WO2023226733A9 - Procédé et appareil d'acquisition de données de scène de véhicule, support de stockage et dispositif électronique - Google Patents
Procédé et appareil d'acquisition de données de scène de véhicule, support de stockage et dispositif électronique Download PDFInfo
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Abstract
Des modes de réalisation de la présente divulgation concernent un procédé et un appareil d'acquisition de données de scène de véhicule, un support de stockage et un dispositif électronique. Le procédé comprend les étapes suivantes : dans le processus d'exécution de véhicule, obtenir des données cibles déterminées par un système de conduite automatique du véhicule, les données cibles comprenant au moins l'un des éléments suivants : une instruction de commande du système de conduite automatique sur le véhicule, des données de détection détectées par le système de conduite automatique pour l'environnement où se trouve le véhicule, des données de positionnement du véhicule déterminées par le système de conduite automatique, et des données de planification de prédiction prédites par le système de conduite automatique ; déterminer si le véhicule se trouve dans une scène cible selon les données cibles ; et dans la condition selon laquelle il est déterminé que le véhicule se trouve dans la scène cible, collecter des données de scène de véhicule du véhicule dans la scène cible.
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