WO2023206311A1 - 一种种植体表面环绕式清洁钛刷及使用方法 - Google Patents

一种种植体表面环绕式清洁钛刷及使用方法 Download PDF

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implant
titanium
brush
titanium brush
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李岩峰
王梦琳
金香
李翊赫
邓焕泽
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李岩峰
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Definitions

  • the invention relates to the technical field of dental implants, and in particular to a titanium brush for cleaning around the surface of an implant and a method of using it.
  • the body stabilizing structure is a birdcage-like structure composed of a support structure and an annular structure; the support structure is parallel to the connection structure; the annular structure is perpendicular to the connection structure; where A plurality of the annular structures inside the support structure are spaced up and down.
  • the support structure is composed of a plurality of support rods and a plurality of connecting rods.
  • the plurality of support rods are parallel to the connection structure and evenly distributed around the outside of the annular structure.
  • On the body stabilizing structure At the top, a plurality of the connecting rods are cross-connected at the center of the connecting rods, and the two ends of the connecting rods are respectively connected to the two symmetrically arranged support rods, and the connecting structure is fixed at the cross-connection of the connecting rods.
  • the predetermined angle between the bristles and the horizontal plane is 0° to 45°.
  • the cleaning titanium brush body enters parallel to the implant from the maxillofacial direction of the implant.
  • the titanium bristle structure surrounds the infected area on the implant surface at 360°.
  • Other structures of the cleaning titanium brush body do not come into contact with surrounding adjacent teeth and soft and hard tissues;
  • the invention solves the problems of low work efficiency, residual contaminated areas, damage to surrounding tissues, inability to remove contaminants in time, and damage to surface coating activity due to rising temperature when peri-implantitis requires debridement of the surface of the implant.
  • the present invention covers the implant with a birdcage-like body stabilizing structure, and driven by the motor handpiece, the body stabilizing structure rotates around the implant, achieving 360-degree full wrap-around cleaning of the implant surface, which is stable during operation. Strong resistance, large working contact area, high work efficiency, saving doctors' working time at the chair, and more importantly, avoiding leaving contaminated areas, achieving full coverage cleaning without dead corners, while the birdcage-like structure of the body ensures a stable structure Under the premise that the implant is visible, it can protect adjacent teeth and surrounding soft and hard tissues from damage and interference, and has higher biocompatibility.
  • Figure 1 is a schematic structural diagram of a titanium brush for cleaning the implant surface surrounding the present invention
  • Figure 2 is a top view of the surrounding cleaning titanium brush on the implant surface of the present invention
  • the cleaning titanium brush body is a structure surrounding the surface of the implant, as shown in Figures 1 to 3.
  • the cleaning titanium brush body includes a connection structure 11, a body stabilizing structure 12 for enhancing stability, and a titanium bristle structure 13 for cleaning.
  • the body stabilizing structure 12 is connected and fixed with the motor handpiece 51 through the connecting structure 11.
  • the titanium bristle structure 13 is provided in the body stabilizing structure 12 for cleaning the surface of the implant 21.
  • connection structure 11 includes a connection interface 111 and a connection handle 112.
  • the connection interface 111 is provided on the upper part of the connection handle 112.
  • the connection structure 11 is connected and fixed with the handpiece head 511 of the motor handpiece 51 through the connection interface 111 using a card slot connection method.
  • the card slot connection method can realize quick installation and disassembly between the cleaning titanium brush body and the motor handpiece 51, and through the motor handpiece 51 Drive the cleaning titanium brush body to rotate clockwise or counterclockwise.
  • the top center of the body stabilizing structure 12 is connected to the bottom end of the connecting handle 112.
  • the body stabilizing structure 12 is a birdcage-like structure, which is composed of a support structure 121 parallel to the connecting structure 11 and an annular structure 122 perpendicular to the connecting structure 11. become.
  • the birdcage-like body stabilizing structure 12 has high structural strength, strong stability, and is stable and difficult to shake when rotating. It ensures the field of vision of the implant 21 during work and avoids damage to the upper structure of the implant 21 and adjacent surrounding tissues.
  • the birdcage-like structure of the body stabilizing structure 12 The cage-like structure surrounds the implant surface at 360°, increasing the contact area during work, improving cleaning efficiency, and avoiding leaving contaminated areas on the implant surface.
  • the cleaning structure is composed of a first water channel 113 provided in the connecting structure 11, a second water channel 123 provided in the support structure 121, and a third water channel 513 provided in the handpiece handle 512 of the motor handpiece 51, wherein the third water channel 513 It can also be a conveying channel for the external cleaning fluid 41 of the motor handpiece 51.

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Abstract

一种种植体（21）表面环绕式清洁钛刷及使用方法，清洁钛刷包括清洁钛刷本体、马达手机（51）和清洗结构；清洁钛刷本体包括连接结构（11）、体身稳定结构（12）和钛刷毛结构（13）；体身稳定结构（12）为环绕种植体（21）表面的结构，体身稳定结构（12）上部中心与连接结构（11）连接固定，钛刷毛结构（13）设置在体身稳定结构（12）内侧；体身稳定结构（12）环绕于种植体（21）表面，马达手机（51）通过连接结构（11）带动体身稳定结构（12）转动，钛刷毛结构（13）环绕清洁种植体（21）表面的种植体表面感染区（212），同时，清洁钛刷通过清洗结构向种植体表面感染区（212）喷射清洗液冲洗种植体（21）表面。解决了传统种植体（21）表面清洁方式效率低下，清理不彻底，损坏种植体（21）表面涂层及周围软硬组织和清理不彻底的问题。

Description

一种种植体表面环绕式清洁钛刷及使用方法 技术领域
本发明涉及牙科种植技术领域，具体涉及一种种植体表面环绕式清洁钛刷及使用方法。
背景技术
种植牙被认为是人类的第三幅牙齿，种植修复是现代人牙齿缺失后的热门修复方式。种植体周围炎是影响种植义齿长期健康行使功能的主要并发症。种植体周围炎是种植体表面菌斑生物膜积聚而引起的感染性炎症，可以引起周围软组织炎症以及进行性的骨吸收。清除和控制菌斑是治疗种植体周围炎的重要内容，目前临床上主要利用机械清创的方式来清除种植体表面的菌斑生物膜，保持种植体表面的清洁。目前常用的机械清创方式包括超声洁治、喷砂、钛刷等。
目前临床及市场上使用的种植体表面清洁钛刷均为杆状结构，钛丝附着于杆状结构的尖端或侧方。虽然使用钛刷清创不影响种植体表面粗糙度，有利于后续骨结合，但在使用时存在以下缺陷：1、工作时与种植体表面接触面积较小，清洁效率不高；2、通过手动的旋转以及上下左右提拉运动来实现种植体表面一周的清洁，容易形成遗留污染区；3、工作杆旋转时带动刷毛绕工作杆360°旋转运动，在接触骨、相邻牙齿以及周围软组织表面时会造成周围组织的划伤与损坏；4、在工作时如不配合水流的冲洗，容易导致局部清理物的堆积，无法彻底清理；5、工作时与种植体表面接触摩擦，造成温度升高，会损坏种植体表面涂层活性，影响后续愈合过程中的进一步骨结合。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种种植体表面环绕式清洁钛刷及使用方法，解决了在种植体周围炎需要种植体表面清创时的工作效率低下、污染区遗留、周围组织损伤、污染物无法及时清除以及温度升高破坏表面涂层活性等问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种种植体表面环绕式清洁钛刷，其特征在于，所述清洁钛刷包括清洁钛刷本 体、马达手机和清洗结构；
所述清洁钛刷本体包括连接结构、体身稳定结构和钛刷毛结构；所述体身稳定结构为环绕种植体表面的结构，所述体身稳定结构上部中心与所述连接结构连接固定，所述钛刷毛结构设置在所述体身稳定结构内侧；所述体身稳定结构环绕于所述种植体表面，所述马达手机通过所述连接结构带动所述体身稳定结构转动，所述钛刷毛结构环绕清洁所述种植体表面的种植体表面感染区，同时，所述清洁钛刷通过所述清洗结构向所述种植体表面感染区喷射清洗液冲洗所述种植体表面。
进一步地，所述体身稳定结构为支撑结构和环状结构组合而成的鸟笼状结构；所述支撑结构与所述连接结构平行；所述环状结构与所述连接结构垂直；在所述支撑结构内侧多个所述环状结构上下间隔分布。
进一步地，所述支撑结构由多根支撑杆和多根连杆组成，多根所述支撑杆与所述连接结构平行，环绕均布在所述环状结构外侧，在所述体身稳定结构顶端，多根所述连杆在连杆中心处交叉相连，所述连杆两端与对称设置的两根所述支撑杆分别相连，所述连接结构固定在所述连杆的交叉连接处。
进一步地，所述清洗结构包括所述连接结构内设置的第一水路通道、所述支撑结构内设置的第二水路通道、所述马达手机内设置的第三水路通道、开口；所述第三水路通道通过所述第一水路通道与所述第二水路通道相连通，所述支撑杆内侧设有一个或多个所述开口，所述开口与所述第二水路通道相连通；所述清洗液由所述开口喷出。
进一步地，所述钛刷毛结构由多组刷毛组成，所述刷毛末端相对水平面以预定夹角朝上或朝下设置。
进一步地，所述刷毛相对水平面的预定夹角为0°～45°。
进一步地，所述刷毛长度为0.5mm～5.0mm。
进一步地，所述连接结构包括连接接口、连接柄，所述连接接口设置在所述连接柄上部；所述马达手机通过所述连接接口安装在所述连接柄一端，所述连接柄另一端安装在所述体身稳定结构顶端中心。
进一步地，所述清洗液包含但不限于生理盐水、无菌蒸馏水、抗生素或含有灭菌成分的消毒水。
本发明还公开了一种种植体表面环绕式清洁钛刷的使用方法，其特征在于，所 述种植体表面环绕式清洁钛刷的使用方法包括如下步骤：
S1：将种植体周围炎的种植体表面感染区露出；
S2：根据种植体的规格选择与之尺寸匹配的清洁钛刷，将清洁钛刷本体与马达手机相连接；
S3：清洁钛刷本体由种植体的颌面方向平行于种植体进入，钛刷毛结构呈360°环绕于种植体表面感染区，清洁钛刷本体其他结构不与周围邻牙及软硬组织接触；
S4：马达手机带动清洁钛刷本体旋转，沿种植体长轴方向提拉马达手机，钛刷毛结构与种植体表面感染区摩擦，清洗结构喷出清洁液，冲刷清洁种植体表面感染区菌斑生物膜；
S5：完成清洁后，取下清洁钛刷，对清洁钛刷进行高温高压消毒。
本发明的有益效果：
本发明解决了在种植体周围炎需要种植体表面清创时的工作效率低下、污染区遗留、周围组织损伤、污染物无法及时清除以及温度升高破坏表面涂层活性等问题。
本发明通过鸟笼状结构的体身稳定结构罩在种植体上，并在马达手机带动下，体身稳定结构围绕种植体转动，实现种植体表面360度全包绕式清洁，在工作时稳定性强，工作接触面积大，工作效率高，节省医生椅旁工作时间，更重要的是避免遗落污染区，实现无死角的全包绕清洁，同时鸟笼状结构的体身稳定结构在保证种植体可视的前提下，可以保护相邻牙齿及周围软硬组织不被损伤，不受干扰，具有更高的生物相容性。
本发明通过清洗结构向种植体表面喷射清洗液，可以边去污边冲洗，在冲走脱落碎屑的同时，降低表面温度，避免种植体表面涂层的破坏。本发明通过在清洗液中加入但不限于生理盐水、无菌蒸馏水、抗生素或含有灭菌成分的消毒水，提高杀菌效果，有利于炎症消退及后期组织愈合，实现对种植体表面菌斑生物膜边磨除边冲洗同时消毒杀菌，三维一体集成功能，实现种植体表面彻底的去污清洁作用。
附图说明
图1为本发明种植体表面环绕式清洁钛刷的结构示意图；
图2为本发明种植体表面环绕式清洁钛刷的俯视图；
图3为本发明的冠状截面图；
图4为本发明与种植体配合结构示意图；
图5为本发明与牙科马达手机连接使用示意图。
其中：11-连接结构、111-连接接口、112-连接柄、113-第一水路通道、12-体身稳定结构、121-支撑结构、122-环状结构、123-第二水路通道、124-开口、13-钛刷毛结构、21-种植体、211-种植体愈合基台、212-种植体表面暴露区、213-种植体表面螺纹、214-种植体包埋在骨内部分、31-牙槽骨、41-清洗液、51-马达手机、511-手机头、512-手机柄、513-第三水路通道、514-气泵管道、515-夹轴、516-涡轮、517-轴承。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本申请文件中的上、下、左、右、内、外、前端、后端、头部、尾部等方位或位置关系用语是基于附图所示的方位或位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。
本发明中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例记载了一种种植体表面环绕式清洁钛刷及使用方法，可以实现种植体螺纹区表面360度全包绕式清洁。
本清洁钛刷包括清洁钛刷本体、马达手机和清洗结构，清洁钛刷本体与马达手机连接，由马达手机带动运动以清洁种植体表面感染区，清洗结构用于向种植体表面喷射清洗液，在降温的同时，冲走碎屑。马达手机可采用临床中使用的高速马达手机、低速马达手机或牙科种植机。
清洁钛刷本体为环绕种植体表面的结构，如图1至图3所示，清洁钛刷本体包括连接结构11、用于增强稳定性的体身稳定结构12和用于清洁的钛刷毛结构13。体身 稳定结构12通过连接结构11与马达手机51连接固定，钛刷毛结构13设置在体身稳定结构12内，用于清洁种植体21表面。
连接结构11包括连接接口111、连接柄112，连接接口111设置在连接柄112上部。连接结构11通过连接接口111与马达手机51的手机头511采用卡槽连接方式连接固定，卡槽连接方式可实现清洁钛刷本体与马达手机51之间的快速安装与拆卸，并通过马达手机51带动清洁钛刷本体顺时针或逆时针旋转。
体身稳定结构12顶端中心与连接柄112底端相连接，体身稳定结构12为鸟笼状结构，由与连接结构11平行的支撑结构121和与连接结构11垂直的环状结构122组合而成。鸟笼状结构的体身稳定结构12在旋转时结构强度高，稳定性强，平稳不易发生晃动，在工作中保证种植体21的视野，避免损伤种植体21上部结构以及邻近周围组织，同时鸟笼状结构呈360°环绕于种植体表面，增大工作时的接触面积，提高清洁效率，避免遗落种植体表面污染区。
具体地，在支撑结构121内侧多个环状结构122上下间隔分布，如本实施例中三个环状结构122布置在支撑结构121的中部及上下两端，支撑结构121由多根支撑杆和多根连杆组成，多根支撑杆与连接结构11平行，环绕均布在环状结构122外侧，在体身稳定结构12顶端，多根连杆在连杆中心处交叉相连，连杆两端与对称设置的两根支撑杆分别相连，连接结构11固定在连杆的交叉连接处(也即上部环状结构122的中心)。优选地，支撑杆数量可为6-10根，环状结构122的内径与市面上多种直径的种植体21相匹配，如针对直径为2.8mm、3.3mm、4.1mm、4.8mm等不同规格的种植体，环状结构122的内径可设置为3.0mm～6.0mm。
钛刷毛结构13位于体身稳定结构12内侧，钛刷毛结构13由多组刷毛组成，刷毛末端相对水平面以预定夹角朝上或朝下设置，预定夹角可为0°～45°。在清洁钛刷旋转工作时，钛刷毛结构13作用于种植体表面感染区212(见图4)，通过刷毛与种植体表面感染区212接触并旋转摩擦，清除种植体表面菌斑生物膜。支撑结构121外部不与周围组织接触，避免相邻牙齿和周围组织的损伤。
优选地，刷毛长度可以为0.5mm～5.0mm，如刷毛长度为0.5mm、1.0mm、2.0mm、3.0mm等，刷毛长度根据种植体21的暴露水平以及周围骨吸收程度选择。
本实施例的清洁钛刷在磨除污染物的同时，通过清洗结构输送清洗液41冲走碎 屑，提高清洁效率。
清洗结构由连接结构11内设置的第一水路通道113、支撑结构121内设置的第二水路通道123、马达手机51的手机柄512内设置的第三水路通道513组成，其中第三水路通道513也可为马达手机51外界清洗液41的输送通道。
第三水路通道513通过第一水路通道113与第二水路通道123相连通，其中，第一水路通道113沿连接柄112轴向设置在连接柄112内，在支撑杆内设置支撑杆通道与连杆内设置的连杆通道相连通，组成第二水路通道123，第二水路通道123在连杆的交叉连接点与第一水路通道113相连通，在支撑杆内侧均布一个或多个开口124，开口124与支撑杆内的通道相连通，每根支撑杆上可均布1-8个开口124，开口124可设于钛刷毛结构13上方，也可设于刷毛之间的间隙处。第三水路通道513输送的清洗液41在第一水路通道113处汇集，并由连杆通道流入支撑杆通道，清洗液41从面向种植体表面感染区212的开口124喷出，作用于种植体表面，实现边清除边冲洗的作用，更彻底的清除表面菌斑生物膜。为在清洁的同时实现灭菌消毒，清洗液41中还可加入但不限于生理盐水、无菌蒸馏水、抗生素或含有灭菌成分的消毒水(如氯己定、次溴酸钠)等。
如图5所示，马达手机51包括手机头511和手机柄512，手机头511中设有夹轴515、涡轮516、轴承517，手机柄512中设有第三水路通道513及气泵管道514。夹轴515垂直设置在手机头511内，其为中空结构，用于与连接结构11可拆卸连接，可拆卸连接方式可如通过连接接口111与夹轴515卡槽连接，或将连接结构11插入夹轴515内，通过夹轴515夹紧连接等，起到固定钛刷本体并带动其顺时针或逆时针转动的作用。涡轮516及轴承517位于夹轴515外侧，涡轮516置于轴承517(轴承517包括固定部和旋转部，固定部位于外侧与手机头511固定，旋转部与夹轴515固定，涡轮516固定在夹轴515外侧，用于带动夹轴515旋转)上并与气泵通道514相连通，气泵通过气泵通道514驱使涡轮516带动夹轴515转动，夹轴515通过连接结构11带动钛刷本体转动。涡轮516可以设置在环形的涡轮腔内，涡轮腔的进气口与气泵管道514相连，排气口可以设置在涡轮腔下方，分布式设置，或者可以通过排气管道排出，或者涡轮516的上方设置水气分离挡板，以隔离上方的水流与下方的进气。第三水路通道513开口置于夹轴515顶端，开口向下朝向夹轴515中心腔，手机 头511上部形成闭合腔体，以保证上方水压，第三水路通道513开口通过夹轴515的中心腔与第一水路通道113相通。第三水路通道513输送的清洗液41通过夹轴515流入第一水路通道113中。
如图4和图5所示，种植体21由种植体愈合基台211、种植体表面螺纹213、种植体包埋在骨内部分214组成，种植体愈合基台211通过置于其表面的种植体表面螺纹213将种植体包埋在骨内部分214安装在牙槽骨31内。出现种植体周围炎症状时，种植体表面感染区212位于种植体愈合基台211表面。清洁种植体表面感染区212时，本清洁钛刷的使用方法如下：
S1：将种植体周围炎的种植体表面感染区212露出；
S2：根据种植体21的规格选择与之尺寸匹配的种植体表面环绕式清洁钛刷，将清洁钛刷本体与马达手机51相连接；
S3：清洁钛刷本体由种植体21的颌面方向平行于种植体21进入，钛刷毛结构13呈360°环绕于种植体表面感染区212，清洁钛刷本体其他结构不与周围邻牙及软硬组织接触；
S4：马达手机51带动清洁钛刷本体旋转，沿种植体21长轴方向提拉马达手机51，钛刷毛结构13与种植体表面感染区212摩擦，开口124喷出清洁液41，冲刷清洁种植体表面感染区212菌斑生物膜；
S5：完成清洁后，取下清洁钛刷，并将清洁钛刷进行高温高压消毒以便重复使用。
虽然上面结合本发明的优选实施例对本发明的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本发明的示意性实现方式的解释，并非对本发明包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本发明范围的限制，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本发明保护范围之内。

Claims (10)

  1. 一种种植体表面环绕式清洁钛刷，其特征在于，所述清洁钛刷包括清洁钛刷本体、马达手机(51)和清洗结构；
    所述清洁钛刷本体包括连接结构(11)、体身稳定结构(12)和钛刷毛结构(13)；所述体身稳定结构(12)上部中心与所述连接结构(11)连接固定，所述钛刷毛结构(13)设置在所述体身稳定结构(12)内侧；所述体身稳定结构(12)环绕于所述种植体(21)表面，所述马达手机(51)通过所述连接结构(11)带动所述体身稳定结构(12)转动，所述钛刷毛结构(13)环绕清洁所述种植体(21)表面，用于对种植体表面感染区(212)进行清洁，所述清洗结构用于向所述种植体表面感染区(212)喷射清洗液(41)冲洗所述种植体(21)表面。
  2. 根据权利要求1所述的种植体表面环绕式清洁钛刷，其特征在于，所述体身稳定结构(12)为支撑结构(121)和环状结构(122)组合而成的鸟笼状结构；所述支撑结构(121)与所述连接结构(11)平行；所述环状结构(122)与所述连接结构(11)垂直；在所述支撑结构(121)内侧多个所述环状结构(122)上下间隔分布。
  3. 根据权利要求2所述的种植体表面环绕式清洁钛刷，其特征在于，所述支撑结构(121)由多根支撑杆和多根连杆组成，多根所述支撑杆与所述连接结构(11)平行，环绕均布在所述环状结构(122)外侧，在所述体身稳定结构(12)顶端，多根所述连杆在连杆中心处交叉相连，所述连杆两端与对称设置的两根所述支撑杆分别相连，所述连接结构(11)固定在所述连杆的交叉连接处。
  4. 根据权利要求3所述的种植体表面环绕式清洁钛刷，其特征在于，所述清洗结构包括所述连接结构(11)内设置的第一水路通道(113)、所述支撑结构(121)内设置的第二水路通道(123)、所述马达手机(51)内设置的第三水路通道(513)、开口(124)；所述第三水路通道(513)通过所述第一水路通道(113)与所述第二水路通道(123)相连通，所述支撑杆内侧设有一个或多个所述开口(124)，所述开口(124)与所述第二水路通道(123)相连通；所述清洗液(41)由所述开口(124)喷出。
  5. 根据权利要求1所述的种植体表面环绕式清洁钛刷，其特征在于，所述钛刷毛结构(13)由多组刷毛组成，所述刷毛末端相对水平面以预定夹角朝上或朝下设置。
  6. 根据权利要求5所述的种植体表面环绕式清洁钛刷，其特征在于，所述刷毛相对水平面的预定夹角为0°～45°。
  7. 根据权利要求5所述的种植体表面环绕式清洁钛刷，其特征在于，所述刷毛长度为0.5mm～5.0mm。
  8. 根据权利要求1所述的种植体表面环绕式清洁钛刷，其特征在于，所述连接结构(11)包括连接接口(111)、连接柄(112)，所述连接接口(111)设置在所述连接柄(112)上部；所述马达手机(51)通过所述连接接口(111)安装在所述连接柄(112)一端，所述连接柄(112)另一端安装在所述体身稳定结构(12)顶端中心。
  9. 根据权利要求1所述的种植体表面环绕式清洁钛刷，其特征在于，所述清洗液(41)包含但不限于生理盐水、无菌蒸馏水、抗生素或含有灭菌成分的消毒水。
  10. 一种根据权利要求1至9中任一项所述的种植体表面环绕式清洁钛刷的使用方法，其特征在于，所述种植体表面环绕式清洁钛刷的使用方法包括如下步骤：
    S1：将种植体周围炎的种植体表面感染区(212)露出；
    S2：根据种植体(21)的规格选择与之尺寸匹配的清洁钛刷，将清洁钛刷本体与马达手机(51)相连接；
    S3：清洁钛刷本体由种植体(21)的颌面方向平行于种植体(21)进入，钛刷毛结构(13)呈360°环绕于种植体表面感染区(212)，清洁钛刷本体其他结构不与周围邻牙及软硬组织接触；
    S4：马达手机(51)带动清洁钛刷本体旋转，沿种植体(21)长轴方向提拉马达手机(51)，钛刷毛结构(13)与种植体表面感染区(212)摩擦，清洗结构喷出清洁液(41)，冲刷清洁种植体表面感染区(212)菌斑生物膜；
    S5：完成清洁后，取下清洁钛刷，对清洁钛刷进行高温高压消毒。
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