WO2023206945A1 - 一种智能家居设备的控制方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
一种智能家居设备的控制方法、装置及设备，应用于智能家居技术领域，方法包括：获取锚点设备对应的超宽带定位区域内标签设备的位置信息(101)；根据标签设备的权限信息，确定标签设备对应的设备(102)；根据位置信息和超宽带定位区域内危险家居设备的设备位置，关闭危险家居设备(103)；通过根据标签设备的权限信息，确定标签设备对应的危险家居设备，能够针对不同的家中人员实行不同的权限管理，从而能够根据位置信息和相应的危险家居设备的设备位置，对不同权限的人员开放相应的智能家居设备，减少不宜使用的智能家居设备的启动所引起的安全隐患，能够在不影响用户正常生活的情况下，提高智能家居设备的使用安全性。
Description
本申请要求于2022年4月29日提交中国专利局、申请号为202210467156.5、发明名称为“一种智能家居设备的控制方法、装置及设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能家居设备的控制方法、装置及设备。
智能家居系统是在物联网的影响之下物联化体现。智能家居系统通过物联网技术将家中的各种智能家居设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、网络家电以及三表抄送等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、窗帘控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。
目前，随着智能家居设备的日益丰富，操作方法简单易懂，使得使用门槛大大降低，但是这样带来了很多隐患，许多老人和儿童不宜使用的智能家居设备也可能会因误操作而开启，亦或是忘记关闭，威胁到生命财产安全。
因此，如何能够减少智能家居设备引起的安全隐患，提高智能家居设备的使用安全性，是现今急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能家居设备的控制方法、装置及设备，以减少智能家居设备引起的安全隐患，提高智能家居设备的使用安全性。
为解决上述技术问题，本发明提供一种智能家居设备的控制方法，包括：
获取锚点设备对应的超宽带定位区域内标签设备的位置信息；其中，所述锚点设备和所述标签设备均包括超宽带部件，所述锚点设备的数量大于或 等于3；
根据所述标签设备的权限信息，确定所述标签设备对应的危险家居设备；
根据所述位置信息和超宽带定位区域内所述危险家居设备的设备位置，关闭所述危险家居设备。
可选的，所述根据所述位置信息和超宽带定位区域内所述危险家居设备的设备位置，关闭所述危险家居设备，包括：
根据所述位置信息和所述设备位置，关闭已启动的目标家居设备；其中，所述目标家居设备为目标位置上的所述危险家居设备，所述目标位置为与所述标签设备的距离小于距离阈值的所述设备位置。
可选的，所述根据所述位置信息和所述设备位置，关闭已启动的目标家居设备，包括：
根据所述标签设备的当前位置信息，判断所述设备位置中是否存在所述目标位置；
若存在所述目标位置，则判断所述目标位置上的所述目标家居设备是否已启动；
若已启动，则关闭所述目标家居设备，并关闭所述目标家居设备的启动权限；
若未启动，则关闭所述目标家居设备的启动权限。
可选的，所述关闭已启动的目标家居设备之后，还包括：
控制所述标签设备的扬声器输出所述目标家居设备的远离语音。
可选的，所述获取锚点设备对应的超宽带定位区域内标签设备的位置信息，包括：
获取各所述锚点设备采集的所述标签设备的信标信息；其中，所述信标信息包括信标采集时间戳；
根据所述信标信息，利用到达时间差算法，计算所述位置信息。
可选的，该方法还包括：
获取所述标签设备的第一权限配置指令；其中，所述权限配置指令包括所述标签设备的用户身份信息以及所述用户身份信息对应的危险家居设备的配置信息；
根据所述第一权限配置指令，生成并存储所述标签设备的权限信息。
可选的，该方法还包括：
获取所述标签设备的第二权限配置指令；其中，所述权限配置指令包括所述标签设备的用户身份信息以及所述用户身份信息对应的权限等级信息；
根据所述第二权限配置指令，生成并存储所述标签设备的权限信息；
对应的，所述根据所述标签设备的权限信息，确定所述标签设备对应的危险家居设备，包括：
根据所述权限信息和所述超宽带定位区域内各预设家居设备各自对应的权限等级阈值，确定所述预设家居设备中标签设备对应的危险家居设备。
可选的，该方法还包括：
根据预设时间段内所述超宽带定位区域内各标签设备的位置信息，检测所述标签设备中的目标标签设备是否离开所述超宽带定位区域；其中，所述目标标签设备为所述标签设备中权限等级最高的标签设备；
若离开所述超宽带定位区域，则控制所述目标标签设备对应的目标家居设备关闭；其中，所述目标家居设备包括权限等级阈值高于或等于目标标签设备的权限等级的预设家居设备。
本发明还提供了一种智能家居设备的控制装置，包括：
位置获取模块，用于获取锚点设备对应的超宽带定位区域内标签设备的位置信息；其中，所述锚点设备和所述标签设备均包括超宽带部件，所述锚点设备的数量大于或等于3；
危险确定模块，用于根据所述标签设备的权限信息，确定所述标签设备对应的危险家居设备；
家居控制模块，用于根据所述位置信息和超宽带定位区域内所述危险家居设备的设备位置，关闭所述危险家居设备。
此外，本发明还提供了一种智能家居设备的控制设备包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的智能家居设备的控制方法的步骤。
本发明所提供的一种智能家居设备的控制方法，包括：获取锚点设备对应的超宽带定位区域内标签设备的位置信息；其中，锚点设备和标签设备均包括超宽带部件，锚点设备的数量大于或等于3；根据标签设备的权限信息， 确定标签设备对应的危险家居设备；根据位置信息和超宽带定位区域内危险家居设备的设备位置，关闭危险家居设备；
可见，本发明通过根据标签设备的权限信息，确定标签设备对应的危险家居设备，能够针对不同的家中人员实行不同的权限管理，从而能够根据位置信息和相应的危险家居设备的设备位置，对不同权限的人员开放相应的智能家居设备，减少不宜使用的智能家居设备的启动所引起的安全隐患，能够在不影响用户正常生活的情况下，提高智能家居设备的使用安全性；并且本发明利用锚点设备对标签设备进行超宽带(Ultra Wideband，UWB)定位，实现了对佩戴标签设备的家中人员位置的精确实时定位。此外，本发明还提供了一种智能家居设备的控制装置及设备，同样具有上述有益效果。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种智能家居设备的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的另一种智能家居设备的控制方法中的预设家居位置的示意图；
图3为本发明实施例所提供的另一种智能家居设备的控制方法中的标签设备的硬件接口设计示意图；
图4为本发明实施例所提供的另一种智能家居设备的控制方法的系统示意图；
图5为本发明实施例所提供的另一种智能家居设备的控制方法的流程示意图；
图6为本发明实施例所提供的一种智能家居设备的控制装置的结构框图；
图7为本发明实施例所提供的一种智能家居设备的控制设备的结构示意图；
图8为本发明实施例所提供的一种智能家居设备的控制设备的具体结构示意图。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种智能家居设备的控制方法的流程图。该方法可以包括：
步骤101：获取锚点设备对应的超宽带定位区域内标签设备的位置信息；其中，锚点设备和标签设备均包括超宽带部件，锚点设备的数量大于或等于3。
可以理解的是，本实施例中的锚点设备可以为用于实现超宽带定位区域内的标签设备的UWB定位的设备；本实施例中的超宽带定位区域可以为以锚点设备为顶点所组成的区域。对于本步骤中锚点设备的具体数量，即超宽带定位区域的具体范围，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如锚点设备的数量为3时，超宽带定位区域可以为以3个锚点设备为顶点所组成的三角形区域；锚点设备的数量为4时，超宽带定位区域可以为以4个锚点设备为顶点所组成的四边形区域，如图2中4个锚点设备所组成的矩形区域；只要保证锚点设备的数量大于或等于3，本实施例对此不做任何限制。
具体的，本实施例中的标签设备可以为用于通过与锚点设备的UWB通信实现UWB定位的设备，从而实现佩戴标签设备的家中人员的精确实时定位；其中，UWB通信采用跳时扩频信号，带宽在1GHz以上，可以轻松穿透多层室内墙体，并且其他窄带宽的通信系统(比如蓝牙，对讲机，收音机等)对其不会与干扰，保证了用户家庭内标签设备的UWB定位的可行性。
对应的，对于本实施例中的锚点设备和标签设备的具体设备类型，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如锚点设备可以为设置有超宽带部件的智能家居设备，如摄像头和音箱等；锚点设备也可以为设置有超宽带部件的专门用于实现UWB定位的UWB设备。标签设备可以为设置有超宽带部件的UWB设备，如方便佩戴的手环设备、手表设备和徽章设备等；如图3所示，标签设备可以包括通过串口连接的处理部件(如MCU，单片机) 和超宽带部件(UWB)，以实现处理部件与超宽带部件之间的高速通讯。只要锚点设备和标签设备中可以设置超宽带部件，以实现超宽带定位区域内标签设备的UWB定位，本实施例对此不做任何限制。
需要说明的是，本实施例所提供的智能家居设备的控制方法可以应用于主机设备，如图4中与锚点设备所连接的网关设备连接的计算机，即主机设备中的处理器可以执行本实施例所提供的智能家居设备的控制方法，对相应的危险家居设备进行控制；本实施例所提供的智能家居设备的控制方法也可以应用于网关设备、标签设备或任一锚点设备，本实施例对此不做任何限制。
具体的，本步骤中标签设备的位置信息可以为超宽带定位区域内标签设备的UWB定位所得到的定位位置的信息，如2D(2维)位置信息或3D(3维)位置信息。对于本步骤中处理器获取锚点设备对应的超宽带定位区域内标签设备的位置信息的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器可以根据各锚点设备采集的标签设备的信标信息，生成标签设备的位置信息，即标签设备可以利用超宽带部件定期发送信标信号，使各锚点设备可以利用各自的超宽带部件采集得到相应的信标信息(即UWB信标信息)，从而实现标签设备的UWB定位；例如主机设备的处理器可以利用网关设备、锚点设备或标签设备发送的各锚点设备采集的信标信息，计算生成标签设备的位置信息。本步骤中处理器也可以直接接收标签设备的位置信息，如主机设备的处理器可以直接接收网关设备、锚点设备或任一锚点设备发送的标签设备的位置信息，如图4所示，主机设备的处理器可以接收网关设备发送标签设备的位置信息，即网关设备可以利用各锚点设备采集的信标信息，利用定位引擎生成标签设备的位置信息并发送给主机设备。
对应的，对于上述处理器根据根据各锚点设备采集的标签设备的信标信息，生成标签设备的位置信息的具体方式，可以由设计人员自行设置，如处理器可以获取各锚点设备采集的标签设备的信标信息；其中，信标信息包括信标采集时间戳；根据信标信息，利用到达时间差算法(TDoA算法)，计算位置信息。也就是说，锚点设备可以闪烁，即定期发送信标信号；各锚点设备接收到信标信号时，将基于共同的同步时间标记时间戳(即信标采集时间戳)，生成信标信息；处理器可以利用各锚点设备采集的信标信息中的信标采集时间戳，利用定位引擎运行到达时间差算法，计算得到标签设备的2D 或3D位置(即位置信息)。
具体的，本实施例中处理器可以按预设时间间隔获取锚点设备对应的超宽带定位区域内标签设备的位置信息，以实现对超宽带定位区域内的标签设备的实时定位。
进一步的，本实施例中步骤101之前还可以判断标签设备是否处于佩戴状态；若是，则进入步骤101，获取标签设备的位置信息，以对佩戴标签设备的人员进行定位；若否，则可以结束本流程，或控制标签设备中的扬声器(如图3中的SPK)输出佩戴提醒语音和/或控制相应的智能家居设备执行佩戴提醒操作，如控制音箱输出佩戴提醒语音。
相应的，本实施例中标签设备可以利用佩戴检测传感器(如图3中的红外传感器，IR)检测标签设备是否处于佩戴状态；若是，则利用超宽带部件按预设时间间隔输出信标信号；若否，则可以控制扬声器输出佩戴提醒语音，以提示用户正确佩戴标签设备，以方便对用户的精确定位。
步骤102：根据标签设备的权限信息，确定标签设备对应的危险家居设备。
其中，本步骤中标签设备的权限信息可以为预先设置的超宽带定位区域内标签设备的佩戴者可使用的预设家居设备(即安全家居设备)的权限的信息，例如权限信息可以包括标签设备的用户身份信息与相应的不可使用的预设家居设备(即危险家居设备)的对应关系，以使处理器可以利用根据标签设备的权限信息，确定标签设备对应的危险家居设备；权限信息也可以包括标签设备的用户身份信息与相应的危险家居设备的设备位置的对应关系，以使处理器可以利用根据标签设备的权限信息，确定标签设备对应的危险家居设备和设备位置。
具体的，对于本步骤中标签设备的权限信息的具体内容，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如权限信息可以包括标签设备的用户身份信息与相应的安全家居设备和/或危险家居设备的对应关系；其中，用户身份信息可以为标签设备的佩戴者的身份信息，如用户身份信息可以为标签设备的标识信息，即不同身份的佩戴者(如儿童、保姆和老人等)可以佩戴不同的标签设备，以使处理器可以根据获取的标签设备的标识信息，利用标签设备的权限信息，确定标签设备对应的危险家居设备，从而确定标签设备 的佩戴者对应的不可使用或不可完全使用的智能家居设备的设备位置，如儿童对应的危险家居设备可以包括风扇设备；例如本步骤中主机设备的处理器可以根据标签设备通过wifi模块发送的标识信息，利用标签设备的权限信息，确定标签设备对应的危险家居设备。用户身份信息也可以为标签设备的佩戴者的身份信息，即不同身份的佩戴者可以佩戴同一标签设备，通过调整该标签设备中存储器(如图3中闪存Flash)保存的用户身份信息，使处理器可以根据获取的标签设备的当前用户身份信息，利用标签设备的权限信息，确定标签设备的当前用户身份信息对应的危险家居设备，从而确定标签设备当前的佩戴者对应的危险家居设备的设备位置；例如本步骤中主机设备的处理器可以根据标签设备发送的当前用户身份信息，利用标签设备的权限信息，确定当前用户身份信息对应的危险家居设备。
相应的，权限信息也可以包括标签设备的用户身份信息与相应的权限等级(1evel)信息的对应关系，即本步骤中处理器可以根据权限信息和超宽带定位区域内各预设家居设备(如图2中标记点A、B、C和D)各自对应的权限等级阈值，确定预设家居设备中标签设备对应的危险家居设备。也就是说，处理器可以根据接收的标签设备的用户身份信息，利用权限信息确定标签设备的权限等级信息；将权限等级阈值高于权限等级信息的预设家居设备确定为标签设备对应的危险家居设备。
对应的，本步骤中标签设备对应的危险家居设备可以为超宽带定位区域内标签设备的佩戴者不能使用或不能完全使用的家居设备，即使用过程中会对靠近的佩戴者产生安全隐患的家居设备；本实施例并不限定标签设备对应的危险家居设备的具体选择，如为了方便用户对危险家居设备的设备位置配置，危险家居设备可以为超宽带定位区域内的虚拟地图中的预设家居设备，以使用户可以在超宽带定位区域内的虚拟地图内便捷地选择配置标签设备对应的危险家居设备和设备位置；例如，用户在超宽带定位区域内的虚拟地图的多个预设家居设备中直接选择配置标签设备对应的危险家居设备；或者用户预先在虚拟地图中选择配置各权限等级阈值对应的预设家居设备，以使后续可以通过配置各标签设备的权限等级信息，配置标签设备对应的危险家居设备。
需要说明的是，本步骤之前还可以包括标签设备的权限信息的配置过程， 如处理器可以获取标签设备的第一权限配置指令；其中，权限配置指令包括标签设备的用户身份信息以及用户身份信息对应的危险家居设备的配置信息；危险家居设备的设备位置处于超宽带定位区域内的虚拟地图中；根据第一权限配置指令，生成并存储标签设备的权限信息。例如，用户身份信息为标签设备的佩戴者的身份信息时，用户可以在虚拟地图中选择标签设备的不同佩戴者的身份信息各自对应的危险家居设备，以配置标签设备的不同用户身份信息以及各用户身份信息各自对应的危险家居设备的配置信息，生成标签设备的第一权限配置指令，从而使处理器能够根据第一权限配置指令，生成并存储标签设备的权限信息。
相应的，处理器也可以获取标签设备的第二权限配置指令；其中，权限配置指令包括标签设备的用户身份信息以及用户身份信息对应的权限等级信息；根据第二权限配置指令，生成并存储标签设备的权限信息；例如，用户身份信息为标签设备的佩戴者的身份信息时，用户可以通过设置标签设备的不同佩戴者的身份信息各自对应的权限等级，以配置标签设备的不同用户身份信息以及各用户身份信息各自对应的权限等级信息，生成标签设备的第二权限配置指令，从而使处理器能够根据第二权限配置指令，生成并存储标签设备的权限信息。
对应的，本步骤之前还可以包括标签设备对应的危险家居设备的设备位置的配置过程，如超宽带定位区域内的虚拟地图中的各预设家居设备的设备位置的配置过程；例如，处理器可以根据获取的家居位置配置指令，生成并存储家居位置信息；其中，家居位置配置指令可以包括设备位置信息(即预设家居设备的设备位置)和相应的家居设备信息(如家居设备标识)，家居位置信息可以包括各预设家居设备的设备位置与各自对应的家居设备信息的对应关系；例如，用户可以在虚拟地图中选择任意位置并输入相应的家居设备信息，以配置设备位置信息和相应的家居设备信息，生成家居位置配置指令，从而使处理器能够根据家居位置配置指令，生成并存储家居位置信息；用户可以在虚拟地图中选择利用UWB定位检测到的智能家居设备的位置并输入相应的家居设备信息，以配置设备位置信息和相应的家居设备信息，生成家居位置配置指令。
具体的，本实施例并不限定本步骤与步骤101的具体先后顺序，可以如 本实施例所示先进行步骤101再进行步骤102，也可以先进行步骤102再进行步骤101，还可以两个步骤同时进行。
步骤103：根据位置信息和超宽带定位区域内危险家居设备的设备位置，关闭危险家居设备。
可以理解的是，本步骤中超宽带定位区域内危险家居设备的设备位置可以为各危险家居设备在超宽带定位区域内的位置，如超宽带定位区域内预先标记设置的位置。本步骤中处理器可以根据标签设备的位置信息和相应的危险家居设备的设备位置，控制各危险家居设备关闭，从而能够在标签设备的佩戴者靠近危险家居设备后控制危险家居设备的功能部分关闭或完全关闭，以保护标签设备的佩戴者的安全，防止意外的发生。
对应的，对于本步骤中处理器根据位置信息和超宽带定位区域内危险家居设备的设备位置，关闭危险家居设备的具体方式，可以由设计人员自行设置，如根据位置信息和设备位置，关闭已启动的目标家居设备；其中，目标家居设备为目标位置上的危险家居设备，目标位置为与标签设备的距离小于距离阈值的设备位置。也就是说，处理器可以在检测到标签设备靠近危险家居设备的设备位置(即危险家居位置)时，直接控制靠近的家居设备关闭；处理器也可以根据位置信息和设备位置，关闭已启动的目标家居设备的危险功能，即处理器可以在检测到标签设备靠近危险家居设备的设备位置时，控制靠近的危险家居设备关闭会产生安全隐患的功能(即危险功能)。
进一步的，本步骤中处理器可以根据标签设备的当前位置信息，判断危险家居设备的设备位置中是否存在目标位置；其中，目标位置为与标签设备的距离小于距离阈值的危险家居设备的设备位置；若存在目标位置，则判断目标位置上的目标家居设备是否已启动；若已启动，则关闭目标家居设备，并关闭目标家居设备的启动权限；若未启动，则关闭目标家居设备的启动权限，从而通过关闭目标家居设备的启动权限，使得标签设备的佩戴者无法自行启动使用目标家居设备，保证该佩戴者的安全性。相应的，若不存在上述目标位置，则可以直接结束本流程或返回步骤101，继续等待获取标签设备的位置信息，本实施例对此不做任何限制。
进一步的，本步骤中处理器可以在标签设备的佩戴者靠近危险家居设备时，控制标签设备的扬声器输出该家居设备的远离语音，以提醒佩戴者离开 该家居设备；例如，处理器可以在关闭已启动的目标家居设备之后或过程中，控制标签设备的扬声器输出目标家居设备的远离语音。
进一步的，本实施例所提供的方法还可以包括获取超宽带定位区域内各标签设备的权限等级；判断超宽带定位区域内预设家居设备中是否存在超权家居设备；若存在，则关闭已启动的超权家居设备，或关闭已启动的超权家居设备并关闭超权家居设备的启动权限；其中，超权家居位置可以包括权限等级阈值高于目标标签设备的权限等级的预设家居设备，即超宽带定位区域全部内标设备均对应的危险家居设备；目标标签设备可以为超宽带定位区域内标签设备中权限等级最高的标签设备。如图5所示，处理器可以实时检测超宽带定位区域内所有标签设备的权限等级(1evel)以及所有标记点(即预设家居设备的设备位置)的家居设备状态，若有超1evel的标记点(即超权家居设备的设备位置)上的超权家居设备处于启动状态，则关闭该超权家居设备并关闭该超权家居设备的启动权限。
进一步的，本实施例所提供的方法还可以包括根据预设时间段内超宽带定位区域内各标签设备的位置信息，检测标签设备中的目标标签设备是否离开超宽带定位区域；若离开超宽带定位区域，则控制目标标签设备对应的目标家居设备关闭；其中，目标标签设备为标签设备中权限等级最高的标签设备，目标家居设备包括权限等级阈值高于或等于目标标签设备的权限等级的预设家居设备。也就是说，本实施例所提供的方法还可以包括值守功能，以在检测到超宽带定位区域内的目标标签设备的用户离开时，关闭相应的预设家居设备，从而能够在监护人离开时，避免已启动的危险的家居设备对家庭成员产生安全威胁。
相应的，本实施例所提供的方法还可以包括根据预设时间段内超宽带定位区域内各标签设备的位置信息，检测标签设备中是否存在离开超宽带定位区域的标签设备(即远离标签设备)；若存在远离标签设备，则控制远离标签设备对应的家居设备关闭，如控制远离标签设备的权限等级对应的家居设备关闭。
本实施例中，本发明实施例通过根据标签设备的权限信息，确定标签设备对应的危险家居设备，能够针对不同的家中人员实行不同的权限管理，从而能够根据位置信息和相应的危险家居设备的设备位置，对不同权限的人员 开放相应的智能家居设备，减少不宜使用的智能家居设备的启动所引起的安全隐患，能够在不影响用户正常生活的情况下，提高智能家居设备的使用安全性；并且本发明实施例利用锚点设备对标签设备进行超宽带定位，实现了对佩戴标签设备的家中人员位置的精确实时定位。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种智能家居设备的控制装置，下文描述的一种智能家居设备的控制装置与上文描述的一种智能家居设备的控制方法可相互对应参照。
请参考图6，图6为本发明实施例所提供的一种智能家居设备的控制装置的结构框图。该装置可以包括：
位置获取模块10，用于获取锚点设备对应的超宽带定位区域内标签设备的位置信息；其中，锚点设备和标签设备均包括超宽带部件，锚点设备的数量大于或等于3；
危险确定模块20，用于根据标签设备的权限信息，确定标签设备对应的危险家居设备；
家居控制模块30，用于根据位置信息和超宽带定位区域内危险家居设备的设备位置，关闭危险家居设备。
可选的，家居控制模块30可以具体用于根据位置信息和设备位置，关闭已启动的目标家居设备；其中，目标家居设备为目标位置上的危险家居设备，目标位置为与标签设备的距离小于距离阈值的设备位置。
可选的，家居控制模块30，可以包括：
位置判断子模块，用于根据标签设备的当前位置信息，判断设备位置中是否存在目标位置；
启动判断子模块，用于若存在目标位置，则判断目标位置上的目标家居设备是否已启动；
第一关闭子模块，用于若已启动，则关闭目标家居设备，并关闭目标家居设备的启动权限；
第二关闭子模块，用于若未启动，则关闭目标家居设备的启动权限。
可选的，家居控制模块30还可以用于在关闭已启动的目标家居设备之后，控制标签设备的扬声器输出目标家居设备的远离语音。
可选的，位置获取模块10，可以包括：
信息获取子模块，用于获取各锚点设备采集的标签设备的信标信息；其中，信标信息包括信标采集时间戳；
位置计算子模块，用于根据信标信息，利用到达时间差算法，计算位置信息。
可选的，该装置还可以包括：
第一指令获取模块，用于获取标签设备的第一权限配置指令；其中，权限配置指令包括标签设备的用户身份信息以及用户身份信息对应的危险家居设备的配置信息；
第一权限生成模块，用于根据第一权限配置指令，生成并存储标签设备的权限信息。
可选的，该方法还包括：
第二指令获取模块，用于获取标签设备的第二权限配置指令；其中，权限配置指令包括标签设备的用户身份信息以及用户身份信息对应的权限等级信息；
第二权限生成模块，用于根据第二权限配置指令，生成并存储标签设备的权限信息；
对应的，危险确定模块20可以具体用于根据权限信息和超宽带定位区域内各预设家居设备各自对应的权限等级阈值，确定预设家居设备中标签设备对应的危险家居设备。
可选的，该装置还可以包括：
值守检测模块，用于根据预设时间段内超宽带定位区域内各标签设备的位置信息，检测标签设备中的目标标签设备是否离开超宽带定位区域；其中，目标标签设备为标签设备中权限等级最高的标签设备；
值守控制模块，用于若离开超宽带定位区域，则控制目标标签设备对应的目标家居设备关闭；其中，目标家居设备包括权限等级阈值高于或等于目标标签设备的权限等级的预设家居设备。
本实施例中，本发明实施例通过危险确定模块20根据标签设备的权限信息，确定标签设备对应的危险家居设备，能够针对不同的家中人员实行不同的权限管理，从而能够家居控制模块30根据位置信息和相应的危险家居设备 的设备位置，对不同权限的人员开放相应的智能家居设备，减少不宜使用的智能家居设备的启动所引起的安全隐患，能够在不影响用户正常生活的情况下，提高智能家居设备的使用安全性；并且本发明实施例利用锚点设备对标签设备进行超宽带定位，实现了对佩戴标签设备的家中人员位置的精确实时定位。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种智能家居设备的控制设备，下文描述的一种智能家居设备的控制设备与上文描述的一种智能家居设备的控制方法可相互对应参照。
请参考图7，图7为本发明实施例所提供的一种智能家居设备的控制设备的结构示意图。该控制设备可以包括：
存储器D1，用于存储计算机程序；
处理器D2，用于执行计算机程序时实现上述方法实施例所提供的智能家居设备的控制方法的步骤。
具体的，请参考图8，图8为本发明实施例所提供的一种智能家居设备的控制设备的具体结构示意图，该控制设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据处理设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在控制设备310上执行存储介质330中的一系列指令操作。
控制设备310还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341。例如，Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等。
其中，控制设备310可以具体为主机设备，如计算机。
上文所描述的智能家居设备的控制方法中的步骤可以由智能家居设备的 控制设备的结构实现。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种请求处理方法可相互对应参照。
一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例所提供的智能家居设备的控制方法的步骤。
该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、设备及可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
以上对本发明所提供的一种智能家居设备的控制方法、装置及设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
- 一种智能家居设备的控制方法，其特征在于，包括：获取锚点设备对应的超宽带定位区域内标签设备的位置信息；其中，所述锚点设备和所述标签设备均包括超宽带部件，所述锚点设备的数量大于或等于3；根据所述标签设备的权限信息，确定所述标签设备对应的危险家居设备；根据所述位置信息和超宽带定位区域内所述危险家居设备的设备位置，关闭所述危险家居设备。
- 根据权利要求1所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和超宽带定位区域内所述危险家居设备的设备位置，关闭所述危险家居设备，包括：根据所述位置信息和所述设备位置，关闭已启动的目标家居设备；其中，所述目标家居设备为目标位置上的所述危险家居设备，所述目标位置为与所述标签设备的距离小于距离阈值的所述设备位置。
- 根据权利要求2所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述设备位置，关闭已启动的目标家居设备，包括：根据所述标签设备的当前位置信息，判断所述设备位置中是否存在所述目标位置；若存在所述目标位置，则判断所述目标位置上的所述目标家居设备是否已启动；若已启动，则关闭所述目标家居设备，并关闭所述目标家居设备的启动权限；若未启动，则关闭所述目标家居设备的启动权限。
- 根据权利要求2所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述关闭已启动的目标家居设备之后，还包括：控制所述标签设备的扬声器输出所述目标家居设备的远离语音。
- 根据权利要求1所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述获取锚点设备对应的超宽带定位区域内标签设备的位置信息，包括：获取各所述锚点设备采集的所述标签设备的信标信息；其中，所述信标信息包括信标采集时间戳；根据所述信标信息，利用到达时间差算法，计算所述位置信息。
- 根据权利要求1所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，还包括：获取所述标签设备的第一权限配置指令；其中，所述权限配置指令包括所述标签设备的用户身份信息以及所述用户身份信息对应的危险家居设备的配置信息；根据所述第一权限配置指令，生成并存储所述标签设备的权限信息。
- 根据权利要求1所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，还包括：获取所述标签设备的第二权限配置指令；其中，所述权限配置指令包括所述标签设备的用户身份信息以及所述用户身份信息对应的权限等级信息；根据所述第二权限配置指令，生成并存储所述标签设备的权限信息；对应的，所述根据所述标签设备的权限信息，确定所述标签设备对应的危险家居设备，包括：根据所述权限信息和所述超宽带定位区域内各预设家居设备各自对应的权限等级阈值，确定所述预设家居设备中标签设备对应的危险家居设备。
- 根据权利要求1至7任一项所述的智能家居设备的控制方法，其特征在于，还包括：根据预设时间段内所述超宽带定位区域内各标签设备的位置信息，检测所述标签设备中的目标标签设备是否离开所述超宽带定位区域；其中，所述目标标签设备为所述标签设备中权限等级最高的标签设备；若离开所述超宽带定位区域，则控制所述目标标签设备对应的目标家居设备关闭；其中，所述目标家居设备包括权限等级阈值高于或等于目标标签设备的权限等级的预设家居设备。
- 一种智能家居设备的控制装置，其特征在于，包括：位置获取模块，用于获取锚点设备对应的超宽带定位区域内标签设备的位置信息；其中，所述锚点设备和所述标签设备均包括超宽带部件，所述锚点设备的数量大于或等于3；危险确定模块，用于根据所述标签设备的权限信息，确定所述标签设备对应的危险家居设备；家居控制模块，用于根据所述位置信息和超宽带定位区域内所述危险家居设备的设备位置，关闭所述危险家居设备。
- 一种智能家居设备的控制设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的智能家居设备的控制方法的步骤。
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