WO2023195838A1 - Adaptable human-machine interface module - Google Patents

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WO2023195838A1
WO2023195838A1 PCT/MX2023/050030 MX2023050030W WO2023195838A1 WO 2023195838 A1 WO2023195838 A1 WO 2023195838A1 MX 2023050030 W MX2023050030 W MX 2023050030W WO 2023195838 A1 WO2023195838 A1 WO 2023195838A1
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adaptable
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Inventor
Marco Polo SAUZA AGUIRRE
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Sauza Aguirre Marco Polo
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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials

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Abstract

The present invention relates to an adaptable and customisable module (10) comprising internal motion sensors and a plurality of input pins (5) to wirelessly connect different external components in order to interact with an external system via USB or serial communication. In particular, the module of the invention may be provided with "n" external sensors.

Description

MÓDULO ADAPTABLE DE INTERFAZ HUMANO-MÁQUINA ADAPTABLE HUMAN-MACHINE INTERFACE MODULE
Campo de la Invención Field of Invention
La presente invención tiene su principal campo de aplicación en el ámbito de la electrónica de consumo, específicamente en el campo de los dispositivos electrónicos de control tipo interfaces humano-máquina. La presente invención se refiere, en lo general, a un módulo electrónico, adaptable y personalizable, el cual puede colocarse en diferentes objetos cotidianos, tales como, por ejemplo, armas de juguetes, carcasas, o modelos de cabinas, y en general, cualquier superficie, con la finalidad de convertir a dichos objetos en interfaces de entrada de datos para otros sistemas electrónicos como consolas de video juegos, simuladores o computadoras (pero no limitándose solo a estas). The present invention has its main field of application in the field of consumer electronics, specifically in the field of electronic control devices such as human-machine interfaces. The present invention refers, in general, to an electronic module, adaptable and customizable, which can be placed in different everyday objects, such as, for example, toy weapons, casings, or cockpit models, and in general, any surface, with the purpose of converting said objects into data entry interfaces for other electronic systems such as video game consoles, simulators or computers (but not limited only to these).
Antecedentes de la Invención Background of the Invention
Las interfaces de entrada de datos, comúnmente utilizadas durante la interacción humano- maquina para controlar diversos dispositivos, sistemas y/o componentes son de incalculable importancia en la actualidad; ya sea desde un controlador/control de cursor utilizado para navegar e interactuar con una computadora, controladores/mandos utilizados durante la interacción con una consola de videojuegos, sistema de entretenimiento o sistema de simulación conocidos como sistemas de realidad aumentada, dispositivos teledirigidos tales como plataformas reboticas, entre otros, las interfaces de entrada permiten a un usuario interactuar con cualquiera de estos dispositivos y modificar su comportamiento. Data input interfaces, commonly used during human-machine interaction to control various devices, systems and/or components, are of incalculable importance today; whether from a controller/cursor control used to navigate and interact with a computer, controllers/sticks used during interaction with a video game console, entertainment system or simulation system known as augmented reality systems, remote controlled devices such as platforms robotics, among others, input interfaces allow a user to interact with any of these devices and modify their behavior.
Normalmente, los dispositivos tipo interfaces de entrada de datos, tales como ratones USB, joysticks, controles y mandos, entre otros, son fabricados únicamente por grandes empresas especializadas en diseño y fabricación de electrónicos y/o empresas asociadas a los productos/dispositivos previamente referidos; en este sentido, gran cantidad de estos productos tienen diseños y requerimientos específicos, particulares y/o exclusivos en función de la aplicación y/o el tipo de interacción que el usuario tendrá con el producto. Normally, data entry interface type devices, such as USB mice, joysticks, controllers, among others, are manufactured only by large companies specialized in the design and manufacturing of electronics and/or companies associated with the previously mentioned products/devices. ; In this sense, a large number of these products have specific, particular and/or exclusive designs and requirements depending on the application and/or the type of interaction that the user will have with the product.
Lo anterior resulta en un problema técnico de gran importancia, siendo que, en muchos casos, dicha configuración o diseño preestablecido y no personalizable dificulta al usuario interactuar y controlar dispositivos con funciones adicionales o cuya acción no estaba previamente considerada por el fabricante del dispositivo de interfaz de entrada de datos y, por tanto, no cumplir con las necesidades del usuario durante su interacción con el dispositivo a controlar. En muchos casos, dicha configuración o diseño preestablecido y no personalizable puede además implicar un problema ergonómico para un usuario, siendo que las formas y dimensiones adoptadas por dichos dispositivos son normalizadas y/o generales y no a la medida del usuario. The above results in a technical problem of great importance, since, in many cases, said pre-established and non-customizable configuration or design makes it difficult for the user to interact and control devices with additional functions or whose action was not previously considered by the manufacturer of the interface device. of data entry and, therefore, not meeting the needs of the user during their interaction with the device to be controlled. In many cases, said pre-established and non-customizable configuration or design can also imply an ergonomic problem for a user, since the shapes and Dimensions adopted by said devices are standardized and/or general and not tailored to the user.
Derivado de este problema técnico, un usuario debe conformarse/adecuarse a las opciones comercialmente disponibles en el mercado, incluso ignorando situaciones de riesgo que podría causarles el uso cotidiano/regular del dispositivo, por ejemplo, por el uso de ratones USB, que obligan al usuario a adoptar una posición nula o de baja ergonomía, aumentando con ello la posibilidad de sufrir síndrome del túnel carpiano; incluso, se ha registrado un aumento considerable a nivel mundial de dicho síndrome, principalmente derivado a que mayor número de personas invierten mayor cantidad de horas utilizando dispositivos/interfaces de entrada que no son ergonómicos, causando daño importante a mediano y largo plazo, particularmente en las articulaciones del usuario. Derived from this technical problem, a user must conform/adapt to the commercially available options on the market, even ignoring risk situations that could be caused by daily/regular use of the device, for example, due to the use of USB mice, which require the user to adopt a zero or poor ergonomic position, thereby increasing the possibility of suffering from carpal tunnel syndrome; There has even been a considerable increase in this syndrome worldwide, mainly due to the fact that a greater number of people spend more hours using input devices/interfaces that are not ergonomic, causing significant damage in the medium and long term, particularly in the user's joints.
Dado lo anterior, cada vez existe mayor interés y necesidad por parte de los usuarios de buscar y utilizar alternativas más ergonómicas, con posibilidad de ajuste y personalización, para controlar la pluralidad de dispositivos electrónicos con los que interactúan diariamente; en respuesta, ha crecido el interés y con ello, la investigación e implementación de nuevos dispositivos de control e/o interfaces de entrada de datos para su uso en aplicaciones de interacción humano-maquina, y que, auxiliándose de nuevas tecnologías de diseño y fabricación, tales como escáneres e impresoras 3D, dicha tecnología es cada vez más accesibles; no obstante, es claro que el problema técnico detectado y previamente referido aún no es resuelto y/o atendido apropiadamente. Given the above, there is increasing interest and need on the part of users to search for and use more ergonomic alternatives, with the possibility of adjustment and customization, to control the plurality of electronic devices with which they interact daily; In response, interest has grown and with it, the research and implementation of new control devices and/or data entry interfaces for use in human-machine interaction applications, and that, aided by new design and manufacturing technologies , such as 3D scanners and printers, such technology is increasingly accessible; However, it is clear that the technical problem detected and previously referred to has not yet been resolved and/or addressed appropriately.
De las tecnologías actualmente disponibles y/o conocidas, gran parte ha utilizado dispositivos de control/dispositivos tipo interfaces de entrada con una variedad de componentes configurados para interactuar con el usuario y su entorno, para intentar satisfacer las diversas necesidades del mercado; a manera de ejemplo, se conocen mandos o “joysticks" que pueden ser controles para una consola de videojuegos o sistema de entretenimiento, incluso con formas que asemejan otro tipo de artículos como pistolas/armas de fuego de fantasía, que incorporan giroscopio, permitiendo al dispositivo determinar una posición y/u orientación relativa una vez que interactúa con el usuario, ratones o mouse incorporados con un acelerómetro, con el cual puede determinar la velocidad en la que el usuario desplaza el mismo o incluso, una combinación de componentes incorporados en, por ejemplo, una cabinas de simulación o de realidad aumentada, donde con base en la incorporación e interacción conjunta de giroscopios, acelerómetros, sensores de inclinación, módulos de vibración, entre otros, pueden aumentar y/o mejorar la experiencia del usuario durante, por ejemplo, simulaciones de conducción de vehículos, uso de armas de fuego, y similares. Of the technologies currently available and/or known, a large part has used control devices/input interface type devices with a variety of components configured to interact with the user and their environment, to try to satisfy the various needs of the market; As an example, there are known controls or "joysticks" that can be controls for a video game console or entertainment system, even with shapes that resemble other types of items such as fantasy guns/firearms, which incorporate a gyroscope, allowing the device determine a position and/or relative orientation once it interacts with the user, mice or mouse incorporated with an accelerometer, with which it can determine the speed at which the user moves the same or even a combination of components incorporated in, for example, a simulation or augmented reality cabin, where based on the incorporation and joint interaction of gyroscopes, accelerometers, inclination sensors, vibration modules, among others, they can increase and/or improve the user experience during, for example. For example, simulations of vehicle driving, use of firearms, and the like.
En este sentido, dentro del arte previo se conoce, por ejemplo, el documento WO2019045555, publicado el 7 de marzo de 2019, el cual describe un mando de control para cursores de computadora, que comprende una placa de circuito electrónico que puede adecuarse a la palma de la mano de un usuario por medio de un elemento elástico e incorpora además, un sensor giroscopio, detectores/sensores táctiles o touch, y sensores ópticos; de manera general, la invención descrita en WO2019045555 pretende utilizarse de forma análoga o como alternativa a ratones de computadora convencionales, sin embargo, tal y como se ha mencionado previamente, dicha invención comprende una forma y dimensiones preestablecidas, sin posibilidad de adecuaciones y/o personalización al gusto o con base en las necesidades del usuario y/o de la aplicación especifica a realizar, posterior a su fabricación. In this sense, within the prior art, for example, document WO2019045555, published on March 7, 2019, is known, which describes a control command for computer cursors, which comprises an electronic circuit board that can adapt to the palm of a user's hand by means of an elastic element and incorporates In addition, a gyroscope sensor, tactile or touch detectors/sensors, and optical sensors; In general terms, the invention described in WO2019045555 is intended to be used analogously or as an alternative to conventional computer mice, however, as previously mentioned, said invention comprises a pre-established shape and dimensions, without the possibility of adaptations and/or customization to taste or based on the needs of the user and/or the specific application to be carried out, after manufacturing.
Por otro lado, el documento US20150072790A1 , publicado el 12 de marzo de 2015, describe un accesorio para videojuegos o de juego que puede utilizarse con una consola de videojuegos; dicho accesorio divulgado en US20150072790A1 es accionado por el movimiento, apoyado de un sensor de proximidad, y en donde un controlador integrado envía la información relacionada con el movimiento realizada por el usuario para alterar el estado del videojuego. On the other hand, document US20150072790A1, published on March 12, 2015, describes a video game or gaming accessory that can be used with a video game console; Said accessory disclosed in US20150072790A1 is activated by movement, supported by a proximity sensor, and where an integrated controller sends information related to the movement made by the user to alter the state of the video game.
El dispositivo descrito en el documento US10307670B2, publicado el 4 de junio de 2019 refiere, en general, a un controlador de videojuegos diseñado y/o configurado para aumentar la experiencia del usuario en simulaciones/realidad aumentada relacionado con motocicletas. El dispositivo divulgado en US10307670B2 comprende un componente tipo giroscopio configurado para determinar el centro de gravedad del usuario que porta el mismo, y mediante un controlador integrado, envía dicha información al sistema de entretenimiento/consola de videojuegos para alterar la inclinación del personaje virtual que representa al usuario. The device described in document US10307670B2, published on June 4, 2019, refers, in general, to a video game controller designed and/or configured to increase the user experience in simulations/augmented reality related to motorcycles. The device disclosed in US10307670B2 comprises a gyroscope-type component configured to determine the center of gravity of the user carrying it, and through an integrated controller, sends said information to the entertainment system/video game console to alter the inclination of the virtual character that it represents. to user.
En la patente ES2686121B1 , publicada el 11 de junio de 2019, se muestra un sistema para simular la conducción de una motocicleta, en donde se utiliza un chasis real de motocicleta o una porción de la misma sobre la cual, un usuario puede montarse y que, mediante un conjunto de sensores incorporados en dicho chasis, los cuales pueden detectar la inclinación del usuario, la invención de ES2686121B1 puede enviar dicha información a un sistema de entretenimiento / consola de videojuegos, mediante un controlador integrado, a fin de que modificar la trayectoria del vehículo virtual de la simulación. In patent ES2686121B1, published on June 11, 2019, a system is shown to simulate the driving of a motorcycle, where a real motorcycle chassis or a portion of it is used on which a user can ride and which , through a set of sensors incorporated in said chassis, which can detect the inclination of the user, the invention of ES2686121B1 can send said information to an entertainment system / video game console, through an integrated controller, in order to modify the trajectory of virtual simulation vehicle.
Por su parte, la publicación internacional W01999017850A2, publicada el 15 de abril de 1999, describe un sistema de retroalimentación táctil universal para sistemas de cómputo y para sistemas de entretenimiento y/o consolas de videojuegos, en donde dicho sistema proporciona retroalimentación táctil en tiempo real. El sistema de W01999017850A2 comprende un circuito basado en microcontrolador que puede funcionar en un modo independiente del host o dependiente del host y, la solicitud CN109999507A publicada el 12 de julio de 2019, por otro lado, describe una invención con un dispositivo de observación digital inteligente de realidad aumentada, así como un método para ejecutar/realizar el juego de realidad virtual 3D, en donde, en particular, dicho documento CN109999507A describe un cuerpo principal del dispositivo de observación, auriculares, brazalete, anillo configurado para colocarse en un dedo del pie, los cuales pueden conectarse con el dispositivo de observación, a fin de detectar diferentes métricas del usuario y enviarlas, mediante un procesador, a un sistema de entretenimiento/consola de videojuegos o sistema de cómputo y modificar el estado de la misma y, el documento ES2316249B1, publicado el 8 de enero de 2010 describe un dispositivo apuntador inalámbrico programable que asemeja la forma de un arma de fuego, que puede utilizarse para videojuegos y que es compatible con sistemas de cómputo y consolas de videojuegos. For its part, the international publication W01999017850A2, published on April 15, 1999, describes a universal tactile feedback system for computer systems and for entertainment systems and/or video game consoles, where said system provides tactile feedback in real time. . The system of W01999017850A2 comprises a microcontroller-based circuit that can operate in a host-independent or host-dependent mode and application CN109999507A published on July 12, 2019, on the other hand, describes an invention with an intelligent digital observation device augmented reality, as well as a method for running/performing the 3D virtual reality game, where, in particular, said document CN109999507A describes a main body of the observation device, headphones, bracelet, ring configured to be placed on a toe , which can be connected to the observation device, in order to detect different user metrics and send them, through a processor, to an entertainment system/video game console or computer system and modify its state and, the document ES2316249B1, published on January 8, 2010, describes a programmable wireless pointing device that resembles the shape of a firearm, which can be used for video games and is compatible with computer systems and video game consoles.
Con base en lo anterior, es claro que los dispositivos tipo interfaz de entrada conocidos dentro del arte previo, cuyo objetivo es detectar cualquier tipo de interacción que realiza el usuario sobre el mismo, por ejemplo, al pulsar, presionar, tocar, desplazar, inclinar, u cualquier otra forma similar de interacción y posteriormente, transmitir la interacción detectada a un sistema externo, permitiendo al usuario controlar y/o manipular a dicho sistema, siguen sujetos a los modelos diseñados y fabricados con formas y dimensiones preestablecidas, sin posibilidad alguna de personalizar el dispositivo en función de las necesidades del usuario y/o de la aplicación, acción y/o función a realizar. Una persona con conocimientos ordinarios en esta materia, entenderá la diferencia entre un mando ordinario, por ejemplo, para controlar una consola de videojuegos y, por ejemplo, un arma de fuego de fantasía diseñada para también interactuar con una consola de videojuegos, y particularmente, entenderá que, aunque en el ejemplo previamente mencionado, si bien, el arma de fuego de fantasía presenta una forma totalmente diferente a un mando ordinario, dicha arma sigue limitada a la forma y dimensiones con la que fue fabricada, y con ello, existe además la limitación de personalización tal y como se ha mencionado previamente en este documento; lo mismo puede aplicar en otros ejemplos de mandos / interfaces de entrada comercialmente disponibles, tales como cabinas de realidad virtual/aumentada, componentes de interacción con sistemas de cómputo, tales como ratones, teclados, “Joysticks", entre otros, o incluso los conocidos mandos/controles especializados o diseñados especialmente para usuarios / personas con alguna discapacidad / limitación motriz que, con una diferente configuración/distribución de botones, pads, zonas táctiles y/o similares permiten al usuario interactuar con el sistema de entretenimiento; a pesar de que dicha configuración especial para usuarios con alguna discapacidad, el problema técnico sigue siendo el mismo, y las características de personalización y ajuste en función de las necesidades del usuario y de la función a realizar con el dispositivo de entrada sigue estando limitado a la forma prefabricada/d ¡señada dictada por el fabricante. Based on the above, it is clear that the input interface type devices known within the prior art, whose objective is to detect any type of interaction that the user performs on it, for example, when pressing, pressing, touching, moving, tilting , or any other similar form of interaction and subsequently transmit the detected interaction to an external system, allowing the user to control and/or manipulate said system, remain subject to the models designed and manufactured with pre-established shapes and dimensions, without any possibility of customize the device based on the needs of the user and/or the application, action and/or function to be performed. A person of ordinary skill in this matter will understand the difference between an ordinary controller, for example, to control a video game console and, for example, a fantasy firearm designed to also interact with a video game console, and particularly, will understand that, although in the previously mentioned example, although the fantasy firearm presents a totally different shape to an ordinary command, said weapon is still limited to the shape and dimensions with which it was manufactured, and with that, it also exists the limitation of customization as previously mentioned in this document; The same can apply in other examples of commercially available input controls/interfaces, such as virtual/augmented reality cockpits, interaction components with computer systems, such as mice, keyboards, "Joysticks", among others, or even the well-known specialized commands/controls or controls designed especially for users/people with a disability/motor limitation that, with a different configuration/distribution of buttons, pads, touch areas and/or similar, allow the user to interact with the entertainment system; although said special configuration for users with a disability, the technical problem remains the same, and the customization and adjustment features based on the user's needs and the function to be performed with the input device remains limited to the prefabricated form/ design dictated by the manufacturer.
Por tanto, surge la necesidad de proporcionar un dispositivo/sistema tipo interfaz de entrada de datos, capaz de detectar cualquier tipo de interacción que realiza el usuario sobre el mismo y que transmita la interacción detectada a un sistema externo, y que principalmente, pueda adaptarse, personalizarse, ajustarte y/o modificarse de acuerdo con los gustos, exigencias, necesidades y/o requisitos operativos del usuario final, y que, sin limitación alguna, pueda adaptarse, personalizarse, ajustarte y/o modificarse en cualquier distribución, arreglo, o acomodo, así como en cualquier objeto cotidiano, cuantas veces el usuario lo desee, de tal forma que, con dicho mismo dispositivo/sistema tipo interfaz de entrada de datos, el usuario pueda adaptarlo y controlar el sistema externo deseado de forma cómoda, ergonómica y personalizada. Sumario de la Invención Therefore, the need arises to provide a data entry interface type device/system, capable of detecting any type of interaction that the user performs on it and that transmits the detected interaction to an external system, and that mainly, can adapt , be personalized, adjusted and/or modified according to the tastes, demands, needs and/or operational requirements of the end user, and that, without any limitation, can be adapted, personalized, adjusted and/or modified in any distribution, arrangement, or accommodation, as well as in any everyday object, as many times as the user wishes, in such a way that, with said same device/data entry interface type system, the user can adapt it and control the desired external system in a comfortable, ergonomic and personalized. Summary of the Invention
Es por tanto, un objetivo de la presente invención proporcionar un sistema de interfaz de entrada de datos, particularmente a manera de un módulo electrónico adaptable y personalizable, capaz de adaptarse y disponerse en una pluralidad de objetos cotidianos, tales como y no limitado a armas de fuego de fantasía, carcasas, estructuras exteriores, alojamientos, o superficies de objetos, tales como partes de vehículos reales, monturas, sillas, sillones y/o similares, así como en sistemas de simulación y/o de realidad virtual/aumentada tales como cabinas o estructuras, espadas de juguete o cascos o guantes y armaduras de imitación, similares y entre otros. It is therefore an objective of the present invention to provide a data input interface system, particularly in the form of an adaptable and customizable electronic module, capable of being adapted and arranged on a plurality of everyday objects, such as and not limited to weapons. fantasy fire engines, casings, exterior structures, housings, or surfaces of objects, such as parts of real vehicles, mounts, chairs, armchairs and/or similar, as well as in simulation and/or virtual/augmented reality systems such as cabins or structures, toy swords or helmets or imitation gloves and armor, etc.
Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un módulo capaz de adaptarse y personalizarse en una pluralidad de disposiciones, posiciones y arreglos, en función de las necesidades del usuario, de los requerimientos tanto de comodidad, ergonomía y/o de la acción/función a realizar y/o del sistema externo a controlar/manipular; siendo que el módulo de la presente invención sea capaz de adaptarse y personalizarse sin límite alguno más que el espacio físico mínimo donde se pueda alojar, a diferentes disposiciones, arreglos y/o posiciones, incluso cuando el usuario ya haya elegido una primera disposición y/o arreglo y/o posición. An additional objective of the present invention is to provide a module capable of adapting and customizing in a plurality of dispositions, positions and arrangements, depending on the needs of the user, the requirements of comfort, ergonomics and/or action/function. to perform and/or the external system to control/manipulate; The module of the present invention being capable of being adapted and personalized without any limit other than the minimum physical space where it can be housed, to different layouts, arrangements and/or positions, even when the user has already chosen a first layout and/or position. or arrangement and/or position.
Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un módulo adaptable y personalizable que el usuario pueda definir y/o configurar la acción y/o función electrónica de salida digital que llevará a cabo con cada entrada de señal electrónica recibida y que se conecte a dicha entrada desde su respectivo componente electrónico externo del módulo (cables, botones o sensores requeridos por la especifica aplicación final) una vez que el usuario interactúe con los mismos. An additional objective of the present invention is to provide an adaptable and customizable module that the user can define and/or configure the digital output electronic action and/or function that will be carried out with each electronic signal input received and that is connected to said input from its respective external electronic component of the module (cables, buttons or sensors required by the specific final application) once the user interacts with them.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un módulo adaptable y personalizable que además, cuando el usuario ha satisfactoriamente conectado todos los componentes externos (cables, botones o sensores requeridos por la especifica aplicación final) al módulo de la presente invención en una posición/disposición y/o arreglo de su preferencia, el módulo sea capaz de detectar cualquier interacción del usuario con dichos componentes electrónicos externos conectados al módulo más los componentes internos propios del modulo (sensores de movimiento) y, en función de la configuración mencionada en el objetivo anterior, transmitir la acción/función a un sistema externo para manipular/controlar/alterar su estado. Another objective of the present invention is to provide an adaptable and customizable module that, when the user has satisfactorily connected all external components (cables, buttons or sensors required by the specific end application) to the module of the present invention in a position/arrangement and/or arrangement of your preference, the module is capable of detecting any user interaction with said external electronic components connected to the module plus the internal components of the module (motion sensors) and, depending on the configuration mentioned in the previous objective , transmit the action/function to an external system to manipulate/control/alter its state.
En este sentido, por “capaz de adaptarse y disponerse en una pluralidad de objetos cotidianos” debe entenderse que el módulo adaptable y personalizable de la presente invención puede disponerse y adaptarse en cualquier objeto, independientemente de su forma y/o dimensiones y no está limitado a los ejemplos arriba mencionados de objetos cotidianos; por el contrario, el módulo de la presente invención puede disponerse, colocarse y adaptarse en cualquier objeto que el usuario considere adecuado y/o que considere eficiente para llevar a cabo la función final y/o la interacción con el sistema externo y, adicionalmente, debe entenderse que por objeto cotidiano, se hace alusión a un objeto que no ha sido diseñado y/o fabricado y/o que no está configurado para llevar a cabo una función de control, y que, al momento de adaptar y/o recibir el módulo de la presente invención, podrá interactuar/controlar y/o modificar el estado de un sistema externo. In this sense, by “able to adapt and be arranged in a plurality of everyday objects” it should be understood that the adaptable and customizable module of the present invention can be arranged and adapted to any object, regardless of its shape and/or dimensions and is not limited to the above-mentioned examples of everyday objects; On the contrary, the module of the present invention can be arranged, placed and adapted to any object that the user considers appropriate and/or that he considers efficient to carry out the final function and/or the interaction with the external system and, additionally, it must be understood that By everyday object, reference is made to an object that has not been designed and/or manufactured and/or that is not configured to carry out a control function, and that, at the time of adapting and/or receiving the module of the present invention, may interact/control and/or modify the state of an external system.
Adicionalmente, por “sistema externo” debe entenderse cualquier dispositivo y/o sistema conocido que implique y/o dependa de una interacción humano-máquina, y no está limitado a los ejemplos arriba mencionados; por el contrario, debe entenderse que el módulo de la presente invención puede interactuar con cualquier sistema/dispositivo de cómputo, dispositivo de entretenimiento, de telecontrol, y/o similares y/o en general, cualquier sistema electrónico que permita y/o dependa de la interacción de un usuario humano para alterar, modificar y/o cambiar su estado. Additionally, “external system” should be understood as any known device and/or system that involves and/or depends on a human-machine interaction, and is not limited to the examples mentioned above; On the contrary, it should be understood that the module of the present invention can interact with any computing system/device, entertainment device, telecontrol, and/or similar and/or in general, any electronic system that allows and/or depends on the interaction of a human user to alter, modify and/or change its state.
Por “diferentes componentes del módulo de la presente invención" deberá entenderse que, tal y como se describirá con mayor detalle mas adelante en la presente solicitud, los componentes pueden ser elementos independientes entre sí, con los que el usuario podrá interactuar directa o indirectamente, es decir, podrá pulsar, presionar y/o disponer su mano y/o dedo(s) sobre dichos componentes para mecánicamente interactuar con el mismo o, por medio de una pluralidad de sensores dispuestos respectivamente en cada componente, puede detectar movimiento, inclinación, velocidad, vibraciones y/u otros movimientos/acciones del usuario, lo cual, se explicará con mayor amplitud en la descripción detallada de la invención en la presente solicitud. By "different components of the module of the present invention" it should be understood that, as will be described in greater detail later in this application, the components can be elements independent of each other, with which the user can interact directly or indirectly, That is, you can press, press and/or place your hand and/or finger(s) on said components to mechanically interact with it or, through a plurality of sensors arranged respectively on each component, you can detect movement, inclination, speed, vibrations and/or other movements/actions of the user, which will be explained more fully in the detailed description of the invention in the present application.
Asimismo, por “transmitir’’, debe entenderse que el módulo de la presente invención, tal y como se describirá con mayor detalle más adelante, es capaz de enviar la información relacionada con la interacción entre el usuario y los diferentes componentes del módulo hacia un sistema externo para alterar/modificar y/o cambiar el estado del mismo, y en este sentido, la transmisión de los datos y/o información puede ser de diferentes maneras, las cuales, se explicarán con mayor amplitud en la descripción detallada de la invención en la presente solicitud. Likewise, by "transmit", it should be understood that the module of the present invention, as will be described in greater detail later, is capable of sending information related to the interaction between the user and the different components of the module to a external system to alter/modify and/or change its state, and in this sense, the transmission of data and/or information can be in different ways, which will be explained more fully in the detailed description of the invention. in this application.
Breve Descripción de las Figuras Brief Description of the Figures
La Figura 1 ¡lustra un ejemplo de uso típico del módulo adaptable y personalizable de acuerdo con una modalidad de la presente invención, en la cual, dicho módulo se instala en una pistola de juguete (objeto cotidiano no configurado/diseñado para su uso con videojuegos), convirtiendo así a la pistola en un control/mando para utilizarse y/o interactuar con un sistema de entretenimiento, particularmente, un emulador de videojuegos de un sistema de cómputo. Figure 1 illustrates an example of typical use of the adaptable and customizable module according to an embodiment of the present invention, in which said module is installed in a toy gun (everyday object not configured/designed for use with video games). ), thus converting the gun into a control/command to be used and/or interact with an entertainment system, particularly, a video game emulator of a computer system.
La Figura 2 ¡lustra los detalles internos y externos del módulo adaptable y personalizable de acuerdo con una modalidad de la presente invención , así como un módulo adicional de transmisión inalámbrica, y algunas conexiones de botones básicas. Figure 2 illustrates the internal and external details of the adaptable and customizable module according to one embodiment of the present invention, as well as an additional wireless transmission module, and some basic button connections.
La Figura 3 ¡lustra el funcionamiento de un botón óptico, que de acuerdo con una modalidad del componente del módulo adaptable y personalizable de la presente invención, puede utilizarse para detectar cuando los dedos de un usuario están posicionándose y/o intentan posicionarse sobre el componente al que está asignado y, con ello, interpretarlo como una interacción. Figure 3 illustrates the operation of an optical button, which according to one embodiment of the adaptable and customizable module component of the present invention, It can be used to detect when a user's fingers are positioning and/or trying to position themselves on the component to which it is assigned and, thus, interpret it as an interaction.
La Figura 4 ilustra un ejemplo de uso adicional del módulo adaptable y personalizable de acuerdo con una modalidad de la presente invención, particularmente, adaptado en una cabina de simulación de conducción de vehículos (motos, carros, naves voladoras, lanchas etc.) de realidad virtual/aumentada. Figure 4 illustrates an example of additional use of the adaptable and customizable module according to one embodiment of the present invention, particularly, adapted in a driving simulation cockpit of real vehicles (motorcycles, cars, flying ships, boats, etc.). virtual/augmented.
La Figura 5 ¡lustra un ejemplo de uso adicional del módulo adaptable y personalizable de acuerdo con una modalidad de la presente invención, en donde, particularmente, se muestra que el módulo es reconocido por el Host como un elemento de hardware que ha sido conectado a un sistema de cómputo de forma análoga a como lo haría una interfaz de usuario USB tipo ratón y teclado. Figure 5 illustrates an example of further use of the adaptable and customizable module according to an embodiment of the present invention, where, particularly, it is shown that the module is recognized by the Host as a hardware element that has been connected to a computer system in a manner analogous to a mouse and keyboard type USB user interface.
La Figura 6 ¡lustra un ejemplo de uso adicional del módulo adaptable y personalizable de acuerdo con una modalidad de la presente invención, en donde el módulo adaptable y personalizable de acuerdo con una modalidad de la presente invención puede personalizarse y adaptarse, en este caso, a un controlador con forma de guante, a fin de controlar/manipular un brazo robótico o, por ejemplo, para controlar/manipular un vehículo no tripulado, como un dron y/o un carro a control remoto ya sea de manera alámbrica o inalámbrica. Figure 6 illustrates an example of further use of the adaptable and customizable module according to an embodiment of the present invention, wherein the adaptable and customizable module according to an embodiment of the present invention can be customized and adapted, in this case, to a glove-shaped controller, in order to control/manipulate a robotic arm or, for example, to control/manipulate an unmanned vehicle, such as a drone and/or a remote-controlled car, either wired or wireless.
La Figura 7 muestra ejemplos no limitantes de la pluralidad de aplicaciones, dispositivos y/u objetos en donde el módulo adaptable y personalizable de la presente invención puede colocarse a fin de convertir dichos objetos (que no estaban destinados/diseñados/fabricados para cumplir con dicha función de control) en interfaces de entrada de datos para controlar/manipular diversos sistemas externos. Figure 7 shows non-limiting examples of the plurality of applications, devices and/or objects where the adaptable and customizable module of the present invention can be placed in order to convert said objects (that were not intended/designed/manufactured to comply with said control function) on data input interfaces to control/manipulate various external systems.
Descripción Detallada de la Invención Detailed description of the invention
Algunos aspectos de la presente invención se describirán ahora más detalladamente utilizando además referencia a los dibujos adjuntos en los que se muestran algunas modalidades y ventajas de la presente invención. Some aspects of the present invention will now be described in more detail using further reference to the accompanying drawings in which some embodiments and advantages of the present invention are shown.
Para un técnico en la materia será evidente que varias modalidades de la invención pueden expresarse de formas diferentes y no deben interpretarse como limitadas a las modalidades aquí descritas; más bien, estas modalidades ejemplares se proporcionan para que esta invención sea clara y completa, y transmita completamente el alcance de la invención a los expertos en la materia. Por ejemplo, a menos que se indique lo contrario, algo que se describe como primero, segundo o similar no debe interpretarse como un orden particular. Tal como se utiliza en la descripción y en las reivindicaciones adjuntas, las formas singulares "un, uno", "una", "el, la", incluyen referentes plurales a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Los diferentes aspectos de la presente invención refieren a un módulo adaptable y personalizable (10), también denominado dentro de la presente solicitud como módulo electrónico o simplemente módulo, el cual comprende una pluralidad de componentes que pueden adaptarse/disponerse en una pluralidad de formas, conexiones, acomodos, disposiciones y/o arreglos en cualquier superficie y/o ubicación de un objeto cotidiano, siendo un objeto cotidiano, tal y como se mencionó previamente, cualquier objeto que no ha sido diseñado/fabricado y/o que no ha sido configurado para interactuar, modificar y/o alterar a un sistema externo, y en donde, una vez que los componentes del módulo de la presente invención son colocado en dicho objeto cotidiano puede convertirlo en una interfaz de entrada de datos. It will be apparent to one skilled in the art that various embodiments of the invention may be expressed in different ways and should not be construed as limited to the embodiments described herein; rather, these exemplary embodiments are provided to make this invention clear and complete, and to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. For example, unless otherwise noted, something described as first, second, or similar should not be interpreted as a particular order. As used in the description and the accompanying claims, the singular forms "a", "one", "an", "the", include plural referents unless the context clearly indicates otherwise. The different aspects of the present invention refer to an adaptable and customizable module (10), also referred to within the present application as an electronic module or simply a module, which comprises a plurality of components that can be adapted/arranged in a plurality of ways, connections, accommodations, arrangements and/or arrangements on any surface and/or location of an everyday object, an everyday object being, as previously mentioned, any object that has not been designed/manufactured and/or that has not been configured to interact, modify and/or alter an external system, and where, once the components of the module of the present invention are placed in said everyday object, it can convert it into a data entry interface.
En particular, el módulo de la presente invención puede disponerse, sin limitación alguna, en “n” cantidad de posiciones/arreglos, en función de las necesidades, gustos, comodidad, ergonomía del usuario, así como derivado a la función/acción a llevar a cabo, y además, dicho módulo puede reconfigurarse/intercambiarse o reconectarse de una primera posición/arreglo y/o disposición a una segunda posición/arreglo y/o disposición y hasta “n” posiciones/arreglos y/o disposiciones, sin limitación alguna, permitiendo personalizar el módulo de la presente invención a diferentes necesidades del usuario y requerimientos de la acción/función a realizar. In particular, the module of the present invention can be arranged, without any limitation, in "n" number of positions/arrangements, depending on the needs, tastes, comfort, ergonomics of the user, as well as derived from the function/action to be carried out. out, and furthermore, said module can be reconfigured/exchanged or reconnected from a first position/arrangement and/or arrangement to a second position/arrangement and/or arrangement and up to “n” positions/arrangements and/or arrangements, without any limitation. , allowing the module of the present invention to be customized to different user needs and requirements of the action/function to be performed.
El módulo (10) de la presente invención puede colocarse y adaptarse a una pluralidad de objetos cotidianos; a manera de ejemplo no limitante y a fin de brindar mayor claridad sobre la forma de uso de la presente invención, el módulo (10) puede, en general, disponerse sobre armas de fuego de fantasía, por ejemplo, pistolas de juguete (110) a fin de convertir dicha pistola de juguete (110) en una interfaz humano-máquina y/o una interfaz de entrada de datos; cabe resaltar que para este ejemplo, tal y como se ha mencionado previamente, la pistola de juguete (110) es un objeto cotidiano que no ha sido diseñado o fabricado con la finalidad de controlar o siquiera interactuar con un sistema externo, o de ser operado como una interfaz humano-máquina; de tal forma que, el módulo (10) de la presente invención convierte y/o transforma a dichos objetos cotidianos en interfaces de entrada de datos / interfaces humano-máquina y no debe interpretarse como tal que la presente invención describe un mando/controlador o dispositivo tipo hardware con un diseño específico. The module (10) of the present invention can be placed and adapted to a plurality of everyday objects; By way of non-limiting example and in order to provide greater clarity on the form of use of the present invention, the module (10) can, in general, be arranged on fantasy firearms, for example, toy guns (110) to in order to convert said toy gun (110) into a human-machine interface and/or a data input interface; It should be noted that for this example, as previously mentioned, the toy gun (110) is an everyday object that has not been designed or manufactured with the purpose of controlling or even interacting with an external system, or being operated. as a human-machine interface; such that, the module (10) of the present invention converts and/or transforms said everyday objects into data input interfaces / human-machine interfaces and should not be interpreted as such that the present invention describes a command/controller or hardware type device with a specific design.
Asimismo, el módulo (10) puede, a manera de ejemplos adicionales no limitantes, disponerse, adaptarse y posteriormente controlar diferentes sistemas externos, tales como y no limitados a sistemas de cómputo, operando a manera de control de cursor y/o dispositivo de entrada, en consolas de videojuegos y/o en general, sistemas de entretenimiento, para controlar y manipular plataformas robóticas, vehículos no tripulados terrestres, aéreos, marítimos o todo terreno tipo control remoto, dispositivos/sistemas de simulación, comúnmente conocidos como sistemas de realidad aumentada/realidad virtual, entre otros. Likewise, the module (10) can, as additional non-limiting examples, be arranged, adapted and subsequently control different external systems, such as and not limited to computer systems, operating as a cursor control and/or input device. , in video game consoles and/or in general, entertainment systems, to control and manipulate robotic platforms, remote control-type unmanned land, air, sea or all-terrain vehicles, simulation devices/systems, commonly known as augmented reality systems /virtual reality, among others.
Tal y como se mencionó previamente, por “sistemas externos” debe entenderse cualquier plataforma digital y/o electrónica que dependa de la interacción humano-máquina para modificar su estado y/o llevar a cabo determinadas acciones; en ese sentido, los ejemplos previamente referidos y/o utilizados a lo largo de la presente solicitud pretenden, únicamente, aumentar la claridad de la descripción y apoyar a comprender la invención y en ningún sentido pretenden limitar la invención. As previously mentioned, “external systems” should be understood as any digital and/or electronic platform that depends on human-machine interaction to modify its state and/or carry out certain actions; In that sense, the examples previously referred to and/or used throughout this application are intended only to increase the clarity of the description and help understand the invention and in no sense are they intended to limit the invention.
El módulo (10), tal y como se describirá a continuación con mayor detalle, está diseñado y creado para detectar cualquier tipo de interacción entre el usuario y la pluralidad de componentes que se dispongan sobre el objeto cotidiano, y, posteriormente, el módulo (10) enviará la información/datos relacionados con dicha interacción al sistema externo para modificar/controlar su estado; en este sentido, por “interacción”, debe interpretarse que los componentes pueden detectar cualquier tipo de movimientos, ya sea desplazamientos lineales, angulares, inclinaciones, velocidad de desplazamientos, vibraciones, posicionamiento los dedos del usuario sobre un respectivo componente y, con ello, enviar la información para, en función del tipo de interacción llevada a cabo por el usuario, modificar/controlar el estado del sistema externo; además, el módulo (10) permite al usuario determinar y/o configurar qué función/acción realizar cuando dicho usuario interactúe, directa o indirectamente, con un respectivo componente de la pluralidad de componentes. The module (10), as will be described below in greater detail, is designed and created to detect any type of interaction between the user and the plurality of components that are arranged on the everyday object, and, subsequently, the module (10). 10) will send the information/data related to said interaction to the external system to modify/control its status; In this sense, by “interaction”, it must be interpreted that the components can detect any type of movements, whether linear movements, angular movements, inclinations, speed of movement, vibrations, positioning of the user's fingers on a respective component and, with this, send the information to, depending on the type of interaction carried out by the user, modify/control the state of the external system; Furthermore, the module (10) allows the user to determine and/or configure what function/action to perform when said user interacts, directly or indirectly, with a respective component of the plurality of components.
En una modalidad preferida de la invención, el módulo (10) comprende: i) una tarjeta electrónica principal (1), que a su vez, comprende todos y cada uno de los componentes electrónicos indispensables para su correcto funcionamiento, los cuales son cualquiera del grupo que comprende: por lo menos un regulador de voltaje(11 ); por lo menos un microcontrolador(2) con memoria; una pluralidad de sensores de orientación y movimiento (3); una pluralidad de entradas y salidas analógicas y digitales del conjunto de pines de conexión(5); por lo menos un led RGB (7); por lo menos un botón Switch deslizable (4) (también conocido como Dip Switch de 3 bits), por lo menos un puerto USB (30) y serial (20) y/o combinaciones de los mismos. In a preferred embodiment of the invention, the module (10) comprises: i) a main electronic card (1), which in turn, includes each and every one of the electronic components essential for its correct operation, which are any of the group comprising: at least one voltage regulator (11); at least one microcontroller (2) with memory; a plurality of orientation and motion sensors (3); a plurality of analog and digital inputs and outputs of the set of connection pins (5); at least one RGB LED (7); at least one sliding switch button (4) (also known as a 3-bit Dip Switch), at least one USB (30) and serial (20) port and/or combinations thereof.
La tarjeta electrónica (1 ), en una modalidad preferida, puede ser una PCB y puede estar alojada o dispuesta en una cubierta plástica protectora (10), que comprende por lo menos 6 orificios de fijación (6), los cuales permiten disponer y sujetar la tarjeta (1) en diferentes superficies, por ejemplo, carcasas (110), paredes, o sobre dispositivos a los que se les pretende controlar, con mayor facilidad. The electronic card (1), in a preferred embodiment, can be a PCB and can be housed or arranged in a protective plastic cover (10), which includes at least 6 fixing holes (6), which allow the arrangement and fastening the card (1) on different surfaces, for example, casings (110), walls, or on devices that are intended to be controlled, more easily.
Por otro lado, en una modalidad adicional, la tarjeta electrónica (1 ) y en general, el módulo (10) puede sujetarse y adaptarse a cualquier superficie, ya sea exterior o interior de un objeto ordinario por una pluralidad de medios apropiados. On the other hand, in an additional embodiment, the electronic card (1) and in general, the module (10) can be attached and adapted to any surface, whether exterior or interior of an ordinary object by a plurality of appropriate means.
En este sentido, por “una pluralidad de medios apropiados" debe entenderse que el módulo (10) con cada uno de los componentes del mismo descritos en la presente solicitud puede adaptarse y sujetarse al objeto cotidiano, a cualquier superficie de la misma y/o en general a cualquier porción deseada por medios mecánicos, tales como amarres, cinchos, tornillería, por acoplamiento tipo broche y/o retenedor, combinaciones de los mismos y/o similares y/o puede adaptarse y sujetarse por otros medios, por ejemplo, mediante el uso de resinas epoxi o pegamentos similares, utilizando pads/almohadillas con pegamento o combinaciones de diferentes medios de sujeción y adaptación conocidos, sin limitación a lo descrito en la presente solicitud. ii) una pluralidad de componentes y/o subcomponentes externos al módulo, los cuales están configurados y/o diseñados para que el usuario interactúe, directa o indirectamente, y con ello, controlar el sistema externo tal y como se ha mencionado previamente. In this sense, by "a plurality of appropriate means" it should be understood that the module (10) with each of its components described in the present application can adapt and be attached to the everyday object, to any surface thereof and/or in general to any desired portion by mechanical means, such as ties, straps, screws, by clasp type coupling and/or retainer, combinations thereof and/or similar and/or can be adapted and fastened by other means, for example, by the use of epoxy resins or similar glues, using pads/pads with glue or combinations of different known fastening and adaptation means, without limitation to what is described in the present application. ii) a plurality of components and/or subcomponents external to the module, which are configured and/or designed so that the user interacts, directly or indirectly, and thereby control the external system as previously mentioned.
La pluralidad de componentes externos al módulo puede comprender, por ejemplo para una modalidad adicional, un botón (107) (108), un interruptor (109), una pluralidad de sensores (105) y/o un conmutador (switch) (106) conectados eléctricamente, y de manera directa a los respectivos pines de entrada del conjunto de pines de conexión (5) del módulo (10). The plurality of components external to the module may comprise, for example for an additional embodiment, a button (107) (108), a switch (109), a plurality of sensors (105) and/or a switch (106). electrically connected, and directly to the respective input pins of the set of connection pins (5) of the module (10).
En una modalidad preferida, la pluralidad de componentes y sensores externos conectados a los pines de entrada del conjunto de pines de conexión (5) del módulo (10) puede comprender y no está limitada a componentes elecricos y/o sensores electrónicos tipo sensores de presión, opto-detectores, botones, interruptores, switches o micro-swiches, detectores de vibración, sensores biométricos (por ejemplo, que pueden detectar presión arterial, ritmo cardiaco, sudoración y/o similares y/u otros parámetros del usuario), sensores de luminosidad, de temperatura, sensores de efecto hall, sensores ópticos, combinaciones de los mismos y/o similares, de tal forma que, cada componente externo conectado a su respectivo pin de entrada del conjunto de pines de conexión (5) del módulo (10) pueda detectar cuando un usuario activa y/o de cualquier forma interactúa con dichos componentes externos como pudieran ser los botones (107) (108), interruptores(109), sensores(105) y/o switch(106). In a preferred embodiment, the plurality of external components and sensors connected to the input pins of the set of connection pins (5) of the module (10) may comprise and are not limited to electrical components and/or electronic sensors such as pressure sensors. , opto-detectors, buttons, switches, switches or micro-swiches, vibration detectors, biometric sensors (for example, which can detect blood pressure, heart rate, sweating and/or similar and/or other user parameters), sensors luminosity, temperature, hall effect sensors, optical sensors, combinations thereof and/or similar, such that each external component connected to its respective input pin of the set of connection pins (5) of the module (10) ) can detect when a user activates and/or in any way interacts with said external components such as buttons (107) (108), switches (109), sensors (105) and/or switch (106).
A manera de ejemplo, cuando uno, cualquiera o cualesquiera de la pluralidad de sensores externos al módulo (10) detecta cuando un usuario presiona un botón, aprieta un gatillo, posiciona su dedo sobre el mismo, o mueve una extremidad, se inclina y/o lleva a cabo cualquier acción que implique un cambio de un primer a un segundo estado, dicha información recopilada por el sensor respectivo y/o pluralidad de sensores (ya sean internos o externos) estimulados es recibida o detectada por el módulo (10) para ser reconocida y procesada, y, posteriormente, dicho módulo (10) fungirá a manera de interfaz de entrada de datos y/o como interfaz humano- maquina para transmitir que se ha detectado un accionamiento/interacción por parte del usuario, y con ello, modificar y/o controlar el estado de un sistema externo con el que el módulo (10) está conectado y/o en comunicación activa. As an example, when one, any or any of the plurality of sensors external to the module (10) detects when a user presses a button, pulls a trigger, positions his or her finger on it, or moves an extremity, leans and/or or carries out any action that involves a change from a first to a second state, said information collected by the respective sensor and/or plurality of stimulated sensors (whether internal or external) is received or detected by the module (10) to be recognized and processed, and, subsequently, said module (10) will serve as a data entry interface and/or as a human-machine interface to transmit that an action/interaction by the user has been detected, and with it, modify and/or control the state of an external system with which the module (10) is connected and/or in active communication.
Tal y como se mencionó previamente, los componentes externos al módulo (10) pueden disponerse en cualquier parte, porción y/o superficie de un objeto ordinario/cotidiano, con el objetivo principal de brindarle a dicho objeto la capacidad de controlar/manipular el estado de un sistema externo, brindándole al usuario una opción adaptable y personalizable en función de sus necesidades, asegurando comodidad, ergonomía y facilitando el control/manipulación del sistema externo en función de la acción a realizar; los componentes externos del módulo (10) se comunican con la tarjeta electrónica (1 ), en una modalidad preferida, de manera alámbrica, utilizando lógica booleana para indicar la acción o inacción de cada respectivo boton o sensor conectado a su respectivo pin de entrada del conjunto de pines de conexión (5) indicando con uno u otro estado lógico con su respectivo nivel de voltaje de 0 o 3 voltios. As previously mentioned, the components external to the module (10) can be arranged in any part, portion and/or surface of an ordinary/everyday object, with the main objective of providing said object with the ability to control/manipulate the state of an external system, providing the user with an adaptable and customizable option based on their needs, ensuring comfort, ergonomics and facilitating the control/manipulation of the external system depending on the action to be performed; The external components of the module (10) communicate with the electronic card (1), in a preferred embodiment, in a wired manner, using Boolean logic to indicate the action or inaction of each respective button or sensor connected to its respective input pin of the set of connection pins (5) indicating one or another logical state with its respective voltage level of 0 or 3 volts.
Teniendo en mente lo anterior, los componentes internos del módulo (10) de la presente invención están diseñados para detectar movimientos/interacción de cualquier parte del usuario con la que deseé interactuar con el módulo (10), convirtiendo en comandos/directivas que posteriormente serán ejecutadas por el sistema externo. Keeping the above in mind, the internal components of the module (10) of the present invention are designed to detect movements/interaction of any part of the user with which they wish to interact with the module (10), converting them into commands/directives that will later be executed by the external system.
En una modalidad preferida, el usuario puede configurar y/o programar el módulo (10), definiendo que acción, comando y/o directiva debe enviar al sistema externo en función del componente estimado o con el que el usuario entró en contacto y/o interactuó de forma directa o indirecta; de esta forma, el usuario puede personalizar la acción a realizar, dependiendo del componente interno o externo estimulado del módulo (10) con el que interactúe, en función de, por ejemplo, la acción y/o el sistema externo que está utilizando. A manera de ejemplo no limitante, el módulo (10) pueden configurarse para emitir un comando y/o directiva de mover el cursor en un sistema de cómputo cuando, por ejemplo, el usuario desplaza su brazo cuando el módulo está dispuesto en un dispositivo tipo guante como el de la Figura 6, en donde el cursor del sistema de cómputo (sistema externo) seguirá la trayectoria que realice el brazo del usuario; en otro ejemplo no limitante, los componentes externos conectados al módulo (10) de la presente invención puede disponerse en una superficie determinada, por ejemplo, sobre una mesa, distribuidas en un arreglo/disposición deseada por el usuario, y, el módulo (10) puede programarse para que, una vez que el usuario pulse y/o interactúe de cualquier forma sobre un componente específico, envíe dicha información al sistema externo y altere, por ejemplo, la posición de un personaje y/u objeto virtual. In a preferred embodiment, the user can configure and/or program the module (10), defining what action, command and/or directive it should send to the external system based on the estimated component or with which the user came into contact and/or interacted directly or indirectly; In this way, the user can customize the action to be performed, depending on the stimulated internal or external component of the module (10) with which he interacts, depending on, for example, the action and/or the external system that he is using. As a non-limiting example, the module (10) can be configured to issue a command and/or directive to move the cursor in a computer system when, for example, the user moves his or her arm when the module is arranged in a device type glove like the one in Figure 6, where the cursor of the computer system (external system) will follow the trajectory made by the user's arm; In another non-limiting example, the external components connected to the module (10) of the present invention can be arranged on a certain surface, for example, on a table, distributed in an arrangement/disposition desired by the user, and the module (10 ) can be programmed so that, once the user clicks and/or interacts in any way on a specific component, it sends said information to the external system and alters, for example, the position of a character and/or virtual object.
El funcionamiento del módulo (10), de acuerdo con una modalidad de la presente invención, deriva o se caracteriza en que, una vez que es energizado, el microcontrolador interno (2) se encarga de leer continua y permanentemente los pines de entrada del conjunto de pines de conexión(5), que tal y como se mencionó previamente, es donde se conectan el por lo menos uno y/o la pluralidad de botones (107) (108), interruptores(109), sensores(105) y/o switch(106) que corresponden a la pluralidad de componentes externos y conectables al módulo (10). Respecto a lo anterior mencionado, debe entenderse que pueden colocarse por lo menos uno y hasta “n” (entendiendo como n al máximo número de entradas de pines del mismo) cantidad de componentes externos al módulo (10) y cada uno de dichos componentes externos estará en comunicación con el conjunto de pines de conexión (5). The operation of the module (10), according to one embodiment of the present invention, derives or is characterized in that, once it is energized, the internal microcontroller (2) is responsible for continuously and permanently reading the input pins of the set. of connection pins (5), which, as previously mentioned, is where the at least one and/or the plurality of buttons (107) (108), switches (109), sensors (105) and/or are connected. or switch (106) that correspond to the plurality of external components connectable to the module (10). Regarding the aforementioned, it must be understood that at least one and up to "n" (understood as n to be the maximum number of pin inputs of the same) number of external components to the module (10) and each of said external components can be placed. will be in communication with the set of connection pins (5).
Con referencia nuevamente al ejemplo no limitante previamente mencionado, relacionado con el uso del módulo para controlar y modificar el estado de un cursor de un sistema de cómputo, el microcontrolador(2) del módulo (10) puede conectarse, por ejemplo, alámbricamente vía USB y puede ser reconocido por el host (de un sistema de cómputo con puerto y controladores USB, sin embargo, puede ser cualquier otro dispositivo no limitándose solo a una computadora) de forma análoga a como lo haría un ratón y/o un teclado USB y de la misma forma, llevar a cabo y/o fungir como una Interfaz humano-maquina tal y como lo haría un ratón y/o un teclado USB. Este mismo ejemplo no limitante puede aplicarse a otros dispositivos, plataformas y en general, tal y como se ha empleado en la presente solicitud, en sistemas externos, de tal manera que el módulo (10) dependiendo de la programación elegida por el usuario, puede controlarlo a fin de interactuar con el sistema externo de la manera que mejor se adapte a las necesidades del usuario. With reference again to the previously mentioned non-limiting example, related to the use of the module to control and modify the state of a cursor of a computing system, the microcontroller (2) of the module (10) can be connected, for example, wired via USB and can be recognized by the host (from a computer system with USB port and controllers, however, it can be any other device not limited to just a computer) analogous to how a USB mouse and/or keyboard would do and in the same way, carry out and/or function as a Human-Machine Interface just as a USB mouse and/or keyboard would do. This same non-limiting example can be applied to other devices, platforms and in general, as has been used in the present application, in external systems, in such a way that the module (10), depending on the programming chosen by the user, can control it in order to interact with the external system in the way that best suits the user's needs.
Con referencia a la Figura 3, en una modalidad adicional, hay un módulo complementario al módulo (10) de la presente invención y el cual consiste en un sensor modular (70), particularmente un sensor óptico, configurado para detectar la presencia de un dedo humano dispuesto sobre el mismo; dicho sensor modular (70) puede disponerse de forma opcional como sustituto a un botón electromecánico convencional, y/o de manera complementaria de tal forma que el componente externo (en este caso sustituido por el sensor modular (70)) conectado al módulo (10) pueda detectar la presencia de un dedo humano aproximándose a él para ser pulsado, activando la precisión del componente referido al momento de detectar la interacción de un usuario sobre el mismo. Referring to Figure 3, in a further embodiment, there is a module complementary to the module (10) of the present invention and which consists of a modular sensor (70), particularly an optical sensor, configured to detect the presence of a finger human arranged on it; Said modular sensor (70) can be arranged optionally as a substitute for a conventional electromechanical button, and/or in a complementary manner in such a way that the external component (in this case replaced by the modular sensor (70)) connected to the module (10 ) can detect the presence of a human finger approaching it to be pressed, activating the precision of the referred component when detecting the interaction of a user on it.
En una modalidad, la implementación exclusiva del sensor modular (70), es decir, a manera de sustituto de un botón electromecánico, puede contribuir ventajosamente en la funcionalidad y forma global de los componentes externos del módulo (10), y, siendo que dicho sensor modular (70) basado en un sensor óptico opera mediante luz infrarroja para detectar la presencia de un objeto, en este caso, alguna extremidad del usuario como un dedo con el que intenta o pretende interactuar con el componente externo del módulo (10), ventajosamente reduce movimientos adicionales no deseados o detectados erróneamente derivados de la aplicación de fuerza que normalmente se emplearía para impulsar un botón electromecánico, incluso eliminando el efecto electro-mecánico de rebote normalmente presente en botones e interruptores electromecánicos convencionales, ofreciendo así una interacción de mayo precisión para el usuario. In one embodiment, the exclusive implementation of the modular sensor (70), that is, as a substitute for an electromechanical button, can advantageously contribute to the functionality and overall shape of the external components of the module (10), and, being that said modular sensor (70) based on an optical sensor operates using infrared light to detect the presence of an object, in this case, an extremity of the user such as a finger with which the user tries or intends to interact with the external component of the module (10), advantageously reduces additional unwanted or erroneously detected movements resulting from the application of force that would normally be used to drive an electromechanical button, even eliminating the electro-mechanical bouncing effect normally present in conventional electromechanical buttons and switches, thus offering a higher precision interaction for the user.
En una modalidad adicional, el sensor modular (70) puede adaptarse al cuerpo principal previamente referido del objeto a convertir en interfaces de entrada y/o interfaces humano- maquina; dicho modulo sensor (70) esta empaquetado en un encapsulado plástico (70), preferentemente con forma de tapón, sin embargo, otras formas apropiadas pueden utilizarse para insertarse en orificios y/o alojamientos formados en los objetos a convertir en interfaces de entrada y/o interfaces humano-maquina; asimismo, dicha pieza plástica puede, en otra modalidad, adaptarse al objeto por otros medios apropiados tal y como se ha descrito en el presente documento. In a further embodiment, the modular sensor (70) can be adapted to the previously referred to main body of the object to be converted into input interfaces and/or human-machine interfaces; said sensor module (70) is packaged in a plastic encapsulation (70), preferably in the shape of a plug, however, other appropriate shapes can be used to be inserted into holes and/or housings formed in the objects to be converted into input interfaces and/or or human-machine interfaces; Likewise, said plastic part can, in another embodiment, be adapted to the object by other appropriate means as described herein.
En una modalidad opcional, la pieza plástica donde está dispuesto el sensor modular (70) puede tener además, orejas (53)(55) que de manera auxiliar pueden suministrar una superficie de apoyo extendida para aumentar la interferencia mecánica de la misma una vez que sea insertada y/o colocada en el orificio/alojamiento del objeto cotidiano. In an optional embodiment, the plastic part where the modular sensor (70) is arranged may also have ears (53)(55) that can auxiliary provide a surface extended support to increase its mechanical interference once it is inserted and/or placed in the hole/housing of the everyday object.
En una modalidad adicional, la pieza plástica del sensor modular (70) puede comprender por lo menos tres pines eléctricos de conexión, correspondientes a tierra(56) alimentación(69) y señal de salida(57), los cuales están en conexión eléctrica con por lo menos un led emisor de luz infrarroja(67) limitado en términos de corriente eléctrica que circula a través del mismo mediante una resistencia eléctrica(68) en serie; en una modalidad, la luz infrarroja emitida por el al menos un led (67) es dirigida por un ducto (66) hacia un fototransistor (62) que funge como elemento receptor de la luz infrarroja que emitida por el al menos un led (67). In an additional embodiment, the plastic part of the modular sensor (70) may comprise at least three electrical connection pins, corresponding to ground (56), power (69) and output signal (57), which are in electrical connection with at least one infrared light emitting LED (67) limited in terms of electric current that circulates through it by means of an electric resistance (68) in series; In one embodiment, the infrared light emitted by the at least one LED (67) is directed through a duct (66) towards a phototransistor (62) that serves as a receiving element for the infrared light emitted by the at least one LED (67). ).
El fototransistor(62) en uno de sus pines forma un nodo eléctrico para la señal de salida del pulso a detectar (57) entre el fototransistor(62) y la resistencia(58), de tal forma que, cuando esta alimentado eléctricamente el sensor modular(70) para la detección óptica de algún objeto aproximándose al mismo, que a manera de ejemplo no limitante, puede ser el dedo del usuario, el led infrarrojo(67) emite luz infrarroja, la cual es conducida a través del ducto(66)y(63) hasta llegar al fototransistor (62) activándolo y provocando que dicho fototransistor (62) suministre un voltaje positivo en el pin de salida(57) únicamente cuando no está, de acuerdo con este ejemplo no limitante, el dedo del usuario dispuesto en la zona cóncava (60) entre estos dos ductos(63) y (66) y suministrándose además dicho voltaje positivo de salida por acción de la luz ambiente que alcance a entrar por el ducto(63) hacia el fototransistor(62); con ello, este estado lógico alto de la salida(57) permanecerá activo tanto con luz ambiente como con la luz infrarroja emitida por el por lo menos un led infrarrojo(67) y únicamente cambiara la salida(57) a un estado lógico bajo (próximo a los 0 voltios) cuando un dedo (y/u otro objeto, extremidad del usuario o similares) está dispuesto entre la zona cóncava (60) entre los ductos(63) y (66) y, por otro lado, entregará un nivel lógico alto en su salida(57) cuando no detecta el dedo y un nivel lógico bajo cuando detecta el dedo del usuario. The phototransistor (62) in one of its pins forms an electrical node for the output signal of the pulse to be detected (57) between the phototransistor (62) and the resistor (58), in such a way that, when the sensor is electrically powered modular (70) for the optical detection of an object approaching it, which as a non-limiting example, can be the user's finger, the infrared LED (67) emits infrared light, which is conducted through the duct (66 ) and (63) until reaching the phototransistor (62), activating it and causing said phototransistor (62) to supply a positive voltage to the output pin (57) only when, according to this non-limiting example, the user's finger is not present. arranged in the concave area (60) between these two ducts (63) and (66) and said positive output voltage is also supplied by the action of the ambient light that manages to enter through the duct (63) towards the phototransistor (62); With this, this high logic state of the output (57) will remain active both with ambient light and with the infrared light emitted by at least one infrared LED (67) and will only change the output (57) to a low logic state ( close to 0 volts) when a finger (and/or other object, user's limb or the like) is arranged between the concave area (60) between the ducts (63) and (66) and, on the other hand, will deliver a level high logic level at its output (57) when it does not detect the finger and a low logic level when it detects the user's finger.
Ejemplo de funcionamiento Operating example
Ejemplo de conexión de botones: Tomando como base la Figura 2, y teniendo en cuenta el supuesto que, para conectar un botón genérico(26) accionado por un gatillo(25) de pistola y cuyo botón(26) se conecta a un pin de entrada del conjunto de pines de conexión(5) para detectar cuando se acciona el gatillo(25) de la pistola, solo requiere que uno de los polos del botón(26) se conecte al voltaje de alimentación +V del módulo adaptable y personalizable (10) a través de su pin de alimentación(9) del conjunto de pines de conexión(5) y el polo opuesto del botón (26) forma el nodo eléctrico de salida del pulso(22) del gatillo(25) que es detectado a través del pin de entrada al que se conecta del conjunto de pines de conexión(5) y este nodo eléctrico de salida del pulso(22), a su vez, está conectado a una resistencia(24) tipo pull-down conectadada al pin de tierra(8) del conjunto de pines de conexión(5) y que a través de esta resistencia(24) pull- down, el nodo eléctrico de salida del pulso(22) esta polarizado en nivel lógico 0 con voltaje próximo a Ov cuando el botón(26) no está presionado, pero al oprimir el gatillo(25) este acciona al botón(26) cerrando el circuito eléctrico y haciendo que transmita el nivel lógico 1 con voltaje próximo a +V a través del botón (26) hacia el nodo eléctrico de salida del pulso(22) por lo que con presionar el gatillo (25) de la pistola de control (110) se transmite el cambio de nivel de voltaje de aproximadamente OV a +V al pin del conjunto de pines de conexión(5) donde esté conectado esta salida del nodo eléctrico de salida del pulso(22) y consecuentemente al microcontrolador(2) que detecta que se ha presionado el gatillo(25) y posteriormente envía el respectivo comando electrónico vía USB y serial hacia el sistema electrónico a controlar. Example of connecting buttons: Taking Figure 2 as a base, and taking into account the assumption that, to connect a generic button (26) activated by a gun trigger (25) and whose button (26) is connected to a pin of input of the set of connection pins (5) to detect when the trigger (25) of the gun is activated, it only requires that one of the poles of the button (26) be connected to the supply voltage +V of the adaptable and customizable module ( 10) through its power pin (9) of the set of connection pins (5) and the opposite pole of the button (26) forms the electrical node for the output of the pulse (22) of the trigger (25) that is detected at through the input pin to which it is connected to the set of connection pins (5) and this electrical pulse output node (22), in turn, is connected to a pull-down type resistor (24) connected to the input pin ground(8) of the set of connection pins(5) and that through this resistor(24) pull- down, the electrical pulse output node (22) is polarized at logic level 0 with a voltage close to Ov when the button (26) is not pressed, but when the trigger (25) is pressed, it activates the button (26), closing the electrical circuit and causing it to transmit logic level 1 with a voltage close to +V through the button (26) towards the electrical pulse output node (22) so that by pressing the trigger (25) of the control gun ( 110) the change in voltage level from approximately OV to +V is transmitted to the pin of the set of connection pins (5) where this output of the pulse output electrical node (22) is connected and consequently to the microcontroller (2) that It detects that the trigger (25) has been pressed and subsequently sends the respective electronic command via USB and serial to the electronic system to be controlled.
Ejemplo 1 : Con base en la Figura 4, tratándose de la industria de los videojuegos o arcade o de sistema de simulación apoyados en realidad virtual/aumentada, para adaptarse, por ejemplo, un chasis viejo, una porción del mismo o un chasis de fantasía para, por ejemplo, una moto (76)(aunque pudiera ser también una porción de un vehículo, nave, máquina voladora, o similares) para hacer una cabina simuladora de pilotaje o conducción, se procede a instalar el chasis de moto (76) en bases (72) con ejes de rotación (74) para que le de los grados de libertad que se requieran (en este caso inclinación y rotación laterales son suficientes) y posteriormente, pueden instalarse un módulo (10) de acuerdo con la presente invención, particularmente en un lugar estratégico como puede ser la cabeza del chasis de la moto (sujetándose a esta a través de cualquier medio apropiado, tales como, por ejemplo y no limitado a tornillos o cinchos y/o cintas a través de los orificios (6) del módulo hacia orificios a la medida en el cuerpo y/o chasis de la moto); en ese sentido, el módulo (10) de acuerdo con cualquier modalidad de la presente invención, puede detectar cambios en la inclinación o desplazamientos del chasis para enviarlos, tal y como se mencionó en el ejemplo anterior, al sistema externo. Example 1: Based on Figure 4, in the case of the video game or arcade industry or simulation system supported by virtual/augmented reality, to adapt, for example, an old chassis, a portion of it or a fantasy chassis For, for example, a motorcycle (76) (although it could also be a portion of a vehicle, ship, flying machine, or similar) to make a piloting or driving simulator cockpit, the motorcycle chassis (76) is installed. on bases (72) with rotation axes (74) to give the required degrees of freedom (in this case lateral inclination and rotation are sufficient) and subsequently, a module (10) can be installed in accordance with the present invention. , particularly in a strategic place such as the head of the motorcycle chassis (fastening to it through any appropriate means, such as, for example and not limited to, screws or straps and/or tapes through the holes (6 ) from the module to custom holes in the body and/or chassis of the motorcycle); In that sense, the module (10) according to any embodiment of the present invention, can detect changes in the inclination or displacements of the chassis to send them, as mentioned in the previous example, to the external system.
Por otro lado, o de forma complementaria al presente ejemplo de uso, si se requiere por lo menos un botón o más botones en el cuerpo/chasis de la moto para, por ejemplo, simular los accionadores (86) de turbo (nitro) aceleración, freno (80), luces direccionales, luces de crucero, encendido/apagado de motor, accionamiento de armamento, volar/descender, entre otros, pueden instalarse componentes externos al módulo (10) tal y como se describieron en la presente solicitud, es decir, incorporando pulsadores, microswitchs, interruptores, botones electromecánicos, ópticos, combinaciones de los mismos, o similares, en cualquier punto donde la moto los requiera (80) (78) (82) (86) (88). On the other hand, or in a complementary manner to the present example of use, if at least one button or more buttons are required on the body/chassis of the motorcycle to, for example, simulate the turbo (nitro) acceleration actuators (86). , brake (80), directional lights, cruise lights, engine on/off, weapon activation, flying/descending, among others, components external to the module (10) can be installed as described in this application, that is that is, incorporating pushbuttons, microswitches, switches, electromechanical or optical buttons, combinations thereof, or similar, at any point where the motorcycle requires them (80) (78) (82) (86) (88).
En este sentido y a fin de aumentar la claridad respecto a la característica de personalización de la presente invención, dichos componentes externos al módulo (10) pueden colocarse sin limitación alguna, es decir, sin importar la forma y/o distribución, el espaciado, la cantidad y/o distribución relativa entre ellos y/o en el chasis, de tal forma que resulten cómodos, ergonómicos y/o prácticos para el usuario y/o para la función a realizar, en este caso, aumentar la experiencia de simulación del uso de una motocicleta; tal y como se ha descrito a lo largo de la presente solicitud, cada componente externo al módulo (10) puede configurarse de tal forma que, una vez que el usuario pulse y/o interactúe sobre él, el sistema externo, en este caso, el programa de simulación de conducción de motos realice la acción asociada; tal y como se mencionó en una modalidad de la presente invención, el módulo (10) puede interactuar con el sistema externo (a un host que puede ser una PC(90) o un sistema de procesamiento, pero no limitándose únicamente a ellos) a través de un cable USB (30) conectándose al puerto USB respectivo del sistema externo. In this sense and in order to increase clarity regarding the customization feature of the present invention, said components external to the module (10) can be placed without any limitation, that is, regardless of the shape and/or distribution, spacing, quantity and/or relative distribution between them and/or in the chassis, in such a way that they are comfortable, ergonomic and/or practical for the user and/or for the function to be performed, in this case, increasing the simulation experience of use of a motorcycle; As has been described throughout this application, each component external to the module (10) can be configured in such a way that, once the user clicks and/or interacts with it, the external system, in this case, the motorcycle driving simulation program, performs the associated action; As mentioned in one embodiment of the present invention, the module (10) can interact with the external system (a host that can be a PC (90) or a processing system, but not limited only to them) to through a USB cable (30) connecting to the respective USB port of the external system.
Una vez instalados los componentes (78) (82) (86) (88) externos al módulo (10) en la carcasa/chasis (76), y que se han conectado al módulo (10), y este en este caso vía USB (30) (siendo no limitado a una conexión alámbrica tal y como se ha mencionado a lo largo de la presente solicitud) al host (90) (sistema externo) que contiene el software de simulación, al prender el Host(90), este energiza vía el cable USB(30) al módulo (10) con 5v de alimentación; el regulador de voltaje (11) incorporado en la tarjeta electrónica (1) del módulo (10) reduce y regula dicho voltaje a 3.3v para alimentar el microcontrolador(2) así como a todo el circuito de la tarjeta electrónica(l), y el microcontrolador (2), una vez energizado, comienza su secuencia programada consistente en identificar si tiene en su puerto USB (30)conectado un Host(90) para indicarle que es una interfaz de entrada humano-maquina USB como si el Host tuvieran conectado en dicho puerto un teclado USB y ratón USB al mismo puerto al mismo tiempo para recibir los datos estándar de teclas de teclado convencional o funciones de ratón de computadora, (o simplemente transmitir la información de manera serial) y monitorear continua y permanentemente los pines de entrada del conjunto de pines de conexión (5) del módulo (10), así como los diferentes componentes del módulo (10), como por ejemplo, los sensores de movimiento y orientación(3), de tal forma que, por ejemplo, en caso de que el usuario pise un pedal(86) (que se considera un componente externo al módulo (10)) que está conectado por ejemplo al pin1 del módulo (10) convierta dicho pulso eléctrico detectado (cambio de nivel lógico de voltaje) en el pin 1 en un comando que vía USB le indique al Host y al software de simulación que se ha presionado dicho pedal y por tanto, dentro de la simulación el personaje/objeto virtual proceda a, por ejemplo frenar, dependiendo si la acción asociada a dicho pedal corresponde a frenar; por otro lado, cuando el usuario mueva y/o rote sus manos y con ello los activadores del manubrio (78) (que se considera un componente externo del módulo (10)), los sensores de movimiento y orientación(3) de los componentes asociados y/o respectivos del módulo (10) procesa dicha información y genera comandos de salida vía USB(30) y, de forma similar a con el pedal previamente mencionado, dentro de la simulación el personaje/objeto virtual proceda a, por ejemplo acelerar, dependiendo si la acción asociada al movimiento del manubrio corresponde a acelerar. Once the components (78) (82) (86) (88) external to the module (10) are installed in the housing/chassis (76), and have been connected to the module (10), and in this case via USB (30) (not being limited to a wired connection as mentioned throughout this application) to the host (90) (external system) that contains the simulation software, when the Host (90) is turned on, this energizes via the USB cable (30) to the module (10) with 5v power; The voltage regulator (11) incorporated in the electronic card (1) of the module (10) reduces and regulates said voltage to 3.3v to power the microcontroller (2) as well as the entire circuit of the electronic card (l), and The microcontroller (2), once powered, begins its programmed sequence consisting of identifying whether it has a Host (90) connected to its USB port (30) to indicate that it is a USB human-machine input interface as if the Host were connected. on said port a USB keyboard and USB mouse to the same port at the same time to receive standard data from conventional keyboard keys or computer mouse functions, (or simply transmit the information serially) and continuously and permanently monitor the pins of input of the set of connection pins (5) of the module (10), as well as the different components of the module (10), such as, for example, the motion and orientation sensors (3), in such a way that, for example, in If the user steps on a pedal (86) (which is considered an external component to the module (10)) that is connected, for example, to pin1 of the module (10), convert said detected electrical pulse (change in logical voltage level) into pin 1 in a command that via USB indicates to the Host and the simulation software that said pedal has been pressed and therefore, within the simulation the character/virtual object proceeds to, for example brake, depending on whether the action associated with said pedal corresponds to braking; On the other hand, when the user moves and/or rotates his hands and with it the handlebar activators (78) (which is considered an external component of the module (10)), the movement and orientation sensors (3) of the components associated and/or respective module (10) processes said information and generates output commands via USB (30) and, in a similar way to the previously mentioned pedal, within the simulation the virtual character/object proceeds to, for example accelerate , depending on whether the action associated with the movement of the handlebars corresponds to accelerating.
Ejemplo 2: Con base en la Figura 5, dentro del campo del CAD (diseño asistido por computadora), independientemente de que sea diseño mecánico, electrónico, arquitectónico, industrial, gráfico, animación, etc., los usuarios de los sistemas de cómputo emplean e invierten gran cantidad de tiempo e interactúan con dichos sistemas numerosas ocasiones, particularmente, a través del cursor de la computadora y ocasionalmente con por lo menos una tecla y/o combinación de teclas, por lo que, a manera de ejemplo, puede obtenerse un molde de la mano del usuario para imprimir una carcasa(94) ergonómica, sobre la cual se dispondrá el módulo (10) de acuerdo con cualquier modalidad descrita; asimismo, tal y como en los ejemplos de uso previamente mencionados, puede agregarse cualquier cantidad de componentes externos al módulo (10) (mientras no se exceda el máximo número de entradas de pines del mismo), tales como los botones(96)(97)(98)(99) que pueden ser equivalentes a los del ratón de computadora y/o equivalentes a botones de un teclado (100), en función de lo requerido y/o comúnmente utilizado por el usuario, de tal forma que, cuando el usuario interactúa con un componente externo al módulo (10) por ejemplo al ser presionados los botones, el módulo (10) convierte los respectivos pulsos en comandos que se transmiten vía USB(30) hacia el Host(102) (sistema externo) permitiendo al usuario utilizar su software de CAD de una manera más cómoda, ergonómica y personalizada. Example 2: Based on Figure 5, within the field of CAD (computer-aided design), regardless of whether it is mechanical, electronic, architectural, industrial, graphic, animation, etc., users of computer systems use and they invest a large amount of time and interact with these systems on numerous occasions, particularly, through the computer cursor and occasionally with at least one key and/or combination of keys, so that, as an example, a mold of the user's hand can be obtained to print an ergonomic casing (94). , on which the module (10) will be arranged in accordance with any described modality; Likewise, as in the previously mentioned use examples, any number of external components can be added to the module (10) (as long as the maximum number of pin inputs thereof is not exceeded), such as buttons (96)(97). )(98)(99) which may be equivalent to those of a computer mouse and/or equivalent to buttons on a keyboard (100), depending on what is required and/or commonly used by the user, in such a way that, when The user interacts with a component external to the module (10), for example, when the buttons are pressed, the module (10) converts the respective pulses into commands that are transmitted via USB (30) to the Host (102) (external system) allowing the user to use their CAD software in a more comfortable, ergonomic and personalized way.
Ejemplo 3: tomando como base la Figura 6, y teniendo en cuenta que existen numerosas aplicaciones especializadas, principalmente en el campo de la electrónica de control, por ejemplo, en dispositivos no tripulados manipulados vía control remoto como drones(112) terrestres, aéreos y/o marítimos y/o todo terrenos, así como aplicaciones dentro del campo de la rebotica (114) donde no las interfaces USB y particularmente interfaces alámbricas no resultan prácticas y/o ventajosas, el módulo (10) comprende además, de acuerdo con una modalidad de la presente invención, un puerto serial(20) para conectarse a sistemas externos de manera inalámbrica, y a través de un par transmisor(40)-receptor(50) opcional para transmitir inalámbricamente y alimentado con baterías(38) al cual se conecta el módulo (10). Example 3: based on Figure 6, and taking into account that there are numerous specialized applications, mainly in the field of control electronics, for example, in unmanned devices manipulated via remote control such as ground, aerial and aerial drones(112). /or maritime and/or all-terrain, as well as applications within the field of robotics (114) where USB interfaces and particularly wired interfaces are not practical and/or advantageous, the module (10) further comprises, according to a embodiment of the present invention, a serial port (20) to connect to external systems wirelessly, and through an optional transmitter (40)-receiver (50) pair to transmit wirelessly and powered by batteries (38) to which it is connected the module (10).
Para este ejemplo de uso no limitante, el objeto a cual se adapta la presente invención es un guante(115) de cuero, y la adaptación del módulo (10) en dicho guante se lleva a cabo a través de cinchos y/o cintas. En una modalidad, tal y como se mencionó previamente en la presente solicitud, el módulo (10) puede conectarse a sensores externos de movimiento (también conocidos como Encoders) (117)(119)(121 )(123)(125) y pueden disponerse en la sección de salida del guante para cada dedo, logrando con ello que el módulo (10) pueda registrar cualquier movimiento realizado por los dedos del usuario y transformar dicha señal a pulsos que cada respectivo Encoder o el respectivo Encoder que fue estimulado enviará a sus respectivos pines de entrada del conjunto de pines de conexión(5) y tal y como se ha explicado en los ejemplos de uso anteriores, el módulo (10) enviará dicha información, en este caso a través del receptor inalámbrico del módulo secundario(50), par transmisor-receptor. For this example of non-limiting use, the object to which the present invention is adapted is a leather glove (115), and the adaptation of the module (10) in said glove is carried out through straps and/or tapes. In one embodiment, as previously mentioned in the present application, the module (10) can be connected to external motion sensors (also known as Encoders) (117)(119)(121)(123)(125) and can be arranged in the output section of the glove for each finger, thereby ensuring that the module (10) can record any movement made by the user's fingers and transform said signal into pulses that each respective Encoder or the respective Encoder that was stimulated will send to their respective input pins of the set of connection pins (5) and as explained in the previous use examples, the module (10) will send said information, in this case through the wireless receiver of the secondary module (50 ), transmitter-receiver pair.
Una vez que el módulo (10) esté adaptado, en este caso, al guante (115) y, los encoders (que corresponderían a componentes externos del módulo (10), están dispuestos de forma personalizada en la terminal de cada dedo del usuario (y/o del guante), si el usuario mueve su mano, por ejemplo, “n” grados a “n” velocidad, dicha información será detectada por los sensores de movimiento propios e internos del módulo (10), y posteriormente se transmitirá dicha información al sistema externo, logrando así, por ejemplo, en el caso de una plataforma robótica, en particular un brazo robótico, que dicho brazo se desplace “n” cantidad de grados a una velocidad “n". Once the module (10) is adapted, in this case, to the glove (115) and, the encoders (which would correspond to external components of the module (10), are arranged in a personalized way on the terminal of each finger of the user ( and/or the glove), if the user moves his hand, for example, "n" degrees at "n" speed, said information will be detected by the module's own and internal motion sensors (10), and said information will subsequently be transmitted. information to the external system, thus achieving, for example, in the case of a robotic platform, in particular a robotic arm, that said arm moves "n" number of degrees at a speed "n".
De forma similar, si el usuario estira un dedo, por ejemplo, el dedo índice y flexiona, por ejemplo, el dedo pulgar, el módulo (10), apoyándose de los Encoders respectivos/correspond ¡entes de cada uno de dichos dedo (que corresponden a componentes externos conectados al módulo (10)), detectará dicho movimiento y, de forma similar a lo previamente mencionado, enviará, en este caso, de manera inalámbrica, la información al sistema externo, en este caso, el brazo robótico, el cual replicará la acción de flexión y estiramiento llevada a cabo por el usuario. Similarly, if the user stretches a finger, for example, the index finger, and flexes, for example, the thumb, the module (10), relying on the respective/corresponding Encoders of each of said fingers (which correspond to external components connected to the module (10)), will detect said movement and, in a similar way to what was previously mentioned, will send, in this case, wirelessly, the information to the external system, in this case, the robotic arm, the which will replicate the bending and stretching action carried out by the user.
Ejemplo 4: tomando con referencia la Figura 7, puede apreciarse, concretamente, la función básica del módulo (10) de acuerdo con cualquier modalidad de la presente invención, esto es, y de manera reiterativa, adaptar la presente invención a cualquier objeto cotidiano/ordinario que un usuario pueda agarrar, manipular, mover, o portar, con alguna parte de su cuerpo, en donde dicho objeto fue diseñado/fabricado con cualquier otro propósito diferente al de fungir como una interfaz de entrada de datos y/o interfaz humano-máquina, y, una vez que el módulo (10) y los componentes externos al módulo (10) son colocados de manera personalizada en función de las necesidades del usuario y/o requerimientos operativos de la función a realizar, dicho objeto puede interactuar, controlar, manipular y/o alterar el estado de un sistema externo cuando el usuario manipula, de cualquier manera descrita en el presente documento, a los componentes de módulo (10); en general, el objeto cotidiano es entonces transformado y/o utilizado a manera de control, controlador, interfaz humano-máquina, interfaz de entrada de datos o de alimentación de datos a un sistema que sea compatible con el protocolo de comunicaciones alámbricas (vía USB) o con el protocolo de transmisión-recepción de datos serial (como pueden ser muchos sistemas electrónicos embebidos como interfaces teledirigidas que utilizan radiofrecuencias para la interacción e intercomunicación entre receptor-emisor y viceversa). Example 4: taking reference to Figure 7, the basic function of the module (10) can be seen, specifically, in accordance with any embodiment of the present invention, that is, and repetitively, adapting the present invention to any everyday object/ ordinary that a user can grasp, manipulate, move, or carry, with any part of his or her body, where said object was designed/manufactured for any purpose other than serving as a data entry interface and/or human-interface. machine, and, once the module (10) and the components external to the module (10) are placed in a personalized way depending on the user's needs and/or operational requirements of the function to be performed, said object can interact, control , manipulating and/or altering the state of an external system when the user manipulates, in any manner described herein, the module components (10); In general, the everyday object is then transformed and/or used as a control, controller, human-machine interface, data input interface or data feed to a system that is compatible with the wired communications protocol (via USB ) or with the serial data transmission-reception protocol (such as many embedded electronic systems such as remote-controlled interfaces that use radio frequencies for interaction and intercommunication between receiver-transmitter and vice versa).
Dicho lo anterior, una persona con conocimientos ordinarios en la materia entenderá que el módulo (10), en cualquiera de las modalidades, puede adecuarse y llevar a cabo su función primordial en una amplia pluralidad de objetos, que, sin fines de limitación, pueden ser espadas(130) de fantasía, pistolas personalizadas (150) de juguete, imitaciones de cascos(160) o cascos reales, escudos(140), vehículos, ropa y/o prendas, y/o en cualquier objeto que el usuario considere adecuado, cómodo, práctico y/o ergonómico para controlar/manipular el sistema externo. Having said the above, a person with ordinary knowledge in the matter will understand that the module (10), in any of the modalities, can be adapted and carry out its primary function in a wide plurality of objects, which, without limitation, can be fantasy swords (130), personalized toy guns (150), imitations of helmets (160) or real helmets, shields (140), vehicles, clothing and/or garments, and/or any object that the user considers appropriate , comfortable, practical and/or ergonomic to control/manipulate the external system.
En este sentido, la presente invención puede convertirse en un control personalizado y adaptable a las necesidades y requerimientos del usuario o de la aplicación/función específica que se llevará a cabo, y ventajosamente, la presente invención puede configurarse “n” cantidad de veces en diferentes posiciones, arreglos y disposiciones, por ejemplo, si el usuario desea cambiar de posición un determinado componente externo conectado al módulo (10) a una posición que le brinde mayor comodidad, o que, por ejemplo, si desea utilizar el mismo objeto pero para una función diferente, pueda reacomodar siempre buscando la distribución óptima para el usuario. In this sense, the present invention can become a personalized control adaptable to the needs and requirements of the user or the specific application/function to be carried out, and advantageously, the present invention can be configured "n" number of times in different positions, arrangements and layouts, for example, if the user wishes change the position of a certain external component connected to the module (10) to a position that provides greater comfort, or that, for example, if you want to use the same object but for a different function, you can always rearrange seeking the optimal distribution for the user .

Claims

REIVINDICACIONES
1. Un módulo adaptable y personalizable (10), que comprende: por lo menos una tarjeta electrónica principal (1); y una pluralidad de componentes y/o subcomponentes externos al módulo; en donde, el módulo (10) puede adaptarse a una pluralidad de objetos de uso cotidiano, los cuales no son diseñados/fabricados y/o no están configurados como objetos de control e/o interfaces de entrada de datos e/o interfaces humano-maquinas, a fin de transformar dichos objetos en objetos de control e/o interfaces de entrada de datos e/o interfaces humano-maquinas, la pluralidad de componentes externos conectables y/o subcomponentes pueden disponerse de forma personalizada en una pluralidad de formas, arreglos, acomodos, disposiciones y/o posiciones sobre el objeto de uso cotidiano, en función de las necesidades, gustos, comodidad, ergonomía del usuario, así como en función de la acción/funcionalidad que se llevará a cabo, el usuario puede configurar/programar la acción que se llevará a cabo con cada uno de la pluralidad de componentes internos o externos del módulo (10), cuando el usuario interactúe con los mismos, el módulo (10) detectará cuando un usuario interactúe con cualesquiera de la pluralidad de componentes internos o externos, y, en función de la configuración/programación determinada por el usuario, el módulo (10) transformará la señal detectada y la enviará a un sistema externo, permitiendo así controlar/manipular y/o alterar el estado del sistema externo. 1. An adaptable and customizable module (10), comprising: at least one main electronic card (1); and a plurality of components and/or subcomponents external to the module; wherein, the module (10) can adapt to a plurality of objects of daily use, which are not designed/manufactured and/or are not configured as control objects and/or data entry interfaces and/or human-interfaces. machines, in order to transform said objects into control objects and/or data input interfaces and/or human-machine interfaces, the plurality of connectable external components and/or subcomponents can be arranged in a personalized way in a plurality of forms, arrangements , accommodations, dispositions and/or positions on the object of daily use, depending on the needs, tastes, comfort, ergonomics of the user, as well as depending on the action/functionality that will be carried out, the user can configure/program the action that will be carried out with each of the plurality of internal or external components of the module (10), when the user interacts with them, the module (10) will detect when a user interacts with any of the plurality of internal components or external, and, depending on the configuration/programming determined by the user, the module (10) will transform the detected signal and send it to an external system, thus allowing control/manipulation and/or altering the state of the external system.
2. El módulo adaptable y personalizable (10) de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde el módulo (10) y la pluralidad de componentes externos conectables pueden disponerse, sin limitación alguna, en “n” cantidad no mayor a la cantidad de pines de entrada del conjunto de pines de conexión (5) posiciones/arreglos, en función de las necesidades, gustos, comodidad, ergonomía del usuario, así como derivado a la función/acción a llevar a cabo, y además, pueden modificarse/intercambiarse de una primera posición/arreglo y/o disposición a una segunda posición/arreglo y/o disposición y hasta “n” posiciones/arreglos y/o disposiciones, permitiendo personalizar cada componente externo conectable al módulo (10) a diferentes necesidades del usuario y requerimientos de la acción/función a realizar. 2. The adaptable and customizable module (10) according to claim 1, wherein the module (10) and the plurality of connectable external components can be arranged, without any limitation, in "n" quantity no greater than the number of pins input of the set of connection pins (5) positions/arrangements, depending on the needs, tastes, comfort, ergonomics of the user, as well as derived from the function/action to be carried out, and in addition, they can be modified/exchanged a first position/arrangement and/or arrangement to a second position/arrangement and/or arrangement and up to “n” positions/arrangements and/or arrangements, allowing each external component connectable to the module (10) to be customized to different user needs and requirements. of the action/function to be performed.
3. El módulo adaptable y personalizable (10) de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde el objeto cotidiano donde se dispone el módulo (10) no ha sido diseñado o fabricado con la finalidad de controlar o siquiera interactuar con el sistema externo, o de ser operado como una interfaz humano-máquina, de tal forma que, el módulo (10) convierte y/o transforma a dichos objetos cotidianos en interfaces de entrada de datos / interfaces humano-máquina. 3. The adaptable and customizable module (10) according to claim 1, wherein the everyday object where the module (10) is arranged has not been designed or manufactured with the purpose of controlling or even interacting with the external system, or to be operated as a human-machine interface, in such a way that the module (10) converts and/or transforms said everyday objects into data entry interfaces / human-machine interfaces.
4. El módulo adaptable y personalizable (10) de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde el sistema externo es cualquier plataforma digital y/o electrónica que dependa de la interacción humano-máquina para modificar su estado y/o llevar a cabo determinadas acciones, tales como sistemas de cómputo, sistemas de entretenimiento, plataformas robóticas, vehículos no tripulados, combinaciones de los mismos y/o similares. 4. The adaptable and customizable module (10) according to claim 1, wherein the external system is any digital and/or electronic platform that depends on human-machine interaction to modify its state and/or carry out certain actions. , such as computer systems, entertainment systems, robotic platforms, unmanned vehicles, combinations thereof and/or similar.
5. El módulo adaptable y personalizable (10) de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde la por lo menos una tarjeta electrónica es una PCB y comprende además por lo menos un regulador de voltaje(11); por lo menos un microcontrolador(2) con memoria; una pluralidad de sensores de orientación y movimiento (3); una pluralidad de entradas y salidas analógicas y digitales del conjunto de pines de conexión(5); por lo menos un led RGB (7); por lo menos un botón Switch deslizable (4) (también conocido como Dip Switch), por lo menos un puerto USB (30) y serial (20) y/o combinaciones de los mismos, en donde, la tarjeta electrónica (1) puede alojarse o disponerse en una cubierta plástica protectora (10), que comprende por lo menos 6 orificios de fijación (6), los cuales permiten disponer y sujetar al conjunto de la tarjeta (1) (con todos sus componentes internos previamente mencionados) que se encuentra alojada y unida en el interior de la cubierta plástica protectora (10) en diferentes superficies, por ejemplo, carcasas (110), paredes, o sobre dispositivos a los que se les pretende controlar, con mayor facilidad. 5. The adaptable and customizable module (10) according to claim 1, wherein the at least one electronic card is a PCB and also comprises at least one voltage regulator (11); at least one microcontroller (2) with memory; a plurality of orientation and motion sensors (3); a plurality of analog and digital inputs and outputs of the set of connection pins (5); at least one RGB LED (7); at least one sliding switch button (4) (also known as Dip Switch), at least one USB (30) and serial port (20) and/or combinations thereof, wherein the electronic card (1) can be housed or arranged in a protective plastic cover (10), which includes at least 6 fixing holes (6), which allow the assembly of the card (1) (with all its previously mentioned internal components) to be arranged and secured. It is housed and attached inside the protective plastic cover (10) on different surfaces, for example, casings (110), walls, or on devices that are intended to be controlled, more easily.
6. El módulo adaptable y personalizable (10) de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde se le pueden conectar directamente y de manera alámbrica a los pines del conjunto de pines de conexión (5) del módulo (10) una pluralidad de componentes externos comprendida por diversos componentes eléctricos y/o electrónicos como un botón, un interruptor, y/o conmutadores (switch), a los respectivos. 6. The adaptable and customizable module (10) according to claim 1, wherein a plurality of external components can be connected directly and wired to the pins of the set of connection pins (5) of the module (10). comprised of various electrical and/or electronic components such as a button, a switch, and/or switches, to the respective ones.
7. El módulo adaptable y personalizable (10) de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde la pluralidad de sensores externos conectadles a el comprende una pluralidad de sensores que para ser compatibles con el modulo (10) tengan salida booleana (con variación de 2 estados lógicos 0 y 1) o salida analógica, detectores de vibración, sensores biométricos (por ejemplo, que pueden detectar presión arterial, ritmo cardiaco, sudoración y/o similares y/u otros parámetros del usuario), sensores de luminosidad, de temperatura, magnetómetros, sensores ópticos, de efecto hall, combinaciones de los mismos y/o similares, de tal forma que, cada componente externo conectado al módulo (10) a través de sus pines de entrada del conjunto de pines de conexión (5) pueda detectarse cuando un usuario activa y/o de cualquier forma interactúa con dichos componentes externos conectados al mismo (interruptores, sensores, y/o switch). 7. The adaptable and customizable module (10) according to claim 1, wherein the plurality of external sensors connectable to it comprises a plurality of sensors that, to be compatible with the module (10), have a Boolean output (with a variation of 2 logical states 0 and 1) or analog output, vibration detectors, biometric sensors (for example, which can detect blood pressure, heart rate, sweating and/or similar and/or other user parameters), brightness sensors, temperature sensors, magnetometers, optical sensors, hall effect sensors, combinations thereof and/or similar, such that each external component connected to the module (10) through its input pins of the set of connection pins (5) can be detected when a user activates and/or in any way interacts with said external components connected to it (switches, sensors, and/or switch).
8. El módulo adaptable y personalizable (10) de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde la pluralidad de sensores detecta cuando un usuario presiona/interactúa con cualesquiera de la pluralidad de componentes internos o externos del módulo, tales como presionar un botón, apretar un gatillo, posicionar su dedo sobre el mismo, mover una extremidad, inclinarse y/o cualquier otra acción que implique un cambio de un primer a un segundo estado, y en donde la información recopilada por el sensor respectivo/correspondiente y/o pluralidad de sensores estimulados es adquirida por el módulo (10), y, posteriormente, el módulo (10) fungirá a manera de interfaz de entrada de datos y/o como interfaz humano-máquina para transmitir que se ha detectado un accionamiento/interacción por parte del usuario, y con ello, modificar y/o controlar el estado de un sistema externo con el que el módulo (10) está conectado y/o en comunicación activa. 8. The adaptable and customizable module (10) according to claim 1, wherein the plurality of sensors detects when a user presses/interacts with any of the plurality of internal or external components of the module, such as pressing a button, pressing a trigger, positioning your finger on it, moving an extremity, leaning and/or any other action that involves a change from a first to a second state, and where the information collected by the respective/corresponding sensor and/or plurality of stimulated sensors is acquired by the module (10), and, subsequently, the module (10) will serve as a data entry interface and/or as a human-machine interface to transmit that an action/interaction by the user, and thereby modify and/or control the state of an external system with which the module (10) is connected and/or in active communication.
9. El módulo adaptable y personalizable (10) de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde el módulo (10) es configurable y/o programable por el usuario, el cual puede definir que acción, comando y/o directiva debe enviar el módulo (10) al sistema externo en función del componente estimulado o con el que el usuario entró en contacto y/o interactuó de forma directa o indirecta, también con la posibilidad de configurar o definir a través de comandos estándar del protocolo USB o serial una tarea especifica de dicho comando en el sistema externo a controlar. 9. The adaptable and customizable module (10) according to claim 1, wherein the module (10) is configurable and/or programmable by the user, who can define what action, command and/or directive the module should send. (10) to the external system depending on the component stimulated or with which the user came into contact and/or interacted directly or indirectly, also with the possibility of configuring or defining a task through standard USB or serial protocol commands specifies said command in the external system to be controlled.
10. El módulo adaptable y personalizable (10) de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde la pluralidad de sensores comprende además un sensor modular (70) a manera de un sensor óptico, dispuesto respectivamente como alternativa o sustituto de botones electromecánicos convencionales a ser conectados al módulo (10), el cual puede detectar la presencia de un objeto dispuesto sobre el mismo, en donde el sensor modular (70) basado en un sensor óptico utiliza luz infrarroja para detectar la presencia de un objeto, en este caso, alguna extremidad del usuario que intenta o pretende interactuar con el objeto portador del módulo (10) pudiendo ser idealmente pero no limitante de un dedo humano, ventajosamente reduce movimientos adicionales no deseados o detectados erróneamente derivados de la aplicación de fuerza que normalmente se emplearía para impulsar un botón electromecánico, incluso eliminando el efecto electro-mecánico de rebote normalmente presente en botones e interruptores electromecánicos convencionales, ofreciendo así una interacción de mayo precisión para el usuario. 10. The adaptable and customizable module (10) according to claim 1, wherein the plurality of sensors further comprises a modular sensor (70) as an optical sensor, respectively arranged as an alternative or substitute for conventional electromechanical buttons to be connected to the module (10), which can detect the presence of an object arranged on it, where the modular sensor (70) based on an optical sensor uses infrared light to detect the presence of an object, in this case, some extremity of the user who attempts or intends to interact with the object carrying the module (10), ideally but not limited to a human finger, advantageously reduces additional unwanted or erroneously detected movements derived from the application of force that would normally be used to propel a electromechanical button, even eliminating the electro-mechanical bounce effect normally present in conventional electromechanical buttons and switches, thus offering a more precise interaction for the user.
11. El módulo adaptable y personalizable (10) de acuerdo con la reivindicación 10, en donde dicho sensor modular (70) puede disponerse de forma opcional como sustituto a un botón electromecánico convencional, y/o de manera complementaria de tal forma que el componente respectivo del módulo pueda detectar la presencia de un objeto aproximándose previo a ser pulsado, activando la precisión del componente referido al momento de detectar la interacción de un usuario sobre el mismo. 11. The adaptable and customizable module (10) according to claim 10, wherein said modular sensor (70) can be arranged optionally as a substitute for a conventional electromechanical button, and/or in a complementary manner such that the component respective module can detect the presence of an approaching object prior to being pressed, activating the precision of the referred component when detecting a user's interaction with it.
12. El módulo adaptable y personalizable (10) de acuerdo con la reivindicación 10, en donde dicho sensor modular (70) puede disponerse en una pieza plástica (70), preferentemente con forma de tapón para insertarse en orificios y/o alojamientos formados en los objetos, en donde la pieza plástica donde está dispuesto el sensor modular (70) puede tener además, orejas (53)(55) que de manera auxiliar pueden suministrar una superficie de apoyo extendida para aumentar la interferencia mecánica de la misma una vez que sea insertada y/o colocada en el orificio/alojamiento del objeto cotidiano, en donde la pieza plástica puede comprender por lo menos tres pines eléctricos de conexión, correspondientes a tierra(56) alimentación(69) y señal de salida(57), los cuales están en conexión eléctrica con por lo menos un led emisor de luz infrarroja(67) limitado en términos de corriente eléctrica que circula a través del mismo mediante una resistencia eléctrica(68) en serie. 12. The adaptable and customizable module (10) according to claim 10, wherein said modular sensor (70) can be arranged in a plastic piece (70), preferably in the shape of a plug to be inserted into holes and/or housings formed in the objects, where the plastic piece where the modular sensor (70) is arranged can also have ears (53)(55) that can auxiliary provide an extended support surface to increase its mechanical interference once it is installed. be inserted and/or placed in the hole/housing of the everyday object, where the plastic piece may comprise at least three electrical connection pins, corresponding to ground(56), power supply(69) and output signal(57), the which are in electrical connection with at least one infrared light emitting LED (67) limited in terms of electric current that circulates through it by means of an electric resistance (68) in series.
13. El módulo adaptable y personalizable (10) de acuerdo con la reivindicación 12, en donde la luz infrarroja emitida por el al menos un led (67) es dirigida por un ducto (66) hacia un fototransistor (62) que funge como elemento receptor de la luz infrarroja que emitida por el al menos un led (67), en donde el fototransistor(62) forma un nodo eléctrico para la señal de salida del pulso a detectar (57) entre el fototransistor(62) y la resistencia(58), de tal forma que, cuando la luz emitida por el Led (67), la cual es conducida a través del ducto(66)y(63) llega hasta al fototransistor (62), el fototransistor (62) suministra un voltaje positivo en el pin de salida, en donde el fototransistor (62) suministra un voltaje positivo en el pin de salida detectando la luz del led (67) o luz ambiental, en donde el fototransistor (62) suministrará voltaje próximo a 0 Volts en el pin de salida cuando no detecta la luz emitida por el led (67) o luz ambiental, lo cual implicaría que hay un objeto posicionándose sobre la cara cóncava (60) del sensor modular (70) y por tanto, se interpreta como que el usuario está interactuando con dicho sensor modular (70). 13. The adaptable and customizable module (10) according to claim 12, wherein the infrared light emitted by the at least one LED (67) is directed through a duct (66) towards a phototransistor (62) that serves as an element receiver of the infrared light emitted by at least one LED (67), where the phototransistor (62) forms an electrical node for the output signal of the pulse to be detected (57) between the phototransistor (62) and the resistor ( 58), in such a way that, when the light emitted by the Led (67), which is conducted through the duct (66) and (63) reaches the phototransistor (62), the phototransistor (62) supplies a voltage positive on the output pin, where the phototransistor (62) supplies a positive voltage on the output pin detecting the light from the LED (67) or ambient light, where the phototransistor (62) will supply a voltage close to 0 Volts on the output pin when it does not detect the light emitted by the LED (67) or ambient light, which would imply that there is an object positioned on the concave face (60) of the modular sensor (70) and therefore, it is interpreted as that the user is interacting with said modular sensor (70).
14. El módulo adaptable y personalizable (10) de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde la comunicación inalámbrica entre el módulo (10) y el sistema externo se lleva a cabo conectando el módulo (10) a otro modulo transmisor (40) adicional a través del puerto de comunicación serial (20) entre ambos módulos y por medio de este módulo transmisor adicional (40) ya sea por un sub-módulo bluetooth de baja energía o un sub-módulo hotspot o emisor de WiFi y/o cualquier otro sub-módulo de comunicación vía radiofrecuencias envía esta información inalámbricamente hacia otro modulo receptor (50) el cual se conecta al host o sistema externo a controlar a través de uno de dos puertos de comunicación que tiene para arrojar sus comandos a este de manera alámbrica ya sea por USB(48) o serial(46). 14. The adaptable and customizable module (10) according to claim 1, wherein the wireless communication between the module (10) and the external system is carried out by connecting the module (10) to another additional transmitter module (40). through the serial communication port (20) between both modules and through this additional transmitter module (40) either by a low energy Bluetooth sub-module or a hotspot sub-module or WiFi transmitter and/or any other radio frequency communication sub-module sends this information wirelessly to another receiver module (50) which connects to the host or external system to control through one of two communication ports that it has to send its commands to it wired either by USB(48) or serial(46).
15. El módulo adaptable y personalizable (10) de acuerdo con la reivindicación 9, en donde el usuario interactúa directamente con la pluralidad de componentes externos al pulsar, presionar y/o disponer su mano y/o dedo(s) sobre dichos componentes para mecánicamente interactuar con el mismo o a través de la pluralidad de sensores internos los cuales pueden detectar movimiento, inclinación, velocidad, vibraciones y/u otros movimientos/acciones del usuario. 15. The adaptable and customizable module (10) according to claim 9, wherein the user interacts directly with the plurality of external components by clicking, pressing and/or placing their hand and/or finger(s) on said components to mechanically interact with it or through the plurality of internal sensors which can detect movement, inclination, speed, vibrations and/or other movements/actions of the user.
16. El módulo adaptable y personalizable (10) de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde dicho modulo puede transmitir su información de salida hacia el sistema externo a controlar serialmente (20) o por medio de comandos estándar del protocolo de comunicación USB (30) que se transmiten en formato de interfaz de datos usb tipo ratón y/o en formato de interfaz de datos usb tipo teclado de computadora para poder ser reconocidos y compatibles estos comandos del módulo (10) por todos los host con puerto usb estándar tipo computadoras de manera universal (pero no limitándose solo a estos). 16. The adaptable and customizable module (10) according to claim 1, wherein said module can transmit its output information to the external system to be controlled serially (20) or through standard commands of the USB communication protocol (30). ) that are transmitted in mouse-type USB data interface format and/or in computer keyboard-type USB data interface format so that these module commands (10) can be recognized and compatible by all hosts with a standard computer-type USB port universally (but not limited only to these).
17. El módulo adaptable y personalizable (10) de acuerdo con cualesquiera de las reivindicaciones previamente referidas, en donde la pluralidad de componentes/subcomponentes, la tarjeta electrónica (1), la cubierta protectora (10) y en general, cada uno de los componentes del módulo (10) pueden adaptarse y sujetarse al objeto cotidiano, a cualquier superficie de la misma y/o en general a cualquier porción deseada por medios mecánicos, tales como amarres, cinchos, tornillería, por acoplamiento tipo broche y/o retenedor, combinaciones de los mismos y/o similares y/o puede adaptarse y sujetarse por otros medios, por ejemplo, mediante el uso de resinas epoxi o pegamentos similares, utilizando pads/almohadillas con pegamento o combinaciones de diferentes medios de sujeción y adaptación conocidos. 17. The adaptable and customizable module (10) according to any of the previously referred claims, wherein the plurality of components/subcomponents, the electronic card (1), the protective cover (10) and in general, each of the components of the module (10) can adapt and be attached to the everyday object, to any surface thereof and/or in general to any desired portion by mechanical means, such as ties, straps, screws, by clasp type coupling and/or retainer, combinations thereof and/or similar and/or can be adapted and fastened by other means, for example, by using epoxy resins or similar glues, using pads/pads with glue or combinations of different known fastening and adaptation means.
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