WO2023217548A1 - Method for generating vehicle value information - Google Patents

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WO2023217548A1
WO2023217548A1 PCT/EP2023/061157 EP2023061157W WO2023217548A1 WO 2023217548 A1 WO2023217548 A1 WO 2023217548A1 EP 2023061157 W EP2023061157 W EP 2023061157W WO 2023217548 A1 WO2023217548 A1 WO 2023217548A1
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WO
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vehicle
data
recording
information
algorithm
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/061157
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German (de)
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Inventor
Gerald ILLY
Original Assignee
Magna powertrain gmbh & co kg
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Publication date
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/60—Protecting data
    • G06F21/64—Protecting data integrity, e.g. using checksums, certificates or signatures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/0823—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities using certificates
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
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    • H04L63/123—Applying verification of the received information received data contents, e.g. message integrity
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
    • H04L9/321—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials involving a third party or a trusted authority
    • H—ELECTRICITY
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    • H04L2209/84—Vehicles
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    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
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    • H04L9/50—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols using hash chains, e.g. blockchains or hash trees

Definitions

  • the invention relates to a method for generating vehicle value information.
  • vehicle data in a vehicle such as operating data of a vehicle component
  • vehicle data can be recorded in a vehicle, such as operating data of a vehicle component
  • the evaluation or design can be carried out outside the vehicle, for example by an external server device.
  • databases with the recorded vehicle data are created external to the vehicle.
  • vehicle data in the vehicle-external database may only be collected anonymously. This means that no reference to a specific person or a specific vehicle, such as a specific chassis number or a specific serial number, may be created using the stored data.
  • PLM product life cycle management
  • the battery cells can be reused if certain criteria are met, which results in various of the above-mentioned links (reuse in another electric vehicle, further use in another area of application (stationary storage), repair before failure a workshop, reprocessing / repurposing / cannibalization in a recycling company).
  • the task is solved with a method for generating vehicle value information with a recording algorithm that runs in a software module of a controller in the vehicle and an authorized partner who registers the recording algorithm with a certification server, with the evaluation algorithm being included a key can be authenticated as trustworthy and there is at least one user interface for issuing the vehicle value information.
  • the recording algorithm collects vehicle data anonymously and records to obtain status information and store it in the vehicle.
  • the recording algorithm evaluates external data that is made available for use via the key.
  • the certification server checks the integrity of the data transmitted by the recording algorithm by checking the recording algorithm certificate, checking the integration environment of the recording algorithm, checking the key, checking the access rights and the software status is checked.
  • the certification server compares and validates the vehicle data with the registered information.
  • the certification server is trained to compare the data with similar vehicles.
  • the query is made directly via the certification server's website, provided there is a connection to the vehicle, or via a software application on the mobile phone or directly via a display integrated in the vehicle information center.
  • the certification server provides documents for publication via an Internet address, a network-integrated access card or as a printable version.
  • the invention enables the evaluation of a vehicle using digital information, which requires no time, no work and little to no costs. It allows both a vehicle buyer and a vehicle dealer to better compare vehicles and also provides insight into the historical events of the vehicle.
  • the invention promotes trust between providers and customers by publishing a transparent and trustworthy description of the vehicle.
  • Figure 1 shows a scheme for recording the mileage and working hours of a vehicle
  • Figure 2 shows a diagram for recording the parking situations of a vehicle
  • Figure 3 shows schematically the structure of the overall system for carrying out the method
  • Figure 4 shows an example of a certification process
  • Figure 5 shows the process for creating information.
  • the process consists of a recording algorithm located in the vehicle and running in a controller, certification by an authority located outside the vehicle and the creation of the information.
  • the recording and evaluation algorithm 1 refers to a software module that is incorporated into one of the controllers installed in the vehicle.
  • the recording and evaluation algorithm 1 is used to recognize the processes and conditions relevant to the wear, aging and damage of the vehicle and to log these based on individual events or statistically. Relevant information includes, for example:
  • FIG. 1 and FIG. 2 show in a simple manner which signals can be used and which information can be derived from them, for example.
  • Figure 1 shows the determination of the mileage of the vehicle in kilometers and working hours in the recording and evaluation algorithm 1 as part of the data evaluation.
  • the data that the vehicle provides, for example via a bus system is recorded in a data acquisition 2.
  • the inverter current 3, the current in the vehicle electrical system 4, the position of the vehicle 5, ABS signals 6 and the speed 7 are recorded.
  • the position signals 5 and the speed 7 are used to determine the vehicle speed V1.
  • the current in the vehicle electrical system 4 is used to determine the working hours of the vehicle V2.
  • Position 5 is used to determine a movement history.
  • a movement report 8 is generated. In the example, this is renewed every 10 minutes, in 8a. If the vehicle is not moving, the measuring points are deleted while stationary, 8b. The result is information A1 on the movement history.
  • the position determination 5, the speed 7, and the determination of the vehicle speed V7 result in information that reflects the current mileage A2 of the vehicle.
  • the intermediate mileage A3 is stored in the current movement via the electricity in the on-board network 4 and the recording of the working hours V2.
  • the inverter current 3 and the vehicle speed V1 are combined and stored to form information about the passive state A4.
  • a step 9 is integrated into the top line of determining the unmonitored time A5, in which the continuous continuation of data acquisition is checked and the influence of the standstill phase on the data is evaluated.
  • the recording Z evaluation algorithm 1 runs on a controller that not only has logic evaluations. Further data acquisition can be used in addition to logic evaluation to identify states and events. To detect events that are difficult to understand Logic can be captured. For example, this could improve or even make it possible to detect parking in a carport or under trees.
  • FIG. 2 shows an example of the data acquisition/data evaluation for determining a parking situation as a further part of the data acquisition/data evaluation.
  • the data acquisition/data evaluation 2 uses vehicle signals. These are a switching signal 10, the position signal 5, the speed signal 7, a temperature signal 11, a rain signal 12, a brightness signal 13, etc. All of the signals listed are brought together in a memory 14, in which the events while driving are stored. Detection of the external situation 15 is carried out via the temperature signal 11 and the driving history in the memory 14. This decides whether the vehicle is in a covered area 15a or an uncovered area 15b.
  • a parking situation 16 is determined via the position signal 5 and the speed signal 7. It is detected whether the vehicle is parked, 16a, or not parked, 16b.
  • the evaluation of the data results in the output of information that determines that the vehicle is parked in an uncovered area, A7, or that the vehicle is parked in a covered area, A6.
  • the data collection/data evaluation 2 is in principle carried out in a statistical manner. This means that, in principle, only statistical variables should be stored for continuously recurring events that are constantly refreshed by new measurements, since the goal is not to represent a specific behavior of the user in the resulting information.
  • An event log is kept for non-recurring events in order to be able to derive special states from them, but also, for example, to be able to understand the sequence of value-reducing-increasing events.
  • This also includes manipulations that occur regularly during a service in a workshop, but also irregularly, for example through tuning on the vehicle, which are logged.
  • the recording and evaluation algorithm 1 is integrated directly into the controller of the information center 20 or close to similar information nodes in the existing software as an independent software module. Since the recording Z evaluation algorithm 1 should also perform recordings while the vehicle is parked and switched off, such as the passive state A4, the controller of the information center 20 requires a permanent power supply.
  • the recording can only refer to the switched-on operation.
  • Independent permanently powered recording electronics such as a black box, can be an alternative embodiment that is installed in the vehicle independently of information centers 20.
  • the recording Z evaluation algorithm 1 does not require any time-critical signals for its evaluations and does not interact with the driving functions of the vehicle.
  • the recording and evaluation algorithm 1 has a program interface for a general exchange of data with the other software components of the vehicle, primarily to connect new data sources, but also to read out the information, protocols and detection functions created via the information center 20.
  • Figure 3 shows the integration of a wide variety of data, data sets for the evaluation algorithm 1. On the left side of the graphic you can find the data from data acquisition/data evaluation 2, as shown in Figures 1 and 2 as an example are shown. Furthermore, data entered in the form of a service book 21 is also included.
  • the setting parameters 22 of the vehicle are introduced as the data basis. These parameters include the settings for the chassis and driving mode, such as economy or sporty.
  • the chassis numbers, the vehicle model and its equipment are provided under vehicle information 23.
  • the information center 20 with the recording/evaluation algorithm 1 has a radio connection 28 that can connect to the cloud 29. This means that the data is available for further processing in a server or for retrieval via a device.
  • the memory requirement of the software module with the recording and evaluation algorithm 1 can be estimated based on a list of statistical values, an event log, a data buffer and individual, very roughly recorded data courses.
  • the algorithm In order to prevent manipulation of the data, the algorithm must be kept secret and the data must be encrypted. Failed access attempts are logged and may result in a classification as “unsafe”, which is presented in the final information.
  • the encryption is carried out in such a way that only the recording and evaluation algorithm 1 can process data and only a certification server 30 can decrypt it again. This means that the data can only be read from outside the recording and evaluation algorithm 1 if there is a connection to the certification server 30 and this grants read rights.
  • the software module of the recording and evaluation algorithm 1 must be integrated into the vehicle and set up.
  • an authorized partner 30 such as a body of the automobile manufacturer or a workshop or an authority, must register the recording evaluation algorithm 1 with a certification server 31, 30a.
  • the authorized partner 30 receives a key 32a with which the recording Z evaluation algorithm 1 can later authenticate itself as trustworthy.
  • This unique recording algorithm certificate is embedded as a software component via the data connection 32 in the recording evaluation algorithm 1.
  • the recording Z evaluation algorithm 1 is then registered with its hash code on the certification server 31. This establishes a test connection to the recording Z evaluation algorithm 1 and checks the certificate.
  • cryptology special cryptographic hash functions are used, which additionally require that it is practically impossible to find collisions intentionally.
  • the embedding of the recording and evaluation algorithm 1 is also documented (ISO-OSI layer), so that a change can be recognized later and the certificate is assigned to a unique location.
  • the algorithm begins its work. If a user 34 wants a certification to create information, he must first register with the certification server 31, 34a.
  • the user can add any number of recording Z evaluation algorithms 1 to his profile by adding the vehicle monitored with the recording Z evaluation algorithm 1 using the created key 32: If the requester is not the owner of the vehicle, he can do this be denied by the certification server 31.
  • the user 34 can then request information as desired.
  • the owner requests directly via the website of the certification server 31, provided there is a connection to the vehicle.
  • the user requests directly via a software application on the mobile phone, whereby the software application can connect to the vehicle via WLAN, Bluetooth or the mobile phone network.
  • the user can obtain information directly via a display integrated in the vehicle information center 20.
  • the certification server 31 checks the transmitted data for integrity by checking the recording algorithm certificate, checking the integration environment of the recording Z evaluation algorithm 1, checking the key, checking the access rights and checking the software status.
  • the vehicle data is compared with the registered information of the certification server 31. This validation step 33 takes place in the certification server 31.
  • the statistical values are checked to see whether, for example, the mileage and operating time are plausible in comparison to the average speed. It continues to check whether the data contains critical events, warnings or error messages.
  • the certification server 31 is trained to compare the data with similar vehicles in order to achieve more security in a further plausibility check stage.
  • Figure 5 shows the step of the method in which information is created for the user. If the data record is plausible, information is created, 41 .
  • This information presents the collected data in a clear form and provides descriptions and interpretations of the individual characteristics and metrics or events added.
  • digital information 40a with interactive interfaces, as well as a printable version 40b.
  • a platform for storing information can also be created so that information can be compared with one another.
  • the information is then stored anonymously in a database 42.
  • This procedure also allows the creation of reports 42a related to a vehicle fleet
  • a further evaluation algorithm 2' can find out further details for the information or vehicle value, for example if certain usage patterns have led to damage or enabled long mileage.
  • the documents created are made available for publication, which takes place as a printable version via an Internet address, an access card that can be integrated into the network.
  • all documents refer back to the website of the certification server 31, where the authenticity of the documents can be checked.

Abstract

The invention relates to a method for generating vehicle value information using a recording algorithm (1), which is ran on a software module of a controller in the vehicle, and an authorized partner (30), which registers the recording algorithm (1) in a certification server (31), wherein the evaluation algorithm (1) can be authenticated as being trustworthy using a key, and at least one user interface is provided for outputting the vehicle value information.

Description

Verfahren zum Erzeugen einer Fahrzeuqwert-Auskunft Method for generating vehicle value information
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Fahrzeugwert-Auskunft. The invention relates to a method for generating vehicle value information.
Stand der Technik State of the art
Es ist bekannt, in einem Fahrzeug Fahrzeugdaten, wie beispielsweise Betriebsdaten einer Fahrzeugkomponente, aufzuzeichnen und zu einer Auswertung oder zu einer Auslegung eines Verhaltens der Fahrzeugkomponente in einer realen Fahrzeugnutzungsumgebung heranzuziehen. Dabei kann die Auswertung oder die Auslegung außerhalb des Fahrzeugs beispielsweise durch eine externe Servervorrichtung ausgeführt werden. Hierzu werden fahrzeugextern Datenbanken mit den aufgezeichneten Fahrzeugdaten angelegt. It is known to record vehicle data in a vehicle, such as operating data of a vehicle component, and use it to evaluate or interpret the behavior of the vehicle component in a real vehicle usage environment. The evaluation or design can be carried out outside the vehicle, for example by an external server device. For this purpose, databases with the recorded vehicle data are created external to the vehicle.
In derzeitiger Rechtslage dürfen die Fahrzeugdaten in der fahrzeugexternen Datenbank lediglich anonym erhoben werden. Somit darf kein Bezug zu einer bestimmten Person oder zu einem bestimmten Fahrzeug wie beispielsweise über eine spezifische Fahrgestellnummer oder eine spezifische Seriennummer über die gespeicherten Daten erstellt werden. In the current legal situation, vehicle data in the vehicle-external database may only be collected anonymously. This means that no reference to a specific person or a specific vehicle, such as a specific chassis number or a specific serial number, may be created using the stored data.
Aus der DE 10 2018 210 955 B4 ist ein Verfahren bekannt, das anonyme Datenerhebung von Fahrzeugkomponenten-bezogenen Daten im Kraftfahrzeug ermöglicht. Dabei wird im Fahrzeug über einen Zufallsgenerator jeweils ein Komponentenkennzeichen erzeugt und Daten zu diesem Kennzeichen gesammelt. Die Daten werden an einen Server übermittelt, in dem eine Auswerteinrichtung angeordnet ist. From DE 10 2018 210 955 B4 a method is known that enables anonymous data collection of vehicle component-related data in the motor vehicle. A component license plate is generated in the vehicle using a random generator and data on this license plate is collected. The data is transmitted to a server in which an evaluation device is arranged.
Im Rahmen eines Produktlebenszyklusmanagement (PLM) eines Bauteils eines Kraftfahrzeugs kann man daran interessiert sein, für ein Bauteil des Fahrzeugs nicht nur die eigentliche Lebensdauer während der Verwendung im Kraftfahrzeug zu maximieren, sondern den Gesamtaufwand in Bezug auf Kosten, Energieverbrauch, Instandsetzungsaufwand und/oder Rohstoffverbrauch zu minimieren, der sich insgesamt für das Bauteil ergibt. As part of product life cycle management (PLM) of a component of a motor vehicle, one may be interested in maximizing not only the actual service life of a component of the vehicle during use in the motor vehicle, but also the overall effort in terms of costs, To minimize energy consumption, repair effort and/or raw material consumption that results overall for the component.
So kann zum Beispiel bei einer Traktionsbatterie für ein Elektrofahrzeug die Wiederverwendung von deren Batteriezellen erfolgen, wenn bestimmte Kriterien erfüllt sind, woraus sich verschiedene der besagten Verknüpfungen ergeben (Wiederverwendung in einem anderen Elektrofahrzeug, Weiterverwendung in anderem Anwendungsgebiet (Stationärspeicher), Reparatur vor dem Versagen durch eine Werkstatt, Wiederaufbereitung / Umwidmung / Kannibalisierung in einem verwertenden Betrieb). For example, in the case of a traction battery for an electric vehicle, the battery cells can be reused if certain criteria are met, which results in various of the above-mentioned links (reuse in another electric vehicle, further use in another area of application (stationary storage), repair before failure a workshop, reprocessing / repurposing / cannibalization in a recycling company).
Aus der DE 10 2020 118 891 A1 ist dazu ein Verfahren zum Koordinieren mehrerer Systeme, die eine Systemgruppe darstellen, bekannt, weil ihr Betrieb von einem Verschleißzustand eines Bauteils abhängig ist, wobei das Bauteil in einem Fahrzeug eingebaut ist und dort genutzt wird. Es wird nicht der Verschleiß an sich betrachtet, sondern mittels eines Individualwertmodells wird der Verschleißzustand abgebildet auf einen Individualrestwert. Individualrestwert bezieht sich dabei auf zumindest eine Bezugsgröße also beispielsweise Wert in Bezug auf eine noch mögliche Anzahl an Nutzungszyklen, eine noch bereitstellbare Leistungskennzahl. Ein solches Verfahren wird für das Management von Fahrzeugflotten verwendet. From DE 10 2020 118 891 A1 a method for coordinating several systems that represent a system group is known because their operation depends on a wear condition of a component, the component being installed in a vehicle and being used there. It is not the wear itself that is considered, but rather the state of wear is mapped to an individual residual value using an individual value model. Individual residual value refers to at least one reference value, for example value in relation to a still possible number of usage cycles, a performance indicator that can still be provided. Such a procedure is used for vehicle fleet management.
Für den Halter des Fahrzeugs stehen aber nur sehr wenige Informationen zur Verfügung, um den Zustand des Fahrzeugs in Bezug auf den Gebrauchtwagenmarkt zu bewerten. Um den Marktwert eines individuellen Fahrzeugs zu ermitteln, stehen nur wenige Informationen zur Verfügung. However, there is very little information available to the owner of the vehicle to evaluate the condition of the vehicle in relation to the used car market. There is little information available to determine the market value of an individual vehicle.
Beim Gebrauchtwagenkauf ist es zeitaufwändig, wenn man einen Vergleich zwischen mehreren Angeboten erstellen will. Aus der US 2010/0 274 571 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung des Wertes eines Fahrzeugs bekannt. Dazu werden Fahrzeugdaten in einem Netzwerk unter Verwendung von statistischen Werten einer Datenbank verarbeitet. When buying a used car, it is time-consuming if you want to compare several offers. From US 2010/0 274 571 A1 a method for determining the value of a vehicle is known. For this purpose, vehicle data is processed in a network using statistical values from a database.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren vorzuschlagen, das die Datensicherheit gewährleistet, aber dem Halter trotzdem eine Auskunft zur Hand gibt, die den Wert des individuellen Fahrzeugs repräsentiert. It is the object of the invention to propose a method that ensures data security but still provides the owner with information that represents the value of the individual vehicle.
Beschreibung der Erfindung Description of the invention
Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren zum Erzeugen einer Fahrzeugwert- Auskunft mit einem Aufzeichnungs- Algorithmus, der in einem Softwaremodul eines Kontrollers im Fahrzeug abläuft und einem ermächtigten Partner, der den Aufzeichnungs-Algorithmus bei einem Zertifizierungsserver registriert, wobei sich der Auswertungs-Algorithmus mit einem Schlüssel als vertrauenswürdig authentifizieren kann und mindestens einer Nutzerschnittstelle zur Ausgabe der Fahrzeugwert- Auskunft vorliegt. The task is solved with a method for generating vehicle value information with a recording algorithm that runs in a software module of a controller in the vehicle and an authorized partner who registers the recording algorithm with a certification server, with the evaluation algorithm being included a key can be authenticated as trustworthy and there is at least one user interface for issuing the vehicle value information.
Der Aufzeichnungs- Algorithmus erfasst Daten des Fahrzeugs anonym und zeichnet auf, um Statusinformationen zu gewinnen und im Fahrzeug zu speichern.The recording algorithm collects vehicle data anonymously and records to obtain status information and store it in the vehicle.
Es ist vorteilhaft, dass der Aufzeichnungs- Algorithmus Daten des Fahrzeugbussystems auswertet. It is advantageous for the recording algorithm to evaluate data from the vehicle bus system.
Weiterhin ist es von Vorteil, dass der Aufzeichnungs- Algorithmus externe Daten auswertet, die über den Schlüssel zur Verwertung zur Verfügung gestellt werden.It is also advantageous that the recording algorithm evaluates external data that is made available for use via the key.
Um die Sicherheit zu erhöhen ist es angebracht, dass der Zertifizierungsserver die vom Aufzeichnungs-Algorithmus übertragenen Daten auf Integrität überprüft, indem das Aufzeichnungs-Algorithmus-Zertifikat geprüft wird, die Integrationsumgebung des Aufzeichnungs-Algorithmus geprüft wird, der Schlüssel geprüft wird, die Zugriffsrechte geprüft werden und der Softwarestand geprüft wird. Der Zertifizierungsserver gleicht die Fahrzeugdaten mit den registrierten Informationen ab und validiert. In order to increase security, it is appropriate that the certification server checks the integrity of the data transmitted by the recording algorithm by checking the recording algorithm certificate, checking the integration environment of the recording algorithm, checking the key, checking the access rights and the software status is checked. The certification server compares and validates the vehicle data with the registered information.
Der Zertifizierungsserver wird zum Abgleich der Daten mit ähnlichen Fahrzeugen trainiert. The certification server is trained to compare the data with similar vehicles.
Es ist von Vorteil, dass die Abfrage direkt über die Website des Zertifizierungsservers erfolgt, sofern eine Verbindung zum Fahrzeug besteht oder über eine Softwareapplikation auf dem Mobiltelefon oder direkt über eine im Fahrzeug-Informationszentrum integrierte Anzeige. It is advantageous that the query is made directly via the certification server's website, provided there is a connection to the vehicle, or via a software application on the mobile phone or directly via a display integrated in the vehicle information center.
Der Zertifizierungsserver stellt Unterlagen zur Veröffentlichung bereit, wobei dies über eine Internetadresse, eine netzintegrierbare Zugangskarte oder als druckbare Version erfolgt. The certification server provides documents for publication via an Internet address, a network-integrated access card or as a printable version.
Die Erfindung ermöglicht die Bewertung eines Fahrzeugs durch eine digitale Auskunft, welche keinen Zeitaufwand, keinen Arbeitsaufwand und keine, bis wenige Kosten verursacht. Sie ermöglicht sowohl einem Fahrzeugkäufer als auch einem Fahrzeughändler eine bessere Vergleichbarkeit der Fahrzeuge und gibt auch Einblick in die historischen Ereignisse des Fahrzeugs. The invention enables the evaluation of a vehicle using digital information, which requires no time, no work and little to no costs. It allows both a vehicle buyer and a vehicle dealer to better compare vehicles and also provides insight into the historical events of the vehicle.
Die Erfindung fördert durch Veröffentlichung einer transparenten und vertrauenswürdigen Beschreibung des Fahrzeuges das Vertrauen zwischen Anbietern und Kunden. The invention promotes trust between providers and customers by publishing a transparent and trustworthy description of the vehicle.
Beschreibung der Figuren Description of the characters
Figur 1 zeigt ein Schema zur Erfassung von Kilometerstand und Arbeitsstunden eines Fahrzeugs, Figure 1 shows a scheme for recording the mileage and working hours of a vehicle,
Figur 2 zeigt ein Schema zur Erfassung der Parksituationen eines Fahrzeugs, Figur 3 zeigt schematisch den Aufbau des Gesamtsystems für die Durchführung des Verfahrens, Figur 4 zeigt ein Beispiel für einen Zertifizierungsprozess, Figure 2 shows a diagram for recording the parking situations of a vehicle, Figure 3 shows schematically the structure of the overall system for carrying out the method, Figure 4 shows an example of a certification process,
Figur 5 zeigt den Ablauf zur Erstellung einer Auskunft. Figure 5 shows the process for creating information.
Das Verfahren setzt sich zusammen aus einem im Fahrzeug angesiedelten und ablaufenden Aufzeichnungs-Algorithmus in einem Kontroller, einer Zertifizierung durch eine außerhalb des Fahrzeugs angesiedelte Instanz und der Erstellung der Auskunft. Als Aufzeichnungs-ZAuswertungs-Algorithmus 1 wird dabei ein Softwaremodul bezeichnet, das in eine der im Fahrzeug verbauten Kontrollern aufgenommen ist. The process consists of a recording algorithm located in the vehicle and running in a controller, certification by an authority located outside the vehicle and the creation of the information. The recording and evaluation algorithm 1 refers to a software module that is incorporated into one of the controllers installed in the vehicle.
Der Aufzeichnungs-ZAuswertungs-Algorithmus 1 dient dazu, die für die Abnutzung, Alterung und Schädigung des Fahrzeuges relevanten Vorgänge und Zustände zu erkennen und diese, basierend auf einzelne Ereignisse bzw. statistisch, zu protokollieren. Dafür relevante Informationen umfassen beispielsweise: The recording and evaluation algorithm 1 is used to recognize the processes and conditions relevant to the wear, aging and damage of the vehicle and to log these based on individual events or statistically. Relevant information includes, for example:
- Laufleistung des Fahrzeugs in Kilometer und Arbeitsstunden, - mileage of the vehicle in kilometers and working hours,
- mittlere Geschwindigkeit und Geschwindigkeitsmuster, - medium speed and speed patterns,
- Messungen zu Betriebspunkten (Temperatur, Geschwindigkeit, Leistungsfluss, etc.) vieler Komponenten im Fahrzeug, wie den Batterien, - Measurements of operating points (temperature, speed, power flow, etc.) of many components in the vehicle, such as the batteries,
- Parkverhalten des Halters, Analyse, ob das Fahrzeug unter einer Überdachung steht, - Parking behavior of the owner, analysis of whether the vehicle is under a roof,
- Erfassung der genutzten Straßenprofile (Schotter, Asphalt, Autobahn, ... )- Recording of the road profiles used (gravel, asphalt, highway, ...)
- Spezielle Vorkommnisse wie z.B. Hagel, Bordsteinüberfahrten, Schaltfehler, ruckartige Bremsvorgänge und andere diverse Unfälle. - Special incidents such as hail, driving over curbs, switching errors, sudden braking and other various accidents.
Die beiden Beispiele der Figur 1 und der Figur 2 stellen auf einfache Weise dar, welche Signale benutzt werden können und welche Informationen daraus beispielsweise abgeleitet werden. The two examples in FIG. 1 and FIG. 2 show in a simple manner which signals can be used and which information can be derived from them, for example.
Figur 1 zeigt die Ermittlung der Laufleistung des Fahrzeugs in Kilometer und Arbeitsstunden im Aufzeichnungs-ZAuswertungs-Algorithmus 1 als Teil der Datenauswertung an. Als erstes werden in einer Datenerfassung 2 die Daten, die das Fahrzeug beispielsweise über ein Bussystem zur Verfügung stellt, erfasst.Figure 1 shows the determination of the mileage of the vehicle in kilometers and working hours in the recording and evaluation algorithm 1 as part of the data evaluation. First, the data that the vehicle provides, for example via a bus system, is recorded in a data acquisition 2.
Im Ausführungsbeispiel werden dazu der in Inverterstrom 3, der Strom im Bordnetz 4, die Position des Fahrzeugs 5, ABS Signale 6 und die Geschwindigkeit 7 erfasst. Die Positionssignale 5 sowie die Geschwindigkeit 7 dienen zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit V1 . Der Strom im Bordnetz 4 wird zur Ermittlung der Arbeitsstunden des Fahrzeugs V2 verwendet. Über ABS-Signale 6 wird die Bewegung des Fahrzeugs detektiert und geht in die Entscheidung 6a ein, ob sich das Fahrzeug überhaupt bewegt. Die Position 5 wird zur Ermittlung einer Bewegungsgeschichte herangezogen. Dazu wird ein Bewegungsreport 8 erzeugt. Diese wird im Beispiel alle 10 Minuten, in 8a, erneuert. Bewegt sich das Fahrzeug nicht, werden die Messpunkte im Stillstand gelöscht, 8b. Das Ergebnis resultiert in einer Auskunft A1 zur Bewegungsgeschichte. In the exemplary embodiment, the inverter current 3, the current in the vehicle electrical system 4, the position of the vehicle 5, ABS signals 6 and the speed 7 are recorded. The position signals 5 and the speed 7 are used to determine the vehicle speed V1. The current in the vehicle electrical system 4 is used to determine the working hours of the vehicle V2. The movement of the vehicle is detected via ABS signals 6 and is included in the decision 6a as to whether the vehicle is moving at all. Position 5 is used to determine a movement history. For this purpose, a movement report 8 is generated. In the example, this is renewed every 10 minutes, in 8a. If the vehicle is not moving, the measuring points are deleted while stationary, 8b. The result is information A1 on the movement history.
Die Positionsbestimmung 5, die Geschwindigkeit 7, sowie die Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit V7 mündet in einer Information, die den aktuellen Kilometerstand A2 des Fahrzeugs reflektiert. Über den Strom im Bordnetz 4 und Aufzeichnung der Arbeitsstunden V2 wird der intermediäre Kilometerstand A3 in der aktuellen Bewegung gespeichert. The position determination 5, the speed 7, and the determination of the vehicle speed V7 result in information that reflects the current mileage A2 of the vehicle. The intermediate mileage A3 is stored in the current movement via the electricity in the on-board network 4 and the recording of the working hours V2.
Der Inverterstrom 3 sowie die Fahrzeuggeschwindigkeit V1 werden zu einer Information über den passiven Zustand A4 zusammengefasst und gespeichert. The inverter current 3 and the vehicle speed V1 are combined and stored to form information about the passive state A4.
In der Figur 1 ist im obersten Strang der Ermittlung der nicht überwachten Zeit A5 ein Schritt 9 integriert, in dem die kontinuierliche Fortsetzung der Datenerfassung überprüft wird und der Einfluss der Stillstandsphase auf die Daten evaluiert wird.In Figure 1, a step 9 is integrated into the top line of determining the unmonitored time A5, in which the continuous continuation of data acquisition is checked and the influence of the standstill phase on the data is evaluated.
Der Aufzeichnungs-ZAuswertungs-Algorithmus 1 läuft auf einem Kontroller, der nicht nur Logik-Auswertungen aufweist. Eine weitergehende Datenerfassung kann zusätzlich zu einer Logikauswertung, zur Identifikation von Zuständen und Ereignissen verwendet werden. Um Ereignisse zu detektieren, die schwer über eine Logik erfasst werden können. Bspw. könnte das die Detektion von parken in einem Carport bzw. unter Bäumen verbessern oder überhaupt erst ermöglichen.The recording Z evaluation algorithm 1 runs on a controller that not only has logic evaluations. Further data acquisition can be used in addition to logic evaluation to identify states and events. To detect events that are difficult to understand Logic can be captured. For example, this could improve or even make it possible to detect parking in a carport or under trees.
Figur 2 zeigt beispielhaft die Datenerfassung/Datenauswertung für die Feststellung einer Parksituation als weiterer Teil der Datenerfassung/Datenauswertung. Die Datenerfassung/Datenauswertung 2 greift auf Fahrzeugsignale zurück. Dabei handelt es sich um ein Schaltsignal 10, das Positionssignal 5, das Geschwindigkeitssignal 7, ein Temperatursignal 11 , ein Regensignal 12, ein Helligkeitssignal 13 usw. Alle aufgeführten Signale werden in einem Speicher 14 zusammengeführt, in den die Geschehnisse während der Fahrt gespeichert werden. Über das Temperatursignal 11 sowie über die Fahrgeschichte im Speicher 14 wird eine Detektion der Außensituation 15 durchgeführt. In dieser wird entschieden, ob sich das Fahrzeug in einem überdachten Bereich 15a oder einem nicht überdachten Bereich 15b befindet. Über das Positionssignal 5 sowie das Geschwindigkeitssignal 7 wird eine Parksituation 16 festgestellt. Dabei wird detektiert, ob das Fahrzeug parkt, 16a, oder nicht parkt, 16b. Die Auswertung der Daten resultiert in der Ausgabe von Information, die feststellt, dass das Fahrzeug in einem nicht überdachten Bereich parkt, A7 oder dass das Fahrzeug in einem überdachten Bereich parkt, A6. Figure 2 shows an example of the data acquisition/data evaluation for determining a parking situation as a further part of the data acquisition/data evaluation. The data acquisition/data evaluation 2 uses vehicle signals. These are a switching signal 10, the position signal 5, the speed signal 7, a temperature signal 11, a rain signal 12, a brightness signal 13, etc. All of the signals listed are brought together in a memory 14, in which the events while driving are stored. Detection of the external situation 15 is carried out via the temperature signal 11 and the driving history in the memory 14. This decides whether the vehicle is in a covered area 15a or an uncovered area 15b. A parking situation 16 is determined via the position signal 5 and the speed signal 7. It is detected whether the vehicle is parked, 16a, or not parked, 16b. The evaluation of the data results in the output of information that determines that the vehicle is parked in an uncovered area, A7, or that the vehicle is parked in a covered area, A6.
Die Datenerfassung/Datenauswertung 2 erfolgt prinzipiell auf statistische Weise. Das heißt, es sollen grundsätzlich nur statistische Größen für kontinuierlich wiederkehrende Ereignisse gespeichert werden, die ständig durch neue Messungen aufgefrischt werden, da es grundsätzlich nicht das Ziel ist, in der resultierenden Auskunft ein spezielles Verhalten des Nutzers darzustellen. The data collection/data evaluation 2 is in principle carried out in a statistical manner. This means that, in principle, only statistical variables should be stored for continuously recurring events that are constantly refreshed by new measurements, since the goal is not to represent a specific behavior of the user in the resulting information.
Nichtsdestotrotz müssen die Messungen kurzzeitig gespeichert werden, um Vorgänge eindeutig zu identifizieren. Nevertheless, the measurements must be saved briefly in order to clearly identify processes.
Für nicht wiederkehrende Ereignisse wird ein Ereignis-Protokoll geführt, um daraus spezielle Zustände ableiten zu können, aber auch um bspw. die Reihenfolge von wertmindernden-Zsteigernden Ereignissen nachvollziehen zu können. Dazu gehören auch Manipulationen, die regulär während eines Service in einer Werkstatt, aber auch irregulär z.B. durch Tuning am Fahrzeug, erfolgen, protokolliert werden. An event log is kept for non-recurring events in order to be able to derive special states from them, but also, for example, to be able to understand the sequence of value-reducing-increasing events. In addition This also includes manipulations that occur regularly during a service in a workshop, but also irregularly, for example through tuning on the vehicle, which are logged.
Da in modernen Autos bereits viele Sensorsignale in einem Informationszentrum für den Nutzer zur Anzeige gebracht werden, ist der Aufzeichnungs-ZAuswertungs- Algorithmus 1 direkt im Kontroller des Informationszentrums 20 oder nahe ähnlicher Informationsknoten in der bestehenden Software als eigenständiges Softwaremodul integriert. Da der Aufzeichnungs-ZAuswertungs-Algorithmus 1 auch Aufzeichnungen durchführen sollte, während das Fahrzeug abgestellt und ausgeschaltet ist, wie den passiven Zustand A4, benötigt der Kontroller des Informationszentrums 20 eine dauerhafte Stromversorgung. Since many sensor signals are already displayed for the user in an information center in modern cars, the recording and evaluation algorithm 1 is integrated directly into the controller of the information center 20 or close to similar information nodes in the existing software as an independent software module. Since the recording Z evaluation algorithm 1 should also perform recordings while the vehicle is parked and switched off, such as the passive state A4, the controller of the information center 20 requires a permanent power supply.
Ist dies aus technischen Gründen nicht möglich, so kann die Aufzeichnung nur auf den eingeschalteten Betrieb Bezug nehmen. If this is not possible for technical reasons, the recording can only refer to the switched-on operation.
Eine unabhängige permanent bestromte Aufzeichnungs-Elektronik, wie eine Black-Box, kann eine alternative Ausführung sein, die unabhängig von Informationszentren 20 im Fahrzeug installiert ist. Independent permanently powered recording electronics, such as a black box, can be an alternative embodiment that is installed in the vehicle independently of information centers 20.
Der Aufzeichnungs-ZAuswertungs-Algorithmus 1 benötigt für seine Auswertungen keine zeitkritischen Signale und steht in keiner Interaktion mit den Fahrfunktionen des Fahrzeugs. The recording Z evaluation algorithm 1 does not require any time-critical signals for its evaluations and does not interact with the driving functions of the vehicle.
Der Aufzeichnungs-ZAuswertungs-Algorithmus 1 verfügt über eine Programmschnittstelle für einen allgemeinen Austausch von Daten mit den anderen Softwarebausteine des Fahrzeuges, um primär neue Datenquellen anzubinden, aber auch die erstellten Informationen, Protokolle und Detektionsfunktionen über das Informationszentrum 20 auszulesen. The recording and evaluation algorithm 1 has a program interface for a general exchange of data with the other software components of the vehicle, primarily to connect new data sources, but also to read out the information, protocols and detection functions created via the information center 20.
Figur 3 zeigt die Integration unterschiedlichster Daten, Datensätze für den Auswertungs-Algorithmus 1 . Auf der linken Seite der Grafik finden sich die Daten aus der Datenerfassung/Datenauswertung 2, wie sie in Figur 1 und 2 beispielhaft dargestellt sind. Des Weiteren werden Daten, die in Form eines Servicebuches 21 eingetragen sind, mit umfasst. Figure 3 shows the integration of a wide variety of data, data sets for the evaluation algorithm 1. On the left side of the graphic you can find the data from data acquisition/data evaluation 2, as shown in Figures 1 and 2 as an example are shown. Furthermore, data entered in the form of a service book 21 is also included.
Als Datengrundlage sind die Einstellungsparameter 22 des Fahrzeugs eingeführt. Unter diesen Parametern befinden sich die Einstellungen zum Fahrwerk und zum Fahrmodus, wie zum Beispiel Ökonomie oder sportlich. The setting parameters 22 of the vehicle are introduced as the data basis. These parameters include the settings for the chassis and driving mode, such as economy or sporty.
Die Fahrgestellnummern, das Fahrzeugmodell, seine Ausstattung wird unter den Fahrzeuginformationen 23 zur Verfügung gestellt. The chassis numbers, the vehicle model and its equipment are provided under vehicle information 23.
Weitere Informationen werden über eine Programmschnittstelle 24 an den Auf- zeichnungs-ZAuswertungs-Algorithmus 1 übergeben. Hier werden Informationen aus den Komponenten Batterie 25, elektrischer Antrieb 26, Verbrennungsmotor im Antrieb 27 usw. übergeben. Das Informationszentrum 20 mit dem Aufzeichnungs- /Auswertungs-Algorithmus 1 weist eine Funkverbindung 28 auf, die sich mit der Cloud 29 verbinden kann. Somit stehen die Daten für eine weitere Verarbeitung in einem Server oder zum Abruf über ein Gerät zur Verfügung. Further information is transferred to the recording and evaluation algorithm 1 via a program interface 24. Information from the components battery 25, electric drive 26, combustion engine in the drive 27, etc. is transferred here. The information center 20 with the recording/evaluation algorithm 1 has a radio connection 28 that can connect to the cloud 29. This means that the data is available for further processing in a server or for retrieval via a device.
Um die Qualität der Daten zu erhöhen, werden möglichst viele redundante bzw. korrelierte Signale im Aufzeichnungs-ZAuswertungs-Algorithmus 1 zueinander auf Plausibilität geprüft. Ein Beispiel ist die Überprüfung des. GPS-Signal gegen die Fahrzeuggeschwindigkeitsmessung und einer Messung der Raddrehzahl. Dieser Datenabgleich erfolgt während der Laufzeit des Fahrzeugs ständig und verbessert dadurch die gewonnenen Daten. In order to increase the quality of the data, as many redundant or correlated signals as possible are checked for plausibility in the recording evaluation algorithm 1. An example is checking the GPS signal against the vehicle speed measurement and a wheel speed measurement. This data comparison takes place continuously throughout the life of the vehicle and thereby improves the data obtained.
Der Speicherbedarf des Softwaremoduls mit dem Aufzeichnungs-ZAuswertungs- Algorithmus 1 kann basierend auf einer Liste von statistischen Werten, einem Ereignis-Protokoll, einem Datenpuffer sowie einzelner sehr grob aufgezeichneter Datenverläufen abgeschätzt werden. The memory requirement of the software module with the recording and evaluation algorithm 1 can be estimated based on a list of statistical values, an event log, a data buffer and individual, very roughly recorded data courses.
Wählt man als Beispiel die Fahrzeuggeschwindigkeit mit einer Messung alle 10 Minuten, ergibt sich bei einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 60kmZh und einem Messpunkt pro 10 km Messungen an 30 000 Punkten für 300 000 km. Daraus folgt ein Speicherbedarf pro 300 000 km für GPS-Koordinaten von etwa 0.5 MB (30k * 2 Zahlen * 8 Byte = 480kB)). Damit ist ein Speicher von wenigen 100 MB völlig ausreichend. If you choose the vehicle speed as an example with a measurement every 10 minutes, with an average speed of 60 kmZh and one measuring point per 10 km, this results in measurements at 30,000 points for 300,000 km. This results in a memory requirement per 300,000 km for GPS coordinates of around 0.5 MB (30k * 2 numbers * 8 bytes = 480kB)). A memory of a few 100 MB is therefore completely sufficient.
Um eine Manipulation der Daten zu unterbinden, ist der Algorithmus geheim zu halten und die Daten müssen verschlüsselt sein. Fehlgeschlagene Zugriffsversuche werden protokolliert und können zu einer Klassifizierung als „unsicher“ führen, die in der finalen Auskunft dargestellt wird. In order to prevent manipulation of the data, the algorithm must be kept secret and the data must be encrypted. Failed access attempts are logged and may result in a classification as “unsafe”, which is presented in the final information.
Die Verschlüsselung erfolgt so, dass nur der Aufzeichnungs-ZAuswertungs-Algo- rithmus 1 Daten bearbeiten kann und nur ein Zertifizierungsserver 30 sie wieder entschlüsseln kann. Das heißt, die Daten können von außerhalb des Aufzeich- nungs-ZAuswertungs-Algorithmus 1 nur gelesen werden, wenn eine Verbindung zum Zertifizierungsserver 30 besteht und dieser die Leserechte erteilt. The encryption is carried out in such a way that only the recording and evaluation algorithm 1 can process data and only a certification server 30 can decrypt it again. This means that the data can only be read from outside the recording and evaluation algorithm 1 if there is a connection to the certification server 30 and this grants read rights.
Aus Integritätsgründen müssen neue Datenquellen von authentifizierten Stellen angelegt werden, um in das Zertifikat eingehen zu können. Andere Daten werden dann als unsicher klassifiziert. For integrity reasons, new data sources from authenticated authorities must be created in order to be included in the certificate. Other data is then classified as uncertain.
Für die Herstellung der Verschlüsselung nach Figur 4 muss das Softwaremodul des Aufzeichnungs-ZAuswertungs-Algorithmus 1 ins Fahrzeug integrieren und eingerichtet werden. To produce the encryption according to FIG. 4, the software module of the recording and evaluation algorithm 1 must be integrated into the vehicle and set up.
Dann muss ein ermächtigter Partner 30, wie eine Stelle des Automobilhersteller oder eine Werkstätte oder eine Behörde den Aufzeichnungs-ZAuswertungs-Algo- rithmus 1 bei einem Zertifizierungsserver 31 registrieren, 30a. Dafür erhält der ermächtigte Partner 30 einen Schlüssel 32a, mit dem sich der Aufzeichnungs-ZAus- wertungs-Algorithmus 1 später als vertrauenswürdig authentifizieren kann. Then an authorized partner 30, such as a body of the automobile manufacturer or a workshop or an authority, must register the recording evaluation algorithm 1 with a certification server 31, 30a. For this purpose, the authorized partner 30 receives a key 32a with which the recording Z evaluation algorithm 1 can later authenticate itself as trustworthy.
Zur Registrierung des Fahrzeugs und des Halters muss vom Zertifizierungsserver 31 ein Aufzeichnungs-Algorithmus-Zertifikat angefordert werden. To register the vehicle and the owner, a recording algorithm certificate must be requested from the certification server 31.
Dieses eindeutige Aufzeichnungs-Algorithmus-Zertifikat wird als Software-Baustein über die Datenverbindung 32 im Aufzeichnungs-ZAuswertungs-Algorithmus 1 eingebettet. Anschließend wird der Aufzeichnungs-ZAuswertungs-Algorithmus 1 mit seinem Hashcode am Zertifizierungsserver 31 registriert. Dieser baut eine Testverbindung zum Aufzeichnungs-ZAuswertungs-Algorithmus 1 auf und prüft das Zertifikat. In der Kryptologie werden spezielle kryptographische Hashfunktionen verwendet, bei denen zusätzlich gefordert wird, dass es praktisch unmöglich ist, Kollisionen absichtlich zu finden. This unique recording algorithm certificate is embedded as a software component via the data connection 32 in the recording evaluation algorithm 1. The recording Z evaluation algorithm 1 is then registered with its hash code on the certification server 31. This establishes a test connection to the recording Z evaluation algorithm 1 and checks the certificate. In cryptology, special cryptographic hash functions are used, which additionally require that it is practically impossible to find collisions intentionally.
Bei diesem Verbindungsaufbau wird auch die Einbettung des Aufzeichnungs-ZAus- wertungs-Algorithmus 1 dokumentiert (ISO-OSI Layer), sodass eine Veränderung später erkannt werden kann und das Zertifikat einem eindeutigen Platz zugeordnet ist. When this connection is established, the embedding of the recording and evaluation algorithm 1 is also documented (ISO-OSI layer), so that a change can be recognized later and the certificate is assigned to a unique location.
Technologien wie Blockchain-Verarbeitung kommen alternativ zum Einsatz. Technologies such as blockchain processing are used as an alternative.
Nach jeder Manipulation am Aufzeichnungs-ZAuswertungs-Algorithmus 1 muss eine Rezertifizierung durchgeführt werden. After each manipulation of the recording Z-evaluation algorithm 1, recertification must be carried out.
Der Algorithmus nimmt seine Arbeit auf. Will ein Nutzer 34 eine Zertifizierung zum Erstellen einer Auskunft, so muss er sich erst beim Zertifizierungs-Server 31 dafür registrieren, 34a. The algorithm begins its work. If a user 34 wants a certification to create information, he must first register with the certification server 31, 34a.
Einmal registriert kann der Anwender beliebig viele Aufzeichnungs-ZAuswertungs- Algorithmen 1 zu seinem Profil hinzufügen, indem er das mit dem Aufzeichnungs- ZAuswertungs-Algorithmus 1 überwachte Fahrzeug mittels des erstellen Schlüssels 32 hinzufügt: Ist der Anfragende nicht der Halter des Fahrzeugs, kann ihm das vom Zertifizierungs-Server 31 verweigert werden. Once registered, the user can add any number of recording Z evaluation algorithms 1 to his profile by adding the vehicle monitored with the recording Z evaluation algorithm 1 using the created key 32: If the requester is not the owner of the vehicle, he can do this be denied by the certification server 31.
Danach kann der Nutzer 34 nach Belieben Auskünfte abfragen. Hierzu sind mehrere Abfragewege möglich. In einer ersten Ausführung fragt der Halter direkt über die Website des Zertifizierungsservers 31 an, sofern eine Verbindung zum Fahrzeug besteht. In einer weiteren Ausführungsform fragt der Nutzer direkt über eine Softwareapplikation auf dem Mobiltelefon an, wobei sich die Softwareapplikation über WLAN, Bluetooth oder das Mobilfunknetz mit dem Fahrzeug verbinden kann. The user 34 can then request information as desired. Several query methods are possible for this. In a first embodiment, the owner requests directly via the website of the certification server 31, provided there is a connection to the vehicle. In a further embodiment, the user requests directly via a software application on the mobile phone, whereby the software application can connect to the vehicle via WLAN, Bluetooth or the mobile phone network.
Alternativ kann der Nutzer direkt über eine im Fahrzeug-Informationszentrum 20 integrierte Anzeige Auskünfte erlangen. Alternatively, the user can obtain information directly via a display integrated in the vehicle information center 20.
Der Zertifizierungsserver 31 überprüft die übertragenen Daten auf Integrität, indem das Aufzeichnungs-Algorithmus-Zertifikat geprüft wird, die Integrationsumgebung des Aufzeichnungs-ZAuswertungs-Algorithmus 1 geprüft wird, der Schlüssel geprüft wird, die Zugriffsrechte geprüft werden und der Softwarestand geprüft wird.The certification server 31 checks the transmitted data for integrity by checking the recording algorithm certificate, checking the integration environment of the recording Z evaluation algorithm 1, checking the key, checking the access rights and checking the software status.
Die Fahrzeugdaten werden mit den registrierten Informationen des Zertifizierungsserver 31 abgeglichen. Dieser Validierungsschritt 33 erfolgt im des Zertifizierungsserver 31 . The vehicle data is compared with the registered information of the certification server 31. This validation step 33 takes place in the certification server 31.
Die statistischen Werte werden dabei überprüft, ob zum Beispiel der Kilometerstand und die Betriebsdauer im Vergleich zu der Durchschnittsgeschwindigkeit plausibel sind. Es wird weiterhin überprüft, ob die Daten kritische Vorkommnisse, Warnungen oder Fehlermeldungen enthält. The statistical values are checked to see whether, for example, the mileage and operating time are plausible in comparison to the average speed. It continues to check whether the data contains critical events, warnings or error messages.
Ist das Protokoll den Regeln entsprechend, wird ein Report 35 sowie weitere Unterlagen zur Veröffentlichung erstellt. If the protocol complies with the rules, a report 35 and other documents will be prepared for publication.
In einer alternativen Ausführungsform trainiert man den Zertifizierungsserver 31 zum Abgleich der Daten mit ähnlichen Fahrzeugen, um in einer weiteren Stufe der Plausibilisierung mehr Sicherheit zu erlangen. In an alternative embodiment, the certification server 31 is trained to compare the data with similar vehicles in order to achieve more security in a further plausibility check stage.
Figur 5 zeigt den Schritt des Verfahrens, in dem eine Auskunft für den Nutzer erstellt wird. Ist der Datensatz plausibel, wird eine Auskunft erstellt, 41 . Figure 5 shows the step of the method in which information is created for the user. If the data record is plausible, information is created, 41 .
In dieser Auskunft werden die erfassten Daten in anschauliche Form gebracht und Beschreibungen sowie Interpretationen, zu den einzelnen Merkmalen, Metriken bzw. Ereignissen hinzugefügt. Es soll einerseits eine digitale Auskunft 40a mit interaktiven Oberflächen geben, als auch druckfähige Version 40b. This information presents the collected data in a clear form and provides descriptions and interpretations of the individual characteristics and metrics or events added. On the one hand, there should be digital information 40a with interactive interfaces, as well as a printable version 40b.
Optional kann auch eine Plattform zum Speichern von Auskünften erstellt werden, so dass Auskünfte zueinander verglichen werden können. Optionally, a platform for storing information can also be created so that information can be compared with one another.
Auf Basis der Auskunft wird eine Bewertung der Ergebnisse vorgenommen, sodass dem Nutzer eine Hilfestellung gegeben wird, die Werte der Fahrzeuge richtig einzuordnen. Based on the information, an evaluation of the results is carried out so that the user is given assistance in correctly classifying the values of the vehicles.
Die Auskunft wird anschließen anonymisiert in einer Datenbank 42 abgelegt. The information is then stored anonymously in a database 42.
Diese Verfahren erlaubt auch die Erstellung von Berichten 42a auf einen Fahrzeugflotte bezogen This procedure also allows the creation of reports 42a related to a vehicle fleet
Anhand von Ähnlichkeitskriterien wie Fahrzeugmodell, Region, Leistung, Bewegungsmuster, etc. kann ein weiterer Auswertungs-Algorithmus 2‘ weitere Details für die Auskunft bzw. den Fahrzeugwert herausfinden, beispielsweise, falls gewisse Gebrauchsmuster zu Schädigungen geführt haben oder eine lange Laufleistung ermöglicht haben. Using similarity criteria such as vehicle model, region, performance, movement pattern, etc., a further evaluation algorithm 2' can find out further details for the information or vehicle value, for example if certain usage patterns have led to damage or enabled long mileage.
Schließlich werden die erstellten Unterlagen zur Veröffentlichung bereitgestellt, wobei dies über eine Internetadresse, eine netzintegrierbare Zugangskarte, als druckbare Version erfolgt. Alle Unterlagen verweisen zur Verifizierung der Informationen wieder auf die Website des Zertifizierungsservers 31 , auf dem die Echtheit der Unterlagen überprüft werden kann. Finally, the documents created are made available for publication, which takes place as a printable version via an Internet address, an access card that can be integrated into the network. To verify the information, all documents refer back to the website of the certification server 31, where the authenticity of the documents can be checked.
Bezugszeichen Reference symbols
1 Aufzeichnungs-ZAuswertungs-Algorithmus 1 Recording Z evaluation algorithm
2 Datenerfassung / Datenauswertung 2 Data collection / data analysis
3 Inverterstrom 3 inverter current
4 Bordnetz 4 electrical system
5 Position des Fahrzeugs / Positionssignal / Positionsbestimmung5 Position of the vehicle / position signal / position determination
6 ABS Signale 6 ABS signals
7 Geschwindigkeit / Geschwindigkeitssignal 7 speed / speed signal
8 Bewegungsreport 8 movement report
9 Schritt 9 step
10 Schaltsignal 10 switching signal
11 Temperatursignal 11 Temperature signal
12 Regensignal 12 rain signal
13 Helligkeitssignal 13 brightness signal
14 Speicher 14 memories
15 Außensituation 15 External situation
15a überdachter Bereich 15a covered area
15b nicht überdachter Bereich 15b uncovered area
16 Parksituation 16 Parking situation
16a Fahrzeug parkt 16a Vehicle is parked
16b Fahrzeug parkt nicht 16b Vehicle is not parked
20 Informationszentrum 20 Information Center
21 Servicebuch 21 service book
22 Einstellungsparameter 22 setting parameters
23 Fahrzeuginformationen 23 vehicle information
24 Programmschnittstelle 24 program interface
25 Batterie 25 battery
26 elektrischer Antrieb 27 Verbrennungsmotor 26 electric drive 27 internal combustion engine
28 Funkverbindung 28 radio connection
29 Cloud 29 Clouds
30 ermächtigter Partner 30 authorized partner
30a Registrierung 30a Registration
31 Zertifizierungsserver 31 certification servers
32a Schlüssel 32a key
32 Datenverbindung 32 data connection
33 Validierungsschritt 33 validation step
34 Nutzer 34 users
34a Registrierung 34a Registration
40a digitale Auskunft 40a digital information
40b druckfähige Version 40b printable version
41 Auskunftserstellung 41 Information creation
42 Datenbank 42 database
42 Erstellung Bericht 42 Preparation of report
V1 Fahrzeuggeschwindigkeit V1 vehicle speed
V2 Ermittlung / Aufzeichnung der Arbeitsstunden des FahrzeugsV2 Determination/recording of the vehicle's working hours
V7 Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit V7 Determination of vehicle speed
A1 Auskunft zur Bewegungsgeschichte A1 Information on the movement history
A2 aktueller Kilometerstand A2 current mileage
A3 intermediärer Kilometerstand A3 intermediate mileage
A4 passiver Zustand A4 passive state
A5 Ermittlung der nicht überwachten Zeit A5 Determination of unmonitored time
A6 Ausgabe: überdachter Parkbereich A6 edition: covered parking area
A7 Ausgabe: nicht überdachter Parkbereich A7 Edition: uncovered parking area

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zum Erzeugen einer Fahrzeugwert-Auskunft mit einem Aufzeichnungs- Algorithmus (1 ), der in einem Softwaremodul eines Kontrollers im Fahrzeug abläuft und einem ermächtigten Partner (30), der den Aufzeichnungs-Algorithmus (1 ) bei einem Zertifizierungsserver (31 ) registriert, wobei sich der Auswertungs-Algorithmus (1 ) mit einem Schlüssel (32a) als vertrauenswürdig authentifizieren kann und mindestens einer Nutzerschnittstelle zur Ausgabe der Fahrzeugwert-Auskunft vorliegt. 1. Method for generating vehicle value information with a recording algorithm (1) that runs in a software module of a controller in the vehicle and an authorized partner (30) that registers the recording algorithm (1) with a certification server (31). , whereby the evaluation algorithm (1) can authenticate itself as trustworthy with a key (32a) and there is at least one user interface for outputting the vehicle value information.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei der Aufzeichnungs- Algorithmus (1 ) Daten des Fahrzeugs anonym erfasst und aufzeichnet und Statusinformationen (A1 ,A7) gewinnt und im Fahrzeug speichert. 2. The method according to claim 1, wherein the recording algorithm (1) anonymously records and records data from the vehicle and obtains status information (A1, A7) and stores it in the vehicle.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Aufzeichnungs- Algorithmus (1 ) Daten des Fahrzeugbussystems auswertet. 3. The method according to claim 1 or 2, wherein the recording algorithm (1) evaluates data from the vehicle bus system.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Aufzeichnungs- Algorithmus (1 ) externe Daten auswertet, die über den Schlüssel (32a) zur Verwertung zur Verfügung gestellt werden. 4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the recording algorithm (1) evaluates external data that is made available for use via the key (32a).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Zertifizierungsserver (31 ) die vom Aufzeichnungs-Algorithmus (1 ) übertragenen Daten auf Integrität überprüft, indem das Aufzeichnungs-Algorithmus-Zertifikat geprüft wird, die Integrationsumgebung des Aufzeichnungs-Algorithmus (1 ) geprüft wird, der Schlüssel (32a) geprüft wird, die Zugriffsrechte und der Softwarestand geprüft wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the certification server (31) checks the data transmitted by the recording algorithm (1) for integrity by checking the recording algorithm certificate and checking the integration environment of the recording algorithm (1). , the key (32a) is checked, the access rights and the software version are checked.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Zertifizierungsserver (31 ) die Fahrzeugdaten mit den registrierten Informationen abgleicht und validiert. 6. The method according to claim 5, wherein the certification server (31) compares and validates the vehicle data with the registered information.
7. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Zertifizierungsserver (31 ) zum Abgleich der Daten mit ähnlichen Fahrzeugen trainiert wird. 7. The method according to claim 5, wherein the certification server (31) is trained to compare the data with similar vehicles.
8. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Zertifizierungsserver (31 ) registrierten Nutzern (34) Auskünfte erteilt, wobei die Abfrage direkt über die Website des Zertifizierungsservers (31 ) erfolgt, sofern eine Verbindung zum Fahrzeug besteht oder über eine Softwareapplikation auf dem Mobiltelefon oder direkt über eine im Fahrzeug-Informationszentrum (20) integrierte Anzeige. 8. The method according to claim 5, wherein the certification server (31) provides information to registered users (34), the query being made directly via the website of the certification server (31), provided there is a connection to the vehicle, or via a software application on the mobile phone or directly via a display integrated in the vehicle information center (20).
9. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Zertifizierungsserver (31 ) Unterlagen zur Veröffentlichung bereitstellt, wobei dies über eine Internetadresse, eine netzintegrierbare Zugangskarte oder als druckbare Version erfolgt. 9. The method according to claim 5, wherein the certification server (31) provides documents for publication, this being done via an Internet address, an access card that can be integrated into the network or as a printable version.
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