WO2023249245A1 - 터브의 진동을 감쇠하는 댐퍼를 갖는 세탁기 - Google Patents

터브의 진동을 감쇠하는 댐퍼를 갖는 세탁기 Download PDF

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WO2023249245A1
WO2023249245A1 PCT/KR2023/006219 KR2023006219W WO2023249245A1 WO 2023249245 A1 WO2023249245 A1 WO 2023249245A1 KR 2023006219 W KR2023006219 W KR 2023006219W WO 2023249245 A1 WO2023249245 A1 WO 2023249245A1
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WO
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damper
rod
protrusion
damper frame
washing machine
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PCT/KR2023/006219
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호소카와아키히로
모리카즈시
스즈키유이치
나카시마타카히로
니시오카요시유키
호시야마호교
김도연
경용수
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삼성전자 주식회사
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26—Casings; Tubs
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 

Definitions

  • the present disclosure relates to a washing machine equipped with a damper that attenuates vibration of the tub.
  • the washing machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-29585 includes a damper cylinder, a shaft that is inserted from one end of the damper cylinder and reciprocates in the longitudinal direction of the damper cylinder, and is provided on this shaft to form an inner wall of the damper cylinder and It attenuates vibration by friction and is provided with a friction member movable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the damper cylinder.
  • the tub is supported to be relatively movable within the housing.
  • a drum is rotatably disposed (for example, mounted) inside the tub.
  • a damper is installed between the housing and the tub to reduce vibration.
  • the damper may include a damper frame and a rod. One end of the damper frame is supported on either the housing or the tub. One end of the rod is supported on the other one of the housing and the tub. The other end of the rod is inserted into the support portion of the damper frame.
  • the rod is movable with respect to the damper frame according to the relative movement of the housing and the tub.
  • the damper may further include a rotational moving member, a friction member, and a switching member.
  • a rotating member is disposed around the rod within the damper frame.
  • the rotational movement member is movable in the axial direction of the rod relative to the damper frame by rotating relative to the damper frame.
  • the friction member is positioned between the support portion of the damper frame and the rotationally moving member in the axial direction.
  • the friction member contacts the outer peripheral surface of the rod and generates frictional force between the rod and the rod.
  • the switching unit switches the state of the damper between the first state and the second state by rotating the rotary moving member.
  • the first state is a state in which the friction member is movable with respect to the rod together with the damper frame.
  • the second state is a state in which the friction member is movable with respect to the damper frame together with the rod.
  • FIG. 1 is a diagram showing the schematic configuration of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 is a diagram showing the schematic configuration of a damper according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 3a is an enlarged view of part IIIa of the damper shown in Figure 2.
  • FIG. 3b is a view of the sensor shown in FIG. 3a viewed in the IIIb direction.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the expansion and contraction form of the damper in the first state.
  • FIG. 4 (a) shows the damper in an extended state
  • FIG. 4 (b) shows the damper in a contracted state.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the expansion and contraction form of the damper in the second state.
  • FIG. 5 (a) shows the damper in an extended state
  • FIG. 5 (b) shows the damper in a contracted state.
  • Figure 6 is a schematic configuration diagram of a damper according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7A is a top view of one embodiment of a friction member, showing the friction member before being assembled to the inside of a support member.
  • Figure 7b is a perspective view of one embodiment of a friction member, showing the friction member after being assembled to the inside of a support member.
  • 8A and 8B are plan views showing modified examples of the first through hole and the second through hole of the friction member.
  • FIGS. 9A, 9B, and 9C are views showing modified examples of friction members.
  • FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a damper according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11A is a view of the protrusion shown in FIG. 10 viewed in a direction perpendicular to the axial direction.
  • FIG. 11B is a view of the protrusion shown in FIG. 10 viewed in the axial direction.
  • Figure 12 is a diagram showing the schematic configuration of a damper according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 13 is a diagram showing the schematic configuration of a damper according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 14 is a diagram showing a schematic configuration of an intervening member according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15A and 15B are diagrams showing the schematic configuration of a protrusion group of a damper according to an embodiment of the present disclosure.
  • the expression “at least one of a, b, or c” refers to “a”, “b”, “c”, “a and b”, “a and c”, “b and c”, “a, b and c”, or variations thereof.
  • a or B “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof.
  • One (e.g. first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g. second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”.
  • any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
  • “about” or “approximately” includes the stated value and the error associated with the measurement and the measurement of a particular quantity (i.e., the limitations of the measurement system). It means within the allowable range of deviation from a specific value determined by a person skilled in the art, taking into account. “About” can mean within one or more standard deviations, or within, for example, ⁇ 30%, 20%, 10%, 5% of a specified value.
  • Washing machines can perform washing, rinsing, dehydration, and drying operations.
  • a washing machine is an example of a clothing processing device, and a clothing processing device is a concept that encompasses devices that wash clothes (objects to be washed and items to be dried), devices that dry clothes, and devices that can both wash and dry clothes. .
  • the washing machine is a top-loading washing machine in which the laundry inlet for inserting or removing laundry is provided to face upward, or a front-loading washing machine in which the laundry inlet is provided to face forward.
  • Washing machines according to various embodiments may include washing machines with loading methods other than top loading washing machines and front loading washing machines.
  • a front-loading washing machine may include a dryer/drying machine capable of drying laundry stored inside a drum.
  • a washing machine with a dryer function may include a hot air supply device for supplying high-temperature air into the drum and a condensation device for removing moisture from the air discharged from the drum.
  • a dryer/washing machine may include a heat pump device.
  • the washing machine according to various embodiments may include a washing machine using a washing method other than the above-described washing method.
  • Washing machines may include a housing that accommodates various components therein.
  • the housing may be provided in the form of a box with a laundry inlet formed on one side.
  • the washing machine may include a door for opening and closing the laundry inlet.
  • the door may be rotatably disposed (eg, mounted) in the housing by means of hinges. At least a portion of the door may be transparent or translucent so that the inside of the housing is visible.
  • the washing machine may include a tub provided inside the housing to store water.
  • the tub may be provided in a substantially cylindrical shape with a tub opening formed on one side, and may be placed inside the housing so that the tub opening corresponds to the laundry inlet.
  • the tub may be connected to the housing by a damper.
  • the damper can absorb vibration that occurs when the drum rotates and attenuate the vibration transmitted to the housing.
  • the washing machine may include a drum provided to receive laundry.
  • the drum may be placed inside the tub so that the drum opening provided on one side corresponds to the laundry inlet and the tub opening.
  • Laundry may sequentially pass through the laundry inlet, tub opening, and drum opening to be received inside the drum or taken out from the drum.
  • the drum may rotate inside the tub to perform each operation according to the washing, rinsing, and/or dewatering operations.
  • a plurality of holes are formed in the cylindrical wall of the drum so that water stored in the tub can flow into or out of the drum.
  • the washing machine may include a drive device configured to rotate the drum.
  • the driving device may include a driving motor and a rotating shaft for transmitting the driving force generated by the driving motor to the drum.
  • the rotating shaft may penetrate the tub and be connected to the drum.
  • the driving device may rotate the drum forward or backward to perform each operation according to the washing, rinsing, and/or dehydration, or drying cycle.
  • the washing machine may include a water supply device configured to supply water to the tub.
  • the water supply device may include a water supply pipe and a water supply valve provided in the water supply pipe.
  • the water supply pipe may be connected to an external water supply source.
  • the water supply pipe may extend from an external water source to the detergent supply and/or tub. Water can be supplied to the tub through a detergent supply device. Water can be supplied to the tub without going through the detergent supply device.
  • the water supply valve can open or close the water supply pipe in response to an electrical signal from the control unit.
  • the water supply valve can allow or block water from being supplied to the tub from an external water source.
  • the water supply valve may include, for example, a solenoid valve that opens and closes in response to an electrical signal.
  • the washing machine may include a detergent supply device configured to supply detergent to the tub.
  • the detergent supply device may include a manual detergent supply device that requires the user to input detergent to be used each time washing, and an automatic detergent supply device that stores a relatively large amount of detergent and automatically inputs a predetermined amount of detergent when washing.
  • the detergent supply device may include a detergent box for storing detergent.
  • the detergent supply device may be configured to supply detergent into the tub during the water supply process. Water supplied through the water supply pipe can be mixed with detergent via a detergent supply device. Water mixed with detergent can be supplied into the interior of the tub.
  • Detergent is used as a term encompassing pre-wash detergent, main wash detergent, fabric softener, bleach, etc.
  • the detergent box includes a pre-wash detergent storage area, main wash detergent storage area, fabric softener storage area, and bleach storage area. can be divided into
  • the washing machine may include a drainage device configured to discharge water contained in the tub to the outside.
  • the drain device may include a drain pipe extending from the bottom of the tub to the outside of the housing, a drain valve provided on the drain pipe to open and close the drain pipe, and a pump provided on the drain pipe. The pump can pump water from the drain pipe out of the housing.
  • the washing machine may include a control panel disposed on one side of the housing.
  • the control panel may provide a user interface for interaction between the user and the washing machine.
  • the user interface may include at least one input interface and at least one output interface.
  • At least one input interface may convert sensory information received from the user into an electrical signal.
  • At least one input interface may include a power button, an operation button, a course selection dial (or course selection button), and a wash/rinse/spin setting button.
  • the at least one input interface may include, for example, a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a micro switch, a touch switch, a touch pad, a touch screen, a jog dial, and/or a microphone, etc. You can.
  • At least one output interface may visually or audibly convey information related to the operation of the washing machine to the user.
  • At least one output interface may convey information related to the washing course, operation time of the washing machine, and wash settings/rinse settings/spin settings to the user. Information about the operation of the washing machine can be output through a screen, indicator, voice, etc.
  • At least one output interface may include, for example, a Liquid Crystal Display (LCD) panel, a Light Emitting Diode (LED) panel, a speaker, etc.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • LED Light Emitting Diode
  • the washing machine may include a communication module for wired and/or wireless communication with an external device.
  • the communication module may include at least one of a short-range communication module or a long-distance communication module.
  • the communication module may transmit data to or receive data from an external device (e.g., server, user device, and/or home appliance).
  • an external device e.g., server, user device, and/or home appliance.
  • the communication module may establish communication with a server and/or a user device and/or a home appliance, and transmit and receive various data.
  • the communication module may support establishment of a direct (eg, wired) communication channel or wireless communication channel between external devices, and performance of communication through the established communication channel.
  • the communication module is a wireless communication module (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module (e.g., a local area network (LAN) communication module). , or a power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • LAN local area network
  • the corresponding communication module is a first network (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network (e.g., a legacy cellular network, 5G network, It can communicate with external devices through a telecommunication network such as a next-generation telecommunication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a first network e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network e.g., a legacy cellular network, 5G network
  • a telecommunication network such as a next-generation telecommunication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a next-generation telecommunication network, the Internet
  • a computer network e
  • the short-range wireless communication module includes a Bluetooth communication module, BLE (Bluetooth Low Energy) communication module, Near Field Communication module, WLAN (Wi-Fi) communication module, Zigbee communication module, It may include, but is not limited to, an infrared data association (IrDA) communication module, a Wi-Fi Direct (WFD) communication module, an ultrawideband (UWB) communication module, an Ant+ communication module, and a microwave (uWave) communication module. no.
  • IrDA infrared data association
  • WFD Wi-Fi Direct
  • UWB ultrawideband
  • Ant+ an Ant+ communication module
  • uWave microwave
  • the long-distance communication module may include a communication module that performs various types of long-distance communication and may include a mobile communication unit.
  • the mobile communication unit transmits and receives wireless signals to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.
  • the communication module may communicate with external devices such as servers, user devices, and other home appliances through a nearby access point (AP).
  • An access repeater (AP) can connect a local area network (LAN) to which a washing machine or user device is connected to a wide area network (WAN) to which a server is connected.
  • the washing machine or user device may be connected to the server via a wide area network (WAN).
  • the control unit can control various components of the washing machine (e.g., drive motor, water valve).
  • the control unit may control various components of the washing machine to perform at least one operation including water supply, washing, rinsing, and/or dehydration according to user input.
  • the controller may control a drive motor to adjust the rotation speed of the drum or control a water supply valve of the water supply device to supply water to the tub.
  • the control unit may include hardware such as a CPU or memory, and software such as a control program.
  • the control unit includes an algorithm for controlling the operation of components in a washing machine, at least one memory that stores data in the form of a program, and at least one device that performs the above-described operations using the data stored in the at least one memory.
  • Memory and processor can each be implemented as separate chips.
  • a processor may include one or two or more processor chips or may include one or two or more processing cores.
  • the memory may include one or two or more memory chips, or may include one or two or more memory blocks. Additionally, the memory and processor may be implemented as a single chip.
  • FIG. 1 is a diagram showing the schematic configuration of a washing machine 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 1 is a cross-sectional view of the washing machine 1 viewed from the right direction.
  • the left side of FIG. 1 is the front of the washing machine 1
  • the right side of FIG. 1 is the back of the washing machine 1
  • the upper side of FIG. 1 is the upper side of the washing machine 1
  • the lower side of FIG. 1 is the lower side of the washing machine 1.
  • a washing machine 1 according to an embodiment of the present disclosure includes a tub 10 and a drum as an example of a rotating body rotatably disposed (e.g., mounted) inside the tub 10. It may be provided with (20) and a housing (30) that accommodates the tub (10) and drum (20).
  • the rotation axis 21 of the drum 20 extends in the front-back direction. When viewed from the front of the washing machine 1, the rotation direction of the drum 20 may be left rotation (counterclockwise rotation).
  • the housing 30 may have a substantially square shape, for example, a rectangular parallelepiped shape.
  • the housing 30 may include a steel frame 30a forming a skeleton, and a steel plate 30b having lower rigidity than the frame 30a.
  • An opening for loading laundry is formed on the front of the housing 30.
  • the door 31 is disposed (eg, mounted) on the housing 30 to open and close the opening.
  • the washing machine 1 includes a motor 40, a transmission unit 50 that transmits the rotational force of the motor 40 to the rotation shaft 21 of the drum 20, and a control device 60 that controls the operation of the motor 40.
  • the motor 40 may be a three-phase brushless motor having a rotation angle detector 41 that detects the rotation angle of the motor 40.
  • the rotation angle detector 41 may be, for example, a resolver, a rotary encoder, or the like.
  • the transmission unit 50 may include a pulley disposed (eg, mounted) on the rotation shaft 21, a belt wound between the pulleys, etc.
  • the control device 60 may be an arithmetic logic operation circuit including a central process unit (CPU), read only memory (ROM), random access memory (RAM), and back random access memory (RAM).
  • An output signal from the rotation angle detector 41 of the motor 40 is input to the control device 60.
  • the control device 60 sets a target current to be supplied to the motor 40 based on the output signal from the rotation angle detector 41, etc., and also performs feedback control based on the set target current.
  • the tub 10 is supported to be relatively movable within the housing 30.
  • the washing machine 1 may include a spring 70 mounted between the frame 30a of the housing 30 and the tub 10.
  • a plurality of springs 70 may be installed.
  • the washing machine 1 includes a damper 100 as an example of a damping device that is disposed (e.g., mounted) between the frame 30a of the housing 30 and the tub 10 to dampen the vibration of the tub 10. It can be provided.
  • the washing machine 1 may be provided with four dampers 100 connected between each of the four lower corners of the tub 10 and the frame 30a at the bottom of the housing 30.
  • the washing machine 1 includes, for example, two dampers 100 connected between the front and rear of the upper part of the tub 10 and the frame 30a of the upper left part of the housing 30, and the tub ( Two dampers 100 connected between the front and rear of the upper right portion of the housing 30 and the frame 30a of the upper right portion of the housing 30 may be further provided.
  • the number of dampers 100 is not limited to eight.
  • the washing machine 1 may not be equipped with any one damper 100 among the eight dampers 100 described above, and another damper 100 may be added in addition to the eight dampers 100 described above. It may be available.
  • FIG. 2 is a diagram showing the schematic configuration of a damper 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3A is an enlarged view of part IIIa of the damper 100 shown in FIG. 2.
  • FIG. 3b is a view of the sensor 180 shown in FIG. 3a as seen in the IIIb direction.
  • the damper 100 includes a rod-shaped rod 110 with one end supported on the housing 30, one end supported on the tub 10, and the other end of the rod 110 inserted therein. It is provided with a damper frame 120.
  • the damper 100 further includes a screw gear 140.
  • the screw gear 140 is disposed within the damper frame 120 and around the rod 110.
  • the screw gear 140 may be moved in the axial direction with respect to the damper frame 120 by rotating in a direction perpendicular to the axial direction of the rod 110 with respect to the damper frame 120.
  • the damper 100 may further include a friction member 150, a support member 155, and a coil spring 159.
  • the friction member 150 is disposed around the rod 110 and contacts the outer peripheral surface of the rod 110 to generate friction between the rod 110 and the rod 110.
  • the support member 155 supports the friction member 150.
  • the support member 155 may be cylindrical, for example.
  • the friction member 150 may be supported on the inside of the cylindrical support member 155, and the rod 110 may be positioned inside the friction member 150.
  • Coil spring 159 may be a compression coil spring, for example. One end of the coil spring 159 is supported by the damper frame 120, and the other end is supported by the screw gear 140.
  • Damper 100 further includes a switching unit 160.
  • the switching unit 160 has a first state in which the friction member 150 is moved relative to the rod 110 together with the damper frame 120 by rotating the screw gear 140, and the friction member 150 is The damper 100 is switched to a second state allowing it to move with respect to the damper frame 120 together with the rod 110.
  • the rod 110 includes a rod-shaped rod portion 111 and a first connection portion 112 connected to the housing 30.
  • the rod portion 111 may have a cylindrical shape.
  • the outer diameter of the rod portion 111 is less than or equal to the inner diameter of the support portion 125 of the damper frame 120, which will be described later.
  • a first connection portion 112 is provided at one end of the rod portion 111.
  • the opposite end of the first connection portion 112 of the rod portion 111 is slidably inserted into the support portion 125 of the damper frame 120. As the rod portion 111 slides within the support portion 125 of the damper frame 120, the damper 100 expands and contracts.
  • the first connection portion 112 is formed with a pin hole 112a into which a pin (not shown) for connecting the rod 110 to the housing 30 is inserted.
  • the pin hole 112a may be cylindrical.
  • the direction of the center line of the rod portion 111 is referred to as the “axial direction.”
  • the side of the tub 10 (right side in FIG. 2) is called the “first side”
  • the side of the housing 30 (left side in FIG. 2) is called the “second side”.
  • the radial direction (up and down direction in FIG. 2) of the rod portion 111 is referred to as the “radial direction”
  • the side of the central axis of the rod portion 111 in the radial direction is referred to as the “inside”
  • the side away from the central axis is referred to as the “outside.” do.
  • the damper frame 120 is provided with an accommodating part (first accommodating part 121) that accommodates a screw gear (rotating moving member) 140.
  • the damper frame 120 includes a first accommodating part 121 for accommodating the screw gear (rotating moving member) 140, a friction member 150, etc., and a second accommodating part for accommodating the switching unit 160.
  • a unit 122 may be provided.
  • the cover (first cover 123) covers the axial opening of the accommodating part (first accommodating part 121), that is, the opening on the second side.
  • the first cover 123 is provided with a bearing 123a, which will be described later, supporting one end of the rod 110.
  • the second cover 124 covers the opening of the second receiving portion 122.
  • the damper frame 120 includes a support portion 125 that slideably supports the other end of the rod 110 and a second connection portion 126 connected to the tub 10.
  • the second connection part 126, the support part 125, the first receiving part 121, and the first cover 123 are provided in order from the first side to the second side.
  • the first accommodating part 121 and the support part 125 may be cylindrical, and the second accommodating part 122 is outside the first accommodating part 121 and the support part 125 and is a part of the first accommodating part 121 and the support part 125. It is provided in part of the circumferential direction in (125).
  • the first accommodating part 121 may include three cylindrical parts having different inner and outer diameters, which are a first cylindrical part 131, a second cylindrical part 132, and a third cylindrical part 133.
  • the first cylindrical portion 131, the second cylindrical portion 132, and the third cylindrical portion 133 are positioned sequentially from the first side to the second side, and the inner diameter and outer diameter increase sequentially. That is, the inner diameter and outer diameter of the second cylindrical portion 132 are larger than the inner diameter and outer diameter of the first cylindrical portion 131, and the inner diameter and outer diameter of the third cylindrical portion 133 are larger than the inner diameter and outer diameter of the second cylindrical portion 132. It is bigger than the outer diameter.
  • the first cylindrical portion 131 accommodates a friction member 150, a support member 155, and a coil spring 159.
  • the second cylindrical portion 132 accommodates the gear portion 141 of the screw gear 140, which will be described later.
  • the third cylindrical part 133 accommodates the screw part 142 of the screw gear 140, which will be described later.
  • a communication hole 132a is provided in the second cylindrical portion 132.
  • the communication hole 132a is provided at a position opposite to the second receiving portion 122.
  • the interior of the second cylindrical part 132 and the second receiving part 122 communicate with each other through the communication hole 132a.
  • a spiral groove 133a extending in the axial direction is provided on the inner peripheral surface of the third cylindrical portion 133.
  • the second accommodating part 122 is a space partitioned by a plurality of partition walls provided on the outside of the first accommodating part 121.
  • the plurality of partition walls includes a first partition 122a provided on the first side so as to be perpendicular to the axial direction, a second partition 122b provided on the second side so as to be perpendicular to the axial direction, and two third partitions parallel to the axial direction ( 122c) may be included.
  • the second accommodating portion 122 accommodates a motor 161, a motor gear 170, a sensor 180, a control board 185, etc. described later, which constitute the switching unit 160.
  • the first cover 123 may be, for example, a disk-shaped member.
  • a bearing 123a is provided at the center of the first cover 123 to slideably support the rod portion 111 of the rod 110.
  • the form in which the first cover 123 is disposed (eg, mounted) on the first accommodating portion 121 is not particularly limited. Exemplarily, as shown in FIG. 2, a cylindrical portion extending from the outer periphery of the first cover 123 to the first side and an end of the second side of the first receiving portion 121, for example, a third cylindrical portion. The end of the second side of the portion 133 can be fitted and joined.
  • the first cover 123 may be fastened to the first accommodating part 121 using a fastening member such as a screw or bolt, and the first cover 123 and the first accommodating part 121 may be bonded. .
  • the second cover 124 is disposed (for example, mounted) on the first partition 122a, the second partition 122b, and the third partition 122c that constitute the second accommodating part 122.
  • the arrangement (eg, mounting) form is not particularly limited.
  • the second cover 124 may be fastened to the first partition 122a, the second partition 122b, and the third partition 122c by fastening members such as screws or bolts. It may also be adhered to the second partition 122b and the third partition 122c.
  • the control board 185 which will be described later, may be supported on the second cover 124.
  • a through hole 124a is provided in the second cover 124 in the axial direction through which the cord 186 passes.
  • the support portion 125 slideably supports the rod portion 111 of the rod 110.
  • the inner diameter of the support portion 125 is larger than the outer diameter of the rod portion 111 of the rod 110.
  • the second connection portion 126 is provided with a pin hole 126a into which a pin (not shown) for connecting the damper frame 120 to the tub 10 is inserted.
  • the pin hole 126a may be cylindrical.
  • the screw gear 140 includes a gear portion 141 with gears formed on its outer peripheral surface, and a screw portion 142 with a spiral convex portion 142a formed on its outer peripheral surface.
  • the gear portion 141 and the screw portion 142 are positioned sequentially from the first side to the second side. That is, the gear unit 141 is located on the first side and the screw unit 142 is located on the second side.
  • the inner diameters of the gear portion 141 and the screw portion 142 are the same.
  • the outer diameters of the gear portion 141 and the screw portion 142 are different from each other.
  • the inner diameter of the gear portion 141 and the screw portion 142 is larger than the outer diameter of the rod portion 111 of the rod 110.
  • the gear of the gear unit 141 is formed so that the gear surface is parallel in the axial direction.
  • the gear of the gear unit 141 meshes with the gear 172 of the motor gear 170, which will be described later.
  • the axial length of the gear of the gear unit 141 is longer than the axial length of the gear 172 of the motor gear 170, and even when the screw gear 140 is moved in the axial direction, the motor gear 170 It is determined to be engaged with the gear 172.
  • the gear portion 141 has a protrusion 143.
  • the protruding portion 143 is formed at the end of the first side of the gear portion 141 and protrudes inward from the inner peripheral surface of the gear portion 141.
  • the protrusion 143 supports the end of the second side of the coil spring 159.
  • the spiral convex portion 142a of the screw portion 142 is a spiral groove formed near the second side end of the first receiving portion 121 of the damper frame 120, that is, on the inner peripheral surface of the third cylindrical portion 133. 133a).
  • the screw gear 140 rotates around the rod 110. Since the helical convex portion 142a is engaged with the helical groove 133a of the damper frame 120, the screw gear 140 rotates and moves in the axial direction.
  • the outer diameter of the gear portion 141 is larger than the inner diameter of the first cylindrical portion 131 of the first receiving portion 121 of the damper frame 120 and smaller than the inner diameter of the second cylindrical portion 132.
  • the outer diameter of the screw portion 142 is larger than the inner diameter of the second cylindrical portion 132 of the first receiving portion 121 of the damper frame 120, and the spiral convex portion 142a has a spiral shape of the third cylindrical portion 133. It is engaged with the groove 133a.
  • the gear portion 141 of the screw gear 140 is accommodated in the second cylindrical portion 132 and the third cylindrical portion 133 of the damper frame 120, and the screw portion 142 of the screw gear 140 is accommodated in the third cylindrical portion 132 of the damper frame 120. It is received within the cylindrical portion (133).
  • the material of the friction member 150 is not particularly limited as long as it is a material with excellent wear resistance.
  • the material of the friction member 150 may be urethane resin or urethane rubber.
  • the material of the friction member 150 is nitrile rubber (NBR), hydrogenated nitrile rubber (H-NBR), ethylene-propylene rubber (EPDM), styrene-butadiene rubber (SBR), and natural rubber (NR). It may be possible.
  • the material of the friction member 150 may be thermosetting resin or thermoplastic resin.
  • the type of thermosetting resin is not particularly limited and may be, for example, phenol resin, epoxy resin, etc.
  • the type of thermoplastic resin is not particularly limited and may be, for example, polyamide resin, polyimide resin, polycarbonate resin, etc.
  • the material of the friction member 150 may be metal.
  • the metal may be copper, brass, etc.
  • the shape of the friction member 150 before being assembled inside the support member 155 is square. For example, it may have a rectangular parallelepiped shape.
  • the friction member 150 When the friction member 150 is assembled inside the cylindrical support member 155, it becomes cylindrical.
  • the outer diameter of the friction member 150 is the inner diameter of the support portion 125 of the damper frame 120 and the protrusion 143 of the screw gear 140. It is larger than the inner diameter. Therefore, the friction member 150 has a first end surface 151 on the first side in the axial direction capable of contacting an end surface on the second side of the support portion 125 of the damper frame 120, and a second end surface 151 on the first side in the axial direction.
  • the second end surface 152 on the side can contact the protrusion 143 of the screw gear 140.
  • the support member 155 is cylindrical, and a protrusion 156 protruding inward from the inner peripheral surface is provided along the entire circumference at the central portion in the axial direction.
  • the protrusion 156 may have a triangular cross-section, for example.
  • the inner diameter of the support member 155 is set so that the friction member 150 contacts the outer peripheral surface of the rod portion 111 of the rod 110.
  • the inner diameter of the support member 155 is smaller than the diameter of the outer peripheral surface of the rod portion 111 plus twice the thickness (radial size) (t) of the friction member 150. That is, the inner diameter of the support member 155 ⁇ the diameter of the outer peripheral surface of the rod portion 111 + 2t is satisfied.
  • the axial length of the support member 155 is smaller than the axial length of the friction member 150. And, when the support member 155 is viewed in a direction perpendicular to the axial direction, the first end surface 151 of the friction member 150 protrudes toward the first side from the end surface of the first side of the support member 155. , the friction member 150 is disposed (for example, mounted) around the friction member 150 so that the second end surface 152 of the friction member 150 protrudes from the end surface of the second side of the support member 155 to the second side.
  • the outer diameter of the support member 155 is smaller than the inner diameter of the first cylindrical portion 131 of the first receiving portion 121 of the damper frame 120.
  • the support member 155 is disposed between the support part 125 and the screw gear 140 within the first receiving part 121.
  • the inner diameter of the coil spring 159 is larger than the outer diameter of the support member 155, and the outer diameter of the coil spring 159 is larger than the inner diameter of the first cylindrical portion 131 of the first receiving portion 121 of the damper frame 120. small.
  • the coil spring 159 is disposed outside the support member 155 within the first cylindrical portion 131 and the second cylindrical portion 132 of the first receiving portion 121 of the damper frame 120.
  • the coil spring 159 has an end on the first side supported by the cross section of the second side of the support portion 125 of the damper frame 120, and an end on the second side is supported on the first end of the protrusion 143 of the screw gear 140. It is supported on the cross section of the side.
  • the coil spring 159 provides elastic force to the support part 125 of the damper frame 120 and the screw gear 140 in the direction in which the support part 125 of the damper frame 120 and the screw gear 140 are spaced apart from each other. . That is, the coil spring 159 elastically biases the damper frame 120 and the screw gear 140 so that the helical convex portion 142a and the helical groove 133a engage with each other in the axial direction.
  • the coil spring 159 surrounds the friction member 150, and one end is supported by the screw gear 140 and the other end is supported by the damper frame 120. It can be implemented by:
  • the conversion unit 160 includes a motor 161, a motor gear (transmission member) 170 connected to the rotation shaft 162 of the motor 161, a sensor 180 that detects the rotation angle of the motor gear 170, and , a control board 185 on which a driving circuit that drives the motor 161 is disposed (for example, mounted) may be provided.
  • the motor 161 may be a stepping motor.
  • the motor 161 is located within the second accommodating part 122 of the damper frame 120, for example, on the outer peripheral surface of the first accommodating part 121, for example, with the first cylindrical part 131 and It may be fixed to the outer peripheral surface of at least one of the second cylindrical parts 132.
  • the motor gear 170 includes a cylindrical shaft portion 171, a gear 172 disposed (for example, installed) on the shaft portion 171, and a plurality of protrusions 173 protruding from the outer peripheral surface of the shaft portion 171. can be provided.
  • a concave portion 171a is provided in the shaft portion 171.
  • the concave portion 171a is formed concavely from the cross section of the first side of the shaft portion 171.
  • the rotation shaft 162 of the motor 161 is inserted into the concave portion 171a, so that the motor gear 170 and the rotation shaft 162 of the motor 161 are connected. As a result, the motor gear 170 can rotate together with the rotation shaft 162 of the motor 161.
  • the end of the second side of the shaft portion 171 may be rotatably supported in the second receiving portion 122 of the damper frame 120, for example, in a through hole or recess formed in the second partition 122b.
  • the gear surfaces of gear 172 are parallel in the axial direction. A portion of the gear 172 in the circumferential direction passes through the communication hole 132a formed in the second cylindrical portion 132 of the damper frame 120 and enters the first receiving portion 121 to enter the gear portion of the screw gear 140. It meshes with the gear at (141). Accordingly, the motor gear 170 transmits the rotational driving force of the motor 161 to the screw gear 140.
  • the axial length of the gear 172 is smaller than the axial length of the gear of the gear part 141 of the screw gear 140, and even if the screw gear 140 moves in the axial direction, the gear of the gear part 141 It is set so that it can be engaged with.
  • a plurality of protrusions 173 are provided on the shaft portion 171.
  • a plurality of protrusions 173 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the shaft portion 171.
  • eight protrusions 173 are disposed on the shaft portion 171.
  • each of the plurality of protrusions 173 may have a rectangular shape, for example, a rectangular parallelepiped shape.
  • the arrangement spacing of the plurality of protrusions 173 may not be equally spaced.
  • the sensor 180 illustratively includes a light emitting unit 181 disposed on the first side of the protrusion 173 of the motor gear 170 and a light receiving unit 182 disposed on the second side of the protrusion 173. It may be a transmissive optical sensor.
  • the rotation angle of the motor gear 170 can be detected by the light receiving unit 182 detecting whether the light emitted from the light emitting unit 181 is blocked by the protrusion 173 of the motor gear 170.
  • the sensor 180 has a light emitting unit 181 disposed on the second side of the protrusion 173 of the motor gear 170, and the light receiving unit 182 is disposed on the protrusion 173.
  • the sensor 180 may be another type of optical sensor, such as a reflective type, rather than a transmissive type.
  • the control board 185 is electrically connected to the control device 60 through a cord 186.
  • the control board 185 outputs the detection value of the sensor 180 to the control device 60 through the code 186.
  • the control board 185 controls the driving of the motor 40 by receiving a control signal from the control device 60 through the code 186.
  • the control board 185 may be supported on the second cover 124 of the damper frame 120.
  • the control board 185 may be fastened to the second cover 124 using fastening members such as screws or bolts.
  • the switching unit 160 rotates the screw gear 140, thereby enabling the friction member 150 of the damper 100 to move with respect to the rod 110 together with the damper frame 120.
  • the first state can be switched to a second state in which the friction member 150 can move with respect to the damper frame 120 together with the rod 110.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an expanded/contracted form of the damper 100 in the first state.
  • Figure 4 (a) shows the damper 100 in an extended state
  • Figure 4 (b) shows the damper 100 in a contracted state.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of an expansion/contraction form of the damper 100 in the second state.
  • Figure 5(a) shows the damper 100 in an extended state
  • Figure 5(b) shows the damper 100 in a contracted state.
  • the friction member 150 in the first state, the friction member 150 is inserted between the screw gear 140 and the damper frame 120 in the axial direction and is integrated with the damper frame 120 to be attached to the rod 110. is moved about. That is, because the first end surface 151 of the friction member 150 contacts the support part 125 of the damper frame 120, and the second end surface 152 contacts the protrusion 143 of the screw gear 140. , the friction member 150 cannot move relative to the damper frame 120. Therefore, when the tub 10 vibrates and the rod 110 and the damper frame 120 move relatively, the friction member 150 and the damper frame 120 become one and move with respect to the rod 110. As a result, a damping force resulting from the frictional force generated between the friction member 150 and the rod 110 is generated in the damper 100.
  • the axial separation distance between the screw gear 140, specifically the protrusion 143 of the screw gear 140 and the support portion 125 of the damper frame 120 is It is larger than the axial length of the friction member 150. That is, the friction member 150 can move in the axial direction between the screw gear 140 and the support portion 125 of the damper frame 120. Therefore, when the tub 10 vibrates and the rod 110 and the damper frame 120 move relatively, the friction member 150 and the rod 110 become one and move with respect to the damper frame 120. Since no relative movement occurs between the friction member 150 and the rod 110, no frictional force is generated between the friction member 150 and the rod 110. As a result, it becomes difficult for damping force due to friction to occur in the damper 100.
  • the transition from the first state to the second state or vice versa of the damper 100 is implemented by rotating the screw gear 140 using the motor 161 and moving it axially to the second side or to the first side. .
  • the motor 161 When the damper 100 is in the first state, the motor 161 is driven to rotate the rotation shaft 162 of the motor 161 and the motor gear 170 in the first rotation direction, and the screw gear 140 rotates in the second rotation. rotated in the direction
  • the helical convex portion 142a of the screw gear 140 and the first accommodating portion 121 that is, the helical groove 133a of the third cylindrical portion 133 are engaged with each other, and the first accommodating portion 121 rotates. Therefore, when the screw gear 140 is rotated in the second rotation direction, the screw gear 140 is moved to the second side in the axial direction.
  • the damper 100 can be converted from the first state to the second state by rotating the motor 161 by a predetermined rotation angle.
  • the motor 161 When the damper 100 is in the second state, the motor 161 is driven to rotate the rotation shaft 162 of the motor 161 and the motor gear 170 in the second rotation direction, so that the screw gear 140 rotates in the first rotation direction. is rotated.
  • the helical convex portion 142a of the screw gear 140 and the first accommodating portion 121 that is, the helical groove 133a of the third cylindrical portion 133 are engaged with each other, and the first accommodating portion 121 rotates. Therefore, when the screw gear 140 is rotated in the first rotation direction, the screw gear 140 moves to the first side in the axial direction.
  • the damper 100 can be converted from the second state to the first state by rotating the motor 161 by a predetermined rotation angle.
  • the control device 60 puts the damper 100 in the first state until the rotational speed N of the drum 20 becomes the reference rotational speed Nt after the start of spin-drying.
  • the reference rotation speed (Nt) may be greater than or equal to the rotation speed (N) (for example, 250 rpm) of the drum 20 at which resonance occurs in the washing machine 1.
  • the reference rotation speed (Nt) may be about 350 rpm.
  • the control device 60 switches the damper 100 from the first state to the second state when the rotation speed N of the drum 20 reaches the reference rotation speed Nt after the start of dehydration. To this end, the control device 60 rotates the motor 161 by a predetermined rotation angle, for example, in the first rotation direction.
  • a predetermined rotation angle for example, in the first rotation direction.
  • the vibration of the housing 30 when the rotational speed N of the drum 20 is equal to or greater than the reference rotational speed Nt may occur, for example, when the rotational speed N of the drum 20 is equal to or greater than the reference rotational speed Nt.
  • the damping force is smaller than that of a washing machine.
  • the damper 100 is attached to one end (e.g., the first member, for example, the tub 10) of the tub 10 and the housing 30, which are two relatively moving members.
  • the other end of the rod 110 (for example, the rod portion 111) is inserted into the damper frame 120, and moves with respect to the damper frame 120 according to the movement of the first member with respect to the second member.
  • the damper 100 is disposed around the rod 110 within the damper frame 120 and rotates in a direction perpendicular to the axial direction of the rod 110 with respect to the damper frame 120, thereby rotating the shaft with respect to the damper frame 120. It is provided with a screw gear 140 (an example of a rotationally movable member) that can move in any direction.
  • the damper 100 is located between the support portion 125 (an example of an insertion portion) of the damper frame 120 that supports the rod 110 and the screw gear 140, and is disposed around the rod 110.
  • a friction member 150 is provided that contacts the outer peripheral surface of the rod 110 and generates frictional force between the rod 110 and the rod 110.
  • the damper 100 has a first state in which the friction member 150 can move with respect to the rod 110 together with the damper frame 120 by rotating the screw gear 140, and the friction member 150 ) is provided with a switching unit 160 (an example of a switching means) that can be switched to a second state allowing it to move with respect to the damper frame 120 together with the rod 110.
  • a switching unit 160 an example of a switching means
  • the damper 100 can be switched between the first state and the second state by rotating the screw gear 140, so that, for example, the inside of the rod 110 or the inside of the support portion 125 of the damper frame 120
  • the configuration of the damper 100 can be simplified compared to a configuration that further provides a member equipped with a friction material.
  • the friction member 150 in the first state, the friction member 150 is inserted between the screw gear 140 and the damper frame 120 and becomes integrated with the damper frame 120 and moves relative to the rod 110
  • the second state the friction member 150 is inserted between the screw gear 140 and the damper frame 120.
  • the rod 110 and the friction member 150 become integrated and move relative to the damper frame 120.
  • a simple structure that switches the damper 100 between the first state and the second state can be realized by rotating the screw gear 140.
  • the damper frame 120 covers a first accommodating part 121 (an example of an accommodating part) for accommodating the screw gear 140, an opening of the first accommodating part 121, and enables the rod 110 to slide. It is provided with a supporting first cover 123 (an example of a cover). According to this configuration, the screw gear 140 can be firmly and reliably accommodated high within the damper frame 120, thereby preventing damage to the screw gear 140.
  • the rod 110 is slidably supported by the support portion 125 and the first cover 123 of the damper frame 120, and the screw gear 140 is disposed so as not to contact the rod 110. That is, the screw gear 140 exists independently from the rod 110 and does not receive a radial force from the rod 110.
  • the screw gear 140 can rotate smoothly by engaging the helical convex portion 142a of the screw gear 140 and the helical groove 133a of the damper frame 120. That is, if the screw gear 140 receives a radial force from the rod 110, the engaging portion between the helical convex portion 142a of the screw gear 140 and the helical groove 133a of the damper frame 120 is also applied. As a force in one radial direction is applied, the friction force of the engaging portion increases, causing the screw gear 140 to not rotate smoothly. Since the screw gear 140 of the present disclosure does not receive radial force from the rod 110, it can rotate smoothly. In other words, in order to prevent the radial force from the rod 110 from acting on the screw gear 140, the rod 110 can be slid with the support portion 125 of the damper frame 120 and the first cover 123. I support it.
  • a spiral groove 133a is formed on the inner peripheral surface of the damper frame 120, for example, the inner peripheral surface of the first receiving portion 121, and a spiral convex portion ( 142a) is formed. Accordingly, the screw gear 140 can be moved in the axial direction by rotating the screw gear 140 in a direction perpendicular to the axial direction, so that the damper 100 can be switched between the first state and the second state in a simple configuration. It can be realized.
  • the helical groove 133a formed around the rotation axis of the screw gear 140 and the helical convex portion 142a engage with each other to convert the rotational driving force into movement in the axial direction of the screw gear 140, so that, for example, the damper frame Deformation of the damper frame 120 can be suppressed compared to a configuration in which an axial force acts on a portion of the circumferential direction of the damper frame 120.
  • the damper 100 has a coil spring 159 around the friction member 150, one end of which is supported by the screw gear 140, and the other end of which is supported by the damper frame 120.
  • the coil spring 159 is disposed between the screw gear 140 and the support portion 125 that supports the rod 110 within the damper frame 120. Therefore, the elastic force of the coil spring 159 acts on the screw gear 140 in the direction of the second side, so that the second side surface of the helical convex portion 142a of the screw gear 140 and the damper frame 120
  • the screw gear 140 is elastically pushed so that the first surfaces of the spiral grooves 133a contact each other.
  • the conversion unit 160 includes a motor 161 and a gear 172 that is connected to the rotation shaft 162 of the motor 161 and meshes with the gear of the gear portion 141 formed on the outer peripheral surface of the screw gear 140. It is provided with a motor gear 170 (an example of a transmission member) that transmits the driving force of the motor 161 to the screw gear 140, and a sensor 180 that detects the rotation angle of the motor gear 170. Accordingly, the control device 60 that controls the operation of the damper 100 can control the driving of the motor 161 based on the detection value of the sensor 180. For example, when switching the damper 100 from the first state to the second state, it is possible to rotate the screw gear 140 by a predetermined rotation angle and move it to the second side by a predetermined distance with high certainty.
  • the motor gear 170 has a plurality of protrusions 173 that protrude radially outward from the outer peripheral surface, and the sensor 180 is an optical sensor that detects the rotation angle by detecting the passage of the protrusions 173. Accordingly, it becomes possible to detect the rotation angle of the motor gear 170 with relatively high accuracy.
  • the damper 100 is applied to the washing machine 1 so that one end of the damper frame 120 supports either the housing 30 or the tub 10 and one end of the rod 110
  • the damper 100 is arranged to support either the housing 30 or the tub 10, but is not particularly limited to this form.
  • the damper 100 may be installed between any two relatively moving members. That is, one end of the damper frame 120 supports one of the two relatively moving members (the first member), and one end of the rod 110 supports the other of the two members (the second member). ) and may be installed so that the other end is inserted into the interior of the damper frame 120.
  • FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a damper 200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the damper 200 compared to the damper 100 described above, the damper 200 has a damper frame 220 and a screw corresponding to the damper frame 120, the screw gear 140, and the friction member 150, respectively.
  • the gear 240 and friction member 250 are different.
  • differences from the above-described damper 100 will be mainly described, and components having the same function as the damper 100 will be assigned the same reference numerals and detailed descriptions thereof will be omitted.
  • Figure 7A is a top view of one embodiment of friction member 250, showing friction member 250 before being assembled to the inside of support member 155.
  • Figure 7B is a perspective view of one embodiment of friction member 250. It shows the friction member 250 after being assembled on the inside of the support member 155. Referring to FIGS. 7A and 7B, the friction member 250 of this embodiment is different from the friction member 150 described above in that a through hole is formed.
  • the first end surface 151 on the first side and the second end surface 152 on the second side of the friction member 250 are flat.
  • a plurality of (six in FIG. 7A) circular first through holes are arranged in the circumferential direction (left and right in FIG. 7A) on the second side in the axial direction from the first end surface 151 ( 251) has been formed.
  • the center positions of the plurality of first through holes 251 are separated from the first end surface 151 by a first predetermined distance L1.
  • the friction member 250 includes a plurality of (six in FIG. 7A) circular second penetrations arranged circumferentially (right and left in FIG. 7A) on the first side in the axial direction from the second end surface 152.
  • a ball 252 is formed.
  • the center positions of the plurality of second through holes 252 are separated from the second end surface 152 by a predetermined second distance L2.
  • the first distance L1 and the second distance L2 may be 4 mm, and the diameters of the first through hole 251 and the second through hole 252 may be 3 mm.
  • the first distance L1 and the second distance L2, and the diameters of the first through hole 251 and the second through hole 252 are such that the first end surface 151 and the second end surface 152 are flat. and is set so that no concave concave portions are formed from the first end face 151 and the second end face 152. That is, the first distance L1 and the second distance L2 are larger than the diameters of the first through hole 251 and the second through hole 252, respectively.
  • the first through hole 251 and the second through hole 252 are formed to be offset from each other in the circumferential direction (left and right direction in FIG. 7A). That is, as shown in FIG. 7A, the center position of the first through hole 251 and the center position of the second through hole 252 are offset from each other in the circumferential direction. Accordingly, the durability of the friction member 250 can be improved compared to, for example, a case where the central position of the first through hole 251 and the circumferential position of the central position of the second through hole 252 are the same.
  • the material of the friction member 250 is not particularly limited as long as it has excellent wear resistance and is easily elastically deformed.
  • the material of the friction member 250 may be urethane resin or urethane rubber.
  • the material of the friction member 250 may be nitrile rubber (NBR), hydrogenated nitrile rubber (H-NBR), ethylene-propylene rubber (EPDM), styrene-butadiene rubber (SBR), or natural rubber (NR). .
  • NBR nitrile rubber
  • H-NBR hydrogenated nitrile rubber
  • EPDM ethylene-propylene rubber
  • SBR styrene-butadiene rubber
  • NR natural rubber
  • the damper frame 220 differs from the damper frame 120 in that it has a first axial protrusion 221 protruding from the end surface of the second side of the support portion 125 to the second side in the axial direction.
  • the first axial protrusion 221 may have a rectangular shape, for example, a rectangular parallelepiped shape.
  • a plurality (eg, eight) of first axial protrusions 221 may be arranged in the circumferential direction.
  • the screw gear 240 differs from the screw gear 140 in that it is provided with a second axial protrusion 241 that protrudes toward the first side in the axial direction from the end surface of the first side of the protrusion 143.
  • the second axial protrusion 241 may have a rectangular shape, for example, a rectangular parallelepiped shape.
  • a plurality (eg, eight) of second axial protrusions 241 may be arranged in the circumferential direction.
  • FIGS. 8A and 8B are plan views showing modified examples of the first through hole 251 and the second through hole 252 of the friction member 250.
  • the shapes of the first through hole 251 and the second through hole 252 are not limited to circular shapes.
  • the first through hole 251 and the second through hole 252 may be ellipses whose long axes are in the circumferential direction (left and right directions in FIG. 8A).
  • the first through hole 251 and the second through hole 252 may be ellipses whose minor axis is in the circumferential direction.
  • FIG. 8A the first through hole 251 and the second through hole 252 may be ellipses whose minor axis is in the circumferential direction.
  • the first through hole 251 and the second through hole 252 have a shape in which two semicircles spaced apart from each other are connected to each other by a pair of straight lines (hereinafter, this shape is referred to as a “long circle”). It can be).
  • the length of a pair of straight lines may be the same as the diameter of a semicircle, or may be different.
  • the first through hole 251 and the second through hole 252 may be oval whose long axis is in the circumferential direction (left and right direction in FIG. 8B).
  • the first through hole 251 and the second through hole 252 may be oval whose minor axis is in the circumferential direction.
  • first distance L1 and the second distance L2 may be the same or different. Additionally, the first through hole 251 and the second through hole 252 may have different shapes. For example, one of the first through hole 251 and the second through hole 252 may be a circle and the other may be an oval.
  • the friction member 250 is cylindrical.
  • the first end face 151 and the second end face 152 (an example of a cross section) of the friction member 250 in contact with the screw gear 240 and the damper frame 220, respectively, are flat.
  • the friction member 250 has a plurality of first through holes 251 and second through holes 252 (an example of a through hole) penetrating in the radial direction between the first end surface 151 and the second end surface 152. dog has been formed. Accordingly, even if the friction member 250 collides with the screw gear 240 or the damper frame 220, the friction member 250 is easily elastically deformed in the axial direction, so the impact can be alleviated and noise caused by the collision is generated. can be suppressed.
  • the friction member 250 before being assembled between the damper frame 220 and the screw gear 240 has a square shape, for example, a rectangular parallelepiped shape.
  • the first through hole 251 and the second through hole 252 have a shape of one of a circle, an oval, and an oval before being assembled. Accordingly, the friction member 250 can be made into a shape that is susceptible to elastic deformation while maintaining the first end surface 151 and the second end surface 152 in a flat plane.
  • the damper frame 220 and the screw gear 240 have a first axial protrusion 221 and a second axial protrusion 241 (an example of a protrusion) that protrude in the axial direction at the contact area with the friction member 250. Each is provided. Accordingly, the contact area between the damper frame 220 and the screw gear 240 and the first and second end surfaces 151 and 152 can be reduced and the generation of noise caused by collision can be suppressed.
  • first axial protrusions 221 and second axial protrusions 241 are installed to be spaced apart from each other in the circumferential direction. Accordingly, for example, compared to the case where the first axial protrusion 221 and the second axial protrusion 241 are respectively installed over the entire circumference, the first axial protrusion 221 and the second axial protrusion 241 are cylindrical. The contact area between 241 and the first end surface 151 and the second end surface 152 can be further reduced, and the generation of noise resulting from collision can be further suppressed.
  • the first axial protrusion 221 and the second axial protrusion 241 do not need to be installed on both the damper frame 220 and the screw gear 240.
  • the first axial protrusion 221 may be installed on the damper frame 220, and the second axial protrusion 241 may not be installed on the screw gear 240.
  • the second axial protrusion 241 may be installed on the screw gear 240 and the first axial protrusion 221 may not be installed on the damper frame 220.
  • the damper 200 is provided with a cylindrical support member 155 for supporting the friction member 250 around the friction member 250, and includes a first axial protrusion 221 and a second axial protrusion 241.
  • the outer diameter is smaller than the inner diameter of the support member 155, and the inner diameters of the first axial protrusion 221 and the second axial protrusion 241 are larger than the outer diameter of the rod 110. Accordingly, contact of the first axial protrusion 221 and the second axial protrusion 241 with the support member 155 or the rod 110 can be prevented.
  • FIGS. 9A, 9B, and 9C are views showing modified examples of the friction member 255.
  • the friction member 255 includes a first slit 256 formed between the first end surface 151 and the first through hole 251. Additionally, the friction member 255 may further include a second slit 257 formed between the second end surface 152 and the second through hole 252. By forming the first slit 256 and the second slit 257, it is possible to suppress the generation of noise caused by collision between the damper frame 220 and the screw gear 240 and the friction member 255.
  • FIG 10 is a schematic configuration diagram of a damper 300 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the damper 300 of this embodiment has a damper frame 320 corresponding to the damper frame 120, a screw gear 340 corresponding to the screw gear 140, and a conversion unit 160. There is a difference in the conversion unit 360 corresponding to ).
  • the damper 300 of this embodiment differs from the damper 100 described above in that the sensor 180 detects the rotation angle of the screw gear 340.
  • differences from the above-described damper 100 will be mainly described, and components having the same function as the damper 100 will be assigned the same reference numerals and detailed descriptions thereof will be omitted.
  • the damper frame 320 includes a first accommodating part 321 corresponding to the first accommodating part 121, a second accommodating part 122, a first cover 123, and a second cover 124, It is provided with a support part 125, a second connection part 126, and a third cover 327 that covers the circumferential opening of the first accommodation part 321.
  • An external communication hole 321a is formed in the first accommodating part 321 at a position that does not face the second accommodating part 122, that is, in a position where the communicating hole 132a is not formed, and communicates the inside and the outside.
  • the third cover 327 is disposed (for example, mounted) on the first accommodating part 321 so as to cover the external communication hole 321a, which is an opening in the first accommodating part 321.
  • the form in which the third cover 327 is disposed (for example, mounted) on the first accommodating portion 321 is not particularly limited.
  • the third cover 327 may be fastened to the first accommodating part 321 using a fastening member such as a screw or bolt, or may be adhered to the first accommodating part 321.
  • the screw gear 340 includes a cylindrical protrusion 341 in addition to the gear portion 141, the screw portion 142, and the protrusion 143.
  • the cylindrical protrusion 341 protrudes in a cylindrical shape from the end surface of the first side of the gear portion 141 to the first side in the axial direction.
  • the inner diameter of the cylindrical protrusion 341 is larger than the outer diameter of the coil spring 159.
  • the outer diameter of the cylindrical protrusion 341 is smaller than the inner diameter of the first cylindrical portion 131 of the first receiving portion 321 of the damper frame 320.
  • a protrusion 342 is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical protrusion 341.
  • FIG. 11A is a view of the projection 342 viewed in a direction perpendicular to the axial direction
  • FIG. 11B is a view of the projection 342 viewed in the axial direction
  • the screw gear 340 includes a protrusion 342 that protrudes outward in the radial direction from the outer peripheral surface of the cylindrical protrusion 341.
  • the protrusion 342 may have a square shape, for example, a rectangular parallelepiped shape.
  • a plurality of protrusions 342 (seven in FIG. 11B) may be arranged in the circumferential direction of the cylindrical protrusion 341. As shown in FIG.
  • the plurality of protrusions 342 are formed along the same spiral as the spiral convex portion 142a of the screw portion 142. That is, the pitch and slope of the virtual spiral on which the plurality of protrusions 342 are formed may be the same as the pitch and slope of the spiral convex portion 142a. Additionally, a plurality of protrusions 342 may be installed at equal intervals in the circumferential direction.
  • the conversion unit 360 includes a motor 161, a motor gear 170, a sensor 180 that detects the rotation angle of the screw gear 340, and a control board 185.
  • the motor 161 and the motor gear 170 are installed in the second accommodating part 122, and the sensor 180 and the control board 185 are installed in the first accommodating part 321.
  • the senor 180 includes a light emitting unit 181 disposed on the first side of the protrusion 342 of the screw gear 340 and a light receiving unit 182 disposed on the second side of the protrusion 342.
  • the light receiving unit 182 detects that the light emitted from the light emitting unit 181 is blocked by the protrusion 342, thereby detecting the rotation angle of the screw gear 340.
  • the light emitting unit 181 may be disposed on the second side of the protrusion 342 of the screw gear 340, and the light receiving unit 182 may be disposed on the first side of the protrusion 342.
  • the control board 185 in this embodiment is electrically connected to the control device 60 through a cord 187.
  • the control board 185 outputs the detection value of the sensor 180 to the control device 60 through the code 187.
  • the control board 185 is supported on the third cover 327 by being fastened to the third cover 327 of the damper frame 320 using fastening members such as screws or bolts.
  • the switching unit 360 of the damper 300 of this embodiment is provided with a motor 161, a motor gear 170, and a sensor 180 that detects the rotation angle of the screw gear 340. do.
  • the control device 60 that controls the operation of the damper 300 can control the driving of the motor 161 based on the detection value of the sensor 180, so, for example, the damper 300 is used as the first
  • the damper 300 is used as the first
  • the control device 60 rotates the screw gear 340 by a predetermined rotation angle and moves it a predetermined distance to the first side with high certainty. It becomes possible.
  • the screw gear 340 has a plurality of protrusions 342, and the sensor 180 is an optical sensor that detects the rotation angle by detecting the passage of the protrusions 342. Accordingly, it becomes possible to detect the rotation angle of the screw gear 340 with relatively high accuracy. That is, even if the motor 161 or the motor gear 170 is broken, the rotation angle of the screw gear 340 can be correctly detected. Additionally, since the screw gear 340 has the protrusion 342, the motor gear 170 according to this embodiment does not need to have the protrusion 173.
  • the second receiving portion 122 and the second cover 124 may be formed integrally.
  • a cover corresponding to the second cover 124 is installed.
  • the second accommodating portion 122 may be configured by providing partitions corresponding to the first partition 122a, the second partition 122b, and the third partition 122c.
  • the cylindrical protrusion 341 may be a separate component from the gear portion 141, the screw portion 142, and the protrusion 143.
  • the gear portion 141, the screw portion 142, and the protrusion 143 may be referred to as rotating members, and the cylindrical protrusion 341 is an example of a member that rotates together with the rotating member.
  • the cylindrical protrusion 341 can be integrated with the gear portion 141, the screw portion 142, and the protrusion 143 by inserting the cylindrical protrusion 341 into the protrusion 143, for example.
  • the switching unit 360 passes through the motor 161, the motor gear 170, and a plurality of protrusions 342 protruding in the radial direction provided on the cylindrical protrusion 341 that rotates together with the rotating member. It includes a sensor 180 that detects the rotation angle of the screw gear 340 by detecting .
  • the damper frame 320, screw gear 340, and conversion unit 360 of the damper 300 according to this embodiment may be applied to the damper 200 described above.
  • FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a damper 400 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the damper 400 according to an embodiment of the present disclosure has a difference in the damper frame 420 corresponding to the damper frame 120 compared to the damper 100 described above.
  • the damper frame 420 includes a first accommodating part 421 corresponding to the first accommodating part 121, a second accommodating part 122, and a first accommodating part 123. It is provided with a first cover 423, a second cover 124, a support part 125, and a first connection part 126.
  • the first cover 423 has a disk upper part 424 and a cylindrical part 425.
  • a bearing 123a that slideably supports the rod portion 111 of the rod 110 is disposed (for example, installed) at the center of the disk upper portion 424.
  • the cylindrical portion 425 protrudes in a cylindrical shape from the first side surface of the disk upper portion 424 to the first side.
  • a spiral groove 425a is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 425, which engages with the spiral convex portion 142a of the screw portion 142.
  • the first accommodating portion 421 includes a first cylindrical portion 131, a second cylindrical portion 132, and a third cylindrical portion 433 corresponding to the third cylindrical portion 133 of the first accommodating portion 121. ) is provided.
  • the end of the second side of the third cylindrical portion 433 covers the outside of the cylindrical portion 425 of the first cover 423.
  • the form in which the first cover 423 is disposed (eg, mounted) on the first accommodating portion 421 is not particularly limited. Exemplarily, as shown in FIG. 12, the cylindrical portion 425 of the first cover 423 and the second end of the third cylindrical portion 433 of the first receiving portion 421 are fitted and coupled. can do.
  • the first cover 423 can be fastened to the first accommodating part 421 using a fastening member such as a screw or bolt, and the first cover 423 and the first accommodating part 421 can also be bonded. .
  • the damper frame 420 covers the first accommodating part 421 (an example of the accommodating part) accommodating the screw gear 140, and the opening of the first accommodating part 421. It is provided with a first cover 423 (an example of a cover) that slideably supports the rod 110.
  • a helical groove 425a is formed on the inner surface of the first cover 423, and a helical convex portion 142a that engages the helical groove 425a is formed on the outer surface of the screw gear 140. Accordingly, the screw gear 140 can be moved in the axial direction by rotating the screw gear 140 in a direction perpendicular to the axial direction, and the damper 400 can be easily switched between the first state and the second state. It can be realized.
  • the rotational driving force is converted into axial movement of the screw gear 140 by engaging the spiral groove 425a and the spiral convex portion 142a formed around the rotation axis, which is the center of rotation, so that, for example, the damper frame 420 ), the deformation of the damper frame 420 can be suppressed compared to a configuration in which an axial force acts on a portion of the circumferential direction.
  • the damper frame 420 of the damper 400 according to this embodiment can be applied to the damper 200 described above.
  • the third cylindrical part 433 and the first cover 423 of the first accommodating part 421 are used as the first accommodating part 321 of the damper 300 described above. It can also be applied instead of the third cylindrical part 133 and the first cover 123.
  • FIG. 13 is a diagram showing the schematic configuration of a damper 500 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram showing a schematic configuration of an intervening member 510 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the damper 500 has an intervening member 510 interposed between the end of the first side of the coil spring 159 and the damper frame 320. There is a difference in that it is provided.
  • differences from the damper 300 shown in FIG. 10 will be mainly described, and components having the same function as the damper 300 shown in FIG. 10 will be assigned the same reference numerals and detailed descriptions thereof will be omitted.
  • the screw gear 340 shown in FIG. 13 includes a gear portion 141, a screw portion 142, and a protrusion 143 formed integrally, and a cylindrical protrusion 341 formed separately. The cylindrical protrusion 341 is inserted into the protrusion 143.
  • the intervening member 510 may be an annular member having a through hole 511 formed in the center through which the rod portion 111 of the rod 110 passes.
  • the intervening member 510 includes a relatively thin annular portion 512, a cylindrical portion 513 that cylindrically protrudes from the second side of the annular portion 512 to the second side, and A protrusion 514 may be provided that protrudes from the second side surface of the annular portion 512 to the second side.
  • the annular portion 512 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the first cylindrical portion 131 of the damper frame 320. Accordingly, the annular portion 512 is accommodated within the first cylindrical portion 131.
  • the inner diameter of the cylindrical portion 513 is larger than the outer diameter of the support member 155.
  • the outer diameter of the cylindrical portion 513 is less than or equal to the inner diameter of the coil spring 159. Therefore, the cylindrical portion 513 is located inside the coil spring 159 to prevent the coil spring 159 from being misaligned in the radial direction.
  • the protrusion 514 is provided inside the cylindrical portion 513 in the radial direction.
  • a plurality of protrusions 514 may be arranged at equal intervals in the circumferential direction. For example, in Figure 14, four protrusions 514 are shown.
  • the protrusion 514 may be formed such that its central portion in the circumferential direction protrudes furthest toward the second side.
  • the amount of protrusion toward the second side of the protrusion 514 may gradually increase from the circumferential end to the center.
  • An end of one side of the friction member 150, for example, an end of the first side, may be in contact with the protrusion 514.
  • the damper 500 of this embodiment includes a coil spring 159 disposed around the friction member 150. That is, the friction member 150 is located inside the coil spring 159.
  • One end of the coil spring 159 e.g., the end of the first side
  • the other end e.g., the end of the second side
  • the intervening member 510 is interposed between the end of the second side of the coil spring 159 and the damper frame 320. According to this configuration, even if the coil spring 159 rotates as the screw gear 340 rotates, the intervening member 510 supporting the second end of the coil spring 159 is relative to the damper frame 320.
  • the coil spring 159 can rotate smoothly with respect to the damper frame 320.
  • the intervening member 510 has a protrusion 514 that protrudes in the axial direction at a contact portion with the friction member 150. Accordingly, the contact area between the intervening member 510 and the friction member 150 can be reduced, and the generation of noise due to collision between the intervening member 510 and the friction member 150 can be suppressed.
  • the intervening member 510 of the damper 500 of this embodiment can be applied to the damper 100 shown in FIG. 2, the damper 200 shown in FIG. 6, and the damper 400 shown in FIG. 12.
  • FIGS. 15A and 15B are diagrams showing the schematic configuration of the protrusion group 540 of the damper 600 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the damper 600 shown in FIGS. 15A and 15B has a group of protrusions 540 instead of the plurality of protrusions 342 provided on the cylindrical protrusion 341 of the screw gear 340. ) is different in that it was adopted.
  • differences from the damper 500 shown in FIG. 13 will be described, and components having the same function as the damper 500 shown in FIG. 13 will be assigned the same reference numerals and detailed descriptions thereof will be omitted.
  • the protrusion group 540 may include large protrusions 541, medium protrusions 542, and small protrusions 543.
  • the middle protrusion 542 may be the same as the protrusion 342 shown in FIGS. 11A and 11B.
  • the size of the large protrusion 541 in the circumferential direction is larger than the size of the middle protrusion 542 in the circumferential direction.
  • the size of the small protrusion 543 in the circumferential direction is smaller than that of the medium protrusion 542 in the circumferential direction.
  • One large protrusion 541 and one small protrusion 543 are each installed in the circumferential direction, and a plurality of middle protrusions 542 are installed in the circumferential direction (17 in the example shown in FIGS. 15A and 15B).
  • the protrusion group 540 is installed in a spiral shape in the circumferential direction.
  • the protrusion group 540 is formed along the same spiral as the spiral convex portion 142a of the screw portion 142. That is, the pitch and slope of the virtual spiral on which the protrusion group 540 is formed may be the same as the pitch and slope of the spiral convex portion 142a.
  • the circumferential size of the large protrusion 541 may be approximately 5 times the circumferential size of the middle protrusion 542.
  • the large protrusion 541 is arranged to be located between the light emitting unit 181 and the light receiving unit 182 of the sensor 180 when in the second state.
  • the sensor 180 When the sensor 180 detects that the light emitted from the light emitting unit 181 is blocked by one of the protrusions (for example, the middle protrusion 542) of the protrusion group 540, the sensor 180 generates a first signal indicating this ( For example, it outputs a relatively high signal. Meanwhile, when the sensor 180 detects that the light emitted from the light emitting unit 181 is not blocked by a protrusion (for example, the middle protrusion 542), the sensor 180 sends a second signal (for example, a relative signal) indicating this. outputs a low signal.
  • the control device 60 controls the axial movement of the screw gear 340 by determining how much the screw gear 340 has rotated by counting the number of first and second signals received from the sensor 180. You can.
  • the control device 60 drives the motor 161 when it determines that the screw gear 340 moves to the second side in the axial direction and contacts the first cover 123. Stop. That is, when the screw gear 340 moves to the second side in the axial direction and comes into contact with the first cover 123, the rotation of the screw gear 340 stops, so the sensor 180 received from the control device 60 The output from does not change from the first signal to the second signal or from the second signal to the first signal.
  • the control device 60 stops driving the motor 161 when a predetermined time has elapsed after the output signal from the sensor 180 stops changing.
  • the circumferential end of the protrusion (for example, the middle protrusion 542) is connected to the light emitting unit 181 and the light receiving unit.
  • the output signal from the sensor 180 may not be stable in either the first signal or the second signal and may repeatedly output the first signal and the second signal.
  • the control device 60 causes the screw gear 340 to contact the first cover 123 because the output signal from the sensor 180 continues to change even though the screw gear 340 is in contact with the first cover 123. Since it cannot be determined that contact (123) has been made, the operation of the motor 161 may not be stopped.
  • the large protrusion 541 when the screw gear 340 is in the second state in contact with the first cover 123, the large protrusion 541 is in contact with the light emitting portion 181 of the sensor 180. It is set to be placed between the light receiving units 182. Accordingly, for example, compared to the case where the middle protrusion 542 is set to be disposed between the light emitting portion 181 and the light receiving portion 182 of the sensor 180, the circumferential end of the large protrusion 541 emits light. It becomes difficult to position between the part 181 and the light receiving part 182.
  • the control device 60 can stop the driving of the motor 161 with a high degree of certainty when the screw gear 340 contacts the first cover 123.
  • the size of the small protrusion 543 in the circumferential direction may be approximately 1/2 or less of the size of the medium protrusion 542 in the circumferential direction. Accordingly, when the small protrusion 543 passes between the light emitting unit 181 and the light receiving unit 182, the time interval between the first signal and the second signal output by the sensor 180 is changed from the middle protrusion 542 to the light emitting unit 182. It is shorter than the time interval between the first signal and the second signal output by the sensor 180 when it passes between (181) and the light receiving unit 182.
  • the control device 60 By receiving the first signal and the second signal when the small protrusion 543 passes between the light emitting unit 181 and the light receiving unit 182 from the sensor 180, the control device 60 operates the screw gear 340 The rotation angle can be determined with relatively high precision. Therefore, when transitioning from the second state to the first state, the control device 60 determines the detection value (first signal) when the small protrusion 543 passes between the light emitting section 181 and the light receiving section 182. and the time interval between the second signal), the screw gear 340 can be stopped at a desired position with relatively high precision.
  • control device 60 generates a first signal and a first signal when the small protrusion 543 passes between the light emitting unit 181 and the light receiving unit 182 when transitioning from the second state to the first state. Based on the 2 signal, it can be determined with relatively high precision that the screw gear 340 has moved to the first side in the axial direction to a predetermined position.
  • the switching unit 160 detects the passage of the protrusion group 540 protruding in the radial direction from the outer peripheral surface of the screw gear 340, thereby It has a sensor 180 that detects the rotation angle of the gear 340.
  • the sensor 180 has a light emitting unit 181 and a light receiving unit 182.
  • the protrusion group 540 includes a first protrusion (for example, a middle protrusion 542), and a light emitting unit 181 whose circumferential size is larger than the circumferential size of the middle protrusion 542 and is in the second state. and a second protrusion (eg, large protrusion 541) located between the light receiving unit 182.
  • the protrusion group 540 has a third protrusion (for example, a small protrusion 543) whose size in the circumferential direction is smaller than that of the medium protrusion 542 in the circumferential direction.
  • the control device 60 controls the screw based on the detection value (time interval between the first signal and the second signal) when the small protrusion 543 passes between the light emitting unit 181 and the light receiving unit 182.
  • the gear 340 can be stopped at a desired position with relatively high precision, and it can be determined with relatively high precision that the screw gear 340 has moved to the first side in the axial direction to a predetermined position.
  • the protrusion group 540 of the damper 600 includes the damper 100 shown in FIG. 1, the damper 200 shown in FIG. 6, the damper 300 shown in FIG. 10, and the damper 400 shown in FIG. 12. ) can be applied.
  • the present disclosure provides a damping device or damper with a simple structure that suppresses vibration of the tub of a washing machine.
  • a damping device or damper is not limited to a washing machine and can be applied to suppress vibration of at least one of two relatively moving members.
  • a washing machine includes a housing; a tub relatively movably supported within the housing; a drum rotatably disposed (e.g., mounted) inside the tub; and a damper disposed (eg, mounted) between the housing and the tub.
  • the damper includes a damper frame with one end supported on one of the housing and the tub; a rod whose one end is supported by the other of the housing and the tub, and whose other end is inserted into a support portion of the damper frame and is movable with respect to the damper frame according to relative movement of the housing and the tub; a rotational movement member disposed around the rod within the damper frame and capable of moving in an axial direction of the rod relative to the damper frame by rotating relative to the damper frame; a friction member positioned between the support portion of the damper frame and the rotating member in the axial direction, and contacting an outer peripheral surface of the rod to generate a frictional force between the rod and the rod; and a state of the damper by rotating the rotational movement member, a first state enabling the friction member to move with the damper frame relative to the rod, and the friction member to move with the rod relative to the damper frame. It may be provided with a conversion unit that switches to the second state.
  • the damper frame may include an accommodating portion for accommodating the rotational movement member, and a cover that covers the axial opening of the accommodating portion and slideably supports the one end of the rod.
  • a spiral groove may be provided in the damper frame, and a spiral convex portion that engages the spiral groove may be provided in the rotational movement member.
  • the axial movement of the rod may be suppressed when the friction member contacts the rotational movement member or the damper frame.
  • the friction member may be cylindrical, and a cross section in contact with the rotational movement member or the damper frame may be flat.
  • a plurality of through holes may be formed on the inside from both end surfaces of the friction member in the axial direction.
  • the friction member may have a rectangular shape, for example, a rectangular parallelepiped shape before being assembled between the damper frame and the rotational moving member, and the through hole may be formed so that the friction member is connected to the damper frame and the rotational moving member.
  • the shape before being assembled between the rotational moving members may be any one of a circle, an ellipse, and an oval.
  • At least one of the damper frame and the rotational movement member may be provided with a plurality of protrusions protruding in the axial direction at a contact portion with the friction member.
  • the washing machine may include a support member surrounding the friction member and supporting the friction member.
  • the outer diameter of the protrusion may be smaller than the inner diameter of the support member.
  • the inner diameter of the protrusion may be larger than the outer diameter of the rod.
  • the washing machine may include a coil spring provided around the friction member, one end of which is supported by the rotating member, and the other end of which is supported by the damper frame.
  • the conversion unit includes a motor; a transmission member connected to the rotation shaft of the motor, having a gear engaged with a gear portion of the rotation member, and transmitting the driving force of the motor to the rotation member; A sensor that detects the rotation angle of the rotational movement member may be provided.
  • the transmission member may include a plurality of protrusions
  • the sensor may include an optical sensor that detects the rotation angle by detecting the plurality of protrusions.
  • the switching unit may be provided with a sensor that detects the rotation angle of the rotation movable member by detecting a plurality of protrusions protruding in the radial direction installed on the rotation movable member, and the plurality of protrusions are spirally formed. It can be installed at equal intervals in the circumferential direction.
  • a coil spring may be disposed around the friction member.
  • One end of the coil spring is supported by the rotational movement member, and the other end of the coil spring is connected to the damper frame.
  • An intervening member may be interposed between them. The other end of the coil spring may be supported by the intervening member.
  • the intervening member may have a protrusion protruding in the axial direction at a contact portion with the friction member.
  • the switching unit detects the passage of a group of protrusions arranged in a radial direction and arranged in a spiral shape from the outer peripheral surface of any one of the rotationally movable member and a member that rotates together with the rotationally movable member.
  • a sensor that detects the rotation angle may be provided.
  • the senor may include a light emitting unit and a light receiving unit.
  • the protrusion group may include a first protrusion and a second protrusion whose circumferential size is larger than the circumferential size of the first protrusion and which is located between the light emitting unit and the light receiving unit when in the second state. .
  • the protrusion group may include a third protrusion whose size in the circumferential direction is smaller than that of the first protrusion.
  • the plurality of first protrusions may be installed at equal intervals in the circumferential direction.
  • a damping device includes a damper frame and a rod.
  • One end of the damper frame is supported on one of two members that are relatively movable.
  • One end of the rod is supported on the other of the two members.
  • the other end of the rod is inserted into the support portion of the damper frame.
  • the rod is movable relative to the damper frame according to the relative movement of the two members.
  • the damping device may include a rotating member, a friction member, and a switching unit.
  • a rotating member is disposed around the rod within the damper frame.
  • the rotationally movable member is movable in the axial direction of the rod relative to the damper frame by rotating relative to the housing.
  • the friction member is positioned between the support portion of the damper frame and the rotationally moving member in the axial direction.
  • the friction member contacts the outer peripheral surface of the rod and generates a frictional force between the rod and the switching unit.
  • the switching unit switches the state of the damping device between the first state and the second state by rotating the rotational movement member.
  • the first state is a state in which the friction member is movable with respect to the rod together with the damper frame.
  • the second state is a state in which the friction member is movable with respect to the damper frame together with the rod.
  • washing machine and damping device of the present disclosure have been described using limited embodiments and drawings, various modifications and variations can be made by those skilled in the art from the above description.

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Abstract

개시된 세탁기는, 진동을 저감시키는 댐퍼를 구비한다. 댐퍼는 터브와 하우징에 각각 지지되는 댐퍼 프레임과 로드를 구비한다. 로드는 댐퍼 프레임의 지지부에 삽입되어 댐퍼 프레임에 대하여 축방향으로 상대 이동 가능하다. 회전 이동 부재는 댐퍼 프레임에 대하여 회전함으로써 축방향으로 이동가능하다. 마찰 부재는 지지부와 회전 이동 부재 사이에 위치되며, 로드와의 사이에 마찰력을 발생시킨다. 전환 유닛은, 회전 이동 부재를 회전시킴으로써, 댐퍼를 마찰 부재가 댐퍼 프레임과 함께 로드에 대하여 이동 가능한 제1상태와 마찰 부재가 댐퍼 프레임과 함께 로드에 대하여 이동 가능한 제2상태로 전환시킨다.

Description

터브의 진동을 감쇠하는 댐퍼를 갖는 세탁기
본 개시는 터브의 진동을 감쇠하는 댐퍼를 적용한 세탁기에 관한 것이다.
터브(tub)와 함께 진동하는 물체의 진동 정도에 따라 댐핑력이 변화하여 진동을 효과적으로 감쇠할 수 있는 댐퍼를 채용한 세탁기가 제안되어 있다. 예를 들면, 일본공개특허 2006-29585호 공보에 개시된 세탁기는 댐퍼 실린더와, 이 댐퍼 실린더의 일단으로부터 삽입되어 댐퍼 실린더의 길이 방향으로 왕복 이동하는 샤프트와, 이 샤프트에 제공되어 댐퍼 실린더의 내벽과의 마찰에 의해 진동을 감쇠하고 댐퍼 실린더의 길이 방향에 수직인 방향으로 이동가능한 마찰 부재를 구비한다.
본 개시의 일 측면에 따른 세탁기에 있어서, 하우징 내에 터브가 상대적으로 이동가능하게 지지된다. 터브의 내부에는 드럼이 회전가능하게 배치(예를 들어, 장착)된다. 하우징과 터브 사이에 진동을 저감하기 위한 댐퍼가 장착된다. 댐퍼는 댐퍼 프레임과 로드를 구비할 수 있다. 댐퍼 프레임의 일단은 하우징과 터브 중 어느 하나에 지지된다. 로드의 일단은 하우징과 터브 중 다른 하나에 지지된다. 로드의 타단은 댐퍼 프레임의 지지부 내에 삽입된다. 로드는 하우징과 터브의 상대 이동에 따라 댐퍼 프레임에 대하여 이동가능하다. 댐퍼는 회전 이동 부재, 마찰 부재, 전환 부재를 더 구비할 수 있다. 회전 이동 부재는 댐퍼 프레임 내에서 로드의 주위에 배치된다. 회전 이동 부재는 댐퍼 프레임에 대해 회전함으로써 댐퍼 프레임에 대해 로드의 축방향으로 이동 가능하다. 마찰 부재는 축방향으로 댐퍼 프레임의 지지부와 회전 이동 부재의 사이에 위치된다. 마찰 부재는 로드의 외주면과 접촉하여 상기 로드와의 사이에 마찰력을 발생시킨다. 전환 유닛은 회전 이동 부재를 회전시킴으로써 상기 댐퍼의 상태를 제1상태와 제2상태로 전환시킨다. 제1상태는 마찰 부재를 댐퍼 프레임과 함께 로드에 대해 이동 가능하게 하는 상태이다. 제2상태는 마찰 부재가 로드와 함께 댐퍼 프레임에 대해 이동 가능하게 하는 상태이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 개략 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 댐퍼의 개략 구성을 보여주는 도면이다.
도 3a는 도 2에 도시된 댐퍼의 Ⅲa부의 확대도이다.
도 3b는 도 3a에 도시된 센서를 Ⅲb 방향으로 본 도면이다.
도 4는 제1 상태인 경우의 댐퍼의 신축 형태의 일 예를 나타내는 도면으로서, 도 4의 (a)는 댐퍼가 신장된 상태이며, 도 4의 (b)는 댐퍼가 수축된 상태이다.
도 5는 제2 상태인 경우의 댐퍼의 신축 형태의 일 예를 나타내는 도면으로서, 도 5의 (a)는 댐퍼가 신장된 상태이고, 도 5의 (b)는 댐퍼가 수축된 상태이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 댐퍼의 개략적인 구성도이다.
도 7a는 마찰 부재의 일 실시예의 평면도로서, 지지 부재의 내측에 조립되기 전 마찰 부재를 보여준다.
도 7b는 마찰 부재의 일 실시예의 사시도로서, 지지 부재의 내측에 조립된 후의 마찰 부재를 보여준다.
도 8a와 도 8b는 마찰 부재의 제1 관통공 및 제2 관통공의 변형예들을 보여주는 평면도들이다.
도 9a, 도 9b, 및 도 9c는 마찰 부재의 변형예들을 보여주는 도면들이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 댐퍼의 개략 구성도이다.
도 11a는 도 10에 도시된 돌기를 축방향에 직교하는 방향으로 본 도면이다.
도 11b는 도 10에 도시된 돌기를 축방향으로 본 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 댐퍼의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 댐퍼의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 개재 부재의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 15a와 도 15b는 본 개시의 일 실시예에 따른 댐퍼의 돌기군의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다.
본 개시에서, "a, b 또는 c 중 적어도 하나" 표현은 " a", " b", " c", "a 및 b", "a 및 c", "b 및 c", "a, b 및 c 모두", 혹은 그 변형들을 지칭할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.
"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 구성요소들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 구성요소들 중의 어느 구성요소를 포함한다.
"제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.
어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
"포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 본 문서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합", "지지" 또는 "접촉"되어 있다고 할 때, 이는 구성요소들이 직접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우뿐 아니라, 제3 구성요소를 통하여 간접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우를 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하는 경우도 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 "약(about)" 또는 "대략(approximately)"은 명시된 값을 포함하며, 해당 측정 및 특정 양(particular quantity)의 측정과 관련된 오류(error)(즉, 측정 시스템의 한계)를 고려하여, 당업자에 의하여 결정된 특정 값에 대한 허용 가능한 범위의 편차 이내를 의미한다. "약"은 하나 이상의 표준 편차 이내, 또는 명시된 값의 예를 들어 ±30%, 20%, 10%, 5% 이내를 의미할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 세탁기는 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조 행정을 수행할 수 있다. 세탁기는 의류처리장치의 일 예로서, 의류처리장치는 의류(세탁대상물, 건조대상물)를 세탁하는 장치, 의류를 건조하는 장치, 의류의 세탁과 건조를 모두 수행할 수 있는 장치를 포괄하는 개념이다.
다양한 실시예들에 따른 세탁기는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 세탁물 투입구가 상방을 향하도록 마련되는 탑 로딩(top-loading) 세탁기 또는 세탁물 투입구가 전방을 향하도록 마련되는 프런트 로딩(front-loading) 세탁기를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 세탁기는 탑 로딩 세탁기와 프런트 로딩 세탁기 이외의 다른 로딩 방식의 세탁기를 포함할 수 있다.
탑 로딩 세탁기의 경우, 펄세이터와 같은 회전체에 의해 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁할 수 있다. 프런트 로딩 세탁기의 경우, 드럼을 회전시켜 세탁물의 상승과 낙하를 반복함으로써 세탁물을 세탁할 수 있다. 프런트 로딩 세탁기는 드럼의 내부에 수용된 세탁물을 건조할 수 있는 건조 겸용 세탁기를 포함할 수 있다. 건조 겸용 세탁기는 고온의 공기를 드럼 내부로 공급하기 위한 열풍 공급 장치 및 드럼으로부터 배출되는 공기의 습기를 제거하기 위한 응축 장치를 포함할 수 있다. 일 예로, 건조 겸용 세탁기는 히트 펌프 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 세탁기는 상술한 세탁 방식 이외의 다른 세탁 방식의 세탁기를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 세탁기는 내부에 각종 구성품을 수용하는 하우징을 포함할 수 있다. 하우징은 일측에 세탁물 투입구가 형성된 상자 형태로 마련될 수 있다.
세탁기는 세탁물 투입구를 개폐하기 위한 도어를 포함할 수 있다. 도어는 힌지에 의해 하우징에 회전 가능하게 배치(예를 들어, 장착)될 수 있다. 도어의 적어도 일 부분은 하우징의 내부가 보이도록 투명 또는 반투명하게 마련될 수 있다.
세탁기는 물을 저수하도록 하우징의 내부에 마련되는 터브를 포함할 수 있다. 터브는 일 측에 터브 개구가 형성된 대략 원통 형상으로 마련되고, 터브 개구가 세탁물 투입구와 대응하여 배치되도록 하우징 내부에 배치될 수 있다.
터브는 댐퍼에 의해 하우징에 연결될 수 있다. 댐퍼는 드럼의 회전 시 발생하는 진동을 흡수하여 하우징으로 전달되는 진동을 감쇄시킬 수 있다.
세탁기는 세탁물을 수용하도록 마련되는 드럼을 포함할 수 있다.
드럼은 일측에 마련된 드럼 개구가 세탁물 투입구 및 터브 개구에 대응되도록 터브 내부에 배치될 수 있다. 세탁물은 세탁물 투입구, 터브 개구 및 드럼 개구를 차례로 통과하여 드럼 내부에 수용되거나, 드럼으로부터 인출될 수 있다.
드럼은 터브 내부에서 회전하면서 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수 행정에 따른 각각의 동작을 수행할 수 있다. 드럼의 원통형 벽에는 다수의 통공이 형성되어 터브에 저장된 물이 드럼의 내부로 유입되거나 드럼의 외부로 유출될 수 있다.
세탁기는 드럼을 회전시키도록 구성되는 구동장치를 포함할 수 있다. 구동장치는 구동 모터와, 구동 모터에서 발생된 구동력을 드럼에 전달하기 위한 회전 샤프트를 포함할 수 있다. 회전 샤프트는 터브를 관통하여 드럼에 연결될 수 있다.
구동장치는 드럼을 정회전 또는 역회전시켜 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수, 또는 건조 행정에 따른 각각의 동작을 수행할 수 있다.
세탁기는 터브에 물을 공급하도록 구성되는 급수장치를 포함할 수 있다. 급수장치는 급수관과, 급수관에 마련되는 급수밸브를 포함할 수 있다. 급수관은 외부 급수원과 연결될 수 있다. 급수관은 외부 급수원으로부터 세제 공급장치 및/또는 터브까지 연장될 수 있다. 물은 세제 공급장치를 거쳐 터브로 공급될 수 있다. 물은 세제 공급장치를 경유하지 않고 터브로 공급될 수 있다.
급수밸브는 제어부의 전기적 신호에 응답하여 급수관을 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 급수밸브는 외부 급수원으로부터 터브로 물이 공급되는 것을 허용하거나 차단할 수 있다. 급수밸브는, 예를 들면, 전기적 신호에 응답하여 개폐되는 솔레노이드 밸브(solenoid valve)를 포함할 수 있다.
세탁기는 터브로 세제를 공급하도록 구성되는 세제 공급장치를 포함할 수 있다. 세제 공급장치는 사용자가 세탁시마다 사용될 세제를 투입해야 하는 수동형 세제 공급장치와, 상대적으로 다량의 세제를 저장해 두고 세탁시에 소정량의 세제가 자동으로 투입되게 하는 자동 세제 공급장치를 포함할 수 있다. 세제 공급장치는 세제를 저장하기 위한 세제함을 포함할 수 있다. 세제 공급장치는 급수과정에서 터브 내부로 세제를 공급하도록 구성될 수 있다. 급수관을 통해 공급되는 물은 세제 공급장치를 경유하여 세제와 혼합될 수 있다. 세제와 혼합된 물은 터브의 내부로 공급될 수 있다. 세제는 예비 세탁용 세제, 본 세탁용 세제, 섬유 유연제, 표백제 등을 포괄하는 용어로 사용되며, 세제함은 예비 세탁용 세제 저장 영역, 본 세탁용 세제 저장 영역, 섬유 유연제 저장 영역 및 표백제 저장 영역으로 구획될 수 있다.
세탁기는 터브에 수용된 물을 외부로 배출하도록 구성되는 배수장치를 포함할 수 있다. 배수장치는 터브의 하부로부터 하우징의 외부까지 연장되는 배수관과, 배수관을 개폐하도록 배수관에 마련되는 배수밸브, 배수관 상에 마련되는 펌프를 포함할 수 있다. 펌프는 배수관의 물을 하우징의 외부로 펌핑할 수 있다.
세탁기는 하우징의 일 측면에 배치되는 컨트롤 패널을 포함할 수 있다. 컨트롤 패널은 사용자와 세탁기가 상호 작용하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스는 적어도 하나의 입력 인터페이스와 적어도 하나의 출력 인터페이스를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 입력 인터페이스는 사용자로부터 수신된 감각 정보(sensory information)를 전기적인 신호로 전환할 수 있다.
적어도 하나의 입력 인터페이스는 전원 버튼과, 동작 버튼과, 코스 선택 다이얼(또는 코스 선택 버튼)과, 세탁/헹굼/탈수 설정 버튼을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 입력 인터페이스는, 예를 들어, 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토클 스위치, 마이크로 스위치, 터치 스위치, 터치 패드, 터치 스크린, 조그 다이얼, 및/또는 마이크로폰 등을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 출력 인터페이스는 사용자에게 세탁기의 동작에 관련된 정보를 시각적으로 또는 청각적으로 전달할 수 있다.
예를 들어, 적어도 하나의 출력 인터페이스는 세탁 코스 및 세탁기의 동작 시간, 세탁 설정/헹굼 설정/탈수 설정에 관련된 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 세탁기 동작에 관한 정보는 스크린, 인디케이터, 음성 등으로 출력될 수 있다. 적어도 하나의 출력 인터페이스는, 예를 들어, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널, 스피커 등을 포함할 수 있다.
세탁기는 외부 장치와 유선 및/또는 무선으로 통신하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다.
통신 모듈은 근거리 통신 모듈 또는 원거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신 모듈은 외부 장치(예: 서버, 사용자 기기 및/또는 가전기기)에 데이터를 전송하거나, 외부 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈은 서버 및/또는 사용자 기기 및/또는 가전기기와 통신을 수립하고, 각종 데이터를 송수신할 수 있다.
이를 위해, 통신 모듈은 외부 장치 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.
근거리 통신 모듈(short-range wireless communication module)은 블루투스 통신 모듈, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈(Near Field Communication module), WLAN(와이파이) 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 모듈, WFD(Wi-Fi Direct) 통신 모듈, UWB(ultrawideband) 통신 모듈, Ant+ 통신 모듈, 마이크로 웨이브(uWave) 통신 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
원거리 통신 모듈은, 다양한 종류의 원거리 통신을 수행하는 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 이동 통신부를 포함할 수 있다. 이동 통신부는 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
일 실시예에서, 통신 모듈은 주변의 접속 중계기(AP: Access point)를 통해 서버, 사용자 기기, 다른 가전 기기 등의 외부 장치와 통신할 수 있다. 접속 중계기(AP)는 세탁기 또는 사용자 기기가 연결된 지역 네트워크(LAN)를 서버가 연결된 광역 네트워크(WAN)에 연결시킬 수 있다. 세탁기 또는 사용자 기기는 광역 네트워크(WAN)를 통해 서버에 연결될 수 있다. 제어부는 세탁기의 각종 구성 요소(예: 구동 모터, 급수밸브)를 제어할 수 있다. 제어부는 사용자 입력에 따라 급수, 세탁, 헹굼, 및/또는 탈수 등을 포함하는 적어도 하나의 행정을 수행하도록 세탁기의 각종 구성 요소를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 드럼의 회전 속도를 조절하도록 구동 모터를 제어하거나, 터브로 물을 공급하도록 급수장치의 급수밸브를 제어할 수 있다.
제어부는 CPU나, 메모리 등의 하드웨어와, 제어 프로그램 등의 소프트웨어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 세탁기 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘, 프로그램 형태의 데이터를 저장하는 적어도 하나의 메모리, 및 적어도 하나의 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 1 또는 2이상의 프로세서 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 프로세싱 코어를 포함할 수 있다. 메모리는 1 또는 2이상의 메모리 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 메모리 블록을 포함할 수 있다. 또한, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 개시에 따른 세탁기의 실시예들을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1)의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다. 도 1은 세탁기(1)를 우방향에서 본 단면도이다. 도 1의 좌측이 세탁기(1)의 앞쪽, 도 1의 우측이 세탁기(1)의 뒤쪽이며, 도 1의 상측이 세탁기(1)의 상측, 도 1의 하측이 세탁기(1)의 하측이다. 도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 터브 (10)와, 터브(10)의 내부에 회전 가능하게 배치(예를 들어, 장착)된 회전체의 일례로서의 드럼(20)과, 터브(10) 및 드럼(20)을 수용하는 하우징(30)을 구비할 수 있다.
드럼(20)의 회전축(21)은 전후방향으로 연장된다. 세탁기(1)의 앞쪽에서 본 경우에, 드럼(20)의 회전 방향은 좌회전(반시계 회전)일 수 있다. 하우징(30)은 외형이 대략 사각형 형상, 예를 들어 직육면체 형상일 수 있다. 하우징(30)은 골격을 이루는 강제의 프레임(30a)과, 프레임(30a)보다 강성이 낮은 철판(30b)을 구비할 수 있다. 하우징(30)의 전면에는 세탁물을 투입하기 위한 개구부가 형성되어 있다. 도어(31)는 개구부를 개폐할 수 있게 하우징(30)에 배치(예를 들어, 장착)된다.
세탁기(1)는 모터(40)와, 모터(40)의 회전력을 드럼(20)의 회전축(21)에 전달하는 전달부(50)와, 모터(40)의 구동을 제어하는 제어 장치(60)를 구비할 수 있다. 예시적으로, 모터(40)는 모터(40)의 회전 각도를 검출하는 회전 각도 검출기(41)를 가지는 3상 브러시리스 모터일 수 있다. 회전 각도 검출기(41)는 예를 들어 리졸버(resolver), 로터리 인코더(rotary encoder) 등일 수 있다. 전달부(50)는 회전축(21)에 배치(예를 들어, 장착)된 풀리, 풀리들 사이에 감긴 벨트 등을 포함할 수 있다. 제어 장치(60)는 CPU(central process unit), ROM(read only memory), RAM(random access memory), 백업 RAM(back random access memory) 등을 포함하는 산술 논리 연산 회로일 수 있다. 모터(40)의 회전 각도 검출기(41)로부터의 출력 신호가 제어 장치(60)에 입력된다. 제어 장치(60)는 회전 각도 검출기(41)로부터의 출력 신호 등에 기초하여 모터(40)에 공급할 목표 전류를 설정함과 아울러 설정한 목표 전류에 기초하여 피드백 제어를 수행한다.
터브(10)는 하우징(30) 내에 상대적으로 이동가능하게 지지된다. 예를 들어, 세탁기(1)는 하우징(30)의 프레임(30a)과 터브(10)의 사이에 장착된 스프링(70)을 구비할 수 있다. 예시적으로, 스프링(70)은 복수 개 설치될 수 있다.
세탁기(1)는 하우징(30)의 프레임(30a)과 터브(10)의 사이에 배치(예를 들어, 장착)되어 터브(10)의 진동을 감쇠시키는 감쇠 장치의 일례로서의 댐퍼(100)를 구비할 수 있다. 예시적으로, 세탁기(1)는 예를 들면 터브(10)의 하부의 네 모서리 각각과 하우징(30)의 바닥부의 프레임(30a)의 사이에 연결된 4개의 댐퍼(100)를 구비할 수 있다. 예시적으로, 세탁기(1)는 예를 들면 터브(10)의 상부에서의 앞쪽과 뒤쪽 각각과 하우징(30)의 좌상부의 프레임(30a)의 사이에 연결된 2개의 댐퍼(100)와, 터브(10)의 우상부에서의 앞쪽과 뒤쪽 각각과 하우징(30)의 우상부의 프레임(30a)의 사이에 연결된 2개의 댐퍼(100)를 더 구비할 수 있다. 댐퍼(100)의 개수는 8개에 한정되지 않는다. 예를 들어, 세탁기(1)는 전술한 8개의 댐퍼(100) 중 어느 하나의 댐퍼(100)를 구비하지 않을 수 있으며, 전술한 8개의 댐퍼(100)에 추가하여 다른 댐퍼(100)를 더 구비할 수도 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 댐퍼(100)의 개략 구성을 보여주는 도면이다. 도 3a는 도 2에 도시된 댐퍼(100)의 Ⅲa부의 확대도이다. 도 3b는 도 3a에 도시된 센5서(180)를 Ⅲb 방향으로 본 도면이다.
먼저, 도 2를 참조하면, 댐퍼(100)는 하우징(30)에 일단이 지지된 봉상의 로드(110)와, 일단이 터브(10)에 지지되고 그 내부에 로드(110)의 타단이 삽입된 댐퍼 프레임(120)을 구비한다. 댐퍼(100)는 스크류 기어(140)을 더 구비한다. 스크류 기어(140)는 댐퍼 프레임(120) 내에, 로드(110)의 주위에 배치된다. 스크류 기어(140)는 댐퍼 프레임(120)에 대해 로드(110)의 축방향에 직교하는 방향으로 회전함으로써 댐퍼 프레임(120)에 대해 축방향으로 이동될 수 있다. 댐퍼(100)는 마찰 부재(150), 지지 부재(155), 및 코일 스프링(159)을 더 구비할 수 있다. 마찰 부재(150)는 로드(110)의 주위에 배치되어 로드(110)의 외주면과 접촉하여 로드(110)와의 사이에 마찰력을 발생시킨다. 지지 부재(155)는 마찰 부재(150)를 지지한다. 지지 부재(155)는 예를 들어 원통형일 수 있다. 원통형의 지지 부재(155)의 내측에 마찰 부재(150)가 지지되고, 마찰 부재(150)의 내측에 로드(110)가 위치될 수 있다. 코일 스프링(159)은 예를 들어 압축 코일 스프링일 수 있다. 코일 스프링(159)의 한쪽의 단부가 댐퍼 프레임(120)에 지지되고, 다른 쪽의 단부가 스크류 기어(140)에 지지된다. 댐퍼(100)는 전환 유닛(160)을 더 구비한다. 전환 유닛(160)은, 스크류 기어(140)를 회전시킴으로써, 마찰 부재(150)가 댐퍼 프레임(120)과 함께 로드(110)에 대해 이동 가능하게 하는 제1 상태와, 마찰 부재(150)가 로드(110)와 함께 댐퍼 프레임(120)에 대해 이동 가능하게 하는 제2 상태로 댐퍼(100)를 전환시킨다.
로드(110)는 봉형의 로드부(111)와, 하우징(30)에 연결되는 제1 연결부(112)를 구비한다. 예시적으로, 로드부(111)는 원기둥형일 수 있다. 로드부(111)의 외경은 후술하는 댐퍼 프레임(120)의 지지부(125)의 내경 이하이다. 로드부(111)의 일단부에 제1 연결부(112)가 마련된다. 로드부(111)의 제1연결부(112)의 반대쪽 단부가 댐퍼 프레임(120)의 지지부(125) 내에 슬라이딩될 수 있게 삽입된다. 로드부(111)가 댐퍼 프레임(120)의 지지부(125) 내에서 슬라이딩함으로써 댐퍼(100)가 신축한다.
제1 연결부(112)에는 로드(110)를 하우징(30)에 연결하기 위한 핀(미도시)이 삽입되는 핀 구멍(112a)이 형성되어 있다. 예시적으로, 핀 구멍(112a)은 원기둥형일 수 있다.
이하에서는, 로드부(111)의 중심선 방향, 바꾸어 말하면 댐퍼 프레임(120)에 대한 로드부(111)의 이동 방향을 「축방향」이라 한다. 축방향으로 터브(10) 측(도 2에서는 우측)을 「제1측」, 하우징(30) 측(도 2에서는 좌측)을 「제2측」이라 한다. 로드부(111)의 반경 방향(도 2에서는 상하 방향)은 「반경 방향」이라 하고, 반경 방향으로 로드부(111)의 중심축 측을 「내측」, 중심축으로부터 떨어지는 측을 「외측」이라 한다.
댐퍼 프레임(120)은 스크류 기어(회전 이동 부재)(140)를 수용하는 수용부(제1수용부(121))를 구비한다. 예를 들어, 댐퍼 프레임(120)은 스크류 기어(회전 이동 부재)(140), 마찰 부재(150) 등을 수용하는 제1 수용부(121)와, 전환 유닛(160)을 수용하는 제2 수용부(122)를 구비할 수 있다. 커버(제1 커버(123))는 수용부(제1 수용부(121))의 축방향의 개구부, 다시 말하면 제2측의 개구부를 덮는다. 제1커버(123)에는 로드(110)의 일단부를 지지하는 후술하는 베어링(123a)이 마련된다. 제2 커버(124)는 제2 수용부(122)의 개구부를 덮는다. 댐퍼 프레임(120)은 로드(110)의 타단을 슬라이딩 가능하게 지지하는 지지부(125)와, 터브(10)에 연결되는 제2 연결부(126)를 구비한다. 제2 연결부(126), 지지부(125), 제1 수용부(121) 및 제1 커버(123)는 제1측으로부터 제2측에 걸쳐 차례대로 마련된다. 제1 수용부(121)와 지지부(125)는 원통형일 수 있으며, 제2 수용부(122)는 제1 수용부(121) 및 지지부(125)의 외측으로서 제1 수용부(121) 및 지지부(125)에서의 둘레방향의 일부에 마련된다.
제1 수용부(121)는 내경 및 외경이 다른 3개의 원통형부인 제1 원통형부(131), 제2 원통형부(132), 제3 원통형부(133)를 구비할 수 있다. 제1 원통형부(131), 제2 원통형부(132), 제3 원통형부(133)는 제1측으로부터 제2측에 걸쳐 차례대로 위치되고, 내경과 외경이 차례대로 커진다. 즉, 제2 원통부(132)의 내경과 외경은 제1 원통형부(131)의 내경과 외경보다 크고, 제3 원통부(133)의 내경과 외경은 제2 원통형부(132)의 내경과 외경보다 크다. 제1 원통형부(131)는 마찰 부재(150), 지지 부재(155) 및 코일 스프링(159)을 수용한다. 제2 원통형부(132)는 후술하는 스크류 기어(140)의 기어부(141)를 수용한다. 제3 원통형부(133)는 후술하는 스크류 기어(140)의 스크류부(142)를 수용한다. 제2 원통형부(132)에 연통 구멍(132a)이 마련된다. 연통 구멍(132a)은 제2 수용부(122)와 대향하는 위치에 마련된다. 연통 구멍(132a)을 통하여 제2 원통형부(132)와 제2 수용부(122)의 내부가 서로 연통된다. 제3 원통형부(133)의 내주면에는 축방향으로 연장된 나선형의 홈(133a)이 마련된다.
제2 수용부(122)는 제1 수용부(121)의 외측에 마련된 복수의 격벽에 의해 구획된 공간이다. 복수의 격벽은 축방향에 직교하도록 제1측에 마련된 제1 격벽(122a), 축방향에 직교하도록 제2측에 마련된 제2 격벽(122b), 및 축방향으로 평행한 2개의 제3 격벽(122c)을 포함할 수 있다. 제2 수용부(122)는 전환 유닛(160)을 구성하는, 후술하는 모터(161), 모터 기어(170), 센서(180), 제어 기판(185) 등을 수용한다.
제1 커버(123)는 예를 들어 원반상의 부재일 수 있다. 제1 커버(123)의 중앙부에 로드(110)의 로드부(111)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 베어링(123a)이 마련된다. 제1 커버(123)를 제1 수용부(121)에 배치(예를 들어, 장착)하는 형태는 특별히 한정되지 않는다. 예시적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 커버(123)의 외주부로부터 제1측으로 연장된 원통형의 부위와 제1 수용부(121)의 제2측의 단부, 예를 들어 제3 원통형부(133)의 제2측의 단부를 끼워맞춤 결합할 수 있다. 나아가 제1 커버(123)를 제1 수용부(121)에 나사나 볼트 등의 체결 부재를 이용하여 체결할 수도 있으며, 제1 커버(123)와 제1 수용부(121)를 접착할 수도 있다.
제2 커버(124)는 제2 수용부(122)를 구성하는 제1 격벽(122a), 제2 격벽(122b) 및 제3 격벽(122c)에 배치(예를 들어, 장착)된다. 배치(예를 들어, 장착) 형태는 특별히 한정되지 않는다. 제2 커버(124)는 나사나 볼트 등의 체결 부재에 의하여 제1 격벽(122a), 제2 격벽(122b) 및 제3 격벽(122c)에 체결될 수 있으며, 제1 격벽(122a), 제2 격벽(122b) 및 제3 격벽(122c)에 접착될 수도 있다. 후술하는 제어 기판(185)는 제2 커버(124)에 지지될 수 있다. 제2 커버(124)에 코드(186)가 통과되는 축방향으로 관통된 관통공(124a)이 마련된다.
지지부(125)는 로드(110)의 로드부(111)를 슬라이딩가능하게 지지한다. 지지부(125)의 내경은 로드(110)의 로드부(111)의 외경보다 크다. 제2 연결부(126)에는 댐퍼 프레임(120)을 터브(10)에 연결하기 위한 핀(미도시)이 삽입되는 핀 구멍(126a)이 마련된다. 예시적으로, 핀 구멍(126a)은 원기둥형일 수 있다.
스크류 기어(140)는 외주면에 기어가 형성된 기어부(141)와, 외주면에 나선형의 볼록부(142a)가 형성된 스크류부(142)를 구비한다. 기어부(141)와 스크류부(142)는 제1측으로부터 제2측에 걸쳐 차례대로 위치된다. 즉, 기어부(141)가 제1측에 스크류부(142)가 제2측에 위치된다. 기어부(141)와 스크류부(142)의 내경은 동일하다. 기어부(141)와 스크류부(142)의 외경은 서로 다르다. 기어부(141) 및 스크류부(142)의 내경은 로드(110)의 로드부(111)의 외경보다 크다.
기어부(141)의 기어는 기어면이 축방향으로 평행이 되도록 형성된다. 기어부(141)의 기어는 후술하는 모터 기어(170)의 기어(172)와 맞물린다. 기어부(141)의 기어의 축방향의 길이는 모터 기어(170)의 기어(172)의 축방향의 길이보다 길고, 스크류 기어(140)가 축방향으로 이동된 경우에도 모터 기어(170)의 기어(172)와 맞물릴 수 있도록 결정된다. 기어부(141)는 돌출부(143)를 구비한다. 돌출부(143)는 기어부(141)의 제1측의 단부에 기어부(141)의 내주면으로부터 내측으로 돌출되어 형성된다. 돌출부(143)는 코일 스프링(159)에서의 제2측의 단부를 지지한다.
스크류부(142)의 나선형 볼록부(142a)는 댐퍼 프레임(120)의 제1수용부(121)의 제2측 단부 부근에, 다시 말하면 제3 원통형부(133)의 내주면에 형성된 나선형 홈(133a)과 맞물린다. 기어부(141)의 기어를 통해 스크류 기어(140)에 회전 구동력이 전달되면, 스크류 기어(140)가 로드(110)의 주위로 회전된다. 나선형 볼록부(142a)가 댐퍼 프레임(120)의 나선형 홈(133a)과 맞물려 있으므로, 스크류 기어(140)는 회전되면서 축방향으로 이동된다.
기어부(141)의 외경은 댐퍼 프레임(120)의 제1 수용부(121)의 제1 원통형부(131)의 내경보다 크고, 제2 원통형부(132)의 내경보다 작다. 스크류부(142)의 외경은 댐퍼 프레임(120)의 제1 수용부(121)의 제2 원통형부(132)의 내경보다 크고, 나선형 볼록부(142a)가 제3 원통형부(133)의 나선형 홈(133a)과 맞물려 있다. 스크류 기어(140)의 기어부(141)가 댐퍼 프레임(120)의 제2 원통형부(132) 및 제3 원통형부(133) 내에 수용되고 스크류 기어(140)의 스크류부(142)가 제3 원통형부(133) 내에 수용된다.
마찰 부재(150)의 재질은 내마모성이 뛰어난 재질이면 특별히 한정되지 않는다. 예시적으로, 마찰 부재(150)의 재질은 우레탄 수지, 우레탄 고무일 수 있다. 예시적으로, 마찰 부재(150)의 재질은 니트릴 고무(NBR), 수소 첨가 니트릴 고무(H-NBR), 에틸렌-프로필렌 고무(EPDM), 스티렌-부타디엔 고무(SBR), 천연 고무(NR)일 수도 있다. 예시적으로, 마찰 부재(150)의 재질은 열경화성 수지나 열가소성 수지일 수도 있다. 열경화성 수지의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 예를 들면 페놀 수지, 에폭시 수지 등일 수 있다. 열가소성 수지의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 예를 들면 폴리아미드 수지, 폴리이미드 수지, 폴리카보네이트 수지 등일 수 있다. 마찰 부재(150)의 재질은 금속일 수도 있다. 예시적으로, 금속은 구리, 놋쇠 등일 수 있다.
지지 부재(155)의 내측에 조립되기 전의 마찰 부재(150)의 형상이 사각형 형상. 예를 들어 직육면체 형상일 수 있다. 마찰 부재(150)가 원통형의 지지 부재(155)의 내측에 조립되면, 원통형이 된다. 마찰 부재(150)가 지지 부재(155)의 내측에 조립된 상태에서 마찰 부재(150)의 외경은 댐퍼 프레임(120)의 지지부(125)의 내경 및 스크류 기어(140)의 돌출부(143)의 내경보다 크다. 그 때문에, 마찰 부재(150)는 축방향의 제1측의 제1 단면(151)이 댐퍼 프레임(120)의 지지부(125)에서의 제2측의 단면과 접촉 가능하며, 축방향의 제2측의 제2 단면(152)이 스크류 기어(140)의 돌출부(143)에 접촉 가능하다.
지지 부재(155)는 원통형이며, 축방향의 중앙부에 내주면으로부터 내측으로 돌출된 돌기(156)가 전체 둘레에 걸쳐 마련된다. 돌기(156)는 예를 들어 단면 삼각 형상일 수 있다. 지지 부재(155)의 내경은 마찰 부재(150)가 로드(110)의 로드부(111)의 외주면에 접촉하도록 설정된다. 지지 부재(155)의 내경은 로드부(111)의 외주면의 직경에 마찰 부재(150)의 두께(반경 방향의 크기)(t)의 2배를 더한 값보다 작다. 즉, 지지 부재(155)의 내경 < 로드부(111)의 외주면의 직경 + 2t 를 만족한다.
지지 부재(155)의 축방향의 길이는 마찰 부재(150)의 축방향의 길이보다 작다. 그리고, 지지 부재(155)는, 축방향에 직교하는 방향에서 본 경우에, 지지 부재(155)의 제1측의 단면으로부터 마찰 부재(150)의 제1 단면(151)이 제1측으로 돌출되고, 지지 부재(155)의 제2측의 단면으로부터 마찰 부재(150)의 제2 단면(152)이 제2측으로 돌출되도록, 마찰 부재(150)의 주위에 배치(예를 들어, 장착)된다. 지지 부재(155)의 외경은 댐퍼 프레임(120)의 제1 수용부(121)의 제1 원통형부(131)의 내경보다 작다. 지지 부재(155)는 제1 수용부(121) 내에서 지지부(125)와 스크류 기어(140)의 사이에 배치된다.
코일 스프링(159)의 내경은 지지 부재(155)의 외경보다 크고, 코일 스프링(159)의 외경은 댐퍼 프레임(120)의 제1 수용부(121)의 제1 원통형부(131)의 내경보다 작다. 코일 스프링(159)은 댐퍼 프레임(120)의 제1 수용부(121)의 제1 원통형부(131) 및 제2 원통형부(132) 내에서 지지 부재(155)의 외측에 배치된다. 코일 스프링(159)은 제1측의 단부가 댐퍼 프레임(120)의 지지부(125)의 제2측의 단면에 지지되고 제2측의 단부가 스크류 기어(140)의 돌출부(143)의 제1측의 단면에 지지된다. 코일 스프링(159)은 댐퍼 프레임(120)의 지지부(125)와 스크류 기어(140)에 대해 댐퍼 프레임(120)의 지지부(125)와 스크류 기어(140)가 서로 이격되는 방향의 탄성력을 제공한다. 즉, 코일 스프링(159)은 나선형 볼록부(142a)와 나선형 홈(133a)이 축방향으로 서로 맞물리도록 댐퍼 프레임(120)과 스크류 기어(140)를 탄성 바이어스시킨다. 예시적으로, 전술한 바와 같이 코일 스프링(159)은 마찰 부재(150)를 둘러싸며 한쪽의 단부가 스크류 기어(140) 에 지지되고 다른 쪽의 단부가 댐퍼 프레임(120)에 지지는 코일 스프링에 의하여 구현될 수 있다.
전환 유닛(160)은 모터(161)와, 모터(161)의 회전축(162)에 연결된 모터 기어(전달 부재)(170)와, 모터 기어(170)의 회전 각도를 검출하는 센서(180)와, 모터(161)를 구동시키는 구동 회로 등이 배치(예를 들어, 실장)된 제어 기판(185)을 구비할 수 있다.
예시적으로, 모터(161)는 스테핑 모터일 수 있다. 예시적으로, 모터(161)는, 댐퍼 프레임(120)의 제2 수용부(122) 내에서, 예를 들면 제1 수용부(121)의 외주면, 예를 들어 제1 원통형부(131)와 제2 원통형부(132) 중 적어도 어느 하나의 외주면에 고정될 수 있다.
모터 기어(170)는 원기둥형의 축부(171)와, 축부(171)에 배치(예를 들어,설치)된 기어(172)와, 축부(171)의 외주면으로부터 돌출된 복수의 돌기(173)를 구비할 수 있다. 축부(171)에는 오목부(171a)가 마련된다. 오목부(171a)는 축부(171)의 제1측의 단면으로부터 오목하게 형성된다. 오목부(171a)에 모터(161)의 회전축(162)이 삽입되어 모터 기어(170)와 모터(161)의 회전축(162)이 연결된다. 이에 의하여 모터 기어(170)는 모터(161)의 회전축(162)과 함께 회전될 수 있다. 축부(171)의 제2측의 단부는 댐퍼 프레임(120)의 제2 수용부(122), 예를 들어 제2 격벽(122b)에 형성된 관통공 또는 오목부에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
기어(172)의 기어면은 축방향으로 평행하다. 기어(172)의 둘레방향의 일부는 댐퍼 프레임(120)의 제2 원통형부(132)에 형성된 연통 구멍(132a)을 통과하여 제1 수용부(121) 내에 들어가서 스크류 기어(140)의 기어부(141)의 기어와 맞물린다. 이에 따라 모터 기어(170)는 모터(161)의 회전 구동력을 스크류 기어(140)에 전달한다. 기어(172)의 축방향의 길이는 스크류 기어(140)의 기어부(141)의 기어의 축방향의 길이보다 작으며, 스크류 기어(140)가 축방향으로 이동하더라도 기어부(141)의 기어와 맞물릴 수 있도록 설정된다.
축부(171)에 복수의 돌기(173)가 마련된다. 예시적으로, 복수의 돌기(173)가 축부(171)의 둘레방향으로 등간격으로 배열된다. 예시적으로, 8개의 돌기(173)가 축부(171)에 배치된다. 예시적으로, 복수의 돌기(173) 각각은 사각형 형상, 예를 들어 직육면체 형상일 수 있다. 다만, 복수의 돌기(173)의 배열 간격이 등간격이 아닐 수도 있다.
센서(180)는 예시적으로, 모터 기어(170)의 돌기(173)의 제1측에 배치된 발광부(181)와, 돌기(173)의 제2측에 배치된 수광부(182)를 구비하는 투과형의 광 센서일 수 있다. 발광부(181)에서 조사된 광이 모터 기어(170)의 돌기(173)에 의하여 차단되는지를 수광부(182)가 검지함으로써 모터 기어(170)의 회전 각도가 검출될 수 있다. 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 일 실시예에 따르면 센서(180)는 발광부(181)가 모터 기어(170)의 돌기(173)의 제2측에 배치되고, 수광부(182)가 돌기(173)의 제1측에 배치된 구조를 가질 수도 있다. 센서(180)는 투과형이 아니라 반사형 등의 다른 타입의 광 센서일 수도 있다.
제어 기판(185)은 코드(186)를 통해 제어 장치(60)와 전기적으로 연결되어 있다. 제어 기판(185)은 코드(186)를 통해 센서(180)의 검출값을 제어 장치(60)에 출력한다. 제어 기판(185)은 코드(186)를 통해 제어 장치(60)로부터의 제어 신호를 수신하여 모터(40)의 구동을 제어한다. 제어 기판(185)은 댐퍼 프레임(120)의 제2커버(124)에 지지될 수 있다. 제어 기판(185)은 예를 들면 나사나 볼트 등의 체결 부재에 의하여 이용하여 제2 커버(124)에 체결될 수 있다.
이와 같은 구성에 의하여, 전환 유닛(160)은, 스크류 기어(140)를 회전시킴으로써, 댐퍼(100)를 마찰 부재(150)가 댐퍼 프레임(120)과 함께 로드(110)에 대해 이동 가능하게 하는 제1 상태와, 마찰 부재(150)가 로드(110)와 함께 댐퍼 프레임(120)에 대해 이동 가능하게 하는 제2 상태로 전환할 수 있다.
도 4는 제1 상태인 경우의 댐퍼(100)의 신축 형태의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 4의 (a)는 댐퍼(100)가 신장된 상태이며, 도 4의 (b)는 댐퍼(100)가 수축된 상태이다. 도 5는 제2 상태인 경우의 댐퍼(100)의 신축 형태의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 5의 (a)는 댐퍼(100)가 신장된 상태이고, 도 5의 (b)는 댐퍼(100)가 수축된 상태이다.
도 4를 참조하면, 제1 상태에서, 마찰 부재(150)는 축방향으로 스크류 기어(140)와 댐퍼 프레임(120) 사이에 끼워넣어져서 댐퍼 프레임(120)과 일체가 되어 로드(110)에 대해 이동된다. 즉, 마찰 부재(150)의 제1 단면(151)이 댐퍼 프레임(120)의 지지부(125)에 접촉하고, 제2 단면(152)이 스크류 기어(140)의 돌출부(143)에 접촉하기 때문에, 마찰 부재(150)는 댐퍼 프레임(120)에 대해 이동할 수 없다. 그 때문에, 터브(10)가 진동하여 로드(110)와 댐퍼 프레임(120)이 상대적으로 이동할 때에는 마찰 부재(150)와 댐퍼 프레임(120)이 일체가 되어 로드(110)에 대해 이동한다. 그 결과, 댐퍼(100)에는 마찰 부재(150)와 로드(110)의 사이에 발생하는 마찰력에 기인하는 감쇠력이 발생한다.
제2 상태에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 스크류 기어(140), 자세히는 스크류 기어(140)의 돌출부(143)와 댐퍼 프레임(120)의 지지부(125) 사이의 축방향의 이격 거리가 마찰 부재(150)의 축방향의 길이보다 커진다. 즉, 마찰 부재(150)는 스크류 기어(140)와 댐퍼 프레임(120)의 지지부(125)의 사이에서 축방향으로 이동 가능하다. 그 때문에, 터브(10)가 진동하여 로드(110)와 댐퍼 프레임(120)이 상대적으로 이동할 때에는 마찰 부재(150)와 로드(110)가 일체가 되어 댐퍼 프레임(120)에 대해 이동한다. 마찰 부재(150)와 로드(110) 사이의 상대 이동이 일어나지 않으므로, 마찰 부재(150)와 로드(110)의 사이에 마찰력이 발생하지 않는다. 그 결과, 댐퍼(100)에는 마찰력에 기인하는 감쇠력이 발생하기 어려워진다.
댐퍼(100)의 제1 상태에서 제2 상태로의 전환 또는 그 반대로의 전환은 모터(161)를 이용하여 스크류 기어(140)를 회전시켜 축방향으로 제2측으로 또는 제1측으로 이동시킴으로써 구현된다.
댐퍼(100)가 제1 상태일 때에, 모터(161)를 구동하여 모터(161)의 회전축(162) 및 모터 기어(170)를 제1 회전방향으로 회전시키면 스크류 기어(140)가 제2 회전방향으로 회전된다. 스크류 기어(140)의 나선형 볼록부(142a)와 제1수용부(121), 다시 말하면 제3 원통형부(133)의 나선형 홈(133a)이 서로 맞물려 있고, 제1수용부(121)는 회전되지 않으므로, 스크류 기어(140)가 제2 회전방향으로 회전되면 스크류 기어(140)가 축방향으로 제2측으로 이동된다. 모터(161)를 미리 정해진 회전 각도만큼 회전시킴으로써 댐퍼(100)를 제1 상태로부터 제2 상태로 전환시킬 수 있다.
댐퍼(100)가 제2 상태일 때에 모터(161)를 구동하여 모터(161)의 회전축(162) 및 모터 기어(170)를 제2 회전 방향으로 회전시키면 스크류 기어(140)기 제1 회전방향으로 회전된다. 스크류 기어(140)의 나선형 볼록부(142a)와 제1수용부(121), 다시 말하면 제3 원통형부(133)의 나선형 홈(133a)이 서로 맞물려 있고, 제1수용부(121)는 회전되지 않으므로, 스크류 기어(140)가 제1 회전방향으로 회전되면 스크류 기어(140)가 축방향으로 제1측으로 이동된다. 모터(161)를 미리 정해진 회전 각도만큼 회전시킴으로써 댐퍼(100)를 제2 상태로부터 제1 상태로 전환시킬 수 있.
전술한 바와 같은 세탁기(1)에서, 제어 장치(60)는 탈수 개시 후에 드럼(20)의 회전 속도(N)가 기준 회전 속도(Nt)가 될 때까지 댐퍼(100)를 제1 상태로 한다. 기준 회전 속도(Nt)는 세탁기(1)에 공진이 발생하는 드럼(20)의 회전 속도(N)(예를 들면 250rpm) 이상일 수 있다. 예를 들면 기준 회전 속도(Nt)는 약 350rpm일 수 있다. 댐퍼(100)가 제1 상태인 경우에는 댐퍼(100)에서는 마찰 부재(150)와 로드(110)의 사이에 발생하는 마찰력에 기인하는 감쇠력이 발생하므로, 세탁기(1)의 진동은 예를 들면 댐퍼(100)를 구비하지 않은 세탁기의 진동보다 작아진다. 기준 회전 속도(Nt)가 드럼(20)의 공진 회전 속도 이상이므로, 드럼(20)의 공진 회전 속도에서도 세탁기(1)의 진동을 줄일 수 있다.
제어 장치(60)는 탈수 개시 후에 드럼(20)의 회전 속도(N)가 기준 회전 속도(Nt)에 도달되면 댐퍼(100)를 제1 상태에서 제2 상태로 전환시킨다. 이를 위하여 제어 장치(60)는 모터(161)를 예를 들어 제1 회전 방향으로 미리 정해진 회전 각도만큼 회전시킨다. 댐퍼(100)가 제2 상태인 경우에는 마찰 부재(150)와 로드(110)의 사이에 마찰력이 발생하지 않으므로 댐퍼(100)에는 이에 기인하는 감쇠력이 발생하기 어렵다. 이 경우, 예를 들면 드럼(20)의 회전 속도(N)가 기준 회전 속도(Nt) 이상에서도 감쇠력이 발생하는 세탁기와 비교하면 본 개시의 세탁기(1)에서는 기준 회전 속도(Nt) 이상에서의 드럼(20)의 진동은 하우징(30)에 전달되기 어려워진다. 그 때문에, 드럼(20)의 회전 속도(N)가 기준 회전 속도(Nt) 이상인 경우의 하우징(30)의 진동은 예를 들면 드럼(20)의 회전 속도(N)가 기준 회전 속도(Nt) 이상에서도 감쇠력이 발생하는 세탁기보다 작아진다.
이상 설명한 바와 같이, 댐퍼(100)는 상대적으로 이동하는 2개의 부재인 터브(10) 및 하우징(30) 중 어느 한쪽의 부재(제1 부재, 예를 들면 터브(10))에 일단(예를 들어 제2 연결부(126))이 지지된 댐퍼 프레임(120)과, 다른 쪽의 부재(제2 부재, 예를 들면 하우징(30))에 일단(예를 들어 제1 연결부(112))이 지지되는 로드(110)를 구비한다. 로드(110)는 타단(예를 들어 로드부(111))이 댐퍼 프레임(120) 내에 삽입되고, 제2 부재에 대한 제1 부재의 이동에 따라 댐퍼 프레임(120)에 대해 이동한다. 댐퍼(100)는 댐퍼 프레임(120) 내에서 로드(110)의 주위에 배치되어 댐퍼 프레임(120)에 대해 로드(110)의 축방향에 직교하는 방향으로 회전함으로써 댐퍼 프레임(120)에 대해 축방향으로 이동 가능한 스크류 기어(140)(회전 이동 부재의 일 예)를 구비한다. 댐퍼(100)는, 로드(110)를 지지하는 댐퍼 프레임(120)의 지지부(125)(삽입부의 일 예)와 스크류 기어(140)의 사이에 위치되고, 로드(110)의 주위에 배치되어 로드(110)의 외주면과 접촉하여 로드(110)와의 사이에 마찰력을 발생시키는 마찰 부재(150)를 구비한다. 댐퍼(100)는 스크류 기어(140)를 회전시킴으로써 댐퍼(100)를 마찰 부재(150)가 댐퍼 프레임(120)과 함께 로드(110)에 대해 이동 가능하게 하는 제1 상태와, 마찰 부재(150)가 로드(110)와 함께 댐퍼 프레임(120)에 대해 이동 가능하게 하는 제2 상태로 전환시킬 수 있는 전환 유닛(160)(전환 수단의 일 예)을 구비한다.
이와 같이, 스크류 기어(140)를 회전시킴으로써 댐퍼(100)를 제1 상태와 제2 상태로 전환 가능하므로, 예를 들면 로드(110)의 내부 또는 댐퍼 프레임(120)의 지지부(125)의 내부에 마찰재가 장착된 부재를 더 마련하는 구성과 비교하여 댐퍼(100)의 구성이 간소화될 수 있다. 여기서, 제1 상태에서는 마찰 부재(150)가 스크류 기어(140)와 댐퍼 프레임(120) 사이에 끼워넣어져 댐퍼 프레임(120)과 일체가 되어 로드(110)에 대해 이동하고, 제2 상태에서는 로드(110)와 마찰 부재(150)가 일체가 되어 댐퍼 프레임(120)에 대해 이동한다. 이러한 구성에 따라 스크류 기어(140)를 회전시킴으로써 댐퍼(100)를 제1 상태와 제2 상태로 전환하는 간단한 구조가 실현될 수 있다.
댐퍼 프레임(120)은 스크류 기어(140)를 수용하는 제1 수용부(121)(수용부의 일 예)와, 제1 수용부(121)의 개구부를 덮음과 아울러 로드(110)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 제1 커버(123)(커버의 일 예)를 구비한다. 이러한 구성에 따라 스크류 기어(140)를 댐퍼 프레임(120) 내에 견고하고 확실하게 높게 수용할 수 있어 스크류 기어(140)가 손상되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 로드(110)가 댐퍼 프레임(120)의 지지부(125)와 제1 커버(123)에 의하여 슬라이딩 가능하게 지지되고, 스크류 기어(140)는 로드(110)와 접촉되지 않도록 배치된다. 즉, 스크류 기어(140)는 로드(110)와는 독립적으로 존재하며 로드(110)로부터 반경 방향의 힘을 받지 않는다. 그 때문에, 스크류 기어(140)의 나선형 볼록부(142a)와 댐퍼 프레임(120)의 나선형 홈(133a)의 맞물림에 의해 스크류 기어(140)가 원활하게 회전될 수 있다. 즉, 만약 스크류 기어(140)가 로드(110)로부터 반경 방향의 힘을 받게 되면 스크류 기어(140)의 나선형 볼록부(142a)와 댐퍼 프레임(120)의 나선형 홈(133a)의 맞물림부에도 전술한 반경 방향의 힘이 작용하여 맞물림부의 마찰력이 커져 스크류 기어(140)가 원활하게 회전하지 않게 된다. 본 개시의 스크류 기어(140)는 로드(110)로부터 반경 방향의 힘을 받지 않으므로 원활하게 회전될 수 있다. 바꾸어 말하면, 스크류 기어(140)에 로드(110)로부터 반경 방향의 힘이 작용하지 않도록 하기 위해 댐퍼 프레임(120)의 지지부(125)와 제1 커버(123)로 로드(110)를 슬라이딩 가능하게 지지한다.
댐퍼 프레임(120)의 내주면, 예를 들어 제1수용부(121)의 내주면에 나선형 홈(133a)이 형성되고, 스크류 기어(140)의 외주면에 나선형 홈(133a)과 맞물리는 나선형 볼록부(142a)가 형성된다. 이에 따라 스크류 기어(140)를 축방향에 직교하는 방향으로 회전시킴으로써 스크류 기어(140)를 축방향으로 이동시킬 수 있어 댐퍼(100)를 제1 상태와 제2 상태로 전환하는 것을 간이한 구성으로 실현할 수 있다. 또한, 스크류 기어(140)의 회전축의 주위에 형성된 나선형 홈(133a)과 나선형 볼록부(142a)가 맞물림으로써 회전 구동력을 스크류 기어(140)의 축방향의 이동으로 변환하므로, 예를 들면 댐퍼 프레임(120)의 둘레방향의 일부에 축방향의 힘이 작용하는 구성과 비교하여 댐퍼 프레임(120)의 변형을 억제할 수 있다.
댐퍼(100)는 마찰 부재(150)의 주위에 한쪽의 단부가 스크류 기어(140)에 지지되고 다른 쪽의 단부가 댐퍼 프레임(120)에 지지된 코일 스프링(159)을 가지고 있다. 바꾸어 말하면, 댐퍼 프레임(120) 내에 로드(110)를 지지하는 지지부(125)와 스크류 기어(140) 사이에 코일 스프링(159)이 배치된다. 그 때문에, 코일 스프링(159)의 탄성력이 스크류 기어(140)에 제2측의 방향으로 작용하여 스크류 기어(140)의 나선형 볼록부(142a)의 제2측의 면과 댐퍼 프레임(120)의 나선형 홈(133a)의 제1측의 면이 서로 접촉하도록 스크류 기어(140)를 탄력적으로 민다. 그 결과, 스크류 기어(140)의 나선형 볼록부(142a)의 크기가 댐퍼 프레임(120)의 나선형 홈(133a)의 크기보다 작더라도, 터브(10)와 하우징(30)이 상대적으로 이동하는 경우에, 스크류 기어(140)의 나선형 볼록부(142a)가 댐퍼 프레임(120)의 나선형 홈(133a)에 대해 상대적으로 이동하기 어렵다. 따라서, 나선형 볼록부(142a)와 나선형 홈(133a)의 충돌에 의한 소음의 발생이 억제될 수 있다. 또한, 마찰 부재(150)가 로드(110)와 함께 이동 가능한 제2 상태인 경우에, 만약 마찰 부재(150)가 스크류 기어(140)에 충돌하였다고 해도, 스크류 기어(140)는 댐퍼 프레임(120)에 대해 이동하기 어려운 구조이므로, 스크류 기어(140)와 댐퍼 프레임(120)의 충돌에 기인하는 소음의 발생이 억제될 수 있다.
전환 유닛(160)은 모터(161)와, 모터(161)의 회전축(162)에 연결되어 스크류 기어(140)의 외주면에 형성된 기어부(141)의 기어와 맞물리는 기어(172)를 구비하고 모터(161)의 구동력을 스크류 기어(140)에 전달하는 모터 기어(170)(전달 부재의 일 예)와, 모터 기어(170)의 회전 각도를 검출하는 센서(180)를 구비한다. 이에 따라 댐퍼(100)의 작동을 제어하는 제어 장치(60)는 센서(180)의 검출값에 기초하여 모터(161)의 구동을 제어하는 것이 가능해진다. 예를 들면 댐퍼(100)를 제1 상태에서 제2 상태로 전환시킬 때에, 스크류 기어(140)를 미리 정해진 회전 각도만큼 회전시켜 확실도 높게 제2측으로 미리 정해진 거리만큼 이동시키는 것이 가능해진다.
모터 기어(170)는 외주면으로부터 반경 방향의 외측으로 돌출되는 복수의 돌기(173)를 가지며, 센서(180)는 돌기(173)의 통과를 검지함으로써 회전 각도를 검출하는 광 센서이다. 이에 따라 상대적으로 확실도 높게 모터 기어(170)의 회전 각도를 검출하는 것이 가능해진다.
상술한 실시예에서는, 댐퍼(100)를 세탁기(1)에 적용하여 댐퍼 프레임(120)의 일단이 하우징(30) 또는 터브(10) 중 어느 한쪽의 부재를 지지하고 로드(110)의 일단이 하우징(30) 또는 터브(10) 중 어느 다른 쪽의 부재를 지지하도록 댐퍼(100)가 배치되어 있지만, 특별히 이러한 형태에 한정되지 않는다. 댐퍼(100)를 상대적으로 이동하는 어떠한 2개의 부재 사이에 설치해도 된다. 즉, 댐퍼 프레임(120)의 일단이 상대적으로 이동하는 2개의 부재 중 어느 한쪽의 부재(제1 부재)를 지지하고 로드(110)의 일단이 2개의 부재 중 어느 다른 쪽의 부재(제2 부재)를 지지함과 아울러 타단이 댐퍼 프레임(120)의 내부에 삽입되도록 설치해도 된다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 댐퍼(200)의 개략적인 구성도다. 도 2를 참조하면, 댐퍼(200)는, 전술한 댐퍼(100)와 비교하여, 댐퍼 프레임(120), 스크류 기어(140), 마찰 부재(150) 각각에 상당하는 댐퍼 프레임(220), 스크류 기어(240), 마찰 부재(250)가 다르다. 이하, 전술한 댐퍼(100)와의 차이점을 위주로 설명하고, 댐퍼(100)와 동일한 기능을 가지는 것에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하고 그 상세한 설명은 생략한다.
도 7a는 마찰 부재(250)의 일 실시예의 평면도로서, 지지 부재(155)의 내측에 조립되기 전 마찰 부재(250)를 보여준다.. 도 7b는 마찰 부재(250)의 일 실시예의 사시도로서, 지지 부재(155)의 내측에 조립된 후의 마찰 부재(250)를 보여준다. 도 7a와 도 7b를 참조하면, 본 실시예의 마찰 부재(250)는 관통공이 형성된 점에서 전술한 마찰 부재(150)와 차이가 있다.
마찰 부재(250)의 제1측의 제1 단면(151) 및 제2측의 제2 단면(152)은 평면이다. 마찰 부재(250)에는, 제1 단면(151)으로부터 축방향으로 제2측에 둘레방향(도 7a에서는 좌우방향)으로 배열된, 복수(도 7a에서는 6개)의 원형의 제1 관통공(251)이 형성되어 있다. 복수의 제1 관통공(251)의 중심 위치는 제1 단면(151)으로부터 미리 정해진 제1 거리(L1)만큼 떨어져 있다. 또한, 마찰 부재(250)에는, 제2 단면(152)으로부터 축방향으로 제1측에 둘레방향(도 7a에서는 좌우방향)으로 배열된, 복수(도 7a에서는 6개)의 원형의 제2 관통공(252)이 형성되어 있다. 복수의 제2 관통공(252)의 중심 위치는 제2 단면(152)으로부터 미리 정해진 제2 거리(L2)만큼 떨어져 있다. 예를 들면, 제1 거리(L1) 및 제2 거리(L2)는 4mm이고, 제1 관통공(251) 및 제2 관통공(252)의 지름은 3mm일 수 있다. 이와 같이 제1 거리(L1) 및 제2 거리(L2), 제1 관통공(251) 및 제2 관통공(252)의 직경은 제1 단면(151), 제2 단면(152)이 평면이 되고 제1 단면(151), 제2 단면(152)으로부터 오목한 오목부가 형성되지 않도록 설정된다. 즉, 제1 거리(L1) 및 제2 거리(L2)는 각각 제1 관통공(251) 및 제2 관통공(252)의 직경보다 크다.
제1 관통공(251)과 제2 관통공(252)은 둘레방향(도 7a에서는 좌우방향)으로 서로 어긋나도록 형성되어 있다. 즉, 도 7a에 도시된 바와 같이, 제1 관통공(251)의 중심 위치와 제2 관통공(252)의 중심 위치가 둘레방향으로 서로 어긋나 있다. 이에 따라 예를 들면 제1 관통공(251)의 중심 위치와 제2 관통공(252)의 중심 위치의 둘레방향의 위치가 동일한 경우와 비교하여 마찰 부재(250)의 내구성을 향상시킬 수 있다. 마찰 부재(250)의 재질은 내마모성이 뛰어나고 탄성 변형되기 쉬운 재질이면 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면 마찰 부재(250)의 재질은 우레탄 수지, 우레탄 고무일 수 있다. 또한, 마찰 부재(250)의 재질은 니트릴 고무(NBR), 수소 첨가 니트릴 고무(H-NBR), 에틸렌-프로필렌 고무(EPDM), 스티렌-부타디엔 고무(SBR), 천연 고무(NR)일 수 있다.
댐퍼 프레임(220)은 댐퍼 프레임(120)과 비교하여 지지부(125)의 제2측의 단면으로부터 축방향의 제2측으로 돌출된 제1 축방향 돌출부(221)를 구비하는 점에서 차이가 있다. 예시적으로, 제1 축방향 돌출부(221)는 사각형 형상, 예를 들어 직육면체 형상일 수 있다. 예시적으로, 복수 개(예를 들면 8개)의 제1 축방향 돌출부(221)가 둘레방향으로 배열될 수 있다.
스크류 기어(240)는 스크류 기어(140)와 비교하여 돌출부(143)의 제1측의 단면으로부터 축방향으로 제1측으로 돌출된 제2 축방향 돌출부(241)를 구비하는 점에서 차이가 있다. 예시적으로, 제2 축방향 돌출부(241)는 사각형 형상, 예를 들어 직육면체 형상일 수 있다. 예시적으로, 복수 개(예를 들면 8개)의 제2 축방향 돌출부(241)가 둘레방향으로 배열될 수 있다.
도 8a와 도 8b는 마찰 부재(250)의 제1 관통공(251) 및 제2 관통공(252)의 변형예들을 보여주는 평면도들이다. 제1 관통공(251) 및 제2 관통공(252)의 형상은 원형에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 8a에 도시된 바와 같이, 제1 관통공(251) 및 제2 관통공(252)은 장축의 방향이 둘레방향(도 8a에서는 좌우방향)인 타원일 수 있다. 도시하지 않았지만 제1 관통공(251) 및 제2 관통공(252)은 단축의 방향이 둘레방향인 타원일 수도 있다. 또한, 도 8b에 도시된 바와 같이, 제1 관통공(251) 및 제2 관통공(252)은 서로 이격된 두 반원이 한 쌍의 직선에 의하여 서로 연결된 형상(이하, 이 형상을 「장원」이라 한다)일 수 있다. 예시적으로, 한 쌍의 직선의 길이는 반원의 직경과 동일할 수 있으며, 다를 수도 있다. 제1 관통공(251) 및 제2 관통공(252)은 장축의 방향이 둘레방향(도 8b에서는 좌우방향)인 장원일 수 있다. 도시하지 않았지만 제1 관통공(251) 및 제2 관통공(252)은 단축의 방향이 둘레방향인 장원일 수도 있다.
또, 도 7a에서 제1 거리(L1)와 제2 거리(L2)는 동일할 수 있으며, 다를 수도 있다. 또한, 제1 관통공(251)과 제2 관통공(252)의 형상이 서로 다를 수도 있다. 예를 들면, 제1 관통공(251)과 제2 관통공(252) 중 어느 한쪽이 원이고 다른 쪽이 타원일 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 일 실시예에 따른 댐퍼(200)에서, 마찰 부재(250)는 원통형이다. 스크류 기어(240) 및 댐퍼 프레임(220)과 각각 접촉하는 마찰 부재(250)의 제1 단면(151)과 제2 단면(152)(단면의 일 예)은 평면이다. 마찰 부재(250)에는 제1 단면(151)과 제2 단면(152) 사이에 반경 방향으로 관통하는 제1 관통공(251)과 제2 관통공(252)(관통공의 일 예)이 복수 개 형성되어 있다. 이에 따라 만약 마찰 부재(250)가 스크류 기어(240) 또는 댐퍼 프레임(220)에 충돌하더라도 마찰 부재(250)가 축방향으로 탄성 변형되기 쉬우므로 충격을 완화시킬 수 있고 충돌에 기인하는 소음의 발생을 억제할 수 있다.
댐퍼 프레임(220)과 스크류 기어(240)의 사이에 조립되기 전의 마찰 부재(250)의 형상이 사각형 형상, 예를 들어 직육면체 형상이다. 제1 관통공(251)과 제2 관통공(252)은 조립되기 전의 형상이 원, 타원, 장원 중 어느 하나이다. 이에 따라 제1 단면(151)과 제2 단면(152)을 평면으로 유지하면서 마찰 부재(250)를 탄성 변형되기 쉬운 형상으로 할 수 있다.
댐퍼 프레임(220)와 스크류 기어(240)는 마찰 부재(250)와의 접촉 부위에 축방향으로 돌출된 제1 축방향 돌출부(221)와 제2 축방향 돌출부(241)(돌출부의 일 예)를 각각 구비한다. 이에 따라 댐퍼 프레임(220) 및 스크류 기어(240)와 제1 단면(151) 및 제2 단면(152)과의 접촉 면적을 저감할 수 있고 충돌에 기인하는 소음의 발생을 억제할 수 있다.
나아가 제1 축방향 돌출부(221)와 제2 축방향 돌출부(241)는 각각 둘레방향으로 복수 개(예를 들면 8개) 서로 이격되게 설치되어 있다. 이에 따라 예를 들면 제1 축방향 돌출부(221)와 제2 축방향 돌출부(241)가 각각 전체둘레에 걸쳐 설치된 원통형인 경우와 비교하여, 제1 축방향 돌출부(221) 및 제2 축방향 돌출부(241)와 제1 단면(151) 및 제2 단면(152)과의 접촉 면적을 더욱 저감할 수 있고 충돌에 기인하는 소음의 발생을 더욱 억제할 수 있다.
댐퍼(200)에 있어서, 댐퍼 프레임(220)과 스크류 기어(240) 모두에 제1 축방향 돌출부(221)와 제2 축방향 돌출부(241)가 설치되지 않아도 된다. 예를 들어, 댐퍼 프레임(220)에 제1 축방향 돌출부(221)를 설치하고, 스크류 기어(240)에는 제2 축방향 돌출부(241)를 설치하지 않을 수 있다. 또는, 스크류 기어(240)에는 제2 축방향 돌출부(241)를 설치하고, 댐퍼 프레임(220)에 제1 축방향 돌출부(221)를 설치하지 않을 수 있다.
댐퍼(200)는 마찰 부재(250)의 주위에 마찰 부재(250)를 지지하는 원통형의 지지 부재(155)를 구비하며, 제1 축방향 돌출부(221)와 제2 축방향 돌출부(241)의 외경은 지지 부재(155)의 내경보다 작고, 제1 축방향 돌출부(221)와 제2 축방향 돌출부(241)의 내경은 로드(110)의 외경보다 크다. 이에 따라 제1 축방향 돌출부(221)와 제2 축방향 돌출부(241)가 지지 부재(155)나 로드(110)와 접촉하는 것이 억제될 수 있다.
도 9a, 도 9b, 및 도 9c는 마찰 부재(255)의 변형예들을 보여주는 도면들이다. 도 9a, 도 9b, 및 도 9c를 참조하면, 마찰 부재(255)는 제1 단면(151)과 제1 관통공(251)의 사이에 형성된 제1 슬릿(256)을 구비한다. 또한, 마찰 부재(255)는 제2 단면(152)과 제2 관통공(252)의 사이에 형성된 제2 슬릿(257)을 더 구비할 수도 있다. 제1 슬릿(256)과 제2 슬릿(257)을 형성함으로써, 댐퍼 프레임(220) 및 스크류 기어(240)와 마찰 부재(255)와의 충돌에 기인하는 소음의 발생을 억제할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 댐퍼(300)의 개략 구성도이다. 본 실시예의 댐퍼(300)는 전술한 댐퍼(100)와 비교하여 댐퍼 프레임(120)에 상당하는 댐퍼 프레임(320), 스크류 기어(140)에 상당하는 스크류 기어(340), 및 전환 유닛(160)에 상당하는 전환 유닛(360)에 차이가 있다. 본 실시예의 댐퍼(300)는 전술한 댐퍼(100)와 비교하여 센서(180)가 스크류 기어(340)의 회전 각도를 검출하는 점에서 차이가 있다. 이하, 전술한 댐퍼(100)와의 차이점을 위주로 설명하며, 댐퍼(100)와 동일한 기능을 가지는 것에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하고 그 상세한 설명은 생략한다.
댐퍼 프레임(320)은 제1 수용부(121)에 상당하는 제1 수용부(321)와, 제2 수용부(122)와, 제1 커버(123)와, 제2 커버(124)와, 지지부(125)와, 제2 연결부(126)와, 제1 수용부(321)의 둘레방향의 개구부를 덮는 제3 커버(327)를 구비한다. 제1 수용부(321)에는 제2 수용부(122)와 대향하지 않는 위치, 바꾸어 말하면 연통 구멍(132a)이 형성되지 않은 위치에 내부와 외부를 연통하는 외부 연통 구멍(321a)이 형성되어 있다. 제3 커버(327)는 제1 수용부(321)에서의 개구부인 외부 연통 구멍(321a)을 덮도록 제1 수용부(321)에 배치(예를 들어, 장착)된다. 제3 커버(327)를 제1 수용부(321)에 배치(예를 들어, 장착)하는 형태는 특별히 한정되지 않는다. 제3 커버(327)는 나사나 볼트 등의 체결 부재에 의하여 제1 수용부(321)에 체결될 수 있으며, 제1 수용부(321)에 접착될 수도 있다.
스크류 기어(340)는 기어부(141)와 스크류부(142)와 돌출부(143)에 더하여 원통형 돌출부(341)를 구비한다. 원통형 돌출부(341)는 기어부(141)의 제1측의 단면으로부터 축방향의 제1측으로 원통형으로 돌출된다. 원통형 돌출부(341)의 내경은 코일 스프링(159)의 외경보다 크다. 원통형 돌출부(341)의 외경은 댐퍼 프레임(320)의 제1 수용부(321)의 제1 원통형부(131)의 내경보다 작다. 원통형 돌출부(341)의 외주면에는 돌기(342)가 마련된다.
도 11a는 돌기(342)를 축방향에 직교하는 방향으로 본 도면이며, 도 11b는 돌기(342)를 축방향으로 본 도면이다. 도 10, 도 11a, 도 11b를 참조하면, 스크류 기어(340)는 원통형 돌출부(341)의 외주면으로부터 반경 방향의 외측으로 돌출된 돌기(342)를 구비한다. 예시적으로, 돌기(342)는 사각형 형상, 예를 들어 직육면체 형상일 수 있다. 예시적으로 원통형 돌출부(341)의 둘레방향으로 복수 개(도 11b에서는 7개)의 돌기(342)가 배열될 수 있다. 도 11a에 도시된 바와 같이, 복수의 돌기(342)는 스크류부(142)의 나선형 볼록부(142a)와 동일한 나선을 따라 형성된다. 즉 복수의 돌기(342)가 형성되는 가상의 나선의 피치와 기울기는 나선형 볼록부(142a)의 피치와 기울기와 동일할 수 있다. 또한, 복수의 돌기(342)는 둘레방향으로 등간격으로 설치될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 전환 유닛(360)은 모터(161)와, 모터 기어(170)와, 스크류 기어(340)의 회전 각도를 검출하는 센서(180)와, 제어 기판(185)을 가지고 있다. 모터(161) 및 모터 기어(170)는 제2 수용부(122) 내에 설치되고, 센서(180) 및 제어 기판(185)은 제1 수용부(321) 내에 설치된다.
본 실시예에서 센서(180)는 스크류 기어(340)의 돌기(342)의 제1측에 배치되는 발광부(181)와, 돌기(342)의 제2측에 배치되는 수광부(182)를 구비하며, 발광부(181)에서 조사된 광이 돌기(342)에 의하여 차단되는 것을 수광부(182)가 검지함으로써 스크류 기어(340)의 회전 각도를 검출한다. 발광부(181)가 스크류 기어(340)의 돌기(342)의 제2측에 배치되고, 수광부(182)가 돌기(342)의 제1측에 배치될 수도 있다.
본 실시예에서 관한 제어 기판(185)은 코드(187)를 통해 제어 장치(60)와 전기적으로 연결되어 있다. 제어 기판(185)은 코드(187)를 통해 센서(180)의 검출값을 제어 장치(60)에 출력한다. 본 실시예에서 제어 기판(185)은 예를 들면 나사나 볼트 등의 체결 부재를 이용하여 댐퍼 프레임(320)의 제3 커버(327)에 체결됨으로써 제3 커버(327)에 지지된다.
이와 같은 구성에 의하면, 본 실시예의 댐퍼(300)의 전환 유닛(360)은 모터(161)와, 모터 기어(170)와, 스크류 기어(340)의 회전 각도를 검출하는 센서(180)를 구비한다. 이에 따라 댐퍼(300)의 작동을 제어하는 제어 장치(60)는 센서(180)의 검출값에 기초하여 모터(161)의 구동을 제어하는 것이 가능해지므로, 예를 들면 댐퍼(300)를 제1 상태에서 제2 상태로 전환시킬 때에 스크류 기어(340)를 미리 정해진 회전 각도만큼 회전시켜 확실도 높게 제2측으로 미리 정해진 거리만큼 이동시키는 것이 가능해진다. 또한, 제어 장치(60)는 댐퍼(300)를 제2 상태에서 제1 상태로 전환시킬 때에 스크류 기어(340)를 미리 정해진 회전 각도만큼 회전시켜 확실도 높게 제1측으로 미리 정해진 거리만큼 이동시키는 것이 가능해진다.
그리고, 스크류 기어(340)는 복수의 돌기(342)를 구비하며, 센서(180)는 돌기(342)의 통과를 검지함으로써 회전 각도를 검출하는 광 센서이다. 이에 따라 상대적으로 확실도 높게 스크류 기어(340)의 회전 각도를 검출하는 것이 가능해진다. 즉, 만약 모터(161)나 모터 기어(170)가 고장났다고 해도 스크류 기어(340)의 회전 각도를 올바르게 검출할 수 있다. 또, 스크류 기어(340)가 돌기(342)를 가지므로, 본 실시예에 따른 모터 기어(170)는 돌기(173)를 가지지 않아도 된다.
본 실시예에 따른 댐퍼(300)에서는 제2 수용부(122)와 제2 커버(124)가 일체로 형성될 수도 있다. 예를 들면, 제1 수용부(321)의 외측에 제1 격벽(122a), 제2 격벽(122b) 및 제3 격벽(122c)을 설치하지 않고, 제2 커버(124)에 상당하는 커버에 제1 격벽(122a), 제2 격벽(122b) 및 제3 격벽(122c)에 상당하는 격벽을 설치함으로써 제2 수용부(122)를 구성해도 된다.
원통형 돌출부(341)는 기어부(141), 스크류부(142) 및 돌출부(143)와 별개의 부품일 수 있다. 이 경우 기어부(141), 스크류부(142) 및 돌출부(143)는 회전 부재로 지칭될 수 있으며, 원통형 돌출부(341)는 회전 부재와 함께 회전하는 부재의 일 예이다. 원통형 돌출부(341)를 예를 들면 돌출부(143)에 삽입함으로써 원통형 돌출부(341)를 기어부(141), 스크류부(142) 및 돌출부(143)와 일체화할 수 있다. 이러한 구성인 경우, 전환 유닛(360)은 모터(161)와, 모터 기어(170)와, 회전 부재와 함께 회전하는 원통형 돌출부(341)에 설치된 반경 방향으로 돌출되는 복수의 돌기(342)의 통과를 검지함으로써 스크류 기어(340)의 회전 각도를 검출하는 센서(180)를 포함한다.
본 실시예에 따른 댐퍼(300)의 댐퍼 프레임(320), 스크류 기어(340), 및 전환 유닛(360)은 전술한 댐퍼(200)에 적용될 수도 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따는 댐퍼(400)의 개략 구성도이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 댐퍼(400)는 전술한 댐퍼(100)와 비교하여 댐퍼 프레임(120)에 상당하는 댐퍼 프레임(420)에 차이가 있다. 도 12를 참조하면, 댐퍼 프레임(420)은 제1 수용부(121)에 상당하는 제1 수용부(421)와, 제2 수용부(122)와, 제1 커버(123)에 상당하는 제1 커버(423)와, 제2 커버(124)와, 지지부(125)와, 제 연결부(126)를 구비한다.
제1 커버(423)는 원반상부(424)와 원통형부(425)를 구비한다. 원반상부(424)의 중앙부에 로드(110)의 로드부(111)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 베어링(123a)이 배치(예를 들어, 설치)된다. 원통형부(425)는 원반상부(424)의 제1측의 면으로부터 제1측으로 원통형으로 돌출된다. 원통형부(425)의 내주면에는 스크류부(142)의 나선형 볼록부(142a)와 맞물리는 나선형 홈(425a)이 형성되어 있다.
제1 수용부(421)는 제1 원통형부(131)와, 제2 원통형부(132)와, 제1수용부(121)의 제3 원통형부(133)에 상당하는 제3 원통형부(433)를 구비한다. 제3 원통형부(433)의 제2측의 단부는 제1 커버(423)의 원통형부(425)의 외측을 덮는다. 제1 커버(423)를 제1 수용부(421)에 배치(예를 들어, 장착)하는 형태는 특별히 한정되지 않는다. 예시적으로, 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 커버(423)의 원통형부(425)와 제1 수용부(421)의 제3 원통형부(433)의 제2측의 단부를 끼워맞춤 결합할 수 있다. 나아가 제1 커버(423)를 제1 수용부(421)에 나사나 볼트 등의 체결 부재를 이용하여 체결할 수 있으며, 제1 커버(423)와 제1 수용부(421)를 접착할 수도 있다.
본 실시예의 댐퍼(400)에서 댐퍼 프레임(420)은 스크류 기어(140)를 수용하는 제1 수용부(421)(수용부의 일 예)와, 제1 수용부(421)의 개구부를 덮음과 아울러 로드(110)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 제1 커버(423)(커버의 일 예)를 구비한다. 제1 커버(423)의 내면에 나선형 홈(425a)이 형성되고, 스크류 기어(140)의 외면에 나선형 홈(425a)과 맞물리는 나선형 볼록부(142a)가 형성된다. 이에 따라 스크류 기어(140)를 축방향에 직교하는 방향으로 회전시킴으로써 스크류 기어(140)를 축방향으로 이동시킬 수 있고 댐퍼(400)의 제1 상태와 제2 상태로의 전환이 간이한 구성으로 실현될 수 있다. 또한, 회전 중심이 되는 회전축의 주위에 형성된 나선형 홈(425a)과 나선형 볼록부(142a)가 맞물림으로써 회전 구동력을 스크류 기어(140)의 축방향의 이동으로 변환하므로, 예를 들면 댐퍼 프레임(420)의 둘레방향의 일부에 축방향의 힘이 작용하는 구성과 비교하여 댐퍼 프레임(420)의 변형을 억제할 수 있다.
본 실시예에 따른 댐퍼(400)의 댐퍼 프레임(420)을 전술한 댐퍼(200)에 적용될 수 있다.
본 실시예에 따른 댐퍼(400)에 있어서, 제1 수용부(421)의 제3 원통형부(433) 및 제1 커버(423)를 전술한 댐퍼(300)의 제1 수용부(321)의 제3 원통형부(133) 및 제1 커버(123) 대신에 적용할 수도 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 댐퍼(500)의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다. 도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 개재 부재(510)의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다. 도 13을 참조하면, 댐퍼(500)는 도 10에 도시된 댐퍼(300)와 비교하여 코일 스프링(159)의 제1측의 단부와 댐퍼 프레임(320)의 사이에 개재되는 개재 부재(510)를 구비하는 점에서 차이가 있다. 이하에서, 도 10에 도시된 관한 댐퍼(300)와의 차이점을 위주로 설명하며, 도 10에 도시된 댐퍼(300)와 동일한 기능을 가지는 것에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하고 그 상세한 설명은 생략한다. 또, 도 13에 도시된 스크류 기어(340)는 일체로 형성된 기어부(141), 스크류부(142) 및 돌출부(143)와, 별도로 형성된 원통형 돌출부(341)를 구비한다. 원통형 돌출부(341)는 돌출부(143)에 삽입된다.
도 14를 참조하면, 개재 부재(510)는 중앙부에 로드(110)의 로드부(111)가 통과되는 관통공(511)이 형성된 원환상의 부재일 수 있다. 예를 들어, 개재 부재(510)는 상대적으로 얇은 두께의 원환상부(512)와, 원환상부(512)의 제2측의 면으로부터 제2측으로 원통형으로 돌출된 원통형부(513)와, 원환상부(512)의 제2측의 면으로부터 제2측으로 돌출된 돌출부(514)를 구비할 수 있다. 원환상부(512)는 외경이 댐퍼 프레임(320)의 제1 원통형부(131)의 내경보다 작다. 따라서 원환상부(512)는 제1 원통형부(131) 내에 수용된다. 원통형부(513)는 내경이 지지 부재(155)의 외경보다 크다. 원통형부(513)는 외경이 코일 스프링(159)의 내경 이하이다. 그러므로, 원통형부(513)는 코일 스프링(159)의 내측에 위치되어 코일 스프링(159)이 반경 방향으로 어긋나는 것을 억제한다. 돌출부(514)는 반경 방향으로 원통형부(513)의 내측에 마련된다. 예시적으로, 복수의 돌출부(514)가 둘레방향으로 등간격으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 14에는 4개의 돌출부(514)가 도시되어 있다. 돌출부(514)는 둘레방향의 중앙부가 가장 제2측으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 돌출부(514)의 제2측으로의 돌출량은 둘레방향의 단부로부터 중앙부로 갈수록 점차 증가될 수 있다. 마찰 부재(150)의 일측의 단부, 예를 들어 제1측의 단부는 돌출부(514)에 접촉될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시예의 댐퍼(500)는 마찰 부재(150)의 주위에 배치되는 코일 스프링(159)을 구비한다. 즉, 마찰 부재(150)는 코일 스프링(159)의 내측에 위치된다. 코일 스프링(159)은 한쪽 단부(예를 들어 제1측의 단부) 가 스크류 기어(340)에 지지되고, 다른 쪽 단부(예를 들어 제2측의 단부)가 개재 부재(510)에 지지된다. 개재 부재(510)는 코일 스프링(159)의 제2측의 단부와 댐퍼 프레임(320) 사이에 개재된다. 이와 같은 구성에 의하면, 스크류 기어(340)가 회전함에 따라 코일 스프링(159)이 회전하더라도 코일 스프링(159)의 제2측의 단부를 지지하는 개재 부재(510)가 댐퍼 프레임(320)에 대해 회전될 수 있으므로 코일 스프링(159)이 댐퍼 프레임(320)에 대해 원활하게 회전될 수 있다. 또한, 개재 부재(510)는, 마찰 부재(150)와의 접촉 부위에, 축방향으로 돌출된 돌출부(514)를 가지고 있다. 이에 따라 개재 부재(510)와 마찰 부재(150)의 접촉 면적을 줄일 수 있고, 개재 부재(510)와 마찰 부재(150)와의 충돌로 인한 소음의 발생이 억될할 수 있다.
본 실시예의 댐퍼(500)의 개재 부재(510)는 도 2에 도시된 댐퍼(100), 도 6에 도시된 댐퍼(200) 및 도 12에 도시된 댐퍼(400)에 적용될 수 있다.
도 15a와 도 15b는 본 개시의 일 실시예에 따른 댐퍼(600)의 돌기군(540)의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다. 도 15a와 도 15b에 도시된 댐퍼(600)는 도 13에 도시된 댐퍼(500)와 비교하여 스크류 기어(340)의 원통형 돌출부(341)에 마련된 복수의 돌기(342) 대신에 돌기군(540)이 채용된 점에서 차이가 있다. 이하, 도 13에 도시된 관한 댐퍼(500)와 다른 점에 대해 설명하고, 도 13에 도시된 댐퍼(500)와 동일한 기능을 가지는 것에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하고 그 상세한 설명은 생략한다.
도 15a와 도 15b를 참조하면, 돌기군(540)은 대돌기(541), 중돌기(542), 및 소돌기(543)를 구비할 수 있다. 중돌기(542)는 도 11a 및 도 11b에 도시된 돌기(342)와 동일할 수 있다. 대돌기(541)는 둘레방향의 크기가 중돌기(542)의 둘레방향의 크기보다 크다. 소돌기(543)는 둘레방향의 크기가 중돌기(542)의 둘레방향의 크기보다 작다. 대돌기(541)와 소돌기(543)는 각각 둘레방향으로 하나 설치되고, 중돌기(542)는 둘레방향으로 복수(도 15a와 도 15b에 도시된 예에서는 17개) 설치된다. 돌기군(540)은 둘레방향으로 나선형으로 설치되어 있다. 돌기군(540)은 스크류부(142)의 나선형 볼록부(142a)와 동일한 나선을 따라 형성된다. 즉 돌기군(540)이 형성되는 가상의 나선의 피치와 기울기는 나선형 볼록부(142a)의 피치와 기울기와 동일할 수 있다. 예시적으로, 대돌기(541)의 둘레방향의 크기는 중돌기(542)의 둘레방향의 크기의 약 5배일 수 있다. 댐퍼(600)에서, 대돌기(541)는 제2 상태일 때에 센서(180)의 발광부(181)와 수광부(182)의 사이에 위치되도록 배치된다.
센서(180)는, 발광부(181)에서 조사된 광이 돌기군(540) 중 어느 하나의 돌기(예를 들면 중돌기(542))에 의하여 차단되었음을 검지하였을 때에, 이를 나타내는 제1 신호(예를 들면 상대적으로 하이(High) 신호)를 출력한다. 한편, 센서(180)는, 발광부(181)에서 조사된 광이 돌기(예를 들면 중돌기(542))에 의하여 차단되지 않았음을 검지하였을 때에, 이를 나타내는 제2 신호(예를 들면 상대적으로 로우(Low) 신호)를 출력한다. 제어 장치(60)는 센서(180)로부터 수신한 제1 신호 및 제2 신호의 수를 셈으로써 스크류 기어(340)가 얼만큼 회전하였는지를 파악하여 스크류 기어(340)의 축방향의 이동을 제어할 수 있다.
제어 장치(60)는 제1 상태에서 제2 상태로 이행시킬 때에는 스크류 기어(340)가 축방향으로 제2측으로 이동하여 제1 커버(123)에 접촉되었음을 파악한 경우에 모터(161)의 구동을 정지한다. 즉, 스크류 기어(340)가 축방향으로 제2측으로 이동하여 제1 커버(123)에 접촉된 경우에는 스크류 기어(340)의 회전이 멈추기 때문에, 제어 장치(60)에서 수신되는 센서(180)로부터의 출력이 제1 신호에서 제2 신호로 혹은 제2 신호에서 제1 신호로 변화하지 않게 된다. 제어 장치(60)는 센서(180)로부터의 출력 신호가 변화하지 않게 된 후 미리 정해진 시간이 경과하였을 때에 모터(161)의 구동을 정지한다.
그러나, 스크류 기어(340)가 축방향으로 제2측으로 이동하여 제1 커버(123)에 접촉된 때에 돌기(예를 들면 중돌기(542))의 둘레방향의 단부가 발광부(181)와 수광부(182)의 사이에 위치하는 경우에는 센서(180)로부터의 출력 신호가 제1 신호 또는 제2 신호 중 어느 쪽에 안정되지 않고 제1 신호와 제2 신호를 반복 출력하는 경우가 있을 수 있다. 그 결과, 제어 장치(60)는, 스크류 기어(340)가 제1 커버(123)에 접촉되었음에도 불구하고 센서(180)로부터의 출력 신호가 계속 변화하기 때문에, 스크류 기어(340)가 제1 커버(123)에 접촉되었음을 파악할 수 없어 모터(161)의 구동을 정지하지 않을 수 있다.
도 15a와 도 15b에 도시된 댐퍼(600)에서는 스크류 기어(340)가 제1 커버(123)에 접촉된 제2 상태일 때에 대돌기(541)가 센서(180)의 발광부(181)와 수광부(182)의 사이에 배치되도록 설정된다. 이에 따라 예를 들면 중돌기(542)가 센서(180)의 발광부(181)와 수광부(182)의 사이에 배치되도록 설정되는 경우와 비교하여, 대돌기(541)의 둘레방향의 단부가 발광부(181)와 수광부(182)의 사이에 위치하기 어려워진다. 즉, 대돌기(541)의 둘레방향의 크기는 중돌기(542)의 둘레방향의 크기보다 크기 때문에, 스크류 기어(340)가 제1 커버(123)에 접촉된 제2 상태일 때에 대돌기(541)가 센서(180)의 발광부(181)와 수광부(182)의 사이에 배치되기 쉽다. 그 결과, 제어 장치(60)는 스크류 기어(340)가 제1 커버(123)에 접촉된 때에 확실도 높게 모터(161)의 구동을 정지할 수 있다.
예시적으로, 소돌기(543)의 둘레방향의 크기는 중돌기(542)의 둘레방향의 크기의 약 1/2 이하일 수 있다. 이에 따라 소돌기(543)가 발광부(181)와 수광부(182)의 사이를 통과하였을 때에 센서(180)가 출력하는 제1 신호와 제2 신호의 시간 간격이 중돌기(542)가 발광부(181)와 수광부(182)의 사이를 통과하였을 때에 센서(180)가 출력하는 제1 신호와 제2 신호의 시간 간격보다 짧다. 소돌기(543)가 발광부(181)와 수광부(182)의 사이를 통과하였을 때의 제1 신호 및 제2 신호를 센서(180)로부터 수신함으로써, 제어 장치(60)는 스크류 기어(340)의 회전 각도를 상대적으로 정밀도 높게 파악할 수 있다. 그 때문에, 제2 상태에서 제1 상태로 이행시킬 때, 제어 장치(60)는 소돌기(543)가 발광부(181)와 수광부(182)의 사이를 통과하였을 때의 검출값(제1 신호와 제2 신호 사이의 시간 간격)에 기초하여 상대적으로 정밀도 높게 스크류 기어(340)를 원하는 위치에 정지시킬 수 있다. 또한, 제어 장치(60)는 예를 들면 제2 상태에서 제1 상태로 이행시킬 때에 소돌기(543)가 발광부(181)와 수광부(182)의 사이를 통과하였을 때의 제1 신호 및 제2 신호에 기초함으로써 스크류 기어(340)가 미리 정해진 위치까지 축방향으로 제1측으로 이동하였음을 상대적으로 정밀도 높게 판정할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 도 15a와 도 15b에 도시된 댐퍼(600)에 있어서, 전환 유닛(160)은 스크류 기어(340)의 외주면으로부터 반경 방향으로 돌출된 돌기군(540)의 통과를 검지함으로써 스크류 기어(340)의 회전 각도를 검출하는 센서(180)를 가진다. 센서(180)는 발광부(181)와 수광부(182)를 가진다. 돌기군(540)은 제1 돌기(예를 들어, 중돌기(542))와, 둘레방향의 크기가 중돌기(542)의 둘레방향의 크기보다 크고 제2 상태인 경우에 발광부(181)와 수광부(182)의 사이에 위치하는 제2 돌기(예를 들어, 대돌기(541))를 가진다. 이상과 같은 댐퍼(600)에서는 스크류 기어(340)가 제1 커버(123)에 접촉된 때에 확실도 높게 모터(161)의 구동을 정지할 수 있다.
또한, 돌기군(540)은 둘레방향의 크기가 중돌기(542)의 둘레방향의 크기보다 작은 제3 돌기(예를 들어, 소돌기(543))를 가진다. 이에 따라 제어 장치(60)는 소돌기(543)가 발광부(181)와 수광부(182)의 사이를 통과하였을 때의 검출값(제1 신호와 제2 신호 사이의 시간 간격)에 기초하여 스크류 기어(340)를 원하는 위치에 상대적으로 정밀도 높게 정지시킬 수 있으며, 스크류 기어(340)가 미리 정해진 위치까지 축방향으로 제1측으로 이동하였음을 상대적으로 정밀도 높게 판정할 수 있다.
댐퍼(600)의 돌기군(540)은 도 1에 도시된 댐퍼(100), 도 6에 도시된 댐퍼(200), 도 10에 도시된 댐퍼(300), 및 도 12에 도시된 댐퍼(400)에 적용될 수 있다.
본 개시는 세탁기의 터브의 진동을 억제하는 간단한 구조의 감쇠 장치 또는 댐퍼를 제공한다. 이러한, 감쇠 장치 또는 댐퍼는, 세탁기에 한정하지 않고, 상대적으로 이동하는 2개의 부재 중 적어도 어느 한쪽의 부재의 진동을 억제하기 위하여 적용될 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따른 세탁기는, 하우징; 상기 하우징 내에 상대적으로 이동가능하게 지지되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 배치(예를 들어, 장착)된 드럼; 및 상기 하우징과 상기 터브의 사이에 배치(예를 들어, 장착)된 댐퍼;를 포함할 수 있다. 상기 댐퍼는, 상기 하우징과 상기 터브 중 어느 하나에 일단이 지지된 댐퍼 프레임; 상기 하우징과 상기 터브 중 다른 하나에 일단이 지지되고, 타단이 상기 댐퍼 프레임의 지지부 내에 삽입되어 상기 하우징과 상기 터브의 상대 이동에 따라 상기 댐퍼 프레임에 대하여 이동가능한 로드; 상기 댐퍼 프레임 내에서 상기 로드의 주위에 배치되어 상기 댐퍼 프레임에 대해 회전함으로써 상기 댐퍼 프레임에 대해 상기 로드의 축방향으로 이동 가능한 회전 이동 부재; 상기 축방향으로 상기 댐퍼 프레임의 지지부와 상기 회전 이동 부재의 사이에 위치되며, 상기 로드의 외주면과 접촉하여 상기 로드와의 사이에 마찰력을 발생시키는 마찰 부재; 및 상기 회전 이동 부재를 회전시킴으로써 상기 댐퍼의 상태를, 상기 마찰 부재를 상기 댐퍼 프레임과 함께 상기 로드에 대해 이동 가능하게 하는 제1 상태와, 상기 마찰 부재가 상기 로드와 함께 상기 댐퍼 프레임에 대해 이동 가능하게 하는 제2 상태로 전환시키는 전환 유닛;을 구비할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 댐퍼 프레임은 상기 회전 이동 부재를 수용하는 수용부와, 상기 수용부의 상기 축방향의 개구부를 덮으며 상기 로드의 상기 일단부를 슬라이딩 가능하게 지지하는 커버를 구비할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 댐퍼 프레임에 나선형 홈이 마련되고, 상기 회전 이동 부재에 상기 나선형 홈과 맞물리는 나선형 볼록부가 마련될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 제2 상태에서는 상기 로드는 상기 마찰 부재가 상기 회전 이동 부재 또는 상기 댐퍼 프레임에 접촉함으로써 축방향의 이동이 억제될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 마찰 부재는 원통형일 수 있으며, 상기 회전 이동 부재 또는 상기 댐퍼 프레임과 접촉하는 단면은 평면일 수 있다.
일 실시예로서, 상기 마찰 부재의 상기 축방향의 양단면으로부터 내측에 복수의 관통공이 형성될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 마찰 부재는 상기 댐퍼 프레임과 상기 회전 이동 부재의 사이에 조립되기 전의 형상이 사각형 형상, 예를 들어 직육면체 형상일 수 있으며, 상기 관통공은 상기 마찰 부재가 상기 댐퍼 프레임과 상기 회전 이동 부재의 사이에 조립되기 전의 형상이 원, 타원, 장원 중 어느 하나일 수 있다.
일 실시예로서, 상기 댐퍼 프레임과 상기 회전 이동 부재 중 적어도 하나는, 상기 마찰 부재와의 접촉 부위에, 상기 축방향으로 돌출된 복수의 돌출부를 구비할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 세탁기는, 상기 마찰 부재를 둘러싸고 상기 마찰 부재를 지지하는 지지 부재;를 구비할 수 있다. 상기 돌출부의 외경은 상기 지지 부재의 내경보다 작을 수 있다. 상기 돌출부의 내경은 상기 로드의 외경보다 클 수 있다. 일 실시예로서, 상기 세탁기는, 상기 마찰 부재의 주위에 마련되며, 한쪽의 단부가 상기 회전 이동 부재에 지지되고 다른 쪽의 단부가 상기 댐퍼 프레임에 지지된 코일 스프링;을 구비할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 전환 유닛은, 모터; 상기 모터의 회전축에 연결되어 상기 회전 이동 부재의 기어부와 맞물리는 기어를 가지며 상기 모터의 구동력을 상기 회전 이동 부재에 전달하는 전달 부재; 상기 회전 이동 부재의 회전 각도를 검출하는 센서;를 구비할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 전달 부재는 복수의 돌기를 구비하며, 상기 센서는 상기 복수의 돌기를 검지함으로써 상기 회전 각도를 검출하는 광 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 전환 유닛은 상기 회전 이동 부재에 설치된 반경 방향으로 돌출된 복수의 돌기를 검지함으로써 상기 회전 이동 부재의 회전 각도를 검출하는 센서를 구비할 수 있으며, 상기 복수의 돌기는 나선형으로 둘레 방향으로 등간격으로 설치될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 마찰 부재의 주위에 코일 스프링이 배치될 수 있다., 상기 코일 스프링의 한쪽의 단부가 상기 회전 이동 부재에 지지되고, 상기 코일 스프링의 다른 쪽의 단부와 상기 댐퍼 프레임과의 사이에 개재 부재가 개재될 수 있다. 상기 코일 스프링의 상기 다른 쪽의 단부는 상기 개재 부재에 지지될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 개재 부재는, 상기 마찰 부재와의 접촉 부위에, 상기 축방향으로 돌출된 돌출부를 구비할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 전환 유닛은은 상기 회전 이동 부재와 상기 회전 이동 부재와 함께 회전하는 부재 중 어느 하나의 외주면으로부터 반경 방향으로 돌출되고 나선형으로 배열된 돌기군의 통과를 검지함으로써 상기 회전 이동 부재의 회전 각도를 검출하는 센서를 구비할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 센서는 발광부와 수광부를 구비할수 있다. 상기 돌기군은 제1 돌기와, 둘레방향의 크기가 상기 제1 돌기의 둘레방향의 크기보다 크고 상기 제2 상태인 경우에 상기 발광부와 상기 수광부의 사이에 위치하는 제2 돌기를 구비할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 돌기군은 둘레방향의 크기가 상기 제1 돌기에서의 둘레방향의 크기보다 작은 제3 돌기를 구비할 수 있다.
일 실시예로서, 복수의 상기 제1 돌기가 둘레방향으로 등간격으로 설치될 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따른 감쇠 장치는, 댐퍼 프레임과 로드를 구비한다. 댐퍼 프레임의 일단은 서로 상대적으로 이동가능한 2개의 부재 중 어느 하나에 일단이 지지된다. 로드의 일단은 상기 2개의 부재 중 다른 하나에 지지된다. 로드의 타단은 댐퍼 프레임의 지지부 내에 삽입된다. 로드는 2개의 부재의 상대 이동에 따라 댐퍼 프레임에 대하여 이동가능하다. 감쇠 장치는 회전 이동 부재, 마찰 부재, 전환 유닛을 구비할 수 있다. 회전 이동 부재는 댐퍼 프레임 내에서 로드의 주위에 배치된다. 회전 이동 부재는 하우징에 대해 회전함으로써 댐퍼 프레임에 대해 로드의 축방향으로 이동 가능하다. 마찰 부재는 축방향으로 댐퍼 프레임의 지지부와 회전 이동 부재의 사이에 위치된다. 마찰 부재는 로드의 외주면과 접촉하여 로드와의 사이에 마찰력을 발생시킨다, 전환 유닛은 상기 회전 이동 부재를 회전시킴으로써 감쇠 장치의 상태를 제1상태와 제2상태로 전환시킨다. 제1상태는 마찰 부재를 댐퍼 프레임과 함께 로드에 대해 이동 가능하게 하는 상태이다. 제2상태는 마찰 부재가 로드와 함께 댐퍼 프레임에 대해 이동 가능하게 하는 상태이다.
이상과 같이 본 개시의 세탁기 및 감쇠 장치에 대하여 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

Claims (15)

  1. 하우징(30);
    상기 하우징 내에 상대적으로 이동가능하게 지지되는 터브(10);
    상기 터브 내부에 회전 가능하게 배치된 드럼(20); 및
    상기 하우징과 상기 터브의 사이에 배치된 댐퍼(100, 200, 300, 400, 500, 600);를 포함하며,
    상기 댐퍼는,
    상기 하우징과 상기 터브 중 어느 하나에 일단이 지지된 댐퍼 프레임(120, 220, 320, 420);
    상기 하우징과 상기 터브 중 다른 하나에 일단이 지지되고, 타단이 상기 댐퍼 프레임의 지지부(125) 내에 삽입되어 상기 하우징과 상기 터브의 상대 이동에 따라 상기 댐퍼 프레임에 대하여 이동가능한 로드(110);
    상기 댐퍼 프레임 내에서 상기 로드의 주위에 배치되어 상기 댐퍼 프레임에 대해 회전함으로써 상기 댐퍼 프레임에 대해 상기 로드의 축방향으로 이동 가능한 회전 이동 부재(140, 240, 340);
    상기 축방향으로 상기 댐퍼 프레임의 지지부와 상기 회전 이동 부재의 사이에 위치되며, 상기 로드의 외주면과 접촉하여 상기 로드와의 사이에 마찰력을 발생시키는 마찰 부재(150, 250, 255); 및
    상기 회전 이동 부재를 회전시킴으로써 상기 댐퍼의 상태를, 상기 마찰 부재를 상기 댐퍼 프레임과 함께 상기 로드에 대해 이동 가능하게 하는 제1 상태와, 상기 마찰 부재가 상기 로드와 함께 상기 댐퍼 프레임에 대해 이동 가능하게 하는 제2 상태로 전환시키는 전환 유닛(160);을 구비하는 세탁기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 댐퍼 프레임은 상기 회전 이동 부재를 수용하는 수용부(121)와, 상기 수용부의 상기 축방향의 개구부를 덮으며 상기 로드의 상기 일단부를 슬라이딩 가능하게 지지하는 커버(123)를 구비하는, 세탁기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 댐퍼 프레임에 나선형 홈(133a, 425a)이 마련되고,
    상기 회전 이동 부재에 상기 나선형 홈과 맞물리는 나선형 볼록부(142a)가 마련된, 세탁기.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마찰 부재의 상기 축방향의 양단면으로부터 내측에 복수의 관통공(251, 252)이 형성된, 세탁기.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 댐퍼 프레임과 상기 회전 이동 부재 중 적어도 하나는, 상기 마찰 부재와의 접촉 부위에, 상기 축방향으로 돌출된 복수의 돌출부(221, 241)를 구비하는, 세탁기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 마찰 부재를 둘러싸고 상기 마찰 부재를 지지하는 지지 부재;를 구비하며,
    상기 돌출부의 외경은 상기 지지 부재의 내경보다 작고,
    상기 돌출부의 내경은 상기 로드의 외경보다 큰, 세탁기.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마찰 부재의 주위에 마련되며, 한쪽의 단부가 상기 회전 이동 부재에 지지되고 다른 쪽의 단부가 상기 댐퍼 프레임에 지지된 코일 스프링(159);을 구비하는, 세탁기.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전환 유닛은
    모터(40);
    상기 모터의 회전축에 연결되어 상기 회전 이동 부재의 기어부(141)와 맞물리는 기어(172)를 가지며 상기 모터의 구동력을 상기 회전 이동 부재에 전달하는 전달 부재(170);
    상기 회전 이동 부재의 회전 각도를 검출하는 센서(180);를 구비하는, 세탁기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 전달 부재는 복수의 돌기(173)를 구비하며,
    상기 센서는 상기 복수의 돌기를 검지함으로써 상기 회전 각도를 검출하는 광 센서를 포함하는, 세탁기.
  10. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전환 유닛은 상기 회전 이동 부재에 설치된 반경 방향으로 돌출된 복수의 돌기(342)를 검지함으로써 상기 회전 이동 부재의 회전 각도를 검출하는 센서(180)를 구비하며,
    상기 복수의 돌기는 나선형으로 등간격으로 설치된, 세탁기.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마찰 부재의 주위에 코일 스프링(159)이 배치되며,
    상기 코일 스프링의 한쪽의 단부가 상기 회전 이동 부재에 지지되고,
    상기 코일 스프링의 다른 쪽의 단부와 상기 댐퍼 프레임과의 사이에 개재 부재(510)가 개재되며,
    상기 코일 스프링의 상기 다른 쪽의 단부는 상기 개재 부재에 지지되는, 세탁기.
  12. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전환 유닛은 상기 회전 이동 부재와 상기 회전 이동 부재와 함께 회전하는 부재 중 어느 하나의 외주면으로부터 반경 방향으로 돌출되고 나선형으로 배열된 돌기군(540)의 통과를 검지함으로써 상기 회전 이동 부재의 회전 각도를 검출하는 센서(180)를 구비하는, 세탁기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 센서는 발광부(181)와 수광부(182)를 구비하며,
    상기 돌기군은 제1 돌기(542)와, 둘레방향의 크기가 상기 제1 돌기의 둘레방향의 크기보다 크고 상기 제2 상태인 경우에 상기 발광부와 상기 수광부의 사이에 위치하는 제2 돌기(541)를 구비하는, 세탁기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 돌기군은 둘레방향의 크기가 상기 제1 돌기에서의 둘레방향의 크기보다 작은 제3 돌기(543)를 구비하는, 세탁기.
  15. 제13항에 있어서,
    복수의 상기 제1 돌기가 둘레방향으로 등간격으로 설치된, 세탁기.
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