WO2023198931A1 - Aile pour cerf-volant de traction d'une embarcation flottante ou d'un engin terrestre. - Google Patents

Aile pour cerf-volant de traction d'une embarcation flottante ou d'un engin terrestre. Download PDF

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WO2023198931A1
WO2023198931A1 PCT/EP2023/059853 EP2023059853W WO2023198931A1 WO 2023198931 A1 WO2023198931 A1 WO 2023198931A1 EP 2023059853 W EP2023059853 W EP 2023059853W WO 2023198931 A1 WO2023198931 A1 WO 2023198931A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wing
point
line
traction device
anchor point
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/059853
Other languages
English (en)
Inventor
Yves PARLIER
Eric PELAPRAT
Original Assignee
Ocea
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ocea filed Critical Ocea
Publication of WO2023198931A1 publication Critical patent/WO2023198931A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H9/00—Marine propulsion provided directly by wind power
    • B63H9/04—Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
    • B63H9/06—Types of sail; Constructional features of sails; Arrangements thereof on vessels
    • B63H9/069—Kite-sails for vessels
    • B63H9/072—Control arrangements, e.g. for launching or recovery

Definitions

  • TITLE Wing for traction kite of a floating boat or a land vehicle.
  • the invention relates to a wing for a kite of a traction device for a floating boat or a rolling and/or sliding land vehicle.
  • the invention also relates to a traction device comprising such a wing.
  • the invention also relates to a floating boat or a rolling and/or sliding land vehicle comprising such a traction device or such a wing.
  • the invention also relates to a method of operating such a traction device.
  • the invention also relates to a traction device comprising hardware and/or software elements for implementing such a method.
  • the invention also relates to a computer program comprising code instructions for implementing such a method.
  • the invention also relates to a data recording medium for implementing such a method.
  • the invention also relates to a signal from a data carrier carrying such a computer program.
  • a traction kite for a floating boat such as for example a boat or a ship, is difficult to implement when launching it from a deck of the floating boat. Consequently, there is a significant risk of the kite being damaged at sea or through contact with the floating boat or the ground during maneuvers.
  • the classic launch of this type of kite requires an inflation phase and the complete unwinding of the lines intended to mechanically link it to the floating boat. This is possible on land but much more difficult at sea.
  • One solution is to let the kite drift on the surface of the water and take it off once the lines are unrolled.
  • Another solution consists of using a specific boat for the take off in the wind and, a fortiori, to recover it.
  • Other solutions use a launching mast to hoist and maintain the kite in its take-off phase, but variations in the wind generated by the movements of the ship disrupt inflation and take-off. Such solutions are not satisfactory.
  • the invention relates to a wing making it possible to remedy the above drawbacks.
  • the invention makes it possible to do without a kite launching mast, secures and stabilizes the flight of the kite during this critical phase of take-off and altitude gain necessary for towing a floating boat. or a rolling and/or sliding land vehicle.
  • the invention relates to a wing for a kite of a traction device for a floating boat or a rolling and/or sliding land vehicle, in particular a flexible wing with boxes, in particular with open or closed boxes, or with single skin, or with double surfaces, in particular a wing having hangers or clamps which distribute a traction force at several points attached to the lower surface of the wing, the wing extending over a length, the wing comprising retaining points intended to cooperate with a launch line to facilitate takeoff of the wing.
  • the retention points can be distributed along the length of the wing, in particular evenly distributed.
  • the wing may include a leading edge and the restraint points may be arranged at a lower region of the leading edge.
  • the wing may include a sliding means for such a launching line at each holding point, in particular an eyelet or a carabiner or a loop or a pulley.
  • the wing may comprise a first anchor point of the wing and a second anchor point of the wing, in particular a first and a second anchor point of the wing arranged substantially at the ends of the wing according to its length.
  • the invention also relates to a traction device for a floating boat or a rolling and/or sliding land vehicle comprising a wing as defined above, the traction device comprising:
  • a second wing control line connected to the second anchor point of the wing, the launch line crossing each holding point and/or being fixed in a releasable manner to each holding point.
  • the invention also relates to a traction device for a floating boat or a rolling and/or sliding land vehicle comprising a wing as defined above, the traction device comprising:
  • the invention also relates to a traction device for a floating boat or a rolling and/or sliding land vehicle comprising a wing as defined above, the traction device comprising:
  • the traction device may comprise a plate, in particular a plate comprising at least one block and/or holes crossed by the launching line.
  • the invention also relates to a floating boat comprising a traction device as defined above, comprising a bridge comprising a first means of attaching the first control line and a second means of attaching the second control line, the first attachment means and the second attachment means being spaced from each other by a given value, in particular by plus or minus 20 percent of two-thirds of the length of the wing.
  • the invention also relates to a rolling and/or sliding land vehicle comprising a traction device as defined above, comprising a chassis comprising a first means of attaching the first control line and a second means of attaching the second control line, the first attachment means and the second attachment means being spaced from each other by a given value, in particular by plus or minus 20 percent of two thirds of the length of the wing.
  • the invention also relates to a method of operating a traction device as defined above, the method comprising the following steps:
  • the release can be controlled, in particular by automatic means by friction, or by automatic means by speed regulator, or by manual means, or by a brake.
  • the traction device may comprise hardware and/or software elements implementing the method as defined above, in particular hardware and/or software elements designed to implement the method as defined above, and/or the device may comprise means of implementing the process as defined previously.
  • the invention also relates to a computer program product comprising program code instructions recorded on a computer readable medium for implementing the steps of the method as defined above when said program operates on a computer or computer program product.
  • computer downloadable from a communications network and/or recorded on a data carrier readable by a computer and/or executable by a computer, comprising instructions which, when the program is executed by the computer, lead it to implement the method as defined previously.
  • the invention also relates to a data recording medium, readable by a computer, on which a computer program is recorded comprising program code instructions for implementing the method as defined above or recording medium computer readable comprising instructions which, when executed by a computer, lead it to implement the method as defined above.
  • the invention also relates to a signal from a data carrier, carrying the computer program product as defined above.
  • Figure 1 is a partial schematic view of a floating boat according to one embodiment.
  • Figure 2 is a schematic view of a rolling and/or sliding land vehicle according to one embodiment.
  • Figure 3 is a schematic sectional view of a single-skin kite wing according to the embodiment.
  • Figure 4 is a schematic sectional view of a double-skin kite wing according to the embodiment.
  • Figure 5 is a schematic sectional view of a hybrid kite wing according to the embodiment.
  • Figure 6 is a bottom view of a wing according to the embodiment.
  • Figure 7 is a view of a traction device according to one embodiment during takeoff of its kite wing.
  • Figure 8 is a view of a first phase of launching the wing according to the embodiment.
  • Figure 9 is a view of a second phase of launching the wing according to the embodiment.
  • Figure 10 is a view of a third phase of launching the wing according to the embodiment.
  • Figure 11 is a view of a fourth phase of launching the wing according to the embodiment.
  • Figure 12 is a view of a fifth phase of launching the wing according to the embodiment.
  • Figure 13 is a superposition of launch phases of a wing according to an alternative embodiment.
  • the direction in which a floating craft moves in a straight line, in a plane parallel to the water level of a body of water, is defined as the longitudinal direction.
  • the direction perpendicular to the longitudinal direction, located in a plane parallel to the water level of a body of water, is called the transverse direction.
  • the third direction, perpendicular to the other two, is called the vertical direction.
  • FIG. 1 schematically illustrates a floating boat 1.
  • a floating craft 1 is for example a boat or a ship.
  • Figure 2 schematically illustrates a rolling and/or sliding land vehicle 2.
  • a rolling and/or sliding land vehicle 2 is for example a vehicle intended to be used on a frozen body of water and/or on sand and/or on snow and/or on grass and/or dirt.
  • the floating boat 1, or the rolling and/or sliding land vehicle 2 comprises a traction device 3.
  • the traction device 3 comprises a kite 4.
  • the kite 4 comprises, or includes, a wing 5.
  • the wing 5 is provided with a leading edge 6 or includes a leading edge 6.
  • the traction device 3 of the floating boat 1 or the rolling and/or sliding land vehicle 2 further comprises a launching line 20 illustrated in particular in Figure 7.
  • the traction device 3 further comprises a first anchoring point 1 1 of the wing 5 and a second anchor point 12 of the wing 5.
  • the traction device 3 further comprises a first control line 21 of the wing 5 connected to the first anchor point 1 1 of the wing 5 and a second control line 22 of the wing 5 connected to the second anchor point 12 of the wing 5.
  • the wing 5 is for example of the single skin or single skin 51 type.
  • the single skin 51 extends to form the upper surface and the leading edge 6.
  • the wing 5 is for example of the double skin 52 or double surface type.
  • one skin extends to form the upper surface and another skin extends to form the lower surface.
  • these two skins join together and thus form a single skin delimiting a volume between them.
  • the skin of the lower surface and/or the skin of the upper surface forms the leading edge 6.
  • the wing 5 is for example of the hybrid type, namely comprising a main skin forming the upper surface and a secondary skin closing the volume of the leading edge on the lower surface.
  • these two skins meet before the trailing edge and thus form only one skin delimiting a volume between them.
  • the wing 5 includes boxes or cells or compartments.
  • air inlets 55 can be provided at the level of the leading edge 6 so as to supply air to the cells, in particular taking into account the flow of air or wind V (arrow).
  • such cells can be opened or closed, in particular via valves or valves (not illustrated).
  • the wing 5, or the kite 4 comprises hangers 56, in particular of the rope type, possibly connected together by one or more clamps.
  • the wing 5 is flexible.
  • the wing 5 extends over a length L.
  • the wing 5 also includes retention points 210 illustrated in particular in Figures 3, 4, 5, 6 and 7.
  • the retention points 210 are intended to cooperate with a launch line 20. The cooperation of the retention points with the launching line 20 makes it easier to take off the wing 5 of the kite as will be seen later.
  • the retention points 210 are distributed along the length L of the wing 5.
  • the retention points 210 are distributed regularly along the length L.
  • n retention points to be distributed over the length L
  • the length L is divided into n+1 segments or arcs of the same length making it possible to position the locations of the n retention points.
  • no retention point is provided at each end of the length L.
  • anchor points 1 1, 12 are provided at the ends of the wing or near the end of the wing.
  • the leading edge 6 comprises a lower zone 7.
  • the retention points 210 are preferably arranged at the level of the lower zone 7 of the leading edge 6
  • the retention or attachment points 210 for launching are substantially arranged on a front quarter of the lower surface profile, that is to say the first quarter relative to the wind direction V.
  • the retention points are arranged behind the air inlets relative to the wind direction V.
  • the wing 5 comprises a sliding means 220 at each retention point 210.
  • the attachment points 210 are equipped with a means of sliding 220 in order to ensure the sliding of the launch lines.
  • Each sliding means 220 allows the passage of the launch line 20 if necessary.
  • the sliding means 220 is, or includes, an eyelet, a carabiner, a loop, a friction ring, or even a diabolo or a pulley.
  • the wing 5 comprises the first anchor point 1 1 of the wing 5 and the second anchor point 12 of the wing 5.
  • the first and second anchor points anchoring 11, 12 of the wing are arranged substantially at the ends of the wing 5 along its length L.
  • a single launching line 20 joins the retention points 210, for example by splitting them and/or connecting them by a flange or a set of flanges.
  • the single launch line 20 crosses each holding point 210, and/or joins each holding point.
  • the single launch line 20 is fixed, or is optionally fixed, in a releasable manner at each retention point 210 or at the level of each holding point.
  • sliding means 220 the launch line 20 slides in each sliding means.
  • the traction device 3 comprises a plate or flange 30.
  • the plate 30 comprises at least one block and/or holes crossed by the launch line 20.
  • the launch line 20 is for example fixed to the plate 30 at one end of the launch line 20 while the rest of the launch line is free.
  • the free part of the launch line joins a holding point 216, then returns to the plate 30, then joins a holding point 215, then returns to the plate 30, then joins a holding point 214, then returns to the plate 30, then joins a holding point 213, then returns to the plate 30, then joins a holding point 212, then returns to the plate 30, then joins a holding point 211, then returns to the plate 30 in s extending with sufficient length so that an operator, or an actuator 32, can release it little by little so as to ensure the smooth takeoff of the wing 4.
  • a hole or eyelet or loop or pulley 31 is arranged at the level of the plate 30 to ensure the deployment or release of the length of the launch line during takeoff.
  • the lacing line(s) connect(s) the launching points 210 to the concentration plate 30 and/or reeving of the launching line(s).
  • it is fixed to the plate and extends from the plate to a first launch point, returns to the plate before joining a second launch point and so on to the nth launch point before joining the plate by crossing it in order to be able to relax the continuous line as will be seen later.
  • the floating boat, respectively the rolling and/or sliding land vehicle, comprising the traction device 3 also comprises a bridge 8, respectively a chassis 9.
  • the bridge or chassis comprises a first means of attachment 23 of the first control line 21 and a second means of attachment 24 of the second control line 22.
  • the first means of attachment 23 and the second attachment means 24 are spaced from each other by two thirds of the length L or the span of the wing 5, at least by plus or minus 20 percent of two thirds of the length L
  • an axis passing through the first attachment means 23 and the second attachment means 24 fixed on the deck 8 or the chassis 9 is perpendicular or substantially perpendicular to the direction of the wind during takeoff.
  • first and second attachment means 23, 24 are movable, in particular pivoting around a vertical axis arranged substantially between the first and second means 23, 24 so as to be able to orient the axis passing through the means 23, 24 relative to the wind direction.
  • the floating boat or the rolling and/or sliding land vehicle comprises a computer program product 100 comprising program code instructions recorded on a computer readable medium for implement the steps of the process which will be described subsequently.
  • the floating boat or the rolling and/or sliding land vehicle comprises a data recording medium 101, readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising program code instructions implementation of the process which will be described subsequently.
  • the computer program product 100 comprises at least one signal 102 from the data carrier 101.
  • the kite includes a closed box leading edge with single skin upper surface, without bridle.
  • the wing 5 preferably remains folded, preferably in the manner of an accordion, for example in a bag or a net (not illustrated), for example by being placed on the deck 8 or the chassis 9
  • the launch line 20 is wound for example so that it can be unwound during the take-off process.
  • the first control line 21 connects the first attachment means 23 to the first anchor point 11 of the wing 5.
  • the second control line 22 connects the second attachment means 24 to the second anchor point 12 of the wing 5.
  • the first and second lines 21, 22 pass through the first and second attachment means 23, 24 substantially aligned on an axis perpendicular to the wind and spaced apart by approximately two thirds of the wingspan of the kite.
  • the second control line 22 is loose (because the wing part near the second anchor point will only be subject to the wind at the end of launch or takeoff), possibly wound up so as not to hinder the progress of the process launch.
  • the first control line 21 is tensioned or substantially tensioned. At least, the first control line 21 is not loose and it retains the first anchor point 1 1.
  • the launch line 20 which connects the different attachment points 210 and the plate 30 is shortened to a maximum of so as to keep the wing folded, partly held, for example in the bag.
  • the single launch line 20 goes back and forth between each retention point and the plate 30. Indeed, as seen previously, the launch line 20 passes through the plate 30 , joins and passes at the level of the holding point 21 1, then joins the plate 30, then joins and passes at the level of the holding point 212, then joins the plate 30, then joins and passes at the level of the holding point
  • join or pass through we mean that the line crosses the plate or approaches the level of the plate, for example via a carabiner or another sliding means allowing the passage of the launch line 30.
  • the friction of the launch line 20 at each retention point and/or at the level of the plate contributes to the regulation of the progressive release of the retention points.
  • the release of the launch line 20 is controlled, for example by automatic means by friction, or by automatic means by speed regulator, or by manual means, or by a brake.
  • the wing 5 finds itself retained on the floating boat or on the machine by the first anchor point 11 and by all the points restraint, as shown in Figure 1 1 (only three restraint points are shown).
  • the wing so as to gradually release it at the level of the holding points so that the wing inflates and/or takes off.
  • the release takes place gradually, holding point after holding point, moving away from the first anchor point 11 and approaching the second anchor point 12, until the wing is retained. only by the first and second anchor points 11, 12.
  • the wing 5 finds itself retained by the first control line 21 on the first anchor point 1 1 and by the second control line 22 on the second anchor point 12, as illustrated in Figure 12.
  • the launch line 20 is then kept loose, or even released from the retaining points if this is possible at the level of the sliding means 220 provided at each retention point.
  • the launch line 20 is pulled, possibly after having pulled on the second control line 22, so as to bring the points of retained from each other then the first control line 21 is left substantially loose so as to allow the sail to be repatriated, for example at the level of the second attachment means 24.
  • the wing is folded in the manner of an accordion so that the holding points are close to each other, in preparation for the next takeoff.
  • the positioning of the retention points 210 or attachment points of the launch lines that is to say the connection points of the launch line(s) on the The wing allows inflation and stable flight, especially at high incidence. In addition, this positioning ensures takeoffs of the wing 5 without stalling.
  • the distribution of the retention points 210 along the length L illustrated in Figure 6 makes it possible to distribute the forces on the wing 5 evenly. This makes it possible, for example, to maintain a given wing shape during launch and/or to avoid folds and/or breaks in particular at the level of the leading edge 6 of the wing 5.
  • the retention points 210 are arranged behind or substantially behind any air inlets 55 with respect to the wind direction V.
  • the positioning of the retention points 210 at the level of ribs and/or structural reinforcements makes it possible to transmit the tension lines towards the upper surface of the wing profile.
  • the number of retaining points preferably varies for example depending on the size of the kite 4, in particular depending on its wing, in particular its length L or its wingspan.
  • a single launching line 20 that is to say a single rope or rope or link
  • the launching line cooperates with the plate 30 preferably provided with hauling means, and/or holes or orifices.
  • the cooperation of the plate with a single launch line allows the wing to take off smoothly and evenly, step by step, leaving more and more length to the launch line. To do this, we free up the length of the launching line, for example by unwinding it if it is wound, preferably via a loop 31 on the plate 30 (figure 7).
  • the flight and/or takeoff and/or inflation of the wing 5 can be done little by little, for example smoothly.
  • the plate and/or a reeving system makes it possible to significantly reduce the efforts required to gradually release slack from the launching line.
  • the reeving system makes it possible to limit the effort aimed at retaining the launch line during takeoff of wing 5 by multiplying the efforts. A single person is then able to gradually free the launch line if necessary.
  • the actuator 32 only needs a small torque to gradually release the launch line 20. This results in low energy consumption by such an actuator.
  • the plate 30 makes it possible to release, in particular to control the sliding, manually or mechanically, during the take-off phase of lines which can advantageously be grouped into a single continuous line.
  • each retention point 21 1, 212, 213, 214, 215, 216 can be retained by a specific line. Consequently, with such a structure, the step of progressive release of the wing can be implemented in a different manner. For example, we can completely release the retention point 211, then completely release the retention point 212, then completely release the retention point 213, then completely release the retention point 214, then completely release the retention point 215 and finally completely release the retaining point 216.
  • the wing is also gradually released at the level of the retaining points 210 so that it inflates and/or takes off.
  • the release also takes place progressively, holding point after holding point, moving away from the first anchor point 1 1 and approaching the second anchor point 12, until the wing is only retained by the first and second anchor points 1 1, 12.
  • the plate 30 is attached substantially to the first attachment means 23 or to the second attachment means 24, that is to say at or near one of the control lines and/or main traction of the kite.
  • the location of the plate is preferably determined according to the control line 21, 22 defined as optimal for launching.
  • the tension of the first control line 21 makes it possible to present any possible air inlets to the wind, and/or to gradually inflate the leading edge, as illustrated in Figures 9 and 10. Maintained thus, the deformed profile of the wing, especially behind the leading edge, which then possibly fades under the influence of the wind, allows a high angle of attack with low traction and excellent stability.
  • the kite By alternately releasing the lines, or advantageously a single line continuously via the launch line 20, the kite gradually takes its shape and takes off as illustrated in Figures 1 1 and 12.
  • Figure 13 schematically illustrates a variant of the launch sequence adapted to the wings 50 held by a set of lines by uniting takeoff flanges.
  • Two traction or launch lines 200 each fixed to one end of each ear of the wing 50 make it possible to gradually gain altitude, with lateral self-stability resulting from the spacing of the two attachment means 230, 240 or points of attachment. traction on the boat or land vehicle and the deformed profile, until the main restraint with the traction lines are tensioned and operational.
  • the two traction lines 200 for takeoff can advantageously be released after use.
  • hangers or temporary flanges 560 intended for inflation and takeoff can be removed after use, they can advantageously remain in place and allow descent, landing and partial folding of the wing, by gradually tightening them.
  • the solution concerns a system of additional lines, preferably connected to the same launching line, permanent or temporary, usable on all types of kite, for example soft box, single skin, double surface, open or closed box, held or not by clamping.
  • kite for example soft box, single skin, double surface, open or closed box, held or not by clamping.
  • the solution allows easy deployment of the wing from the ground or from the deck of a ship and/or allows recovery by providing self-stability.
  • Such stability specific to the kite makes it possible to limit, or even eliminate, the need to fly it.
  • the solution a wing of a large kite can be easily taken off.
  • the efforts to generate takeoff, for example generated manually, are low.
  • the gestures are simple to make. This results in increased safety, particularly during the take-off phase.
  • the solution guarantees improved stability of the kite, particularly in the inflation and take-off phase.
  • the solution therefore achieves the desired objective of facilitating the inflation and launching of kites, in particular intended to tow a floating boat, while improving stability and safety in this critical phase of flight, but also kite recovery and has the following advantages:

Landscapes

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Abstract

L'invention porte sur une aile 5 pour un cerf-volant 4 d'un dispositif de traction (3) d'une embarcation flottante ou d'un engin terrestre roulant et/ou glissant, notamment une aile (5) souple à caissons, en particulier à caissons ouverts ou fermés, ou à simple peau, ou à doubles surfaces, en particulier une aile présentant des suspentes ou bridages qui repartissent une force de traction en plusieurs points attachés sur l'intrados de l'aile, l'aile s'étendant sur une longueur L, l'aile (5) comprenant des points de retenue (210) destinés à coopérer avec une ligne de lancement (20) pour faciliter le décollage de l'aile (5).

Description

DESCRIPTION
TITRE : Aile pour cerf-volant de traction d’une embarcation flottante ou d’un engin terrestre.
Domaine technique de l'invention
L’invention concerne une aile pour un cerf-volant d’un dispositif de traction d’une embarcation flottante ou d’un engin terrestre roulant et/ou glissant. L’invention porte encore sur un dispositif de traction comprenant une telle aile. L’invention porte encore sur une embarcation flottante ou un engin terrestre roulant et/ou glissant comprenant un tel dispositif de traction ou une telle aile. L’invention porte encore sur un procédé de fonctionnement d’un tel dispositif de traction. L’invention porte encore sur un dispositif de traction comprenant des éléments matériels et/ou logiciels pour la mise en oeuvre d’un tel procédé. L’invention porte encore sur un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en oeuvre d’un tel procédé. L’invention porte encore sur un support d’enregistrement de données pour la mise en oeuvre d’un tel procédé. L’invention porte encore sur un signal d’un support de données portant un tel programme d’ordinateur.
Etat de la technique antérieure
Un cerf-volant de traction d’une embarcation flottante, telle que par exemple un bateau ou un navire, est délicat à mettre en oeuvre lors de son lancement depuis un pont de l’embarcation flottante. Par conséquent, il existe des risques importants de voir le cerf-volant s’abîmer en mer ou par contact avec l’embarcation flottante ou le sol lors de manoeuvres. Le lancement classique de ce type de cerf-volant nécessite une phase de gonflage et le déroulement complet des lignes destinées à le lier mécaniquement à l’embarcation flottante. Cela est possible à terre mais beaucoup plus délicat en mer. Une solution consiste à laisser dériver à la surface de l’eau le cerf-volant et le décoller une fois les lignes déroulées. Une autre solution consiste à utiliser une embarcation spécifique pour le décoller dans le vent et, a fortiori, pour le récupérer. D’autres solutions utilisent un mât de lancement pour hisser et maintenir le cerf-volant dans sa phase de décollage, mais les variations du vent engendrées par les mouvements du navire, perturbent le gonflage et le décollage. De telles solutions ne sont pas satisfaisantes.
Présentation de l'invention
L’invention porte sur une aile permettant de remédier aux inconvénients ci-dessus. En particulier, l’invention permet de s’affranchir d’un mât de lancement de cerf-volant, sécurise et stabilise le vol du cerf-volant lors de cette phase critique de décollage et de prise d’altitude nécessaire pour tracter une embarcation flottante ou un engin terrestre roulant et/ou glissant.
Résumé de l'invention
Pour atteindre cet objectif, l’invention porte sur une aile pour un cerf-volant d’un dispositif de traction d’une embarcation flottante ou d’un engin terrestre roulant et/ou glissant, notamment une aile souple à caissons, en particulier à caissons ouverts ou fermés, ou à simple peau, ou à doubles surfaces, en particulier une aile présentant des suspentes ou bridages qui repartissent une force de traction en plusieurs points attachés sur l’intrados de l’aile, l’aile s’étendant sur une longueur, l’aile comprenant des points de retenue destinés à coopérer avec une ligne de lancement pour faciliter le décollage de l’aile.
Les points de retenue peuvent être répartis le long de la longueur de l’aile, notamment répartis régulièrement.
L’aile peut comprendre un bord d’attaque et les points de retenue peuvent être agencés au niveau d’une zone inférieure du bord d’attaque. L’aile peut comprendre un moyen de glissement pour une telle ligne de lancement au niveau de chaque point de retenue, notamment un oeillet ou un mousqueton ou un passant ou une poulie.
L’aile peut comprendre un premier point d’ancrage de l’aile et un deuxième point d’ancrage de l’aile, notamment un premier et un deuxième points d’ancrage de l’aile disposés sensiblement aux extrémités de l’aile selon sa longueur.
L’invention porte encore sur un dispositif de traction d’une embarcation flottante ou d’un engin terrestre roulant et/ou glissant comprenant une aile telle que définie précédemment, le dispositif de traction comprenant :
- une ligne de lancement,
- une première ligne de contrôle de l’aile reliée au premier point d’ancrage de l’aile,
- une deuxième ligne de contrôle de l’aile reliée au deuxième point d’ancrage de l’aile, la ligne de lancement traversant chaque point de retenue et/ou étant fixée de manière largable à chaque point de retenue.
L’invention porte encore sur un dispositif de traction d’une embarcation flottante ou d’un engin terrestre roulant et/ou glissant comprenant une aile telle que définie précédemment, le dispositif de traction comprenant :
- une seule ligne de lancement,
- une première ligne de contrôle de l’aile reliée au premier point d’ancrage de l’aile,
- une deuxième ligne de contrôle de l’aile reliée au deuxième point d’ancrage de l’aile, l’unique ligne de lancement pouvant traverser chaque point de retenue et/ou être fixée de manière largable à chaque point de retenue. L’invention porte encore sur un dispositif de traction d’une embarcation flottante ou d’un engin terrestre roulant et/ou glissant comprenant une aile telle que définie précédemment, le dispositif de traction comprenant :
- une seule ligne de lancement,
- une première ligne de contrôle de l’aile reliée au premier point d’ancrage de l’aile,
- une deuxième ligne de contrôle de l’aile reliée au deuxième point d’ancrage de l’aile, l’unique ligne de lancement pouvant rejoindre chaque point de retenue.
Le dispositif de traction peut comprendre une platine, notamment une platine comprenant au moins une moufle et/ou des trous traversés par la ligne de lancement.
L’invention porte encore sur une embarcation flottante comprenant un dispositif de traction tel que défini précédemment, comprenant un pont comprenant un premier moyen d’attache de la première ligne de contrôle et un deuxième moyen d’attache de la deuxième ligne de contrôle, le premier moyen d’attache et le deuxième moyen d’attache étant distants l’un de l’autre d’une valeur donnée, notamment de plus ou moins 20 pourcents des deux tiers de la longueur de l’aile.
L’invention porte encore sur un engin terrestre roulant et/ou glissant comprenant un dispositif de traction tel que défini précédemment, comprenant un châssis comprenant un premier moyen d’attache de la première ligne de contrôle et un deuxième moyen d’attache de la deuxième ligne de contrôle, le premier moyen d’attache et le deuxième moyen d’attache étant distants l’un de l’autre d’une valeur donnée, notamment de plus ou moins 20 pourcents des deux tiers de la longueur de l’aile. L’invention porte encore sur un procédé de fonctionnement d’un dispositif de traction tel que défini précédemment, le procédé comprenant les étapes suivantes:
- retenir l’aile sur l’embarcation flottante ou sur l’engin par le premier point d’ancrage et par au moins le point de retenue le plus proche du premier point d’ancrage, de préférence retenir l’aile sur l’embarcation flottante ou sur l’engin par un point d’ancrage et par tous les points de retenue,
- relâcher l’aile de sorte à la libérer progressivement au niveau des points de retenue afin que l’aile se gonfle et/ou décolle, la libération s’effectuant progressivement point de retenue après point de retenue en s’éloignant du premier point d’ancrage et en se rapprochant du deuxième point d’ancrage, jusqu’à ce que l’aile soit retenue uniquement par les premier et deuxième points d’ancrage.
Le relâchement peut être contrôlé, notamment par un moyen automatique par friction, ou par un moyen automatique par régulateur de vitesse, ou par un moyen manuel, ou par un frein.
Le dispositif de traction peut comprendre des éléments matériels et/ou logiciels mettant en oeuvre le procédé tel que défini précédemment, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en oeuvre le procédé tel que défini précédemment, et/ou le dispositif peut comprendre des moyens de mettre en oeuvre le procédé tel que défini précédemment.
L’invention porte encore sur un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en oeuvre les étapes du procédé tel que défini précédemment lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur ou produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé tel que défini précédemment.
L’invention porte encore sur un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en oeuvre du procédé tel que défini précédemment ou support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé tel que défini précédemment.
L’invention porte encore sur un signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur tel que défini précédemment.
Présentation des figures
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d’un mode de réalisation d’une aile de cerf-volant pour une embarcation flottante ou un engin terrestre roulant et/ou glissant et d’un mode d’exécution d’un procédé de fonctionnement d’un dispositif de traction, et des figures annexées, dans lesquelles :
La figure 1 est une vue schématique partielle d’une embarcation flottante selon un mode de réalisation.
La figure 2 est une vue schématique d’un engin terrestre roulant et/ou glissant selon un mode de réalisation.
La figure 3 est une vue schématique en coupe d’une aile de cerf-volant à simple peau selon le mode de réalisation.
La figure 4 est une vue schématique en coupe d’une aile de cerf-volant à double peau selon le mode de réalisation.
La figure 5 est une vue schématique en coupe d’une aile de cerf-volant hybride selon le mode de réalisation.
La figure 6 est une vue de dessous d’une aile selon le mode de réalisation. La figure 7 est une vue d’un dispositif de traction selon un mode de réalisation en cours de décollage de son aile de cerf-volant.
La figure 8 est une vue d’une première phase de lancement de l’aile selon le mode de réalisation.
La figure 9 est une vue d’une deuxième phase de lancement de l’aile selon le mode de réalisation.
La figure 10 est une vue d’une troisième phase de lancement de l’aile selon le mode de réalisation.
La figure 11 est une vue d’une quatrième phase de lancement de l’aile selon le mode de réalisation.
La figure 12 est une vue d’une cinquième phase de lancement de l’aile selon le mode de réalisation.
La figure 13 est une superposition de phases de lancement d’une aile selon une variante de réalisation.
Description détaillée
La direction selon laquelle une embarcation flottante se déplace en ligne droite, dans un plan parallèle au niveau de l’eau d’un plan d’eau, est définie comme étant la direction longitudinale. Par convention, la direction perpendiculaire à la direction longitudinale, située dans un plan parallèle au niveau de l’eau d’un plan d’eau, est nommée direction transversale. La troisième direction, perpendiculaire aux deux autres, est nommée direction verticale.
La figure 1 illustre schématiquement une embarcation flottante 1 . Une telle embarcation flottante 1 est par exemple un bateau ou un navire.
La figure 2 illustre schématiquement un engin terrestre roulant et/ou glissant 2. Un tel engin est par exemple un véhicule destiné à être utilisé sur une étendue d’eau gelée et/ou sur du sable et/ou sur de la neige et/ou sur de l’herbe et/ou sur de la terre. L’embarcation flottante 1 , ou l’engin terrestre roulant et/ou glissant 2, comprend un dispositif de traction 3.
Le dispositif de traction 3 comprend un cerf-volant 4. Le cerf-volant 4 comprend, ou inclut, une aile 5. L’aile 5 est munie d’un bord d’attaque 6 ou comprend un bord d’attaque 6.
Le dispositif de traction 3 de l’embarcation flottante 1 ou de l’engin terrestre roulant et/ou glissant 2 comprend encore une ligne de lancement 20 illustrée notamment sur la figure 7. Le dispositif de traction 3 comprend encore un premier point d’ancrage 1 1 de l’aile 5 et un deuxième point d’ancrage 12 de l’aile 5. Le dispositif de traction 3 comprend encore une première ligne de contrôle 21 de l’aile 5 reliée au premier point d’ancrage 1 1 de l’aile 5 et une deuxième ligne de contrôle 22 de l’aile 5 reliée au deuxième point d’ancrage 12 de l’aile 5.
Comme illustré sur la figure 3, l’aile 5 est par exemple de type mono peau ou simple peau 51. Dans ce cas, l’unique peau 51 s’étend pour former l’extrados et le bord d’attaque 6.
Comme illustré sur la figure 4, l’aile 5 est par exemple de type à double peau 52 ou double surface. Dans ce cas, par exemple une peau s’étend pour former l’extrados et une autre peau s’étend pour former l’intrados. Par exemple ces deux peaux se rejoignent et ne forment ainsi qu’une seule peau délimitant un volume entre elles. La peau de l’intrados et/ou la peau de l’extrados forme le bord d’attaque 6.
Comme illustré sur la figure 5, l’aile 5 est par exemple de type hybride à savoir comprenant une peau principale formant l’extrados et une peau secondaire fermant le volume du bord d’attaque sur l’intrados. Par exemple ces deux peaux se rejoignent avant le bord de fuite et ne forment ainsi qu’une seule peau délimitant un volume entre elles. Par exemple, l’aile 5 comprend des caissons ou cellules ou compartiments. Comme illustré sur les figures 4, 5 et 6, des entrées d’air 55 peuvent être prévues au niveau du bord d’attaque 6 de sorte à alimenter en air les cellules, notamment compte tenu de l’écoulement de l’air ou vent V (flèche). En outre, de telles cellules peuvent être ouvertes ou fermées, notamment par l’intermédiaire de valves ou soupapes (non illustrées).
Eventuellement, l’aile 5, ou le cerf-volant 4, comprend des suspentes 56, notamment de type cordage, éventuellement reliées entre elles par un ou plusieurs bridages.
De préférence l’aile 5 est souple.
Plus précisément, comme illustré sur les figures 6 et 7 par une double flèche, l’aile 5 s’étend sur une longueur L.
L’aile 5 comprend encore des points de retenue 210 illustrés notamment sur les figures 3, 4, 5, 6 et 7. Les points de retenue 210 sont destinés à coopérer avec une ligne de lancement 20. La coopération des points de retenue avec la ligne de lancement 20 permet de faciliter le décollage de l’aile 5 du cerf-volant comme il sera vu par la suite. De préférence, les points de retenue 210 sont répartis le long de la longueur L de l’aile 5. Par exemple, les points de retenue 210 sont répartis régulièrement le long de la longueur L.
Par « régulièrement >>, on entend qu’en cas de n points de retenue à répartir sur la longueur L, la longueur L est divisée en n+1 segments ou arcs de même longueur permettant de positionner les emplacements des n points de retenue. De préférence, aucun point de retenue n’est prévu au niveau de chaque extrémité de la longueur L. En effet, de préférence, des points d’ancrage 1 1 , 12 sont prévus aux extrémités de l’aile ou au voisinage de l’extrémité de l’aile.
Plus précisément, comme illustré sur les figures 3, 4, 5 et 6, le bord d’attaque 6 comprend une zone inférieure 7. Les points de retenue 210 sont agencés de préférence au niveau de la zone inférieure 7 du bord d’attaque 6. Les points de retenue ou d’attache 210 pour le lancement sont sensiblement agencés sur un quart avant du profil de l’intrados, c’est-à- dire le premier quart par rapport à la direction du vent V. En cas d’entrée d’air 55 comme illustré sur les figures 4, 5 et 6, les points de retenue sont agencés en arrière des entrées d’air par rapport à la direction du vent V.
Comme illustré sur les figures 3, 4, 5, 6 et 7, l’aile 5 comprend un moyen de glissement 220 au niveau de chaque point de retenue 210. Autrement dit, les points d’attaches 210 sont équipés d’un moyen de glissement 220 afin d’assurer le glissement des suspentes de lancement. Chaque moyen de glissement 220 permet le passage de la ligne de lancement 20 le cas échéant. Par exemple, le moyen de glissement 220 est, ou comprend, un oeillet, un mousqueton, un passant, un anneau de friction, ou encore un diabolo ou une poulie.
Comme illustré sur la figure 7, l’aile 5 comprend le premier point d’ancrage 1 1 de l’aile 5 et le deuxième point d’ancrage 12 de l’aile 5. De préférence, le premier et le deuxième points d’ancrage 11 , 12 de l’aile sont disposés sensiblement aux extrémités de l’aile 5 selon sa longueur L.
Avantageusement, une seule ligne de lancement 20 rejoint les points de retenue 210, par exemple en les dédoublant et/ou les reliant par une bride ou un ensemble de brides. Autrement dit, l’unique ligne de lancement 20 traverse chaque point de retenue 210, et/ou rejoint chaque point de retenue. L’unique ligne de lancement 20 est fixée, ou est éventuellement fixée, de manière largable à chaque point de retenue 210 ou au niveau de chaque point de retenue. En cas de moyens de coulissement 220, la ligne de lancement 20 coulisse dans chaque moyen de coulissement.
De préférence, comme illustré sur la figure 7, le dispositif de traction 3 comprend une platine ou bride 30. Par exemple, la platine 30 comprend au moins une moufle et/ou des trous traversés par la ligne de lancement 20. La ligne de lancement 20 est par exemple fixée à la platine 30 au niveau d’une extrémité de la ligne de lancement 20 alors que le reste de la ligne de lancement est libre. Ainsi, la partie libre de la ligne de lancement rejoint un point de retenue 216, puis revient à la platine 30, puis rejoint un point de retenue 215, puis revient à la platine 30, puis rejoint un point de retenue 214, puis revient à la platine 30, puis rejoint un point de retenue 213, puis revient à la platine 30, puis rejoint un point de retenue 212, puis revient à la platine 30, puis rejoint un point de retenue 211 , puis revient à la platine 30 en s’étendant avec suffisamment de longueur pour qu’un opérateur, ou un actionneur 32, puisse la libérer petit à petit de sorte à assurer le décollage en douceur de l’aile 4. Par exemple, un trou ou oeillet ou passant ou poulie 31 est agencée au niveau de la platine 30 pour assurer le déploiement ou la libération de la longueur de la ligne de lancement au cours du décollage. Autrement dit, la ou les lignes de lacement relie(nt) les points de lancement 210 à la platine 30 de concentration et/ou mouflage de la ou les lignes de lancement. Dans le cas d’une seule ligne continue de lancement, elle est fixée à la platine et s’étend depuis la platine jusqu’à un premier point de lancement, revient à la platine avant de rejoindre un deuxième point de lancement et ainsi de suite jusqu’au n ième point de lancement avant de rejoindre la platine en la traversant afin de pouvoir détendre la ligne continue comme il sera vu plus loin.
Comme illustré sur les figures 1 , 2 et 7, l’embarcation flottante, respectivement l’engin terrestre roulant et/ou glissant, comprenant le dispositif de traction 3 comprend encore un pont 8, respectivement un châssis 9. Le pont ou le châssis comprend un premier moyen d’attache 23 de la première ligne de contrôle 21 et un deuxième moyen d’attache 24 de la deuxième ligne de contrôle 22. De préférence, le premier moyen d’attache 23 et le deuxième moyen d’attache 24 sont distants l’un de l’autre des deux tiers de la longueur L ou de l’envergure de l’aile 5, tout du moins de plus ou moins 20 pourcents des deux tiers de la longueur L. De préférence, un axe passant par le premier moyen d’attache 23 et le deuxième moyen d’attache 24 fixés sur le pont 8 ou le châssis 9 est perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à la direction du vent au cours du décollage.
Avantageusement, les premier et deuxième moyens d’attache 23, 24, sont mobiles, notamment pivotant autour d’un axe vertical agencé sensiblement entre les premier et deuxième moyens 23, 24 de sorte à pouvoir orienter l’axe passant par les moyens 23, 24 par rapport à la direction du vent.
De préférence, comme illustré sur les figures 1 et 2, l’embarcation flottante ou l’engin terrestre roulant et/ou glissant, comprend un produit programme d’ordinateur 100 comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en oeuvre les étapes du procédé qui sera décrit par la suite. De préférence encore, l’embarcation flottante ou l’engin terrestre roulant et/ou glissant, comprend un support d’enregistrement de données 101 , lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en oeuvre du procédé qui sera décrit par la suite. Le produit programme d'ordinateur 100 comprend au moins un signal 102 du support de données 101 .
Un mode d’exécution d’un procédé de fonctionnement du dispositif de traction 3 visant à faire décoller l’aile 5 va maintenant être décrit en rapport avec les figures 8, 9, 10, 1 1 et 12 illustrant le gonflage et le décollage progressif par une oreille de l’aile. Par exemple, le cerf-volant comprend un bord d’attaque à caissons fermés avec extrados mono peau, sans bridage.
Tout d’abord, l’aile 5 demeure de préférence pliée, de préférence à la manière d’un accordéon, par exemple dans un sac ou un filet (non illustré), par exemple en étant posée sur le pont 8 ou le châssis 9. La ligne de lancement 20 est enroulée par exemple de sorte à pouvoir être déroulée au cours du procédé de décollage. La première ligne de contrôle 21 relie le premier moyen d’attache 23 au premier point d’ancrage 1 1 de l’aile 5. La deuxième ligne de contrôle 22 relie le deuxième moyen d’attache 24 au deuxième point d’ancrage 12 de l’aile 5. Pour rappel, de préférence, la première et la deuxième lignes 21 , 22 passent par les premier et deuxième moyens d’attache 23, 24 sensiblement alignés sur un axe perpendiculaire au vent et écartés d’environ les deux tiers de l’envergure du cerf-volant. La deuxième ligne de contrôle 22 est lâche (car la partie d’aile à proximité du deuxième point d’ancrage ne sera soumise au vent qu’en fin de lancement ou décollage), éventuellement enroulée de sorte à ne pas gêner le déroulement du procédé de lancement. Comme illustré sur la figure 8, la première ligne de contrôle 21 est tendue ou sensiblement tendue. Tout du moins, la première ligne de contrôle 21 n’est pas lâche et elle retient le premier point d’ancrage 1 1. La ligne de lancement 20 qui connecte les différents points d’attaches 210 et la platine 30 est raccourcie au maximum de sorte à maintenir l’aile pliée, en partie maintenue, par exemple dans le sac.
On tire sur la première ligne de contrôle 21 ce qui a pour effet de déployer petit à petit l’aile 5 en approchant le premier point d’ancrage 11 du premier moyen d’attache 23 au niveau duquel glisse la première ligne de contrôle 21 , comme illustré sur les figures 8 et 9. Ainsi, on retient l’aile 5 sur l’embarcation flottante ou sur l’engin par le premier point d’ancrage 1 1 via la première ligne de contrôle 21 et on retient l’aile 5 par au moins le point de retenue 21 1 le plus proche du premier point d’ancrage 1 1 , comme illustré sur la figure 10. A noter que le point de retenue 21 1 est retenu par la ligne de lancement 20, de préférence via une traversée au sein de la platine 30 comme illustré sur la figure 5. Ainsi, les figures 8, 9 et 10 illustrent la ligne principale de traction ou première ligne de contrôle 21 , du côté opposé à celle du sac, tendue progressivement et bloquée en attendant le décollage complet. Cela a pour effet de tendre l’extrémité de l’aile entre le plus proche point de retenue 210 par les suspentes 56 et la platine de concentration 30.
Ensuite, on déroule la ligne de lancement 20. Les points de retenu 21 1 ,
212, 213 de l’aile 5 retenus par la ligne de lancement 20 sont relâchés progressivement de sorte à déployer petit à petit l’aile 5, de lui faire prendre le vent et/ou de la gonfler sans à-coups ni tension élevée et/ou brutale. Dans le cas illustré sur les figures 7 à 12, l’unique ligne de lancement 20 fait des allers-retours entre chaque point de retenue et la platine 30. En effet, comme vu précédemment, la ligne de lancement 20 passe dans la platine 30, rejoint et passe au niveau du point de retenue 21 1 , puis rejoint la platine 30, puis rejoint et passe au niveau du point de retenue 212, puis rejoint la platine 30, puis rejoint et passe au niveau du point de retenue
213, puis rejoint la platine 30, puis rejoint et passe au niveau du point de retenue 214, puis rejoint la platine 30, puis rejoint et passe au niveau du point de retenue 215, puis rejoint la platine 30, puis rejoint et passe au niveau du point de retenue 216 puis rejoint la platine 30. Par « rejoindre >> ou « passer dans >> la platine 30, on entend que la ligne traverse la platine ou s’approche au niveau de la platine, par exemple via un mousqueton ou un autre moyen de glissement permettant le passage de la ligne de lancement 30. Ainsi, on relâche dans un premier temps le point de retenue 21 1 , avant de relâcher le point de retenue 212, avant de relâcher le point de retenue 213, avant de relâcher le point de retenue 213, avant de relâcher le point de retenue 214, avant de relâcher le point de retenue 215, avant de relâcher le point de retenue 216. Plus précisément, on crée un relâchement progressif de la ligne de lancement de proche en proche, en maintenant un relâchement au niveau du point de retenue 21 1 , supérieur à celui du point de retenue 212, lui-même supérieur à celui du point de retenue 213, lui-même supérieur à celui du point de retenue 214, lui-même supérieur à celui du point de retenue 215, lui-même supérieur à celui du point de retenue 215. De préférence, le frottement de la ligne de lancement 20 au niveau de chaque point de retenue et/ou au niveau de la platine participe à la régulation de la libération progressive des points de retenue.
Eventuellement, le relâchement de la ligne de lancement 20 est contrôlé, par exemple par un moyen automatique par friction, ou par un moyen automatique par régulateur de vitesse, ou par un moyen manuel, ou par un frein.
Une fois l’ensemble des points de retenu libérés par le déroulement de la ligne de lancement 20, l’aile 5 se retrouve retenue sur l’embarcation flottante ou sur l’engin par le premier point d’ancrage 11 et par tous les points de retenue, comme illustré sur la figure 1 1 (seuls trois points de retenue sont illustrés).
On relâche ensuite l’aile de sorte à la libérer progressivement au niveau des points de retenue afin que l’aile se gonfle et/ou décolle. De préférence, la libération s’effectue progressivement point de retenue après point de retenue en s’éloignant du premier point d’ancrage 1 1 et en se rapprochant du deuxième point d’ancrage 12, jusqu’à ce que l’aile soit retenue uniquement par les premier et deuxième points d’ancrage 11 , 12. L’aile 5 se retrouve retenue par la première ligne de contrôle 21 sur le premier point d’ancrage 1 1 et par la deuxième ligne de contrôle 22 sur le deuxième point d’ancrage 12, comme illustré sur la figure 12. La ligne de lancement 20 est alors maintenue lâche, voire larguée des points de retenue si cela est possible au niveau des moyens de glissement 220 prévus à chaque point de retenue.
Avantageusement, pour assurer la récupération de l’aile 5 après une phase de vol et/ou de traction, on tire sur la ligne de lancement 20, éventuellement après avoir tiré sur la deuxième ligne de contrôle 22, de sorte à rapprocher les points de retenue les uns des autres puis on laisse sensiblement lâche la première ligne de contrôle 21 de sorte à permettre le rapatriement de la voile par exemple au niveau du deuxième moyen d’attache 24. Avantageusement encore, on plie l’aile à la manière d’un accordéon de sorte à ce que les points de retenue soient proches les uns des autres, en vue du prochain décollage.
En résumé, comme illustré sur les figures 3, 4 et 5, le positionnement des points de retenue 210 ou d’attache des suspentes de lancement, c’est-à- dire des points de connexion de la ou les lignes de lancement sur l’aile permettent le gonflage et le vol stable, en particulier à forte incidence. En outre, ce positionnement assure des décollages de l’aile 5 sans décrochage. La répartition des points de retenue 210 le long de la longueur L illustrée sur la figure 6 permet de répartir les efforts sur l’aile 5 de manière homogène. Cela permet par exemple de conserver une forme d’aile donnée au cours du lancement et/ou d’éviter des plis et/ou des cassures en particulier au niveau du bord d’attaque 6 de l’aile 5. Pour rappel, avantageusement, les points de retenue 210 sont agencés derrière ou sensiblement derrière les éventuelles entrées d’air 55 par rapport à la direction du vent V. Enfin, le positionnement des points de retenue 210 au niveau de nervures et/ou renforts structurels permet de transmettre la tension des suspentes vers l’extrados du profil de l’aile. Le nombre de points de retenue varie de préférence par exemple en fonction de la taille du cerf-volant 4, notamment en fonction de son aile, en particulier de sa longueur L ou de son envergure.
De préférence, comme illustré sur les figures 7 à 12, une seule ligne de lancement 20, c’est-à-dire un seul cordage ou corde ou lien est prévu. Avantageusement, comme vu précédemment, la ligne de lancement coopère avec la platine 30 dotée de préférence de moyens de mouflage, et/ou de trous ou orifices. La coopération de la platine avec une seule ligne de lancement permet à l’aile de décoller en douceur et de manière homogène, pas à pas, en laissant de plus en plus de longueur à la ligne de lancement. Pour cela on libère de la longueur de la ligne de lancement, par exemple en la déroulant si elle est enroulée, de préférence via un passant 31 sur la platine 30 (figure 7). Grâce à la répartition des points de retenue 21 1 , 212, 213, 214, 215, 216 et de la ligne de lancement 20 coopérant avec eux via la platine 30, l’envol et/ou décollage et/ou gonflage de l’aile 5 peut se faire petit à petit, par exemple sans à-coup. De plus, la platine et/ou un système de mouflage permet d’abaisser fortement les efforts à fournir pour libérer petit à petit du mou de la ligne de lancement. Autrement dit, le système de mouflage permet de limiter l’effort visant à retenir la ligne de lancement au cours du décollage de l’aile 5 en démultipliant les efforts. Une seule personne est alors apte à libérer au fur et à mesure la ligne de lancement le cas échéant. En cas d’automatisation, l’actionneur 32 n’a besoin que d’un faible couple pour libérer au fur et à mesure la ligne de lancement 20. Il en résulte une faible consommation d’énergie par un tel actionneur.
Autrement dit, la platine 30 permet de relâcher, notamment contrôler le glissement, manuellement ou mécaniquement, lors de la phase de décollage de suspentes qui peuvent être avantageusement regroupées en une seule ligne continue. En alternative à l’unique ligne de lancement 20, chaque point de retenue 21 1 , 212, 213, 214, 215, 216 peut être retenu par une ligne spécifique. En conséquence, avec une telle structure, on peut mettre en oeuvre de manière différente l’étape de relâchement progressif de l’aile. Par exemple, on peut relâcher complètement le point de retenue 211 , puis relâcher complètement le point de retenue 212, puis relâcher complètement le point de retenue 213, puis relâcher complètement le point de retenue 214, puis relâcher complètement le point de retenue 215 et enfin relâcher complètement le point de retenue 216. Selon cette alternative, l’aile est aussi libérée progressivement au niveau des points de retenue 210 afin qu’elle se gonfle et/ou décolle. La libération s’effectue également progressivement, point de retenue après point de retenue en s’éloignant du premier point d’ancrage 1 1 et en se rapprochant du deuxième point d’ancrage 12, jusqu’à ce que l’aile soit retenue uniquement par les premier et deuxième points d’ancrage 1 1 , 12.
Avantageusement, comme illustré sur la figure 7, la platine 30 est accrochée sensiblement au premier moyen d’attache 23 ou au deuxième moyen d’attache 24, c’est-à-dire au niveau ou à proximité d’une des lignes de contrôle et/ou traction principale du cerf-volant. L’emplacement de la platine est de préférence déterminée en fonction de la ligne de contrôle 21 , 22 définie comme optimale pour le lancement.
Grâce à la solution, en début de déploiement de l’aile, la tension de la première ligne de contrôle 21 permet de présenter la ou les éventuelles entrées d’air au vent, et/ou de progressivement gonfler le bord d’attaque, comme illustré sur les figures 9 et 10. Ainsi maintenu, le profil déformé de l’aile, surtout en arrière du bord d’attaque, qui faseye alors éventuellement sous l’influence du vent, autorise un fort angle d’incidence avec une faible traction et une excellente stabilité. En relâchant alternativement les suspentes, ou avantageusement une seule suspente en continue via la ligne de lancement 20, le cerf-volant prend progressivement sa forme et décolle comme illustré sur les figures 1 1 et 12.
Alternativement, la figure 13 illustre schématiquement une variante de la séquence de lancement adaptée aux ailes 50 retenues par un ensemble de suspentes en unissant des brides de décollages. Deux lignes de traction ou lancement 200 fixées chacune à une extrémité de chaque oreille de l’aile 50 permettent de gagner en altitude progressivement, avec une auto-stabilité latérale résultant de l’écartement des deux moyens d’attache 230, 240 ou points de traction sur l’embarcation ou l’engin terrestre et du profil déformé, jusqu’à ce que la retenue principale avec les lignes de traction soient tendues et opérationnelles. Les deux lignes de traction 200 pour le décollage peuvent avantageusement être larguées après usage.
Bien que l’ensemble des sustentes ou brides temporaires 560 destinées au gonflage et décollage peuvent être retirées après usage, elles peuvent avantageusement rester en place et permettre la descente, l’atterrissage et le pliage partiel de l’aile, en les retendant progressivement.
En résumé la solution porte sur un système de suspentes additionnelles, reliées de préférence à une même ligne de lancement, permanentes ou temporaires, utilisables sur tous types de cerf-volant, par exemple souple à caisson, à simple peau, à doubles surfaces, à caisson ouverts ou fermés, maintenu ou non par bridage. La solution permet un déploiement facile de l’aile depuis le sol ou depuis le pont d’un navire et/ou permet la récupération en apportant une auto stabilité. Une telle stabilité propre au cerf-volant permet de limiter, voire de supprimer, le besoin de le piloter.
Grâce à la solution une aile d’un cerf-volant de grande surface peut être aisément décollée. En outre, les efforts pour engendrer le décollage, par exemple générés manuellement sont faibles. De plus, les gestes sont simples à réaliser. Il en résulte une sécurité accrue notamment lors de la phase de décollage. Enfin, la solution permet de garantir une stabilité améliorée du cerf-volant, en particulier dans la phase de gonflage et décollage.
En remarque, la solution atteint donc l’objectif recherché de faciliter le gonflage et le lancement de cerf-volant, en particulier destiné à tracter une embarcation flottante, tout en améliorant la stabilité et la sécurité dans cette phase critique de l'envol, mais aussi la récupération du cerf-volant et présente les avantages suivants :
- elle est économique,
- elle est facile à implanter sur une embarcation ou un engin terrestre.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Aile (5) pour un cerf-volant (4) d’un dispositif de traction (3) d’une embarcation flottante (1 ) ou d’un engin terrestre roulant et/ou glissant (2), notamment aile (5) souple à caissons, en particulier à caissons ouverts ou fermés, ou à simple peau, ou à doubles surfaces, en particulier une aile présentant des suspentes ou bridages (56) qui repartissent une force de traction en plusieurs points attachés sur l’intrados de l’aile, l’aile (5) s’étendant sur une longueur (L), caractérisée en ce que l’aile (5) comprend des points de retenue (210) destinés à coopérer avec une ligne de lancement (20) pour faciliter le décollage de l’aile (5).
2. Aile (5) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les points de retenue (210) sont répartis le long de la longueur (L) de l’aile (5), notamment répartis régulièrement.
3. Aile (5) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’aile (5) comprend un bord d’attaque (6) et en ce que les points de retenue (210) sont agencés au niveau d’une zone inférieure (7) du bord d’attaque (6).
4. Aile (5) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’aile (5) comprend un moyen de glissement (220) pour une telle ligne de lancement (20) au niveau de chaque point de retenue (210), notamment un oeillet ou un mousqueton ou un passant ou une poulie.
5. Aile (5) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’aile (5) comprend un premier point d’ancrage (11 ) de l’aile (5) et un deuxième point d’ancrage (12) de l’aile (5), notamment un premier et un deuxième points d’ancrage (11 , 12) de l’aile disposés sensiblement aux extrémités de l’aile (5) selon sa longueur (L).
6. Dispositif de traction (3) d’une embarcation flottante (1 ) ou d’un engin terrestre roulant et/ou glissant (2) comprenant une aile (5) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de traction (3) comprend : - une ligne de lancement (20),
- une première ligne de contrôle (21 ) de l’aile (5) reliée au premier point d’ancrage (1 1 ) de l’aile (5),
- une deuxième ligne de contrôle (22) de l’aile (5) reliée au deuxième point d’ancrage (12) de l’aile (5), la ligne de lancement (20) traversant chaque point de retenue (210) et/ou étant fixée de manière largable à chaque point de retenue (210). Dispositif de traction (3) d’une embarcation flottante (1 ) ou d’un engin terrestre roulant et/ou glissant (2) comprenant une aile (5) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de traction (3) comprend :
- une seule ligne de lancement (20),
- une première ligne de contrôle (21 ) de l’aile (5) reliée au premier point d’ancrage (1 1 ) de l’aile (5),
- une deuxième ligne de contrôle (22) de l’aile (5) reliée au deuxième point d’ancrage (12) de l’aile (5), l’unique ligne de lancement (20) traversant chaque point de retenue (210) et/ou étant fixée de manière largable à chaque point de retenue (210). Dispositif de traction (3) d’une embarcation flottante (1 ) ou d’un engin terrestre roulant et/ou glissant (2) comprenant une aile (5) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de traction (3) comprend :
- une seule ligne de lancement (20),
- une première ligne de contrôle (21 ) de l’aile (5) reliée au premier point d’ancrage (1 1 ) de l’aile (5),
- une deuxième ligne de contrôle (22) de l’aile (5) reliée au deuxième point d’ancrage (12) de l’aile (5), l’unique ligne de lancement (20) rejoignant chaque point de retenue (210). Dispositif de traction (3) selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de traction (3) comprend une platine (30), notamment une platine (30) comprenant au moins une moufle et/ou des trous traversés par la ligne de lancement (20). Embarcation flottante (1 ) comprenant un dispositif de traction (3) selon l’une des revendications 6 à 9, caractérisée en ce qu’elle comprend un pont (8) comprenant un premier moyen d’attache (23) de la première ligne de contrôle (21 ) et un deuxième moyen d’attache (24) de la deuxième ligne de contrôle (22), le premier moyen d’attache (23) et le deuxième moyen d’attache (24) étant distants l’un de l’autre d’une valeur donnée, notamment de plus ou moins 20 pourcents des deux tiers de la longueur (L) de l’aile (5). Engin terrestre roulant et/ou glissant (2) comprenant un dispositif de traction (3) selon l’une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu’il comprend un châssis (9) comprenant un premier moyen d’attache (23) de la première ligne de contrôle (21 ) et un deuxième moyen d’attache (24) de la deuxième ligne de contrôle (22), le premier moyen d’attache (23) et le deuxième moyen d’attache (24) étant distants l’un de l’autre d’une valeur donnée, notamment de plus ou moins 20 pourcents des deux tiers de la longueur (L) de l’aile (5). Procédé de fonctionnement d’un dispositif de traction (3) selon l’une des revendications 6 à 9, le procédé comprenant les étapes suivantes:
- retenir l’aile (5) sur l’embarcation flottante (1 ) ou sur l’engin (2) par le premier point d’ancrage (1 1 ) et par au moins le point de retenue (21 1 ) le plus proche du premier point d’ancrage (1 1 ), de préférence retenir l’aile (5) sur l’embarcation flottante ou sur l’engin par un point d’ancrage (1 1 ; 12) et par tous les points de retenue (210),
- relâcher l’aile de sorte à la libérer progressivement au niveau des points de retenue (210) afin que l’aile se gonfle et/ou décolle, la libération s’effectuant progressivement point de retenue après point de retenue en s’éloignant du premier point d’ancrage (1 1 ) et en se rapprochant du deuxième point d’ancrage (12), jusqu’à ce que l’aile soit retenue uniquement par les premier et deuxième points d’ancrage (1 1 , 12). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le relâchement est contrôlé, notamment par un moyen automatique par friction, ou par un moyen automatique par régulateur de vitesse, ou par un moyen manuel, ou par un frein. Dispositif de traction (3), caractérisé en ce qu’il comprend des éléments matériels et/ou logiciels mettant en oeuvre le procédé selon l’une des revendications 12 ou 13, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en oeuvre le procédé selon l’une des revendications 12 ou 13, et/ou le dispositif comprenant des moyens de mettre en oeuvre le procédé selon l’une des revendications 12 ou 13. Produit programme d’ordinateur (100) comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 12 ou 13 lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur ou produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 12 ou 13. Support d’enregistrement de données (101 ), lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en oeuvre du procédé selon l’une des revendications 12 ou 13 ou support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 12 ou 13. Signal (102) d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur (100) selon la revendication 15.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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