WO2023248400A1 - 端末及び通信方法 - Google Patents

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WO2023248400A1
WO2023248400A1 PCT/JP2022/024989 JP2022024989W WO2023248400A1 WO 2023248400 A1 WO2023248400 A1 WO 2023248400A1 JP 2022024989 W JP2022024989 W JP 2022024989W WO 2023248400 A1 WO2023248400 A1 WO 2023248400A1
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WO
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lbt
cot
terminal
resource
opportunity
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PCT/JP2022/024989
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English (en)
French (fr)
Inventor
翔平 吉岡
尚哉 芝池
聡 永田
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a terminal and a communication method in a wireless communication system.
  • D2D is a system in which terminals communicate directly with each other without going through a base station.
  • LTE-A Long Term Evolution Advanced
  • NR New Radio
  • 5G 5th Generation
  • Non-Patent Document 1 Non-Patent Document 1
  • D2D reduces traffic between terminals and base stations, and enables communication between terminals even if the base station becomes unable to communicate during a disaster or the like.
  • D2D is referred to as "sidelink,” but in this specification, the more general term D2D is used. However, in the description of the embodiments to be described later, side links will also be used as necessary.
  • D2D communication consists of D2D discovery (also called D2D discovery) for discovering other terminals that can communicate with each other, and D2D communication (D2D direct communication, direct communication between terminals) for direct communication between terminals. (also referred to as communications, etc.).
  • D2D discovery also called D2D discovery
  • D2D communication D2D direct communication, direct communication between terminals
  • communications also referred to as communications, etc.
  • Non-Patent Document 3 the use of a higher frequency band than in conventional releases is being considered.
  • the frequency band from 52.6 GHz to 71 GHz applicable numerology including subcarrier spacing, channel bandwidth, etc., physical layer design, failures expected in actual wireless communication, etc. are being considered.
  • 3GPP TS 38.211 V17.1.0 (2022-03) 3GPP TR 22.886 V15.1.0 (2017-03) 3GPP TS 38.306 V17.0.0 (2022-03) 3GPP TS 37.213 V17.1.0 (2022-03) 3GPP TS 38.214 V17.1.0 (2022-03)
  • Unlicensed bands are defined for newly operated frequency bands that use higher frequencies than before.
  • various regulations are defined, for example, LBT (Listen Before Talk) is executed when accessing a channel.
  • LBT Listen Before Talk
  • operation that complies with regulations in the unlicensed band is required.
  • a terminal autonomously selects resources, signals that may be fixedly transmitted in D2D communication are not taken into consideration when performing LBT.
  • the present invention has been made in view of the above points, and aims to adapt the LBT (Listen Before Talk) procedure in an unlicensed band to direct communication between terminals.
  • LBT Listen Before Talk
  • a control unit assumes whether or not the COT ends immediately after the opportunity and executes LBT (Listen before talk), and if the LBT is successful, transmits a signal for direct communication between terminals. and a transmitting unit, wherein the control unit executes LBT for a longer period when assuming that the COT ends than the period of the LBT when assuming that the COT does not end. .
  • LBT Listen before talk
  • an LBT (Listen Before Talk) procedure in an unlicensed band can be adapted to direct communication between terminals.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of sensing operation. 3 is a flowchart for explaining an example of preemption operation.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of preemption operation. It is a figure showing an example of the frequency range in an embodiment of the present invention. It is a figure for explaining example (1) of LBT. It is a figure for explaining example (2) of LBT. It is a figure for explaining example (3) of LBT.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of direct communication between terminals.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example (1) of direct communication between terminals in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example (2) of direct communication between terminals in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of sensing operation. 3 is a flowchart for explaining an example of preemption operation.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of preemption operation. It is a figure showing an example of the frequency range in an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example (3) of direct communication between terminals in the embodiment of the present invention.
  • 1 is a diagram showing an example of a functional configuration of a base station 10 in an embodiment of the present invention. It is a diagram showing an example of a functional configuration of a terminal 20 in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of a base station 10 or a terminal 20 in an embodiment of the present invention. It is a figure showing an example of composition of vehicle 2001 in an embodiment of the present invention.
  • LTE Long Term Evolution
  • NR Universal Terrestrial Radio Access
  • LAN Local Area Network
  • the duplex method may be a TDD (Time Division Duplex) method, an FDD (Frequency Division Duplex) method, or another method (for example, Flexible Duplex, etc.). This method may also be used.
  • configure the wireless parameters etc. may mean pre-configuring a predetermined value, or may mean that the base station 10 or Wireless parameters notified from the terminal 20 may also be set.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining V2X.
  • V2X Vehicle to Everything
  • eV2X enhanced V2X
  • V2I Vehicle to Infrastructure
  • V2N Vehicle to Network
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • V2X using LTE or NR cellular communication and terminal-to-terminal communication is being considered.
  • V2X using cellular communication is also called cellular V2X.
  • studies are underway to realize large capacity, low latency, high reliability, and QoS (Quality of Service) control.
  • the communication device may be a terminal held by a person, the communication device may be a device mounted on a drone or an aircraft, the communication device may be a base station, RSU, relay station (relay node), It may also be a terminal or the like that has scheduling capability.
  • SL may be distinguished from UL (Uplink) or DL (Downlink) based on any one or a combination of 1) to 4) below. Moreover, SL may have another name. 1) Time domain resource allocation 2) Frequency domain resource allocation 3) Reference synchronization signal (including SLSS (Sidelink Synchronization Signal)) 4) Reference signal used for path loss measurement for transmission power control
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • CP-OFDM Cyclic-Prefix OFDM
  • DFT-S-OFDM Discrete Fourier Transform - Spread - OFDM
  • Mode 3 and Mode 4 are defined regarding SL resource allocation to the terminal 20.
  • transmission resources are dynamically allocated by DCI (Downlink Control Information) transmitted from the base station 10 to the terminal 20.
  • DCI Downlink Control Information
  • SPS Semi Persistent Scheduling
  • the terminal 20 autonomously selects transmission resources from the resource pool.
  • Mode 1 and Mode 2 are defined regarding SL resource allocation to the terminal 20.
  • transmission resources are dynamically allocated by DCI (Downlink Control Information) transmitted from the base station 10 to the terminal 20.
  • DCI Downlink Control Information
  • SL-CG Sidelink Configured Grant
  • the terminal 20 autonomously selects a transmission resource from the resource pool based on a reservation signal transmitted from another terminal 20 (sidelink sensing).
  • the slot in the embodiment of the present invention may be read as a symbol, minislot, subframe, radio frame, or TTI (Transmission Time Interval).
  • a cell in an embodiment of the present invention may be read as a cell group, a carrier component, a BWP, a resource pool, a resource, a RAT (Radio Access Technology), a system (including a wireless LAN), or the like.
  • the terminal 20 is not limited to a V2X terminal, but may be any type of terminal that performs D2D communication.
  • the terminal 20 may be a terminal owned by a user such as a smartphone, or may be an IoT (Internet of Things) device such as a smart meter.
  • IoT Internet of Things
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of sensing operation in NR.
  • the terminal 20 selects a resource and performs transmission. As shown in FIG. 2, the terminal 20 performs sensing using a sensing window within the resource pool. Through sensing, the terminal 20 receives a resource reservation field or a resource assignment field included in the SCI transmitted from another terminal 20, and selects a resource in the resource pool based on the field. Identify available resource candidates within a resource selection window. Subsequently, the terminal 20 randomly selects a resource from available resource candidates.
  • the setting of the resource pool may have a periodicity.
  • the period may be a period of 10240 milliseconds.
  • FIG. 2 is an example in which slot t 0 SL to slot t Tmax-1 SL are set as a resource pool. Areas of the resource pool within each period may be set using, for example, a bitmap.
  • the transmission trigger in the terminal 20 occurs in slot n, and the priority of the transmission is pTX .
  • the terminal 20 can detect, for example, that another terminal 20 is transmitting priority p RX in the sensing window from slot nT 0 to the slot immediately before slot nT proc,0. . T 0 is given in advance, and T proc,0 corresponds to the processing time of the terminal 20 determined for each sub-carrier spacing in the specifications. If an SCI is detected within the sensing window and RSRP (Reference Signal Received Power) exceeds a threshold, the resource within the resource selection window corresponding to the SCI is excluded.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the thresholds may be, for example, thresholds Th pTX, pRX that are set or defined for each resource within the sensing window based on the priority p TX and the priority p RX.
  • resources within the resource selection window that are candidates for resource reservation information corresponding to resources within the sensing window that are not monitored, for example, for transmission, are excluded.
  • the thresholds Th pTX and pRX set for each resource in the sensing window are increased by 3 dB and the resource selection is performed again. Identification may be performed. That is, by increasing the thresholds Th pTX and pRX and performing resource identification again, the number of resources that are not excluded because their RSRPs are less than the thresholds is increased, and the set of resource candidates S A becomes 20% or more of the resource selection window. You may do so. If S A is less than 20% of the resource selection window, the operation of increasing the thresholds Th pTX and pRX set for each resource in the sensing window by 3 dB and performing resource identification again may be repeated.
  • the lower layer of the terminal 20 may report SA to the upper layer.
  • the upper layer of the terminal 20 may perform random selection on the SA to determine the resources to be used.
  • the terminal 20 may perform sidelink transmission using the determined resources.
  • the receiving terminal 20 detects data transmission from another terminal 20 based on the result of sensing or partial sensing, and transmits data to the other terminal 20. Data may be received from 20.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of preemption in NR.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of preemption in NR.
  • the terminal 20 performs sensing using the sensing window. When the terminal 20 performs power saving operation, sensing may be performed in a predefined limited period.
  • the terminal 20 identifies each resource within the resource selection window based on the sensing results, determines a resource candidate set SA , and selects a resource to be used for transmission (S102). Subsequently, the terminal 20 selects a resource set (r_0, r_1, . . . ) for determining preemption from the resource candidate set SA (S103).
  • the resource set may be notified from the upper layer to the PHY layer as a resource for determining whether or not it has been preempted.
  • step S104 the terminal 20 identifies each resource within the resource selection window again based on the sensing results and determines a resource candidate set S A at timing T(r_0) -T3 shown in FIG. , further determines whether to preempt the resource set (r_0, r_1, . . . ) based on the priority. For example, in r_1 shown in FIG. 4, the SCI transmitted from another terminal 20 has been detected by re-sensing, and is not included in SA .
  • the terminal 20 uses the resource r_1. It is determined that it has been preempted. Note that the lower the value indicating the priority, the higher the priority. That is, if the value prio_RX indicating the priority of the SCI transmitted from the other terminal 20 is higher than the value prio_TX indicating the priority of the transport block transmitted from the own terminal, the terminal 20 does not exclude resource r_1 from SA . .
  • preemption is valid only for a specific priority (for example, sl-PreemptionEnable is one of pl1, pl2, ..., pl8)
  • this priority is set as prio_pre.
  • prio_RX indicating the priority of the SCI transmitted from the other terminal 20
  • prio_RX is lower than the value prio_TX indicating the priority of the transport block transmitted from the own terminal
  • step S105 if preemption is determined in step S104, the terminal 20 notifies the upper layer of the preemption, reselects resources in the upper layer, and ends the preemption check.
  • step S104 when performing re-evaluation instead of checking preemption, in step S104 described above, after determining the set of resource candidates SA , the resource set (r_0, r_1,...) is assigned to SA . If the resource is not included, the resource is not used and the resource is reselected in the upper layer.
  • HARQ Hybrid automatic repeat request
  • SFCI Segmentlink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ-ACK all information reported by the terminal 20 in HARQ will be referred to as HARQ-ACK.
  • This HARQ-ACK may be referred to as HARQ-ACK information.
  • a codebook applied to HARQ-ACK information reported from the terminal 20 to the base station 10 etc. is called a HARQ-ACK codebook.
  • the HARQ-ACK codebook defines a bit string of HARQ-ACK information. Note that with "HARQ-ACK", in addition to ACK, NACK is also transmitted.
  • the terminal 20B receives the SCI (PSCCH and/or PSSCH) and SL data (PSSCH) transmitted from the terminal 20A.
  • the received SCI may include information on PSFCH resources for the terminal 20B to transmit HARQ-ACK in response to reception of the data.
  • the terminal 20A may include information on the autonomously selected resource in the SCI and transmit it.
  • the resources available for the PSFCH may be periodic slots and symbols at the end (excluding the final symbol) within the slot, and may be referred to as PSFCH opportunities.
  • the terminal 20B uses the PSFCH resources determined from the received SCI and PSSCH to transmit HARQ-ACK for the received data to the terminal 20A.
  • the terminal 20A retransmits the PSCCH and PSSCH to the terminal 20B.
  • the terminal 20A may retransmit the PSCCH and PSSCH using autonomously selected resources.
  • S-SSB may include S-PSS (Sidelink Primary Synchronization Signal), S-SSS (Sidelink Secondary Synchronization Signal), and PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel).
  • S-PSS Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the terminal 20 transmits the S-SSB to another terminal 20 based on a signal received from the base station device 10, a GNSS (Global Navigation Satellite System) signal, or a signal received from another terminal 20. Note that if the terminal 20 cannot transmit S-SSB based on any signal from the base station device 10, GNSS, or another terminal 20, the terminal 20 transmits the autonomously determined S-SSB to the other terminal 20. You can also send it to
  • the resources available for S-SSB may be periodic slots and may be referred to as S-SSB opportunities.
  • Inter-terminal cooperation has been specified as a method to improve reliability and delay performance.
  • an inter-terminal cooperation method 1 and an inter-terminal cooperation method 2 shown below are specified.
  • the terminal 20 that transmits coordination information will be referred to as UE-A
  • the terminal 20 that receives coordination information will be referred to as UE-B.
  • Inter-terminal cooperation method 1 For the transmission of UE-B, a preferred resource set and/or a non-preferred resource set is transmitted from UE-A to UE-B.
  • the inter-terminal coordination method 1 will also be referred to as IUC scheme 1 (Inter-UE coordination scheme 1).
  • Inter-terminal cooperation method 2 UE-A transmits information indicating that a collision with another transmission or reception is expected and/or a resource in which a collision has been detected in the resources indicated by the SCI received from UE-B. is sent to UE-B. This information may be sent via the PSFCH.
  • the inter-terminal coordination method 2 will also be referred to as IUC scheme 2 (Inter-UE coordination scheme 2).
  • 3GPP Release 16 or Release 17 sidelinks are specified for 1) and 2) shown below.
  • unlicensed bands such as the 5GHz-7GHz band and the 60GHz band.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of frequency bands used in a wireless communication system.
  • FR Frequency range
  • SCS Sub carrier spacing
  • FR2-1 is a frequency band from 24.25 GHz to 52.6 GHz, SCS uses 60, 120 or 240 kHz, and the bandwidth is 50 MHz to 400 MHz. As shown in FIG. 5, FR2-2 may range from 52.6 GHz to 71 GHz. Furthermore, it may be envisaged to support frequency bands above 71 GHz.
  • CP-OFDM Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • DFT-S-OFDM Discrete Fourier Transform-Spread
  • SCS Sub-Carrier Spacing
  • examples of unlicensed bands in the 5GHz-7GHz band include 5.15GHz to 5.35GHz, 5.47GHz to 5.725GHz, 5.925GHz and above, etc.
  • examples of unlicensed bands in the 60 GHz band are assumed to be from 59 GHz to 66 GHz, from 57 GHz to 64 GHz or 66 GHz, from 59.4 GHz to 62.9 GHz, etc.
  • LBT Listen before talk
  • the base station 10 or terminal 20 performs power detection during a predetermined period immediately before transmitting, and if the power exceeds a certain value, that is, if transmission from another device is detected, the base station 10 or terminal 20 stops transmitting (this is called LBT failure).
  • a maximum channel occupancy time is defined. MCOT is the maximum time interval during which transmission is allowed to continue when transmission is started after LBT, and is, for example, 4 ms in Japan.
  • Occupied Channel Bandwidth when a certain carrier bandwidth is used for transmission, X% or more of the band must be used. For example, in Europe, it is required to use 80% to 100% of NCB (Nominal channel bandwidth). The OCB requirement aims to ensure that channel access power detection is performed correctly.
  • maximum transmission power and maximum power spectral density it is stipulated that transmission be performed at or below a predetermined transmission power in order to avoid excessive interference.
  • the maximum transmission power is 23 dBm in the 5150 MHz-5350 MHz band.
  • the maximum power spectral density is 10 dBm/MHz in the 5150 MHz-5350 MHz band.
  • LBT is executed when accessing a channel.
  • the base station 10 or the terminal 20 performs power detection during a predetermined period immediately before transmitting, and stops transmitting when the power exceeds a certain value, that is, when detecting transmission from another device.
  • a certain value that is, when detecting transmission from another device.
  • maximum transmission power and maximum power spectral density it is specified that transmission is performed at a predetermined transmission power or less. It is also stipulated that it has the ability to meet OCB requirements.
  • NR In NR, the following four types of channel access procedures are defined based on differences in the behavior of LBT in the time direction (period in which sensing is performed). Note that this sensing is a different operation from the above-mentioned side link sensing, and will be described as LBT sensing for distinction.
  • Type 1 Perform variable time LBT sensing before transmission. Also called Category 4 LBT.
  • Type 2A 25 ⁇ s LBT sensing is performed before transmission.
  • Type 2B 16 ⁇ s LBT sensing is performed before transmission.
  • Type 2C Start transmission without LBT. Similar to sending license bands.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining example (1) of LBT.
  • FIG. 6 is an example of a type 1 channel access procedure.
  • Type 1 is further classified into four classes indicating channel access priority classes (CAPC) based on differences in LBT sensing length. LBT sensing is performed in the following two periods.
  • CAC channel access priority classes
  • the first period is a prioritization period or defer duration, and has a length of 16+9 ⁇ m p [ ⁇ s].
  • a fixed value is defined for m p for each channel access priority class.
  • the second period is a backoff procedure and has a length of 9 ⁇ N [ ⁇ s].
  • the value of N is randomly determined from a certain range (see CWS adjustment procedure in Non-Patent Document 4).
  • N is the initial value of the backoff counter, and the value of the backoff counter decreases by 1 each time the power of a signal from another device is not detected for 9 [ ⁇ s].
  • the 9 ⁇ s LBT sensing period may be referred to as the LBT sensing slot period.
  • CWS Contention Window Size
  • FIG. 7 is a diagram for explaining example (2) of LBT.
  • FIG. 7 is an example of a type 2A or type 2B channel access procedure without random backoff.
  • a gap for power detection of 25 ⁇ s for type 2A and 16 ⁇ s for type 2B is set before transmission.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining example (3) of LBT.
  • FIG. 8 is an example of a type 2C channel access procedure. As shown in FIG. 8, no power detection is performed before transmission, and transmission is performed immediately after a gap of no more than 16 ⁇ s. The transmission period may be up to 584 ⁇ s.
  • the initial value N of the backoff counter is set to a random number in the interval from 0 to CW p , whose value range is determined based on the channel access priority class p.
  • Table 1 shows examples of m p , the minimum value CW p,min of CW p , and the maximum value CW p ,max of CW p defined for each channel access priority class p in UL.
  • m p , CW p,min , and CW p,max are determined according to the channel access priority class p.
  • the LBT period is calculated from Table 1 to be a minimum of 34 ⁇ s and a maximum of 88 ⁇ s.
  • the LBT period is calculated from Table 1 to be a minimum of 34 ⁇ s and a maximum of 160 ⁇ s.
  • the LBT period is calculated from Table 1 to be a minimum of 43 ⁇ s and a maximum of 9286 ⁇ s.
  • p is 4
  • the LBT period is calculated from Table 1 to be a minimum of 79 ⁇ s and a maximum of 9286 ⁇ s. Note that Table 1 is a table used for UL.
  • the LBT type and channel access priority class may be determined based on notification from the base station 10, channel type, etc.
  • the gap of 25 ⁇ s or 16 ⁇ s may be set by the base station 10 in consideration of TA (Timing Advance) and CP extension.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example of direct communication between terminals.
  • COT sharing between UEs (UE-to-UE COT sharing) as shown in FIG. 9 is being considered.
  • UE-X acquires a COT by performing SL transmission, and notifies COT sharing, so that UE-Y can continuously transmit LBT type 2A/2B/2C in the COT. Sending can be performed after application.
  • the maximum COT (hereinafter also referred to as MCOT) is defined by regulations. For example, in Japan the maximum COT is 4ms.
  • the communication device needs to perform LBT type 1 after the MCOT has elapsed. As shown in FIG. 9, after the MCOT ends, the UE-Z may perform LBT type 1 and perform transmission.
  • the communication device Based on the notification related to COT sharing, the communication device knows the start timing and end timing of the COT, and operates according to the regulations of the MCOT.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an example (1) of direct communication between terminals in the embodiment of the present invention.
  • a PSFCH opportunity exists during COT in sidelink communication, it is necessary to consider whether to continue COT. For example, if a PSFCH opportunity or an S-SSB opportunity exists in the middle of an ongoing COT using COT sharing notification, whether or not the COT is continued in subsequent slots, and if so, how. You need to decide whether to continue.
  • SL transmission (hereinafter referred to as "transmission P") is performed by acquiring COT, by having COT shared, or by receiving information related to COT sharing. If a PSFCH opportunity and/or an S-SSB opportunity exists during the COT, the UE may perform the operations shown in operations 1) to 4) below regarding transmission P after the opportunity.
  • the PSFCH may be called a feedback channel
  • the S-SSB may be called a signal including a synchronization signal.
  • the UE may assume that the COT ends after this opportunity. For example, the UE applies LBT type 1 to transmission P, and within the COT, a value Based on the result, LBT idle or LBT busy may be determined. For example, if YX is less than or equal to a predetermined value, LBT idle may be detected, and if YX is greater than or equal to a predetermined value, LBT busy may be detected. Note that LBT idle may mean that signals from other devices are not being detected while LBT is being executed, and LBT busy may mean that signals from other devices are being detected while LBT is being executed. You can. Alternatively, the UE may perform resource reselection for transmission P resources.
  • the PHY layer may notify the MAC layer of re-evaluation or preemption. It may also be assumed that the COT ends regardless of whether SL transmission exists at that opportunity. Operation 1) makes it possible to observe the regulations by assuming the possibility that transmissions will not be continuous.
  • Operation 2 The UE may apply LBT type 2A, type 2B or type 2C to the transmission P assuming that the COT continues after the opportunity. It may be assumed that the COT continues regardless of whether there is an SL transmission on that occasion. In operation 2), it is assumed that consecutive transmissions are pending with a high probability, and transmission can be performed with only the minimum LBT.
  • Action 3) The UE may apply action 1) or action 2) above based on the conditions.
  • the condition may be condition A)-condition D) shown below.
  • Condition A Whether the opportunity is a PSFCH opportunity or an S-SSB opportunity.
  • the above operation 1) may be performed when the opportunity is a PSFCH opportunity
  • the above operation 2) may be performed when the opportunity is an S-SSB opportunity.
  • Condition B Whether or not the own device transmits at the relevant opportunity.
  • the above operation 2) may be executed when the own device transmits, and the above operation 1) may be executed when the own device does not transmit.
  • Condition C Whether any SL-UE transmits at this opportunity. For example, if any SL-UE performs transmission, the above operation 2) may be executed, and if any SL-UE does not transmit, the above operation 1) may be executed.
  • condition D In the notification related to COT sharing, information indicating the above action 1) or information indicating the above action 2) is implicitly or explicitly notified, and the above action 1) or the above action 2) is carried out based on the notification. May be executed.
  • a UE that transmits a notification related to COT sharing may notify information indicating the above operation 1) or information indicating the above operation 2) based on whether transmission occurs on the occasion. For example, when the opportunity is a PSFCH opportunity, the UE that transmits the notification related to COT sharing notifies HARQ feedback as valid, and when the HARQ feedback is performed on the PSFCH opportunity, the UE sends information indicating the above operation 2).
  • the HARQ feedback is transmitted and the HARQ feedback is notified as invalid, or the HARQ feedback is notified as valid, but the HARQ feedback is performed at a time other than the PSFCH opportunity, information indicating the above operation 1) may be transmitted at the opportunity.
  • the UE can determine whether transmission is continuous or not, and can appropriately change the action depending on the situation.
  • the UE may perform the transmission at the opportunity and apply the above operation 2).
  • a PSFCH resource that is not received by any UE (referred to as a "dummy PSFCH resource") may be configured, and the UE may transmit using a dummy PSFCH resource.
  • the dummy PSFCH resources may be provided in configuration or pre-configuration, may be common between UEs, may be different based on UE-ID, or may be associated with the resources of transmitting P. good.
  • the dummy PSFCH resource may be a frequency and/or code resource that is not used for HARQ feedback and/or IUC collision notification.
  • an S-SSB for synchronization may be set, or an S-SSB that is not received by any UE (referred to as a "dummy S-SSB"). may be set, and the UE may transmit a dummy S-SSB.
  • the dummy S-SSB may be provided in configuration or pre-configuration, may be common between UEs, or may be different based on UE-ID or synchronization source (i.e. GNSS/eNB/gNB/UE). It may be associated with the transmission P resource.
  • Action 4 allows the UE to perform actions such that transmission continues.
  • the UE may also exclude resources from resource candidates based on the PSFCH opportunity and/or the S-SSB opportunity.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an example (2) of direct communication between terminals in the embodiment of the present invention.
  • the UE may exclude the resource of the slot immediately after the PSFCH opportunity and/or the S-SSB opportunity from the resource candidates.
  • the resource in the slot immediately after the PSFCH opportunity and/or the S-SSB opportunity may be excluded from the resource candidates.
  • PSFCH opportunities and/or S- Resources in the slot immediately after the SSB opportunity may be excluded.
  • L may be defined in the specifications, may be given by setting or presetting, may be instructed or notified, or may be determined in association with parameters related to LBT. For example, L may be determined based on the backoff counter N in LBT type 1.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an example (3) of direct communication between terminals in the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 13, the UE may assume that the K physical slots immediately following the PSFCH opportunity and/or the S-SSB opportunity are not included in the resource pool.
  • K may be defined in the specifications, or may be determined in association with parameters related to LBT.
  • K may be the number of slots corresponding to the maximum or minimum period in LBT type 1, or may be a value that can be used for PSCCH/PSCCH transmission. Further, K may be different for each SCS.
  • the above embodiment may be applied only when predetermined conditions are met. For example, it may be applied in connection with a given SL channel or SL signal. For example, this embodiment may be applied to any one of PSCCH/PSSCH, PSFCH, S-SSB, and SL positioning RS. For example, it may be applied based on predetermined settings or pre-settings. For example, in a resource pool, this embodiment may be applied when "validation" of this embodiment is given by setting or pre-setting.
  • additional transmission such as CP extension, may be performed immediately before transmission P.
  • the above embodiments are not limited to V2X terminals, but may be applied to terminals that perform D2D communication.
  • the LBT (Listen before talk) procedure in an unlicensed band can be adapted to direct communication between terminals.
  • Base station 10 and terminal 20 include functionality to implement the embodiments described above. However, the base station 10 and the terminal 20 may each have only some of the functions in the embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the functional configuration of the base station 10.
  • base station 10 includes a transmitting section 110, a receiving section 120, a setting section 130, and a control section 140.
  • the functional configuration shown in FIG. 13 is only an example. As long as the operations according to the embodiments of the present invention can be executed, the functional divisions and functional parts may have any names.
  • the transmitting unit 110 includes a function of generating a signal to be transmitted to the terminal 20 side and transmitting the signal wirelessly.
  • the receiving unit 120 includes a function of receiving various signals transmitted from the terminal 20 and acquiring, for example, information on a higher layer from the received signals. Further, the transmitter 110 has a function of transmitting NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL control signal, DL reference signal, etc. to the terminal 20.
  • the setting unit 130 stores preset setting information and various setting information to be sent to the terminal 20 in a storage device, and reads them from the storage device as necessary.
  • the content of the setting information is, for example, information related to the setting of D2D communication.
  • control unit 140 performs processing related to settings for the terminal 20 to perform D2D communication. Further, the control unit 140 transmits the scheduling of D2D communication and DL communication to the terminal 20 via the transmitting unit 110. Further, the control unit 140 receives information related to HARQ responses for D2D communication and DL communication from the terminal 20 via the reception unit 120.
  • a functional unit related to signal transmission in the control unit 140 may be included in the transmitting unit 110, and a functional unit related to signal reception in the control unit 140 may be included in the receiving unit 120.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the functional configuration of the terminal 20.
  • the terminal 20 includes a transmitting section 210, a receiving section 220, a setting section 230, and a control section 240.
  • the functional configuration shown in FIG. 14 is only an example. As long as the operations according to the embodiments of the present invention can be executed, the functional divisions and functional parts may have any names.
  • the transmitter 210 creates a transmission signal from the transmission data and wirelessly transmits the transmission signal.
  • the receiving unit 220 wirelessly receives various signals and obtains higher layer signals from the received physical layer signals. Further, the receiving unit 220 has a function of receiving NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL/SL control signals, reference signals, etc. transmitted from the base station 10.
  • the transmitter 210 transmits a PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel) to another terminal 20 as D2D communication.
  • the receiving unit 220 receives PSCCH, PSSCH, PSDCH, PSBCH, etc. from other terminals 20 .
  • the setting unit 230 stores various setting information received from the base station 10 or the terminal 20 by the receiving unit 220 in a storage device, and reads it from the storage device as necessary.
  • the setting unit 230 also stores setting information that is set in advance.
  • the content of the setting information is, for example, information related to the setting of D2D communication.
  • the control unit 240 controls D2D communication to establish an RRC connection with another terminal 20. Further, the control unit 240 performs processing related to power saving operation. Further, the control unit 240 performs processing related to HARQ for D2D communication and DL communication. Further, the control unit 240 transmits to the base station 10 information related to HARQ responses for D2D communication and DL communication scheduled from the base station 10 to other terminals 20. Further, the control unit 240 may schedule D2D communication for other terminals 20. Further, the control unit 240 may autonomously select a resource to be used for D2D communication from the resource selection window based on the result of side link sensing, or may perform re-evaluation or preemption.
  • control unit 240 performs processing related to power saving in transmission and reception of D2D communication. Further, the control unit 240 performs processing related to cooperation between terminals in D2D communication. Further, the control unit 240 performs processing related to LBT in D2D communication.
  • a functional unit related to signal transmission in the control unit 240 may be included in the transmitting unit 210, and a functional unit related to signal reception in the control unit 240 may be included in the receiving unit 220.
  • each functional block may be realized using one physically or logically coupled device, or may be realized using two or more physically or logically separated devices directly or indirectly (e.g. , wired, wireless, etc.) and may be realized using a plurality of these devices.
  • the functional block may be realized by combining software with the one device or the plurality of devices.
  • Functions include judgment, decision, judgment, calculation, calculation, processing, derivation, investigation, exploration, confirmation, reception, transmission, output, access, resolution, selection, selection, establishment, comparison, assumption, expectation, consideration, These include, but are not limited to, broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, and assigning. I can't.
  • a functional block (configuration unit) that performs transmission is called a transmitting unit or a transmitter. In either case, as described above, the implementation method is not particularly limited.
  • the base station 10, terminal 20, etc. in an embodiment of the present disclosure may function as a computer that performs processing of the wireless communication method of the present disclosure.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of the base station 10 and the terminal 20 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the base station 10 and terminal 20 described above are physically configured as a computer device including a processor 1001, a storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, etc. Good too.
  • the word “apparatus” can be read as a circuit, a device, a unit, etc.
  • the hardware configuration of the base station 10 and the terminal 20 may be configured to include one or more of each device shown in the figure, or may be configured not to include some of the devices.
  • Each function in the base station 10 and the terminal 20 is performed by loading predetermined software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and the storage device 1002, so that the processor 1001 performs calculations and controls communication by the communication device 1004. This is realized by controlling at least one of reading and writing data in the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003.
  • the processor 1001 for example, operates an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured with a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic unit, registers, and the like.
  • CPU central processing unit
  • control unit 140, control unit 240, etc. may be implemented by the processor 1001.
  • the processor 1001 reads programs (program codes), software modules, data, etc. from at least one of the auxiliary storage device 1003 and the communication device 1004 to the storage device 1002, and executes various processes in accordance with these.
  • programs program codes
  • software modules software modules
  • data etc.
  • the control unit 140 of the base station 10 shown in FIG. 13 may be realized by a control program stored in the storage device 1002 and operated on the processor 1001.
  • control unit 240 of the terminal 20 shown in FIG. 14 may be realized by a control program stored in the storage device 1002 and operated on the processor 1001.
  • Processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via a telecommunications line.
  • the storage device 1002 is a computer-readable recording medium, such as at least one of ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), RAM (Random Access Memory), etc. may be configured.
  • the storage device 1002 may be called a register, cache, main memory, or the like.
  • the storage device 1002 can store executable programs (program codes), software modules, and the like to implement a communication method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, such as an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, a Blu-ray disk, etc.). -ray disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy disk, magnetic strip, etc.
  • the above-mentioned storage medium may be, for example, a database including at least one of the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003, a server, or other suitable medium.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission/reception device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also referred to as a network device, network controller, network card, communication module, etc., for example.
  • the communication device 1004 includes, for example, a high frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc. in order to realize at least one of frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD). It may be composed of.
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • the transmitting and receiving unit may be physically or logically separated into a transmitting unit and a receiving unit.
  • the input device 1005 is an input device (eg, keyboard, mouse, microphone, switch, button, sensor, etc.) that accepts input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the storage device 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses for each device.
  • the base station 10 and the terminal 20 also include hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), and a field programmable gate array (FPGA).
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • a part or all of each functional block may be realized by the hardware.
  • processor 1001 may be implemented using at least one of these hardwares.
  • FIG. 16 shows an example of the configuration of the vehicle 2001.
  • the vehicle 2001 includes a drive unit 2002, a steering unit 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, a front wheel 2007, a rear wheel 2008, an axle 2009, an electronic control unit 2010, and various sensors 2021 to 2029. , an information service section 2012 and a communication module 2013.
  • Each aspect/embodiment described in this disclosure may be applied to a communication device mounted on vehicle 2001, for example, may be applied to communication module 2013.
  • the drive unit 2002 is composed of, for example, an engine, a motor, or a hybrid of an engine and a motor.
  • the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also referred to as a steering wheel), and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • the electronic control unit 2010 is composed of a microprocessor 2031, memory (ROM, RAM) 2032, and communication port (IO port) 2033. Signals from various sensors 2021 to 2029 provided in the vehicle 2001 are input to the electronic control unit 2010.
  • the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • Signals from various sensors 2021 to 2029 include a current signal from a current sensor 2021 that senses the motor current, a front wheel and rear wheel rotation speed signal obtained by a rotation speed sensor 2022, and a front wheel rotation speed signal obtained by an air pressure sensor 2023. and rear wheel air pressure signals, vehicle speed signals acquired by vehicle speed sensor 2024, acceleration signals acquired by acceleration sensor 2025, accelerator pedal depression amount signals acquired by accelerator pedal sensor 2029, and brake pedal sensor 2026. These include a brake pedal depression amount signal, a shift lever operation signal acquired by the shift lever sensor 2027, a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 2028, and the like.
  • the information service department 2012 controls various devices such as car navigation systems, audio systems, speakers, televisions, and radios that provide (output) various information such as driving information, traffic information, and entertainment information, and these devices. It is composed of one or more ECUs.
  • the information service unit 2012 provides various multimedia information and multimedia services to the occupants of the vehicle 2001 using information acquired from an external device via the communication module 2013 and the like.
  • the information service department 2012 may include an input device (for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, a touch panel, etc.) that accepts input from the outside, and an output device that performs output to the outside (for example, (display, speaker, LED lamp, touch panel, etc.).
  • the driving support system unit 2030 includes a millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), a camera, a positioning locator (for example, GNSS, etc.), map information (for example, a high-definition (HD) map, an autonomous vehicle (AV) map, etc.) ), gyro systems (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chips, and AI processors that prevent accidents and reduce the driver's driving burden.
  • the system is comprised of various devices that provide functions for the purpose and one or more ECUs that control these devices. Further, the driving support system unit 2030 transmits and receives various information via the communication module 2013, and realizes a driving support function or an automatic driving function.
  • Communication module 2013 can communicate with microprocessor 2031 and components of vehicle 2001 via a communication port.
  • the communication module 2013 communicates with the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, axle 2009, electronic Data is transmitted and received between the microprocessor 2031, memory (ROM, RAM) 2032, and sensors 2021 to 29 in the control unit 2010.
  • the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with external devices. For example, various information is transmitted and received with an external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 may be located either inside or outside the electronic control unit 2010.
  • the external device may be, for example, a base station, a mobile station, or the like.
  • the communication module 2013 receives signals from the various sensors 2021 to 2028 described above that are input to the electronic control unit 2010, information obtained based on the signals, and input from the outside (user) obtained via the information service unit 2012. At least one of the information based on the information may be transmitted to an external device via wireless communication.
  • the electronic control unit 2010, various sensors 2021-2028, information service unit 2012, etc. may be called an input unit that receives input.
  • the PUSCH transmitted by the communication module 2013 may include information based on the above input.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.) transmitted from an external device, and displays it on the information service section 2012 provided in the vehicle 2001.
  • the information service unit 2012 is an output unit that outputs information (for example, outputs information to devices such as a display and a speaker based on the PDSCH (or data/information decoded from the PDSCH) received by the communication module 2013). may be called.
  • Communication module 2013 also stores various information received from external devices into memory 2032 that can be used by microprocessor 2031 . Based on the information stored in the memory 2032, the microprocessor 2031 controls the drive section 2002, steering section 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, front wheel 2007, rear wheel 2008, and axle 2009 provided in the vehicle 2001. , sensors 2021 to 2029, etc. may be controlled.
  • COT Channel Occupancy Time
  • a control unit that executes LBT (Listen before talk) assuming that the COT ends immediately after the opportunity when it detects that there is an opportunity to transmit the COT; , a transmitting unit that transmits a signal for direct communication between terminals, and the control unit includes a transmitter that transmits a signal for direct communication between terminals, and the control unit is configured to transmit a signal for a period longer than the LBT period when it is assumed that the COT will end, than the period of the LBT when it is assumed that the COT will not end.
  • a terminal is provided that performs LBT.
  • the operation after resource allocation, the operation at the time of resource allocation, and the operation at the time of resource setting are performed in consideration of signals that may be transmitted in a fixed manner. can be executed. That is, the LBT (Listen before talk) procedure in an unlicensed band can be adapted to direct communication between terminals.
  • LBT Listen before talk
  • the control unit When the control unit assumes that the COT ends and executes the LBT, the control unit performs the LBT based on the difference between the signal strength of the direct communication between terminals and the signal strength detected in the LBT within the COT. It may also be determined whether the LBT is idle or busy. With this configuration, when performing D2D communication in an unlicensed band, it is possible to perform an operation after resource allocation related to COT that takes into account signals that may be transmitted in a fixed manner.
  • the control unit may assume that the COT ends when the opportunity is a feedback channel opportunity, and assumes that the COT does not end when the opportunity is a signal opportunity that includes a synchronization signal.
  • the transmitter may perform transmission at the opportunity, and the controller may assume that the COT does not end.
  • the controller may assume that the COT does not end.
  • a resource in an unlicensed band, is selected from resource candidates excluding a resource immediately after an opportunity to transmit a signal, or a resource immediately after an opportunity to transmit a signal is selected.
  • a control unit that selects a resource from a resource pool used for transmitting a signal of direct communication between terminals that is assumed not to be included, and executes LBT (Listen before talk) for the selected resource, and if the LBT is successful;
  • a terminal is provided, the terminal having a transmitter that transmits a signal for direct communication between terminals using the selected resource.
  • the LBT (Listen before talk) procedure in an unlicensed band can be adapted to direct communication between terminals.
  • a COT Channel Occupancy Time
  • LBT Listen before talk
  • the operation after resource allocation, the operation at the time of resource allocation, and the operation at the time of resource setting are performed in consideration of signals that may be transmitted in a fixed manner. can be executed. That is, the LBT (Listen before talk) procedure in an unlicensed band can be adapted to direct communication between terminals.
  • LBT Listen before talk
  • the operations of a plurality of functional sections may be physically performed by one component, or the operations of one functional section may be physically performed by a plurality of components.
  • the order of processing may be changed as long as there is no contradiction.
  • Software operated by the processor included in the base station 10 according to the embodiment of the present invention and software operated by the processor included in the terminal 20 according to the embodiment of the present invention are respectively random access memory (RAM), flash memory, and read-only memory. (ROM), EPROM, EEPROM, register, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server, or any other suitable storage medium.
  • the notification of information is not limited to the aspects/embodiments described in this disclosure, and may be performed using other methods.
  • the notification of information may be physical layer signaling (e.g., DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), upper layer signaling (e.g., RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling). , broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof.
  • RRC signaling may be called an RRC message, and may be, for example, an RRC Connection Setup message, an RRC Connection Reconfiguration message, or the like.
  • Each aspect/embodiment described in this disclosure is LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system). system), 6th generation mobile communication system (6G), xth generation mobile communication system (xG) (xG (x is an integer or decimal number, for example)), FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), New radio access ( NX), Future generation radio access (FX), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)), IEEE 802 Systems that utilize .16 (WiMAX (registered trademark)), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth (registered trademark), and other appropriate systems, and that are extended, modified, created, and defined based on these.
  • the present invention may be
  • the base station 10 may be performed by its upper node in some cases.
  • various operations performed for communication with a terminal 20 are performed by the base station 10 and other network nodes other than the base station 10. It is clear that this can be done by at least one of the following: for example, MME or S-GW (possible, but not limited to).
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Packet Control Function
  • the other network node may be a combination of multiple other network nodes (for example, MME and S-GW).
  • the information, signals, etc. described in this disclosure can be output from an upper layer (or lower layer) to a lower layer (or upper layer). It may be input/output via multiple network nodes.
  • the input/output information may be stored in a specific location (for example, memory) or may be managed using a management table. Information etc. to be input/output may be overwritten, updated, or additionally written. The output information etc. may be deleted. The input information etc. may be transmitted to other devices.
  • the determination in the present disclosure may be performed based on a value represented by 1 bit (0 or 1), a truth value (Boolean: true or false), or a comparison of numerical values (e.g. , comparison with a predetermined value).
  • Software includes instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, software modules, whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or by any other name. , should be broadly construed to mean an application, software application, software package, routine, subroutine, object, executable, thread of execution, procedure, function, etc.
  • software, instructions, information, etc. may be sent and received via a transmission medium.
  • a transmission medium For example, if the software uses wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.) and/or wireless technology (infrared, microwave, etc.) to create a website, When transmitted from a server or other remote source, these wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission medium.
  • wired technology coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.
  • wireless technology infrared, microwave, etc.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. which may be referred to throughout the above description, may refer to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. It may also be represented by a combination of
  • At least one of the channel and the symbol may be a signal.
  • the signal may be a message.
  • a component carrier may also be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, or the like.
  • system and “network” are used interchangeably.
  • radio resources may be indicated by an index.
  • Base Station BS
  • wireless base station base station
  • base station fixed station
  • NodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • a base station can accommodate one or more (eg, three) cells. If a base station accommodates multiple cells, the overall coverage area of the base station can be partitioned into multiple smaller areas, and each smaller area is divided into multiple subsystems (e.g., small indoor base stations (RRHs)). Communication services can also be provided by Remote Radio Head).
  • RRHs small indoor base stations
  • Communication services can also be provided by Remote Radio Head).
  • the term "cell” or “sector” refers to part or all of the coverage area of a base station and/or base station subsystem that provides communication services in this coverage.
  • the base station transmitting information to the terminal may be read as the base station instructing the terminal to control/operate based on the information.
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • a mobile station is defined by a person skilled in the art as a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless It may also be referred to as a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable terminology.
  • At least one of a base station and a mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, etc.
  • the base station and the mobile station may be a device mounted on a mobile body, the mobile body itself, or the like.
  • the moving body refers to a movable object, and the moving speed is arbitrary. Naturally, this also includes cases where the moving object is stopped.
  • the mobile objects include, for example, vehicles, transport vehicles, automobiles, motorcycles, bicycles, connected cars, excavators, bulldozers, wheel loaders, dump trucks, forklifts, trains, buses, carts, rickshaws, ships and other watercraft.
  • the mobile object may be a mobile object that autonomously travels based on a travel command. It may be a vehicle (e.g. car, airplane, etc.), an unmanned moving object (e.g. drone, self-driving car, etc.), or a robot (manned or unmanned). good.
  • the base station and the mobile station includes devices that do not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and the mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be replaced by a user terminal.
  • communication between a base station and a user terminal is replaced with communication between a plurality of terminals 20 (for example, it may be called D2D (Device-to-Device), V2X (Vehicle-to-Everything), etc.).
  • the terminal 20 may have the functions that the base station 10 described above has.
  • words such as "up” and “down” may be replaced with words corresponding to inter-terminal communication (for example, "side”).
  • uplink channels, downlink channels, etc. may be replaced with side channels.
  • the user terminal in the present disclosure may be replaced with a base station.
  • the base station may have the functions that the user terminal described above has.
  • determining may encompass a wide variety of operations.
  • “Judgment” and “decision” include, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, search, and inquiry. (e.g., searching in a table, database, or other data structure), and regarding an ascertaining as a “judgment” or “decision.”
  • judgment and “decision” refer to receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., sending information), input, output, and access.
  • (accessing) may include considering something as a “judgment” or “decision.”
  • judgment and “decision” refer to resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc. as “judgment” and “decision”. may be included.
  • judgment and “decision” may include regarding some action as having been “judged” or “determined.”
  • judgment (decision) may be read as “assuming", “expecting", “considering”, etc.
  • connection refers to any connection or coupling, direct or indirect, between two or more elements and to each other. It may include the presence of one or more intermediate elements between two elements that are “connected” or “coupled.”
  • the bonds or connections between elements may be physical, logical, or a combination thereof. For example, "connection” may be replaced with "access.”
  • two elements may include one or more electrical wires, cables, and/or printed electrical connections, as well as in the radio frequency domain, as some non-limiting and non-inclusive examples. , electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and optical (both visible and non-visible) ranges.
  • the reference signal can also be abbreviated as RS (Reference Signal), and may be called a pilot depending on the applied standard.
  • RS Reference Signal
  • the phrase “based on” does not mean “based solely on” unless explicitly stated otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • any reference to elements using the designations "first,” “second,” etc. does not generally limit the amount or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient way to distinguish between two or more elements. Thus, reference to a first and second element does not imply that only two elements may be employed or that the first element must precede the second element in any way.
  • a radio frame may be composed of one or more frames in the time domain. Each frame or frames in the time domain may be called a subframe. A subframe may also be composed of one or more slots in the time domain. A subframe may have a fixed time length (eg, 1 ms) that does not depend on numerology.
  • the numerology may be a communication parameter applied to the transmission and/or reception of a certain signal or channel. Numerology includes, for example, subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame configuration, and transmitter/receiver. It may also indicate at least one of a specific filtering process performed in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain, and the like.
  • SCS subcarrier spacing
  • TTI transmission time interval
  • transmitter/receiver transmitter/receiver. It may also indicate at least one of a specific filtering process performed in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain, and the like.
  • a slot may be composed of one or more symbols (OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols, SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiple Access) symbols, etc.) in the time domain.
  • a slot may be a unit of time based on numerology.
  • a slot may include multiple mini-slots. Each minislot may be made up of one or more symbols in the time domain. Furthermore, a mini-slot may also be called a sub-slot. A minislot may be made up of fewer symbols than a slot.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted in time units larger than minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted using minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frames, subframes, slots, minislots, and symbols all represent time units when transmitting signals. Other names may be used for the radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol.
  • one subframe may be called a transmission time interval (TTI)
  • TTI transmission time interval
  • multiple consecutive subframes may be called a TTI
  • one slot or one minislot may be called a TTI.
  • at least one of the subframe and TTI may be a subframe (1ms) in existing LTE, a period shorter than 1ms (for example, 1-13 symbols), or a period longer than 1ms. It may be.
  • the unit representing the TTI may be called a slot, minislot, etc. instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the minimum time unit for scheduling in wireless communication.
  • a base station performs scheduling to allocate radio resources (frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20) to each terminal 20 on a TTI basis.
  • radio resources frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20
  • TTI is not limited to this.
  • the TTI may be a transmission time unit of a channel-coded data packet (transport block), a code block, a codeword, etc., or may be a processing unit of scheduling, link adaptation, etc. Note that when a TTI is given, the time interval (for example, the number of symbols) to which transport blocks, code blocks, code words, etc. are actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one slot or one minislot is called a TTI
  • one or more TTIs may be the minimum time unit for scheduling.
  • the number of slots (minislot number) that constitutes the minimum time unit of the scheduling may be controlled.
  • a TTI having a time length of 1 ms may be called a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, etc.
  • TTI that is shorter than the normal TTI may be referred to as an abbreviated TTI, short TTI, partial or fractional TTI, shortened subframe, short subframe, minislot, subslot, slot, etc.
  • long TTI for example, normal TTI, subframe, etc.
  • short TTI for example, short TTI, etc. It may also be read as a TTI having the above TTI length.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and frequency domain, and may include one or more continuous subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in an RB may be the same regardless of the numerology, and may be 12, for example.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on newerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols, and may be one slot, one minislot, one subframe, or one TTI in length.
  • One TTI, one subframe, etc. may each be composed of one or more resource blocks.
  • one or more RBs include physical resource blocks (PRBs), sub-carrier groups (SCGs), resource element groups (REGs), PRB pairs, RB pairs, etc. May be called.
  • PRBs physical resource blocks
  • SCGs sub-carrier groups
  • REGs resource element groups
  • PRB pairs RB pairs, etc. May be called.
  • a resource block may be configured by one or more resource elements (REs).
  • REs resource elements
  • 1 RE may be a radio resource region of 1 subcarrier and 1 symbol.
  • a bandwidth part (which may also be called a partial bandwidth or the like) may represent a subset of consecutive common resource blocks (RBs) for a certain numerology in a certain carrier.
  • the common RB may be specified by an RB index based on a common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • the BWP may include a UL BWP (UL BWP) and a DL BWP (DL BWP).
  • UL BWP UL BWP
  • DL BWP DL BWP
  • One or more BWPs may be configured for the terminal 20 within one carrier.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the terminal 20 does not need to assume that it transmits or receives a given signal/channel outside the active BWP.
  • Note that "cell”, “carrier”, etc. in the present disclosure may be replaced with "BWP”.
  • radio frames, subframes, slots, minislots, symbols, etc. described above are merely examples.
  • the number of subframes included in a radio frame, the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots included in a slot, the number of symbols and RBs included in a slot or minislot, the number of symbols included in an RB, Configurations such as the number of subcarriers, the number of symbols in a TTI, the symbol length, and the cyclic prefix (CP) length can be changed in various ways.
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.” Note that the term may also mean that "A and B are each different from C”. Terms such as “separate” and “coupled” may also be interpreted similarly to “different.”
  • notification of prescribed information is not limited to being done explicitly, but may also be done implicitly (for example, not notifying the prescribed information). Good too.
  • Base station 110 Transmitting section 120 Receiving section 130 Setting section 140 Control section 20 Terminal 210 Transmitting section 220 Receiving section 230 Setting section 240 Control section 1001 Processor 1002 Storage device 1003 Auxiliary storage device 1004 Communication device 1005 Input device 1006 Output device 2001 Vehicle 2002 Drive section 2003 Steering section 2004 Accelerator pedal 2005 Brake pedal 2006 Shift lever 2007 Front wheel 2008 Rear wheel 2009 Axle 2010 Electronic control section 2012 Information service section 2013 Communication module 2021 Current sensor 2022 Rotational speed sensor 2023 Air pressure sensor 2024 Vehicle speed sensor 2025 Acceleration sensor 2026 Brake Pedal sensor 2027 Shift lever sensor 2028 Object detection sensor 2029 Accelerator pedal sensor 2030 Driving support system section 2031 Microprocessor 2032 Memory (ROM, RAM) 2033 Communication port (IO port)

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Abstract

端末は、アンライセンスバンドにおいて、端末間直接通信に係るＣＯＴ（Channel occupancy time）が継続中であることを検出し、かつ前記ＣＯＴ中に信号が送信される機会が存在することを検出した場合、前記機会の直後に前記ＣＯＴが終了するか否かを想定し、ＬＢＴ（Listen before talk）を実行する制御部と、前記ＬＢＴに成功した場合、端末間直接通信の信号を送信する送信部とを有し、前記制御部は、前記ＣＯＴが終了すると想定する場合に、前記ＣＯＴが終了しないと想定する場合の前記ＬＢＴの期間よりも長い期間のＬＢＴを実行する。

Description

端末及び通信方法
　本発明は、無線通信システムにおける端末及び通信方法に関する。
　ＬＴＥ（Long Term Evolution）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（LTE Advanced）、ＮＲ（New Radio）（５Ｇともいう。））では、端末同士が基地局を介さずに直接通信を行うＤ２Ｄ（Device to Device）技術が検討されている（例えば非特許文献１）。
　Ｄ２Ｄは、端末と基地局との間のトラフィックを軽減し、災害時等に基地局が通信不能になった場合でも端末間の通信を可能とする。なお、３ＧＰＰ（登録商標）（3rd Generation Partnership Project）では、Ｄ２Ｄを「サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）」と称しているが、本明細書では、より一般的な用語であるＤ２Ｄを使用する。ただし、後述する実施の形態の説明では必要に応じてサイドリンクも使用する。
　Ｄ２Ｄ通信は、通信可能な他の端末を発見するためのＤ２Ｄディスカバリ（D2D discovery、Ｄ２Ｄ発見ともいう。）と、端末間で直接通信するためのＤ２Ｄコミュニケーション（D2D direct communication、Ｄ２Ｄ通信、端末間直接通信等ともいう。）と、に大別される。以下では、Ｄ２Ｄコミュニケーション、Ｄ２Ｄディスカバリ等を特に区別しないときは、単にＤ２Ｄと呼ぶ。また、Ｄ２Ｄで送受信される信号を、Ｄ２Ｄ信号と呼ぶ。ＮＲにおけるＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）に係るサービスの様々なユースケースが検討されている（例えば非特許文献２）。
　また、ＮＲリリース１７では（例えば非特許文献３）、従来のリリースよりも高い周波数帯を使用することが検討されている。例えば、５２．６ＧＨｚから７１ＧＨｚまでの周波数帯における、サブキャリア間隔、チャネル帯域幅等を含む適用可能なニューメロロジ、物理レイヤのデザイン、実際の無線通信において想定される障害等が検討されている。
３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１１　Ｖ１７．１．０（２０２２－０３） ３ＧＰＰ　ＴＲ　２２．８８６　Ｖ１５．１．０（２０１７－０３） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３０６　Ｖ１７．０．０（２０２２－０３） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３７．２１３　Ｖ１７．１．０（２０２２－０３） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１４　Ｖ１７．１．０（２０２２－０３）
　新たに運用される従来より高い周波数を使用する周波数帯では、アンライセンスバンドが規定される。アンライセンスバンドでは、種々のレギュレーションが規定され、例えば、チャネルアクセスに際しＬＢＴ（Listen before talk）を実行する。当該高い周波数帯において、Ｄ２Ｄ通信を行う場合、アンライセンスバンドにおけるレギュレーションに適合する動作が要求される。一方、端末が自律的にリソースを選択する場合、ＬＢＴを実行するとき、Ｄ２Ｄ通信において固定的に送信される可能性のある信号が考慮されていなかった。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、アンライセンスバンドにおけるＬＢＴ（Listen before talk）手順を端末間直接通信に適合させることを目的とする。
　開示の技術によれば、アンライセンスバンドにおいて、端末間直接通信に係るＣＯＴ（Channel occupancy time）が継続中であることを検出し、かつ前記ＣＯＴ中に信号が送信される機会が存在することを検出した場合、前記機会の直後に前記ＣＯＴが終了するか否かを想定し、ＬＢＴ（Listen before talk）を実行する制御部と、前記ＬＢＴに成功した場合、端末間直接通信の信号を送信する送信部とを有し、前記制御部は、前記ＣＯＴが終了すると想定する場合に、前記ＣＯＴが終了しないと想定する場合の前記ＬＢＴの期間よりも長い期間のＬＢＴを実行する端末が提供される。
　開示の技術によれば、アンライセンスバンドにおけるＬＢＴ（Listen before talk）手順を端末間直接通信に適合させることができる。
Ｖ２Ｘを説明するための図である。 センシング動作の例を示す図である。 プリエンプション動作の例を説明するためのフローチャートである。 プリエンプション動作の例を示す図である。 本発明の実施の形態における周波数レンジの例を示す図である。 ＬＢＴの例（１）を説明するための図である。 ＬＢＴの例（２）を説明するための図である。 ＬＢＴの例（３）を説明するための図である。 端末間直接通信の例を説明するための図である。 本発明の実施の形態における端末間直接通信の例（１）を説明するための図である。 本発明の実施の形態における端末間直接通信の例（２）を説明するための図である。 本発明の実施の形態における端末間直接通信の例（３）を説明するための図である。 本発明の実施の形態における基地局１０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局１０又は端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における車両２００１の構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥであるが、既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）、又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）を含む広い意味を有するものとする。
　また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。
　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局１０又は端末２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。
　図１は、Ｖ２Ｘを説明するための図である。３ＧＰＰでは、Ｄ２Ｄ機能を拡張することでＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）あるいはｅＶ２Ｘ（enhanced V2X）を実現することが検討され、仕様化が進められている。図１に示されるように、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）の一部であり、車両間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Vehicle to Vehicle）、車両と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Road-Side Unit）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Vehicle to Infrastructure）、車両とＩＴＳサーバとの間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Vehicle to Network）、及び、車両と歩行者が所持するモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Vehicle to Pedestrian）の総称である。
　また、３ＧＰＰにおいて、ＬＴＥ又はＮＲのセルラ通信及び端末間通信を用いたＶ２Ｘが検討されている。セルラ通信を用いたＶ２ＸをセルラＶ２Ｘともいう。ＮＲのＶ２Ｘにおいては、大容量化、低遅延、高信頼性、ＱｏＳ（Quality of Service）制御を実現する検討が進められている。
　ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘについて、今後３ＧＰＰ仕様に限られない検討も進められることが想定される。例えば、インターオペラビリティの確保、上位レイヤの実装によるコストの低減、複数ＲＡＴ（Radio Access Technology）の併用又は切替方法、各国におけるレギュレーション対応、ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘプラットフォームのデータ取得、配信、データベース管理及び利用方法が検討されることが想定される。
　本発明の実施の形態において、通信装置が車両に搭載される形態を主に想定するが、本発明の実施の形態は、当該形態に限定されない。例えば、通信装置は人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよいし、通信装置が基地局、ＲＳＵ、中継局（リレーノード）、スケジューリング能力を有する端末等であってもよい。
　なお、ＳＬ（Sidelink）は、ＵＬ（Uplink）又はＤＬ（Downlink）と以下１）－４）のいずれか又は組み合わせに基づいて区別されてもよい。また、ＳＬは、他の名称であってもよい。
１）時間領域のリソース配置
２）周波数領域のリソース配置
３）参照する同期信号（ＳＬＳＳ（Sidelink Synchronization Signal）を含む）
４）送信電力制御のためのパスロス測定に用いる参照信号
　また、ＳＬ又はＵＬのＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）に関して、ＣＰ－ＯＦＤＭ（Cyclic-Prefix OFDM）、ＤＦＴ－Ｓ－ＯＦＤＭ（Discrete Fourier Transform - Spread - OFDM）、Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ　ｐｒｅｃｏｄｉｎｇされていないＯＦＤＭ又はＴｒａｎｓｆｏｒｍ　ｐｒｅｃｏｄｉｎｇされているＯＦＤＭのいずれが適用されてもよい。
　ＬＴＥのＳＬにおいて、端末２０へのＳＬのリソース割り当てに関してＭｏｄｅ３とＭｏｄｅ４が規定されている。Ｍｏｄｅ３では、基地局１０から端末２０に送信されるＤＣＩ（Downlink Control Information）によりダイナミックに送信リソースが割り当てられる。また、Ｍｏｄｅ３ではＳＰＳ（Semi Persistent Scheduling）も可能である。Ｍｏｄｅ４では、端末２０はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。
　ＮＲのＳＬにおいて、端末２０へのＳＬのリソース割り当てに関してＭｏｄｅ１とＭｏｄｅ２が規定されている。Ｍｏｄｅ１では、基地局１０から端末２０に送信されるＤＣＩ（Downlink Control Information）によりダイナミックに送信リソースが割り当てられる。また、Ｍｏｄｅ１ではＳＬ－ＣＧ（Sidelink Configured Grant）も可能である。Ｍｏｄｅ２では、端末２０は他の端末２０から送信される予約信号に基づいて（サイドリンクセンシング）、リソースプールから自律的に送信リソースを選択する。
　なお、本発明の実施の形態におけるスロットは、シンボル、ミニスロット、サブフレーム、無線フレーム、ＴＴＩ（Transmission Time Interval）と読み替えられてもよい。また、本発明の実施の形態におけるセルは、セルグループ、キャリアコンポーネント、ＢＷＰ、リソースプール、リソース、ＲＡＴ（Radio Access Technology）、システム（無線ＬＡＮ含む）等に読み替えられてもよい。
　なお、本発明の実施の形態において、端末２０は、Ｖ２Ｘ端末に限定されず、Ｄ２Ｄ通信を行うあらゆる種別の端末であってもよい。例えば、端末２０は、スマートフォンのようなユーザが所持する端末でもよいし、スマートメータ等のＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。
　図２は、ＮＲにおけるセンシング動作の例を示す図である。リソース割り当てモード２（Resource allocation mode 2）では、端末２０がリソースを選択して送信を行う。図２に示されるように、端末２０は、リソースプール内のセンシングウィンドウでセンシングを実行する。センシングにより、端末２０は、他の端末２０から送信されるＳＣＩに含まれるリソース予約（resource reservation）フィールド又はリソース割り当て（resource assignment）フィールドを受信し、当該フィールドに基づいて、リソースプール内のリソース選択ウィンドウ（resource selection window）内の使用可能なリソース候補を識別する。続いて、端末２０は使用可能なリソース候補からランダムにリソースを選択する。
　また、図２に示されるように、リソースプールの設定は周期を有してもよい。例えば、当該周期は、１０２４０ミリ秒の期間であってもよい。図２は、スロットｔ０ ＳＬからスロットｔＴｍａｘ－１ ＳＬまでがリソースプールとして設定される例である。各周期内のリソースプールは、例えばビットマップによって領域が設定されてもよい。
　また、図２に示されるように、端末２０における送信トリガはスロットｎで発生しており、当該送信の優先度はｐＴＸであるとする。端末２０は、スロットｎ－Ｔ０からスロットｎ－Ｔｐｒｏｃ，０の直前のスロットまでのセンシングウィンドウにおいて、例えば他の端末２０が優先度ｐＲＸの送信を行っていることを検出することができる。Ｔ０は事前設定で与えられ、Ｔｐｒｏｃ，０は仕様でsub-carrier spacing毎に定められた端末２０の処理時間に相当する。センシングウィンドウ内でＳＣＩが検出され、かつＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）が閾値を上回る場合、当該ＳＣＩに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。また、センシングウィンドウ内でＳＣＩが検出され、かつＲＳＲＰが閾値未満である場合、当該ＳＣＩに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外されない。当該閾値は、例えば、優先度ｐＴＸ及び優先度ｐＲＸに基づいて、センシングウィンドウ内のリソースごとに設定又は定義される閾値ＴｈｐＴＸ，ｐＲＸであってもよい。
　また、図２に示されるスロットｔｍ ＳＬのように、例えば送信のため、モニタリングしなかったセンシングウィンドウ内のリソースに対応するリソース予約情報の候補となるリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。
　スロットｎ＋Ｔ１からスロットｎ＋Ｔ2までのリソース選択ウィンドウは、図２に示されるように、他ＵＥが占有するリソースが識別され、当該リソースが除外されたリソースが、使用可能なリソース候補となる。Ｔ１は０以上Ｔｐｒｏｃ，１以下の値で端末２０によって決定され、Ｔｐｒｏｃ，１は仕様でsub-carrier spacing毎に定められた端末２０の最大処理時間に相当する。Ｔ2は、Ｔ2minがremaining packet delay budget未満の場合、Ｔ2min以上remaining packet delay budget以下の値で端末２０によって決定され、Ｔ2minがremaining packet delay budget以上の場合、Ｔ2 = Ｔ2minとなる。Ｔ2minは優先度毎に事前設定で与えられる。使用可能なリソース候補の集合をＳＡとすると、ＳＡがリソース選択ウィンドウの２０％未満であった場合、センシングウィンドウのリソースごとに設定される閾値ＴｈｐＴＸ，ｐＲＸを３ｄＢ上昇させて再度リソースの識別を実行してもよい。すなわち、閾値ＴｈｐＴＸ，ｐＲＸを上昇させて再度リソースの識別を実行することで、ＲＳＲＰが閾値未満のため除外されないリソースを増加させて、リソース候補の集合ＳＡがリソース選択ウィンドウの２０％以上となるようにしてもよい。ＳＡがリソース選択ウィンドウの２０％未満であった場合、センシングウィンドウのリソースごとに設定される閾値ＴｈｐＴＸ，ｐＲＸを３ｄＢ上昇させて再度リソースの識別を実行する動作は繰り返されてもよい。
　端末２０の下位レイヤは、ＳＡを上位レイヤに報告してもよい。端末２０の上位レイヤは、ＳＡに対してランダム選択を実行して使用するリソースを決定してもよい。端末２０は、決定したリソースを使用してサイドリンク送信を実行してもよい。
　上述の図２では、送信側端末２０の動作を説明したが、受信側端末２０は、センシング又は部分センシングの結果に基づいて、他の端末２０からのデータ送信を検知して、当該他の端末２０からデータを受信してもよい。
　図３は、ＮＲにおけるプリエンプションの例を示すフローチャートである。図４は、ＮＲにおけるプリエンプションの例を示す図である。ステップＳ１０１において、端末２０は、センシングウィンドウでセンシングを実行する。端末２０が省電力動作を行う場合、予め規定された限定された期間でセンシングが実行されてもよい。続いて、端末２０は、センシング結果に基づいてリソース選択ウィンドウ内の各リソースを識別してリソース候補の集合ＳＡを決定し、送信に使用するリソースを選択する（Ｓ１０２）。続いて、端末２０は、リソース候補の集合ＳＡからプリエンプションを判定するリソースセット（ｒ＿０，ｒ＿１，・・・）を選択する（Ｓ１０３）。当該リソースセットは、プリエンプションされたか否かを判定するリソースとして上位レイヤからＰＨＹレイヤに通知されてもよい。
　ステップＳ１０４において、端末２０は、図４に示されるＴ（ｒ＿０）－Ｔ３のタイミングで、センシング結果に基づいてリソース選択ウィンドウ内の各リソースを再度識別してリソース候補の集合ＳＡを決定し、さらに優先度に基づいてリソースセット（ｒ＿０，ｒ＿１，・・・）に対してプリエンプションを判定する。例えば、図４に示されるｒ＿１は、再度のセンシングにより、他端末２０から送信されたＳＣＩが検出されており、ＳＡに含まれていない。プリエンプションが有効である場合、他端末２０から送信されたＳＣＩの優先度を示す値ｐｒｉｏ＿ＲＸが、自端末から送信するトランスポートブロックの優先度を示す値ｐｒｉｏ＿ＴＸよりも低い場合、端末２０はリソースｒ＿１をプリエンプションされたと判定する。なお、優先度を示す値はより低い値のほうが、優先度はより高くなる。すなわち、他端末２０から送信されたＳＣＩの優先度を示す値ｐｒｉｏ＿ＲＸが、自端末から送信するトランスポートブロックの優先度を示す値ｐｒｉｏ＿ＴＸよりも高い場合、端末２０はリソースｒ＿１をＳＡから除外しない。または、プリエンプションが特定の優先度にのみ有効である場合（例えば、sl-PreemptionEnableがpl1, pl2, ..., pl8のいずれか）、この優先度をｐｒｉｏ＿ｐｒｅとする。このとき、他端末２０から送信されたＳＣＩの優先度を示す値ｐｒｉｏ＿ＲＸが、ｐｒｉｏ＿ｐｒｅよりも低く、かつ、ｐｒｉｏ＿ＲＸが、自端末から送信するトランスポートブロックの優先度を示す値ｐｒｉｏ＿ＴＸよりも低い場合、端末２０はリソースｒ＿１をプリエンプションされたと判定する。
　ステップＳ１０５において、端末２０は、ステップＳ１０４においてプリエンプションが判定された場合、上位レイヤにプリエンプションを通知し、上位レイヤにおいてリソースの再選択を行い、プリエンプションのチェックを終了する。
　なお、プリエンプションのチェックに代えて再評価（Re-evaluation）を実行する場合、上記ステップＳ１０４において、リソース候補の集合ＳＡを決定した後、ＳＡにリソースセット（ｒ＿０，ｒ＿１，・・・）のリソースが含まれない場合、当該リソースを使用せず、上位レイヤにおいてリソースの再選択を行う。
　また、ＮＲのＳＬにおいて、サイドリンクのユニキャスト及びグループキャストにＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）がサポートされている。さらに、ＮＲのＳＬにおいて、ＨＡＲＱ応答を含むＳＦＣＩ（Sidelink Feedback Control Information）が定義される。さらに、ＰＳＦＣＨ（Physical Sidelink Feedback Channel）を介して、ＳＦＣＩが送信される。
　以下では、便宜上、ＨＡＲＱにおいて端末２０が報告する情報全般をＨＡＲＱ－ＡＣＫと呼ぶ。このＨＡＲＱ－ＡＣＫをＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報と称してもよい。また、より具体的には、端末２０から基地局１０等に報告されるＨＡＲＱ－ＡＣＫの情報に適用されるコードブックをＨＡＲＱ－ＡＣＫコードブックと呼ぶ。ＨＡＲＱ－ＡＣＫコードブックは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のビット列を規定する。なお、「ＨＡＲＱ－ＡＣＫ」により、ＡＣＫの他、ＮＡＣＫも送信される。
　例えば、端末２０Ｂは、端末２０Ａから送信されたＳＣＩ（ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨ）とＳＬデータ（ＰＳＳＣＨ）を受信する。受信したＳＣＩには、端末２０Ｂが、当該データの受信に対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信するためのＰＳＦＣＨのリソースの情報が含まれてもよい。端末２０Ａは自律的に選択したリソースの情報をＳＣＩに含めて送信してもよい。なお、ＰＳＦＣＨに使用可能なリソースは周期的なスロットかつスロット内の末尾（最終シンボルは除く）のシンボルであってもよく、ＰＳＦＣＨ機会と呼ばれてもよい。
　端末２０Ｂは、受信したＳＣＩおよびＰＳＳＣＨから定まるＰＳＦＣＨのリソースを使用して、受信したデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを端末２０Ａに送信する。
　端末２０Ａは、受信したＨＡＲＱ－ＡＣＫが再送を要求することを示す場合すなわちＮＡＣＫ（否定的応答）である場合、端末２０ＢにＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを再送する。端末２０Ａは、自律的に選択したリソースを使用してＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを再送してもよい。
　また、ＳＬにおける同期信号として、端末２０はサイドリンク同期信号ブロック（Sidelink Synchronization Signal Block）（Ｓ－ＳＳＢ）を送信する。Ｓ－ＳＳＢには、Ｓ－ＰＳＳ（Sidelink Primary Synchronization Signal）、Ｓ－ＳＳＳ（Sidelink Secondary Synchronization Signal）、ＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）が含まれ得る。なお、Ｓ－ＳＳＢ、Ｓ－ＰＳＳ、Ｓ－ＳＳＳ等の名称は一例であり、Ｓ－ＳＳＢ、Ｓ－ＰＳＳ、Ｓ－ＳＳＳ等以外の名称であってもよい。
　端末２０は、基地局装置１０から受信した信号又はＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）信号又は他の端末２０から受信した信号に基づいて、Ｓ－ＳＳＢを別の端末２０へ送信する。なお、端末２０が、基地局装置１０、ＧＮＳＳ、および他の端末２０のいずれの信号に基づいてＳ－ＳＳＢを送信できない場合、端末２０は、自律的に決定したＳ－ＳＳＢを他の端末２０へ送信してもよい。Ｓ－ＳＳＢに使用可能なリソースは周期的なスロットであってもよく、Ｓ－ＳＳＢ機会と呼ばれてもよい。
　信頼性及び遅延性能を向上させる手法として、端末間協調が仕様化されている。例えば、以下に示される端末間協調方法１及び端末間協調方法２が仕様化されている。以下、協調情報（Coordination information）を送信する端末２０をＵＥ－Ａ、協調情報を受信する端末２０をＵＥ－Ｂと記載する。
端末間協調方法１）ＵＥ－Ｂの送信のため、推奨される（preferred）リソースセット及び／又は推奨されない（non-preferred）リソースセットが、ＵＥ－ＡからＵＥ－Ｂに送信される。以下、端末間協調方法１を、ＩＵＣスキーム１（Inter-UE coordination scheme 1）とも記載する。
端末間協調方法２）ＵＥ－Ｂから受信したＳＣＩにより指示されたリソースにおいて、他の送信又は受信との衝突が予期されること及び／又は衝突が検出されたリソースを示す情報を、ＵＥ－ＡはＵＥ－Ｂに送信する。当該情報は、ＰＳＦＣＨを介して送信されてもよい。以下、端末間協調方法２を、ＩＵＣスキーム２（Inter-UE coordination scheme 2）とも記載する。
　３ＧＰＰリリース１６又はリリース１７サイドリンクは、以下に示される１）及び２）を対象に仕様化されている。
１）ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）バンドにおいて３ＧＰＰ端末のみが存在する環境
２）ＮＲで定義されているＦＲ１（Frequency range 1）及びＦＲ２のライセンスバンドにおいてＵＬリソースをＳＬに利用可能とする環境
　３ＧＰＰリリース１８以降のサイドリンクとして、アンライセンスバンドを新たに対象とすることが検討されている。例えば、５ＧＨｚ－７ＧＨｚ帯、６０ＧＨｚ帯等のアンライセンスバンドである。
　図５は、無線通信システムにおいて使用される周波数帯域の例を示す図である。３ＧＰＰリリース１５及びリリース１６のＮＲ仕様では、例えば５２．６ＧＨｚ以上の周波数帯を運用することが検討されている。なお、図５に示されるように、現状運用が規定されているＦＲ（Frequency range）１は４１０ＭＨｚから７．１２５ＧＨｚまでの周波数帯であり、ＳＣＳ（Sub carrier spacing）は１５、３０又は６０ｋＨｚであり、帯域幅は５ＭＨｚから１００ＭＨｚまでである。
　ＦＲ２－１は２４．２５ＧＨｚから５２．６ＧＨｚまでの周波数帯であり、ＳＣＳは６０、１２０又は２４０ｋＨｚを使用し、帯域幅は５０ＭＨｚから４００ＭＨｚである。図５に示されるように、ＦＲ２－２は、５２．６ＧＨｚから７１ＧＨｚまでを想定してもよい。さらに、７１ＧＨｚを超える周波数帯をサポートすることを想定してもよい。
　５２．６ＧＨｚを超える帯域を用いる場合、より大きなSub-Carrier Spacing（ＳＣＳ）を有するCyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing（ＣＰ－ＯＦＤＭ）／Discrete Fourier Transform - Spread（ＤＦＴ－Ｓ－ＯＦＤＭ）を適用してもよい。
　また、ＦＲ２－２のような高周波数帯域では、キャリア間の位相雑音の増大が問題となる。このため、より大きな（広い）ＳＣＳ又はシングルキャリア波形の適用が必要となり得る。
　例えば、５ＧＨｚ－７ＧＨｚ帯におけるアンライセンスバンドの例として、５．１５ＧＨｚから５．３５ＧＨｚまで、５．４７ＧＨｚから５．７２５ＧＨｚまで、５．９２５ＧＨｚ以上等が想定される。
　例えば、６０ＧＨｚ帯におけるアンライセンスバンドの例として、５９ＧＨｚから６６ＧＨｚまで、５７ＧＨｚから６４ＧＨｚ又は６６ＧＨｚまで、５９．４ＧＨｚから６２．９ＧＨｚまで等が想定される。
　アンライセンスバンドにおいては、他のシステム又は他の機器に影響を与えないように、種々のレギュレーションが規定されている。
　例えば、５ＧＨｚ－７ＧＨｚ帯において、チャネルアクセスに際しＬＢＴ（Listen before talk）を実行する。基地局１０又は端末２０は、送信を行う直前に所定の期間において電力検出を行い、電力が一定値を超えた場合すなわち他の機器の送信を検出した場合は送信を中止する（ＬＢＴ失敗と呼ばれてもよい）。また、最大チャネル占有時間（Maximum channel occupancy time, ＭＣＯＴ）が規定される。ＭＣＯＴは、ＬＢＴ後に送信を開始した場合に送信継続が許容される最大の時間区間であり、例えば日本では４ｍｓである。
　また、占有チャネルバンド幅（Occupied channel bandwidth, ＯＣＢ）要件（requirement）として、送信はあるキャリアバンド幅を使用する場合、当該帯域のＸ％以上を使用しなければならない。例えば、欧州では、ＮＣＢ（Nominal channel bandwidth）における８０％から１００％を使用することが要求される。ＯＣＢ要件は、チャネルアクセスの電力検出が正しく行われるようにすることを目的とする。
　また、最大送信電力、最大パワースペクトル密度（Power spectral density）に関して、過剰な干渉を回避するため、送信は所定の送信電力以下で行われることが規定される。例えば欧州では、５１５０ＭＨｚ－５３５０ＭＨｚ帯において２３ｄＢｍが最大送信電力となる。また、例えば欧州では、５１５０ＭＨｚ－５３５０ＭＨｚ帯において１０ｄＢｍ／ＭＨｚが最大パワースペクトル密度となる。
　例えば、６０ＧＨｚ帯において、チャネルアクセスに際しＬＢＴを実行する。基地局１０又は端末２０は、送信を行う直前に所定の期間において電力検出を行い、電力が一定値を超えた場合すなわち他の機器の送信を検出した場合は送信を中止する。また、最大送信電力、最大パワースペクトル密度に関して、送信は所定の送信電力以下で行われることが規定される。また、ＯＣＢ要件を満たす能力を有することが規定される。
　ＮＲでは、ＬＢＴの時間方向の挙動（センシングを行う期間）の違いに基づいて、以下に示される４タイプのチャネルアクセス手順が規定される。なお、当該センシングは上述のサイドリンクセンシングとは異なる動作であって、区別のためにＬＢＴセンシングとして記述する。
タイプ１）可変時間のＬＢＴセンシングを送信前に実行する。カテゴリ４ＬＢＴとも呼ばれる。
タイプ２Ａ）２５μｓのＬＢＴセンシングを送信前に実行する。カテゴリ２ＬＢＴとも呼ばれる。
タイプ２Ｂ）１６μｓのＬＢＴセンシングを送信前に実行する。カテゴリ２ＬＢＴとも呼ばれる。
タイプ２Ｃ）ＬＢＴをせずに送信開始する。ライセンスバンドの送信と同様。
　図６は、ＬＢＴの例（１）を説明するための図である。図６は、タイプ１のチャネルアクセス手順の例である。タイプ１は、ＬＢＴセンシング長の違いに基づいてさらにチャネルアクセス優先度クラス（Channel access priority class、ＣＡＰＣ）を示す４クラスに分類される。以下の二つの期間においてＬＢＴセンシングが実行される。
　第１の期間は、優先順付け期間（Prioritization Period）あるいは保留期間（defer duration）であって、１６＋９×ｍｐ［μｓ］の長さを有する。ｍｐは、チャネルアクセス優先度クラスごとに固定値が規定されている。
　第２の期間は、バックオフ手順であって、９×Ｎ［μｓ］の長さを有する。Ｎの値はある範囲からランダムに決定される（非特許文献４のＣＷＳ調整手順参照）。Ｎはバックオフカウンタの初期値であり、９［μｓ］の間に他装置の信号の電力を検出しなかった場合ごとに、バックオフカウンタの値は１ずつ小さくなる。
　上記において、９μｓのＬＢＴセンシング期間を、ＬＢＴセンシングスロット期間と呼んでもよい。
　図６の例では、ｍｐ＝３であり、保留期間は４３μｓである。図６に示されるように、バックオフカウンタはチャネルビジー中は固定される。また、図６に示されるように、ＮＲ－Ｕ　ｇＮＢと、無線ＬＡＮノード＃２の送信が衝突しており、エラーが検出された場合、ＮＲ－Ｕ　ｇＮＢでは３から１３、コンテンションウィンドウサイズ（ＣＷＳ：Contention Window Size）は拡大される。
　図７は、ＬＢＴの例（２）を説明するための図である。図７は、ランダムバックオフを伴わないタイプ２Ａ又はタイプ２Ｂのチャネルアクセス手順の例である。タイプ２Ａは２５μｓ、タイプ２Ｂは１６μｓの電力検出を行うギャップが送信前に設定される。
　図８は、ＬＢＴの例（３）を説明するための図である。図８は、タイプ２Ｃのチャネルアクセス手順の例である。図８に示されるように、送信前に電力検出は行われず、１６μｓを超えないギャップの後、送信が即時実行される。送信期間は、最大５８４μｓであってもよい。
　上述のように、ＮＲ－Ｕでは複数のＬＢＴタイプがサポートされる。上記タイプ１において、バックオフカウンタの初期値Ｎは、０から、チャネルアクセス優先度クラスｐに基づいて値の範囲が決定されるＣＷｐまでの区間のランダムな数が設定される。表１は、ＵＬにおけるチャネルアクセス優先度クラスｐごとに規定されるｍｐ、ＣＷｐの最小値ＣＷｐ，ｍｉｎ、ＣＷｐの最大値ＣＷｐ，ｍａｘの例を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表１に示されるように、チャネルアクセス優先度クラスｐにより、ｍｐ、ＣＷｐ，ｍｉｎ、ＣＷｐ，ｍａｘが決定される。ｐが１の場合、表１からＬＢＴ期間を算出すると、最小３４μｓ最大８８μｓとなる。ｐが２の場合、表１からＬＢＴ期間を算出すると、最小３４μｓ最大１６０μｓとなる。ｐが３の場合、表１からＬＢＴ期間を算出すると、最小４３μｓ最大９２８６μｓとなる。ｐが４の場合、表１からＬＢＴ期間を算出すると、最小７９μｓ最大９２８６μｓとなる。なお、表１はＵＬに用いられる表である。
　ＬＢＴタイプ及びチャネルアクセス優先度クラスは、基地局１０からの通知、チャネルタイプ等に基づいて決定されてもよい。２５μｓ又は１６μｓのギャップは、基地局１０のスケジューリングによりＴＡ（Timing Advance）及びＣＰ延長を考慮して設定されてもよい。
　図９は、端末間直接通信の例を説明するための図である。図９に示されるような、ＵＥ間のＣＯＴ共有（UE-to-UE COT sharing）が検討されている。例えば、図９に示されるように、ＵＥ－ＸがＳＬ送信を実行してＣＯＴを獲得し、ＣＯＴ共有通知を行うことで、ＵＥ－Ｙは当該ＣＯＴで連続してＬＢＴタイプ２Ａ／２Ｂ／２Ｃ適用後に送信を実行することができる。
　一方、上述のとおり、アンライセンスバンドではレギュレーションにより最大ＣＯＴ（Maximum COT、以下、ＭＣＯＴとも記載する。）が定義されている。例えば、日本では最大ＣＯＴは４ｍｓである。通信装置は、ＭＣＯＴ経過後、ＬＢＴタイプ１を実行する必要がある。図９に示されるように、ＭＣＯＴ終了後、ＵＥ－ＺはＬＢＴタイプ１を実行し送信を実行してもよい。
　上記のＣＯＴ共有及びＭＣＯＴのため、ＣＯＴ共有に係る通知が検討されている。ＣＯＴ共有に係る通知に基づいて、通信装置はＣＯＴの開始タイミング及び終了タイミングを把握し、ＭＣＯＴのレギュレーションに従って動作する。
　図１０は、本発明の実施の形態における端末間直接通信の例（１）を説明するための図である。ここで、図１０に示されるように、サイドリンク通信においてＣＯＴ中にＰＳＦＣＨ機会が存在する場合、ＣＯＴを継続するか否かを想定する必要がある。例えば、ＣＯＴ共有通知を使用して継続中のＣＯＴの途中で、ＰＳＦＣＨ機会又はＳ－ＳＳＢ機会が存在する場合、以降のスロットでＣＯＴが継続されるか否か、継続される場合はどのように継続するかを決定する必要がある。
　そこで、アンライセンスバンドにおけるサイドリンク通信において、ＣＯＴを獲得して、又はＣＯＴを共有されて、又はＣＯＴ共有に係る情報を受信してＳＬ送信（以下、「送信Ｐ」とする。）を実行するＵＥは、当該ＣＯＴ中にＰＳＦＣＨ機会及び／又はＳ－ＳＳＢ機会が存在する場合、当該機会後における送信Ｐについて、以下動作１）－動作４）に示される動作を実行してもよい。なお、ＰＳＦＣＨはフィードバックチャネルと呼ばれてもよいし、Ｓ－ＳＳＢは同期信号を含む信号と呼ばれてもよい。
動作１）ＵＥは当該機会後はＣＯＴが終了すると想定してもよい。例えば、ＵＥは送信ＰにＬＢＴタイプ１を適用し、当該ＣＯＴ内では、他のＳＬ－ＵＥの信号の強度（例えばＲＳＲＰ）に基づく値Ｘと、ＬＢＴにおける信号検出強度に基づく値Ｙとの比較結果に基づいて、ＬＢＴアイドル又はＬＢＴビジーを判定してもよい。例えば、Ｙ－Ｘが所定値以下又は未満である場合ＬＢＴアイドルを検出し、Ｙ－Ｘが所定値以上又は超である場合、ＬＢＴビジーを検出してもよい。なお、ＬＢＴアイドルはＬＢＴの実行中に他の機器の信号を検出していないことを意味してもよく、ＬＢＴビジーはＬＢＴの実行中に他の機器の信号を検出していることを意味してもよい。または、ＵＥは送信Ｐのリソースについてリソース再選択を実行してもよい。再評価又はプリエンプションチェックに係る動作に関連付けて実行されてもよい。例えば、ＵＥにおいてＰＨＹレイヤからＭＡＣレイヤに対して再評価又はプリエンプションを通知してもよい。また、当該機会にＳＬ送信が存在するか否かに関わらず、ＣＯＴが終了すると想定してもよい。動作１）により、送信が連続しない可能性を想定し、レギュレーションを遵守することが可能となる。
動作２）ＵＥは当該機会後もＣＯＴが継続すると想定し、送信ＰにＬＢＴタイプ２Ａ、タイプ２Ｂ又はタイプ２Ｃを適用してもよい。当該機会にＳＬ送信が存在するか否かに関わらず、ＣＯＴが継続すると想定してもよい。動作２）により、送信の連続が高い確率で係属すると想定し、最低限のＬＢＴのみで送信が実行可能となる。
動作３）ＵＥは条件に基づいて上記動作１）又は上記動作２）を適用してもよい。例えば、当該条件は、以下に示される条件Ａ）－条件Ｄ）であってもよい。
条件Ａ）当該機会が、ＰＳＦＣＨ機会であるかＳ－ＳＳＢ機会であるか。例えば、当該機会がＰＳＦＣＨ機会である場合上記動作１）を実行し、当該機会がＳ－ＳＳＢ機会である場合上記動作２）を実行してもよい。
条件Ｂ）当該機会において、自装置が送信を行うか否か。例えば、自装置が送信を行う場合上記動作２）を実行し、自装置が送信を行わない場合上記動作１）を実行してもよい。
条件Ｃ）当該機会において、いずれかのＳＬ－ＵＥが送信を行うか否か。例えば、いずれかのＳＬ－ＵＥが送信を行う場合上記動作２）を実行し、いずれのＳＬ－ＵＥも送信を行わない場合上記動作１）を実行してもよい。
条件Ｄ）ＣＯＴ共有に係る通知において、暗黙的又は明示的に上記動作１）を示す情報又は上記動作２）を示す情報が通知され、当該通知に基づいて上記動作１）又は上記動作２）を実行してもよい。ＣＯＴ共有に係る通知を送信するＵＥは、当該機会で送信が発生するか否かに基づいて、上記動作１）を示す情報又は上記動作２）を示す情報を通知してもよい。例えば、当該機会がＰＳＦＣＨ機会であるとき、ＣＯＴ共有に係る通知を送信するＵＥはＨＡＲＱフィードバックを有効として通知し、かつ当該ＨＡＲＱフィードバックが当該ＰＳＦＣＨ機会で行われる場合、上記動作２）を示す情報を送信し、ＨＡＲＱフィードバックを無効として通知し、あるいはＨＡＲＱフィードバックを有効として通知したが当該ＨＡＲＱフィードバックが当該ＰＳＦＣＨ機会以外で行われる場合、当該機会において上記動作１）を示す情報を送信してもよい。
　動作３）により、ＵＥは送信が連続するか否かを判定し、状況に応じて動作を正しく変更することができる。
動作４）ＵＥは、当該機会直後に送信Ｐを実行する場合、当該機会において送信を実行し、上記動作２）を適用してもよい。例えば、当該機会がＰＳＦＣＨ機会である場合、いずれのＵＥにも受信されないＰＳＦＣＨリソース（「ダミーＰＳＦＣＨリソース」とする。）が設定されてもよく、ＵＥはダミーＰＳＦＣＨリソースで送信を行ってもよい。ダミーＰＳＦＣＨリソースは、設定又は事前設定で与えられてもよいし、ＵＥ間で共通であってもよいし、ＵＥ－ＩＤに基づいて異なっていてもよいし、送信Ｐのリソースに関連付けられてもよい。また、ダミーＰＳＦＣＨリソースは、ＨＡＲＱフィードバック及び／又はＩＵＣ衝突通知に使用されない周波数及び／又は符号リソースであってもよい。また、例えば、当該機会がＳ－ＳＳＢ機会である場合、同期用のＳ－ＳＳＢが設定されてもよいし、いずれのＵＥにも受信されないＳ－ＳＳＢ（「ダミーＳ－ＳＳＢ」とする。）が設定されてもよいし、ＵＥはダミーＳ－ＳＳＢを送信してもよい。ダミーＳ－ＳＳＢは、設定又は事前設定で与えられてもよいし、ＵＥ間で共通であってもよいし、ＵＥ－ＩＤ又は同期ソース（すなわち、ＧＮＳＳ／ｅＮＢ／ｇＮＢ／ＵＥ）に基づいて異なっていてもよいし、送信Ｐのリソースに関連付けられてもよい。
　動作４）により、ＵＥは送信が継続するように動作を実行することができる。
　上述のリソース割り当て後の動作により、ＣＯＴ中にＰＳＦＣＨ機会又はＳ－ＳＳＢ機会が存在する場合の送信動作を明確にすることができる。
　また、ＵＥは、ＰＳＦＣＨ機会及び／又はＳ－ＳＳＢ機会に基づいて、リソース候補からリソースを除外してもよい。
　図１１は、本発明の実施の形態における端末間直接通信の例（２）を説明するための図である。図１１に示されるように、ＵＥは、ＰＳＦＣＨ機会及び／又はＳ－ＳＳＢ機会直後のスロットのリソースを、リソース候補から除外してもよい。
　例えば、物理レイヤにおいて、リソース識別処理におけるＲＳＲＰ閾値変更に係るループ処理中（非特許文献５の８．１．４節ステップ４－ステップ７参照）、又はループ処理後（非特許文献５の８．１．４節ステップ７参照）に、ＰＳＦＣＨ機会及び／又はＳ－ＳＳＢ機会直後のスロットのリソースをリソース候補から除外してもよい。
　例えば、ＭＡＣレイヤにおいて、フルセンシング又は部分センシングに基づいて物理レイヤから報告されたリソース候補、又はランダム選択のためにＭＡＣレイヤで決定したリソース候補から、リソース選択実行前にＰＳＦＣＨ機会及び／又はＳ－ＳＳＢ機会直後のスロットのリソースを除外してもよい。
　上記の「ＰＳＦＣＨ機会及び／又はＳ－ＳＳＢ機会直後のスロット」は、「ＰＳＦＣＨ機会及び／又はＳ－ＳＳＢ機会直後のＬ個のスロット」に置換されてもよい。Ｌは、仕様で定義されてもよいし、設定又は事前設定で与えられてもよいし、指示又は通知されてもよいし、ＬＢＴに係るパラメータに関連付けられて決定されてもよい。例えば、Ｌは、ＬＢＴタイプ１におけるバックオフカウンタＮに基づいて決定されてもよい。
　上記のＰＳＦＣＨ機会及び／又はＳ－ＳＳＢ機会直後のスロットのリソースをリソース候補から除外する動作は、当該機会において自装置又はいずれかのＳＬ－ＵＥが送信を実行しない場合に限定されて適用されてもよい。
　上述のリソース割り当て時の動作により、ＵＥは、ＰＳＦＣＨ機会及び／又はＳ－ＳＳＢ機会に関連する複雑なＣＯＴ制御が不要になる。
　図１３は、本発明の実施の形態における端末間直接通信の例（３）を説明するための図である。図１３に示されるように、ＵＥは、ＰＳＦＣＨ機会及び／又はＳ－ＳＳＢ機会直後のＫ個の物理スロットはリソースプールに含まれないと想定してもよい。
　Ｋは、仕様で定義されてもよいし、ＬＢＴに係るパラメータに関連付けて決定されてもよい。例えば、Ｋは、ＬＢＴタイプ１における最大又は最小期間に対応するスロット数であってもよく、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＣＣＨ送信に使用し得る値であってもよい。また、Ｋは、ＳＣＳごとに異なっていてもよい。
　上述のリソース設定時の動作により、ＵＥは、ＰＳＦＣＨ機会及び／又はＳ－ＳＳＢ機会に関連する複雑なＣＯＴ制御が不要になる。
　なお、上述の実施例において、従来のＳＬチャネル及びＳＬ信号の構成を用いているが、これに限定されない。例えば、ＯＣＢ要件を満たすための構成としてインタレースチャネル（interlaced channel）が適用されている場合にも、本実施例は適用されてもよい。
　なお、上述の実施例は、所定の条件が満たされた場合に限定して適用されてもよい。例えば、所定のＳＬチャネル又はＳＬ信号に関連して適用されてもよい。例えば、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ、ＰＳＦＣＨ、Ｓ－ＳＳＢ、ＳＬポジショニングＲＳのいずれかに本実施例は適用されてもよい。例えば、所定の設定又は事前設定に基づいて適用されてもよい。例えば、リソースプールにおいて、本実施例を「有効化」することが設定又は事前設定により与えられた場合に、本実施例を適用してもよい。
　なお、ＬＢＴタイプ２Ａ、２Ｂ又は２Ｃを適用するため、送信Ｐの直前に追加の送信（additional TX）、例えば、ＣＰ延長等が実行されてもよい。
　なお、本発明の実施の形態における手法は、上述の端末間直接通信のケースに限定されず、他の同様のケースについて適用されてもよい。
　上述の実施例は、Ｖ２Ｘ端末に限定されず、Ｄ２Ｄ通信を行う端末に適用されてもよい。
　上述の実施例により、アンライセンスバンドにおいてＤ２Ｄ通信を行う場合、固定的に送信される可能性のある信号を考慮したリソース割り当て後の動作、リソース割り当て時の動作及びリソース設定時の動作を実行することができる。
　すなわち、アンライセンスバンドにおけるＬＢＴ（Listen before talk）手順を端末間直接通信に適合させることができる。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０及び端末２０の機能構成例を説明する。基地局１０及び端末２０は上述した実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局１０及び端末２０はそれぞれ、実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。
　＜基地局１０＞
　図１３は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図１３に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図１３に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＤＬ参照信号等を送信する機能を有する。
　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。設定情報の内容は、例えば、Ｄ２Ｄ通信の設定に係る情報等である。
　制御部１４０は、実施例において説明したように、端末２０がＤ２Ｄ通信を行うための設定に係る処理を行う。また、制御部１４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のスケジューリングを送信部１１０を介して端末２０に送信する。また、制御部１４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱ応答に係る情報を受信部１２０を介して端末２０から受信する。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。
　＜端末２０＞
　図１４は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図１４に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図１４に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号又は参照信号等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他の端末２０に、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）、ＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）、ＰＳＤＣＨ（Physical Sidelink Discovery Channel）、ＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）等を送信し、受信部２２０は、他の端末２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信する。
　設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０又は端末２０から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。設定情報の内容は、例えば、Ｄ２Ｄ通信の設定に係る情報等である。
　制御部２４０は、実施例において説明したように、他の端末２０との間のＲＲＣ接続を確立するＤ２Ｄ通信を制御する。また、制御部２４０は、省電力動作に係る処理を行う。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱに係る処理を行う。また、制御部２４０は、基地局１０からスケジューリングされた他の端末２０へのＤ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱ応答に係る情報を基地局１０に送信する。また、制御部２４０は、他の端末２０にＤ２Ｄ通信のスケジューリングを行ってもよい。また、制御部２４０は、サイドリンクセンシングの結果に基づいてＤ２Ｄ通信に使用するリソースをリソース選択ウィンドウから自律的に選択してもよいし、再評価又はプリエンプションを実行してもよい。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信の送受信における省電力に係る処理を行う。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信における端末間協調に係る処理を行う。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信におけるＬＢＴに係る処理を行う。制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。
　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図１３及び図１４）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting　unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１５は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図１３に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図１４に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency　Division　Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インタフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカ、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
　図１６に車両２００１の構成例を示す。図１６に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。
　駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
　電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。
　各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。
　情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供（出力）するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。情報サービス部２０１２は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ、タッチパネルなど）を含んでもよいし、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤランプ、タッチパネルなど）を含んでもよい。
　運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。
　通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された上述の各種センサ２０２１－２０２８からの信号、当該信号に基づいて得られる情報、及び情報サービス部２０１２を介して得られる外部（ユーザ）からの入力に基づく情報、の少なくとも１つを、無線通信を介して外部装置へ送信してもよい。電子制御部２０１０、各種センサ２０２１－２０２８、情報サービス部２０１２などは、入力を受け付ける入力部と呼ばれてもよい。例えば、通信モジュール２０１３によって送信されるＰＵＳＣＨは、上記入力に基づく情報を含んでもよい。
　通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。情報サービス部２０１２は、情報を出力する（例えば、通信モジュール２０１３によって受信されるＰＤＳＣＨ（又は当該ＰＤＳＣＨから復号されるデータ／情報）に基づいてディスプレイ、スピーカーなどの機器に情報を出力する）出力部と呼ばれてもよい。また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。
　（実施の形態のまとめ）
　以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、アンライセンスバンドにおいて、端末間直接通信に係るＣＯＴ（Channel occupancy time）が継続中であることを検出し、かつ前記ＣＯＴ中に信号が送信される機会が存在することを検出した場合、前記機会の直後に前記ＣＯＴが終了するか否かを想定し、ＬＢＴ（Listen before talk）を実行する制御部と、前記ＬＢＴに成功した場合、端末間直接通信の信号を送信する送信部とを有し、前記制御部は、前記ＣＯＴが終了すると想定する場合に、前記ＣＯＴが終了しないと想定する場合の前記ＬＢＴの期間よりも長い期間のＬＢＴを実行する端末が提供される。
　上記の構成により、アンライセンスバンドにおいてＤ２Ｄ通信を行う場合、固定的に送信される可能性のある信号を考慮したＣＯＴに係るリソース割り当て後の動作、リソース割り当て時の動作及びリソース設定時の動作を実行することができる。すなわち、アンライセンスバンドにおけるＬＢＴ（Listen before talk）手順を端末間直接通信に適合させることができる。
　前記制御部は、前記ＣＯＴが終了すると想定する場合、前記ＬＢＴを実行するとき、前記ＣＯＴ内では、端末間直接通信の信号強度と、前記ＬＢＴにおいて検出する信号強度との差に基づいて、前記ＬＢＴのアイドル又はビジーを判定してもよい。当該構成により、アンライセンスバンドにおいてＤ２Ｄ通信を行う場合、固定的に送信される可能性のある信号を考慮したＣＯＴに係るリソース割り当て後の動作を実行することができる。
　前記制御部は、前記機会がフィードバックチャネルの機会である場合前記ＣＯＴが終了すると想定し、前記機会が同期信号を含む信号の機会である場合前記ＣＯＴが終了しないと想定してもよい。当該構成により、アンライセンスバンドにおいてＤ２Ｄ通信を行う場合、固定的に送信される可能性のある信号を考慮したＣＯＴに係るリソース割り当て後の動作を実行することができる。
　前記送信部は、前記機会において送信を実行し、前記制御部は、前記ＣＯＴが終了しないと想定してもよい。当該構成により、アンライセンスバンドにおいてＤ２Ｄ通信を行う場合、固定的に送信される可能性のある信号を考慮したＣＯＴに係るリソース割り当て後の動作を実行することができる。
　また、本発明の実施の形態によれば、アンライセンスバンドにおいて、信号を送信する機会の直後のリソースを除外したリソース候補からリソースを選択するか、又は、信号を送信する機会の直後のリソースが含まれないと想定する端末間直接通信の信号の送信に使用するリソースプールからリソースを選択し、前記選択したリソースに対するＬＢＴ（Listen before talk）を実行する制御部と、前記ＬＢＴに成功した場合、端末間直接通信の信号を前記選択したリソースで送信する送信部とを有する端末が提供される。
　上記の構成により、アンライセンスバンドにおいてＤ２Ｄ通信を行う場合、固定的に送信される可能性のある信号を考慮したＣＯＴに係るリソース割り当て時の動作及びリソース設定時の動作を実行することができる。すなわち、アンライセンスバンドにおけるＬＢＴ（Listen before talk）手順を端末間直接通信に適合させることができる。
　また、本発明の実施の形態によれば、アンライセンスバンドにおいて、端末間直接通信に係るＣＯＴ（Channel occupancy time）が継続中であることを検出し、かつ前記ＣＯＴ中に信号が送信される機会が存在することを検出した場合、前記機会の直後に前記ＣＯＴが終了するか否かを想定し、ＬＢＴ（Listen before talk）を実行する制御手順と、前記ＬＢＴに成功した場合、端末間直接通信の信号を送信する送信手順と、前記ＣＯＴが終了すると想定する場合に、前記ＣＯＴが終了しないと想定する場合の前記ＬＢＴの期間よりも長い期間のＬＢＴを実行する手順とを端末が実行する通信方法が提供される。
　上記の構成により、アンライセンスバンドにおいてＤ２Ｄ通信を行う場合、固定的に送信される可能性のある信号を考慮したＣＯＴに係るリソース割り当て後の動作、リソース割り当て時の動作及びリソース設定時の動作を実行することができる。すなわち、アンライセンスバンドにおけるＬＢＴ（Listen before talk）手順を端末間直接通信に適合させることができる。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング）、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、6th　generation　mobile　communication　system（６Ｇ）、xth　generation　mobile　communication　system（ｘＧ）（ｘＧ（ｘは、例えば整数、小数））、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、New　radio　access（ＮＸ）、Future　generation　radio　access（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。
　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component　Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）」、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ））によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示において、基地局が端末に情報を送信することは、基地局が端末に対して、情報に基づく制御・動作を指示することと読み替えられてもよい。
　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「ユーザ端末（user　terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、移動可能な物体をいい、移動速度は任意である。また移動体が停止している場合も当然含む。当該移動体は、例えば、車両、輸送車両、自動車、自動二輪車、自転車、コネクテッドカー、ショベルカー、ブルドーザー、ホイールローダー、ダンプトラック、フォークリフト、列車、バス、リヤカー、人力車、船舶（ship and other watercraft）、飛行機、ロケット、人工衛星、ドローン（登録商標）、マルチコプター、クアッドコプター、気球、およびこれらに搭載される物を含み、またこれらに限らない。また、当該移動体は、運行指令に基づいて自律走行する移動体であってもよい。乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、ＲＳ（Reference　Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。
　ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier　Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single　Carrier　Frequency　Division　Multiple　Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。
　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。
　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional　TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。
　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。
　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical　RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier　Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource　Element　Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource　Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth　Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common　resource　blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。
　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。端末２０に対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。
　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、端末２０は、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic　Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。
　本開示において、例えば、英語でのa,　an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いられてもよいし、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１０　　　　基地局
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　端末
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置
２００１　　車両
２００２　　駆動部
２００３　　操舵部
２００４　　アクセルペダル
２００５　　ブレーキペダル
２００６　　シフトレバー
２００７　　前輪
２００８　　後輪
２００９　　車軸
２０１０　　電子制御部
２０１２　　情報サービス部
２０１３　　通信モジュール
２０２１　　電流センサ
２０２２　　回転数センサ
２０２３　　空気圧センサ
２０２４　　車速センサ
２０２５　　加速度センサ
２０２６　　ブレーキペダルセンサ
２０２７　　シフトレバーセンサ
２０２８　　物体検出センサ
２０２９　　アクセルペダルセンサ
２０３０　　運転支援システム部
２０３１　　マイクロプロセッサ
２０３２　　メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
２０３３　　通信ポート（ＩＯポート）

Claims (6)

  1. 　アンライセンスバンドにおいて、端末間直接通信に係るＣＯＴ（Channel occupancy time）が継続中であることを検出し、かつ前記ＣＯＴ中に信号が送信される機会が存在することを検出した場合、前記機会の直後に前記ＣＯＴが終了するか否かを想定し、ＬＢＴ（Listen before talk）を実行する制御部と、
    　前記ＬＢＴに成功した場合、端末間直接通信の信号を送信する送信部とを有し、
    　前記制御部は、前記ＣＯＴが終了すると想定する場合に、前記ＣＯＴが終了しないと想定する場合の前記ＬＢＴの期間よりも長い期間のＬＢＴを実行する端末。
  2. 　前記制御部は、前記ＣＯＴが終了すると想定する場合、前記ＬＢＴを実行するとき、前記ＣＯＴ内では、端末間直接通信の信号強度と、前記ＬＢＴにおいて検出する信号強度との差に基づいて、前記ＬＢＴのアイドル又はビジーを判定する請求項１記載の端末。
  3. 　前記制御部は、前記機会がフィードバックチャネルの機会である場合前記ＣＯＴが終了すると想定し、前記機会が同期信号を含む信号の機会である場合前記ＣＯＴが終了しないと想定する請求項１記載の端末。
  4. 　前記送信部は、前記機会において送信を実行し、
    　前記制御部は、前記ＣＯＴが終了しないと想定する請求項１記載の端末。
  5. 　アンライセンスバンドにおいて、信号を送信する機会の直後のリソースを除外したリソース候補からリソースを選択するか、又は、信号を送信する機会の直後のリソースが含まれないと想定する端末間直接通信の信号の送信に使用するリソースプールからリソースを選択し、前記選択したリソースに対するＬＢＴ（Listen before talk）を実行する制御部と、
    　前記ＬＢＴに成功した場合、端末間直接通信の信号を前記選択したリソースで送信する送信部とを有する端末。
  6. 　アンライセンスバンドにおいて、端末間直接通信に係るＣＯＴ（Channel occupancy time）が継続中であることを検出し、かつ前記ＣＯＴ中に信号が送信される機会が存在することを検出した場合、前記機会の直後に前記ＣＯＴが終了するか否かを想定し、ＬＢＴ（Listen before talk）を実行する制御手順と、
    　前記ＬＢＴに成功した場合、端末間直接通信の信号を送信する送信手順と、
    　前記ＣＯＴが終了すると想定する場合に、前記ＣＯＴが終了しないと想定する場合の前記ＬＢＴの期間よりも長い期間のＬＢＴを実行する手順とを端末が実行する通信方法。
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Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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HUAWEI, HISILICON: "Channel access mechanism and resource allocation for sidelink operation over unlicensed spectrum", 3GPP TSG RAN WG1 #109-E R1-2203146, 29 April 2022 (2022-04-29), XP052143964 *
XIAOMI: "Channel access mechanism for sidelink-unlicensed", 3GPP TSG RAN WG1 #109-E R1-2203818, 29 April 2022 (2022-04-29), XP052153200 *

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