WO2023199488A1 - 無線通信装置、無線通信方法および無線通信システム - Google Patents

無線通信装置、無線通信方法および無線通信システム Download PDF

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裕介 淺井
芳孝 清水
純一 岩谷
知之 山田
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    • H04W72/04—Wireless resource allocation

Definitions

  • This disclosure relates to a wireless communication device, a wireless communication method, and a wireless communication system that are suitable for use in an environment where transmission time restrictions can be relaxed by utilizing multiple channels.
  • communication systems a wireless communication device, a wireless communication method, and a wireless communication system that are suitable for use in an environment where transmission time restrictions can be relaxed by utilizing multiple channels.
  • the total transmission time when using the 920MHz band there are restrictions on the total transmission time when using the 920MHz band. Specifically, in this frequency band, the total transmission time of wireless communication terminals is limited to 360 seconds or less per hour, that is, the upper limit of the duty ratio is limited to 10%.
  • the above transmission limit is strictly a limit per channel.
  • a single wireless communication terminal is allowed to transmit for up to 720 seconds by utilizing multiple channels. In other words, transmission with a duty ratio of 20% is essentially possible.
  • the propagation range of wireless signals using the 920MHz band is wider than when using the 2.4GHz or 5GHz bands.
  • repeaters may be used to widen the communication area due to the presence of shielding objects. In that case, by using multiple wireless communication modules within the repeater and using separate channels for each wireless communication module, the relay function can be maintained continuously while avoiding interference between the wireless communication modules. be able to.
  • a single repeater may collect wireless signals from multiple terminals, and the repeater may be required to forward all of them.
  • the repeater is required to expand its communication capacity more strongly than other wireless communication terminals.
  • Figure 1 shows how two wireless communication modules NIC (Network Interface Card or Network Interface Controller)-1 and NIC-2 switch channels as appropriate. As shown in Figure 1, when the wireless communication module NIC-1 uses channel #1 and channel #2, in order to obtain a duty ratio of 20%, they must not have even a partial overlap area. Required. Similarly, when the wireless communication module NIC-2 uses channel #3 and channel #4, it is necessary that they also have completely no overlapping areas.
  • NIC Network Interface Card or Network Interface Controller
  • NIC-1 and NIC-2 are placed close to each other within the repeater, channels whose usage periods overlap with each other need to not interfere with each other. Furthermore, if the timing of channel transition in NIC-1 and the timing of channel transition in NIC-2 do not match, it is necessary to treat all channels used by the other channel as channels with overlapping usage periods. Become. Therefore, in the example shown in FIG. 1, it is necessary that channel #1 does not have an overlapping area with channels #3 and #4, and channel #2 does not have an overlapping area with channels #3 and #4. Therefore, if a plurality of wireless communication modules perform channel transition independently, it becomes necessary to prepare a total of four non-interference channels for the two wireless communication modules NIC-1 and NIC-2.
  • FIG. 2 shows an example of setting channels according to the classification of the 920MHz band in Japan. More specifically, the upper part of FIG. 2 shows an example in which a 1 MHz wide channel is set in the 920 MHz band so that overlapping areas do not occur.
  • the 1 MHz wide region spanning sub-ch29 to sub-ch33 is an NG region because it straddles the "passive priority” region and the "active priority” region.
  • FIG. 2 shows an example in which a 2 MHz wide channel is set in the 920 MHz band, and an example in which a 4 MHz wide channel is set.
  • the 2 MHz wide region spanning sub-ch24 to sub-ch33 is set as an NG region because it straddles the two regions of "passive priority" and "active priority".
  • each channel When following the classification shown in Figure 2, a maximum of two 2MHz wide channels and only one 4MHz wide channel can be prepared. In other words, in order to provide four independent channels in the 920 MHz band that do not overlap, each channel must be set to a width of 1 MHz. In such a setting, the frequency width that is simultaneously utilized is only 2 MHz, and the wide frequency band shown in FIG. 2 cannot be fully utilized.
  • the present disclosure has been made in view of the above-mentioned problems, and provides for appropriately controlling the transition timing of multiple channels so that multiple wireless communication modules placed in close proximity can fully utilize the frequency band.
  • the first objective is to provide a wireless communication device.
  • the present disclosure also provides a wireless communication method for appropriately controlling the transition timing of multiple channels so that multiple wireless communication modules placed in close proximity can fully utilize the frequency band. This is the second purpose.
  • the present disclosure also provides a wireless communication system that can appropriately control the transition timing of multiple channels so that multiple wireless communication modules placed in close proximity can fully utilize the frequency band. is the third purpose.
  • a first aspect includes a first wireless communication module that performs wireless communication with a communication device belonging to a first communication group by switching between a plurality of channels that do not have overlapping frequency ranges; a second wireless communication module that performs wireless communication with a communication device belonging to a second communication group by switching the plurality of channels; a control circuit that issues a command to the first wireless communication module and the second wireless communication module to specify a channel to be used for communication and a channel switching timing;
  • the first wireless communication module and the second wireless communication module are Executing a process of relaying packets between a communication device belonging to the first communication group and a communication device belonging to the second communication group, In response to the said directive, A process of switching channels in synchronization with each other, A process of selecting channels to be used for communication so that the channels used at the same time do not have overlapping areas with each other; It is preferable that the system be configured to run .
  • a second aspect is a wireless communication method in which a wireless communication device relays communication between a communication device belonging to a first communication group and a communication device belonging to a second communication group
  • the wireless communication device includes: a first wireless communication module that performs wireless communication with a communication device belonging to a first communication group by switching between a plurality of channels that do not have overlapping frequency ranges; a second wireless communication module that performs wireless communication with a communication device belonging to a second communication group by switching the plurality of channels; a control circuit that issues a command to the first wireless communication module and the second wireless communication module to specify a channel to be used for communication and a channel switching timing; The first wireless communication module and the second wireless communication module, Relaying packets between a communication device belonging to the first communication group and a communication device belonging to the second communication group; switching channels in synchronization with each other according to the instructions; Selecting channels to be used for communication in accordance with the instruction so that channels used at the same time do not have overlapping areas with each other; It is desirable to include.
  • a third aspect is a wireless communication system including a communication device belonging to a first communication group, a communication device belonging to a second communication group, and a wireless communication device that relays communication between the two
  • the wireless communication device includes: a first wireless communication module that performs wireless communication with a communication device belonging to a first communication group by switching between a plurality of channels that do not have overlapping frequency ranges; a second wireless communication module that performs wireless communication with a communication device belonging to a second communication group by switching the plurality of channels; a control circuit that issues a command to the first wireless communication module and the second wireless communication module to specify a channel to be used for communication and a channel switching timing;
  • the first wireless communication module and the second wireless communication module are Executing a process of relaying packets between a communication device belonging to the first communication group and a communication device belonging to the second communication group, In response to the said directive, A process of switching channels in synchronization with each other, A process of selecting channels to be used for communication so that the channels used at the same time do
  • the first to third aspects it is possible to use a wide channel by appropriately controlling the timing at which a plurality of wireless communication modules arranged in close proximity change channels. Therefore, according to this aspect, it is possible to appropriately avoid interference between a plurality of adjacently arranged wireless communication modules, and to expand communication capacity by efficiently utilizing frequencies.
  • FIG. 3 is a timing chart showing how the two wireless communication modules NIC-1 and NIC-2 switch channels as appropriate.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of setting channels according to the classification of the 920 MHz band in Japan.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of a wireless communication system according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • 4 is a block diagram showing a detailed configuration of the wireless communication repeater shown in FIG. 3.
  • FIG. 4 is a diagram showing how two communication groups communicate simultaneously in the wireless communication system shown in FIG. 3.
  • FIG. 3 is a timing chart for explaining the characteristics of the wireless communication system according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • 12 is a timing chart for explaining the characteristics of the wireless communication system according to Embodiment 2 of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the basic configuration of a wireless communication system according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • the wireless communication system of this embodiment includes a wireless communication repeater 10.
  • the wireless communication repeater 10 includes a repeater SoC (System on Chip) 12 .
  • the repeater SoC 12 transmits packets between a first wireless communication module NIC-1 (hereinafter simply referred to as NIC-1) and a second wireless communication module NIC-2 (hereinafter simply referred to as NIC-2). This is an integrated circuit for exchanging information.
  • the repeater SoC 12 is equipped with various elements necessary to realize the above functions, such as a processor and memory.
  • the NIC-1 is a wireless communication module for performing wireless communication with the wireless communication master device 14.
  • the NIC-2 is a wireless communication module for performing wireless communication with the wireless communication handset 16.
  • the wireless communication system of this embodiment includes a base unit 14 and a slave unit 16, and may include a plurality of slave units 16. Although the base unit 14 and the slave unit 16 are separated from each other to the extent that direct communication is not possible, they can communicate with each other by interposing the wireless communication repeater 10.
  • FIG. 4 is a block diagram for explaining the configuration of the wireless communication repeater 10 in more detail.
  • the wireless communication repeater 10 includes a communication bus 18.
  • a memory 22 is connected to the communication bus 18 along with a control circuit 20 .
  • the memory 22 stores control programs and management information.
  • the control circuit 20 includes a processor, and is realized by the processor using the above management information and the like to execute processing in accordance with the above control program.
  • the control program can be provided via a computer-readable recording medium and can also be provided via a network.
  • a wired communication module 24 and a drive circuit 26 are also connected to the communication bus 18.
  • the wireless communication repeater 10 can establish wired communication with an external device via the wired communication module 24 .
  • the drive circuit 26 has a built-in storage medium for storing various data.
  • a user interface 28 and a timer 30 are also connected to the communication bus 18.
  • the user interface 28 is used for various input operations on the wireless communication repeater 10. Further, the timer 30 is used for various counts required in connection with communication.
  • NIC-1 and NIC-2 which are also shown in FIG. 3, are further connected to the communication bus 18.
  • the NIC-1 is a wireless communication module for establishing wireless communication between the wireless communication repeater 10 and the base unit 14.
  • the NIC-2 is a wireless communication module for establishing wireless communication between the wireless communication repeater 10 and the handset 16.
  • Both NIC-1 and NIC-2 can be used by switching between a plurality of channels in accordance with commands provided from the control circuit 20. For example, if the wireless communication system of this embodiment uses the 920 MHz band in Japan, a plurality of channels that can be set according to the classification shown in FIG. 2 can be switched and used as appropriate. Specifically, when the control circuit 20 requests the use of a 1 MHz width spanning sub-ch24 to sub-ch28, NIC-1 and NIC-2 use that area as a single channel. Furthermore, if it is required to use a 4 MHz width spanning sub-ch34 to sub-ch53, that area is used as a single channel. Furthermore, NIC-1 and NIC-2 can change the channel used at the timing specified by the control circuit 20.
  • FIG. 5 shows a state in which a first communication group including NIC-1 and base unit 14 and a second communication group including NIC-2 and slave unit 16 are performing wireless communication at the same time.
  • the first communication group uses channel #1 and the second communication group uses channel #2.
  • Channel #1 and channel #2 are independent channels with no frequency overlap.
  • the commands provided by the control circuit 20 of the repeater SoC 12 to the NIC-1 are also provided from the NIC-1 to the base unit 14 belonging to the same communication group. Therefore, the NIC-1 and the base unit 14 can perform wireless communication using a channel that is compatible with the commands from the control circuit 20.
  • a command issued from the control circuit 20 to the NIC-2 is transmitted to all slave units 16 belonging to the same communication group as the NIC-2. Thereby, the NIC-2 and all slave devices 16 can perform wireless communication using a channel that is compatible with the commands of the control circuit 20.
  • FIG. 6 is a timing chart for explaining the characteristics of the wireless communication system of this embodiment.
  • FIG. 6 shows how NIC-1 uses channel #1 for a usage time a, and NIC-2 uses channel #2 for the same period. Furthermore, FIG. 6 shows how, after channel switching time c has elapsed, NIC-1 uses channel #2 for a usage time b, and NIC-2 uses channel #1 for the same period. .
  • NIC-1 sequentially executes the following processes.
  • (1-1) At the start timing of monitoring time d, communication using channel #1 is started with base unit 14.
  • (1-2) Maintain channel #1 until usage time a has elapsed.
  • (1-3) During the usage time a, the total transmission time is monitored, and the amount of transmitted packets is limited so that the duty ratio during the monitoring time d does not exceed 10%. That is, when the transmission time of NIC-1 reaches "d/10" during the usage time a, subsequent packet transmission is stopped.
  • (1-4) When the usage time a has elapsed, stop communication using channel #1 and wait for the channel switching time c to elapse.
  • the NIC-2 receives the above command from the control circuit 20 and executes the following processing.
  • (2-1) At the start timing of monitoring time d, that is, in synchronization with NIC-1 starting communication on channel #1, start communication using channel #2 with slave unit 16. .
  • (2-3) Maintain channel #2 until usage time a has elapsed.
  • (2-3) During the usage time a, monitor the total transmission time and limit the amount of transmitted packets so that the duty ratio during the monitoring time d does not exceed 10%.
  • (2-4) When the usage time a has elapsed, stop communication using channel #2 and wait for the channel switching time c to elapse. (2-5) After the switching time c has elapsed, communication with the handset 16 is resumed on channel #1.
  • the wireless communication system of this embodiment is assumed to be used in a frequency band where transmission restrictions are imposed, such as the 920 MHz band in Japan.
  • a restriction is imposed on all communication devices included in this system such that the duty ratio of the total transmission time on a single channel is 10% or less.
  • the upper limit of the duty ratio is allowed to be up to 20%, provided that switching to a channel that does not have an overlapping area is performed.
  • the above-mentioned monitoring time d is a unit time for monitoring the transmission duty ratio, and is, for example, "1 hour".
  • a 10% duty ratio can be given to NIC-1 on each channel by processing (1-1) to (1-8) above. .
  • a maximum duty ratio of 20% can be given to NIC-1.
  • a maximum duty ratio of 20% can be given to NIC-2 by processing (2-1) to (2-8) above. I can do it.
  • NIC-1 and NIC-2 switch channels at the same timing. Therefore, the period in which NIC-1 uses channel #1 and the period in which NIC-2 uses channel #1 do not overlap. The same applies to channel #2. Therefore, according to the operation example shown in FIG. 6, if only two independent channels with no overlapping areas can be prepared, signal interference between the first communication group and the second communication group can be prevented in all periods. can be avoided.
  • the control circuit 20 provides the NIC-1 and NIC-2 with a command in which a width of 2 MHz is assigned to each of channel #1 and channel #2.
  • a wide frequency range covering a total of 4 MHz can be utilized during usage times a and b.
  • the range width that can be used simultaneously is 2 MHz, so the system of this embodiment significantly improves frequency usage efficiency. If frequency usage efficiency improves, communication capacity will also expand. Therefore, according to this embodiment, the communication capacity of the entire system can be significantly expanded.
  • Embodiment 2 [Configuration of Embodiment 2] Next, a second embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. 7 together with FIGS. 2 to 5.
  • the wireless communication system of this embodiment can be realized by the hardware configuration shown in FIGS. 3 and 4, as in the case of Embodiment 1. Also in this embodiment, as shown in FIG. 5, the first communication group including NIC-1 and the base unit 14 and the second communication group including NIC-2 and the slave unit 16 do not interfere with each other. Communicate simultaneously using channels.
  • the first communication group and the second communication group communicate using channel #1 and channel #2, each having a width of 2 MHz.
  • channel #1 and channel #2 each having a width of 2 MHz.
  • Japan's 920MHz band only one 4MHz wide channel can be prepared without creating overlapping bands. Therefore, in the method of switching and using a plurality of 4 MHz wide channels, the occurrence of overlapping areas is unavoidable, and the maximum transmission duty is 10%. Furthermore, since interference occurs between the two communication groups, retransmission requests also occur, making it difficult to secure sufficient capacity. For these reasons, the operation of switching between two independent channels with a width of 2 MHz is useful for increasing frequency usage efficiency.
  • FIG. 7 shows an example of a timing chart when NIC-1 and NIC-2 switch and use channel #1 having a width of 4 MHz and channel #2 having a width of 1 MHz.
  • the wireless communication repeater 10 causes each of NIC-1 and NIC-2 to execute switching between channel #1 and channel 2 so that the state shown in FIG. 7 is realized.
  • the efficiency of frequency use is further improved compared to the first embodiment.
  • the NIC-2 may communicate with a plurality of slave devices 16.
  • Each of the plurality of handsets 16 can transmit at a duty ratio of 10%.
  • the same restriction is imposed on transmission from NIC-1 to base unit 14, so if the transmission rates of the two communication groups are the same, the amount of packets received by NIC-2 is equal to the amount of packets sent by NIC-1. becomes more than Therefore, in this system, packet congestion is likely to occur at NIC-1.
  • NIC-1 uses the 4 MHz band as described above, and NIC-2 uses the 1 MHz channel #1.
  • the transmission rate r1_1 of NIC-1 is sufficiently larger than the transmission rate r2_2 of NIC-2. That is, during the usage time a, the plurality of child devices 16 upload packets to the NIC-2 at a small transmission rate r2_2, and on the other hand, the NIC-1 uploads packets to the base device 14 at a high transmission rate r1_1. In this case, packet congestion is unlikely to occur in the wireless communication repeater 10.
  • the usage time a in which 4 MHz is allocated to NIC-1 is secured longer than the usage time b in which 1 MHz is allocated to NIC-1. According to this setting, it is possible to maintain a state in which congestion is unlikely to occur for a long time during the monitoring time d for the above-mentioned reason.
  • the band that can be used simultaneously is set to 5 MHz, and the frequency usage efficiency is further increased compared to the case of the first embodiment. be able to. Furthermore, by setting the usage time a longer than the usage time b, congestion can be prevented from occurring in the wireless communication repeater 10 in an environment where the loads on the two wireless communication modules NIC-1 and NIC-2 are unbalanced. This can be effectively avoided.
  • usage times a and b are specifically set so that the upper limit or average value of the transmission rate is constant between channel #1 and channel #2. It is set by the calculation below.
  • r1_1 d1/a...(1)
  • r1_2 d2/b...(2)
  • usage times a and b are set so as to satisfy equations (5) and (6) above. Therefore, according to the wireless communication system of this embodiment, in addition to being able to efficiently utilize a wide frequency band and suppressing congestion at the wireless communication repeater 10, the user can experience changes in communication quality. can be sufficiently suppressed.
  • Wireless communication repeater 12
  • Repeater SoC System on Chip
  • Master device 16
  • Child device 20
  • Control circuit 22
  • Memory NIC-1, NIC-2 Wireless communication module (Network Interface Card or Network Interface Controller)

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Abstract

複数のチャネルを活用することで送信時間の制限緩和が図れる環境下での使用に適した無線通信装置を提供する。周波数の重複域を持たない複数のチャネルを切り替えて第一の通信グループに属する親機と無線通信を行なう第一の無線通信モジュール（NIC-1）を備える。前記複数のチャネルを切り替えて第二の通信グループに属する子機と無線通信を行なう第二の無線通信モジュール（NIC-2）を備える。NIC-1およびNIC-2に、通信に用いるチャネルとチャネルの切り替えタイミングとを指令する制御回路を備える。NIC-1およびNIC-2は、親機と子機の間でパケットを中継し、前記指令を受けて、互いに同期してチャネル＃１とチャネル＃２を切り替える。

Description

無線通信装置、無線通信方法および無線通信システム
　この開示は、無線通信装置、無線通信方法および無線通信システムに係り、複数のチャネルを活用することで送信時間の制限緩和が図れる環境下での使用に適した無線通信装置、無線通信方法および無線通信システムに関する。
　例えば、日本国内では、９２０MHz帯の使用には送信時間の総和に制限が課されている。具体的には、この周波数帯では、無線通信端末の送信時間について、１時間当たりの総和を３６０秒以内とする制限、つまりデューティ比の上限を１０％とする制限が課されている。
　日本国の例では、上記の送信制限は、厳密には１チャネル当たりの制限である。一台の無線通信端末に関しては、複数のチャネルを活用することにより、最大７２０秒までの送信が認められる。つまり実質的にデューティ比２０％の送信が可能となっている。但し、使用する複数のチャネルは重複域を持たないこと、および、複数のチャネルの合計が７２０秒以内であると共に単一チャネルの送信時間が３６０秒を超えないことが必須である。
　９２０MHz帯を用いる無線信号の伝搬範囲は、２．４GHzや５GHz帯を用いる場合と比較して広くなる。更に、遮蔽物が存在するなどの理由で、中継器を利用して通信エリアを広げることもある。その場合、中継器内で複数の無線通信モジュールを使用し、各無線通信モジュールの使用するチャネルを別々にすれば、無線通信モジュール間での干渉を回避しつつ中継の機能を継続的に維持することができる。
IEEE Standard for Information Technology--Telecommunications and Information Exchange between Systems - Local and Metropolitan Area Networks--Specific Requirements - Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications
　IoT端末が普及し、その用途も多様化している昨今では、従来のように短時間の通信だけでは要求が満たせない利用例も出てきている。例えば、広域エリアでの監視カメラの映像伝送などがその例である。
　このような背景の下では、一台の中継器に複数の端末から無線信号が集められ、その中継器にそれらすべての転送が求められることがある。この場合、中継器には、他の無線通信端末よりも強く通信容量の拡大が求められる。
　複数チャネルを活用すれば、上記の通り送信時間の制限緩和が図れるため、通信容量を拡大するために、中継器が備える複数の無線通信モジュールに、適宜チャネルを切り替えさせることが考えられる。しかしながら、使用できる周波数チャネルの数は限られているため、複数の無線通信モジュールが、夫々独自にチャネルを選択して利用するとすれば、干渉の少ないチャネルを効率的に使用することが困難になる。
　図１は、二つの無線通信モジュールNIC（Network Interface CardまたはNetwork Interface Controller）-1、NIC-2が適宜チャネルを切り替える様子を示している。図１に示すように、無線通信モジュールNIC-1がチャネル＃１とチャネル＃２を使用する場合、２０％のデューティ比を得るためには、それらが部分的にも重複域を持たないことが必須となる。同様に、無線通信モジュールNIC-2がチャネル＃３とチャネル＃４を用いる場合、それらも完全に重複域を持たないものであることが必要である。
　また、NIC-1およびNIC-2は、中継器内に近接して配置されるため、相互に使用期間が重複するチャネルは、互いに干渉しないものであることが必要である。さらに、NIC-1におけるチャネル遷移のタイミングと、NIC-2におけるチャネル遷移のタイミングが合っていなければ、他方のチャネルで使用される全てのチャネルを、使用期間が重複するチャネルとして扱うことが必要になる。従って、図１に示す例では、チャネル＃１がチャネル＃３および＃４と重複域を持たず、かつ、チャネル＃２がチャネル＃３および＃４と重複域を持たないことが必要となる。そのため、複数の無線通信モジュールが夫々独立にチャネル遷移を行うとすれば、二つの無線通信モジュールNIC-1、NIC-2に対して、合計四つの非干渉チャネルを用意する必要が生ずる。
　図２は、日本国における９２０MHz帯の区分に従ってチャネルを設定する場合の例を示している。より具体的には、図２の上段は、９２０MHz帯において、重複域が発生しないように１MHz幅のチャネルを設定した場合の一例を示す。サブch２９～サブch３３に渉る１MHz幅の領域は、「パッシブ優先」の領域と「アクティブ優先」の領域に跨ってしまうためNG領域としている。
　図２の下段は、９２０MHz帯に２MHz幅のチャネルを設定する例と、４MHz幅のチャネルを設定する例とを示している。サブch２４～サブch３３に渉る２MHz幅の領域は、やはり「パッシブ優先」と「アクティブ優先」の二領域に跨ってしまうためＮＧ領域としている。
　図２に示す区分に従う場合、2MHz幅のチャネルは最大で二つ、４MHz幅のチャネルは一つしか用意することができない。つまり、９２０MHz帯に重複域を持たない独立した四つのチャネルを用意するためには、各チャネルを１MHz幅に設定する必要がある。そして、このような設定では、同時に活用される周波数の幅は２MHzだけとなり、図２に示す広範な周波数帯域が十分に活用できないことになる。
　本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、近接配置される複数の無線通信モジュールが周波数の帯域を十分に活用することができるよう、複数のチャネルの遷移タイミングを適切に制御する無線通信装置を提供することを第１の目的とする。
　また、本開示は、近接配置される複数の無線通信モジュールが周波数の帯域を十分に活用することができるよう、複数のチャネルの遷移タイミングを適切に制御するための無線通信方法を提供することを第２の目的とする。
　また、本開示は、近接配置される複数の無線通信モジュールが周波数の帯域を十分に活用することができるよう、複数のチャネルの遷移タイミングを適切に制御することのできる無線通信システムを提供することを第３の目的とする。
　第１の態様は、上記の目的を達成するため、周波数の重複域を持たない複数のチャネルを切り替えて第一の通信グループに属する通信装置と無線通信を行なう第一の無線通信モジュールと、
　前記複数のチャネルを切り替えて第二の通信グループに属する通信装置と無線通信を行なう第二の無線通信モジュールと、
　前記第一の無線通信モジュールおよび前記第二の無線通信モジュールに、通信に用いるチャネルとチャネルの切り替えタイミングとを指定する指令を発する制御回路と、を備え、
　前記第一の無線通信モジュールおよび前記第二の無線通信モジュールは、
　前記第一の通信グループに属する通信装置と、前記第二の通信グループに属する通信装置との間でパケットを中継する処理を実行すると共に、
　前記指令を受けて、
　互いに同期してチャネルの切り替えを行う処理と、
　同時に使用されるチャネルが互いに重複域を持たないもの同士となるように、通信に用いるチャネルを選択する処理と、
　を実行するように構成されていることが望ましい。
　また、第２の態様は、第一の通信グループに属する通信装置と第二の通信グループに属する通信装置との通信を無線通信装置が中継する無線通信方法であって、
　前記無線通信装置は、
　周波数の重複域を持たない複数のチャネルを切り替えて第一の通信グループに属する通信装置と無線通信を行なう第一の無線通信モジュールと、
　前記複数のチャネルを切り替えて第二の通信グループに属する通信装置と無線通信を行なう第二の無線通信モジュールと、
　前記第一の無線通信モジュールおよび前記第二の無線通信モジュールに、通信に用いるチャネルとチャネルの切り替えタイミングとを指定する指令を発する制御回路と、を備え、
　前記第一の無線通信モジュールおよび前記第二の無線通信モジュールが、
　前記第一の通信グループに属する通信装置と、前記第二の通信グループに属する通信装置との間でパケットを中継するステップと、
　前記指令に従って、互いに同期してチャネルの切り替えを行うステップと、
　前記指令に従って、同時に使用されるチャネルが互いに重複域を持たないもの同士となるように、通信に用いるチャネルを選択するステップと、
　を含むことが望ましい。
　また、第３の態様は、第一の通信グループに属する通信装置と、第二の通信グループに属する通信装置と、両者間で通信を中継する無線通信装置とを含む無線通信システムであって、
　前記無線通信装置は、
　周波数の重複域を持たない複数のチャネルを切り替えて第一の通信グループに属する通信装置と無線通信を行なう第一の無線通信モジュールと、
　前記複数のチャネルを切り替えて第二の通信グループに属する通信装置と無線通信を行なう第二の無線通信モジュールと、
　前記第一の無線通信モジュールおよび前記第二の無線通信モジュールに、通信に用いるチャネルとチャネルの切り替えタイミングとを指定する指令を発する制御回路と、を備え、
　前記第一の無線通信モジュールおよび前記第二の無線通信モジュールは、
　前記第一の通信グループに属する通信装置と、前記第二の通信グループに属する通信装置との間でパケットを中継する処理を実行すると共に、
　前記指令を受けて、
　互いに同期してチャネルの切り替えを行う処理と、
　同時に使用されるチャネルが互いに重複域を持たないもの同士となるように、通信に用いるチャネルを選択する処理と、
　を実行するように構成されていることが望ましい。
　第１乃至第３の態様によれば、近接配置される複数の無線通信モジュールがチャネルを遷移させるタイミングを適切に制御することで、幅の広いチャネルの使用を可能とすることができる。このため、本態様によれば、隣接配置される複数の無線通信モジュール間での干渉を適切に回避しつつ、周波数を効率的に利用して通信容量の拡大を図ることができる。
二つの無線通信モジュールNIC-1、NIC-2が適宜チャネルを切り替える様子を示すタイミングチャートである。 日本国における９２０MHz帯の区分に従ってチャネルを設定する場合の例を示す図である。 本開示の実施の形態１の無線通信システムの基本的な構成を示すブロック図である。 図３に示す無線通信中継器の詳細な構成を示すブロック図である。 図３に示す無線通信システムにおいて二つの通信グループの通信が同時に行われている様子を示す図である。 本開示の実施の形態１の無線通信システムの特徴を説明するためのタイミングチャートである。 本開示の実施の形態２の無線通信システムの特徴を説明するためのタイミングチャートである。
実施の形態１．
［実施の形態１の構成］
　図３は、本開示の実施の形態１の無線通信システムの基本的な構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態の無線通信システムは、無線通信中継器１０を備えている。無線通信中継器１０は、中継器SoC（System on Chip）１２を備えている。中継器SoC１２は、第一の無線通信モジュールNIC-1（以下、単にNIC-1と称す）と、第二の無線通信モジュールNIC-2（以下、単にNIC-2と称す）との間でパケットの受け渡しを行うための集積回路である。中継器SoC１２には、プロセッサやメモリなど、上記の機能を実現するために必要な様々な素子が搭載されている。
　NIC-1は、無線通信の親機１４と無線通信を行うための無線通信モジュールである。一方、NIC-2は、無線通信の子機１６との間で無線通信を行うための無線通信モジュールである。本実施形態の無線通信システムには、親機１４と子機１６が含まれており、子機１６については複数台が含まれることがある。親機１４と子機１６は、直接の通信ができない程度に離間しているが、無線通信中継器１０を介在させることにより互いに通信することができる。
　図４は、無線通信中継器１０の構成をより詳細に説明するためのブロック図である。図４に示すように、無線通信中継器１０は、通信バス１８を備えている。通信バス１８には、制御回路２０と共にメモリ２２が接続されている。メモリ２２には、制御プログラムおよび管理情報が格納されている。制御回路２０は、プロセッサを備えており、そのプロセッサが、上記の管理情報等を用いて、上記の制御プログラムに沿った処理を実行することで実現される。制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体を介して提供することが可能であると共に、ネットワークを介して提供することも可能である。
　通信バス１８には、また、有線通信モジュール２４、並びにドライブ回路２６が接続されている。無線通信中継器１０は、有線通信モジュール２４を介して、外部の機器と有線による通信を確立することができる。また、ドライブ回路２６には、様々なデータを記憶しておくための記憶媒体が内蔵されている。
　通信バス１８には、また、ユーザインタフェース２８およびタイマ３０が接続されている。ユーザインタフェース２８は、無線通信中継器１０に対する各種の入力操作等に用いられる。また、タイマ３０は、通信の実施に伴って必要となる各種のカウントに用いられる。
　通信バス１８には、更に、図３にも示されているNIC-1およびNIC-2が接続されている。NIC-1は、上記の通り、無線通信中継器１０と親機１４との間で無線通信を確立するための無線通信モジュールである。一方、NIC-2は、無線通信中継器１０と子機１６との間で無線通信を確立するための無線通信モジュールである。
　NIC-1およびNIC-2は、何れも、制御回路２０から提供される指令に応じて、複数のチャネルを切り替えて用いることができる。例えば、本実施形態の無線通信システムが、日本国の９２０MHz帯を用いるものである場合は、図２に示す区分に従って設定可能な複数のチャネルを、適宜切り替えて用いることができる。具体的には、NIC-1およびNIC-2は、制御回路２０が、例えばサブch２４～サブch２８に亘る１MHz幅の使用を求める場合は、その領域を単一のチャネルとして使用する。また、サブch３４～サブch５３に亘る４MHz幅の使用が求められる場合は、その領域を単一のチャネルとして使用する。更に、NIC-1およびNIC-2は、制御回路２０が指定するタイミングで、使用チャネルを遷移させることができる。
　図５は、NIC-1と親機１４を含む第一の通信グループと、NIC-2と子機１６を含む第二の通信グループが同時に無線通信を行なっている状態を示している。図５において、第一の通信グループはチャネル＃１を使用し、第二の通信グループはチャネル＃２を使用している。チャネル＃１とチャネル＃２は、周波数の重複域を持たない独立したチャネルである。
　中継器SoC１２の制御回路２０がNIC-1に提供する指令は、NIC-1から、同じ通信グループに属する親機１４にも与えられる。このため、NIC-1と親機１４は、制御回路２０の指令に適合したチャネルで無線通信を行なうことができる。同様に、制御回路２０からNIC-2に発せられる指令は、NIC-２と同じ通信グループに属する全ての子機１６に伝達される。これにより、NIC-2と全ての子機１６は、制御回路２０の指令に適合したチャネルで無線通信を行なうことができる。
［実施の形態１の特徴］
　図６は、本実施形態の無線通信システムの特徴を説明するためのタイミングチャートである。図６は、NIC-1が、利用時間ａの間チャネル＃１を使用し、同期間に亘ってNIC-2がチャネル＃２を使用する様子を示している。また、図６は、チャネル切り替え時間ｃの経過後、利用時間ｂの間NIC-1がチャネル＃２を使用し、同期間に亘ってNIC-2がチャネル＃１を使用する様子を示している。
　図６に示す動作を実現するために、制御回路２０は、チャネル（＃１，＃２）、利用時間（ａ、ｂ）、切り替え時間ｃ、および監視時間ｄの開始タイミングを含む指令を、NIC-1およびNIC-2にそれぞれ提供する。これを受けて、NIC-1は、以下の処理を順次実行する。
（１－１）監視時間ｄの開始タイミングにおいて、チャネル＃１を使った通信を親機１４との間で開始する。
（１－２）利用時間ａが経過するまでチャネル＃１を維持する。
（１－３）利用時間ａの間、送信時間の総和を監視して、監視時間ｄにおけるデューティ比が１０％を超えないように送信パケットの量を制限する。つまり、利用時間ａの間にNIC-1の送信時間が「ｄ／１０」に達したら、以後のパケット送信を停止する。
（１－４）利用時間ａが経過したらチャネル＃１による通信を停止して、チャネル切り替え時間ｃの経過を待つ。
（１－５）切り替え時間ｃが経過したら、チャネル＃２で親機１４との通信を再開する。
（１－６）利用時間ｂの間、送信時間の総和を監視して、監視時間ｄにおけるデューティ比が１０％を超えないように送信パケットの量を制限する。
（１－７）利用時間ｂが経過したらチャネル＃２による通信を停止して、チャネル切り替え時間ｃの経過を待つ。
（１－８）以後、上記（１－１）～（１－７）の処理を繰り返し実行する。
　制御回路２０から上記の指令を受けたNIC-2は、以下の処理を実行する。
（２－１）監視時間ｄの開始タイミングにおいて、つまり、NIC-1がチャネル＃１の通信を開始するのと同期して、チャネル＃２を使った通信を子機１６との間で開始する。
（２－３）利用時間ａが経過するまでチャネル＃２を維持する。
（２－３）利用時間ａの間、送信時間の総和を監視して、監視時間ｄにおけるデューティ比が１０％を超えないように送信パケットの量を制限する。
（２－４）利用時間ａが経過したらチャネル＃２による通信を停止して、チャネル切り替え時間ｃの経過を待つ。
（２－５）切り替え時間ｃが経過したら、チャネル＃１で子機１６との通信を再開する。
（２－６）利用時間ｂの間、送信時間の総和を監視して、監視時間ｄに対するデューティ比が１０％を超えないように送信パケットの量を制限する。
（２－７）利用時間ｂが経過したらチャネル＃１による通信を停止して、チャネル切り替え時間ｃの経過を待つ。
（２－８）以後、上記（２－１）～（２－７）の処理を繰り返し実行する。
　本実施形態の無線通信システムは、日本国の９２０MHz帯のように、送信制限の課される周波数帯で用いられるものとする。本実施形態では、このシステムに含まれる全ての通信装置に対して、単一チャネルでの総送信時間のデューティ比を１０％以下とする制限が課されるものとする。更に、重複域を持たないチャネルへの切り替えを条件に、そのデューティ比の上限が最大２０％まで許容されるものとする。上記の監視時間ｄは、送信のデューティ比を監視するための単位時間であり、例えば「１時間」である。
　チャネル＃１とチャネル＃２が重複域を持っていなければ、上記（１－１）～（１－８）の処理により、それぞれのチャネルでNIC-1に１０％のデューティ比を与えることができる。つまり、最大で２０％のデューティ比をNIC-1に与えることができる。同様に、チャネル＃１とチャネル＃２が重複域を持っていなければ、上記（２－１）～（２－８）の処理により、NIC-２にも最大で２０％のデューティ比を与えることができる。
　また、図６に示す例では、NIC-1とNIC-2が、同じタイミングでチャネルを切り替える。このため、NIC-1がチャネル＃１を用いる期間と、NIC-2がチャネル＃１を用いる期間が重なることはない。チャネル＃２についても同様である。従って、図６に示す動作例によれば、重複域を持たない独立したチャネルを二つだけ用意できれば、全ての期間において第一の通信グループと第二の通信グループとの間での信号干渉を回避することができる。
　日本国の９２０MHz帯を例にすれば、図２を参照して説明した通り、四つの独立したチャネルを用意するためには、個々のチャネル幅を１MHzに設定せざるを得ない。これに対して、独立チャネルが二つで足りるのであれば、個々のチャネル幅は２MHzとすることができる。このため、本実施形態では、制御回路２０は、チャネル＃１およびチャネル＃２にそれぞれ２MHzの幅を割り当てた指令をNIC-1およびNIC-2に提供する。
　その結果、本実施形態の無線通信システムでは、利用時間ａおよびｂの間に、合計で４MHzに亘る広い周波数領域を活用することができる。NIC-1およびNIC-2が、それぞれ独自にチャネルを切り替える場合には、同時に活用できる領域幅が2MHzであるから、本実施形態のシステムは、周波数の利用効率を大幅に改善している。周波数の利用効率が改善すれば、通信容量も拡大する。従って、本実施形態によれば、システム全体の通信容量を大幅に拡大することができる。
実施の形態２．
［実施の形態２の構成］
　次に、図２乃至図５と共に図7を参照して、本開示の実施の形態２について説明する。
　本実施の形態の無線通信システムは、実施の形態１の場合と同様に、図３および図４に示すハードウェア構成により実現することができる。また、本実施形態においても、図５に示すように、NIC-1と親機１４を含む第一の通信グループと、NIC-2と子機１６を含む第二の通信グループは、互いに干渉しないチャネルを用いて同時に通信を行なう。
　上述した実施の形態１では、第一の通信グループと、第二の通信グループが、それぞれ２MHｚの幅を持つチャネル＃１およびチャネル＃２を用いて通信を実施する。日本国の９２０MHz帯では、重複域を発生させることなく用意できる４MHz幅のチャネルは一つに限られる。このため、４MHz幅の複数チャネルを切り替えて使用する手法では、重複域の発生が避けられず、送信の最大デューティは１０％となる。更に、二つの通信グループ間で干渉も生ずるため、再送要求の発生も生じて十分な容量確保が難しいと考えられる。このような理由から、２MHz幅の独立チャネルを二つ切り替えて用いる運用は、周波数の利用効率を高めるうえで有用である。
　しかしながら、図２に示す区分においては、４MHz幅のチャネルと１MHz幅のチャネルの組み合わせであれば、重複域を持たないチャネルを二つ用意することができる。そして、NIC-1およびNIC-2に、それらを切り替えて用いることを要求すれば、合計で５MHzの領域が同時利用できることとなり、実施の形態１の場合に比して、更に広範な周波数活用が可能となる。
［実施の形態２の特徴］
　図７は、４MHz幅のチャネル＃１と１MHz幅のチャネル＃２とをNIC-1およびNIC-2がそれぞれ切り替えて用いる場合のタイミングチャートの一例を示す。本実施形態において、無線通信中継器１０は、図７に示す状態が実現されるように、NIC-1およびNIC-2のそれぞれにチャネル＃１とチャネル２の切り替えを実行させる。これにより、本実施形態では、周波数利用の効率化が、実施の形態１の場合に比して更に高められている。
　ところで、本実施形態の無線通信システムでは、NIC-2が複数の子機１６と通信することがある。複数の子機１６は、それぞれ１０％のデューティ比で送信を行うことができる。NIC-1から親機１４に向かう送信にも同じ制限が課されるため、二つの通信グループの送信レートが同じであれば、NIC-2が受けるパケット量が、NIC-1が送出するパケット量よりも多くなる。このため、このシステムでは、NIC-1においてパケットの輻輳が発生し易い。
　本実施形態において、利用時間ａの間は、上記の通りNIC-1が４MHzの帯域を使用し、NIC-2が１MHzのチャネル＃１を使用する。この場合、使用帯域が四倍であることから、NIC-1の送信レートr1_1は、NIC-2の送信レートr2_2に比して十分に大きくなる。つまり、利用時間ａの間は、複数の子機１６が小さな送信レートr2_2でNIC-2にパケットをアップロードし、他方、NIC-1が、大きな送信レートr1_1でパケットを親機１４にアップロードする。この場合、無線通信中継器１０において、パケットの輻輳は生じ難い。
　本実施形態では、図７に示すように、NIC-1に４MHzが割り当てられる利用時間ａを、NIC-1に１MHzが割り当てられる利用時間ｂより長く確保することとしている。この設定によれば、監視時間ｄの期間中、上記の理由で輻輳が生じ難い状態を長時間にわたって維持することができる。
　利用時間ｂの間は、上記と逆の現象が生ずるため、無線通信中継器１０においてパケットの輻輳が生じ易い状態となる。しかし、利用時間ｂの長短に関わらず、NIC-1には、監視時間ｄの１０％を上限として単一チャネルでの送信が許される。仮に、利用時間ｂがｄ／１０であれば、チャネルが切り替えられた後、NIC-1は利用時間ｂの間中チャネル＃２での送信を継続できることになる。つまり、利用時間ｂを利用時間ａより短く設定すれば、利用時間ｂにおける（NIC-1の送信比率）＝（NIC-1の送信時間）／（利用時間ｂ）を高い値にすることができる。
　利用時間ｂの間、子機１６からNIC-2へのアップロードは、4MHzの広い帯域を使って行われるが、その送信は継続して行われるものではない。このため、（NIC-1の送信比率）が高い値であれば、利用時間ｂの間も、無線通信中継器１０におけるパケットの輻輳を抑制することができる。
　このように、本実施形態では、４MHzのチャネル＃１と１MHzのチャネル＃２を組み合わせることで、同時に利用できる帯域を５MHzとし、周波数の利用効率を実施の形態１の場合に比して更に高めることができる。また、利用時間ａを利用時間ｂより長く設定することで、二つの無線通信モジュールNIC-1、NIC-2の負荷が不均衡である環境下で、無線通信中継器１０に輻輳が生じるのを有効に回避することができる。
［利用時間ａおよびｂの設定］
　ところで、上記のように、４MHzのチャネル＃１と１MHzのチャネル＃２を切り替えて用いることとすると、チャネルの切り替えに伴って、ユーザに、通信品質の変化が体感として伝わる事態が生じ得る。本実施形態では、このような体感変化を抑制するため、送信レートの上限または平均値がチャネル＃１の場合とチャネル＃２の場合とで一定になるように、利用時間ａおよびｂが、具体的には下記の計算により設定される。
　ここで、改めて、利用時間ａおよびｂの計算に用いるパラメータを定義する。
・NIC-1がチャネル＃１（４MHz）で送信可能な送信レート：r1_1
・NIC-1がチャネル＃２（１MHz）で送信可能な送信レート：r1_2
・チャネル＃１が１０％のデューティ比で送信可能なデータ量：d1［byte］
・チャネル＃２が１０％のデューティ比で送信可能なデータ量：d2［byte］
　NIC-1で最大のレートを得ようとすれば、利用時間ａの間にd1のデータ量を送信し、かつ、利用時間ｂの間にd2のデータ量を送信することが必要となる。この場合、それぞれのチャネルで確保するべき送信レートr1_1、r1_2は、以下のようになる。
　r1_1＝d1／ａ　　　・・・（１）
　r1_2＝d2／ｂ　　　・・・（２）
　チャネルの切り替え前後でNIC-1の送信レートを一定に保つためには、次式の関係が成立することが必要である。
　r1_1 = r1_2　　　　・・・（３）
　上記（３）式の関係を、上記（１）式および（２）式に当て嵌めると、次式の関係が成立する。
　d1／ａ＝d2／ｂ　　・・・（４）
　上記（４）式から、ａとｂの関係は次式のようになる。
　ａ＝d1／d2＊ｂ　　・・・（５）
　利用時間ａおよび利用時間ｂは、監視時間ｄおよびチャネル切り替え時間ｃと以下の関係にある。
　ｄ＝ａ＋ｂ＋ｃ　　・・・（６）
　本実施形態では、上記（５）式および（６）式を満たすように利用時間ａおよびｂを設定する。このため、本実施形態の無線通信システムによれば、広い周波数帯域を効率的に活用し、かつ、無線通信中継器１０における輻輳を抑制し得ることに加えて、ユーザが通信品質の変化を体感するのを十分に抑えることができる。
１０　無線通信中継器
１２　中継器SoC（System on Chip）
１４　親機
１６　子機
２０　制御回路
２２　メモリ
NIC-1、NIC-2　無線通信モジュール（Network Interface CardまたはNetwork Interface Controller）

Claims (8)

  1. 　周波数の重複域を持たない複数のチャネルを切り替えて第一の通信グループに属する通信装置と無線通信を行なう第一の無線通信モジュールと、
    　前記複数のチャネルを切り替えて第二の通信グループに属する通信装置と無線通信を行なう第二の無線通信モジュールと、
    　前記第一の無線通信モジュールおよび前記第二の無線通信モジュールに、通信に用いるチャネルとチャネルの切り替えタイミングとを指定する指令を発する制御回路と、を備え、
    　前記第一の無線通信モジュールおよび前記第二の無線通信モジュールは、
    　前記第一の通信グループに属する通信装置と、前記第二の通信グループに属する通信装置との間でパケットを中継する処理を実行すると共に、
    　前記指令を受けて、
    　互いに同期してチャネルの切り替えを行う処理と、
    　同時に使用されるチャネルが互いに重複域を持たないもの同士となるように、通信に用いるチャネルを選択する処理と、
    　を実行するように構成されている無線通信装置。
  2. 　前記第一の無線通信モジュールおよび前記第二の無線通信モジュールは、
    　通信に用いるチャネル毎に送信時間を監視する処理と、
    　前記送信時間が、単一チャネルについての制限時間に達したら当該チャネルでの以後の送信を停止する処理と、
    　を更に実行するように構成されている請求項１に記載の無線通信装置。
  3. 　単一の無線装置が単一チャネルでデータを送信する時間に制限が課されており、かつ、チャネルが切り替えられると、新たに前記制限まで送信が許容される環境で用いられる請求項２に記載の無線通信装置。
  4. 　前記複数のチャネルは第一のチャネルと第二のチャネルであり、
    　前記第一のチャネルと前記第二のチャネルは、同じ幅の周波数帯域を夫々有している請求項１に記載の無線通信装置。
  5. 　前記複数のチャネルは第一のチャネルと第二のチャネルであり、
    　前記第一のチャネルは、前記第二のチャネルに比して広域の周波数帯域を有している請求項１に記載の無線通信装置。
  6. 　前記第一の無線通信モジュールには、前記第二の無線通信モジュールに比してパケットの輻輳が生じ易く、
    　前記第一の無線通信モジュールが前記第一のチャネルを使用する第一の利用時間は、前記第一の無線通信モジュールが前記第二のチャネルを使用する第二の利用時間に比して長く設定されている請求項５に記載の無線通信装置。
  7. 　第一の通信グループに属する通信装置と第二の通信グループに属する通信装置との通信を無線通信装置が中継する無線通信方法であって、
    　前記無線通信装置は、
    　周波数の重複域を持たない複数のチャネルを切り替えて第一の通信グループに属する通信装置と無線通信を行なう第一の無線通信モジュールと、
    　前記複数のチャネルを切り替えて第二の通信グループに属する通信装置と無線通信を行なう第二の無線通信モジュールと、
    　前記第一の無線通信モジュールおよび前記第二の無線通信モジュールに、通信に用いるチャネルとチャネルの切り替えタイミングとを指定する指令を発する制御回路と、を備え、
    　前記第一の無線通信モジュールおよび前記第二の無線通信モジュールが、
    　前記第一の通信グループに属する通信装置と、前記第二の通信グループに属する通信装置との間でパケットを中継するステップと、
    　前記指令に従って、互いに同期してチャネルの切り替えを行うステップと、
    　前記指令に従って、同時に使用されるチャネルが互いに重複域を持たないもの同士となるように、通信に用いるチャネルを選択するステップと、
    　を含む無線通信方法。
  8. 　第一の通信グループに属する通信装置と、第二の通信グループに属する通信装置と、両者間で通信を中継する無線通信装置とを含む無線通信システムであって、
    　前記無線通信装置は、
    　周波数の重複域を持たない複数のチャネルを切り替えて第一の通信グループに属する通信装置と無線通信を行なう第一の無線通信モジュールと、
    　前記複数のチャネルを切り替えて第二の通信グループに属する通信装置と無線通信を行なう第二の無線通信モジュールと、
    　前記第一の無線通信モジュールおよび前記第二の無線通信モジュールに、通信に用いるチャネルとチャネルの切り替えタイミングとを指定する指令を発する制御回路と、を備え、
    　前記第一の無線通信モジュールおよび前記第二の無線通信モジュールは、
    　前記第一の通信グループに属する通信装置と、前記第二の通信グループに属する通信装置との間でパケットを中継する処理を実行すると共に、
    　前記指令を受けて、
    　互いに同期してチャネルの切り替えを行う処理と、
    　同時に使用されるチャネルが互いに重複域を持たないもの同士となるように、通信に用いるチャネルを選択する処理と、
    　を実行するように構成されている無線通信システム。
    　
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