tensions.
9. Procédé de mise en œuvre d’un système (140) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 pour la génération d’un signal comprenant au moins un chirp parmi M chirps, un s-ème chirp parmi lesdits M chirps étant associé à un symbole de modulation de rang s d’une constellation de M symboles, s étant un entier de 0 à M-1, ledit s-ème chirp résultant d’une modulation d’un chirp de base dont une fréquence instantanée varie entre une première fréquence instantanée et une deuxième fréquence instantanée pendant un temps symbole T, ladite modulation correspondant, pour ledit symbole de modulation de rang s, à une permutation circulaire du motif de variation de ladite fréquence instantanée sur ledit temps symbole T, obtenue par un décalage temporel de s fois une durée temporelle élémentaire Tc, telle que M*Tc=T, caractérisé en ce qu’il comprend, pour au moins un couple donné de sources de tensions (310, 320), les étapes suivantes : - lorsque s est non nul, une connexion (E610) de la première sortie d’alimentation à l’entrée de contrôle du VCO pendant une première durée sensiblement égale à s fois la durée temporelle élémentaire Tc pour moduler la fréquence instantanée du VCO en fonction de la première tension pendant ladite première durée de sorte à générer une première portion d’un chirp ; et - une connexion (E630) de la deuxième sortie d’alimentation à l’entrée de contrôle du VCO pendant une deuxième durée sensiblement égale à (M-1-s) fois la durée temporelle élémentaire Tc pour moduler la fréquence instantanée du VCO en fonction de la deuxième tension pendant ladite deuxième durée de sorte à générer une deuxième portion du chirp, la première tension prédéterminée de la première source étant configurée pour être sensiblement égale à la valeur de la deuxième tension à la fin de la deuxième durée.
10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le système est selon la revendication 3 en ce qu’elle dépend de la revendication 2 ou selon l’une quelconque des revendications 4 à 8 en ce qu’elle dépend des revendications 3 et 2, comprenant, préalablement audites étapes de connexions, les étapes suivantes : - lorsque s est non nul, une charge (E600) de ladite première capacité à ladite première tension prédéterminée ; et - une charge (E620) de ladite deuxième capacité à ladite deuxième tension prédéterminée.
11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le système est selon la revendication 6 ou selon l’une des revendications 7 et 8 en ce qu’elle dépend de la 6, et dans lequel, lorsque s est égal à M-1, ladite première tension prédéterminée est dans la plage de tension comprise entre la tension minimale prédéterminée et la première tension intermédiaire.
12. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel le système est selon la revendication 8, et dans lequel les couples de sources de tensions de la pluralité sont mis en œuvre successivement pour alimenter l’entrée de contrôle du VCO sur des portions temporelles de durée T successives afin de générer une pluralité de chirps correspondants.
13. Procédé selon la revendication 10, dans lequel le système est selon la revendication 8 en ce qu’elle dépend des revendications 3 et 2, et dans lequel deux couples de sources de tensions de la pluralité sont mis en œuvre successivement et périodiquement pour alimenter l’entrée de contrôle du VCO lors de portions temporelles de durée T successives afin de générer une pluralité de chirps correspondants, les sources de tensions d’un des deux couples de sources de tensions étant chargées pendant que les sources de tensions de l’autre des deux couples de sources de tensions sont connectées à l’entrée de contrôle du VCO.
14. Emetteur (130) radiofréquences comprenant un système selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.
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- 2023-06-27 WO PCT/EP2023/067391 patent/WO2024003009A1/fr unknown
Patent Citations (3)
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