WO2023228326A1 - Digital twin management system - Google Patents

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WO2023228326A1
WO2023228326A1 PCT/JP2022/021421 JP2022021421W WO2023228326A1 WO 2023228326 A1 WO2023228326 A1 WO 2023228326A1 JP 2022021421 W JP2022021421 W JP 2022021421W WO 2023228326 A1 WO2023228326 A1 WO 2023228326A1
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real world
management system
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Inventor
卓也 皆川
Original Assignee
株式会社ビジョン＆Ｉｔラボ
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services

Definitions

  • the present invention relates to a digital twin management system.
  • the store 51 has a plurality of sections (areas), such as a business negotiation space 51A, an exhibition space 51B, and a checkout counter 51C.
  • the area selection screen G1 displays a map of the store 51, and also has an area button 52, a point button 53, and a line button 54 displayed on the right side of the map of the store 51.
  • the area button 52 is a button for setting a predetermined area on the map of the virtual world 321.
  • the trigger setting means 312 can set whether or not the object 323 is in a predetermined area set by the area button 52 as a trigger.
  • the point button 53 is a button for setting a predetermined point on the map of the virtual world 321 and setting this point as a base point (a base point for calculating the distance to the object 323).
  • the virtual world generation means 311 acquires attribute information 325 regarding the attributes of people or objects in the real world using the sensor 2, associates it with the object 323, and stores it in the storage means 32.
  • the virtual world generation means 311 acquires attribute information 325 such as gender and body shape of the people H1 and H2, and stores it in the storage means 32 in association with the people H1 and H2 as the objects 323.
  • the object 323 has the environment information 324 and the attribute information 325, but it does not need to have these.
  • the object may be any person or thing that allows an administrator to set triggers that originate from the real world.
  • the object may be any object as long as it allows the administrator to set a trigger caused by the real world.

Abstract

[Problem] To provide a digital twin management system that can contribute to the real world by accommodating changes in the real world. [Solution] A digital twin management system 1 comprises a sensor 2 that acquires real-world information, and an information processing device 3 that manages the sensor 2. The information processing device 3 is provided with a virtual world generation means 311, a trigger setting means 312, and an action setting means 313. The virtual world generation means 311 generates a virtual world 321 including an object 323 on the basis of the information acquired by the sensor 2. The trigger setting means 312 allows a manager to set, for the object 323, a trigger originating in the real world. The action setting means 313 allows the manager to set a real-world action that is to be performed when the trigger set using the trigger setting means 312 is detected.

Description

デジタルツインの管理システムDigital twin management system
　本発明は、デジタルツインの管理システムに関する。 The present invention relates to a digital twin management system.
　従来、現実世界の情報を取得する少なくとも１つのセンサと、センサを管理する情報処理装置とを備え、センサにて取得された情報に基づいて、仮想世界を生成するデジタルツインの管理システムが知られている。例えば、特許文献１に記載されたスケジューラシステムは、車両の測定データに基づいて、車両モデルを更新することによって、現実世界に存在する車両を正確に表し、この更新された車両モデルに基づいて、デジタルツインを生成している。そして、このスケジューラシステムは、車両の現実の走行などのデータに基づいて、デジタルツインにてシミュレーションを実行し、このシミュレーションに基づいて、故障の可能性の高い車両の構成要素を推定し、現実世界にて故障しないように車両を修理するための予約をスケジューリングしている。 Conventionally, a digital twin management system is known that includes at least one sensor that acquires information in the real world and an information processing device that manages the sensor, and that generates a virtual world based on the information acquired by the sensor. ing. For example, the scheduler system described in Patent Document 1 accurately represents a vehicle existing in the real world by updating a vehicle model based on vehicle measurement data, and based on this updated vehicle model, Generating a digital twin. Then, this scheduler system executes a simulation using the digital twin based on data such as the actual driving of the vehicle, and based on this simulation, estimates the vehicle components with a high possibility of failure. Scheduling an appointment to have your vehicle repaired to prevent it from breaking down.
　ところで、このようなデジタルツインは、センサにて現実世界から収集した様々なデータを双子であるかのように仮想世界として再現している。特許文献１に記載された発明では、デジタルツインの車両モデルは、仮想世界に相当し、現実世界に存在する車両をシミュレーションすることができるようになっている。 By the way, such digital twins reproduce various data collected from the real world using sensors as a virtual world as if they were twins. In the invention described in Patent Document 1, the digital twin vehicle model corresponds to a virtual world and is capable of simulating a vehicle existing in the real world.
特開２０１９－１５３２９１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2019-153291
　しかしながら、仮想世界は、現実世界のデータを再現しているので、現実世界の変化を仮想世界に反映させることはできるものの、仮想世界における変化を現実世界に反映させることはないので、デジタルツインの管理システムは、現実世界の変化に応じて現実世界に寄与することはできないという問題がある。 However, since the virtual world reproduces data from the real world, changes in the real world can be reflected in the virtual world, but changes in the virtual world cannot be reflected in the real world. A problem with management systems is that they cannot contribute to the real world in response to changes in the real world.
　本発明の目的は、現実世界の変化に応じて現実世界に寄与することができるデジタルツインの管理システムを提供することである。 The purpose of the present invention is to provide a digital twin management system that can contribute to the real world in response to changes in the real world.
　本発明のデジタルツインの管理システムは、現実世界の情報を取得する少なくとも１つのセンサと、センサを管理する情報処理装置とを備えるデジタルツインの管理システムであって、情報処理装置は、センサにて取得された情報に基づいて、少なくとも１つのオブジェクトを有する仮想世界を生成する仮想世界生成手段と、仮想世界のオブジェクトに対して、現実世界に起因するトリガを管理者に設定させるトリガ設定手段と、トリガ設定手段にて設定されたトリガを検出した場合に実行する現実世界のアクションを管理者に設定させるアクション設定手段とを備えることを特徴とする。 The digital twin management system of the present invention is a digital twin management system comprising at least one sensor that acquires information in the real world and an information processing device that manages the sensor. a virtual world generating means for generating a virtual world having at least one object based on the acquired information; a trigger setting means for causing an administrator to set a trigger caused by the real world for an object in the virtual world; The present invention is characterized by comprising an action setting means that allows an administrator to set a real-world action to be executed when a trigger set by the trigger setting means is detected.
　このような構成によれば、情報処理装置は、トリガ設定手段と、アクション設定手段とを備えるので、デジタルツインの管理システムの管理者は、トリガおよびアクションを設定することによって、現実世界の変化に応じて現実世界のアクションを実行するシナリオを容易に構築することができる。したがって、デジタルツインの管理システムは、現実世界の変化に応じて現実世界に寄与することができ、管理者の利便性を向上させることができる。 According to this configuration, the information processing device includes the trigger setting means and the action setting means, so that the administrator of the digital twin management system can respond to changes in the real world by setting triggers and actions. It is possible to easily construct scenarios that execute real-world actions according to the user's needs. Therefore, the digital twin management system can contribute to the real world in response to changes in the real world, and can improve convenience for administrators.
　本発明では、仮想世界は、現実世界における空間および時間に関する時空間情報を有することが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the virtual world has spatiotemporal information regarding space and time in the real world.
　このような構成によれば、仮想世界は、現実世界における空間および時間に関する時空間情報を有するので、例えば、現実世界において、人が所定の領域に入ってきた場合にデジタルサイネージの表示内容を変更するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。 According to such a configuration, since the virtual world has spatiotemporal information regarding space and time in the real world, for example, when a person enters a predetermined area in the real world, the display contents of the digital signage can be changed. You can easily create scenarios that perform real-world actions such as
　本発明では、オブジェクトは、現実世界における空間の環境に関する環境情報を有し、トリガ設定手段は、環境情報の変化に基づくトリガを設定可能に構成されることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the object has environmental information regarding the spatial environment in the real world, and that the trigger setting means is configured to be able to set a trigger based on a change in the environmental information.
　ここで、環境情報は、例えば、現実世界における空間の温度や湿度などの空間の環境に関する情報である。
　本発明によれば、オブジェクトは、現実世界における空間の環境に関する環境情報を有し、トリガ設定手段は、環境情報の変化に基づくトリガを設定可能に構成されるので、例えば、現実世界において、飲食店内の温度や湿度に応じてエアコンの設定温度を調整するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。 Here, the environmental information is, for example, information regarding the environment of the space, such as the temperature and humidity of the space in the real world.
According to the present invention, the object has environmental information regarding the spatial environment in the real world, and the trigger setting means is configured to be able to set a trigger based on a change in the environmental information. It is possible to easily create scenarios that perform real-world actions, such as adjusting the temperature setting of an air conditioner according to the temperature and humidity in a store.
　本発明では、仮想世界生成手段は、センサにて取得された現実世界における人または物に関する情報に基づいて、人または物に関するオブジェクトを有する仮想世界を生成し、トリガ設定手段は、現実世界におけるオブジェクトの状態の変化に基づくトリガを設定可能に構成されることが好ましい。 In the present invention, the virtual world generation means generates a virtual world having objects related to people or things based on information about people or things in the real world acquired by a sensor, and the trigger setting means generates a virtual world having objects related to people or things in the real world. Preferably, the trigger can be set based on a change in the state of the trigger.
　このような構成によれば、トリガ設定手段は、現実世界におけるオブジェクトの状態の変化に基づくトリガを設定可能に構成されるので、例えば、現実世界において、スマートフォンを用いて人がポスターなどの物を撮影した場合に、そのスマートフォンにクーポンを配信するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。ここで、オブジェクトの状態は、人のオブジェクトであれば、例えば「歩く」、「走る」、「座る」、「倒れる」などの動作を採用することができる。これらの動作は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラなどのセンサにて撮像して現実世界の情報を取得し、ＡＩ（Artificial Intelligence）などの技術を用いて認識すればよい。 According to such a configuration, the trigger setting means is configured to be able to set a trigger based on a change in the state of an object in the real world. It is possible to easily create a scenario in which when a photo is taken, a real-world action is executed, such as distributing a coupon to the smartphone. Here, if the object is a human object, the state of the object may be, for example, "walking", "running", "sitting", or "falling down". These operations may be captured using a sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) camera to obtain real world information, and recognized using technology such as AI (Artificial Intelligence).
　本発明では、オブジェクトは、現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報を有し、トリガ設定手段は、属性情報に基づくトリガを設定可能に構成されることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the object has attribute information regarding attributes of people or objects in the real world, and that the trigger setting means is configured to be able to set a trigger based on the attribute information.
　ここで、属性情報は、例えば、現実世界における人の性別や体型、物であれば車の車種などの時間の経過に応じて変化することのない人の属性または物の属性に関する情報である。
　本発明によれば、オブジェクトは、現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報を有し、トリガ設定手段は、属性情報に基づくトリガを設定可能に構成されるので、例えば、現実世界において、スマートフォンを用いて女性（人の属性）がポスターなどの物を撮影した場合に、そのスマートフォンに女性用のクーポンを配信するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。 Here, the attribute information is information regarding attributes of a person or an object that do not change over time, such as the gender and body shape of a person in the real world, or the model of a car in the case of an object.
According to the present invention, the object has attribute information regarding a person's attribute or an object's attribute in the real world, and the trigger setting means is configured to be able to set a trigger based on the attribute information. , to easily construct a scenario in which when a woman (human attribute) takes a picture of an object such as a poster using a smartphone, she performs a real-world action such as distributing a coupon for women to that smartphone. I can do it.
本発明の一実施形態に係るデジタルツインの管理システムの概略構成を示す図A diagram showing a schematic configuration of a digital twin management system according to an embodiment of the present invention 時空間情報を有する仮想世界をタッチパネルに表示した状態を示す図Diagram showing a virtual world with spatio-temporal information displayed on a touch panel トリガおよびアクションの編集画面をタッチパネルに表示した状態を示す図Diagram showing the trigger and action editing screen displayed on the touch panel センサにて現実世界における人または物に関する情報を取得している状態を示す図A diagram showing a state in which a sensor is acquiring information about a person or object in the real world. 仮想世界生成手段にて仮想世界を生成している状態を示す図Diagram showing a state in which a virtual world is being generated by the virtual world generation means トリガ条件を満たした場合に、アクションを実行した状態を示す図Diagram showing the state in which the action is executed when the trigger condition is met 人および物のオブジェクトを有する仮想世界を生成した場合における別例を示す図A diagram showing another example when a virtual world with human and physical objects is generated.
　以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、本発明の一実施形態に係るデジタルツインの管理システムの概略構成を示す図である。
　デジタルツインの管理システム１は、図１に示すように、センサ２と、センサ２にインターネットなどの通信回線を介して接続されるとともに、センサ２を管理する情報処理装置３とを備える。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a digital twin management system according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the digital twin management system 1 includes a sensor 2 and an information processing device 3 that is connected to the sensor 2 via a communication line such as the Internet and manages the sensor 2.
　センサ２は、ＣＣＤカメラや、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）などの光学センサ、人感センサ、温度センサ、および湿度センサなどの複数のセンサを備えて構成されている。
　なお、センサ２は、現実世界の情報を取得するものであればどのようなものであってもよい。また、センサ２は、複数のセンサを備えていなくてもよく、少なくとも１つのセンサを備えて構成されていればよい。 The sensor 2 includes a plurality of sensors such as a CCD camera, an optical sensor such as LiDAR (Light Detection And Ranging), a human sensor, a temperature sensor, and a humidity sensor.
Note that the sensor 2 may be of any type as long as it acquires information about the real world. Furthermore, the sensor 2 does not need to include a plurality of sensors, but only needs to include at least one sensor.
　情報処理装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この情報処理装置３は、情報処理装置３全体を制御する制御手段３１と、情報を記憶する記憶手段３２と、管理者の操作入力を受け付ける入力手段として機能するとともに、画像データを表示する表示手段として機能するタッチパネル３３とを備えている。
　なお、本実施形態では、入力手段および表示手段は、タッチパネル３３を採用しているが、管理者の操作入力を受け付ける機能を有していれば、どのような入力手段を採用してもよく、画像データを表示する機能を有していれば、どのような表示手段を採用してもよい。 The information processing device 3 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like, and executes information processing according to a predetermined program stored in the memory. The information processing device 3 includes a control means 31 for controlling the entire information processing device 3, a storage means 32 for storing information, and a display means for displaying image data, as well as functioning as an input means for receiving operational input from an administrator. It is equipped with a touch panel 33 that functions as a.
In this embodiment, the touch panel 33 is used as the input means and the display means, but any input means may be used as long as it has the function of accepting operational input from the administrator. Any display means may be used as long as it has the function of displaying image data.
　制御手段３１は、仮想世界生成手段３１１と、トリガ設定手段３１２と、アクション設定手段３１３とを備えている。
　仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて取得された情報に基づいて、少なくとも１つのオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成する。ここで、仮想世界生成手段３１１は、仮想世界３２１およびオブジェクト３２３を生成した場合には、これらを記憶手段３２に記憶させる。
　具体的には、仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて取得された現実世界における人または物に関する情報に基づいて、人または物に関するオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成する。このオブジェクト３２３は、位置や動作などの状態に関する情報を有している。 The control means 31 includes a virtual world generation means 311, a trigger setting means 312, and an action setting means 313.
The virtual world generation means 311 generates a virtual world 321 having at least one object 323 based on the information acquired by the sensor 2. Here, when the virtual world generation means 311 generates the virtual world 321 and the object 323, it stores them in the storage means 32.
Specifically, the virtual world generation means 311 generates a virtual world 321 having an object 323 related to a person or thing based on information about a person or thing in the real world acquired by the sensor 2. This object 323 has information regarding the state such as position and movement.
　トリガ設定手段３１２は、仮想世界３２１のオブジェクト３２３に対して、現実世界に起因するトリガを管理者に設定させる。ここで、現実世界に起因するトリガは、現実世界の変化を仮想世界に反映させることによって、仮想世界における変化として取得されることになる。
　具体的には、トリガ設定手段３１２は、現実世界におけるオブジェクト３２３の状態の変化に基づくトリガを設定可能に構成されている。 The trigger setting means 312 allows the administrator to set a trigger caused by the real world for the object 323 of the virtual world 321. Here, the trigger caused by the real world is obtained as a change in the virtual world by reflecting the change in the real world in the virtual world.
Specifically, the trigger setting means 312 is configured to be able to set a trigger based on a change in the state of the object 323 in the real world.
　アクション設定手段３１３は、トリガ設定手段３１２にて設定されたトリガを検出した場合に実行する現実世界のアクションを管理者に設定させる。ここで、情報処理装置３は、現実世界に寄与するために、インターネットなどの通信回線を介して外部機器４に接続されている。したがって、アクション設定手段３１３は、外部機器４を介して実行できる現実世界のアクションを管理者に設定させることができる。 The action setting means 313 allows the administrator to set a real-world action to be executed when the trigger set by the trigger setting means 312 is detected. Here, the information processing device 3 is connected to an external device 4 via a communication line such as the Internet in order to contribute to the real world. Therefore, the action setting means 313 allows the administrator to set real-world actions that can be executed via the external device 4.
　外部機器４は、例えば、スマートフォンや、ディスプレイなどを採用することができ、ＩＯＴ（Internet of Things）機器などを採用してもよい。要するに、外部機器４は、通信回線を介して制御可能な機器を採用すればよい。また、現実世界のアクションとしては、スマートフォンや、ディスプレイを外部機器４として採用した場合には、各外部機器４の表示画面に所定の情報を表示させることができる。
　なお、センサ２および外部機器４は、同一の機器であってもよく、例えば、スマートフォンなどの多機能な機器は、センサ２および外部機器４の双方として採用してもよい。 The external device 4 may be, for example, a smartphone, a display, or an Internet of Things (IOT) device. In short, the external device 4 may be a device that can be controlled via a communication line. Further, as an action in the real world, when a smartphone or a display is employed as the external device 4, predetermined information can be displayed on the display screen of each external device 4.
Note that the sensor 2 and the external device 4 may be the same device, and for example, a multifunctional device such as a smartphone may be employed as both the sensor 2 and the external device 4.
　記憶手段３２に記憶された仮想世界３２１は、現実世界における空間（領域の位置や大きさ等）および時間に関する時空間情報３２２を有している。
　また、仮想世界３２１のオブジェクト３２３は、現実世界における空間の環境に関する環境情報３２４を有している。ここで、環境情報３２４は、例えば、現実世界における空間の温度や湿度などの空間の環境に関する情報である。
　さらに、オブジェクト３２３は、現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報３２５を有している。ここで、属性情報は、例えば、現実世界における人の性別や体型、物であれば車の車種などの時間の経過に応じて変化することのない人の属性または物の属性に関する情報である。 The virtual world 321 stored in the storage means 32 has spatiotemporal information 322 regarding space (position, size, etc. of an area) and time in the real world.
Furthermore, the object 323 in the virtual world 321 has environmental information 324 regarding the spatial environment in the real world. Here, the environment information 324 is information regarding the environment of the space, such as the temperature and humidity of the space in the real world, for example.
Furthermore, the object 323 has attribute information 325 regarding attributes of people or objects in the real world. Here, the attribute information is information regarding attributes of a person or an object that do not change over time, such as the gender and body shape of a person in the real world, or the model of a car in the case of an object.
　そして、トリガ設定手段３１２は、前述したように、現実世界におけるオブジェクト３２３の状態の変化に基づくトリガを設定可能に構成されている他、環境情報３２４の変化や、属性情報３２５に基づくトリガを設定可能に構成されている。 As described above, the trigger setting means 312 is configured to be able to set a trigger based on a change in the state of the object 323 in the real world, as well as a trigger based on a change in the environmental information 324 or attribute information 325. configured to be possible.
　以下の説明では、所定の空間に人が立ち入った場合に、ディスプレイに所定の広告を表示するために設定されたトリガおよびアクションと、その対象となる仮想世界３２１を例示して説明する。 In the following description, triggers and actions that are set to display a predetermined advertisement on a display when a person enters a predetermined space, and the target virtual world 321 will be explained as examples.
　図２は、時空間情報を有する仮想世界をタッチパネルに表示した状態を示す図である。
　仮想世界３２１は、例えば、図２に示すように、一定の空間を有する店舗５１として仮想世界生成手段３１１にて生成され、この仮想世界３２１に係る時空間情報３２２とともに記憶手段３２に記憶される。
　なお、本実施形態では、仮想世界生成手段３１１は、センサ２としてのＣＣＤカメラにて取得された情報に基づいて、仮想世界３２１を生成する。 FIG. 2 is a diagram showing a state in which a virtual world having spatio-temporal information is displayed on a touch panel.
For example, as shown in FIG. 2, the virtual world 321 is generated by the virtual world generation means 311 as a store 51 having a certain space, and is stored in the storage means 32 together with spatiotemporal information 322 related to this virtual world 321. .
Note that in this embodiment, the virtual world generation means 311 generates the virtual world 321 based on information acquired by a CCD camera as the sensor 2.
　この仮想世界３２１は、タッチパネル３３の領域選択画面Ｇ１にマップとして表示されることになる。なお、この領域選択画面Ｇ１は、トリガ設定手段３１２にて現実世界に起因するトリガを管理者に設定させる場合に、対象となる空間を設定するための画面である。 This virtual world 321 will be displayed as a map on the area selection screen G1 of the touch panel 33. Note that this area selection screen G1 is a screen for setting a target space when the administrator sets a trigger due to the real world using the trigger setting means 312.
　店舗５１は、例えば、商談スペース５１Ａや、展示スペース５１Ｂや、会計カウンタ５１Ｃなどの複数の区画（領域）を有している。
　領域選択画面Ｇ１は、店舗５１のマップを表示する他、店舗５１のマップの右側に表示されたエリアボタン５２、ポイントボタン５３、およびラインボタン５４を有している。
　エリアボタン５２は、仮想世界３２１のマップに所定のエリアを設定するためのボタンである。トリガ設定手段３１２は、エリアボタン５２にて設定された所定のエリアにオブジェクト３２３があるか否かをトリガとして設定できるようになっている。
　ポイントボタン５３は、仮想世界３２１のマップに所定のポイントを設定し、このポイントを基点（オブジェクト３２３までの距離を算出するための基点）として設定するためのボタンである。トリガ設定手段３１２は、ポイントボタン５３にて設定された基点の近くにオブジェクト３２３があるか否かをトリガとして設定できるようになっている。例えば、トリガ設定手段３１２は、ポイントボタン５３にて設定された基点に最も近いオブジェクト３２３をトリガの対象とすることも可能である。
　ラインボタン５４は、仮想世界３２１のマップにラインを引き、このラインを通過線（オブジェクト３２３の通過の有無を判定するための線）として設定するためのボタンである。トリガ設定手段３１２は、ラインボタン５４にて設定された通過線をオブジェクト３２３が通過したか否かをトリガとして設定できるようになっている。 The store 51 has a plurality of sections (areas), such as a business negotiation space 51A, an exhibition space 51B, and a checkout counter 51C.
The area selection screen G1 displays a map of the store 51, and also has an area button 52, a point button 53, and a line button 54 displayed on the right side of the map of the store 51.
The area button 52 is a button for setting a predetermined area on the map of the virtual world 321. The trigger setting means 312 can set whether or not the object 323 is in a predetermined area set by the area button 52 as a trigger.
The point button 53 is a button for setting a predetermined point on the map of the virtual world 321 and setting this point as a base point (a base point for calculating the distance to the object 323). The trigger setting means 312 can set whether or not the object 323 is near the base point set by the point button 53 as a trigger. For example, the trigger setting means 312 can set the object 323 closest to the base point set by the point button 53 as the trigger target.
The line button 54 is a button for drawing a line on the map of the virtual world 321 and setting this line as a passing line (a line for determining whether or not the object 323 has passed). The trigger setting means 312 can set as a trigger whether or not the object 323 has passed through a passing line set by the line button 54.
　本実施形態では、エリアボタン５２を使用してトリガを設定する方法を例示して説明する。
　エリアボタン５２を押下し、仮想世界３２１のマップにポインタをドラッグアンドドロップすることによって、所定のエリア５２Ａを設定することができる。ここで、領域選択画面Ｇ１の左上にある「領域名」の欄５５に任意の名称（例えば「領域Ａ」）を入力し、セーブボタン５６を押下することによって、エリア５２Ａに関する情報を記憶手段３２に書き込むことができるようになっている。また、ロードボタン５７を押下して記憶手段３２に記憶されたエリア５２Ａに関する情報を読み出すことができるようになっている。 In this embodiment, a method of setting a trigger using the area button 52 will be explained as an example.
By pressing the area button 52 and dragging and dropping the pointer onto the map of the virtual world 321, a predetermined area 52A can be set. Here, by inputting an arbitrary name (for example, "Area A") in the "Area Name" column 55 at the upper left of the area selection screen G1 and pressing the save button 56, information regarding the area 52A is saved in the storage means 32. It is now possible to write to. Further, by pressing the load button 57, information regarding the area 52A stored in the storage means 32 can be read out.
　図３は、トリガおよびアクションの編集画面をタッチパネルに表示した状態を示す図である。
　トリガおよびアクションの編集画面Ｇ２は、図３に示すように、トリガ編集領域６１と、アクション編集領域６２とを有している。 FIG. 3 is a diagram showing a trigger and action editing screen displayed on a touch panel.
The trigger and action editing screen G2 has a trigger editing area 61 and an action editing area 62, as shown in FIG.
　トリガ編集領域６１は、最上段から最下段にかけて「トリガ名」の欄６１１と、時間設定欄６１２と、領域設定欄６１３と、オブジェクト設定欄６１４と、トリガ設定欄６１５とを備えている。 The trigger editing area 61 includes, from the top to the bottom, a "trigger name" field 611, a time setting field 612, an area setting field 613, an object setting field 614, and a trigger setting field 615.
　欄６１１は、任意の名称（例えば「閾値以上の人」）を入力し、セーブボタン６１１Ａを押下することによって、トリガに関する情報を記憶手段３２に書き込むことができるようになっている。また、ロードボタン６１１Ｂを押下して記憶手段３２に記憶されたトリガに関する情報を読み出すことができるようになっている。
　時間設定欄６１２は、管理者にて定義された時間範囲を設定する欄である。この時間範囲は、ニューボタン６１２Ａを押下して追加できるようになっている。
　領域設定欄６１３は、領域選択画面Ｇ１にて設定された仮想世界３２１の領域を指定する欄である。この領域は、ニューボタン６１３Ａを押下して前述した領域選択画面Ｇ１を開いて追加できるようになっている。 In the column 611, information regarding the trigger can be written into the storage means 32 by inputting an arbitrary name (for example, "Person who exceeds the threshold") and pressing the save button 611A. Further, by pressing the load button 611B, information regarding the trigger stored in the storage means 32 can be read out.
The time setting field 612 is a field for setting a time range defined by the administrator. This time range can be added by pressing the new button 612A.
The area setting field 613 is a field for specifying the area of the virtual world 321 set on the area selection screen G1. This area can be added by pressing the new button 613A to open the area selection screen G1 described above.
　オブジェクト設定欄６１４は、仮想世界３２１のオブジェクト３２３を設定する欄である。ここで、仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて取得された現実世界における人または物に関する情報に基づいて、人または物に関するオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成している。したがって、オブジェクト設定欄６１４は、トリガを設定する人または物に関するオブジェクト３２３を設定する欄である。
　ここで、オブジェクト３２３は、現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報３２５を有している。この属性情報３２５は、プロパティボタン６１４Ａを押下して参照することができるとともに、例えば、「男性／女性」や、年齢などを指定することができるようになっている。 The object setting column 614 is a column for setting the object 323 of the virtual world 321. Here, the virtual world generation means 311 generates a virtual world 321 having objects 323 related to people or things based on information about people or things in the real world acquired by the sensor 2 . Therefore, the object setting field 614 is a field for setting the object 323 related to the person or thing for which the trigger is set.
Here, the object 323 has attribute information 325 regarding attributes of people or objects in the real world. This attribute information 325 can be referred to by pressing the property button 614A, and allows specifying, for example, "male/female" or age.
　トリガ設定欄６１５は、オブジェクト設定欄６１４にて設定したオブジェクト３２３に対して、現実世界に起因するトリガを管理者に設定させる欄である。このトリガ設定欄６１５は、オブジェクト設定欄６１４の設定内容に基づいて、記憶手段３２から所定のリストを読み出して選択できるようになっている。また、このリストは、コンフィグボタン６１５Ａを押下して追加できるようになっている。 The trigger setting field 615 is a field that allows the administrator to set a trigger caused by the real world for the object 323 set in the object setting field 614. This trigger setting field 615 is configured such that a predetermined list can be read out from the storage means 32 and selected based on the settings in the object setting field 614. Additionally, items can be added to this list by pressing the configuration button 615A.
　アクション編集領域６２は、最上段から最下段にかけてオブジェクト設定欄６２１と、アクション設定欄６２２と、出力変数ボタン６２３とを備えている。 The action editing area 62 includes an object setting field 621, an action setting field 622, and an output variable button 623 from the top to the bottom.
　オブジェクト設定欄６２１は、仮想世界３２１のオブジェクト３２３を設定する欄である。したがって、オブジェクト設定欄６２１は、アクションを設定する人または物に関するオブジェクト３２３を設定する欄である。
　アクション設定欄６２２は、オブジェクト設定欄６１４にて設定したオブジェクト３２３に対して、現実世界に起因するトリガを管理者に設定させる欄である。このトリガ設定欄６１５は、オブジェクト設定欄６２１の設定内容に基づいて、記憶手段３２から所定のリストを読み出して選択できるようになっている。また、このリストは、コンフィグボタン６２２Ａを押下して追加できるようになっている。 The object setting column 621 is a column for setting the object 323 of the virtual world 321. Therefore, the object setting column 621 is a column for setting an object 323 related to a person or thing for which an action is to be set.
The action setting field 622 is a field that allows the administrator to set a trigger caused by the real world for the object 323 set in the object setting field 614. This trigger setting field 615 is configured such that a predetermined list can be read out from the storage means 32 and selected based on the settings in the object setting field 621. Additionally, items can be added to this list by pressing the config button 622A.
　出力変数ボタン６２３は、アクションを実行した結果（例えば、外部機器４であるディスプレイの表示画面に表示させた所定の情報）を記憶手段３２に書き込むための外部変数を指定するボタンである。制御手段３１は、記憶手段３２に記憶された外部変数を利用して種々の制御を実行することができ、例えば、トリガ設定手段３１２は、この外部変数に基づくトリガを設定可能に構成されている。 The output variable button 623 is a button for specifying an external variable for writing the result of executing an action (for example, predetermined information displayed on the display screen of the display that is the external device 4) into the storage means 32. The control means 31 can perform various controls using external variables stored in the storage means 32. For example, the trigger setting means 312 is configured to be able to set a trigger based on this external variable. .
　また、編集画面Ｇ２は、左上にある「イベント名」の欄６３に任意の名称（例えば「広告Ａ表示」）を入力し、セーブボタン６４を押下することによって、トリガおよびアクションに関する情報を記憶手段３２に書き込むことができるようになっている。また、ロードボタン６５を押下して記憶手段３２に記憶されたトリガおよびアクションに関する情報を読み出すことができるようになっている。 In addition, on the editing screen G2, by inputting an arbitrary name (for example, "Display Advertisement A") in the "Event Name" column 63 in the upper left and pressing the save button 64, information regarding the trigger and action can be stored in the storage device. 32 can be written to. Further, by pressing the load button 65, information regarding triggers and actions stored in the storage means 32 can be read out.
　さらに、編集画面Ｇ２は、右上にあるトリガ追加ボタン６６と、アクション追加ボタン６７と、外部変数ボタン６８と、論理演算ボタン６９とを備えている。
　トリガ追加ボタン６６は、トリガ編集領域６１を追加するためのボタンであり、このボタンを押下して新たにトリガ編集領域６１を追加して複数のトリガを生成することができる。
　アクション追加ボタン６７は、アクション編集領域６２を追加するためのボタンであり、このボタンを押下して新たにアクション編集領域６２を追加して複数のアクションを生成することができる。
　ここで、複数のアクションを生成した場合には、各アクションを同時に実行することができるようになっており、各アクションを順番に実行することもできるようになっている。 Further, the editing screen G2 includes an add trigger button 66, an add action button 67, an external variable button 68, and a logical operation button 69 located at the upper right.
The trigger addition button 66 is a button for adding a trigger editing area 61, and by pressing this button, a new trigger editing area 61 can be added and a plurality of triggers can be generated.
The action addition button 67 is a button for adding an action editing area 62, and by pressing this button, a new action editing area 62 can be added and a plurality of actions can be generated.
Here, if multiple actions are generated, each action can be executed simultaneously, or each action can be executed in sequence.
　外部変数ボタン６８は、所定の条件に当てはまる過去の情報を取得し、トリガに組み合わせるためのボタンである。換言すれば、トリガは、現在の情報を取得し、この情報に基づいて、アクションを実行するものであるのに対し、外部変数は、過去の情報（トリガ以前に収集した全ての情報）を取得し、この情報に基づいて、アクションを実行するものである。
　論理演算ボタン６９は、「ＡＮＤ」、「ＯＲ」、および「ＸＯＲ」の３つの論理演算を使ってトリガ、アクション、および外部変数を組み合わせるためのボタンである。 The external variable button 68 is a button for acquiring past information that meets predetermined conditions and combining it with a trigger. In other words, a trigger retrieves current information and performs an action based on this information, whereas an external variable retrieves past information (all information collected before the trigger). Based on this information, actions are taken.
The logical operation button 69 is a button for combining triggers, actions, and external variables using three logical operations: "AND", "OR", and "XOR".
　図４は、センサにて現実世界における人または物に関する情報を取得している状態を示す図である。
　仮想世界生成手段３１１は、図４に示すように、センサ２にて取得された現実世界における人または物に関する情報に基づいて、人または物に関するオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成する。図４の例では、センサ２は、現実世界における人Ｈ１，Ｈ２に関する情報を取得している。
　この際、仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて現実世界における空間および時間に関する時空間情報３２２を取得して記憶手段３２に記憶させる。 FIG. 4 is a diagram showing a state in which a sensor is acquiring information about a person or object in the real world.
As shown in FIG. 4, the virtual world generation means 311 generates a virtual world 321 having objects 323 related to people or things based on information about people or things in the real world acquired by the sensor 2. In the example of FIG. 4, the sensor 2 acquires information regarding people H1 and H2 in the real world.
At this time, the virtual world generation means 311 acquires spatiotemporal information 322 regarding space and time in the real world using the sensor 2 and stores it in the storage means 32 .
　また、仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて現実世界における空間の環境に関する環境情報３２４を取得してオブジェクト３２３に関連付けて記憶手段３２に記憶させる。例えば、図４の例では、仮想世界生成手段３１１は、店舗５１の温度や湿度などの環境情報３２４を取得してオブジェクト３２３としての店舗５１に関連付けて記憶手段３２に記憶させる。ここで、本実施形態では、店舗５１は、オブジェクト３２３として記憶手段３２に記憶されているが、店舗５１に関する情報が時間によって変化しない情報（静的な情報）であれば、予め用意された地図などの画像として記憶手段３２に記憶されていてもよい。
　さらに、仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報３２５を取得してオブジェクト３２３に関連付けて記憶手段３２に記憶させる。例えば、図４の例では、仮想世界生成手段３１１は、人Ｈ１，Ｈ２の性別や体型などの属性情報３２５を取得してオブジェクト３２３としての人Ｈ１，Ｈ２に関連付けて記憶手段３２に記憶させる。 Further, the virtual world generation means 311 acquires environmental information 324 regarding the spatial environment in the real world using the sensor 2, associates it with the object 323, and stores it in the storage means 32. For example, in the example of FIG. 4, the virtual world generation means 311 acquires environmental information 324 such as the temperature and humidity of the store 51, and stores it in the storage means 32 in association with the store 51 as the object 323. Here, in this embodiment, the store 51 is stored in the storage means 32 as an object 323, but if the information regarding the store 51 is information that does not change with time (static information), a map prepared in advance can be used. It may be stored in the storage means 32 as an image such as.
Furthermore, the virtual world generation means 311 acquires attribute information 325 regarding the attributes of people or objects in the real world using the sensor 2, associates it with the object 323, and stores it in the storage means 32. For example, in the example of FIG. 4, the virtual world generation means 311 acquires attribute information 325 such as gender and body shape of the people H1 and H2, and stores it in the storage means 32 in association with the people H1 and H2 as the objects 323.
　図５は、仮想世界生成手段にて仮想世界を生成している状態を示す図である。
　仮想世界生成手段３１１は、センサ２にて現実世界における人Ｈ１，Ｈ２に関する情報を取得した場合には、図５に示すように、これらの情報に基づいて、人に関するオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成する。
　具体的には、人Ｈ１，Ｈ２のオブジェクト３２３は、店舗５１内における位置や、状態（歩行中や、歩行停止中などの状態）に関する情報を有し、店舗５１のマップ内に点Ｐ１，Ｐ２として生成されることになる。 FIG. 5 is a diagram showing a state in which a virtual world is being generated by the virtual world generation means.
When the sensor 2 acquires information about people H1 and H2 in the real world, the virtual world generation means 311 creates a virtual world 321 having objects 323 related to people based on this information, as shown in FIG. generate.
Specifically, the objects 323 of the people H1 and H2 have information regarding their positions and states (such as walking or stopped walking) within the store 51, and are located at points P1 and P2 in the map of the store 51. will be generated as
　図６は、トリガ条件を満たした場合に、アクションを実行した状態を示す図である。
　ここで、本実施形態では、図３に示すように、時間設定欄６１２は、「キャンペーン期間」に設定され、領域設定欄６１３は、「領域Ａ」（エリア５２Ａ）に設定されている。また、オブジェクト設定欄６１４は、「人」に設定され、トリガ設定欄６１５は、「閾値以上いる」に設定されている。
　したがって、トリガ設定欄６１５に設定した閾値を２人とした場合には、情報処理装置３の制御手段３１は、図６に示すように、キャンペーン期間中に人Ｈ１，Ｈ２がエリア５２Ａに立ち入ったときに、トリガ名「閾値以上の人」のトリガ条件を満たしたと判定する。 FIG. 6 is a diagram showing a state in which an action is executed when a trigger condition is satisfied.
Here, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the time setting field 612 is set to "campaign period", and the area setting field 613 is set to "area A" (area 52A). Further, the object setting field 614 is set to "person", and the trigger setting field 615 is set to "more than threshold".
Therefore, when the threshold value set in the trigger setting field 615 is 2 people, the control means 31 of the information processing device 3 controls whether the people H1 and H2 enter the area 52A during the campaign period, as shown in FIG. In some cases, it is determined that the trigger condition for the trigger name "People with threshold or higher" is met.
　また、本実施形態では、図３に示すように、オブジェクト設定欄６２１は、「サイネージ」に設定され、アクション設定欄６２２は、「広告表示」に設定されている。
　したがって、トリガ名「閾値以上の人」のトリガ条件を満たした場合には、情報処理装置３の制御手段３１は、図６に示すように、外部機器４であるディスプレイに広告画面を表示させる。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the object setting field 621 is set to "signage" and the action setting field 622 is set to "advertisement display".
Therefore, when the trigger condition of the trigger name "Person above threshold" is satisfied, the control means 31 of the information processing device 3 causes the display, which is the external device 4, to display an advertisement screen, as shown in FIG.
　このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）情報処理装置３は、トリガ設定手段３１２と、アクション設定手段３１３とを備えるので、デジタルツインの管理システム１の管理者は、トリガおよびアクションを設定することによって、現実世界の変化に応じて現実世界のアクションを実行するシナリオを容易に構築することができる。したがって、デジタルツインの管理システム１は、現実世界の変化に応じて現実世界に寄与することができ、管理者の利便性を向上させることができる。 According to this embodiment, the following actions and effects can be achieved.
(1) Since the information processing device 3 includes a trigger setting means 312 and an action setting means 313, the administrator of the digital twin management system 1 can respond to changes in the real world by setting triggers and actions. You can easily create scenarios that perform real-world actions. Therefore, the digital twin management system 1 can contribute to the real world in accordance with changes in the real world, and can improve convenience for the administrator.
（２）仮想世界３２１は、現実世界における空間および時間に関する時空間情報３２２を有するので、例えば、現実世界において、人が所定の領域に入ってきた場合にデジタルサイネージの表示内容を変更するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。
（３）オブジェクト３２３は、現実世界における空間の環境に関する環境情報３２４を有し、トリガ設定手段３１２は、環境情報の変化に基づくトリガを設定可能に構成されるので、例えば、現実世界において、飲食店内の温度や湿度に応じてエアコンの設定温度を調整するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。 (2) Since the virtual world 321 has spatio-temporal information 322 regarding space and time in the real world, for example, in the real world, when a person enters a predetermined area, the display contents of digital signage can be changed. Scenarios that perform real-world actions can be easily constructed.
(3) The object 323 has environmental information 324 regarding the spatial environment in the real world, and the trigger setting means 312 is configured to be able to set a trigger based on a change in the environmental information. It is possible to easily create scenarios that perform real-world actions, such as adjusting the temperature setting of an air conditioner according to the temperature and humidity in a store.
（４）トリガ設定手段３１２は、現実世界におけるオブジェクト３２３の状態の変化に基づくトリガを設定可能に構成されるので、例えば、現実世界において、スマートフォンを用いて人がポスターなどの物を撮影した場合に、そのスマートフォンにクーポンを配信するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。
（５）オブジェクト３２３は、現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報３２５を有し、トリガ設定手段３１２は、属性情報３２５に基づくトリガを設定可能に構成されるので、例えば、現実世界において、スマートフォンを用いて女性（人の属性）がポスターなどの物を撮影した場合に、そのスマートフォンに女性用のクーポンを配信するなどの現実世界のアクションを実行するようなシナリオを容易に構築することができる。 (4) Since the trigger setting means 312 is configured to be able to set a trigger based on a change in the state of the object 323 in the real world, for example, when a person photographs an object such as a poster using a smartphone in the real world. This makes it easy to create scenarios that perform real-world actions such as distributing coupons to smartphones.
(5) The object 323 has attribute information 325 regarding attributes of people or objects in the real world, and the trigger setting means 312 is configured to be able to set a trigger based on the attribute information 325. easily construct a scenario in which when a woman (human attribute) takes a picture of an object such as a poster using a smartphone, she performs a real-world action such as distributing a coupon for women to that smartphone. be able to.
〔実施形態の変形〕
　なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
　例えば、前記実施形態では、仮想世界３２１は、時空間情報３２２を有していたが、これを備えていなくてもよく、少なくとも１つのオブジェクト３２３を有していればよい。 [Variation of embodiment]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and any modifications, improvements, etc. that can achieve the purpose of the present invention are included in the present invention.
For example, in the embodiment, the virtual world 321 has the spatio-temporal information 322, but it does not need to have this, and only needs to have at least one object 323.
　また、前記実施形態では、オブジェクト３２３は、環境情報３２４および属性情報３２５を有していたが、これらを備えていなくてもよい。要するに、オブジェクトは、現実世界に起因するトリガを管理者に設定させることができる人または物であればよい。なお、オブジェクトは、現実世界に起因するトリガを管理者に設定させることができれば、どのようなものであってもよい。 Further, in the embodiment, the object 323 has the environment information 324 and the attribute information 325, but it does not need to have these. In short, the object may be any person or thing that allows an administrator to set triggers that originate from the real world. Note that the object may be any object as long as it allows the administrator to set a trigger caused by the real world.
　図７は、人および物のオブジェクトを有する仮想世界を生成した場合における別例を示す図である。
　仮想世界生成手段３１１は、図７に示すように、センサ２にて取得された現実世界における人または物に関する情報に基づいて、人または物に関するオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成する。図７の例では、センサ２は、現実世界における物であるポスターＰＯＳに関する情報を取得し、このポスターＰＯＳに関するオブジェクト３２３を有する仮想世界３２１を生成している。 FIG. 7 is a diagram showing another example in which a virtual world including human and physical objects is generated.
As shown in FIG. 7, the virtual world generation means 311 generates a virtual world 321 having an object 323 related to a person or thing based on information about the person or thing in the real world acquired by the sensor 2. In the example of FIG. 7, the sensor 2 acquires information about a poster POS, which is an object in the real world, and generates a virtual world 321 having an object 323 related to the poster POS.
　情報処理装置３は、タッチパネル３３に表示された仮想世界３２１におけるポスターＰＯＳのオブジェクト３２３をクリックすると、トリガおよびアクションの編集画面Ｇ３を起動するようになっている。
　トリガおよびアクションの編集画面Ｇ３は、トリガ編集領域７１と、アクション編集領域７２とを有している。 When the information processing device 3 clicks on the poster POS object 323 in the virtual world 321 displayed on the touch panel 33, the information processing device 3 starts up the trigger and action editing screen G3.
The trigger and action editing screen G3 has a trigger editing area 71 and an action editing area 72.
　トリガ編集領域７１は、最上段から最下段にかけて時間設定欄７１１と、オブジェクト設定欄７１２と、トリガ設定欄７１３とを備えている。 The trigger editing area 71 includes a time setting field 711, an object setting field 712, and a trigger setting field 713 from the top to the bottom.
　時間設定欄７１１は、管理者にて定義された時間範囲を設定する欄であり、「キャンペーン期間」に設定されている。
　オブジェクト設定欄７１２は、仮想世界３２１のオブジェクト３２３を設定する欄であり、「スマートフォンユーザ」に設定されている。
　トリガ設定欄７１３は、オブジェクト設定欄７１２にて設定したオブジェクト３２３に対して、現実世界に起因するトリガを管理者に設定させる欄であり、「撮影」に設定されている。 The time setting field 711 is a field for setting a time range defined by the administrator, and is set to "campaign period".
The object setting field 712 is a field for setting the object 323 of the virtual world 321, and is set to "smartphone user".
The trigger setting field 713 is a field that allows the administrator to set a trigger caused by the real world for the object 323 set in the object setting field 712, and is set to "photography".
　アクション編集領域７２は、アクション設定欄７２１のみを備えている。
　アクション設定欄６２２は、オブジェクト設定欄７１２にて設定したオブジェクト３２３に対して、現実世界に起因するトリガを管理者に設定させる欄であり、「クーポン配信」に設定されている。 The action editing area 72 includes only an action setting field 721.
The action setting field 622 is a field that allows the administrator to set a trigger originating from the real world for the object 323 set in the object setting field 712, and is set to "coupon distribution."
　したがって、情報処理装置３の制御手段３１は、キャンペーン期間中にスマートフォンユーザがポスターＰＯＳを撮影したときに、トリガ条件を満たしたと判定する。
　そして、トリガ条件を満たした場合には、情報処理装置３の制御手段３１は、外部機器４であるスマートフォン（ポスターＰＯＳを撮影したユーザのスマートフォン）のアプリにクーポンを配信させる。 Therefore, the control means 31 of the information processing device 3 determines that the trigger condition is satisfied when the smartphone user photographs the poster POS during the campaign period.
Then, when the trigger condition is satisfied, the control means 31 of the information processing device 3 causes the application of the smartphone (the smartphone of the user who photographed the poster POS), which is the external device 4, to distribute the coupon.
　以上のように、本発明は、デジタルツインの管理システムに好適に利用できる。 As described above, the present invention can be suitably used in a digital twin management system.
　１　　　デジタルツインの管理システム
　２　　　センサ
　３　　　情報処理装置
　３１１　仮想世界生成手段
　３１２　トリガ設定手段
　３１３　アクション設定手段
　３２１　仮想世界
　３２２　時空間情報
　３２３　オブジェクト
　３２４　環境情報
　３２５　属性情報 1 Digital twin management system 2 Sensor 3 Information processing device 311 Virtual world generation means 312 Trigger setting means 313 Action setting means 321 Virtual world 322 Spatio-temporal information 323 Object 324 Environment information 325 Attribute information

Claims (5)

  1. 　現実世界の情報を取得する少なくとも１つのセンサと、センサを管理する情報処理装置とを備えるデジタルツインの管理システムであって、
    　前記情報処理装置は、
    　前記センサにて取得された情報に基づいて、少なくとも１つのオブジェクトを有する仮想世界を生成する仮想世界生成手段と、
    　前記仮想世界の前記オブジェクトに対して、前記現実世界に起因するトリガを管理者に設定させるトリガ設定手段と、
    　前記トリガ設定手段にて設定されたトリガを検出した場合に実行する前記現実世界のアクションを管理者に設定させるアクション設定手段とを備えることを特徴とするデジタルツインの管理システム。     A digital twin management system comprising at least one sensor that acquires real-world information and an information processing device that manages the sensor,
    The information processing device includes:
    virtual world generation means for generating a virtual world having at least one object based on information acquired by the sensor;
    Trigger setting means for causing an administrator to set a trigger originating from the real world for the object in the virtual world;
    A digital twin management system comprising: action setting means for causing an administrator to set the action in the real world to be executed when a trigger set by the trigger setting means is detected.
  2. 　請求項１に記載されたデジタルツインの管理システムにおいて、
    　前記仮想世界は、前記現実世界における空間および時間に関する時空間情報を有することを特徴とするデジタルツインの管理システム。     The digital twin management system according to claim 1,
    A digital twin management system, wherein the virtual world has spatiotemporal information regarding space and time in the real world.
  3. 　請求項２に記載されたデジタルツインの管理システムにおいて、
    　前記オブジェクトは、前記現実世界における空間の環境に関する環境情報を有し、
    　前記トリガ設定手段は、前記環境情報の変化に基づくトリガを設定可能に構成されることを特徴とするデジタルツインの管理システム。     The digital twin management system according to claim 2,
    The object has environmental information regarding the spatial environment in the real world,
    A digital twin management system, wherein the trigger setting means is configured to be able to set a trigger based on a change in the environmental information.
  4. 　請求項１から請求項３のいずれかに記載されたデジタルツインの管理システムにおいて、
    　前記仮想世界生成手段は、前記センサにて取得された前記現実世界における人または物に関する情報に基づいて、人または物に関する前記オブジェクトを有する前記仮想世界を生成し、
    　前記トリガ設定手段は、前記現実世界における前記オブジェクトの状態の変化に基づくトリガを設定可能に構成されることを特徴とするデジタルツインの管理システム。     In the digital twin management system according to any one of claims 1 to 3,
    The virtual world generating means generates the virtual world having the object related to the person or object based on information regarding the person or object in the real world acquired by the sensor,
    A digital twin management system, wherein the trigger setting means is configured to be able to set a trigger based on a change in the state of the object in the real world.
  5. 　請求項４に記載されたデジタルツインの管理システムにおいて、
    　前記オブジェクトは、前記現実世界における人の属性または物の属性に関する属性情報を有し、
    　前記トリガ設定手段は、前記属性情報に基づくトリガを設定可能に構成されることを特徴とするデジタルツインの管理システム。     The digital twin management system according to claim 4,
    The object has attribute information regarding a person's attribute or an object's attribute in the real world,
    A digital twin management system, wherein the trigger setting means is configured to be able to set a trigger based on the attribute information.
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