WO2023210972A1 - 운동 기구 - Google Patents

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WO2023210972A1
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pressure
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PCT/KR2023/003668
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강승탁
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Samsung Life Public Welfare Foundation
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    • A63B2208/0242—Lying down
    • A63B2208/0252—Lying down supine

Definitions

  • the present invention relates to exercise equipment.
  • Patients who have difficulty moving while lying down in bed such as critically ill patients, use bed exercise equipment. Patients lying in bed can use their upper body relatively freely, but their lower body is used less frequently, so their muscles tend to weaken. In particular, it is relatively easy to change posture or move the ankle, but it is difficult to perform the action of straightening the knee while lying on a bed. Because of this, patients who spend long periods of time in bed have the problem of weakening the muscles of the lower body, especially around the knees.
  • the present invention is an invention to solve the above-described problem, and provides an exercise device that allows a user to easily perform a knee-extending motion while lying on a bed and induces the user to correctly perform a knee-extending motion.
  • An exercise device includes a support, a cushion disposed on the support, containing fluid therein, and having a deformable shape, a rotating member disposed on one side of the support, and connecting the cushion and the rotating member. and an actuator that operates the rotating member in conjunction with deformation of the cushion.
  • the cushion contracts when the pressure applied from the outside increases and moves the internal fluid toward the actuator, and expands when the pressure applied from the outside decreases to move the fluid from the actuator. Fluid flows inside, and the actuator can rotate the rotating member according to the movement of the fluid.
  • the actuator has one end connected to the cushion, a flow channel through which fluid moves, a valve connected to the other end of the flow channel, and a valve connected to the valve, and a valve of the valve. It may include an operating member that operates according to pressure to rotate the rotating member.
  • the operating member when the pressure of the valve increases while one end of the operating member is coupled to the valve, the operating member rotates in one direction and comes into contact with a protrusion connected to one end of the rotating member, Rotating the rotating member, the operating member may rotate in the opposite direction when the pressure of the valve is lowered.
  • the support may have one or more seating grooves formed on the upper surface of which the outer slope is higher than the inner slope.
  • two cushions are disposed separately from each other on the upper part of the support, and the rotating member is installed on one side and the other side of the support so as to be connected to the two cushions, respectively.
  • Two actuators may be arranged to operate each of the rotating members independently.
  • the rotating member rotates with one end connected to the support, and may be provided with a ball at the other end.
  • the exercise equipment may further include a pressure regulator that is connected to the cushion and adjusts the internal pressure of the cushion by adjusting the amount of fluid contained within the cushion.
  • the exercise equipment allows a user to perform a knee extension exercise while lying down, the support supports supporting both knees of the user, and the supports are placed on top of the support so as to correspond to both knees of the user.
  • a pair of cushions arranged separately and deformed according to the pressure applied by the user's knees, a pair of rotating members disposed on both sides of the support and connected to the pair of cushions, and the cushions according to the pressure applied by the user's knees
  • a pair of actuators may be respectively connected to the pair of cushions to independently operate the pair of rotating members in conjunction with them.
  • the exercise equipment according to an embodiment of the present invention allows the user to easily exercise even while lying down.
  • the exercise equipment operates according to the pressure applied by the user, allowing the user to check the exercise intensity and exercise posture on his/her own.
  • FIG 1 shows an exercise device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 shows a support according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 shows the operating state of the cushion and actuator according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS 6 and 7 show the operating state of the exercise equipment according to an embodiment of the present invention.
  • An exercise device includes a support, a cushion disposed on the support, containing fluid therein, and having a deformable shape, a rotating member disposed on one side of the support, and connecting the cushion and the rotating member. and an actuator that operates the rotating member in conjunction with deformation of the cushion.
  • first and second are used not in a limiting sense but for the purpose of distinguishing one component from another component.
  • the x-axis, y-axis, and z-axis are not limited to the three axes in the Cartesian coordinate system, but can be interpreted in a broad sense including these.
  • the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may also refer to different directions that are not orthogonal to each other.
  • a specific process sequence may be performed differently from the described sequence.
  • two processes described in succession may be performed substantially at the same time, or may be performed in an order opposite to that in which they are described.
  • Figure 1 shows an exercise device 10 according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 shows a support 100 according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 shows a cushion according to an embodiment of the present invention ( 200) and the actuator 400
  • Figures 4 and 5 show the operating state of the rotating member 300 according to an embodiment of the present invention
  • Figures 6 and 7 show an embodiment of the present invention. Indicates the operating state of the exercise device 10 according to .
  • the exercise device 10 is a device to help the user exercise.
  • a user lying on a bed can easily perform the motion of straightening the knee.
  • the present invention does not limit the exercise target to the lower body or knees, and can be used to exercise various body parts such as shoulders, wrists, and elbows.
  • the description will focus on the case where the exercise device 10 according to an embodiment of the present invention assists the knee exercise of a user living in bed.
  • the exercise device 10 may include a support 100, a cushion 200, a rotating member 300, and an actuator 400.
  • the support 100 supports the user's body, for example, both knees of the user.
  • the support 100 may have a flat bottom surface so that it can be placed on the floor or bed.
  • the user's body may be seated on one side of the support 100, for example, on the top.
  • the shape and material of the support 100 are not particularly limited, and may have an appropriate shape and material so that the user can easily move a part of his or her body while seated on the support 100.
  • the support 100 may have the shape of a long rectangular parallelepiped or square pyramid in the longitudinal direction.
  • the support 100 may be made of wood, plastic, metal, rubber, etc.
  • the support 100 may be made of different materials.
  • the upper part of the support 100 that is in contact with the user's body may be made of a soft material such as rubber or silicon, and the remainder may be made of a hard material such as metal or wood.
  • the support 100 may include a seating groove 110.
  • a seating groove 110 As shown in FIG. 2, one or more, for example, two, seating grooves 110 may be formed on the upper surface of the support 100 on which the user's body rests.
  • the seating groove 110 is formed concave downward on the upper surface of the support 100, and can stably support the user's body, such as the knee.
  • a plurality of seating grooves 110 may be formed.
  • two seating grooves 110 are formed on the upper surface of the support 100, and can be spaced apart from each other so that the user's bodies do not interfere with each other when exercising.
  • a partition wall 120 may be formed to protrude between the spaced apart seating grooves 110 .
  • the outer inclined surface 111 of the seating groove 110 may be higher than the inner inclined surface 112. As shown in FIG. 2, based on the bottom of the seating groove 110, the outer inclined surface 111 may have a height H1, and the inner inclined surface 112 may have a height H2, and H1 may be greater than H2. In this way, the outer inclined surface 111 of the seating groove 110 is formed higher than the inner inclined surface 112, thereby preventing the user's body, especially the knee, from rotating externally while seated in the seating groove 110.
  • the inclination of the outer inclined surface 111 of the seating groove 110 may be greater than the inclination of the inner inclined surface 112.
  • the outer inclined surface 111 may have a slope ⁇ 1 around an axis perpendicular to the bottom of the seating groove 110, and the inner inclined surface 112 may have a slope ⁇ 2, and ⁇ 1 may be greater than ⁇ 2. there is.
  • the outer slope 111 of the seating groove 110 has a greater slope than the slope of the inner slope 112, so that the user's body, especially the knee, is maintained in an internally rotated state while seated in the seating groove 110. You can do it.
  • the number of seating grooves 110 is not particularly limited.
  • two seating grooves 110 may be formed on the support 100 to correspond to both knees of the user, spaced apart from each other.
  • one or three or more seating grooves 110 may be formed.
  • the support 100 may include an internal space 130 that accommodates the cushion 200.
  • the internal space 130 is formed inside the upper part of the support 100 and may be physically separated from other spaces below the support 100. Accordingly, the cushion 200 disposed in the internal space 130 can be prevented from deviating from the designated position by being pressed by the user's body.
  • the cushion 200 is disposed on the support 100 and may contain fluid therein.
  • the cushion 200 may be placed on the upper part of the support 100 so as to contact the user's body.
  • the cushion 200 may be placed on the upper surface of the support 100 to be exposed to the outside, or may be placed inside the upper part of the support 100.
  • the cushion 200 is placed at the top of the support 100 to sufficiently receive pressure applied from the outside, for example, the pressure applied by the user's body, and the cushion 200
  • the upper part of the support 100 corresponding to 200 may be made of a soft material such as rubber or silicon.
  • the cushion 200 may be placed in the internal space 130 of the support 100.
  • the cushion 200 may be made of a soft material that can be deformed when it comes in contact with the user's body.
  • the cushion 200 is made of rubber or silicon, and may contain a fluid such as water, air, or nitrogen inside.
  • a fluid such as water, air, or nitrogen inside.
  • the cushion 200 contacts the user's body, especially the inside of the user's knee, it is deformed according to the pressure, and the fluid contained therein moves to the actuator 400 or the fluid moves from the actuator 400 to the cushion 200. You can. That is, when the pressure applied by the user's body increases, the cushion 200 contracts and moves fluid to the actuator 400, and when the pressure applied by the user's body decreases, the cushion 200 expands to allow fluid to flow from the actuator 400. do.
  • a plurality of cushions 200 may be provided.
  • two cushions 200 may be arranged to be spaced apart from each other in the longitudinal direction as shown in FIG. 1 .
  • the plurality of cushions 200 may be respectively disposed on the upper part of the support 100, and more specifically, on the upper part of the seating groove 110.
  • the plurality of cushions 200 may each have a plurality of internal spaces 130 arranged therein, where the plurality of internal spaces 130 may be physically separated from each other.
  • the rotating member 300 is disposed on one side of the support 100 and can be operated by the cushion 200 and the actuator 400, which will be described later.
  • one or more rotating members 300 are disposed on both sides of the support 100 and can rotate according to pressure applied from the outside. More specifically, when the pressure applied to the cushion 200 increases, the fluid inside the cushion 200 moves to the actuator 400 and the rotating member 300 may rotate in one direction. And when the pressure applied to the cushion 200 decreases, the fluid in the actuator 400 moves inside the cushion 200, and the rotating member 300 can rotate in the opposite direction.
  • the rotation member 300 may rotate toward the user's toes. Accordingly, as the user's legs are spread, the rotating member 300 may approach or contact the user's lower body. Thereafter, when the pressure applied by the user's knee to the cushion 200 decreases, the rotating member 300 may rotate inward toward the user toward its original position.
  • the number of rotating members 300 is not particularly limited.
  • the number of rotating members 300 may be the same as that of the cushions 200 and actuators 400.
  • a total of two rotation members 300 may be disposed, one on each side of the support 100 .
  • Each rotation member 300 is connected to each cushion 200 and the actuator 400 and can operate independently of each other.
  • the rotating member 300 may include a holder 310, a support rod 320, a protrusion 330, and a ball 340.
  • the holder 310 may be disposed on the side of the support 100 to connect the rotating member 300 to the support 100.
  • the holder 310 may be rotatably connected to the support 100.
  • the holder 310 has a cylindrical shape with an empty interior, and the support bar 320 can be inserted into and fixed to the inside of the holder 310.
  • One end of the support bar 320 is inserted into the holder 310, and rotates in the same direction as the holder 310 rotates by the actuator 400.
  • the support bar 320 may have an L-shaped bent shape at the other end.
  • the protrusion 330 is disposed on one side of the rotating member 300 and may be selectively connected to the actuator 400. For example, as shown in FIGS. 3 to 5, when the operating member 430 of the actuator 400 operates as the cushion 200 deforms, the protrusion 330 contacts the operating member 430 to form a holder ( 310) can rotate.
  • the protrusion 330 is disposed at an end of the holder 310 adjacent to the support 100 and may protrude toward the inside of the support 100.
  • the ball 340 may be placed at the other end of the support bar 320.
  • the ball 340 may be connected to the support bar 320 through a connecting member such as a thread and placed vertically downward.
  • the ball 340 can induce desirable exercise movements of the user. For example, if the pressure applied by the user's knee to the cushion 200 does not reach a preset value, the rotating member 300 does not rotate sufficiently, and thus the ball 340 does not come down sufficiently. Through this configuration, the user can visually confirm that the user's body and the ball 340 are not in contact or the gap has increased, and can increase the pressure applied to the cushion 200. Through this, users can control the intensity of their exercise or perform the exercise with desirable movements.
  • the rotating member 300 may further include a stopper 350.
  • the stopper 350 may be disposed on one side of the rotation member 300 to limit the rotation angle of the holder 310.
  • the stoppers 350 may be placed on both sides of the support 100 so as to contact them when the holder 310 rotates by a certain angle.
  • the rotating member 300 may further include a return spring 350. As shown in FIGS. 4 and 5, one end of the return spring 350 may be connected to the protrusion 330. The other end of the return spring 350 may be connected to the inside or outside of the support 100.
  • the return spring 350 When the holder 310 or the support bar 320 does not rotate, the return spring 350 may be in an equilibrium state without being contracted or extended. Thereafter, when the user's body presses the cushion 200 and the rotation member 300 rotates, the return spring 350 is extended and a restoring force that rotates in the opposite direction is generated. And when the pressure applied by the user's body decreases, the rotating member 300 returns to its original position by the restoring force of the return spring 350.
  • the actuator 400 connects the cushion 200 and the rotating member 300 and operates the rotating member 300 in conjunction with the deformation of the cushion 200. For example, when the pressure applied by the user's body to the cushion 200 increases, the cushion 200 is deformed and the fluid contained therein moves toward the actuator 400. When the amount and/or pressure of the moved fluid exceeds a preset value, the actuator 400 operates the rotation member 300 to rotate it. Afterwards, when the pressure applied to the cushion 200 decreases, the fluid that moved to the actuator 400 flows back into the cushion 200. Accordingly, the rotating member 300 returns to its original position.
  • two actuators 400 may be provided.
  • a total of two actuators 400 may be provided, one on each side of the support 100.
  • Each actuator 400 connects one cushion 200 and one rotating member 300, and can operate independently of each other.
  • the number of actuators 400 is not limited to two, and may be provided in the same number as the cushion 200 and the rotating member 300. For example, there may be one actuator 400 or three or more.
  • the actuator 400 may include a flow channel 410, a valve 420, and an actuating member 430.
  • One end of the flow channel 410 is connected to the cushion 200 and serves as a passage through which fluid flows from the cushion 200 or fluid from the actuator 400 flows into the cushion 200.
  • An end of flow channel 410 is connected to valve 420 .
  • Flow channel 410 may be a flexible tube.
  • Valve 420 is disposed at the end of flow channel 410.
  • the valve 420 is disposed at an end opposite to the end of the flow channel 410 connected to the cushion 200 and is connected to the actuating member 430.
  • the valve 420 operates when the amount and/or pressure of fluid flowing from the cushion 200 exceeds a preset value and moves the operating member 430. Additionally, when the amount and/or pressure of fluid falls below a preset value, the valve 420 returns the operating member 430 to its original position.
  • the actuating member 430 is connected to the valve 420 and operates depending on the amount and/or pressure of fluid within the valve 420.
  • the operating member 430 is a rod- or plate-shaped member and may be arranged to face the flow channel 410 with the valve 420 interposed therebetween.
  • the operating member 430 extends toward the protrusion 330 and can rotate by the valve 420.
  • one end of the operating member 430 is rotatably connected to the valve 420, and when the valve 420 is opened, the operating member 430 rotates downward and presses the protrusion 330, causing the rotating member ( 300) can be rotated. Afterwards, when the valve 420 is closed, the operating member 430 returns to its original position.
  • the operating principle of the operating member 430 may be the same or similar to that of the needle of a known pressure gauge.
  • a tube for example, a Bourdon tube
  • a tube that expands as pressure increases is disposed on one side of the operating member 430, and the operating member 430 connected thereto can rotate.
  • the exercise device 10 may further include a pressure regulator 500.
  • the pressure regulator 500 is connected to the cushion 200 and can control the amount of fluid contained in the cushion 200.
  • the cushion 200 contains air
  • the pressure regulator 500 can control the amount of air in the cushion 200 so that the cushion 200 maintains a predetermined internal pressure through a control valve (not shown). there is. If the amount of air contained in the cushion 200 is large, the amount of moving air is large even if the pressure applied by the user is small, thereby reducing the intensity of exercise. Conversely, if the amount of air contained in the cushion 200 is small, the user must apply greater pressure to move the same amount of air, thereby increasing the intensity of exercise. In this way, through the pressure regulator 500, the user can control the pressure of the air in the cushion 200 to appropriately select an exercise intensity suitable for the user.
  • the user puts both legs on the exercise equipment 10.
  • the back of the knees of both legs may be positioned on the upper surface of the support 100, or more specifically, in the seating groove 110.
  • the pressure applied by the user to the cushion 200 is extremely small, and the rotating member 300 can be maintained perpendicular to the ground.
  • FIGS. 3 to 5 when a user applies pressure to the cushion 200, the cushion 200 is deformed and the fluid inside the cushion 200, for example, air, flows toward the actuator 400. move The air in the cushion 200 moves to the valve 420 through the flow channel 410. As the pressure P increases, the cushion 200 is further deformed, and the amount of fluid moving to the valve 420 increases.
  • the valve 420 opens when the amount and/or pressure of fluid exceeds a preset value, causing the actuating member 430 to rotate downward.
  • the protrusion 330 of the rotating member 300 rotates downward by the operating member 430, and thus the entire rotating member 300 rotates in the same direction.
  • the pressure applied to the cushion 200 is lowered, and the fluid in the actuator 400 flows into the cushion 200 again. Accordingly, when the amount and/or pressure of fluid falls below a preset value, the valve 420 is closed and the operating member 430 returns to its original position. Accordingly, as the operating member 430 is spaced from the protrusion 330, the rotating member 300 can return to its original position. In this process, the restoring force of the return spring 350 intervenes, allowing the rotating member 300 to return to its original position more quickly.
  • the exercise device 10 can easily perform lower body exercises even when the user has limitations in movement, such as while lying on a bed.
  • connection of lines or the absence of connections between components shown in the drawings exemplify functional connections and/or physical or circuit connections, and in actual devices, various functional connections or physical connections may be replaced or added. It can be expressed as connections, or circuit connections. Additionally, if there is no specific mention such as “essential,” “important,” etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.
  • the present invention can be used in the industry related to exercise equipment.

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구는 지지대, 상기 지지대에 배치되며, 내부에 유체를 포함하고 형상이 변형 가능한 쿠션, 상기 지지대의 일측에 배치되는 회전 부재 및 상기 쿠션과 상기 회전 부재를 연결하며, 상기 쿠션의 변형과 연동하여 상기 회전 부재를 작동시키는 액추에이터를 포함한다.

Description

운동 기구
본 발명은 운동 기구에 관한 발명이다.
중환자와 같이 침상에서 누운 상태에서 이동이 어려운 환자들은 침상용 운동 기구를 사용한다. 침상에 누운 환자는 상체를 비교적 자유롭게 사용할 수 있으나, 하체는 사용 빈도가 적어 근력이 약해지기 쉽다. 특히 발목은 상대적으로 자세를 변경하거나 움직이기 쉽지만, 무릎을 펴는 동작은 침상에 누운 상태에서 실시하기 어렵다. 이로 인해 장시간 침상에서 생활하는 환자는 하체, 특히 무릎 주변부의 근육이 약해지는 문제가 있다.
이와 같은 선행기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지 기술이라 할 수는 없다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 발명으로, 사용자가 침상에 누운 상태에서 무릎을 펴는 동작을 손쉽게 실시할 수 있고, 사용자가 올바르게 무릎 펴기 동작을 실시하도록 유도하는 운동 기구를 제공할 수 있다.
다만 이러한 과제는 예시적인 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구는 지지대, 상기 지지대에 배치되며, 내부에 유체를 포함하고, 형상이 변형 가능한 쿠션, 상기 지지대의 일측에 배치되는 회전 부재 및 상기 쿠션과 상기 회전 부재를 연결하며, 상기 쿠션의 변형과 연동하여 상기 회전 부재를 작동시키는 액추에이터를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구에 있어서, 상기 쿠션은 외부에서 가해지는 압력이 증가하면 수축하여 내부의 유체를 상기 액추에이터를 향해 이동시키며, 외부에서 가해지는 압력이 감소하면 팽창하여 상기 액추에이터로부터 내부로 유체가 유입되고, 상기 액추에이터는 상기 유체의 이동에 따라 상기 회전 부재를 회전시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구에 있어서, 상기 액추에이터는 일단이 상기 쿠션과 연결되며, 유체가 이동하는 유동 채널, 상기 유동 채널의 타단에 연결되는 밸브 및 상기 밸브와 연결되며, 상기 밸브의 압력에 따라 작동하여 상기 회전 부재를 회전시키는 작동 부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구에 있어서, 상기 작동 부재는 일단이 상기 밸브와 결합된 상태에서 상기 밸브의 압력이 높아지면 일 방향으로 회전하여 상기 회전 부재의 일단에 연결된 돌기와 접촉해, 상기 회전 부재를 회전시키고, 상기 작동 부재는 상기 밸브의 압력이 낮아지면 반대 방향으로 회전할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구에 있어서, 상기 지지대는 상면에 외측 경사면이 내측 경사면보다 높은 하나 이상의 안착홈이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구에 있어서, 상기 쿠션은 상기 지지대의 상부에 서로 분리되어 2개 배치되고, 상기 회전 부재는 상기 2개의 쿠션과 각각 연결되도록 상기 지지대의 측면 일측과 타측에 2개 배치되고, 상기 액추에이터는 각각의 상기 회전 부재를 독립적으로 작동시키도록 2개 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구에 있어서, 상기 회전 부재는 일단이 상기 지지대에 연결된 상태에서 회동하며, 타단에 볼을 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구에 있어서, 상기 쿠션과 연결되며, 상기 쿠션의 내부에 포함된 유체의 양을 조절하여 상기 쿠션의 내부 압력을 조절하는 압력 조절기를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구에 있어서, 사용자가 누워서 무릎 펴기 운동을 실시할 수 있는 운동 기구로서, 사용자의 양 무릎을 지지하는 지지대, 사용자의 양 무릎에 대응되도록 상기 지지대의 상부에 서로 분리되어 배치되며 사용자의 무릎이 가하는 압력에 따라 변형되는 한 쌍의 쿠션, 상기 지지대의 양측에 각각 배치되며 상기 한 쌍의 쿠션과 연결되는 한 쌍의 회전 부재 및 사용자의 무릎이 가하는 압력에 따라 상기 한 쌍의 쿠션이 변형되면, 이와 연동하도록 상기 한 쌍의 회전 부재를 독립적으로 작동하도록 상기 한 쌍의 쿠션과 각각 연결되는 한 쌍의 액추에이터를 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구는 사용자가 누운 상태에서도 손쉽게 운동을 실시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구는 사용자가 가하는 압력에 따라 작동함으로써 사용자가 스스로 운동 강도 및 운동 자세를 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지대를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쿠션과 액추에이터의 작동 상태를 나타낸다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 부재의 작동 상태를 나타낸다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구의 작동 상태를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구는 지지대, 상기 지지대에 배치되며, 내부에 유체를 포함하고, 형상이 변형 가능한 쿠션, 상기 지지대의 일측에 배치되는 회전 부재 및 상기 쿠션과 상기 회전 부재를 연결하며, 상기 쿠션의 변형과 연동하여 상기 회전 부재를 작동시키는 액추에이터를 포함한다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시예로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구(10)를 나타내고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지대(100)를 나타내고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쿠션(200)과 액추에이터(400)의 작동 상태를 나타내고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 부재(300)의 작동 상태를 나타내고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구(10)의 작동 상태를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구(10)는 사용자의 운동을 돕기 위한 기구이다. 예를 들어 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구(10)를 이용해 침상에 누워있는 사용자가 무릎을 펴는 동작을 쉽게 실시할 수 있다. 다만 본 발명은 운동 대상을 하체 또는 무릎으로 한정하지 않으며, 어깨나 손목, 팔꿈치 등 다양한 신체 부위를 운동하는데 이용될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구(10)가 침상에 누워 생활하는 사용자의 무릎 운동을 보조하는 경우를 중심으로 설명한다.
도 1 내지 도 7을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구(10)는 지지대(100), 쿠션(200), 회전 부재(300) 및 액추에이터(400)를 포함할 수 있다.
지지대(100)는 사용자의 신체, 예를 들어 사용자의 양 무릎을 지지한다. 지지대(100)는 바닥이나 침상 등에 배치되도록 평평한 바닥면을 가질 수 있다. 사용자의 신체는 지지대(100)의 일측, 예를 들어 상부에 안착될 수 있다.
지지대(100)의 형상과 재질은 특별히 한정하지 않으며, 사용자가 신체 일부를 지지대(100)에 안착한 상태에서 움직이기 용이하도록 적절한 형상과 재질을 가질 수 있다. 예를 들어 지지대(100)는 길이 방향으로 긴 직육면체 또는 사각뿔대 형상을 가질 수 있다. 또한 지지대(100)는 나무, 플라스틱, 금속, 고무 등으로 이루어질 수 있다. 일 실시예로 지지대(100)는 서로 다른 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들어 사용자의 신체와 접촉하는 지지대(100)의 상부는 고무나 실리콘 등 연질의 재료로 이루어지고, 나머지는 금속이나 나무 등 경질의 재료로 이루어질 수 있다.
일 실시예로 지지대(100)는 안착홈(110)을 포함할 수 있다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 안착홈(110)은 사용자의 신체가 안착되는 지지대(100)의 상면에 하나 이상, 예를 들어 2개 형성될 수 있다. 안착홈(110)은 지지대(100)의 상면에 아래를 향해 오목하게 형성되어, 무릎 등과 같은 사용자의 신체를 안정적으로 지지할 수 있다.
일 실시예로 안착홈(110)은 복수 개 형성될 수 있다. 예를 들어 안착홈(110)은 지지대(100)의 상면에 2개 형성되며, 사용자가 운동할 때 신체가 서로 간섭하지 않도록 서로 이격될 수 있다. 이격된 안착홈(110)의 사이에는 구획벽(120)이 돌출 형성될 수 있다.
일 실시예로 안착홈(110)은 외측 경사면(111)이 내측 경사면(112)보다 높을 수 있다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 안착홈(110)의 저부를 기준으로 외측 경사면(111)은 높이 H1을 갖고, 내측 경사면(112)은 높이 H2를 가질 수 있으며, H1이 H2보다 클 수 있다. 이와 같이 안착홈(110)의 외측 경사면(111)이 내측 경사면(112)보다 높이 형성됨으로써, 사용자의 신체, 특히 무릎이 안착홈(110)에 안착된 상태에서 외회전하는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예로 안착홈(110)은 외측 경사면(111)의 기울기가 내측 경사면(112)의 기울기보다 클 수 있다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 안착홈(110)의 저부에 수직인 축을 중심으로 외측 경사면(111)은 기울기 θ1을 갖고, 내측 경사면(112)은 기울기 θ2를 가질 수 있고, θ1이 θ2보다 클 수 있다. 이와 같이 안착홈(110)의 외측 경사면(111)이 내측 경사면(112)의 기울기보다 큰 기울기를 가짐으로써, 사용자의 신체, 특히 무릎이 안착홈(110)에 안착된 상태에서 내회전한 상태를 유지하도록 할 수 있다.
안착홈(110)의 개수는 특별히 한정하지 않는다. 예를 들어 안착홈(110)은 사용자의 양 무릎에 대응되도록 2개가 서로 이격하여 지지대(100)에 형성될 수 있다. 또는 안착홈(110)은 1개 또는 3개 이상 형성될 수 있다.
일 실시예로 지지대(100)는 쿠션(200)을 수용하는 내부 공간(130)을 포함할 수 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 내부 공간(130)은 지지대(100)의 상부 내측에 형성되며, 지지대(100)의 하부 다른 공간과 물리적으로 분리될 수 있다. 이에 따라 내부 공간(130)에 배치된 쿠션(200)이 사용자의 신체에 의해 가압되어 지정된 위치에서 이탈되지 않도록 할 수 있다.
쿠션(200)은 지지대(100)에 배치되며 내부에 유체를 포함할 수 있다. 예를 들어 쿠션(200)은 사용자의 신체와 접촉하도록 지지대(100)의 상부에 배치될 수 있다. 여기서 쿠션(200)은 외부에 노출되도록 지지대(100)의 상면에 배치되거나, 지지대(100)의 상부 내측에 배치될 수 있다. 쿠션(200)이 지지대(100)의 내부에 배치되는 경우, 쿠션(200)은 외부에서 가해지는 압력, 예를 들어 사용자의 신체가 가하는 압력을 충분히 받도록 지지대(100)의 최상부에 배치되며, 쿠션(200)에 대응되는 지지대(100)의 상부는 고무나 실리콘 등 연질의 재료로 이루어질 수 있다. 예를 들어 쿠션(200)은 지지대(100)의 내부 공간(130)에 배치될 수 있다.
일 실시예로 쿠션(200)은 사용자의 신체와 접촉함에 따라 변형 가능하도록 연질의 재료로 이루어질 수 있다. 예를 들어 쿠션(200)은 고무나 실리콘 등으로 이루어지며, 내부에는 물이나 공기, 질소 등의 유체가 포함될 수 있다. 쿠션(200)이 사용자의 신체, 특히 사용자의 무릎 내측과 접촉하면 그 압력에 따라 변형되며, 내부에 포함된 유체가 액추에이터(400)로 이동하거나 액추에이터(400)에서 유체가 쿠션(200)으로 이동할 수 있다. 즉 사용자의 신체가 가하는 압력이 커지면 쿠션(200)은 수축하여 유체를 액추에이터(400)로 이동시키고, 사용자의 신체가 가하는 압력이 감소하면 쿠션(200)은 팽창하여 액추에이터(400)로부터 유체가 유입된다.
일 실시예로 쿠션(200)은 복수 개 구비될 수 있다. 예를 들어 쿠션(200)은 도 1에 나타낸 바와 같이 길이 방향으로 서로 이격하여 2개 배치될 수 있다. 복수 개의 쿠션(200)은 지지대(100)의 상부에, 보다 구체적으로는 안착홈(110)의 상부에 각각 배치될 수 있다. 또는 복수 개의 쿠션(200)은 복수 개의 내부 공간(130)이 각각 배치될 수 있으며, 여기서 복수 개의 내부 공간(130)은 서로 물리적으로 분리될 수 있다.
회전 부재(300)는 지지대(100)의 일측에 배치되며, 쿠션(200) 및 후술하는 액추에이터(400)에 의해 작동할 수 있다. 예를 들어 회전 부재(300)는 지지대(100)의 양 측면에 하나 이상 배치되며, 외부에서 가해지는 압력에 따라 회전할 수 있다. 보다 구체적으로 쿠션(200)에 가해지는 압력이 커지면 쿠션(200)의 내부에 있던 유체가 액추에이터(400)로 이동하면서 회전 부재(300)가 일 방향으로 회전할 수 있다. 그리고 쿠션(200)에 가해지는 압력이 작아지면 액추에이터(400)에 있던 유체가 쿠션(200) 내부로 이동하고, 회전 부재(300)가 반대 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어 사용자의 무릎이 지지대(100) 상에 안착된 상태에서, 사용자의 무릎이 쿠션(200)에 가하는 압력이 커지면 회전 부재(300)는 사용자의 발끝을 향해 회전할 수 있다. 이에 따라 사용자의 다리가 펴지면서 회전 부재(300)가 사용자의 하체와 가까워지거나 접촉할 수 있다. 이후 사용자의 무릎이 쿠션(200)에 가하는 압력이 작아지면 회전 부재(300)는 다시 원래 위치를 향해 사용자의 내측으로 회전할 수 있다.
회전 부재(300)의 개수는 특별히 한정하지 않는다. 회전 부재(300)의 개수는 쿠션(200) 및 액추에이터(400)와 동일한 개수로 구비될 수 있다. 예를 들어 회전 부재(300)는 지지대(100)의 양 측면에 각각 1개씩 총 2개 배치될 수 있다. 각각의 회전 부재(300)는 각각의 쿠션(200) 및 액추에이터(400)와 연결되며, 서로 독립적으로 작동할 수 있다.
일 실시예로 회전 부재(300)는 홀더(310), 지지 막대(320), 돌기(330) 및 볼(340)을 포함할 수 있다.
홀더(310)는 회전 부재(300)를 지지대(100)에 연결하도록 지지대(100)의 측면에 배치될 수 있다. 홀더(310)는 지지대(100)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 일 실시예로 홀더(310)는 내부가 비어있는 원통 형상을 가지며, 지지 막대(320)는 홀더(310)의 내부에 삽입되어 고정될 수 있다.
지지 막대(320)는 일단이 홀더(310)에 삽입되며, 액추에이터(400)에 의해 홀더(310)가 회전함에 따라 동일한 방향으로 회전한다. 일 실시예로 지지 막대(320)는 타단이 L자로 구부러진 형상을 가질 수 있다.
돌기(330)는 회전 부재(300)의 일측에 배치되어, 액추에이터(400)와 선택적으로 연결될 수 있다. 예를 들어 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 쿠션(200)이 변형함에 따라 액추에이터(400)의 작동 부재(430)가 작동하면, 돌기(330)가 작동 부재(430)와 접촉하여 홀더(310)가 회전할 수 있다. 돌기(330)는 지지대(100)와 인접한 홀더(310)의 단부에 배치되며, 지지대(100)의 내측을 향해 돌출될 수 있다.
볼(340)은 지지 막대(320)의 타단에 배치될 수 있다. 볼(340)은 실과 같은 연결 부재를 통해 지지 막대(320)에 연결되어 수직으로 아래를 향해 배치될 수 있다. 볼(340)은 사용자의 바람직한 운동 동작을 유도할 수 있다. 예를 들어 사용자의 무릎이 쿠션(200)에 가하는 압력이 기 설정된 값에 이르지 못할 경우, 회전 부재(300)가 충분히 회전하지 않게 되고, 따라서 볼(340)이 충분히 아래로 내려오지 못하게 된다. 이러한 구성을 통해 사용자의 신체와 볼(340)이 접촉하지 않거나 간격이 커지는 것을 사용자가 육안으로 확인하고, 쿠션(200)에 가하는 압력을 높일 수 있다. 이를 통해 사용자가 스스로 운동 강도를 조절하거나 바람직한 동작으로 운동을 수행할 수 있다.
일 실시예로 회전 부재(300)는 스토퍼(350)를 더 포함할 수 있다. 스토퍼(350)는 회전 부재(300)의 일측에 배치되어, 홀더(310)의 회전 각도를 제한할 수 있다. 예를 들어 스토퍼(350)는 홀더(310)가 일정 각도만큼 회전하면 접촉하도록 지지대(100)의 양 측면에 배치될 수 있다.
일 실시예로 회전 부재(300)는 리턴 스프링(350)을 더 포함할 수 있다. 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 리턴 스프링(350)은 일단이 돌기(330)와 연결될 수 있다. 리턴 스프링(350)의 타단은 지지대(100)의 내부 또는 외부에 연결될 수 있다. 홀더(310) 또는 지지 막대(320)가 회전하지 않은 상태에서 리턴 스프링(350)은 수축이나 신장되지 않은 평형 상태에 있을 수 있다. 이후 사용자의 신체가 쿠션(200)을 가압하여 회전 부재(300)가 회전하면 리턴 스프링(350)이 신장되면서 반대 방향으로 회전하는 복원력이 발생한다. 그리고 사용자의 신체가 가하는 압력이 줄어들면 리턴 스프링(350)의 복원력에 의해 회전 부재(300)가 원래 위치로 돌아오게 된다.
액추에이터(400)는 쿠션(200)과 회전 부재(300)를 연결하며, 쿠션(200)의 변형과 연동해 회전 부재(300)를 작동시킨다. 예를 들어 사용자의 신체가 쿠션(200)에 가하는 압력이 증가하면 쿠션(200)이 변형됨에 따라 내부에 포함된 유체가 액추에이터(400)를 향해 이동한다. 액추에이터(400)는 이동한 유체의 양 및/또는 압력이 기 설정된 값을 초과하면 회전 부재(300)를 작동시켜 이를 회전시킨다. 이후 쿠션(200)에 가해지는 압력이 감소하면 액추에이터(400)로 이동한 유체가 다시 쿠션(200)으로 유입된다. 이에 따라 회전 부재(300)는 다시 원래 위치로 돌아온다.
일 실시예로 액추에이터(400)는 2개 구비될 수 있다. 예를 들어 액추에이터(400)는 지지대(100)의 양 측면에 각각 1개씩 총 2개 구비될 수 있다. 각각의 액추에이터(400)는 하나의 쿠션(200) 및 하나의 회전 부재(300)를 연결하며, 서로 독립적으로 작동할 수 있다. 액추에이터(400)의 개수는 2개로 한정하지 않으며, 쿠션(200) 및 회전 부재(300)와 동일한 개수로 구비될 수 있다. 예를 들어 액추에이터(400)는 1개 또는 3개 이상일 수 있다.
일 실시예로 액추에이터(400)는 유동 채널(410), 밸브(420) 및 작동 부재(430)를 포함할 수 있다.
유동 채널(410)은 일단이 쿠션(200)과 연결되어, 쿠션(200)으로부터 유체가 유입되거나 액추에이터(400)의 유체가 쿠션(200)으로 유입되는 통로 역할을 한다. 유동 채널(410)의 단부는 밸브(420)와 연결된다. 유동 채널(410)은 가요성 튜브일 수 있다.
밸브(420)는 유동 채널(410)의 단부에 배치된다. 예를 들어 밸브(420)는 쿠션(200)과 연결된 유동 채널(410)의 단부의 반대편 단부에 배치되며, 작동 부재(430)와 연결된다. 밸브(420)는 쿠션(200)에서 유입된 유체의 양 및/또는 압력이 기 설정된 값을 초과하면 작동하여, 작동 부재(430)를 움직인다. 또한 유체의 양 및/또는 압력이 기 설정된 값 이하가 되면 밸브(420)는 작동 부재(430)를 원래 위치로 복귀시킨다.
작동 부재(430)는 밸브(420)와 연결되어, 밸브(420) 내의 유체의 양 및/또는 압력에 따라 작동한다. 작동 부재(430)는 막대 또는 판 형상의 부재로서, 밸브(420)를 사이에 두고 유동 채널(410)과 대향하도록 배치될 수 있다. 작동 부재(430)는 돌기(330)를 향해 연장되며, 밸브(420)에 의해 회전 운동할 수 있다. 예를 들어 작동 부재(430)의 일단은 밸브(420)에 회전 가능하게 연결되며, 밸브(420)가 개방되면 작동 부재(430)가 아래로 회전하면서 돌기(330)를 가압하여, 회전 부재(300)를 회전시킬 수 있다. 이후 밸브(420)가 폐쇄되면 작동 부재(430)는 다시 원래 위치로 복귀하게 된다.
작동 부재(430)의 작동 원리는 공지된 압력계의 니들과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어 작동 부재(430)의 일측에는 압력이 증가함에 따라 늘어나는 튜브(예를 들어 부르동관(Bourdon tube))이 배치되고, 이와 연결된 작동 부재(430)가 회전할 수 있다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구(10)는 압력 조절기(500)를 더 포함할 수 있다.
압력 조절기(500)는 쿠션(200)과 연결되며, 쿠션(200) 내에 포함된 유체의 양을 조절할 수 있다. 예를 들어 쿠션(200)에는 공기가 포함되며, 압력 조절기(500)는 조절 밸브(미도시)를 통해 쿠션(200)이 소정의 내부 압력을 유지하도록 쿠션(200) 내의 공기의 양을 조절할 수 있다. 쿠션(200)에 포함된 공기의 양이 많으면 사용자가 가하는 압력이 작더라도 이동하는 공기의 양이 많아, 운동 강도가 줄어들게 된다. 반대로 쿠션(200)에 포함된 공기의 양이 적으면 사용자가 같은 양의 공기를 이동시키기 위해 보다 큰 압력을 가해야 하므로 운동 강도가 커지게 된다. 이와 같이 압력 조절기(500)를 통해 사용자는 쿠션(200) 내 공기의 압력을 제어함으로써 자신에게 맞는 운동 강도를 적절히 선택할 수 있다.
다음 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구(10)의 동작을 설명한다.
먼저 도 6에 나타낸 바와 같이, 사용자가 운동 기구(10)에 양 다리를 올린다. 예를 들어 양 다리는 무릎의 뒤쪽이 지지대(100)의 상면, 보다 구체적으로 안착홈(110)에 각각 위치할 수 있다. 이 상태에서 사용자의 발 F은 지면에 위치하기 때문에 사용자가 쿠션(200)에 가하는 압력은 극히 작으며, 회전 부재(300)는 지면과 수직인 상태를 유지할 수 있다.
다음 도 7에 나타낸 바와 같이, 사용자가 발 F을 들어 올리면 사용자가 쿠션(200)에 가하는 압력 P가 커지게 된다. 쿠션(200)이 받는 압력 P가 점점 커짐에 따라 회전 부재(300)는 사용자의 발 F을 향해, 예를 들어 도 7의 시계 방향으로 회전한다.
보다 구체적으로, 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 사용자가 쿠션(200)에 압력을 가하면 쿠션(200)이 변형되면서 쿠션(200) 내부의 유체, 예를 들어 공기가 액추에이터(400)를 향해 이동한다. 쿠션(200)의 공기는 유동 채널(410)을 통해 밸브(420)로 이동한다. 압력 P가 커짐에 따라 쿠션(200)이 더욱 변형되고, 밸브(420)로 이동하는 유체의 양이 커지게 된다. 밸브(420)는 유체의 양 및/또는 압력이 기 설정된 값을 초과하면 개방되어, 작동 부재(430)를 아래로 회전시킨다. 회전 부재(300)의 돌기(330)는 작동 부재(430)에 의해 아래로 회전하며, 이에 따라 회전 부재(300) 전체가 동일한 방향으로 회전한다.
회전 부재(300)가 충분한 각도로 회전하면 사용자의 발 F 끝은 볼(340)과 닿게 된다. 이를 통해 사용자는 운동 강도 또는 자세가 적절한지 쉽게 파악할 수 있다. 또한 사용자가 가하는 압력이 더 커지더라도, 지지대(100)의 양 측면에 하나 이상 배치된 스토퍼(350)가 회전 부재(300)의 회전 각도를 제한하여, 사용자는 회전 부재(300)의 회전 각도가 소정의 범위 내에서 유지되는 상태에서 운동을 실시할 수 있다.
이후 사용자가 다시 무릎을 구부리면 쿠션(200)에 가해지는 압력이 낮아지고, 액추에이터(400)에 있던 유체는 다시 쿠션(200)으로 유입된다. 이에 따라 유체의 양 및/또는 압력이 기 설정된 값 이하가 되면 밸브(420)는 폐쇄되고, 작동 부재(430)는 다시 원래 위치로 돌아온다. 이에 따라 돌기(330)에서 작동 부재(430)가 이격됨에 따라 회전 부재(300)는 다시 원 위치로 복귀할 수 있다. 이 과정에서 리턴 스프링(350)의 복원력이 개입하여, 회전 부재(300)가 보다 빠르게 원래 위치로 복귀하도록 할 수 있다.
이와 같은 구성을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구(10)는 사용자가 침상에 누운 상태 등 동작에 제약이 있는 경우에도 용이하게 하체 운동을 실시할 수 있다.
이와 같이 도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 충분히 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 기초하여 정해져야 한다.
실시예에서 설명하는 특정 기술 내용은 일 실시예들로서, 실시예의 기술 범위를 한정하는 것은 아니다. 발명의 설명을 간결하고 명확하게 기재하기 위해, 종래의 일반적인 기술과 구성에 대한 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재는 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로 표현될 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
발명의 설명 및 청구범위에 기재된 "상기" 또는 이와 유사한 지시어는 특별히 한정하지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 지칭할 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 또한, 실시예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시예들이 한정되는 것은 아니다. 실시예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상, 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
본 발명은 운동 기구에 관한 산업에 이용될 수 있다.

Claims (9)

  1. 지지대;
    상기 지지대에 배치되며, 내부에 유체를 포함하고 형상이 변형 가능한 쿠션;
    상기 지지대의 일측에 배치되는 회전 부재; 및
    상기 쿠션과 상기 회전 부재를 연결하며, 상기 쿠션의 변형과 연동하여 상기 회전 부재를 작동시키는 액추에이터;를 포함하는, 운동 기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 쿠션은 외부에서 가해지는 압력이 증가하면 수축하여 내부의 유체를 상기 액추에이터를 향해 이동시키며, 외부에서 가해지는 압력이 감소하면 팽창하여 상기 액추에이터로부터 내부로 유체가 유입되고,
    상기 액추에이터는 상기 유체의 이동에 따라 상기 회전 부재를 회전시키는, 운동 기구.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 액추에이터는
    일단이 상기 쿠션과 연결되며, 유체가 이동하는 유동 채널;
    상기 유동 채널의 타단에 연결되는 밸브; 및
    상기 밸브와 연결되며, 상기 밸브의 압력에 따라 작동하여 상기 회전 부재를 회전시키는 작동 부재;를 포함하는, 운동 기구.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 작동 부재는 일단이 상기 밸브와 결합된 상태에서 상기 밸브의 압력이 높아지면 회전하여 상기 회전 부재의 일단에 연결된 돌기와 접촉해, 상기 회전 부재를 일 방향으로 회전시키고,
    상기 작동 부재는 상기 밸브의 압력이 낮아지면 반대 방향으로 회전하는, 운동 기구.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지지대는 상면에 외측 경사면이 내측 경사면보다 높은 하나 이상의 안착홈이 형성된, 운동 기구.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 쿠션은 상기 지지대의 상부에 서로 분리되어 2개 배치되고,
    상기 회전 부재는 상기 2개의 쿠션과 각각 연결되도록 상기 지지대의 측면 일측과 타측에 2개 배치되고,
    상기 액추에이터는 각각의 상기 회전 부재를 독립적으로 작동시키도록 2개 배치되는, 운동 기구.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 회전 부재는 일단이 상기 지지대에 연결된 상태에서 회동하며, 타단에 볼을 구비하는, 운동 기구.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 쿠션과 연결되며, 상기 쿠션의 내부에 포함된 유체의 양을 조절하여 상기 쿠션의 내부 압력을 조절하는 압력 조절기를 더 포함하는, 운동 기구.
  9. 사용자가 누워서 무릎 펴기 운동을 실시할 수 있는 운동 기구로서,
    사용자의 양 무릎을 지지하는 지지대, 사용자의 양 무릎에 대응되도록 상기 지지대의 상부에 서로 분리되어 배치되며 사용자의 무릎이 가하는 압력에 따라 변형되는 한 쌍의 쿠션, 상기 지지대의 양측에 각각 배치되며 상기 한 쌍의 쿠션과 연결되는 한 쌍의 회전 부재 및 사용자의 무릎이 가하는 압력에 따라 상기 한 쌍의 쿠션이 변형되면, 이와 연동하도록 상기 한 쌍의 회전 부재를 독립적으로 작동하도록 상기 한 쌍의 쿠션과 각각 연결되는 한 쌍의 액추에이터를 포함하는, 운동 기구.
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