WO2023276763A1 - 撮像装置、撮像システム、及び車両 - Google Patents

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WO2023276763A1
WO2023276763A1 PCT/JP2022/024590 JP2022024590W WO2023276763A1 WO 2023276763 A1 WO2023276763 A1 WO 2023276763A1 JP 2022024590 W JP2022024590 W JP 2022024590W WO 2023276763 A1 WO2023276763 A1 WO 2023276763A1
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WO
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imaging device
living body
antenna
seat
detection
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PCT/JP2022/024590
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English (en)
French (fr)
Inventor
恭孝 前川
靖久 山本
聡 田中
Original Assignee
株式会社村田製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies

Definitions

  • the present invention relates to imaging devices, imaging systems, and vehicles.
  • Patent Document 1 a living body detection system that transmits and receives detection waves inside a mobile body and detects a living body inside the mobile body.
  • the above conventional technology is difficult to introduce into existing vehicles because it is a form in which the transmitting/receiving unit for the detection wave is built into the frame of a mobile object such as a vehicle.
  • the layout of the transmitting/receiving unit and the living body detection device may be restricted by the design of the vehicle, or the design of the vehicle may be restricted, leading to an increase in the cost of the vehicle.
  • the present disclosure has been made in view of the above, and aims to obtain an imaging device, an imaging system, and a vehicle that can provide a function for preventing infants from being left behind in the vehicle.
  • An imaging device includes a housing, a lens provided in the housing, an imaging element that acquires an image formed by the lens, a living body, and acquires biological information of the living body.
  • a living body detection unit wherein the living body detection unit includes an antenna that transmits and receives detection waves for living body detection; and a detection processing unit that performs extraction processing of the biological information based on the detection waves transmitted and received by the antenna.
  • the directivity of the antenna is oriented in a direction different from the imaging direction of the lens.
  • a vehicle according to one aspect of the present disclosure includes the imaging device.
  • An imaging system includes a plurality of the imaging devices, each of the plurality of imaging devices includes a communication unit that communicates with each other, and the plurality of imaging devices includes a first imaging device and a second imaging device. and the communication unit provided in the first imaging device transmits biological information acquired by at least a living body detection unit provided in the first imaging device and a living body detection unit provided in the second imaging device to an external terminal device Send to
  • a vehicle according to one aspect of the present disclosure includes the above imaging system.
  • An imaging device includes a housing, a lens provided between the inside and the outside of the housing, and an image formed by the lens provided inside the housing.
  • an imaging device includes an imaging device; and a living body detection unit that detects a living body outside the housing and acquires living body information, wherein the living body detection unit includes an antenna that transmits and receives a detection wave for living body detection; a detection processing unit that is provided inside a housing and performs extraction processing of the biological information based on detection waves transmitted and received by the antenna;
  • the antenna is provided on a surface of the housing that is visible from the second direction and is not visible from the first direction.
  • an imaging device an imaging system, and a vehicle equipped with a function of preventing infants from being left behind in the vehicle.
  • FIG. 1 is a side view showing an example of the arrangement of an imaging device in a vehicle according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a top plan view showing an arrangement example of the imaging device according to the first embodiment in a vehicle.
  • 3 is a perspective view showing the appearance of the imaging device according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a front view of the imaging device according to Embodiment 1.
  • FIG. 5 is a rear view of the imaging device according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a block configuration of an imaging device according to Embodiment 1.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a communication mode of the imaging device according to the first embodiment;
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of biometric information acquisition processing of the imaging device according to the first embodiment
  • FIG. FIG. 9 is a side view showing an example of arrangement in a vehicle of the imaging system according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a top view showing an example of the arrangement of the imaging system in the vehicle according to the second embodiment.
  • 11 is a perspective view showing the appearance of a second imaging device according to Embodiment 2.
  • FIG. 12 is a front view of a second imaging device according to Embodiment 2.
  • FIG. 13 is a rear view of a second imaging device according to Embodiment 2.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a block configuration of a second imaging device according to Embodiment 2.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a communication mode of an imaging system according to Embodiment 2; 16 is a flowchart illustrating an example of biometric information acquisition processing of the imaging system according to the second embodiment;
  • FIG. 17 is a top plan view showing an example of the arrangement of the imaging system in the vehicle according to the third embodiment.
  • 18 is a perspective view showing the appearance of a first imaging device according to Embodiment 3.
  • FIG. 19 is a front view of a first imaging device according to Embodiment 3.
  • FIG. 20 is a rear view of the first imaging device according to Embodiment 3.
  • FIG. 21 is a perspective view showing the appearance of a display device according to Embodiment 3.
  • FIG. 22 is a front view of a display device according to Embodiment 3.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a block configuration of a first imaging device according to Embodiment 3.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating an example of a block configuration of a display device according to a third embodiment;
  • FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a communication mode of an imaging system according to Embodiment 3;
  • FIG. 26 is a flowchart illustrating an example of biometric information acquisition processing of the imaging system according to the third embodiment;
  • FIG. 27 is a flowchart illustrating an example of biometric information acquisition processing of the imaging device according to the fourth embodiment;
  • FIG. 28 is a front view of an imaging device according to Embodiment 5.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating an example of a block configuration of a display device according to a third embodiment;
  • FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a communication mode of an imaging system according to Embodiment 3;
  • FIG. 26 is a flowchart illustrating an example of biometric information acquisition processing of
  • FIG. 1 is a side view showing an example of the arrangement of an imaging device in a vehicle according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a top plan view showing an arrangement example of the imaging device according to the first embodiment in a vehicle.
  • the imaging device 6 is, for example, a drive recorder mounted on the vehicle 1 or a camera used for automatic driving.
  • the imaging device 6 can be attached, for example, to the front window 2 of the vehicle 1, and is installed so as not to interfere with the driver's field of vision and driving operation sitting in the driver's seat 4a, and has a function of imaging the front F of the vehicle 1. doing.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of the imaging device according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a front view of the imaging device according to Embodiment 1.
  • FIG. 5 is a rear view of the imaging device according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 4 is a diagram of the imaging device 6 viewed from the direction of the solid arrow A shown in FIG.
  • FIG. 5 is a view of the imaging device 6 as seen from the direction of the dashed arrow B shown in FIG. Note that the modes of the imaging device 6 according to the first embodiment shown in FIGS. 3, 4, and 5 are examples, and the present invention is not limited thereto.
  • the imaging device 6 is provided with a display unit 66 on one side of the housing 60 that is visible to the driver seated in the driver's seat 4a.
  • a lens 611 for imaging the front F of the vehicle 1 is provided on the rear surface of the surface on which the portion 66 is provided.
  • the lens 611 is provided separating the inside and outside of the housing 60, and is visible in the first direction (the direction of the solid arrow A shown in FIG. 3) as seen from the driver. It is provided at a position that is not visible from a different second direction (broken line arrow B direction shown in FIG. 3).
  • the display unit 66 is provided on the surface of the housing 60 that is visible from the second direction but not visible from the first direction.
  • the display unit 66 is composed of, for example, a liquid crystal display panel (LCD: Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electro-Luminescence) display panel.
  • the display unit 66 displays an image of the front F of the vehicle 1 captured by the lens 611 .
  • the image of the front F of the vehicle 1 displayed on the display unit 66 is not only the image captured in real time by the lens 611, but also the image stored in the storage unit (described later) configured by a memory card such as an SD card. include.
  • the display unit 66 has a function of displaying a setting screen for setting the directivity pattern of the antenna 610, which will be described later, and the seat for which the living body is to be detected.
  • the imaging device 6 can be mounted on the vehicle 1 instead of the room mirror (rearview mirror) of the vehicle 1 .
  • the imaging device 6 may be in the form of a so-called digital rearview mirror that displays an image behind the vehicle 1 on the display section 66 .
  • the image of the front F of the vehicle 1 captured by the lens 611 and the image of the rear of the vehicle 1 may be switched.
  • An image of the front F of the vehicle 1 captured by the lens 611 may be displayed, and an image of the rear of the vehicle 1 may be displayed in the remaining area of the display area of the display unit 66 .
  • the imaging device 6 is provided with a memory card slot 631 into which a memory card such as an SD card is inserted.
  • the memory card slot 631 is provided, for example, on the side surface of the housing 60 on which the display unit 66 is provided and the surface on which the lens 611 is provided.
  • the imaging device 6 is provided with an antenna 682 for living body detection in a peripheral area of the display section 66 on the surface of the housing 60 on which the display section 66 is provided.
  • the antenna 682 is provided behind the surface of the housing 60 on which the lens 611 is provided.
  • 3 and 4 show an example in which the antenna 682 is provided around the entire periphery of the display section 66, but the antenna 682 may be provided along any side of the display section 66.
  • An aspect in which the antenna 682 is provided along a plurality of sides of the display section 66 may be employed.
  • the aspect in which the antenna 682 is provided in the peripheral area of the display section 66 is not limited to the aspect in which the antenna 682 is provided in the display area of the display section 66 .
  • the antenna 682 is, for example, an array antenna in which a plurality of patch antennas (antenna elements) are arranged.
  • the antenna 682 can electrically change its directivity to obtain a desired directivity pattern.
  • the directivity of the antenna 682 is directed in a direction different from the imaging direction of the lens 611 .
  • the front seats 4 driver's seat 4a and passenger's seat 4b
  • the rear seats 5 are each targeted for biometric detection. can be done.
  • the rear seat 5 is a separate seat in the present disclosure, it may be a bench seat.
  • the front seat 4 may be a bench seat.
  • the number of rear seats 5 is not limited to one row, and two or more rows of rear seats 5 may be provided behind the front seats 4 .
  • the present disclosure is not limited by the number of seats targeted for biometric detection.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the block configuration of the imaging device according to the first embodiment.
  • the imaging device 6 includes, in addition to the lens 611, the display unit 66, and the antenna 682 described above, the imaging device 61, the position information acquisition unit 62, the storage unit 63, the vehicle state detection unit 64, the communication unit 65, A control unit 67 and a detection processing unit 681 are provided.
  • the detection processing section 681 and the antenna 682 constitute the living body detection section 68 .
  • the imaging element 61 , the position information acquisition section 62 , the storage section 63 , the vehicle state detection section 64 , the communication section 65 , the control section 67 and the detection processing section 681 are provided inside the housing 60 .
  • the living body detection unit 68 transmits, for example, detection waves in the millimeter wave band to the living body detection target, receives detection waves reflected from the living body detection target, and obtains biological information of the living body detection target. Vital sensor.
  • Antenna 682 includes an antenna for transmitting detection waves for living body detection and an antenna for receiving reflected waves.
  • the transmitting antenna and the receiving antenna may be switchable according to the living body detection target and the directivity pattern.
  • the detection processing unit 681 includes, for example, a signal processing circuit (RFIC: Radio Frequency Integrated Circuit) that performs high-frequency signal processing for biometric detection, a wireless front end circuit (FEM: Front End Module), and the like.
  • the radio front-end circuit includes, for example, a power amplifier (PA: Power Amp) that amplifies the detection wave transmitted from the transmitting antenna, and a low noise amplifier (LNA: Low Noise Amp) that amplifies the detection wave received by the receiving antenna. etc.
  • PA Power Amp
  • LNA Low Noise Amp
  • the detection processing unit 681 performs extraction processing of biometric information of the biometric detection target based on the detection waves transmitted and received by the antenna 682 .
  • Biological information to be detected includes, for example, the heartbeat, respiration, and body movement of a living body.
  • the present disclosure is not limited by the biometric information to be detected or the biometric information extraction process.
  • the imaging device 61 is provided on a plane perpendicular to the optical axis of the lens 611 .
  • the imaging device 61 is exemplified by an image sensor such as a CMOS sensor.
  • the imaging element 61 acquires an image formed on the surface of the element.
  • the position information acquisition unit 62 acquires the position of the vehicle 1 on which the imaging device 6 is mounted, and outputs the acquired position information.
  • the position information acquisition unit 62 is exemplified by a GPS sensor, for example.
  • the vehicle state detection unit 64 detects events occurring in the vehicle 1 on which the imaging device 6 is mounted.
  • the vehicle state detection unit 64 is exemplified by, for example, an acceleration sensor.
  • the vehicle state detection unit 64 detects events that occur in the vehicle 1 equipped with the imaging device 6, for example, when the vehicle 1 is suddenly steered by the driver when the acceleration is equal to or greater than a predetermined value, or when the vehicle 1 is detected due to an accident or the like. detects an impact.
  • the vehicle state detection unit 64 is not limited to an acceleration sensor, and may be, for example, a speed sensor, a vehicle speed sensor, or the like. Moreover, the structure provided with the sensor of these some may be sufficient.
  • the storage unit 63 is, for example, an external storage medium configured by a memory card such as the SD card described above. Note that the storage unit 63 may include a non-volatile storage element incorporated in the imaging device 6 in addition to a memory card such as an SD card.
  • the storage unit 63 stores event information that associates the video imaged by the imaging element 61 with the event detected by the vehicle state detection unit 64 .
  • the event information includes the event occurrence date and time, the position information acquired by the position information acquiring unit 62 when the event occurred, and the like.
  • the event information stored in the storage unit 63 includes biological information acquired by the biological detection unit 68.
  • Information associated with the biological information includes, for example, the date and time when an abnormality occurred in the driver's heart rate or breathing rate, location information, and the like.
  • a state in which the driver is not seated in the driver's seat 4a is defined as an "abnormality" occurring in the driver's biological information.
  • an index for determining the absence of the driver or an abnormality in the biological information it is continuously and stably obtained in a situation where it is confirmed that the driver is seated in the driver's seat 4a, such as when the vehicle is running.
  • a mode in which biological information such as heart rate and respiratory rate is stored as a normal value in a storage device such as the storage unit 63 may be used.
  • the communication unit 65 transmits and receives high-frequency communication signals modulated according to a predetermined communication method.
  • Communication standards for high-frequency signals transmitted and received by the communication unit 65 include, for example, 4G (fourth generation mobile communication system), 5G (fifth generation mobile communication system), LTE (Long Term Evolution)-FDD (Frequency Division Duplex), It includes LTE-TDD (Time Division Duplex), LTE-Advanced, LTE-Advanced Pro, etc., and the frequency is, for example, about several hundred MHz to several tens of GHz.
  • the communication standard and frequency of the high frequency signal transmitted/received by the communication part 65 are not restricted to these.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a communication mode of the imaging device according to Embodiment 1.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a communication mode of the imaging device according to Embodiment 1.
  • the imaging device 6 transmits event information including biometric information to a pre-registered terminal device (external terminal device) 300 via the network 200 .
  • the terminal device 300 includes, for example, a mobile terminal device owned by the driver, a mobile terminal device owned by the driver's family, and the like.
  • the terminal device 300 to which event information is to be transmitted is registered in the storage unit 63 in advance.
  • FIG. 7 shows an example in which a plurality of terminal devices 300-1, .
  • the information of the terminal device 300 stored in the storage unit 63 includes, for example, the telephone number and mail address of the owner of the terminal device 300 .
  • the present disclosure is not limited by the type of terminal information stored in storage unit 63 .
  • the control unit 67 is a control circuit that controls the imaging element 61 , the position information acquisition unit 62 , the storage unit 63 , the vehicle state detection unit 64 , the communication unit 65 , the display unit 66 and the living body detection unit 68 .
  • the control unit 67 is configured by, for example, a CPU.
  • the control unit 67 executes each process in the imaging device 6 according to the control program.
  • a control program for the control unit 67 is stored in the storage unit 63 built in the imaging device 6, for example.
  • the imaging device 6 is supplied with an accessory power supply (hereinafter also referred to as "ACC power supply") that supplies power to an in-vehicle device (for example, a navigation system, etc.) mounted on the vehicle 1 .
  • the ACC power supply is a power supply that supplies electric power from the battery of the vehicle 1 to the in-vehicle device while the engine of the vehicle 1 is not started.
  • the imaging device 6 is supplied with power that can be constantly supplied.
  • a power source capable of constantly supplying power for example, a mode in which power is supplied from a battery mounted on the vehicle 1 may be used.
  • an external battery for constant power supply may be provided, or the battery may be built in the housing 60 of the imaging device 6 .
  • the imaging device 6 may be supplied with power from the ACC power supply when the ACC power supply is supplied, and may be supplied with power from a power supply capable of supplying power all the time when the ACC power supply is not supplied.
  • the power may be supplied from a power source capable of supplying power all the time regardless of whether the power is supplied.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of biometric information acquisition processing of the imaging device according to the first embodiment; FIG.
  • processing other than the biometric information acquisition processing for example, processing based on an event detected by the vehicle state detection unit 64, etc.
  • the front seats 4 (driver's seat 4a and passenger's seat 4b) and the rear seats 5 (5a and 5b) shown in FIGS. shall be Also, here, it is assumed that the mail address of the terminal device 300 owned by the driver of the vehicle 1 or the fellow passenger is registered in advance in the storage unit 63 as a transmission target of the event information.
  • control unit 67 When the control unit 67 starts the biometric information acquisition process (step S101), it determines whether or not ACC power is supplied (step S102). If the ACC power is not supplied (step S102; No), the control unit 67 determines whether or not a timer that counts the predetermined time T1 for performing the biometric information acquisition process is activated (step S102a). If the timer for counting the predetermined time T1 for the biometric information acquisition process has not started (step S102a; No), the timer for counting the predetermined time T1 for the biometric information acquisition process is started (step S102b). In this embodiment, when the ACC power is not supplied (step S102; No), it is determined that the vehicle 1 is stopped.
  • step S102 If the ACC power supply is supplied (step S102; Yes), if a timer that counts the predetermined time T1 for performing the biometric information acquisition process is activated (step S102a; Yes), or if a predetermined After activating the timer that counts the time T1 (step S102b), the control unit 67 starts the biological information acquisition process of the driver (step S103). At this time, the control unit 67 controls the living body detection unit 68 so that the driver's seat 4a is to be a living body detection target. Specifically, the directivity of the antenna 682 is controlled so as to transmit and receive detection waves to and from the driver's seat 4a.
  • the imaging device 6 acquires the biological information of the driver seated in the driver's seat 4a, and determines, for example, the driver's health condition and abnormalities such as drowsy driving. , functions as a so-called driver monitoring system.
  • the detection processing unit 681 extracts biological information of the driver sitting in the driver's seat 4a based on the detection waves transmitted and received by the antenna 682.
  • the control unit 67 performs abnormality detection based on the biometric information acquired by the biometric detection unit 68 (step S104). Specifically, for example, it detects whether or not an abnormality has occurred in the driver's heart rate or breathing rate.
  • step S104 If there is no abnormality in the driver's biological information (step S104; No), the process returns to step S102. If an abnormality has occurred in the driver's biological information (step S104; Yes), the control unit 67 stores event information indicating that an abnormality has occurred in the driver's biological information together with the date and time of occurrence of the event, location information, and the like in the storage unit. 63 (step S105), start a timer for counting a predetermined time T2 until the start of the passenger's biological information acquisition process (step S106), and determine whether or not the predetermined time T2 has elapsed (step S107).
  • step S107; No the control unit 67 repeatedly executes the process of step S107 until the predetermined time T2 has elapsed (step S107; Yes).
  • the case where an abnormality has occurred in the biological information of the driver includes a state in which the driver is not seated in the driver's seat 4a.
  • step S110; Yes When a living body is detected in the front passenger seat 4b or the rear seats 5 (5a, 5b) while the driver is not seated in the driver's seat 4a (step S110; Yes), it is possible that an infant is unintentionally left behind or left behind in the vehicle. It is conceivable that theft, etc., has occurred.
  • control unit 67 starts the passenger's biological information acquisition process (step S108). Specifically, the control unit 67 first controls the living body detection unit 68 so that the front passenger seat 4b is to be subjected to living body detection. More specifically, the directivity of the antenna 682 is changed so that the detection wave is transmitted to and received from the front passenger seat 4b (step S109).
  • the presence or absence of a biometric body in the seat targeted for biometric detection is detected.
  • the detection processing unit 681 extracts biological information from the front passenger seat 4b based on the detection waves transmitted and received by the antenna 682.
  • the control unit 67 detects the presence or absence of a living body on the front passenger seat 4b based on the living body information acquired by the living body detection unit 68 (step S110).
  • step S110 If a living body has been detected on the passenger seat 4b (step S110; Yes), the control unit 67 stores event information indicating that a living body has been detected on the passenger seat 4b together with the date and time of occurrence of the event, location information, and the like. 63 (step S111), and it is determined whether or not the biometric information acquisition process has been completed for all biometric detection targets stored in advance in the storage unit 63 (step S112). If a living body is not detected in the front passenger seat 4b (step S110; No), the process proceeds to step S112, and whether or not the biometric information acquisition process for all living body detection targets pre-stored in the storage unit 63 has been completed. determine whether
  • step S112 If the biometric information acquisition process has not been completed for all of the biometric detection targets stored in advance in the storage unit 63 (step S112; No), the process returns to step S109, and then the rear seat 5a is set as the biometric detection target.
  • the control unit 67 controls the living body detection unit 68 so that the rear seat 5a is a living body detection target. More specifically, the directivity of the antenna 682 is changed so that the detection wave is transmitted to and received from the rear seat 5a (step S109).
  • the detection processing unit 681 performs extraction processing of biological information in the rear seat 5a based on detection waves transmitted and received by the antenna 682.
  • the control unit 67 detects the presence or absence of a living body in the rear seat 5a based on the living body information acquired by the living body detection unit 68 (step S110).
  • step S110 If a living body has been detected in the backseat 5a (step S110; Yes), the control unit 67 stores event information indicating that a living body has been detected in the backseat 5a together with date and time of occurrence of the event, location information, and the like. 63 (step S111), and it is determined whether or not the biometric information acquisition process has been completed for all biometric detection targets stored in advance in the storage unit 63 (step S112). If a living body is not detected in the backseat 5a (step S110; No), the processing proceeds to step S112, and whether or not the biological information acquisition processing for all living body detection targets pre-stored in the storage unit 63 has been completed. determine whether
  • step S112 If the biometric information acquisition process has not been completed for all of the biometric detection targets stored in advance in the storage unit 63 (step S112; No), the process returns to step S109, and then the rear seat 5b is set as the biometric detection target.
  • the control unit 67 controls the living body detection unit 68 so that the rear seat 5b is a living body detection target. More specifically, the directivity of the antenna 682 is changed so that the detection wave is transmitted to and received from the rear seat 5b (step S109).
  • the detection processing unit 681 Based on the detection waves transmitted and received by the antenna 682, the detection processing unit 681 performs extraction processing of biological information in the rear seat 5b.
  • the control unit 67 detects the presence or absence of a living body in the rear seat 5b based on the living body information acquired by the living body detection unit 68 (step S110).
  • step S110 If a living body is detected in the backseat 5b (step S110; Yes), the control unit 67 stores event information indicating that a living body has been detected in the backseat 5b together with the date and time of occurrence of the event, position information, and the like. 63 (step S111), and it is determined whether or not the biometric information acquisition process has been completed for all biometric detection targets stored in advance in the storage unit 63 (step S112). If a living body is not detected in the backseat 5b (step S110; No), the process proceeds to step S112, and whether or not the biometric information acquisition process for all living body detection targets pre-stored in the storage unit 63 has been completed. determine whether
  • step S112 When the biometric information acquisition process for all biometric detection targets pre-stored in the storage unit 63 is completed in step S112 (step S112; Yes), the control unit 67 performs event It is determined whether information is recorded in the storage unit 63 (step S113).
  • step S113 If the event information is not recorded in the storage unit 63 in the passenger's biological information acquisition process after step 108 (step S113; No), the process returns to step S102.
  • the communication unit 65 stores the event information in the terminal device registered in advance in the storage unit 63. 300 (step S114), and the control unit 67 determines whether or not a predetermined time T1 has elapsed (step S115). If the predetermined time T1 has not elapsed (step S115; No), the process returns to step S102, and the processes after step S102 are repeated.
  • the predetermined time T1 has passed (step S115; Yes)
  • the biometric information acquisition process ends.
  • the rear seat 5a may be excluded from biometric detection targets.
  • step S110 when a fellow passenger unintentionally remains in the rear seat 5a while the vehicle 1 is parked, a living body is detected in the rear seat 5a (step S110; Yes), and the terminal device 300 of the driver, for example, , a mail is sent that a living body has been detected in the rear seat 5a (step S114).
  • the biometric information acquisition process for each biometric detection target is performed a plurality of times during the predetermined time T1. If a living body is not detected in the rear seat 5b in S110 (step S110; No), it is presumed that the infant has left the car. You will receive an email notifying you that you have moved to another location.
  • step S110 when the vehicle 1 is parked, if a living body is detected in the vehicle with no one left (step S110; Yes), it is conceivable that theft such as bribery has occurred.
  • an e-mail is sent to the terminal device 300 of the driver that a living body has been detected in the vehicle (step S114). Thereby, it is possible to notify that there is a possibility that theft such as pick-up is occurring.
  • FIG. 9 is a side view showing an example of arrangement in a vehicle of the imaging system according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a top view showing an example of the arrangement of the imaging system in the vehicle according to the second embodiment.
  • the imaging system 100 is an in-vehicle system mounted on the vehicle 1 .
  • the first imaging device 6a corresponds to the imaging device 6 of the first embodiment.
  • an imaging system 100 including, for example, a second imaging device 7 that can be attached to the rear window 3 of the vehicle 1 and has a function of imaging the rear B of the vehicle 1 will be described. do.
  • the first imaging device 6a may be provided with an optical mirror for reflecting the rear B of the vehicle 1 instead of the display unit 66, as in the imaging device 6 according to the first embodiment. Accordingly, the first imaging device 6 a can be mounted on the vehicle 1 instead of the room mirror (rearview mirror) of the vehicle 1 .
  • the first imaging device 6 a may be in the form of a so-called digital rearview mirror that displays an image of the rear B of the vehicle 1 on the display section 66 .
  • the first image pickup device 6a may switch between the image in front F of the vehicle 1 and the image in the rear B of the vehicle 1. In this case, the image of the front F of the vehicle 1 is displayed, and the image of the rear B of the vehicle 1 is displayed in the remaining area of the display area of the display unit 66 .
  • FIG. 11 is a perspective view showing the appearance of the second imaging device according to Embodiment 2.
  • FIG. 12 is a front view of a second imaging device according to Embodiment 2.
  • FIG. 13 is a rear view of a second imaging device according to Embodiment 2.
  • FIG. 12 is a view of the second imaging device 7 viewed from the solid arrow direction A shown in FIG.
  • FIG. 13 is a view of the second imaging device 7 as seen from the dashed arrow direction B shown in FIG.
  • the aspect of the second imaging device 7 according to the second embodiment shown in FIGS. 11, 12, and 13 is an example, and is not limited to this.
  • the second imaging device 7 is provided with a lens 711 for imaging the rear B of the vehicle 1 .
  • the second imaging device 7 is provided with an antenna 782 for living body detection on the back surface of the housing 70 on which the lens 711 is provided.
  • the lens 711 viewed from the first direction (the direction of the solid arrow A shown in FIG. 11) is provided so as to separate the inside and outside of the housing 70, and is arranged in a second direction different from the first direction. It is provided at a position not visible from (the direction of the dashed arrow B shown in FIG. 11).
  • the antenna 782 is, for example, an array antenna in which a plurality of patch antennas (antenna elements) are arranged, similar to the antenna 682 provided in the first imaging device 6a.
  • the antenna 782 can electrically change the directivity to obtain a desired directivity pattern, similar to the antenna 682 provided in the first imaging device 6a.
  • the directivity of the antenna 782 is directed in a direction different from the imaging direction of the lens 711 .
  • the front seats 4 driver's seat 4a and passenger's seat 4b
  • the rear seats 5 5a and 5b
  • the present disclosure is not limited by the number of seats that are subject to biometric detection.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the block configuration of the second imaging device according to the second embodiment.
  • the second imaging device 7 includes an imaging element 71, a communication section 75, a control section 77, and a detection processing section 781 in addition to the lens 711 and the antenna 782 described above.
  • the detection processing section 781 and the antenna 782 constitute the living body detection section 78 .
  • the imaging element 71 , communication section 75 , control section 77 , and detection processing section 781 are provided inside the housing 70 .
  • the living body detection unit 78 transmits, for example, detection waves in the millimeter wave band to the living body detection target, and detects the reflected waves from the living body detection target, similarly to the living body detection unit 68 provided in the first imaging device 6a. It is a millimeter wave vital sensor that receives waves and acquires biological information of a living body detection target.
  • Antenna 782 includes an antenna for transmitting detection waves for living body detection and an antenna for receiving reflected waves, similar to the antenna 682 provided in the first imaging device 6a.
  • the transmitting antenna and the receiving antenna may be switchable according to the living body detection target and the directivity pattern.
  • the detection processing unit 781 includes, for example, a signal processing circuit (RFIC) that performs high-frequency signal processing for biometric detection, a wireless front-end circuit (FEM), and the like.
  • the radio front-end circuit includes, for example, a power amplifier (PA) that amplifies detection waves transmitted from a transmission antenna, a low noise amplifier (LNA) that amplifies detection waves received by a reception antenna, and the like.
  • PA power amplifier
  • LNA low noise amplifier
  • the detection processing unit 781 performs extraction processing of biometric information of the biometric detection target based on the detection waves transmitted and received by the antenna 782 .
  • Biological information to be detected includes, for example, the heartbeat, respiration, and body movement of a living body.
  • the present disclosure is not limited by the biometric information to be detected or the biometric information extraction process.
  • the imaging device 71 is provided on a plane perpendicular to the optical axis of the lens 711 .
  • the imaging device 71 is exemplified by an image sensor such as a CMOS sensor, like the imaging device 61 provided in the first imaging device 6a.
  • the imaging element 71 acquires an image formed on the surface of the element.
  • the storage unit 63 stores event information in which images captured by the imaging elements 61 and 71 are associated with events detected by the vehicle state detection unit 64.
  • the event information includes the event occurrence date and time, the position information acquired by the position information acquiring unit 62 when the event occurred, and the like.
  • the event information stored in the storage unit 63 includes biological information acquired by the biological detection unit 68 and the biological detection unit 78 .
  • Information associated with the biological information includes, for example, the date and time when an abnormality occurred in the driver's heart rate or breathing rate, location information, and the like.
  • the communication unit 65 communicates with the communication unit 75 of the second imaging device 7.
  • Communication between the communication unit 65 and the communication unit 75 may be wireless communication, or wired communication via a harness provided between the first imaging device 6a and the second imaging device 7. Also good.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of a communication mode of the imaging system according to the second embodiment.
  • the imaging system 100 transmits event information including biometric information to the pre-registered terminal device 300 via the network 200 .
  • the terminal device 300 includes, for example, a mobile terminal device owned by the driver, a mobile terminal device owned by the driver's family, and the like.
  • the terminal device 300 to which event information is to be transmitted is registered in advance in the storage unit 63 provided in the first imaging device 6a.
  • the control unit 77 of the second imaging device 7 is a control circuit that controls the imaging element 71, the communication unit 75, and the living body detection unit 78.
  • the control unit 77 is configured by, for example, a CPU.
  • the control unit 77 executes each process in the second imaging device 7 according to control signals transmitted from the control unit 67a provided in the first imaging device 6a.
  • a control program for the control unit 77 is stored, for example, in the storage unit 63 incorporated in the first imaging device 6a.
  • power is supplied to the second imaging device 7 via, for example, a harness provided between it and the first imaging device 6a.
  • the second imaging device 7 may be supplied with power from the ACC power supply when the ACC power supply is supplied, and may be supplied with power from the power supply capable of constantly supplying power when the ACC power supply is not supplied.
  • Power may be supplied from a power supply capable of supplying power at all times, regardless of whether the ACC power supply is supplied.
  • a power source capable of constantly supplying power for example, a mode in which power is supplied from a battery mounted on the vehicle 1 may be used. Further, in addition to the battery mounted on the vehicle 1, an external battery for constant power supply may be provided, or the battery may be built in the housing 60 of the first imaging device 6a. good.
  • FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of biometric information acquisition processing of the imaging system according to the second embodiment; FIG. In the following description, processing in the first imaging device 6a will be different from that in the first embodiment, and redundant description will be omitted.
  • step 212 when biometric information acquisition processing in the first imaging device 6a is completed for all biometric detection targets stored in advance in the storage unit 63 (step S212; Yes), the control unit 67a of the first imaging device 6a , the second imaging device 7 starts the biometric information acquisition process of the fellow passenger (step S213). Specifically, the control section 67a first controls the living body detection section 78 so that the passenger's seat 4b is to be subjected to living body detection. More specifically, the directivity of the antenna 782 is changed so that the detection wave is transmitted to and received from the front passenger seat 4b (step S214).
  • the detection processing unit 781 extracts biological information from the front passenger seat 4b based on the detection waves transmitted and received by the antenna 782.
  • the control unit 67a detects the presence or absence of a living body on the front passenger seat 4b based on the living body information acquired by the living body detection unit 78 (step S215).
  • step S215 If a living body has been detected on the passenger seat 4b (step S215; Yes), the control unit 67a stores event information indicating that a living body has been detected on the passenger seat 4b together with the date and time of occurrence of the event, position information, and the like. 63 (step S216), and it is determined whether or not the biometric information acquisition process has been completed for all biometric detection targets stored in advance in the storage unit 63 (step S217). If a living body is not detected in the front passenger seat 4b (step S215; No), the processing proceeds to step S217, and whether or not the biological information acquisition processing for all living body detection targets pre-stored in the storage unit 63 has been completed. determine whether
  • step S217 If the biometric information acquisition process has not been completed for all of the biometric detection targets stored in advance in the storage unit 63 (step S217; No), the process returns to step S214, and then the rear seat 5a is set as the biometric detection target.
  • the control unit 67a controls the living body detection unit 78 so that the rear seat 5a is a living body detection target. More specifically, the directivity of the antenna 782 is changed so that the detection wave is transmitted to and received from the rear seat 5a (step S214).
  • the detection processing unit 781 performs extraction processing of biological information in the rear seat 5a based on detection waves transmitted and received by the antenna 782.
  • the control unit 67a detects the presence or absence of a living body in the rear seat 5a based on the living body information acquired by the living body detection unit 78 (step S215).
  • step S215 If a living body is not detected in the rear seat 5a (step S215; No), the process returns to step S214.
  • the control unit 67a stores event information indicating that a living body has been detected in the backseat 5a together with the date and time of occurrence of the event, location information, and the like. 63 (step S216), and it is determined whether or not the biometric information acquisition process has been completed for all biometric detection targets stored in advance in the storage unit 63 (step S217).
  • step S217 If the biometric information acquisition process has not been completed for all of the biometric detection targets pre-stored in the storage unit 63 (step S217; No), the process returns to step S214, and then the rear seat 5b is set as the biometric detection target.
  • the control unit 67a controls the living body detection unit 78 so that the rear seat 5b is a living body detection target. More specifically, the directivity of the antenna 782 is changed so that the detection wave is transmitted to and received from the rear seat 5b (step S214).
  • the detection processing unit 781 performs extraction processing of biological information in the rear seat 5b based on detection waves transmitted and received by the antenna 782.
  • the control unit 67a detects the presence or absence of a living body in the rear seat 5b based on the living body information acquired by the living body detection unit 78 (step S215).
  • step S215 If a living body is not detected in the rear seat 5b (step S215; No), the process returns to step S214. If a living body is detected in the backseat 5b (step S215; Yes), the control unit 67a stores event information indicating that a living body has been detected in the backseat 5b together with the date and time of occurrence of the event, position information, and the like. 63 (step S216), and it is determined whether or not the biometric information acquisition process has been completed for all biometric detection targets stored in advance in the storage unit 63 (step S217).
  • step S217 When the biometric information acquisition process for all biometric detection targets pre-stored in the storage unit 63 is completed in step S217 (step S217; Yes), the control unit 67a performs event It is determined whether information is recorded in the storage unit 63 (step S218).
  • step S218 If the event information is not recorded in the storage unit 63 in the passenger's biological information acquisition process after step 208 (step S218; No), the process returns to step S202.
  • the communication unit 65 of the first imaging device 6a stores the event information in advance in the storage unit 63. (step S219), and the control unit 67a determines whether or not a predetermined time T1 has elapsed (step S220). If the predetermined time T1 has not elapsed (step S220; No), the process returns to step S202, and the processes after step S202 are repeated.
  • the predetermined time T1 has passed (step S220; Yes)
  • the biometric information acquisition process ends.
  • both the first imaging device 6a provided in front of the vehicle 1 and the second imaging device 7 provided in the rear of the vehicle 1 perform biometric information acquisition processing of fellow passengers. executed.
  • the antenna 782 of the second imaging device 7 is used to transmit/receive the detection wave.
  • Biological information of the rear seat 5 can be acquired by the detection wave.
  • the detection wave transmitted and received by the antenna 782 of the second imaging device 7 with the front seat 4 as a living body detection target is blocked by the seat back of the front seat 4, the detection is transmitted and received by the antenna 682 of the first imaging device 6a.
  • Biometric information of the front seat 4 can be obtained from the waves. That is, the living body detection accuracy can be improved more than the first embodiment.
  • the front seat 4 may be the target of living body detection by the first imaging device 6a
  • the rear seat 5 may be the target of living body detection by the second imaging device 7.
  • FIG. 17 is a top plan view showing an example of the arrangement of the imaging system in the vehicle according to the third embodiment.
  • the imaging system 100a is an in-vehicle system mounted on the vehicle 1 .
  • the first imaging device 6b corresponds to the first imaging device 6a of the second embodiment.
  • a second imaging device 7a corresponds to the second imaging device 7 of the second embodiment.
  • the imaging system 100a according to the third embodiment can be attached to, for example, the front window 2 of the vehicle 1 in addition to the first imaging device 6b and the second imaging device 7a. It includes a display device 8 which is installed so as not to interfere with the display.
  • the display device 8 is, for example, a back guide monitor that displays an image of the rear B of the vehicle 1 formed on the surface of the imaging device 71 by the lens 711 of the second imaging device 7a.
  • FIG. 18 is a perspective view showing the appearance of the first imaging device according to Embodiment 3.
  • FIG. 19 is a front view of a first imaging device according to Embodiment 3.
  • FIG. 20 is a rear view of the first imaging device according to Embodiment 3.
  • FIG. 21 is a perspective view showing the appearance of a display device according to Embodiment 3.
  • FIG. 22 is a front view of a display device according to Embodiment 3.
  • FIG. Note that the aspect of the first imaging device 6b according to the third embodiment shown in FIGS. 18, 19, and 20 is an example, and is not limited to this.
  • the first imaging device 6b according to the third embodiment is provided with an optical mirror for reflecting the rear B of the vehicle 1 instead of the display unit 66.
  • the first imaging device 6 b can be mounted on the vehicle 1 instead of the room mirror (rearview mirror) of the vehicle 1 .
  • the first imaging device 6b may be in the form of a so-called digital rearview mirror that displays an image of the rear B of the vehicle 1 on the display unit 66 . In this case, the first imaging device 6b may switch between the image of the front F of the vehicle 1 and the image of the rear B of the vehicle 1.
  • the image of the front F of the vehicle 1 is displayed, and the image of the rear B of the vehicle 1 is displayed in the remaining area of the display area of the display unit 66 .
  • the mode of the display device 8 according to the third embodiment shown in FIGS. 21 and 22 is an example, and the present invention is not limited to this.
  • the display device 8 is provided with an antenna 882 for living body detection. It is
  • the display device 8 is provided with an antenna 682 for detecting a living body in the area surrounding the display section 86 on the surface of the housing 80 on which the display section 86 is provided.
  • 21 and 22 show an example in which the antenna 882 is provided around the entire periphery of the display section 86, but the antenna 882 may be provided along any side of the display section 86.
  • An aspect in which antennas 882 are provided along a plurality of sides of the display section 86 may be employed. Further, the aspect is not limited to the aspect in which the antenna 882 is provided in the peripheral area of the display section 86, and the aspect in which the antenna 882 is provided in the display area of the display section 86 may be employed.
  • the antenna 882 can electrically change the directivity to obtain a desired directivity pattern, similar to the antenna 782 provided in the second imaging device 7a.
  • the directivity of the antenna 882 is directed in a direction different from the imaging direction of the lens 611 .
  • the front seats 4 driver's seat 4a and passenger's seat 4b
  • the rear seats 5 5a and 5b
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of the block configuration of the first imaging device according to the third embodiment.
  • the first imaging device 6b includes a lens 611, an imaging device 61, a position information acquisition unit 62, a storage unit 63, a vehicle state detection unit 64, a communication unit 65, a display unit 66, and a control unit 67b.
  • the imaging element 61 , the position information acquisition section 62 , the storage section 63 , the vehicle state detection section 64 , the communication section 65 , the display section 66 and the control section 67 b are provided inside the housing 60 .
  • FIG. 24 is a diagram showing an example of the block configuration of the display device according to the third embodiment.
  • the display device 8 includes a communication section 85, a control section 87, and a detection processing section 881 in addition to the display section 86 and the antenna 882 described above.
  • the detection processing section 881 and the antenna 882 constitute the living body detection section 88 .
  • the communication unit 85 , the control unit 87 and the detection processing unit 881 are provided inside the housing 80 .
  • the living body detection unit 88 transmits, for example, detection waves in the millimeter wave band to the living body detection target, and detects the waves reflected from the living body detection target. It is a millimeter wave vital sensor that receives waves and acquires biological information of a living body detection target.
  • the antenna 882 includes a detection wave transmission antenna for living body detection and a reflected wave reception antenna, similar to the antenna 782 provided in the second imaging device 7a.
  • the transmitting antenna and the receiving antenna may be switchable according to the living body detection target and the directivity pattern.
  • the detection processing unit 881 includes, for example, a signal processing circuit (RFIC) that performs high-frequency signal processing for biometric detection, a wireless front-end circuit (FEM), and the like.
  • the radio front-end circuit includes, for example, a power amplifier (PA) that amplifies detection waves transmitted from a transmission antenna, a low noise amplifier (LNA) that amplifies detection waves received by a reception antenna, and the like.
  • PA power amplifier
  • LNA low noise amplifier
  • the detection processing unit 881 performs extraction processing of biometric information of the biometric detection target based on the detection waves transmitted and received by the antenna 882 .
  • Biological information to be detected includes, for example, the heartbeat, respiration, and body movement of a living body.
  • the present disclosure is not limited by the biometric information to be detected or the biometric information extraction process.
  • the communication unit 65 communicates with the communication unit 75 of the second imaging device 7a and the communication unit 85 of the display device 8.
  • the communication between the communication unit 65, the communication unit 75, and the communication unit 85 may be wireless communication, or between the first imaging device 6a and the second imaging device 7, and between the first imaging device 6a and the display device. 8 may be wired communication via a harness provided between them.
  • FIG. 25 is a diagram showing an example of a communication mode of the imaging system according to Embodiment 3.
  • FIG. 25 is a diagram showing an example of a communication mode of the imaging system according to Embodiment 3.
  • the imaging system 100a transmits event information including biometric information to the pre-registered terminal device 300 via the network 200 .
  • the terminal device 300 includes, for example, a mobile terminal device owned by the driver, a mobile terminal device owned by the driver's family, and the like.
  • the terminal device 300 to which event information is to be transmitted is registered in advance in the storage unit 63 provided in the first imaging device 6b.
  • the control unit 87 of the display device 8 is a control circuit that controls the communication unit 85, the display unit 86, and the living body detection unit 88.
  • the control unit 87 is configured by, for example, a CPU.
  • the control unit 87 executes each process in the display device 8 according to control signals transmitted from the control unit 67b provided in the first imaging device 6b.
  • a control program for the control unit 87 is stored, for example, in the storage unit 63 incorporated in the first imaging device 6b.
  • power is supplied to the display device 8, for example, via a harness provided between it and the first imaging device 6b.
  • the display device 8 may be supplied with power from the ACC power supply when the ACC power supply is supplied, and may be supplied with power from the power supply capable of constantly supplying power when the ACC power supply is not supplied.
  • the power may be supplied from a power source capable of supplying power all the time regardless of whether the power is supplied.
  • a power source capable of constantly supplying power for example, a mode in which power is supplied from a battery mounted on the vehicle 1 may be used.
  • an external battery for constant power supply may be provided, or the battery may be built in the housing 60 of the first imaging device 6b. good.
  • FIG. 26 is a flowchart illustrating an example of biometric information acquisition processing of the imaging system according to the third embodiment; FIG. In the following description, with respect to processing in the second imaging device 7a, processing different from that in the second embodiment will be described, and redundant description will be omitted.
  • step S306 the control unit 67b of the first imaging device 6b activates a timer that counts the time T2 until the start of the biometric information acquisition process of the fellow passenger (step S306), and determines whether the predetermined time T2 has elapsed. is determined (step S307). If the predetermined time T2 has not elapsed (step S307; No), the control unit 67b repeatedly executes the process of step S307 until the predetermined time T2 has elapsed (step S307; Yes).
  • the control unit 67b starts the fellow passenger's biological information acquisition process (step S308). Specifically, the control section 67b first controls the living body detection section 88 of the display device 8 so that the front passenger's seat 4b is a living body detection target. More specifically, the directivity of the antenna 882 is changed so that the detection wave is transmitted to and received from the front passenger seat 4b (step S309).
  • the detection processing unit 881 extracts biological information from the front passenger seat 4b based on the detection waves transmitted and received by the antenna 882.
  • the control unit 67b detects the presence or absence of a living body on the front passenger seat 4b based on the living body information acquired by the living body detection unit 88 (step S310).
  • step S310 If a living body has been detected on the passenger seat 4b (step S310; Yes), the control unit 67b stores event information indicating that a living body has been detected on the passenger seat 4b together with the date and time of occurrence of the event, position information, and the like in the storage unit. 63 (step S311), and it is determined whether or not the biometric information acquisition process has been completed for all biometric detection targets stored in advance in the storage unit 63 (step S312). If a living body is not detected in the front passenger seat 4b (step S310; No), the processing proceeds to step S312, and whether or not the biological information acquisition processing for all living body detection targets pre-stored in the storage unit 63 has been completed. determine whether
  • step S312 If the biometric information acquisition process has not been completed for all of the biometric detection targets stored in advance in the storage unit 63 (step S312; No), the process returns to step S309, and then the rear seat 5a is set as the biometric detection target.
  • the control unit 67b controls the living body detection unit 88 so that the rear seat 5a is a living body detection target. More specifically, the directivity of the antenna 882 is changed so that the detection wave is transmitted to and received from the rear seat 5a (step S309).
  • the detection processing unit 881 performs extraction processing of biological information in the rear seat 5a based on detection waves transmitted and received by the antenna 882.
  • the control unit 67b detects the presence or absence of a living body in the rear seat 5a based on the living body information acquired by the living body detection unit 88 (step S310).
  • step S310 If a living body is not detected in the rear seat 5a (step S310; No), the process returns to step S309. If a living body is detected in the backseat 5a (step S310; Yes), the control unit 67b stores event information indicating that a living body has been detected in the backseat 5a together with the date and time of occurrence of the event, location information, and the like. 63 (step S311), and it is determined whether or not the biometric information acquisition process has been completed for all biometric detection targets stored in advance in the storage unit 63 (step S312).
  • step S312 If the biometric information acquisition process has not been completed for all of the biometric detection targets stored in advance in the storage unit 63 (step S312; No), the process returns to step S309, and then the rear seat 5b is set as the biometric detection target.
  • the control unit 67b controls the living body detection unit 88 so that the rear seat 5b is a living body detection target. More specifically, the directivity of the antenna 882 is changed so that the detection wave is transmitted to and received from the rear seat 5b (step S309).
  • the detection processing unit 881 Based on the detection waves transmitted and received by the antenna 882, the detection processing unit 881 performs extraction processing of biometric information in the rear seat 5b.
  • the control unit 67b detects the presence or absence of a living body in the rear seat 5b based on the living body information acquired by the living body detection unit 88 (step S310).
  • step S310 If a living body is not detected in the rear seat 5b (step S310; No), the process returns to step S309. If a living body is detected in the backseat 5b (step S310; Yes), the control unit 67b stores event information indicating that a living body has been detected in the backseat 5b together with the date and time of occurrence of the event, location information, and the like. 63 (step S311), and it is determined whether or not the biometric information acquisition process has been completed for all biometric detection targets stored in advance in the storage unit 63 (step S312).
  • step S312 When the biometric information acquisition processing for all biometric detection targets pre-stored in the storage unit 63 is completed in step S312 (step S312; Yes), the control unit 67b causes the second imaging device 7a to acquire the biometric information of the fellow passenger. is started (step S313).
  • step S317 When the biometric information acquisition process for all biometric detection targets pre-stored in the storage unit 63 is completed in step S317 (step S317; Yes), the control unit 67b performs event It is determined whether information is recorded in the storage unit 63 (step S318).
  • step S318 If the event information is not recorded in the storage unit 63 in the passenger's biological information acquisition process after step 308 (step S318; No), the process returns to step S302.
  • the communication unit 65 of the first imaging device 6b stores the event information in the storage unit 63 in advance. (step S319), and the control unit 67b determines whether or not a predetermined time T1 has elapsed (step S320). If the predetermined time T1 has not elapsed (step S320; No), the process returns to step S302, and the processes after step S302 are repeated. After the predetermined time T1 has passed (step S320; Yes), the biometric information acquisition process ends.
  • both the display device 8 provided in front of the vehicle 1 and the second imaging device 7a provided in the rear of the vehicle 1 perform the biometric information acquisition process of the fellow passenger. be.
  • the detection wave transmitted and received by the antenna 882 of the display device 8 with the rear seat 5 as the living body detection target is blocked by the seat back of the front seat 4, the detection wave transmitted and received by the antenna 782 of the second imaging device 7a is detected. , the biological information of the rear seat 5 can be acquired.
  • the detection wave transmitted and received by the antenna 782 of the second imaging device 7a is blocked by the seat back of the front seat 4 with the front seat 4 as the living body detection target, the detection wave transmitted and received by the antenna 882 of the display device 8 , the biological information of the front seat 4 can be acquired. That is, the living body detection accuracy can be improved more than the first embodiment.
  • the display device 8 is provided with the living body detection section 88. Therefore, it becomes easy to apply the function of preventing an infant from being left in the vehicle to a vehicle equipped with the existing first imaging device 6b (driving recorder).
  • the front seat 4 may be the target of living body detection by the display device 8
  • the rear seat 5 may be the target of living body detection by the second imaging device 7a.
  • Step S102, S202, and S302 it is determined whether ACC power is being supplied (steps S102, S202, and S302), and if ACC power is not being supplied, (Steps S102, S202, S302; No), the mode of determining that the vehicle 1 is stopped has been exemplified. ), a mode of determining whether or not the vehicle 1 is in a stopped state will be described.
  • FIG. 27 is a flowchart showing an example of biometric information acquisition processing of the imaging device according to the fourth embodiment.
  • processing different from the flowchart shown in FIG. 8 in the configuration of the imaging device 6 according to the first embodiment will be described, and redundant description will be omitted.
  • control unit 67 When the control unit 67 starts the biometric information acquisition process (step S101), it determines whether the vehicle 1 is in a stopped state (step S102A).
  • the vehicle 1 is in a stopped state
  • the case where the ACC power supply described in the first embodiment is not supplied for example, the case where the ignition is off is assumed.
  • the case where the vehicle 1 is in the stopped state for example, a case where the amount of change (differential value) of the image captured by the imaging device 6 is equal to or less than a predetermined value is exemplified.
  • the imaging device 6 may be provided with a moving object detection function such as a motion sensor.
  • a moving object detection function such as a motion sensor.
  • motion sensors include acceleration sensors and gyro sensors.
  • the structure provided with the sensor of these some may be sufficient.
  • step S102A When the vehicle 1 is in a stopped state (step S102A; Yes), the control unit 67 determines whether or not a timer that counts the predetermined time T1 for performing the biometric information acquisition process is running (step S102a). If the timer for counting the predetermined time T1 for the biometric information acquisition process has not started (step S102a; No), the timer for counting the predetermined time T1 for the biometric information acquisition process is started (step S102b).
  • step S102A If the vehicle 1 is not in a stopped state (step S102A; No), if a timer that counts the predetermined time T1 for performing the biometric information acquisition process is activated (step S102a; Yes), or if a predetermined After activating the timer that counts the time T1 (step S102b), the control unit 67 starts the biological information acquisition process of the driver (step S103).
  • the processing before and after the processing described above is the same as in the flowchart shown in FIG.
  • step S202 and S302 the process of determining whether ACC power is supplied instead of (steps S202 and S302), it is also possible to adopt a mode in which a process (corresponding to step S102A) of determining whether the vehicle is in a stopped motion state is executed. Specifically, as an example of the case where the vehicle is in a stopped state, whether or not the ignition is OFF, and the amount of change (differential value) of the image captured by the first imaging device 6a (6b) is equal to or less than a predetermined value.
  • FIG. 5 is a front view of an imaging device according to Embodiment 5.
  • FIG. 5 an imaging device 6c that is a substitute for the imaging device 6 according to the first embodiment will be described.
  • a configuration different from that of the imaging device 6 according to the first embodiment will be described, and redundant description will be omitted.
  • the living body detection antenna 682 is provided in the peripheral area of the display unit 66 on the surface on which the display unit 66 is provided has been described.
  • an antenna 682a made of a transparent electrode is provided in the display area of the display section 66a.
  • the antenna 682a is formed of a transparent conductive material such as indium tin oxide (ITO) on a film-like transparent dielectric substrate.
  • ITO indium tin oxide
  • FIG. 28 illustrates a mode in which a plurality of dipole antennas are provided on the surface of the display section 66a as the antenna 682a
  • the antenna 682a is not limited to a dipole antenna.
  • the antenna 682a may be, for example, a patch antenna.
  • a ground plane is required, and at least two transparent electrode layers must be provided. It can be realized with a single transparent electrode layer.
  • the surrounding area where the antenna 682 is provided in the imaging device 6 according to the first embodiment becomes the display area of the display section 66a.
  • the imaging device 6c according to the fifth embodiment instead of the first imaging device 6a in the configuration of the imaging system according to the second embodiment.
  • the display device 8 according to the third embodiment it is also possible to employ an aspect in which an antenna configured by a transparent electrode is provided in the display area of the display section 86 .
  • the antenna provided in the display area of the display unit 86 is not limited to a dipole antenna, and may be, for example, a patch antenna.
  • the event information is transmitted (steps S115, S219, S319), and after the predetermined time T1 for performing the biometric information acquisition process has passed (steps S116, S220, S320; Yes), the biometric information acquisition process is performed.
  • the predetermined time T1 for performing the biometric information acquisition process has passed (steps S116, S220, S320; Yes)
  • intervene in the CDC (Cockpit Domain Controller) of the vehicle 1 For example, it may output various command signals for sustaining the lives of fellow passengers, such as unlocking the doors of the vehicle 1, operating the air conditioner, and opening the windows.
  • the present disclosure can have the following configuration as described above or instead of the above.
  • An imaging device includes a housing, a lens provided in the housing, an imaging device that acquires an image formed by the lens, a living body, and a living body of the living body.
  • a living body detection unit that acquires information
  • the living body detection unit includes an antenna that transmits and receives detection waves for living body detection, and detection that performs extraction processing of the biological information based on the detection waves transmitted and received by the antenna.
  • a processing unit wherein the directivity of the antenna is oriented in a direction different from the imaging direction of the lens.
  • the lens is provided at a position that is visible from a first direction and is not visible from a second direction different from the first direction, and the antenna is positioned from the second direction. It is provided on the surface of the housing that is visible and not visible from the first direction.
  • a display section is provided on the same surface of the housing where the antenna is provided.
  • the antenna is a transparent antenna and is provided in the display area of the display unit.
  • an optical mirror is provided on the same surface of the housing where the antenna is provided.
  • the imaging apparatus includes a communication unit that transmits at least the biological information to an external terminal device.
  • the imaging device of (6) above includes a position information acquisition unit that acquires position information of a vehicle in which the imaging device is mounted, and the communication unit includes the biometric information and the biometric information from which the biometric information was acquired. Event information including date and time information and the location information is transmitted to the external terminal device.
  • the image pickup apparatus of (7) above includes a control section that controls at least the directivity of the antenna, and the control section controls, when an abnormality occurs in the biological information of the driver's seat, the seat other than the driver's seat.
  • the directivity of the antenna is controlled as a living body detection target by the living body detection unit.
  • the imaging apparatus of (8) above includes a storage unit for recording at least the event information, and the control unit acquires biometric information from a plurality of seats other than the driver's seat as targets for biometric detection by the biometric detection unit.
  • the communication unit transmits the event information to the external terminal device when event information indicating that a living body has been detected in at least one seat is recorded in the storage unit.
  • a vehicle according to one aspect of the present disclosure includes the imaging device described in (1) to (9) above.
  • the imaging device is arranged in front of the vehicle.
  • An imaging system includes a plurality of the imaging devices of (1) to (5) above, each of the plurality of imaging devices includes a communication unit that communicates with each other, and a plurality of the imaging devices includes a first imaging device and a second imaging device, and the communication unit provided in the first imaging device includes at least a living body detection unit provided in the first imaging device and a living body detection provided in the second imaging device The biometric information acquired by the unit is transmitted to the external terminal device.
  • the first imaging device includes a position information acquisition unit that acquires position information of a vehicle in which the imaging system is mounted, and the communication unit included in the first imaging device includes , event information including biological information acquired by a biological detection unit provided in the first imaging device and a biological detection unit provided in the second imaging device, date and time information when the biological information was obtained, and the position information is sent to the external terminal device.
  • the first imaging device includes a control unit that controls at least the directivity of the antenna provided in the first imaging device and the directivity of the antenna provided in the second imaging device.
  • the seat other than the driver's seat is Controlling the directivity of an antenna included in the first imaging device as a living body detection target by a living body detection unit included in the first imaging device, an abnormality occurs in the biological information of the driver's seat
  • the second imaging device includes When the biometric information acquisition process is performed by the biometric detection unit, the directivity of the antenna provided in the second imaging device is controlled so that the seats other than the driver's seat are subject to biometric detection by the biometric detection unit provided in the second imaging device. do.
  • the first imaging device includes at least a storage section for recording the event information, and the control section controls a plurality of seats other than the driver's seat as a living body by the living body detection section.
  • the communication unit of the first imaging device acquires biological information as a detection target, and obtains the event information. to the external terminal device.
  • a vehicle according to one aspect of the present disclosure includes the imaging system of (12) to (15) above.
  • the first imaging device is arranged in front of the vehicle, and the second imaging device is arranged in the rear of the vehicle.
  • An imaging device includes a housing, a lens provided separating the inside and outside of the housing, and an image formed by the lens provided inside the housing. and a living body detection unit that detects a living body outside the housing and acquires living body information, wherein the living body detection unit is an antenna that transmits and receives a detection wave for living body detection and a detection processing unit that is provided inside the housing and performs extraction processing of the biological information based on detection waves transmitted and received by the antenna, wherein the lens is visually recognized from a first direction, and the It is provided at a position not visible from a second direction different from the first direction, and the antenna is provided on the surface of the housing that is visible from the second direction and not visible from the first direction.
  • the imaging device of (1) above includes a control unit that controls at least the directivity of the antenna, and the control unit controls the vehicle mounted with the imaging device to stop and the biological information of the driver's seat.
  • the directivity of the antenna is controlled with the seats other than the driver's seat as targets for living body detection by the living body detection unit.
  • the control unit obtains biometric information from a plurality of seats other than the driver's seat as biometric detection targets by the biometric detection unit, the event information including the biometric information is generated. Send to an external terminal device.
  • An imaging system includes a plurality of the imaging devices of (19) above, wherein the plurality of imaging devices includes a first imaging device and a second imaging device, and the first imaging device is and event information including biological information acquired by at least the living body detection unit of the first imaging device and the living body detection unit of the second imaging device is transmitted to the external terminal device.
  • the first imaging device when an abnormality occurs in the biological information of the driver's seat, the first imaging device causes the biological information acquisition process to be performed by the biological detection unit included in the first imaging device.
  • the seat other than the driver's seat is set as a living body detection target by the living body detection unit provided in the first imaging device, and the directivity of the antenna provided in the first imaging device is controlled, and an abnormality occurs in the biological information of the driver's seat.
  • the biometric information acquisition process is performed by the biometric detection unit provided in the second imaging device
  • the seats other than the driver's seat are set as biometric detection targets by the biometric detection unit provided in the second imaging device. 2 Control the directivity of the antenna provided in the imaging device.
  • an imaging device an imaging system, and a vehicle that can provide a function of preventing infants from being left behind in the vehicle.

Landscapes

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Abstract

筐体（６０）と、筐体（６０）の内部と外部とを隔てて設けられたレンズ（６１１）と、筐体（６０）の内部に設けられ、レンズ（６１１）によって結像する映像を取得する撮像素子（６１）と、筐体（６０）の外部の生体を検知し、当該生体の生体情報を取得する生体検知部（６８）と、を備える。生体検知部（６８）は、生体検知用の検知波を送受信するアンテナ（６８２）と、筐体（６０）の内部に設けられ、アンテナ（６８２）によって送受信された検知波に基づき、生体情報の抽出処理を行う検知処理部（６８１）と、を備える。レンズ（６１１）は、第１方向から視認され、第１方向とは異なる第２方向から視認されない位置に設けられている。アンテナ（６８２）は、第２方向から視認され、第１方向から視認されない筐体（６０）の表面上に設けられている。

Description

撮像装置、撮像システム、及び車両
　本発明は、撮像装置、撮像システム、及び車両に関する。
　近年、自家用自動車等の車内に幼児が置き去りにされるケースが多発しており、このような意図しない車内への子供の置き去りによる事故を防止するシステムの導入が進みつつある。例えば、移動体の内部で検知波を送受信し、移動体内の生体を検知する生体検知システムが開示されている（例えば、特許文献１）。
特開２０１９－１６８３７９号公報
　上記従来技術は、車両等の移動体の躯体に検知波の送受信部を組み込む態様であるため、既存の車両への導入が難しい。また、送受信部や生体検知装置のレイアウトが車両の設計やデザインに制約を受ける、あるいは、車両の設計やデザインに制約を与え、車両のコストの増大を招く可能性がある。
　本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、車内への幼児置き去り防止機能を提供することができる撮像装置、撮像システム、及び車両を得ることを目的とする。
　本開示の一側面の撮像装置は、筐体と、前記筐体に設けられたレンズと、前記レンズによって結像する映像を取得する撮像素子と、生体を検知し、当該生体の生体情報を取得する生体検知部と、を備え、前記生体検知部は、生体検知用の検知波を送受信するアンテナと、前記アンテナによって送受信された検知波に基づき、前記生体情報の抽出処理を行う検知処理部と、を備え、前記アンテナの指向性は、前記レンズの撮像方向とは異なる方向に向けられている。
　本開示の一側面の車両は、上記撮像装置を備える。
　本開示の一側面の撮像システムは、上記撮像装置を複数備え、複数の前記撮像装置は、それぞれ互いに通信を行う通信部を備え、複数の前記撮像装置は、第１撮像装置と第２撮像装置とを含み、前記第１撮像装置が備える通信部は、少なくとも、前記第１撮像装置が備える生体検知部、及び、前記第２撮像装置が備える生体検知部により取得された生体情報を外部端末装置に送信する。
　本開示の一側面の車両は、上記撮像システムを備える。
　本開示の一側面の撮像装置は、筐体と、前記筐体の内部と外部とを隔てて設けられたレンズと、前記筐体の内部に設けられ、前記レンズによって結像する映像を取得する撮像素子と、前記筐体の外部の生体を検知し、当該生体の生体情報を取得する生体検知部と、を備え、前記生体検知部は、生体検知用の検知波を送受信するアンテナと、前記筐体の内部に設けられ、前記アンテナによって送受信された検知波に基づき、前記生体情報の抽出処理を行う検知処理部と、を備え、前記レンズは、第１方向から視認され、前記第１方向とは異なる第２方向から視認されない位置に設けられ、前記アンテナは、前記第２方向から視認され、前記第１方向から視認されない前記筐体の表面上に設けられている。
　本開示によれば、車内への幼児置き去り防止機能を具備した撮像装置、撮像システム、及び車両を提供することができる。
図１は、実施形態１に係る撮像装置の車両内における配置例を示す側面視図である。 図２は、実施形態１に係る撮像装置の車両内における配置例を示す上面視図である。 図３は、実施形態１に係る撮像装置の外観を示す斜視図である。 図４は、実施形態１に係る撮像装置の正面図である。 図５は、実施形態１に係る撮像装置の背面図である。 図６は、実施形態１に係る撮像装置のブロック構成の一例を示す図である。 図７は、実施形態１に係る撮像装置の通信態様の一例を示す図である。 図８は、実施形態１に係る撮像装置の生体情報取得処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、実施形態２に係る撮像システムの車両内における配置例を示す側面視図である。 図１０は、実施形態２に係る撮像システムの車両内における配置例を示す上面視図である。 図１１は、実施形態２に係る第２撮像装置の外観を示す斜視図である。 図１２は、実施形態２に係る第２撮像装置の正面図である。 図１３は、実施形態２に係る第２撮像装置の背面図である。 図１４は、実施形態２に係る第２撮像装置のブロック構成の一例を示す図である。 図１５は、実施形態２に係る撮像システムの通信態様の一例を示す図である。 図１６は、実施形態２に係る撮像システムの生体情報取得処理の一例を示すフローチャートである。 図１７は、実施形態３に係る撮像システムの車両内における配置例を示す上面視図である。 図１８は、実施形態３に係る第１撮像装置の外観を示す斜視図である。 図１９は、実施形態３に係る第１撮像装置の正面図である。 図２０は、実施形態３に係る第１撮像装置の背面図である。 図２１は、実施形態３に係る表示装置の外観を示す斜視図である。 図２２は、実施形態３に係る表示装置の正面図である。 図２３は、実施形態３に係る第１撮像装置のブロック構成の一例を示す図である。 図２４は、実施形態３に係る表示装置のブロック構成の一例を示す図である。 図２５は、実施形態３に係る撮像システムの通信態様の一例を示す図である。 図２６は、実施形態３に係る撮像システムの生体情報取得処理の一例を示すフローチャートである。 図２７は、実施形態４に係る撮像装置の生体情報取得処理の一例を示すフローチャートである。 図２８は、実施形態５に係る撮像装置の正面図である。
　以下に、実施形態に係る撮像装置、撮像システム、及び車両を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではない。各実施形態は例示であり、異なる実施形態で示した構成の部分的な置換又は組み合わせが可能であることは言うまでもない。
（実施形態１）
　図１は、実施形態１に係る撮像装置の車両内における配置例を示す側面視図である。図２は、実施形態１に係る撮像装置の車両内における配置例を示す上面視図である。本開示において、撮像装置６は、例えば、車両１に搭載されるドライブレコーダーや自動運転に使用されるカメラである。
　撮像装置６は、例えば、車両１のフロントウィンドウ２に取り付け可能であり、運転席４ａに着座するドライバーの視界や運転操作を妨げないように設置され、車両１の前方Ｆを撮像する機能を有している。
　図３は、実施形態１に係る撮像装置の外観を示す斜視図である。図４は、実施形態１に係る撮像装置の正面図である。図５は、実施形態１に係る撮像装置の背面図である。図４は、撮像装置６を図３に示す実線矢示Ａ方向から見た図である。図５は、撮像装置６を図３に示す破線矢示Ｂ方向から見た図である。なお、図３、図４、図５に示す実施形態１に係る撮像装置６の態様は一例であって、これに限定されない。
　図３、図４、図５に示すように、撮像装置６は、筐体６０の運転席４ａに着座するドライバーから視認可能な一方面に表示部６６が設けられており、筐体６０の表示部６６が設けられた面の背面に、車両１の前方Ｆを撮像するためのレンズ６１１が設けられている。言い換えると、レンズ６１１は、筐体６０の内部と外部とを隔てて設けられており、ドライバーから見た第１方向（図３に示す実線矢示Ａ方向）において視認され、第１方向とは異なる第２方向（図３に示す破線矢示Ｂ方向）から視認されない位置に設けられている。また、表示部６６は、第２方向から視認され、第１方向から視認されない筐体６０の表面上に設けられている。
　表示部６６は、例えば液晶表示パネル（ＬＣＤ：Liquid　Crystal　Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）表示パネル等で構成される。表示部６６は、レンズ６１１により撮像された車両１の前方Ｆの映像を表示する。表示部６６に表示される車両１の前方Ｆの映像は、レンズ６１１によりリアルタイムに撮像される映像の他に、ＳＤカード等のメモリカードで構成される記憶部（後述）に記憶された映像を含む。また、表示部６６は、後述するアンテナ６１０の指向性パターンや生体検知対象とする席等を設定する際の設定画面を表示する機能を有している。なお、表示部６６に代えて、車両１の後方を映す光学ミラーを具備した態様であっても良い。これにより、車両１のルームミラー（バックミラー）に代えて、撮像装置６を車両１に搭載することができる。また、撮像装置６は、表示部６６に車両１の後方の映像を表示する、所謂デジタルルームミラーの態様であっても良い。この場合、レンズ６１１により撮像された車両１の前方Ｆの映像と車両１の後方の映像とを切換可能とした態様であっても良いし、表示部６６の表示領域の一部の領域に、レンズ６１１により撮像された車両１の前方Ｆの映像を表示し、表示部６６の表示領域の残りの領域に、車両１の後方の映像を表示する態様であっても良い。
　また、撮像装置６は、例えばＳＤカード等のメモリカードを挿入するメモリカードスロット６３１が設けられている。メモリカードスロット６３１は、例えば、筐体６０の表示部６６が設けられる面及びレンズ６１１が設けられる面の側面に設けられる。
　本実施形態において、撮像装置６は、筐体６０の表示部６６が設けられた面の表示部６６の周辺領域に生体検知用のアンテナ６８２が設けられている。言い換えると、アンテナ６８２は、筐体６０のレンズ６１１が設けられる面の背面に設けられている。図３、図４では、表示部６６の全周囲にアンテナ６８２を設けた例を示したが、表示部６６の何れかの辺に沿ってアンテナ６８２が設けられた態様であっても良いし、表示部６６の複数の辺に沿ってアンテナ６８２が設けられた態様であっても良い。また、表示部６６の周辺領域にアンテナ６８２が設けられる態様に限らず、表示部６６の表示領域にアンテナ６８２が設けられる態様であっても良い。
　本開示において、アンテナ６８２は、例えば複数のパッチアンテナ（アンテナ素子）を配列したアレーアンテナである。
　アンテナ６８２は、電気的に指向性を変えて所望の指向性パターンを得ることができる。アンテナ６８２の指向性は、レンズ６１１の撮像方向とは異なる方向に向けられる。具体的には、例えば、図１及び図２に破線矢示したように、前席４（運転席４ａ、助手席４ｂ）、後席５（５ａ，５ｂ）のそれぞれを生体検知対象とすることができる。なお、本開示では、後席５をセパレートシートとしたが、ベンチシートとした態様であっても良い。また、同様に、前席４をベンチシートとした態様であっても良い。さらには、後席５は１列に限らず、前席４の後部に後席５を２列以上設けた態様であっても良い。生体検知対象とする席の数により本開示が限定されるものではない。
　図６は、実施形態１に係る撮像装置のブロック構成の一例を示す図である。図６に示すように、撮像装置６は、上述したレンズ６１１、表示部６６、アンテナ６８２に加え、撮像素子６１、位置情報取得部６２、記憶部６３、車両状態検知部６４、通信部６５、制御部６７、及び検知処理部６８１を備える。検知処理部６８１及びアンテナ６８２は、生体検知部６８を構成する。撮像素子６１、位置情報取得部６２、記憶部６３、車両状態検知部６４、通信部６５、制御部６７、及び検知処理部６８１は、筐体６０の内部に設けられる。
　本開示において、生体検知部６８は、例えば、ミリ波帯の検知波を生体検知対象に送信し、生体検知対象から反射した検知波を受信して、生体検知対象の生体情報を取得するミリ波バイタルセンサーである。
　アンテナ６８２は、生体検知用の検知波の送信用アンテナと反射波の受信用アンテナとを含む。送信用アンテナ及び受信用アンテナは、生体検知対象や指向性パターンに応じて切り替え可能である態様であっても良い。
　検知処理部６８１は、例えば、生体検出用の高周波信号処理を行う信号処理回路（ＲＦＩＣ：Radio　Frequency　Integrated　Circuit）や無線フロントエンド回路（ＦＥＭ；Front　End　Module）等を含む。無線フロントエンド回路は、例えば、送信用アンテナから送信する検知波を増幅する電力増幅器（ＰＡ：Power　Amp）や、受信用アンテナによって受信した検知波を増幅する低雑音増幅器（ＬＮＡ：Low　Noise　Amp）等を含む。
　また、検知処理部６８１は、アンテナ６８２によって送受信した検知波に基づき、生体検知対象の生体情報の抽出処理を行う。生体検知対象の生体情報としては、例えば、生体の心拍、呼吸、体動等を含む。検出対象とする生体情報や、生体情報の抽出処理により本開示が限定されるものではない。
　撮像素子６１は、レンズ６１１の光軸に垂直な平面上に設けられている。具体的に、撮像素子６１は、例えばＣＭＯＳセンサ等のイメージセンサが例示される。撮像素子６１は、素子表面に結像した映像を取得する。
　位置情報取得部６２は、撮像装置６が搭載された車両１の位置を取得し、取得した位置情報を出力する。具体的に、位置情報取得部６２は、例えばＧＰＳセンサ等が例示される。
　車両状態検知部６４は、撮像装置６が搭載された車両１に生じるイベントを検出する。具体的に、車両状態検知部６４は、例えば加速度センサ等が例示される。車両状態検知部６４は、撮像装置６が搭載された車両１に生じるイベントとして、例えば、加速度が所定値以上である場合に、ドライバーによって車両１が急操舵されたことや、事故等により車両１が衝撃を受けたことを検出する。車両状態検知部６４は、加速度センサに限定されるものではなく、例えば速度センサ、車速センサ等であっても良い。また、これら複数のセンサを備えた構成であっても良い。
　記憶部６３は、例えば上述したＳＤカード等のメモリカードで構成される外部記憶媒体である。なお、記憶部６３は、ＳＤカード等のメモリカードの他に、撮像装置６に内蔵される不揮発性の記憶素子を含む態様であっても良い。
　記憶部６３は、撮像素子６１により撮像された映像と、車両状態検知部６４により検出されたイベントとを関連付けたイベント情報を記憶する。イベント情報には、イベント発生日時、及び、イベントが発生した際に位置情報取得部６２によって取得された位置情報等を含む。
　本開示において、記憶部６３に記憶されるイベント情報としては、生体検知部６８により取得された生体情報を含む。生体情報に関連付けられる情報としては、例えば、ドライバーの心拍数や呼吸数に異常が生じた日時や位置情報等を含む。
　また、本開示では、上述した心拍数や呼吸数が通常値を逸脱した状態に加え、例えば、ドライバーが運転席４ａに着座していない状態を、ドライバーの生体情報に生じる「異常」として定義する。また、ドライバーの不在や生体情報の異常を判断するための指標として、車両の走行中等のドライバーが運転席４ａに着座していることが確定している状況において継続的に安定して取得される心拍数、呼吸数等の生体情報が正常値として記憶部６３等の記憶装置に格納される態様であっても良い。
　通信部６５は、所定の通信方式に応じて変調された通信用の高周波信号の送受信を行う。通信部６５によって送受信される高周波信号の通信規格は、例えば、４Ｇ（第４世代移動通信システム）、５Ｇ（第５世代移動通信システム）、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）－ＦＤＤ（Frequency　Division　Duplex）、ＬＴＥ－ＴＤＤ（Time　Division　Duplex）、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｐｒｏ等を含み、周波数は、例えば数百ＭＨｚ～数十ＧＨｚ程度である。なお、通信部６５によって送受信される高周波信号の通信規格および周波数はこれらに限られない。
　図７は、実施形態１に係る撮像装置の通信態様の一例を示す図である。
　撮像装置６は、ネットワーク２００を介して、予め登録された端末装置（外部端末装置）３００に生体情報を含むイベント情報を送信する。端末装置３００は、例えばドライバーが所有する携帯端末装置や、ドライバーの家族が所有する携帯端末装置等を含む。本開示において、イベント情報の送信対象とする端末装置３００は、予め記憶部６３に登録されている。図７では、複数の端末装置３００－１，・・・，３００－ｍ（ｍは自然数）が記憶部６３に登録された例を示している。記憶部６３に記憶される端末装置３００の情報としては、例えば端末装置３００の所有者の電話番号やメールアドレス等を含む。記憶部６３に記憶される端末情報の種類により本開示が限定されるものではない。
　制御部６７は、撮像素子６１、位置情報取得部６２、記憶部６３、車両状態検知部６４、通信部６５、表示部６６、及び生体検知部６８を制御する制御回路である。制御部６７は、例えばＣＰＵ等によって構成される。制御部６７は、制御プログラムに従って撮像装置６における各処理を実行する。制御部６７の制御プログラムは、例えば撮像装置６に内蔵される記憶部６３に記憶されている。
　本開示において、撮像装置６は、車両１に搭載される車載装置（例えば、ナビゲーションシステム等）に電力を供給するアクセサリ電源（以下、「ＡＣＣ電源」とも称する）が供給される。本開示において、ＡＣＣ電源とは、車両１のエンジンが始動していない状態で、車両１のバッテリーから車載装置に電力を供給する電源である。また、撮像装置６は、ＡＣＣ電源の他に、常時給電が可能な電源が供給される。常時給電可能な電源としては、例えば、車両１に搭載されたバッテリーから供給される態様であっても良い。また、車両１に搭載されるバッテリーの他に、常時給電用の外部バッテリーを設ける態様であっても良いし、撮像装置６の筐体６０内にバッテリーが内蔵される態様であっても良い。撮像装置６は、ＡＣＣ電源が供給されているとき、ＡＣＣ電源から電力供給され、ＡＣＣ電源が供給されていないとき、常時給電可能な電源から電力供給される態様であっても良いし、ＡＣＣ電源の供給如何に依らず、常時給電可能な電源から電力供給される態様であっても良い。
　以下、上述した実施形態１に係る撮像装置６の生体情報取得処理について、図８を参照して説明する。図８は、実施形態１に係る撮像装置の生体情報取得処理の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、生体情報取得処理を除く処理（例えば、車両状態検知部６４により検出されたイベントに基づく処理等）については省略する。また、以下の説明では、図１及び図２に示す前席４（運転席４ａ、助手席４ｂ）、後席５（５ａ，５ｂ）のそれぞれを生体検知対象とし、記憶部６３に予め記憶されているものとする。また、ここでは、車両１のドライバー、あるいは同乗者が所有する端末装置３００のメールアドレスがイベント情報の送信対象として記憶部６３に予め登録されているものとする。
　制御部６７は、生体情報取得処理を開始すると（ステップＳ１０１）、ＡＣＣ電源が供給されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ＡＣＣ電源が供給されていない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、制御部６７は、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーが起動しているか否かを判定する（ステップＳ１０２ａ）。生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーが起動していない場合（ステップＳ１０２ａ；Ｎｏ）、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーを起動する（ステップＳ１０２ｂ）。本実施形態では、ＡＣＣ電源が供給されていない場合に（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、車両１が停車しているものとして判定する態様である。
　ＡＣＣ電源が供給されている場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーが起動している場合（ステップＳ１０２ａ；Ｙｅｓ）、あるいは、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーを起動後（ステップＳ１０２ｂ）、制御部６７は、ドライバーの生体情報取得処理を開始する（ステップＳ１０３）。このとき、制御部６７は、運転席４ａを生体検知対象とすべく、生体検知部６８を制御する。具体的には、運転席４ａに対して検知波を送受信するように、アンテナ６８２の指向性を制御する。ＡＣＣ電源が供給されている場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、撮像装置６は、運転席４ａに着座するドライバーの生体情報を取得して、例えば、ドライバーの健康状態や居眠り運転等の異常を判定する、所謂ドライバーモニタリングシステムとして機能する。
　検知処理部６８１は、アンテナ６８２によって送受信した検知波に基づき、運転席４ａに着座しているドライバーの生体情報の抽出処理を行う。制御部６７は、生体検知部６８により取得された生体情報に基づき異常検出を行う（ステップＳ１０４）。具体的には、例えば、ドライバーの心拍数や呼吸数に異常が生じたか否かを検出する。
　ドライバーの生体情報に異常がなければ（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理に戻る。ドライバーの生体情報に異常が発生した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、制御部６７は、ドライバーの生体情報に異常が発生したことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ１０５）、同乗者の生体情報取得処理を開始するまでの所定時間Ｔ２をカウントするタイマーを起動し（ステップＳ１０６）、所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部６７は、所定時間Ｔ２が経過していない場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、所定時間Ｔ２が経過するまで（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７の処理を繰り返し実行する。なお、本開示において、ドライバーの生体情報に異常が発生した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）とは、ドライバーが運転席４ａに着座していない状態を含む。運転席４ａにドライバーが着座していない状態で、助手席４ｂや後席５（５ａ，５ｂ）において生体が検出された場合（後述するステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、意図しない車内への幼児置き去りや置き引き等の盗難等が発生していることが考えられる。
　所定時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部６７は、同乗者の生体情報取得処理を開始する（ステップＳ１０８）。具体的に、制御部６７は、まず、助手席４ｂを生体検知対象とすべく、生体検知部６８を制御する。より具体的には、助手席４ｂに対して検知波を送受信するように、アンテナ６８２の指向性を変更する（ステップＳ１０９）。
　本開示において、同乗者の生体情報取得処理では、生体検知対象とした席における生体の有無を検出する。
　検知処理部６８１は、アンテナ６８２によって送受信した検知波に基づき、助手席４ｂにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７は、生体検知部６８により取得された生体情報に基づき、助手席４ｂにおける生体の有無を検出する（ステップＳ１１０）。
　助手席４ｂにおいて生体が検出された場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、制御部６７は、助手席４ｂにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ１１１）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。助手席４ｂにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１１２の処理に移行し、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する。
　記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了していない場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、ステップＳ１０９の処理に戻り、続いて、後席５ａを生体検知対象として生体情報取得処理を行う。具体的に、制御部６７は、後席５ａを生体検知対象とすべく、生体検知部６８を制御する。より具体的には、後席５ａに対して検知波を送受信するように、アンテナ６８２の指向性を変更する（ステップＳ１０９）。
　検知処理部６８１は、アンテナ６８２によって送受信した検知波に基づき、後席５ａにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７は、生体検知部６８により取得された生体情報に基づき、後席５ａにおける生体の有無を検出する（ステップＳ１１０）。
　後席５ａにおいて生体が検出された場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、制御部６７は、後席５ａにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ１１１）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。後席５ａにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１１２の処理に移行し、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する。
　記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了していない場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、ステップＳ１０９の処理に戻り、続いて、後席５ｂを生体検知対象として生体情報取得処理を行う。具体的に、制御部６７は、後席５ｂを生体検知対象とすべく、生体検知部６８を制御する。より具体的には、後席５ｂに対して検知波を送受信するように、アンテナ６８２の指向性を変更する（ステップＳ１０９）。
　検知処理部６８１は、アンテナ６８２によって送受信した検知波に基づき、後席５ｂにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７は、生体検知部６８により取得された生体情報に基づき、後席５ｂにおける生体の有無を検出する（ステップＳ１１０）。
　後席５ｂにおいて生体が検出された場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、制御部６７は、後席５ｂにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ１１１）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。後席５ｂにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１１２の処理に移行し、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する。
　ステップＳ１１２において記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了すると（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、制御部６７は、ステップ１０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されているか否かを判定する（ステップＳ１１３）。
　ステップ１０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されていない場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理に戻る。ステップ１０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されている場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、通信部６５は、当該イベント情報を予め記憶部６３に登録された端末装置３００のメールアドレスに送信し（ステップＳ１１４）、制御部６７は、所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。所定時間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理に戻り、ステップＳ１０２以降の処理を繰り返す。所定時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、生体情報取得処理を終了する。
　上述した生体情報取得処理において、例えば、車両１の駐車時において後席５ａに同乗者が残留する場合には、後席５ａを生体検知対象から除外すれば良い。
　一方、例えば、車両１の駐車時において後席５ａに意図せず同乗者が残留した場合には、後席５ａにおいて生体が検出され（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、例えばドライバーの端末装置３００に対して、後席５ａで生体が検出されたことがメール送信される（ステップＳ１１４）。これにより、意図しない車内への幼児置き去りによる事故を未然に防ぐことができる。また、所定時間Ｔ１において複数回に亘り各生体検知対象に対する生体情報取得処理が行われ、例えば、１回目のステップＳ１１０において後席５ｂに生体が検出され（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、２回目のステップＳ１１０において後席５ｂに生体が検出されなかった場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）幼児が車から出て行ったことが推定されることから、例えばドライバーの端末装置３００に対して、幼児が車以外の場所に移動したことがメール送信される。
　また、例えば、車両１の駐車時において、誰も残留していない車内で生体が検出された場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、置き引き等の盗難が発生していることが考えられる。この場合においても同様に、例えばドライバーの端末装置３００に対して、車内で生体が検出されたことがメール送信される（ステップＳ１１４）。これにより、置き引き等の盗難が発生している可能性があることを報知することができる。
（実施形態２）
　図９は、実施形態２に係る撮像システムの車両内における配置例を示す側面視図である。図１０は、実施形態２に係る撮像システムの車両内における配置例を示す上面視図である。本開示において、撮像システム１００は、車両１に搭載される車載システムである。
　図９及び図１０において、第１撮像装置６ａは、実施形態１の撮像装置６に相当する。実施形態２では、第１撮像装置６ａに加え、例えば、車両１のリアウィンドウ３に取り付け可能であり、車両１の後方Ｂを撮像する機能を有する第２撮像装置７を含む撮像システム１００について説明する。なお、第１撮像装置６ａは、実施形態１に係る撮像装置６と同様に、表示部６６に代えて、車両１の後方Ｂを映す光学ミラーを具備した態様であっても良い。これにより、車両１のルームミラー（バックミラー）に代えて、第１撮像装置６ａを車両１に搭載することができる。また、第１撮像装置６ａは、表示部６６に車両１の後方Ｂの映像を表示する、所謂デジタルルームミラーの態様であっても良い。この場合、第１撮像装置６ａは、車両１の前方Ｆの映像と車両１の後方Ｂの映像とを切換可能とした態様であっても良いし、表示部６６の表示領域の一部の領域に、車両１の前方Ｆの映像を表示し、表示部６６の表示領域の残りの領域に、車両１の後方Ｂの映像を表示する態様であっても良い。
　図１１は、実施形態２に係る第２撮像装置の外観を示す斜視図である。図１２は、実施形態２に係る第２撮像装置の正面図である。図１３は、実施形態２に係る第２撮像装置の背面図である。図１２は、第２撮像装置７を図１１に示す実線矢示方向Ａから見た図である。図１３は、第２撮像装置７を図１１に示す破線矢示方向Ｂから見た図である。なお、図１１、図１２、図１３に示す実施形態２に係る第２撮像装置７の態様は一例であって、これに限定されない。
　図１１、図１２、図１３に示すように、第２撮像装置７は、車両１の後方Ｂを撮像するためのレンズ７１１が設けられている。
　本実施形態において、第２撮像装置７は、筐体７０のレンズ７１１が設けられる面の背面に生体検知用のアンテナ７８２が設けられている。言い換えると、第１方向（図１１に示す実線矢示Ａ方向）から視認されるレンズ７１１は、筐体７０の内部と外部とを隔てて設けられており、第１方向とは異なる第２方向（図１１に示す破線矢示Ｂ方向）から視認されない位置に設けられている。
　本開示において、アンテナ７８２は、第１撮像装置６ａに設けられたアンテナ６８２と同様に、例えば複数のパッチアンテナ（アンテナ素子）を配列したアレーアンテナである。
　アンテナ７８２は、第１撮像装置６ａに設けられたアンテナ６８２と同様に、電気的に指向性を変えて所望の指向性パターンを得ることができる。アンテナ７８２の指向性は、レンズ７１１の撮像方向とは異なる方向に向けられる。具体的には、例えば、図９及び図１０に破線矢示したように、前席４（運転席４ａ、助手席４ｂ）、後席５（５ａ，５ｂ）のそれぞれを生体検知対象とすることができる。なお、生体検知対象とする席の数により本開示が限定されるものではない。
　図１４は、実施形態２に係る第２撮像装置のブロック構成の一例を示す図である。図１４に示すように、第２撮像装置７は、上述したレンズ７１１、アンテナ７８２に加え、撮像素子７１、通信部７５、制御部７７、及び検知処理部７８１を備える。検知処理部７８１及びアンテナ７８２は、生体検知部７８を構成する。撮像素子７１、通信部７５、制御部７７、及び検知処理部７８１は、筐体７０の内部に設けられる。
　本開示において、生体検知部７８は、第１撮像装置６ａに設けられた生体検知部６８と同様に、例えば、ミリ波帯の検知波を生体検知対象に送信し、生体検知対象から反射した検知波を受信して、生体検知対象の生体情報を取得するミリ波バイタルセンサーである。
　アンテナ７８２は、第１撮像装置６ａに設けられたアンテナ６８２と同様に、生体検知用の検知波の送信用アンテナと反射波の受信用アンテナとを含む。送信用アンテナ及び受信用アンテナは、生体検知対象や指向性パターンに応じて切り替え可能である態様であっても良い。
　検知処理部７８１は、第１撮像装置６ａに設けられた検知処理部６８１と同様に、例えば、生体検出用の高周波信号処理を行う信号処理回路（ＲＦＩＣ）や無線フロントエンド回路（ＦＥＭ）等を含む。無線フロントエンド回路は、例えば、送信用アンテナから送信する検知波を増幅する電力増幅器（ＰＡ）や、受信用アンテナによって受信した検知波を増幅する低雑音増幅器（ＬＮＡ）等を含む。
　また、検知処理部７８１は、アンテナ７８２によって送受信した検知波に基づき、生体検知対象の生体情報の抽出処理を行う。生体検知対象の生体情報としては、例えば、生体の心拍、呼吸、体動等を含む。検出対象とする生体情報や、生体情報の抽出処理により本開示が限定されるものではない。
　撮像素子７１は、レンズ７１１の光軸に垂直な平面上に設けられている。具体的に、撮像素子７１は、第１撮像装置６ａに設けられた撮像素子６１と同様に、例えばＣＭＯＳセンサ等のイメージセンサが例示される。撮像素子７１は、素子表面に結像した映像を取得する。
　本実施形態に係る第１撮像装置６ａにおいて、記憶部６３は、撮像素子６１及び撮像素子７１により撮像された映像と、車両状態検知部６４により検出されたイベントとを関連付けたイベント情報を記憶する。イベント情報には、イベント発生日時、及び、イベントが発生した際に位置情報取得部６２によって取得された位置情報等を含む。
　また、記憶部６３に記憶されるイベント情報としては、生体検知部６８及び生体検知部７８により取得された生体情報を含む。生体情報に関連付けられる情報としては、例えば、ドライバーの心拍数や呼吸数に異常が生じた日時や位置情報等を含む。
　また、本実施形態に係る第１撮像装置６ａにおいて、通信部６５は、第２撮像装置７の通信部７５との間で通信を行う。通信部６５と通信部７５との間の通信は、無線通信であっても良いし、第１撮像装置６ａと第２撮像装置７との間に設けられたハーネスを介した有線通信であっても良い。
　図１５は、実施形態２に係る撮像システムの通信態様の一例を示す図である。
　実施形態２に係る撮像システム１００は、ネットワーク２００を介して、予め登録された端末装置３００に生体情報を含むイベント情報を送信する。端末装置３００は、例えばドライバーが所有する携帯端末装置や、ドライバーの家族が所有する携帯端末装置等を含む。本開示において、イベント情報の送信対象とする端末装置３００は、予め第１撮像装置６ａに設けられた記憶部６３に登録されている。
　第２撮像装置７の制御部７７は、撮像素子７１、通信部７５、及び生体検知部７８を制御する制御回路である。制御部７７は、例えばＣＰＵ等によって構成される。制御部７７は、第１撮像装置６ａに設けられた制御部６７ａから送信される制御信号に従って第２撮像装置７における各処理を実行する。制御部７７の制御プログラムは、例えば第１撮像装置６ａに内蔵される記憶部６３に記憶されている。
　本開示において、第２撮像装置７は、例えば第１撮像装置６ａとの間に設けられたハーネスを介して電力供給される。第２撮像装置７は、ＡＣＣ電源が供給されているとき、ＡＣＣ電源から電力供給され、ＡＣＣ電源が供給されていないとき、常時給電可能な電源から電力供給される態様であっても良いし、ＡＣＣ電源の供給如何に依らず、常時給電可能な電源から電力供給される態様であっても良い。常時給電可能な電源としては、例えば、車両１に搭載されたバッテリーから供給される態様であっても良い。また、車両１に搭載されるバッテリーの他に、常時給電用の外部バッテリーを設ける態様であっても良いし、第１撮像装置６ａの筐体６０内にバッテリーが内蔵される態様であっても良い。
　以下、上述した実施形態２に係る撮像システム１００の生体情報取得処理について、図１６を参照して説明する。図１６は、実施形態２に係る撮像システムの生体情報取得処理の一例を示すフローチャートである。以下の説明において、第１撮像装置６ａにおける処理については、実施形態１とは異なる処理について説明し、重複する説明は省略する。
　ステップ２１２において、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について、第１撮像装置６ａにおける生体情報の取得処理が完了すると（ステップＳ２１２；Ｙｅｓ）、第１撮像装置６ａの制御部６７ａは、第２撮像装置７における同乗者の生体情報取得処理を開始する（ステップＳ２１３）。具体的に、制御部６７ａは、まず、助手席４ｂを生体検知対象とすべく、生体検知部７８を制御する。より具体的には、助手席４ｂに対して検知波を送受信するように、アンテナ７８２の指向性を変更する（ステップＳ２１４）。
　検知処理部７８１は、アンテナ７８２によって送受信した検知波に基づき、助手席４ｂにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７ａは、生体検知部７８により取得された生体情報に基づき、助手席４ｂにおける生体の有無を検出する（ステップＳ２１５）。
　助手席４ｂにおいて生体が検出された場合（ステップＳ２１５；Ｙｅｓ）、制御部６７ａは、助手席４ｂにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ２１６）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１７）。助手席４ｂにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ２１５；Ｎｏ）、ステップＳ２１７の処理に移行し、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する。
　記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了していない場合（ステップＳ２１７；Ｎｏ）、ステップＳ２１４の処理に戻り、続いて、後席５ａを生体検知対象として生体情報取得処理を行う。具体的に、制御部６７ａは、後席５ａを生体検知対象とすべく、生体検知部７８を制御する。より具体的には、後席５ａに対して検知波を送受信するように、アンテナ７８２の指向性を変更する（ステップＳ２１４）。
　検知処理部７８１は、アンテナ７８２によって送受信した検知波に基づき、後席５ａにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７ａは、生体検知部７８により取得された生体情報に基づき、後席５ａにおける生体の有無を検出する（ステップＳ２１５）。
　後席５ａにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ２１５；Ｎｏ）、ステップＳ２１４の処理に戻る。後席５ａにおいて生体が検出された場合（ステップＳ２１５；Ｙｅｓ）、制御部６７ａは、後席５ａにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ２１６）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１７）。
　記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了していない場合（ステップＳ２１７；Ｎｏ）、ステップＳ２１４の処理に戻り、続いて、後席５ｂを生体検知対象として生体情報取得処理を行う。具体的に、制御部６７ａは、後席５ｂを生体検知対象とすべく、生体検知部７８を制御する。より具体的には、後席５ｂに対して検知波を送受信するように、アンテナ７８２の指向性を変更する（ステップＳ２１４）。
　検知処理部７８１は、アンテナ７８２によって送受信した検知波に基づき、後席５ｂにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７ａは、生体検知部７８により取得された生体情報に基づき、後席５ｂにおける生体の有無を検出する（ステップＳ２１５）。
　後席５ｂにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ２１５；Ｎｏ）、ステップＳ２１４の処理に戻る。後席５ｂにおいて生体が検出された場合（ステップＳ２１５；Ｙｅｓ）、制御部６７ａは、後席５ｂにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ２１６）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１７）。
　ステップＳ２１７において記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了すると（ステップＳ２１７；Ｙｅｓ）、制御部６７ａは、ステップ２０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されているか否かを判定する（ステップＳ２１８）。
　ステップ２０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されていない場合（ステップＳ２１８；Ｎｏ）、ステップＳ２０２の処理に戻る。ステップ２０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されている場合（ステップＳ２１８；Ｙｅｓ）、第１撮像装置６ａの通信部６５は、当該イベント情報を予め記憶部６３に登録された端末装置３００のメールアドレスに送信し（ステップＳ２１９）、制御部６７ａは、所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。所定時間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ２２０；Ｎｏ）、ステップＳ２０２の処理に戻り、ステップＳ２０２以降の処理を繰り返す。所定時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ２２０；Ｙｅｓ）、生体情報取得処理を終了する。
　実施形態２に係る撮像システム１００では、車両１の前方に設けられた第１撮像装置６ａと、車両１の後方に設けられた第２撮像装置７との双方で同乗者の生体情報取得処理が実行される。これにより、例えば、後席５を生体検知対象として第１撮像装置６ａのアンテナ６８２によって送受信する検知波が前席４のシートバックによって遮られる場合でも、第２撮像装置７のアンテナ７８２によって送受信する検知波によって、後席５の生体情報を取得することができる。また、例えば、前席４を生体検知対象として第２撮像装置７のアンテナ７８２によって送受信する検知波が前席４のシートバックによって遮られる場合でも、第１撮像装置６ａのアンテナ６８２によって送受信する検知波によって、前席４の生体情報を取得することができる。すなわち、実施形態１よりも生体検知精度を向上させることができる。
　また、実施形態２に係る撮像システム１００では、例えば、第１撮像装置６ａの生体検知対象を前席４とし、第２撮像装置７の生体検知対象を後席５とする態様であっても良い。
（実施形態３）
　図１７は、実施形態３に係る撮像システムの車両内における配置例を示す上面視図である。本開示において、撮像システム１００ａは、車両１に搭載される車載システムである。
　図１７において、第１撮像装置６ｂは、実施形態２の第１撮像装置６ａに対応する。また、図１７において、第２撮像装置７ａは、実施形態２の第２撮像装置７に対応する。実施形態３に係る撮像システム１００ａは、第１撮像装置６ｂ及び第２撮像装置７ａに加え、例えば、車両１のフロントウィンドウ２に取り付け可能であり、運転席４ａに着座するドライバーの視界や運転操作を妨げないように設置される表示装置８を含む。
　表示装置８は、例えば、第２撮像装置７ａのレンズ７１１によって撮像素子７１の表面に結像した車両１の後方Ｂの映像を表示するバックガイドモニタである。
　図１８は、実施形態３に係る第１撮像装置の外観を示す斜視図である。図１９は、実施形態３に係る第１撮像装置の正面図である。図２０は、実施形態３に係る第１撮像装置の背面図である。図２１は、実施形態３に係る表示装置の外観を示す斜視図である。図２２は、実施形態３に係る表示装置の正面図である。なお、図１８、図１９、図２０に示す実施形態３に係る第１撮像装置６ｂの態様は一例であって、これに限定されない。具体的に、実施形態３に係る第１撮像装置６ｂは、実施形態１に係る撮像装置６と同様に、表示部６６に代えて、車両１の後方Ｂを映す光学ミラーを具備した態様であっても良い。これにより、車両１のルームミラー（バックミラー）に代えて、第１撮像装置６ｂを車両１に搭載することができる。また、第１撮像装置６ｂは、表示部６６に車両１の後方Ｂの映像を表示する、所謂デジタルルームミラーの態様であっても良い。この場合、第１撮像装置６ｂは、車両１の前方Ｆの映像と車両１の後方Ｂの映像とを切換可能とした態様であっても良いし、表示部６６の表示領域の一部の領域に、車両１の前方Ｆの映像を表示し、表示部６６の表示領域の残りの領域に、車両１の後方Ｂの映像を表示する態様であっても良い。また、図２１、図２２に示す実施形態３に係る表示装置８の態様は一例であって、これに限定されない。
　図１８、図１９、図２０、図２１、図２２に示すように、実施形態３に係る撮像システム１００ａでは、第１撮像装置６ｂに加えて、表示装置８に生体検知用のアンテナ８８２が設けられている。
　表示装置８は、筐体８０の表示部８６が設けられた面の表示部８６の周辺領域に生体検知用のアンテナ６８２が設けられている。図２１、図２２では、表示部８６の全周囲にアンテナ８８２を設けた例を示したが、表示部８６の何れかの辺に沿ってアンテナ８８２が設けられた態様であっても良いし、表示部８６の複数の辺に沿ってアンテナ８８２が設けられた態様であっても良い。また、表示部８６の周辺領域にアンテナ８８２が設けられる態様に限らず、表示部８６の表示領域にアンテナ８８２が設けられる態様であっても良い。
　本開示において、アンテナ８８２は、第２撮像装置７ａに設けられたアンテナ７８２と同様に、電気的に指向性を変えて所望の指向性パターンを得ることができる。アンテナ８８２の指向性は、レンズ６１１の撮像方向とは異なる方向に向けられる。具体的には、例えば、図１及び図２に破線矢示したように、前席４（運転席４ａ、助手席４ｂ）、後席５（５ａ，５ｂ）のそれぞれを生体検知対象とすることができる。
　図２３は、実施形態３に係る第１撮像装置のブロック構成の一例を示す図である。図２３に示すように、第１撮像装置６ｂは、レンズ６１１、撮像素子６１、位置情報取得部６２、記憶部６３、車両状態検知部６４、通信部６５、表示部６６、及び制御部６７ｂを備える。撮像素子６１、位置情報取得部６２、記憶部６３、車両状態検知部６４、通信部６５、表示部６６、及び制御部６７ｂは、筐体６０の内部に設けられる。
　図２４は、実施形態３に係る表示装置のブロック構成の一例を示す図である。図２４に示すように、表示装置８は、上述した表示部８６及びアンテナ８８２に加え、通信部８５、制御部８７、及び検知処理部８８１を備える。検知処理部８８１及びアンテナ８８２は、生体検知部８８を構成する。通信部８５、制御部８７、及び検知処理部８８１は、筐体８０の内部に設けられる。
　本開示において、生体検知部８８は、第２撮像装置７ａに設けられた生体検知部７８と同様に、例えば、ミリ波帯の検知波を生体検知対象に送信し、生体検知対象から反射した検知波を受信して、生体検知対象の生体情報を取得するミリ波バイタルセンサーである。
　アンテナ８８２は、第２撮像装置７ａに設けられたアンテナ７８２と同様に、生体検知用の検知波の送信用アンテナと反射波の受信用アンテナとを含む。送信用アンテナ及び受信用アンテナは、生体検知対象や指向性パターンに応じて切り替え可能である態様であっても良い。
　検知処理部８８１は、第２撮像装置７ａに設けられた検知処理部７８１と同様に、例えば、生体検出用の高周波信号処理を行う信号処理回路（ＲＦＩＣ）や無線フロントエンド回路（ＦＥＭ）等を含む。無線フロントエンド回路は、例えば、送信用アンテナから送信する検知波を増幅する電力増幅器（ＰＡ）や、受信用アンテナによって受信した検知波を増幅する低雑音増幅器（ＬＮＡ）等を含む。
　また、検知処理部８８１は、アンテナ８８２によって送受信した検知波に基づき、生体検知対象の生体情報の抽出処理を行う。生体検知対象の生体情報としては、例えば、生体の心拍、呼吸、体動等を含む。検出対象とする生体情報や、生体情報の抽出処理により本開示が限定されるものではない。
　本実施形態に係る第１撮像装置６ｂにおいて、通信部６５は、第２撮像装置７ａの通信部７５及び表示装置８の通信部８５との間で通信を行う。通信部６５、通信部７５、及び通信部８５間の通信は、無線通信であっても良いし、第１撮像装置６ａと第２撮像装置７との間、及び第１撮像装置６ａと表示装置８との間に設けられたハーネスを介した有線通信であっても良い。
　図２５は、実施形態３に係る撮像システムの通信態様の一例を示す図である。
　実施形態３に係る撮像システム１００ａは、ネットワーク２００を介して、予め登録された端末装置３００に生体情報を含むイベント情報を送信する。端末装置３００は、例えばドライバーが所有する携帯端末装置や、ドライバーの家族が所有する携帯端末装置等を含む。本開示において、イベント情報の送信対象とする端末装置３００は、予め第１撮像装置６ｂに設けられた記憶部６３に登録されている。
　表示装置８の制御部８７は、通信部８５、表示部８６、及び生体検知部８８を制御する制御回路である。制御部８７は、例えばＣＰＵ等によって構成される。制御部８７は、第１撮像装置６ｂに設けられた制御部６７ｂから送信される制御信号に従って表示装置８における各処理を実行する。制御部８７の制御プログラムは、例えば第１撮像装置６ｂに内蔵される記憶部６３に記憶されている。
　本開示において、表示装置８は、例えば第１撮像装置６ｂとの間に設けられたハーネスを介して電力供給される。表示装置８は、ＡＣＣ電源が供給されているとき、ＡＣＣ電源から電力供給され、ＡＣＣ電源が供給されていないとき、常時給電可能な電源から電力供給される態様であっても良いし、ＡＣＣ電源の供給如何に依らず、常時給電可能な電源から電力供給される態様であっても良い。常時給電可能な電源としては、例えば、車両１に搭載されたバッテリーから供給される態様であっても良い。また、車両１に搭載されるバッテリーの他に、常時給電用の外部バッテリーを設ける態様であっても良いし、第１撮像装置６ｂの筐体６０内にバッテリーが内蔵される態様であっても良い。
　以下、上述した実施形態３に係る撮像システム１００ａの生体情報取得処理について、図２６を参照して説明する。図２６は、実施形態３に係る撮像システムの生体情報取得処理の一例を示すフローチャートである。以下の説明において、第２撮像装置７ａにおける処理については、実施形態２とは異なる処理について説明し、重複する説明は省略する。
　第１撮像装置６ｂの制御部６７ｂは、ステップＳ３０６において、同乗者の生体情報取得処理を開始するまでの時間Ｔ２をカウントするタイマーを起動し（ステップＳ３０６）、所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ３０７）。制御部６７ｂは、所定時間Ｔ２が経過していない場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、所定時間Ｔ２が経過するまで（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７の処理を繰り返し実行する。
　所定時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、制御部６７ｂは、同乗者の生体情報取得処理を開始する（ステップＳ３０８）。具体的に、制御部６７ｂは、まず、助手席４ｂを生体検知対象とすべく、表示装置８の生体検知部８８を制御する。より具体的には、助手席４ｂに対して検知波を送受信するように、アンテナ８８２の指向性を変更する（ステップＳ３０９）。
　検知処理部８８１は、アンテナ８８２によって送受信した検知波に基づき、助手席４ｂにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７ｂは、生体検知部８８により取得された生体情報に基づき、助手席４ｂにおける生体の有無を検出する（ステップＳ３１０）。
　助手席４ｂにおいて生体が検出された場合（ステップＳ３１０；Ｙｅｓ）、制御部６７ｂは、助手席４ｂにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ３１１）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ３１２）。助手席４ｂにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ３１０；Ｎｏ）、ステップＳ３１２の処理に移行し、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する。
　記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了していない場合（ステップＳ３１２；Ｎｏ）、ステップＳ３０９の処理に戻り、続いて、後席５ａを生体検知対象として生体情報取得処理を行う。具体的に、制御部６７ｂは、後席５ａを生体検知対象とすべく、生体検知部８８を制御する。より具体的には、後席５ａに対して検知波を送受信するように、アンテナ８８２の指向性を変更する（ステップＳ３０９）。
　検知処理部８８１は、アンテナ８８２によって送受信した検知波に基づき、後席５ａにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７ｂは、生体検知部８８により取得された生体情報に基づき、後席５ａにおける生体の有無を検出する（ステップＳ３１０）。
　後席５ａにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ３１０；Ｎｏ）、ステップＳ３０９の処理に戻る。後席５ａにおいて生体が検出された場合（ステップＳ３１０；Ｙｅｓ）、制御部６７ｂは、後席５ａにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ３１１）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ３１２）。
　記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了していない場合（ステップＳ３１２；Ｎｏ）、ステップＳ３０９の処理に戻り、続いて、後席５ｂを生体検知対象として生体情報取得処理を行う。具体的に、制御部６７ｂは、後席５ｂを生体検知対象とすべく、生体検知部８８を制御する。より具体的には、後席５ｂに対して検知波を送受信するように、アンテナ８８２の指向性を変更する（ステップＳ３０９）。
　検知処理部８８１は、アンテナ８８２によって送受信した検知波に基づき、後席５ｂにおける生体情報の抽出処理を行う。制御部６７ｂは、生体検知部８８により取得された生体情報に基づき、後席５ｂにおける生体の有無を検出する（ステップＳ３１０）。
　後席５ｂにおいて生体が検出されなかった場合（ステップＳ３１０；Ｎｏ）、ステップＳ３０９の処理に戻る。後席５ｂにおいて生体が検出された場合（ステップＳ３１０；Ｙｅｓ）、制御部６７ｂは、後席５ｂにおいて生体が検出されたことを示すイベント情報を、当該イベントの発生日時や位置情報等と共に記憶部６３に記録し（ステップＳ３１１）、記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ３１２）。
　ステップＳ３１２において記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了すると（ステップＳ３１２；Ｙｅｓ）、制御部６７ｂは、第２撮像装置７ａにおける同乗者の生体情報取得処理を開始する（ステップＳ３１３）。
　ステップＳ３１７において記憶部６３に予め記憶された全ての生体検知対象について生体情報の取得処理が完了すると（ステップＳ３１７；Ｙｅｓ）、制御部６７ｂは、ステップ３０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されているか否かを判定する（ステップＳ３１８）。
　ステップ３０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されていない場合（ステップＳ３１８；Ｎｏ）、ステップＳ３０２の処理に戻る。ステップ３０８以降の同乗者の生体情報取得処理においてイベント情報が記憶部６３に記録されている場合（ステップＳ３１８；Ｙｅｓ）、第１撮像装置６ｂの通信部６５は、当該イベント情報を予め記憶部６３に登録された端末装置３００のメールアドレスに送信し（ステップＳ３１９）、制御部６７ｂは、所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ３２０）。所定時間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ３２０；Ｎｏ）、ステップＳ３０２の処理に戻り、ステップＳ３０２以降の処理を繰り返す。所定時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ３２０；Ｙｅｓ）、生体情報取得処理を終了する。
　実施形態３に係る撮像システム１００ａでは、車両１の前方に設けられた表示装置８と、車両１の後方に設けられた第２撮像装置７ａとの双方で同乗者の生体情報取得処理が実行される。これにより、例えば、後席５を生体検知対象として表示装置８のアンテナ８８２によって送受信する検知波が前席４のシートバックによって遮られる場合でも、第２撮像装置７ａのアンテナ７８２によって送受信する検知波によって、後席５の生体情報を取得することができる。また、例えば、前席４を生体検知対象として第２撮像装置７ａのアンテナ７８２によって送受信する検知波が前席４のシートバックによって遮られる場合でも、表示装置８のアンテナ８８２によって送受信する検知波によって、前席４の生体情報を取得することができる。すなわち、実施形態１よりも生体検知精度を向上させることができる。
　また、実施形態３に係る撮像システム１００ａでは、表示装置８に生体検知部８８を設けている。このため、既存の第１撮像装置６ｂ（ドライブレコーダー）が搭載された車両に車内への幼児置き去り防止機能を適用することが容易となる。
　また、実施形態３に係る撮像システム１００ａでは、例えば、表示装置８の生体検知対象を前席４とし、第２撮像装置７ａの生体検知対象を後席５とする態様であっても良い。
（実施形態４）
　上述した実施形態１に係る撮像装置、実施形態２，３に係る撮像システムでは、ＡＣＣ電源が供給されているか否かを判定し（ステップＳ１０２，Ｓ２０２，Ｓ３０２）、ＡＣＣ電源が供給されていない場合に（ステップＳ１０２，Ｓ２０２，Ｓ３０２；Ｎｏ）、車両１が停車しているものとして判定する態様について例示したが、本実施形態では、ＡＣＣ電源が供給されているか否か（ステップＳ１０２，Ｓ２０２，Ｓ３０２）に代えて、車両１が停止状態であるか否かを判定する態様について説明する。
　図２７は、実施形態４に係る撮像装置の生体情報取得処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、実施形態１に係る撮像装置６の構成において、図８に示すフローチャートとは異なる処理について説明し、重複する説明は省略する。
　制御部６７は、生体情報取得処理を開始すると（ステップＳ１０１）、車両１が停止状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０２Ａ）。
　車両１が停止状態である場合の一例としては、実施形態１において説明したＡＣＣ電源が供給されていない場合の他に、例えば、イグニッションがＯＦＦである場合が想定される。また、車両１が停止状態である場合の一例としては、例えば、撮像装置６により撮像された映像の変化量（微分値）が所定値以下である場合が例示される。
　また、例えば、撮像装置６がモーションセンサ等の動体検知機能を備えた態様であっても良い。モーションセンサを備える構成である場合、モーションセンサによる検出値が所定値以下である場合に、車両が停止状態であると判定すれば良い。なお、モーションセンサとしては、例えば、加速度センサやジャイロセンサ等が例示される。また、これら複数のセンサを備えた構成であっても良い。さらには、例えば、車両１のキーが車内にないことを検知して、車両１が停止状態であると判定する態様であっても良い。
　車両１が停止状態である場合（ステップＳ１０２Ａ；Ｙｅｓ）、制御部６７は、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーが起動しているか否かを判定する（ステップＳ１０２ａ）。生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーが起動していない場合（ステップＳ１０２ａ；Ｎｏ）、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーを起動する（ステップＳ１０２ｂ）。
　車両１が停止状態ではない場合（ステップＳ１０２Ａ；Ｎｏ）、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーが起動している場合（ステップＳ１０２ａ；Ｙｅｓ）、あるいは、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１をカウントするタイマーを起動後（ステップＳ１０２ｂ）、制御部６７は、ドライバーの生体情報取得処理を開始する（ステップＳ１０３）。上述した処理の前後の処理は、図８に示すフローチャートと同様である。
　なお、実施形態２に係る撮像システムの構成における図１６に示すフローチャート、あるいは、実施形態３に係る撮像システムの構成における図２６に示すフローチャートにおいて、ＡＣＣ電源が供給されているか否かを判定する処理（ステップＳ２０２，Ｓ３０２）に代えて、車両が停止動状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０２Ａに相当する）処理を実行する態様とすることも可能である。具体的には、車両が停止状態である場合の一例として、イグニッションがＯＦＦであるか否か、第１撮像装置６ａ（６ｂ）により撮像された映像の変化量（微分値）が所定値以下であるか否か、モーションセンサによる検出値が所定値以下であるか否か、等を判定する態様とすれば良い。また、例えば、車両１のキーが車内にないことを検知して、車両１が停止状態であると判定する態様であっても良い。
（実施形態５）
　図２８は、実施形態５に係る撮像装置の正面図である。実施形態５では、実施形態１に係る撮像装置６に代わる態様の撮像装置６ｃについて説明する。ここでは、実施形態１に係る撮像装置６の構成とは異なる構成について説明し、重複する説明は省略する。
　上述した実施形態１に係る撮像装置６では、表示部６６が設けられた面の表示部６６の周辺領域に生体検知用のアンテナ６８２が設けられている態様について説明したが、実施形態５に係る撮像装置６ｃでは、表示部６６ａの表示領域に透明電極で構成されるアンテナ６８２ａが設けられる態様を例示している。
　アンテナ６８２ａは、フィルム状の透明な誘電体基板上に、例えば酸化インジウムスズ（ＩＴＯ：Indium　Tin　Oxide）等の透明導電材料で形成される。
　図２８では、アンテナ６８２ａとして複数のダイポールアンテナが表示部６６ａの表面に設けられた態様を例示しているが、アンテナ６８２ａはダイポールアンテナに限定されない。具体的に、アンテナ６８２ａは、例えばパッチアンテナであっても良い。なお、アンテナ６８２ａをパッチアンテナで構成する場合、グランドプレーンが必要となり、少なくとも２層の透明電極層を設ける必要があるが、アンテナ６８２ａをダイポールアンテナで構成する場合、グランドプレーンを備える必要はなく、１層の透明電極層で実現することができる。
　このように、表示部６６ａの表示領域に透明電極で構成されるアンテナ６８２ａを設ける態様とすることで、実施形態１に係る撮像装置６においてアンテナ６８２を設けた周辺領域を表示部６６ａの表示領域として利用することができる。
　なお、実施形態２に係る撮像システムの構成における第１撮像装置６ａに代えて、実施形態５に係る撮像装置６ｃを備えた構成とすることも可能である。また、実施形態３に係る表示装置８において、表示部８６の表示領域に透明電極で構成されるアンテナが設けられる態様とすることも可能である。この場合においても、表示部８６の表示領域に設けられるアンテナは、ダイポールアンテナに限定されず、例えばパッチアンテナであっても良い。
　上述した各実施形態では、イベント情報を送信し（ステップＳ１１５，Ｓ２１９，Ｓ３１９）、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１が経過した後に（ステップＳ１１６，Ｓ２２０，Ｓ３２０；Ｙｅｓ）、生体情報取得処理を終了する態様を例示したが、生体情報取得処理を行う所定時間Ｔ１が経過した後に（ステップＳ１１６，Ｓ２２０，Ｓ３２０；Ｙｅｓ）、車両１のＣＤＣ（コックピットドメインコントローラ、Cockpit　Domain　Controller）に介入して、例えば、車両１のドアロックを解除する、エアコンを作動させる、ウィンドウを開放する、等の同乗者の生命を維持するための各種指令信号を出力する態様であっても良い。
　また、上記した各実施形態は、本開示の理解を容易にするためのものであり、本開示を限定して解釈するためのものではない。本開示は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るとともに、本開示にはその等価物も含まれる。
　また、本開示は、上述したように、あるいは、上述に代えて、以下の構成をとることができる。
（１）本開示の一側面の撮像装置は、筐体と、前記筐体に設けられたレンズと、前記レンズによって結像する映像を取得する撮像素子と、生体を検知し、当該生体の生体情報を取得する生体検知部と、を備え、前記生体検知部は、生体検知用の検知波を送受信するアンテナと、前記アンテナによって送受信された検知波に基づき、前記生体情報の抽出処理を行う検知処理部と、を備え、前記アンテナの指向性は、前記レンズの撮像方向とは異なる方向に向けられている。
（２）上記（１）の撮像装置において、前記レンズは、第１方向から視認され、前記第１方向とは異なる第２方向から視認されない位置に設けられ、前記アンテナは、前記第２方向から視認され、前記第１方向から視認されない前記筐体の表面上に設けられている。
（３）上記（２）の撮像装置において、前記アンテナが設けられた前記筐体の同一面に表示部が設けられている。
（４）上記（３）の撮像装置において、前記アンテナは、透明アンテナであって、前記表示部の表示領域に設けられている。
（５）上記（２）の撮像装置において、前記アンテナが設けられた前記筐体の同一面に光学ミラーが設けられている。
（６）上記（１）から（５）の撮像装置において、少なくとも前記生体情報を外部端末装置に送信する通信部を備える。
（７）上記（６）の撮像装置において、前記撮像装置が搭載される車両の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、前記通信部は、前記生体情報と、当該生体情報が取得された日時情報及び前記位置情報とを含むイベント情報を前記外部端末装置に送信する。
（８）上記（７）の撮像装置において、少なくとも前記アンテナの指向性を制御する制御部を備え、前記制御部は、運転席の生体情報に異常が発生したとき、運転席を除く座席を前記生体検知部による生体検知対象として前記アンテナの指向性を制御する。
（９）上記（８）の撮像装置において、少なくとも前記イベント情報を記録する記憶部を備え、前記制御部は、運転席を除く複数の座席を前記生体検知部による生体検知対象として生体情報を取得し、前記通信部は、少なくとも１つの座席において生体が検知されたことを示すイベント情報が前記記憶部に記録されている場合に、当該イベント情報を前記外部端末装置に送信する。
（１０）本開示の一側面の車両は、上記（１）から（９）の撮像装置を備える。
（１１）上記（１０）の車両において、前記撮像装置は、車両の前方に配置されている。
（１２）本開示の一側面の撮像システムは、上記（１）から（５）の撮像装置を複数備え、複数の前記撮像装置は、それぞれ互いに通信を行う通信部を備え、複数の前記撮像装置は、第１撮像装置と第２撮像装置とを含み、前記第１撮像装置が備える通信部は、少なくとも、前記第１撮像装置が備える生体検知部、及び、前記第２撮像装置が備える生体検知部により取得された生体情報を外部端末装置に送信する。
（１３）上記（１２）の撮像システムにおいて、前記第１撮像装置は、前記撮像システムが搭載される車両の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、前記第１撮像装置が備える通信部は、前記第１撮像装置が備える生体検知部、及び、前記第２撮像装置が備える生体検知部により取得された生体情報と、当該生体情報が取得された日時情報及び前記位置情報とを含むイベント情報を、前記外部端末装置に送信する。
（１４）上記（１３）の撮像システムにおいて、前記第１撮像装置は、少なくとも前記第１撮像装置が備えるアンテナの指向性、及び、前記第２撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御する制御部を備え、前記制御部は、運転席の生体情報に異常が発生し、且つ、前記第１撮像装置が備える生体検知部により前記生体情報の取得処理を行っているとき、運転席を除く座席を前記第１撮像装置が備える生体検知部による生体検知対象として前記第１撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御し、運転席の生体情報に異常が発生し、且つ、前記第２撮像装置が備える生体検知部により前記生体情報の取得処理を行っているとき、運転席を除く座席を前記第２撮像装置が備える生体検知部による生体検知対象として前記第２撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御する。
（１５）上記（１４）の撮像システムにおいて、前記第１撮像装置は、少なくとも前記イベント情報を記録する記憶部を備え、前記制御部は、運転席を除く複数の座席を前記生体検知部による生体検知対象として生体情報を取得し、前記第１撮像装置が備える通信部は、少なくとも１つの座席において生体が検知されたことを示すイベント情報が前記記憶部に記録されている場合に、当該イベント情報を前記外部端末装置に送信する。
（１６）本開示の一側面の車両は、上記（１２）から（１５）の撮像システムを備える。
（１７）上記（１６）の車両において、前記第１撮像装置は、車両の前方に配置され、前記第２撮像装置は、車両の後方に配置されている。
（１８）本開示の一側面の撮像装置は、筐体と、前記筐体の内部と外部とを隔てて設けられたレンズと、前記筐体の内部に設けられ、前記レンズによって結像する映像を取得する撮像素子と、前記筐体の外部の生体を検知し、当該生体の生体情報を取得する生体検知部と、を備え、前記生体検知部は、生体検知用の検知波を送受信するアンテナと、前記筐体の内部に設けられ、前記アンテナによって送受信された検知波に基づき、前記生体情報の抽出処理を行う検知処理部と、を備え、前記レンズは、第１方向から視認され、前記第１方向とは異なる第２方向から視認されない位置に設けられ、前記アンテナは、前記第２方向から視認され、前記第１方向から視認されない前記筐体の表面上に設けられている。
（１９）上記（１）の撮像装置において、少なくとも前記アンテナの指向性を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記撮像装置が搭載される車両が停止し、且つ、運転席の生体情報に異常が発生したとき、運転席を除く座席を前記生体検知部による生体検知対象として前記アンテナの指向性を制御する。
（２０）上記（１９）の撮像装置において、前記制御部は、運転席を除く複数の座席を前記生体検知部による生体検知対象として生体情報を取得した場合に、当該生体情報を含むイベント情報を外部端末装置に送信する。
（２１）本開示の一側面の撮像システムは、上記（１９）の撮像装置を複数備え、複数の前記撮像装置は、第１撮像装置と第２撮像装置とを含み、前記第１撮像装置は、少なくとも、前記第１撮像装置が備える生体検知部、及び、前記第２撮像装置が備える生体検知部により取得された生体情報を含むイベント情報を、外部端末装置に送信する。
（２２）上記（２１）の撮像システムにおいて、前記第１撮像装置は、運転席の生体情報に異常が発生し、且つ、前記第１撮像装置が備える生体検知部により前記生体情報の取得処理を行っているとき、運転席を除く座席を前記第１撮像装置が備える生体検知部による生体検知対象として前記第１撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御し、運転席の生体情報に異常が発生し、且つ、前記第２撮像装置が備える生体検知部により前記生体情報の取得処理を行っているとき、運転席を除く座席を前記第２撮像装置が備える生体検知部による生体検知対象として前記第２撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御する。
　本開示により、車内への幼児置き去り防止機能を提供することができる撮像装置、撮像システム、及び車両を得ることができる。
　１　車両
　２　フロントウィンドウ
　３　リアウィンドウ
　４　前席
　４ａ　運転席
　４ｂ　助手席
　５，５ａ，５ｂ　後席
　６，６ｃ　撮像装置
　６ａ，６ｂ　第１撮像装置
　７　第２撮像装置
　８　表示装置
　６０　筐体
　６１　撮像素子
　６２　位置情報取得部
　６３　記憶部
　６４　車両状態検知部
　６５　通信部
　６６，６６ａ　表示部
　６７，６７ａ，６７ｂ　制御部
　６８　生体検知部
　７０　筐体
　７１　撮像素子
　７５　通信部
　７７　制御部
　７８　生体検知部
　８０　筐体
　８５　通信部
　８６　表示部
　８７　制御部
　８８　生体検知部
　１００，１００ａ　撮像システム
　２００　ネットワーク
　３００，３００－１，３００－ｍ　端末装置
　６１１　レンズ
　６３１　メモリカードスロット
　６８１　検知処理部
　６８２，６８２ａ　アンテナ
　７１１　レンズ
　７８１　検知処理部
　７８２　アンテナ
　８８１　検知処理部
　８８２　アンテナ

Claims (22)

  1. 　筐体と、
    　前記筐体に設けられたレンズと、
    　前記レンズによって結像する映像を取得する撮像素子と、
    　生体を検知し、当該生体の生体情報を取得する生体検知部と、
    　を備え、
    　前記生体検知部は、
    　生体検知用の検知波を送受信するアンテナと、
    　前記アンテナによって送受信された検知波に基づき、前記生体情報の抽出処理を行う検知処理部と、
    　を備え、
    　前記アンテナの指向性は、前記レンズの撮像方向とは異なる方向に向けられている、
    　撮像装置。
  2. 　請求項１に記載の撮像装置であって、
    　前記レンズは、
    　第１方向から視認され、前記第１方向とは異なる第２方向から視認されない位置に設けられ、
    　前記アンテナは、
    　前記第２方向から視認され、前記第１方向から視認されない前記筐体の表面上に設けられている、
    　撮像装置。
  3. 　請求項２に記載の撮像装置であって、
    　前記アンテナが設けられた前記筐体の同一面に表示部が設けられている、
    　撮像装置。
  4. 　請求項３に記載の撮像装置であって、
    　前記アンテナは、透明アンテナであって、前記表示部の表示領域に設けられている、
    　撮像装置。
  5. 　請求項２に記載の撮像装置であって、
    　前記アンテナが設けられた前記筐体の同一面に光学ミラーが設けられている、
    　撮像装置。
  6. 　請求項１から５の何れか一項に記載の撮像装置であって、
    　少なくとも前記生体情報を外部端末装置に送信する通信部を備える、
    　撮像装置。
  7. 　請求項６に記載の撮像装置であって、
    　前記撮像装置が搭載される車両の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
    　前記通信部は、
    　前記生体情報と、当該生体情報が取得された日時情報及び前記位置情報とを含むイベント情報を前記外部端末装置に送信する、
    　撮像装置。
  8. 　請求項７に記載の撮像装置であって、
    　少なくとも前記アンテナの指向性を制御する制御部を備え、
    　前記制御部は、
    　運転席の生体情報に異常が発生したとき、運転席を除く座席を前記生体検知部による生体検知対象として前記アンテナの指向性を制御する、
    　撮像装置。
  9. 　請求項８に記載の撮像装置であって、
    　少なくとも前記イベント情報を記録する記憶部を備え、
    　前記制御部は、
    　運転席を除く複数の座席を前記生体検知部による生体検知対象として生体情報を取得し、
    　前記通信部は、
    　少なくとも１つの座席において生体が検知されたことを示すイベント情報が前記記憶部に記録されている場合に、当該イベント情報を前記外部端末装置に送信する、
    　撮像装置。
  10. 　請求項１から９の何れか一項に記載の撮像装置を備える、
    　車両。
  11. 　請求項１０に記載の車両であって、
    　前記撮像装置は、車両の前方に配置されている、
    　車両。
  12. 　請求項１から５の何れか一項に記載の撮像装置を複数備え、
    　複数の前記撮像装置は、それぞれ互いに通信を行う通信部を備え、
    　複数の前記撮像装置は、第１撮像装置と第２撮像装置とを含み、
    　前記第１撮像装置が備える通信部は、
    　少なくとも、前記第１撮像装置が備える生体検知部、及び、前記第２撮像装置が備える生体検知部により取得された生体情報を外部端末装置に送信する、
    　撮像システム。
  13. 　請求項１２に記載の撮像システムであって、
    　前記第１撮像装置は、前記撮像システムが搭載される車両の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
    　前記第１撮像装置が備える通信部は、
    　前記第１撮像装置が備える生体検知部、及び、前記第２撮像装置が備える生体検知部により取得された生体情報と、当該生体情報が取得された日時情報及び前記位置情報とを含むイベント情報を、前記外部端末装置に送信する、
    　撮像システム。
  14. 　請求項１３に記載の撮像システムであって、
    　前記第１撮像装置は、少なくとも前記第１撮像装置が備えるアンテナの指向性、及び、前記第２撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御する制御部を備え、
    　前記制御部は、
    　運転席の生体情報に異常が発生し、且つ、前記第１撮像装置が備える生体検知部により前記生体情報の取得処理を行っているとき、運転席を除く座席を前記第１撮像装置が備える生体検知部による生体検知対象として前記第１撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御し、
    　運転席の生体情報に異常が発生し、且つ、前記第２撮像装置が備える生体検知部により前記生体情報の取得処理を行っているとき、運転席を除く座席を前記第２撮像装置が備える生体検知部による生体検知対象として前記第２撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御する、
    　撮像システム。
  15. 　請求項１４に記載の撮像システムであって、
    　前記第１撮像装置は、少なくとも前記イベント情報を記録する記憶部を備え、
    　前記制御部は、
    　運転席を除く複数の座席を前記生体検知部による生体検知対象として生体情報を取得し、
    　前記第１撮像装置が備える通信部は、
    　少なくとも１つの座席において生体が検知されたことを示すイベント情報が前記記憶部に記録されている場合に、当該イベント情報を前記外部端末装置に送信する、
    　撮像システム。
  16. 　請求項１２から１５の何れか一項に記載の撮像システムを備える、
    　車両。
  17. 　請求項１６に記載の車両であって、
    　前記第１撮像装置は、車両の前方に配置され、
    　前記第２撮像装置は、車両の後方に配置されている、
    　車両。
  18. 　筐体と、
    　前記筐体の内部と外部とを隔てて設けられたレンズと、
    　前記筐体の内部に設けられ、前記レンズによって結像する映像を取得する撮像素子と、
    　前記筐体の外部の生体を検知し、当該生体の生体情報を取得する生体検知部と、
    　を備え、
    　前記生体検知部は、
    　生体検知用の検知波を送受信するアンテナと、
    　前記筐体の内部に設けられ、前記アンテナによって送受信された検知波に基づき、前記生体情報の抽出処理を行う検知処理部と、
    　を備え、
    　前記レンズは、
    　第１方向から視認され、前記第１方向とは異なる第２方向から視認されない位置に設けられ、
    　前記アンテナは、
    　前記第２方向から視認され、前記第１方向から視認されない前記筐体の表面上に設けられている、
    　撮像装置。
  19. 　請求項１に記載の撮像装置であって、
    　少なくとも前記アンテナの指向性を制御する制御部を備え、
    　前記制御部は、
    　前記撮像装置が搭載される車両が停止し、且つ、運転席の生体情報に異常が発生したとき、運転席を除く座席を前記生体検知部による生体検知対象として前記アンテナの指向性を制御する、
    　撮像装置。
  20. 　請求項１９に記載の撮像装置であって、
    　前記制御部は、
    　運転席を除く複数の座席を前記生体検知部による生体検知対象として生体情報を取得した場合に、当該生体情報を含むイベント情報を外部端末装置に送信する、
    　撮像装置。
  21. 　請求項１９に記載の撮像装置を複数備え、
    　複数の前記撮像装置は、第１撮像装置と第２撮像装置とを含み、
    　前記第１撮像装置は、
    　少なくとも、前記第１撮像装置が備える生体検知部、及び、前記第２撮像装置が備える生体検知部により取得された生体情報を含むイベント情報を、外部端末装置に送信する、
    　撮像システム。
  22. 　請求項２１に記載の撮像システムであって、
    　前記第１撮像装置は、
    　運転席の生体情報に異常が発生し、且つ、前記第１撮像装置が備える生体検知部により前記生体情報の取得処理を行っているとき、運転席を除く座席を前記第１撮像装置が備える生体検知部による生体検知対象として前記第１撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御し、
    　運転席の生体情報に異常が発生し、且つ、前記第２撮像装置が備える生体検知部により前記生体情報の取得処理を行っているとき、運転席を除く座席を前記第２撮像装置が備える生体検知部による生体検知対象として前記第２撮像装置が備えるアンテナの指向性を制御する、
    　撮像システム。
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