WO2023210961A1 - Wearable device for providing different feedback according to wearing state, and control method therefor - Google Patents

Wearable device for providing different feedback according to wearing state, and control method therefor Download PDF

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WO2023210961A1
WO2023210961A1 PCT/KR2023/003360 KR2023003360W WO2023210961A1 WO 2023210961 A1 WO2023210961 A1 WO 2023210961A1 KR 2023003360 W KR2023003360 W KR 2023003360W WO 2023210961 A1 WO2023210961 A1 WO 2023210961A1
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WO
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wearable device
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user
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camera
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PCT/KR2023/003360
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이은경
이윤호
주민지
문재희
오영학
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삼성전자 주식회사
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Publication date
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    • G06F3/16—Sound input; Sound output

Definitions

  • This document relates to a wearable device that provides different feedback depending on the wearing state of the wearable device and a method of controlling the same.
  • wearable devices for example, portable electronic devices such as augmented reality glasses (AR glasses).
  • AR glasses augmented reality glasses
  • communication service providers or electronic device manufacturers are competitively developing electronic devices to provide various functions and differentiate themselves from other companies. Accordingly, various functions provided through wearable devices are becoming increasingly sophisticated.
  • wearable devices A variety of information can be provided through wearable devices. Wearable devices according to the prior art did not provide a function or operation that provided different feedback depending on the wearing state of the wearable device. In addition, when the wearable device includes a plurality of cameras, a function of acquiring images of an external object using different cameras depending on the wearing state of the wearable device and providing information related to the external object based on the acquired images. Or the action was not provided.
  • a wearable device that provides different feedback depending on the wearing state of the wearable device may be provided.
  • a wearable device that acquires images of external objects using different cameras depending on the wearing state of the wearable device and provides information related to the external objects based on the acquired images will be provided. You can.
  • a wearable device includes a plurality of cameras, at least one speaker, a display module, and at least one processor, wherein the at least one processor is configured to receive information about at least one external object from a user. Obtain a voice command requesting to output information, and based on the acquisition of the voice command, determine the wearing state of a user wearing the wearable device using a first camera among the plurality of cameras, and determine the wearing state of the user wearing the wearable device.
  • the display module is controlled to output the information as a virtual object based on the image of the external object acquired using a second camera among the plurality of cameras, and the user
  • the information is output as audio information based on the image of the external object acquired using a third camera among the plurality of cameras. It can be set to control at least one speaker.
  • a method of controlling a wearable device includes obtaining a voice command requesting to output information about at least one external object from the user, and based on the acquisition of the voice command, the plurality of devices.
  • the wearing state of the user wearing the wearable device is determined using the first camera among the cameras, and when the wearing state of the user is determined to be the first state, the wearing state is determined using the second camera among the plurality of cameras.
  • the display module is controlled to output the information as a virtual object based on the image of the external object, and when the user's wearing state is determined to be in a second state different from the first state, the plurality of cameras
  • the method may include controlling the at least one speaker to output the information as voice information based on the image of the external object acquired using the third camera.
  • a wearable device that provides different feedback depending on the wearing state of the wearable device may be provided.
  • a wearable device that acquires images of external objects using different cameras depending on the wearing state of the wearable device and provides information related to the external objects based on the acquired images will be provided. You can.
  • Figure 1 is an example diagram for explaining a wearable device according to an embodiment of this document.
  • Figure 2 is an example diagram for explaining the structure of a wearable device according to an embodiment of this document.
  • Figure 3 is an example diagram for explaining the structure of an eye tracking camera of a wearable device, according to an embodiment of this document.
  • FIGS. 4, 5A, 5B, 5C, and 5D are diagrams for determining the wearing state of a wearable device and providing information through the wearable device and/or an external electronic device connected to the wearable device according to an embodiment of the present document. This is an example drawing to explain a function or operation.
  • FIG. 6 is an example diagram for explaining a function or operation of determining a wearing state of a wearable device and providing information through the wearable device according to an embodiment of the present document.
  • FIGS. 7, 8A, and 8B show information about at least one external object using different cameras depending on the wearing state of the wearable device according to an embodiment of the present document. This is an example diagram to explain a function or operation provided through an electronic device.
  • FIGS. 9, 10, 11A, and 11B are example diagrams for explaining a function or operation provided by changing the size of a virtual object depending on the wearing state of a wearable device according to an embodiment of the present document.
  • FIGS. 12, 13A, 13B, 13C, 13D, and 13E show that when wearing of a wearable device according to an embodiment of this document is detected, a task being performed on an external electronic device is continuously performed through the wearable device.
  • FIGS. 12, 13A, 13B, 13C, 13D, and 13E show that when wearing of a wearable device according to an embodiment of this document is detected, a task being performed on an external electronic device is continuously performed through the wearable device.
  • FIGS. 14, 15, and 16 are example diagrams for explaining a function or operation of controlling an external device through a wearable device according to an embodiment of this document.
  • 20 and 21 are diagrams for explaining a function or operation of providing information through an external electronic device connected through a wearable device when the user is not wearing the wearable device according to an embodiment of this document. .
  • Figures 22 and 23 are example diagrams for explaining the function or operation of a wearable device operating in speaker mode according to an embodiment of this document.
  • FIGS. 24A and 24B are example diagrams for explaining a function or operation of providing a notification about the recommended wearing state of a wearable device to a user in order to reduce battery consumption of the wearable device according to an embodiment of the present document. .
  • Figure 25 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments.
  • FIG. 1 is an example diagram for explaining a wearable device 100 according to an embodiment of this document.
  • the wearable device 100 is described as an example, but is not limited thereto.
  • various embodiments described herein may be used as an accessory (e.g., a watch, ring, bracelet, anklet, necklace, glasses, contact lenses, or a head mounted device (HMD)) or a head mounted display device ( It may be applied to at least one of a head mounted display (HMD)), fabric or clothing-integrated (e.g., electronic clothing), body-attached (e.g., skin pad or tattoo), or bioimplantable circuit.
  • HMD head mounted display
  • the wearable device 100 includes a first camera 111, a second camera 112, a third camera 113, a processor 120, a PMIC 130, and a battery 135. , may include at least one of memory 140, display module 150, audio module 161, voice input device 162, voice output device 163, communication circuit 170, and sensor 180. there is.
  • the image acquired through the first camera 111 may be used for detecting a hand gesture by the user, tracking the user's head, and/or spatial recognition.
  • the first camera 111 may include a global shutter (GS) camera.
  • the first camera 111 may perform a simultaneous localization and mapping (SLAM) operation through depth photography.
  • the first camera 111 can perform spatial recognition for 6DoF.
  • the first camera 111 when worn by a first user, may be set to capture the real world corresponding to the first user's gaze.
  • the image acquired through the second camera 112 can be used to detect and track the user's eyes.
  • the second camera 112 may include a GS camera.
  • the second cameras 112 may correspond to the left eye and the right eye, respectively, and the performance of the second cameras 112 may be the same or similar to each other.
  • the second camera 112 according to an embodiment of this document may be set to acquire an image of the user's facial expression.
  • At least one processor 120 may be set to detect a change in the user's facial expression based on an image of the user's facial expression acquired by the second camera 112.
  • the third camera 113 and the fourth camera 114 may include cameras with higher resolution than the first camera 111 and the second camera 112. According to an embodiment of this document, the third camera 113 and the fourth camera 114 may perform an auto-focusing (AF) function and a shake correction function. According to an embodiment of this document, the third camera 113 and the fourth camera 114 may include a GS camera or a rolling shutter (RS) camera.
  • the third camera 113 according to an embodiment of this document when worn by a user, may be set to capture the real world corresponding to the user's gaze.
  • the fourth camera 114 according to an embodiment of this document may be arranged to photograph the ground direction (eg, downward direction) based on the state in which the user is wearing the wearable device.
  • the processor 120 includes components of the wearable device 100, for example, the first camera 111, the second camera 112, the third camera 113, and the PMIC. (130), memory 140, display module 150, audio module 161, communication circuit 170, and sensor 180 can be controlled, and various data processing or calculations can be performed.
  • the processor 120 according to an embodiment of the present document, for example, executes software (e.g., a program) to execute at least one other component (e.g., hardware or Software components) can be controlled and various data processing or calculations can be performed.
  • processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) into volatile memory.
  • the processor 120 is a main processor (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor that can operate independently or together (e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit (NPU) processing unit), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • a main processor e.g., a central processing unit or an application processor
  • auxiliary processor e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit (NPU) processing unit), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the wearable device 100 includes a main processor and a auxiliary processor
  • the auxiliary processor may be set to use less power than the main processor or be specialized for a designated function.
  • the auxiliary processor may be implemented separately from the main processor or as part of it.
  • the PMIC 130 converts the power stored in the battery 135 to have the current or voltage required by other components of the wearable device 100 to provide power to the other components of the wearable device 100. can be supplied to.
  • the memory 140 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 180) of the wearable device 100.
  • the memory 140 may include volatile memory or non-volatile memory.
  • the display module 150 may display a screen to be provided to the user.
  • the display module 150 may output data (e.g., RGB data) for expressing a virtual object (e.g., augmented reality guide).
  • the display module 150 according to an embodiment of the present document includes a first display 251, a second display 252, one or more input optical members 253-1, 253-2, and one or more transparent members 290- 1 and 290-2), and one or more screen display portions 254-1 and 254-2.
  • the audio module 161 is connected to the voice input device 162 and the voice output device 163, converts data input through the voice input device 162, and uses a voice output device ( 163), the data to be output can be converted.
  • the voice input device 162 may include at least one microphone
  • the voice output device 163 may include at least one speaker and an amplifier.
  • the communication circuit 170 may support establishing a wireless communication channel with an external electronic device connected to the wearable device 100 and performing communication through the established communication channel.
  • the sensor 180 according to an embodiment of the present document may include a 6-axis sensor 181, a magnetic sensor 182, a proximity sensor 183, an optical sensor 184, a hall sensor, and/or an angle sensor. .
  • the hall sensor according to an embodiment of the present document is disposed in the hinge area of the wearable device 100 (e.g., the area around the second display 252) to determine whether the hinge area of the wearable device 100 is in a folded state. can do.
  • the angle sensor according to an embodiment of the present document is disposed in the hinge area (e.g., the area around the second display 252) of the wearable device 100 and senses the angle at which the hinge area of the wearable device 100 is folded. can do.
  • the wearable device 100 eg, processor 120
  • the wearable device 100 may determine whether the wearable device 100 is in a folded state using the sensed angle information.
  • the proximity sensor 183 according to an embodiment of this document may sense the user's proximity to the wearable device 100.
  • the wearable device 100 e.g., processor 120
  • FIG. 2A is an example diagram for explaining the structure of a wearable device 100 according to an embodiment of this document.
  • the wearable device 100 may include one or more light emitting devices 214-1 and 214-2.
  • the light emitting elements 214-1 and 214-2 may be different from the light source described later that irradiates light to the screen output area of the display.
  • the light emitting elements 214-1 and 214-2 detect and track the pupil of the user's eyes. Light can be irradiated to facilitate detection.
  • the light emitting elements 214-1 and 214-2 may each include an LED.
  • the light emitting elements 214-1 and 214-2 may radiate light in the infrared region.
  • the light emitting elements 214-1 and 214-2 may be attached around the frame of the wearable device 100.
  • the light emitting elements 214-1 and 214-2 are located around one or more first cameras 211-1 and 211-2, and when the wearable device 100 is used in a dark environment. Gesture detection, head tracking, and spatial recognition can be assisted by one or more first cameras 211-1 and 211-2.
  • the light emitting elements 214-1 and 214-2 are located around one or more third cameras 213, and when the wearable device 100 is used in a dark environment, one or more third cameras ( 213) can assist in image acquisition.
  • the fourth cameras 215 - and 215 - 2 may be arranged to capture images in the ground direction (eg, downward) based on the state in which the user is wearing the wearable device.
  • the wearable device 100 may include batteries 235-1 and 235-2.
  • the batteries 235-1 and 235-2 may store power to operate the remaining components of the wearable device 100.
  • the wearable device 100 includes a first display 251, a second display 252, one or more input optical members 253-1 and 253-2, and one or more transparent members 290. -1, 290-2), and one or more screen display portions (254-1, 254-2).
  • the first display 251 and the second display 252 include, for example, a liquid crystal display (LCD), a digital mirror device (DMD), It may include a liquid crystal on silicon (LCoS) device, an organic light emitting diode (OLED), or a micro light emitting diode (micro LED).
  • LCD liquid crystal display
  • DMD digital mirror device
  • LCD liquid crystal on silicon
  • OLED organic light emitting diode
  • micro LED micro light emitting diode
  • the wearable device 100 displays the screen of the display. It may include a light source that radiates light to the output area.
  • a wearable device ( 100) can provide a virtual object of relatively good quality to the user even if it does not include a separate light source.
  • one or more transparent members 290-1 and 290-2 may be disposed to face the user's eyes when the user wears the wearable device 100.
  • one or more transparent members 290-1 and 290-2 may include at least one of a glass plate, a plastic plate, or a polymer.
  • one or more input optical members 253-1 and 253-2 may guide light generated by the first display 251 and the second display 252 to the user's eyes.
  • a first display 251 and a second display An image based on the light generated by 252 is formed, and the user can view the image formed on one or more screen display portions 254-1 and 254-2.
  • the wearable device 100 may include one or more optical waveguides (not shown).
  • the optical waveguide according to an embodiment of this document can transmit light generated by the first display 251 and the second display 252 to the user's eyes.
  • the wearable device 100 may include one optical waveguide corresponding to the left eye and the right eye.
  • the optical waveguide may include at least one of glass, plastic, or polymer.
  • an optical waveguide may include a nanopattern formed on one of its inner or outer surfaces, for example, a polygonal or curved grating structure.
  • the optical waveguide may include a free-form prism, and in this case, the optical waveguide may provide incident light to the user through a reflection mirror.
  • the optical waveguide includes at least one of at least one diffractive element (e.g., a diffractive optical element (DOE), a holographic optical element (HOE)) or a reflective element (e.g., a reflective mirror), Display light emitted from a light source can be guided to the user's eyes using at least one diffractive element or reflective element included in the optical waveguide.
  • the diffractive element may include an input/output optical member.
  • the reflective element may include a member that causes total reflection.
  • the wearable device 100 includes one or more voice input devices (262-1, 262-2, 262-3) and one or more voice output devices (263-1, 263-2). can do.
  • the wearable device 100 may include a first PCB 270-1 and a second PCB 270-2.
  • the first PCB (270-1) and the second PCB (270-2) include a first camera 111, a second camera 112, a third camera 113, a display module 150, and an audio module 161. , and may be set to transmit electrical signals to components included in the wearable device 100, such as the sensor 180.
  • the first PCB 270-1 and the second PCB 270-2 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the first PCB (270-1) and the second PCB (270-2) include a first substrate, a second substrate, and an interconnector disposed between the first substrate and the second substrate, respectively. May contain posers.
  • FIG. 3 is an example diagram for explaining the structure of an eye tracking camera of the wearable device 100 according to an embodiment of this document.
  • the wearable device includes an eye tracking (ET) camera 311 (e.g., second cameras 212-1, 212-2), a display 301, an input optical member 305, and a first waveguide. It may include at least one of a (waveguide) 307, an output optical member 309, a first splitter 313, a second waveguide 315, and a second splitter 317.
  • ET eye tracking
  • the user's pupil 319 is ET through the first splitter 313 (e.g., a splitter for eye tracking), the second waveguide 315, and the second splitter 317.
  • the image may be captured by the camera 311.
  • the ET camera 311 according to an embodiment of this document can track the user's gaze 321 by detecting the pupil 319 in the captured image and confirming the movement of the detected pupil 319.
  • the image 303 output through the display 301 is reflected through the input optical member 305 and the first waveguide 307 and displayed through the output optical member 309. It can be.
  • the wearable device 100 outputs an image through the display 301 and simultaneously checks the movement of the user's pupils 319 to determine the user's gaze (e.g., the direction of the user's gaze). can be tracked (e.g. identified).
  • the wearable device 100 may identify whether the user is wearing the wearable device 100, for example, through a proximity sensor included in the wearable device 100.
  • the wearable device 100 determines whether the frame of the wearable device 100 is unfolded (e.g., in an unfolded state) through an angle sensor provided in the hinge portion of the wearable device 100. And, it can be determined whether the wearable device 100 is worn by the user based on whether the user's proximity is detected while the frame of the wearable device 100 is unfolded.
  • 4 to 5D are example diagrams for explaining a function or operation of determining the wearing state of a wearable device and providing information through the wearable device and/or an external electronic device connected to the wearable device, according to an embodiment of the present document. am.
  • the wearable device 100 determines the wearing state of the wearable device 100 using at least one of the sensing data acquired by a plurality of sensor modules. can be judged.
  • the wearable device 100 may determine the folded state of the wearable device 100 using a first sensor module (eg, a hall sensor and/or an angle sensor).
  • the wearable device 100 uses a second sensor module (e.g., proximity sensor 183) to determine whether the user is close (e.g., whether the user is wearing the wearable device 100). You can judge.
  • the wearable device 100 may determine whether the user's pupils are detected using a third sensor module (eg, the second camera 112).
  • the wearable device 100 may determine the tilt angle of the wearable device using a fourth sensor module (eg, IMU sensor).
  • the wearable device 100 determines based on the data sensed by the first sensor module that the wearable device 100 is in an unfolded state and uses the data sensed by the second sensor module.
  • the user's proximity was sensed, and as a result of the determination based on the data sensed by the third sensor module, the user's pupils were substantially completely detected (e.g., more than 95% of the pupils) for more than a predetermined period of time. 4 If, as a result of determination based on data sensed by the sensor module, the tilt angle of the wearable device 100 is determined to be within a predetermined error rate (e.g., 5%), the wearing state is changed to a first state (e.g., a regular wearing state) (normal state)).
  • a predetermined error rate e.g., 5%
  • the wearable device 100 when the user's pupils are not substantially completely detected (e.g., when only 75% of the pupils are detected), sets the user's gaze direction to a specific direction (e.g., If it is identified as being in the left direction, the wearing state may be determined as the first state (e.g., regular wearing state). However, according to an embodiment of the present document, the wearable device determines that the wearing state of the wearable device 100 is in the first state using sensing data sensed by at least one sensor module among the first to fourth sensor modules. You can also determine whether it is recognized or not. For example, if the wearable device 100 according to an embodiment of the present document satisfies one or more conditions (e.g., when the user's pupils are substantially completely detected), the wearable device 100 changes the worn state to the first state. You can also judge.
  • a specific direction e.g., If it is identified as being in the left direction, the wearing state may be determined as the first state (e.g., regular wearing state). However, according to
  • the wearable device 100 determines based on the data sensed by the first sensor module that the wearable device 100 is in an unfolded state and uses the data sensed by the second sensor module. As a result of the determination based on the user's proximity, the user's proximity is sensed, and as a result of the determination based on the data sensed by the third sensor module, if only a part of the user's pupils (e.g., 50% of the pupils) is detected, the wearing state is changed to the second state ( Example: It can be judged as a half-normal state.
  • the wearable device 100 determines that the user's proximity is sensed based on the data sensed by the second sensor module, and based on the data sensed by the third sensor module. As a result of the determination, if only a portion of the user's pupils (e.g., 50% of the pupils) is detected, the wearing state may be determined to be a second state (e.g., a half-normal state).
  • the wearable device 100 uses one sensor module in which various functions are integrated to detect the user's You can also judge the wearing condition.
  • the wearable device uses sensing data sensed by at least one of the first to fourth sensor modules to determine whether the wearing state of the wearable device 100 is in the second state. can also be judged.
  • the wearable device 100 may determine the wearing state as the second state if one or more conditions (e.g., when only a part of the pupil is detected) are satisfied. .
  • the wearable device 100 determines based on the data sensed by the first sensor module that the wearable device 100 is in an unfolded state and uses the data sensed by the second sensor module. As a result of the determination based on the user's proximity, the user's proximity is sensed, and as a result of the determination based on the data sensed by the third sensor module, at least part of the user's pupil is not detected (e.g., the pupil is not detected), and the fourth sensor module If the wearable device 100 is determined to be in an upward and tilted state based on the data sensed by the device, the wearing state is determined to be a third state (e.g., front-abnormal state). can do.
  • a third state e.g., front-abnormal state
  • the wearable device uses sensing data sensed by at least one of the first to fourth sensor modules to determine whether the wearing state of the wearable device 100 is in the third state. can also be judged.
  • the wearable device 100 may meet one or more conditions (e.g., the user's pupils are not detected and the wearable device 100 is determined to be in an upward tilted state. If (case) is satisfied, the wearing state may be determined as the third state.
  • the wearable device 100 determines based on the data sensed by the first sensor module that the wearable device 100 is in an unfolded state and uses the data sensed by the second sensor module. As a result of the determination based on the user's proximity, the user's proximity is sensed, and as a result of the determination based on the data sensed by the third sensor module, at least part of the user's pupil is not detected (e.g., the pupil is not detected), and the fourth sensor module If the wearable device 100 is determined to be in a downward and tilted state based on the data sensed by the device, the wearing state is determined to be a fourth state (e.g., rear-abnormal state). can do.
  • a fourth state e.g., rear-abnormal state
  • the wearable device uses sensing data sensed by at least one of the first to fourth sensor modules to determine whether the wearing state of the wearable device 100 is in the fourth state. can also be judged.
  • the wearable device 100 may meet one or more conditions (e.g., the user's pupils are not detected and the wearable device 100 is determined to be in a downward tilted state. If (case) is satisfied, the wearing state may be determined as the fourth state.
  • the wearable device 100 provides a wearing state of the wearable device 100 when the wearable device 100 is in a folded state as a result of determination based on data sensed by the first sensor module. 5 It can be judged by the state (e.g. non-wearing state).
  • the wearable device 100 according to an embodiment of this document is in the fifth state even when no movement is detected for more than a predetermined time or when the user's proximity is not detected by the second sensor module regardless of the folding state. It can be judged as follows.
  • the wearable device 100 determines based on the data sensed by the first sensor module that the wearable device 100 is in an unfolded state and uses the data sensed by the second sensor module. Based on the determination result, if the user's proximity is not sensed, the wearing state of the wearable device 100 may be determined as a fifth state (eg, non-wearing state).
  • the wearable device 100 may control information displayed on an external electronic device connected to the wearable device 100 based on the wearing state determined in operation 410.
  • operation 420 may be understood by those skilled in the art as a function or operation that controls the information display method of the wearable device 100.
  • the wearable device 100 according to an embodiment of the present document operates with the wearable device 100 when the wearing state of the wearable device 100 is in the first state and the second state. Do not transmit specific information to an external electronic device so that specific information is not provided (e.g., displayed) to a connected external electronic device, or prevent specific information from being provided (e.g., displayed) through the external electronic device 510 to an external electronic device.
  • the device 510 can be controlled. For example, when the wearable device 100 according to an embodiment of the present document obtains a voice command from the user, it controls the display module 150 to display the first virtual object 520 corresponding to the voice command. You can.
  • the wearable device 100 according to an embodiment of the present document transmits a message to the external electronic device 510 indicating that there is no information to be displayed on the external electronic device 510 in response to a voice command, or The external electronic device can be controlled so that a specific message is not transmitted to the external electronic device 510 or specific information is not provided (eg, displayed).
  • the wearable device 100 sends a voice message (e.g., "The building currently visible is the Eiffel Tower") indicating the result of executing a voice command (e.g., "What is the building in front of you?"). ) can be output through the wearable device 100.
  • the wearable device 100 may control the display module 150 so that the first virtual object 520 including the result of the user's voice command is shown to the user.
  • the wearable device 100 includes an external electronic device 510 operable connected to the wearable device 100 when the wearing state of the wearable device 100 is in the third state and the fourth state.
  • the wearable device 100 provides a voice message (e.g., "The building currently visible in front is the Eiffel Tower") indicating the result of executing a voice command (e.g., "What is the building in front?"). "The Eiffel Tower is a structure built for the World's Fair held in commemoration of the 100th anniversary of the French Revolution in 1889" can be printed through the wearable device 100.
  • the wearable device 100 provides more information than the voice message output in the first state and the second state when the wearing state of the wearable device 100 is in the third state and the fourth state.
  • a voice message containing can be output.
  • the wearable device 100 uses an external electronic device (100) to output visual and auditory information corresponding to the voice command through the external electronic device 100. 510) or to provide visual and auditory information through the external electronic device 510, a message including visual and auditory information may be transmitted to the external electronic device 510.
  • visual information corresponding to the voice command may be displayed on the external electronic device 510 according to an embodiment of this document.
  • auditory information corresponding to a voice command (e.g., “The building currently visible is the Eiffel Tower”) may be provided through the external electronic device 510 according to an embodiment of this document.
  • FIG. 6 is an example diagram for explaining a function or operation of determining a wearing state of the wearable device 100 and providing information through the wearable device 100 according to an embodiment of the present document.
  • the wearable device 100 selects among the sensing data acquired by a plurality of sensor modules (e.g., first to fourth sensor modules).
  • the wearing state of the wearable device 100 can be determined using at least one.
  • the wearable device 100 according to an embodiment of this document may determine the folded state of the wearable device 100 using a first sensor module (eg, a hall sensor and/or an angle sensor).
  • the wearable device 100 according to an embodiment of this document determines whether the user is close (e.g., whether the user is wearing the wearable device 100) using a second sensor module (e.g., the proximity sensor 183). can be judged.
  • the wearable device 100 may determine whether the user's pupils are detected using a third sensor module (eg, the second camera 112).
  • the wearable device 100 may determine the tilt angle of the wearable device using a fourth sensor module (eg, IMU sensor).
  • a fourth sensor module eg, IMU sensor.
  • the wearable device 100 may provide information through the wearable device 100 in operation 620 based on the wearing state determined in operation 610.
  • the wearable device 100 when the wearing state of the wearable device 100 is in the first state and/or the second state, receives a user's command (e.g., through the wearable device 100).
  • Information corresponding to a voice command may be provided as visual information (e.g., a virtual object) and/or auditory information.
  • the wearable device 100 may provide information corresponding to the user's command as visual information when the user's wearing state is in the first state.
  • the wearable device 100 may provide information corresponding to the user's command as visual information and auditory information when the user's wearing state is in the second state. For example, when the wearable device 100 according to an embodiment of the present document obtains a voice command from the user, it controls the display module 150 to display the first virtual object 520 corresponding to the voice command. You can.
  • the wearable device 100 according to an embodiment of the present document sends a voice message (e.g., “The building currently visible is the Eiffel Tower”) indicating the result of executing a voice command (e.g., “What is the building visible in front?”) It can be output through the wearable device 100.
  • a voice message e.g., “The building currently visible is the Eiffel Tower”
  • a voice command e.g., “What is the building visible in front?”
  • the wearable device 100 may control the display module 150 so that the first virtual object 520 including the result of the user's voice command is shown to the user.
  • the wearable device 100 according to an embodiment of this document performs a voice command (e.g., “What is the building in front?”) when the wearing state of the wearable device 100 is in the third state and the fourth state.
  • a voice message indicating the result e.g., "The building currently visible in front is the Eiffel Tower, which was built for the World's Fair held in 1889 to commemorate the 100th anniversary of the French Revolution" is sent through the wearable device 100. Can be printed.
  • the wearable device 100 provides more information than the voice message output in the first state and the second state when the wearing state of the wearable device 100 is in the third state and the fourth state.
  • a voice message containing can be output.
  • the wearable device 100 displays auditory information corresponding to voice information (e.g., "The building currently visible in front is the Eiffel Tower, and the Eiffel Tower is 1889 It is a structure erected for the World's Fair held in commemoration of the 100th anniversary of the French Revolution").
  • voice information e.g., "The building currently visible in front is the Eiffel Tower, and the Eiffel Tower is 1889 It is a structure erected for the World's Fair held in commemoration of the 100th anniversary of the French Revolution"
  • the wearable device 100 may recognize the user's gesture.
  • FIG. 7 to 8B show information about at least one external object using different sensors (e.g., cameras) depending on the wearing state of the wearable device according to an embodiment of the present document, and/or the wearable device and the wearable device.
  • This is an example diagram to explain functions or operations provided through a connected external electronic device.
  • the wearable device 100 in operation 710, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document generates an event requesting to output information about at least one external object 810 (e.g., as acquisition of an utterance command). , “What’s the name of this?”).
  • An event according to an embodiment of this document includes not only acquisition of an utterance command, but also a touch event of touching a specific part of the wearable device 100, an external electronic device, and/or a specific application being executed through the wearable device 100. It may include various events, such as an event or an event of receiving a specific message from an external electronic device.
  • the wearable device 100 uses a first camera (e.g., the second camera 112) among a plurality of cameras based on identification of the occurrence of an event.
  • the wearing state of the user wearing the device 100 can be determined.
  • the description of the function or operation for determining the wearing state of the wearable device 100 described in FIGS. 4 to 6 may be equally applied to operation 720.
  • operation 720 may be performed periodically according to a designated time, regardless of identification of the occurrence of an event (eg, acquisition of an utterance command) according to operation 710.
  • the wearable device 100 determines that the user's wearing state is a first state (e.g., a normal wearing state) in operation 730, as shown in FIG. 8A, a plurality of cameras Information about at least one external object 810 based on the image of the external object 810 acquired using the second camera (e.g., the first camera 111 and/or the third camera 113)
  • the display module 150 can be controlled to be output as a virtual object.
  • the wearable device 100 controls the display module 150 to output information about at least one external object 810 as a virtual object, and outputs voice information related to the external object 810. You can control at least one speaker to output.
  • the wearable device 100 may control at least one speaker to output voice information including brief information such as “The building currently visible is the Eiffel Tower.”
  • the wearable device 100 regardless of the identification of the occurrence of an event according to operation 710 (e.g., acquisition of an ignition command), if the user's wearing state is determined to be in the first state, the wearable device 100 performs the pre-designated time It may also be performed periodically depending on the interval.
  • the wearable device 100 changes the user's wearing state to a second state (e.g., a half-worn state) that is different from the first state, as shown in FIG. 8B. If it is determined, information about at least one external object 810 is provided as an audio signal based on the image of the external object 810 acquired using the third camera (e.g., the fourth camera 114) among the plurality of cameras. At least one speaker can be controlled to be output as information. In this case, the audio information output is external, for example, "The building currently visible in front is the Eiffel Tower.
  • the Eiffel Tower is a structure built for the World's Fair held in 1889 to commemorate the 100th anniversary of the French Revolution."
  • Voice information including detailed information about the object 810 may be output.
  • the wearable device 100 regardless of the identification of the occurrence of an event (e.g., acquisition of an ignition command) according to operation 710, if the user's wearing state is determined to be in the second state, the wearable device 100 performs the pre-designated time It may also be performed periodically depending on the interval.
  • FIGS. 7 to 8B illustrate a function or operation of providing information about at least one external object using a plurality of cameras through a wearable device and/or an external electronic device connected to the wearable device, but in other embodiments of this document
  • the wearable device 100 according to a plurality of sensors (e.g., cameras) is integrated, and the angle of the sensor (e.g., camera) can be physically changed through one sensor (e.g., a gym ball camera).
  • Various functions or operations described in FIGS. 7 through 8B may be provided.
  • the wearable device 100 determines that the user's wearing state is in the third state, the wearable device 100 changes the direction in which the lens of the gym ball camera faces to a direction substantially parallel to the ground.
  • a sensor eg, a gimbal camera
  • a sensor module such as a gyro sensor
  • FIGS. 9 to 11B are example diagrams for explaining a function or operation provided by changing the size of a virtual object depending on the wearing state of a wearable device according to an embodiment of the present document.
  • the wearable device 100 may determine the user's wearing state of the wearable device 100 in operation 910. According to an embodiment of this document, for operation 910, the description of the function or operation for determining the wearing state described in relation to FIGS. 4 to 6 may be equally applied.
  • the wearable device 100 creates a virtual object (e.g., a second virtual object) shown to the user through the wearable device 100 based on the wearing state determined in operation 910. The size of the object 1010) can be controlled.
  • a virtual object e.g., a second virtual object
  • the wearable device 100 executes a voice assistant (e.g., Samsung® BixbyTM) when the wearable device 100 is in the first state (e.g., properly worn state).
  • the display module 150 may be controlled to display at least one virtual object among the second virtual object 1010 for performing the following and the third virtual object 1020 including the execution screen of a specific application.
  • the wearing state of the wearable device 100 according to an embodiment of the present document is the second state (e.g., a state in which the wearable device 100 is worn in a downward direction)
  • the wearable device 100 displays a virtual object (e.g., a virtual object).
  • the size of the second virtual object 1010 is enlarged according to a predetermined ratio, and the position where the virtual object (e.g., the second virtual object 1010) is shown is moved upward from the first state so that it is visible to the user.
  • the display module 150 can be controlled. Referring to FIG. 11C, when the wearing state of the wearable device 100 according to an embodiment of the present document is the second state (e.g., worn in the upward direction), the wearable device 100 is displayed as a virtual object (e.g., a virtual object).
  • the size of the second virtual object 1010 is enlarged according to a predetermined ratio, and the position where the virtual object (e.g., the second virtual object 1010) is shown is moved lower than in the first state so that it is visible to the user.
  • the display module 150 can be controlled.
  • the wearable device 100 may control the display module 160 so that the shape of the virtual object (eg, the second virtual object 1010) is changed and displayed. Additionally, the wearable device 100 according to an embodiment of this document may lower the volume of voice information output together with a virtual object (e.g., the second virtual object 1010) and output it at a predetermined rate.
  • the wearable device 100 determines the size of the virtual object according to the extent to which the user wears the wearable device 100, and configures the wearable device 100 so that the virtual object with the determined size is displayed to the user. ) can be controlled.
  • the wearable device 100 may store a look-up table defining the relationship between the size of the detected pupil and the size of the virtual object (eg, magnification ratio).
  • the wearable device 100 determines the size of a virtual object (e.g., the second virtual object 1010) based on a look-up table stored in the wearable device 100 and displays it to the user.
  • the display module 150 can be controlled.
  • FIGS. 12 to 13E illustrate a function or operation for controlling a wearable device so that a task being performed on an external electronic device is continuously performed through the wearable device when wearing of the wearable device is detected according to an embodiment of this document.
  • the external electronic device 510 receives a first voice command (e.g., “Hi Bixby, play video”) from the user through the external electronic device 510. “Do it”) can be obtained.
  • the external electronic device 510 may obtain a first voice command (e.g., “Hi Bixby, play the video”) from the user, as shown in FIG. 13A.
  • the external electronic device 510 according to an embodiment of the present document performs a task corresponding to the voice command based on the obtained first voice command (e.g., “Hi Bixby, play the video”). This can be performed through an external electronic device 510.
  • the external electronic device 510 may perform a task (eg, display an execution screen of a video application) based on the first voice command, as shown in FIG. 13B.
  • the wearable device 100 may identify whether the wearable device 100 is worn in operation 1230.
  • the wearable device 100 according to an embodiment of this document may identify whether the user is wearing the wearable device 100 using a proximity sensor, for example, as shown in FIG. 13C.
  • the wearable device 100 according to an embodiment of this document may continue to perform a task being performed through the external electronic device 510 through the wearable device 100 in operation 1240.
  • the wearable device 100 includes a display module so that the screen corresponding to the screen being displayed on the external electronic device 510 (e.g., the execution screen of a video application) is displayed as a virtual object. (150) can be controlled.
  • a guidance message 1310 asking the user whether to continuously perform the task through the wearable device 100 may be displayed to the user as a virtual object.
  • the wearable device 100 may identify a change in the wearing state of the wearable device 100 while performing a task through the wearable device 100 in operation 1250.
  • the wearable device 100 changes from a first state (e.g., fully worn state) to a third state (e.g., half-worn state), as shown in FIG. 13E. ) can be identified as being changed.
  • the wearable device 100 may obtain a second voice command (e.g., “Hi Bixby, call your brother”) from the user while the wearing state is changed. there is.
  • the wearable device 100 according to an embodiment of this document may provide a task performance result based on the obtained second voice command through the wearable device 100 and the external electronic device 510 in operation 1270.
  • voice information may be output as shown in FIG. 13E through the wearable device 100 according to an embodiment of this document, and visual information (e.g., execution of a call application) may be output through the external electronic device 510. screen) may be provided.
  • FIGS. 14 to 16 are example diagrams for explaining a function or operation of controlling an external device through a wearable device according to an embodiment of this document.
  • the wearable device 100 controls an external device 1510 located around the user while the user is wearing the wearable device 100. You can obtain voice commands for.
  • the wearable device 100 according to an embodiment of this document can obtain a voice command, as shown in FIG. 15.
  • the wearable device 100 according to an embodiment of this document may acquire a user's gesture pointing to a specific external device 1510 through a camera (eg, the fourth camera 114).
  • the wearable device 100 according to an embodiment of this document may store information about space (eg, the location of the external device 1510).
  • the wearable device 100 can check the direction in which the user is looking through a camera (eg, second camera 112) and a sensor (eg, IMU sensor).
  • the wearable device 100 uses an external device 1510 located in the direction the user is looking at as a camera (e.g., the first camera 111 and/or the third camera 113). It can be identified through .
  • the wearable device 100 uses an image captured by a camera (e.g., the first camera 111 and/or the third camera 113) to determine the space of the wearable device 100. The location on the image can be identified.
  • the wearable device 100 is located at a specific location using the user's gesture, information about space, the direction the user is looking, and information about the location of the wearable device 100 in space.
  • An existing external device 1510 can be specified.
  • the wearable device 100 according to an embodiment of the present document sends a request to control the external device 1510 located near the user based on the obtained voice command to the external device or a server connected to the external device. It can be sent to .
  • the wearable device 100 transmits information (e.g., image file) stored in the wearable device 100 to a specified external device 1520. By transmitting, the information can be output through the external device 1520.
  • information e.g., image file
  • 17 to 19 show detection of the proximity of an external object through a wearable device according to an embodiment of the present document, and sending a notification based on the proximity of the external object through the wearable device and/or an external electronic device connected to the wearable device.
  • the wearable device 100 can identify an external object 1810 located around the user while the user is wearing the wearable device 100. there is.
  • the wearable device 100 according to an embodiment of the present document captures an external object 1810 located around the user by photographing an external object 1810 located around the wearable device 100. 1810) can be identified.
  • the wearable device 100 according to the movement of the external object 1810, connects to an external device 1510 through the wearable device 100 or an external electronic device 1510 connected to the wearable device 100.
  • a notification 1820 indicating that an object 1810 is approaching the user may be provided.
  • the wearable device 100 according to an embodiment of the present document detects that an external object 1810 is close to the wearable device 100, the wearable device 100 or the wearable device 100
  • a notification 1820 indicating that an external object 1810 is approaching the user may be provided through the external electronic device 1510 connected to 100.
  • 20 and 21 are diagrams for explaining a function or operation of providing information through an external electronic device connected through a wearable device when the user is not wearing the wearable device according to an embodiment of this document. .
  • the wearable device 100 transmits auditory information to the second wearable device 2010 worn by the user in the fifth state (e.g., not worn state).
  • the second wearable device 2010 can be controlled so that auditory information is output through the second wearable device 2010 worn by the user.
  • the wearable device 100 according to an embodiment of the present document provides visual information to the display device 2020 connected to the wearable device 100 in the fifth state (e.g., not worn), thereby providing auditory information. is output through the second wearable device 2010, and the second wearable device 2010 and the display device 2020 can be controlled so that visual information is output through the display device 2020.
  • FIGS. 22 and 23 are example diagrams for explaining a function or operation of the wearable device 100 operating in speaker mode according to an embodiment of this document.
  • FIGS. 24A and 24B show a function or operation of providing notification about the recommended wearing state of the wearable device 100 to the user in order to reduce battery consumption of the wearable device 100 according to an embodiment of the present document.
  • the wearable device 100 in the fifth state, transmits information about the task being performed through the external electronic device 510 through at least one speaker. Can be printed.
  • the wearable device 100 according to an embodiment of this document provides the user with a recommended wearing state (e.g., third state and /or auditory information including content that it is desirable to maintain the fourth state may be output.
  • a recommended wearing state e.g., third state and /or auditory information including content that it is desirable to maintain the fourth state may be output.
  • the second wearable device 2010 can be controlled so that auditory information including this desirable content is output.
  • FIG. 25 is a block diagram of an electronic device 2501 in a network environment 2500, according to various embodiments.
  • the electronic device 2501 communicates with the electronic device 2502 through a first network 2598 (e.g., a short-range wireless communication network) or a second network 2599. It is possible to communicate with at least one of the electronic device 2504 or the server 2508 through (e.g., a long-distance wireless communication network).
  • the electronic device 2501 may communicate with the electronic device 2504 through the server 2508.
  • the electronic device 2501 includes a processor 2520, a memory 2530, an input module 2550, an audio output module 2555, a display module 2560, an audio module 2570, and a sensor module ( 2576), interface (2577), connection terminal (2578), haptic module (2579), camera module (2580), power management module (2588), battery (2589), communication module (2590), subscriber identification module (2596) , or may include an antenna module 2597.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 2578
  • some of these components e.g., sensor module 2576, camera module 2580, or antenna module 2597
  • are integrated into one component e.g., display module 2560). It can be.
  • the processor 2520 executes software (e.g., program 2540) to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of the electronic device 2501 connected to the processor 2520. It can be controlled and various data processing or calculations can be performed. According to one embodiment, as at least part of the data processing or computation, the processor 2520 stores instructions or data received from another component (e.g., the sensor module 2576 or the communication module 2590) in the volatile memory 2532. The commands or data stored in the volatile memory 2532 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 2534.
  • software e.g., program 2540
  • the processor 2520 stores instructions or data received from another component (e.g., the sensor module 2576 or the communication module 2590) in the volatile memory 2532.
  • the commands or data stored in the volatile memory 2532 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 2534.
  • the processor 2520 includes a main processor 2521 (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor 2523 that can operate independently or together (e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • a main processor 2521 e.g., a central processing unit or an application processor
  • auxiliary processor 2523 e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the electronic device 2501 includes a main processor 2521 and a auxiliary processor 2523
  • the auxiliary processor 2523 may be set to use lower power than the main processor 2521 or be specialized for a designated function. You can.
  • the auxiliary processor 2523 may be implemented separately from the main processor 2521 or as part of it.
  • the auxiliary processor 2523 may, for example, act on behalf of the main processor 2521 while the main processor 2521 is in an inactive (e.g., sleep) state, or while the main processor 2521 is in an active (e.g., application execution) state. ), together with the main processor 2521, at least one of the components of the electronic device 2501 (e.g., the display module 2560, the sensor module 2576, or the communication module 2590) At least some of the functions or states related to can be controlled.
  • coprocessor 2523 e.g., image signal processor or communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component e.g., camera module 2580 or communication module 2590. there is.
  • the auxiliary processor 2523 may include a hardware structure specialized for processing artificial intelligence models.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. This learning may be performed, for example, in the electronic device 2501 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (e.g., server 2508). Learning algorithms may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but It is not limited.
  • An artificial intelligence model may include multiple artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural network (DNN), convolutional neural network (CNN), recurrent neural network (RNN), restricted boltzmann machine (RBM), belief deep network (DBN), bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the examples described above.
  • artificial intelligence models may additionally or alternatively include software structures.
  • the memory 2530 may store various data used by at least one component (eg, the processor 2520 or the sensor module 2576) of the electronic device 2501. Data may include, for example, input data or output data for software (e.g., program 2540) and instructions related thereto.
  • Memory 2530 may include volatile memory 2532 or non-volatile memory 2534.
  • the program 2540 may be stored as software in the memory 2530 and may include, for example, an operating system 2542, middleware 2544, or applications 2546.
  • the input module 2550 may receive commands or data to be used in a component of the electronic device 2501 (e.g., the processor 2520) from outside the electronic device 2501 (e.g., a user).
  • the input module 2550 may include, for example, a microphone, mouse, keyboard, keys (eg, buttons), or digital pen (eg, stylus pen).
  • the sound output module 2555 can output sound signals to the outside of the electronic device 2501.
  • the sound output module 2555 may include, for example, a speaker or receiver. Speakers can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 2560 can visually provide information to the outside of the electronic device 2501 (eg, a user).
  • the display module 2560 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector, and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 2560 may include a touch sensor configured to detect a touch, or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 2570 can convert sound into an electrical signal or, conversely, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module 2570 acquires sound through the input module 2550, the sound output module 2555, or an external electronic device (e.g., directly or wirelessly connected to the electronic device 2501). Sound may be output through an electronic device 2502 (e.g., speaker or headphone).
  • an electronic device 2502 e.g., speaker or headphone
  • the sensor module 2576 detects the operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 2501 or the external environmental state (e.g., user state) and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 2576 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 2577 may support one or more designated protocols that can be used to connect the electronic device 2501 directly or wirelessly with an external electronic device (e.g., the electronic device 2502).
  • the interface 2577 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 2578 may include a connector through which the electronic device 2501 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 2502).
  • the connection terminal 2578 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 2579 can convert electrical signals into mechanical stimulation (e.g., vibration or movement) or electrical stimulation that the user can perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 2579 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 2580 can capture still images and videos. According to one embodiment, the camera module 2580 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 2588 can manage power supplied to the electronic device 2501.
  • the power management module 2588 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • Battery 2589 may supply power to at least one component of electronic device 2501.
  • the battery 2589 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • Communication module 2590 is configured to provide a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between the electronic device 2501 and an external electronic device (e.g., electronic device 2502, electronic device 2504, or server 2508). It can support establishment and communication through established communication channels. Communication module 2590 operates independently of processor 2520 (e.g., an application processor) and may include one or more communication processors that support direct (e.g., wired) communication or wireless communication.
  • processor 2520 e.g., an application processor
  • the communication module 2590 may be a wireless communication module 2592 (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 2594 (e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module) may be included.
  • a wireless communication module 2592 e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • a wired communication module 2594 e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module
  • the corresponding communication module is a first network 2598 (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 2599 (e.g., legacy It may communicate with an external electronic device 2504 through a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network
  • the wireless communication module 2592 uses subscriber information (e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 2596 to communicate within a communication network such as the first network 2598 or the second network 2599.
  • subscriber information e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the wireless communication module 2592 may support 5G networks after 4G networks and next-generation communication technologies, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technology provides high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low latency). -latency communications)) can be supported.
  • the wireless communication module 2592 may support high frequency bands (e.g., mmWave bands), for example, to achieve high data rates.
  • the wireless communication module 2592 uses various technologies to secure performance in high frequency bands, such as beamforming, massive MIMO (multiple-input and multiple-output), and full-dimensional multiplexing. It can support technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna.
  • the wireless communication module 2592 may support various requirements specified in the electronic device 2501, an external electronic device (e.g., electronic device 2504), or a network system (e.g., second network 2599).
  • the wireless communication module 2592 supports peak data rate (e.g., 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (e.g., 164 dB or less) for realizing mmTC, or U-plane latency (e.g., 164 dB or less) for realizing URLLC.
  • peak data rate e.g., 20 Gbps or more
  • loss coverage e.g., 164 dB or less
  • U-plane latency e.g., 164 dB or less
  • the antenna module 2597 may transmit or receive signals or power to or from the outside (e.g., an external electronic device).
  • the antenna module 2597 may include an antenna including a radiator made of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 2597 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna).
  • at least one antenna suitable for the communication method used in the communication network such as the first network 2598 or the second network 2599, is connected to the plurality of antennas by, for example, the communication module 2590.
  • the communication module 2590 can be selected Signals or power may be transmitted or received between the communication module 2590 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as part of the antenna module 2597.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • antenna module 2597 may form a mmWave antenna module.
  • a mmWave antenna module includes: a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g., mmWave band); And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals in the designated high frequency band. can do.
  • a mmWave antenna module includes: a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g., mmWave band); And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of
  • peripheral devices e.g., bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 2501 and the external electronic device 2504 through the server 2508 connected to the second network 2599.
  • Each of the external electronic devices 2502 or 2504 may be of the same or different type as the electronic device 2501.
  • all or part of the operations performed in the electronic device 2501 may be executed in one or more of the external electronic devices 2502, 2504, or 2508.
  • the electronic device 2501 may perform the function or service instead of executing the function or service on its own.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least part of the function or service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit the result of the execution to the electronic device 2501.
  • the electronic device 2501 may process the result as is or additionally and provide it as at least part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology can be used.
  • the electronic device 2501 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 2504 may include an Internet of Things (IoT) device.
  • Server 2508 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 2504 or server 2508 may be included in the second network 2599.
  • the electronic device 2501 may be applied to intelligent services (e.g., smart home, smart city, smart car, or healthcare) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • Electronic devices may be of various types.
  • Electronic devices may include, for example, portable communication devices (e.g., smartphones), computer devices, portable multimedia devices, portable medical devices, cameras, wearable devices, or home appliances.
  • Electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-described devices.
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish one component from another, and to refer to that component in other respects (e.g., importance or order) is not limited.
  • One (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. It can be used as A module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document are one or more instructions stored in a storage medium (e.g., built-in memory 2536 or external memory 2538) that can be read by a machine (e.g., electronic device 2501). It may be implemented as software (e.g., program 2540) including these.
  • a processor e.g., processor 2520 of a device (e.g., electronic device 2501) may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This allows the device to be operated to perform at least one function according to the at least one instruction called.
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter.
  • a storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves), and this term refers to cases where data is semi-permanently stored in the storage medium. There is no distinction between temporary storage cases.
  • Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online.
  • a machine-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online.
  • at least a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.
  • each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or plural entity, and some of the plurality of entities may be separately placed in other components. there is.
  • one or more of the components or operations described above may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • multiple components eg, modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar manner as those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, or omitted. Alternatively, one or more other operations may be added.

Landscapes

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Abstract

Disclosed are a wearable device for providing different feedback according to the wearing state of the wearable device, and a control method therefor. The wearable device according to an embodiment of the present document comprises a plurality of cameras, at least one speaker, a display module, and at least one processor. The at least one processor may be configured to: acquire, from a user, a speech command requesting the output of information about at least one external object; use a first camera among the plurality of cameras to determine, on the basis of the acquisition of the speech command, the wearing state of the user wearing the wearable device; when the wearing state of the user is determined as a first state, control the display module so that the information is output as a virtual object on the basis of an image of the external object acquired by using a second camera among the plurality of cameras; and, when the wearing state of the user is determined as a second state that is different from the first state, control the at least one speaker so that the information is output as speech information on the basis of an image of the external object acquired by using a third camera among the plurality of cameras.

Description

웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 상이한 피드백을 제공하는 웨어러블 디바이스 및 그 제어 방법Wearable device that provides different feedback depending on the wearing state of the wearable device and its control method
본 문서는, 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 상이한 피드백을 제공하는 웨어러블 디바이스 및 그 제어 방법에 관한 것이다.This document relates to a wearable device that provides different feedback depending on the wearing state of the wearable device and a method of controlling the same.
웨어러블 디바이스, 예를 들어, AR 글래스(augmented reality glasses)와 같은 휴대용 전자 장치를 통해 제공되는 다양한 서비스 및 부가 기능들이 점차 증가하고 있다. 이러한 전자 장치의 효용 가치를 높이고, 다양한 사용자들의 욕구를 만족시키기 위해서 통신 서비스 제공자 또는 전자 장치 제조사들은 다양한 기능들을 제공하고 다른 업체와의 차별화를 위해 전자 장치를 경쟁적으로 개발하고 있다. 이에 따라, 웨어러블 디바이스를 통해서 제공되는 다양한 기능들도 점점 고도화 되고 있다.The variety of services and additional functions provided through wearable devices, for example, portable electronic devices such as augmented reality glasses (AR glasses), is gradually increasing. In order to increase the utility value of these electronic devices and satisfy the needs of various users, communication service providers or electronic device manufacturers are competitively developing electronic devices to provide various functions and differentiate themselves from other companies. Accordingly, various functions provided through wearable devices are becoming increasingly sophisticated.
웨어러블 디바이스를 통해 다양한 정보가 제공될 수 있다. 종래의 기술에 따른 웨어러블 디바이스는 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 서로 상이한 피드백을 제공하는 기능 또는 동작은 제공하지 못하였다. 또한, 웨어러블 디바이스가 복수의 카메라들을 포함하는 경우, 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 서로 상이한 카메라를 이용하여 외부 객체에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 기반으로 외부 객체와 관련된 정보를 제공하는 기능 또는 동작은 제공하지 못하였다. A variety of information can be provided through wearable devices. Wearable devices according to the prior art did not provide a function or operation that provided different feedback depending on the wearing state of the wearable device. In addition, when the wearable device includes a plurality of cameras, a function of acquiring images of an external object using different cameras depending on the wearing state of the wearable device and providing information related to the external object based on the acquired images. Or the action was not provided.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 서로 상이한 피드백을 제공하는 웨어러블 디바이스가 제공될 수 있다. According to an embodiment of this document, a wearable device that provides different feedback depending on the wearing state of the wearable device may be provided.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 서로 상이한 카메라를 이용하여 외부 객체에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 기반으로 외부 객체와 관련된 정보를 제공하는 웨어러블 디바이스가 제공될 수 있다. According to an embodiment of this document, a wearable device that acquires images of external objects using different cameras depending on the wearing state of the wearable device and provides information related to the external objects based on the acquired images will be provided. You can.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스는, 복수의 카메라들, 적어도 하나의 스피커, 디스플레이 모듈, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 사용자로부터 적어도 하나의 외부 객체에 대한 정보를 출력하도록 요청하는 음성 명령을 획득하고, 상기 음성 명령의 획득에 기반하여, 상기 복수의 카메라들 중 제1 카메라를 이용하여 상기 웨어러블 디바이스를 착용한 사용자의 착용 상태를 판단하고, 상기 사용자의 착용 상태가 제1 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제2 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 가상 객체로서 출력되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하고, 상기 사용자의 착용 상태가 상기 제1 상태와는 상이한 제2 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제3 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 음성 정보로서 출력되도록 상기 적어도 하나의 스피커를 제어하도록 설정될 수 있다. A wearable device according to an embodiment of the present document includes a plurality of cameras, at least one speaker, a display module, and at least one processor, wherein the at least one processor is configured to receive information about at least one external object from a user. Obtain a voice command requesting to output information, and based on the acquisition of the voice command, determine the wearing state of a user wearing the wearable device using a first camera among the plurality of cameras, and determine the wearing state of the user wearing the wearable device. When the wearing state is determined to be the first state, the display module is controlled to output the information as a virtual object based on the image of the external object acquired using a second camera among the plurality of cameras, and the user When the wearing state is determined to be in a second state that is different from the first state, the information is output as audio information based on the image of the external object acquired using a third camera among the plurality of cameras. It can be set to control at least one speaker.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법은, 상기 사용자로부터 적어도 하나의 외부 객체에 대한 정보를 출력하도록 요청하는 음성 명령을 획득하고, 상기 음성 명령의 획득에 기반하여, 상기 복수의 카메라들 중 제1 카메라를 이용하여 상기 웨어러블 디바이스를 착용한 사용자의 착용 상태를 판단하고, 상기 사용자의 착용 상태가 제1 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제2 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 가상 객체로서 출력되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하고, 상기 사용자의 착용 상태가 상기 제1 상태와는 상이한 제2 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제3 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 음성 정보로서 출력되도록 상기 적어도 하나의 스피커를 제어하는 동작을 포함할 수 있다. A method of controlling a wearable device according to an embodiment of the present document includes obtaining a voice command requesting to output information about at least one external object from the user, and based on the acquisition of the voice command, the plurality of devices. The wearing state of the user wearing the wearable device is determined using the first camera among the cameras, and when the wearing state of the user is determined to be the first state, the wearing state is determined using the second camera among the plurality of cameras. The display module is controlled to output the information as a virtual object based on the image of the external object, and when the user's wearing state is determined to be in a second state different from the first state, the plurality of cameras The method may include controlling the at least one speaker to output the information as voice information based on the image of the external object acquired using the third camera.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 서로 상이한 피드백을 제공하는 웨어러블 디바이스가 제공될 수 있다. According to an embodiment of this document, a wearable device that provides different feedback depending on the wearing state of the wearable device may be provided.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 서로 상이한 카메라를 이용하여 외부 객체에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 기반으로 외부 객체와 관련된 정보를 제공하는 웨어러블 디바이스가 제공될 수 있다.According to an embodiment of this document, a wearable device that acquires images of external objects using different cameras depending on the wearing state of the wearable device and provides information related to the external objects based on the acquired images will be provided. You can.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 효과는 상기 기술된 효과로 제한되지 아니하며, 다양한 효과가 본 개시 상에 내재되어 있음은 통상의 기술자에게 명백하다.Effects according to various embodiments of the present disclosure are not limited to the effects described above, and it is clear to those skilled in the art that various effects are inherent in the present disclosure.
도 1은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 설명하기 위한 예시 도면이다.Figure 1 is an example diagram for explaining a wearable device according to an embodiment of this document.
도 2는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 구조를 설명하기 위한 예시 도면이다.Figure 2 is an example diagram for explaining the structure of a wearable device according to an embodiment of this document.
도 3은, 본 문서의 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치의 아이 트래킹 카메라 구조를 설명하기 위한 예시 도면이다.Figure 3 is an example diagram for explaining the structure of an eye tracking camera of a wearable device, according to an embodiment of this document.
도 4, 도 5a, 도 5b, 도 5c 및 도 5d는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용 상태를 판단하고 웨어러블 디바이스 및/또는 웨어러블 디바이스와 연결된 외부 전자 장치를 통해 정보를 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.FIGS. 4, 5A, 5B, 5C, and 5D are diagrams for determining the wearing state of a wearable device and providing information through the wearable device and/or an external electronic device connected to the wearable device according to an embodiment of the present document. This is an example drawing to explain a function or operation.
도 6은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용 상태를 판단하고 웨어러블 디바이스를 통해 정보를 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.FIG. 6 is an example diagram for explaining a function or operation of determining a wearing state of a wearable device and providing information through the wearable device according to an embodiment of the present document.
도 7, 도 8a 및 도 8b는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 서로 상이한 카메라를 이용하여 적어도 하나의 외부 객체에 대한 정보를 웨어러블 디바이스 및/또는 웨어러블 디바이스와 연결된 외부 전자 장치를 통해 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.FIGS. 7, 8A, and 8B show information about at least one external object using different cameras depending on the wearing state of the wearable device according to an embodiment of the present document. This is an example diagram to explain a function or operation provided through an electronic device.
도 9, 도 10, 도 11a 및 11b는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 가상 객체의 크기를 변경하여 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.FIGS. 9, 10, 11A, and 11B are example diagrams for explaining a function or operation provided by changing the size of a virtual object depending on the wearing state of a wearable device according to an embodiment of the present document.
도 12, 도 13a, 도 13b, 도 13c, 도 13d 및 도 13e는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용이 검출된 경우, 외부 전자 장치에서 수행 중인 태스크를 연속적으로 웨어러블 디바이스를 통해 수행되도록 웨어러블 디바이스를 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.FIGS. 12, 13A, 13B, 13C, 13D, and 13E show that when wearing of a wearable device according to an embodiment of this document is detected, a task being performed on an external electronic device is continuously performed through the wearable device. These are example drawings to explain functions or operations that control a wearable device to be performed.
도 14, 도 15 및 도 16은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 통해 외부 장치를 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.FIGS. 14, 15, and 16 are example diagrams for explaining a function or operation of controlling an external device through a wearable device according to an embodiment of this document.
도 17, 도 18 및 도 19는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 통해 외부 객체의 근접을 감지하고, 웨어러블 디바이스 및/또는 웨어러블 디바이스와 연결된 외부 전자 장치를 통해 외부 객체의 근접에 기반하여 알림을 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.17, 18, and 19 detect the proximity of an external object through a wearable device according to an embodiment of the present document, and detect the proximity of the external object through the wearable device and/or an external electronic device connected to the wearable device. These are example drawings to explain the function or operation that provides notifications.
도 20 및 도 21은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 사용자가 착용하지 않고 있는 경우에, 웨어러블 디바이스를 통해 연결된 외부 전자 장치를 통해 정보를 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.20 and 21 are diagrams for explaining a function or operation of providing information through an external electronic device connected through a wearable device when the user is not wearing the wearable device according to an embodiment of this document. .
도 22 및 도 23은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스가 스피커 모드로 동작하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.Figures 22 and 23 are example diagrams for explaining the function or operation of a wearable device operating in speaker mode according to an embodiment of this document.
도 24a 및 도 24b은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 배터리 소비량을 절감하도록 하기 위해, 사용자에게 웨어러블 디바이스의 추천 착용 상태에 관한 알림을 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.FIGS. 24A and 24B are example diagrams for explaining a function or operation of providing a notification about the recommended wearing state of a wearable device to a user in order to reduce battery consumption of the wearable device according to an embodiment of the present document. .
도 25는, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.Figure 25 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments.
도 1은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)를 설명하기 위한 예시 도면이다. 본 문서에서는 웨어러블 디바이스(100)를 예를 들어 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 본 문서에서 설명되는 다양한 실시예들은 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head mounted device; HMD) 또는 머리 착용형 디스플레이 장치(head mounted display; HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나에 적용될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 카메라(111), 제2 카메라(112), 제3 카메라(113), 프로세서(120), PMIC(130), 배터리(135), 메모리(140), 디스플레이 모듈(150), 오디오 모듈(161), 음성 입력 장치(162), 음성 출력 장치(163), 통신 회로(170), 및 센서(180) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. FIG. 1 is an example diagram for explaining a wearable device 100 according to an embodiment of this document. In this document, the wearable device 100 is described as an example, but is not limited thereto. For example, various embodiments described herein may be used as an accessory (e.g., a watch, ring, bracelet, anklet, necklace, glasses, contact lenses, or a head mounted device (HMD)) or a head mounted display device ( It may be applied to at least one of a head mounted display (HMD)), fabric or clothing-integrated (e.g., electronic clothing), body-attached (e.g., skin pad or tattoo), or bioimplantable circuit. The wearable device 100 according to an embodiment of this document includes a first camera 111, a second camera 112, a third camera 113, a processor 120, a PMIC 130, and a battery 135. , may include at least one of memory 140, display module 150, audio module 161, voice input device 162, voice output device 163, communication circuit 170, and sensor 180. there is.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 카메라(111)를 통하여 획득된 이미지는 사용자에 의한 손 제스처 검출, 사용자의 머리 추적, 및/또는 공간 인식에 이용될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 카메라(111)는 GS(global shutter) 카메라를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 카메라(111)는 깊이 촬영을 통한 SLAM(simultaneous localization and mapping) 연산을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 카메라(111)는 6DoF를 위한 공간 인식을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 제1 카메라(111)는, 제1 사용자에게 착용된 경우, 제1 사용자의 시선에 대응하는 실제 세계(real world)를 촬영하도록 설정될 수 있다. According to an embodiment of this document, the image acquired through the first camera 111 may be used for detecting a hand gesture by the user, tracking the user's head, and/or spatial recognition. According to an embodiment of this document, the first camera 111 may include a global shutter (GS) camera. According to an embodiment of this document, the first camera 111 may perform a simultaneous localization and mapping (SLAM) operation through depth photography. According to an embodiment of this document, the first camera 111 can perform spatial recognition for 6DoF. The first camera 111 according to an embodiment of this document, when worn by a first user, may be set to capture the real world corresponding to the first user's gaze.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 제2 카메라(112)를 통하여 획득된 이미지는 사용자의 눈동자에 대한 검출 및 추적에 이용될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제2 카메라(112)는 GS 카메라를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제2 카메라(112)는 각각 좌안 및 우안에 대응될 수 있고, 제2 카메라(112)들의 성능은 서로 동일 또는 유사할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 제2 카메라(112)는, 사용자의 표정에 대한 이미지를 획득하도록 설정될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(120)는, 제2 카메라(112)에 의하여 획득된 사용자의 표정에 대한 이미지를 기반으로 사용자의 표정 변화를 검출하도록 설정될 수 있다. According to an embodiment of this document, the image acquired through the second camera 112 can be used to detect and track the user's eyes. According to an embodiment of this document, the second camera 112 may include a GS camera. According to an embodiment of this document, the second cameras 112 may correspond to the left eye and the right eye, respectively, and the performance of the second cameras 112 may be the same or similar to each other. The second camera 112 according to an embodiment of this document may be set to acquire an image of the user's facial expression. At least one processor 120 according to an embodiment of the present document may be set to detect a change in the user's facial expression based on an image of the user's facial expression acquired by the second camera 112.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 제3 카메라(113) 및 제4 카메라(114)는 제1 카메라(111) 및 제2 카메라(112) 보다 고해상도의 카메라를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제3 카메라(113) 및 제4 카메라(114)는 자동 포커싱(auto-focusing, AF) 기능과 떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제3 카메라(113) 및 제4 카메라(114)는 GS 카메라를 포함하거나, RS(rolling shutter) 카메라를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 제3 카메라(113)는, 사용자에게 착용된 경우, 사용자의 시선에 대응하는 실제 세계를 촬영하도록 설정될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 제4 카메라(114)는, 사용자가 웨어러블 디바이스를 착용한 상태를 기준으로 지면 방향(예: 아래 방향)을 촬영하도록 배치되어 있을 수 있다. According to an embodiment of this document, the third camera 113 and the fourth camera 114 may include cameras with higher resolution than the first camera 111 and the second camera 112. According to an embodiment of this document, the third camera 113 and the fourth camera 114 may perform an auto-focusing (AF) function and a shake correction function. According to an embodiment of this document, the third camera 113 and the fourth camera 114 may include a GS camera or a rolling shutter (RS) camera. The third camera 113 according to an embodiment of this document, when worn by a user, may be set to capture the real world corresponding to the user's gaze. The fourth camera 114 according to an embodiment of this document may be arranged to photograph the ground direction (eg, downward direction) based on the state in which the user is wearing the wearable device.
본 문서의 일 실시예에 따른 프로세서(120)는, 웨어러블 디바이스(100)의 구성요소들, 예를 들어, 제1 카메라(111), 제2 카메라(112), 제3 카메라(113), PMIC(130), 메모리(140), 디스플레이 모듈(150), 오디오 모듈(161), 통신 회로(170), 및 센서(180)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램)를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 웨어러블 디바이스(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 저장하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 디바이스(100)가 메인 프로세서 및 보조 프로세서를 포함하는 경우, 보조 프로세서는 메인 프로세서보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서는 메인 프로세서와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The processor 120 according to an embodiment of the present document includes components of the wearable device 100, for example, the first camera 111, the second camera 112, the third camera 113, and the PMIC. (130), memory 140, display module 150, audio module 161, communication circuit 170, and sensor 180 can be controlled, and various data processing or calculations can be performed. The processor 120 according to an embodiment of the present document, for example, executes software (e.g., a program) to execute at least one other component (e.g., hardware or Software components) can be controlled and various data processing or calculations can be performed. According to one embodiment of the present document, as at least part of data processing or computation, processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) into volatile memory. You can store commands or data stored in volatile memory, process the commands or data stored in volatile memory, and store the resulting data in non-volatile memory. According to an embodiment of the present document, the processor 120 is a main processor (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor that can operate independently or together (e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit (NPU) processing unit), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor). For example, when the wearable device 100 includes a main processor and a auxiliary processor, the auxiliary processor may be set to use less power than the main processor or be specialized for a designated function. The auxiliary processor may be implemented separately from the main processor or as part of it.
본 문서의 일 실시예에 따른 PMIC(130)는 배터리(135)에 저장된 전력을 웨어러블 디바이스(100)의 다른 구성요소들이 요구하는 전류 또는 전압을 갖도록 변환하여 웨어러블 디바이스(100)의 다른 구성요소들에 공급할 수 있다.The PMIC 130 according to an embodiment of the present document converts the power stored in the battery 135 to have the current or voltage required by other components of the wearable device 100 to provide power to the other components of the wearable device 100. can be supplied to.
본 문서의 일 실시예에 따른 메모리(140)는, 웨어러블 디바이스(100)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(180))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 메모리(140)는, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.The memory 140 according to an embodiment of the present document may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 180) of the wearable device 100. The memory 140 according to an embodiment of this document may include volatile memory or non-volatile memory.
본 문서의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈(150)은 사용자에게 제공할 화면을 표시할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈(150)은, 가상 객체(예: 증강현실 가이드)를 표현하기 위한 데이터(예: RGB 데이터)를 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈(150)은 제1 디스플레이(251), 제2 디스플레이(252), 하나 이상의 입력 광학 부재(253-1, 253-2), 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2), 및 하나 이상의 화면 표시 부분(254-1, 254-2)을 포함할 수 있다.The display module 150 according to an embodiment of this document may display a screen to be provided to the user. The display module 150 according to an embodiment of this document may output data (e.g., RGB data) for expressing a virtual object (e.g., augmented reality guide). The display module 150 according to an embodiment of the present document includes a first display 251, a second display 252, one or more input optical members 253-1, 253-2, and one or more transparent members 290- 1 and 290-2), and one or more screen display portions 254-1 and 254-2.
본 문서의 일 실시예에 따른 오디오 모듈(161)은 음성 입력 장치(162) 및 음성 출력 장치(163)에 연결되어, 음성 입력 장치(162)를 통하여 입력된 데이터를 변환하고, 음성 출력 장치(163)에 출력할 데이터를 변환할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 음성 입력 장치(162)는 적어도 하나의 마이크를 포함할 수 있으며, 음성 출력 장치(163)는 적어도 하나의 스피커 및 증폭기를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 통신 회로(170)는 웨어러블 디바이스(100)와 연결된 외부 전자 장치와의 무선 통신 채널의 수립 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 센서(180)는 6축 센서(181), 자기 센서(182), 근접 센서(183), 광 센서(184), 홀 센서 및/또는 각도 센서를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 홀 센서는, 웨어러블 디바이스(100)의 힌지 영역(예: 제2 디스플레이(252) 주변 영역)에 배치되어 웨어러블 디바이스(100)의 힌지 영역이 접힌 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 또는, 본 문서의 일 실시예에 따른 각도 센서는, 웨어러블 디바이스(100)의 힌지 영역(예: 제2 디스플레이(252) 주변 영역)에 배치되어 웨어러블 디바이스(100)의 힌지 영역이 접힌 각도를 센싱할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)(예: 프로세서(120))는, 센싱된 각도 정보를 이용하여 웨어러블 디바이스(100)가 접힌 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예예 따른 근접 센서(183)는 사용자의 웨어러블 디바이스(100)에 대한 근접을 센싱할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)(예: 프로세서(120))는, 근접 센서(183)에 의해 센싱된 데이터를 이용하여 사용자가 웨어러블 디바이스(100)를 착용하였는지 여부를 판단할 수 있다. The audio module 161 according to an embodiment of this document is connected to the voice input device 162 and the voice output device 163, converts data input through the voice input device 162, and uses a voice output device ( 163), the data to be output can be converted. The voice input device 162 according to an embodiment of this document may include at least one microphone, and the voice output device 163 may include at least one speaker and an amplifier. The communication circuit 170 according to an embodiment of this document may support establishing a wireless communication channel with an external electronic device connected to the wearable device 100 and performing communication through the established communication channel. The sensor 180 according to an embodiment of the present document may include a 6-axis sensor 181, a magnetic sensor 182, a proximity sensor 183, an optical sensor 184, a hall sensor, and/or an angle sensor. . The hall sensor according to an embodiment of the present document is disposed in the hinge area of the wearable device 100 (e.g., the area around the second display 252) to determine whether the hinge area of the wearable device 100 is in a folded state. can do. Alternatively, the angle sensor according to an embodiment of the present document is disposed in the hinge area (e.g., the area around the second display 252) of the wearable device 100 and senses the angle at which the hinge area of the wearable device 100 is folded. can do. The wearable device 100 (eg, processor 120) according to an embodiment of this document may determine whether the wearable device 100 is in a folded state using the sensed angle information. The proximity sensor 183 according to an embodiment of this document may sense the user's proximity to the wearable device 100. The wearable device 100 (e.g., processor 120) according to an embodiment of this document determines whether the user is wearing the wearable device 100 using data sensed by the proximity sensor 183. You can.
도 2a는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)의 구조를 설명하기 위한 예시 도면이다. FIG. 2A is an example diagram for explaining the structure of a wearable device 100 according to an embodiment of this document.
도 2a를 참조하면, 웨어러블 디바이스(100)는 하나 이상의 발광 소자(214-1, 214-2)를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 발광 소자(214-1, 214-2)는 디스플레이의 화면 출력 영역으로 빛을 조사하는, 후술할 광원과는 상이할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 하나 이상의 제2 카메라(212-1, 212-2)를 통하여 사용자의 눈동자를 검출하고 추적하는 경우에 있어서, 눈동자 검출을 용이하게 하기 위한 빛을 조사할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 각각 LED를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 적외선 영역의 빛을 조사할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 웨어러블 디바이스(100)의 프레임 주변에 부착될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 하나 이상의 제1 카메라(211-1, 211-2) 주변에 위치하고, 웨어러블 디바이스(100)가 어두운 환경에서 사용될 때 하나 이상의 제1 카메라(211-1, 211-2)에 의한 제스처 검출, 머리 추적, 및 공간 인식을 보조할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 하나 이상의 제3 카메라(213) 주변에 위치하고, 웨어러블 디바이스(100)가 어두운 환경에서 사용될 때 하나 이상의 제3 카메라(213)에 의한 이미지 획득을 보조할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 제4 카메라(215-, 215-2)는, 사용자가 웨어러블 디바이스를 착용한 상태를 기준으로 지면 방향(예: 아래 방향)의 영상을 촬영하도록 배치될 수 있다. Referring to FIG. 2A, the wearable device 100 may include one or more light emitting devices 214-1 and 214-2. The light emitting elements 214-1 and 214-2 according to an embodiment of this document may be different from the light source described later that irradiates light to the screen output area of the display. According to an embodiment of the present document, when detecting and tracking the user's pupils through one or more second cameras 212-1 and 212-2, the light emitting elements 214-1 and 214-2 detect and track the pupil of the user's eyes. Light can be irradiated to facilitate detection. According to an embodiment of this document, the light emitting elements 214-1 and 214-2 may each include an LED. According to an embodiment of this document, the light emitting elements 214-1 and 214-2 may radiate light in the infrared region. According to an embodiment of this document, the light emitting elements 214-1 and 214-2 may be attached around the frame of the wearable device 100. According to an embodiment of the present document, the light emitting elements 214-1 and 214-2 are located around one or more first cameras 211-1 and 211-2, and when the wearable device 100 is used in a dark environment. Gesture detection, head tracking, and spatial recognition can be assisted by one or more first cameras 211-1 and 211-2. According to an embodiment of the present document, the light emitting elements 214-1 and 214-2 are located around one or more third cameras 213, and when the wearable device 100 is used in a dark environment, one or more third cameras ( 213) can assist in image acquisition. The fourth cameras 215 - and 215 - 2 according to an embodiment of this document may be arranged to capture images in the ground direction (eg, downward) based on the state in which the user is wearing the wearable device.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스(100)는 배터리(235-1, 235-2)를 포함할 수 있다. 배터리(235-1, 235-2)는 웨어러블 디바이스(100)의 나머지 구성요소들을 동작시키기 위한 전력을 저장할 수 있다.According to an embodiment of this document, the wearable device 100 may include batteries 235-1 and 235-2. The batteries 235-1 and 235-2 may store power to operate the remaining components of the wearable device 100.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스(100)는 제1 디스플레이(251), 제2 디스플레이(252), 하나 이상의 입력 광학 부재(253-1, 253-2), 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2), 및 하나 이상의 화면 표시 부분(254-1, 254-2)을 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)는 예를 들면, 액정 표시 장치(liquid crystal display; LCD), 디지털 미러 표시 장치(digital mirror device; DMD), 실리콘 액정 표시 장치(liquid crystal on silicon; LCoS), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode; OLED) 또는 마이크로 엘이디(micro light emitting diode; micro LED)를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)가 액정 표시 장치, 디지털 미러 표시 장치 또는 실리콘 액정 표시 장치 중 하나로 이루어지는 경우, 웨어러블 디바이스(100)는 디스플레이의 화면 출력 영역으로 빛을 조사하는 광원을 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)가 자체적으로 빛을 발생시킬 수 있는 경우(예컨대, 유기 발광 다이오드 또는 마이크로 엘이디 중 하나로 이루어지는 경우), 웨어러블 디바이스(100)는 별도의 광원을 포함하지 않더라도 사용자에게 상대적으로 양호한 품질의 가상 객체를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present document, the wearable device 100 includes a first display 251, a second display 252, one or more input optical members 253-1 and 253-2, and one or more transparent members 290. -1, 290-2), and one or more screen display portions (254-1, 254-2). According to an embodiment of the present document, the first display 251 and the second display 252 include, for example, a liquid crystal display (LCD), a digital mirror device (DMD), It may include a liquid crystal on silicon (LCoS) device, an organic light emitting diode (OLED), or a micro light emitting diode (micro LED). According to an embodiment of the present document, when the first display 251 and the second display 252 are made of one of a liquid crystal display device, a digital mirror display device, or a silicon liquid crystal display device, the wearable device 100 displays the screen of the display. It may include a light source that radiates light to the output area. According to an embodiment of the present document, when the first display 251 and the second display 252 can generate light on their own (for example, when made of one of organic light emitting diodes or micro LEDs), a wearable device ( 100) can provide a virtual object of relatively good quality to the user even if it does not include a separate light source.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2)는 사용자가 웨어러블 디바이스(100)를 착용하였을 때 사용자의 눈에 대면하게 배치될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2)는 글래스 플레이트, 플라스틱 플레이트 또는 폴리머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 사용자는 웨어러블 디바이스(100)를 착용하였을 때 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2)를 통하여 외부 세계를 볼 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 입력 광학 부재(253-1, 253-2)는 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)에서 생성한 빛을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2) 위의 하나 이상의 화면 표시 부분(254-1, 254-2) 위에 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)에서 생성한 빛에 기초한 상이 맺히고, 사용자는 하나 이상의 화면 표시 부분(254-1, 254-2) 위에 맺힌 상을 볼 수 있다.According to an embodiment of this document, one or more transparent members 290-1 and 290-2 may be disposed to face the user's eyes when the user wears the wearable device 100. According to an embodiment of the present document, one or more transparent members 290-1 and 290-2 may include at least one of a glass plate, a plastic plate, or a polymer. According to an embodiment of this document, when a user wears the wearable device 100, he or she can view the outside world through one or more transparent members 290-1 and 290-2. According to an embodiment of the present document, one or more input optical members 253-1 and 253-2 may guide light generated by the first display 251 and the second display 252 to the user's eyes. . According to an embodiment of the present document, a first display 251 and a second display ( An image based on the light generated by 252) is formed, and the user can view the image formed on one or more screen display portions 254-1 and 254-2.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스(100)는 하나 이상의 광 도파로(미도시)를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 광 도파로는 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)에서 생성한 빛을 사용자의 눈으로 전달할 수 있다. 웨어러블 디바이스(100)는 좌안 및 우안에 대응하여 각각 하나씩의 광 도파로를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 광 도파로는 글래스, 플라스틱 또는 폴리머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 광 도파로는 내부 또는 외부의 일표면에 형성된 나노 패턴, 예를 들어, 다각형 또는 곡면 형상의 격자 구조(grating structure)를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 광 도파로는 free-form형 프리즘을 포함할 수 있고, 이 경우, 광 도파로는 입사된 광을 반사 미러를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 광 도파로는 적어도 하나의 회절 요소(예: DOE(diffractive optical element), HOE(holographic optical element)) 또는 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함하고, 광 도파로에 포함된 적어도 하나의 회절 요소 또는 반사 요소를 이용하여 광원으로부터 방출된 디스플레이 광을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 회절 요소는 입력/출력 광학 부재를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 반사 요소는 전반사를 일으키는 부재를 포함할 수 있다.According to an embodiment of this document, the wearable device 100 may include one or more optical waveguides (not shown). The optical waveguide according to an embodiment of this document can transmit light generated by the first display 251 and the second display 252 to the user's eyes. The wearable device 100 may include one optical waveguide corresponding to the left eye and the right eye. According to an embodiment of the present document, the optical waveguide may include at least one of glass, plastic, or polymer. According to an embodiment of the present document, an optical waveguide may include a nanopattern formed on one of its inner or outer surfaces, for example, a polygonal or curved grating structure. According to an embodiment of this document, the optical waveguide may include a free-form prism, and in this case, the optical waveguide may provide incident light to the user through a reflection mirror. According to an embodiment of the present document, the optical waveguide includes at least one of at least one diffractive element (e.g., a diffractive optical element (DOE), a holographic optical element (HOE)) or a reflective element (e.g., a reflective mirror), Display light emitted from a light source can be guided to the user's eyes using at least one diffractive element or reflective element included in the optical waveguide. According to one embodiment of the present document, the diffractive element may include an input/output optical member. According to one embodiment of the present document, the reflective element may include a member that causes total reflection.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스(100)는 하나 이상의 음성 입력 장치(262-1, 262-2, 262-3) 및 하나 이상의 음성 출력 장치(263-1, 263-2)를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present document, the wearable device 100 includes one or more voice input devices (262-1, 262-2, 262-3) and one or more voice output devices (263-1, 263-2). can do.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스(100)는 제1 PCB(270-1) 및 제2 PCB(270-2)를 포함할 수 있다. 제1 PCB(270-1) 및 제2 PCB(270-2)는 제1 카메라(111), 제2 카메라(112), 제3 카메라(113), 디스플레이 모듈(150), 오디오 모듈(161), 및 센서(180)와 같은, 웨어러블 디바이스(100)에 포함되는 구성 요소에 전기 신호를 전달하도록 설정될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 PCB(270-1) 및 제2 PCB(270-2)는 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 PCB(270-1) 및 제2 PCB(270-2)는 각각 제1 기판, 제2 기판, 및 제1 기판과 상기 제2 기판 사이에 배치된 인터포저를 포함할 수 있다.According to an embodiment of this document, the wearable device 100 may include a first PCB 270-1 and a second PCB 270-2. The first PCB (270-1) and the second PCB (270-2) include a first camera 111, a second camera 112, a third camera 113, a display module 150, and an audio module 161. , and may be set to transmit electrical signals to components included in the wearable device 100, such as the sensor 180. According to an embodiment of this document, the first PCB 270-1 and the second PCB 270-2 may include a flexible printed circuit board (FPCB). According to an embodiment of the present document, the first PCB (270-1) and the second PCB (270-2) include a first substrate, a second substrate, and an interconnector disposed between the first substrate and the second substrate, respectively. May contain posers.
도 3은, 본 문서의 일 실시예에 따른, 웨어러블 디바이스(100)의 아이 트래킹 카메라 구조를 설명하기 위한 예시 도면이다. FIG. 3 is an example diagram for explaining the structure of an eye tracking camera of the wearable device 100 according to an embodiment of this document.
도 3을 참조하면, 웨어러블 디바이스는 ET(eye tracking) 카메라(311)(예: 제2 카메라(212-1, 212-2)), 디스플레이(301), 입력 광학 부재(305), 제1 도파관(waveguide)(307), 출력 광학 부재(309), 제1 스플리터(313), 제2 도파관(315), 제2 스플리터(317) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the wearable device includes an eye tracking (ET) camera 311 (e.g., second cameras 212-1, 212-2), a display 301, an input optical member 305, and a first waveguide. It may include at least one of a (waveguide) 307, an output optical member 309, a first splitter 313, a second waveguide 315, and a second splitter 317.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 사용자의 눈동자(pupil)(319)는 제1 스플리터(313)(예: 시선 추적용 스플리터), 제2 도파관(315), 제2 스플리터(317)를 통해 ET 카메라(311)에 촬상될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 ET 카메라(311)는 촬상된 이미지에서 눈동자(319)를 검출하고, 검출된 눈동자(319)의 움직임을 확인함으로써 사용자의 시선(321)을 추적할 수 있다.According to one embodiment of the present document, the user's pupil 319 is ET through the first splitter 313 (e.g., a splitter for eye tracking), the second waveguide 315, and the second splitter 317. The image may be captured by the camera 311. The ET camera 311 according to an embodiment of this document can track the user's gaze 321 by detecting the pupil 319 in the captured image and confirming the movement of the detected pupil 319.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 디스플레이(301)를 통해 출력되는 이미지(303)는 입력 광학 부재(305), 및 제1 도파관(307)을 통해 반사되어, 출력 광학 부재(309)를 통해 디스플레이될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는 디스플레이(301)를 통해 이미지를 출력함과 동시에, 사용자의 눈동자(319)의 움직임을 확인하여 사용자의 시선(예: 사용자의 시선의 방향)을 추적(예: 식별)할 수 있다.According to an embodiment of the present document, the image 303 output through the display 301 is reflected through the input optical member 305 and the first waveguide 307 and displayed through the output optical member 309. It can be. The wearable device 100 according to an embodiment of the present document outputs an image through the display 301 and simultaneously checks the movement of the user's pupils 319 to determine the user's gaze (e.g., the direction of the user's gaze). can be tracked (e.g. identified).
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 예를 들면, 웨어러블 디바이스(100)에 포함된 근접 센서를 통해, 사용자가 웨어러블 디바이스(100)를 착용하고 있는지 여부를 식별할 수 있다. 또는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 웨어러블 디바이스(100)의 힌지부에 구비된 각도 센서를 통해, 웨어러블 디바이스(100)의 프레임이 펼쳐져 있는지(예: 펼쳐진 상태), 및 웨어러블 디바이스(100)의 프레임이 펼쳐져 있는 동안에 사용자의 근접이 검출되는지 여부에 따라 웨어러블 디바이스(100)가 사용자에게 착용되어 있는지 여부를 판단할 수 있다.The wearable device 100 according to an embodiment of this document may identify whether the user is wearing the wearable device 100, for example, through a proximity sensor included in the wearable device 100. Alternatively, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document determines whether the frame of the wearable device 100 is unfolded (e.g., in an unfolded state) through an angle sensor provided in the hinge portion of the wearable device 100. And, it can be determined whether the wearable device 100 is worn by the user based on whether the user's proximity is detected while the frame of the wearable device 100 is unfolded.
도 4 내지 도 5d는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용 상태를 판단하고 웨어러블 디바이스 및/또는 웨어러블 디바이스와 연결된 외부 전자 장치를 통해 정보를 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.4 to 5D are example diagrams for explaining a function or operation of determining the wearing state of a wearable device and providing information through the wearable device and/or an external electronic device connected to the wearable device, according to an embodiment of the present document. am.
도 4를 참조하면,본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 410에서, 복수의 센서 모듈들에 의해 획득된 센싱 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 센서 모듈(예: 홀 센서 및/또는 각도 센서)을 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 접힌 상태를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는 제2 센서 모듈(예: 근접 센서 (183))을 이용하여 사용자의 근접 여부(예: 사용자가 웨어러블 디바이스(100)를 착용하였는지 여부)를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는 제3 센서 모듈(예: 제2 카메라(112))을 이용하여 사용자의 눈동자가 검출되는지 여부를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는 제4 센서 모듈(예: IMU 센서)을 이용하여 웨어러블 디바이스의 기울어진 각도를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)가 언폴드 상태이고, 제2 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 근접이 센싱되었으며, 제3 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 미리 지정된 시간 이상 사용자의 눈동자가 실질적으로 완전하게(예: 눈동자의 95% 이상) 검출되고, 제4 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)의 기울어진 각도가 미리 지정된 오차 비율(예: 5%) 이내로 판단된 경우, 착용 상태를 제1 상태(예: 정 착용 상태(normal state))로 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자의 눈동자가 실질적으로 완전하게 검출되지 않는 경우(예: 눈동자의 75% 만이 검출된 경우)에 사용자의 시선 방향이 특정한 방향(예: 좌측 방향)으로 식별된 경우라면, 착용 상태를 제1 상태(예: 정 착용 상태)로 판단할 수도 있다. 다만, 본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스는 제1 센서 모듈 내지 제4 센서 모듈 중 적어도 하나의 센서 모듈에 의해 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제1 상태인지 여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 하나 이상의 조건들(예: 사용자의 눈동자가 실질적으로 완전하게 검출된 경우)을 만족하는 경우라면 착용 상태를 제1 상태로 판단할 수도 있다. Referring to FIG. 4, in operation 410, the wearable device 100 according to an embodiment of this document determines the wearing state of the wearable device 100 using at least one of the sensing data acquired by a plurality of sensor modules. can be judged. The wearable device 100 according to an embodiment of this document may determine the folded state of the wearable device 100 using a first sensor module (eg, a hall sensor and/or an angle sensor). The wearable device 100 according to an embodiment of this document uses a second sensor module (e.g., proximity sensor 183) to determine whether the user is close (e.g., whether the user is wearing the wearable device 100). You can judge. The wearable device 100 according to an embodiment of this document may determine whether the user's pupils are detected using a third sensor module (eg, the second camera 112). The wearable device 100 according to an embodiment of this document may determine the tilt angle of the wearable device using a fourth sensor module (eg, IMU sensor). The wearable device 100 according to an embodiment of this document determines based on the data sensed by the first sensor module that the wearable device 100 is in an unfolded state and uses the data sensed by the second sensor module. As a result of the determination based on the user's proximity, the user's proximity was sensed, and as a result of the determination based on the data sensed by the third sensor module, the user's pupils were substantially completely detected (e.g., more than 95% of the pupils) for more than a predetermined period of time. 4 If, as a result of determination based on data sensed by the sensor module, the tilt angle of the wearable device 100 is determined to be within a predetermined error rate (e.g., 5%), the wearing state is changed to a first state (e.g., a regular wearing state) (normal state)). The wearable device 100 according to an embodiment of this document, when the user's pupils are not substantially completely detected (e.g., when only 75% of the pupils are detected), sets the user's gaze direction to a specific direction (e.g., If it is identified as being in the left direction, the wearing state may be determined as the first state (e.g., regular wearing state). However, according to an embodiment of the present document, the wearable device determines that the wearing state of the wearable device 100 is in the first state using sensing data sensed by at least one sensor module among the first to fourth sensor modules. You can also determine whether it is recognized or not. For example, if the wearable device 100 according to an embodiment of the present document satisfies one or more conditions (e.g., when the user's pupils are substantially completely detected), the wearable device 100 changes the worn state to the first state. You can also judge.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)가 언폴드 상태이고, 제2 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 근접이 센싱되었으며, 제3 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 눈동자가 일부(예: 눈동자의 50%)만이 검출된 경우, 착용 상태를 제2 상태(예: 걸친 상태(half-normal state))로 판단할 수 있다. 또는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제2 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 근접이 센싱되었으며, 제3 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 눈동자가 일부(예: 눈동자의 50%)만이 검출된 경우, 착용 상태를 제2 상태(예: 걸친 상태(half-normal state))로 판단할 수도 있다. 또는, 본 문서의 일 실시예에 따른 센서 모듈에 의하여 제공되는 다양한 기능들이 하나의 센서 모듈을 통해 제공되는 경우, 웨어러블 디바이스(100)는, 다양한 기능들이 통합된 하나의 센서 모듈을 이용하여 사용자의 착용 상태를 판단할 수도 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스는 제1 센서 모듈 내지 제4 센서 모듈 중 적어도 하나의 센서 모듈에 의해 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제2 상태인지 여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 하나 이상의 조건들(예: 눈동자의 일부만이 검출된 경우)을 만족하는 경우라면 착용 상태를 제2 상태로 판단할 수도 있다.The wearable device 100 according to an embodiment of this document determines based on the data sensed by the first sensor module that the wearable device 100 is in an unfolded state and uses the data sensed by the second sensor module. As a result of the determination based on the user's proximity, the user's proximity is sensed, and as a result of the determination based on the data sensed by the third sensor module, if only a part of the user's pupils (e.g., 50% of the pupils) is detected, the wearing state is changed to the second state ( Example: It can be judged as a half-normal state. Alternatively, the wearable device 100 according to an embodiment of this document determines that the user's proximity is sensed based on the data sensed by the second sensor module, and based on the data sensed by the third sensor module. As a result of the determination, if only a portion of the user's pupils (e.g., 50% of the pupils) is detected, the wearing state may be determined to be a second state (e.g., a half-normal state). Alternatively, when various functions provided by a sensor module according to an embodiment of this document are provided through one sensor module, the wearable device 100 uses one sensor module in which various functions are integrated to detect the user's You can also judge the wearing condition. According to an embodiment of this document, the wearable device uses sensing data sensed by at least one of the first to fourth sensor modules to determine whether the wearing state of the wearable device 100 is in the second state. can also be judged. For example, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document may determine the wearing state as the second state if one or more conditions (e.g., when only a part of the pupil is detected) are satisfied. .
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)가 언폴드 상태이고, 제2 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 근접이 센싱되었으며, 제3 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 눈동자의 적어도 일부가 검출되지 않고(예: 눈동자가 검출되지 않은 경우), 제4 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)가 위쪽을 향하며 기울어진 상태에 있다고 판단된 경우, 착용 상태를 제3 상태(예: 전면 반 착용 상태(front-abnormal state))로 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스는 제1 센서 모듈 내지 제4 센서 모듈 중 적어도 하나의 센서 모듈에 의해 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제3 상태인지 여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 하나 이상의 조건들(예: 사용자의 눈동자가 검출되지 않고, 웨어러블 디바이스(100)가 위쪽을 향하며 기울어진 상태에 있다고 판단된 경우)을 만족하는 경우라면 착용 상태를 제3 상태로 판단할 수도 있다.The wearable device 100 according to an embodiment of this document determines based on the data sensed by the first sensor module that the wearable device 100 is in an unfolded state and uses the data sensed by the second sensor module. As a result of the determination based on the user's proximity, the user's proximity is sensed, and as a result of the determination based on the data sensed by the third sensor module, at least part of the user's pupil is not detected (e.g., the pupil is not detected), and the fourth sensor module If the wearable device 100 is determined to be in an upward and tilted state based on the data sensed by the device, the wearing state is determined to be a third state (e.g., front-abnormal state). can do. According to an embodiment of this document, the wearable device uses sensing data sensed by at least one of the first to fourth sensor modules to determine whether the wearing state of the wearable device 100 is in the third state. can also be judged. For example, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document may meet one or more conditions (e.g., the user's pupils are not detected and the wearable device 100 is determined to be in an upward tilted state. If (case) is satisfied, the wearing state may be determined as the third state.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)가 언폴드 상태이고, 제2 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 근접이 센싱되었으며, 제3 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 눈동자의 적어도 일부가 검출되지 않고(예: 눈동자가 검출되지 않은 경우), 제4 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)가 아래쪽을 향하며 기울어진 상태에 있다고 판단된 경우, 착용 상태를 제4 상태(예: 후면 반 착용 상태(rear-abnormal state))로 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스는 제1 센서 모듈 내지 제4 센서 모듈 중 적어도 하나의 센서 모듈에 의해 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제4 상태인지 여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 하나 이상의 조건들(예: 사용자의 눈동자가 검출되지 않고, 웨어러블 디바이스(100)가 아래쪽을 향하며 기울어진 상태에 있다고 판단된 경우)을 만족하는 경우라면 착용 상태를 제4 상태로 판단할 수도 있다.The wearable device 100 according to an embodiment of this document determines based on the data sensed by the first sensor module that the wearable device 100 is in an unfolded state and uses the data sensed by the second sensor module. As a result of the determination based on the user's proximity, the user's proximity is sensed, and as a result of the determination based on the data sensed by the third sensor module, at least part of the user's pupil is not detected (e.g., the pupil is not detected), and the fourth sensor module If the wearable device 100 is determined to be in a downward and tilted state based on the data sensed by the device, the wearing state is determined to be a fourth state (e.g., rear-abnormal state). can do. According to an embodiment of this document, the wearable device uses sensing data sensed by at least one of the first to fourth sensor modules to determine whether the wearing state of the wearable device 100 is in the fourth state. can also be judged. For example, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document may meet one or more conditions (e.g., the user's pupils are not detected and the wearable device 100 is determined to be in a downward tilted state. If (case) is satisfied, the wearing state may be determined as the fourth state.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)가 폴드 상태인 경우, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태를 제5 상태(예: 미착용 상태(non-wearing state))로 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 미리 지정된 시간 이상 움직임이 검출되지 않는 경우, 또는 폴딩 상태와 무관하게 제2 센서 모듈에 의하여 사용자의 근접이 검출되지 않는 경우에도 제5 상태로 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)가 언폴드 상태이고, 제2 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 근접이 센싱되지 않은 경우, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태를 제5 상태(예: 미착용 상태(non-wearing state))로 판단할 수 있다.The wearable device 100 according to an embodiment of this document provides a wearing state of the wearable device 100 when the wearable device 100 is in a folded state as a result of determination based on data sensed by the first sensor module. 5 It can be judged by the state (e.g. non-wearing state). The wearable device 100 according to an embodiment of this document is in the fifth state even when no movement is detected for more than a predetermined time or when the user's proximity is not detected by the second sensor module regardless of the folding state. It can be judged as follows. The wearable device 100 according to an embodiment of this document determines based on the data sensed by the first sensor module that the wearable device 100 is in an unfolded state and uses the data sensed by the second sensor module. Based on the determination result, if the user's proximity is not sensed, the wearing state of the wearable device 100 may be determined as a fifth state (eg, non-wearing state).
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 420에서, 동작 410에 따라 판단된 착용 상태에 기반하여 웨어러블 디바이스(100)와 연결된 외부 전자 장치에 표시되는 정보를 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 동작 420은, 웨어러블 디바이스(100)의 정보 표시 방식을 제어하는 기능 또는 동작으로 통상의 기술자에게 이해될 수 있다. 도 5a 내지 도 5d를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제1 상태 및 제2 상태인 경우, 웨어러블 디바이스(100)와 동작 가능하도록 연결된 외부 전자 장치에는 특정한 정보가 제공(예: 표시)되지 않도록 외부 전자 장치로 특정한 정보를 전송하지 않거나, 특정한 정보가 외부 전자 장치(510)를 통해 제공(예: 표시)되지 않도록 외부 전자 장치(510)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예예 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자로부터 음성 명령을 획득한 경우, 음성 명령에 대응하는 제1 가상 객체(520)가 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예예 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 외부 전자 장치(510)로 음성 명령에 대응하여 외부 전자 장치(510)에서 표시될 정보가 없다는 메시지를 외부 전자 장치(510)로 전송하거나, 특정한 메시지를 외부 전자 장치(510)로 전송하지 아니하거나, 특정한 정보가 제공(예: 표시)되지 않도록 외부 전자 장치를 제어할 수 있다. 또한, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 음성 명령(예: "앞에 보이는 건축물이 뭐지?")의 수행 결과를 나타내는 음성 메시지(예: "현재 보이는 건축물은 에펠탑 입니다")를 웨어러블 디바이스(100)를 통해 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자의 음성 명령에 따른 결과를 포함하는 제1 가상 객체(520)가 사용자에게 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제3 상태 및 제4 상태인 경우, 웨어러블 디바이스(100)와 동작 가능하도록 연결된 외부 전자 장치(510)에 음성 명령에 대응하는 특정한 정보가 제공(예: 표시)되도록 외부 전자 장치(510)를 제어하거나, 외부 전자 장치(510)로 외부 전자 장치(510)를 통해 표시되는 시각적 정보를 포함하는 메시지를 전송할 수 있다. 또한, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 음성 명령(예: "앞에 보이는 건축물이 뭐지?")의 수행 결과를 나타내는 음성 메시지(예: "현재 정면에 보이는 건축물은 에펠탑으로서, 에펠탑은 1889년 프랑스 혁명 100주년을 기념하여 개최된 만국 박람회를 위해 세워진 구조물입니다")를 웨어러블 디바이스(100)를 통해 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제3 상태 및 제4 상태인 경우, 제1 상태 및 제2 상태에서 출력되는 음성 메시지보다 더 많은 정보를 포함하는 음성 메시지를 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 착용 상태가 제5 상태인 경우, 웨어러블 디바이스(100)는, 외부 전자 장치(100)를 통해 음성 명령에 대응하는 시각적 정보와 청각적 정보를 출력하도록 외부 전자 장치(510)를 제어하거나, 외부 전자 장치(510)를 통하여 시각적 정보와 청각적 정보가 제공되도록 하기 위해, 시각적 정보와 청각적 정보를 포함하는 메시지를 외부 전자 장치(510)로 전송할 수 있다. 이 경우, 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(510)에는 음성 명령에 대응하는 시각적 정보가 표시될 수 있다. 또한, 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(510)를 통해 음성 명령에 대응하는 청각적 정보(예: "현재 보이는 건축물은 에펠탑 입니다")가 제공될 수 있다. In operation 420, the wearable device 100 according to an embodiment of this document may control information displayed on an external electronic device connected to the wearable device 100 based on the wearing state determined in operation 410. According to an embodiment of this document, operation 420 may be understood by those skilled in the art as a function or operation that controls the information display method of the wearable device 100. 5A to 5D, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document operates with the wearable device 100 when the wearing state of the wearable device 100 is in the first state and the second state. Do not transmit specific information to an external electronic device so that specific information is not provided (e.g., displayed) to a connected external electronic device, or prevent specific information from being provided (e.g., displayed) through the external electronic device 510 to an external electronic device. The device 510 can be controlled. For example, when the wearable device 100 according to an embodiment of the present document obtains a voice command from the user, it controls the display module 150 to display the first virtual object 520 corresponding to the voice command. You can. The wearable device 100 according to an embodiment of the present document transmits a message to the external electronic device 510 indicating that there is no information to be displayed on the external electronic device 510 in response to a voice command, or The external electronic device can be controlled so that a specific message is not transmitted to the external electronic device 510 or specific information is not provided (eg, displayed). In addition, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document sends a voice message (e.g., "The building currently visible is the Eiffel Tower") indicating the result of executing a voice command (e.g., "What is the building in front of you?"). ) can be output through the wearable device 100. The wearable device 100 according to an embodiment of this document may control the display module 150 so that the first virtual object 520 including the result of the user's voice command is shown to the user. The wearable device 100 according to an embodiment of the present document includes an external electronic device 510 operable connected to the wearable device 100 when the wearing state of the wearable device 100 is in the third state and the fourth state. Control the external electronic device 510 so that specific information corresponding to the voice command is provided (e.g., displayed), or send a message containing visual information displayed through the external electronic device 510 to the external electronic device 510. Can be transmitted. In addition, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document provides a voice message (e.g., "The building currently visible in front is the Eiffel Tower") indicating the result of executing a voice command (e.g., "What is the building in front?"). "The Eiffel Tower is a structure built for the World's Fair held in commemoration of the 100th anniversary of the French Revolution in 1889") can be printed through the wearable device 100. The wearable device 100 according to an embodiment of this document provides more information than the voice message output in the first state and the second state when the wearing state of the wearable device 100 is in the third state and the fourth state. A voice message containing can be output. When the wearing state according to an embodiment of this document is the fifth state, the wearable device 100 uses an external electronic device (100) to output visual and auditory information corresponding to the voice command through the external electronic device 100. 510) or to provide visual and auditory information through the external electronic device 510, a message including visual and auditory information may be transmitted to the external electronic device 510. In this case, visual information corresponding to the voice command may be displayed on the external electronic device 510 according to an embodiment of this document. Additionally, auditory information corresponding to a voice command (e.g., “The building currently visible is the Eiffel Tower”) may be provided through the external electronic device 510 according to an embodiment of this document.
도 6은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태를 판단하고 웨어러블 디바이스(100)를 통해 정보를 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.FIG. 6 is an example diagram for explaining a function or operation of determining a wearing state of the wearable device 100 and providing information through the wearable device 100 according to an embodiment of the present document.
도 6을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 610에서, 복수의 센서 모듈들(예: 제1 센서 모듈 내지 제4 센서 모듈)에 의해 획득된 센싱 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 센서 모듈(예: 홀 센서 및/또는 각도 센서)을 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 접힌 상태를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제2 센서 모듈(예: 근접 센서 (183))을 이용하여 사용자의 근접 여부(예: 사용자가 웨어러블 디바이스(100)를 착용하였는지 여부)를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제3 센서 모듈(예: 제2 카메라(112))을 이용하여 사용자의 눈동자가 검출되는지 여부를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제4 센서 모듈(예: IMU 센서)을 이용하여 웨어러블 디바이스의 기울어진 각도를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)가 착용 상태를 판단하는 기능 또는 동작은 도 4와 관련된 설명이 도 6에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.Referring to FIG. 6, in operation 610, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document selects among the sensing data acquired by a plurality of sensor modules (e.g., first to fourth sensor modules). The wearing state of the wearable device 100 can be determined using at least one. The wearable device 100 according to an embodiment of this document may determine the folded state of the wearable device 100 using a first sensor module (eg, a hall sensor and/or an angle sensor). The wearable device 100 according to an embodiment of this document determines whether the user is close (e.g., whether the user is wearing the wearable device 100) using a second sensor module (e.g., the proximity sensor 183). can be judged. The wearable device 100 according to an embodiment of this document may determine whether the user's pupils are detected using a third sensor module (eg, the second camera 112). The wearable device 100 according to an embodiment of this document may determine the tilt angle of the wearable device using a fourth sensor module (eg, IMU sensor). As for the function or operation of determining the wearing state of the wearable device 100 according to an embodiment of this document, the description related to FIG. 4 may be equally applied to FIG. 6 .
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 620에서, 동작 610에 따라 판단된 착용 상태에 기반하여 웨어러블 디바이스(100)를 통해 정보를 제공할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제1 상태 및/또는 제2 상태인 경우, 웨어러블 디바이스(100)를 통해, 사용자의 명령(예: 음성 명령)에 대응하는 정보를 시각적 정보(예: 가상 객체) 및/또는 청각적 정보로서 제공할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자의 착용 상태가 제1 상태인 경우, 사용자의 명령에 대응하는 정보를 시각적 정보로 제공할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자의 착용 상태가 제2 상태인 경우, 사용자의 명령에 대응하는 정보를 시각적 정보 및 청각적 정보로 제공할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예예 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자로부터 음성 명령을 획득한 경우, 음성 명령에 대응하는 제1 가상 객체(520)가 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 음성 명령(예: "앞에 보이는 건축물이 뭐지?")의 수행 결과를 나타내는 음성 메시지(예: "현재 보이는 건축물은 에펠탑 입니다")를 웨어러블 디바이스(100)를 통해 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자의 음성 명령에 따른 결과를 포함하는 제1 가상 객체(520)가 사용자에게 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제3 상태 및 제4 상태인 경우, 음성 명령(예: "앞에 보이는 건축물이 뭐지?")의 수행 결과를 나타내는 음성 메시지(예: "현재 정면에 보이는 건축물은 에펠탑으로서, 에펠탑은 1889년 프랑스 혁명 100주년을 기념하여 개최된 만국 박람회를 위해 세워진 구조물입니다")를 웨어러블 디바이스(100)를 통해 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제3 상태 및 제4 상태인 경우, 제1 상태 및 제2 상태에서 출력되는 음성 메시지보다 더 많은 정보를 포함하는 음성 메시지를 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 착용 상태가 제5 상태인 경우, 웨어러블 디바이스(100)는, 음성 정보에 대응하는 청각적 정보(예: "현재 정면에 보이는 건축물은 에펠탑으로서, 에펠탑은 1889년 프랑스 혁명 100주년을 기념하여 개최된 만국 박람회를 위해 세워진 구조물입니다")가 제공되도록 적어도 하나의 스피커를 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 상태 내지 제5 상태 모두의 상태에서, 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자의 제스처를 인식할 수 있다. The wearable device 100 according to an embodiment of this document may provide information through the wearable device 100 in operation 620 based on the wearing state determined in operation 610. The wearable device 100 according to an embodiment of the present document, when the wearing state of the wearable device 100 is in the first state and/or the second state, receives a user's command (e.g., through the wearable device 100). Information corresponding to a voice command) may be provided as visual information (e.g., a virtual object) and/or auditory information. The wearable device 100 according to an embodiment of this document may provide information corresponding to the user's command as visual information when the user's wearing state is in the first state. The wearable device 100 according to an embodiment of this document may provide information corresponding to the user's command as visual information and auditory information when the user's wearing state is in the second state. For example, when the wearable device 100 according to an embodiment of the present document obtains a voice command from the user, it controls the display module 150 to display the first virtual object 520 corresponding to the voice command. You can. The wearable device 100 according to an embodiment of the present document sends a voice message (e.g., “The building currently visible is the Eiffel Tower”) indicating the result of executing a voice command (e.g., “What is the building visible in front?”) It can be output through the wearable device 100. The wearable device 100 according to an embodiment of this document may control the display module 150 so that the first virtual object 520 including the result of the user's voice command is shown to the user. The wearable device 100 according to an embodiment of this document performs a voice command (e.g., “What is the building in front?”) when the wearing state of the wearable device 100 is in the third state and the fourth state. A voice message indicating the result (e.g., "The building currently visible in front is the Eiffel Tower, which was built for the World's Fair held in 1889 to commemorate the 100th anniversary of the French Revolution") is sent through the wearable device 100. Can be printed. The wearable device 100 according to an embodiment of this document provides more information than the voice message output in the first state and the second state when the wearing state of the wearable device 100 is in the third state and the fourth state. A voice message containing can be output. When the wearing state according to an embodiment of this document is the fifth state, the wearable device 100 displays auditory information corresponding to voice information (e.g., "The building currently visible in front is the Eiffel Tower, and the Eiffel Tower is 1889 It is a structure erected for the World's Fair held in commemoration of the 100th anniversary of the French Revolution"). According to an embodiment of this document, in all of the first to fifth states, the wearable device 100 may recognize the user's gesture.
도 7 내지 도 8b는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 서로 상이한 센서(예: 카메라)를 이용하여 적어도 하나의 외부 객체에 대한 정보를 웨어러블 디바이스 및/또는 웨어러블 디바이스와 연결된 외부 전자 장치를 통해 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.7 to 8B show information about at least one external object using different sensors (e.g., cameras) depending on the wearing state of the wearable device according to an embodiment of the present document, and/or the wearable device and the wearable device. This is an example diagram to explain functions or operations provided through a connected external electronic device.
도 7을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 710에서, 적어도 하나의 외부 객체(810)에 대한 정보를 출력하도록 요청하는 이벤트(예: 발화 명령의 획득으로서, "이거 이름이 뭐지?")의 발생을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 이벤트는, 발화 명령의 획득 뿐만 아니라, 웨어러블 디바이스(100)의 특정 부분을 터치하는 터치 이벤트, 외부 전자 장치 및/또는 웨어러블 디바이스(100)를 통해 특정한 어플리케이션이 실행되는 이벤트, 외부 전자 장치로부터 특정한 메시지를 수신하는 이벤트와 같은 다양한 이벤트들을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, in operation 710, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document generates an event requesting to output information about at least one external object 810 (e.g., as acquisition of an utterance command). , “What’s the name of this?”). An event according to an embodiment of this document includes not only acquisition of an utterance command, but also a touch event of touching a specific part of the wearable device 100, an external electronic device, and/or a specific application being executed through the wearable device 100. It may include various events, such as an event or an event of receiving a specific message from an external electronic device.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 720에서, 이벤트의 발생의 식별에 기반하여, 복수의 카메라들 중 제1 카메라(예: 제2 카메라(112))를 이용하여 웨어러블 디바이스(100)를 착용한 사용자의 착용 상태를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 동작 720에 대해서는 도 4 내지 도 6에서 설명된, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태를 판단하는 기능 또는 동작에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다. 본 문서의 다른 실시예에 따르면, 동작 720은, 동작 710에 따른 이벤트의 발생의 식별(예: 발화 명령의 획득)과 무관하게, 지정된 시간에 따라 주기적으로 수행될 수도 있다. In operation 720, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document uses a first camera (e.g., the second camera 112) among a plurality of cameras based on identification of the occurrence of an event. The wearing state of the user wearing the device 100 can be determined. According to an embodiment of this document, the description of the function or operation for determining the wearing state of the wearable device 100 described in FIGS. 4 to 6 may be equally applied to operation 720. According to another embodiment of this document, operation 720 may be performed periodically according to a designated time, regardless of identification of the occurrence of an event (eg, acquisition of an utterance command) according to operation 710.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 730에서, 사용자의 착용 상태가 제1 상태(예: 정 착용 상태)로 판단된 경우, 도 8a에 도시된 바와 같이, 복수의 카메라들 중 제2 카메라(예: 제1 카메라(111) 및/또는 제3 카메라(113))를 이용하여 획득된 외부 객체(810)의 영상을 기반으로 적어도 하나의 외부 객체(810)에 대한 정보가 가상 객체로서 출력되도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 적어도 하나의 외부 객체(810)에 대한 정보가 가상 객체로서 출력되도록 디스플레이 모듈(150)을 제어하면서, 외부 객체(810)와 관련된 음성 정보가 출력되도록 적어도 하나의 스피커를 제어할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, "현재 보이는 건축물은 에펠탑 입니다"와 같은 간략한 정보를 포함하는 음성 정보가 출력되도록 적어도 하나의 스피커를 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예예 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 710에 따른 이벤트의 발생의 식별(예: 발화 명령의 획득)과 무관하게, 사용자의 착용 상태가 제1 상태로 판단된 경우 미리 지정된 시간 간격에 따라 주기적으로 수행될 수도 있다.When the wearable device 100 according to an embodiment of the present document determines that the user's wearing state is a first state (e.g., a normal wearing state) in operation 730, as shown in FIG. 8A, a plurality of cameras Information about at least one external object 810 based on the image of the external object 810 acquired using the second camera (e.g., the first camera 111 and/or the third camera 113) The display module 150 can be controlled to be output as a virtual object. The wearable device 100 according to an embodiment of the present document controls the display module 150 to output information about at least one external object 810 as a virtual object, and outputs voice information related to the external object 810. You can control at least one speaker to output. For example, the wearable device 100 according to an embodiment of this document may control at least one speaker to output voice information including brief information such as “The building currently visible is the Eiffel Tower.” The wearable device 100 according to an embodiment of this document, regardless of the identification of the occurrence of an event according to operation 710 (e.g., acquisition of an ignition command), if the user's wearing state is determined to be in the first state, the wearable device 100 performs the pre-designated time It may also be performed periodically depending on the interval.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 740에서, 도 8b에 도시된 바와 같이, 사용자의 착용 상태가 상기 제1 상태와는 상이한 제2 상태(예: 반 착용 상태)로 판단된 경우, 복수의 카메라들 중 제3 카메라(예: 제4 카메라(114))를 이용하여 획득된 외부 객체(810)의 영상을 기반으로 적어도 하나의 외부 객체(810)에 대한 정보가 음성 정보로서 출력되도록 적어도 하나의 스피커를 제어할 수 있다. 이 경우, 출력되는 음성 정보는, 예를 들어, "현재 정면에 보이는 건축물은 에펠탑으로서, 에펠탑은 1889년 프랑스 혁명 100주년을 기념하여 개최된 만국 박람회를 위해 세워진 구조물입니다"와 같은, 외부 객체(810)에 대한 상세한 내용을 포함하는 음성 정보가 출력될 수 있다. 본 문서의 일 실시예예 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 710에 따른 이벤트의 발생의 식별(예: 발화 명령의 획득)과 무관하게, 사용자의 착용 상태가 제2 상태로 판단된 경우 미리 지정된 시간 간격에 따라 주기적으로 수행될 수도 있다.In operation 740, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document changes the user's wearing state to a second state (e.g., a half-worn state) that is different from the first state, as shown in FIG. 8B. If it is determined, information about at least one external object 810 is provided as an audio signal based on the image of the external object 810 acquired using the third camera (e.g., the fourth camera 114) among the plurality of cameras. At least one speaker can be controlled to be output as information. In this case, the audio information output is external, for example, "The building currently visible in front is the Eiffel Tower. The Eiffel Tower is a structure built for the World's Fair held in 1889 to commemorate the 100th anniversary of the French Revolution." Voice information including detailed information about the object 810 may be output. The wearable device 100 according to an embodiment of this document, regardless of the identification of the occurrence of an event (e.g., acquisition of an ignition command) according to operation 710, if the user's wearing state is determined to be in the second state, the wearable device 100 performs the pre-designated time It may also be performed periodically depending on the interval.
도 7 내지 도 8b에서는 복수의 카메라들을 이용하여 적어도 하나의 외부 객체에 대한 정보를 웨어러블 디바이스 및/또는 웨어러블 디바이스와 연결된 외부 전자 장치를 통해 제공하는 기능 또는 동작이 설명되었으나, 본 문서의 다른 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 복수의 센서들(예: 카메라들)이 통합된, 센서(예: 카메라)의 각도가 물리적으로 변경될 수 있는 하나의 센서(예: 짐볼 카메라)를 통해 도 7 내지 도 8b에서 설명된 다양한 기능들 또는 동작들이 제공될 수도 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자의 착용 상태가 제3 상태로 판단된 경우, 짐볼 카메라의 렌즈가 향하는 방향을 지면과 실질적으로 평행인 방향으로 변경하여 사용자의 전방에 위치한 객체의 이미지를 획득할 수 있다. 카메라의 각도를 판단하기 위하여, 본 문서의 일 실시예예 따른 센서(예: 짐볼 카메라)는, 자이로 센서와 같은 센서 모듈을 포함할 수 있다.7 to 8B illustrate a function or operation of providing information about at least one external object using a plurality of cameras through a wearable device and/or an external electronic device connected to the wearable device, but in other embodiments of this document The wearable device 100 according to a plurality of sensors (e.g., cameras) is integrated, and the angle of the sensor (e.g., camera) can be physically changed through one sensor (e.g., a gym ball camera). Various functions or operations described in FIGS. 7 through 8B may be provided. For example, when the wearable device 100 according to an embodiment of this document determines that the user's wearing state is in the third state, the wearable device 100 changes the direction in which the lens of the gym ball camera faces to a direction substantially parallel to the ground. An image of an object located in front of the user can be obtained. In order to determine the angle of the camera, a sensor (eg, a gimbal camera) according to an embodiment of this document may include a sensor module such as a gyro sensor.
도 9 내지 도 11b는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 가상 객체의 크기를 변경하여 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.FIGS. 9 to 11B are example diagrams for explaining a function or operation provided by changing the size of a virtual object depending on the wearing state of a wearable device according to an embodiment of the present document.
도 9를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 910에서 사용자의 웨어러블 디바이스(100)에 대한 착용 상태를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 동작 910에 대해서는, 도 4 내지 6과 관련하여 설명된, 착용 상태를 판단하는 기능 또는 동작에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 920에서, 동작 910에 따라 판단된 착용 상태에 기반하여, 웨어러블 디바이스(100)를 통해 사용자에게 보여지는 가상 객체(예: 제2 가상 객체(1010))의 크기를 제어할 수 있다. 도 10a를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 착용 상태가 제1 상태(예: 정 착용 상태)인 경우, 음성 비서(예: 삼성® 빅스비™)를 실행하기 위한 제2 가상 객체(1010)와, 특정한 어플리케이션의 실행 화면을 포함하는 제3 가상 객체(1020) 중 적어도 하나의 가상 객체가 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 도 11b를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제2 상태(예: 아래 방향으로 걸친 상태)인 경우, 웨어러블 디바이스(100)는, 가상 객체(예: 제2 가상 객체(1010))의 크기를 미리 지정된 비율에 따라 확대하고, 가상 객체(예: 제2 가상 객체(1010))가 보여지는 위치를 제1 상태에서보다 위쪽으로 이동하여 사용자에게 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 도 11c를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제2 상태(예: 위 방향으로 걸친 상태)인 경우, 웨어러블 디바이스(100)는, 가상 객체(예: 제2 가상 객체(1010))의 크기를 미리 지정된 비율에 따라 확대하고, 가상 객체(예: 제2 가상 객체(1010))가 보여지는 위치를 제1 상태에서보다 아래쪽으로 이동하여 사용자에게 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 이 경우, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는 가상 객체(예: 제2 가상 객체(1010))의 형상이 변경되어 보여지도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 또한, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 가상 객체(예: 제2 가상 객체(1010))와 함께 출력되는 음성 정보의 음량을 미리 지정된 비율로 낮추어 출력할 수도 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자가 웨어러블 디바이스(100)를 걸친 정도에 따라 가상 객체의 크기를 결정하고, 결정된 크기를 가지는 가상 객체가 사용자에게 보여지도록 웨어러블 디바이스(100)를 제어할 수 있다. 이를 위하여, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)에는, 검출된 눈동자의 크기와 가상 객체의 크기(예: 확대 비율)와의 관계가 정의된 룩 업 테이블이 저장되어 있을 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 웨어러블 디바이스(100)에 저장된 룩 업 테이블을 기반으로 가상 객체(예: 제2 가상 객체(1010))의 크기를 결정하여 사용자에게 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. Referring to FIG. 9, the wearable device 100 according to an embodiment of this document may determine the user's wearing state of the wearable device 100 in operation 910. According to an embodiment of this document, for operation 910, the description of the function or operation for determining the wearing state described in relation to FIGS. 4 to 6 may be equally applied. In operation 920, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document creates a virtual object (e.g., a second virtual object) shown to the user through the wearable device 100 based on the wearing state determined in operation 910. The size of the object 1010) can be controlled. Referring to FIG. 10A, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document executes a voice assistant (e.g., Samsung® Bixby™) when the wearable device 100 is in the first state (e.g., properly worn state). The display module 150 may be controlled to display at least one virtual object among the second virtual object 1010 for performing the following and the third virtual object 1020 including the execution screen of a specific application. Referring to FIG. 11B, when the wearing state of the wearable device 100 according to an embodiment of the present document is the second state (e.g., a state in which the wearable device 100 is worn in a downward direction), the wearable device 100 displays a virtual object (e.g., a virtual object). The size of the second virtual object 1010 is enlarged according to a predetermined ratio, and the position where the virtual object (e.g., the second virtual object 1010) is shown is moved upward from the first state so that it is visible to the user. The display module 150 can be controlled. Referring to FIG. 11C, when the wearing state of the wearable device 100 according to an embodiment of the present document is the second state (e.g., worn in the upward direction), the wearable device 100 is displayed as a virtual object (e.g., a virtual object). The size of the second virtual object 1010 is enlarged according to a predetermined ratio, and the position where the virtual object (e.g., the second virtual object 1010) is shown is moved lower than in the first state so that it is visible to the user. The display module 150 can be controlled. In this case, the wearable device 100 according to an embodiment of this document may control the display module 160 so that the shape of the virtual object (eg, the second virtual object 1010) is changed and displayed. Additionally, the wearable device 100 according to an embodiment of this document may lower the volume of voice information output together with a virtual object (e.g., the second virtual object 1010) and output it at a predetermined rate. The wearable device 100 according to an embodiment of this document determines the size of the virtual object according to the extent to which the user wears the wearable device 100, and configures the wearable device 100 so that the virtual object with the determined size is displayed to the user. ) can be controlled. To this end, the wearable device 100 according to an embodiment of this document may store a look-up table defining the relationship between the size of the detected pupil and the size of the virtual object (eg, magnification ratio). The wearable device 100 according to an embodiment of this document determines the size of a virtual object (e.g., the second virtual object 1010) based on a look-up table stored in the wearable device 100 and displays it to the user. The display module 150 can be controlled.
도 12 내지 도 13e는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용이 검출된 경우, 외부 전자 장치에서 수행 중인 태스크를 연속적으로 웨어러블 디바이스를 통해 수행되도록 웨어러블 디바이스를 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.FIGS. 12 to 13E illustrate a function or operation for controlling a wearable device so that a task being performed on an external electronic device is continuously performed through the wearable device when wearing of the wearable device is detected according to an embodiment of this document. These are example drawings for this purpose.
도 12를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(510)는, 동작 1210에서, 외부 전자 장치(510)를 통해 사용자로부터 제1 음성 명령(예: "하이 빅스비, 동영상 재생해 줘")을 획득할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(510)는, 도 13a에 도시된 바와 같이, 사용자로부터 제1 음성 명령(예: "하이 빅스비, 동영상 재생해줘")을 획득할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(510)는, 동작 1220에서, 획득된 제1 음성 명령(예: "하이 빅스비, 동영상 재생해 줘")에 기반하여 음성 명령에 대응하는 태스크를 외부 전자 장치(510)를 통해 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(510)는, 도 13b에 도시된 바와 같이, 제1 음성 명령에 기반한 태스크(예: 동영상 어플리케이션의 실행 화면을 표시)을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1230에서, 웨어러블 디바이스(100)의 착용을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 예를 들어, 도 13c에 도시된 바와 같이, 근접 센서를 이용하여 사용자가 웨어러블 디바이스(100)를 착용하였는지 여부를 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1240에서, 외부 전자 장치(510)를 통해 수행 중인 태스크를 웨어러블 디바이스(100)를 통해 이어서 수행할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 외부 전자 장치(510)에서 표시 중인 화면(예: 동영상 어플리케이션의 실행 화면)에 대응하는 화면을 가상 객체로서 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 이 경우, 웨어러블 디바이스(100)를 통해 태스크를 연속적으로 수행할 것인지 여부를 사용자에게 문의하는 안내 메시지(1310)가 가상 객체로서 사용자에게 보여질 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1250에서, 웨어러블 디바이스(100)를 통해 태스크를 수행하는 중에, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태의 변경을 식별할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 도 13e에 도시된 바와 같이, 착용 상태가 제1 상태(예: 정 착용 상태)에서 제3 상태(예: 반 착용 상태)로 변경됨을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1260에서, 착용 상태가 변경된 상태에서, 사용자로부터 제2 음성 명령(예: "하이 빅스비, 동생에게 전화해")을 획득할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1270에서, 획득된 제2 음성 명령에 기반한 태스크 수행 결과를 웨어러블 디바이스(100)와 외부 전자 장치(510)를 통해 제공할 수 있다. 이 경우, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)를 통해 도 13e에 도시된 바와 같이 음성 정보가 출력될 수 있으며, 외부 전자 장치(510)를 통해 시각적 정보(예: 콜 어플리케이션의 실행 화면)가 제공될 수 있다. Referring to FIG. 12, in operation 1210, the external electronic device 510 according to an embodiment of the present document receives a first voice command (e.g., “Hi Bixby, play video”) from the user through the external electronic device 510. “Do it”) can be obtained. The external electronic device 510 according to an embodiment of this document may obtain a first voice command (e.g., “Hi Bixby, play the video”) from the user, as shown in FIG. 13A. In operation 1220, the external electronic device 510 according to an embodiment of the present document performs a task corresponding to the voice command based on the obtained first voice command (e.g., “Hi Bixby, play the video”). This can be performed through an external electronic device 510. The external electronic device 510 according to an embodiment of this document may perform a task (eg, display an execution screen of a video application) based on the first voice command, as shown in FIG. 13B. The wearable device 100 according to an embodiment of this document may identify whether the wearable device 100 is worn in operation 1230. The wearable device 100 according to an embodiment of this document may identify whether the user is wearing the wearable device 100 using a proximity sensor, for example, as shown in FIG. 13C. The wearable device 100 according to an embodiment of this document may continue to perform a task being performed through the external electronic device 510 through the wearable device 100 in operation 1240. For example, the wearable device 100 according to an embodiment of this document includes a display module so that the screen corresponding to the screen being displayed on the external electronic device 510 (e.g., the execution screen of a video application) is displayed as a virtual object. (150) can be controlled. In this case, a guidance message 1310 asking the user whether to continuously perform the task through the wearable device 100 may be displayed to the user as a virtual object. The wearable device 100 according to an embodiment of this document may identify a change in the wearing state of the wearable device 100 while performing a task through the wearable device 100 in operation 1250. For example, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document changes from a first state (e.g., fully worn state) to a third state (e.g., half-worn state), as shown in FIG. 13E. ) can be identified as being changed. In operation 1260, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document may obtain a second voice command (e.g., “Hi Bixby, call your brother”) from the user while the wearing state is changed. there is. The wearable device 100 according to an embodiment of this document may provide a task performance result based on the obtained second voice command through the wearable device 100 and the external electronic device 510 in operation 1270. In this case, voice information may be output as shown in FIG. 13E through the wearable device 100 according to an embodiment of this document, and visual information (e.g., execution of a call application) may be output through the external electronic device 510. screen) may be provided.
도 14 내지 도 16은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 통해 외부 장치를 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.FIGS. 14 to 16 are example diagrams for explaining a function or operation of controlling an external device through a wearable device according to an embodiment of this document.
도 14를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1410에서, 사용자가 웨어러블 디바이스(100)를 착용한 상태에서 사용자 주변에 위치하는 외부 장치(1510)를 제어하기 위한 음성 명령을 획득할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 도 15에 도시된 바와 같이, 음성 명령을 획득할 수 있다. 또한, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 특정한 외부 장치(1510)를 가리키는 사용자의 제스처를 카메라(예: 제4 카메라(114))를 통해 획득할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 공간에 대한 정보(예: 외부 장치(1510)의 위치)를 저장하고 있을 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자가 바라보고 있는 방향을 카메라(예: 제2 카메라(112)) 및 센서(예: IMU 센서)를 통해 확인할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자가 바라보고 있는 방향에 위치하고 있는 외부 장치(1510)를 카메라(예: 제1 카메라(111) 및/또는 제3 카메라(113))를 통해 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 카메라(예: 제1 카메라(111) 및/또는 제3 카메라(113))에 의해 촬영된 영상을 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 공간 상에서의 위치를 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자의 제스처, 공간에 대한 정보, 사용자가 바라보고 있는 방향 및 웨어러블 디바이스(100)의 공간 상에서의 위치에 대한 정보를 이용하여 특정한 위치에 존재하는 외부 장치(1510)를 특정할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1420에서, 획득된 음성 명령에 기반하여 사용자 주변에 위치하는 외부 장치(1510)를 제어하기 위한 요청을 외부 장치 또는 외부 장치와 연결된 서버로 전송할 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 특정된 외부 장치(1520)로 웨어러블 디바이스(100)에 저장되어 있는 정보(예: 이미지 파일)를 전송하여 외부 장치(1520)를 통해 정보가 출력되도록 하게 할 수 있다. Referring to FIG. 14, in operation 1410, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document controls an external device 1510 located around the user while the user is wearing the wearable device 100. You can obtain voice commands for. The wearable device 100 according to an embodiment of this document can obtain a voice command, as shown in FIG. 15. Additionally, the wearable device 100 according to an embodiment of this document may acquire a user's gesture pointing to a specific external device 1510 through a camera (eg, the fourth camera 114). The wearable device 100 according to an embodiment of this document may store information about space (eg, the location of the external device 1510). The wearable device 100 according to an embodiment of this document can check the direction in which the user is looking through a camera (eg, second camera 112) and a sensor (eg, IMU sensor). The wearable device 100 according to an embodiment of the present document uses an external device 1510 located in the direction the user is looking at as a camera (e.g., the first camera 111 and/or the third camera 113). It can be identified through . The wearable device 100 according to an embodiment of the present document uses an image captured by a camera (e.g., the first camera 111 and/or the third camera 113) to determine the space of the wearable device 100. The location on the image can be identified. The wearable device 100 according to an embodiment of this document is located at a specific location using the user's gesture, information about space, the direction the user is looking, and information about the location of the wearable device 100 in space. An existing external device 1510 can be specified. In operation 1420, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document sends a request to control the external device 1510 located near the user based on the obtained voice command to the external device or a server connected to the external device. It can be sent to . For example, referring to FIG. 16, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document transmits information (e.g., image file) stored in the wearable device 100 to a specified external device 1520. By transmitting, the information can be output through the external device 1520.
도 17 내지 도 19는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 통해 외부 객체의 근접을 감지하고, 웨어러블 디바이스 및/또는 웨어러블 디바이스와 연결된 외부 전자 장치를 통해 외부 객체의 근접에 기반하여 알림을 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.17 to 19 show detection of the proximity of an external object through a wearable device according to an embodiment of the present document, and sending a notification based on the proximity of the external object through the wearable device and/or an external electronic device connected to the wearable device. These are example drawings to explain the functions or operations provided.
도 17을 참조하면, 본 문서의 일 실시예예 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1710에서, 사용자가 웨어러블 디바이스(100)를 착용한 상태에서 사용자 주변에 위치하는 외부 객체(1810)를 식별할 수 있다. 도 18 및 도 19를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 웨어러블 디바이스(100) 주변에 위치하는 외부 객체(1810)를 촬영함으로써, 사용자 주변에 위치하는 외부 객체(1810)를 식별할 수 있다.Referring to FIG. 17, in operation 1710, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document can identify an external object 1810 located around the user while the user is wearing the wearable device 100. there is. Referring to FIGS. 18 and 19 , the wearable device 100 according to an embodiment of the present document captures an external object 1810 located around the user by photographing an external object 1810 located around the wearable device 100. 1810) can be identified.
본 문서의 일 실시예예 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1720에서, 외부 객체(1810)의 움직임에 따라, 웨어러블 디바이스(100) 또는 웨어러블 디바이스(100)와 연결된 외부 전자 장치(1510)를 통해 외부 객체(1810)가 사용자에게 근접하고 있음을 나타내는 알림(1820)을 제공할 수 있다. 도 18 및 도 19를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 외부 객체(1810)가 웨어러블 디바이스(100)에 근접함을 검출하면, 웨어러블 디바이스(100) 또는 웨어러블 디바이스(100)와 연결된 외부 전자 장치(1510)를 통해 외부 객체(1810)가 사용자에게 근접하고 있음을 나타내는 알림(1820)을 제공할 수 있다.In operation 1720, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document, according to the movement of the external object 1810, connects to an external device 1510 through the wearable device 100 or an external electronic device 1510 connected to the wearable device 100. A notification 1820 indicating that an object 1810 is approaching the user may be provided. 18 and 19, when the wearable device 100 according to an embodiment of the present document detects that an external object 1810 is close to the wearable device 100, the wearable device 100 or the wearable device 100 A notification 1820 indicating that an external object 1810 is approaching the user may be provided through the external electronic device 1510 connected to 100.
도 20 및 도 21은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 사용자가 착용하지 않고 있는 경우에, 웨어러블 디바이스를 통해 연결된 외부 전자 장치를 통해 정보를 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.20 and 21 are diagrams for explaining a function or operation of providing information through an external electronic device connected through a wearable device when the user is not wearing the wearable device according to an embodiment of this document. .
도 20 및 도 21을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제5 상태(예: 미착용 상태)에서, 사용자에게 착용된 제2 웨어러블 디바이스(2010)로 청각적 정보를 제공하여 청각적 정보가 사용자에게 착용된 제2 웨어러블 디바이스(2010)를 통해 출력되도록 제2 웨어러블 디바이스(2010)를 제어할 수 있다. 또한, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제5 상태(예: 미착용 상태)에서, 웨어러블 디바이스(100)와 연결된 디스플레이 장치(2020)로 시각적 정보를 제공함으로써, 청각적 정보는 제2 웨어러블 디바이스(2010)를 통해 출력되고, 시각적 정보는 디스플레이 장치(2020)를 통해 출력되도록 제2 웨어러블 디바이스(2010) 및 디스플레이 장치(2020)를 제어할 수 있다. 20 and 21, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document transmits auditory information to the second wearable device 2010 worn by the user in the fifth state (e.g., not worn state). The second wearable device 2010 can be controlled so that auditory information is output through the second wearable device 2010 worn by the user. In addition, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document provides visual information to the display device 2020 connected to the wearable device 100 in the fifth state (e.g., not worn), thereby providing auditory information. is output through the second wearable device 2010, and the second wearable device 2010 and the display device 2020 can be controlled so that visual information is output through the display device 2020.
도 22 및 도 23은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)가 스피커 모드로 동작하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다. 도 24a 및 도 24b은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)의 배터리 소비량을 절감하도록 하기 위해, 사용자에게 웨어러블 디바이스(100)의 추천 착용 상태에 관한 알림을 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.FIGS. 22 and 23 are example diagrams for explaining a function or operation of the wearable device 100 operating in speaker mode according to an embodiment of this document. FIGS. 24A and 24B show a function or operation of providing notification about the recommended wearing state of the wearable device 100 to the user in order to reduce battery consumption of the wearable device 100 according to an embodiment of the present document. These are example drawings for explanation.
도 22 및 도 23을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제5 상태에서, 외부 전자 장치(510)를 통해 수행 중인 태스크에 관한 정보를 적어도 하나의 스피커를 통해 출력할 수 있다. 도 24a 및 도 24b를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 배터리 소비량을 절감하도록 하기 위해, 사용자에게 웨어러블 디바이스(100)의 추천 착용 상태(예: 제3 상태 및/또는 제4 상태)를 유지함이 바람직하다는 내용을 포함하는 청각적 정보를 출력할 수 있다. 또는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)와 동작 가능하도록 연결된 제2 웨어러블 디바이스(2010)를 통해, 사용자에게 웨어러블 디바이스(100)의 추천 착용 상태(예: 제5 상태)를 유지함이 바람직하다는 내용을 포함하는 청각적 정보가 출력되도록 제2 웨어러블 디바이스(2010)를 제어할 수 있다. Referring to FIGS. 22 and 23 , in the fifth state, the wearable device 100 according to an embodiment of the present document transmits information about the task being performed through the external electronic device 510 through at least one speaker. Can be printed. Referring to FIGS. 24A and 24B, the wearable device 100 according to an embodiment of this document provides the user with a recommended wearing state (e.g., third state and /or auditory information including content that it is desirable to maintain the fourth state may be output. Alternatively, maintaining the recommended wearing state (e.g., fifth state) of the wearable device 100 to the user through the second wearable device 2010 operably connected to the wearable device 100 according to an embodiment of the present document. The second wearable device 2010 can be controlled so that auditory information including this desirable content is output.
도 25는, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(2500) 내의 전자 장치(2501)의 블록도이다. 도 25을 참조하면, 네트워크 환경(2500)에서 전자 장치(2501)는 제 1 네트워크(2598)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(2502)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(2599)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(2504) 또는 서버(2508) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(2501)는 서버(2508)를 통하여 전자 장치(2504)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(2501)는 프로세서(2520), 메모리(2530), 입력 모듈(2550), 음향 출력 모듈(2555), 디스플레이 모듈(2560), 오디오 모듈(2570), 센서 모듈(2576), 인터페이스(2577), 연결 단자(2578), 햅틱 모듈(2579), 카메라 모듈(2580), 전력 관리 모듈(2588), 배터리(2589), 통신 모듈(2590), 가입자 식별 모듈(2596), 또는 안테나 모듈(2597)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(2501)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(2578))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(2576), 카메라 모듈(2580), 또는 안테나 모듈(2597))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(2560))로 통합될 수 있다.FIG. 25 is a block diagram of an electronic device 2501 in a network environment 2500, according to various embodiments. Referring to FIG. 25, in the network environment 2500, the electronic device 2501 communicates with the electronic device 2502 through a first network 2598 (e.g., a short-range wireless communication network) or a second network 2599. It is possible to communicate with at least one of the electronic device 2504 or the server 2508 through (e.g., a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 2501 may communicate with the electronic device 2504 through the server 2508. According to one embodiment, the electronic device 2501 includes a processor 2520, a memory 2530, an input module 2550, an audio output module 2555, a display module 2560, an audio module 2570, and a sensor module ( 2576), interface (2577), connection terminal (2578), haptic module (2579), camera module (2580), power management module (2588), battery (2589), communication module (2590), subscriber identification module (2596) , or may include an antenna module 2597. In some embodiments, at least one of these components (eg, the connection terminal 2578) may be omitted, or one or more other components may be added to the electronic device 2501. In some embodiments, some of these components (e.g., sensor module 2576, camera module 2580, or antenna module 2597) are integrated into one component (e.g., display module 2560). It can be.
프로세서(2520)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(2540))를 실행하여 프로세서(2520)에 연결된 전자 장치(2501)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(2520)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(2576) 또는 통신 모듈(2590))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(2532)에 저장하고, 휘발성 메모리(2532)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(2534)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(2520)는 메인 프로세서(2521)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(2523)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(2501)가 메인 프로세서(2521) 및 보조 프로세서(2523)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(2523)는 메인 프로세서(2521)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(2523)는 메인 프로세서(2521)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The processor 2520, for example, executes software (e.g., program 2540) to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of the electronic device 2501 connected to the processor 2520. It can be controlled and various data processing or calculations can be performed. According to one embodiment, as at least part of the data processing or computation, the processor 2520 stores instructions or data received from another component (e.g., the sensor module 2576 or the communication module 2590) in the volatile memory 2532. The commands or data stored in the volatile memory 2532 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 2534. According to one embodiment, the processor 2520 includes a main processor 2521 (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor 2523 that can operate independently or together (e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor). For example, if the electronic device 2501 includes a main processor 2521 and a auxiliary processor 2523, the auxiliary processor 2523 may be set to use lower power than the main processor 2521 or be specialized for a designated function. You can. The auxiliary processor 2523 may be implemented separately from the main processor 2521 or as part of it.
보조 프로세서(2523)는, 예를 들면, 메인 프로세서(2521)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(2521)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(2521)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(2521)와 함께, 전자 장치(2501)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(2560), 센서 모듈(2576), 또는 통신 모듈(2590))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(2523)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(2580) 또는 통신 모듈(2590))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(2523)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(2501) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(2508))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다. The auxiliary processor 2523 may, for example, act on behalf of the main processor 2521 while the main processor 2521 is in an inactive (e.g., sleep) state, or while the main processor 2521 is in an active (e.g., application execution) state. ), together with the main processor 2521, at least one of the components of the electronic device 2501 (e.g., the display module 2560, the sensor module 2576, or the communication module 2590) At least some of the functions or states related to can be controlled. According to one embodiment, coprocessor 2523 (e.g., image signal processor or communication processor) may be implemented as part of another functionally related component (e.g., camera module 2580 or communication module 2590). there is. According to one embodiment, the auxiliary processor 2523 (eg, neural network processing unit) may include a hardware structure specialized for processing artificial intelligence models. Artificial intelligence models can be created through machine learning. This learning may be performed, for example, in the electronic device 2501 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (e.g., server 2508). Learning algorithms may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but It is not limited. An artificial intelligence model may include multiple artificial neural network layers. Artificial neural networks include deep neural network (DNN), convolutional neural network (CNN), recurrent neural network (RNN), restricted boltzmann machine (RBM), belief deep network (DBN), bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the examples described above. In addition to hardware structures, artificial intelligence models may additionally or alternatively include software structures.
메모리(2530)는, 전자 장치(2501)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(2520) 또는 센서 모듈(2576))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(2540)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(2530)는, 휘발성 메모리(2532) 또는 비휘발성 메모리(2534)를 포함할 수 있다. The memory 2530 may store various data used by at least one component (eg, the processor 2520 or the sensor module 2576) of the electronic device 2501. Data may include, for example, input data or output data for software (e.g., program 2540) and instructions related thereto. Memory 2530 may include volatile memory 2532 or non-volatile memory 2534.
프로그램(2540)은 메모리(2530)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(2542), 미들 웨어(2544) 또는 어플리케이션(2546)을 포함할 수 있다. The program 2540 may be stored as software in the memory 2530 and may include, for example, an operating system 2542, middleware 2544, or applications 2546.
입력 모듈(2550)은, 전자 장치(2501)의 구성요소(예: 프로세서(2520))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(2501)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(2550)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다. The input module 2550 may receive commands or data to be used in a component of the electronic device 2501 (e.g., the processor 2520) from outside the electronic device 2501 (e.g., a user). The input module 2550 may include, for example, a microphone, mouse, keyboard, keys (eg, buttons), or digital pen (eg, stylus pen).
음향 출력 모듈(2555)은 음향 신호를 전자 장치(2501)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(2555)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The sound output module 2555 can output sound signals to the outside of the electronic device 2501. The sound output module 2555 may include, for example, a speaker or receiver. Speakers can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback. The receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
디스플레이 모듈(2560)은 전자 장치(2501)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(2560)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(2560)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다. The display module 2560 can visually provide information to the outside of the electronic device 2501 (eg, a user). The display module 2560 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector, and a control circuit for controlling the device. According to one embodiment, the display module 2560 may include a touch sensor configured to detect a touch, or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
오디오 모듈(2570)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(2570)은, 입력 모듈(2550)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(2555), 또는 전자 장치(2501)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(2502))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.The audio module 2570 can convert sound into an electrical signal or, conversely, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module 2570 acquires sound through the input module 2550, the sound output module 2555, or an external electronic device (e.g., directly or wirelessly connected to the electronic device 2501). Sound may be output through an electronic device 2502 (e.g., speaker or headphone).
센서 모듈(2576)은 전자 장치(2501)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(2576)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. The sensor module 2576 detects the operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 2501 or the external environmental state (e.g., user state) and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do. According to one embodiment, the sensor module 2576 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
인터페이스(2577)는 전자 장치(2501)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(2502))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(2577)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.The interface 2577 may support one or more designated protocols that can be used to connect the electronic device 2501 directly or wirelessly with an external electronic device (e.g., the electronic device 2502). According to one embodiment, the interface 2577 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
연결 단자(2578)는, 그를 통해서 전자 장치(2501)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(2502))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(2578)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.The connection terminal 2578 may include a connector through which the electronic device 2501 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 2502). According to one embodiment, the connection terminal 2578 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
햅틱 모듈(2579)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(2579)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.The haptic module 2579 can convert electrical signals into mechanical stimulation (e.g., vibration or movement) or electrical stimulation that the user can perceive through tactile or kinesthetic senses. According to one embodiment, the haptic module 2579 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
카메라 모듈(2580)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(2580)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.The camera module 2580 can capture still images and videos. According to one embodiment, the camera module 2580 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
전력 관리 모듈(2588)은 전자 장치(2501)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(2588)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.The power management module 2588 can manage power supplied to the electronic device 2501. According to one embodiment, the power management module 2588 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
배터리(2589)는 전자 장치(2501)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(2589)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. Battery 2589 may supply power to at least one component of electronic device 2501. According to one embodiment, the battery 2589 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
통신 모듈(2590)은 전자 장치(2501)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(2502), 전자 장치(2504), 또는 서버(2508)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(2590)은 프로세서(2520)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(2590)은 무선 통신 모듈(2592)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(2594)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(2598)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(2599)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(2504)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(2592)은 가입자 식별 모듈(2596)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(2598) 또는 제 2 네트워크(2599)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(2501)를 확인 또는 인증할 수 있다. Communication module 2590 is configured to provide a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between the electronic device 2501 and an external electronic device (e.g., electronic device 2502, electronic device 2504, or server 2508). It can support establishment and communication through established communication channels. Communication module 2590 operates independently of processor 2520 (e.g., an application processor) and may include one or more communication processors that support direct (e.g., wired) communication or wireless communication. According to one embodiment, the communication module 2590 may be a wireless communication module 2592 (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 2594 (e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module) may be included. Among these communication modules, the corresponding communication module is a first network 2598 (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 2599 (e.g., legacy It may communicate with an external electronic device 2504 through a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN). These various types of communication modules may be integrated into one component (e.g., a single chip) or may be implemented as a plurality of separate components (e.g., multiple chips). The wireless communication module 2592 uses subscriber information (e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 2596 to communicate within a communication network such as the first network 2598 or the second network 2599. The electronic device 2501 can be confirmed or authenticated.
무선 통신 모듈(2592)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(2592)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(2592)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(2592)은 전자 장치(2501), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(2504)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(2599))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(2592)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.The wireless communication module 2592 may support 5G networks after 4G networks and next-generation communication technologies, for example, NR access technology (new radio access technology). NR access technology provides high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low latency). -latency communications)) can be supported. The wireless communication module 2592 may support high frequency bands (e.g., mmWave bands), for example, to achieve high data rates. The wireless communication module 2592 uses various technologies to secure performance in high frequency bands, such as beamforming, massive MIMO (multiple-input and multiple-output), and full-dimensional multiplexing. It can support technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna. The wireless communication module 2592 may support various requirements specified in the electronic device 2501, an external electronic device (e.g., electronic device 2504), or a network system (e.g., second network 2599). According to one embodiment, the wireless communication module 2592 supports peak data rate (e.g., 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (e.g., 164 dB or less) for realizing mmTC, or U-plane latency (e.g., 164 dB or less) for realizing URLLC. Example: Downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) can be supported.
안테나 모듈(2597)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(2597)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(2597)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(2598) 또는 제 2 네트워크(2599)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(2590)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(2590)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(2597)의 일부로 형성될 수 있다. The antenna module 2597 may transmit or receive signals or power to or from the outside (e.g., an external electronic device). According to one embodiment, the antenna module 2597 may include an antenna including a radiator made of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB). According to one embodiment, the antenna module 2597 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for the communication method used in the communication network, such as the first network 2598 or the second network 2599, is connected to the plurality of antennas by, for example, the communication module 2590. can be selected Signals or power may be transmitted or received between the communication module 2590 and an external electronic device through the selected at least one antenna. According to some embodiments, in addition to the radiator, other components (eg, radio frequency integrated circuit (RFIC)) may be additionally formed as part of the antenna module 2597.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(2597)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.According to various embodiments, antenna module 2597 may form a mmWave antenna module. According to one embodiment, a mmWave antenna module includes: a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g., mmWave band); And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals in the designated high frequency band. can do.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.At least some of the components are connected to each other through a communication method between peripheral devices (e.g., bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)) and signal ( (e.g. commands or data) can be exchanged with each other.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(2599)에 연결된 서버(2508)를 통해서 전자 장치(2501)와 외부의 전자 장치(2504)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(2502, 또는 2504) 각각은 전자 장치(2501)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(2501)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(2502, 2504, 또는 2508) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(2501)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(2501)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(2501)로 전달할 수 있다. 전자 장치(2501)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(2501)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(2504)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(2508)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(2504) 또는 서버(2508)는 제 2 네트워크(2599) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(2501)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다. According to one embodiment, commands or data may be transmitted or received between the electronic device 2501 and the external electronic device 2504 through the server 2508 connected to the second network 2599. Each of the external electronic devices 2502 or 2504 may be of the same or different type as the electronic device 2501. According to one embodiment, all or part of the operations performed in the electronic device 2501 may be executed in one or more of the external electronic devices 2502, 2504, or 2508. For example, when the electronic device 2501 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 2501 may perform the function or service instead of executing the function or service on its own. Alternatively, or additionally, one or more external electronic devices may be requested to perform at least part of the function or service. One or more external electronic devices that have received the request may execute at least part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit the result of the execution to the electronic device 2501. The electronic device 2501 may process the result as is or additionally and provide it as at least part of a response to the request. For this purpose, for example, cloud computing, distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology can be used. The electronic device 2501 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing. In another embodiment, the external electronic device 2504 may include an Internet of Things (IoT) device. Server 2508 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to one embodiment, the external electronic device 2504 or server 2508 may be included in the second network 2599. The electronic device 2501 may be applied to intelligent services (e.g., smart home, smart city, smart car, or healthcare) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.Electronic devices according to various embodiments disclosed in this document may be of various types. Electronic devices may include, for example, portable communication devices (e.g., smartphones), computer devices, portable multimedia devices, portable medical devices, cameras, wearable devices, or home appliances. Electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-described devices.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.The various embodiments of this document and the terms used herein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various changes, equivalents, or replacements of the embodiments. In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar or related components. The singular form of a noun corresponding to an item may include one or more of the above items, unless the relevant context clearly indicates otherwise. As used herein, “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may be used simply to distinguish one component from another, and to refer to that component in other respects (e.g., importance or order) is not limited. One (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.” When mentioned, it means that any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. The term “module” used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. It can be used as A module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(2501)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(2536) 또는 외장 메모리(2538))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(2540))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(2501))의 프로세서(예: 프로세서(2520))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of the present document are one or more instructions stored in a storage medium (e.g., built-in memory 2536 or external memory 2538) that can be read by a machine (e.g., electronic device 2501). It may be implemented as software (e.g., program 2540) including these. For example, a processor (e.g., processor 2520) of a device (e.g., electronic device 2501) may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This allows the device to be operated to perform at least one function according to the at least one instruction called. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter. A storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves), and this term refers to cases where data is semi-permanently stored in the storage medium. There is no distinction between temporary storage cases.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, methods according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product. Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers. The computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online. In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or plural entity, and some of the plurality of entities may be separately placed in other components. there is. According to various embodiments, one or more of the components or operations described above may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, multiple components (eg, modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar manner as those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, or omitted. Alternatively, one or more other operations may be added.

Claims (15)

  1. 웨어러블 디바이스에 있어서,In wearable devices,
    복수의 카메라들, multiple cameras,
    적어도 하나의 스피커, at least one speaker,
    디스플레이 모듈, 및a display module, and
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, Comprising at least one processor, wherein the at least one processor includes:
    사용자로부터 적어도 하나의 외부 객체에 대한 정보를 출력하도록 요청하는 음성 명령을 획득하고,Obtaining a voice command from the user requesting to output information about at least one external object,
    상기 음성 명령의 획득에 기반하여, 상기 웨어러블 디바이스를 착용한 사용자의 착용 상태를 판단하고, Based on the acquisition of the voice command, determine the wearing state of the user wearing the wearable device,
    상기 사용자의 착용 상태가 제1 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제1 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 가상 객체로서 출력되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하고, When the user's wearing state is determined to be in the first state, control the display module to output the information as a virtual object based on the image of the external object obtained using the first camera among the plurality of cameras, and ,
    상기 사용자의 착용 상태가 상기 제1 상태와는 상이한 제2 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제2 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 음성 정보로서 출력되도록 상기 적어도 하나의 스피커를 제어하도록 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.When the user's wearing state is determined to be in a second state that is different from the first state, the information is output as voice information based on the image of the external object acquired using a second camera among the plurality of cameras. A wearable device, characterized in that it is set to control the at least one speaker.
  2. 제1항에 있어서, According to paragraph 1,
    상기 웨어러블 디바이스는, 상기 웨어러블 디바이스의 힌지 영역에 배치되어 상기 웨어러블 디바이스의 폴딩 상태를 센싱하도록 설정된 제1 센서 모듈을 더 포함하고, The wearable device further includes a first sensor module disposed in a hinge area of the wearable device and configured to sense a folded state of the wearable device,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 이용하여 상기 착용 상태를 판단하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.The wearable device, wherein the at least one processor is further configured to determine the wearing state using data sensed by the first sensor module.
  3. 제1항에 있어서, According to paragraph 1,
    상기 웨어러블 디바이스는, 상기 웨어러블 디바이스가 상기 사용자의 근접 여부를 센싱하도록 설정된 제2 센서 모듈을 더 포함하고, The wearable device further includes a second sensor module configured to sense whether the wearable device is close to the user,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 이용하여 상기 착용 상태를 판단하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.The wearable device is characterized in that the at least one processor is further configured to determine the wearing state using data sensed by the second sensor module.
  4. 제1항에 있어서, According to paragraph 1,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 착용 상태가 상기 제1 상태로 판단된 경우, 상기 제2 카메라에 의하여 획득된 영상은 상기 가상 객체로서 출력하지 않도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.The at least one processor is further set to control the display module so as not to output the image acquired by the second camera as the virtual object when the wearing state is determined to be the first state. Wearable devices.
  5. 제1항에 있어서, According to paragraph 1,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 착용 상태가 상기 제2 상태로 판단된 경우, 상기 제1 카메라에 의하여 획득된 영상은 상기 가상 객체로서 출력하지 않도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.The at least one processor is further set to control the display module so as not to output the image acquired by the first camera as the virtual object when the wearing state is determined to be the second state. Wearable devices.
  6. 제1항에 있어서, According to paragraph 1,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 착용 상태가 상기 제2 상태로 판단된 경우, 상기 제2 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상은 상기 가상 객체로서 출력되지 않도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.The at least one processor is further set to control the display module so that, when the wearing state is determined to be the second state, the image of the external object obtained using the second camera is not output as the virtual object. A wearable device characterized by:
  7. 제1항에 있어서, According to paragraph 1,
    상기 웨어러블 디바이스는, 통신 모듈을 더 포함하고, The wearable device further includes a communication module,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 착용 상태가 상기 제2 상태로 판단된 경우, 상기 제2 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상이 상기 웨어러블 디바이스와 동작이 가능하도록 연결된 외부 전자 장치에서 출력되도록, 상기 통신 모듈을 통해, 상기 외부 객체의 영상에 대한 정보를 상기 외부 전자 장치에 제공하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.The at least one processor is configured to output, when the wearing state is determined to be the second state, an image of the external object obtained using the second camera to be output from an external electronic device that is connected to enable operation with the wearable device. , A wearable device, characterized in that it is further set to provide information about the image of the external object to the external electronic device through the communication module.
  8. 제1항에 있어서, According to paragraph 1,
    상기 웨어러블 디바이스는, 상기 웨어러블 디바이스가 기울어진 각도에 대한 정보를 센싱하도록 설정된 제3 센서 모듈을 더 포함하고, The wearable device further includes a third sensor module configured to sense information about an angle at which the wearable device is tilted,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제3 센서 모듈에 의해 획득된 데이터를 이용하여 상기 웨어러블 디바이스의 상태가 상기 제2 상태인지 여부를 판단하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.The at least one processor is further configured to determine whether the state of the wearable device is the second state using data acquired by the third sensor module.
  9. 제1항에 있어서, According to paragraph 1,
    상기 웨어러블 디바이스는, 통신 모듈을 더 포함하고, The wearable device further includes a communication module,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 착용 상태가 상기 제2 상태로 판단된 경우, 상기 음성 정보가 상기 웨어러블 디바이스와 동작이 가능하도록 연결된 외부 전자 장치에서 출력되도록, 상기 통신 모듈을 통해, 상기 음성 정보를 상기 외부 전자 장치에 제공하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.When the wearing state is determined to be the second state, the at least one processor outputs the voice information through the communication module so that the voice information is output from an external electronic device connected to enable operation with the wearable device. A wearable device, characterized in that it is further configured to be provided to the external electronic device.
  10. 제1항에 있어서, According to paragraph 1,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 착용 상태가 제3 상태로 판단된 경우, 상기 가상 객체의 크기를 상기 제1 상태에서 표시되는 가상 객체의 크기보다 확대하여 상기 사용자에게 보여지도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.When the wearing state is determined to be the third state, the at least one processor controls the display module to enlarge the size of the virtual object compared to the size of the virtual object displayed in the first state so that it is displayed to the user. A wearable device, characterized in that it is further configured.
  11. 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법에 있어서, In a method of controlling a wearable device,
    사용자로부터 적어도 하나의 외부 객체에 대한 정보를 출력하도록 요청하는 음성 명령을 획득하는 동작과,Obtaining a voice command from the user requesting to output information about at least one external object;
    상기 음성 명령의 획득에 기반하여, 상기 웨어러블 디바이스를 착용한 사용자의 착용 상태를 판단하는 동작과, An operation of determining a wearing state of a user wearing the wearable device based on the acquisition of the voice command;
    상기 사용자의 착용 상태가 제1 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제1 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 가상 객체로서 출력되도록 상기 웨어러블 디바이스의 디스플레이 모듈을 제어하는 동작과, When the user's wearing state is determined to be in the first state, the display module of the wearable device outputs the information as a virtual object based on the image of the external object acquired using the first camera among the plurality of cameras. An operation to control,
    상기 사용자의 착용 상태가 상기 제1 상태와는 상이한 제2 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제2 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 음성 정보로서 출력되도록 상기 웨어러블 디바이스의 적어도 하나의 스피커를 제어하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법.When the user's wearing state is determined to be in a second state that is different from the first state, the information is output as voice information based on the image of the external object acquired using a second camera among the plurality of cameras. A method of controlling a wearable device, preferably comprising controlling at least one speaker of the wearable device.
  12. 제11항에 있어서, According to clause 11,
    상기 웨어러블 디바이스는, 상기 웨어러블 디바이스의 힌지 영역에 배치되어 상기 웨어러블 디바이스의 폴딩 상태를 센싱하도록 설정된 제1 센서 모듈을 더 포함하고, The wearable device further includes a first sensor module disposed in a hinge area of the wearable device and configured to sense a folded state of the wearable device,
    상기 방법은, 상기 제1 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 이용하여 상기 착용 상태를 판단하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법.The method further includes determining the wearing state using data sensed by the first sensor module.
  13. 제11항에 있어서, According to clause 11,
    상기 웨어러블 디바이스는, 상기 웨어러블 디바이스가 상기 사용자의 근접 여부를 센싱하도록 설정된 제2 센서 모듈을 더 포함하고, The wearable device further includes a second sensor module configured to sense whether the wearable device is close to the user,
    상기 방법은, 상기 제2 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 이용하여 상기 착용 상태를 판단하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법.The method further includes determining the wearing state using data sensed by the second sensor module.
  14. 제11항에 있어서, According to clause 11,
    상기 방법은, 상기 착용 상태가 상기 제1 상태로 판단된 경우, 상기 제2 카메라에 의하여 획득된 영상은 상기 가상 객체로서 출력하지 않도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법.The method further includes controlling the display module not to output the image acquired by the second camera as the virtual object when the wearing state is determined to be the first state. How to control wearable devices.
  15. 제11항에 있어서, According to clause 11,
    상기 방법은, 상기 착용 상태가 상기 제2 상태로 판단된 경우, 상기 제1 카메라에 의하여 획득된 영상은 상기 가상 객체로서 출력하지 않도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법.The method further comprises controlling the display module not to output the image acquired by the first camera as the virtual object when the wearing state is determined to be the second state. How to control wearable devices.
PCT/KR2023/003360 2022-04-26 2023-03-13 Wearable device for providing different feedback according to wearing state, and control method therefor WO2023210961A1 (en)

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