WO2023213477A1 - Computer-implementiertes verfahren und vorrichtung zur auslegung einer datensammelkampagne für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Computer-implementiertes verfahren und vorrichtung zur auslegung einer datensammelkampagne für ein kraftfahrzeug Download PDF

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WO2023213477A1
WO2023213477A1 PCT/EP2023/057936 EP2023057936W WO2023213477A1 WO 2023213477 A1 WO2023213477 A1 WO 2023213477A1 EP 2023057936 W EP2023057936 W EP 2023057936W WO 2023213477 A1 WO2023213477 A1 WO 2023213477A1
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WO
WIPO (PCT)
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data
motor vehicle
computer
data collection
collection campaign
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/057936
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas BAUMGARTL
Loren SCHWARZ
Tim RAKOWSKI
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft filed Critical Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Publication of WO2023213477A1 publication Critical patent/WO2023213477A1/de

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Definitions

  • the present disclosure relates to a computer-implemented method for designing a data collection campaign for a motor vehicle.
  • a data processing device is provided which is designed to at least partially carry out the method.
  • an (optionally automated) motor vehicle is provided with the data processing device.
  • a computer program is provided which includes commands which, when the program is executed by a computer, cause it to at least partially carry out the method.
  • a computer-readable medium is provided which includes instructions which, when the instructions are executed by a computer, cause it to at least partially carry out the method.
  • An example method includes receiving sensor data and applying a neural network to the sensor data.
  • a trigger classifier is applied to an intermediate result of the neural network to determine a classifier score for the sensor data.
  • a decision is made as to whether at least some of the sensor data should be transmitted over a computer network. If the decision is positive, the sensor data is transferred and used to generate training data.
  • Such systems and methods can be used in motor vehicles as a so-called data collection mechanism in order to provide a manufacturer of the motor vehicle with sensor data for the further development of partially automated or fully automated driving functions.
  • Such a data collection mechanism can be implemented as software in the motor vehicle.
  • the purpose of collecting data is not only to read out sensor and functional information directly on or in the motor vehicle, but also to store this information wirelessly, in particular via the mobile phone network, in a backend of a manufacturer of the motor vehicle so that a functional development by the manufacturer of the motor vehicle can use the collected data.
  • a data collection order is triggered by a campaign that can be rolled out over-the-air or wirelessly to the motor vehicle in the field.
  • These campaigns are heterogeneous in terms of the signals required. Distinguishing features include, among other things, the number of signals required, the recording duration of the signals, signal resolution and/or sampling of the signals.
  • a ring memory Since the signals are sent to the backend with a time delay, a ring memory must be implemented in the motor vehicle, which, however, cannot be expanded as desired, i.e. which has a maximum size due to hardware design.
  • the object of the present invention is to provide a device and a method which are each suitable for overcoming at least the above-mentioned disadvantages of the prior art.
  • a solution should be specified so that the ring buffer is optimally used for each campaign.
  • the task is then solved using a computer-implemented method for designing a data collection campaign for a motor vehicle.
  • a computer-implemented method can be understood as meaning a method that is at least partially carried out by a data processing device or a computer.
  • the method includes determining a maximum storage capacity of a ring memory of a motor vehicle and determining information needed to achieve a predefined goal of the data collection campaign.
  • the maximum storage capacity of the ring buffer can be understood as the amount of data that an empty ring buffer can store at its maximum. This means that the maximum storage capacity is reached when new data that is added or needs to be stored in the ring memory has to be overwritten by other data already stored in the ring memory.
  • the predefined goal can be determined, for example, based on user input.
  • a user e.g. a developer in a development department of a vehicle manufacturer
  • a programming interface also called an application programming interface (API)
  • API application programming interface
  • the method further includes determining data that is present in the motor vehicle.
  • the data that is present in the motor vehicle can be understood as a sum of information that is present in the motor vehicle in the form of signals, which can be accessed via an on-board network or serve as variables for program execution within control devices. This can, for example, be an output from entire driving assistance systems and/or individual sensors.
  • the method further includes selecting the data to be stored in the ring memory by means of the data collection campaign from the data present in the motor vehicle based on the maximum storage capacity of the ring memory and the information that is needed to achieve the predefined goal of the data collection campaign.
  • the method can be used, for example based on expert knowledge or based on already defined ones
  • Data collection campaigns define which data or signals should be collected from the entire amount of existing data. For example, if the functionality of the driving assistance function specified by the user is to be checked with the data collected by means of the data collection campaign, the method can be used to determine which data is received by the driving assistance function and which data is output by the driving assistance function. These can then be selected as the data to be collected.
  • the method includes defining the data collection campaign based on the selected data to be stored in the ring buffer using the data collection campaign.
  • the data collection campaign is defined on the already selected data and is adopted in the form of rules, i.e. in the form of an algorithm, into the data collection campaign, which itself represents an algorithm or a software component.
  • the data collection campaign can be specified, for example, with a so-called LUA script (a lightweight, high-level, multi-paradigm programming language developed primarily for embedded applications).
  • LUA script a lightweight, high-level, multi-paradigm programming language developed primarily for embedded applications.
  • the data to be collected can be defined in these scripts.
  • the method offers the advantage that data collection campaigns can be defined that utilize the storage capacity of a ring memory as optimally as possible, without the data collection campaign having to be known at the time of development of the motor vehicle.
  • the data can be selected so that the maximum storage capacity of the ring buffer is not exceeded.
  • it can be determined which internal signals of the motor vehicle and/or the on-board electrical system must be tapped, a recording duration of the required signals, a signal resolution of the required signals and/or a sampling of the required signals.
  • the method can include sending the defined data collection campaign, in particular by means of wireless communication, from a data processing device that has defined the data collection campaign to the motor vehicle.
  • the data processing device that defined the data collection campaign can, for example, be a backend of the motor vehicle manufacturer.
  • the campaigns can, for example, be distributed to a customer and/or development fleet using a so-called CDC mechanism (Crowd Data Collection, CDC), which means that the motor vehicle can be part of a vehicle fleet to which the defined data collection campaign is distributed .
  • the method may include storing data in the ring memory of the motor vehicle in accordance with the defined data collection campaign controlled by a data processing device of the motor vehicle.
  • the method can include sending, in particular by means of wireless communication, the data stored in the ring memory of the motor vehicle from the motor vehicle to a backend.
  • the backend can also be referred to as a cloud and include a data processing device operated by the motor vehicle manufacturer.
  • the system can be a distributed system that includes a data processing device that is operated, for example, by the motor vehicle manufacturer and, if necessary, a data processing device connected thereto (in particular wirelessly).
  • the latter data processing device can be part of a motor vehicle.
  • the data processing device can be, for example, a data logger and/or an electronic control unit (ECU).
  • the data processing device can be an intelligent processor-controlled unit, which can communicate with other modules, for example via a central gateway (CGW) and, if necessary, via field buses, such as the CAN bus, LIN bus, MOST bus and FlexRay or via automotive Ethernet , e.g. can form the vehicle electrical system together with telematics control devices.
  • CGW central gateway
  • the data processing device comprises a storage unit in which signals from the on-board electrical system and internal signals from the motor vehicle are stored in accordance with the data collection campaign defined using the above method. It is conceivable that the data processing device sends the collected data to the data processing device operated by the motor vehicle manufacturer. What was described above with reference to the process also applies analogously to the data processing system and vice versa.
  • a motor vehicle having a data processing device and a ring memory, the data processing device being designed to control storage of data in the ring memory of the motor vehicle in accordance with the data collection campaign defined by the computer-implemented method described above.
  • the motor vehicle can be a passenger car, in particular an automobile.
  • the motor vehicle can be an automated motor vehicle that is designed to at least partially and/or completely take over longitudinal guidance and/or transverse guidance during automated driving of the motor vehicle. Automated driving can be carried out in such a way that the movement of the motor vehicle is (largely) autonomous.
  • the motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 0, i.e. the driver takes over the dynamic driving task, even if supporting systems (e.g. ABS or ESP) are present.
  • supporting systems e.g. ABS or ESP
  • the motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 1, i.e. have certain driver assistance systems that support the driver in operating the vehicle, such as adaptive cruise control (ACC).
  • ACC adaptive cruise control
  • the motor vehicle can be a motor vehicle of autonomy level 2, i.e. be partially automated so that functions such as automatic parking, lane keeping or lateral guidance, general longitudinal guidance, acceleration and/or braking are taken over by driver assistance systems.
  • the motor vehicle can be a motor vehicle of autonomy level 3, ie conditionally automated so that the driver does not have to continuously monitor the vehicle system.
  • the motor vehicle independently carries out functions such as triggering the turn signal, changing lanes and/or keeping in lane. The driver can turn their attention to other things, but if necessary the system will ask them to take over within a warning period.
  • the motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 4, i.e. so highly automated that control of the vehicle is permanently taken over by the vehicle system. If the system can no longer handle the driving tasks, the driver can be asked to take over the lead.
  • autonomy level 4 i.e. so highly automated that control of the vehicle is permanently taken over by the vehicle system. If the system can no longer handle the driving tasks, the driver can be asked to take over the lead.
  • the motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 5, i.e. so fully automated that the driver is not required to complete the driving task. No human intervention is required other than setting the target and starting the system.
  • the computer program is characterized in that it includes commands which, when the program is executed by a computer, cause it to at least partially carry out the method described above.
  • the computer program in particular exclusively, comprises commands which, when the program is executed by a computer, cause it to carry out a data collection campaign defined by the method described above.
  • a program code of the computer program can be in any code, in particular in a code that is suitable for controlling motor vehicles, for example comprising LUA scripts.
  • a computer-readable medium in particular a computer-readable storage medium, is provided.
  • the computer-readable medium is characterized by the fact that it includes instructions that are used when the program is executed Computer cause this to at least partially carry out the procedure described above.
  • the computer-readable medium in particular exclusively, comprises commands which, when the commands are executed by a computer, cause it to carry out a data collection campaign defined by the method described above.
  • a computer-readable medium may be provided that includes a computer program as defined above.
  • the computer-readable medium can be any digital data storage device, such as a USB flash drive, hard drive, CD-ROM, SD card, or SSD card.
  • the computer program does not necessarily have to be stored on such a computer-readable storage medium in order to be made available to the motor vehicle, but can also be obtained externally via the Internet or otherwise.
  • the present disclosure relates to a use of a data collection campaign in a motor vehicle, which was defined using the method described above.
  • Fig. 1 shows schematically a system for data processing, comprising means for executing a computer-implemented method for designing a data collection campaign for a motor vehicle
  • Fig. 2 shows schematically a flowchart of the computer-implemented method for designing the data collection campaign for the motor vehicle.
  • the distributed system for data processing 5 shown in Figure 1 comprises a data processing device 1, present in the cloud, and a motor vehicle 2 having a data processing device 3 and a ring memory 4.
  • the system for data processing 5 is set up to use the computer-implemented method for designing a Data collection campaign for the motor vehicle 2 comprising collecting the data with the motor vehicle 2. This will be described in detail below with reference to Figure 2.
  • a maximum storage capacity of the ring memory 4 of the motor vehicle 2 in the cloud 1 is determined. It is conceivable that this information is stored in a database in the cloud 1 and/or is accessed by the motor vehicle 2.
  • a second step S2 of the method information is determined in the cloud 1 that is needed to achieve a predefined goal of the data collection campaign.
  • a third step S3 of the method data that is present in the motor vehicle 2 is determined in the cloud 1. It is also conceivable here that this information is stored in a database in the cloud 1 and/or is accessed by the motor vehicle 2.
  • a fourth step S4 of the method the data to be stored in the ring memory 4 by means of the data collection campaign is selected in the cloud 1 from the data present in the motor vehicle 2 based on the maximum storage capacity of the ring memory 4 and the information that is required to achieve the predefined goal of the data collection campaign.
  • the data is selected so that the maximum storage capacity of the ring buffer 4 is not is exceeded. In particular, it is determined which signals from the on-board electrical system of the motor vehicle 2 need to be tapped, a recording duration of the required signals, a signal resolution of the required signals and/or a sampling of the required signals.
  • a fifth step S5 of the method the data collection campaign is defined in the cloud 1 based on the selected data to be stored in the ring memory 4 by means of the data collection campaign.
  • the defined data collection campaign is sent, in particular by means of wireless communication, from the cloud 1, which has defined the data collection campaign, to the motor vehicle 2.
  • a seventh step S7 of the method data is stored in the ring memory 4 of the motor vehicle in accordance with the defined data collection campaign controlled by the data processing device 3 of the motor vehicle 2.
  • step S8 of the method the data stored in the ring memory 4 of the motor vehicle 2 is sent, in particular by means of wireless communication, from the motor vehicle 2 to the cloud 1, controlled by the data processing device 3 of the motor vehicle 2.

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Abstract

Bereitgestellt wird ein computer-implementiertes Verfahren zur Auslegung einer Datensammelkampagne für ein Kraftfahrzeug, wobei das Verfahren umfasst: Ermitteln einer maximalen Speicherkapazität eines Ringspeichers eines Kraftfahrzeugs; Ermitteln von Informationen, die benötigt werden, um ein vordefiniertes Ziel der Datensammelkampagne zu erreichen; Ermitteln von Daten, die in dem Kraftfahrzeug vorhanden sind; Auswahl der in dem Ringspeicher mittels der Datensammelkampagne zu speichernden Daten aus den in dem Kraftfahrzeug vorhanden Daten basierend auf der maximalen Speicherkapazität des Ringspeichers und den Informationen, die benötigt werden, um das vordefinierte Ziel der Datensammelkampagne zu erreichen; und Definieren der Datensammelkampagne basierend auf den ausgewählten in dem Ringspeicher mittels der Datensammelkampagne zu speichernden Daten.

Description

COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUSLEGUNG EINER DATENSAMMELKAMPAGNE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zur Auslegung einer Datensammelkampagne für ein Kraftfahrzeug. Zusätzlich oder alternativ wird eine Datenverarbeitungsvorrichtung bereitgestellt, die ausgestaltet ist, um das Verfahren zumindest teilweise auszuführen. Zusätzlich oder alternativ wird ein (optional automatisiertes) Kraftfahrzeug mit der Datenverarbeitungsvorrichtung bereitgestellt. Zusätzlich oder alternativ wird ein Computerprogramm bereitgestellt, das Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren zumindest teilweise auszuführen. Zusätzlich oder alternativ wird ein computerlesbares Medium bereitgestellt, das Befehle umfasst, die bei der Ausführung der Befehle durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren zumindest teilweise auszuführen.
Aus der US2021271259A1 sind Systeme und Verfahren zur Gewinnung von Trainingsdaten beschrieben. Ein Beispielverfahren umfasst den Empfang von Sensordaten und die Anwendung eines neuronalen Netzwerks auf die Sensordaten. Ein Trigger-Klassifikator wird auf ein Zwischenergebnis des neuronalen Netzwerks angewendet, um eine Klassifikatorbewertung für die Sensordaten zu bestimmen. Zumindest teilweise auf der Grundlage der Klassifikatorbewertung wird entschieden, ob zumindest ein Teil der Sensordaten über ein Computernetzwerk übertragen werden soll. Bei einer positiven Entscheidung werden die Sensordaten übertragen und zur Erzeugung von Trainingsdaten verwendet.
Solche Systeme und Verfahren können in Kraftfahrzeugen als sog. Datensammelmechanismus verwendet werden, um einem Hersteller des Kraftfahrzeugs Sensordaten zur Weiterentwicklung teilautomatisierter oder vollständig automatisierter Fahrfunktionen bereitzustellen.
Das heißt, ein solcher Datensammelmechanismus kann als Software im Kraftfahrzeug implementiert werden. Zweck des Datensammelns ist es, Sensor- und Funktionsinformationen nicht nur direkt am bzw. im Kraftfahrzeug auszulesen, sondern diese Informationen drahtlos, insbesondere über das Mobilfunknetz, in einem Backend eines Herstellers des Kraftfahrzeugs abzulegen, damit eine Funktionsentwicklung des Herstellers des Kraftfahrzeugs die gesammelten Daten verwenden kann.
Getriggert wird ein Datensammelauftrag durch eine Kampagne, die over-the-air bzw. drahtlos an das sich im Feld befindliche Kraftfahrzeug ausgerollt werden kann. Diese Kampagnen sind heterogen, was die benötigten Signale betrifft. Unterscheidungsmerkmale sind z.B. u.a. eine Anzahl der benötigten Signale, eine Aufzeichnungsdauer der Signale, Signalauflösung und/oder ein Sampling der Signale.
Da die Signale mit einem zeitlichen Verzug ins Backend versendet werden, ist ein Ringspeicher im Kraftfahrzeug zu implementieren, der jedoch nicht beliebig erweiterbar ist, d.h. der wegen einer Hardware-Auslegung eine maximale Größe hat.
Vor dem Hintergrund dieses Standes der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, welche jeweils geeignet ist, zumindest die oben genannten Nachteile des Standes der Technik zu überwinden. Insbesondere soll eine Lösung dafür angegeben werden, dass der Ringspeicher optimal für jede Kampagne ausgenutzt wird.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.
Danach wird die Aufgabe durch ein computer-implementiertes Verfahren zur Auslegung einer Datensammelkampagne für ein Kraftfahrzeug gelöst.
Unter einem computer-implementierten Verfahren kann ein Verfahren verstanden werden, das zumindest teilweise von einer Datenverarbeitungsvorrichtung bzw. einem Computer ausgeführt wird.
Das Verfahren umfasst ein Ermitteln einer maximalen Speicherkapazität eines Ringspeichers eines Kraftfahrzeugs und ein Ermitteln von Informationen, die benötigt werden, um ein vordefiniertes Ziel der Datensammelkampagne zu erreichen. Unter der maximalen Speicherkapazität des Ringspeichers kann eine Datenmenge verstanden werden, die ein leerer Ringspeicher maximal speichern kann. Das heißt, die maximale Speicherkapazität ist erreicht, wenn bei neu hinzukommenden bzw. im Ringspeicher abzuspeichernde Daten andere bereits im Ringspeicher gespeicherte Daten überschrieben werden müssen.
Das vordefinierte Ziel kann z.B. anhand einer Nutzereingabe ermittelt werden. Das heißt, ein Nutzer, z.B. ein Entwickler in einer Entwicklungsabteilung eines Fahrzeugherstellers, kann beispielsweise über eine Programmierschnittstelle (auch Anwendungsschnittstelle oder Schnittstelle zur Programmierung von Anwendungen genannt, engl. application programming interface (API)) angeben, welche Fahrassistenzfunktion mit der Datensammelkampagne auf ihre Funktionalität überprüft werden soll.
Das Verfahren umfasst ferner ein Ermitteln von Daten, die in dem Kraftfahrzeug vorhanden sind.
Unter den Daten, die in dem Kraftfahrzeug vorhanden sind, kann eine Summe an Informationen verstanden werden, die in dem Kraftfahrzeug in Form von Signalen vorhanden ist, welche über ein Bordnetz abgegriffen werden können oder innerhalb von Steuergeräten als Variablen zur Programmausführung dienen. Dabei kann es sich z.B. um eine Ausgabe von ganzen Fahrassistenzsystemen handeln und/oder einzelnen Sensoren handeln.
Das Verfahren umfasst ferner eine Auswahl der in dem Ringspeicher mittels der Datensammelkampagne zu speichernden Daten aus den in dem Kraftfahrzeug vorhanden Daten basierend auf der maximalen Speicherkapazität des Ringspeichers und den Informationen, die benötigt werden, um das vordefinierte Ziel der Datensammelkampagne zu erreichen.
Basierend auf der oben beschriebenen Nutzereingabe kann also mittels dem Verfahren, z.B. basierend auf Expertenwissen oder anhand bereits definierter Datensammelkampagnen, definiert werden, welche Daten bzw. Signale aus der gesamten Menge an vorhandenen Daten gesammelt werden sollen. Soll beispielsweise die Funktionalität der von dem Nutzer vorgegeben Fahrassistenzfunktion mit den mittels der Datensammelkampagne gesammelten Daten überprüft werden, so kann mittels des Verfahrens ermittelt werden, welche Daten von der Fahrassistenzfunktion empfangen und welche Daten von der Fahrassistenzfunktion ausgegeben werden. Diese können dann als die zu sammelnden Daten ausgewählt werden.
Schließlich umfasst das Verfahren ein Definieren der Datensammelkampagne basierend auf den ausgewählten in dem Ringspeicher mittels der Datensammelkampagne zu speichernden Daten.
Das Definieren der Datensammelkampagne erfolgt also auf den bereits ausgewählten Daten und wird in Form von Regeln, d.h. in Form eines Algorithmus, in die Datensammelkampagne, welche selbst einen Algorithmus bzw. eine Softwarekomponente darstellt, übernommen. Die Datensammelkampagne kann z.B. mit einem sog. LUA-Skript (eine leichtgewichtige High-Level-Programmiersprache mit mehreren Paradigmen, die hauptsächlich für eingebettete Anwendungen entwickelt wurde) spezifiziert werden. In diesen Skripten können die zu sammelnden Daten definiert werden.
Das Verfahren bietet den Vorteil, dass Datensammelkampagnen definiert werden können, die eine Speicherkapazität eines Ringspeichers möglichst optimal ausnutzt, ohne dass dafür die Datensammelkampagne bereits zur Entwicklungszeit des Kraftfahrzeugs bekannt sein muss.
Nachfolgend werden mögliche Weiterbildungen des oben beschriebenen Verfahrens im Detail erläutert.
Die Daten können so ausgewählt werden, dass die maximale Speicherkapazität des Ringspeichers nicht überschritten wird. Zur Auswahl der in dem Ringspeicher mittels der Datensammelkampagne zu speichernden Daten aus den in dem Kraftfahrzeug vorhanden Daten basierend auf der maximalen Speicherkapazität des Ringspeichers und den Informationen, die benötigt werden, um das vordefinierte Ziel der Datensammelkampagne zu erreichen, kann ermittelt werden, welche internen Signale des Kraftfahrzeugs und/oder des Bordnetzes abgegriffen werden müssen, eine Aufzeichnungsdauer der benötigen Signale, eine Signalauflösung der benötigten Signale und/oder ein Sampling der benötigten Signale.
Das heißt, in den oben genannten Skripten können nicht nur die Daten bzw. Signale die benötigt werden definiert werden, sondern auch welche Signale konkret intern sowie vom Bordnetz abzugreifen sind und auch in welcher Form. Dabei kann es z.B. sein, dass die Signale nur dann über einen vorbestimmten Zeitraum aufgezeichnet bzw. gesammelt werden müssen, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist (z.B. die zu prüfende Fahrassistenzfunktion einen Fehler ausgibt). Zudem kann es ausreichend sein, dass nur jeder Xte Frame eines Signals gesammelt wird oder die gesammelten Frames herunterskaliert werden, um einen für den jeweiligen Frame benötigten Speicherplatz zu reduzieren. Das Verfahren bietet also eine Lösung dafür, wie die vorherig genannten Attribute zu belegen sind, damit die Ringspeicherkapazität nicht überschritten wird.
Das Verfahren kann ein Senden der definierten Datensammelkampagne, insbesondere mittels drahtloser Kommunikation, von einer Datenverarbeitungsvorrichtung, die die Datensammelkampagne definiert hat, an das Kraftfahrzeug umfassen.
Bei der Datenverarbeitungsvorrichtung, die die Datensammelkampagne definiert hat, kann es sich z.B. um ein Backend des Kraftfahrzeugherstellers handeln. Die Kampagnen können z.B. per sog. CDC-Mechanismus (engl. Crowd-Data-Collection, CDC) auf eine Kunden- und/oder Entwicklungsflotte verteilt werden, das heißt, das Kraftfahrzeug kann Teil einer Fahrzeugflotte sein, an die die definierte Datensammelkampagne verteilt wird. Das Verfahren kann ein Speichern von Daten in dem Ringspeicher des Kraftfahrzeugs gemäß der definierten Datensammelkampagne gesteuert durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs umfassen.
Das Verfahren kann ein Senden, insbesondere mittels drahtloser Kommunikation, der in dem Ringspeicher des Kraftfahrzeugs gespeicherten Daten von dem Kraftfahrzeug an ein Backend umfassen. Das Backend kann auch als Cloud bezeichnet werden und eine von dem Kraftfahrzeughersteller betriebene Datenverarbeitungsvorrichtung umfassen.
Ferner wird ein System zur Datenverarbeitung beschrieben, umfassend Mittel zur Ausführung des oben beschriebenen computer-implementierten Verfahrens.
Das System kann ein verteiltes System sein, das eine Datenverarbeitungsvorrichtung umfasst, die z.B. von dem Kraftfahrzeughersteller betrieben wird, und falls erforderlich eine dazu (insbesondere drahtlos) verbundene Datenverarbeitungsvorrichtung umfassen.
Letztere Datenverarbeitungsvorrichtung kann Teil eines Kraftfahrzeugs sein. Bei der Datenverarbeitungsvorrichtung kann es sich beispielsweise um einen Datenlogger und/oder eine elektronische Steuereinheit (engl. ECU = electronic control unit) handeln. Die Datenverarbeitungsvorrichtung kann eine intelligente prozessorgesteuerte Einheit sein, die z.B. über ein Central Gateway (CGW) mit anderen Modulen kommunizieren kann und die ggf. über Feldbusse, wie den CAN-Bus, LIN- Bus, MOST-Bus und FlexRay oder über Automotive-Ethernet, z.B. zusammen mit Telematiksteuergeräten das Fahrzeugbordnetz bilden kann.
Denkbar ist, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung eine Speichereinheit umfasst, in der Signale des Bordnetzes sowie interne Signale des Kraftfahrzeugs gemäß der mit obigen Verfahren definierten Datensammelkampagne gespeichert werden. Denkbar ist, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung die gesammelten Daten an die von dem Kraftfahrzeughersteller betriebene Datenverarbeitungsvorrichtung sendet. Das oben mit Bezug zum Verfahren Beschriebene gilt analog auch für das System zur Datenverarbeitung und umgekehrt.
Ferner wird ein Kraftfahrzeug aufweisend eine Datenverarbeitungsvorrichtung und einen Ringspeicher bereitgestellt, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung ausgestaltet ist, um ein Speichern von Daten in dem Ringspeicher des Kraftfahrzeugs gemäß der mittels dem oben beschriebenen computer-implementierten Verfahren definierten Datensammelkampagne zu steuern.
Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich um einen Personenkraftwagen, insbesondere ein Automobil, handeln. Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich um ein automatisiertes Kraftfahrzeug handeln, das ausgestaltet ist, um eine Längsführung und/oder eine Querführung bei einem automatisierten Fahren des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise und/oder komplett zu übernehmen. Das automatisierte Fahren kann so erfolgen, dass die Fortbewegung des Kraftfahrzeugs (weitgehend) autonom erfolgt.
Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 0 sein, d.h. der Fahrer übernimmt die dynamische Fahraufgabe, auch wenn unterstützende Systeme (z. B. ABS oder ESP) vorhanden sind.
Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 1 sein, d.h. bestimmte Fahrerassistenzsysteme aufweisen, die den Fahrer bei der Fahrzeugbedienung unterstützen, wie beispielsweise der Abstandsregeltempomat (ACC).
Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 2 sein, d.h. so teilautomatisiert sein, dass Funktionen wie automatisches Einparken, Spurhalten bzw. Querführung, allgemeine Längsführung, Beschleunigen und/oder Abbremsen von Fahrerassistenzsystemen übernommen werden.
Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 3 sein, d.h. so bedingungsautomatisiert, dass der Fahrer das System Fahrzeug nicht durchgehend überwachen muss. Das Kraftfahrzeug führt selbstständig Funktionen wie das Auslösen des Blinkers, Spurwechsel und/oder Spurhalten durch. Der Fahrer kann sich anderen Dingen zuwenden, wird aber bei Bedarf innerhalb einer Vorwarnzeit vom System aufgefordert die Führung zu übernehmen.
Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 4 sein, d.h. so hochautomatisiert, dass die Führung des Fahrzeugs dauerhaft vom System Fahrzeug übernommen wird. Werden die Fahraufgaben vom System nicht mehr bewältigt, kann der Fahrer aufgefordert werden, die Führung zu übernehmen.
Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 5 sein, d.h. so vollautomatisiert, dass der Fahrer zum Erfüllen der Fahraufgabe nicht erforderlich ist. Außer dem Festlegen des Ziels und dem Starten des Systems ist kein menschliches Eingreifen erforderlich.
Das oben mit Bezug zum Verfahren und zur Datenverarbeitungsvorrichtung Beschriebene gilt analog auch für das Kraftfahrzeug und umgekehrt.
Ferner kann ein Computerprogramm bereitgestellt werden. Das Computerprogramm zeichnet sich dadurch aus, dass dieses Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das oben beschriebene Verfahren zumindest teilweise auszuführen.
Denkbar ist, dass das Computerprogramm, insbesondere ausschließlich, Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, eine mittels des oben beschriebenen Verfahrens definierte Datensammelkampagne auszuführen.
Ein Programmcode des Computerprogramms kann in einem beliebigen Code, insbesondere in einem Code, der für Steuerungen von Kraftfahrzeugen geeignet ist, z.B. umfassend LUA-Skripte, vorliegen.
Ferner wird ein computerlesbares Medium, insbesondere ein computerlesbares Speichermedium, bereitgestellt. Das computerlesbare Medium zeichnet sich dadurch aus, dass dieses Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das oben beschriebene Verfahren zumindest teilweise auszuführen.
Denkbar ist, dass das computerlesbare Medium, insbesondere ausschließlich, Befehle umfasst, die bei der Ausführung der Befehle durch einen Computer diesen veranlassen, eine mittels des oben beschriebenen Verfahrens definierte Datensammelkampagne auszuführen.
Das heißt, es kann ein computerlesbares Medium bereitgestellt werden, das ein oben definiertes Computerprogramm umfasst. Bei dem computerlesbaren Medium kann es sich um ein beliebiges digitales Datenspeichergerät handeln, wie zum Beispiel einen USB-Stick, eine Festplatte, eine CD-ROM, eine SD-Karte oder eine SSD-Karte.
Das Computerprogramm muss nicht zwingend auf einem solchen computerlesbaren Speichermedium gespeichert sein, um dem Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt zu werden, sondern kann auch über das Internet oder anderweitig extern bezogen werden.
Ferner betrifft die vorliegende Offenbarung eine Verwendung einer Datensammelkampagne in einem Kraftfahrzeug, die mit dem oben beschriebenen Verfahren definiert wurde.
Das oben mit Bezug zum Verfahren, zur Datenverarbeitungsvorrichtung und zum Kraftfahrzeug Beschriebene gilt analog auch für das Computerprogramm, das computerlesbare Medium sowie die Verwendung und umgekehrt.
Nachfolgend wird eine Ausführungsform mit Bezug zu Figuren 1 und 2 beschrieben.
Fig. 1 zeigt schematisch ein System zur Datenverarbeitung, umfassend Mittel zur Ausführung eines computer-implementierten Verfahrens zur Auslegung einer Datensammelkampagne für ein Kraftfahrzeug, und Fig. 2 zeigt schematisch ein Ablaufdiagramm des computer-implementierten Verfahrens zur Auslegung der Datensammelkampagne für das Kraftfahrzeug.
Das in Figur 1 dargestellte verteilte System zur Datenverarbeitung 5 umfasst eine Datenverarbeitungsvorrichtung 1 , vorliegend in der Cloud, und ein Kraftfahrzeug 2 aufweisend eine Datenverarbeitungsvorrichtung 3 und einen Ringspeicher 4. Das System zur Datenverarbeitung 5 ist eingerichtet, um das computer-implementierte Verfahren zur Auslegung einer Datensammelkampagne für das Kraftfahrzeug 2 umfassend das Sammeln der Daten mit den Kraftfahrzeug 2 auszuführen. Dies wird nachfolgend im Detail auch mit Bezug zu Figur 2 beschrieben.
In einem ersten Schritt S1 des Verfahrens erfolgt ein Ermitteln einer maximalen Speicherkapazität des Ringspeichers 4 des Kraftfahrzeugs 2 in der Cloud 1 . Denkbar ist, dass diese Information in einer Datenbank der Cloud 1 hinterlegt ist und/oder von dem Kraftfahrzeug 2 abgerufen wird.
In einem zweiten Schritt S2 des Verfahrens erfolgt in der Cloud 1 ein Ermitteln von Informationen, die benötigt werden, um ein vordefiniertes Ziel der Datensammelkampagne zu erreichen.
In einem dritten Schritt S3 des Verfahrens erfolgt in der Cloud 1 ein Ermitteln von Daten, die in dem Kraftfahrzeug 2 vorhanden sind. Denkbar ist auch hier, dass diese Information in einer Datenbank der Cloud 1 hinterlegt ist und/oder von dem Kraftfahrzeug 2 abgerufen wird.
In einem vierten Schritt S4 des Verfahrens erfolgt in der Cloud 1 eine Auswahl der in dem Ringspeicher 4 mittels der Datensammelkampagne zu speichernden Daten aus den in dem Kraftfahrzeug 2 vorhanden Daten basierend auf der maximalen Speicherkapazität des Ringspeichers 4 und den Informationen, die benötigt werden, um das vordefinierte Ziel der Datensammelkampagne zu erreichen. Die Daten werden dabei so ausgewählt, dass die maximale Speicherkapazität des Ringspeichers 4 nicht überschritten wird. Insbesondere wird dazu ermittelt, welche Signale des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs 2 abgegriffen werden müssen, eine Aufzeichnungsdauer der benötigen Signale, eine Signalauflösung der benötigten Signale und/oder ein Sampling der benötigten Signale.
In einem fünften Schritt S5 des Verfahrens erfolgt in der Cloud 1 ein Definieren der Datensammelkampagne basierend auf den ausgewählten in dem Ringspeicher 4 mittels der Datensammelkampagne zu speichernden Daten.
In einem sechsten Schritt S6 des Verfahrens erfolgt ein Senden der definierten Datensammelkampagne, insbesondere mittels drahtloser Kommunikation, von der Cloud 1 , die die Datensammelkampagne definiert hat, an das Kraftfahrzeug 2.
In einem siebten Schritt S7 des Verfahrens erfolgt ein Speichern von Daten in dem Ringspeicher 4 des Kraftfahrzeugs gemäß der definierten Datensammelkampagne gesteuert durch die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 des Kraftfahrzeugs 2.
In einem achten Schritt S8 des Verfahrens erfolgt ein Senden, insbesondere mittels drahtloser Kommunikation, der in dem Ringspeicher 4 des Kraftfahrzeugs 2 gespeicherten Daten gesteuert durch die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 des Kraftfahrzeugs 2 von dem Kraftfahrzeug 2 an die Cloud 1 .
Bezugszeichenliste
1 Cloud 2 Kraftfahrzeug
3 Datenverarbeitungsvorrichtung
4 Ringspeicher
5 System zur Datenverarbeitung S1 - S8 Schritte des computer-implementierten Verfahrens

Claims

Patentansprüche Computer-implementiertes Verfahren zur Auslegung einer Datensammelkampagne für ein Kraftfahrzeug (2), wobei das Verfahren umfasst:
- Ermitteln einer maximalen Speicherkapazität eines Ringspeichers eines Kraftfahrzeugs (2),
- Ermitteln von Informationen, die benötigt werden, um ein vordefiniertes Ziel der Datensammelkampagne zu erreichen,
- Ermitteln von Daten, die in dem Kraftfahrzeug (2) vorhanden sind,
Auswahl der in dem Ringspeicher (4) mittels der Datensammelkampagne zu speichernden Daten aus den in dem Kraftfahrzeug (2) vorhanden Daten basierend auf der maximalen Speicherkapazität des Ringspeichers (4) und den Informationen, die benötigt werden, um das vordefinierte Ziel der Datensammelkampagne zu erreichen, und
- Definieren der Datensammelkampagne basierend auf den ausgewählten in dem Ringspeicher (4) mittels der Datensammelkampagne zu speichernden Daten. Computer-implementiertes Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Daten so ausgewählt werden, dass die maximale Speicherkapazität des Ringspeichers (4) nicht überschritten wird. Computer-implementiertes Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei zur Auswahl der in dem Ringspeicher (4) mittels der Datensammelkampagne zu speichernden Daten aus den in dem Kraftfahrzeug (2) vorhanden Daten basierend auf der maximalen Speicherkapazität des Ringspeichers (4) und den Informationen, die benötigt werden, um das vordefinierte Ziel der Datensammelkampagne zu erreichen, ermittelt wird, welche Signalen des Bordnetzes abgegriffen werden müssen, eine Aufzeichnungsdauer der benötigen Signale, eine Signalauflösung der benötigten Signale und/oder ein Sampling der benötigten Signale. Computer-implementiertes Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Verfahren ein Senden der definierten Datensammelkampagne, insbesondere mittels drahtloser Kommunikation, von einer Datenverarbeitungsvorrichtung (1 ), die die Datensammelkampagne definiert hat, an das Kraftfahrzeug (2) umfasst. Computer-implementiertes Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Verfahren ein Speichern von Daten in dem Ringspeicher (4) des Kraftfahrzeugs (2) gemäß der definierten Datensammelkampagne gesteuert durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung (3) des Kraftfahrzeugs (2) umfasst. Computer-implementiertes Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Verfahren ein Senden, insbesondere mittels drahtloser Kommunikation, der in dem Ringspeicher (4) des Kraftfahrzeugs (2) gespeicherten Daten von dem Kraftfahrzeug (2) an ein Backend umfasst. System zur Datenverarbeitung, umfassend Mittel zur Ausführung des computer-implementierten Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6. Kraftfahrzeug (2) aufweisend eine Datenverarbeitungsvorrichtung (3) und einen Ringspeicher (4), wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung (3) ausgestaltet ist, um ein Speichern von Daten in dem Ringspeicher (4) des Kraftfahrzeugs (2) gemäß der mittels dem computer-implementierten Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 definierten Datensammelkampagne zu steuern. Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen. Computerlesbares Medium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen.
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