WO2023200040A1 - 센서 모듈이 결합되는 결합형 센서 장치 - Google Patents

센서 모듈이 결합되는 결합형 센서 장치 Download PDF

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WO2023200040A1
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sensor
combined
sensor device
communication
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심홍조
김성혁
김현우
김주민
정치환
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present disclosure relates to a combined sensor device in which a sensor module is combined. Specifically, it relates to a combined sensor device capable of sensing by being combined with each of a plurality of sensor modules including sensors for a specific device.
  • the purpose of the present disclosure is to provide a combined sensor device that can be used by combining specialized sensor modules for various home appliances as needed.
  • the purpose of the present disclosure is to provide a combined sensor device that can automatically recognize the type of combined sensor module and update firmware.
  • the purpose of the present disclosure is to provide a combined sensor device that can solve the problem of communication disconnection depending on the product usage environment by setting communication settings differently depending on the type of sensor module combined.
  • a combined sensor device includes a communication unit that transmits and receives data to and from a user terminal; A connector part coupled to the sensor module; And identifying the type of the sensor module, transmitting the identified type of the sensor module to the user terminal through the communication unit, and updating the sensor module based on a firmware file received from the user terminal through the communication unit. , and includes a processor that changes communication settings according to the type of the identified sensor module.
  • the connector part includes a coupling member in which at least one groove is formed.
  • the sensor module includes a specific resistance unit having a different specific resistance value for each type of the sensor module, and the combined sensor device further includes a fixed resistor unit having a predetermined fixed resistance value. And, the processor identifies the type of the sensor module based on the output voltage when the intrinsic resistance unit and the fixed resistance unit are connected.
  • the sensor module further includes a specialized sensor unit including a specialized sensor specialized for a specific product.
  • the specialized sensor unit includes a turbidity sensor.
  • the combined sensor device further includes a common sensor unit including a sensor commonly applied to products.
  • the processor sets low-power Bluetooth TX power (BLE tx power) to the maximum when the type of sensor module is a first sensor module.
  • the communication unit includes a plurality of antennas having directions for receiving communication signals in different directions for low-power Bluetooth communication, and includes a switch capable of switching to each of the plurality of antennas,
  • the processor activates the antenna switching operation and controls the switch to switch to another second antenna whenever a communication signal received through a first antenna among the plurality of antennas is interrupted.
  • the processor sets the mode of Bluetooth communication used in the communication unit to Coded PHY mode.
  • the processor stores the sensing information generated by the combined sensor device in a buffer, and when reconnected after communication with the user terminal is disconnected, the sensing information stored in the buffer is transmitted to the communication unit through the communication unit. Activate batch mode for transmitting back to the user terminal.
  • the processor activates an automatic connection mode that allows the communication unit to perform a communication connection with the user terminal when the frequency sensitivity of the communication unit and the user terminal is greater than a predetermined value.
  • the processor sets low-power Bluetooth TX power (BLE tx power) to a minimum value when the type of sensor module is a second sensor module.
  • the processor disables the antenna switching operation, sets the mode setting of the Bluetooth communication used in the communication unit to 1M PHY mode, disables the batch mode, and sets the automatic connection mode. Deactivate.
  • the combined sensor device allows specialized sensor modules for various home appliances to be combined and used as needed.
  • the combined sensor device can automatically recognize the type of the combined sensor module and update the firmware.
  • the combined sensor device can solve the problem of communication disconnection depending on the product usage environment by setting communication settings differently depending on the type of sensor module combined.
  • Figure 1 shows a sensing system according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 is an example diagram for explaining a method of combining a sensor module and a combined sensor device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 3 is a block diagram showing a sensor module and a combined sensor device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 is a diagram for explaining a method of operating a combined sensor device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 5 is a diagram for explaining a connector unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 is a diagram for explaining a sensor module identification method according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7 is a diagram for explaining a combined sensor module management interface according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method for establishing communication when a first sensor module is combined according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method for establishing communication when a second sensor module is combined according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 1 shows a sensing system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the sensing system 10 may include a sensor module 100, a combined sensor device 200, and a user terminal 300.
  • the sensor module 100 may be a sensor module that includes a specialized sensor specialized for a specific product.
  • a sensor module for a washing machine may include a turbidity sensor capable of measuring the turbidity of water in the washing machine
  • a sensor module for a refrigerator may include a gas sensor capable of measuring the gas in the refrigerator
  • a sensor module for an air conditioner may include a radar sensor to determine whether the user is present.
  • the combined sensor device 200 includes sensors that can be commonly applied to products, and for a specific product, a specialized sensor included in the sensor module 100 can be used in combination with a specific sensor module 100.
  • the combined sensor device 200 may transmit information measured by the sensor module 100 and various sensors of the combined sensor device 200 to the user terminal 300.
  • the user terminal 300 may receive measured information from the combined sensor device 200 or provide an interface for managing the combined sensor device 200.
  • the user terminal 300 may be implemented as a fixed or movable device, such as a desktop computer, mobile phone, smartphone, laptop, tablet PC, wearable device, etc.
  • Figure 2 is an exemplary diagram for explaining a method of combining a sensor module and a combined sensor device according to an embodiment of the present disclosure.
  • each of the plurality of sensor modules (100_1, 100_2, 100_3) can be combined with the combined sensor device 200 to become a combined sensor device (200_1, 200_2, 200_3) that can be used for a specific product. there is.
  • the combined sensor device 200 may be combined with a sensor module 100_1 for a washing machine that includes a turbidity sensor capable of measuring water turbidity to become a combined sensor device 200_1 for a washing machine.
  • the combined sensor device 200 may be combined with a sensor module 100_2 for a refrigerator including a gas sensor capable of measuring gas in the refrigerator to become a combined sensor device 200_2 for a refrigerator.
  • the combined sensor device 200 may be combined with the sensor module 100_3 for an air conditioner including a radar sensor for determining whether a user is present, thereby forming a combined sensor device 200_3 for an air conditioner.
  • Figure 3 is a block diagram showing a sensor module and a combined sensor device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the sensor module 100 may include a specific resistance unit 110 and a specialized sensor unit 120.
  • the intrinsic resistance unit 110 has a unique resistance value so that the combined sensor device 200 can identify the type of the sensor module 100 when the sensor module 100 is combined with the combined sensor device 200. May include intrinsic resistance.
  • each of the sensor module 100_1 for a washing machine, the sensor module 100_2 for a refrigerator, and the sensor module 100_3 for an air conditioner may include intrinsic resistances having different resistance values.
  • Each of the sensor module 100_1 for a washing machine, the sensor module 100_2 for a refrigerator, and the sensor module 100_3 for an air conditioner may include intrinsic resistances having resistance values of 200 k ⁇ , 300 k ⁇ , and 100 k ⁇ .
  • the combined sensor device 200 may identify the type of sensor module 100 based on the specific resistance value of the specific resistance portion 110 of the sensor module 100.
  • the specialized sensor unit 120 may include a specialized sensor specialized for a specific product.
  • the sensor module 100_1 for a washing machine may include a turbidity sensor through which the specialized sensor unit 120 can measure the turbidity of water in the washing machine.
  • the turbidity sensor may be a TDS (Total Dissolved Solids) sensor.
  • the sensor module 100_2 for a refrigerator may include a gas sensor capable of measuring gas within the refrigerator. A gas sensor can measure the degree of spoilage of food stored in a refrigerator.
  • the sensor module 100_3 for an air conditioner may include a radar sensor to determine whether a user is present. In this case, the radar sensor may include a millimeter wave (mmWave) sensor.
  • mmWave millimeter wave
  • the combined sensor device 200 includes a connector unit 210, a fixed resistance unit 220, a common sensor unit 230, a communication unit 240, a memory 250, an output unit 260, and a processor 270. may include.
  • the connector portion 210 may include a coupling member capable of being coupled to the sensor module 100 .
  • the fixed resistance unit 220 may include a fixed resistor with a fixed resistance value.
  • the fixed resistor unit 220 is a resistor with a fixed resistance value in order to output a voltage that varies depending on the intrinsic resistance value of the sensor module 100 when the sensor module 100 is combined with the combined sensor device 200. It can be included.
  • the common sensor unit 230 may include sensors commonly applied to products.
  • the common sensor unit 230 may include a pressure sensor, a humidity sensor, and a temperature sensor.
  • the communication unit 240 can transmit and receive data with external devices such as the user terminal 300 using wired and wireless communication technology.
  • the communication technologies used by the communication unit 240 include Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth, Bluetooth Low Energy (BLE), Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, and Near Field Communication (NFC).
  • the memory 250 may store data supporting various functions of the combined sensor device 200.
  • the memory 250 may store data received from the user terminal 300, etc.
  • the output unit 260 may generate output related to vision, hearing, or tactile senses.
  • the processor 270 In order to run an application program stored in the processor 270 (170), at least some of the components of the combined sensor device 200 may be controlled. Furthermore, the processor 270 may operate two or more of the components included in the combined sensor device 200 in combination with each other in order to run the application program.
  • Figure 4 is a diagram for explaining a method of operating a combined sensor device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the processor 270 of the combined sensor device 270 may recognize the combination of the sensor module 100 (S410).
  • the sensor module 100 and the combined sensor device 200 may be coupled through the connector portion 210 of the combined sensor device 270.
  • Figure 5 is a diagram for explaining a connector unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • the combined sensor device 200 may include a connector portion 210 including a coupling member in which at least one groove is formed so as to be coupled to the sensor module 100 .
  • the processor 270 may identify the type of sensor module 100 (S402).
  • Figure 6 is a diagram for explaining a sensor module identification method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the sensor module 100 may include a specific resistance unit 110.
  • the intrinsic resistance unit 110 may have different resistance values depending on the type of sensor module 100.
  • the specific resistance value of the specific resistance unit 110 may have different values for each type of the plurality of sensor modules 100.
  • each of the sensor module 100_1 for a washing machine, the sensor module 100_2 for a refrigerator, and the sensor module 100_3 for an air conditioner may include intrinsic resistances having resistance values of 200 k ⁇ , 300 k ⁇ , and 100 k ⁇ .
  • the sensor module 100 and the combined sensor device 200 may be coupled through the connector 210.
  • the fixed resistance unit 220 of the combined sensor device 200 may be connected to the specific resistance unit 210 of the sensor module 100.
  • the reference voltage (V ref ) of the sensor module 100 is displayed in the table in the combined sensor device 200 according to the specific resistance value of the specific resistance unit. It may have an output voltage (V out ) equal to 1.
  • the processor 270 of the combined sensor device 200 identifies the type of the combined sensor module 100 based on the output voltage (V out ) when the intrinsic resistance unit 110 and the fixed resistance unit 220 are connected. can do.
  • the processor 270 may transmit the type of the identified sensor module to the user terminal 300 (S403).
  • the user terminal 300 may receive sensor module type information from the combined sensor device 200 and provide a sensor module management interface capable of managing the combined sensor device 200.
  • Figure 7 is a diagram for explaining a combined sensor module management interface according to an embodiment of the present disclosure.
  • the sensor module management interface 700 may output sensor module type information 710 on the display of the user terminal 300.
  • the user terminal 300 may download a firmware file related to firmware software according to the type of sensor module and transmit the firmware file appropriate for the sensor module to the combined sensor device 200.
  • the processor 270 may receive a firmware file from the user terminal 300 through the communication unit 240 (S404).
  • the processor 270 may update the sensor module 100 based on the firmware file (S405).
  • the combined sensor device 200 can maintain the latest firmware update status.
  • the processor 270 can change communication settings depending on the type of the identified sensor module (S460).
  • the combined sensor device 200 when the combined sensor device 200 is combined with the sensor module 100_1 for a washing machine, the combined sensor device 200 can detect turbidity inside the washing machine. In this case, if the washing machine's usage environment is full of water and the amount of laundry increases, there may be a problem of Bluetooth Low Energy (BLE) communication being disconnected. Therefore, it is necessary to change the communication settings depending on the type of sensor module 100.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • a second sensor module specialized for products with less communication problems due to water such as a sensor module for a refrigerator (100_2) or a sensor module for an air conditioner (100_3), is combined with the combined sensor device 200
  • the communication settings can be set differently. You can.
  • the processor 270 may change the Bluetooth Low Energy (BLE) communication settings provided by the communication unit 240 according to the first sensor module or the second sensor module.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method for establishing communication when a first sensor module is combined according to an embodiment of the present disclosure.
  • the processor 270 can identify the coupled sensor module, and set the first communication if the type of the identified sensor module is the first sensor module.
  • the first sensor module may include a sensor module 100_1 for a washing machine.
  • the processor 270 may change the Bluetooth Low Energy (BLE) communication settings provided by the communication unit 240 according to the first sensor module.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the processor 270 can set low-power Bluetooth TX power (BLE tx power: BLE Transmit Power) to the maximum (S801).
  • BLE tx power BLE Transmit Power
  • the maximum level of low-power Bluetooth TX power can be set differently for each country, but can be set from 8dbm to 10dbm.
  • the processor 270 may activate the antenna switching operation (S802).
  • the communication unit 240 may include a plurality of antennas for Bluetooth Low Energy (BLE) communication and a switch that can switch to each of the plurality of antennas.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • Each of the plurality of antennas may have directionality so as to receive communication signals in different directions.
  • the processor 270 activates the antenna switching operation and controls the switch whenever a disconnect occurs in the communication signal received through the first antenna among the plurality of antennas so that the communication signal can be received through another second antenna. Switching control is possible.
  • the processor 270 can set the Coded PHY mode (S803).
  • the processor 270 may set the mode of Bluetooth communication used in the communication unit 240 to Coded Pi mode.
  • Coded PHY mode is a protocol added to Bluetooth 5.0 that can improve RX sensitivity and increase reach.
  • Coded PHY mode applies FEC (Forward Error Correction) to packets to correct bit errors on the receiving side, lowering the bit error rate and applying a pattern mapper to packets to improve communication efficiency.
  • FEC Forward Error Correction
  • the processor 270 may activate batching mode (S804).
  • the processor 270 may set the Bluetooth communication mode used in the communication unit 240 to batching mode.
  • the processor 270 may activate the batching mode and store sensing information generated by the sensor module or combined sensor device in a buffer.
  • the processor 270 activates the batching mode and detects the first sensing information generated by the specialized sensor unit 120 of the sensor module 100 and the common sensor unit 230 of the combined fixture 200.
  • the second sensing information may be stored in a buffer.
  • the processor 270 When the processor 270 is reconnected after losing communication with the user terminal 300, it can transmit the sensing information stored in the buffer back to the user terminal through the communication unit 240.
  • the processor 270 may activate the auto connection mode (S805).
  • the processor 270 sets the frequency (radio frequency) sensitivity of the communication unit 240 and the user terminal 300 to a predetermined level. If the value is greater than or equal to , an automatic connection mode that allows the communication unit 240 to automatically establish a communication connection with the user terminal 300 may be activated. Therefore, even if communication is interrupted, communication connection can be established if sensitivity that enables communication connection is received again.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method for establishing communication when a second sensor module is combined according to an embodiment of the present disclosure.
  • the processor 270 can identify the coupled sensor module, and set up the second communication if the type of the identified sensor module is a second sensor module.
  • the first sensor module may include a sensor module 100_2 for a refrigerator or a sensor module 100_3 for an air conditioner.
  • the processor 270 may change the Bluetooth Low Energy (BLE) communication settings provided by the communication unit 240 according to the second sensor module.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the processor 270 may set low-power Bluetooth TX power (BLE tx power: BLE Transmit Power) to a minimum value (S901).
  • BLE tx power BLE Transmit Power
  • S901 the minimum value of Bluetooth Low Energy TX power can be set to 0 dbm.
  • the processor 270 may disable the antenna switching operation (S902).
  • the second sensor module is the sensor module 100_2 for a refrigerator or the sensor module 100_3 for an air conditioner, an antenna switching operation may not be necessary because the combined sensor device 200 is fixed during product operation.
  • the processor 270 can set the 1M PHY mode (S903).
  • 1M PHY mode may have the characteristic that the data transmission rate in PHY is fixed to 1 Mbps.
  • the processor 270 may deactivate the batching mode (S904).
  • the processor 270 disables the batching mode and detects the first sensing information generated by the specialized sensor unit 120 of the sensor module 100 and the common sensor unit 230 of the combined fixture 200.
  • the second sensing information may be continuously transmitted to the user terminal 300 through the communication unit 240.
  • the processor 270 may disable the auto connection mode (S905).
  • the second sensor module is a sensor module specialized for products that rarely have communication problems, communication interruptions occur less frequently, so the processor 270 can reduce battery power consumption by disabling the automatic connection mode. .
  • the combined sensor device in which sensor modules according to the present disclosure are combined, it has the effect of being able to use specialized sensor modules for various home appliances by combining them as needed, and thus has significant industrial applicability.

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Abstract

본 개시는 사용자 단말과 데이터를 송수신하는 통신부; 센서 모듈과 결합하는 커넥터부; 및 센서 모듈의 종류를 식별하고, 식별된 센서 모듈의 종류를 통신부를 통해 사용자 단말로 전송하고, 통신부를 통해 사용자 단말로부터 수신된 펌웨어 파일을 기초로 센서 모듈을 업데이트하고, 식별된 센서 모듈의 종류에 따라 통신 설정을 변경하는 프로세서를 포함하는 결합형 센서 장치를 제공한다.

Description

센서 모듈이 결합되는 결합형 센서 장치
본 개시는 센서 모듈이 결합되는 결합형 센서 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 특정 기기를 위한 센서를 포함하는 복수의 센서 모듈 각각과 결합되어 센싱을 할 수 있는 결합형 센서 장치에 관한 것이다.
최근 가전 제품들의 스마트화가 지속됨으로 인하여 새로 출시되는 제품들에 신규 센서들이 추가되고 있다. 또한, 신규 센서들이 추가됨에 따라 가전 제품에 새로운 기능들도 추가되고 있다.
그러나, 이미 출시된 가전 제품들은 신규 센서들을 하드웨어적으로 추가해야 하는 문제가 있다. 신규 센서로 교체하기 위해서는 가전 제품을 분해한 후 신규 센서를 추가하고 다시 조립해야 하는 문제가 있다.
따라서, 제품을 분해하지 않고도 새로운 센서를 결합하여 사용할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
본 개시는 다양한 가전 제품마다 특화된 센서 모듈을 필요에 따라 결합하여 사용할 수 있는 결합형 센서 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 개시는 결합된 센서 모듈의 종류를 자동으로 인식하여 펌웨어를 업데이트할 수 있는 결합형 센서 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 개시는 결합된 센서 모듈의 종류에 따라 통신 설정을 다르게 설정하여 제품 사용 환경에 따른 통신 끊김 문제를 해결할 수 있는 결합형 센서 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 개시의 실시예에 따른 결합형 센서 장치는 사용자 단말과 데이터를 송수신하는 통신부; 센서 모듈과 결합하는 커넥터부; 및 상기 센서 모듈의 종류를 식별하고, 상기 식별된 센서 모듈의 종류를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송하고, 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로부터 수신된 펌웨어 파일을 기초로 상기 센서 모듈을 업데이트하고, 상기 식별된 센서 모듈의 종류에 따라 통신 설정을 변경하는 프로세서를 포함한다.
본 개시의 실시예에 따른 상기 커넥터부는 적어도 하나의 홈이 형성된 결합 부재를 포함한다.
본 개시의 실시예에 따른 상기 센서 모듈은 상기 센서 모듈의 종류마다 서로 다른 고유 저항 값을 갖는 고유 저항부를 포함하고, 상기 결합형 센서 장치는, 소정의 고정된 저항 값을 갖는 고정 저항부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 고유 저항부와 고정 저항부가 연결되는 경우 출력 전압에 기초하여 상기 센서 모듈의 종류를 식별한다.
본 개시의 실시예에 따른 상기 센서 모듈은 특정 제품에 특화된 특화 센서를 포함하는 특화 센서부를 더 포함한다.
본 개시의 실시예에 따른 상기 센서 모듈이 세탁기용 센서 모듈인 경우 상기 특화 센서부는 탁도 센서를 포함한다.
본 개시의 실시예에 따른 상기 결합형 센서 장치는 제품에 공통적으로 적용되는 센서를 포함하는 공통 센서부를 더 포함한다.
본 개시의 실시예에 따른 상기 프로세서는 상기 센서 모듈의 종류가 제1 센서 모듈인 경우, 저전력 블루투스 TX 파워(BLE tx power)를 최대치로 설정한다.
본 개시의 실시예에 따른 상기 통신부는 저전력 블루투스 통신을 위한 서로 다른 방향의 통신 신호를 수신하는 방향성을 갖는 복수의 안테나를 포함하고, 상기 복수의 안테나 각각으로 스위칭할 수 있는 스위치를 포함하고, 상기 프로세서는 안테나 스위칭 동작을 활성화하고, 상기 복수의 안테나 중 제1 안테나를 통해 수신되는 통신 신호에 끊김 현상이 발생할 때마다 상기 스위치를 제어하여 다른 제2 안테나로 스위칭 제어한다.
본 개시의 실시예에 따른 상기 프로세서는 상기 통신부에서 사용되는 블루투스 통신의 모드 설정을 코디드 파이(Coded PHY) 모드로 설정한다.
본 개시의 실시예에 따른 상기 프로세서는 상기 결합형 센서 장치에서 생성된 센싱 정보를 버퍼에 저장하고, 상기 사용자 단말과의 통신이 끊긴 후에 다시 연결되면 상기 버퍼에 저장된 센싱 정보를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 다시 전송하는 배치 모드를 활성화한다.
본 개시의 실시예에 따른 상기 프로세서는 상기 통신부와 상기 사용자 단말의 주파수 감도가 소정의 값 이상인 경우 상기 통신부가 상기 사용자 단말과 통신 연결을 수행하도록 하는 자동 연결 모드를 활성화한다.
본 개시의 실시예에 따른 상기 프로세서는 상기 센서 모듈의 종류가 제2 센서 모듈인 경우, 저전력 블루투스 TX 파워(BLE tx power)를 최소치로 설정한다.
본 개시의 실시예에 따른 상기 프로세서는, 안테나 스위칭 동작을 비활성화하고, 상기 통신부에서 사용되는 블루투스 통신의 모드 설정을 1M 파이(1M PHY) 모드로 설정하고, 배치 모드를 비활성하고, 자동 연결 모드를 비활성화한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 결합형 센서 장치는 다양한 가전 제품마다 특화된 센서 모듈을 필요에 따라 결합하여 사용할 수 있도록 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 결합형 센서 장치는 결합된 센서 모듈의 종류를 자동으로 인식하여 펌웨어를 업데이트할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 결합형 센서 장치는 결합된 센서 모듈의 종류에 따라 통신 설정을 다르게 설정하여 제품 사용 환경에 따른 통신 끊김 문제를 해결할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 센싱 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 센서 모듈과 결합형 센서 장치의 결합 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 센서 모듈 및 결합형 센서 장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 결합형 센서 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 커넥터부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 센서 모듈 식별 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 결합형 센서 모듈 관리 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 센서 모듈이 결합된 경우 통신 설정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 센서 모듈이 결합된 경우 통신 설정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 개시와 관련된 실시 예에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 “모듈” 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 센싱 시스템을 나타낸다.
도 1을 참고하면, 센싱 시스템(10)은 센서 모듈(100), 결합형 센서 장치(200) 및 사용자 단말(300)을 포함할 수 있다.
센서 모듈(100)은 특정 제품에 특화된 특화 센서를 포함하고 있는 센서 모듈일 수 있다. 예를 들어, 세탁기용 센서 모듈은 세탁기 물의 탁도를 측정할 수 있는 탁도 센서를 포함할 수 있고, 냉장고용 센서 모듈은 냉장고 내의 가스를 측정할 수 있는 가스 센서를 포함할 수 있고, 에어컨용 센서 모듈은 사용자 재실여부를 판별하기 위한 레이더 센서를 포함할 수 있다.
한편, 결합형 센서 장치(200)는 제품에 공통적으로 적용될 수 있는 센서들을 포함하고, 특정 제품에 대하여는 특정 센서 모듈(100)과 결합하여 센서 모듈(100)이 포함하는 특화된 센서를 이용할 수 있다.
결합형 센서 장치(200)는 센서 모듈(100) 및 결합형 센서 장치(200)의 각종 센서들에 의해 측정된 정보들을 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다.
사용자 단말(300)은 결합형 센서 장치(200)로부터 측정된 정보를 수신하거나 결합형 센서 장치(200)를 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 사용자 단말(300)은 데스크탑 컴퓨터, 휴대폰, 스마트폰, 노트북, 태블릿 PC, 웨어러블 장치 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
한편, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 센서 모듈과 결합형 센서 장치의 결합 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2를 참고하면, 복수의 센서 모듈(100_1, 100_2, 100_3) 각각은 결합형 센서 장치(200)와 결합하여 특정 제품에 이용될 수 있는 결합형 센서 장치(200_1, 200_2, 200_3)가 될 수 있다.
예를 들어, 결합형 센서 장치(200)는 물의 탁도를 측정할 수 있는 탁도 센서를 포함하는 세탁기용 센서 모듈(100_1)과 결합하여 세탁기용 결합형 센서 장치(200_1)가 될 수 있다. 또한, 결합형 센서 장치(200)는 냉장고 내의 가스를 측정할 수 있는 가스 센서를 포함하는 냉장고용 센서 모듈(100_2)과 결합하여 냉장고용 결합형 센서 장치(200_2)가 될 수 있다. 또한, 결합형 센서 장치(200)는 사용자 재실여부를 판별하기 위한 레이더 센서를 포함하는 에어컨용 센서 모듈(100_3)과 결합하여 에어컨용 결합형 센서 장치(200_3)가 될 수 있다.
한편, 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 센서 모듈 및 결합형 센서 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3을 참고하면, 센서 모듈(100)은 고유 저항부(110) 및 특화 센서부(120)를 포함할 수 있다.
고유 저항부(110)는 센서 모듈(100)이 결합형 센서 장치(200)와 결합하였을 때 결합형 센서 장치(200)에서 센서 모듈(100)의 종류를 식별할 수 있도록 고유한 저항 값을 갖는 고유 저항을 포함할 수 있다.
예를 들어, 세탁기용 센서 모듈(100_1), 냉장고용 센서 모듈(100_2) 및 에어컨용 센서 모듈(100_3) 각각은 서로 다른 저항 값을 갖는 고유 저항을 포함할 수 있다. 세탁기용 센서 모듈(100_1), 냉장고용 센서 모듈(100_2) 및 에어컨용 센서 모듈(100_3) 각각은 200kΩ, 300kΩ 및 100kΩ의 저항 값을 갖는 고유 저항을 포함할 수 있다. 결합형 센서 장치(200)는 센서 모듈(100)의 고유 저항부(110)의 고유 저항 값을 기초로 센서 모듈(100)의 종류를 식별할 수 있다.
한편, 특화 센서부(120)는 특정 제품에 특화된 특화 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 세탁기용 센서 모듈(100_1)은 특화 센서부(120)가 세탁기 물의 탁도를 측정할 수 있는 탁도 센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 탁도 센서는 TDS(Total Dissolved Solids) 센서일 수 있다. 또한, 냉장고용 센서 모듈(100_2)은 냉장고 내의 가스를 측정할 수 있는 가스 센서를 포함할 수 있다. 가스 센서는 냉장고 내에 보관된 음식물의 부패 정도를 측정할 수 있다. 에어컨용 센서 모듈(100_3)은 사용자 재실여부를 판별하기 위한 레이더 센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 레이더 센서는 밀리미터웨이브(mmWave) 센서를 포함할 수 있다.
한편, 결합형 센서 장치(200)는 커넥터부(210), 고정 저항부(220), 공통 센서부(230), 통신부(240), 메모리(250), 출력부(260) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
커넥터부(210)는 센서 모듈(100)과 결합 가능하도록 하는 결합 부재를 포함할 수 있다.
한편, 고정 저항부(220)는 고정된 저항 값을 갖는 고정 저항을 포함할 수 있다. 고정 저항부(220)는 센서 모듈(100)이 결합형 센서 장치(200)와 결합하였을 때 센서 모듈(100)의 고유 저항 값에 따라 변동되는 전압을 출력하기 위하여 고정된 저항 값을 갖는 저항을 포함할 수 있다.
한편, 공통 센서부(230)는 제품에 공통적으로 적용되는 센서를 포함할 수 있다. 공통 센서부(230)는 압력 센서, 습도 센서 및 온도 센서 등을 포함할 수 있다.
한편, 통신부(240)는 유무선 통신 기술을 이용하여 사용자 단말(300) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 이때, 통신부(240)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 저전력 프로토콜(BLE, Bluetooth Low Energy), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
메모리(250)는 결합형 센서 장치(200)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(250)는 사용자 단말(300)로부터 수신된 데이터 등을 저장할 수 있다.
출력부(260)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
프로세서(270)(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 결합형 센서 장치(200)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(270)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 결합형 센서 장치(200)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 결합형 센서 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
결합형 센서 장치(270)의 프로세서(270)는 센서 모듈(100)의 결합을 인식할 수 있다(S410).
예를 들어, 센서 모듈(100)과 결합형 센서 장치(200)는 결합형 센서 장치(270)의 커넥터부(210)를 통해 결합될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 커넥터부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참고하면, 결합형 센서 장치(200)는 센서 모듈(100)과 결합 가능하도록 적어도 하나의 홈이 형성된 결합 부재를 포함하는 커넥터부(210)를 포함할 수 있다.
한편, 프로세서(270)는 센서 모듈(100)의 종류를 식별할 수 있다(S402).
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 센서 모듈 식별 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참고하면, 센서 모듈(100)는 고유 저항부(110)을 포함할 수 있다. 고유 저항부(110)는 센서 모듈(100)의 종류마다 서로 다른 저항 값을 가질 수 있다.
고유 저항부(110)의 고유 저항 값은 복수의 센서 모듈(100) 각각의 종류마다 서로 다른 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 세탁기용 센서 모듈(100_1), 냉장고용 센서 모듈(100_2) 및 에어컨용 센서 모듈(100_3) 각각은 200kΩ, 300kΩ 및 100kΩ의 저항 값을 갖는 고유 저항을 포함할 수 있다.
한편, 센서 모듈(100)과 결합형 센서 장치(200)는 커넥트부(210)를 통해 결합될 수 있다.
또한, 결합형 센서 장치(200)의 고정 저항부(220)는 센서 모듈(100)의 고유 저항부(210)와 연결될 수 있다.
한편, 고유 저항부(110)와 고정 저항부(220)가 연결되는 경우, 센서 모듈(100)의 참조 전압(Vref)은 고유 저항부의 고유 저항 값에 따라 결합형 센서 장치(200)에서 표 1과 같은 출력 전압(Vout)을 가질 수 있다.
센서 모듈 종류 고유 저항 값 출력전압(Vout)
에어컨용 센서 모듈 100kΩ 1/3*Vref
세탁기용 센서 모듈 200kΩ 2/3*Vref
냉장고용 센서 모듈 300kΩ 3/3*Vref
결합형 센서 장치(200)의 프로세서(270)는 고유 저항부(110)와 고정 저항부(220)가 연결되는 경우 출력 전압(Vout)에 기초하여 결합된 센서 모듈(100)의 종류를 식별할 수 있다.
한편, 프로세서(270)는 식별된 센서 모듈의 종류를 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다(S403).
사용자 단말(300)은 결합형 센서 장치(200)로부터 센서 모듈 종류 정보를 수신하고, 결합형 센서 장치(200)를 관리할 수 있는 센서 모듈 관리 인터페이스를 제공할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 결합형 센서 모듈 관리 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참고하면, 센서 모듈 관리 인터페이스(700)는 사용자 단말(300)의 디스플레이에 센서 모듈 종류 정보(710)를 출력할 수 있다.
한편, 사용자 단말(300)은 센서 모듈 종류에 따라 펌웨어 소프트웨어에 관한 펌웨어 파일을 다운로드하고, 센서 모듈에 맞는 펌웨어 파일을 결합형 센서 장치(200)로 전송할 수 있다.
다시 도 4를 참고하면, 프로세서(270)는 통신부(240)를 통해 펌웨어 파일을 사용자 단말(300)로부터 수신할 수 있다(S404).
한편, 프로세서(270)는 펌웨어 파일을 기초로 센서 모듈(100)을 업데이트할 수 있다(S405).
따라서, 결합형 센서 장치(200)는 최신의 펌웨어 업데이트 상태를 유지할 수 있다.
한편, 프로세서(270)는 식별된 센서 모듈의 종류에 따라 통신 설정을 변경할 수 있다(S460).
예를 들어, 결합형 센서 장치(200)가 세탁기용 센서 모듈(100_1)과 결합하는 경우, 결합형 센서 장치(200)는 세탁기 내부에서 탁도를 감지할 수 있다. 이 경우, 세탁기의 사용 환경이 물이 많고 세탁물이 많아 지는 경우, 저전력 블루투스 통신(BLE, Bluetooth Low Energy)이 끊기는 문제가 있을 수 있다. 따라서, 센서 모듈(100)의 종류에 따라 통신 설정을 변경할 필요가 있다. 예를 들어, 세탁기용 센서 모듈(100_1) 등과 같이 다량의 물을 사용하여 물로 인해 통신에 문제가 발생하는 제품에 특화된 제1 센서 모듈이 결합형 센서 장치(200)에 결합되는 경우의 통신 설정과, 냉장고용 센서 모듈(100_2) 또는 에어컨용 센서 모듈(100_3) 등과 같이 물로 인한 통신 문제 발생이 적은 제품에 특화된 제2 센서 모듈이 결합형 센서 장치(200)에 결합되는 경우의 통신 설정을 다르게 설정할 수 있다.
프로세서(270)는 통신부(240)에서 제공되는 저전력 블루투스(BLE) 통신 설정을 제1 센서 모듈 또는 제2 센서 모듈에 따라 변경할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 센서 모듈이 결합된 경우 통신 설정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
프로세서(270)는 결합된 센서 모듈을 식별하고, 식별된 센서 모듈의 종류가 제1 센서 모듈인 경우 제1 통신 설정을 할 수 있다. 제1 센서 모듈에는 세탁기용 센서 모듈(100_1)이 포함될 수 있다.
프로세서(270)는 통신부(240)에서 제공되는 저전력 블루투스(BLE) 통신 설정을 제1 센서 모듈에 따라 변경할 수 있다.
프로세서(270)는 저전력 블루투스 TX 파워(BLE tx power: BLE Transmit Power)를 최대치로 설정할 수 있다(S801). 저전력 블루투스 TX 파워의 최대치는 각 국가별로 달리 설정될 수 있으나 8dbm에서 10dbm로 설정될 수 있다.
한편, 프로세서(270)는 안테나 스위칭 동작을 활성화할 수 있다(S802).
예를 들어, 통신부(240)는 저전력 블루투스(BLE) 통신을 위한 복수의 안테나를 포함하고, 복수의 안테나 각각으로 스위칭할 수 있는 스위치를 포함할 수 있다. 복수의 안테나 각각은 서로 다른 방향의 통신 신호를 수신할 수 있도록 방향성을 가질 수 있다.
프로세서(270)는 안테나 스위칭 동작을 활성화하고 복수의 안테나 중 제1 안테나를 통해 수신되는 통신 신호에 끊김(Disconnect) 현상이 발생할 때마다 스위치를 제어하여 다른 제2 안테나로 통신 신호를 수신할 수 있도록 스위칭 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(270)는 코디드 파이(Coded PHY) 모드를 설정할 수 있다(S803).
프로세서(270)는 통신부(240)에서 사용되는 블루투스 통신의 모드 설정을 코디드 파이 모드로 설정할 수 있다.
코디드 파이(Coded PHY) 모드는 블루투스 5.0에 추가된 프로토콜로서 RX 감도를 향상시키고 도달 거리를 증가시킬 수 있다.
코디드 파이(Coded PHY) 모드는 패킷에 FEC(Forward Error Correction)을 적용하여 수신 측에서 비트 오류를 교정하여 비트 오류율을 낮추고 패킷에 패턴 맵퍼를 적용하여 통신 효율을 향상시킬 수 있다.
한편, 프로세서(270)는 배치 모드(Batching mode)를 활성화할 수 있다(S804).
프로세서(270)는 통신부(240)에서 사용되는 블루투스 통신의 모드 설정을 배치 모드(Batching mode)로 설정할 수 있다.
프로세서(270)는 배치 모드(Batching mode)를 활성화하고, 센서 모듈 또는 결합형 센서 장치에서 생성된 센싱 정보를 버퍼에 저장할 수 있다.
프로세서(270)는 배치 모드(Batching mode)를 활성화하고 센서 모듈(100)의 특화 센서부(120)에서 생성되는 제1 센싱 정보 및 결합형 고정 장치(200)의 공통 센서부(230)에서 생성되는 제2 센싱 정보를 버퍼에 저장할 수 있다.
프로세서(270)는 사용자 단말(300)과의 통신이 끊긴 후에 다시 연결되면 버퍼에 저장된 센싱 정보들을 통신부(240)를 통해 사용자 단말로 다시 전송할 수 있다.
한편, 프로세서(270)는 자동 연결 모드(Auto connection mode)를 활성화할 수 있다(S805).
제1 센서 모듈은 통신에 문제가 발생하는 제품에 특화된 센서 모듈이기 때문에 통신 끊김 현상이 발생할 수 있으므로, 프로세서(270)는 통신부(240)와 사용자 단말(300)의 주파수(Radio Frequency) 감도가 소정의 값 이상인 경우 자동으로 통신부(240)가 사용자 단말(300)과 통신 연결을 수행하도록 하는 자동 연결 모드를 활성화할 수 있다. 따라서, 통신이 끊긴 경우에도 다시 통신 연결이 가능한 감도가 수신되는 경우 통신 연결이 될 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 센서 모듈이 결합된 경우 통신 설정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
프로세서(270)는 결합된 센서 모듈을 식별하고, 식별된 센서 모듈의 종류가 제2 센서 모듈인 경우 제2 통신 설정을 할 수 있다. 제1 센서 모듈에는 냉장고용 센서 모듈(100_2) 또는 에어컨용 센서 모듈(100_3)이 포함될 수 있다.
프로세서(270)는 통신부(240)에서 제공되는 저전력 블루투스(BLE) 통신 설정을 제2 센서 모듈에 따라 변경할 수 있다.
프로세서(270)는 저전력 블루투스 TX 파워(BLE tx power: BLE Transmit Power)를 최소치로 설정할 수 있다(S901). 예를 들어, 저전력 블루투스 TX 파워의 최소치는 0dbm로 설정될 수 있다.
한편, 프로세서(270)는 안테나 스위칭 동작을 비활성화할 수 있다(S902).
제 2 센서 모듈이 냉장고용 센서 모듈(100_2) 또는 에어컨용 센서 모듈(100_3)인 경우, 제품 동작 중 결합형 센서 장치(200)가 고정되어 있기 때문에 안테나 스위칭 동작이 필요하지 않을 수 있다.
한편, 프로세서(270)는 1M 파이(1M PHY) 모드를 설정할 수 있다(S903).
1M 파이(1M PHY) 모드는 PHY에서의 데이터 전송 속도가 1 Mbps로 고정되는 특징을 가질 수 있다.
한편, 프로세서(270)는 배치 모드(Batching mode)를 비활성화할 수 있다(S904).
프로세서(270)는 배치 모드(Batching mode)를 비활성화하고 센서 모듈(100)의 특화 센서부(120)에서 생성되는 제1 센싱 정보 및 결합형 고정 장치(200)의 공통 센서부(230)에서 생성되는 제2 센싱 정보를 지속적으로 통신부(240)를 통해 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다.
한편, 프로세서(270)는 자동 연결 모드(Auto connection mode)를 비활성화할 수 있다(S905).
제2 센서 모듈은 통신에 문제가 발생하는 경우가 적은 제품에 특화된 센서 모듈이기 때문에 통신 끊김 현상이 발생하는 빈도가 적으므로, 프로세서(270)는 자동 연결 모드를 비활성화하여 배터리 전력 소모를 줄일 수 있다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 개시에 따른 센서 모듈이 결합되는 결합형 센서 장치에 의하면, 다양한 가전 제품마다 특화된 센서 모듈을 필요에 따라 결합하여 사용할 수 있다는 효과가 있으므로, 산업상 이용가능성이 현저하다.

Claims (13)

  1. 사용자 단말과 데이터를 송수신하는 통신부;
    센서 모듈과 결합하는 커넥터부; 및
    상기 센서 모듈의 종류를 식별하고, 상기 식별된 센서 모듈의 종류를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송하고, 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로부터 수신된 펌웨어 파일을 기초로 상기 센서 모듈을 업데이트하고, 상기 식별된 센서 모듈의 종류에 따라 통신 설정을 변경하는 프로세서를 포함하는,
    결합형 센서 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 커넥터부는,
    적어도 하나의 홈이 형성된 결합 부재를 포함하는,
    결합형 센서 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 센서 모듈은,
    상기 센서 모듈의 종류마다 서로 다른 고유 저항 값을 갖는 고유 저항부를 포함하고,
    상기 결합형 센서 장치는,
    소정의 고정된 저항 값을 갖는 고정 저항부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 고유 저항부와 고정 저항부가 연결되는 경우 출력 전압에 기초하여 상기 센서 모듈의 종류를 식별하는,
    결합형 센서 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 센서 모듈은,
    특정 제품에 특화된 특화 센서를 포함하는 특화 센서부를 더 포함하는,
    결합형 센서 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 센서 모듈이 세탁기용 센서 모듈인 경우 상기 특화 센서부는 탁도 센서를 포함하는,
    결합형 센서 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 결합형 센서 장치는,
    제품에 공통적으로 적용되는 센서를 포함하는 공통 센서부를 더 포함하는,
    결합형 센서 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센서 모듈의 종류가 제1 센서 모듈인 경우, 저전력 블루투스 TX 파워(BLE tx power)를 최대치로 설정하는,
    결합형 센서 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 통신부는 저전력 블루투스 통신을 위한 서로 다른 방향의 통신 신호를 수신하는 방향성을 갖는 복수의 안테나를 포함하고, 상기 복수의 안테나 각각으로 스위칭할 수 있는 스위치를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    안테나 스위칭 동작을 활성화하고, 상기 복수의 안테나 중 제1 안테나를 통해 수신되는 통신 신호에 끊김 현상이 발생할 때마다 상기 스위치를 제어하여 다른 제2 안테나로 스위칭 제어하는,
    결합형 센서 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 통신부에서 사용되는 블루투스 통신의 모드 설정을 코디드 파이(Coded PHY) 모드로 설정하는,
    결합형 센서 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 결합형 센서 장치에서 생성된 센싱 정보를 버퍼에 저장하고, 상기 사용자 단말과의 통신이 끊긴 후에 다시 연결되면 상기 버퍼에 저장된 센싱 정보를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 다시 전송하는 배치 모드를 활성화하는,
    결합형 센서 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 통신부와 상기 사용자 단말의 주파수 감도가 소정의 값 이상인 경우 상기 통신부가 상기 사용자 단말과 통신 연결을 수행하도록 하는 자동 연결 모드를 활성화하는,
    결합형 센서 장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센서 모듈의 종류가 제2 센서 모듈인 경우, 저전력 블루투스 TX 파워(BLE tx power)를 최소치로 설정하는,
    결합형 센서 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    안테나 스위칭 동작을 비활성화하고, 상기 통신부에서 사용되는 블루투스 통신의 모드 설정을 1M 파이(1M PHY) 모드로 설정하고, 배치 모드를 비활성하고, 자동 연결 모드를 비활성화하는,
    결합형 센서 장치.
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