WO2023243274A1 - 制御装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

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WO2023243274A1 PCT/JP2023/017850 JP2023017850W WO2023243274A1 WO 2023243274 A1 WO2023243274 A1 WO 2023243274A1 JP 2023017850 W JP2023017850 W JP 2023017850W WO 2023243274 A1 WO2023243274 A1 WO 2023243274A1
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control
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孝太郎 小野
和宏 徳永
岳浩 藤永
亮太 石橋
浩明 前田
琢也 東條
健 桑原
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NTT Inc
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
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    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
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    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/18—Selecting a network or a communication service

Definitions

  • the present invention relates to a technology for controlling components involved in information transmission via a network in a system in which a terminal and an information processing infrastructure are connected via a network.
  • non-patent document 1 In order to realize remote monitoring and control and autonomous driving in the areas of smart agriculture and connected cars, it is necessary to continue transmitting real-time information at a certain level of quality. In order to realize this, it is conceivable to use a conventional technique (non-patent document 1) that detects NW quality deterioration and performs follow-up control.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining Example 6.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining Example 6.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining Example 7.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining Example 7.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining Example 8.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining Example 8.
  • 12 is a diagram for explaining Example 11.
  • FIG. It is a diagram showing the efficiency of NW usage resources in ascending order.
  • 5 is a diagram showing an example of information stored in a storage unit 150.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of NW usage pattern candidates. An example of information stored in the storage unit 150 is shown.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of NW usage pattern candidates. It is a diagram showing an example of the hardware configuration of the device.
  • Non-Patent Document 1 performs follow-up control based on detection of NW quality deterioration in connection with "continuation of real-time information transmission of a certain quality or higher".
  • FIG. 2 shows an example of the overall configuration of the communication system in this embodiment.
  • this communication system includes a control device 100, a schedule/plan DB 200, and a past history/current situation DB 300.
  • FIG. 2 shows an information transmitting device 10, an information receiving device 20, an information generating device 30, and an information utilizing device 40 as devices to be controlled/information collected.
  • the past history/current status DB 300 includes information collection results, device movement history, surrounding environment conditions such as radio wave propagation environment, network/information quality fluctuation history, and relationships/correlation between device/network status and control results. Evaluation results and the like are stored, and at least one of them is used by the control device 100.
  • schedule/plan DB 200 and the past history/current situation DB 300 may be provided outside the control device 100, or may be provided in a storage section within the control device 100, respectively. In the example described later, the schedule/plan DB 200 and the past history/current situation DB 300 are provided in a storage section within the control device 100.
  • the information quality prediction unit 140 retrieves from the storage unit 150 “the relationship between the information quality prediction result and the measurement result based on the situation on the device/information processing area side, the fluctuation history of NW/information quality, and the situation on the device/NW area side/ the information quality prediction is performed based on one or more of these pieces of information, and the information quality prediction result is stored in the storage unit 150.
  • the NW usage pattern determining unit 160 retrieves information from the storage unit 150 such as information transmission requirements, device area status, NW quality fluctuation history, NW quality prediction results (including reliability/accuracy), and device/NW area status. the results of the relationship/correlation evaluation between the NW usage pattern determination results and the NW/information quality measurement results, etc., and use one or more of these pieces of information to determine the NW usage pattern. , stores the NW usage type determination result in the storage unit 150, and notifies the information setting determination unit 170 and the NW usage type setting unit 180 of the NW usage type determination result.
  • the information setting determination unit 170 retrieves information from the storage unit 150 such as “information transmission requirements, device/information processing area side status, network/information quality fluctuation history, network/information quality prediction results (including reliability/accuracy), device/ The relationship/correlation evaluation results between the information setting determination results and information quality measurement results based on the situation on the NW area side and the NW usage pattern determination results are obtained, and one or more of these pieces of information are used to Information setting determination is performed, and the information determination result is stored in storage section 150 and notified to information setting section 190.
  • the NW usage type setting unit 180 receives the NW usage type determination result from the NW usage type determining unit 160 and sets it in the information transmitting device 10.
  • the information setting unit 190 receives the information setting determination result from the information setting determining unit 170, and performs information setting in the information generating device 30 based on the information setting determination result.
  • the information generating device 30 is, for example, a camera or an encoder.
  • the information transmitting device 10 is, for example, a NW device (communication device) such as a router.
  • NW device communication device
  • the information generation device 30 and the information transmission device 10 may be one device.
  • the information receiving device 20 and the NW quality measurement unit 110 may be implemented as a NW device such as a router.
  • the information utilization device 40 and the information quality measurement unit 120 may be implemented with a display and a decoder, for example. In some cases, the function of the information quality measurement unit 120 is performed by a human.
  • the control device 100 may be equipped with time/location information acquisition/distribution functions such as a GNSS receiver and a PNSS client.
  • the time/location information acquisition/distribution function acquires a terminal identifier (EID), acquires NMEA (including information on the current location of the terminal, current time, etc.) at a predetermined period (xHz), and stores these in the storage unit 150. Store. Furthermore, the time/location information acquisition/distribution function acquires the location of the terminal in real time.
  • the "time/location information acquisition/distribution function" may also be called a location acquisition section.
  • the position acquisition unit may be included in the measurement unit (for example, the NW quality measurement unit 110). Further, a position acquisition unit may be provided within the terminal.
  • Information transmission requirements are stored in the storage unit 150 in advance.
  • Information transmission requirements include, for example, requirements regarding video quality, requirements regarding redundancy, and NW-related requirements (such as usage priority).
  • the NW quality measurement unit 110 receives, for example, bandwidth, delay, and packet loss rate as NW quality measurement results from the information receiving device 20 (or the information transmitting device 10, or both the information transmitting device 10 and the information receiving device 20). get.
  • the information quality measurement unit 120 receives information quality measurement results from the information utilization device 40 (or the information generation device 30, or both the information generation device 30 and the information utilization device 40), for example, MDI, DF/MLR, frame rate, bits. Get rate and delay. The occurrence of video interruption may be visually monitored.
  • the NW quality prediction unit 130 acquires a set of “terminal identifier (EID), NMEA, NW quality prediction result, NW usage pattern, video transmission setting, and reception result” from the storage unit 150 before judgment, and uses these information. Based on any one or more of these, the bandwidth, delay, and packet loss rate after t seconds are predicted in xHz.
  • the NW usage type determination unit 160 performs determination at a predetermined period, for example, in the following steps S1 to S4.
  • EID applicable terminal identifier
  • NMEA the latest NMEA to determine which area the device is in (an image of dividing the location into grids) and which time period the current time belongs to (early morning, daytime, night, Image of late night etc.)) is determined.
  • the quality of each NW is determined to be the default quality (e.g., predetermined band, in the selected NW usage pattern).
  • the bit rate is below the previously set video transmission setting (bit rate), and if it is, return to S2, select the next best NW usage mode, and repeat from then on.
  • the NW usage pattern determination result (eg, NW to be used/bonded, usage priority for each NW, and upper limit bandwidth to be set) is determined. Note that “bonding” means using multiple NWs.
  • ⁇ Minimum NW usage form The upper limit bandwidth setting value of the NW with the smallest number of bonded NWs and the lowest usage priority is the minimum.
  • the information setting determination unit 170 stores, for example, codec, resolution, frame rate, bit rate, and delay in the storage unit 150 as the video transmission settings that are the information determination results, and notifies the information setting unit 190.
  • the NW usage type determination unit 160 obtains the NW usage determination result including reliability/accuracy, and notifies the information setting determination unit 170 of the result.
  • the information setting determination unit 170 determines the information settings and notifies the NW usage type setting unit 180 of the NW usage pattern on which the information setting determination is based.
  • the control device 100 includes "NW quality prediction unit 130, information quality prediction unit 140, NW usage type determination unit 160, information setting determination unit 170, NW usage type setting unit 180, and information setting unit 190". It can be classified into a control function with "NW quality measurement unit 110, information quality measurement unit 120, storage unit 150", and a database function and information acquisition regarding the past/present/future including information transmission requirements. .
  • the information setting determination unit 170 and the NW usage configuration setting unit 180 in the control device 100 are the core parts that perform the determination.
  • the prediction section 130, the information quality prediction section 140, and the storage section 150 are sections that provide information that serves as the basis for determination.
  • FIG. 7 shows an overview of the control operation in the control device 100.
  • the control within the frame indicated by the thick solid line is A.
  • B. shows proactive control based on future prediction, and the flow shown by the thick dotted line is B.
  • This figure shows control for increasing the precision of reactive/proactive control.
  • the control device 100 runs a loop to determine what the device status is, what the NW status is, what the determined result is, and how to determine the next device/NW status based on these. Efforts are being made to improve accuracy.
  • Figure 8 shows an example of functional deployment assumed in implementation. However, this is just an example.
  • the "NW quality prediction unit 130, information quality prediction unit 140, and storage unit 150" portion is implemented by a digital information infrastructure.
  • the digital information infrastructure here refers to, for example, an "advanced geospatial information database" with high precision and rich semantic information, which integrates sensing data with high precision location and time in real time, and analyzes and processes it at high speed. ⁇ It is the basis for predicting the future.
  • the NW quality prediction unit 130 is implemented using multi-radio proactive control technology, and the information quality measurement unit 120 is implemented using technology for identifying and visualizing communication flows in real time, a decoder, and the like. Further, the NW quality measurement unit 110 is implemented by, for example, an E2E overlay NW.
  • FIG. 9 is a diagram showing what kind of control consists of a system for proactively and reactively controlling the information transmission method in the control device 100. As shown in the figure, it is broadly divided into proactive control based on future prediction and high precision reactive/proactive control (optimization/performance improvement), and each performs the control shown in FIG.
  • A information transmission requirements, device/information processing area side situation, NW/information quality fluctuation history, NW/information quality prediction result (including reliability/accuracy), device/NW
  • NW/information quality prediction result including reliability/accuracy
  • device/NW The result of the relationship/correlation evaluation between the information setting judgment result and the information quality measurement result based on the area situation and the NW usage pattern judgment result is reflected in the information setting judgment.
  • B NW usage form based on information transmission requirements, the situation on the device area side, the fluctuation history of NW quality, the NW quality prediction results (including reliability/accuracy), and the situation on the device/NW area side.”
  • the results of the relationship/correlation evaluation between the determination results and the NW/information quality measurement results are reflected in the NW usage pattern determination.
  • configuration example 1 is a configuration in which the final decision authority for the "NW usage pattern" is given to the "NW usage pattern determining unit 160.”
  • the NW quality measurement unit 110 transmits the NW quality measurement result to the storage unit 150, and the storage unit 150 stores the received NW quality measurement result.
  • the information quality measurement unit 120 transmits the information quality measurement results to the storage unit 150, and the storage unit 150 stores the received information quality measurement results.
  • the NW quality prediction unit 130 performs NW quality prediction based on the information acquired from the storage unit 150, and transmits the NW quality prediction result to the storage unit 150. Store the results.
  • the information quality prediction unit 140 performs information quality prediction based on the information acquired from the storage unit 150, and transmits the information quality prediction result to the storage unit 150, and the storage unit 150 Store the results.
  • reference information requests/responses are transmitted and received between the storage unit 150 and the NW usage type determining unit 160.
  • the NW usage type determining unit 160 determines the NW usage type based on the information acquired from the storage unit 150, and in S111 to S113, each of the information setting determination unit 170, the NW usage type setting unit 180, and the storage unit 150 Send the NW usage pattern determination result.
  • the information setting determination unit 170 transmits the information setting determination result to each of the information setting unit 190 and the storage unit 150, which perform the information setting determination based on the information acquired from the storage unit 150.
  • the configuration example 2 is a configuration in which the final decision authority for the "NW usage mode" is given to the "information setting determination unit 170."
  • S201 to S208 in FIG. 11 are the same as S101 to S108 in FIG. The processing after S208 will be explained.
  • reference information requests/responses are transmitted and received between the storage unit 150 and the NW usage type determining unit 160.
  • the information setting determination unit 170 performs information setting determination based on the information acquired from the storage unit 150. In S215, the information setting determination unit 170 transmits the NW usage type determination result (the NW usage type on which the information setting determination is based) to the NW usage type setting unit 180.
  • the information setting determination section 170 transmits the information setting determination results to the information setting section 190 and the storage section 150, respectively.
  • the NW usage pattern based on the information setting determination result is transmitted to the storage unit 150, and the storage unit 150 stores these.
  • the information setting determination unit 170 directly notifies the NW usage type setting unit 180 of the "final NW usage type determination result,” but this is just one example.
  • the information setting determination unit 170 notifies the NW usage type determination unit 160 of the “final NW usage type determination result,” and the NW usage type determination unit 160 notifies the NW usage type setting unit 180 and storage unit 150 of the “final NW usage type determination result.” It may also be possible to notify the user of the usage pattern determination result.
  • the NW usage pattern determining unit 160 acquires information transmission requirements and NW quality related information from the storage unit 150.
  • the NW usage pattern determination unit 160 performs NW usage pattern determination based on the information acquired in S301.
  • the NW usage type determination unit 160 notifies the information setting determination unit 170 of the NW usage type determination result.
  • the information setting determination unit 170 acquires information transmission requirements and information quality related information from the storage unit 150. In S305, the information setting determination unit 170 performs information setting determination based on the information acquired in S304.
  • FIG. 13 shows an example of the information transmission requirements and NW quality related information that the NW usage pattern determination unit 160 acquires in S301.
  • NW the information transmitting device 10 will use in the future is a "NW usage mode.”
  • the NW usage type determining unit 160 determines that NW-A and NW-B will be used in the future +1 second later. In this case, the information setting determination unit 170 is notified that "NW-A and NW-B will be used in one second.”
  • the NW usage pattern determination unit 160 may narrow down the NW usage pattern candidates based on information transmission requirements or user/NW side requests, or may prioritize each NW and determine the NW usage pattern. may be determined.
  • FIG. 14 shows an example of the information transmission requirements and information quality related information that the information setting determination unit 170 acquires in S304.
  • the information generation device 10 determines at which bit rate the video should be encoded.
  • the information setting determination unit 170 determines to set the video transmission bit rate to 60 Mbps, for example.
  • the information setting determination unit 170 may perform the information setting determination based on the information transmission requirements and user requests, and also taking into consideration the requests/policies of the NW side.
  • Examples 1 to 8 can be implemented in any combination.
  • the NW quality prediction unit 130 calculates the device position, received signal strength (e.g., received strength on the transmitting side), and NW quality measurement result (e.g., on the receiving side) for a certain device (e.g., the information transmitting device 10).
  • the NW quality is predicted from the quality measured in , and the NW usage pattern determination unit 160 determines the NW usage pattern based on the prediction result. Note that the fact that the NW usage pattern is determined for the information transmitting device 10 is the same in the following embodiments.
  • FIG. 15 shows an example of information stored in the storage unit 150 in the first embodiment.
  • the storage unit 150 stores values of past and current measurement results by the NW quality measurement unit 110 regarding the device position, received radio field strength, and NW quality, and future values determined by the NW quality prediction unit 130. The predicted value of is stored.
  • FIG. 16 shows an example of NW usage mode candidates determined based on the predicted values shown in FIG. 15 and "bandwidth requirement: 120 Mbps, user request: NW-A priority”.
  • multiple candidates are determined (determined) based on the predicted value (NW-C has poor quality, etc.) while satisfying the band requirements and taking user requests into consideration.
  • the prediction unit predicts future values based on past and present values
  • any method can be used.
  • it may be predicted by regression analysis or by a neural network model.
  • Example 2 Next, Example 2 will be explained.
  • the NW quality measurement/prediction result by the NW quality measurement unit 110/NW quality prediction unit 130 and the information quality measurement unit 120/information quality Based on the information quality measurement/prediction result by the prediction unit 140, the NW usage type determining unit 160/information setting determining unit 170 determines the NW usage type/information setting.
  • FIG. 17 shows an example of information stored in the storage unit 150 in the second embodiment.
  • the storage unit 150 stores prediction results and measurement results regarding NW quality and information quality. Note that information for each NW may be stored regarding the prediction results and measurement results shown in FIG. 17.
  • the information setting determination unit 170 determines, for example, that the video transmission bit rate setting is 180 Mbps. Further, the NW usage pattern determination unit 160 determines, for example, the candidates shown in FIG. 18 as NW usage pattern candidates.
  • Example 3 Next, Example 3 will be explained.
  • the third embodiment is an example in which the determination logic is made highly accurate based on information managed in the storage unit 150.
  • FIG. 19 in the third embodiment, device location, radio wave propagation environment, base station congestion status, NW quality, device operation plan, event information, information (video) quality, subjective evaluation, cost, etc. are stored in the storage unit 150.
  • FIG. 20 shows an example of information stored in the storage unit 150.
  • the NW usage type determining unit 160/information setting determining unit 170 can make accurate determinations. . For example, if you know the time when a large-scale event that affects network traffic will occur, it is possible to make a decision to avoid using the network of an operator used for that event at that time.
  • Example 4 Next, Example 4 will be explained.
  • the use of multi-access NWs is determined based on usage "priority" of each NW.
  • NW-A Company A
  • NW-B Company B
  • NW-C Company C
  • the information transmitting device 10/information receiving device 20 is It can be connected to any NW.
  • the information transmitting device 10 and the information receiving device 20 can be connected to two or three NWs at the same time. This point also applies to Examples 5 to 8.
  • Company A is assumed to be a communication carrier that operates control device 100 according to this embodiment.
  • the NW usage type determining unit 160 determines the NW used by the information transmitting device 10
  • the NW used by the information transmitting device 10 may also be used by the information receiving device 20, or the NW used by the information receiving device 20 may be determined using the same determination logic as the information transmitting device 10.
  • the NW type, NW operator, NW usage pattern, and priority are information stored in the storage unit 150 in advance, and the usage rate is determined by the NW usage pattern determination unit 160 ( (determined) shows the usage rate of each NW. Basically, the same applies to Examples 5 to 8. However, in Examples 7 and 8, the priority is changed by the NW usage type determining unit 160 (or other functional unit).
  • the following requirement sufficiency determination can be made based on measurement results, prediction results, bandwidth requirements, quality requirements, user requests, etc.
  • the priority settings shown in each table in FIG. 22 may be settings based on user requests or settings based on NW side requests.
  • the priority setting values shown in each table in Figure 22 mean that normally all packets are sent via NW-A, and another company's NW is used in response to NW-A's NW quality deterioration or packet redundancy requests. It means. Note that the usage percentages shown in each table are just examples. The maximum bandwidth may be specified instead of the utilization ratio.
  • the NW usage pattern determining unit 160 determines whether the requirements can be satisfied only with the NW-A of priority 1. If the determination in S401 is Yes, the NW usage type determining unit 160 determines that only NW-A is to be used.
  • the determination process in S401 is, for example, repeatedly performed on a regular basis.
  • the above current events can be determined by acquiring the current information from the decoder (application layer) or CPE: Customer Premises Equipment (NW layer) (Reference information examples: MDI, VMAF, video bit rate, delay , packet loss rate).
  • the above future events can be determined by acquiring future information from the wireless NW quality prediction function (NW layer) (reference information examples: throughput, delay, packet loss rate, jitter).
  • NW layer wireless NW quality prediction function
  • NW quality deterioration or disconnection as a current event and NW quality deterioration or disconnection as a future event are both examples of "network status.”
  • the process advances to S402.
  • the NW usage type determination unit 160 determines whether the NW-A with priority level 1 is available. If the determination result in S402 is Yes, the process advances to S403; if the determination result is No, the process advances to S404.
  • the NW usage pattern determination unit 160 determines whether the requirements can be satisfied by using both NW-A with priority 1 and NW-B with priority 2. If the determination result in S403 is Yes, the NW usage type determining unit 160 determines that both NW-A and NW-B are to be used. In other words, from 100% utilization of NW-A with priority 1, the utilization rate of NW-B with priority 2 is increased to satisfy the requirements.
  • the maximum bandwidth may be set to, for example, NW-A: unlimited, NW-B: 10 Mbps, and NW-C: 0 Mbps.
  • the NW usage type determining unit 160 determines whether the requirements can be satisfied only by the NW-B with priority level 2. If the determination result in S404 is Yes, the NW usage type determination unit 160 determines that only NW-B is used. In other words, the utilization rate of NW-B is assumed to be 100%.
  • the maximum bandwidth may be set to, for example, NW-A: 0 Mbps, NW-B: 10 Mbps, and unlimited: 0 Mbps.
  • Example 5 If the requirements cannot be met in the reference NW situation, for example, one or more of the following operations (1) to (4) may be performed. The same applies to Example 5.
  • Example 5 will be described with reference to FIG. 23.
  • the fifth embodiment has the same processing logic as the fourth embodiment, but the priority values are different. That is, in the fifth embodiment, all packets are normally transmitted via NWs other than NW-A.
  • the percentages shown in each table are just examples. Here, emphasis is placed on resource efficiency/economic rationality on the NW-A side, and the NW-A is used in response to a decline in the quality of the used NW or a request for packet redundancy.
  • the NW usage pattern determining unit 160 determines whether the requirements can be satisfied only with the NW-B of priority 1. If the determination in S501 is Yes, the NW usage type determination unit 160 determines that only NW-B is used.
  • the determination process of S501 is, for example, repeatedly performed periodically.
  • Example 6 Next, Example 6 will be described with reference to FIG. 24.
  • Embodiment 6 is also an example in which the use of multi-access NWs is determined based on the usage "priority" of each NW.
  • the "priority" in Example 6 is the priority seen from the service user side (resource user such as an agricultural business operator).
  • the NW usage type determining unit 160 determines whether the requirements can be satisfied only with the NW-A of priority 1. If the determination in S601 is Yes, the NW usage type determining unit 160 determines that only NW-A is to be used.
  • the determination process of S601 is, for example, repeatedly performed periodically.
  • the process advances to S602.
  • the NW usage pattern determining unit 160 determines whether the requirements can be satisfied by using both NW-A with priority 1 and NW-B with priority 2. If the determination result in S603 is Yes, the NW usage type determining unit 160 determines that both NW-A and NW-B are to be used. In other words, from 100% utilization of NW-A with priority 1, the utilization rate of NW-B with priority 2 is increased to satisfy the requirements.
  • the maximum bandwidth may be set to, for example, NW-A: unlimited, NW-B: 10 Mbps, and NW-C: 0 Mbps.
  • FIG. 26 shows information specifying, for each frame, a transmission route according to the characteristics of the frame.
  • a transmission route For each frame, a transmission route according to the characteristics of the frame.
  • multiple transmission paths are designated per frame.
  • the number of frames to be transmitted is 19.
  • Actual control involves, for example, determining the upper limit of each route, distributing frames, and asymptotically approaching the set information, and the final usage rate is determined by the transmission result.
  • Example 7 the NW configuration shown in FIG. 27 is assumed.
  • the bands operated by each of NW-A (5G), NW-B (5G), NW-A (LTE), NW-B (Platinum), and NW-C (Platinum) are determined in advance.
  • Embodiment 7 emphasis is placed on profit, and normally all packets are transmitted via NW-A.
  • the usage rate is, for example, changed gradually according to a policy that emphasizes quality.
  • Circumstances change. Examples after the change are shown in FIGS. 28B to 28C.
  • the above current event can be determined by acquiring current information from the device or a function that manages resource status (reference information examples: time/location information, base station deployment status).
  • future events can also be determined by acquiring future information from a function that manages device and resource status (reference information examples: time/location information, base station deployment status).
  • the information transmitting device 10 is in the coverage area of n79 (4.5-4.6 GHz) or n257 (27.4-27.8 GHz) operated by NW-A (5G).
  • the priority is set to "1:2:2" and, for example, the usage ratio of NW-A is set to 100%.
  • the priority is set to "3: 1:2'' and the usage ratio is, for example, 0%:80%:20%.
  • the priority is set to "2:1:3". and the usage ratio is, for example, "20%:80%:0%”.
  • Example 8 Next, Example 8 will be explained.
  • the usage "priority" of the wireless access NW is varied according to the capacity consumption status of the NW usage contract.
  • Example 8 it is assumed that the NW charge form of each NW is a capacity flat rate system.
  • FIG. 29 shows an example of the NW charge form of the flat-rate capacity system.
  • the thick solid line shows the charge that increases stepwise according to the used capacity (the vertical axis is on the left), and the thick dotted line shows the bit unit price at each stage (the vertical axis is on the right).
  • the maximum capacity for which charges remain constant is called "fixed rate capacity.”
  • the bit unit price for the additional capacity (for the second and subsequent stages) is usually higher than the capacity for the initial stage.
  • the second stage is an unlimited flat rate
  • NW prioritize use of unlimited flat rate NW. good.
  • the trigger is the flat-rate capacity expiration (the capacity is used up), but a threshold value set before the capacity expiration (such as 10% of the contracted capacity remaining) may be used as the basis for the trigger.
  • a shown in FIG. 30 shows the normal state. That is, in normal times, the NW usage pattern determination unit 160 sets the priority of NW-A, NW-B, and NW-C to "1:2:3", and sets the usage ratio to "40%:30%:30%”. ”.
  • the NW usage pattern determining unit 160 sets the priority to "3:1:2" and the usage ratio to "3:1:2" as shown in B. 0%:60%:40%".
  • the NW usage pattern determining unit 160 sets the priority to "1:2:3" and uses the usage ratio as shown in D. is set to "100%:0%:0%". Note that here, it is assumed that capacity addition will be carried out only by NW-A (Company A).
  • the NW usage pattern determining unit 160 sets the priority to "3:1:2" and uses it as shown in E.
  • the ratio is set to "0%:100%:0%”. It is assumed here that capacity additions will also be leveled.
  • the eighth embodiment it is possible to reduce resource usage costs for service users on the premise that requirements regarding the quality of information transmission are satisfied.
  • the control device 100 refers to the history of changes in device status (position, surrounding environment, etc.), NW quality (bandwidth, delay, etc.), video and other information quality (MDI, VMAF, bit rate, MOS value, etc.) and determines the NW quality.
  • NW quality bandwidth, delay, etc.
  • MDI video and other information quality
  • VMAF bit rate, MOS value, etc.
  • x% e.g. 5%
  • the control device 100 may set the determination logic based not only on the minimum cost determination that may be considered as a user's request, but also on the response policy and billing policy of the side that provides the wireless access NW and server resources. For example, it is possible to provide resources by providing a buffer with emphasis on mission criticality, or to preferentially use resources with a pay-as-you-go system.
  • the control device 100 not only performs settings using judgment logic based on preliminary measurements and fixed rules, but also dynamically changes the setting mechanism itself using a machine learning approach/AI to perform more flexible settings. Good too.
  • Example 6> The control device 100 assumes a situation in which the determination result of the NW usage pattern cannot be applied due to a sudden change in situation, extracts the second and third determination results in the determination stage, and triggers the occurrence of an event in which the application is not applicable. Alternatively, the second or third determination result may be applied.
  • the control device 100 transmits any one or more of the NW usage pattern determination results, the determination results of video and other information settings, and various measured/predicted values to systems other than those involved in the transmission of video and other information (for example, device control, etc.). ) may also be used for other cooperative operations/control functions. Further, when utilizing the determination results, etc., the reliability/accuracy of the prediction may also be notified with respect to future prediction.
  • the technology according to the present embodiment is also applicable to an automatically traveling mobile object (hereinafter referred to as mobile object A) such as an automatic driving car.
  • the mobile body A may be a car, an agricultural machine, a construction vehicle such as a shovel car, or something other than these. Furthermore, the mobile body A may be referred to as a "device”.
  • the communication unit 1A and the camera 3A can each receive reactive and proactive control from the control device 100, as described above in this embodiment.
  • Example 11 it is possible to implement control in which three controls are linked: NW control for the communication unit 1A, video control for the camera 3A, and control related to automatic driving. Examples of control are as shown in S1 to S3 below. Note that the control described below is an example. Furthermore, “judgment based on actual measured values” and “judgment based on predicted values” described below may be combined.
  • Video deterioration includes, for example, video stopping due to a decrease in NW bandwidth (throughput).
  • the NW quality prediction unit 130 of the control device 100 predicts that the NW quality (e.g., bandwidth, delay, packet loss, etc.) regarding the communication of the mobile body A will deteriorate below a predetermined threshold (e.g., 1 (predicted to deteriorate after a few seconds)
  • the NW usage type determining unit 160 determines the NW usage type (for example, changing from one NW connection to two NW connections) to improve the NW quality
  • the NW usage type setting unit 180 The NW usage mode is set to the communication unit 1A.
  • a predetermined threshold e.g. 1 (predicted to deteriorate after a few seconds
  • ⁇ S2> ⁇ When the NW quality remains degraded below the threshold value with only control in S1, or when there is a problem with the quality of the video received by the mobile object control unit B (such as the video being interrupted intermittently) ” (judgment based on actual measured values), or “When it is predicted that the NW quality will remain worse than the threshold value with only control in S1, or when the video quality received by the mobile object control unit B is When it is predicted that a quality problem will occur (e.g., a judgment based on a predicted value after one second), the information determination unit 170 makes a decision to reduce the video quality (e.g., resolution, frame rate) of the camera 3A, for example. and sets the determined setting information from the information setting section 190 to the camera 3A.
  • the video quality may be reduced by a predetermined width (for example, changing the frame rate from 30 FPS to 10 FPS).
  • ⁇ S3> "When the NW quality remains degraded below the threshold value with only control in S1 and S2, or when there is a problem with the quality of the video received by the mobile object control unit B" (judgment based on actual measured values) ), or "When it is predicted that the NW quality will remain degraded below the threshold value with only control in S1 and S2, or a problem may occur in the quality of the video received by the mobile object control unit B.”
  • the mobile object control unit B can ensure safety for the automatic driving unit 2A of the mobile object A even if sufficient images cannot be obtained. Instruct the driver to slow down, change route, or stop.
  • the first embodiment has been described above.
  • the second embodiment adds the QoS (Quality of Service) control level of the NW as a subject of cooperative control to the first embodiment. Except for this point, the first embodiment and the second embodiment are the same.
  • the QoS control level of the NW can be controlled in any of the configurations and operations described in the first embodiment.
  • the control method for the QoS control level is not limited to a specific method, and may be dynamic control or static control.
  • a QoS control level is used as an example of communication priority. Something other than the "QoS control level" may be used as the "communication priority.”
  • measurement and prediction of NW quality is performed for each QoS control level of the NW, and the NW usage pattern to be determined includes the QoS control level of the NW.
  • the NW usage pattern can be controlled for each NW QoS control level.
  • “NW-A of QoS control level 1", “NW-A of QoS control level 2", “NW-A of QoS control level 3", “QoS control NW usage patterns can be controlled by setting priorities and usage ratios among "NW-B at level 1", “NW-B at QoS control level 2", and "NW-C”. can. That is, a priority is assigned to each NW for each QoS control level, and the NW usage type determination unit 160 determines the usage rate for each QoS control level of each NW as the NW usage type based on the priority. can do.
  • the system configuration, device configuration, and operation sequence (process flow) in the second embodiment are basically the same as the system configuration, device configuration, and operation sequence (process flow) in the first embodiment.
  • This embodiment differs from the first embodiment in that the QoS control level of the NW is added as a subject of cooperative control.
  • the NW quality measurement unit 110 acquires NW quality measurement results for each QoS control level from the information receiving device 20, and stores the acquired NW quality measurement results for each QoS control level in the storage unit 150.
  • the information quality measurement unit 120 acquires information quality measurement results from the information utilization device 40 and stores the acquired information quality measurement results in the storage unit 150.
  • the NW quality prediction unit 130 retrieves from the storage unit 150 “relationship/correlation evaluation between the NW quality prediction results and measurement results based on the device area side situation, NW quality fluctuation history, and device side situation” for each QoS control level. results, etc.”, perform NW quality prediction for each QoS control level based on one or more of these pieces of information, and store the NW quality prediction results for each QoS control level in the storage unit 150. do.
  • the information quality prediction unit 140 retrieves from the storage unit 150 “the relationship between the information quality prediction result and the measurement result based on the situation on the device/information processing area side, the fluctuation history of NW/information quality, and the situation on the device/NW area side/ the information quality prediction is performed based on one or more of these pieces of information, and the information quality prediction result is stored in the storage unit 150.
  • the NW usage pattern determining unit 160 retrieves information from the storage unit 150 such as information transmission requirements, device area status, NW quality fluctuation history, NW quality prediction results (including reliability/accuracy), and device/NW area status. ⁇ results of relationship/correlation evaluation between NW usage pattern determination results and NW/information quality measurement results, etc.'' are obtained. Note that the NW quality fluctuation history and the NW quality prediction result are information for each QoS control level.
  • the NW usage type determination unit 160 determines the NW usage type using any one or more of the above information, stores the NW usage type determination result in the storage unit 150, and also stores the NW usage type determination result in the information setting determination unit 170. and notifies the NW usage pattern setting unit 180 of the NW usage pattern determination result.
  • the NW usage pattern determination result determined by the NW usage pattern determination unit 160 includes the QoS control level for the NW that performs QoS control.
  • the information setting determination unit 170 retrieves information from the storage unit 150 such as “information transmission requirements, device/information processing area side status, network/information quality fluctuation history, network/information quality prediction results (including reliability/accuracy), device/ "Results of relationship/correlation evaluation between information setting determination results and information quality measurement results based on the situation on the NW area side and the NW usage pattern determination results" are obtained. Note that the NW quality fluctuation history and the NW quality prediction result are information for each QoS control level.
  • the information setting determination unit 170 performs information setting determination using any one or more of the above information, stores the information determination result in the storage unit 150, and notifies the information setting unit 190.
  • the NW usage type setting unit 180 receives the NW usage type determination result from the NW usage type determining unit 160 and sets it in the information transmitting device 10. As described above, the NW usage pattern determination result includes the QoS control level.
  • the information setting unit 190 receives the information setting determination result from the information setting determining unit 170, and performs information setting in the information generating device 30 based on the information setting determination result.
  • configuration example 2 is an example where there are multiple NW usage pattern candidates included in the NW usage pattern determination result.
  • the functional units existing in the configuration example 1 in FIG. 3 and the configuration example 2 in FIG. 4 are the same. The main points different from configuration example 1 in FIG. 3 will be explained. Note that even if there are multiple NW usage pattern candidates included in the NW usage pattern determination result, the process in configuration example 1 may be performed.
  • Example 2-1 (the intention of Example 1 in the second embodiment) and Example 2-2 will be described as specific operation examples when the QoS control level of the NW is included as a control target.
  • the system configuration and device configuration are the same as in the first embodiment, for example as shown in FIGS. 2 to 4. That is, as shown in FIG. 2, the information transmitting device 10 communicates with the information receiving device 20 by using any one, any two, or all three of NW-A, NW-B, and NW-C. Communication is possible.
  • the information transmitting apparatus 10 may be referred to as a "device".
  • Poor resource efficiency means, for example, a situation where the bandwidth cannot be sufficiently used for other communications even when there is no communication traffic for which the bandwidth is guaranteed because the bandwidth is guaranteed.
  • Good resource efficiency corresponds to, for example, best-effort communication without QoS control. Even among multiple QCIs that perform bandwidth guarantee, resource efficiency may be better or worse depending on the degree of bandwidth guarantee, etc.
  • the above values are for each NW. Furthermore, for NWs where QoS control is performed, the above values are values for each QCI.
  • the NW quality prediction result for NW-B is 20 Mbps
  • the NW quality prediction result for NW-C is 1 Mbps.
  • Example 2-1 the requirements/requirements for the device targeted for NW usage pattern determination are "bandwidth requirement: 120 Mbps, user request: NW-A priority, orientation for highly efficient use of resources.” Assume that information is stored in the storage unit 150. Examples of NW usage pattern candidates determined by the NW usage pattern determination unit 160 are based on the predicted values shown in FIG. Shown in FIG.
  • NW-B since NW-B, which is ⁇ oriented toward highly efficient resource utilization'' and does not perform QoS control, has a predicted bandwidth of 20 Mbps, NW-B has ⁇ 20 Mbps (priority 2)".
  • the NW usage pattern determination unit 160 may notify the NW usage pattern setting unit 180 of the information shown in FIG. 34, and the NW usage pattern setting unit 180 may set the information shown in FIG. 34 to the device.
  • the time/location information and the NW quality measurement results acquired by the NW quality measurement unit 130 are temporarily stored in the storage unit 150, and the NW usage type determination unit 160 stores them. Although it is assumed that this information is read out from the unit 150 and used for determination, the present invention is not limited to such processing.
  • the time/location information and the NW quality measurement results acquired by the NW quality measurement unit 130 may be directly notified to the NW usage type determination unit 160.
  • Example 2-2 the requirements/requests for devices subject to NW usage pattern determination are the same as in Example 2-1, such as "bandwidth requirement: 120 Mbps, user request: NW-A priority, high resource efficiency.” “Usage Intention” is stored in the storage unit 150.
  • control device 100 can be realized by using hardware resources such as a CPU and memory built into a computer to execute a program corresponding to the processing performed by the device.
  • the above program can be recorded on a computer-readable recording medium (such as a portable memory) and can be stored or distributed. It is also possible to provide the above program through a network such as the Internet or e-mail.
  • the memory device 1003 reads and stores the program from the auxiliary storage device 1002 when there is an instruction to start the program.
  • CPU 1004 implements functions related to control device 100 according to programs stored in memory device 1003.
  • the interface device 1005 is used as an interface for connecting to a network or the like.
  • a display device 1006 displays a GUI (Graphical User Interface) and the like based on a program.
  • the input device 1007 is composed of a keyboard, a mouse, buttons, a touch panel, or the like, and is used to input various operation instructions.
  • An output device 1008 outputs the calculation result.
  • the technology according to this embodiment makes it possible to proactively and reactively control the information transmission method. That is, higher accuracy of reactive control based on analysis of the current situation based on past history and higher accuracy of proactive control based on future prediction based on past/present analysis and schedule/plan are realized.
  • Additional Note 1 a determination unit that determines a network usage pattern of the device based on a predicted value of quality regarding information transmission and requirements regarding information transmission; a setting unit configured to set the network usage pattern determined by the determination unit in the device; The determination unit changes the network usage mode based on a state of a network used by the device or a state of the device.
  • the determining unit determines the transmission quality of the information based on a predicted value regarding the quality of the information and a requirement regarding the quality of the information, The control device according to supplementary note 1, wherein the setting unit sets the transmission quality determined by the determination unit to the device.
  • the control device according to appendix 1 or 2, wherein the determination unit determines the network usage pattern based on information about future plans that will affect the network.
  • the network usage pattern includes one or more networks used by the device, each network is assigned a priority, and the determination unit determines the usage ratio of each network based on the priority.
  • the control device according to any one of Additional Items 1 to 3.
  • the control device according to Supplementary Note 4, wherein the determination unit varies the priority for each network based on the state of the device.
  • the device is a moving object that runs, The determining unit determines whether or not to control the driving on the device based on a measured value or a predicted value of the quality of the information after the network usage pattern is changed, The control device according to any one of Supplementary Notes 1 to 5, wherein when the determining unit determines that the driving-related control is to be performed, the setting unit performs the driving-related control on the device.
  • Supplementary Notes 1 to 6 The control device according to any one of Supplementary Notes 1 to 6, further comprising: a position acquisition unit that acquires position information of the device as the state of the device.
  • a control method executed by a control device comprising: a determination step of determining a network usage pattern of the device based on a predicted value of quality regarding information transmission and requirements regarding information transmission; a setting step of setting the network usage pattern determined in the determination step in the device; A control method comprising: changing the network usage pattern based on a state of a network used by the device or a state of the device.
  • a non-temporary storage medium storing a program for causing a computer to function as each part of the control device according to any one of Supplementary Notes 1 to 7.
  • Additional note 2 a determination unit that determines a network usage pattern of the device based on a predicted value of network quality for each communication priority and requirements regarding information transmission; a setting unit configured to set the network usage pattern determined by the determination unit in the device; The determination unit changes the network usage pattern based on a quality measurement result for each communication priority of the network used by the device.
  • the determining unit determines the transmission quality of the information based on a predicted value regarding the quality of the information and a requirement regarding the quality of the information, The control device according to supplementary note 1, wherein the setting unit sets the transmission quality determined by the determination unit to the device.
  • the device is a moving object that runs, The determination unit determines whether or not to control the driving on the device based on a measured value or a predicted value of the quality of the information, The control device according to Supplementary Note 1, wherein when the determining unit determines that the driving-related control is to be performed, the setting unit performs the driving-related control on the device.
  • a control method executed by a control device comprising: a determination step of determining a network usage pattern of the device based on a predicted value of network quality for each communication priority and requirements regarding information transmission; a setting step of setting the network usage pattern determined in the determination step in the device; A control method comprising: changing the network usage pattern based on a quality measurement result for each communication priority of a network used by the device.
  • a non-temporary storage medium storing a program for causing a computer to function as each part of the control device according to any one of Supplementary Notes 1 to 6.

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Abstract

制御装置において、通信優先度毎のネットワーク品質の予測値と、情報の伝送に関する要件とに基づいて、デバイスのネットワーク利用形態を判定する判定部と、前記判定部により判定された前記ネットワーク利用形態を、前記デバイスに設定する設定部と、を備え、前記判定部は、前記デバイスが利用しているネットワークの通信優先度毎の品質計測結果に基づいて、前記ネットワーク利用形態を変更する。

Description

制御装置、制御方法、及びプログラム
　本発明は、端末と情報処理基盤がネットワークを介して接続されたシステムにおいて、ネットワークを介した情報伝送に関わる構成要素を制御する技術に関連するものである。
　近年、エッジ／クラウドコンピューティングが様々な分野で活用されている。エッジ／クラウドコンピューティングでは、カメラやＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等のセンサで取得できる端末側の情報をネットワーク経由でエッジ／クラウド側の情報処理基盤に伝送し、ヒトやＡＩなどの情報の利用者向けに情報処理／加工を施す。また、その上で必要に応じて情報処理基盤側から端末側を制御するような信号を下り方向に伝送する。
　スマート農業やコネクティッドカー関連では、端末側で取得できる情報に基づいて遠隔から端末を監視／制御するようなユースケースが検討されており、自動運転の安全確保やダイナミックマップの作成などを目的とした技術の実用化が進んでいる。
　多種多様なセンサ情報の中でも、映像はヒトやＡＩ向けへの活用用途が多岐にわたり、加えて直感的に目視できる情報として着目され取り扱われることが多い。その一方で、映像は比較的大容量の情報であるため、リアルタイムな情報伝送やその継続性の確保には工夫やある程度のコストが必要とされる側面から、映像ストリーミングの制御については様々な分野で関連技術が検討されている。
映像コミュニケーションSmart-telecasterhttps://www.soliton.co.jp/products/category/product/video/smart_telecaster/?tab=02
　スマート農業やコネクティッドカー関連において、遠隔監視制御や自動運転を実現するには、ある一定品質以上のリアルタイムな情報伝送を継続することが必要である。これを実現するために、ＮＷ品質低下を検知して追随制御を行う従来技術（非特許文献１）を使用することが考えられる。
　しかし、ＮＷ品質低下を検知して追随制御を行う従来技術では、イベントドリブンによるリアクティブな対応になるため追随に遅延が生じ、この遅延時間の間に送信された情報は適切に設定／制御されていないため、取り得る最高品質と比較した品質劣化や想定しない再送による帯域圧迫が生じ得る。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、情報伝送の方法をプロアクティブかつリアクティブに制御することを可能とする技術を提供することを目的とする。
　開示の技術によれば、通信優先度毎のネットワーク品質の予測値と、情報の伝送に関する要件とに基づいて、デバイスのネットワーク利用形態を判定する判定部と、
　前記判定部により判定された前記ネットワーク利用形態を、前記デバイスに設定する設定部と、を備え、
　前記判定部は、前記デバイスが利用しているネットワークの通信優先度毎の品質計測結果に基づいて、前記ネットワーク利用形態を変更する
　制御装置が提供される。
　開示の技術によれば、情報伝送の方法をプロアクティブかつリアクティブに制御することを可能とする技術が提供される。
ユースケース観点での本実施の形態に係るシステム構成例を示す図である。 通信システムの全体構成例を示す図である。 制御装置１００の構成例１を示す図である。 制御装置１００の構成例２を示す図である。 制御装置１００における機能分類等を示す図である。 制御装置１００における機能分類等を示す図である。 制御装置１００における制御動作の概要を示す図である。 制御装置１００における機能配備例を示す図である。 制御装置１００における制御内容の概要を示す図である。 構成例１におけるシーケンス図である。 構成例２におけるシーケンス図である。 ＮＷ利用形態判定及び情報設定判定についてのフローである。 情報伝送要件及びＮＷ品質関連情報の例を示す図である。 情報伝送要件及び情報品質関連情報の例を示す図である。 実施例１を説明するための図である。 実施例１を説明するための図である。 実施例２を説明するための図である。 実施例２を説明するための図である。 実施例３を説明するための図である。 実施例３を説明するための図である。 実施例４を説明するための図である。 実施例４を説明するための図である。 実施例５を説明するための図である。 実施例６を説明するための図である。 実施例６を説明するための図である。 実施例６を説明するための図である。 実施例７を説明するための図である。 実施例７を説明するための図である。 実施例８を説明するための図である。 実施例８を説明するための図である。 例１１を説明するための図である。 ＮＷ利用リソースの効率を昇順で示した図である。 記憶部１５０に格納されている情報の例を示す図である。 ＮＷ利用形態候補の例を示す図である。 記憶部１５０に格納される情報の例を示す ＮＷ利用形態候補の例を示す図である。 装置のハードウェア構成例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態（本実施の形態）を説明する。以下で説明する実施の形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られるわけではない。なお、以下の説明で用いる"／"は、「又は」を意味する。例えば「Ａ／Ｂ」は、「Ａ又はＢ」である。ただし、「Ａ／Ｂ」は、「ＡとＢのうちのどちらか１つのみ」を意味しているのではなく、「ＡとＢの両方」も「Ａ／Ｂ」の意味に含まれる。
　また、本実施の形態で説明するマルチアクセスＮＷにおける端末の具体的な通信方式に関しては、どのような方式を用いてもよい。例えば、３ＧＰＰ（登録商標）で規定されているＡＴＳＳＳ（Access Traffic Steering, Switching and Splitting）を用いてもよい。
　（実施の形態の概要）
　図１に、あるユースケースを想定した本実施の形態に係るシステムの構成例を示す。図１に示す機能名（装置名）、装置（機能）間でやりとりされる情報は一例である。
　図１に示すように、本システムは、複数キャリア（マルチキャリア）によりサービスが提供されるマルチアクセスＮＷ環境におけるシステムである。この環境においては、Ａ社により提供されるＮＷ－Ａ、Ｂ社により提供されるＮＷ－Ｂ、Ｃ社により提供されるＮＷ－Ｃが存在する。
　また、本システムが適用される具体例として、トラクタやコンバイン等の農業機械の遠隔監視制御／自動運転、無人シャトルサービスを提供する自動運転バスなどがある。
　本システムにおいて、ビデオエンコーダ（情報送信機能）１が、ビデオデコーダ（情報受信機能）２に映像（伝送情報）を送信する。また、ビデオエンコーダ（情報送信機能）１は、マルチパス伝送制御機能（協調制御機能）３に対してデバイス位置／電波伝搬環境（デバイス側の現在／未来の状況）を送信する。
　また、ビデオデコーダ（情報受信機能）２は、マルチパス伝送制御機能（協調制御機能）３に対して映像品質／主観品質（情報処理側の現在／未来の状況）を送信する。また、マルチパス伝送制御機能（協調制御機能）３は、ＮＷから、ＮＷ品質、ＮＷリソースの配備／利用状況、及び接続経路情報（ＮＷ側の現在／未来の状況）を取得する。また、マルチパス伝送制御機能（協調制御機能）３は、利用者／提供者からのサービス要件／要望を受信している。なお、マルチパス伝送制御機能（協調制御機能）３は、後述する制御装置１００に相当する。
　このようなシステムにおいて、本実施の形態では、マルチパス伝送制御機能（協調制御機能）３が、マルチアクセスＮＷ環境での情報伝送方法をリアルタイムに制御して、情報伝送に関する要件の充足とＮＷリソース利用の効率化を両立させることとしている。
　上記制御では、マルチアクセスＮＷ利用形態／マルチパス伝送の制御が行われる。その制御例として、例えば下記のような制御がある。
　・最適ＮＷの選択（シングルパス）
　・接続経路冗長化（マルチパス、冗長モード）
　・狭帯域回線の帯域拡大（マルチパス、帯域拡大モード）
　また、上記制御には、パケット複製など情報の生成方法、配分／傾斜などの伝送方法のリアルタイム制御を含む。
　本実施の形態に係る技術により、ある一定品質以上のリアルタイムな情報伝送の継続を実現でき、情報伝送に関する要件を考慮したＮＷリソースの選択的な利用を行って、リソース利用効率の向上／コスト低減を実現できる。また、要件充足が可能な範囲を最大化するマルチアクセスＮＷの柔軟かつリアルタイムな使い分けを実現できる。
　上記機能により、要件充足の継続と対象範囲の拡大、ＮＷリソースの利用者／提供者双方にとってのリソースコスト低減（効率的なリソース利用）が可能になる。
　（従来技術と課題について）
　非特許文献１に開示された技術では、「ある一定品質以上のリアルタイムな情報伝送の継続」に関連して、ＮＷ品質低下の検知に基づく追随制御を行っている。
　しかし、ＮＷ品質低下の検知に基づく追随制御では、イベントドリブン／リアクティブな対応になるため追随に遅延が生じ、この遅延時間の間に送信された情報は適切に設定／制御されていないため、取り得る最高品質と比較した品質劣化や想定しない再送による帯域圧迫が生じ得る。
　上記の問題に対する対策としてＮＷ品質の未来予測に基づくプロアクティブな制御が想定されるが、伝送情報の設定／制御が適切になされるかどうかがＮＷ品質の未来予測精度依存となり、精度が悪い場合は追随制御の場合と同様に取り得る最高品質と比較した品質劣化や想定しない再送による帯域圧迫が生じ得る。
　以下では、上記課題を解決する本実施の形態に係る技術を詳細に説明する。以下、第１実施形態と第２実施形態について説明する。
　［第１実施形態］
　（システム構成例）
　本実施の形態では、情報伝送方法をプロアクティブかつリアクティブに制御する方式を採用することで上記の課題を解決する。すなわち、従来技術ではイベントドリブン／リアクティブな対応としていたものを、本実施の形態では、未来予測に基づくプロアクティブ制御とする。
　また、従来技術では、未来予測の精度悪化により伝送情報の品質劣化や帯域圧迫が生じていたが、本実施の形態では、過去履歴を踏まえた現在状況の分析に基づくリアクティブ制御の高精度化および過去／現在の分析と予定／計画を踏まえた未来予測に基づくプロアクティブ制御の高精度化を実現している。
　図２に、本実施の形態における通信システムの全体構成例を示す。図２に示すように、本通信システムは、制御装置１００、予定／計画ＤＢ２００、過去履歴／現在状況ＤＢ３００を有する。また、図２には、制御対象／情報収集元となる装置として、情報送信装置１０、情報受信装置２０、情報生成装置３０、情報活用装置４０が示されている。
　情報送信装置１０と情報受信装置２０はそれぞれ、ＮＷ－Ａ、ＮＷ－Ｂ、及びＮＷ－Ｃのうちのいずれか１つ又は複数を介して通信可能である。なお、制御装置１００により制御対象となる装置を総称して「デバイス」と呼んでもよい。また、情報送信装置１０と情報生成装置３０をまとめてデバイスと呼んでもよい。
　過去履歴／現在状況ＤＢ３００には、情報活用装置４０における情報品質計測結果が格納され、情報受信装置２０におけるＮＷ品質計測結果が格納される。また、過去履歴／現在状況ＤＢ３００には、情報／ＮＷ利用形態の設定がなされる。
　予定／計画ＤＢ２００には、情報伝送要件、デバイス領域側の周辺環境におけるイベント／工事予定、デバイスの運行計画、情報処理領域側の情報活用予定、運用計画等が格納されており、これらのうちの少なくとも１つが制御装置１００により利用される。
　また、過去履歴／現在状況ＤＢ３００には、情報収集の結果、デバイスの移動履歴、電波伝搬環境等の周辺環境状況、ＮＷ／情報品質の変動履歴、デバイス／ＮＷ状況と制御結果の関係性／相関評価の結果等が格納されており、これらのうちの少なくとも１つが制御装置１００により利用される。
　制御装置１００は、上記の情報を利用して、情報送信装置１０に対してＮＷ利用形態の設定を行う。また、情報生成装置３０に対して情報設定をすることも可能である。また、制御装置１００は、情報／ＮＷ利用形態の設定内容を過去履歴／現在状況ＤＢ３００に格納する。
　なお、予定／計画ＤＢ２００と過去履歴／現在状況ＤＢ３００はそれぞれ、制御装置１００の外部に備えられてもよいし、制御装置１００内の記憶部に備えられてもよい。後述する例では、予定／計画ＤＢ２００と過去履歴／現在状況ＤＢ３００は、制御装置１００内の記憶部に備えられる。
　（制御装置１００の構成例）
　＜構成例１＞
　図３に、制御装置１００の構成例１を示す。構成例１は、ＮＷ利用形態の最終決定権限がＮＷ利用形態判定部１６０にある場合の構成例である。構成例１は、ＮＷ利用形態判定結果に含まれるＮＷ利用形態候補が１つである場合の例である。
　図３に示すように、制御装置１００は、ＮＷ品質計測部１１０、情報品質計測部１２０、ＮＷ品質予測部１３０、情報品質予測部１４０、記憶部１５０、ＮＷ利用形態判定部１６０、情報設定判定部１７０、ＮＷ利用形態設定部１８０、情報設定部１９０を有する。なお、ＮＷ品質計測部１１０と情報品質計測部１２０をまとめて計測部と呼んでもよい。ＮＷ品質予測部１３０と情報品質予測部１４０をまとめて予測部と呼んでもよい。ＮＷ利用形態判定部１６０と情報設定判定部１７０をまとめて判定部と呼んでもよい。ＮＷ利用形態設定部１８０と情報設定部１９０をまとめて設定部と呼んでもよい。
　また、制御装置１００には、位置取得部（後述する「時刻／位置情報取得／配信機能」に相当）が含まれていてもよい。
　制御装置１００は、１つのコンピュータで実現されてもよいし、複数のコンピュータで実現されてもよい。制御装置１００を制御システムと呼んでもよい。各部の動作は下記のとおりである。
　ＮＷ品質計測部１１０は、情報受信装置２０からＮＷ品質計測結果を取得し、取得したＮＷ品質計測結果を記憶部１５０に格納する。情報品質計測部１２０は、情報活用装置４０から情報品質計測結果を取得し、取得した情報品質計測結果を記憶部１５０に格納する。
　ＮＷ品質予測部１３０は、記憶部１５０から、「デバイス領域側の状況、ＮＷ品質の変動履歴、デバイス側の状況を踏まえたＮＷ品質予測結果と計測結果の関係性／相関評価の結果等」を取得し、これらの情報のうちのいずれか１つ又は複数に基づいて、ＮＷ品質予測を行い、ＮＷ品質予測結果を記憶部１５０に格納する。
　情報品質予測部１４０は、記憶部１５０から「デバイス／情報処理領域側の状況、ＮＷ／情報品質の変動履歴、デバイス／ＮＷ領域側の状況を踏まえた情報品質予測結果と計測結果の関係性／相関評価の結果等」を取得し、これらの情報のうちのいずれか１つ又は複数に基づいて、情報品質予測を行い、情報品質予測結果を記憶部１５０に格納する。
　ＮＷ利用形態判定部１６０は、記憶部１５０から「情報伝送要件、デバイス領域側の状況、ＮＷ品質の変動履歴、ＮＷ品質予測結果（信頼度／確度を含む）、デバイス／ＮＷ領域側の状況を踏まえたＮＷ利用形態判定結果とＮＷ／情報品質計測結果の関係性／相関評価の結果等」を取得し、これらの情報のうちのいずれか１つ又は複数を用いてＮＷ利用形態判定を行って、ＮＷ利用形態判定結果を記憶部１５０に格納するとともに、情報設定判定部１７０とＮＷ利用形態設定部１８０にＮＷ利用形態判定結果を通知する。
　情報設定判定部１７０は、記憶部１５０から「情報伝送要件、デバイス／情報処理領域側の状況、ＮＷ／情報品質の変動履歴、ＮＷ／情報品質予測結果（信頼度／確度を含む）、デバイス／ＮＷ領域側の状況とＮＷ利用形態判定結果に基づく情報設定判定結果と情報品質計測結果の関係性／相関評価の結果」を取得し、これらの情報のうちのいずれか１つ又は複数を用いて情報設定判定を行い、情報判定結果を記憶部１５０に格納するとともに、情報設定部１９０に通知する。
　ＮＷ利用形態設定部１８０は、ＮＷ利用形態判定部１６０からＮＷ利用形態判定結果を受信し、それを情報送信装置１０に設定する。情報設定部１９０は、情報設定判定部１７０から情報設定判定結果を受信し、それに基づき、情報生成装置３０へ情報設定を行う。
　実装の観点から、より具体的な例を説明する。なお、下記の具体例はあくまでも例であり、本発明に係る技術は下記の具体例に限定されない。
　情報生成装置３０は、例えば、カメラあるいはエンコーダである。情報送信装置１０は、例えば、ルータ等のＮＷ装置（通信装置）である。情報生成装置３０と情報送信装置１０が１つの装置であってもよい。
　情報受信装置２０とＮＷ品質計測部１１０が、ルータ等のＮＷ装置として実装されてもよい。情報活用装置４０と情報品質計測部１２０が、例えば、ディスプレイとデコーダとで実装されてもよい。情報品質計測部１２０の機能をヒトが担う場合もある。
　制御装置１００には、ＧＮＳＳレシーバ、ＰＮＳＳクライアントなどの時刻／位置情報取得／配信機能が配備されてもよい。時刻／位置情報取得／配信機能は、端末識別子（ＥＩＤ）を取得し、ＮＭＥＡ（端末の現在位置の情報、現在時刻等を含む）を所定周期（ｘＨｚ）で取得し、これらを記憶部１５０に格納する。また、時刻／位置情報取得／配信機能は、端末の位置をリアルタイムに取得する。「時刻／位置情報取得／配信機能」を位置取得部と呼んでもよい。位置取得部が、計測部（例えば、ＮＷ品質計測部１１０）に含まれていてもよい。また、位置取得部が、端末内に備えられてもよい。
　なお、「端末」（デバイスと呼んでもよい）は、例えば、情報送信装置１０（あるいは情報送信装置１０の機能を含む装置）である。
　記憶部１５０には、情報伝送要件が予め格納されている。情報伝送要件としては、例えば、映像品質に関する要件、冗長性に関する要件、及び、ＮＷ関連要件（利用優先度等）がある。
　ＮＷ品質計測部１１０は、情報受信装置２０（又は情報送信装置１０、又は、情報送信装置１０と情報受信装置２０の両方）からＮＷ品質計測結果として、例えば、帯域、遅延、及びパケットロス率を取得する。
　情報品質計測部１２０は、情報活用装置４０（又は情報生成装置３０、又は、情報生成装置３０と情報活用装置４０の両方）から情報品質計測結果として、例えば、ＭＤＩ　ＤＦ／ＭＬＲ、フレームレート、ビットレート、及び遅延を取得する。映像断の発生状況を目視で監視してもよい。
　ＮＷ品質予測部１３０は、記憶部１５０から、「端末識別子（ＥＩＤ）、ＮＭＥＡ、ＮＷ品質予測結果、ＮＷ利用形態、映像送信設定、受信結果」のセットを判定前に取得し、これらの情報のうちのいずれか１つ又は複数に基づいて、ｔ秒後の帯域、遅延、パケットロス率をｘＨｚで予測する。
　そして、ＮＷ利用形態判定部１６０は、例えば下記のＳ１～Ｓ４の手順で、所定周期で判定を行う。
　Ｓ１）
　該当する端末識別子（ＥＩＤ）、及び最新のＮＭＥＡを参照し、デバイスがどの領域にいるか（場所をマス目で区切るイメージ）、及び、現在時刻はどの時間区分に属するか（早朝、昼間、夜間、深夜などのイメージ））を判定する。
　Ｓ２）
　該当領域の過去履歴（ＮＷ利用形態、映像送信設定、受信結果のセット）を参照し、受信結果がＯＫとなっているセットの中で最も受信結果が良いものかつＮＷ利用が最小のＮＷ利用形態を選択する。用語の定義は後述する。
　Ｓ３）
　選択したＮＷ利用形態（例：ＮＷ－ＡとＮＷ－Ｂ）に含まれるＮＷの品質予測結果を参照し、各ＮＷの品質が既定の品質（例：予め定めた帯域、選択したＮＷ利用形態における過去に設定した映像送信設定のビットレート）を下回っていないか確認し、下回っていればＳ２に戻って次点のＮＷ利用形態を選択し、以後繰り返す。
　Ｓ４）
　ＮＷ利用形態判定結果（例：利用／ボンディングするＮＷ、ＮＷ毎の利用優先度、設定する上限帯域）を確定する。なお、「ボンディング」とは複数のＮＷを利用することである。
　上述した「受信結果ＯＫ」、「最良の受信結果」、「最小のＮＷ利用形態」の定義例は下記のとおりである。
　・受信結果ＯＫ：フレームレート、ビットレート、遅延のいずれか又は全部が要件を充足していて、映像断が発生していない。
　・最良の受信結果：ビットレートが最大。
　・最小のＮＷ利用形態：ボンディングするＮＷ数が最小かつ利用優先度が最も低いＮＷの上限帯域設定値が最小。
　ＮＷ利用形態判定部１６０は、ＮＷ利用形態判定結果とその根拠として参照したＳ２の履歴（判定結果としたＮＷ利用形態における最良の受信結果時の映像送信設定）を、情報設定判定部１７０に通知する。
　情報設定判定部１７０は、情報判定結果である映像送信設定として、例えば、コーデック、解像度、フレームレート、ビットレート、及び遅延を記憶部１５０に格納するとともに、情報設定部１９０に通知する。
　＜構成例２＞
　図４に、制御装置１００の構成例２を示す。構成例２は、ＮＷ利用形態の最終決定権限が情報設定判定部１７０にある場合の構成例である。構成例２は、ＮＷ利用形態判定結果に含まれるＮＷ利用形態候補が複数ある場合の例である。
　図３の構成例１と図４の構成例２において、存在する機能部は同じである。図３の構成例１と異なる主な点を説明する。
　構成例２では、ＮＷ利用形態判定部１６０は、信頼度／確度を含むＮＷ利用判定結果を得て、これを情報設定判定部１７０に通知する。情報設定判定部１７０は、情報設定の判定を行い、情報設定判定の根拠としたＮＷ利用形態をＮＷ利用形態設定部１８０に通知する。
　＜機能分類、実装機能配備例＞
　以下、図３に示した構成例１を例にとって、機能分類等を説明する。図５に示すように、制御装置１００は、「ＮＷ品質予測部１３０、情報品質予測部１４０、ＮＷ利用形態判定部１６０、情報設定判定部１７０、ＮＷ利用形態設定部１８０、情報設定部１９０」を有する制御機能、及び、「ＮＷ品質計測部１１０、情報品質計測部１２０、記憶部１５０」を有する、情報伝送要件を含む過去／現在／未来に関する情報取得およびデータベースの機能に分類することができる。
　図６に示すように、制御装置１００における情報設定判定部１７０とＮＷ利用形態設定部１８０が、判定を行うコアとなる部分であり、「ＮＷ品質計測部１１０、情報品質計測部１２０、ＮＷ品質予測部１３０、情報品質予測部１４０、記憶部１５０」が、判定の根拠となる情報を提供する部分である。
　図７は、制御装置１００における制御動作の概要を示している。太実線で示した枠内の制御が、Ａ．未来予測に基づくプロアクティブ制御を示し、太点線で示した流れが、Ｂ．リアクティブ／プロアクティブ制御の高精度化のための制御を示している。つまり、制御装置１００では、デバイス状況がどうで、ＮＷ状況がどうで、判定した結果はどうだったか、それを踏まえると次のデバイス／ＮＷ状況ではどう判定すべきか、についてループを回すことで高精度化を図っている。
　図８は、実装で想定する機能配備例を示す。ただし、これは一例である。図８に示す例において、「情報品質予測部１４０、ＮＷ利用形態判定部１６０、情報設定判定部１７０、ＮＷ利用形態設定部１８０、情報設定部１９０」の部分は、協調制御ＧＷ（これを制御装置と呼んでもよい）により実装される。「ＮＷ品質予測部１３０、情報品質予測部１４０、記憶部１５０」の部分は、デジタル情報基盤により実装される。ここでのデジタル情報基盤とは、例えば、高精度で豊富な意味情報を持つ「高度地理空間情報データベース」上に、高精度な位置・時刻を持つセンシングデータをリアルタイムに統合し、高速に分析処理・未来予測を行う基盤である。
　ＮＷ品質予測部１３０は、マルチ無線プロアクティブ制御技術により実装され、情報品質計測部１２０は、通信フローをリアルタイムに識別・可視化する技術やデコーダ等により実装される。また、ＮＷ品質計測部１１０は、例えば、Ｅ２ＥオーバーレイＮＷにより実装される。
　図９は、制御装置１００における情報伝送方法をプロアクティブかつリアクティブに制御する方式が、どのような制御から構成されるかを示した図である。図示するように、未来予測に基づくプロアクティブ制御と、リアクティブ／プロアクティブ制御の高精度化（最適化／性能向上）に大きく分けられ、それぞれが図９に示した制御を行う。
　図９における「Ａ」の記述は、「情報伝送要件、デバイス／情報処理領域側の状況、ＮＷ／情報品質の変動履歴、ＮＷ／情報品質予測結果（信頼度／確度を含む）、デバイス／ＮＷ領域側の状況とＮＷ利用形態判定結果に基づく情報設定判定結果と情報品質計測結果の関係性／相関評価の結果を情報設定判定に反映」である。
　「Ｂ」の記述は、「情報伝送要件、デバイス領域側の状況、ＮＷ品質の変動履歴、ＮＷ品質予測結果（信頼度／確度を含む）、デバイス／ＮＷ領域側の状況を踏まえたＮＷ利用形態判定結果とＮＷ／情報品質計測結果の関係性／相関評価の結果をＮＷ利用形態判定に反映」である。
　（動作シーケンス）
　次に、構成例１（図３）と、構成例２（図４）のそれぞれについて、制御装置１００における動作シーケンスを説明する。
　＜構成例１におけるシーケンス＞
　まず、図１０を参照して、構成例１におけるシーケンスを説明する。前述したとおり、構成例１は、「ＮＷ利用形態」の最終決定権限が「ＮＷ利用形態判定部１６０」にある形態である。
　Ｓ１０１において、ＮＷ品質計測部１１０は、記憶部１５０に対してＮＷ品質計測結果を送信し、記憶部１５０は、受信したＮＷ品質計測結果を格納する。
　Ｓ１０２において、情報品質計測部１２０は、記憶部１５０に情報品質計測結果を送信し、記憶部１５０は、受信した情報品質計測結果を格納する。
　Ｓ１０３、Ｓ１０４において、ＮＷ品質予測部１３０と記憶部１５０との間で参照情報要求／応答の送受信がなされる。
　Ｓ１０５において、ＮＷ品質予測部１３０は、記憶部１５０から取得した情報に基づいてＮＷ品質予測を行い、記憶部１５０に対してＮＷ品質予測結果を送信し、記憶部１５０は、受信したＮＷ品質予測結果を格納する。
　Ｓ１０６、Ｓ１０７において、情報品質予測部１４０と記憶部１５０との間で参照情報要求／応答の送受信がなされる。
　Ｓ１０８において、情報品質予測部１４０は、記憶部１５０から取得した情報に基づいて情報品質予測を行い、記憶部１５０に対して情報品質予測結果を送信し、記憶部１５０は、受信した情報品質予測結果を格納する。
　Ｓ１０９、Ｓ１１０において、記憶部１５０とＮＷ利用形態判定部１６０との間で、参照情報要求／応答の送受信がなされる。
　ＮＷ利用形態判定部１６０は、記憶部１５０から取得した情報に基づいてＮＷ利用形態判定を行い、Ｓ１１１～Ｓ１１３において、情報設定判定部１７０、ＮＷ利用形態設定部１８０、及び記憶部１５０のそれぞれにＮＷ利用形態判定結果を送信する。
　Ｓ１１４、Ｓ１１５において、記憶部１５０と情報設定判定部１７０との間で参照情報要求／応答の送受信がなされる。
　Ｓ１１６、Ｓ１１７において、情報設定判定部１７０は、記憶部１５０から取得した情報に基づいて、情報設定判定を行う、情報設定部１９０と記憶部１５０のそれぞれに情報設定判定結果を送信する。
　＜構成例２におけるシーケンス＞
　次に、図１１を参照して、構成例２におけるシーケンスを説明する。前述したとおり、構成例２は、「ＮＷ利用形態」の最終決定権限が「情報設定判定部１７０」にある形態である。図１１のＳ２０１～Ｓ２０８は、図１０のＳ１０１～Ｓ１０８と同じである。Ｓ２０８以降の処理を説明する。
　Ｓ２０９、Ｓ２１０において、記憶部１５０とＮＷ利用形態判定部１６０との間で、参照情報要求／応答の送受信がなされる。
　ＮＷ利用形態判定部１６０は、記憶部１５０から取得した情報に基づいてＮＷ利用形態判定を行い、Ｓ２１１～Ｓ２１２において、情報設定判定部１７０、及び記憶部１５０のそれぞれにＮＷ利用形態判定結果を送信する。
　Ｓ２１３、Ｓ２１４において、記憶部１５０と情報設定判定部１７０との間で参照情報要求／応答の送受信がなされる。
　情報設定判定部１７０は、記憶部１５０から取得した情報に基づいて、情報設定判定を行う。Ｓ２１５において、情報設定判定部１７０は、ＮＷ利用形態設定部１８０に対し、ＮＷ利用形態判定結果（情報設定判定の根拠としたＮＷ利用形態）を送信する。
　Ｓ２１６、Ｓ２１７において、情報設定判定部１７０は、情報設定部１９０と記憶部１５０のそれぞれに情報設定判定結果を送信する。記憶部１５０へは、情報設定判定結果とともに、根拠としたＮＷ利用形態が送信され、記憶部１５０はこれらを格納する。
　構成例２では、情報設定判定部１７０がＮＷ利用形態設定部１８０に直接「最終的なＮＷ利用形態判定結果」を通知することとしているが、これは一例である。情報設定判定部１７０が「最終的なＮＷ利用形態判定結果」をＮＷ利用形態判定部１６０に通知し、ＮＷ利用形態判定部１６０がＮＷ利用形態設定部１８０及び記憶部１５０に「最終的なＮＷ利用形態判定結果」を通知することとしてもよい。
　（ＮＷ利用形態及び情報設定判定のフロー例）
　ＮＷ利用形態判定及び情報設定判定についてのフロー例を説明する。ここでは、制御対象の「情報」は映像であるものとする。
　まず、図１２を参照してフローを説明する。Ｓ３０１において、ＮＷ利用形態判定部１６０は、記憶部１５０から、情報伝送要件及びＮＷ品質関連情報を取得する。Ｓ３０２において、ＮＷ利用形態判定部１６０は、Ｓ３０１で取得した情報に基づいて、ＮＷ利用形態判定を実施する。
　Ｓ３０３において、ＮＷ利用形態判定部１６０は、情報設定判定部１７０に対してＮＷ利用形態判定結果を通知する。
　Ｓ３０４において、情報設定判定部１７０は、記憶部１５０から情報伝送要件、及び情報品質関連情報を取得する。Ｓ３０５において、情報設定判定部１７０は、Ｓ３０４において取得した情報に基づいて、情報設定判定を実施する。
　ＮＷ利用形態判定部１６０が、Ｓ３０１において取得する情報伝送要件及びＮＷ品質関連情報の例を図１３に示す。ここでは例えば、情報送信装置１０が、未来にどのＮＷを利用するかを「ＮＷ利用形態」であるとする。図１３の例では、情報伝送要件が帯域１２０Ｍｂｐｓ、遅延１００ｍｓであることから、ＮＷ利用形態判定部１６０は、＋１秒後の未来にＮＷ－ＡとＮＷ－Ｂを利用する、と判定する。この場合、「１秒後にＮＷ－ＡとＮＷ－Ｂを利用する」という情報が情報設定判定部１７０に通知される。
　なお、ＮＷ利用形態判定部１６０は、情報伝送要件あるいはユーザ／ＮＷ側要望に基づいて、ＮＷ利用形態候補の絞り込みを行ってもよいし、個々のＮＷに優先度付けをした上でＮＷ利用形態を判定してもよい。
　情報設定判定部１７０が、Ｓ３０４において取得する情報伝送要件及び情報品質関連情報の例を図１４に示す。ここでは例えば、情報生成装置１０が、映像をどのビットレートでエンコードするかを判定する。図１４の例では、情報設定判定部１７０は、例えば、映像送信ビットレートを６０Ｍｂｐｓに設定すると判定する。なお、情報設定判定部１７０は、情報伝送要件、ユーザ要望を前提としつつ、ＮＷ側の要望／方針を考慮して情報設定判定を実施しても構わない。
　以下、ＮＷ利用形態判定／情報設定判定についての具体例を実施例１～８として説明する。実施例１～８は任意に組み合わせて実施可能である。
　（実施例１）
　実施例１では、ＮＷ品質予測部１３０が、あるデバイス（例：情報送信装置１０）について、デバイス位置、受信信号強度（例：送信側の受信強度）、及びＮＷ品質計測結果（例：受信側で測定した品質）から、ＮＷ品質を予測し、ＮＷ利用形態判定部１６０が、その予測結果に基づいて、ＮＷ利用形態を判定する。なお、ＮＷ利用形態の判定対象が情報送信装置１０であることは、以降の実施例でも同様である。
　図１５に、実施例１において、記憶部１５０に格納されている情報の例を示す。図１５に示すように、記憶部１５０には、デバイス位置、受信電波強度、及びＮＷ品質についての、ＮＷ品質計測部１１０による過去及び現在の計測結果の値、及び、ＮＷ品質予測部１３０による未来の予測値が格納されている。
　実施例１では、また、「帯域要件：１２０Ｍｂｐｓ、ユーザ要望：ＮＷ－Ａ優先」が記憶部１５０に格納されているとする。図１５に示す予測値、及び「帯域要件：１２０　Ｍｂｐｓ、ユーザ要望：ＮＷ－Ａ優先」に基づいて判定されたＮＷ利用形態候補の例を図１６に示す。
　図１６に示すように、予測値（ＮＷ－Ｃは品質が悪いなど）に基づき、帯域要件を満たしつつ、ユーザ要望を考慮した複数候補が判定（決定）されている。
　なお、予測部が、過去及び現在の値に基づいて未来の値を予測する方法については、特に限定はなく、任意の方法を使用することができる。例えば、回帰分析で予測してもよいし、ニューラルネットワークのモデルで予測してもよい。
　（実施例２）
　次に、実施例２を説明する。実施例２では、あるデバイス（例：情報送信装置１０及び情報生成装置３０）について、ＮＷ品質計測部１１０／ＮＷ品質予測部１３０によるＮＷ品質計測／予測結果と、情報品質計測部１２０／情報品質予測部１４０による情報品質計測／予測結果とから、ＮＷ利用形態判定部１６０／情報設定判定部１７０が、ＮＷ利用形態／情報設定を判定する。
　図１７に、実施例２において、記憶部１５０に格納されている情報の例を示す。図１７に示すように、記憶部１５０には、ＮＷ品質及び情報品質についての、予測結果と測定結果が格納されている。なお、図１７に示す予測結果と測定結果について、ＮＷ毎の情報が格納されていてもよい。
　実施例２では、また、「映像品質要件：１２０Ｍｂｐｓ以上、ユーザ要望：ＮＷ－Ａ優先」が記憶部１５０に格納されているとする。この場合、情報設定判定部１７０は、例えば、映像送信ビットレート設定を１８０Ｍｂｐｓと判定する。また、ＮＷ利用形態判定部１６０は、例えば、ＮＷ利用形態候補のとして、図１８に示す候補を決定する。
　（実施例３）
　次に、実施例３を説明する。実施例３では、記憶部１５０で管理している情報に基づいて判定ロジックを高精度化する例である。
　図１９に示すように、実施例３では、デバイス位置、電波伝搬環境、基地局混雑状況、ＮＷ品質、デバイス運行計画、イベント情報、情報（映像）品質、主観評価、コストなどが記憶部１５０に格納される。図２０に、記憶部１５０に格納される情報の例を示す。
　図２０に示すように、判定において周辺イベント情報（未来の予定の情報）なども加味することで、ＮＷ利用形態判定部１６０／情報設定判定部１７０は、精度良く判定を行うことが可能となる。例えば、ネットワークのトラフィックに影響を与える大規模イベントが行われる時刻がわかっている場合、その時刻では、そのイベントで使用される事業者のネットワーク使用を回避するといった判定を行うことができる。
　図２０に示すような詳細な情報を用いつつ、デバイス状況がどうで、ＮＷ状況がどうで、判定した結果はどうだったか、それを踏まえると次のデバイス／ＮＷ状況ではどう判定すべきか、についてループを回すことで、ＮＷ利用形態判定部１６０／情報設定判定部１７０による判定を高精度化することができる。
　（実施例４）
　次に、実施例４を説明する。実施例４では、マルチアクセスＮＷの使い分けをＮＷ毎の利用「優先度」に落とし込んで実施する例を説明する。
　実施例４では、図２１に示すように、ＮＷ－Ａ（Ａ社）、ＮＷ－Ｂ（Ｂ社）、ＮＷ－Ｃ（Ｃ社）が存在し、情報送信装置１０／情報受信装置２０は、いずれのＮＷにも接続可能である。また、情報送信装置１０と情報受信装置２０は、２つ又は３つのＮＷに同時に接続することも可能である。この点は、実施例５～８も同様である。なお、Ａ社は、本実施の形態に係る制御装置１００を運営する通信事業者であることを想定している。
　図２２を参照して、ＮＷ利用形態判定部１６０が、情報送信装置１０の利用するＮＷを判定する判定ロジックの例を説明する。なお、情報送信装置１０の利用するＮＷを情報受信装置２０も利用することとしてもよいし、情報受信装置２０の利用するＮＷを、情報送信装置１０と同様の判定ロジックで決定してもよい。
　図２２に示す各表において、ＮＷ種別、ＮＷ事業者、ＮＷ利用形態、及び優先度は予め記憶部１５０に格納されている情報であり、利用割合は、ＮＷ利用形態判定部１６０が、判定（決定）した各ＮＷの利用割合を示す。基本的に、実施例５～８でも同様である。ただし、実施例７，８ではＮＷ利用形態判定部１６０（又は他の機能部）により、優先度が変動される。
　また、以下の要件充足判定に関しては、既に説明したように、計測結果、予測結果、帯域要件、品質要件、ユーザ要望等から判定することができる。
　図２２の各表に示す優先度設定は、ユーザ要望による設定であってもよいし、ＮＷ側要望による設定であってもよい。図２２の各表に示す優先度設定の値は、通常は全てのパケットをＮＷ－Ａ経由で送信し、ＮＷ－ＡのＮＷ品質低下やパケット冗長化要求に応じて他社ＮＷを利用する、ことを意味している。なお、各表に示す利用割合は一例である。利用割合に代えて最大帯域で規定してもよい。
　Ｓ４０１において、ＮＷ利用形態判定部１６０は、優先度１のＮＷ－Ａのみで要件を充足させることが可能か否かを判定する。Ｓ４０１の判定がＹｅｓである場合、ＮＷ利用形態判定部１６０は、ＮＷ－Ａのみを利用すると判定する。Ｓ４０１の判定処理は例えば定期的に繰り返し実施される。
　例えば、ＮＷ－Ａの品質低下やＮＷ断が発生（現在事象）したり、ＮＷ－Ａの品質低下やＮＷ断が予測（未来事象）される場合には、Ｓ４０１の判定結果がＮｏになる。
　上記の現在事象に関しては、現在の情報をデコーダ（アプリレイヤ）あるいはＣＰＥ：Ｃｕｓｔｏｍｅｒ　Ｐｒｅｍｉｓｅｓ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ（ＮＷレイヤ）から取得することで判断することができる（参照情報例：ＭＤＩ、ＶＭＡＦ、映像ビットレート、遅延、パケットロス率）。
　また、上記の未来事象に関しては、未来の情報を無線ＮＷ品質予測機能（ＮＷレイヤ）から取得することで判断できる（参照情報例：スループット、遅延、パケットロス率、ジッタ）。
　なお、現在事象としてのＮＷの品質低下や断、及び、未来事象としてのＮＷの品質低下や断はいずれも、「ネットワークの状態」の例である。
　Ｓ４０１の判定結果がＮｏである場合、処理はＳ４０２に進む。Ｓ４０２において、ＮＷ利用形態判定部１６０は、優先度１のＮＷ－Ａが利用可能か否かを判定する。Ｓ４０２の判定結果がＹｅｓの場合はＳ４０３に進み、Ｎｏの場合はＳ４０４に進む。
　Ｓ４０３において、ＮＷ利用形態判定部１６０は、優先度１のＮＷ－Ａと優先度２のＮＷ－Ｂの両方を利用することで要件充足可能か否かを判定する。Ｓ４０３での判定結果がＹｅｓの場合、ＮＷ利用形態判定部１６０は、ＮＷ－ＡとＮＷ－Ｂの両方を利用すると判定する。つまり、優先度１のＮＷ－Ａの１００％利用から、要件充足のために優先度２のＮＷ－Ｂの利用割合を増加させる。
　また、利用割合に代えて、最大帯域を、例えば、ＮＷ－Ａ：無制限、ＮＷ－Ｂ：１０Ｍｂｐｓ、ＮＷ－Ｃ：０Ｍｂｐｓとしてもよい。
　Ｓ４０３の判定結果がＮｏの場合、Ｓ４０４に進む。Ｓ４０４において、ＮＷ利用形態判定部１６０は、優先度２のＮＷ－Ｂのみで要件充足可能か否かを判定する。Ｓ４０４での判定結果がＹｅｓの場合、ＮＷ利用形態判定部１６０は、ＮＷ－Ｂのみを利用すると判定する。つまり、ＮＷ―Ｂの利用割合を１００％とする。
　また、利用割合に代えて、最大帯域を、例えば、ＮＷ－Ａ：０Ｍｂｐｓ、ＮＷ－Ｂ：１０Ｍｂｐｓ、無制限：０Ｍｂｐｓとしてもよい。
　Ｓ４０４の判定結果がＮｏの場合、別のＮＷの組み合わせに対して上述した判定と同様の判定が行われる。その結果、例えば、ＮＷ―Ｂの利用割合を５０％、ＮＷ―Ｃの利用割合を５０％とした通信を行う。
　参照するＮＷ状況で要件を充足できない場合は、例えば、下記（１）～（４）のうちのいずれか１つ又は複数の動作を行ってもよい。実施例５でも同様である。
　（１）要件充足に最も漸近する形態での情報伝送
　（２）既定の形態（デフォルト設定の形態）での情報伝送
　（３）情報生成装置３０が情報を再構成（情報生成装置３０の伝送要求を情報送信装置１０が棄却／返却）
　（４）ユーザ／事業者にアラート通知
　（実施例５）
　次に、図２３を参照して実施例５を説明する。実施例５は、処理のロジックとしては実施例４と同じであるが、優先度の値が異なる。つまり、実施例５では、通常は全てのパケットをＮＷ－Ａ以外のＮＷ経由で送信する。各表で示すその割合は一例である。ここでは、ＮＷ－Ａ側リソース効率化／経済合理性を重視しており、利用ＮＷの品質低下やパケット冗長化要求に応じてＮＷ―Ａを利用する。
　Ｓ５０１において、ＮＷ利用形態判定部１６０は、優先度１のＮＷ－Ｂのみで要件を充足させることが可能か否かを判定する。Ｓ５０１の判定がＹｅｓである場合、ＮＷ利用形態判定部１６０は、ＮＷ－Ｂのみを利用すると判定する。Ｓ５０１の判定処理は例えば定期的に繰り返し実施される。
　実施例４と同様のトリガにより、Ｓ５０１の判定結果がＮｏになる場合、処理はＳ５０２に進む。Ｓ５０２において、ＮＷ利用形態判定部１６０は、優先度１のＮＷ－Ｂが利用可能か否かを判定する。Ｓ５０２の判定結果がＹｅｓの場合はＳ５０３に進み、Ｎｏの場合はＳ５０４に進む。
　Ｓ５０３において、ＮＷ利用形態判定部１６０は、優先度１のＮＷ－Ｂと優先度２のＮＷ－Ｃの両方を利用することで要件充足可能か否かを判定する。Ｓ５０３での判定結果がＹｅｓの場合、ＮＷ利用形態判定部１６０は、ＮＷ－ＢとＮＷ－Ｃの両方を利用すると判定する。つまり、優先度１のＮＷ－Ｂの１００％利用から、要件充足のために優先度２のＮＷ－Ｃの利用割合を増加させる。
　Ｓ５０３の判定結果がＮｏの場合、Ｓ５０４に進む。Ｓ５０４において、ＮＷ利用形態判定部１６０は、優先度２のＮＷ－Ｃのみで要件充足可能か否かを判定する。Ｓ５０４での判定結果がＹｅｓの場合、ＮＷ利用形態判定部１６０は、ＮＷ－Ｃのみを利用すると判定する。つまり、ＮＷ―Ｃの利用割合を１００％とする。
　Ｓ５０４の判定結果での判定結果がＮｏの場合、別のＮＷの組み合わせに対して上述した判定と同様の判定が行われる。その結果、例えば、ＮＷ―Ａの利用割合を５０％、ＮＷ―Ｃの利用割合を５０％とした通信を行う。
　（実施例６）
　次に、図２４を参照して実施例６を説明する。実施例６も、マルチアクセスＮＷの使い分けをＮＷ毎の利用「優先度」に落とし込んで実施する例である。ただし、実施例６での「優先度」は、サービス利用者側（農業事業者などのリソース利用者）から見た優先度である。
　実施例６では、通常は全てのパケットを無制限定額のＮＷ－Ａ経由で送信し、無制限定額のＮＷ－ＡのＮＷ品質低下やパケット冗長化要求に応じてカバレッジ等が異なるＮＷを利用する。そのため、ＮＷ－Ａの優先度が１になっている。
　Ｓ６０１において、ＮＷ利用形態判定部１６０は、優先度１のＮＷ－Ａのみで要件を充足させることが可能か否かを判定する。Ｓ６０１の判定がＹｅｓである場合、ＮＷ利用形態判定部１６０は、ＮＷ－Ａのみを利用すると判定する。Ｓ６０１の判定処理は例えば定期的に繰り返し実施される。
　Ｓ６０１の判定結果がＮｏである場合、処理はＳ６０２に進む。Ｓ６０２において、ＮＷ利用形態判定部１６０は、優先度１のＮＷ－Ａと優先度２のＮＷ－Ｂの両方を利用することで要件充足可能か否かを判定する。Ｓ６０３での判定結果がＹｅｓの場合、ＮＷ利用形態判定部１６０は、ＮＷ－ＡとＮＷ－Ｂの両方を利用すると判定する。つまり、優先度１のＮＷ－Ａの１００％利用から、要件充足のために優先度２のＮＷ－Ｂの利用割合を増加させる。
　また、利用割合に代えて、最大帯域を、例えば、ＮＷ－Ａ：無制限、ＮＷ－Ｂ：１０Ｍｂｐｓ、ＮＷ－Ｃ：０Ｍｂｐｓとしてもよい。
　Ｓ６０２の判定結果がＮｏの場合、Ｓ６０３に進む。Ｓ６０３において、ＮＷ利用形態判定部１６０は、優先度１のＮＷ－Ａと優先度２のＮＷ－Ｂと優先度３のＮＷ－Ｃの全部を利用することで要件充足可能か否かを判定する。Ｓ６０３での判定結果がＹｅｓの場合、ＮＷ利用形態判定部１６０は、ＮＷ－Ａ、ＮＷ－Ｂ、及びＮＷ－Ｃを利用すると判定する。図２４の例では、利用割合を「５０％：３６％：１４％」としている。
　また、利用割合に代えて、最大帯域を、例えば、ＮＷ－Ａ：無制限、ＮＷ－Ｂ：１０Ｍｂｐｓ、無制限：５Ｍｂｐｓとしてもよい。Ｓ６０３の判定結果がＮｏの場合、Ｓ６０４において、サービス提供不可と判定する。
　複数のＮＷを利用する場合において、利用割合に応じた送信制御の例を図２５、図２６を参照して説明する。ここでは、情報送信装置１０が送信する伝送情報として、図２５に示すように、１４個のフレームがあるとする。
　＜例１＞
　例１では、利用割合のみで制御する。この場合、利用割合を「５０％：３６％：１４％」とすると、１４個のフレームにおける各ＮＷで送信するフレーム数は下記のとおりである。
　ＮＷ－Ａ（５０％）＝７
　ＮＷ－Ｂ（３６％）＝５
　ＮＷ－Ｃ（１４％）＝２
　例１の制御は、例えば、ＮＷ利用形態設定部１８０から情報送信装置１０に対して利用割合を通知することで実現できる。
　＜例２＞
　例２では、決定した利用割合に基づいて、図２６に示すような情報を作成し、ＮＷ利用形態設定部１８０から情報送信装置１０に通知する。
　図２６は、フレーム毎に、フレームの特性に応じた伝送経路を指定した情報である。冗長構成をとる場合、１フレームあたり複数の伝送経路が指定される。この場合、送信するフレーム数は１９である。実際の制御は、例えば、各々の経路の上限を決めてフレームを振り分け、設定した情報に漸近させるような制御となり、最終的な利用割合は送信結果により決まる。
　例１，例２以外にも、フレーム種別とＮＷ品質の両方を考慮してｎ（冗長数）とそれぞれの伝送経路を設定することとしてもよく、情報複製やマルチパス形態時の配分／傾斜の制御には様々なバリエーションが想定される。
　（実施例７）
　次に、実施例７を説明する。実施例７では、基地局配備状況に応じて無線アクセスＮＷの利用「優先度」を変動させる例を説明する。ここでは特に品質重視のポリシーで運用する場合の例を説明する。なお、実施例７及び８において、優先度／利用割合を変動させること（優先度／利用割合を決定する）ことは、ＮＷ利用形態判定部１６０が行ってもよいし、その他の機能部が行ってもよい。
　実施例７では、図２７に示すＮＷ構成を想定する。ＮＷ－Ａ（５Ｇ）、ＮＷ－Ｂ（５Ｇ）、ＮＷ－Ａ（ＬＴＥ）、ＮＷ－Ｂ（プラチナ）、及びＮＷ－Ｃ（プラチナ）のそれぞれが運用するバンドは、予め決まっている。
　実施例７では、収益を重視し、通常は全てのパケットをＮＷ－Ａ経由で送信する。ＮＷ－ＡのＮＷ品質低下やパケット冗長化要求に応じて他社のＮＷを利用する。利用割合については、例えば、品質重視のポリシーに従って緩やかに変動させる。
　図２８に示すＡが通常の状態を示している。つまり、通常時において、ＮＷ利用形態判定部１６０は、情報送信装置１０にＮＷ－Ａを１００％利用させると判定する。
　例えば、情報送信装置１０の移動や、無線状況の変化により、情報送信装置１０が接続する基地局のハンドオーバが発生（現在事象）する、又は、ハンドオーバ発生の予測（未来事象）がなされると、状況が変化する。変化後の例を図２８のＢ～Ｃに示している。
　上記の現在事象に関しては、現在の情報をデバイスや、リソース状況を管理する機能から取得することで判断できる（参照情報例：時刻／位置情報、基地局配備状況）。
　また、上記の未来事象に関しても、未来の情報をデバイス、リソース状況を管理する機能から取得することで判断できる（参照情報例：時刻／位置情報、基地局配備状況）。
　図２８のＢに示すように、情報送信装置１０が、ＮＷ－Ａ（５Ｇ）により運用されるｎ７９（４．５－４．６ＧＨｚ）あるいはｎ２５７（２７．４－２７．８ＧＨｚ）のカバレッジ地域に移動した場合、広帯域通信を利用するために、優先度を「１：２：２」とし、例えば、ＮＷ－Ａの利用割合を１００％とする。
　Ｃに示すように、ＮＷ－Ｂ（５Ｇ）とＮＷ－Ｃ（５Ｇ）により運用されるｎ７７（３．７　ＧＨｚ帯）のカバレッジ地域に情報送信装置１０が移動した場合、優先度を「３：１：２」とし、利用割合を例えば、「０％：８０％：２０％」とする。
　Ｄに示すように、ＮＷ－Ｂ（プラチナ）により運用されるバンド１８（８１５－８３０ＭＨｚ、８６０－８７５ＭＨｚ）のカバレッジ地域に情報送信装置１０が移動した場合、優先度を「２：１：３」とし、利用割合を例えば、「２０％：８０％：０％」とする。
　Ｅに示すように、ＮＷ－Ｃ（プラチナ）により運用されるバンド８（８８０－９１５ＭＨｚ、９２５－９６０ＭＨｚ）のカバレッジ地域に情報送信装置１０が移動した場合、優先度を「２：３：１」とし、利用割合を例えば、「２０％：０％：８０％」とする。
　（実施例８）
　次に、実施例８を説明する。実施例８では、ＮＷ利用契約の容量消費状況に応じて無線アクセスＮＷの利用「優先度」を変動させる例を説明する。
　実施例８では、各ＮＷのＮＷ料金形態が容量定額制であることを想定している。容量定額制のＮＷ料金形態例を図２９に示す。図２９において、太実線が、使用容量に応じて段階的に増加する料金（縦軸は左側）を示し、太点線が各段階でのビット単価（縦軸は右側）を示す。料金が定額を保つ最大容量を「定額容量」と呼ぶ。
　追加分（２段階目以降の分）のビット単価は初期の段階の容量分と比較して割高になるのが通例である。ある会社が提供しているサービスのように、２段階定額（２段階目は無制限定額）の場合には、実施例５と同様の動作（無制限定額のＮＷを優先利用）に移行することとしてもよい。
　実施例８では、通常はＮＷ利用量を平準化する運用とする。なお、同条件であればＮＷ－Ａを優先する。また、容量追加（図２９の例で、料金の段階が上がること）が最低限になるように定額容量の使い切りを優先する。つまり、容量追加が必要になる前後で優先度を変動させる。
　以下、図３０を参照して、ある情報送信装置１０に関する制御の例を説明する。なお、図３０に示す優先度や利用割合は一例である。また、以下の例では、定額容量の容量切れ（容量を使い切ったこと）をトリガとしているが、容量切れ前の設定閾値（契約容量の残量１０％など）をトリガ根拠としても構わない。
　図３０に示すＡが通常の状態を示している。つまり、通常時において、ＮＷ利用形態判定部１６０は、ＮＷ－Ａ、ＮＷ－Ｂ、ＮＷ－Ｃの優先度を「１：２：３」とし、利用割合を「４０％：３０％：３０％」とする。
　ＮＷ利用形態判定部１６０は、情報送信装置１０が、ＮＷ－Ａの定額容量を使い切ったことを検出すると、Ｂに示すように、優先度を「３：１：２」とし、利用割合を「０％：６０％：４０％」とする。
　続いて、ＮＷ利用形態判定部１６０は、情報送信装置１０が、更にＮＷ－Ｂの定額容量を使い切ったことを検出すると、Ｃに示すように、優先度を「２：３：１」とし、利用割合を「０％：０％：１００％」とする。
　そして、ＮＷ利用形態判定部１６０は、情報送信装置１０が、全てのＮＷの定額容量を使い切ったことを検出すると、Ｄに示すように、優先度を「１：２：３」とし、利用割合を「１００％：０％：０％」とする。なお、ここでは、容量追加をＮＷ－Ａ（Ａ社）のみで実施することを想定している。
　その後、ＮＷ利用形態判定部１６０は、情報送信装置１０が、ＮＷ－Ａの追加定額容量を使い切ったことを検出すると、Ｅに示すように、優先度を「３：１：２」とし、利用割合を「０％：１００％：０％」とする。なお、ここでは、容量追加についても平準化することを想定している。
　実施例８により、情報伝送の品質に関する要件充足を前提として、サービス利用者のリソース利用コストを低減することができる。
　実施例８で行ったような優先度の動的変更に関しては、サービス利用要望に応じたシステム上での自動変更形態に加えて、サービス利用者への通知（レコメンド）に基づくサービス利用者主導での変更形態（検知と制御の機能分離）を採用してもよい。
　なお、デバイス（端末）における、容量の使用量（現在値、予測値）、現在位置、未来位置はいずれも、「デバイスの状態」の例である。
　（その他の例）
　本実施の形態に係る制御装置１００において、下記の＜例１＞～＜例１０＞に記載した動作を行うことも可能である。下記の動作は、制御装置１００における、予測部、計測部、判定部、設定部のいずれが行ってもよい。
　＜例１＞
　制御装置１００は、デバイス位置に関して、過去の移動履歴、現在の周辺環境状況（イベント情報、信号機の状態、道路工事予定等）、運行計画、デバイス特性のうちのいずれか１つ又は複数から高精度に未来位置を予測する。またそれをベースにＮＷ品質や映像等情報品質を予測し、ＮＷ利用形態を判定する。それに加えて映像等情報設定を判定・設定してもよい。
　＜例２＞
　制御装置１００は、デバイス状況（位置、周辺環境など）、ＮＷ品質（帯域、遅延など）、映像等情報品質（ＭＤＩ、ＶＭＡＦ、ビットレート、ＭＯＳ値など）の変動履歴を参照してＮＷ品質や映像等情報品質を予測して、設定を判定する際に、これまでの予測結果（又は設定結果）と計測結果との差がｘ％（例：５％）以下であれば予測結果に１に近い大きな係数（例：１－ｘ／１００）をかけ、ｙ％（例：２０％）以上であれば予測結果に０に近い小さな係数（例：１－２ｙ／１００）をかけた値を予測値として参照し、判定結果に反映する。これにより、映像等の情報の想定しない品質劣化を回避することができる。
　＜例３＞
　制御装置１００は、未来予測に関してはその予測に信頼度／確度を設定し、信頼度を係数化あるいは閾値として判定時に活用することとしてもよい。例えば、信頼度を係数に変換して予測値にかける、ある信頼度を下回った場合は特別に低い係数をかける、あるいは０として扱うようにする。
　＜例４＞
　制御装置１００は、ユーザ要望として考えられるコストミニマムな判定だけではなく、無線アクセスＮＷやサーバリソースを提供する側の対応方針や課金ポリシーに基づいて判定ロジックを設定してもよい。例えば、ミッションクリティカル性を重視してバッファを設けてリソースを提供すること、従量課金制のリソースを優先的に利用すること、などを実行してもよい。
　＜例５＞
　制御装置１００は、事前測定や固定ルールに基づく判定ロジックによる設定だけではなく、機械学習的なアプローチ／ＡＩの活用により設定機構自体を動的に変動させることで、より柔軟な設定を行うこととしてもよい。
　＜例６＞
　制御装置１００は、ＮＷ利用形態の判定結果が突発的な状況変化などにより適用できない事態を想定し、判定段階で第２、第３の判定結果を抽出しておき、適用不可の事象発生をトリガとして第２あるいは第３の判定結果を適用することとしてもよい。
　＜例７＞
　制御装置１００において、上記ＮＷ利用形態の判定結果が突発的な状況変化などにより適用できない事態をＮＷ利用形態設定部１８０が検知し、ＮＷ利用形態判定部１６０に通知すると同時に、予め規定されたフェールセーフ機構を臨時適用する、あるいは予め通知されている第２、第３の判定結果の適用を試みることとしてもよい。
　＜例８＞
　制御装置１００は、ある一定期間の情報伝送総量と伝送に使用するＮＷのビット単価／料金体系からコスト最安のＮＷ利用形態（ＮＷ切替／ボンディングのタイミングや方法を含む）を判定してそれを適用してもよい。また、伝送品質向上やコスト低減の目的に応じて推奨するＮＷ利用形態の選択肢をユーザ等に提示し、選択結果に基づいてＮＷ利用形態を選択／適用することとしてもよい。
　＜例９＞
　制御装置１００は、ＮＷ利用形態判定結果、映像等の情報設定の判定結果、各種計測／予測値のうちのいずれか又は複数を、映像等の情報の伝送に関わるシステム以外の（例えばデバイス制御などの）他の協調動作／制御機能に活用してもよい。また判定結果等を活用する際に未来予測に関してはその予測の信頼度／確度も合わせて通知してもよい。
　＜例１０＞
　制御装置１００は、参照するＮＷ状況の具体例として無線基地局の混雑状況（および混雑見込み）を活用してもよい。またそれらと電波伝搬環境等デバイス状況、あるいは実際のＮＷ品質との相関を分析し、ＮＷ品質予測およびＮＷ利用形態判定に反映してもよい。
　＜例１１＞
　本実施の形態に係る技術は、図３１に示すように、自動運転車等の自動的に走行する移動体（以下、移動体Ａと記述する）にも適用可能である。当該移動体Ａは、自動車であってもよいし、農機であってもよいし、ショベルカー等の工事車両であってもよいし、これら以外のものであってもよい。また、移動体Ａを「デバイス」と呼んでもよい。
　移動体Ａは、自動運転を行うための機能部である自動運転部２Ａとともに、本実施の形態における情報送信装置１０の機能と情報生成装置３０の機能を含む。
　具体的には、移動体Ａは、無線でＮＷを介して通信を行う通信部１Ａ、及びカメラ３Ａを備える。当該カメラで撮影された映像（移動体Ａの周囲の映像）は通信部１Ａにより制御装置１００に送られる。なお、映像は「情報」の例である。
　また、例１１では、制御装置１００の中に、移動体制御部Ｂが含まれている。当該移動体制御部Ｂは、移動体Ａから受信した映像を解析して、例えば、移動体Ａが危険な状態（例：対向車が接近しているような状態）にあることを検知すると、移動体Ａの自動運転部２Ａに対して停止等を指示することが可能である。なお、移動体制御部Ｂは、設定機能を含むので、これを設定部と呼んでもよい。
　通信部１Ａとカメラ３Ａはそれぞれ、本実施の形態においてこれまでに説明したように、制御装置１００から、リアクティブ、かつ、プロアクティブな制御を受けることができる。
　例１１では、通信部１ＡについてのＮＷ制御と、カメラ３Ａについての映像制御と、自動運転の走行に関わる制御の３つの制御を連動させた制御を実施可能である。制御の例は下記のＳ１～Ｓ３のとおりである。なお、下記の制御は一例である。また、以下で示す「実際の測定値に基づく判断」と「予測値に基づく判断」を組み合わせてもよい。
　＜Ｓ１＞
　ＮＷ品質が劣化すると、移動体Ａから移動体制御部Ｂへ送信される映像が劣化して、移動体制御部Ｂが、移動体Ａに対する制御を適切に行えない可能性が生じる。映像の劣化には、例えば、ＮＷの帯域（スループット）減少により、映像が止まってしまうことなどが含まれる。
　そこで、制御装置１００のＮＷ品質予測部１３０が、移動体Ａの通信に関して、ＮＷ品質（例：帯域、遅延、パケットロス等）が予め定めた閾値よりも劣化することを予測すると（例えば、１秒後に劣化すると予測）、ＮＷ利用形態判定部１６０は、ＮＷ品質を向上させるためのＮＷ利用形態（例：１つのＮＷ接続から２つのＮＷ接続に変更）を決定し、ＮＷ利用形態設定部１８０から通信部１ＡへＮＷ利用形態を設定する。なお、ここでの「帯域、遅延、パケットロス等」は、「情報の伝送に関する品質」の例であり、「閾値」は、「情報の伝送に関する要件」の例である。
　その後、上記の設定変更により、ＮＷ品質が向上し、映像に問題が生じなければ、この状態を継続する。
　＜Ｓ２＞
　「Ｓ１での制御のみでは、ＮＷ品質が閾値よりも劣化したままであるとき、あるいは、移動体制御部Ｂが受信する映像の品質に問題があるとき（映像が断続的に途切れてしまう等）」（実際の測定値に基づく判断）、又は、「Ｓ１での制御のみでは、ＮＷ品質が閾値よりも劣化したままであると予測されるとき、あるいは、移動体制御部Ｂが受信する映像の品質に問題が生じることが予測されるとき」（例えば１秒後の予測値に基づく判断）、情報判定部１７０は、例えば、カメラ３Ａの映像品質（例：解像度、フレームレート）を低下させる決定を行い、決定後の設定情報を情報設定部１９０からカメラ３Ａへ設定する。上記の映像品質低下の設定を行う際には、例えば、１回の低下設定において、予め定めた幅（例：フレームレートを３０ＦＰＳから１０ＦＰＳへ変更）だけ低下させることとしてもよい。
　その後、上記の設定変更により、映像に問題が生じなければ、この状態を継続する。
　＜Ｓ３＞
　「Ｓ１及びＳ２での制御のみでは、ＮＷ品質が閾値よりも劣化したままであるとき、あるいは、移動体制御部Ｂが受信する映像の品質に問題があるとき」（実際の測定値に基づく判断）、又は、「Ｓ１及びＳ２での制御のみでは、ＮＷ品質が閾値よりも劣化したままであると予測されるとき、あるいは、移動体制御部Ｂが受信する映像の品質に問題が生じることが予測されるとき」（例えば１秒後の予測値に基づく判断）、移動体制御部Ｂは、移動体Ａの自動運転部２Ａに対して、十分な映像が得られなくても安全を確保できるように、速度の低下、経路変更、あるいは、停止等を指示する。
　以上、第１実施形態を説明した。
　［第２実施形態］
　続いて、第２実施形態を説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して、協調制御の対象として、ＮＷのＱｏＳ（Quality of Service）制御レベルを追加するものである。この点を除き、第１実施形態と第２実施形態は同じである。第２実施形態においては、第１実施形態で説明したいずれの構成及び動作においても、ＮＷのＱｏＳ制御レベルを制御対象とすることができる。ＱｏＳ制御レベルに対する制御方法に関しては、特定の方法に限定されるわけではなく、動的制御であってもよいし、静的制御であってもよい。
　なお、第２実施形態では、通信優先度の一例としてＱｏＳ制御レベルを使用している。「ＱｏＳ制御レベル」以外のものを「通信優先度」として使用してもよい。
　より具体的には、第２実施形態では、ＮＷ品質の計測及び予測について、ＮＷのＱｏＳ制御レベル毎に計測及び予測を行い、判定するＮＷ利用形態には、ＮＷのＱｏＳ制御レベルが含まれる。
　また、第２実施形態では、ＮＷのＱｏＳ制御レベル毎にＮＷ利用形態を制御することができる。例えば、第１実施形態の実施例４～８において、「ＱｏＳ制御レベル１のＮＷ－Ａ」、「ＱｏＳ制御レベル２のＮＷ－Ａ」、「ＱｏＳ制御レベル３のＮＷ－Ａ」、「ＱｏＳ制御レベル１のＮＷ－Ｂ」、「ＱｏＳ制御レベル２のＮＷ－Ｂ」、及び「ＮＷ－Ｃ」の間で、優先度設定及び利用割合設定を行うことで、ＮＷ利用形態の制御を行うことができる。すなわち、各ＮＷにはＱｏＳ制御レベル毎に優先度が割り当てられ、ＮＷ利用形態判定部１６０は、当該優先度に基づいて、各ＮＷのＱｏＳ制御レべル毎の利用割合をＮＷ利用形態として決定することができる。
　第２実施形態におけるシステム構成、装置構成、動作シーケンス（処理の流れ）は、第１実施形態でのシステム構成、装置構成、動作シーケンス（処理の流れ）と基本的に同じである。協調制御の対象として、ＮＷのＱｏＳ制御レベルが追加される点が第１実施形態と異なる。
　図３（構成例１）、図４（構成例２）を参照して、第２実施形態において、機能部間でやりとりされる情報の例を説明する。
　＜図３：構成例１＞
　ＮＷ品質計測部１１０は、情報受信装置２０からＱｏＳ制御レベル別のＮＷ品質計測結果を取得し、取得したＱｏＳ制御レベル別のＮＷ品質計測結果を記憶部１５０に格納する。情報品質計測部１２０は、情報活用装置４０から情報品質計測結果を取得し、取得した情報品質計測結果を記憶部１５０に格納する。
　ＮＷ品質予測部１３０は、記憶部１５０から、ＱｏＳ制御レベル別の「デバイス領域側の状況、ＮＷ品質の変動履歴、デバイス側の状況を踏まえたＮＷ品質予測結果と計測結果の関係性／相関評価の結果等」を取得し、これらの情報のうちのいずれか１つ又は複数に基づいて、ＱｏＳ制御レベル別のＮＷ品質予測を行い、ＱｏＳ制御レベル別のＮＷ品質予測結果を記憶部１５０に格納する。
　情報品質予測部１４０は、記憶部１５０から「デバイス／情報処理領域側の状況、ＮＷ／情報品質の変動履歴、デバイス／ＮＷ領域側の状況を踏まえた情報品質予測結果と計測結果の関係性／相関評価の結果等」を取得し、これらの情報のうちのいずれか１つ又は複数に基づいて、情報品質予測を行い、情報品質予測結果を記憶部１５０に格納する。
　ＮＷ利用形態判定部１６０は、記憶部１５０から「情報伝送要件、デバイス領域側の状況、ＮＷ品質の変動履歴、ＮＷ品質予測結果（信頼度／確度を含む）、デバイス／ＮＷ領域側の状況を踏まえたＮＷ利用形態判定結果とＮＷ／情報品質計測結果の関係性／相関評価の結果等」を取得する。なお、ＮＷ品質の変動履歴、及びＮＷ品質予測結果は、それぞれ、ＱｏＳ制御レベル別の情報である。
　ＮＷ利用形態判定部１６０は、上記の情報のうちのいずれか１つ又は複数を用いてＮＷ利用形態判定を行って、ＮＷ利用形態判定結果を記憶部１５０に格納するとともに、情報設定判定部１７０とＮＷ利用形態設定部１８０にＮＷ利用形態判定結果を通知する。ＮＷ利用形態判定部１６０により判定されたＮＷ利用形態判定結果には、ＱｏＳ制御を行うＮＷに関して、ＱｏＳ制御レベルが含まれる。
　情報設定判定部１７０は、記憶部１５０から「情報伝送要件、デバイス／情報処理領域側の状況、ＮＷ／情報品質の変動履歴、ＮＷ／情報品質予測結果（信頼度／確度を含む）、デバイス／ＮＷ領域側の状況とＮＷ利用形態判定結果に基づく情報設定判定結果と情報品質計測結果の関係性／相関評価の結果」を取得する。なお、ＮＷ品質の変動履歴、及びＮＷ品質予測結果は、それぞれ、ＱｏＳ制御レベル別の情報である。
　情報設定判定部１７０は、上記の情報のうちのいずれか１つ又は複数を用いて情報設定判定を行い、情報判定結果を記憶部１５０に格納するとともに、情報設定部１９０に通知する。
　ＮＷ利用形態設定部１８０は、ＮＷ利用形態判定部１６０からＮＷ利用形態判定結果を受信し、それを情報送信装置１０に設定する。上記のとおり、ＮＷ利用形態判定結果にはＱｏＳ制御レベルが含まれる。情報設定部１９０は、情報設定判定部１７０から情報設定判定結果を受信し、それに基づき、情報生成装置３０へ情報設定を行う。
　＜図４：構成例２＞
　第１実施形態において説明したとおり、構成例２は、ＮＷ利用形態判定結果に含まれるＮＷ利用形態候補が複数ある場合の例である。第２実施形態においても、図３の構成例１と図４の構成例２において、存在する機能部は同じである。図３の構成例１と異なる主な点を説明する。なお、ＮＷ利用形態判定結果に含まれるＮＷ利用形態候補が複数ある場合であっても、構成例１での処理を行うこととしてもよい。
　構成例２では、ＮＷ利用形態判定部１６０は、信頼度／確度を含むＮＷ利用判定結果（ＱｏＳ制御レベルを含む）を得て、これを情報設定判定部１７０に通知する。情報設定判定部１７０は、情報設定の判定を行い、情報設定判定の根拠としたＮＷ利用形態（ＱｏＳ制御レベルを含む）をＮＷ利用形態設定部１８０に通知する。
　以下、ＮＷのＱｏＳ制御レベルを制御対象として含む場合における具体的な動作例として、実施例２－１（第２実施形態における実施例１の意図）と実施例２－２を説明する。実施例２－１、２－２いずれの場合も、システム構成、装置構成は第１実施形態と同じであり、例えば図２～図４に示したとおりである。つまり、図２に示すように、情報送信装置１０は、ＮＷ－Ａ、ＮＷ－Ｂ、ＮＷ－Ｃのいずれか１つ又はいずれか２つ又は３つ全部を利用して、情報受信装置２０と通信可能である。実施例においては、情報送信装置１０を「デバイス」と呼ぶ場合がある。
　また、以下の実施例では、ＮＷのＱｏＳ制御レベルの値としてＱＣＩ（QoS Class Identifier、ＱｏＳクラス識別子）を使用する。ＱＣＩにより、ＮＷの帯域（速度）、遅延、パケットロス率等がどの程度保証されるか（あるいは帯域保証されないか）が識別される。ＮＷのＱｏＳ制御レベルの値としてＱＣＩを使用することは例であり、ＮＷのＱｏＳ制御レベルの値としてＱＣＩ以外の情報を使用してもよい。
　（実施例２－１）
　実施例２－１では、ＮＷ品質予測部１３０が、あるデバイス（情報送信装置１０）について、時刻、デバイス位置、ＮＷ品質計測結果（例：受信側で測定した品質）から、ＮＷ品質を予測し、ＮＷ利用形態判定部１６０が、その予測結果に基づいて、当該デバイスのＮＷ利用形態を判定する。つまり、実施例２－１ではプロアクティブ制御の例を説明する。
　なお、下記の実施例２－１における処理では、ＮＷ品質予測部１３０によるＮＷ品質予測結果を記憶部１５０に一旦格納し、ＮＷ利用形態判定部１６０が記憶部１５０からＮＷ品質予測結果を読み出して判定に利用することを想定しているが、このような処理に限定されない。ＮＷ品質予測部１３０により得られたＮＷ品質予測結果を、ＮＷ利用形態判定部１６０に対して直接に通知することとしてもよい。
　図３２は、実施例２－１において使用するＮＷ（ＱｏＳ制御を行うＮＷの場合はＱＣＩを含む）における、ＮＷ利用リソースの効率を昇順で示したものである。つまり、ＱＣＩ＝１３１でＱｏＳ制御がなされるＮＷ－Ａのリソース効率が最も悪く、ＮＷ－Ｃのリソース効率が最も良い。
　リソース効率が悪いとは、例えば、帯域保証をしているために、帯域保証対象の通信トラフィックがない場合でも、その帯域を他の通信により十分に使用できないような状況を意味する。リソース効率が良いとは、例えば、ＱｏＳ制御がなされない、ベストエフォートでの通信が該当する。帯域保証を行う複数ＱＣＩ間でも、帯域保証等の程度に応じて、リソース効率の良し悪しが生じる。
　以降、ＱＣＩ＝ｍでＱｏＳ制御がなされる場合のＮＷ－ＸをＮＷ－Ｘ（ＱＣＩ：ｍ）と記述する。
　図３３に、実施例２－１において、記憶部１５０に格納されている情報の例を示す。図３３に示すように、記憶部１５０には、デバイス位置、及びＮＷ品質予測結果についての時刻（過去、現在、未来）毎の値が格納されている。ＮＷ品質計測結果については、過去と現在の値が格納されている。
　上記値は、ＮＷ毎の値である。また、ＱｏＳ制御が行われるＮＷについては、上記の値はＱＣＩ毎の値となる。例えば、未来の時刻（09:10:13）において、ＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝１３１）のＮＷ品質予測結果（ここでは帯域の予測結果）は１００Ｍｂｐｓであり、ＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝１３０）のＮＷ品質予測結果は５０Ｍｂｐｓであり、ＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝９）のＮＷ品質予測結果は５Ｍｂｐｓである。また、ＮＷ－ＢのＮＷ品質予測結果は２０Ｍｂｐｓであり、ＮＷ－ＣのＮＷ品質予測結果は１Ｍｂｐｓである。
　また、実施例２－１では、ＮＷ利用形態判定の対象となるデバイスについての要件／要望が、「帯域要件：１２０Ｍｂｐｓ、ユーザ要望：ＮＷ－Ａ優先、リソースの高効率利用志向」であり、この情報が記憶部１５０に格納されているとする。図３３に示す予測値、及び「帯域要件：１２０Ｍｂｐｓ、ユーザ要望：ＮＷ－Ａ優先、リソースの高効率利用志向」に基づいて、ＮＷ利用形態判定部１６０により判定されたＮＷ利用形態候補の例を図３４に示す。
　図３４において、ＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝１３１）に対するＮＷ利用形態である「１００Ｍｂｐｓ（優先度１）」は、帯域要件（＝１２０Ｍｂｐｓ）のうちの１００Ｍｂｐｓ分の通信に対して、最高優先度でＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝１３１）を利用することを意味する。また、本例では、「リソースの高効率利用志向」であり、ＱｏＳ制御を行わないＮＷ－Ｂは、予測帯域が２０Ｍｂｐｓであることから、ＮＷ－Ｂは、ＮＷ利用形態として「２０Ｍｂｐｓ（優先度２）」と判定されている。
　ＮＷ利用形態判定部１６０は、判定により得られた、図３４に示す候補に基づき、デバイスのＮＷ利用形態として、基本的には、「ＮＷ－Ａ（ＣＱＩ＝１３１）とＮＷ－Ｂを利用」を決定することができる。
　この場合、判定結果である「ＮＷ－Ａ（ＣＱＩ＝１３１）とＮＷ－Ｂを利用」が、ＮＷ利用形態判定部１６０（又は情報設定判定部１７０）からＮＷ利用形態設定部１８０に通知され、ＮＷ利用形態設定部１８０からデバイスに対して「ＮＷ－Ａ（ＣＱＩ＝１３１）とＮＷ－Ｂを利用」が設定される。これにより、デバイスは、ＮＷ－Ａ（ＣＱＩ＝１３１）とＮＷ－Ｂを利用して情報送信を実行する。
　また、ＮＷ利用形態判定部１６０は、図３４に示す情報を、ＮＷ利用形態設定部１８０に通知し、ＮＷ利用形態設定部１８０が、図３４に示す情報をデバイスに設定してもよい。
　図３４に示す情報を受信したデバイスは、優先度情報に基づいて、基本的には、ＮＷ－Ａ（ＣＱＩ＝１３１）とＮＷ－Ｂを利用して情報送信を行い、帯域が不足する場合には、ＮＷ－Ａ（ＣＱＩ＝１３１）とＮＷ－Ｂに加えて、「ＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝９）」あるいは「ＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝９）とＮＷ－Ｃの両方」を利用することができる。
　ＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝９）とＮＷ－Ｃの両方を利用する際には、重み付けラウンドロビンでＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝９）とＮＷ－Ｃを交互に利用してもよい。なお、重み付けの分だけ、一方のＮＷのほうが、利用時間が大きくなる。
　なお、実施例２－１のようなプロアクティブ制御は、予め定めた時間間隔で行ってもよいし、利用中のＮＷについてのＮＷ品質予測結果に予め定めた閾値以上の変化が発生した場合に行ってもよい。
　（実施例２－２）
　続いて、実施例２－２を説明する。実施例２－２では、ＮＷ利用形態判定部１６０が、あるデバイス（情報送信装置１０）について、時刻、デバイス位置、ＮＷ品質計測結果（例：受信側で測定した品質）から、ＮＷ利用形態を変更する例を説明する。つまり、実施例２－２ではリアクティブ制御の例を説明する。
　なお、下記の実施例２－２の処理では、時刻／位置情報、及び、ＮＷ品質計測部１３０により取得されたＮＷ品質計測結果を記憶部１５０に一旦格納し、ＮＷ利用形態判定部１６０が記憶部１５０からこれらの情報を読み出して判定に利用することを想定しているが、このような処理に限定されない。時刻／位置情報、及び、ＮＷ品質計測部１３０により取得されたＮＷ品質計測結果を、ＮＷ利用形態判定部１６０に対して直接に通知することとしてもよい。
　実施例２－２におけるＮＷ利用リソースの効率は、実施例２－１と同じであり、図３２に示したとおりである。また、実施例２－１と同様に、ＱＣＩ＝ｍでＱｏＳ制御がなされる場合のＮＷ－ＸをＮＷ－Ｘ（ＱＣＩ：ｍ）と記述する。
　図３５に、実施例２－２において、記憶部１５０に格納される情報の例を示す。図３５に示すように、記憶部１５０には、デバイス位置、ＮＷ品質計測結果、及びＮＷ品質予測結果についての過去及び現在の値が格納されている。
　上記値は、ＮＷ毎の値である。また、ＱｏＳ制御が行われるＮＷについては、上記の値はＱＣＩ毎の値となる。例えば、現在の時刻（09:10:12.134）において、ＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝１３１）のＮＷ品質計測結果は１００Ｍｂｐｓであり、ＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝１３０）のＮＷ品質計測結果は５０Ｍｂｐｓであり、ＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝９）のＮＷ品質計測結果は５Ｍｂｐｓである。また、ＮＷ－ＢのＮＷ品質計測結果は５Ｍｂｐｓであり、ＮＷ－ＣのＮＷ品質計測結果は１Ｍｂｐｓである。
　実施例２－２において、ＮＷ利用形態判定の対象となるデバイスについての要件／要望は実施例２－１と同じであり、「帯域要件：１２０Ｍｂｐｓ、ユーザ要望：ＮＷ－Ａ優先、リソースの高効率利用志向」が記憶部１５０に格納されている。
　実施例２－２では、まず、デバイスは、実施例２－１での判定及び設定に基づき、ＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝１３１）とＮＷ－Ｂを利用した情報送信を行っているものとする。
　ここで、ある現在時刻において、図３５に示すように、ＮＷ－ＢでのＮＷ品質計測結果が、２５Ｍｂｐｓから５Ｍｂｐｓに劣化したとする。このような状況は、例えば、当該時刻において、デバイスがＮＷ－Ｂのエリア（セル）の周辺部分に移動した状況、あるいは、ＮＷ－Ｂの基地局とデバイスとの間に高い建物等が存在するような状況であることが想定される。あるいは、当該時刻において、ＮＷ－Ｂのエリアにおいて他のデバイスが増加したことなどにより、ＮＷ－Ｂが混雑してきたような状況になったことが想定される。
　例えば、ＮＷ利用形態判定部１６０は、ＮＷ品質計測結果に基づき、ＮＷ品質がある閾値を下回ることを検知すると、ＮＷ利用形態を変更する。ここで、閾値との比較の対象とするＮＷは、現在利用しているＮＷ（本例では、ＮＷ－Ａ（ＣＱＩ＝１３１）とＮＷ－Ｂ）であるが、これに限定されない。
　本例では、例えば、ＮＷ－ＢのＮＷ品質計測結果についての閾値が１０Ｍｂｐｓであるとすると、図３５の現在時刻において、ＮＷ－ＢのＮＷ品質計測結果が５Ｍｂｐｓなので、閾値を下回っている。
　よって、ＮＷ利用形態判定部１６０は、現在のＮＷ品質に基づいて、ＮＷ利用形態候補を図３６に示すとおりの形態へ変更する。
　図３６に示すように、本例では、「ＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝１３０）」についての判定結果が、「０Ｍｂｐｓ（使用しない）」から「５０Ｍｂｐｓ（優先度２）」になり、「ＮＷ－Ｂ」についての判定結果が、「２０Ｍｂｐｓ（優先度２）」から「無制限（重み付けラウンドロビン（優先度５）」になる。
　つまり、主にＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝１３１）とＮＷ－Ｂでの情報伝送から、主にＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝１３１）とＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝１３０）での情報伝送に切り替えが行われる。
　具体的には、判定結果である「ＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝１３１）とＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝１３０）を利用」が、ＮＷ利用形態判定部１６０（又は情報設定判定部１７０）からＮＷ利用形態設定部１８０に通知され、ＮＷ利用形態設定部１８０からデバイスに対して「ＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝１３１）とＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝１３０）を利用」が設定される。
　また、実施例２－１と同様に、デバイスは、帯域が不足する場合には、ＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝１３１）とＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝１３０）に加えて、ＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝９）とＮＷ－ＣとＮＷ－Ａ（ＱＣＩ＝９）のうちのいずれ１つ又はいずれか複数又は全部を優先度に応じて利用することができる。
　上記のＮＷ利用形態判定の変更内容は一例である。例えば、デバイスが１回線のみを利用している場合において、ベストエフォート回線からＱｏＳ制御された優先回線に切り替える変更を行う場合もあるし、ＱｏＳ制御された優先回線を追加する変更（複数回線利用への変更）を行う場合もある。
　（ハードウェア構成例）
　第１実施形態及び第２実施形態で説明した制御装置１００は、例えば、コンピュータに、本実施の形態で説明する処理内容を記述したプログラムを実行させることにより実現可能である。このコンピュータは、物理的なコンピュータであってもよいし、クラウド上の仮想マシンであってもよい。
　すなわち、制御装置１００は、コンピュータに内蔵されるＣＰＵやメモリ等のハードウェア資源を用いて、当該装置で実施される処理に対応するプログラムを実行することによって実現することが可能である。上記プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（可搬メモリ等）に記録して、保存したり、配布したりすることが可能である。また、上記プログラムをインターネットや電子メール等、ネットワークを通して提供することも可能である。
　図３７は、上記コンピュータのハードウェア構成例を示す図である。図３７のコンピュータは、それぞれバスＢＳで相互に接続されているドライブ装置１０００、補助記憶装置１００２、メモリ装置１００３、ＣＰＵ１００４、インタフェース装置１００５、表示装置１００６、入力装置１００７、出力装置１００８等を有する。
　当該コンピュータでの処理を実現するプログラムは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ又はメモリカード等の記録媒体１００１によって提供される。プログラムを記憶した記録媒体１００１がドライブ装置１０００にセットされると、プログラムが記録媒体１００１からドライブ装置１０００を介して補助記憶装置１００２にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体１００１より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置１００２は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。
　メモリ装置１００３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１００２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ１００４は、メモリ装置１００３に格納されたプログラムに従って、制御装置１００に係る機能を実現する。インタフェース装置１００５は、ネットワーク等に接続するためのインタフェースとして用いられる。表示装置１００６はプログラムによるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を表示する。入力装置１００７はキーボード及びマウス、ボタン、又はタッチパネル等で構成され、様々な操作指示を入力させるために用いられる。出力装置１００８は演算結果を出力する。
　（実施の形態の効果）
　本実施の形態に係る技術により、情報伝送方法をプロアクティブかつリアクティブに制御することが可能となる。すなわち、過去履歴を踏まえた現在状況の分析に基づくリアクティブ制御の高精度化および過去／現在の分析と予定／計画を踏まえた未来予測に基づくプロアクティブ制御の高精度化が実現される。
　＜付記１＞
　以上の実施形態に関し、更に以下の付記項を付記１として開示する。
（付記項１）
　情報の伝送に関する品質の予測値と、情報の伝送に関する要件とに基づいて、デバイスのネットワーク利用形態を判定する判定部と、
　前記判定部により判定された前記ネットワーク利用形態を、前記デバイスに設定する設定部と、を備え、
　前記判定部は、前記デバイスが利用しているネットワークの状態、又は、前記デバイスの状態に基づいて、前記ネットワーク利用形態を変更する
　制御装置。
（付記項２）
　前記判定部は、前記情報の品質に関する予測値と、前記情報の品質に関する要件とに基づいて、前記情報の送信品質を判定し、
　前記設定部は、前記判定部により判定された前記送信品質を前記デバイスに設定する
　付記項１に記載の制御装置。
（付記項３）
　前記判定部は、ネットワークに影響する未来の予定の情報に基づいて、前記ネットワーク利用形態を判定する
　付記項１又は２に記載の制御装置。
（付記項４）
　前記ネットワーク利用形態は、前記デバイスが利用する１つ又は複数のネットワークを含み、各ネットワークには優先度が割り当てられ、前記判定部は、前記優先度に基づいて、各ネットワークの利用割合を決定する
　付記項１ないし３のうちいずれか１項に記載の制御装置。
（付記項５）
　前記判定部は、前記デバイスの状態に基づいて、ネットワーク毎の優先度を変動させる
　付記項４に記載の制御装置。
（付記項６）
　前記デバイスは、走行する移動体であり、
　前記判定部は、前記ネットワーク利用形態の変更後における、前記情報の品質の測定値又は予測値に基づいて、前記デバイスに対して前記走行に関する制御を行うか否かを判定し、
　前記判定部により前記走行に関する制御を行うと判定された場合に、前記設定部は、前記デバイスに対して前記走行に関する制御を行う
　付記項１ないし５のうちいずれか１項に記載の制御装置。
（付記項７）
　前記デバイスの状態として、前記デバイスの位置情報を取得する位置取得部
　を更に備える付記項１ないし６のうちいずれか１項に記載の制御装置。
（付記項８）
　制御装置が実行する制御方法であって、
　情報の伝送に関する品質の予測値と、情報の伝送に関する要件とに基づいて、デバイスのネットワーク利用形態を判定する判定ステップと、
　前記判定ステップにより判定された前記ネットワーク利用形態を、前記デバイスに設定する設定ステップと、
　前記デバイスが利用しているネットワークの状態、又は、前記デバイスの状態に基づいて、前記ネットワーク利用形態を変更する変更ステップと
　を備える制御方法。
（付記項９）
　コンピュータを、付記項１ないし７のうちいずれか１項に記載の制御装置における各部として機能させるためのプログラムを記憶した非一時的記憶媒体。
　＜付記２＞
（付記項１）
　通信優先度毎のネットワーク品質の予測値と、情報の伝送に関する要件とに基づいて、デバイスのネットワーク利用形態を判定する判定部と、
　前記判定部により判定された前記ネットワーク利用形態を、前記デバイスに設定する設定部と、を備え、
　前記判定部は、前記デバイスが利用しているネットワークの通信優先度毎の品質計測結果に基づいて、前記ネットワーク利用形態を変更する
　制御装置。
（付記項２）
　前記判定部は、前記情報の品質に関する予測値と、前記情報の品質に関する要件とに基づいて、前記情報の送信品質を判定し、
　前記設定部は、前記判定部により判定された前記送信品質を前記デバイスに設定する
　付記項１に記載の制御装置。
（付記項３）
　前記判定部は、ネットワークに影響する未来の予定の情報に基づいて、前記ネットワーク利用形態を判定する
　付記項１に記載の制御装置。
（付記項４）
　前記ネットワーク利用形態に関する判定の対象となる各ネットワークには通信優先度毎に優先度が割り当てられ、前記判定部は、前記優先度に基づいて、各ネットワークの通信優先度毎の利用割合を決定する
　付記項１に記載の制御装置。
（付記項５）
　前記デバイスは、走行する移動体であり、
　前記判定部は、前記情報の品質の測定値又は予測値に基づいて、前記デバイスに対して前記走行に関する制御を行うか否かを判定し、
　前記判定部により前記走行に関する制御を行うと判定された場合に、前記設定部は、前記デバイスに対して前記走行に関する制御を行う
　付記項１に記載の制御装置。
（付記項６）
　前記デバイスの位置情報を取得する位置取得部
　を更に備える付記項１に記載の制御装置。
（付記項７）
　制御装置が実行する制御方法であって、
　通信優先度毎のネットワーク品質の予測値と、情報の伝送に関する要件とに基づいて、デバイスのネットワーク利用形態を判定する判定ステップと、
　前記判定ステップにより判定された前記ネットワーク利用形態を、前記デバイスに設定する設定ステップと、
　前記デバイスが利用しているネットワークの通信優先度毎の品質計測結果に基づいて、前記ネットワーク利用形態を変更する変更ステップと
　を備える制御方法。
（付記項８）
　コンピュータを、付記項１ないし６のうちいずれか１項に記載の制御装置における各部として機能させるためのプログラムを記憶した非一時的記憶媒体。
　以上、本実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
　本特許出願は２０２２年６月１４日に出願した国際特許出願PCT/JP2022/023862に基づきその優先権を主張するものであり、国際特許出願PCT/JP2022/023862の全内容を本願に援用する。
Ａ　移動体
１Ａ　通信部
２Ａ　自動運転部
３Ａ　カメラ
Ｂ　移動体制御部
１０　情報送信装置
２０　情報受信装置
３０　情報生成装置
４０　情報活用装置
１００　制御装置
１１０　ＮＷ品質計測部
１２０　情報品質計測部
１３０　ＮＷ品質予測部
１４０　情報品質予測部
１５０　記憶部
１６０　ＮＷ利用形態判定部
１７０　情報設定判定部
１８０　ＮＷ利用形態設定部
１９０　情報設定部
２００　予定／計画ＤＢ
３００　過去履歴／現在状況ＤＢ
１０００　ドライブ装置
１００１　記録媒体
１００２　補助記憶装置
１００３　メモリ装置
１００４　ＣＰＵ
１００５　インタフェース装置
１００６　表示装置
１００７　入力装置
１００８　出力装置

Claims (8)

  1. 　通信優先度毎のネットワーク品質の予測値と、情報の伝送に関する要件とに基づいて、デバイスのネットワーク利用形態を判定する判定部と、
    　前記判定部により判定された前記ネットワーク利用形態を、前記デバイスに設定する設定部と、を備え、
    　前記判定部は、前記デバイスが利用しているネットワークの通信優先度毎の品質計測結果に基づいて、前記ネットワーク利用形態を変更する
    　制御装置。
  2. 　前記判定部は、前記情報の品質に関する予測値と、前記情報の品質に関する要件とに基づいて、前記情報の送信品質を判定し、
    　前記設定部は、前記判定部により判定された前記送信品質を前記デバイスに設定する
    　請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記判定部は、ネットワークに影響する未来の予定の情報に基づいて、前記ネットワーク利用形態を判定する
    　請求項１に記載の制御装置。
  4. 　前記ネットワーク利用形態に関する判定の対象となる各ネットワークには通信優先度毎に優先度が割り当てられ、前記判定部は、前記優先度に基づいて、各ネットワークの通信優先度毎の利用割合を決定する
    　請求項１に記載の制御装置。
  5. 　前記デバイスは、走行する移動体であり、
    　前記判定部は、前記情報の品質の測定値又は予測値に基づいて、前記デバイスに対して前記走行に関する制御を行うか否かを判定し、
    　前記判定部により前記走行に関する制御を行うと判定された場合に、前記設定部は、前記デバイスに対して前記走行に関する制御を行う
    　請求項１に記載の制御装置。
  6. 　前記デバイスの位置情報を取得する位置取得部
    　を更に備える請求項１に記載の制御装置。
  7. 　制御装置が実行する制御方法であって、
    　通信優先度毎のネットワーク品質の予測値と、情報の伝送に関する要件とに基づいて、デバイスのネットワーク利用形態を判定する判定ステップと、
    　前記判定ステップにより判定された前記ネットワーク利用形態を、前記デバイスに設定する設定ステップと、
    　前記デバイスが利用しているネットワークの通信優先度毎の品質計測結果に基づいて、前記ネットワーク利用形態を変更する変更ステップと
    　を備える制御方法。
  8. 　コンピュータを、請求項１ないし６のうちいずれか１項に記載の制御装置における各部として機能させるためのプログラム。
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