WO2023217476A1 - Dispositif de localisation de nœuds secondaires d'un véhicule - Google Patents

Dispositif de localisation de nœuds secondaires d'un véhicule Download PDF

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WO2023217476A1
WO2023217476A1 PCT/EP2023/059453 EP2023059453W WO2023217476A1 WO 2023217476 A1 WO2023217476 A1 WO 2023217476A1 EP 2023059453 W EP2023059453 W EP 2023059453W WO 2023217476 A1 WO2023217476 A1 WO 2023217476A1
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main
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wired
nodes
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Christophe Aubreton
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Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
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    • G01S5/0284—Relative positioning

Definitions

  • the present invention relates to a device for locating secondary nodes of a vehicle. It finds a particular but non-limiting application in motor vehicles.
  • a secondary node location device in the field of motor vehicles, comprises a main node and a plurality of secondary nodes connected to said main node via at least one wired subnetwork, the whole secondary nodes, said main node and said at least one wired subnetwork forming the vehicle network.
  • the secondary nodes have different positions in the motor vehicle.
  • the primary node is configured to send location messages to the various secondary nodes and to receive their responses.
  • Each secondary node is configured to send a response that includes a distance measurement between itself and a hands-free access device. From said distance measurements, the main node can make a geometric reconstruction (such as a triangulation) and thus determine the position of the hands-free access device relative to the motor vehicle.
  • the hands-free access device makes it possible in particular to carry out a function called PEPS (“Passive Entry Passive Start” in English).
  • PEPS Passive Entry Passive Start
  • This PEPS function allows the unlocking of the motor vehicle when the hands-free access device approaches the vehicle, and thus allows access to said vehicle, and also authorization to start the motor vehicle.
  • the PEPS function is authorized or not, or any other function using the hands-free access device such as starting the motor vehicle itself.
  • One problem is to retrieve the unique identifiers of each secondary node and associate them with each position of the secondary nodes. By correctly identifying the different secondary nodes in relation to their position, the main node can distinguish the different messages sent by the different nodes on the wired subnetwork and recover the distance measurement in a message sent by a secondary node while knowing how to which secondary node this distance measurement comes from. The head node can then correctly perform the geometric reconstruction to locate the hands-free access device.
  • the present invention aims to propose a device for locating secondary nodes of a vehicle which makes it possible to solve the problem mentioned.
  • the main node is configured to be connected to at least one of the two wired subnetworks and includes:
  • each secondary node includes:
  • terminal secondary node comprises a secondary resistor and includes a unique identifier with a field which identifies it as a terminal secondary node and comprises a secondary electronic control unit configured for during said learning phase: - if n>3:
  • the main node will be able to retrieve the unique identifier of each secondary node of a wired subnetwork including a terminal secondary node of a wired subnetwork of which the power is activated and locate it, as well as a distance between the terminal secondary node of said wired subnetwork and the other secondary nodes of said wired subnetwork.
  • the main node will be able to locate the secondary nodes, namely assign a unique identifier to each position in the vehicle. Thus, it determines the exact positioning of each secondary node in the vehicle.
  • said location device may also include one or more additional characteristics taken alone or in all technically possible combinations, among the following.
  • said main node further comprises at least one main resistor.
  • said at least one main resistance and said secondary resistance have the same value.
  • said main electronic control unit is configured to control two main switches each associated with one of at least two wired subnetworks including:
  • a second main switch for during said learning phase to take a secondary position in which said main node is connected to a second wired subnetwork, and a primary position in which said first wired subnetwork is connected to a first resistance main.
  • said main node is configured to control the two main switches in the secondary position to connect the main electronic control unit to said two corresponding wired subnetworks .
  • a terminal secondary node of a wired subnetwork is located inside the vehicle and the other secondary nodes of the same wired subnetwork are located outside or vice versa.
  • a terminal secondary node is defined at different distances from the other secondary nodes of the wired subnetwork to which it belongs.
  • said secondary nodes are beacons.
  • said at least two wired subnetworks are CAN, LIN, LAN, I2C, or UART networks.
  • said main electronic control unit configured to deactivate the power supply to the other wired sub-networks during a learning phase.
  • the main electronic control unit controls the first main switch in its secondary position, it simultaneously controls the second main switch in its primary position, and vice versa.
  • said location method further comprises a step of memorizing by said main electronic control unit said unique identifiers of said secondary nodes.
  • said localization method further comprises a step of:
  • said location method further comprises a step of activating by said main control unit of said main node an operating phase when the learning phase is completed.
  • FIG. 1 is a schematic view of a device for locating secondary nodes of a vehicle, the locator device comprising a main node and a plurality of secondary nodes connected together by at least two wired subnetworks, the schematic view illustrating said main node, a single secondary node, and a wired subnetwork connecting said main node to said secondary node, according to a non-limiting embodiment of the invention,
  • FIG. 2 is a schematic top view of a vehicle illustrating an example of positioning of the main node and several secondary nodes of the location device of Figure 1, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 3 is a schematic view of the architecture of the main node of said location device of Figure 1, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 4 is a schematic view of the architecture of a non-terminal secondary node of said location device of Figure 1, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 5 is a schematic view of the architecture of a secondary terminal node of said location device of Figure 1, according to a non-limiting embodiment
  • FIG.6 is a schematic view of the location device of Figure 1, said location device comprising said main node of Figure 3, six secondary nodes connected to said main node by a first wired subnetwork and a second wired subnetwork, according to a non-limiting embodiment,
  • FIG. 7 is a schematic view of the main node of said location device of Figure 6, when it is connected to a first wired subnetwork during a learning phase, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 8 is a schematic view of the location device of Figure 6, which illustrates the connection of the main node of Figure 7 to said first wired subnetwork, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 9 is a schematic view of the main node of said location device of Figure 6, when it is connected to a second wired subnetwork during the learning phase, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 10 is a schematic view of the location device of Figure 6, which shows the connection of the main node of Figure 9 to said second wired subnetwork, according to a non-limiting embodiment
  • FIG.ll is a schematic view of said main node of said location device of Figure 3, when it is connected to the first wired subnetwork and to the second wired subnetwork during an operating phase, according to a non-limiting embodiment,
  • FIG. 12 is a top view of a vehicle comprising the location device of Figure 1, said location device comprising two secondary nodes each distributed over two wired sub-networks, according to a non-limiting embodiment,
  • FIG. 13 is a top view of a vehicle comprising the location device of Figure 1, said location device comprising three secondary nodes distributed over two wired subnetworks, according to a non-limiting embodiment,
  • FIG. 14 is a top view of a vehicle comprising the location device of Figure 1, said location device comprising six secondary nodes distributed over two wired subnetworks, according to a non-limiting embodiment,
  • FIG. 15 is a flowchart of a method for locating secondary nodes of a vehicle implemented by the locating device of FIG. 1, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 16 illustrates the continuation of the steps of the localization method of Figure 15, according to a non-limiting embodiment.
  • balancing means electrical balancing by means of a load (otherwise called resistance).
  • a wired Nw subnet is otherwise called an Nw subnet.
  • the device 1 for locating secondary nodes 11 of a vehicle 2 according to the invention is described with reference to Figures 1 to 14.
  • the vehicle 2 is a motor vehicle.
  • motor vehicle we mean any type of motorized vehicle. This embodiment is taken as a non-limiting example in the remainder of the description. In the remainder of the description, vehicle 2 is thus otherwise called motor vehicle 2.
  • the secondary nodes 11 are part of a vehicle network Nv.
  • the vehicle network Nv is composed of at least two wired subnetworks Nw.
  • the secondary nodes 11 are used to determine the position PosO of a hands-free access device 3 (illustrated in Figure 2) relative to the motor vehicle 2. Each secondary node 11 is configured to perform a distance measurement between itself and said hands-free access device 3.
  • the hands-free access device 3 is a Smartphone or a hands-free identifier.
  • the hands-free function F is:
  • PEPS Passive Entry Passive Start
  • a welcome scenario function in which lights or projectors of the motor vehicle 2 illuminate a certain so-called welcome zone, or
  • the hands-free access device 3 can combine several hands-free functions F.
  • the location device 1 comprises:
  • Nw subnetworks are wired Nw subnetworks
  • the wired subnetworks Nw are CAN, LIN, LAN, I2C or UART networks or any other type of network. Said wired subnetworks Nw are each powered by a power supply electrical 21, otherwise called power supply 21 (illustrated in Figure 1). As can be seen in Figure 3 and the following figures, a wired subnetwork Nw is wired over two channels. The main node 10, the secondary nodes 11 and said at least wired subnetwork Nw form the vehicle network Nv. In a non-limiting embodiment, this vehicle network Nv is a secondary vehicle network different from the main vehicle network used by the electronic control unit (not illustrated) which controls the engine control or which authorizes the starting of the motor vehicle 2.
  • Each secondary node 11 has a unique identifier Id indicating whether it is inside or outside said motor vehicle 2.
  • the unique network identifier Id is coded on 8 bits (i.e. a byte). It includes a field bl which indicates that the secondary node 11 is a terminal secondary node. In particular, the field bl indicates that the terminal secondary node 11 has a secondary resistance R2 (described below) which differentiates it from the other secondary nodes 11 which do not have one. This bl field can be coded on one or more bits.
  • the unique network identifier Id also includes a bit bO indicating whether the secondary node 11 is inside or outside the motor vehicle 2.
  • the unique identifier Id further comprises a unique identification code aO which makes it possible to differentiate a secondary node 11 from another secondary node 11.
  • This unique identification code aO can be coded on one or more bits.
  • the secondary nodes 11 are connected to each other and to the main node 10 via at least two wired subnetworks Nw. They are connected in series. Consequently, one or two secondary nodes 11 are directly connected to the main node 10, while the other secondary nodes 11 are indirectly connected to the main node 10 via other secondary nodes 11.
  • Nw wired subnetworks
  • a terminal secondary node 11 is thus only connected to a single node, whether it is another secondary node 11 or the main node 10 itself. Note that a terminal node 11 is not necessarily the secondary node 11 which is furthest in terms of distance from the main node 10. An initial secondary node 11 is thus connected to the main node 10 and to another secondary node 11 Note that an initial node 11 is not necessarily the secondary node 11 which is closest in terms of distance to the main node 10.
  • the terminal secondary node 11, the initial secondary node 11 connected directly to the main node 10 and the other intermediate secondary nodes 11 are all connected in series.
  • an intermediate secondary node 11 includes an IN input and an OUT output which are connected to each other internally.
  • An intermediate secondary node 11 is connected to the IN input of a following secondary node, and is connected to the OUT output of a preceding secondary node 11.
  • a secondary terminal node 11 includes an IN input and no OUT output.
  • a terminal secondary node 11 is connected to the output OUT of an intermediate secondary node 11 or an initial secondary node 11.
  • the main node 10 is called “Hub” in English.
  • the secondary nodes 11 are beacons, otherwise called anchors or satellites and “Anchor” in English.
  • a secondary node 11 is configured to measure its distance dO relative to the hands-free access device 3.
  • the main node 10 is configured to, based on said distance measurements dO, make a geometric reconstruction (such as a triangulation in an example non-limiting) and thus determine the position PosO of the hands-free access device 3 relative to the motor vehicle 2.
  • the main node 10 is arranged at the dashboard of the motor vehicle 2. It will be noted that the main node 10 initially knows the position Pos of the secondary nodes 11, namely the architecture T or topology of the vehicle network Nv and therefore of the subnetworks Nw which compose it. However, initially it does not know their location, namely which unique identifier Id is associated with which position Pos in the motor vehicle 2.
  • the vehicle network Nv comprises six secondary nodes 11 2 to 11 7 .
  • the secondary nodes 11 2 to 11 7 are arranged respectively in the following positions: front center, front right door, front left door, rear right door, rear left door, rear center.
  • the main node 10 knows the architecture T, namely it knows that there are six secondary nodes 11 including a first located at the front center right, a second located at the level of the front right door, a third located at the level of the left front door, a fourth located at the level of the right rear door, a fifth located at the level of the left rear door and a sixth located at the level of the rear center at the level of the trunk or tailgate in the non-limiting example taken. It will also be noted that the main node 10 knows the number of secondary nodes 11 in the vehicle network Nv and in which subnetwork Nw they are distributed.
  • the secondary nodes 11 are configured to communicate with the hands-free access device 3 according to an ultra-wideband communication protocol otherwise called UWB (“Ultra Wide Band” protocol in English). ). This allows a very short communication time between them. In addition, this communication protocol is difficult to hack.
  • UWB Ultra Wide Band
  • the vehicle network Nv comprises two wired subnetworks Nwi, Nw 2 .
  • the main node 10 is located between these two wired subnetworks Nwi, Nw 2 and is connected directly to an initial secondary node 11 on each of the wired subnetworks Nwi, Nwj.
  • the vehicle network Nv comprises two wired sub-networks Nwi, Nw 2 each comprising four and three secondary nodes 11 respectively.
  • the location device 1 comprises six secondary nodes 11 2 to 11 7 and the main node 10 is located relatively to the center of the vehicle network Nv.
  • the three secondary nodes 11 2 to 11 4 are connected to the main node 10 via the wired subnetwork Nwi, and the three secondary nodes 11 5 to 11 7 are connected to the main node 10 via the wired subnetwork Nw 2 .
  • the secondary node ll 4 is connected directly to the main node 10 and the other secondary nodes 11 3 and 11 2 are connected indirectly to the main node 10 via the wired subnetwork Nw 2 .
  • the secondary node 11 2 is the terminal secondary node 11 of the Nwi wired subnetwork.
  • the secondary node ll 5 is connected directly to the main node 10 and the other secondary nodes 11 6 , and 11 7 are indirectly connected to the main node 10 via the wired subnetwork Nw 2 .
  • the secondary node 11 7 is the terminal secondary node 11 of the NW wired subnetwork 2 .
  • the main node 10 comprises:
  • main electronic control unit ECU1 otherwise called main control unit ECU1 or main unit ECU1
  • NCI which is the physical electrical and protocol interface between the subnetworks Nw and said main control unit ECU1.
  • the main node 10 further comprises:
  • each switching controller SWCli, SWC1 2 being the physical electrical and protocol interface between said at least one subnetwork Nw and said main switch Swli, Swl 2 corresponding.
  • the main node 10 further comprises a rewritable programmable memory Mem, otherwise called memory Mem.
  • each secondary node 11 includes:
  • secondary electronic control unit ECU2 otherwise called secondary control unit ECU2 or secondary unit ECU2
  • NC2 which is the physical electrical and protocol interface between said at least one subnetwork Nw and said secondary control unit ECU2.
  • the main node 10 is configured to be connected to at least one wired subnetwork Nw.
  • Connection to a wired subnetwork Nw allows messages to circulate on said wired subnetwork Nw via the main node 10.
  • a disconnection prevents messages from circulating via said main node 10.
  • connection is not permanent and is made via the two main switches Swli, Swl 2 .
  • a main switch Swl is configured to:
  • the main electronic control unit ECU1 is configured to control two main switches Swli, Swl 2 including:
  • the phO learning phase makes it possible to recover the unique identifiers Id of the different secondary nodes 11 and thus to locate them by identifying the secondary nodes 11 in relation to positions Pos of said secondary nodes 11.
  • the phO learning phase is triggered at the factory by a tool external to the localization device 1. It is explained in detail later in the description.
  • the first main switch Swli is otherwise called main switch Swli
  • the second main switch Swl 2 is otherwise called main switch Swl 2 .
  • the main node 10 and the secondary nodes 11 are connected together via at least two wired subnetworks Nwi, Nw 2 .
  • the two wired subnetworks Nwi, Nw 2 form with said main node 10 and said secondary nodes 11 the vehicle network Nv, and each wired subnetwork Nwi, NW 2 connects in series one or more secondary nodes 11 to said main node 10.
  • the Nwi wired subnet is also called the first Nwi wired subnet.
  • the Nw 2 wired subnetwork is also called the second Nw 2 wired subnetwork.
  • the wired subnetwork Nwi comprises the secondary nodes 11 2 to 11 4 , the secondary node 11 2 being located at the end of the wired subnetwork Nwi, and the secondary node 11 4 being connected directly to the main node 10, and
  • the wired subnetwork Nw 2 comprises the secondary nodes 11 5 to 11 7 , the secondary node 11 7 being located at the end of the wired subnetwork Nw 2 , and the secondary node 11 5 being connected directly to the main node 10 .
  • said main electronic control unit ECU1 is configured to control:
  • the first main switch Swli is disconnected from the first wired subnetwork Nwi, - the second main switch Swl 2 for during said learning phase phO to take secondary position pl2 in which said main node 10 is connected to said second wired sub-network Nw 2 (function illustrated in Figure 1 f4 (ECUl, Swl 2 , pl2, Nw 2 )), and take a primary pli position in which said first wire subnetwork Nwi is connected to a first main resistance Rli (function f2 described previously).
  • the second main switch Swl 2 is disconnected from the second wired subnetwork Nw 2 .
  • the first main resistance Rli is otherwise called main resistance Rli.
  • the second main resistance Rl 2 is otherwise called main resistance Rl 2 .
  • the locating device 1 comprises two main resistors Rli, Rl 2 .
  • a disconnection means that the main switch Swl has cut the electrical signal which carries messages on a wired subnetwork Nw.
  • the main switch Swli when the main switch Swli is in its secondary position pl2, the main switch Swl 2 is in its primary position pli.
  • the main node 10 is connected to the wired Nwi subnetwork. It can communicate with secondary nodes 11 2 to 11 4 of the Nwi wired subnetwork.
  • its main electronic control unit ECU1 is connected to the wired subnetwork Nwi and can communicate with the secondary electronic control units ECU2 of the secondary nodes 11 2 to 11 4 .
  • the wire subnetwork Nwi is connected to the first main resistance Rli. This makes it possible to balance the wire subnetwork Nw 4 at the value of this first main resistance Rli.
  • the main node 10 is disconnected from the wired subnetwork Nw 2 . It cannot communicate with the secondary nodes Ils at 11 7 of the wired subnetwork Nw 2 .
  • its main electronic control unit ECU1 is disconnected from the wired subnetwork Nw 2 and cannot communicate with the secondary electronic control units ECU2 of the secondary nodes 11 5 to 11 7 .
  • the main switch Swl 2 when the main switch Swl 2 is in its secondary position pl2, the main switch Swli is in its primary position pli.
  • the main node 10 is connected to the wired subnetwork Nw2. It can communicate with the secondary nodes 11 5 to 11 7 of the wired subnetwork Nw 2 .
  • its main electronic control unit ECU1 is connected to the wired subnetwork Nw 2 and can communicate with the secondary electronic control units ECU2 of the secondary nodes 11 5 to 11 7 .
  • the wire subnetwork Nw 2 is connected to the second main resistance Rl 2 . This makes it possible to balance the wire subnetwork Nw 2 at the value of this second main resistance Rl 2 .
  • main node 10 is disconnected from the Nwi wired subnetwork. It cannot communicate with the secondary nodes 11 2 to ll of the Nwi wired subnetwork. In other words, its main electronic control unit ECU1 is disconnected from the wired subnetwork Nwi and cannot communicate with the secondary electronic control units ECU2 of the secondary nodes 11 2 to 11 4 .
  • the main electronic control unit ECU1 is also configured for during the phO learning phase:
  • activation we mean that the main node 10 (via its main electronic control unit ECU1) is configured to independently activate the power supply 21 of each sub-network Nw.
  • deactivation we mean that the main node 10 (via its main electronic control unit ECU1) is configured to independently deactivate the power supply 21 of each sub-network Nw.
  • the presence message msg3 is either a broadcast message, namely addressed to any node on the subnetwork Nw; either a dedicated message addressed directly to the main node 10, which therefore includes the unique identifier of said main node 10.
  • the secondary nodes 11 do not know the unique identifier Id of said main node 10, or they know it.
  • the main node 10 therefore risks not properly receiving the msg3 presence messages and their content including the unique identifier Id in particular, in particular if the latter comes from the secondary node 11 of the wired subnetwork Nw furthest from the main node 10. Indeed, to send its unique identifier Id, an msg3 presence message sent by a node secondary 11 must pass over the wired subnetwork Nw and through all the other secondary nodes 11 located between it and the main node 10.
  • the amplitude of the electrical signal which carries the msg3 presence messages must be uniform throughout the wired subnetwork Nw.
  • the wired subnetwork Nw must be responsible for the same way. This means that it must have the same impedance on its right and left. This allows robust communication between the different nodes 10 and 11 of the wired subnetwork Nw. Balancing of a wired subnetwork Nw is done by means of a main resistor RI on one side of the wired subnetwork Nw, and by means of a secondary resistance R2 on the other side of the wire subnetwork Nw.
  • the main node 10 further comprises at least one main resistor RI to balance a wired subnetwork Nw.
  • the main node 10 comprises, as illustrated in Figure 3, two main resistors Rli, Rl 2 each associated with one of the two wired subnetworks Nwi, Nw 2 , one of which Rli is connected to the first wired subnetwork Nwi when the second main switch Swl 2 is in its primary fold position, and the other Rl 2 is connected to the second wired subnetwork Nw 2 when the first main switch Swlj is in its primary fold position.
  • the main resistance Rli makes it possible to balance the first wire subnetwork Nwi
  • the main resistance Rl 2 makes it possible to balance the second wire subnetwork Nw 2 .
  • N subnetworks Nw the locating device 1 comprising in this case N main resistors RI, each associated with a subnetwork Nw.
  • a secondary electronic control unit ECU2 is configured for during said phO learning phase:
  • a presence message msg3 is sent in a loop by the different secondary nodes 11 of a subnetwork Nw as soon as said subnetwork Nw is activated.
  • the main electronic control unit ECU1 is further configured to:
  • the secondary terminal node 11 can be identified directly by the main node 10 with the field bl of its unique identifier Id.
  • the terminal secondary node 11 of a subnetwork Nw further comprises a secondary resistance R2, otherwise called internal resistance R2 illustrated in Figure 5
  • the other secondary nodes 11 are devoid of secondary resistance R2.
  • the field bl of the unique identifier Id thus indicates whether a secondary node 11 embeds a secondary resistance R2 or not. Therefore, it is a simple solution for the main node 10 to identify whether a secondary node 11 is a terminal secondary node 11 or not.
  • the main node 10 is connected to a subnetwork Nw, the latter is connected to the secondary resistance R2 of the terminal secondary node 11. Connecting to the secondary resistance R2 makes it possible to balance the subnetwork Nw on one of its sides.
  • the secondary terminal node 11 2 of the wired subnetwork Nwi thus comprises a secondary resistance R2
  • the secondary terminal node 11 7 of the wired subnetwork Nw 2 also includes a secondary resistance R2.
  • the main resistors RI and the secondary resistors R2 have the same value. Their value is fixed and depends on the type of wired subnetwork Nw implemented. In a non-limiting example, their value is substantially equal to 120Q (Ohms) for a CAN type Nw wired subnetwork.
  • the main resistors RI and the secondary resistors R2 are balancing resistors. Thus, a main resistance RI and a secondary resistance R2 make it possible to balance a wired subnetwork Nw when main node 10 connects to said wired subnetwork Nw via an initial secondary node 11.
  • the phO learning phase makes it possible to retrieve the unique identifiers Id of the different secondary nodes 11.
  • the main node 10 connects to the different secondary nodes 11 of a wired subnetwork Nw.
  • the wired subnetwork Nw to which the main node 10 is connected is otherwise called the current wired subnetwork Nw.
  • the main node 10 When there are two wired subnetworks Nwi, Nw 2 , the main node 10 only connects to one of the two wired subnetworks Nwi, Nw 2 at a time during the phO learning phase. It thus disconnects simultaneously from the other wired subnetwork Nw 2 , Nwi.
  • the main node 10 can connect first to the wired subnetwork Nwi or to the wired subnetwork Nw 2 .
  • the wired subnetwork Nwi and the wired subnetwork Nw 2 are therefore alternately the current wired subnetwork Nw.
  • the main node 10 is configured to control a single main switch Swl, Sw2 in the secondary position pl2 to connect the control unit main electronics ECU1 audit corresponding wired subnetwork Nwi, Nw 2 , and to control the other main switch Sw2, Swl in the primary fold position to disconnect the main electronic control unit ECU1 from the other wired subnetwork Nw 2 , corresponding Nwi as seen previously.
  • This phO learning phase is carried out only once during the installation of the location device 1 in the motor vehicle 2 at the assembly plant of said motor vehicle 2, or in the event of repair or replacement of the main node 10 or the secondary nodes 11 in a car garage for example.
  • the main node 10 will connect to the secondary nodes 11 of a wired subnetwork Nw by connecting directly to the initial secondary node 11 because all the secondary nodes 11 are connected in series.
  • the main node 10 controls the main switch Swli in its secondary position pl2 and controls the main switch Swl 2 in its primary position pli.
  • the first main resistance Rli is connected to the wire subnetwork Nwi, which makes it possible to balance the wire subnetwork Nwi.
  • the main node 10 will connect with all the secondary nodes 11 of this wired subnetwork Nwi by connecting directly to the initial secondary node 11.
  • the main node 10 connects directly to the secondary node 11 4 , the secondary node 11 4 being the initial secondary node 11.
  • the main node 10 also connects but of indirectly to the following secondary nodes 11, namely the secondary nodes 11 3 and 11 2 because they are all connected in series with each other and with the secondary node 11 4 .
  • the main node 10 can communicate with this secondary node 11 4 to retrieve its unique identifier Id and also with the secondary nodes 11 3 and 11 2 via the msg3 presence messages received and including a unique identifier Id.
  • the secondary resistance R2 of the secondary node 11 2 makes it possible to balance the wire subnetwork Nwi with the main resistance Rli.
  • the main node 10 After recovering all the unique identifiers Id of each secondary node 11 of the current wired subnetwork Nw, the main node 10 identifies said terminal secondary node 11 as being the last of the wired subnetwork Nw using the field bl of its unique identifier Id. Thanks to the architecture T of said activated subnetwork Nw, the main node 10 knows where the terminal secondary node 11 is placed, namely where its position Pos is located. By recovering its unique identifier Id, it can now assign this unique identifier Id with the position Pos of the terminal secondary node 11. Thus, the main node 10 is configured to locate this terminal secondary node 11 (function illustrated fl9(ECUl, 11, Id, Pos)).
  • the main node identifies the secondary node 11 2 as being the terminal secondary node 11 and determines its location, seeing its position Exact Pos in the motor vehicle 2. Note that for the other secondary nodes 11 4 and 11 3 , the main node 10 cannot yet locate them despite the fact that it has also received their unique identifier Id.
  • the main node 10 controls the main switch Swl 2 in its secondary position pl2 and controls the main switch Swli in its primary position pli.
  • the second main resistance Rl 2 is connected to the wire subnetwork Nw 2 , which makes it possible to balance the wire subnetwork Nw 2 .
  • the main node 10 will connect with all the secondary nodes 11 of this wired subnetwork Nw 2 by connecting directly to the initial secondary node 11.
  • the main node 10 connects directly to the secondary node 11 5 , the secondary node 11 5 being the initial secondary node 11.
  • the main node 10 also connects but of indirectly to the following secondary nodes 11, namely the nodes They and 11 7 because they are all connected in series with each other and with the secondary node 11 5 .
  • the main node 10 can then communicate with this secondary node 11 5 to retrieve its unique identifier Id and also with the secondary nodes ll s and 11 7 via the msg3 presence messages received and including a unique identifier Id.
  • the secondary resistance R2 of the secondary node 11 7 makes it possible to balance the wire subnetwork Nw 2 with the main resistance Rl 2 .
  • the main node 10 After having recovered all the unique identifiers Id of each secondary node 11 of the current wired subnetwork Nw 2 , the main node 10 identifies said terminal secondary node 11 7 as being the last of the wired subnetwork Nw 2 thanks to to a field bl of its unique identifier Id. Thanks to the architecture T of said activated subnetwork Nw 2 , it determines the location of this node secondary terminal 11 7 . It therefore assigns the identifier Id of this secondary terminal node 11 to the position Pos of said secondary terminal node 11 in the motor vehicle 2. It will be noted that for the other secondary nodes 11 5 and ll s , the main node 10 cannot yet locate them despite the fact that it has also received their unique identifier Id.
  • the main node 10 With the secondary terminal nodes 11 that it has identified and located, the main node 10 will be able to locate the other secondary nodes 11 either directly or by means of distance measurements d between said secondary terminal nodes 11 and the other nodes secondary 11 and comparisons of distances d described later.
  • the main electronic control unit ECU1 of the main node 10 is further configured to associate with the unique identifier Id of each secondary node 11 a position Pos (function illustrated in Figure 1 fl4(ECUl, 11( Id, Pos )), namely it locates them.
  • the two secondary nodes 11 are located inside the motor vehicle 2.
  • the two subnetworks Nwi, Nw2 are illustrated in dotted lines.
  • the secondary node 11b is part of the first subnetwork Nwi and the secondary node lia is part of the second subnetwork Nw 2 ,
  • the secondary node lia is located at the front center of the motor vehicle 2 and the secondary node 11b is located at the rear center of the motor vehicle 2, and
  • the terminal secondary node 11 of the first subnetwork Nwi is the secondary node 11b and the terminal secondary node 11 of the second subnetwork Nw 2 is the secondary node lia.
  • the main node 10 knows the architecture T of the vehicle network Nv, namely it knows that there is a secondary node 11 positioned at the front center and a secondary node 11 positioned at the rear center, each distributed in a different Nw subnet.
  • the main node 10 activates the power supply of said first Nwi subnetwork (function f5 described previously) to be able to locate the only secondary node 11 in said first Nwi subnetwork according to the architecture T of the vehicle network Lv.
  • the secondary node 11b can send its unique identifier Id to the node main 10 (wire function described previously).
  • the main node 10 retrieves the unique identifier Id from the secondary node 11b. From said unique identifier Id and depending on the architecture T of the vehicle network Nv, the main node 10 determines that said secondary node 11b is the terminal secondary node 11 in the first subnetwork Nwi and that it is located at rear center of motor vehicle 2. It is therefore in position Posl.
  • the main node 10 has therefore located the secondary node 11b, namely it has associated its unique identifier Id with its position Posl.
  • the main node 10 activates the power supply of said second subnetwork Nw 2 (function f5 described previously) to be able to locate the only secondary node 11 in said second subnetwork Nw2 according to the architecture T of the vehicle network Nv.
  • the main node 10 deactivates the power supply to the first subnetwork Nwi (function fS' described previously). This makes it possible to reduce the electrical consumption of the motor vehicle 2.
  • the secondary node lia can send its unique identifier Id to the main node 10 (wire function described previously).
  • the main node 10 thus recovers the unique identifier Id of the secondary node lia. From said unique identifier Id and depending on the architecture T of the vehicle network Nv, the main node 10 determines that said secondary node lia is the terminal secondary node 11 in the second subnetwork Nw 2 and that it is located at the front center of the motor vehicle 2. It is therefore in position Pos2.
  • the main node 10 has therefore located the secondary node lia, namely it has associated its unique identifier Id with its position Pos2.
  • the main node 10 has thus found which secondary node 11 is at the front of the motor vehicle 2 which secondary node 11 is at the rear. The main node 10 can now distinguish them.
  • the main node 10 deactivates the power supply 21 of the second sub-network Nw 2 (function f5' described previously) and if necessary deactivates the power supply 21 of the first subnetwork Nwi if this had not been done previously. This makes it possible to reduce the electrical consumption of the motor vehicle 2.
  • the power supply 21 of the first subnetwork Nwi and that of the second subnetwork Nw 2 are then activated again.
  • the non-limiting exemplary embodiment was given for two secondary nodes 11 located inside the motor vehicle 1, but the same principle applies for two secondary nodes 11 located outside, or for a secondary node 11 located inside and the other secondary node 11 located outside.
  • the two subnetworks Nwi, Nw 2 are illustrated in dotted lines.
  • the three secondary nodes 11 are referenced lia, 11b and 11c and are located inside the motor vehicle 2,
  • the secondary node 11b is part of the first subnetwork Nwi, while the secondary node 11c is part of the second subnetwork Nw 2 ,
  • the secondary node lia is positioned at the front center and inside the motor vehicle 2, here at position Pos3,
  • the secondary node 11b is positioned at the right center and inside the motor vehicle 2, here at the position Posl,
  • the secondary node 11c is positioned at the left center and inside the motor vehicle 2, here at position Pos2, and
  • the terminal secondary node 11 of the first Nwi subnetwork is the secondary node 11b
  • the terminal secondary node 11 of the second subnetwork Nw 2 is the secondary node lia.
  • the terminal secondary node 11b is defined such that it is located at different distances from the other secondary nodes 11 of the other NW subnetwork 2 . In another non-limiting embodiment, it is located at equal distances.
  • the main node 10 can associate the unique identifiers Id of the terminal secondary nodes 11b and linked to positions Pos in the vehicle network Nv. He locates them like this. He knows in fact that the secondary terminal node 11 of the first sub-network Nwi is positioned at the right center and inside the motor vehicle 2 and that the secondary terminal node 11 of the second sub-network NW2 is positioned at the front center and inside the motor vehicle 2.
  • the main node 10 determines that the terminal secondary node 11b is the node which is located at the right center of the motor vehicle 2, i.e. at the position Posl, and that the terminal secondary node lia is the node which is located at the front center of motor vehicle 2, i.e. at position Pos3.
  • the main node 10 has therefore located the secondary node lia, namely it has associated its unique identifier Id with its position Pos3, and located the secondary node 11b, namely it has associated its unique identifier Id with its position Posl.
  • the main node 10 After having located the two terminal secondary nodes 11b and lia, depending on the architecture T of the vehicle network Nv, the main node 10 can then associate the unique identifier Id of the last secondary node 11c with its position Pos in the vehicle network Nv. With architecture T, the main node 10 knows that there exists a secondary node 11 which is located at the left center and inside the motor vehicle 2 which is not a terminal secondary node 11. The main node 10 determines as well as the secondary node 11c is the node which is located in the left center, i.e. at position Pos2.
  • the main node 10 deactivates the power supply 21 of the first sub-network Nwi and deactivates the power supply 21 of the second Nw subnetwork? (function f5' described previously). This makes it possible to reduce the electrical consumption of the motor vehicle 2.
  • the nodes 10 and 11 must be used during the operation of the motor vehicle 2 (phi operating phase described later), the power supply 21 of the first subnetwork Nwi and that of the second subnetwork Nw 2 are then activated again.
  • the main node 10 locates the other secondary nodes 11 (namely those different from the terminal secondary nodes 11) by making distance comparisons d.
  • the main electronic control unit ECU1 is further configured to:
  • comparison step may include one or more comparisons.
  • the main node 10 can send this cl command to a terminal secondary node 11 because it knows the unique identifier Id of said terminal secondary node 11.
  • the main node 10 is configured to know the architecture T of the vehicle network Nv, namely it knows:
  • said at least one terminal secondary node 11, in particular its secondary electronic control unit ECU2, is configured for if n>3:
  • a terminal secondary node 11 can thus carry out distance measurements d between itself and the other secondary nodes 11 of the subnetwork Nw to which it belongs, or between itself and the other secondary nodes 11 from another Nw subnetwork to which it does not belong.
  • the two subnetworks Nwi, Nw 2 are illustrated in dotted lines.
  • the six secondary nodes 11 are referenced lia, 11b, 11c, lld, lie and llf,
  • the secondary node lia is positioned at the front center and inside the motor vehicle 2, here at position Pos2,
  • the secondary node 11b is positioned at the rear center and inside the motor vehicle 2, here at the position Posl,
  • the secondary node 11c is positioned at the right front and outside of the motor vehicle 2, here at position Pos5,
  • the secondary node lld is positioned at the right rear and outside of the motor vehicle 2, here at position Pos6,
  • the secondary node Lie is positioned at the left rear and outside of the motor vehicle 2, here at position Pos3
  • the secondary node llf is positioned at the left front and outside of the motor vehicle 2, here at position Pos4.
  • terminal secondary nodes 11 there are two terminal secondary nodes 11, each located respectively in a sub-network Nwi, Nw z and inside the motor vehicle 2.
  • the terminal secondary node 11b is located in the first subnetwork Nwi
  • the terminal secondary node lia is located in the second subnetwork NW 2 .
  • a secondary terminal node 11 is located inside the motor vehicle 2 unlike the other secondary nodes 11 of the same subnetwork Nw which are located outside, or vice versa: a secondary terminal node 11 is located outside the motor vehicle 2 unlike the other secondary nodes 11 of the same subnetwork Nw which are located inside.
  • the main node 10 knows via the architecture T of the vehicle network Nv that there exists a secondary node 11 inside a subnetwork Nw which is the secondary terminal node 11 and that the other secondary nodes 11 are located outside of said sub-network Nw.
  • the terminal secondary node 11 is defined such that it is located at different distances from the other secondary nodes 11 of the sub-network. Nw network to which it belongs.
  • the terminal secondary node 11b is defined such that it is located at different distances d from the other secondary nodes 11 of the first subnetwork Nwi.
  • the secondary node 11b does not have the same distance with the secondary node lie as with the secondary node llf. This will make it possible to distinguish the secondary node lie from the secondary node llf.
  • the secondary reference node lia is defined such that it is located at distances d different from the other secondary nodes 11 of the second subnetwork Nw2.
  • the secondary node lia does not have the same distance with the secondary node 11c as with the secondary node lld. This will make it possible to distinguish the secondary node 11c from the secondary node lld.
  • the main node 10 has located the terminal secondary node 11b, namely it has associated its unique identifier Id with a position Pos, here Posl, in the motor vehicle 2, here rear center, because it knows that it is located inside the motor vehicle 2 while the other secondary nodes 11 of the subnetwork Nwi are located outside.
  • the terminal secondary node 11b On receipt of the cl command sent by the main node 10 to carry out distance measurements d, the terminal secondary node 11b carries out distance measurements d between itself and the other secondary nodes 11 of the first subnetwork Nwi , here lie and llf, and returns to the main node 10 two distances d referenced Rbe and Rbf, which are respectively the distance between itself and the secondary node lie and the distance between itself and the secondary node llf.
  • the main node 10 can associate the unique identifiers Id of the secondary node lie and the secondary node llf with positions Pos in the vehicle network Nv. He knows in fact that in the first subnetwork Nwi, there exists a secondary node 11 which is located at the front left and which is further away from the terminal secondary node 11b which is located at the rear center, and another which is located at the rear left which is closer to the secondary terminal node 11b which is located at the rear center.
  • the main node 10 determines that the secondary node lf is the node which is located at the left rear of the motor vehicle 2, here at position Pos3, and that the secondary node llf is the node which is located at the front left, here at position Pos4. It thus locates said secondary nodes lie and llf of the first subnetwork Nwl, namely thus associates the unique identifiers Id of the secondary node lie and of the secondary node llf respectively at positions Pos3 and Pos4.
  • main node 10 When the main node 10 has completed the location of the secondary nodes 11 of the first subnetwork Nwi, it does exactly the same thing for the second subnetwork Nw 2 . [158] For this purpose, the main node 10:
  • the main node 10 retrieves the identifiers Id of the secondary nodes 11 in the second subnetwork Nw 2 .
  • the main node 10 has located the terminal secondary node lia, namely it has associated its unique identifier Id at a position Pos, here Pos2, in the motor vehicle 2, here front center, because it knows that it is located inside the motor vehicle 2 while the other secondary nodes 11 of the subnetwork Nw 2 are located outside.
  • the terminal secondary node lia On receipt of the command cl sent by the main node 10 to carry out distance measurements d, the terminal secondary node lia carries out distance measurements d between itself and the other secondary nodes 11 of the second subnetwork Nw 2 , here 11c and lld, and returns to the main node 10 two distances d referenced Rac and Rad, which are respectively the distance between itself and the secondary node 11c and the distance between itself and the secondary node lld.
  • the main node 10 can associate the unique network identifiers Id of the secondary node 11c and the secondary node lld to positions Pos in the vehicle network Nv. He knows in fact that in the second subnetwork NW 2 , there exists a secondary node 11 which is located at the front right and which is closer to the terminal secondary node lia which is located at the front center, and another which is located at the rear right which is further away from the terminal secondary node lia which is located at the front center.
  • the main node 10 determines that the secondary node 11c is the node which is located at the front right of the motor vehicle 2, here at position Pos5, and that the secondary node lld is the node which is located at the right rear, here at position Pos6. It thus locates said secondary nodes 11c and lld of the second subnetwork Nw 2 , namely thus associates the unique identifiers Id of the secondary node 11c and the secondary node lld respectively at the positions Pos5 and Pos6.
  • the main node 10 When the main node 10 has completed the location of all the secondary nodes 11 of the vehicle network Nv, in a non-limiting embodiment, the main node 10 deactivates the power supply 21 of the first subnetwork Nwi (s 'he has not done it before) and deactivates the power supply 21 of the second subnetwork Nw 2 . This makes it possible to reduce the electrical consumption of the motor vehicle 2. Of course, when the nodes 10 and 11 must be used during the operation of the motor vehicle 2 (phi operating phase described later), the power supply 21 of the first subnetwork Nwi and that of the second subnetwork Nw 2 are then activated again.
  • the phO learning phase is then completed .
  • the location device 1 can then operate in a phase, called the phi operating phase, in which the main node 10 communicates with all of the secondary nodes 11 of the vehicle network Nv, namely with all the secondary nodes 11 of the at least two wired subnetworks Nw.
  • the phi operating phase is triggered at the factory when the phO learning phase is completed.
  • this phi operating phase is automatically activated by the main electronic control unit ECU1 of the main node 10 when the phO learning phase is completed.
  • the main node 10 locates the hands-free access device 3 with the help of the secondary nodes 11.
  • the main node 10 is configured to control all the main switches Swl in their secondary positions pl2 for connect the main node 10 to all said corresponding wired subnetworks Nw (function illustrated in Figure 1 fl6(ECUl, phi, Swl, pl2)).
  • Nw wired subnetworks
  • the two main switches Swli and Swl 2 are in their position secondary pl2.
  • the main node 10 is thus connected to the two wired subnetworks Nwi and Nw 2 .
  • the main node 10 is connected to the secondary nodes 11 2 to 11 4 of the wired subnetwork Nwi, and to the secondary nodes 11 5 to 11 7 of the wired subnetwork Nw 2 . It can communicate with all secondary nodes 11 2 to 11 7 of the vehicle network Nv.
  • the main node 10 can request from the secondary nodes 11 distance measurements dO between said secondary nodes 11 and the hands-free access device 3, retrieve them and calculate the position PosO of the hands-free access device 3 based on of said distance measurements.
  • the main electronic control unit ECU1 is also configured to:
  • the main electronic control unit ECU1 authorizes or not the PEPS function, or any other hands-free function F described previously.
  • the location device 1 is configured to implement a location method 5 according to a non-limiting embodiment, otherwise called location method 5.
  • the location method 5 comprises a phO learning phase and a phi operating phase.
  • the localization method 5 is described with reference to Figures 15 and 16 according to a non-limiting embodiment.
  • the vehicle network Nv of Figure 14 is taken as a non-limiting example.
  • the subnetworks Nwi, NW 2 each respectively include the nodes 11b, lie, llf, and the nodes lia, 11c, and lld.
  • the secondary node lia and the secondary node 11b are the terminal secondary nodes respectively of the subnetwork Nwi and the subnetwork Nw2. In the non-limiting example, they are located inside while the other secondary nodes 11 are located outside the motor vehicle 2.
  • the main node 10 connects first to the Nwi subnetwork.
  • Nw Nwi
  • Nw' Nw 2 , with Nw, the current subnetwork.
  • the choice to connect first to the Nwi subnetwork is random.
  • the choice is configured in the main electronic control unit ECU1 of the main node 10.
  • step El illustrated F1 ECU1, Nw, ON
  • the main electronic control unit ECU1 of the main node 10 activates the power supply to the sub-network Nwi.
  • a step El' illustrated F1'(ECU1, Nw', OFF) in Figure 15 it deactivates the power supply to the subnetwork Nw 2 if it was activated previously.
  • the main electronic control unit ECU1 switches the main switch Swli to the secondary position pl2 to connect said main node 10 to the wired subnetwork Nwi (step El" illustrated F1" (ECU1, Swli, pl2, Nw) on the figure 15).
  • step El' illustrated F1'" (ECU1, Swl 2 , fold, RI) in Figure 15). It will be noted that steps El and El' are carried out in parallel in a non-limiting embodiment.
  • step E2 illustrated F2 (ECU2, 10, msg3 (ld)) in Figure 15, the secondary electronic control unit ECU2 of each secondary node 11 of the subnetwork Nwi sends a presence message msg3 including their unique identifier Id.
  • the secondary nodes 11b, lie, and llf send their unique identifier Id.
  • step E3 illustrated F3(ECU1, 11, msg3(ld)) in Figure 15 the main electronic control unit ECU1 of the main node 10 receives said presence messages msg3 and in a step E4 illustrated F4( ECU1, Mem, Id), stores the unique identifiers Id of said secondary nodes 11b, lie, and llf in its memory Mem.
  • the main control unit ECU1 waits for said presence message msg3 for a waiting time equal to 250ms in a non-limiting example.
  • step E5 illustrated F5 (ECU1, 11, ld (bl)) in Figure 15, the main electronic control unit ECU1 of the main node 10 identifies the terminal secondary node 11 of said subnetwork Nwi thanks to the field bl of its unique identifier Id. Namely, in the non-limiting example taken, it identifies the secondary node 11b as being the terminal secondary node and located here inside the motor vehicle 2.
  • step E6 illustrated F6 (ECU1, 10, Id, Pos) in Figure 15
  • the main electronic control unit ECU1 of the main node 10 locates said terminal secondary node 11b in said activated sub-network Nw thanks to the architecture T of said activated subnetwork Nwi which indicates that the terminal secondary node 11 is the secondary node 11 located inside and that the other two secondary nodes 11 are located outside.
  • step E7 illustrated F7(ECU1, 11, cl, d, Nw) in Figure 15, if n> 3 (branch A) said main electronic control unit ECU1 sends a command cl to the control unit secondary electronics ECU2 of said secondary terminal node 11b so that it performs distance measurements d between itself and the other secondary nodes 11 of said subnetwork Nwi, namely lie and llf.
  • step E8 illustrated F8(ECU2, 10, cl, d, Nw) in Figure 15 the secondary electronic control unit ECU2 of said secondary terminal node 11b receives said command cl.
  • step E9 illustrated F9 (ECU2, d, Nw) in Figure 15
  • the secondary electronic control unit ECU2 of said terminal secondary node 11b performs said distance measurements d between itself and the other secondary nodes linked and llf and sends them back (step E10 illustrated F10(ECU2, 10, d, Nw) in Figure 15) to said main electronic control unit ECU1 of said main node 10 which receives them (step Eli illustrated F11(ECU1, 11, d ) in Figure 15).
  • step E12 illustrated F12(ECU1, d) in Figure 16 the main electronic control unit ECU1 of said main node 10 compares the distances d between it.
  • step E13 illustrated F13 (ECU1, 11, Pos) in Figure 16 as a function of the architecture T of said activated subnetwork Nw and of said comparison, the main electronic control unit ECU1 of said main node 10 determines the location of the other secondary nodes lie and llf of said Nwi subnetwork. Namely, it associates a unique identifier Id with the respective positions Pos3, Pos4 for each secondary node lie and llf.
  • steps E7 to E13 are not carried out.
  • the electronic control unit main ECU1 of said main node 10 determines the location of the other secondary nodes 11 of said vehicle network Nv (step E7' illustrated F7'(ECU1, 11, Pos)).
  • the main node 10 After having located all the secondary nodes 11 of the wired subnetwork Nwi, the main node 10 connects to the other subnetwork Nw 2 .
  • the main node 10 activates the power supply 21 of the other subnetwork Nw 2 (step E13' illustrated F13'(ECU1, Nw, ON) in Figure 16).
  • the main electronic control unit ECU1 of the main node 10 switches the main switch Swl 2 to the secondary position pl2 to connect said main node 10 to the wired subnetwork Nw 2 (step E13" illustrated F13" (ECU1, Swl 2 , pl2, Nw) in Figure 16).
  • the main control unit ECU1 switches the main switch Swli to the primary pli position to disconnect said main node 10 to the wire subnetwork Nwi and to connect the wire subnetwork Nw 2 to the main resistor Rl 2 (step E13'" illustrated F13'" (ECU1, Swli, fold, RI) in Figure 16).
  • the main node 10 thus identifies and locates that the terminal secondary node 11 is the secondary node lia and that it is located inside the motor vehicle 2, and thus locates the other secondary nodes 11c and lld.
  • the main node 10 When the main node 10 has located each secondary node 11 of each wired subnetwork Nwi, Nw 2 , the phO learning phase is completed. It can then, in a non-limiting embodiment, deactivate the power supply 21 of all the subnetworks (step not illustrated), namely the subnetworks Nwi and Nw 2 , the phO learning phase which is done in factory in general being completed.
  • the location device 10 can then operate in its phi operating phase.
  • a step E14 illustrated F14 ECU1, phi
  • the main electronic control unit ECU1 of the main node 10 activates the operating phase phi of the location device 1.
  • the location device 1 of secondary nodes 11 operates with all multiples of 2 and 3 secondary nodes 11.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de localisation de nœuds secondaires d'un véhicule, comprenant un nœud principal et n nœuds secondaires avec n=2 à N, N entier, reliés ensemble via au moins deux sous- réseaux, chaque sous-réseau comprenant m nœuds secondaires avec m=1 à M entier, caractérisé en ce que chaque sous-réseau comprend un nœud secondaire terminal situé à l'extrémité de chaque sous- réseau, (a) - le nœud principal est configuré pour être connecté à au moins un des deux sous-réseaux et comprend une unité de contrôle électronique principale configurée pour lors d'une phase d'apprentissage : - activer l'alimentation d'un des au moins deux sous-réseaux et désactiver l'alimentation des autres sous- réseaux, - recevoir des messages de présence des nœuds secondaires dudit sous-réseau activé, lesdits message de présence comprenant un identifiant unique associé à chaque nœud secondaire, - identifier ledit nœud secondaire terminal dudit sous-réseau activé grâce à un champ de son identifiant unique, - localiser ledit nœud secondaire terminal dans ledit sous-réseau activé grâce à l'architecture dudit sous- réseau activé, - si n = 2 ou 3, en fonction de l'architecture dudit réseau véhicule, déterminer la localisation des autres nœuds secondaires dudit réseau véhicule, - si n> 3 : - envoyer une commande audit nœud secondaire terminal pour qu'il effectue des mesures de distances entre lui-même et les autres nœuds secondaires d'un des au moins deux sous-réseaux, - recevoir lesdites distances et les comparer entre elles, - en fonction de l'architecture dudit sous-réseau activé et de ladite comparaison, déterminer la localisation desdits autres nœuds secondaires.

Description

Description
Titre de l'invention : Dispositif de localisation de nœuds secondaires d'un véhicule
[1] La présente invention se rapporte à un dispositif de localisation de nœuds secondaires d'un véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles.
[2] Dans le domaine des véhicules automobiles, un dispositif de localisation de nœuds secondaires connu de l'homme du métier comprend un nœud principal et une pluralité de nœuds secondaires reliés audit nœud principal via au moins un sous-réseau filaire, l'ensemble des nœuds secondaires, ledit nœud principal et ledit au moins un sous-réseau filaire formant le réseau véhicule. Les nœuds secondaires ont des positions différentes dans le véhicule automobile. Le nœud principal est configuré pour envoyer des messages de localisation aux différents nœuds secondaires et pour recevoir leurs réponses. Chaque nœud secondaire est configuré pour envoyer une réponse qui comprend une mesure de distance entre lui-même et un dispositif d'accès mains libres. A partir desdites mesures de distance, le nœud principal peut faire une reconstruction géométrique (telle qu'une triangulation) et ainsi déterminer la position du dispositif d'accès mains libres par rapport au véhicule automobile. Le dispositif d'accès mains libres permet notamment de réaliser une fonction dite PEPS (« Passive Entry Passive Start » en anglais). Cette fonction PEPS permet le déverrouillage du véhicule automobile lorsque le dispositif d'accès mains libres s'approche du véhicule, et ainsi permet un accès audit véhicule, et également une autorisation du démarrage du véhicule automobile.
[3] Suite à la détermination de la position du dispositif d'accès mains libres, la fonction PEPS est autorisée ou non, ou toute autre fonction faisant appel au dispositif d'accès mains libres tel que le démarrage du véhicule automobile lui-même.
[4] Lors de la production des nœuds secondaires en usine, un identifiant unique est associé à chaque nœud secondaire.
[5] Un problème est de récupérer les identifiants uniques de chaque nœud secondaire et de les associer à chaque position des nœuds secondaires. En identifiant correctement les différents nœuds secondaires par rapport à leur position, le nœud principal peut distinguer les différents messages envoyés par les différents nœuds sur le sous-réseau filaire et récupérer la mesure de distance dans un message envoyé par un nœud secondaire tout en sachant de quel nœud secondaire provient cette mesure de distance. Le nœud principal peut par la suite effectuer correctement la reconstruction géométrique pour localiser le dispositif d'accès mains libres. [5] Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un dispositif de localisation de noeuds secondaires d'un véhicule qui permette de résoudre le problème mentionné.
[7] A cet effet, l'invention propose un dispositif de localisation de nœuds secondaires d'un véhicule, ledit dispositif de localisation comprenant un nœud principal et n nœuds secondaires avec n=2 à N, N entier, reliés ensemble via au moins deux sous-réseaux filaires composant un réseau véhicule, chaque sous-réseau filaire comprenant m nœuds secondaires avec m=l à M entier, caractérisé en ce que chaque sous-réseau filaire comprend un nœud secondaire terminal situé à l'extrémité de chaque sous-réseau filaire par rapport audit nœud principal,
(a) - le nœud principal est configuré pour être connecté à au moins un des deux sous-réseaux filaires et comprend :
(i) - une unité de contrôle électronique principale configurée pour lors d'une phase d'apprentissage :
- activer l'alimentation d'un des au moins deux sous-réseaux filaires,
- recevoir des messages de présence des nœuds secondaires dudit sous-réseau filaire activé, lesdits message de présence comprenant un identifiant unique associé à chaque nœud secondaire,
- identifier ledit nœud secondaire terminal dudit sous-réseau filaire activé grâce à un champ de son identifiant unique,
- localiser ledit nœud secondaire terminal dans ledit sous-réseau filaire activé grâce à l'architecture dudit réseau véhicule,
- si n = 2 ou 3, en fonction de l'architecture dudit réseau véhicule, déterminer la localisation des autres nœuds secondaires dudit réseau véhicule,
- si n> 3 :
- envoyer une commande audit nœud secondaire terminal pour qu'il effectue des mesures de distances entre lui-même et les autres nœuds secondaires d'un des au moins deux sous-réseaux filaires,
- recevoir lesdites distances et les comparer entre elles,
- en fonction de l'architecture dudit sous-réseau filaire activé et de ladite comparaison, déterminer la localisation desdits autres nœuds secondaires,
(b)- chaque nœud secondaire comprend :
(i)- une unité de contrôle électronique secondaire configurée pour lors de ladite phase d'apprentissage:
- envoyer audit nœud principal un message de présence comprenant un identifiant unique,
(c)- ledit nœud secondaire terminal comprend une résistance secondaire et comprend un identifiant unique avec un champ qui l'identifie en tant que nœud secondaire terminal et comprend une unité de contrôle électronique secondaire configurée pour lors de ladite phase d'apprentissage: - si n>3 :
- recevoir dudit nœud principal une commande pour qu'il effectue des mesures de distances entre lui-même et les autres nœuds secondaires d'un des au moins deux sous-réseaux filaires,
- effectuer lesdites mesures de distances et les renvoyer à ladite unité de contrôle électronique principale.
[8] Ainsi, comme on va le voir en détails par la suite, le nœud principal va pouvoir récupérer l'identifiant unique de chaque nœud secondaire d'un sous-réseau filaire dont un nœud secondaire terminal d'un sous-réseau filaire dont l'alimentation est activée et le localiser, ainsi qu'une distance entre le nœud secondaire terminal dudit sous-réseau-filaire et les autres nœuds secondaires dudit sous-réseau filaire. En fonction de l'architecture du sous-réseau filaire et le cas échéant par le jeu de comparaison de distance entre elles, le nœud principal va pouvoir localiser les nœuds secondaires, à savoir attribuer un identifiant unique à chaque position dans le véhicule. Ainsi, il détermine le positionnement exact de chaque nœud secondaire dans le véhicule.
[9] Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit dispositif de localisation peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.
[10] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit nœud principal comprend en outre au moins une résistance principale.
[11] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une résistance principale et ladite résistance secondaire ont la même valeur.
[12] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite unité de contrôle électronique principale est configurée pour commander deux commutateurs principaux associés chacun à l'un des au moins deux sous-réseaux filaires dont :
- un premier commutateur principal pour lors de ladite phase d'apprentissage prendre une position secondaire dans laquelle ledit nœud principal est connecté à un premier sous-réseau filaire, et une position primaire dans laquelle ledit deuxième sous-réseau filaire est connecté à une deuxième résistance principale, et
- un second commutateur principal pour lors de ladite phase d'apprentissage prendre une position secondaire dans laquelle ledit nœud principal est connecté à un deuxième sous-réseau filaire, et une position primaire dans laquelle ledit premier sous-réseau filaire est connecté à une première résistance principale.
[13] Ainsi, la connexion dudit nœud principal audit au moins un sous-réseau filaire est réalisée par ladite unité de contrôle électronique principale. [14] Selon un mode de réalisation non limitatif, lors d'une phase de fonctionnement, ledit nœud principal est configuré pour commander les deux commutateurs principaux dans la position secondaire pour connecter l'unité de contrôle électronique principale auxdits deux sous-réseaux filaires correspondants.
[15] Selon un mode de réalisation non limitatif, lorsque n=6, et si m = 3 pour chaque sous-réseau filaire, ledit nœud principal est en outre configuré pour :
- activer l'alimentation d'un sous-réseau filaire pour pouvoir effectuer l'identification et la localisation de son nœud secondaire terminal, l'envoi de ladite commande, la réception desdites distances et leur comparaison, et la localisation des autres nœuds secondaires dans ledit sous-réseau filaire en fonction de l'architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, et selon lequel ledit nœud secondaire terminal dudit sous-réseau filaire est configuré pour effectuer des mesures de distances entre lui-même et les autres nœuds secondaires dudit sous-réseau filaire auquel il appartient.
[16] Selon un mode de réalisation non limitatif, un nœud secondaire terminal d'un sous-réseau filaire est situé à l'intérieur du véhicule et les autres nœuds secondaires du même sous-réseau filaire sont situés à l'extérieur ou inversement.
[17] Selon un mode de réalisation non limitatif, un nœud secondaire terminal est défini à des distances différentes des autres nœuds secondaires du sous-réseau filaire auquel il appartient.
[18] Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdits nœuds secondaires sont des balises.
[19] Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdits au moins deux sous-réseaux filaires sont des réseaux CAN, LIN, LAN, I2C, ou UART.
[20] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite unité de contrôle électronique principale configurée pour lors d'une phase d'apprentissage désactiver l'alimentation des autres sous-réseaux filaires.
[21] Selon un mode de réalisation non limitatif, lorsque l'unité de contrôle électronique principale commande le premier commutateur principal dans sa position secondaire, elle commande simultanément le deuxième commutateur principal dans sa position primaire, et inversement.
[22] Il est en outre proposé un procédé de localisation de nœuds secondaires d'un véhicule, ledit véhicule comprenant un nœud principal et n nœuds secondaires avec n=2 à N, N entier, reliés ensemble via au moins deux sous-réseaux filaires composant un réseau véhicule, chaque sous-réseau filaire comprenant m nœuds secondaires avec m=l à M entier, caractérisé en ce que ledit procédé de localisation comprend une phase d'apprentissage comprenant les étapes de: - activer par une unité de contrôle électronique principale dudit nœud principal l'alimentation d'un des au moins deux sous-réseaux filaires,
- envoyer par une unité de contrôle électronique secondaire desdits nœuds secondaires un message de présence comprenant un identifiant unique pour chaque nœud secondaire,
- recevoir par ladite unité de contrôle électronique principale dudit nœud principal lesdits messages de présence,
- identifier par ladite unité de contrôle électronique principale un nœud secondaire terminal dudit sous-réseau filaire activé grâce à un champ de son identifiant unique,
- localiser par ladite unité de contrôle électronique principale ledit nœud secondaire terminal dans ledit sous-réseau filaire activé grâce à l'architecture dudit réseau véhicule,
- si n = 2 ou 3, en fonction de l'architecture dudit sous-réseau filaire activé, déterminer par ladite unité de contrôle électronique principale la localisation des autres nœuds secondaires dudit réseau véhicule,
- si n>3 :
- envoyer par ladite unité de contrôle électronique principale à une unité de contrôle électronique secondaire dudit nœud secondaire terminal une commande pour qu'il effectue des mesures de distances entre lui-même et les autres nœuds secondaires d'un des au moins deux sous-réseaux filaires,
- recevoir par ladite unité de contrôle électronique secondaire dudit nœud secondaire terminal ladite commande,
- effectuer par ladite unité de contrôle électronique secondaire dudit nœud secondaire terminal lesdites mesures de distance et les renvoyer à ladite unité de contrôle électronique principale dudit nœud principal,
- recevoir par ladite unité de contrôle électronique principale dudit nœud principal lesdites distances et les comparer entre elles,
- en fonction de l'architecture dudit sous-réseau filaire activé et de ladite comparaison, déterminer par ladite unité de contrôle électronique principale la localisation desdits autres nœuds secondaires.
[23] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé de localisation comprend en outre une étape de mémoriser par ladite unité de contrôle électronique principale lesdits identifiants uniques desdits nœuds secondaires.
[24] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé de localisation comprend en outre une étape de :
- commuter par ladite unité de contrôle principale un premier commutateur principal en position secondaire pour connecter ledit nœud principal à un premier sous-réseau filaire, - commuter par ladite unité de contrôle principale un deuxième commutateur principal en position primaire pour déconnecter ledit nœud principal dudit deuxième sous-réseau filaire et pour connecter ledit premier sous-réseau filaire à une résistance principale.
[25] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé de localisation comprend en outre une étape d'activer par ladite unité de contrôle principale dudit nœud principal une phase de fonctionnement lorsque la phase d'apprentissage est terminée.
[26] L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent :
[27] [Fig. 1] est une vue schématique d'un dispositif de localisation de nœuds secondaires d'un véhicule, le dispositif de localisation comprenant un nœud principal et une pluralité de nœuds secondaires reliés entre eux par au moins deux sous-réseaux filaires, la vue schématique illustrant ledit nœud principal, un seul nœud secondaire, et un sous-réseau filaire reliant ledit nœud principal audit nœud secondaire, selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention,
[28] [Fig. 2] est une vue schématique de dessus d'un véhicule illustrant un exemple de positionnement du nœud principal et de plusieurs nœuds secondaires du dispositif de localisation de la figure 1, selon un mode de réalisation non limitatif,
[29] [Fig. 3] est une vue schématique de l'architecture du nœud principal dudit dispositif de localisation de la figure 1, selon un mode de réalisation non limitatif,
[30] [Fig. 4] est une vue schématique de l'architecture d'un nœud secondaire non terminal dudit dispositif de localisation de la figure 1, selon un mode de réalisation non limitatif,
[31] [Fig. 5] est une vue schématique de l'architecture d'un nœud secondaire terminal dudit dispositif de localisation de la figure 1, selon un mode de réalisation non limitatif,
[32] [Fig.6] est une vue schématique du dispositif de localisation de la figure 1, ledit dispositif de localisation comprenant ledit nœud principal de la figure 3, six nœuds secondaires reliés audit nœud principal par un premier sous-réseau filaire et un deuxième sous-réseau filaire, selon un mode de réalisation non limitatif,
[33] [Fig. 7] est une vue schématique du nœud principal dudit dispositif de localisation de la figure 6, lorsqu'il est connecté à un premier sous-réseau filaire lors d'une phase d'apprentissage, selon un mode de réalisation non limitatif, [34] [Fig. 8] est une vue schématique du dispositif de localisation de la figure 6, qui illustre la connexion du nœud principal de la figure 7 audit premier sous-réseau filaire, selon un mode de réalisation non limitatif,
[35] [Fig. 9] est une vue schématique du nœud principal dudit dispositif de localisation de la figure 6, lorsqu'il est connecté à un deuxième sous-réseau filaire lors de la phase d'apprentissage, selon un mode de réalisation non limitatif,
[36] [Fig. 10] est une vue schématique du dispositif de localisation de la figure 6, qui montre la connexion du nœud principal de la figure 9 audit deuxième sous-réseau filaire, selon un mode de réalisation non limitatif,
[37] [Fig.ll] est une vue schématique dudit nœud principal dudit dispositif de localisation de la figure 3, lorsqu'il est connecté au premier sous-réseau filaire et au deuxième sous-réseau filaire lors d'une phase de fonctionnement, selon un mode de réalisation non limitatif,
[38] [Fig. 12] est une vue de dessus d'un véhicule comprenant le dispositif de localisation de la figure 1, ledit dispositif de localisation comprenant deux nœuds secondaires chacun réparti sur deux sous- réseaux filaires, selon un mode de réalisation non limitatif,
[39] [Fig. 13] est une vue de dessus d'un véhicule comprenant le dispositif de localisation de la figure 1, ledit dispositif de localisation comprenant trois nœuds secondaires répartis sur deux sous-réseaux filaires, selon un mode de réalisation non limitatif,
[40] [Fig. 14] est une vue de dessus d'un véhicule comprenant le dispositif de localisation de la figure 1, ledit dispositif de localisation comprenant six nœuds secondaires répartis sur deux sous-réseaux filaire, selon un mode de réalisation non limitatif,
[41] [Fig. 15] est un organigramme d'un procédé de localisation de nœuds secondaires d'un véhicule mis en œuvre par le dispositif de localisation de la figure 1, selon un mode de réalisation non limitatif,
[42] [Fig. 16] illustre la suite des étapes du procédé de localisation de la figure 15, selon un mode de réalisation non limitatif.
[43] Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.
[44] Dans la description, on entend par équilibrage, un équilibrage électrique au moyen d'une charge (autrement appelée résistance). Dans la description, un sous-réseau filaire Nw est autrement appelé sous-réseau Nw. [45] Le dispositif de localisation 1 de noeuds secondaires 11 d'un véhicule 2 selon l'invention est décrit en référence aux figures 1 à 14. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2.
[46] Les noeuds secondaires 11 font partie d'un réseau véhicule Nv. Le réseau véhicule Nv est composé d'au moins deux sous-réseaux filaires Nw. Le réseau véhicule Nv comprend un nœud principal 10 et n nœuds secondaires 11 avec n=2 à N, avec N entier. Chaque sous-réseau filaire Nw comprend m nœuds secondaires avec m=l à M, avec M entier.
[47] Les nœuds secondaires 11 sont utilisés pour déterminer la position PosO d'un dispositif d'accès mains libres 3 (illustré sur la figure 2) par rapport au véhicule automobile 2. Chaque nœud secondaire 11 est configuré pour effectuer une mesure de distance entre lui-même et ledit dispositif d'accès mains libres 3. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le dispositif d'accès mains libres 3 est un Smartphone ou un identifiant mains libres.
[48] A l'approche dudit dispositif d'accès mains libres 3 du véhicule automobile 2, au moins une fonction mains libres F peut être exécutée. Dans des modes de réalisation non limitatifs, la fonction mains libres F est :
- une fonction dite PEPS (« Passive Entry Passive Start » en anglais). Cette fonction PEPS permet notamment le déverrouillage du véhicule automobile lorsque le dispositif d'accès mains libres 3 s'approche du véhicule automobile 2, et ainsi permet un accès audit véhicule, et permet également une autorisation du démarrage du véhicule automobile 2, ou
- une fonction de scénario de bienvenue dans laquelle des feux ou projecteurs du véhicule automobile 2 éclairent une certaine zone dite de bienvenue, ou
- une fonction de stationnement automatique (autrement appelé « Remote Parking » en anglais).
[49] Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif d'accès mains libres 3 peut combiner plusieurs fonctions mains libres F.
[50] Le dispositif de localisation 1 comprend :
- un nœud principal 10,
- une pluralité de nœuds secondaires 11,
- reliés ensemble via au moins deux sous-réseaux filaires Nw, autrement appelés sous-réseaux Nw.
[51] Sur la figure 1, un seul nœud secondaire 11 a été représenté. Dans des modes de réalisation non limitatifs, les sous-réseaux filaires Nw sont des réseaux CAN, LIN, LAN, I2C ou UART ou tout autre type de réseau. Lesdits sous-réseaux filaires Nw sont alimentés chacun par une alimentation électrique 21, autrement appelée alimentation 21 (illustrée sur la figure 1). Comme on peut le voir sur la figure 3 et les figures suivantes, un sous-réseau filaire Nw est câblé sur deux voies. Le nœud principal 10, les nœuds secondaires 11 et ledit au moins sous-réseau filaire Nw forment le réseau véhicule Nv. Dans un mode de réalisation non limitatif, ce réseau véhicule Nv est un réseau véhicule secondaire différent du réseau véhicule principal utilisé par l'unité de contrôle électronique (non illustrée) qui commande le contrôle moteur ou qui autorise le démarrage du véhicule automobile 2.
[52] Chaque nœud secondaire 11 possède un identifiant unique Id indiquant s'il se trouve à l'intérieur ou à l'extérieur dudit véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'identifiant réseau unique Id est codé sur 8 bits (soit un octet). Il comprend un champ bl qui indique que le nœud secondaire 11 est un nœud secondaire terminal. Notamment, le champ bl indique que le nœud secondaire terminal 11 embarque une résistance secondaire R2 (décrite pus loin) ce qui le différencie des autres nœuds secondaires 11 qui eux n'en possèdent pas. Ce champ bl peut être codé sur un ou plusieurs bits. L'identifiant réseau unique Id comprend également un bit bO indiquant si le nœud secondaire 11 se trouve à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule automobile 2. Ainsi, dans un exemple non limitatif, si b0=0 i le nœud secondaire 11 est à l'intérieur, et si bO=l le nœud secondaire 11 est à l'extérieur. L'identifiant unique Id comprend en outre un code d'identification unique aO qui permet de différencier un nœud secondaire 11 d'un autre nœud secondaire 11. Ce code d'identification unique aO peut être codé sur un ou plusieurs bits.
[53] Tel qu'illustré sur la figure 6, les nœuds secondaires 11 sont reliés entre eux et au nœud principal 10 via au moins deux sous-réseaux filaires Nw. Ils sont reliés en série. Par conséquent, un ou deux nœuds secondaires 11 sont reliés directement au nœud principal 10, tandis que les autres nœuds secondaires 11 sont reliés indirectement au nœud principal 10 via d'autres nœuds secondaires 11. Lorsqu'il existe plusieurs nœuds secondaires 11 dans un sous-réseau Nw, parmi les nœuds secondaires 11 d'un sous-réseau Nw, il y a:
- un seul nœud secondaire terminal 11 qui est le dernier nœud du sous-réseau Nw et qui est celui qui se trouve à l'extrémité du sous-réseau Nw,
- un seul nœud secondaire 11 qui est relié directement au nœud principal 10, autrement appelé nœud secondaire initial 11,
- un ou plusieurs nœuds secondaires 11 disposés entre le nœud secondaire terminal 11 et le nœud secondaire initial 11, autrement appelés nœuds secondaires intermédiaires 11. On notera qu'un nœud secondaire intermédiaire 11 peut être confondu avec le nœud secondaire initial 11 ou le nœud secondaire terminal 11 s'il n'existe que deux nœuds secondaires 11 dans un sous-réseau Nw. [54] Un nœud secondaire terminal 11 n'est ainsi connecté qu'un à seul nœud, que ce soit un autre nœud secondaire 11 ou le nœud principal 10 lui-même. On notera qu'un nœud terminal 11 n'est pas nécessairement le nœud secondaire 11 qui est le plus éloigné en termes de distance du nœud principal 10. Un nœud secondaire initial 11 est ainsi connecté au nœud principal 10 et à un autre nœud secondaire 11. On notera qu'un nœud initial 11 n'est pas nécessairement le nœud secondaire 11 qui est le proche en termes de distance du nœud principal 10.
[55] Le nœud secondaire terminal 11, le nœud secondaire initial 11 relié directement au nœud principal 10 et les autres nœuds secondaires intermédiaires 11 sont tous connectés en série. Tel qu'illustré sur la figure 4, un nœud secondaire intermédiaire 11 comprend une entrée IN et une sortie OUT qui sont connectées entre elles en interne. Un nœud secondaire intermédiaire 11 est connecté à l'entrée IN d'un nœud secondaire suivant, et est connecté à la sortie OUT d'un nœud secondaire 11 précédent. Tel qu'illustré sur la figure 5, un nœud secondaire terminal 11 comprend une entrée IN et aucune sortie OUT. Un nœud secondaire terminal 11 est connecté à la sortie OUT d'un nœud secondaire intermédiaire 11 ou d'un nœud secondaire initial 11.
[56] Le nœud principal 10 est appelé « Hub » en anglais. Dans un mode de réalisation non limitatif, les nœuds secondaires 11 sont des balises, autrement appelées ancres ou satellites et « Anchor » en anglais. Un nœud secondaire 11 est configuré pour mesurer sa distance dO par rapport au dispositif d'accès mains libres 3. Le nœud principal 10 est configuré pour à partir desdites mesures de distances dO, faire une reconstruction géométrique (telle qu'une triangulation dans un exemple non limitatif) et ainsi déterminer la position PosO du dispositif d'accès mains libres 3 par rapport au véhicule automobile 2.
[57] Dans un exemple non limitatif illustré sur la figure 2, le nœud principal 10 est disposé au niveau du tableau de bord du véhicule automobile 2. On notera que le nœud principal 10 connaît initialement la position Pos des nœuds secondaires 11, à savoir l'architecture T ou topologie du réseau véhicule Nv et donc des sous-réseaux Nw qui le composent. Cependant, initialement il ne connaît pas leur localisation, à savoir quel identifiant unique Id est associé à quelle position Pos dans le véhicule automobile 2. Dans un exemple non limitatif illustré sur la figure 2, le réseau véhicule Nv comprend six nœuds secondaires 112 à 117. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 2, les nœuds secondaires 112 à 117 sont disposés respectivement aux positions suivantes : avant centre, portière avant droit, portière avant gauche, portière arrière droit, portière arrière gauche, arrière centre. Le nœud principal 10 connaît l'architecture T, à savoir il sait qu'il existe six nœuds secondaires 11 dont un premier situé à l'avant centre droit, un deuxième situé au niveau de la portière avant droit, un troisième situé au niveau de la portière avant gauche, un quatrième situé au niveau de la portière arrière droit, un cinquième situé au niveau de la portière arrière gauche et un sixième situé au niveau de l'arrière centre au niveau du coffre ou hayon dans l'exemple non limitatif pris. On notera par ailleurs que le nœud principal 10 connaît le nombre de nœuds secondaires 11 dans le réseau véhicule Nv et dans quel sous-réseau Nw ils sont répartis.
[58] Dans un mode de réalisation non limitatif, les nœuds secondaires 11 sont configurés pour communiquer avec le dispositif d'accès mains libres 3 selon un protocole de communication à bande ultra-large autrement appelé protocole UWB (« Ultra Wide Band » en anglais). Cela permet un temps de communication très court entre eux. En outre, ce protocole de communication est difficilement piratable.
[59] Dans un mode de réalisation non limitatif, le réseau véhicule Nv comprend deux sous-réseaux filaires Nwi, Nw2. Dans ce cas, le nœud principal 10 se situe entre ces deux sous-réseaux filaires Nwi, Nw2 et est relié directement à un nœud secondaire initial 11 sur chacun des sous-réseaux filaires Nwi, Nwj.
[50] Dans l'exemple non limitatif de la figure 6, le réseau véhicule Nv comprend deux sous-réseaux filaires Nwi, Nw2 comprenant chacun respectivement quatre et trois nœuds secondaires 11. Ainsi, le dispositif de localisation 1 comprend six nœuds secondaires 112 à 117 et le nœud principal 10 se situe relativement au centre du réseau véhicule Nv. Les trois nœuds secondaires 112 à 114 sont reliés au nœud principal 10 via le sous-réseau filaire Nwi, et les trois nœuds secondaires 115 à 117 sont reliés au nœud principal 10 via le sous-réseau filaire Nw2. Le nœud secondaire ll4 est relié directement au nœud principal 10 et les autres nœuds secondaires 113 et 112 sont reliés indirectement au nœud principal 10 via le sous-réseau filaire Nw2. Le nœud secondaire 112 est le nœud secondaire terminal 11 du sous-réseau filaire Nwi. Le nœud secondaire ll5 est relié directement au nœud principal 10 et les autres nœuds secondaires 116, et 117 sont reliés indirectement au nœud principal 10 via le sous- réseau filaire Nw2. Le nœud secondaire 117 est le nœud secondaire terminal 11 du sous-réseau filaire NW2.
[51] Tel qu'illustré sur la figure 1 ou la figure 3, le nœud principal 10 comprend :
- une unité de contrôle électronique principale ECU1, autrement appelée unité de contrôle principale ECU1 ou unité principale ECU1,
- un contrôleur réseau NCI qui est l'interface physique électrique et protocolaire entre les sous- réseaux Nw et ladite unité de contrôle principale ECU1.
[52] Tel qu'illustré sur la figure 3, dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 comprend en outre :
- deux commutateurs principaux Swli, Swl2, et - deux contrôleurs de commutation réseau SWCli, SWC12 correspondants, chaque contrôleur de commutation SWCli, SWC12 étant l'interface physique électrique et protocolaire entre ledit au moins-un sous-réseau Nw et ledit commutateur principal Swli, Swl2 correspondant.
[53] Sur la figure 1, un seul commutateur principal Swl et un seul contrôleur de commutation réseau SWC1 ont été illustrés par souci de simplification. Dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 comprend en outre une mémoire programmable réinscriptible Mem, autrement appelée mémoire Mem.
[54] Tel qu'illustré sur la figure 1 et la figure 4, chaque nœud secondaire 11 (qu'il soit terminal ou non) comprend :
- une unité de contrôle électronique secondaire ECU2, autrement appelée unité de contrôle secondaire ECU2 ou unité secondaire ECU2, et
- un contrôleur réseau NC2 qui est l'interface physique électrique et protocolaire entre ledit au moins un sous-réseau Nw et ladite unité de contrôle secondaire ECU2.
[55] Les différents éléments du nœud principal 10 et des nœuds secondaires 11 sont décrits en détail ci-dessous.
[56] Le nœud principal 10 est configuré pour être connecté à un au moins un sous-réseau filaire Nw.
[57] La connexion à un sous-réseau filaire Nw permet à des messages de circuler sur ledit sous-réseau filaire Nw via le nœud principal 10. Une déconnexion empêche les messages de circuler via ledit nœud principal 10.
[58] Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 3, la connexion n'est pas permanente et est réalisée via les deux commutateurs principaux Swli, Swl2.
[59] Ainsi, tel qu'illustré sur la figure 1, un commutateur principal Swl est configuré pour :
- prendre une position secondaire pl2 dans laquelle le nœud principal 10 est connecté à un sous- réseau filaire Nw (fonction illustrée sur la figure 1 fl2(Swl, pl2, 10, Nw),
- prendre une position primaire pli dans laquelle le nœud principal 10 est connecté à une résistance principale RI (fonction illustrée sur la figure 1 fl3(Swl, pli, 10, RI).
[70] Dans ce cas, l'unité de contrôle électronique principale ECU1 est configurée pour commander deux commutateurs principaux Swli, Swl2 dont :
- un premier commutateur principal Swli pour lors d'une phase d'apprentissage phO prendre une position secondaire pl2 dans laquelle ledit nœud principal 10 est connecté à un Nw desdits au moins deux sous-réseaux filaires Nwi, Nw2 (fonction illustrée sur la figure 1 fl(ECUl, Swli, pl2, Nw)), et
- un second commutateur principal Swl2 pour lors de ladite phase d'apprentissage phO prendre une position primaire pli dans laquelle ledit sous-réseau filaire Nw est connecté à une résistance principale RI (fonction illustrée sur la figure 1 f2(ECL)l, Swl2, pli, RI)).
[71] La phase d'apprentissage phO permet de récupérer les identifiants uniques Id des différents nœuds secondaires 11 et ainsi de les localiser en identifiant les nœuds secondaires 11 par rapport à des positions Pos desdits nœuds secondaires 11. Dans un mode de réalisation non limitatif, la phase d'apprentissage phO est déclenchée en usine par un outil externe au dispositif de localisation 1. Elle est expliquée en détail plus loin dans la description.
[72] Dans la suite de la description, le premier commutateur principal Swli est autrement appelé commutateur principal Swli, et le deuxième commutateur principal Swl2 est autrement appelé commutateur principal Swl2.
[73] Lorsque la connexion n'est pas permanente, dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 6, le nœud principal 10 et les nœuds secondaires 11 sont reliés ensemble via au moins deux sous-réseaux filaires Nwi, Nw2. Les deux sous-réseaux filaires Nwi, Nw2 forment avec ledit nœud principal 10 et lesdits nœuds secondaires 11 le réseau véhicule Nv, et chaque sous-réseau filaire Nwi, NW2 relie en série un ou plusieurs nœuds secondaires 11 audit nœud principal 10. Le sous-réseau filaire Nwi est également appelé premier sous-réseau filaire Nwi. Le sous-réseau filaire Nw2 est également appelé deuxième sous-réseau filaire Nw2.
[74] Ainsi, dans l'exemple non limitatif de la figure 6 où il existe six nœuds secondaires 112 à 117 répartis sur deux sous-réseaux filaires Nwi et Nw2 :
- le sous-réseau filaire Nwi comprend les nœuds secondaire 112 à 114, le nœud secondaire 112 étant situé à l'extrémité du sous-réseau filaire Nwi, et le nœud secondaire 114 étant relié directement au nœud principal 10, et
- le sous-réseau filaire Nw2 comprend les nœuds secondaire 115 à 117, le nœud secondaire 117 étant situé à l'extrémité du sous-réseau filaire Nw2, et le nœud secondaire 115 étant relié directement au nœud principal 10.
[75] Dans ce cas, ladite unité de contrôle électronique principale ECU1 est configurée pour commander :
- le premier commutateur principal Swli pour lors de ladite phase d'apprentissage phO prendre une position secondaire pl2 dans laquelle ledit nœud principal 10 est connecté audit premier sous- réseau filaire Nwi (fonction fl décrite précédemment), et prendre une position primaire pli dans laquelle ledit deuxième sous-réseau filaire Nw2 est connecté à une deuxième résistance principale Rl2 (fonction illustrée sur la figure 1 f3(ECUl, Swli, pli, RI)). Dans cette position primaire pli, le premier commutateur principal Swli est déconnecté du premier sous-réseau filaire Nwi, - le second commutateur principal Swl2 pour lors de ladite phase d'apprentissage phO prendre position secondaire pl2 dans laquelle ledit nœud principal 10 est connecté audit deuxième sous- réseau filaire Nw2 (fonction illustrée sur la figure 1 f4(ECUl, Swl2, pl2, Nw2)), et prendre une position primaire pli dans laquelle ledit premier sous-réseau filaire Nwiest connecté à une première résistance principale Rli (fonction f2 décrite précédemment). Dans cette position primaire pli, le deuxième commutateur principal Swl2 est déconnecté du deuxième sous-réseau filaire Nw2.
[76] Dans la suite de la description, la première résistance principale Rli est autrement appelée résistance principale Rli. La deuxième résistance principale Rl2 est autrement appelée résistance principale Rl2.
[77] Ainsi, dans le cas de deux sous-réseaux Nwi, Nw2, le dispositif de localisation 1 comprend deux résistances principales Rli, Rl2.
[78] On notera qu'une déconnexion signifie que le commutateur principal Swl a coupé le signal électrique qui transporte les messages sur un sous-réseau filaire Nw.
[79] En phase d'apprentissage phO, on notera que lorsque l'unité de contrôle électronique principale ECU1 commande le premier commutateur principal Swli dans sa position secondaire pl2, elle commande simultanément le deuxième commutateur principal Swl2 dans sa position primaire 11. Et inversement, lorsque l'unité de contrôle électronique principale ECU1 commande le deuxième commutateur principal Swl2 dans sa position secondaire pl2, elle commande simultanément le premier commutateur principal Swli dans sa position primaire 11.
[80] Ainsi, tel qu'illustré sur la figure 7, lorsque que le commutateur principal Swli est dans sa position secondaire pl2, le commutateur principal Swl2 est dans sa position primaire pli. Dans ce cas, le nœud principal 10 est connecté au sous-réseau filaire Nwi. Il peut communiquer avec les nœuds secondaires 112 à 114 du sous-réseau filaire Nwi. Autrement dit, son unité de contrôle électronique principale ECU1 est connectée au sous-réseau filaire Nwi et peut communiquer avec les unités de contrôle électroniques secondaires ECU2 des nœuds secondaires 112 à 114. Par ailleurs, le sous-réseau filaire Nwi est connecté à la première résistance principale Rli. Cela permet d'équilibrer le sous-réseau filaire Nw4 à la valeur de cette première résistance principale Rli. En outre, le nœud principal 10 est déconnecté du sous-réseau filaire Nw2. Il ne peut communiquer avec les nœuds secondaires Ils à 117 du sous-réseau filaire Nw2. Autrement dit, son unité de contrôle électronique principale ECU1 est déconnectée du sous-réseau filaire Nw2 et ne peut communiquer avec les unités de contrôle électroniques secondaires ECU2 des nœuds secondaires 115 à 117.
[81] Tel qu'illustré sur la figure 9, lorsque que le commutateur principal Swl2 est dans sa position secondaire pl2, le commutateur principal Swli est dans sa position primaire pli. Dans ce cas, le nœud principal 10 est connecté au sous-réseau filaire Nw2. Il peut communiquer avec les nœuds secondaires 115 à 117 du sous-réseau filaire Nw2. Autrement dit, son unité de contrôle électronique principale ECU1 est connectée au sous-réseau filaire Nw2 et peut communiquer avec les unités de contrôle électroniques secondaires ECU2 des nœuds secondaires 115 à 117. Par ailleurs, le sous- réseau filaire Nw2 est connecté à la deuxième résistance principale Rl2. Cela permet d'équilibrer le sous-réseau filaire Nw2 à la valeur de cette deuxième résistance principale Rl2. En outre, le nœud principal 10 est déconnecté du sous-réseau filaire Nwi. Il ne peut communiquer avec les nœuds secondaires 112 à ll du sous-réseau filaire Nwi. Autrement dit, son unité de contrôle électronique principale ECU1 est déconnectée du sous-réseau filaire Nwi et ne peut communiquer avec les unités de contrôle électroniques secondaires ECU2 des nœuds secondaires 112 à 114.
[82] On notera que le même principe s'applique pour N sous-réseaux Nw, le dispositif de localisation 1 comprenant dans ce cas :
- N commutateurs principaux Swl, chacun associé à un sous-réseau Nw et configuré pour connecter le nœud principal 10 au sous-réseau Nw correspondant notamment lors de la phase d'apprentissage phO,
- N résistances principales RI pour équilibrer chacun des N sous-réseaux Nw.
[83] Tel qu'illustré sur la figure 1, l'unité de contrôle électronique principale ECU1 est en outre configurée pour lors de la phase d'apprentissage phO:
- activer l'alimentation 21 d'un sous-réseau Nw (fonction illustrée sur la figure 1 f5(ECUl, Nw, ON) et désactiver l'alimentation 21 des autres sous-réseaux Nw (fonction illustrée sur la figure 1 f5'(ECUl, Nw, OFF)),
- recevoir un message de présence msg3 desdits nœuds secondaires 11, lesdits message de présence msg3 comprenant l'identifiant unique Id associé à chaque nœud secondaire 11 (fonction illustrée sur la figure 1 f6(ECUl, 11, msg3(ld))).
[84] Par activation on entend que le nœud principal 10 (via son unité de contrôle électronique principale ECU1) est configuré pour activer de façon indépendante l'alimentation électrique 21 de chaque sous-réseau Nw. De la même manière, on entend par désactivation que le nœud principal 10 (via son unité de contrôle électronique principale ECU1) est configuré pour désactiver de façon indépendante l'alimentation électrique 21 de chaque sous-réseau Nw. On parlera de manière indifférente d'activation de l'alimentation 21 d'un sous-réseau Nw ou d'activation d'un sous-réseau Nw. De la même manière, on parlera de manière indifférente de désactivation de l'alimentation 21 d'un sous-réseau Nw ou de désactivation d'un sous-réseau Nw. [85] On notera que le message de présence msg3 est soit un message de diffusion, à savoir adressé à tout nœud sur le sous-réseau Nw ; soit un message dédié adressé directement au nœud principal 10, qui comprend par conséquent l'identifiant unique dudit nœud principal 10. Ainsi, soit les nœuds secondaires 11 ne connaissent pas l'identifiant unique Id dudit nœud principal 10, soit ils le connaissent.
[86] On notera que pour une bonne communication entre les différents nœuds principal 10 et secondaires 11 du réseau véhicule Nv, il faut un bon équilibrage électrique de ce réseau véhicule Nv. Les sous-réseaux filaires Nw du réseau véhicule Nv ont en effet une grande longueur de fil. Si on veut que la communication entre les différents nœuds 10 et 11 soit optimum, il faut que chaque sous- réseau filaire Nw soit équilibré, sans quoi on risque d'avoir une communication dégradée entre les différents nœuds 10 et 11. Si un sous-réseau filaire Nw n'est pas équilibré, il risque en effet d'y avoir un signal atténué lors de la transmission de l'identifiant unique Id. Le nœud principal 10 risque ainsi de ne pas bien recevoir les messages de présence msg3 et leur contenu dont l'identifiant unique Id notamment, notamment si ce dernier provient du nœud secondaire 11 du sous-réseau filaire Nw le plus éloigné du nœud principal 10. En effet, pour envoyer son identifiant unique Id, un message de présence msg3 émis par un nœud secondaire 11 doit passer sur le sous-réseau filaire Nw et par tous les autres nœuds secondaires 11 se trouvant entre lui et le nœud principal 10.
[87] Pour équilibrer un sous-réseau filaire Nw, il faut que l'amplitude du signal électrique qui transporte les messages de présence msg3 soit uniforme tout le long du sous-réseau filaire Nw. Le sous-réseau filaire Nw doit être chargé de la même manière. Cela signifie qu'il doit avoir la même impédance à sa droite et à sa gauche. Cela permet une communication robuste entre les différents nœuds 10 et 11 du sous-réseau filaire Nw. L'équilibrage d'un sous-réseau filaire Nw se fait au moyen d'une résistance principale RI sur un côté du sous-réseau filaire Nw, et au moyen d'une résistance secondaire R2 sur l'autre côté du sous-réseau filaire Nw.
[88] A cet effet, dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 comprend en outre au moins une résistance principale RI pour équilibrer un sous-réseau filaire Nw.
[89] Ainsi, dans le mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 6 où les nœuds secondaires 11 sont répartis sur deux sous-réseaux filaires Nwi, Nw2, et où le nœud principal 10 comprend deux commutateurs principaux Swl, Sw2 reliés chacun à un sous-réseau filaire Nwi, Nw2, le nœud principal 10 comprend tel qu'illustré sur la figure 3 deux résistances principales Rli, Rl2 associée chacune à un des deux sous-réseaux filaires Nwi, Nw2, dont l'une Rli est connectée sur le premier sous-réseau filaire Nwi lorsque le deuxième commutateur principal Swl2 est dans sa position primaire pli, et dont l'autre Rl2 est connectée sur le deuxième sous-réseau filaire Nw2 lorsque le premier commutateur principal Swlj est dans sa position primaire pli. Ainsi, la résistance principale Rli permet d'équilibrer le premier sous-réseau filaire Nwi, et la résistance principale Rl2 permet d'équilibrer le deuxième sous-réseau filaire Nw2.
[90] On notera que le même principe s'applique pour N sous-réseaux Nw, le dispositif de localisation 1 comprenant dans ce cas N résistances principales RI, chacune associée à un sous-réseau Nw.
[91] Tel qu'illustré sur la figure 1, une unité de contrôle électronique secondaire ECU2 est configurée pour lors de ladite phase d'apprentissage phO:
- envoyer audit nœud principal 10 un message de présence msg3 comprenant un identifiant unique Id (fonction illustrée sur la figure 1 fll(ECU2, 10, msg3(ld))).
[92] On notera qu'un message de présence msg3 est envoyé en boucle par les différents nœuds secondaires 11 d'un sous-réseau Nw dès que ledit sous-réseau Nw est activé.
[93] L'unité de contrôle électronique principale ECU1 est en outre configurée pour :
- identifier le nœud secondaire terminal 11 (d'un sous-réseau Nw) grâce au champ bl de son identifiant unique Id (fonction f6'(ECUl, 11, ld(bl)), le champ bl indiquant que le nœud secondaire terminal 11 embarque une résistance secondaire R2 (décrite pus loin). Ainsi, grâce aux messages de présence msg3, le nœud secondaire terminal 11 peut être identifié directement par le nœud principal 10 avec le champ bl de son identifiant unique Id.
[94] Pour l'équilibrage du réseau véhicule Nv, dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud secondaire terminal 11 d'un sous-réseau Nw comprend en outre une résistance secondaire R2, autrement appelée résistance interne R2 illustrée sur la figure 5. On notera que tel qu'illustré sur la figure 4, les autres nœuds secondaires 11 sont dépourvus de résistance secondaire R2. Le champ bl de l'identifiant unique Id indique ainsi si un nœud secondaire 11 embarque une résistance secondaire R2 ou non. Par conséquent, c'est une solution simple pour le nœud principal 10 de repérer si un nœud secondaire 11 est un nœud secondaire terminal 11 ou non. Ainsi, lorsque le nœud principal 10 est connecté à un sous-réseau Nw, ce dernier est connecté à la résistance secondaire R2 du nœud secondaire terminal 11. Le fait de se connecter à la résistance secondaire R2 permet d'équilibrer le sous-réseau Nw sur un de ses côtés.
[95] Dans l'exemple non limitatif de la figure 6, le nœud secondaire terminal 112 du sous-réseau filaire Nwi comprend ainsi une résistance secondaire R2, et le nœud secondaire terminal 117 du sous-réseau filaire Nw2 comprend également une résistance secondaire R2. [96] Ainsi, grâce à une résistance principale RI du nœud principal 10 et à la résistance secondaire R2 du nœud secondaire terminal 11, un sous-réseau filaire Nw est chargé de la même manière à chacun de ses côtés et donc à chacune de ses extrémités.
[97] Dans un mode de réalisation non limitatif, les résistances principales RI et les résistances secondaires R2 ont la même valeur. Leur valeur est fixe et dépend du type du sous- réseau filaire Nw mis en œuvre. Dans un exemple non limitatif, leur valeur est sensiblement égale à 120Q (Ohms) pour un sous-réseau filaire Nw de type CAN. Les résistances principales RI et les résistances secondaires R2 sont des résistances d'équilibrage. Ainsi, une résistance principale RI et une résistance secondaire R2 permettent d'équilibrer un sous-réseau filaire Nw lorsque nœud principal 10 se connecte audit sous-réseau filaire Nw via un nœud secondaire initial 11.
[98] La phase d'apprentissage phO permet de récupérer les identifiants uniques Id des différents nœuds secondaires 11. Afin de connaître l'identifiant unique Id de chaque nœud secondaire 11, le nœud principal 10 se connecte sur les différents nœuds secondaires 11 d'un sous-réseau filaire Nw. Le sous-réseau filaire Nw sur lequel est connecté le nœud principal 10 est autrement appelé sous- réseau filaire courant Nw. Lorsqu'il y a deux sous-réseaux filaires Nwi, Nw2, le nœud principal 10 ne se connecte que sur un seul des deux sous-réseaux filaires Nwi, Nw2 à la fois lors de la phase d'apprentissage phO. Il se déconnecte ainsi simultanément de l'autre sous-réseau filaire Nw2, Nwi. Il va ainsi récupérer les identifiants uniques Id des nœuds secondaires 11 du sous-réseau filaire Nw auquel il s'est connecté. Puis, lorsqu'il a terminé, il se déconnecte de ce sous-réseau filaire Nw et se connecte à l'autre réseau filaire Nw pour récupérer les identifiants uniques Id des nœuds secondaires 11 de cet autre sous-réseau filaire Nw. Par exemple, lorsqu'il y a deux sous-réseaux Nwi, Nw2, le nœud principal 10 peut se connecter en premier sur le sous-réseau filaire Nwi ou sur le sous-réseau filaire Nw2. Le sous-réseau filaire Nwi et le sous-réseau filaire Nw2 sont donc alternativement le sous- réseau filaire courant Nw.
[99] Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, lors d'une phase d'apprentissage phO, le nœud principal 10 est configuré pour commander un seul commutateur principal Swl, Sw2 dans la position secondaire pl2 pour connecter l'unité de contrôle électronique principale ECU1 audit sous-réseau filaire Nwi, Nw2 correspondant, et pour commander l'autre commutateur principal Sw2, Swl dans la position primaire pli pour déconnecter l'unité de contrôle électronique principale ECU1 de l'autre sous-réseau filaire Nw2, Nwi correspondant comme vu précédemment.
[100] Cette phase d'apprentissage phO s'effectue une seule fois lors de l'implantation du dispositif de localisation 1 dans le véhicule automobile 2 à l'usine d'assemblage dudit véhicule automobile 2, ou en cas de réparation ou de remplacement du nœud principal 10 ou des nœuds secondaires 11 dans un garage automobile par exemple.
[101] Le nœud principal 10 va se connecter aux nœuds secondaires 11 d'un sous-réseau filaire Nw en se connectant directement sur le nœud secondaire 11 initial 11 car tous les nœuds secondaires 11 sont reliés en série.
[102] Ainsi, dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 6, dans le cas des six nœuds secondaires 112 à 117 répartis sur deux sous-réseaux filaires Nwi et Nw2, pour se connecter au sous-réseau filaire Nwi et se déconnecter du sous-réseau filaire Nw2, tel qu'illustré sur la figure 7 , le nœud principal 10 commande le commutateur principal Swli dans sa position secondaire pl2 et commande le commutateur principal Swl2 dans sa position primaire pli. Dans ce cas, la première résistance principale Rli est connectée au sous-réseau filaire Nwi, ce qui permet d'équilibrer le sous-réseau filaire Nwi.
[103] Tel qu'illustré sur la figure 8, le nœud principal 10 va se connecter avec tous les nœuds secondaires 11 de ce sous-réseau filaire Nwi en se connectant directement sur le nœud secondaire initial 11.
[104] Ainsi, le nœud principal 10 se connecte directement au nœud secondaire 114, le nœud secondaire 114 étant le nœud secondaire initial 11. Lorsqu'il se connecte au nœud secondaire 114, le nœud principal 10 se connecte également mais de façon indirecte aux nœuds secondaires 11 suivants, à savoir les nœuds secondaires 113 et 112 car ils sont tous connectés en série entre eux et avec le nœud secondaire 114. Le nœud principal 10 peut communiquer avec ce nœud secondaire 114 pour récupérer son identifiant unique Id et également avec les nœuds secondaires 113 et 112 via les messages de présence msg3 reçus et comprenant un identifiant unique Id. On notera que la résistance secondaire R2 du nœud secondaire 112 permet d'équilibrer le sous-réseau filaire Nwi avec la résistance principale Rli.
[105] Après avoir récupéré l'ensemble des identifiants uniques Id de chaque nœud secondaires 11 du sous-réseau filaire courant Nw, le nœud principal 10 identifie ledit nœud secondaire terminal 11 comme étant le dernier du sous-réseau filaire Nw grâce au champ bl de son identifiant unique Id. Grâce à l'architecture T dudit sous-réseau activé Nw, le nœud principal 10 sait où est placé le nœud secondaire terminal 11, à savoir où se trouve sa position Pos. En récupérant son identifiant unique Id, il peut donc maintenant attribuer cet identifiant unique Id avec la position Pos du nœud secondaire terminal 11. Ainsi, le nœud principal 10 est configuré pour localiser ce nœud secondaire terminal 11 (fonction illustrée fl9(ECUl, 11, Id, Pos)). [106] On notera que pour les autres nœuds secondaires 11 qu'ils soient des nœuds secondaires intermédiaires 11 ou le nœud secondaire initial 11, le nœud principal 10 ne peut pas encore les localiser malgré le fait qu'il ait reçu leur identifiant unique Id sauf bien entendu s'il n'y a qu'un seul nœud secondaire 11 dans le sous-réseau courant Nw.
[107] Ainsi, dans l'exemple non limitatif de la figure 10, pour le sous-réseau filaire Nwi, le nœud principal identifie le nœud secondaire 112 comme étant le nœud secondaire terminal 11 et détermine sa localisation, à sa voir sa position Pos exacte dans le véhicule automobile 2. On notera que pour les autres nœuds secondaires 114 et 113, le nœud principal 10 ne peut pas encore les localiser malgré le fait qu'il ait reçu également leur identifiant unique Id.
[108] Ce qui a été décrit pour le sous-réseau filaire Nwi s'applique pour le sous-réseau filaire NW2.
[109] Ainsi, dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 6, dans le cas des six nœuds secondaires 112 à 117 répartis sur deux sous-réseaux filaires Nwi et Nw2, pour se connecter au sous-réseau filaire NW2 et se déconnecter du sous-réseau filaire Nwi, tel qu’illustré sur la figure 9, le nœud principal 10 commande le commutateur principal Swl2 dans sa position secondaire pl2 et commande le commutateur principal Swli dans sa position primaire pli. Dans ce cas, la seconde résistance principale Rl2 est connectée au sous-réseau filaire Nw2, ce qui permet d'équilibrer le sous-réseau filaire Nw2.
[110] Tel qu'illustré sur la figure 10, le nœud principal 10 va se connecter avec tous les nœuds secondaires 11 de ce sous-réseau filaire Nw2 en se connectant directement sur le nœud secondaire initial 11.
[111] Ainsi, le nœud principal 10 se connecte directement au nœud secondaire 115, le nœud secondaire 115 étant le nœud secondaire initial 11. Lorsqu'il se connecte au nœud secondaire 115, le nœud principal 10 se connecte également mais de façon indirecte aux nœuds secondaires 11 suivants, à savoir les nœuds Ils et 117 car ils sont tous connectés en série entre eux et avec le nœud secondaire 115. Le nœud principal 10 peut alors communiquer avec ce nœud secondaire 115 pour récupérer son identifiant unique Id et également avec les nœuds secondaires lls et 117 via les messages de présence msg3 reçus et comprenant un identifiant unique Id. On notera que la résistance secondaire R2 du nœud secondaire 117 permet d'équilibrer le sous-réseau filaire Nw2 avec la résistance principale Rl2.
[112] Après avoir récupéré l'ensemble des identifiants uniques Id de chaque nœud secondaires 11 du sous-réseau filaire courant Nw2, le nœud principal 10 identifie ledit nœud secondaire terminal 117 comme étant le dernier du sous-réseau filaire Nw2 grâce à un champ bl de son identifiant unique Id. Grâce à l’architecture T dudit sous-réseau activé Nw2, il détermine la localisation de ce nœud secondaire terminal 117. Il attribue donc l'identifiant Id de ce nœud secondaire terminal 11 à la position Pos dudit nœud secondaire terminal 11 dans le véhicule automobile 2. On notera que pour les autres nœuds secondaires 115 et lls, le nœud principal 10 ne peut pas encore les localiser malgré le fait qu'il ait reçu également leur identifiant unique Id.
[113] Avec les nœuds secondaires terminaux 11 qu'il a identifiés et localisés, le nœud principal 10 va pouvoir localiser les autres nœuds secondaires 11 soit directement, soit au moyen de mesures de distance d entre lesdits nœuds secondaires terminaux 11 et les autres nœuds secondaires 11 et de comparaisons de distances d décrites plus loin. Ainsi, l'unité de contrôle électronique principale ECU1 du nœud principal 10 est en outre configurée pour associer à l'identifiant unique Id de chaque nœud secondaire 11 une position Pos (fonction illustrée sur la figure 1 fl4(ECUl, 11( Id, Pos)), à savoir il les localise.
[114] Dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 12, lorsque le réseau véhicule Nv comprend deux sous-réseaux Nwi, NWÎ, deux nœuds secondaires 11 (n = 2) dont un (m=l) dans chaque sous-réseau Nwi, Nw/2, le nœud principal 10 localise directement les autres nœuds secondaires 11 sans faire de comparaison de distances d.
[115] Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 12, les deux nœuds secondaires 11 se situent à l'intérieur du véhicule automobile 2. Sur la figure 12, les deux sous-réseaux Nwi, Nw2 sont illustrés en trait pointillés.
[116] Dans l'exemple non limitatif illustré :
- les deux nœuds secondaires 11 sont référencés lia et 11b,
- le nœud secondaire 11b fait partie du premier sous-réseau Nwi et le secondaire lia fait partie du deuxième sous-réseau Nw2,
- le nœud secondaire lia se situe à l'avant centre du véhicule automobile 2 et le nœud secondaire 11b se situe à l'arrière centre du véhicule automobile 2, et
- le nœud secondaire terminal 11 du premier sous-réseau Nwi est le nœud secondaire 11b et le nœud secondaire terminal 11 du deuxième sous-réseau Nw2 est le nœud secondaire lia.
[117] Le nœud principal 10 connaît l'architecture T du réseau véhicule Nv, à savoir il sait qu'il y a un nœud secondaire 11 positionné à l'avant centre et un nœud secondaire 11 positionné à l'arrière centre, chacun réparti dans un sous-réseau Nw différent.
[118] Le nœud principal 10 active l'alimentation dudit premier sous-réseau Nwi (fonction f5 décrite précédemment) pour pouvoir effectuer la localisation du seul nœud secondaire 11 dans ledit premier sous-réseau Nwi en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv. Lorsque le premier sous- réseau Nwi est alimenté, le nœud secondaire 11b peut envoyer son identifiant unique Id au nœud principal 10 (fonction fil décrite précédemment). Le nœud principal 10 récupère ainsi l'identifiant unique Id du nœud secondaire 11b. A partir dudit identifiant unique Id et en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 détermine que ledit nœud secondaire 11b est le nœud secondaire terminal 11 dans le premier sous-réseau Nwi et qu'il est localisé à l'arrière centre du véhicule automobile 2. Il est donc à la position Posl. Le nœud principal 10 a donc ainsi localisé le nœud secondaire 11b, à savoir il a associé son identifiant unique Id à sa position Posl.
[119] Il reste à trouver la position, ici Pos2, du nœud secondaire lia. Dans ce cas, le nœud principal 10 active l'alimentation dudit deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f5 décrite précédemment) pour pouvoir effectuer la localisation du seul nœud secondaire 11 dans ledit deuxième sous-réseau Nw2 en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv.
[120] Dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 désactive l'alimentation du premier sous-réseau Nwi (fonction fS' décrite précédemment). Cela permet de réduire la consommation électrique du véhicule automobile 2.
[121] Lorsque le deuxième sous-réseau Nw2 est alimenté, le nœud secondaire lia peut envoyer son identifiant unique Id au nœud principal 10 (fonction fil décrite précédemment). Le nœud principal 10 récupère ainsi l'identifiant unique Id du nœud secondaire lia. A partir dudit identifiant unique Id et en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 détermine que ledit nœud secondaire lia est le nœud secondaire terminal 11 dans le deuxième sous-réseau Nw2 et qu'il est localisé à l'avant centre du véhicule automobile 2. Il est donc à la position Pos2. Le nœud principal 10 a donc ainsi localisé le nœud secondaire lia, à savoir il a associé son identifiant unique Id à sa position Pos2.
[122] Le nœud principal 10 a ainsi trouvé quel nœud secondaire 11 se trouve à l'avant du véhicule automobile 2 quel nœud secondaire 11 se trouve à l'arrière. Le nœud principal 10 peut maintenant les distinguer.
[123] Lorsqu’il a terminé la localisation de l'ensemble des nœuds secondaires 11 du réseau véhicule Nv, ici lia et 11b, dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 désactive l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f5' décrite précédemment) et le cas échéant désactive l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwi si cela n'avait pas été fait auparavant. Cela permet de réduire la consommation électrique du véhicule automobile 2. Bien entendu, lorsque les nœuds 10 et 11 doivent être utilisés lors du fonctionnement du véhicule automobile 2 (phase de fonctionnement phi décrite plus loin), l'alimentation 21 du premier sous- réseau Nwi et celle du deuxième sous-réseau Nw2 sont alors de nouveau activées. [124] On notera que l'exemple de réalisation non limitatif a été donné pour deux noeuds secondaires 11 situés à l'intérieur du véhicule automobile 1, mais le même principe s'applique pour deux nœuds secondaires 11 situés à l'extérieur, ou pour un nœud secondaire 11 situé à l'intérieur et l'autre nœud secondaire 11 situé à l'extérieur.
[125] Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 13, lorsque le réseau véhicule Nv comprend deux sous-réseaux Nwi, Nw2, et trois nœuds secondaires 11 (n = 3) dont un (m=l) dans un sous-réseau Nwi et deux autres (m=2) dans l'autre sous-réseau Nw2, le nœud principal 10 localise directement les nœuds secondaires 11 sans faire de comparaison de distances d.
[126] Dans le deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 13, le réseau véhicule Nv comprend deux sous-réseaux Nwi et Nw2 et quatre nœuds dont le nœud principal 10 et trois nœuds secondaires 11 (n=3), le premier sous-réseau Nwi comprenant un nœud secondaire 11 (m=l) et le deuxième sous-réseau Nw2 comprenant 2 nœuds secondaires 11 (m=2). Sur la figure 13, les deux sous-réseaux Nwi, Nw2 sont illustrés en traits pointillés.
[127] Dans l'exemple non limitatif illustré :
- les trois nœuds secondaires 11 sont référencés lia, 11b et 11c et se situent à l'intérieur du véhicule automobile 2,
- le nœud secondaire 11b fait partie du premier sous-réseau Nwi, tandis que le secondaire lia et le nœud secondaire 11c font partie du deuxième sous-réseau Nw2,
- le nœud secondaire lia est positionné à l'avant centre et à l'intérieur du véhicule automobile 2, ici à la position Pos3,
- le nœud secondaire 11b est positionné au centre droit et à l'intérieur du véhicule automobile 2, ici à la position Posl,
- le nœud secondaire 11c est positionné au centre gauche et à l'intérieur du véhicule automobile 2, ici à la position Pos2, et
- le nœud secondaire terminal 11 du premier sous-réseau Nwi est le nœud secondaire 11b,
- le nœud secondaire terminal 11 du deuxième sous-réseau Nw2 est le nœud secondaire lia.
[128] Dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud secondaire terminal 11b est défini de telle sorte qu'il est situé à des distances différentes des autres nœuds secondaires 11 de l'autre sous- réseau NW2. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, il est situé à des distantes égales.
[129] Selon ce deuxième mode de réalisation non limitatif, lorsque n=3, et m=l pour l'un des au moins deux sous-réseaux Nwi, Nw2 dans un mode de réalisation non limitatif, ledit nœud principal 10:
- active l'alimentation dudit sous-réseau Nwi où m=l pour pouvoir effectuer l'identification d'un nœud secondaire terminal 11 et sa localisation, - active l'alimentation 21 de l'autre sous-réseau Nw2 après la localisation dudit nœud secondaire terminal 11 dans le sous-réseau Nwi pour pouvoir effectuer l'identification d'un nœud secondaire terminal 11 dans l'autre sous-réseau Nw2 et sa localisation.
[130] En fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv, suite à la réception des identifiants unique Id de chaque nœud secondaire 11, comme les nœuds terminaux 11b et lia ont été identifiés grâce au champ bl, le nœud principal 10 peut associer les identifiants uniques Id des nœuds secondaires terminaux 11b et lia à des positions Pos dans le réseau véhicule Nv. Il les localise ainsi. Il sait en effet que le nœud secondaire terminal 11 du premier sous-réseau Nwi est positionné au centre droit et à l'intérieur du véhicule automobile 2 et que le nœud secondaire terminal 11 du deuxième sous- réseau NW2 est positionné à l'avant centre et à l'intérieur du véhicule automobile 2. Ainsi, le nœud principal 10 détermine que le nœud secondaire terminal 11b est le nœud qui se trouve au centre droit du véhicule automobile 2, soit à la position Posl, et que le nœud secondaire terminal lia est le nœud qui se trouve à l'avant centre du véhicule automobile 2, soit à la position Pos3. Le nœud principal 10 a donc ainsi localisé le nœud secondaire lia, à savoir il a associé son identifiant unique Id à sa position Pos3, et localisé le nœud secondaire 11b, à savoir il a associé son identifiant unique Id à sa position Posl.
[131] Après avoir localisé les deux nœuds secondaires terminaux 11b et lia, en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 peut alors associer l'identifiant unique Id du dernier nœud secondaire 11c avec sa position Pos dans le réseau véhicule Nv. Avec l'architecture T, le nœud principal 10 sait qu'il existe un nœud secondaire 11 qui se trouve au centre gauche et à l'intérieur du véhicule automobile 2 qui n'est pas un nœud secondaire terminal 11. Le nœud principal 10 détermine ainsi que le nœud secondaire 11c est le nœud qui se trouve au centre gauche, soit à la position Pos2.
[132] Lorsqu'il a terminé la localisation de l'ensemble des nœuds secondaires 11 du réseau véhicule Nv, dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 désactive l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwi et désactive l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw? (fonction f5' décrite précédemment). Cela permet de réduire la consommation électrique du véhicule automobile 2. Bien entendu, lorsque les nœuds 10 et 11 doivent être utilisés lors du fonctionnement du véhicule automobile 2 (phase de fonctionnement phi décrite plus loin), l'alimentation 21 du premier sous- réseau Nwi et celle du deuxième sous-réseau Nw2 sont alors de nouveau activées.
[133] On notera l'exemple de réalisation non limitatif a été donné pour trois nœuds secondaires 11 situés à l'intérieur du véhicule automobile 2, mais le même principe s'applique pour trois nœuds secondaires 11 situés à l'extérieur, ou pour toute autre combinaison de noeuds à l'intérieur ou l'extérieur.
[134] Dans un troisième mode de réalisation non limitatifs illustrés respectivement sur la figure 14, lorsque le réseau véhicule Nv comprend deux sous-réseaux Nwi, Nw2 et plus de trois noeuds secondaires 11 (n > 3), le nœud principal 10 localise les autres nœuds secondaires 11 (à savoir ceux différents des nœuds secondaires terminaux 11) en faisant des comparaisons de distances d.
[135] Ainsi, L'unité de contrôle électronique principale ECU1 est en outre configurée pour :
- envoyer une commande cl audit nœud secondaire terminal 11 pour qu'il effectue des mesures de distances d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 d'un des au moins deux sous-réseaux Nw (fonction f7(ECUl, 11, cl, d) illustré sur le figure 1),
- recevoir lesdites distances d (fonction f8(ECUl, 11, d) illustré sur le figure 1) et les comparer entre elles (fonction f9(ECUl, d) illustré sur le figure 1),
- en fonction de l'architecture T dudit sous-réseau activé Nw et de la comparaison, déterminer la localisation des autres nœuds secondaires 11 d'un des au moins deux sous-réseaux (fonction flO(ECUl, 11, Id, Pos) illustré sur le figure 1).
[136] On entend par localisation l'association d'un identifiant unique Id à une position Pos dans le véhicule automobile 2. On notera que l'étape de comparaison peut comprendre une ou plusieurs comparaisons.
[137] On notera que le nœud principal 10 peut envoyer cette commande cl à un nœud secondaire terminal 11 car il connaît l'identifiant unique Id dudit nœud secondaire terminal 11.
[138] Le nœud principal 10 est configuré pour connaître l'architecture T du réseau véhicule Nv, à savoir il connaît :
- le nombre de nœuds secondaires 11 dans chaque sous-réseau Nw,
- les positions Pos que les nœuds secondaires 11 peuvent occuper dans chaque sous-réseau Nw
[139] Cependant, la connaissance de l'architecture T n'implique pas l'identification desdits nœuds secondaires 11 que ce soit un nœud secondaire terminal 11 ou tout autre nœud secondaire 11. Ainsi, le nœud principal 10 ne sait pas quelle position Pos exacte occupe tel ou tel nœud secondaire 11 dans un sous-réseau Nw au départ.
[140] Tel qu'illustré sur la figure 1, ledit au moins un nœud secondaire terminal 11, en particulier son unité de contrôle électronique secondaire ECU2, est configuré pour si n>3:
- recevoir dudit nœud principal 10 ladite commande cl pour qu'il effectue des mesures de distances d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 d'un des au moins deux sous-réseaux Nw (fonction illustrée fl2( 10, cl, d, Nw)),
- effectuer lesdites mesures de distances d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 (fonction illustrée fl3(ll, d, Nw)),
- renvoyer audit nœud principal 10, en particulier à l'unité de contrôle électronique principale ECU1, lesdites mesures de distance d (fonction illustrée fl4(ll, 10, d, Nw)).
[141] On notera qu'un nœud secondaire terminal 11 peut ainsi effectuer des mesures de distances d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du sous-réseau Nw auquel il appartient, ou entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 d'un autre sous-réseau Nw auquel il n'appartient pas.
[142] Ainsi, lorsque le nœud principal 10 reçoit lesdites distances d, il les compare entre elles. Le nombre de comparaisons dépend du nombre de nœuds secondaires 11 et du nombre de sous- réseaux Nw dans le réseau véhicule Nv.
[143] La comparaison est ainsi expliquée ci-après en fonction d'un troisième mode de réalisation non limitatif du réseau véhicule Nv illustré sur la figure 14.
[144] Dans ce troisième mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 14, le réseau véhicule Nv comprend sept nœuds dont le nœud principal 10 et six nœuds secondaires 11 (n=6), le premier sous- réseau Nwi comprenant trois nœuds secondaires 11 (m=3) et le deuxième sous-réseau Nw2 comprenant également trois nœuds secondaires 11 (m=3). Sur la figure 14, les deux sous-réseaux Nwi, Nw2 sont illustrés en traits pointillés.
[145] Dans l'exemple non limitatif illustré :
- les six nœuds secondaires 11 sont référencés lia, 11b, 11c, lld, lie et llf,
- les nœuds secondaire 11b, lie et llf font partie du premier sous-réseau Nwi et les nœuds secondaires lia, 11c, lld font partie du deuxième sous-réseau Nw2,
- le nœud secondaire lia est positionné à l'avant centre et à l'intérieur du véhicule automobile 2, ici à la position Pos2,
- le nœud secondaire 11b est positionné à l'arrière centre et à l'intérieur du véhicule automobile 2, ici à la position Posl,
- le nœud secondaire 11c est positionné à l'avant droit et à l'extérieur du véhicule automobile 2, ici à la position Pos5,
- le nœud secondaire lld est positionné à l'arrière droit et à l'extérieur du véhicule automobile 2, ici à la position Pos6,
- le nœud secondaire lie est positionné à l'arrière gauche et à l'extérieur du véhicule automobile 2, ici à la position Pos3, - le nœud secondaire llf est positionné à l'avant gauche et à l'extérieur du véhicule automobile 2, ici à la position Pos4.
[146] Selon ce troisième mode de réalisation non limitatif, il existe deux nœuds secondaires terminaux 11, situés chacun respectivement dans un sous-réseau Nwi, Nwz et à l'intérieur du véhicule automobile 2. Dans l'exemple non limitatif illustré, le nœud secondaire terminal 11b se situe dans le premier sous-réseau Nwi, et le nœud secondaire terminal lia se situe dans le deuxième sous-réseau NW2.
[147] Un nœud secondaire terminal 11, est situé à l'intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l'extérieur, ou inversement : un nœud secondaire terminal 11, est situé à l'extérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l'intérieur. Ainsi, dans l'exemple non limitatif pris, le nœud principal 10 sait via l'architecture T du réseau véhicule Nv qu'il existe un nœud secondaire 11 à l'intérieur d'un sous-réseau Nw qui est le nœud secondaire de terminal 11 et que les autres nœuds secondaires 11 sont situés à l'extérieur dudit sous-réseau Nw. On notera que le nœud secondaire terminal 11 est défini de telle sorte qu'il est situé à des distances différentes des autres nœuds secondaires 11 du sous-réseau Nw auquel il appartient.
[148] Ainsi, le nœud secondaire terminal 11b est défini de telle sorte qu'il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwi. Ainsi, le nœud secondaire 11b n'a pas la même distance avec le nœud secondaire lie qu'avec le nœud secondaire llf. Cela va permettre de distinguer le nœud secondaire lie du nœud secondaire llf.
[149] De la même manière, le nœud secondaire de référence lia est défini de telle sorte qu'il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Ainsi, le nœud secondaire lia n'a pas la même distance avec le nœud secondaire 11c qu'avec le nœud secondaire lld. Cela va permettre de distinguer le nœud secondaire 11c du nœud secondaire lld.
[150] Lorsque n=6, et si m = 3 pour chaque sous-réseau Nw, dans un mode de réalisation non limitatif, ledit nœud principal 10:
- active l'alimentation d'un sous-réseau Nw pour pouvoir effectuer l'identification et la localisation de son nœud secondaire terminal 11, l'envoi de ladite commande cl, la réception desdites distances d et leur comparaison, et la localisation des autres nœuds secondaires 11 dans ledit sous-réseau Nw en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison. [151] Lorsque n=6, et si m = 3 pour chaque sous-réseau Nw, dans un mode de réalisation non limitatif, ledit nœud secondaire terminal 11 dudit sous-réseau Nw effectue des mesures de distances d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 dudit sous-réseau Nw auquel il appartient.
[152] Comme décrit précédemment, lorsque le nœud principal 10 a activé l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwi, il a récupéré les identifiants Id des nœuds secondaires 11 dans le premier sous-réseau Nwi. On rappelle également, que l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 est pour l'instant désactivée.
[153] Comme décrit précédemment, à partir dudit identifiant unique Id (notamment de son champ bl) et en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 a localisé le nœud secondaire terminal 11b, à savoir il a associé son identifiant unique Id avec une position Pos, ici Posl, dans le véhicule automobile 2, ici arrière centre, car il sait qu'il se situe à l'intérieur du véhicule automobile 2 tandis que les autres nœuds secondaires 11 du sous-réseau Nwi se situent à l'extérieur.
[154] Sur réception de la commande cl envoyée par le nœud principal 10 pour effectuer des mesures de distance d, le nœud secondaire terminal 11b effectue des mesures de distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwi, ici lie et llf, et renvoie au nœud principal 10 deux distances d référencées Rbe et Rbf, qui sont respectivement la distance entre lui- même et le nœud secondaire lie et la distance entre lui-même et le nœud secondaire llf.
[155] Sur réception des distances Rbe et Rbf, le nœud principal 10 les compare entre elles. Ainsi, il peut voir que Rbf est supérieure à Rbe.
[156] En fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison, le nœud principal 10 peut associer les identifiants uniques Id du nœud secondaire lie et du nœud secondaire llf à des positions Pos dans le réseau véhicule Nv. Il sait en effet que dans le premier sous-réseau Nwi, il existe un nœud secondaire 11 qui se trouve à l'avant gauche et qui est plus éloigné du nœud secondaire terminal 11b qui se situe à l'arrière centre, et un autre qui se trouve à l'arrière gauche qui est plus proche du nœud secondaire terminal 11b qui se situe à l'arrière centre. Comme Rbf > Rbe, le nœud principal 10 détermine ainsi que le nœud secondaire lie est le nœud qui se trouve à l'arrière gauche du véhicule automobile 2, ici à la position Pos3, et que le nœud secondaire llf est le nœud qui se trouve à l'avant gauche, ici à la position Pos4. Il localise ainsi lesdits nœuds secondaires lie et llf du premier sous-réseau Nwl, à savoir associe ainsi les identifiants uniques Id du nœud secondaire lie et du nœud secondaire llf respectivement aux positions Pos3 et Pos4.
[157] Lorsque le nœud principal 10 a terminé la localisation des nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nwi, il fait exactement la même chose pour le deuxième sous-réseau Nw2. [158] A cet effet, le nœud principal 10 :
- désactive l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwi (fonction f5' décrite précédemment). La désactivation de l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwi permet de réduire la consommation électrique du véhicule automobile 2. On notera que l'étape de désactivation de l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwl est optionnelle, et
- active l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f5 décrite précédemment) ce qui permet de considérer les nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2.
[159] En activant l'alimentation 21, le nœud principal 10 récupère les identifiants Id des nœuds secondaires 11 dans le deuxième sous-réseau Nw2.
[160] Comme décrit précédemment, à partir dudit identifiant unique Id (notamment du champ bl) et en fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 a localisé le nœud secondaire terminal lia, à savoir il a associé son identifiant unique Id à une position Pos, ici Pos2, dans le véhicule automobile 2, ici avant centre, car il sait qu'il se situe à l'intérieur du véhicule automobile 2 tandis que les autres nœuds secondaires 11 du sous-réseau Nw2 se situent à l'extérieur.
[161] Sur réception de la commande cl envoyée par le nœud principal 10 pour effectuer des mesures de distance d, le nœud secondaire terminal lia effectue des mesures de distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2, ici 11c et lld, et renvoie au nœud principal 10 deux distances d référencées Rac et Rad, qui sont respectivement la distance entre lui- même et le nœud secondaire 11c et la distance entre lui-même et le nœud secondaire lld.
[162] Sur réception des distances Rac et Rad, le nœud principal 10 les compare entre elles. Ainsi, il peut voir que Rad est supérieure à Rac.
[163] En fonction de l'architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison, le nœud principal 10 peut associer les identifiants réseau uniques Id du nœud secondaire 11c et du nœud secondaire lld à des positions Pos dans le réseau véhicule Nv. Il sait en effet que dans le deuxième sous-réseau NW2, il existe un nœud secondaire 11 qui se trouve à l'avant droit et qui est plus proche du nœud secondaire terminal lia qui se situe à l'avant centre, et un autre qui se trouve à l'arrière droit qui est plus éloigné du nœud secondaire terminal lia qui se situe à l'avant centre. Comme Rad > Rac, le nœud principal 10 détermine ainsi que le nœud secondaire 11c est le nœud qui se trouve à l'avant droit du véhicule automobile 2, ici à la position Pos5, et que le nœud secondaire lld est le nœud qui se trouve à l'arrière droit, ici à la position Pos6. Il localise ainsi lesdits nœuds secondaires 11c et lld du deuxième sous-réseau Nw2, à savoir associe ainsi les identifiants uniques Id du nœud secondaire 11c et du nœud secondaire lld respectivement aux positions Pos5 et Pos6. [164] Lorsque le nœud principal 10 a terminé la localisation de l'ensemble des nœuds secondaires 11 du réseau véhicule Nv, dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 désactive l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwi (s'il ne l'a pas fait auparavant) et désactive l'alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2. Cela permet de réduire la consommation électrique du véhicule automobile 2. Bien entendu, lorsque les nœuds 10 et 11 doivent être utilisés lors du fonctionnement du véhicule automobile 2 (phase de fonctionnement phi décrite plus loin), l'alimentation 21 du premier sous-réseau Nwi et celle du deuxième sous-réseau Nw2 sont alors de nouveau activées.
[165] On notera que l'exemple de réalisation non limitatif a été donné pour trois nœuds secondaires 11 d'un sous-réseau Nw dont le nœud secondaire terminal 11 est situé à l'intérieur du véhicule automobile 2 et les deux autres nœuds secondaires 11 sont situés à l'extérieur, mais le même principe s'applique pour trois nœuds secondaires 11 d'un sous-réseau Nw dont le nœud secondaire terminal 11 est situé à l'extérieur du véhicule automobile 2 et les deux autres nœuds secondaires 11 sont situés à l'intérieur. Cela permet de discriminer un nœud secondaire 11 par rapport aux autres nœuds secondaires 11, afin qu'il serve de nœud secondaire terminal 11. On notera que dans un autre mode de réalisation non limitatif, on peut avoir un nœud secondaire terminal d'un sous-réseau Nw situé à l'intérieur (et les autres nœuds secondaires terminaux de ce sous-réseau Nw situés à l'extérieur) tandis que le nœud secondaire terminal de l'autre sous-réseau est situé lui à l'extérieur (et les autres nœuds secondaires terminaux de cet autre sous-réseau Nw situés à l'intérieur).
[166] Lorsque le nœud principal 10 a récupéré les identifiants uniques Id de tous les nœuds secondaires 11 se trouvant sur l'ensemble du réseau véhicule Nv et qu'il leur a associé leur position Pos, la phase d'apprentissage phO est alors terminée. Lorsque la phase d'apprentissage phO est terminée, le dispositif de localisation 1 peut alors fonctionner dans une phase, dite phase de fonctionnement phi, dans laquelle le nœud principal 10 communique avec l'ensemble des nœuds secondaires 11 du réseau véhicule Nv, à savoir avec l'ensemble des nœuds secondaires 11 des au moins deux sous-réseaux filaires Nw. Dans un mode de réalisation non limitatif, La phase de fonctionnement phi est déclenchée en usine lorsque la phase d'apprentissage phO est terminée. Dans un mode de réalisation non limitatif, cette phase de fonctionnement phi est activée automatiquement par l'unité de contrôle électronique principale ECU1 du nœud principal 10 lorsque la phase d'apprentissage phO est terminée. Dans la phase de fonctionnement phi, le nœud principal 10 localise le dispositif d'accès mains libres 3 avec l'aide des nœuds secondaires 11.
[167] Pour activer la phase de fonctionnement phi, le nœud principal 10 est configuré pour commander tous les commutateurs principaux Swl dans leur position secondaires pl2 pour connecter le nœud principal 10 à tous lesdits sous-réseaux filaires Nw correspondants (fonction illustrée sur la figure 1 fl6(ECUl, phi, Swl, pl2)). Ainsi, dans l'exemple non limitatif des six nœuds secondaires 112 à 117 répartis sur deux sous-réseaux filaires Nwi, Nw2, tel qu'illustré sur la figure 11, les deux commutateurs principaux Swli et Swl2 sont dans leur position secondaire pl2. Le nœud principal 10 est ainsi connecté aux deux sous-réseaux filaires Nwi et Nw2. Autrement dit, le nœud principal 10 est connecté aux nœuds secondaires 112 à 114 du sous-réseau filaire Nwi, et aux nœuds secondaires 115 à 117 du sous-réseau filaire Nw2. Il peut communiquer avec tous les nœuds secondaires 112 à 117 du réseau véhicule Nv. Ainsi, le nœud principal 10 peut demander aux nœuds secondaires 11 des mesures de distance dO entre lesdits nœuds secondaires 11 et le dispositif d'accès mains libres 3, les récupérer et calculer la position PosO du dispositif d'accès mains-libres 3 en fonction desdites mesures de distance.
[168] Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, l'unité de contrôle électronique principale ECU1 est en outre configurée pour :
- envoyer une requête msg4 de mesure de distance dO à un nœud secondaire 11 (fonction illustrée sur la figure 1 fl7(ECUl, H,msg4(d0)),
- mesurer la position PosO du dispositif d'accès mains libres 3 par rapport au véhicule automobile 2 en fonction d'une pluralité de mesures de distance dO de nœuds secondaires 11 dudit dispositif d'accès mains libres 3 (fonction illustrée sur la figure 1 fl8(ECUl, 11, dO, PosO)). Une telle mesure de position étant connue de l'homme du métier, elle n'est pas décrite ici.
[169] En fonction de la localisation du dispositif d'accès mains libres 3 autour du véhicule automobile 2, l'unité de contrôle électronique principale ECU1 autorise ou non la fonction PEPS, ou tout autre fonction mains libres F décrite précédemment.
[170] Ainsi, le dispositif de localisation 1 est configuré pour mettre en œuvre un procédé de localisation 5 selon un mode de réalisation non limitatif, autrement appelé procédé de localisation 5. Le procédé de localisation 5 comprend une phase d'apprentissage phO et une phase de fonctionnement phi.
[171] Le procédé de localisation 5 est décrit en référence aux figures 15 et 16 selon un mode de réalisation non limitatif. Selon le mode de réalisation non limitatif illustré, il existe deux sous-réseaux Nwi, NW2. Le réseau véhicule Nv de la figure 14 est pris comme exemple non limitatif. Ainsi, les sous- réseaux Nwi, NW2 comprennent chacun respectivement les nœuds 11b, lie, llf, et les nœuds lia, 11c, et lld. Le nœud secondaire lia et le nœud secondaire 11b sont les nœuds secondaires terminaux respectivement du sous-réseau Nwi et du sous-réseau Nw2. Dans l'exemple non limitatif, ils sont situés à l'intérieur tandis que les autres nœuds secondaires 11 sont situés à l'extérieur du véhicule automobile 2.
[172] Initialement les commutateurs principaux Swli, Swl2 du nœud principal 10 sont positionnés à la position primaire pli : le nœud principal 10 n'est connecté à aucun sous-réseau filaire Nwi, Nw2.
[173] Selon ce mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 se connecte en premier sur le sous-réseau Nwi. On note ainsi Nw=Nwi, et Nw' = Nw2, avec Nw, le sous-réseau courant. On notera que le choix de se connecter en premier sur le sous-réseau Nwi est aléatoire. Dans un mode de réalisation non limitatif, le choix est configuré dans l'unité de contrôle électronique principale ECU1 du nœud principal 10.
[174] Ainsi, dans le cas où il existe deux sous-réseaux filaires Nwi, Nw2, lors de la phase d'apprentissage phO, les étapes suivantes sont réalisées tel qu'illustré sur les figures 15 et 16.
[175] Dans une étape El illustrée F1(ECU1, Nw, ON) sur la figure 15, l'unité de contrôle électronique principale ECU1 du nœud principal 10 active l'alimentation du sous-réseau Nwi. Dans un mode de réalisation non limitatif, dans une étape El' illustrée F1'(ECU1, Nw', OFF) sur la figure 15, elle désactive l'alimentation du sous-réseau Nw2 si elle était activée auparavant. Par ailleurs, l'unité de contrôle électronique principale ECU1 commute le commutateur principal Swli en position secondaire pl2 pour connecter ledit nœud principal 10 au sous-réseau filaire Nwi (étape El" illustrée F1"(ECU1, Swli, pl2, Nw) sur la figure 15). Dans le même temps, l'unité de contrôle principale ECU1 commute le commutateur principal Swl2 en position primaire pli pour déconnecter ledit nœud principal 10 au sous-réseau filaire Nw? et pour connecter le sous-réseau filaire Nwi à la résistance principale Rli (étape El'" illustrée F1'"(ECU1, Swl2, pli, RI) sur la figure 15). On notera que les étapes El et El' sont effectuées en parallèle dans un mode de réalisation non limitatif.
[176] Dans une étape E2 illustrée F2(ECU2, 10, msg3(ld)) sur la figure 15, l'unité de contrôle électronique secondaire ECU2 de chaque nœud secondaire 11 du sous-réseau Nwi envoie un message de présence msg3 comprenant leur identifiant unique Id. Ainsi, les nœuds secondaires 11b, lie, et llf envoient leur identifiant unique Id.
[177] Dans une étape E3 illustrée F3(ECU1, 11, msg3(ld)) sur la figure 15, l'unité de contrôle électronique principale ECU1 du nœud principal 10 reçoit lesdits messages de présence msg3 et dans une étape E4 illustrée F4(ECU1, Mem, Id), mémorise les identifiants uniques Id desdits nœuds secondaires 11b, lie, et llf dans sa mémoire Mem. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'unité de contrôle principale ECU1 attend ledit message de présence msg3 pendant un temps d'attente égal à 250ms dans un exemple non limitatif. [178] Dans une étape E5 illustrée F5(ECU1, 11, ld(bl)) sur la figure 15, l'unité de contrôle électronique principale ECU1 du nœud principal 10 identifie le nœud secondaire terminal 11 dudit sous-réseau Nwi grâce au champ bl de son identifiant unique Id. A savoir, dans l'exemple non limitatif pris, il identifie le nœud secondaire 11b comme étant le nœud secondaire terminal et situé ici à l'intérieur du véhicule automobile 2.
[179] Dans une étape E6 illustrée F6(ECU1, 10, Id, Pos) sur la figure 15, l'unité de contrôle électronique principale ECU1 du nœud principal 10 localise ledit nœud secondaire terminal 11b dans ledit sous- réseau activé Nw grâce à l'architecture T dudit sous-réseau activé Nwi qui indique que le nœud secondaire terminal 11 est le nœud secondaire 11 situé à l'intérieur et que les deux autres nœuds secondaires 11 sont situés à l'extérieur.
[180] Dans une étape E7 illustrée F7(ECU1, 11, cl, d, Nw) sur la figure 15, si n> 3 (branche A) ladite unité de contrôle électronique principale ECU1 envoie une commande cl à l'unité de contrôle électronique secondaire ECU2 dudit nœud secondaire terminal 11b pour qu'il effectue des mesures de distances d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 dudit sous-réseau Nwi, à savoir lie et llf.
[181] Dans une étape E8 illustrée F8(ECU2, 10, cl, d, Nw) sur la figure 15, l'unité de contrôle électronique secondaire ECU2 dudit nœud secondaire terminal 11b reçoit ladite commande cl.
[182] Dans une étape E9 illustrée F9(ECU2, d, Nw) sur la figure 15, l'unité de contrôle électronique secondaire ECU2 dudit nœud secondaire terminal 11b effectue lesdites mesures de distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires lie et llf et les renvoie (étape E10 illustrée F10(ECU2, 10, d, Nw) sur la figure 15) à ladite unité de contrôle électronique principale ECU1 dudit nœud principal 10 qui les reçoit (étape Eli illustrée F11(ECU1, 11, d) sur la figure 15).
[183] Dans une étape E12 illustrée F12(ECU1, d) sur la figure 16, L'unité de contrôle électronique principale ECU1 dudit nœud principal 10 compare les distances d entre elle.
[184] Dans une étape E13 illustrée F13(ECU1, 11, Pos) sur la figure 16, en fonction de l'architecture T dudit sous-réseau activé Nw et de ladite comparaison, L'unité de contrôle électronique principale ECU1 dudit nœud principal 10 détermine la localisation des autres nœuds secondaires lie et llf dudit sous-réseau Nwi. A savoir, il associe un identifiant unique Id aux positions respectives Pos3, Pos4 pour chaque nœud secondaire lie et llf.
[185] On notera que si n=2 ou 3 (branche B illustrée sur la figure 15), les étapes E7 à E13 ne sont pas effectuées. En fonction de l'architecture T dudit réseau véhicule Nv, l'unité de contrôle électronique principale ECU1 dudit nœud principal 10 détermine la localisation des autres nœuds secondaires 11 dudit réseau véhicule Nv (étape E7' illustrée F7'(ECU1, 11, Pos)).
[186] Après avoir localisé tous les nœuds secondaires 11 du sous-réseau filaire Nwi, le nœud principal 10 se connecte sur l'autre sous-réseau Nw2. A cet effet, le nœud principal 10 active l'alimentation 21 de l'autre sous-réseau Nw2 (étape E13' illustrée F13'(ECU1, Nw, ON) sur la figure 16). Puis, l'unité de contrôle électronique principale ECU1 du nœud principal 10 commute le commutateur principal Swl2 en position secondaire pl2 pour connecter ledit nœud principal 10 au sous-réseau filaire Nw2 (étape E13" illustrée F13"(ECU1, Swl2, pl2, Nw) sur la figure 16). Dans le même temps, l'unité de contrôle principale ECU1 commute le commutateur principal Swli en position primaire pli pour déconnecter ledit nœud principal 10 au sous-réseau filaire Nwi et pour connecter le sous-réseau filaire Nw2 à la résistance principale Rl2 (étape E13’" illustrée F13'"(ECU1, Swli, pli, RI) sur la figure 16). Tel qu'illustré sur la figure 15, on a maintenant Nw=Nw2, et Nw'=Nwi.
[187] Ainsi, les mêmes étapes El à E6 sont effectuées côté sous-réseau Nw2, puis E7 à E13 si n>3 ou E7' si n=2 ou 3. Dans l'exemple non limitatif de la figure 15, le nœud principal 10 identifie et localise ainsi que le nœud secondaire terminal 11 est le nœud secondaire lia et qu'il est situé à l'intérieur du véhicule automobile 2, et localise ainsi les autres nœuds secondaires 11c et lld.
[188] Lorsque le nœud principal 10 a localisé chaque nœud secondaire 11 de chaque sous-réseau filaire Nwi, Nw2, la phase d'apprentissage phO est terminée. Il peut alors, dans un mode de réalisation non limitatif, désactiver l'alimentation 21 de tous les sous-réseaux (étape non illustrée), à savoir des sous-réseaux Nwi et Nw2, la phase d'apprentissage phO qui se fait en usine en général étant terminée.
[189] Lors de l'utilisation du véhicule automobile 2, le dispositif de localisation 10 peut alors fonctionner dans sa phase de fonctionnement phi. Ainsi, dans une étape E14 illustrée F14(ECU1, phi), l'unité de contrôle électronique principale ECU1 du nœud principal 10 active la phase de fonctionnement phi du dispositif de localisation 1.
[190] Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci- dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, le dispositif de localisation 1 de nœuds secondaires 11 fonctionne avec tous multiples de 2 et 3 nœuds secondaires 11. Ainsi, le dispositif de localisation 1 peut fonctionner avec un seul sous-réseau Nw avec n=l, 2 ou 3. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le nombre de nœuds secondaires 11 peut être égal à 5 répartis sur deux sous-réseaux Nwi, Nw2 avec m=2 pour l'un des sous-réseaux Nw et m=3 pour l'autre des sous- réseaux Nw. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le nombre de sous-réseaux Nw est supérieur à deux et par conséquent, le nombre de noeuds secondaires 11 est non limitatif avec n=2 à N, N entier.
[191] Ainsi, l'invention décrite présente notamment les avantages suivants :
- elle permet d'identifier chaque nœud secondaire 11 présent sur le réseau véhicule Nv et de lui associer une position Pos de sorte que le nœud principal 10 puisse en phase de fonctionnement phi savoir de quel nœud secondaire 11 lui provient un message, notamment un message comprenant une mesure de distance par rapport au dispositif d'accès mains libres 3,
- elle permet d'équilibrer les sous-réseaux filaires Nw du réseau véhicule Nv afin d'avoir une transmission optimale des messages de présence msg3 sans dégradation, l'équilibrage se faisant avec la résistance interne R2 d'un nœud secondaire terminal 11 et avec une résistante primaire RI associée à un sous-réseau Nw auquel le nœud principal 10 se connecte,
- c'est une solution qui s'adapte à différentes topologie du réseau véhicule Nv : c'est une solution qui fonctionne avec n'importe quelle position du nœud principal 10 dans le réseau véhicule Nv, qu'il soit au centre ou en fin de réseau véhicule Nv,
- c'est une solution qui permet d'adresser un seul sous-réseau filaire Nw à la fois pour récupérer les identifiants uniques Id des nœuds secondaires 11 de ce sous-réseau filaire Nw,
- c'est une solution facile à mettre en œuvre avec une circuiterie simple.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Dispositif de localisation (1) de noeuds secondaires (11) d'un véhicule (2), ledit dispositif de localisation (1) comprenant un nœud principal (10) et n nœuds secondaires (11) avec n=2 à N, N entier, reliés ensemble via au moins deux sous-réseaux filaires (Nwi, Nw2) composant un réseau véhicule (Nv), chaque sous-réseau filaire (Nw) comprenant m nœuds secondaires (11) avec m=l à M entier, caractérisé en ce que chaque sous-réseau filaire (Nw) comprend un nœud secondaire terminal (11) situé à l'extrémité de chaque sous-réseau filaire (Nw) par rapport audit nœud principal (10),
(a) - le nœud principal (10) est configuré pour être connecté à au moins un des deux sous-réseaux filaires (Nwi, Nw2) et comprend :
(i) - une unité de contrôle électronique principale (ECU1) configurée pour lors d'une phase d'apprentissage (phO) :
- activer l'alimentation (21) d'un des au moins deux sous-réseaux filaires (Nw),
- recevoir des messages de présence (msg3) des nœuds secondaires (11) dudit sous-réseau filaire activé (Nw), lesdits message de présence (msg3) comprenant un identifiant unique (Id) associé à chaque nœud secondaire (11),
- identifier ledit nœud secondaire terminal (11) dudit sous-réseau filaire activé (Nw) grâce à un champ (bl) de son identifiant unique (Id),
- localiser ledit nœud secondaire terminal (11) dans ledit sous-réseau filaire activé (Nw) grâce à l'architecture (T) dudit réseau véhicule (Nv),
- si n = 2 ou 3, en fonction de l'architecture (T) dudit réseau véhicule (Nv), déterminer la localisation des autres nœuds secondaires (11) dudit réseau véhicule (Nv),
- si n> 3 :
- envoyer une commande (cl) audit nœud secondaire terminal (11) pour qu'il effectue des mesures de distances (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) d'un des au moins deux sous-réseaux filaires (Nw),
- recevoir lesdites distances (d) et les comparer entre elles,
- en fonction de l'architecture (T) dudit sous-réseau filaire activé (Nw) et de ladite comparaison, déterminer la localisation desdits autres nœuds secondaires (11),
(b)- chaque nœud secondaire (11) comprend :
(i)- une unité de contrôle électronique secondaire (ECU2) configurée pour lors de ladite phase d'apprentissage (phO) :
- envoyer audit nœud principal (10) un message de présence (msg3) comprenant un identifiant unique (Id),
(c)- ledit nœud secondaire terminal (11) comprend une résistance secondaire (R2) et comprend un identifiant unique (Id) avec un champ (bl) qui l'identifie en tant que nœud secondaire terminal (11) et comprend une unité de contrôle électronique secondaire (ECU2) configurée pour lors de ladite phase d'apprentissage (phO) :
- si n>3 :
- recevoir dudit nœud principal (10) une commande (cl) pour qu'il effectue des mesures de distances (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) d'un des au moins deux sous-réseaux filaires (Nw),
- effectuer lesdites mesures de distances (d) et les renvoyer à ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1).
[Revendication 2] Dispositif de localisation (1) selon la revendication 1, selon lequel ledit nœud principal (10) comprend en outre au moins une résistance principale (RI).
[Revendication 3] Dispositif de localisation (1) selon la revendication 2, selon lequel ladite au moins une résistance principale (RI) et ladite résistance secondaire (R2) ont la même valeur.
[Revendication 4] Dispositif de localisation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) est configurée pour commander deux commutateurs principaux (Swli, Swl2) associés chacun à l'un des au moins deux sous- réseaux filaires (Nw) dont :
- un premier commutateur principal (Swli) pour lors de ladite phase d'apprentissage (phO) prendre une position secondaire (pl2) dans laquelle ledit nœud principal (10) est connecté à un premier sous-réseau filaire (Nwi), et une position primaire (pli) dans laquelle ledit deuxième sous-réseau filaire (Nw2) est connecté à une deuxième résistance principale (Rl2),
- un second commutateur principal (Swl2) pour lors de ladite phase d'apprentissage (phO) prendre une position secondaire (pl2) dans laquelle ledit nœud principal (10) est connecté à un deuxième sous- réseau filaire (Nw2), et une position primaire (pli) dans laquelle ledit premier sous-réseau filaire (Nwi) est connecté à une première résistance principale (Rli).
[Revendication 5] Dispositif de localisation (1) selon la revendication précédente, selon lequel lors d'une phase de fonctionnement (Phi), ledit nœud principal (10) est configuré pour commander les deux commutateurs principaux (Swl, Sw2) dans la position secondaire (pl2) pour connecter l'unité de contrôle électronique principale (ECU1) auxdits deux sous-réseaux filaires (Nwi, Nw2) correspondants.
[Revendication 6] Dispositif de localisation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel lorsque n=6, et si m = 3 pour chaque sous-réseau filaire (Nw), ledit nœud principal (10) est en outre configuré pour :
- activer l'alimentation d'un sous-réseau filaire (Nw) pour pouvoir effectuer l'identification et la localisation de son nœud secondaire terminal (11), l'envoi de ladite commande (cl), la réception desdites distances (d) et leur comparaison, et la localisation des autres nœuds secondaires (11) dans ledit sous-réseau filaire (Nw) en fonction de l'architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, et selon lequel ledit nœud secondaire terminal (11) dudit sous-réseau filaire (Nw) est configuré pour effectuer des mesures de distances (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) dudit sous- réseau filaire (Nw) auquel il appartient.
[Revendication 7] Dispositif de localisation (1) selon la revendication précédente, selon lequel un nœud secondaire terminal (11) d'un sous-réseau filaire (Nw) est situé à l'intérieur du véhicule (2) et les autres nœuds secondaires (11) du même sous-réseau filaire (Nw) sont situés à l'extérieur ou inversement.
[Revendication 8] Dispositif de localisation (1) selon la revendication 6 ou la revendication 7, selon lequel un nœud secondaire terminal (11) est défini à des distances différentes des autres nœuds secondaires (11) du sous-réseau filaire (Nw) auquel il appartient.
[Revendication 9] Dispositif de localisation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel lesdits nœuds secondaires (11) sont des balises.
[Revendication 10] Procédé de localisation (5) de nœuds secondaires (11) d'un véhicule (2), ledit véhicule (2) comprenant un nœud principal (10) et n nœuds secondaires (11) avec n=2 à N, N entier, reliés ensemble via au moins deux sous-réseaux filaires (Nw) composant un réseau véhicule (Nv), chaque sous-réseau filaire (Nw) comprenant m nœuds secondaires avec m=l à M entier, caractérisé en ce que ledit procédé de localisation (5) comprend une phase d'apprentissage (phO) comprenant les étapes de:
- activer (El) par une unité de contrôle électronique principale (ECU1) dudit nœud principal (10) l'alimentation (21) d'un des au moins deux sous-réseaux filaires (Nw),
- envoyer (E2) par une unité de contrôle électronique secondaire (ECU2) desdits nœuds secondaires (11) un message de présence (msg3) comprenant un identifiant unique (Id) pour chaque nœud secondaire (U),
- recevoir (E3) par ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) dudit nœud principal (10) lesdits messages de présence (msg3),
- identifier (E5) par ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) un nœud secondaire terminal (11) dudit sous-réseau filaire activé (Nw) grâce à un champ (bl) de son identifiant unique (Id),
- localiser (E6) par ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) ledit nœud secondaire terminal (11) dans ledit sous-réseau filaire activé (Nw) grâce à l'architecture (T) dudit réseau véhicule (Nv),
- si n = 2 ou 3, en fonction de l'architecture (T) dudit sous-réseau filaire activé (Nw), déterminer (E7') par ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) la localisation des autres nœuds secondaires (11) dudit réseau véhicule (Nv),
- si n>3 :
- envoyer (E7) par ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) à une unité de contrôle électronique secondaire (ECU2) dudit nœud secondaire terminal (11) une commande (cl) pour qu'il effectue des mesures de distances (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) d'un des au moins deux sous-réseaux filaires (Nw),
- recevoir (E8) par ladite unité de contrôle électronique secondaire (ECU2) dudit nœud secondaire terminal (11) ladite commande (cl),
- effectuer (E9) par ladite unité de contrôle électronique secondaire (ECU2) dudit nœud secondaire terminal (11) lesdites mesures de distance (d) et les renvoyer (E10) à ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) dudit nœud principal (10),
- recevoir (Eli) par ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) dudit nœud principal (10) lesdites distances (d) et les comparer (E12) entre elles,
- en fonction de l'architecture (T) dudit sous-réseau filaire activé (Nw) et de ladite comparaison, déterminer (E13) par ladite unité de contrôle électronique principale (ECU1) la localisation desdits autres nœuds secondaires (11).
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