WO2023198811A1 - Monitoring system, method for assigning a monitoring camera to an overlapping monitoring region, computer program and storage medium - Google Patents

Monitoring system, method for assigning a monitoring camera to an overlapping monitoring region, computer program and storage medium Download PDF

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WO2023198811A1
WO2023198811A1 PCT/EP2023/059628 EP2023059628W WO2023198811A1 WO 2023198811 A1 WO2023198811 A1 WO 2023198811A1 EP 2023059628 W EP2023059628 W EP 2023059628W WO 2023198811 A1 WO2023198811 A1 WO 2023198811A1
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WO
WIPO (PCT)
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monitoring
surveillance
area
monitoring area
surveillance camera
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/059628
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Justin Frints
Christoph BURGER-SCHEIDLIN
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Definitions

  • the invention relates to a monitoring system with the features of the preamble of claim 1 as well as a method for operating the monitoring system, a computer program and a storage medium.
  • Video cameras are used to monitor larger areas, such as train stations or public places. These video cameras can often change their observation area, for example by panning them. By panning the video cameras, a new area of interest at that moment is included in the surveillance, but at the same time another area is left behind. This change of monitoring areas can therefore lead to the loss of absolutely necessary monitoring of the first area. This means that the ability for a surveillance camera to adjust itself freely is usually limited by fixed rules.
  • Disclosure of the invention relates to a monitoring system with the features of claim, a method with the features of claim 9, a computer program with the features of claim 10 and a storage medium with the features of claim 11.
  • a monitoring system which is suitable and/or designed for monitoring a system monitoring area.
  • the monitoring system can be suitable and/or designed for detecting and/or tracking at least one moving monitoring object in the system monitoring area.
  • the moving monitoring object is preferred designed as a person; in modified embodiments, the moving monitoring object can also be designed as a vehicle, an object moving under its own power and/or as an object moving under external force. It is also possible for the monitoring system to detect or track more than one monitoring object at the same time.
  • the system monitoring area can include individual areas in the open air and/or areas in, on and/or under a structure, in particular a building. For example, in a building it is possible to monitor several floors of the building as a system monitoring area.
  • the monitoring system has at least a first and a second monitoring camera, which are spatially distributed and/or distributable in the system monitoring area.
  • the surveillance system can also include more than two surveillance cameras, in particular more than 10 and in particular more than 20 surveillance cameras. In particular, the monitoring system can have n additional monitoring cameras.
  • the surveillance cameras or at least some of the surveillance cameras are designed to change their surveillance area during operation.
  • the surveillance cameras can be designed as PTZ cameras (pan-tilt-zoom).
  • the surveillance cameras can also have fewer degrees of freedom, such as only panning, only tilting and/or only zooming, or a combination thereof.
  • the first surveillance camera can monitor a first overall surveillance area by changing the field of view of the first surveillance camera. In a current state, the first surveillance camera only captures a first partial surveillance area in the first overall surveillance area as a field of view. In particular, the first partial monitoring area forms a smaller area than the first overall monitoring area.
  • the second surveillance camera can monitor a second overall surveillance area by changing the field of view of the second surveillance camera.
  • the second surveillance camera only captures a second partial surveillance area in the second overall surveillance area as a field of view.
  • the second partial monitoring area forms a smaller area than the second overall monitoring area.
  • An nth surveillance camera can monitor an nth overall surveillance area by changing the field of view of the nth surveillance camera.
  • the nth surveillance camera In a current state, the nth surveillance camera only records an nth partial surveillance area in the nth overall surveillance area as a field of view.
  • the nth partial monitoring area forms a smaller area than the nth overall monitoring area.
  • the first and second overall monitoring areas and possibly the nth overall monitoring area have an overlap monitoring area.
  • the respective field of view of the first and second and possibly nth surveillance cameras can thus monitor the overlap monitoring area for the purpose of monitoring.
  • the monitoring system has a management arrangement, the management arrangement starting from an unmonitored state of the overlap monitoring area, the first sub-monitoring area and the second sub-monitoring area and optionally the or every nth sub-monitoring area non-overlapping to the Overlap monitoring area is arranged, functionally designed as follows:
  • the first surveillance camera is given a first resistance parameter for monitoring the first surveillance camera
  • the second surveillance camera is assigned a second resistance parameter for monitoring the overlap area.
  • the nth or every nth surveillance camera is assigned an nth resistance parameter for monitoring the overlap monitoring area.
  • the resistance parameter can be designed as a simple numerical value; alternatively, the resistance parameter can also include several parameters.
  • the management arrangement is designed in terms of programming and/or circuitry to assign the first or the second and possibly the nth surveillance camera to monitor the overlap monitoring area depending on the resistance parameters.
  • the management arrangement thus decides, depending on the resistance parameters of the surveillance cameras available for monitoring the overlap monitoring area, which of the surveillance cameras may have to leave or at least change their current partial monitoring area in order to monitor the non-monitored overlap monitoring area.
  • the resistance parameter is a size that evaluates the disadvantages, but optionally also the advantages, of the respective surveillance camera to leave and/or change the non-overlapping partial monitoring area in order to monitor the overlap monitoring area.
  • the system quantifies which surveillance camera has to expend the lowest loss and thus resistance to detect the overlap monitoring area.
  • the management arrangement is designed to determine the respective resistance parameter based on monitoring events in the past of the surveillance camera the non-overlapping partial monitoring area. Knowing the monitoring results in the past of the surveillance camera in the non-overlapping sub-surveillance area, a kind of track record of this surveillance camera in the non-overlapping sub-surveillance area can be used. In the event that no relevant monitoring events were recorded, the resistance parameter must be made correspondingly small. In the event that this surveillance camera has registered a large number of surveillance events in the non-overlapping partial surveillance area, the track record is high and the resistance parameter should also be set accordingly high.
  • the monitoring results can, for example, be in the form of a detection of moving objects, a violation of non-access areas, a crossing of virtual tripwires, etc.
  • the advantage of the invention is therefore that, based on empirical values, the relevance of monitoring certain partial monitoring areas with the respective surveillance camera can be used as a basis for deciding which surveillance camera should be assigned to the unmonitored overlap monitoring area.
  • the surveillance camera with the worst track record can be assigned to the unmonitored overlap monitoring area.
  • this system can be implemented on any number of surveillance cameras that can observe the respective overlap monitoring area, since the resistance parameters can also be easily compared from a plurality of surveillance cameras.
  • the non-overlapping partial surveillance area corresponds to a current field of view of the respective surveillance camera.
  • the resistance parameter In principle, it is possible to determine the resistance parameter exclusively on the basis of monitoring results from the past. As an option, it is also possible to change the resistance parameter of the surveillance camera to be determined and/or co-determined on the basis of a predeterminable relevance of the non-overlapping partial monitoring area. In this way it is achieved that although the video camera in the partial surveillance area described may have had few surveillance events in the past, the relevance of the non-overlapping partial surveillance area is perhaps to be assessed highly for reasons that are independent of the number of surveillance events, whereby the predeterminable Relevance of this factor can also be taken into account.
  • the management arrangement can be designed to determine the resistance parameter of the surveillance camera based on currently monitored objects and/or current monitoring tasks in the non-overlapping partial monitoring area of the surveillance camera. In other words, it is taken into account whether the surveillance camera is currently carrying out an active surveillance task by detecting/or tracking currently monitored, in particular moving objects. If the surveillance camera is busy with another monitoring task, the resistance parameter can be increased so that it is only used in exceptional cases for the unmonitored overlap monitoring area.
  • Another factor when dimensioning or assigning the resistance parameter of the surveillance camera can be that the respective surveillance camera provides joint monitoring of the non-overlapping partial surveillance area and the
  • Overlap monitoring area can implement. This can be done, for example, by optically reducing (“zooming out”) the monitoring area.
  • the resolution of the surveillance camera in the non-overlapping partial surveillance area may be degraded due to the zooming out, but both surveillance tasks can be implemented with the surveillance camera, so that the resistance parameter can be reduced accordingly.
  • the management arrangement has a central control arrangement, with the assignment of the surveillance camera to monitoring the Overlap monitoring area takes place in the central control arrangement.
  • the central control arrangement can be implemented as a server or arranged in a cloud.
  • the video cameras can form components of the management arrangement, in particular decentralized components, with the video cameras being designed to locally determine the respective resistance parameter.
  • This configuration has the advantage that the evaluation, which is based at least on the monitoring events in the past, can be implemented locally and only the result in the form of the resistance parameter has to be made available to the central control arrangement. In this way, more complex calculations can be carried out without putting a strain on a connecting network.
  • the management arrangement is formed by the video cameras, with the video cameras implementing the management arrangement in a decentralized network architecture.
  • the network architecture is designed as a peer-to-peer architecture.
  • the video cameras not only determine the resistance parameter locally, but also communicate with each other as to which of the surveillance cameras should observe the overlap monitoring area.
  • Another subject of the invention relates to a method for assigning a surveillance camera to an overlap monitoring area in a device system as described above.
  • the method includes the steps that the surveillance camera is assigned a resistance parameter for monitoring the overlap monitoring area, that the resistance parameter is determined based on monitoring events in the past of the surveillance camera in the non-overlapping partial monitoring area and that the assignment of the surveillance camera for monitoring the
  • a further subject of the invention relates to a computer program which is designed to carry out the method described above when it runs on a computer, a device, in the cloud and/or on the storage system as described above.
  • Another subject of the invention relates to a storage medium with the computer program.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a monitoring system as a first exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a schematic representation of another
  • FIG. 3 is a schematic representation of another
  • Figure 1 shows a schematic representation of a monitoring system 1 for monitoring a system monitoring area 2.
  • the system monitoring area 2 can be in a public, open area, such as a square, a public, closed area, such as a train station, or even within be arranged by a building, such as an office or the like.
  • the surveillance system
  • the surveillance system 1 includes a first surveillance camera 3, a second surveillance camera 4 and an nth surveillance camera 5.
  • the nth surveillance camera 5 represents any number of further surveillance cameras.
  • the first surveillance camera 3 has a first, possible overall surveillance area 6, the second surveillance camera 4 has a second, possible overall surveillance area 7 and the nth Surveillance camera 5 has an nth possible overall surveillance area 8.
  • the possible overall monitoring areas 6, 7, 8 designate the monitoring areas which can in principle be monitored by the respective monitoring camera 3, 4, 5.
  • the surveillance cameras 3, 4, 5 each have an adjustable partial surveillance area 9, 10, 11.
  • the sub-monitoring areas 9, 10, 11 each designate a sub-area of the assigned overall monitoring area 6, 7, 8 and are in particular designed to be smaller.
  • the sub-monitoring areas 9, 10, 11 each only form a (real) sub-area of the respective overall monitoring areas 6, 7,
  • the surveillance cameras 3, 4, 5 are designed as PTZ cameras, so that they can each set the partial monitoring area 9, 10, 11 within the assigned overall monitoring area 6, 7, 8.
  • the overlap monitoring area 12 shows an overlap monitoring area 12, the overlap monitoring area 12 forming a partial area of each of the overall monitoring areas 6, 7, 8, but being arranged outside of the partial monitoring areas 9, 10, 11.
  • the overlap monitoring area 12 is designed as an unmonitored subarea.
  • all three surveillance cameras 3, 4, 5 can cover the overlap monitoring area 12.
  • At least two of the surveillance cameras 3, 4, 5 can observe and/or monitor the overlap monitoring area 12.
  • FIG. 1 shows a situation in which a moving object 13 leaves a partial area that is covered by at least one of the surveillance cameras 3, 4, 5 and into the unmonitored area
  • Overlap monitoring area 12 changes The task is therefore to track at least one of the surveillance cameras 3, 4, 5 in such a way that their partial monitoring area 9, 10, 11
  • Overlap monitoring area 12 covers.
  • Each of the video cameras 3, 4, 5 is assigned a data record 14, 15, 16, with at least one list of monitoring events 17, 18, 19 being present in the respective data record 14, 15, 16, which correspond to the respective surveillance camera 3, 4, 5 in the respective partial monitoring area 9, 10, 11.
  • the monitoring events can be, for example, the detection of a moving object 13, such as a person. However, other monitoring events, such as a violation of a restricted area or the occurrence of object-specific events, such as a person falling, a person running away, etc., can also be listed.
  • the data sets 14, 15, 16 include metadata for the respective surveillance camera 3, 4, 5, a definition of the overall monitoring areas 6, 7, 8 and/or a definition of the current partial monitoring areas 9, 10, 11.
  • the data set 17, 18 , 19 include a list of current monitoring tasks, such as current object tracking.
  • the monitoring system 1 has a management arrangement 21 with a central control device 20, which is designed, for example, as a server or as a service in the cloud.
  • the management arrangement 21, in particular the control arrangement 20, has an evaluation module 22 for evaluating the data sets 14, 15, 16. Based on the evaluation, the evaluation module 22 forms a resistance parameter for each of the surveillance cameras 3, 4, 5.
  • the evaluation module 22 evaluates in particular the list of monitoring events 17, 18, 19 in the current sub-monitoring area 9, 10, 11.
  • the resistance parameter is chosen to be larger if there are more monitoring events in the past and/or monitoring events with a higher relevance in the past by the respective Surveillance camera 3, 4, 5 in the respective one
  • Partial monitoring areas 9, 10, 11 were recorded.
  • the monitoring events can be counted, with the resistance parameter being chosen to be larger when the number of monitoring events is larger and being chosen to be smaller when the number of monitoring events is smaller.
  • a manually specified relevance for the respective sub-monitoring area 9, 10, 11 in relation to the assigned surveillance camera 3, 4, 5 is set in the management arrangement 21.
  • the specified relevance can be used to check that the resistance parameter is high if it has been manually specified that the surveillance cameras 3, 4, 5 should not leave the assigned partial monitoring area 9, 10, 11.
  • the evaluation module 22 and/or the management arrangement 21 can take into account whether an active monitoring task, such as object tracking of the moving object 13, in the respective partial monitoring area 9, 10, 11 by the assigned surveillance camera 3, 4, 5 is carried out. If a monitoring task is currently being carried out, the resistance parameter can be increased.
  • At least one of the surveillance cameras 3, 4, 5 is assigned to monitor the previously unmonitored overlap monitoring area 12 depending on the comparison of the resistance parameters of the surveillance cameras 3, 4, 5, whereby the surveillance camera 3, 4, 5 is assigned, which has the smallest resistance parameter.
  • the surveillance camera 3, 4, 5 is selected, leaving the current partial monitoring area 9, 10, 11 with the least disadvantages or effort.
  • the further surveillance camera 23 is designed as a dome camera or 360 ° camera.
  • the further surveillance camera 23 has an overall surveillance area 24, which it can capture in its entirety.
  • the further surveillance camera 23 has a partial monitoring area 25, which it currently monitors, for example, with a higher resolution.
  • the further surveillance camera 23 can capture the overlap monitoring area 12 together with the current sub-monitoring area 25, but with a lower resolution, so that the resolution in the sub-monitoring area 25 is also reduced.
  • the resistance parameter can take into account that the resolution in the partial monitoring area 25 is reduced and the monitoring quality is thereby reduced.
  • the further surveillance camera 23 can also be used instead of the first and/or the second surveillance camera and/or nth surveillance camera 3, 4, 5.
  • each of the surveillance cameras 3, 4, 5 has a corresponding, local evaluation module 22 for determining its own resistance parameter 26, 27, 28.
  • the Surveillance cameras 3, 4, 5 are connected via a network 29, which, however, does not have a central control arrangement 20 for assigning the surveillance cameras 3, 4, 5 to the overlap monitoring area 12. Instead, the assignment and selection of the surveillance camera 3, 4, 5 for monitoring the
  • Overlap monitoring area 12 through an equal agreement between the video cameras 3, 4, 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

What is proposed is a monitoring system (1) for monitoring a system monitoring region (2), having at least a first and a second monitoring camera (3, 4), wherein the monitoring cameras (3, 4) are each able to monitor a partial monitoring region in a possible overall monitoring region, wherein the overall monitoring regions (6, 7) have an overlapping monitoring region (12), having a management arrangement (21), wherein the management arrangement (21) is designed, proceeding from an unmonitored state of the overlapping monitoring region (12), wherein the partial monitoring regions (9, 10) lie so as not to overlap the overlapping monitoring region (12), to assign a first resistance parameter (26) for monitoring the overlapping monitoring region (12) to the first monitoring camera (3) and to assign a second resistance parameter (27) for monitoring the overlapping monitoring region (12) to the second monitoring camera (4), and to assign the first or the second monitoring camera (3, 4) to monitor the overlapping monitoring region (12) on the basis of the resistance parameters (26, 27), wherein the management arrangement (21) is designed to determine the resistance parameter (26, 27) on the basis of past monitoring events (17, 18) of the monitoring camera (3, 4) in the non-overlapping partial monitoring region (9, 10).

Description

Beschreibung Description
Titel
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Verfahren zum Zuordnen einer Ü
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zu
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title
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Procedure for assigning an Ü
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to
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Stand der Technik State of the art
Die Erfindung betrifft ein Überwachungssystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben des Überwachungssystems, ein Computerprogramm und ein Speichermedium. The invention relates to a monitoring system with the features of the preamble of claim 1 as well as a method for operating the monitoring system, a computer program and a storage medium.
Videokameras werden zur Überwachung von größeren Bereichen, wie zum Beispiel Bahnhöfen oder öffentlichen Plätzen eingesetzt Oftmals können diese Videokameras ihren Beobachtungsbereich verändern, diese beispielsweise geschwenkt werden. Durch das Schwenken der Videokameras wird zwar ein neuer, in diesem Moment interessierender Bereich in die Überwachung aufgenommen, jedoch zugleich ein anderer Bereich verlassen. Dieser Wechsel von Überwachungsbereichen kann somit zum Verlust von einer zwingend notwendigen Überwachung des ersten Bereichs führen. Somit ist die Möglichkeit für eine Überwachungskamera, sich frei einstellen zu können, meist durch feste Regeln beschränkt. Video cameras are used to monitor larger areas, such as train stations or public places. These video cameras can often change their observation area, for example by panning them. By panning the video cameras, a new area of interest at that moment is included in the surveillance, but at the same time another area is left behind. This change of monitoring areas can therefore lead to the loss of absolutely necessary monitoring of the first area. This means that the ability for a surveillance camera to adjust itself freely is usually limited by fixed rules.
Die Druckschrift US 2018/0376074 A1 , die den nächstkommenden Stand der Technik bildet, offenbart ein System mit zwei Kameras, wobei die Kameras in Abhängigkeit von aktuellen, bewegten Objekten eingestellt werden. The publication US 2018/0376074 A1, which represents the closest prior art, discloses a system with two cameras, the cameras being adjusted depending on current, moving objects.
Offenbarung der Erfindung Die Erfindung betrifft ein Überwachungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs, ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9, ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 10 sowie ein Speichermedium mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Disclosure of the invention The invention relates to a monitoring system with the features of claim, a method with the features of claim 9, a computer program with the features of claim 10 and a storage medium with the features of claim 11.
Im Rahmen der Erfindung wird ein Überwachungssystem vorgeschlagen, welches zur Überwachung von einem Systemüberwachungsbereich geeignet und/oder ausgebildet ist Insbesondere kann das Überwachungssystem zur Detektion und/oder Verfolgung von mindestens einem bewegten Überwachungsobjekt in dem Systemüberwachungsbereich geeignet und/oder ausgebildet ist Das bewegte Überwachungsobjekt ist bevorzugt als Person ausgebildet, bei abgewandelten Ausführungsformen kann das bewegte Überwachungsobjekt auch als ein Fahrzeug, ein sich aus eigener Kraft bewegendes Objekt und/oder als ein durch Fremdkraft bewegtes Objekt ausgebildet sein. Es ist auch möglich, dass das Überwachungssystem zeitgleich mehr als ein Überwachungsobjekt detektiert bzw. verfolgt. Within the scope of the invention, a monitoring system is proposed which is suitable and/or designed for monitoring a system monitoring area. In particular, the monitoring system can be suitable and/or designed for detecting and/or tracking at least one moving monitoring object in the system monitoring area. The moving monitoring object is preferred designed as a person; in modified embodiments, the moving monitoring object can also be designed as a vehicle, an object moving under its own power and/or as an object moving under external force. It is also possible for the monitoring system to detect or track more than one monitoring object at the same time.
Der Systemüberwachungsbereich kann Einzelbereiche unter freiem Himmel und/oder Bereiche in, auf und/oder unter einem Bauwerk, insbesondere Gebäude, umfassen. In einem Gebäude ist es beispielsweise möglich, mehrere Stockwerke des Gebäudes als Systemüberwachungsbereich zu überwachen. The system monitoring area can include individual areas in the open air and/or areas in, on and/or under a structure, in particular a building. For example, in a building it is possible to monitor several floors of the building as a system monitoring area.
Das Überwachungssystem weist mindestens eine erste und eine zweite Überwachungskamera auf, welche in dem Systemüberwachungsbereich räumlich verteilt und/oder verteilbar sind. Das Überwachungssystem kann auch mehr als zwei Überwachungskameras, insbesondere mehr 10 und im Speziellen mehr als 20 Überwachungskameras umfassen. Insbesondere kann das Überwachungssystem n weitere Überwachungskameras aufweisen. The monitoring system has at least a first and a second monitoring camera, which are spatially distributed and/or distributable in the system monitoring area. The surveillance system can also include more than two surveillance cameras, in particular more than 10 and in particular more than 20 surveillance cameras. In particular, the monitoring system can have n additional monitoring cameras.
Insbesondere sind die Überwachungskameras oder zumindest ein Teil der Überwachungskameras ausgebildet, ihren Überwachungsbereich im Betrieb zu ändern. Beispielsweise können die Überwachungskameras als PTZ-Kameras (pan-tilt-zoom) ausgebildet sein. Alternativ hierzu können die Überwachungskameras auch weniger Freiheitsgrade, wie zum Beispiel nur Schwenken, nur Neigen und/oder nur Zoomen oder eine Kombination davon aufweisen. Die erste Überwachungskamera kann einen ersten Gesamtüberwachungsbereich durch Änderung des Sichtfelds der ersten Überwachungskamera überwachen. In einem aktuellen Zustand erfasst die erste Überwachungskamera als Sichtfeld nur einen ersten Teilüberwachungsbereich in dem ersten Gesamtüberwachungsbereich. Insbesondere bildet der erste Teilüberwachungsbereich einen kleineren Bereich als der erste Gesamtüberwachungsbereich. In particular, the surveillance cameras or at least some of the surveillance cameras are designed to change their surveillance area during operation. For example, the surveillance cameras can be designed as PTZ cameras (pan-tilt-zoom). Alternatively, the surveillance cameras can also have fewer degrees of freedom, such as only panning, only tilting and/or only zooming, or a combination thereof. The first surveillance camera can monitor a first overall surveillance area by changing the field of view of the first surveillance camera. In a current state, the first surveillance camera only captures a first partial surveillance area in the first overall surveillance area as a field of view. In particular, the first partial monitoring area forms a smaller area than the first overall monitoring area.
Die zweite Überwachungskamera kann einen zweiten Gesamtüberwachungsbereich durch Änderung des Sichtfelds der zweiten Überwachungskamera überwachen. In einem aktuellen Zustand erfasst die zweite Überwachungskamera als Sichtfeld nur einen zweiten Teilüberwachungsbereich in dem zweiten Gesamtüberwachungsbereich. Insbesondere bildet der zweite Teilüberwachungsbereich einen kleineren Bereich als der zweite Gesamtüberwachungsbereich. The second surveillance camera can monitor a second overall surveillance area by changing the field of view of the second surveillance camera. In a current state, the second surveillance camera only captures a second partial surveillance area in the second overall surveillance area as a field of view. In particular, the second partial monitoring area forms a smaller area than the second overall monitoring area.
Eine n-te Überwachungskamera kann einen n-ten Gesamtüberwachungsbereich durch Änderung des Sichtfelds der n-ten Überwachungskamera überwachen. In einem aktuellen Zustand erfasst die n-te Überwachungskamera als Sichtfeld nur einen n-ten Teilüberwachungsbereich in dem n-ten Gesamtüberwachungsbereich. Insbesondere bildet der n-te Teilüberwachungsbereich einen kleineren Bereich als der n-te Gesamtüberwachungsbereich. An nth surveillance camera can monitor an nth overall surveillance area by changing the field of view of the nth surveillance camera. In a current state, the nth surveillance camera only records an nth partial surveillance area in the nth overall surveillance area as a field of view. In particular, the nth partial monitoring area forms a smaller area than the nth overall monitoring area.
Der erste und der zweite Gesamtüberwachungsbereich und ggf. der n-te Gesamtüberwachungsbereich weisen einen Überlappungsüberwachungsbereich auf. Somit kann das jeweilige Sichtfeld der ersten und der zweiten und ggf. n-ten Überwachungskamera den Überlappungsüberwachungsbereich zwecks Überwachung überwachen. The first and second overall monitoring areas and possibly the nth overall monitoring area have an overlap monitoring area. The respective field of view of the first and second and possibly nth surveillance cameras can thus monitor the overlap monitoring area for the purpose of monitoring.
Das Überwachungssystem weist eine Managementanordnung auf, wobei die Managementanordnung ausgehend von einem unüberwachten Zustand des Überlappungsüberwachungsbereichs, wobei der erste Teilüberwachungsbereich und der zweite Teilüberwachungsbereich und gegebenenfalls der oder jeder n-te Teilüberwachungsbereich nicht-überlappend zu dem Überlappungsüberwachungsbereich angeordnet ist, funktional wie folgt ausgebildet ist: The monitoring system has a management arrangement, the management arrangement starting from an unmonitored state of the overlap monitoring area, the first sub-monitoring area and the second sub-monitoring area and optionally the or every nth sub-monitoring area non-overlapping to the Overlap monitoring area is arranged, functionally designed as follows:
Zu einem beliebigen Zeitpunkt wird der ersten Überwachungskamera eine erste Widerstandskenngröße zur Überwachung desAt any time, the first surveillance camera is given a first resistance parameter for monitoring the
Überlappungsüberwachungsbereichs zugeordnet Der zweiten Überwachungskamera wird eine zweite Widerstandskenngröße zur Überwachung des Überlappungsbereichs zugeordnet. Insbesondere wird der n-ten oder jeder n- ten Überwachungskamera eine n-te Widerstandskenngröße zur Überwachung des Überlappungsüberwachungsbereichs zugeordnet Die Widerstandskenngröße kann als ein einfacher Zahlenwert ausgebildet sein, alternativ hierzu kann die Widerstandskenngröße auch mehrere Parameter umfassen. Assigned to the overlap monitoring area The second surveillance camera is assigned a second resistance parameter for monitoring the overlap area. In particular, the nth or every nth surveillance camera is assigned an nth resistance parameter for monitoring the overlap monitoring area. The resistance parameter can be designed as a simple numerical value; alternatively, the resistance parameter can also include several parameters.
Die Managementanordnung ist programmtechnisch und/oder schaltungstechnisch ausgebildet, eine Zuordnung der ersten oder der zweiten und gegebenenfalls der n-ten Überwachungskamera zur Überwachung des Überlappungsüberwachungsbereichs in Abhängigkeit der Widerstandskenngrößen durchzuführen. Somit entscheidet die Managementanordnung in Abhängigkeit der Widerstandskenngrößen der für die Überwachung des Überlappungsüberwachungsbereichs verfügbaren Überwachungskameras, welche der Überwachungskameras ihren aktuellen Teilüberwachungsbereich gegebenenfalls verlassen oder zumindest verändern muss, um den nicht-überwachten Überlappungsüberwachungsbereich zu überwachen. The management arrangement is designed in terms of programming and/or circuitry to assign the first or the second and possibly the nth surveillance camera to monitor the overlap monitoring area depending on the resistance parameters. The management arrangement thus decides, depending on the resistance parameters of the surveillance cameras available for monitoring the overlap monitoring area, which of the surveillance cameras may have to leave or at least change their current partial monitoring area in order to monitor the non-monitored overlap monitoring area.
Die Widerstandskenngröße ist dabei eine Größe, die die Nachteile, aber optional auch die Vorteile, der jeweiligen Überwachungskamera bewertet, den nichtüberlappenden Teilüberwachungsbereich zu verlassen und/oder zu verändern, um den Überlappungsüberwachungsbereich zu überwachen. Mit der Systematik wird somit quantifiziert, welche Überwachungskamera den geringsten Verlust und damit Widerstand zur Erfassung des Überlappungsüberwachungsbereichs aufwenden muss. The resistance parameter is a size that evaluates the disadvantages, but optionally also the advantages, of the respective surveillance camera to leave and/or change the non-overlapping partial monitoring area in order to monitor the overlap monitoring area. The system quantifies which surveillance camera has to expend the lowest loss and thus resistance to detect the overlap monitoring area.
Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Managementanordnung ausgebildet ist, die jeweilige Widerstandskenngröße auf Basis von Überwachungsereignissen in der Vergangenheit der Überwachungskamera in dem nicht-überlappenden Teilüberwachungsbereich zu bestimmen. In Kenntnis der Überwachungsergebnisse in der Vergangenheit der Überwachungskamera in dem nicht-überlappenden Teilüberwachungsbereich kann auf eine Art Erfolgsbilanz dieser Überwachungskamera in dem nicht-überlappenden Teilüberwachungsbereich zurückgegriffen werden. Für den Fall, dass keine relevanten Überwachungsereignisse erfasst wurden, ist die Widerstandskenngröße entsprechend klein zu bemessen. Für den Fall, dass diese Überwachungskamera in dem nicht-überlappenden Teilüberwachungsbereich eine Vielzahl von Überwachungsereignissen registriert hat, ist die Erfolgsbilanz hoch und die Widerstandskenngröße sollte entsprechend ebenfalls hoch bemessen werden. Die Überwachungsergebnisse können zum Beispiel als eine Detektion von bewegten Objekten, als eine Verletzung von Nicht-Zutrittsbereichen, als ein Überschreiten von virtuellen Stolperdrähten (virtual tripwires) etc. ausgebildet sein. Within the scope of the invention, it is proposed that the management arrangement is designed to determine the respective resistance parameter based on monitoring events in the past of the surveillance camera the non-overlapping partial monitoring area. Knowing the monitoring results in the past of the surveillance camera in the non-overlapping sub-surveillance area, a kind of track record of this surveillance camera in the non-overlapping sub-surveillance area can be used. In the event that no relevant monitoring events were recorded, the resistance parameter must be made correspondingly small. In the event that this surveillance camera has registered a large number of surveillance events in the non-overlapping partial surveillance area, the track record is high and the resistance parameter should also be set accordingly high. The monitoring results can, for example, be in the form of a detection of moving objects, a violation of non-access areas, a crossing of virtual tripwires, etc.
Der Vorteil der Erfindung ist somit, dass auf Basis von Erfahrungswerten die Relevanz der Überwachung von bestimmten Teilüberwachungsbereichen mit der jeweiligen Überwachungskamera als eine Entscheidungsgrundlage herangezogen werden kann, welche Überwachungskamera dem unüberwachten Überlappungsüberwachungsbereich zugeordnet werden soll. Mit dieser Systematik kann dem nicht-überwachten Überlappungsüberwachungsbereich die Überwachungskamera zugeordnet werden, deren Erfolgsbilanz am schlechtesten ausgefallen ist. The advantage of the invention is therefore that, based on empirical values, the relevance of monitoring certain partial monitoring areas with the respective surveillance camera can be used as a basis for deciding which surveillance camera should be assigned to the unmonitored overlap monitoring area. With this system, the surveillance camera with the worst track record can be assigned to the unmonitored overlap monitoring area.
Es ist zu unterstreichen, dass diese Systematik auf eine beliebige Anzahl von Überwachungskameras umgesetzt werden kann, welche den jeweiligen Überlappungsüberwachungsbereich beobachten können, da auch von einer Mehrzahl von Überwachungskameras in einfacher Weise die Widerstandskenngrößen verglichen werden kann. It should be emphasized that this system can be implemented on any number of surveillance cameras that can observe the respective overlap monitoring area, since the resistance parameters can also be easily compared from a plurality of surveillance cameras.
Insbesondere entspricht der nicht-überlappende Teilüberwachungsbereich einem aktuellen Sichtfeld der jeweiligen Überwachungskamera. In particular, the non-overlapping partial surveillance area corresponds to a current field of view of the respective surveillance camera.
Es ist prinzipiell möglich, die Widerstandskenngröße ausschließlich auf Basis von Überwachungsergebnissen aus der Vergangenheit zu bestimmen. Optional ergänzend ist es möglich, die Widerstandskenngröße der Überwachungskamera auf Basis einer vorgebbaren Relevanz des nicht überlappenden Teilüberwachungsbereichs zu bestimmen und/oder mitzubestimmen. Auf diese Weise wird erreicht, dass zwar möglicherweise die Videokamera in dem beschriebenen Teilüberwachungsbereich wenige Überwachungsereignisse in der Vergangenheit aufweist, jedoch ist vielleicht aus Gründen, welche unabhängig von der Anzahl der Überwachungsereignisse ist, die Relevanz des nicht überlappenden Teilüberwachungsbereichs hoch einzuschätzen, wobei durch die vorgebbare Relevanz dieser Faktor ebenfalls berücksichtigt werden kann. In principle, it is possible to determine the resistance parameter exclusively on the basis of monitoring results from the past. As an option, it is also possible to change the resistance parameter of the surveillance camera to be determined and/or co-determined on the basis of a predeterminable relevance of the non-overlapping partial monitoring area. In this way it is achieved that although the video camera in the partial surveillance area described may have had few surveillance events in the past, the relevance of the non-overlapping partial surveillance area is perhaps to be assessed highly for reasons that are independent of the number of surveillance events, whereby the predeterminable Relevance of this factor can also be taken into account.
Alternativ oder ergänzend ist es möglich, dass die Managementanordnung ausgebildet ist, die Widerstandskenngröße der Überwachungskamera auf Basis von aktuell überwachten Objekten und/oder aktuellen Überwachungsaufgaben in dem nicht-überlappenden Teilüberwachungsbereich der Überwachungskamera zu bestimmen. Anders ausgedrückt wird berücksichtigen, ob die Überwachungskamera gerade eine aktive Überwachungsaufgabe durchführt, indem aktuell überwachte, insbesondere bewegte Objekte, detektierl/oder verfolgt werden. Soweit die Überwachungskamera mit einer anderen Überwachungsaufgabe beschäftigt ist, kann der Widerstandskenngröße heraufgesetzt werden, so dass diese nur in Ausnahmefällen für den nicht überwachten Überlappungsüberwachungsbereich verwendet wird. Alternatively or additionally, it is possible for the management arrangement to be designed to determine the resistance parameter of the surveillance camera based on currently monitored objects and/or current monitoring tasks in the non-overlapping partial monitoring area of the surveillance camera. In other words, it is taken into account whether the surveillance camera is currently carrying out an active surveillance task by detecting/or tracking currently monitored, in particular moving objects. If the surveillance camera is busy with another monitoring task, the resistance parameter can be increased so that it is only used in exceptional cases for the unmonitored overlap monitoring area.
Ein weiterer Faktor bei der Bemessung oder Zuordnung der Widerstandskenngröße der Überwachungskamera kann sein, dass die jeweilige Überwachungskamera eine gemeinsame Überwachung von dem nichtüberlappenden Teilüberwachungsbereich und denAnother factor when dimensioning or assigning the resistance parameter of the surveillance camera can be that the respective surveillance camera provides joint monitoring of the non-overlapping partial surveillance area and the
Überlappungsüberwachungsbereich umsetzen kann. Dies kann beispielsweise durch ein optisches Verkleinern („Herauszoomen“) des Überwachungsbereichs erfolgen. In dieser Ausgestaltung wird zwar möglicherweise die Auflösung der Überwachungskamera in dem nicht-überlappenden Teilüberwachungsbereich aufgrund des Herauszoomens verschlechtert, jedoch können beide Überwachungsaufgaben mit der Überwachungskamera umgesetzt werden, so dass die Widerstandskenngröße entsprechend verringert werden kann. Overlap monitoring area can implement. This can be done, for example, by optically reducing (“zooming out”) the monitoring area. In this embodiment, the resolution of the surveillance camera in the non-overlapping partial surveillance area may be degraded due to the zooming out, but both surveillance tasks can be implemented with the surveillance camera, so that the resistance parameter can be reduced accordingly.
Bei einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung weist die Managementanordnung eine zentrale Kontrollanordnung auf, wobei die Zuordnung der Überwachungskamera zur Überwachung des Überlappungsüberwachungsbereichs in der zentralen Kontrollanordnung erfolgt. Beispielsweise kann die zentrale Kontrollanordnung als Server realisiert sein oder in einer Cloud angeordnet sein. In a possible embodiment of the invention, the management arrangement has a central control arrangement, with the assignment of the surveillance camera to monitoring the Overlap monitoring area takes place in the central control arrangement. For example, the central control arrangement can be implemented as a server or arranged in a cloud.
Bei einer möglichen Weiterbildung der Erfindung können die Videokameras Komponenten der Managementanordnung bilden, insbesondere dezentrale Komponenten, wobei die Videokameras ausgebildet sind, die jeweilige Widerstandskenngröße lokal zu bestimmen. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Bewertung, welche zumindest auf den Überwachungsereignissen in der Vergangenheit beruht, lokal umgesetzt werden können und nur das Ergebnis in Form der Widerstandskenngröße der zentralen Kontrollanordnung zur Verfügung gestellt werden muss. Auf diese Weise können auch komplexere Berechnungen durchgeführt werden, ohne ein verbindendes Netzwerk zu belasten. In a possible development of the invention, the video cameras can form components of the management arrangement, in particular decentralized components, with the video cameras being designed to locally determine the respective resistance parameter. This configuration has the advantage that the evaluation, which is based at least on the monitoring events in the past, can be implemented locally and only the result in the form of the resistance parameter has to be made available to the central control arrangement. In this way, more complex calculations can be carried out without putting a strain on a connecting network.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Managementanordnung durch die Videokameras gebildet, wobei die Videokameras die Managementanordnung in einer dezentralen Netzwerkarchitektur umsetzen. Insbesondere ist die Netzwerkarchitektur als eine Peer-to-Peer-Architektur ausgebildet. Bei dieser Ausgestaltung bestimmen die Videokameras nicht nur die Widerstandskenngröße lokal, sondern tauschen sich untereinander aus, welche der Überwachungskameras den Überlappungsüberwachungsbereich beobachten soll. In a further embodiment of the invention, the management arrangement is formed by the video cameras, with the video cameras implementing the management arrangement in a decentralized network architecture. In particular, the network architecture is designed as a peer-to-peer architecture. In this embodiment, the video cameras not only determine the resistance parameter locally, but also communicate with each other as to which of the surveillance cameras should observe the overlap monitoring area.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuordnen einer Überwachungskamera zu einem Überlappungsüberwachungsbereich in einem Gerätesystem wie dies zuvor beschrieben wurde. Das Verfahren umfasst die Schritte, dass der Überwachungskamera jeweils eine Widerstandskenngröße zur Überwachung des Überlappungsüberwachungsbereichs zugeordnet wird, dass die Widerstandskenngröße auf Basis von Überwachungsereignissen in der Vergangenheit der Überwachungskamera in dem nicht-überlappenden Teilüberwachungsbereich bestimmt wird und dass die Zuordnung der Überwachungskamera zur Überwachung desAnother subject of the invention relates to a method for assigning a surveillance camera to an overlap monitoring area in a device system as described above. The method includes the steps that the surveillance camera is assigned a resistance parameter for monitoring the overlap monitoring area, that the resistance parameter is determined based on monitoring events in the past of the surveillance camera in the non-overlapping partial monitoring area and that the assignment of the surveillance camera for monitoring the
Überlappungsüberwachungsbereichs in Abhängigkeit der Widerstandskenngrößen durchgeführt wird. Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Computerprogramm, welches ausgebildet ist, das zuvor beschriebene Verfahren durchzuführen, wenn dieses auf einem Computer, einem Gerät, in der Cloud und/oder auf dem Speichersystem wie dies zuvor beschrieben wurde abläuft. Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Speichermedium mit dem Computerprogramm. Overlap monitoring area is carried out depending on the resistance parameters. A further subject of the invention relates to a computer program which is designed to carry out the method described above when it runs on a computer, a device, in the cloud and/or on the storage system as described above. Another subject of the invention relates to a storage medium with the computer program.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkung der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Diese zeigen: Further features, advantages and effects of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention and the attached figures. These show:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Überwachungssystems als ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung; Figure 1 shows a schematic representation of a monitoring system as a first exemplary embodiment of the invention;
Figur 2 eine schematische Darstellung eines weiterenFigure 2 is a schematic representation of another
Überwachungssystems als ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung; Monitoring system as a second embodiment of the invention;
Figur 3 eine schematische Darstellung eines weiterenFigure 3 is a schematic representation of another
Überwachungssystems als ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Monitoring system as a third embodiment of the invention.
Die Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Überwachungssystem 1 zur Überwachung von einem Systemüberwachungsbereich 2. Der Systemüberwachungsbereich 2 kann in einem öffentlichen, offenen Bereich, wie zum Beispiel einem Platz, einem öffentlichen, geschlossenen Bereich, wie zum Beispiel einem Bahnhof, oder auch innerhalb von einem Gebäude, wie zum Beispiel einem Amt oder dergleichen angeordnet sein. Das ÜberwachungssystemFigure 1 shows a schematic representation of a monitoring system 1 for monitoring a system monitoring area 2. The system monitoring area 2 can be in a public, open area, such as a square, a public, closed area, such as a train station, or even within be arranged by a building, such as an office or the like. The surveillance system
1 hat die Funktion, eine Videoüberwachung in dem Systemüberwachungsbereich1 has the function of video surveillance in the system surveillance area
2 durchzuführen. 2 to carry out.
Das Überwachungssystem 1 umfasst eine erste Überwachungskamera 3, eine zweite Überwachungskamera 4 und eine n-te Überwachungskamera 5. Die n-te Überwachungskamera 5 steht für einige beliebige Anzahl von weiteren Überwachungskameras. The surveillance system 1 includes a first surveillance camera 3, a second surveillance camera 4 and an nth surveillance camera 5. The nth surveillance camera 5 represents any number of further surveillance cameras.
Die erste Überwachungskamera 3 hat einen ersten, möglichen Gesamtüberwachungsbereich 6, die zweite Überwachungskamera 4 hat einen zweiten, möglichen Gesamtüberwachungsbereich 7 und die n-te Überwachungskamera 5 hat einen n-ten möglichen Gesamtüberwachungsbereich 8. Zur Vereinfachung der Darstellung sind die Gesamtüberwachungsbereiche 6,The first surveillance camera 3 has a first, possible overall surveillance area 6, the second surveillance camera 4 has a second, possible overall surveillance area 7 and the nth Surveillance camera 5 has an nth possible overall surveillance area 8. To simplify the representation, the overall surveillance areas 6,
7, 8 gleich dargestellt Es ist jedoch auch möglich, dass die Gesamtüberwachungsbereiche 6, 7, 8 auseinanderfallen. Die möglichen Gesamtüberwachungsbereiche 6, 7, 8 bezeichnen die Überwachungsbereiche, welche von der jeweiligen Überwachungskamera 3, 4, 5 prinzipiell überwacht werden können. 7, 8 shown the same However, it is also possible that the overall monitoring areas 6, 7, 8 fall apart. The possible overall monitoring areas 6, 7, 8 designate the monitoring areas which can in principle be monitored by the respective monitoring camera 3, 4, 5.
Die Überwachungskameras 3, 4, 5 weisen jeweils einen einstellbaren Teilüberwachungsbereich 9, 10, 11 auf. Der Teilüberwachungsbereiche 9, 10, 11 bezeichnen jeweils einen Teilbereich des zugeordneten Gesamtüberwachungsbereichs 6, 7, 8 und ist insbesondere jeweils kleiner ausgebildet. Insbesondere bilden die Teilüberwachungsbereiche 9, 10, 11 jeweils nur einen (echten) Teilbereich der jeweiligen Gesamtüberwachungsbereiche 6, 7,The surveillance cameras 3, 4, 5 each have an adjustable partial surveillance area 9, 10, 11. The sub-monitoring areas 9, 10, 11 each designate a sub-area of the assigned overall monitoring area 6, 7, 8 and are in particular designed to be smaller. In particular, the sub-monitoring areas 9, 10, 11 each only form a (real) sub-area of the respective overall monitoring areas 6, 7,
8. Beispielsweise sind die Überwachungskameras 3, 4, 5 als PTZ-Kameras ausgebildet, so dass diese jeweils den Teilüberwachungsbereich 9, 10, 11 innerhalb des zugeordneten Gesamtüberwachungsbereichs 6, 7, 8 einstellen können. 8. For example, the surveillance cameras 3, 4, 5 are designed as PTZ cameras, so that they can each set the partial monitoring area 9, 10, 11 within the assigned overall monitoring area 6, 7, 8.
Während in der Figur 1 die Teilüberwachungsbereiche 9, 10, 11 überlappend dargestellt sind, ist es auch möglich, dass diese diskret zueinander und/oder voneinander getrennt und/oder nicht-überlappend angeordnet sind. While in Figure 1 the partial monitoring areas 9, 10, 11 are shown overlapping, it is also possible that these are arranged discretely from one another and/or separated from one another and/or non-overlapping.
In der Figur 1 ist ein Überlappungsüberwachungsbereich 12 dargestellt, wobei der Überlappungsüberwachungsbereich 12 einen Teilbereich von jedem der Gesamtüberwachungsbereiche 6, 7, 8 bildet, jedoch außerhalb von den Teilüberwachungsbereichen 9, 10, 11 angeordnet ist. Somit ist der Überlappungsüberwachungsbereich 12 in dem gezeigten Zustand als unüberwachter Teilbereich ausgebildet. 1 shows an overlap monitoring area 12, the overlap monitoring area 12 forming a partial area of each of the overall monitoring areas 6, 7, 8, but being arranged outside of the partial monitoring areas 9, 10, 11. Thus, in the state shown, the overlap monitoring area 12 is designed as an unmonitored subarea.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel können alle drei Überwachungskameras 3, 4, 5 den Überlappungsüberwachungsbereich 12 abdecken. Bei abgewandelten Ausführungsbeispielen kann vorgesehen sein, dass nur eine Teilmenge der Videokameras 3, 4, 5 diesen Bereich abdecken kann, wobei die Teilmenge jedoch eine Mächtigkeit größer gleich zwei aufweist. Somit können mindestens zwei der Überwachungskameras 3, 4, 5 den Überlappungsüberwachungsbereich 12 beobachten und/oder überwachen. In the exemplary embodiment shown, all three surveillance cameras 3, 4, 5 can cover the overlap monitoring area 12. In modified exemplary embodiments, it can be provided that only a subset of the video cameras 3, 4, 5 can cover this area, although the subset has a thickness greater than or equal to two. Thus At least two of the surveillance cameras 3, 4, 5 can observe and/or monitor the overlap monitoring area 12.
In der Figur 1 ist eine Situation gezeigt, in der ein bewegtes Objekt 13 einen Teilbereich verlässt, welcher von mindestens einer der Überwachungskameras 3, 4, 5 abgedeckt ist und in den nicht-überwachten1 shows a situation in which a moving object 13 leaves a partial area that is covered by at least one of the surveillance cameras 3, 4, 5 and into the unmonitored area
Überlappungsüberwachungsbereich 12 wechselt Somit stellt sich die Aufgabe, mindestens eine der Überwachungskameras 3, 4, 5 derart nachzuführen, dass deren Teilüberwachungsbereich 9, 10, 11 denOverlap monitoring area 12 changes The task is therefore to track at least one of the surveillance cameras 3, 4, 5 in such a way that their partial monitoring area 9, 10, 11
Überlappungsüberwachungsbereich 12 abdeckt. Overlap monitoring area 12 covers.
Jeder der Videokameras 3, 4, 5 ist ein Datensatz 14, 15, 16 zugeordnet, wobei in dem jeweiligen Datensatz 14, 15, 16 mindestens eine Liste von Überwachungsereignissen 17, 18, 19 vorhanden ist, welche die jeweilige Überwachungskamera 3, 4, 5 in dem jeweiligen Teilüberwachungsbereich 9, 10, 11 erfasst hat. Bei den Überwachungsereignissen kann es sich beispielsweise um die Detektion eines bewegten Objekts 13, wie zum Beispiel eine Person handeln. Es können jedoch auch andere Überwachungsereignissen, wie die Verletzung von einer gesperrten Fläche oder das Auftreten von objektspezifischen Ereignissen, wie zum Beispiel ein Hinfallen von einer Person, ein Wegrennen von einer Person etc. aufgelistet sein. Each of the video cameras 3, 4, 5 is assigned a data record 14, 15, 16, with at least one list of monitoring events 17, 18, 19 being present in the respective data record 14, 15, 16, which correspond to the respective surveillance camera 3, 4, 5 in the respective partial monitoring area 9, 10, 11. The monitoring events can be, for example, the detection of a moving object 13, such as a person. However, other monitoring events, such as a violation of a restricted area or the occurrence of object-specific events, such as a person falling, a person running away, etc., can also be listed.
Ferner umfassen die Datensätze 14, 15, 16 Metadaten zu der jeweiligen Überwachungskamera 3, 4, 5, eine Definition der Gesamtüberwachungsbereiche 6, 7, 8 und/oder eine Definition der aktuellen Teilüberwachungsbereiche 9, 10, 11. Ferner kann der Datensatz 17, 18, 19 eine Aufstellung von aktuellen Überwachungsaufgaben, wie zum Beispiel einer aktuellen Objektverfolgung umfassen. Furthermore, the data sets 14, 15, 16 include metadata for the respective surveillance camera 3, 4, 5, a definition of the overall monitoring areas 6, 7, 8 and/or a definition of the current partial monitoring areas 9, 10, 11. Furthermore, the data set 17, 18 , 19 include a list of current monitoring tasks, such as current object tracking.
Das Überwachungssystem 1 weist eine Managementanordnung 21 mit einer zentralen Kontrolleinrichtung 20 auf, welche beispielsweise als ein Server oder als ein Dienst in der Cloud ausgebildet ist. Die Managementanordnung 21 , insbesondere die Kontrollanordnung 20 weist ein Bewertungsmodul 22 zur Bewertung der Datensätze 14, 15, 16 auf. Auf Basis der Bewertung bildet das Bewertungsmodul 22 eine Widerstandskenngröße für jede der Überwachungskameras 3, 4, 5. Das Bewertungsmodul 22 bewertet insbesondere die Liste der Überwachungsereignisse 17, 18, 19 in dem aktuellen Teilüberwachungsbereich 9, 10, 11. Die Widerstandskenngröße wird größer gewählt, wenn mehr Überwachungsereignissen in der Vergangenheit und/oder Überwachungsereignisse mit einer höheren Relevanz in der Vergangenheit durch die jeweilige Überwachungskamera 3, 4, 5 in dem jeweiligenThe monitoring system 1 has a management arrangement 21 with a central control device 20, which is designed, for example, as a server or as a service in the cloud. The management arrangement 21, in particular the control arrangement 20, has an evaluation module 22 for evaluating the data sets 14, 15, 16. Based on the evaluation, the evaluation module 22 forms a resistance parameter for each of the surveillance cameras 3, 4, 5. The evaluation module 22 evaluates in particular the list of monitoring events 17, 18, 19 in the current sub-monitoring area 9, 10, 11. The resistance parameter is chosen to be larger if there are more monitoring events in the past and/or monitoring events with a higher relevance in the past by the respective Surveillance camera 3, 4, 5 in the respective one
Teilüberwachungsbereich 9, 10, 11 erfasst wurden. Beispielsweise und in einem sehr einfachen Ausführungsbeispiel können die Überwachungsereignisse gezählt werden, wobei die Widerstandskenngröße größer gewählt wird, wenn die Anzahl der Überwachungsereignisse größer ist und kleiner gewählt wird, wenn die Anzahl der Überwachungsereignisse kleiner ist. Partial monitoring areas 9, 10, 11 were recorded. For example, and in a very simple embodiment, the monitoring events can be counted, with the resistance parameter being chosen to be larger when the number of monitoring events is larger and being chosen to be smaller when the number of monitoring events is smaller.
Optional ergänzend kann vorgesehen sein, dass in der Managementanordnung 21 eine manuell vorgegebene Relevanz für den jeweiligen Teilüberwachungsbereich 9, 10, 11 in Bezug auf die zugeordnete Überwachungskamera 3, 4, 5 eingestellt ist. Beispielsweise kann über die vorgegebene Relevanz kontrolliert werden, dass die Widerstandskenngröße hoch ist, wenn manuell vorgegeben wurde, dass die Überwachungskameras 3, 4, 5 den zugeordneten Teilüberwachungsbereich 9, 10, 11 nicht verlassen soll. Optionally, in addition, it can be provided that a manually specified relevance for the respective sub-monitoring area 9, 10, 11 in relation to the assigned surveillance camera 3, 4, 5 is set in the management arrangement 21. For example, the specified relevance can be used to check that the resistance parameter is high if it has been manually specified that the surveillance cameras 3, 4, 5 should not leave the assigned partial monitoring area 9, 10, 11.
Ferner kann das Bewertungsmodul 22 und/oder die Managementanordnung 21 bei der Bestimmung der Widerstandskenngröße berücksichtigen, ob eine aktive Überwachungsaufgabe, wie z.B. eine Objektverfolgung des bewegten Objekts 13, in dem jeweiligen Teilüberwachungsbereich 9, 10, 11 von der zugeordneten Überwachungskamera 3, 4, 5 durchgeführt wird. Für den Fall, dass aktuell eine Überwachungsaufgabe durch geführt wird, kann die Widerstandskenngröße erhöht werden. Furthermore, when determining the resistance parameter, the evaluation module 22 and/or the management arrangement 21 can take into account whether an active monitoring task, such as object tracking of the moving object 13, in the respective partial monitoring area 9, 10, 11 by the assigned surveillance camera 3, 4, 5 is carried out. If a monitoring task is currently being carried out, the resistance parameter can be increased.
Nach der Bestimmung der Widerstandskenngröße erfolgt die Zuordnung mindestens einer der Überwachungskameras 3, 4, 5 zur Überwachung des bislang nicht überwachten Überlappungsüberwachungsbereichs 12 in Abhängigkeit des Vergleichs der Widerstandskenngrößen der Überwachungskameras 3, 4, 5, wobei die Überwachungskamera 3, 4, 5 zugeordnet wird, die die kleinste Widerstandskenngröße aufweist. Mit anderen Worten wird bei der Zuordnung des Überlappungsüberwachungsbereichs 12 die Überwachungskamera 3, 4, 5 ausgewählt, deren Verlassen des aktuellen Teilüberwachungsbereichs 9, 10 ,11 mit den geringsten Nachteilen oder Aufwand verbunden ist. After determining the resistance parameter, at least one of the surveillance cameras 3, 4, 5 is assigned to monitor the previously unmonitored overlap monitoring area 12 depending on the comparison of the resistance parameters of the surveillance cameras 3, 4, 5, whereby the surveillance camera 3, 4, 5 is assigned, which has the smallest resistance parameter. In other words, when assigning the overlap monitoring area 12, the surveillance camera 3, 4, 5 is selected, leaving the current partial monitoring area 9, 10, 11 with the least disadvantages or effort.
Nach der Zuordnung der Überwachungskamera 3, 4, 5 zu den Überlappungsüberwachungsbereich 12 wird die durch die Zuordnung ausgewählte Überwachungskamera 3, 4 oder 5 instruiert, denAfter the surveillance camera 3, 4, 5 has been assigned to the overlap monitoring area 12, the surveillance camera 3, 4 or 5 selected by the assignment is instructed
Überlappungsüberwachungsbereich 12 zu überwachen. Overlap monitoring area 12 to monitor.
Während in der Figur 1 die Überwachungskameras 3, 4, 5 als PTZ-Kameras ausgebildet sind und somit den Teilüberwachungsbereich 9, 10, 11 in dem jeweiligen Gesamtüberwachungsbereich 6, 7, 8 frei einstellen können, ist in der Figur 2 ergänzend eine weitere Überwachungskamera 23 dargestellt, wobei die weitere Überwachungskamera 23 als eine Dome-Kamera oder 360°-Kamera ausgebildet ist. Die weitere Überwachungskamera 23 weist einen Gesamtüberwachungsbereich 24 auf, den sie in der Gesamtheit erfassen kann. Ferner weist die weitere Überwachungskamera 23 einen Teilüberwachungsbereich 25 auf, den sie aktuell beispielsweise mit einer höheren Auflösung überwacht. Die weitere Überwachungskamera 23 kann den Überlappungsüberwachungsbereich 12 gemeinsam mit dem aktuellen Teilüberwachungsbereich 25 erfassen, jedoch mit einer geringeren Auflösung, so dass auch die Auflösung in dem Teilüberwachungsbereich 25 reduziert ist. Bei der weiteren Überwachungskamera 23 kann bei der Widerstandskenngröße berücksichtigt werden, dass die Auflösung in dem Teilüberwachungsbereich 25 reduziert und dadurch die Überwachungsqualität verringert ist. Die weitere Überwachungskamera 23 kann auch statt der ersten und/oder der zweiten Überwachungskamera und/oder n-ten Überwachungskamera 3, 4, 5 eingesetzt werden. While in FIG shown, wherein the further surveillance camera 23 is designed as a dome camera or 360 ° camera. The further surveillance camera 23 has an overall surveillance area 24, which it can capture in its entirety. Furthermore, the further surveillance camera 23 has a partial monitoring area 25, which it currently monitors, for example, with a higher resolution. The further surveillance camera 23 can capture the overlap monitoring area 12 together with the current sub-monitoring area 25, but with a lower resolution, so that the resolution in the sub-monitoring area 25 is also reduced. In the case of the further surveillance camera 23, the resistance parameter can take into account that the resolution in the partial monitoring area 25 is reduced and the monitoring quality is thereby reduced. The further surveillance camera 23 can also be used instead of the first and/or the second surveillance camera and/or nth surveillance camera 3, 4, 5.
Während in den Figuren 1 und 2 das Bewertungsmodul 22 zentral in der Managementanordnung 21 angeordnet ist, ist in der Figur 3 eine alternative Architektur gezeigt, wobei die Überwachungskameras 3, 4, 5 die Managementanordnung 21 bilden. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist jede der Überwachungskameras 3, 4, 5 ein entsprechendes, lokales Bewertungsmodul 22 zur Bestimmung einer eigenen Widerstandskenngröße 26, 27, 28 auf. Die Überwachungskameras 3, 4, 5 sind über ein Netzwerk 29 verbunden, welches jedoch für die Zuordnung der Überwachungskameras 3, 4, 5 zu dem Überlappungsüberwachungsbereich 12 keine zentrale Kontrollanordnung 20 aufweist. Stattdessen erfolgt die Zuordnung und die Auswahl der Überwachungskamera 3, 4, 5 zur Überwachung desWhile in Figures 1 and 2 the evaluation module 22 is arranged centrally in the management arrangement 21, an alternative architecture is shown in Figure 3, with the surveillance cameras 3, 4, 5 forming the management arrangement 21. In this exemplary embodiment, each of the surveillance cameras 3, 4, 5 has a corresponding, local evaluation module 22 for determining its own resistance parameter 26, 27, 28. The Surveillance cameras 3, 4, 5 are connected via a network 29, which, however, does not have a central control arrangement 20 for assigning the surveillance cameras 3, 4, 5 to the overlap monitoring area 12. Instead, the assignment and selection of the surveillance camera 3, 4, 5 for monitoring the
Überlappungsüberwachungsbereichs 12 durch eine gleichberechtigte Absprache der Videokameras 3, 4, 5. Overlap monitoring area 12 through an equal agreement between the video cameras 3, 4, 5.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Überwachungssystem (1) zur Überwachung eines Systemüberwachungsbereichs (2) mit mindestens einer ersten und einer zweiten Überwachungskamera (3, 4, 5, 23), wobei die erste Überwachungskamera (3) einen ersten Teilüberwachungsbereich (9) in einem ersten möglichen Gesamtüberwachungsbereich (6) der ersten Überwachungskamera (3) überwachen kann und wobei die zweite Überwachungskamera (4) einen zweiten möglichen Teilüberwachungsbereich (10) in einem zweiten Gesamtüberwachungsbereich (7) der zweiten Überwachungskamera (4) überwachen kann, wobei der erste und der zweite mögliche Gesamtüberwachungsbereich (6, 7) einen Überlappungsüberwachungsbereich (12) aufweisen, mit einer Managementanordnung (21), wobei die Managementanordnung (21) ausgebildet ist, ausgehend von einem unüberwachten Zustand des Überlappungsüberwachungsbereichs (12), wobei der erste Teilüberwachungsbereich (9) und der zweite Teilüberwachungsbereich (10) nicht-überlappend zu dem Überlappungsüberwachungsbereich (12) liegen, der ersten Überwachungskamera (3) eine erste Widerstandskenngröße (26) zur Überwachung des Überlappungsüberwachungsbereichs (12) und der zweiten Überwachungskamera (4) eine zweite Widerstandskenngröße (27) zur Überwachung des Überlappungsüberwachungsbereichs (12) zuzuordnen, und eine Zuordnung der ersten und/oder der zweiten Überwachungskamera (3,4) zur Überwachung des Überlappungsüberwachungsbereichs (12) in Abhängigkeit der Widerstandskenngrößen (26, 27) durchzuführen, dadurch gekennzeichnet, dass die Managementanordnung (21) ausgebildet ist, die erste und die zweite Widerstandskenngröße (26, 27) auf Basis von Überwachungsereignissen (17, 18) in der Vergangenheit der ersten bzw. zweiten Überwachungskamera (3, 4) in dem nicht-überlappenden Teilüberwachungsbereich (9, 10) zu bestimmen. 1. Monitoring system (1) for monitoring a system monitoring area (2) with at least a first and a second monitoring camera (3, 4, 5, 23), wherein the first monitoring camera (3) has a first partial monitoring area (9) in a first possible overall monitoring area ( 6) can monitor the first surveillance camera (3) and wherein the second surveillance camera (4) can monitor a second possible partial surveillance area (10) in a second overall surveillance area (7) of the second surveillance camera (4), wherein the first and the second possible overall surveillance area ( 6, 7) have an overlap monitoring area (12), with a management arrangement (21), the management arrangement (21) being designed starting from an unmonitored state of the overlap monitoring area (12), the first sub-monitoring area (9) and the second sub-monitoring area ( 10) lie non-overlapping to the overlap monitoring area (12), the first surveillance camera (3) has a first resistance parameter (26) for monitoring the overlap monitoring area (12) and the second surveillance camera (4) has a second resistance characteristic (27) for monitoring the overlap monitoring area ( 12), and to carry out an assignment of the first and/or the second surveillance camera (3, 4) for monitoring the overlap monitoring area (12) depending on the resistance parameters (26, 27), characterized in that the management arrangement (21) is designed to determine the first and second resistance parameters (26, 27) based on monitoring events (17, 18) in the past of the first and second surveillance cameras (3, 4) in the non-overlapping partial monitoring area (9 , 10).
2. Überwachungssystem (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Managementanordnung (21) ausgebildet ist, die Widerstandskenngröße (26, 27, 28) der jeweiligen Überwachungskamera (3, 4, 5, 23) auf Basis einer vorgebbaren Relevanz des nicht-überlappenden Teilüberwachungsbereichs (9,2. Surveillance system (1) according to claim 1, characterized in that the management arrangement (21) is designed to determine the resistance parameter (26, 27, 28) of the respective surveillance camera (3, 4, 5, 23) on the basis of a predeterminable relevance of the -overlapping partial monitoring area (9,
10) zu bestimmen. 10) to determine.
3. Überwachungssystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Managementanordnung (21) ausgebildet ist, die Widerstandskenngröße (26, 27, 28) der jeweiligen Überwachungskamera (3, 4, 5, 23) auf Basis von aktuell überwachten Objekten (13) und/oder Überwachungsaufgaben in dem nicht-überlappenden Teilüberwachungsbereich (12) dieser Überwachungskamera (3, 4, 5, 23) zu bestimmen. 3. Monitoring system (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the management arrangement (21) is designed to determine the resistance parameter (26, 27, 28) of the respective surveillance camera (3, 4, 5, 23) on the basis of what is currently being monitored Objects (13) and/or surveillance tasks in the non-overlapping partial surveillance area (12) of this surveillance camera (3, 4, 5, 23).
4. Überwachungssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Managementanordnung (21) ausgebildet ist, die Widerstandskenngröße (28) der jeweiligen Überwachungskamera (23) auf Basis einer möglichen gemeinsamen Überwachung von dem nicht- überlappenden Teilüberwachungsbereich (25) und dem Überlappungsüberwachungsbereich (12) dieser Überwachungskamera (23) zu bestimmen. 4. Monitoring system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the management arrangement (21) is designed to determine the resistance parameter (28) of the respective surveillance camera (23) on the basis of a possible joint monitoring of the non-overlapping partial monitoring area (25). and the overlap monitoring area (12) of this surveillance camera (23).
5. Überwachungssystem (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Managementanordnung (21) ausgebildet ist, die Widerstandskenngröße (28) auf Basis einer Verschlechterung einer Bildqualität in dem nicht- überlappenden Teilüberwachungsbereich (25) dieser Überwachungskamera (23) zu bestimmen. 5. Monitoring system (1) according to claim 4, characterized in that the management arrangement (21) is designed to determine the resistance parameter (28) on the basis of a deterioration in image quality in the non-overlapping partial monitoring area (25) of this surveillance camera (23).
6. Überwachungssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Managementanordnung (21) als eine zentrale Kontrollanordnung (20) ausgebildet ist oder diese umfasst. 6. Monitoring system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the management arrangement (21) is designed as or includes a central control arrangement (20).
7. Überwachungssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungskameras (3, 4, 5, 23) Komponenten der Managementanordnung (21) bilden und ausgebildet sind, die jeweiligen Widerstandskenngröße (26, 27, 28) lokal und/oder dezentral zu bestimmen. 7. Monitoring system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the surveillance cameras (3, 4, 5, 23) form components of the management arrangement (21) and are designed to locally and locally determine the respective resistance parameter (26, 27, 28). /or to be determined decentrally.
8. Überwachungssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Managementanordnung (21) durch die Überwachungskameras (3, 4, 5, 23) gebildet ist, wobei die Überwachungskameras (3, 4, 5, 23) die Managementanordnung (21) in einer dezentralen Netzwerkarchitektur umsetzen. 8. Surveillance system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the management arrangement (21) is formed by the surveillance cameras (3, 4, 5, 23), the surveillance cameras (3, 4, 5, 23) forming the management arrangement (21) in a decentralized network architecture.
9. Verfahren zum Zuordnen einer Überwachungskamera (3, 4, 5) zu einem Überlappungsüberwachungsbereich (12) mit einem Überwachungssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei den Überwachungskameras (3,4,5) jeweils eine Widerstandskenngröße (26, 27, 28) zur Überwachung des Überlappungsüberwachungsbereichs (12) zugeordnet wird, wobei die jeweilige Widerstandskenngröße (26, 27, 28) auf Basis von Überwachungsereignissen9. A method for assigning a surveillance camera (3, 4, 5) to an overlap monitoring area (12) with a monitoring system (1) according to one of the preceding claims, wherein the surveillance cameras (3, 4, 5) are each assigned a resistance parameter (26, 27, 28) is assigned for monitoring the overlap monitoring area (12), the respective resistance parameter (26, 27, 28) being based on monitoring events
(17, 18) in der Vergangenheit der Überwachungskamera (3, 4,5, 23) in dem nicht-überlappenden Teilüberwachungsbereich (12) bestimmt wird und wobei die Zuordnung der jeweiligen Überwachungskamera (3,4, 5, 23) zur Überwachung des Überlappungsüberwachungsbereichs (12) in Abhängigkeit der Widerstandskenngrößen (26, 27, 28) durchgeführt wird. (17, 18) is determined in the past of the surveillance camera (3, 4, 5, 23) in the non-overlapping partial monitoring area (12) and the assignment of the respective surveillance camera (3, 4, 5, 23) to monitoring the overlap monitoring area (12) is carried out depending on the resistance parameters (26, 27, 28).
10. Computerprogramm, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist, das Verfahren nach Anspruch 9 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf dem Überwachungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgeführt wird. 10. Computer program, wherein the computer program is designed to carry out the method according to claim 9 when the computer program is executed on the monitoring system (1) according to one of claims 1 to 8.
11. Maschinenlesbares Speichermedium, wobei auf dem Speichermedium das Computerprogramm nach Anspruch 10 gespeichert ist. 11. Machine-readable storage medium, the computer program according to claim 10 being stored on the storage medium.
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