WO2023238464A1 - 情報処理方法、情報処理装置、情報処理プログラム - Google Patents

情報処理方法、情報処理装置、情報処理プログラム Download PDF

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WO2023238464A1
WO2023238464A1 PCT/JP2023/008781 JP2023008781W WO2023238464A1 WO 2023238464 A1 WO2023238464 A1 WO 2023238464A1 JP 2023008781 W JP2023008781 W JP 2023008781W WO 2023238464 A1 WO2023238464 A1 WO 2023238464A1
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point
reachability
map
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PCT/JP2023/008781
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篤佳 北
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パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Definitions

  • the present disclosure relates to a technology for presenting a travelable range of an electric vehicle.
  • Patent Document 1 discloses a technology that calculates the drivable distance of a vehicle by evaluating a plurality of links extending outward from the position of the vehicle, and displays the drivable range of the vehicle on a map image based on the calculation result. Disclosed.
  • the drivable range is displayed by the outline of a polygonal figure that appears by drawing a line on a map image.
  • the drivable range is displayed by the outline of a polygonal figure that appears by drawing a line on a map image.
  • the present disclosure has been made to solve the above problems, and aims to provide a technology for displaying the travelable range of an electric vehicle in a manner that is intuitively understood by users.
  • An information processing method in one aspect of the present disclosure is an information processing method in an information processing device that displays the reachability of an electric vehicle on a display device, the method comprising: displaying a current location of the electric vehicle and an area around the current location; A background map shown, a point list in which names of a plurality of points are registered, and the reachability from the current location to each point included in the point list are obtained, and the reachability is calculated.
  • the display mode of the characters indicating the name of each point is changed according to the display mode, and a superimposed map in which the letters indicating the name of each point are superimposed on the background map is output based on the display mode.
  • the user can intuitively understand the drivable range.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of the configuration of an information processing system in Embodiment 1 of the present disclosure.
  • 7 is a flowchart illustrating an example of processing of the information processing apparatus in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a point list in the first embodiment. 3 is a diagram showing an example of a superimposed map in Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of an information processing system in Embodiment 2.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a point list in Embodiment 2.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing of the information processing apparatus in Embodiment 2.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a point list in the first embodiment. 3 is a diagram showing an example of a superimposed map in Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of an information processing system in Embodiment 2.
  • FIG. 7 is a diagram
  • Patent Document 1 discloses an aspect in which the drivable range is indicated by the outline of a polygonal figure that appears by drawing a line on a map.
  • a wide variety of lines may be drawn on the map to indicate roads, prefectural boundaries, etc. Therefore, when displaying the drivable range by drawing lines as in Patent Document 1, the user has to know which lines indicate the drivable range and which lines indicate roads, prefectural borders, etc. may cause confusion.
  • the present disclosure has been made to solve such problems.
  • An information processing method is an information processing method in an information processing device that displays the reachability of an electric vehicle on a display device, the information processing method including the current location of the electric vehicle and the surroundings of the current location. , a background map showing an area of The display mode of the characters indicating the name of each point is changed according to the reachability, and based on the display mode, a superimposed map in which the letters indicating the name of each point are superimposed on the background map is output.
  • the size of the characters changes depending on the reachability. Therefore, it is possible for the user to intuitively distinguish between points with high reachability and points with low reachability. As a result, the user can more intuitively understand the travelable range.
  • an initial position on the background map of a character indicating the name of each point is determined, and the initial position is determined from a point where the size of the character is large. They may be determined in order.
  • the initial position is determined in order from the point with the largest character size, so compared to the case where the initial position is determined in order from the point with the smallest character size to generate a superimposed map It becomes easy to adjust the layout of characters in .
  • the superimposed map is prevented from including characters indicating the names of points whose reachability is less than or equal to the threshold value. Therefore, a visually orderly superimposed map can be displayed on the display device. As a result, the user can more intuitively understand the travelable range.
  • landmark attributes are associated with landmark points among the plurality of points;
  • the input data further includes a movement history of the electric vehicle, and further, based on the movement history, it is determined whether the number of visits of the electric vehicle to the current location exceeds a reference number, In the generation of the superimposed map, if it is determined that the number of visits is less than the reference number, the characters indicating the name of the point to which the landmark attribute is linked are changed to those to which the landmark attribute is not linked.
  • the superimposed map may be generated so that characters indicating the name of a point are displayed preferentially.
  • a superimposed map in which characters indicating the names of landmark points are preferentially displayed can be displayed on the display device.
  • the characters indicating the name of the point to which the landmark attribute is linked are replaced with those of the point to which the landmark attribute is not linked.
  • the superimposed map may be generated so as to include more characters than characters indicating the name.
  • the display device displays a superimposed map in which more characters indicating the names of points with landmark attributes are included than characters indicating names of points with no landmark attributes. can be displayed.
  • the initial position may be determined based on the latitude and longitude of each point.
  • each location is The position of the text indicating the name of the point may be adjusted.
  • the input data includes a remaining power amount of the electric vehicle and movement of the electric vehicle from the current location to each point.
  • the reachability may further include a predicted amount of power consumption in a case where the amount of power consumed is the predicted amount of power.
  • the possibility of reaching the destination is calculated based on the remaining power amount of the electric vehicle and the predicted power consumption amount. Therefore, reachability can be calculated more accurately.
  • An information processing device that displays reachability of an electric vehicle on a display device, the information processing device including a current location of the electric vehicle and an area around the current location.
  • an acquisition unit that acquires input data including a background map showing a background map, a point list in which names of a plurality of points are registered, and the reachability of each point included in the point list from the current location; a changing unit that changes the display mode of characters indicating the name of each point according to the reachability; and outputting a superimposed map in which the letters indicating the name of each point are superimposed on the background map based on the display mode. and an output section.
  • An information processing program is an information processing program that causes a computer to execute an information processing method for displaying reachability of an electric vehicle on a display device, The current location of the electric vehicle, a background map showing the area around the current location, a location list in which names of multiple locations are registered, and the reachability of each location included in the location list from the current location. and, change the display mode of the characters indicating the name of each point according to the reachability, and change the display mode of the characters indicating the name of each point on the background map based on the display mode. Execute the process of outputting the superimposed map.
  • the present disclosure can also be realized as a processing system operated by such an information processing program. Further, it goes without saying that such a computer program can be distributed via a computer-readable non-transitory recording medium such as a CD-ROM or a communication network such as the Internet.
  • a computer-readable non-transitory recording medium such as a CD-ROM or a communication network such as the Internet.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of the configuration of an information processing system 100 to which an information processing apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present disclosure is applied.
  • the information processing system 100 includes an information processing device 1, a user terminal 2, an electric vehicle 3, and a network NT.
  • the information processing device 1 is communicably connected to a user terminal 2 (an example of a display device) and an electric vehicle 3 via a network NT.
  • the network NT is a wide area communication network including, for example, the Internet and a mobile phone communication network.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of the configuration of an information processing system 100 to which an information processing apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present disclosure is applied.
  • the information processing system 100 includes an information processing device 1, a user terminal 2, an electric vehicle 3, and a network NT.
  • the information processing device 1 is communicably connected to a user terminal 2 (an example of a display device) and an electric vehicle 3 via a network NT.
  • the user terminal 2 is, for example, a portable information processing device such as a tablet computer or a smartphone.
  • the user terminal 2 is carried by a user who rides the electric vehicle 3.
  • the superimposed map SM is displayed on the user terminal 2.
  • the superimposed map SM is a map image (see FIG. 4) in which characters indicating the names of each location are superimposed on a background map in order to show the user the travelable range of the electric vehicle 3.
  • the electric vehicle 3 is a vehicle that runs using electric power as a power source.
  • the electric vehicle 3 includes a motor, a battery that supplies power to the motor, an inverter that controls the motor, a display that displays a map image, and the like.
  • the electric vehicle 3 is, for example, an electric car, an electric motorcycle, an electric bicycle, an electric scooter, or the like. In the following description, it is assumed that the electric vehicle 3 is an electric vehicle.
  • the battery is, for example, a rechargeable secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery.
  • the user terminal 2 transmits input data to the information processing device 1 for inquiring the drivable range from the current location to the information processing device 1.
  • the information processing device 1 that has received the input data generates drivable range information for indicating the drivable range from the current location, and transmits it to the user terminal 2.
  • Information processing device 1 includes a communication section 11, a processor 12, and a memory 13.
  • the communication unit 11 is a communication circuit that connects the information processing device 1 to the network NT.
  • the communication unit 11 receives input data from the user terminal 2 and transmits drivable range information to the user terminal 2.
  • the processor 12 is composed of, for example, a central processing unit, and as shown in FIG. , a generation section 128, and an output section 129.
  • the acquisition unit 121 to output unit 129 are realized by the central processing unit executing a predetermined information processing program. However, this is just an example, and the acquisition section 121 to the output section 129 may be realized by a dedicated electric circuit such as an ASIC.
  • each functional unit of the processor 12 shown in FIG. 1 is an example, and some functional units may be omitted or some functional units may be integrated with other functional units.
  • a part of the processing executed by the processor 12 may be executed by an external device (not shown) or the like that is communicably connected to the information processing device 1.
  • the processing executed by the calculation unit 122 may be executed by the above-mentioned external device or the like.
  • the acquisition unit 121 acquires the current location of the electric vehicle 3, a background map showing the area around the current location, a location list 132 in which names of multiple locations are registered, and the current location of each location included in the location list 132. Retrieve input data containing reachability from and. Further, the acquisition unit 121 according to the present embodiment acquires, as input data, the remaining power amount of the electric vehicle 3 and the predicted power consumption amount when the electric vehicle 3 moves from the current location to each point.
  • the current location of the electric vehicle 3 can be acquired by communicating with the user terminal 2 via the communication unit 11.
  • the current location is location information including latitude and longitude. Note that the current location may further include the altitude of the electric vehicle 3.
  • a background map showing the area around the current location can be obtained from the map information database 131.
  • the background map is, for example, a map in which only major roads and geographical boundaries of an area within a certain range from the current location are described.
  • the map information database 131 is a database stored in the memory 13, in which map information to be described later and point information regarding points around the world are registered.
  • the point information is information including the name of the point, and the latitude and longitude of the point. Note that the map information database 131 may be stored in the above-mentioned external device or the like.
  • a point list 132 (see FIG. 3) in which the names of multiple points are registered can be obtained from the map information database 131.
  • a point list 132 is obtained in which the names of a plurality of points existing in an area within a certain range from the current location are registered.
  • Such a point list 132 is created, for example, by extracting point information of points existing in an area within a certain range from the current location from the map information database 131.
  • the reachability of each point included in the point list 132 from the current location can be obtained by having the calculation unit 122 calculate it.
  • a method for calculating reachability by the calculation unit 122 will be described later.
  • the remaining power amount of the electric vehicle 3 is the current remaining power amount of the electric vehicle 3, and can be obtained by communicating with the user terminal 2 via the communication unit 11.
  • the acquisition unit 121 acquires the remaining power amount of the electric vehicle 3 at the timing of acquiring the current location of the electric vehicle 3, for example.
  • the predicted power consumption when the electric vehicle 3 moves from the current location to each point can be obtained by having the calculation unit 122 calculate it.
  • a method for calculating the predicted power consumption amount by the calculation unit 122 will be described later.
  • the acquisition unit 121 may acquire various types of information as input data.
  • the acquisition unit 121 may acquire user identification information, vehicle information regarding the electric vehicle 3, battery information regarding the battery mounted on the electric vehicle 3, date and time information, and display range information.
  • the user identification information is information indicating user characteristics such as a user identifier (user ID), weight, gender, age, and height.
  • the vehicle information is information indicating characteristics of the vehicle, such as the vehicle type, the identifier (mobile object ID) of the electric vehicle 3, and the weight of the electric vehicle 3, for example.
  • the battery information is information indicating characteristics of the battery, such as a battery identifier (battery ID), battery type, and battery capacity.
  • the date and time information is information indicating the date and time when the electric vehicle 3 was used, that is, the date and time when the input data was acquired.
  • the date and time information includes, for example, year, month, day, day of the week, and time zone.
  • the time period may be the transmission time of the input data, or may be information indicating a time period including the transmission time of the input data, such as morning and afternoon.
  • the information indicating the time zone may be information indicating a time zone when 24 hours are divided into predetermined time periods, such as 1 o'clock and 2 o'clock.
  • the display range information is information indicating the range of the superimposed map SM displayed on the user terminal 2.
  • the display range information includes positional information of the upper left (or upper right) vertex of the background map displayed on the user terminal 2 and positional information of the lower right (or lower left) vertex.
  • the location information includes latitude and longitude.
  • the display range information is changed based on the user's operation amount, such as a pinch-out operation or a pinch-in operation, on the superimposed map SM displayed on the user terminal 2.
  • the acquisition unit 121 may acquire a point list 132 in which names of a plurality of points existing within the display range are registered.
  • the calculation unit 122 calculates the predicted power consumption and the reachability based on the input data acquired by the acquisition unit 121.
  • Map information is information that represents a map using a plurality of nodes and links connecting each node.
  • a node is position information indicating a characteristic position on a road. Characteristic locations include, for example, road intersections and road end points. Links correspond to roads.
  • the multiple points correspond to major nodes among the nodes included in the map information.
  • Geographical features between the current location and multiple points include, for example, if there are multiple points P1, P2, and P3, and if the current location is P0, the geographic features between P0 and P1, between P0 and P2, and between P0 and P0 are - Refers to the three geographical features between P3. In this case, three geographic features are input to the learning model.
  • the calculation unit 122 may use, for example, a known route search algorithm to calculate the distance of the shortest route between the current location and a plurality of points as a geographical feature amount.
  • a known route search algorithm is, for example, Dijkstra's algorithm.
  • the shortest route is, for example, the route with the minimum cost.
  • the calculation unit 122 may calculate the geographical feature amount between the current location and a plurality of points using an external map API (Application Programming Interface) or the like.
  • the geographical feature amount may further include at least one of an elevation difference and the number of intersections.
  • the elevation difference may be an acquired elevation on a route connecting the current location and each point, or may be an accumulated elevation.
  • Acquired elevation indicates the elevation difference between the highest point on the route and your current location.
  • Cumulative elevation indicates the total value of the elevation difference between ascending and descending routes.
  • the calculation unit 122 calculates the predicted power consumption of the electric mobile object 3 from the current location to each point by inputting the geographical feature amount to a trained model (not shown).
  • the trained model is a model obtained by machine learning the relationship between the geographical feature amount between binary points and the amount of power consumption required for moving between the two points.
  • the two points are, for example, a starting point and a destination point where the electric vehicle 3 has traveled in the past.
  • the calculation unit 122 adds the three geographical features between P0 and P1, between P0 and P2, and between P0 and P2 to the trained model.
  • the predicted power consumption of each of the points P1, P2, and P3 is sequentially obtained from the learned model. In this way, the predicted power consumption is calculated.
  • the reachability can be calculated, for example, based on the remaining power amount of the electric vehicle 3 and the predicted power consumption amount calculated by the above procedure. For example, if the predicted power consumption is W1 and the remaining power amount is W0, the reachability can be calculated by the ratio (W0/W1) of the remaining power amount W0 to the predicted power consumption W1. Specifically, the calculation unit 122 calculates the ratio (W0/W1), normalizes the calculated ratio so that the minimum value is in the range of 0 and the maximum value is in the range of 1, and the normalized value is determined as reachable. It can be calculated as gender.
  • each numerical value input in the item of reachability is a fictitious numerical value shown for easy understanding of the explanation, and is intended to limit the present disclosure. isn't it.
  • the calculation unit 122 calculates the difference between the reachability of each point registered in the point list 132 and the threshold value.
  • the threshold value is a threshold value (for example, 80%) regarding reachability, and is stored in advance in the memory 13 or the like. By calculating the difference between the reachability of each point and the threshold value, the calculation unit 122 identifies points among the points included in the point list 132 whose reachability exceeds the threshold value. Note that the numerical value set as the threshold value can be changed as necessary.
  • the extraction unit 123 refers to the calculation result by the calculation unit 122 and extracts points whose reachability exceeds the threshold value from among the points included in the point list 132.
  • the determining unit 124 determines whether the number of points extracted by the extracting unit 123 exceeds a reference number (for example, 300).
  • the reference number is a number that determines the upper limit of the number of points displayed on the superimposed map SM, and is stored in advance in the memory 13 or the like.
  • the priority determination unit 125 is a functional unit that functions when the determination unit 124 determines that the number of points extracted by the extraction unit 123 exceeds the reference number.
  • the priority determination unit 125 determines, from among the points extracted by the extraction unit 123, points to be displayed preferentially on the superimposed map SM.
  • the priority determination unit 125 determines the priority of each point extracted by the extraction unit 123, thereby determining a point to be preferentially displayed on the superimposed map SM.
  • the priority is a parameter indicating the necessity of displaying each point.
  • the priority determination unit 125 according to the present embodiment determines the priority of each point in order of its reachability. This allows you to quickly check the locations that are highly reachable.
  • the priority determination unit 125 may determine the priority of each point in descending order of reachability. In this case, it is possible to quickly confirm how far the electric vehicle can travel. Note that if the determining unit 124 determines that the number of points extracted by the extracting unit 123 is equal to or less than the reference number, the process of the priority determining unit 125 is omitted.
  • the changing unit 126 changes the display mode of the characters indicating the name of each point according to the reachability of each point.
  • the changing unit 126 changes the size (points) of the characters indicating the name of each location depending on the reachability.
  • the changing unit 126 performs a process of changing the setting related to the font size of the name of each point, depending on the reachability of each point. For example, the changing unit 126 sets the font size so that the font size of the name of a point with high reachability is displayed large and the font size of the name of a point with low reachability is displayed small. change.
  • the changing unit 126 sets the font size of the point with the highest reachability as the maximum size, the font size of the point with the lowest reachability as the minimum size, and sets the font size of the point with the lowest reachability as the minimum size, and sets the font size of the point with the highest reachability as the minimum size.
  • Settings related to the character size may be changed by determining the character size by proportionally distributing the character size according to reachability.
  • the changing unit 126 changes the settings so that the font size of the names of points with low reachability is displayed in a large size, and the font size of the names of points with high reachability is displayed in a small size. There may be. As shown in FIG.
  • each numerical value input in the font size item is a fictitious numerical value shown to facilitate understanding of the explanation, and is intended to limit the present disclosure. isn't it.
  • the position determination unit 127 determines the initial position of the characters indicating the name of each point on the background map.
  • the initial position is determined based on the latitude and longitude of each point.
  • the latitude and longitude of each point can be understood by referring to the map information database 131.
  • characters indicating the name of a certain point and letters indicating the name of another point may be arranged on the background map so as to overlap. Therefore, the position determining unit 127 according to the present embodiment adjusts the position of the letters indicating the names of each point so that the letters indicating the names of each point are not placed in an overlapping state on the background map. conduct.
  • the position determination unit 127 determines whether the characters are arranged on the background map in an overlapping state. Then, when determining that the characters overlap, the position determining unit 127 executes position adjustment of each character. Note that whether or not the characters overlap each other can be determined by referring to whether or not polygons forming each character overlap each other on the background map. Alternatively, whether or not characters overlap each other may be determined by setting a circumscribed rectangle for each character and determining whether or not the circumscribed rectangles overlap each other.
  • the generating unit 128 generates drivable range information for displaying the superimposed map SM on the user terminal 2 based on the character display mode changed by the changing unit 126 and the initial position determined by the position determining unit 127. generate.
  • the drivable range information is, for example, a program for displaying the superimposed map SM on the user terminal 2. Note that the drivable range information may be image data including the superimposed map SM.
  • the output unit 129 transmits the drivable range information generated by the generation unit 128 to the user terminal 2 using the communication unit 11.
  • the memory 13 is composed of a rewritable nonvolatile storage device such as a hard disk drive and a solid state drive.
  • the memory 13 stores various information including a map information database 131.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of processing of the information processing device 1 in the first embodiment. The process shown in FIG. 2 is started, for example, at the timing when the information processing device 1 receives a signal from the user terminal 2 requesting transmission of drivable range information.
  • step S1 the acquisition unit 121 acquires input data. Note that among the input data, the predicted power consumption and reachability are acquired after the process related to step S2 is executed.
  • step S2 the calculation unit 122 executes a process of calculating the predicted power consumption, a process of calculating the reachability, and a process of calculating the difference between the reachability and the threshold value.
  • the threshold value is set to 80%, for example.
  • step S3 the extraction unit 123 refers to the calculation result by the calculation unit 122 and extracts points whose reachability exceeds the threshold value from among the points registered in the point list 132. That is, the extraction unit 123 extracts points whose reachability exceeds 80% from among the points registered in the point list 132.
  • step S4 the determining unit 124 determines whether the number of points extracted by the extracting unit 123 exceeds a reference number.
  • the reference number is set to 300, for example. If the number of points extracted by the extraction unit 123 exceeds the reference number (YES in step S4), the process of the information processing device 1 proceeds to step S5. If the number of points extracted by the extraction unit 123 is equal to or less than the reference number (NO in step S4), the process of the information processing device 1 proceeds to step S6.
  • step S5 the priority determination unit 125 determines the priority of each point extracted by the extraction unit 123.
  • the priority determination unit 125 determines the priority of each point in order of increasing reachability. Therefore, in this embodiment, the top 300 points with high reachability are displayed on the superimposed map SM.
  • step S6 the changing unit 126 changes the display mode of the characters indicating the name of each point according to the reachability of each point.
  • the changing unit 126 changes the font size so that the font size of the name of a point with high reachability is displayed large and the font size of the name of a point with low reachability is displayed small. Change settings related to size. For example, in the example shown in FIG. 3, the reachability of "Moriguchi City Station West Exit” is higher than the reachability of "Doi Park.” Therefore, in the present embodiment, the changing unit 126 sets the character size so that the characters indicating "Moriguchi City Station West Exit" are displayed larger than the characters indicating "Doi Park” on the superimposed map SM. change.
  • step S7 the position determining unit 127 determines the initial position of the characters indicating the name of each point on the background map.
  • step S8 the position determination unit 127 determines whether or not the characters are placed on the background map in an overlapping state. If the characters overlap (YES in step S8), the processing of the information processing device 1 proceeds to step S9. If the characters do not overlap each other (NO in step S8), the processing of the information processing device 1 proceeds to step S10.
  • step S9 the position determination unit 127 adjusts the position of each character on the background map so that the overlapping state of the characters is eliminated.
  • step S10 the generation unit 128 generates drivable range information for displaying the superimposed map SM on the user terminal 2.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the superimposed map SM in the first embodiment.
  • the superimposed map SM includes a background map of an area within a certain range from the current location 401 of the electric vehicle 3.
  • the superimposed map SM includes a plurality of characters 402 superimposed on the background map. Characters 402 indicate the name of each location registered in the location list 132. In the present disclosure, each character 402 is displayed in a larger size as the reachability from the current location 401 increases. Therefore, in general terms, the size of the characters 402 becomes smaller as the distance from the current location 401 increases.
  • the information processing device 1 in the present embodiment it is possible to display on the user terminal 2 the superimposed map SM in which the characters indicating the name of each point are shown in a display mode according to the reachability. . Therefore, the user can clearly distinguish between the drivable range and lines indicating roads, prefectural borders, etc. As a result, the user can intuitively understand the travelable range.
  • the information processing device 1 in the second embodiment refers to the number of visits to the current location and, when determining that the number of visits is less than the reference number, preferentially displays landmark points on the superimposed map SM. . That is, when determining that the current location is in an area unfamiliar to the user, landmark points are preferentially displayed on the superimposed map SM. Note that in the second embodiment, the same components as in the first embodiment are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of the configuration of an information processing system 100A to which an information processing device 1A according to Embodiment 2 of the present disclosure is applied.
  • the information processing device 1A includes a communication unit 11, a processor 12A, and a memory 13A.
  • the processor 12A includes an acquisition section 121A, a determination section 124A, and a priority determination section 125A instead of the acquisition section 121, determination section 124, and priority determination section 125 described in the first embodiment.
  • the memory 13A includes a map information database 131A instead of the map information database 131 described in the first embodiment.
  • the acquisition unit 121A further acquires the movement history of the electric vehicle 3 as input data.
  • the movement history can be acquired from the electric vehicle 3 via the communication unit 11.
  • the movement history is acquired at the timing when the electric vehicle 3 finishes traveling and the power of the electric vehicle 3 is turned off.
  • the movement history is stored in the memory 13, for example.
  • the movement history may be transmitted to the information processing device 1A via the user terminal 2.
  • the user terminal 2 and the electric vehicle 3 are connected via short-range wireless communication.
  • the acquisition unit 121A acquires a location list 132A (see FIG. 6) in which the names of multiple locations are registered.
  • a location list 132A among a plurality of points, landmark points are associated with landmark attributes. Landmark points include, for example, facilities, tourist attractions, mountains, rivers, and other points.
  • Such a point list 132A can be obtained from a map information database 131A that further includes information indicating whether each point is a landmark as point information.
  • the determination unit 124A performs a process of determining whether the number of visits to the current location of the electric vehicle 3 exceeds a reference number of times (for example, 10 times).
  • the number of visits to the current location of the electric vehicle 3 can be ascertained, for example, by checking the movement history of the electric vehicle 3 and date and time information. Specifically, the number of visits can be ascertained by checking whether the movement history of the electric vehicle 3 moving around the current location is stored for a plurality of days (for example, 10 days).
  • the reference number of times is stored in advance in the memory 13 or the like.
  • the priority determination unit 125A is a functional unit that functions when the determination unit 124 determines that the number of visits to the current location of the electric vehicle 3 is equal to or less than the reference number of times.
  • the priority determination unit 125A refers to the point list 132A and prioritizes points to which landmark attributes are linked so that the priority is higher than the priority of points to which no landmark attributes are linked. determine the degree.
  • the priority determination unit 125A displays characters indicating the name of a point to which a landmark attribute is associated with priority over characters indicating the name of a point to which no landmark attribute is associated. The priority is determined so that the superimposed map SM is displayed.
  • the priority determining unit 125A displays characters on the superimposed map SM with priority over characters representing names of places such as cities, wards, towns, and villages, and characters representing landmarks such as commercial facilities and tourist attractions. Determine priorities.
  • the priority determination unit 125A includes more characters indicating the names of points to which landmark attributes are linked than characters indicating names of points to which no landmark attributes are linked. The priority is determined so that the superimposed map SM is output to the user terminal 2. Note that if the determination unit 124 determines that the number of visits to the current location of the electric vehicle 3 exceeds the reference number of times, the process of the priority determination unit 125A is omitted. Further, in this case, the processing executed by the information processing device 1A is the same as the processing executed by the information processing device 1.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of processing of the information processing device 1A in the second embodiment. The process shown in FIG. 7 is started, for example, at the timing when the information processing device 1A receives a signal from the user terminal 2 requesting transmission of drivable range information.
  • step S21 the acquisition unit 121A acquires input data including movement history.
  • step S22 the calculation unit 122 executes a process of calculating the predicted power consumption, a process of calculating the reachability, and a process of calculating the difference between the reachability and the threshold value.
  • step S23 the determination unit 124A determines whether the number of visits to the current location of the electric vehicle 3 exceeds the reference number of times. For example, the determining unit 124A determines whether the electric vehicle 3 has visited the current location more than 10 times. If the number of visits to the current location of the electric vehicle 3 exceeds the reference number (YES in step S23), the process of the information processing device 1A proceeds to step S25, and the first drivable range information generation process is executed. be done. In the first drivable range information generation process in step S25, the same process as in steps S3 to S11 in the first embodiment is performed. If the number of visits to the current location of the electric vehicle 3 is equal to or less than the reference number (NO in step S23), the process of the information processing device 1A proceeds to step S24.
  • the priority determining unit 125A determines the priority by referring to the point list 132A. Specifically, the priority determination unit 125A selects a superimposed map in which more characters indicating the names of points with landmark attributes are included than characters indicating names of points with no landmark attributes. The priority is determined so that the SM is output to the user terminal 2.
  • step S24 the information processing device 1A proceeds to step S6 in the first drivable range information generation process in step S25.
  • the superimposed map SM in which characters indicating the names of landmark points are preferentially displayed can be displayed on the user terminal 2.
  • Embodiment 1 as an example of changing the display mode of the characters indicating the name of each point, a case was described in which the size of the characters was changed.
  • the present disclosure is not limited thereto, and the display mode may be changed by various methods.
  • the characters instead of or in addition to changing the size of the characters, the characters may be underlined, slanted, blinked, or surrounded by shapes such as circles or squares. It's okay.
  • Embodiment 1 an example was described in which the priority determining unit 125 determines the priority of each point when the number of points extracted by the extracting unit 123 exceeds the reference number, but the present disclosure is not limited to this.
  • the points to be displayed on the superimposed map SM may be randomly selected without considering reachability. In this case, since the processing by the priority determination unit 125 is omitted, the processing load of the arithmetic processing on the processor 12 can be reduced.
  • the priority determining unit 125A further performs a process of determining the priority for each point to which no landmark attribute is associated (hereinafter referred to as a non-landmark point).
  • a non-landmark point a process of determining the priority for each point to which no landmark attribute is associated
  • the priority determination unit 125A may determine the priority of non-landmark points such that the priority increases in the order of reachability. This creates a superimposed map SM in which landmark points are displayed preferentially over non-landmark points, and non-landmark points with relatively high reachability among non-landmark points are displayed preferentially. can be displayed.
  • the acquisition unit 121A may acquire not only the movement history of the electric vehicle 3 but also the movement history of the user stored in the user terminal 2 as the movement history. In this case, it is possible to refer to whether the user has visited the current location by a method other than the electric vehicle 3 (for example, by train, etc.). Thereby, the number of visits can be determined more accurately.
  • the user can intuitively understand the travelable range, so it is useful when applied to an electric vehicle.

Abstract

情報処理方法は、電動移動体の現在地と、前記現在地の周囲の領域を示す背景地図と、複数の地点の名称が登録されている地点リストと、前記地点リストに含まれる各地点への現在地からの到達可能性と、を含む入力データを取得し、前記到達可能性に応じて各地点の名称を示す文字の表示態様を変更し、前記表示態様に基づいて、各地点の名称を示す文字が前記背景地図に重畳された重畳地図を出力する、情報処理方法。

Description

情報処理方法、情報処理装置、情報処理プログラム
　本開示は、電動移動体の走行可能範囲を提示する技術に関するものである。
　特許文献１には、車両の位置から外側に伸びる複数のリンクを評価することにより、車両の走行可能距離を算出し、算出結果に基づいて車両の走行可能範囲を地図画像上に表示する技術が開示されている。
　特許文献１の技術では、走行可能範囲が、地図画像上に線を引くことにより現れる多角形状の図形の輪郭によって表示される。しかしながら、このような態様により走行可能範囲を表示する場合、ユーザに混乱を生じさせるおそれがある。
特許第６３８４８７６号公報
　本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、ユーザに直感的に理解される態様で電動移動体の走行可能範囲を表示する技術を提供することを目的とする。
　本開示の一態様における情報処理方法は、電動移動体の到達可能性を表示装置に表示する情報処理装置における情報処理方法であって、前記電動移動体の現在地と、前記現在地の周囲の領域を示す背景地図と、複数の地点の名称が登録されている地点リストと、前記地点リストに含まれる各地点への現在地からの前記到達可能性と、を含む入力データを取得し、前記到達可能性に応じて各地点の名称を示す文字の表示態様を変更し、前記表示態様に基づいて、各地点の名称を示す文字が前記背景地図に重畳された重畳地図を出力する。
　本開示によれば、走行可能範囲をユーザに直感的に理解させることができる。
本開示の実施の形態１における情報処理システムの構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態１における情報処理装置の処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１における地点リストの一例を示す図である。 実施の形態１における重畳地図の一例を示す図である。 実施の形態２における情報処理システムの構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態２における地点リストの一例を示す図である。 実施の形態２における情報処理装置の処理の一例を示すフローチャートである。
　（本開示の基礎となる知見）
　電気自動車等の電動移動体はガソリン自動車等に比べて航続距離が短いため、現在位置からの走行可能範囲を地図上に表示することが要求される。
　特許文献１には、走行可能範囲が、地図上に線を引くことにより現れる多角形状の図形の輪郭によって示される態様が開示されている。しかしながら、地図上には、道路や県境などを示すための多種多様な線が引かれることがある。そのため、特許文献１のように線を引くことにより走行可能範囲を表示する場合、いずれの線が走行可能範囲を示すものであり、いずれの線が道路や県境などを示すものであるのか、ユーザに混乱を与える可能性がある。
　本開示は、このような課題を解決するためになされたものである。
　（１）本開示の一態様における情報処理方法は、電動移動体の到達可能性を表示装置に表示する情報処理装置における情報処理方法であって、前記電動移動体の現在地と、前記現在地の周囲の領域を示す背景地図と、複数の地点の名称が登録されている地点リストと、前記地点リストに含まれる各地点への現在地からの前記到達可能性と、を含む入力データを取得し、前記到達可能性に応じて各地点の名称を示す文字の表示態様を変更し、前記表示態様に基づいて、各地点の名称を示す文字が前記背景地図に重畳された重畳地図を出力する。
　この構成によれば、各地点の名称を示す文字が到達可能性に応じた表示態様で示された重畳地図を表示装置に表示することができる。そのため、ユーザは、走行可能範囲と、道路や県境などを示す線とを明確に判別することができる。その結果、走行可能範囲をユーザに直感的に理解させることができる。
　（２）（１）記載の情報処理方法において、前記表示態様の変更では、各地点の名称を示す文字のサイズが変更されてもよい。
　この構成によれば、到達可能性に応じて文字のサイズが変化する。そのため、到達可能性が高い地点と、到達可能性が低い地点と、をユーザに直感的に判別させることができる。その結果、走行可能範囲をユーザにさらに直感的に理解させることができる。
　さらに、この構成によれば、色覚異常を有するユーザに対しても走行可能範囲を直感的に理解させることができる。
　（３）（１）又は（２）記載の情報処理方法において、さらに、各地点の名称を示す文字の前記背景地図における初期位置を決定し、前記初期位置は、前記文字のサイズが大きい地点から順番に決定されてもよい。
　この構成によれば、文字のサイズが大きい地点から順番に初期位置が決定されるため、文字のサイズが小さい地点から順に初期位置を決定して重畳地図を生成する場合と比較して、重畳地図における文字のレイアウトの調整が容易となる。
　（４）（１）～（３）のいずれか１つに記載の情報処理方法において、さらに、前記地点リストから前記到達可能性が閾値を超える地点を抽出し、前記重畳地図は、前記抽出された地点の名称を示す文字を含んでいてもよい。
　この構成によれば、到達可能性が閾値以下である地点の名称を示す文字が重畳地図に含まれることが抑制される。そのため、視覚的に整然とした重畳地図を表示装置に表示することができる。その結果、走行可能範囲をユーザにさらに直感的に理解させることができる。
　（５）（４）記載の情報処理方法において、前記重畳地図の生成では、前記到達可能性が前記閾値を超える地点の数が、基準数を超えるか否かを判定し、前記数が前記基準数を超える場合、前記到達可能性が高い順に各地点の優先度を決定し、前記優先度に基づいて前記重畳地図を生成してもよい。
　この構成によれば、到達可能性が高い地点の名称を示す文字が優先的に表示された重畳地図を表示装置に表示することができる。そのため、到達可能性が高い地点を優先的に確認したいといったニーズに対応することができる。
　（６）（４）記載の情報処理方法において、前記重畳地図の生成では、前記到達可能性が前記閾値を超える地点の数が、基準数を超えるか否かを判定し、前記数が前記基準数を超える場合、前記到達可能性が低い順に各地点の優先度を決定し、前記優先度に基づいて前記重畳地図を生成してもよい。
　この構成によれば、到達可能性が低い地点の名称を示す文字が優先的に表示された重畳地図を表示装置に表示することができる。そのため、到達可能性が低い地点を優先的に確認することにより、電動移動体がどの程度の距離まで走行可能であるのかを推測したいといったニーズに対応することができる。
　（７）（１）～（６）のいずれか１つに記載の情報処理方法において、前記地点リストは、前記複数の地点のうち、ランドマーク地点についてはランドマーク属性が紐づけられており、前記入力データは、前記電動移動体の移動履歴をさらに含み、さらに、前記移動履歴に基づいて、前記電動移動体の前記現在地への訪問回数が基準回数を超過しているか否かを判定し、前記重畳地図の生成では、前記訪問回数が前記基準回数より少ないと判断された場合、前記ランドマーク属性が紐づけられている地点の名称を示す文字が、前記ランドマーク属性が紐づけられていない地点の名称を示す文字に対して優先的に表示されるように前記重畳地図を生成してもよい。
　この構成によれば、ランドマーク地点の名称を示す文字が優先的に表示された重畳地図を表示装置に表示することができる。その結果、旅行先などのように地名に対する馴染みが薄い地域を移動するユーザに対して、走行可能範囲を直感的に理解させることができる。
　（８）（７）記載の情報処理方法において、前記重畳地図の生成では、前記ランドマーク属性が紐づけられている地点の名称を示す文字が、前記ランドマーク属性が紐づけられていない地点の名称を示す文字よりも多く含まれるように前記重畳地図を生成してもよい。
　この構成によれば、ランドマーク属性が紐づけられている地点の名称を示す文字が、ランドマーク属性が紐づけられていない地点の名称を示す文字よりも多く含まれた重畳地図を表示装置に表示することができる。その結果、旅行先などのように地名に対する馴染みが薄い地域を移動するユーザに対して、走行可能範囲を直感的に理解させることができる。
　（９）（３）記載の情報処理方法において、前記初期位置は、各地点の緯度及び経度に基づいて決定されてもよい。
　この構成によれば、各地点の緯度及び経度が初期位置に反映された重畳地図を表示装置に表示することができる。そのため、走行可能範囲をユーザにさらに直感的に理解させることができる。
　（１０）（１）～（９）のいずれか１つに記載の情報処理方法において、各地点の名称を示す文字同士が前記背景地図において重なった状態で配置されることがないように、各地点の名称を示す文字の位置調整が行われてもよい。
　この構成によれば、各地点の名称を示す文字同士が重なった状態の重畳地図を表示装置に表示することが回避される。そのため、走行可能範囲をユーザにさらに直感的に理解させることができる。
　（１１）（１）～（１０）のいずれか１つに記載の情報処理方法において、前記入力データは、前記電動移動体の残電力量と、前記電動移動体が前記現在地から各地点に移動する場合における予測消費電力量と、をさらに含み、さらに、前記残電力量と、前記予測消費電力量と、に基づいて前記到達可能性を算出してもよい。
　この構成によれば、電動移動体の残電力量と予測消費電力量とに基づいて到達可能性が算出される。そのため、到達可能性をより正確に算出することができる。
　（１２）本開示の別の一態様における情報処理装置は、電動移動体の到達可能性を表示装置に表示する情報処理装置であって、前記電動移動体の現在地と、前記現在地の周囲の領域を示す背景地図と、複数の地点の名称が登録されている地点リストと、前記地点リストに含まれる各地点への現在地からの前記到達可能性と、を含む入力データを取得する取得部と、前記到達可能性に応じて各地点の名称を示す文字の表示態様を変更する変更部と、前記表示態様に基づいて、各地点の名称を示す文字が前記背景地図に重畳された重畳地図を出力する出力部と、を備える。
　この構成によれば、上記情報処理方法と同様の作用効果が得られる情報処理装置を提供できる。
　（１３）本開示のさらに別の一態様における情報処理プログラムは、電動移動体の到達可能性を表示装置に表示する情報処理方法をコンピュータに実行させる情報処理プログラムであって、前記コンピュータに、前記電動移動体の現在地と、前記現在地の周囲の領域を示す背景地図と、複数の地点の名称が登録されている地点リストと、前記地点リストに含まれる各地点への現在地からの前記到達可能性と、を含む入力データを取得し、前記到達可能性に応じて各地点の名称を示す文字の表示態様を変更し、前記表示態様に基づいて、各地点の名称を示す文字が前記背景地図に重畳された重畳地図を出力する、処理を実行させる。
　この構成によれば、上記情報処理方法と同様の作用効果が得られる情報処理装置を提供できる。
　本開示は、このような情報処理プログラムによって動作する処理システムとして実現することもできる。また、このようなコンピュータプログラムを、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体あるいはインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。
　（実施の形態１）
　図１は、本開示の実施の形態１における情報処理装置１が適用された情報処理システム１００の構成の一例を示すブロック図である。情報処理システム１００は、情報処理装置１と、ユーザ端末２と、電動移動体３と、ネットワークＮＴと、を有する。情報処理装置１は、ネットワークＮＴを介してユーザ端末２（表示装置の一例）及び電動移動体３と通信可能に接続されている。ネットワークＮＴは、例えばインターネット及び携帯電話通信網を含む広域通信網である。図１では、１つのユーザ端末２及び１つの電動移動体３が図示されているが、これらは複数であってもよい。ユーザ端末２及び電動移動体３は、それぞれ通信アドレスにより一意に特定される。
　ユーザ端末２は、例えばタブレット型コンピュータ及びスマートフォン等の携帯型の情報処理装置である。ユーザ端末２は、電動移動体３に乗車するユーザに携帯される。ユーザ端末２には、重畳地図ＳＭが表示される。重畳地図ＳＭは、電動移動体３の走行可能範囲をユーザに示すために各地点の名称を示す文字が背景地図に重畳された地図画像（図４参照）である。
　電動移動体３は、電力を動力源として走行する移動体である。電動移動体３は、モータと、モータに電力を供給する電池と、モータを制御するインバータと、地図画像を表示するディスプレイ等を含む。電動移動体３は、例えば電気自動車、電動バイク、電動自転車、電動キックボード等である。以下の説明では、電動移動体３は電気自動車であるものとする。電池は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池等の充放電可能な二次電池である。
　ユーザ端末２は、現在地からの走行可能範囲を情報処理装置１に問い合わせるための入力データを情報処理装置１に送信する。入力データを受信した情報処理装置１は、現在地からの走行可能範囲を示すための走行可能範囲情報を生成し、ユーザ端末２に送信する。
　次に、情報処理装置１の構成の詳細について説明する。情報処理装置１は、通信部１１、プロセッサ１２、及びメモリ１３を含む。通信部１１は、情報処理装置１をネットワークＮＴに接続する通信回路である。通信部１１は、ユーザ端末２から入力データを受信し、ユーザ端末２に走行可能範囲情報を送信する。
　プロセッサ１２は、例えば中央演算処理装置で構成され、図１に示すように、取得部１２１、算出部１２２、抽出部１２３、判定部１２４、優先度決定部１２５、変更部１２６、位置決定部１２７、生成部１２８、出力部１２９を含む。取得部１２１～出力部１２９は、中央演算処理装置が所定の情報処理プログラムを実行することで実現される。但し、これは一例であり、取得部１２１～出力部１２９は、ＡＳＩＣ等の専用の電気回路で実現されてもよい。なお、図１に示すプロセッサ１２の各機能部は例示であって、一部の機能部が省略されたり、一部の機能部が他の機能部に統合されたりしてもよい。また、プロセッサ１２が実行する処理の一部は、情報処理装置１と通信可能に接続された図示しない外部装置等により実行されてもよい。例えば、詳細は後述するが、算出部１２２が実行する処理は、上記の外部装置等により実行されてもよい。
　取得部１２１は、電動移動体３の現在地と、現在地の周囲の領域を示す背景地図と、複数の地点の名称が登録されている地点リスト１３２と、地点リスト１３２に含まれる各地点への現在地からの到達可能性と、を含む入力データを取得する。さらに、本実施の形態に係る取得部１２１は、入力データとして、電動移動体３の残電力量と、電動移動体３が現在地から各地点に移動する場合における予測消費電力量とを取得する。
　電動移動体３の現在地は、通信部１１を介してユーザ端末２との間で通信を行うことにより取得することができる。現在地は、緯度及び経度を含む位置情報である。なお、現在地は、電動移動体３の標高をさらに含んでいてもよい。
　現在地の周囲の領域を示す背景地図は、地図情報データベース１３１から取得することができる。背景地図は、例えば、現在地から一定の範囲内にある領域の主要な道路や地理的な境界線のみが記載された地図である。
　地図情報データベース１３１は、メモリ１３に記憶されているデータベースであり、後述する地図情報や、世界中の地点に関する地点情報が登録されている。地点情報は、地点の名称や、地点の緯度及び経度を含む情報である。なお、地図情報データベース１３１は、上記の外部装置等に記憶されるものであってもよい。
　複数の地点の名称が登録されている地点リスト１３２（図３参照）は、地図情報データベース１３１から取得することができる。ここでは、現在地から一定の範囲内にある領域に存在する複数の地点の名称が登録されている地点リスト１３２が取得される。このような地点リスト１３２は、例えば、現在地から一定の範囲内にある領域に存在する地点の地点情報を地図情報データベース１３１から抽出することにより作成される。
　地点リスト１３２に含まれる各地点への現在地からの到達可能性は、算出部１２２に算出させることにより取得することができる。算出部１２２による到達可能性の算出方法については後述する。
　電動移動体３の残電力量は、電動移動体３の現在の残電力量であり、通信部１１を介してユーザ端末２との間で通信を行うことにより取得することができる。本実施の形態に係る取得部１２１は、例えば電動移動体３の現在地を取得するタイミングで、電動移動体３の残電力量を取得する。
　電動移動体３が現在地から各地点に移動する場合における予測消費電力量は、算出部１２２に算出させることにより取得することができる。算出部１２２による予測消費電力量の算出方法については後述する。
　その他、取得部１２１は、入力データとして各種の情報を取得してもよい。例えば、取得部１２１は、ユーザ識別情報、電動移動体３に関する車両情報、電動移動体３に搭載された電池に関する電池情報、日時情報、及び表示範囲情報を取得してもよい。ユーザ識別情報は、例えばユーザの識別子（ユーザＩＤ）、体重、性別、年齢、及び身長等のユーザの特徴を示す情報である。車両情報は、例えば、車種、電動移動体３の識別子（移動体ＩＤ）、及び電動移動体３の重量等の車両の特徴を示す情報である。電池情報は、例えば電池の識別子（電池ＩＤ）、電池の種類、及び電池の容量等の電池の特徴を示す情報である。日時情報は、電動移動体３の使用日時、すなわち、入力データが取得された日時を示す情報である。日時情報は、例えば、年、月、日、曜日、及び時間帯を含む。時間帯は、入力データの送信時刻であってもよいし、午前及び午後等の入力データの送信時刻を含む時間帯を示す情報であってもよい。時間帯を示す情報は、１時台、２時台といった２４時間を所定時間ずつ区切ったときの時間帯を示す情報であってもよい。表示範囲情報は、ユーザ端末２に表示される重畳地図ＳＭの範囲を示す情報である。表示範囲情報は、ユーザ端末２に表示される背景地図の左上（又は右上）の頂点の位置情報と、右下（又は左下）の頂点の位置情報とを含む。位置情報は、緯度及び経度を含む。表示範囲情報は、ユーザ端末２に表示された重畳地図ＳＭに対するユーザのピンチアウト操作又はピンチイン操作等の操作量に基づいて変更される。表示範囲情報を取得する場合、取得部１２１は、表示範囲内に存在する複数の地点の名称が登録されている地点リスト１３２を取得してもよい。
　算出部１２２は、取得部１２１が取得した入力データに基づいて、予測消費電力量と、到達可能性とを算出する。
　算出部１２２による予測消費電力の算出方法について説明する。予測消費電力量を算出するにあたり、算出部１２２は、地図情報データベース１３１に記憶された地図情報に基づいて、現在地と複数の地点との間の地理的特徴量を算出し、算出した特徴量を図示しない学習済みモデルに入力する。地図情報は、複数のノードと、各ノードを繋ぐリンクとを用いて地図を表す情報である。ノードは、道路上の特徴的な位置を示す位置情報である。特徴的な位置は、例えば道路の交差点、及び道路の端点等である。リンクは、道路に対応する。
　複数の地点は、地図情報に含まれるノードのうち主要なノードに該当する。現在地と複数の地点との間の地理的特徴量とは、複数の地点として、例えば地点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３がある場合、現在地をＰ０とすると、Ｐ０－Ｐ１間、Ｐ０－Ｐ２間、及びＰ０－Ｐ３間の３つの地理的特徴量のことを指す。この場合、３つの地理的特徴量が学習モデルに入力される。
　算出部１２２は、例えば公知の経路探索アルゴリズムを用いて現在地と複数の地点との間の最短経路の距離を地理的特徴量として算出すればよい。公知の経路探索アルゴリズムは、例えばダイクストラ法である。最短経路は例えばコストが最小となる経路である。但し、これは一例であり、算出部１２２は、外部地図ＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を用いて現在地と複数の地点との間の地理的特徴量を算出すればよい。
　地理的特徴量は、さらに標高差及び交差点数の少なくとも１つを含んでもよい。標高差は、現在地と各地点とを繋ぐ経路における獲得標高であってもよいし、累積標高であってもよい。獲得標高は経路上の最高点から現在地との標高差を示す。累積標高は経路上の上り又は下りの標高差の合計値を示す。
　算出部１２２は、図示しない学習済みモデルに地理的特徴量を入力することで、現在地から各地点までの電動移動体３の予測消費電力量を算出する。学習済みモデルは、二値点間の地理的特徴量と、二地点間の移動に要した消費電力量と、の関係を機械学習することで得られたモデルである。二地点とは、例えば電動移動体３が過去に走行した出発地と到着地である。
　例えば、Ｐ０－Ｐ１間、Ｐ０－Ｐ２間、Ｐ０－Ｐ３間の３つの地理的特徴量が入力される場合、算出部１２２は、学習済みモデルに、Ｐ０－Ｐ１間、Ｐ０－Ｐ２間、及びＰ０－Ｐ３間のそれぞれの地理的特徴量を順次入力することで、学習済みモデルから地点Ｐ１、地点Ｐ２、及び地点Ｐ３のそれぞれの予測消費電力量を順次取得する。このようにして、予測消費電力量が算出される。
　算出部１２２による到達可能性の算出方法について説明する。到達可能性は、例えば、電動移動体３の残電力量と、上記の手順により算出された予測消費電力量とに基づいて算出することができる。例えば、予測消費電力量をＷ１、残電力量をＷ０とすると、到達可能性は、予測消費電力量Ｗ１における残電力量Ｗ０の割合（Ｗ０／Ｗ１）により算出することができる。具体的には、算出部１２２は、割合（Ｗ０／Ｗ１）を算出し、算出した割合を、最小値が０、最大値が１の範囲になるように正規化し、正規化した値を到達可能性として算出することができる。上記の手順により算出された到達可能性は、図３に示すように、各地点の名称と紐づけられた状態で地点リスト１３２に登録される。なお、図３に示す地点リスト１３２において、到達可能性の項目に入力されている各数値は、説明の理解を容易にするために示した架空の数値であり、本開示を限定する趣旨のものではない。
　さらに、本実施の形態に係る算出部１２２は、地点リスト１３２に登録されている各地点の到達可能性と閾値との差異を算出する。閾値は、到達可能性に関する閾値（例えば、８０％）であり、メモリ１３等に予め記憶されている。算出部１２２が各地点の到達可能性と閾値との差異を算出することにより、地点リスト１３２に含まれる各地点のうち、到達可能性が閾値を超えている地点が特定される。なお、閾値として設定される数値は必要に応じて適宜変更可能である。
　抽出部１２３は、算出部１２２による算出結果を参照して、地点リスト１３２に含まれる各地点の中から、到達可能性が閾値を超えている地点を抽出する。
　判定部１２４は、抽出部１２３によって抽出された地点の数が、基準数（例えば、３００）を超えるか否かを判定する。基準数は、重畳地図ＳＭに表示される地点の数の上限を定めた数であり、メモリ１３等に予め記憶されている。
　優先度決定部１２５は、抽出部１２３によって抽出された地点の数が基準数を超えていると判定部１２４に判定された場合に機能する機能部である。優先度決定部１２５は、抽出部１２３によって抽出された各地点の中から、重畳地図ＳＭに優先的に表示する地点を決定する。優先度決定部１２５は、抽出部１２３によって抽出された各地点の優先度を決定することにより、重畳地図ＳＭに優先的に表示する地点を決定する。優先度は、各地点の表示の必要性を示すパラメータである。本実施の形態に係る優先度決定部１２５は、到達可能性が高い順に各地点の優先度を決定する。これにより、到達可能の高い地点をいち早く確認することができる。ただし、優先度決定部１２５は、到達可能性が低い順に各地点の優先度を決定してもよい。この場合、電動移動体がどの程度の距離まで走行可能であるのかをいち早く確認することができる。なお、抽出部１２３によって抽出された地点の数が基準数以下であると判定部１２４に判定される場合、優先度決定部１２５の処理は省略される。
　変更部１２６は、各地点の到達可能性に応じて各地点の名称を示す文字の表示態様を変更する。本実施の形態では、変更部１２６は、到達可能性に応じて各地点の名称を示す文字のサイズ（ポイント）を変更する。具体的に、変更部１２６は、各地点の到達可能性に応じて、各地点の名称の文字のサイズに係る設定を変更する処理を行う。例えば、変更部１２６は、到達可能性が高い地点の名称の文字のサイズが大きく表示され、到達可能性が低い地点の名称の文字のサイズが小さく表示されるように、文字のサイズに係る設定を変更する。この場合、変更部１２６は、到達可能性が最も高い地点の文字のサイズを最大サイズとし、到達可能性が最も低い地点の文字のサイズを最小サイズとし、その中間の到達可能性を有する地点の文字のサイズを到達可能性に応じて比例配分して決定する態様により、文字のサイズに係る設定を変更してもよい。ただし、変更部１２６は、到達可能性が低い地点の名称の文字のサイズが大きく表示され、到達可能性が高い地点の名称の文字のサイズが小さく表示されるように、設定を変更するものであってもよい。上記の態様により変更された文字のサイズに係る設定は、図３に示すように、各地点の名称と紐づけられた状態で地点リスト１３２に登録される。なお、図３に示す地点リスト１３２において、文字のサイズの項目に入力されている各数値は、説明の理解を容易にするために示した架空の数値であり、本開示を限定する趣旨のものではない。
　位置決定部１２７は、各地点の名称を示す文字の背景地図における初期位置を決定する。本実施の形態において、初期位置は、各地点の緯度及び経度に基づいて決定される。各地点の緯度及び経度は、地図情報データベース１３１を参照することにより把握することができる。上記の手順により初期位置を決定する場合、ある地点の名称を示す文字と、別の地点の名称を示す文字とが重なるように背景地図に配置されることがある。そのため、本実施の形態に係る位置決定部１２７は、各地点の名称を示す文字同士が背景地図において重なった状態で配置されることがないように、各地点の名称を示す文字の位置調整を行う。具体的に、位置決定部１２７は、各地点を示す文字の背景地図における初期位置を決定した後に、文字同士が重なった状態で背景地図に配置されているか否かを判定する。そして、位置決定部１２７は、文字同士が重なっていると判定する場合に、各文字の位置調整を実行する。なお、文字同士が重なっているか否かは、各文字を構成するポリゴン同士が背景地図において重畳しているか否かを参照することにより判定することができる。あるいは、文字同士が重なっているか否かは、各文字に外接矩形を設定し、外接矩形同士が重なっているか否かにより判定してもよい。
　生成部１２８は、変更部１２６によって変更された文字の表示態様、及び、位置決定部１２７によって決定された初期位置に基づいて、重畳地図ＳＭをユーザ端末２に表示するための走行可能範囲情報を生成する。走行可能範囲情報は、例えば重畳地図ＳＭをユーザ端末２に表示するためのプログラムである。なお、走行可能範囲情報は、重畳地図ＳＭを含む画像データであってもよい。
　出力部１２９は、生成部１２８により生成された走行可能範囲情報を、通信部１１を用いてユーザ端末２に送信する。
　メモリ１３は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等の書き換え可能な不揮発性の記憶装置で構成されている。メモリ１３は、地図情報データベース１３１を含む様々な情報を記憶する。
　以上が情報処理装置１の構成である。引き続いて、情報処理装置１の処理について説明する。図２は、実施の形態１における情報処理装置１の処理の一例を示すフローチャートである。図２に示す処理は、例えば、走行可能範囲情報の送信を要求する信号を情報処理装置１がユーザ端末２から受信したタイミングで開始される。
　ステップＳ１において、取得部１２１は、入力データを取得する。なお、入力データのうち、予測消費電力量及び到達可能性は、ステップＳ２に係る処理が実行された後に取得される。
　ステップＳ２において、算出部１２２は、予測消費電力量を算出する処理と、到達可能性を算出する処理と、到達可能性と閾値との差異を算出する処理と、を実行する。本実施の形態において、閾値は例えば８０％に設定される。
　ステップＳ３において、抽出部１２３は、算出部１２２による算出結果を参照して、地点リスト１３２に登録されている地点の中から、到達可能性が閾値を超えている地点を抽出する。つまり、抽出部１２３は、地点リスト１３２に登録されている地点の中から、到達可能性が８０％を超えている地点を抽出する。
　ステップＳ４において、判定部１２４は、抽出部１２３により抽出された地点の数が、基準数を超えるか否かを判定する。本実施の形態において、基準数は例えば３００に設定される。抽出部１２３により抽出された地点の数が基準数を超える場合（ステップＳ４でＹＥＳの場合）、情報処理装置１の処理はステップＳ５に進む。抽出部１２３により抽出された地点の数が基準数以下である場合（ステップＳ４でＮＯの場合）、情報処理装置１の処理はステップＳ６に進む。
　ステップＳ５において、優先度決定部１２５は、抽出部１２３によって抽出された各地点の優先度を決定する。ここでは、抽出部１２３によって抽出された地点が、例えば４００地点存在する場合を想定する。つまり、到達可能性が８０％を超える地点が４００地点存在する場合を想定する。既述のとおり、基準数は３００に設定されているため、４００地点の中から重畳地図ＳＭに優先的に表示する３００地点を決定する必要がある。ここで、本実施の形態に係る優先度決定部１２５は、到達可能性が高い順に各地点の優先度を決定する。したがって、本実施の形態では、到達可能性が高い上位３００地点が重畳地図ＳＭに表示される。
　ステップＳ６において、変更部１２６は、各地点の到達可能性に応じて各地点の名称を示す文字の表示態様を変更する。本実施の形態に係る変更部１２６は、到達可能性が高い地点の名称の文字のサイズが大きく表示され、到達可能性が低い地点の名称の文字のサイズが小さく表示されるように、文字のサイズに係る設定を変更する。例えば、図３に示す例において、「守口市駅西口」の到達可能性は、「土井公園」の到達可能性よりも高い。そのため、本実施の形態において、変更部１２６は、「守口市駅西口」を示す文字が、「土井公園」を示す文字よりも重畳地図ＳＭにおいて大きく表示されるように、文字のサイズに係る設定を変更する。
　ステップＳ７において、位置決定部１２７は、各地点の名称を示す文字の背景地図における初期位置を決定する。
　ステップＳ８において、位置決定部１２７は、文字同士が重なった状態で背景地図に配置されているか否かを判定する。文字同士が重なっている場合（ステップＳ８でＹＥＳの場合）、情報処理装置１の処理はステップＳ９に進む。文字同士が重なっていない場合（ステップＳ８でＮＯの場合）、情報処理装置１の処理はステップＳ１０に進む。
　ステップＳ９において、位置決定部１２７は、文字同士の重なり状態が解消されるように、背景地図における各文字の位置を調整する。
　ステップＳ１０において、生成部１２８は、重畳地図ＳＭをユーザ端末２に表示するための走行可能範囲情報を生成する。
　ステップＳ１１において、出力部１２９は、通信部１１を用いて走行可能範囲情報をユーザ端末２に送信する。図４は、実施の形態１における重畳地図ＳＭの一例を示す図である。重畳地図ＳＭは、電動移動体３の現在地４０１から一定の範囲内にある領域の背景地図を含む。重畳地図ＳＭは、背景地図に重畳される複数の文字４０２を含む。文字４０２は、地点リスト１３２に登録された各地点の名称を示す。本開示において、各文字４０２は現在地４０１からの到達可能性が高くなるにつれてサイズが大きく表示されている。そのため、大局的には、現在地４０１から離れるにつれて文字４０２のサイズは小さく表示される。
　このように、本実施の形態における情報処理装置１によれば、各地点の名称を示す文字が到達可能性に応じた表示態様で示された重畳地図ＳＭをユーザ端末２に表示することができる。そのため、ユーザは、走行可能範囲と、道路や県境などを示す線とを明確に判別することができる。その結果、走行可能範囲をユーザに直感的に理解させることができる。
　（実施の形態２）
　実施の形態２における情報処理装置１は、現在地への訪問回数を参照して、訪問回数が基準回数より少ないと判定する場合に、重畳地図ＳＭにランドマーク地点を優先的に表示するものである。つまり、現在地がユーザにとって不慣れな地域であると判定する場合に、重畳地図ＳＭにランドマーク地点を優先的に表示するものである。なお、実施の形態２において実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
　図５は、本開示の実施の形態２における情報処理装置１Ａが適用された情報処理システム１００Ａの構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置１Ａは、通信部１１、プロセッサ１２Ａ、及びメモリ１３Ａを含む。プロセッサ１２Ａは、実施の形態１で説明した取得部１２１、判定部１２４及び優先度決定部１２５に代えて、取得部１２１Ａ、判定部１２４Ａ及び優先度決定部１２５Ａを含む。メモリ１３Ａは、実施の形態１で説明した地図情報データベース１３１に代えて、地図情報データベース１３１Ａを含む。
　取得部１２１Ａは、入力データとして、電動移動体３の移動履歴をさらに取得する。移動履歴は、通信部１１を介して電動移動体３から取得することができる。例えば、移動履歴は、電動移動体３の走行が終了して電動移動体３の電源がオフになったタイミングで取得される。移動履歴は、例えばメモリ１３に蓄積される。なお、移動履歴は、ユーザ端末２を介して情報処理装置１Ａに送信されてもよい。この場合、ユーザ端末２と電動移動体３とは、近距離無線通信を介して接続される。
　また、取得部１２１Ａは、複数の地点の名称が登録されている地点リスト１３２Ａ（図６参照）を取得する。地点リスト１３２Ａは、複数の地点のうち、ランドマーク地点についてはランドマーク属性が紐づけられている。ランドマーク地点としては、例えば、施設や観光名所や山や川などの地点が挙げられる。このような地点リスト１３２Ａは、各地点がランドマークであるか否かを示す情報を地点情報としてさらに含む地図情報データベース１３１Ａから取得することができる。
　判定部１２４Ａは、電動移動体３の現在地への訪問回数が基準回数（例えば１０回）を超過しているか否かを判定する処理を行う。電動移動体３の現在地への訪問回数は、例えば、電動移動体３の移動履歴と、日時情報とを確認することにより把握することができる。具体的に、訪問回数は、電動移動体３が現在地の周辺を移動した移動履歴が、複数日分（例えば、１０日分）記憶されているか否かを確認することにより把握することができる。基準回数は、メモリ１３等に予め記憶されている。
　優先度決定部１２５Ａは、電動移動体３の現在地への訪問回数が、基準回数以下であると判定部１２４に判定された場合に機能する機能部である。優先度決定部１２５Ａは、地点リスト１３２Ａを参照するとともに、ランドマーク属性が紐づけられている地点の優先度が、ランドマーク属性が紐づけられていない地点の優先度よりも高くなるように優先度を決定する。具体的に、優先度決定部１２５Ａは、ランドマーク属性が紐づけられている地点の名称を示す文字が、ランドマーク属性が紐づけられていない地点の名称を示す文字に対して優先的に表示された重畳地図ＳＭが表示されるように、優先度を決定する。つまり、優先度決定部１２５Ａは、市区町村などの地名を示す文字よりも、商業施設や観光名所などのランドマーク地点の名称を示す文字が重畳地図ＳＭに優先的に表示されるように、優先度を決定する。本実施の形態に係る優先度決定部１２５Ａは、ランドマーク属性が紐づけられている地点の名称を示す文字が、ランドマーク属性が紐づけられていない地点の名称を示す文字よりも多く含まれる重畳地図ＳＭがユーザ端末２に出力されるように、優先度を決定する。なお、電動移動体３の現在地への訪問回数が基準回数を超過していると判定部１２４に判定される場合、優先度決定部１２５Ａの処理は省略される。また、この場合、情報処理装置１Ａが実行する処理は、情報処理装置１が実行する処理と同様である。
　以上が情報処理装置１Ａの構成である。引き続いて、情報処理装置１Ａの処理について説明する。図７は、実施の形態２における情報処理装置１Ａの処理の一例を示すフローチャートである。図７に示す処理は、例えば、走行可能範囲情報の送信を要求する信号を情報処理装置１Ａがユーザ端末２から受信したタイミングで開始される。
　ステップＳ２１において、取得部１２１Ａは、移動履歴を含む入力データを取得する。
　ステップＳ２２において、算出部１２２は、予測消費電力量を算出する処理と、到達可能性を算出する処理と、到達可能性と閾値との差異を算出する処理と、を実行する。
　ステップＳ２３において、判定部１２４Ａは、電動移動体３の現在地への訪問回数が基準回数を超過しているか否かを判定する。例えば、判定部１２４Ａは、電動移動体３が現在地に１０回より多く訪問しているか否かを判定する。電動移動体３の現在地への訪問回数が基準回数を超過している場合（ステップＳ２３においてＹＥＳの場合）、情報処理装置１Ａの処理はステップＳ２５に進み、第１走行可能範囲情報生成処理が実行される。ステップＳ２５の第１走行可能範囲情報生成処理では、実施の形態１におけるステップＳ３～ステップＳ１１の処理と同様の処理が行われる。電動移動体３の現在地への訪問回数が基準回数以下である場合（ステップＳ２３においてＮＯの場合）、情報処理装置１Ａの処理はステップＳ２４に進む。
　ステップＳ２４において、優先度決定部１２５Ａは、地点リスト１３２Ａを参照して優先度を決定する。具体的に、優先度決定部１２５Ａは、ランドマーク属性が紐づけられている地点の名称を示す文字が、ランドマーク属性が紐づけられていない地点の名称を示す文字よりも多く含まれる重畳地図ＳＭがユーザ端末２に出力されるように、優先度を決定する。
　ステップＳ２４の処理を終えた情報処理装置１Ａは、ステップＳ２５の第１走行可能範囲情報生成処理におけるステップＳ６へ進む。
　このように、本実施の形態における情報処理装置１Ａによれば、ランドマーク地点の名称を示す文字が優先的に表示された重畳地図ＳＭをユーザ端末２に表示することができる。その結果、旅行先などのように地名に対する馴染みが薄い地域を移動するユーザに対して、走行可能範囲を直感的に理解させることができる。
　（変形例）
　（１）実施の形態１では、各地点の名称を示す文字の表示態様の変更例として、文字のサイズを変更する場合について説明した。しかしながら、本開示はこれに限定されるものではなく、表示態様の変更は、種々の方法により実現されてもよい。例えば、文字のサイズの変更に代えて、又は、これに加えて、文字のフォントや、文字の太さや、文字の色や、文字の輝度や、文字の濃度を、到達可能性に応じて変更するものであってもよい。あるいは、文字のサイズの変更に代えて、又は、これに加えて、文字に下線を引いたり、文字を傾斜させたり、文字を点滅させたり、文字を丸や四角などの図形により囲むものであってもよい。
　（２）実施の形態１では、抽出部１２３により抽出された地点の数が基準数を超過する場合に、優先度決定部１２５に各地点の優先度を決定させる例について説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、抽出部１２３により抽出された地点の数が基準数を超過する場合に、到達可能性などを考慮せず、重畳地図ＳＭに表示する地点をランダムに選出するものであってもよい。この場合、優先度決定部１２５による処理が省略されるため、プロセッサ１２における演算処理の処理負荷を低減することができる。
　（３）実施の形態２において、優先度決定部１２５Ａは、ランドマーク属性が紐づけられていない地点（以下、非ランドマーク地点と呼ぶ）のそれぞれについて、優先度を決定する処理をさらに行ってもよい。例えば、優先度決定部１２５Ａは、到達可能性が高い順に優先度が高くなるように、非ランドマーク地点の優先度を決定してもよい。これにより、ランドマーク地点が非ランドマーク地点に対して優先的に表示され、かつ、非ランドマーク地点の中でも到達可能性が比較的高い非ランドマーク地点が優先的に表示された重畳地図ＳＭを表示することができる。
　（４）実施の形態２において、電動移動体３の現在地への訪問回数が基準回数を超過しているか否かを判定するために、電動移動体３の移動履歴を取得する例について説明した。しかしながら、取得部１２１Ａは、移動履歴として、電動移動体３の移動履歴のみならず、ユーザ端末２に蓄積されているユーザの移動履歴を取得してもよい。この場合、ユーザが電動移動体３以外の方法（例えば、電車など）により現在地に訪問したことがあるか否かを参照することができる。これにより、訪問回数の判定をより正確に行うことができる。
　（５）実施の形態１及び２では、重畳地図ＳＭをユーザ端末２に表示して、電動移動体３の走行可能範囲をユーザに理解させる例について説明した。しかしながら、電動移動体３の走行可能範囲をユーザに理解させるためにユーザ端末２に表示される情報の例は、これに限定されるものではない。例えば、電動体３の現在地からの到達可能性に応じてサイズが変更されている文字が、地図以外の背景（無地の背景など）に重畳されている画像データを、ユーザ端末２に表示してもよい。つまり、ある地点に対する現在地からの到達可能性が、いわゆるワードクラウドに類する態様でユーザ端末２に提示されていてもよい。このような構成を採用する場合においても、上記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　本開示によれば、走行可能範囲をユーザに直感的に理解させることができるので、電動移動体に適用するうえで有用である。
 

Claims (13)

  1. 　電動移動体の到達可能性を表示装置に表示する情報処理装置における情報処理方法であって、
    　前記電動移動体の現在地と、前記現在地の周囲の領域を示す背景地図と、複数の地点の名称が登録されている地点リストと、前記地点リストに含まれる各地点への現在地からの前記到達可能性と、を含む入力データを取得し、
    　前記到達可能性に応じて各地点の名称を示す文字の表示態様を変更し、
    　前記表示態様に基づいて、各地点の名称を示す文字が前記背景地図に重畳された重畳地図を出力する、
    　情報処理方法。
  2. 　前記表示態様の変更では、各地点の名称を示す文字のサイズが変更される、
    　請求項１に記載の情報処理方法。
  3. 　さらに、各地点の名称を示す文字の前記背景地図における初期位置を決定し、
    　前記初期位置は、前記文字のサイズが大きい地点から順番に決定される、
    　請求項２に記載の情報処理方法。
  4. 　さらに、前記地点リストから前記到達可能性が閾値を超える地点を抽出し、
    　前記重畳地図は、前記抽出された地点の名称を示す文字を含む、
    　請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  5. 　前記重畳地図の生成では、
    　　前記到達可能性が前記閾値を超える地点の数が、基準数を超えるか否かを判定し、
    　　前記数が前記基準数を超える場合、前記到達可能性が高い順に各地点の優先度を決定し、前記優先度に基づいて前記重畳地図を生成する、
    　請求項４に記載の情報処理方法。
  6. 　前記重畳地図の生成では、
    　　前記到達可能性が前記閾値を超える地点の数が、基準数を超えるか否かを判定し、
    　　前記数が前記基準数を超える場合、前記到達可能性が低い順に各地点の優先度を決定し、前記優先度に基づいて前記重畳地図を生成する、
    　請求項４に記載の情報処理方法。
  7. 　前記地点リストは、前記複数の地点のうち、ランドマーク地点についてはランドマーク属性が紐づけられており、
    　前記入力データは、前記電動移動体の移動履歴をさらに含み、
    　さらに、前記移動履歴に基づいて、前記電動移動体の前記現在地への訪問回数が基準回数を超過しているか否かを判定し、
    　前記重畳地図の生成では、前記訪問回数が前記基準回数より少ないと判断された場合、前記ランドマーク属性が紐づけられている地点の名称を示す文字が、前記ランドマーク属性が紐づけられていない地点の名称を示す文字に対して優先的に表示されるように前記重畳地図を生成する、
    　請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  8. 　前記重畳地図の生成では、前記ランドマーク属性が紐づけられている地点の名称を示す文字が、前記ランドマーク属性が紐づけられていない地点の名称を示す文字よりも多く含まれるように前記重畳地図を生成する、
    　請求項７に記載の情報処理方法。
  9. 　前記初期位置は、各地点の緯度及び経度に基づいて決定される、
    　請求項３に記載の情報処理方法。
  10. 　各地点の名称を示す文字同士が前記背景地図において重なった状態で配置されることがないように、各地点の名称を示す文字の位置調整が行われる、
    　請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  11. 　前記入力データは、前記電動移動体の残電力量と、前記電動移動体が前記現在地から各地点に移動する場合における予測消費電力量と、をさらに含み、
    　さらに、前記残電力量と、前記予測消費電力量と、に基づいて前記到達可能性を算出する、
    　請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  12. 　電動移動体の到達可能性を表示装置に表示する情報処理装置であって、
    　前記電動移動体の現在地と、前記現在地の周囲の領域を示す背景地図と、複数の地点の名称が登録されている地点リストと、前記地点リストに含まれる各地点への現在地からの前記到達可能性と、を含む入力データを取得する取得部と、
    　前記到達可能性に応じて各地点の名称を示す文字の表示態様を変更する変更部と、
    　前記表示態様に基づいて、各地点の名称を示す文字が前記背景地図に重畳された重畳地図を出力する出力部と、を備える、
    情報処理装置。
  13. 　電動移動体の到達可能性を表示装置に表示する情報処理方法をコンピュータに実行させる情報処理プログラムであって、
    　前記コンピュータに、
    　前記電動移動体の現在地と、前記現在地の周囲の領域を示す背景地図と、複数の地点の名称が登録されている地点リストと、前記地点リストに含まれる各地点への現在地からの前記到達可能性と、を含む入力データを取得し、
    　前記到達可能性に応じて各地点の名称を示す文字の表示態様を変更し、
    　前記表示態様に基づいて、各地点の名称を示す文字が前記背景地図に重畳された重畳地図を出力する、処理を実行させる、
    　情報処理プログラム。
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