WO2023188069A1 - 制御装置 - Google Patents

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WO2023188069A1
WO2023188069A1 PCT/JP2022/015845 JP2022015845W WO2023188069A1 WO 2023188069 A1 WO2023188069 A1 WO 2023188069A1 JP 2022015845 W JP2022015845 W JP 2022015845W WO 2023188069 A1 WO2023188069 A1 WO 2023188069A1
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group
unit
variable
reference information
control device
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PCT/JP2022/015845
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English (en)
French (fr)
Inventor
拓哉 坂上
翔平 宮下
坤 劉
Original Assignee
ファナック株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Definitions

  • the present invention relates to a control device that manages variables and signals in a plurality of name spaces as a group.
  • PLC program organization units
  • variables are defined for each POU (for example, see Patent Document 1).
  • a lineage or POU is included in the concept of a namespace in which variables are defined, and variable management for each lineage or POU is equivalent to variable management for each namespace.
  • variables are managed for each namespace, and variables that belong to the same namespace can be set uniformly. It is now possible to check or diagnose variables belonging to the same namespace all at once.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating Group 1, which illustrates and describes a case in which variables are set for each name space. As shown in FIG. 8, if the user wants to check or diagnose variables set in each of multiple namespaces A, B, and C, the user can check or diagnose the variables set in each namespace individually. Need to be diagnosed.
  • the present invention has been made in view of such problems, and is a method for group-managing information for referencing variable definitions across multiple name spaces in a program created across multiple name spaces.
  • the objective is to provide a control device that allows the state of any variable to be checked or diagnosed simultaneously across multiple name spaces.
  • One aspect of the present disclosure provides a memory unit that records data of addresses usable on a PLC and current values at the addresses, a sequence program executed for each name space, and used in the sequence program for each name space.
  • a control device communicably connected to a PLC device including a storage unit that manages variable definition information related to variables defined for addresses of the memory unit, the control unit and an input unit. and, The control unit receives an arbitrary address recorded in the memory unit or an arbitrary variable registered in the storage unit for each name space through the input unit, and creates a group. or a group edit request reception unit that accepts an edit request, and reference information that generates reference information indicating where in the memory unit or the storage unit the address or the variable received by the group edit request reception unit is recorded.
  • a group management unit that additionally registers a member including the reference information to the group; and an inquiry request reception unit that receives an inquiry request for any group managed by the group management unit via the input unit; Equipped with The group management department is In response to an inquiry request received by the inquiry request reception unit, an address and a current value are acquired from the memory unit and variable definition information from the storage unit based on the reference information registered in the group for which the inquiry was requested. and provides the information as inquiry information for the members included in the group.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing functional blocks of a control device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of reference information indicating where addresses or variables are recorded across name spaces in a control device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of generating reference information for a variable that satisfies a specified condition in a control device according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a mode in which the state of variables is checked in groups in a control device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of display content showing the status of variables in groups in a control device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of setting whether or not members included in a group can be viewed and edited, and the display order in a control device according to an embodiment
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of subgroups included in a group in a control device according to an embodiment. It is a flow chart showing operation of a control device concerning one embodiment. It is a flow chart showing operation of a control device concerning one embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an aspect of a conventional technique in which variables are set for each name space.
  • FIG. 1 shows a configuration example of a control device according to this embodiment.
  • control device 1 is communicably connected to the PLC device 2.
  • the control device 1 and the PLC device 2 may be directly connected to each other via a connection interface (not shown).
  • the PLC device 2 includes a PLC_CPU 20, a memory section 202, and a storage section 22.
  • the memory unit 202 records the current value of an address usable on the PLC. For example, the value of a variable used in a sequence program is stored at an address corresponding to the variable.
  • the storage unit 22 stores variable definitions related to variables (also referred to as "local variables") used in the sequence program. As mentioned above, variable definitions are set for each namespace. For example, a variable name defined in a sequence program for each system and an address where the value of the variable is recorded are defined in association with each other. Similarly, in the case of a POU, for example, variables defined in the sequence program (local variables) are defined for each POU.
  • the PLC_CPU 20 is a processor that executes a sequence program and performs various controls, arithmetic processing, signal input/output processing, etc. according to the sequence program.
  • the PLC_CPU 20 reads, for example, a sequence program stored in a ROM via a bus, and performs sequence control according to the sequence program.
  • the PLC_CPU 20 includes an input/output interface unit (not shown) with the control device 1 described later, and in response to an access request from the control device 1 to the memory unit 202 and the storage unit 22, for example,
  • the recorded variable definition information and the current value recorded at the address corresponding to the variable recorded in the memory unit 202 can be sent as a response.
  • the control device 1 includes a control section 10, a storage section 12, an input section 16, and a display 17.
  • the control unit 10 is a processor known to those skilled in the art that is configured to be able to communicate with, for example, a ROM, RAM, CMOS memory, etc. via a bus.
  • the control unit 10 reads out a program from, for example, a storage unit 12 that stores a program for executing functions specific to the present invention, which will be described later, and also stores data temporarily required to execute the program.
  • a main storage device such as a RAM for It is configured to realize the functions of the generation unit 102, group management unit 103, and inquiry request reception unit 104.
  • the storage unit 12 stores reference information corresponding to each variable name included in the group generated by the reference information generation unit 102.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of reference information indicating where in the memory section 202 or the storage section 22 an address or variable definition is recorded.
  • variables are defined for each system.
  • variable definition 1-1 that defines variable name INPUT1 and address X8.0
  • variable definition 1-2 that defines variable name * ESP_X and address X8.4
  • variable definition 2-1 that defines variable name INPUT2 and address X9.0
  • variable definition 2-2 that defines variable name * ESP and address G8.4 are defined. has been done. If the user wants to confirm the variable name INPUT1 and the variable name * ESP_X in the system PLC1, the user must refer to the variable definition in the system PLC1 and check the value stored in the variable via the corresponding address. On the other hand, if you want to check the variable name INPUT2 and the variable name * ESP in the system PLC2, you need to refer to the variable definition in the system PLC2 and check the value stored in the variable through the corresponding address. There is.
  • a group (Group 1) is defined by linking each variable name with reference information indicating in which system the variable name is defined.
  • a group is defined by linking each variable name with reference information indicating in which system the variable name is defined.
  • the variable name INPUT1 is defined in the system PLC1
  • it is defined as, for example, PLC1_INPUT1 as reference information.
  • the variable name INPUT2 is defined in the system PLC2, it is defined as, for example, PLC2_INPUT2 as reference information.
  • the input unit 16 is configured by an input device such as a keyboard, a mouse, a touch panel, or a microphone, and receives information input to the control device 1 from, for example, a user via the input unit 16.
  • the display device 17 is configured by a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display), a CRT (Cathode Ray Tube), an organic EL, or an LED (Light Emitting Diode), and displays, for example, a group requested by a user, as described later. Displays inquiry information, etc. of members included in .
  • the group editing request receiving unit 101 receives a group creation or editing request from a user via the input unit 16. Specifically, an arbitrary address recorded in the memory unit 202 or an arbitrary variable name registered in the memory unit 22 for each name space is received from the user via the input unit 16, and a group Accept new creation requests. Note that, as described later, the group editing request receiving unit 101 may accept arbitrary conditions from the user via the input unit 16. In this case, as will be described later, the reference information generation unit 102 generates reference information for the variable that satisfies the condition specified via the input unit 16, and sets the condition based on the generated reference information. It is possible to generate a group that satisfies the requirements. Further, via the input unit 16, it is possible to receive an input of an existing group name from a user, and also to receive a request to edit the group.
  • the reference information generation unit 102 When the reference information generation unit 102 receives any address recorded in the memory unit 202 or any variable name registered in the storage unit 22 for each name space, received by the group edit request reception unit 101, Reference information indicating where in the memory unit 202 or storage unit 22 the address or variable is recorded is generated. Specifically, as described above, for example, as shown in FIG. 2, the reference information generation unit 102 defines each variable name by associating it with reference information indicating in which system the variable name is defined. . As shown in FIG. 2, for example, the variable name INPUT1 is defined in the system PLC1, so it is defined as, for example, PLC1_INPUT1 as reference information. Similarly, since the variable name INPUT2 is defined in the system PLC2, it is defined as, for example, PLC2_INPUT2 as reference information.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of generating reference information for variables that satisfy specified conditions.
  • FIG. 3 for example, in system PLC1 and system PLC2, all variable names with a value of 0 are searched, and for all variable names that satisfy the condition, in which system the variable name is defined is determined. Create reference information that indicates In the example shown in FIG. 3, since the variable name INPUT1 belonging to the system PLC1 and the variable name * ESP belonging to the system PLC2 satisfy the condition, the reference information generation unit 102 generates the variable name INPUT1 belonging to the system PLC1, and the variable name *ESP belonging to the system PLC1.
  • the reference information generation unit 102 can, for example, specify the system to which a variable belongs, and generate reference information for a variable name that satisfies an arbitrary condition that a variable belonging to each system should satisfy. can.
  • reference information for variables that meet the condition can be automatically generated by simply inputting the condition.
  • the group management unit 103 can generate a group that includes variables that satisfy the conditions, and can cross-sectionally confirm or diagnose the states of the variables that satisfy the conditions.
  • the group management unit 103 When the group management unit 103 receives a group creation request from the group edit request reception unit 101, the group management unit 103 creates a new group based on the members including the reference information generated by the reference information generation unit 102 as described above. Further, when the group management unit 103 receives an edit request to add a variable name to an existing group from the group edit request reception unit 101, the group management unit 103 generates reference information corresponding to the variable name generated by the reference information generation unit 102. Add to the group. Furthermore, when the group editing request reception unit 101 receives an editing request to delete a specified variable name from an existing group, the group management unit 103 deletes the reference information corresponding to the variable name from the group.
  • the group management unit 103 retrieves variable definition information from the storage unit 22 based on reference information registered in the group for which the inquiry was requested. By acquiring the current value stored in the address from the memory unit 202, inquiry information of members included in the group requested for inquiry is provided. Specifically, for example, by providing the display 17 with the inquiry information of the member included in the group for which the inquiry has been requested, the display 17 displays the inquiry information of the member.
  • FIG. 4A is a conceptual diagram illustrating a mode in which the status of variables is confirmed on a group-by-group basis.
  • FIG. 4A by creating a group that includes variable x included in namespace A, variable y included in namespace B, and variable e included in namespace C, the user can , and the variable e can be simultaneously and cross-checked.
  • FIG. 4B is a schematic diagram showing an example of display contents showing the status of variables in groups.
  • Group 1 shown in FIG. 4 is an example of group 1 explained in FIG. As shown in FIG.
  • variable name INPUT1 in the system PLC1 the address of the variable name * ESP_X and the current value stored at that address, the variable name INPUT2 in the system PLC2, and Variable name *
  • the ESP address and the current value stored at that address can be displayed at the same time.
  • the group management unit 103 determines whether the creation date of the group, the variable name included in the group, the address, and the current value stored in the address can be viewed (also referred to as "viewing protection"). At least one of property information including whether the current value stored in the variable included in the group can be edited (also referred to as "edit protection") and the display order of members included in the group can be set.
  • property information including whether the current value stored in the variable included in the group can be edited (also referred to as "edit protection") and the display order of members included in the group can be set.
  • the creation date, viewing protection, and editing protection may be set by the group creator.
  • the display order of members included in a group may be set by a user who can view or edit a group when each group is displayed. FIG.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of setting whether or not members included in a group can be viewed and edited, and the display order.
  • the creation date of group 1 is January 1, 2021, and property information that is edit protected (that is, cannot be edited) is added. Note that since viewing protection is not granted to group 1, the display order can be set when viewing. Note that since the property information of group 2 is protected from viewing, editing is disabled by default. This allows users to manage groups by setting property information for groups and the display order of members included in the group. It can be changed according to your needs.
  • the group management unit 103 may create a group having a hierarchical structure such that the group includes a plurality of subgroups based on correlation information indicating the correlation between the groups.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of subgroups included in a group. As shown in FIG. 6, group 1_1 is group 1 created on January 1, 2021, as illustrated in FIGS. 2, 4A, and 5. Thereafter, the group management unit 103 creates group 1_2 on January 2, 2021, which has a correlation with group 1_1, similarly creates group 1_3 on January 3, 2021, and similarly creates group 1_4 on January 2021. Group 1 was created on January 4, 2021 as a group (parent group) containing these.
  • the group management unit 103 can create multiple groups in a hierarchical structure. Furthermore, a created group may be edited so that it belongs to a parent group in a hierarchical structure. In this way, the user can improve the usability of the group by, for example, subgrouping members that have a correlation with each other.
  • the inquiry request reception unit 104 receives an inquiry request for any group managed by the group management unit 103 from the user via the input unit 16. By doing so, as described above, in response to the group inquiry request received by the inquiry request receiving unit 104, the group management unit 103 stores information in the storage unit based on the reference information registered in the group for which the inquiry was requested. By acquiring the variable definition information from 22 and the current value stored in the address from the memory unit 202, inquiry information of the members included in the group requested for inquiry is provided.
  • the functional units included in the control device 1 have been described above. Next, the operation of the control device 1 will be explained. 7A and 7B are flowcharts showing the operation of the control device 1, respectively.
  • FIG. 7A is a flowchart showing operations when creating or editing a group.
  • FIG. 7B is a flowchart showing the operation when displaying definition information of members (variables) included in a specified group and the current value of the variables.
  • step S10 the group editing request receiving unit 101 receives a group creation request or an editing request, and in the case of a group creation request, the process moves to step S11. In the case of an editing request, the process moves to step S20.
  • step S11 the group edit request receiving unit 101 receives a variable name or condition for specifying a grouping target, and if the variable name is accepted, the process moves to step S13. If the condition is accepted, the process moves to step S12.
  • step S12 the reference information generation unit 102 searches for all variable names that satisfy the conditions for each specified system, and obtains all variable names to be grouped. After that, the process moves to step S13.
  • step S13 the reference information generation unit 102 generates reference information for each variable name to be grouped.
  • step S14 the group management unit 103 creates a new group based on the members including the generated reference information, and ends the process.
  • step S20 if the edit request is to add a variable name, the group management unit 103 moves to step S21. If the editing request is to delete a member belonging to a group, the process moves to step S23.
  • step S21 the reference information generation unit 102 generates reference information for each specified variable name.
  • step S22 the group management unit 103 adds the member including the reference information generated in step S21 to the specified group, and ends the process.
  • step S23 the group management unit 103 deletes the specified member from the group, and ends the process.
  • the processing flow showing the operation of the control device 1 when creating or editing a group has been described above.
  • a processing flow of the control device 1 when displaying definition information of members (variables) included in a designated group and the current value of the variables when a group inquiry request is received will be described.
  • step S30 the inquiry request accepting unit 104 accepts a group inquiry request.
  • step S31 the group management unit 103 acquires all reference information registered in the group whose inquiry was requested in step S30.
  • step S32 the group management unit 103 acquires variable definition information from the storage unit 22 based on each reference information acquired in step S31, and also acquires the current value stored in the address from the memory unit 202.
  • step S33 the group management unit 103 outputs the inquiry information of the members included in the group for which the inquiry was requested to the display 17, for example.
  • the processing flow showing the operation of the control device 1 at the time of group inquiry has been described above.
  • the processing flow showing the operation of the control device 1 has been described.
  • control device 1 is not limited to the above-described embodiment, and includes modifications, improvements, etc. within a range that can achieve the purpose.
  • the PLC device 2 is communicably connected to the control device 1, but the present invention is not limited to this.
  • the control device 1 may include the PLC device 2.
  • the PLC device 2 may include the functional units included in the control device 1, the input unit 16, and the display 17.
  • each function included in the control device 1 in one embodiment can be realized by hardware, software, or a combination thereof.
  • being realized by software means being realized by a computer reading and executing a program.
  • Non-transitory computer-readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer-readable media are magnetic recording media (e.g., flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (e.g., magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-ROMs, R, CD-R/W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM).
  • the program may also be provided to the computer on various types of transitory computer readable media. Examples of transitory computer-readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can provide the program to the computer via wired communication channels such as electrical wires and optical fibers, or via wireless communication channels.
  • the step of writing a program to be recorded on a recording medium includes not only processes that are performed in chronological order, but also processes that are not necessarily performed in chronological order but are executed in parallel or individually. It also includes.
  • control device of the present disclosure can take various embodiments having the following configurations.
  • the control device 1 includes a memory unit 202 that records data of addresses that can be used on the PLC and current values of the addresses, a sequence program that is executed for each name space, and a sequence program that is executed for each name space.
  • the control unit 10 is Any address recorded in the memory unit 202 or any variable registered in the storage unit 22 for each name space is input via the input unit 16, and the group accepts group creation or editing requests.
  • an edit request receiving unit 101 a reference information generating unit 102 that generates reference information indicating where in the memory unit 202 or storage unit 22 the address or variable received by the group editing request receiving unit 101 is recorded;
  • a request receiving unit 101 receives a group creation request, a new group is created based on the members including the reference information, and when the group editing request receiving unit 101 receives a group editing request, the members including the reference information are created.
  • the group management department 103 In response to an inquiry request received by the inquiry request reception unit 104, the address and current value are acquired from the memory unit 202, and variable definition information from the storage unit 22, based on the reference information registered in the group requested for inquiry. , provided as inquiry information for members included in the group.
  • the name space may be represented by either the POU name or the system name of the PLC device 2.
  • This provides a mechanism for group management of information for referencing variable definitions in programs created across multiple systems or POUs, without relying solely on the system or POU. By doing so, it is possible to check or diagnose the state of any variable across multiple systems or POUs at the same time. Furthermore, since only the status of variables registered in the group can be displayed, the display processing load can be reduced.
  • the group management unit 103 For a group, at least one of property information including the creation date of the group, whether it can be viewed, whether it can be edited, and the display order of members included in the group may be set.
  • the group can be managed, and the list display format can be changed according to the user's needs.
  • the group management unit 103 may create a plurality of subgroups based on correlation information indicating the correlation between the groups. good.
  • the reference information generation unit 102 generates reference information for a variable that satisfies a condition specified via the input unit 16. , a group that satisfies the conditions may be generated based on the generated reference information.
  • the control device 1 described in any one of (1) to (5) may include a PLC device 2.
  • control device 1 described in any one of (1) to (5) may be included in the PLC device 2.
  • Control device 10 Control unit 101 Group edit request reception unit 102 Reference information generation unit 103 Group management unit 104 Inquiry request reception unit 12 Storage unit 16 Input unit 17 Display 2 PLC device 20 PLC_CPU 202 Memory section 22 Storage section

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Abstract

名前空間を跨いだ変数の状態の確認・変更が簡単にできるように、メモリと、名前空間毎に実行されるシーケンスプログラムと前記シーケンスプログラムで使用される変数定義を管理する記憶部と、前記メモリにおける任意のアドレス及び前記記憶部に登録されている任意の変数定義の参照情報を生成する参照情報生成部と、前記参照情報をグループに登録及び登録されたグループを管理するグループ管理部と、を備え、前記グループ管理部から任意のグループを選択し、グループに登録されたアドレス及び変数定義の参照情報を元に前記メモリからアドレスを、前記記憶部から変数定義を取得し、表示部に通知することで任意のアドレス及び名前空間を跨いで変数を診断できる制御装置。

Description

制御装置
　本発明は、複数の名前空間における変数及び信号をグループ管理する制御装置に関する。
　ＰＬＣでは、例えば系統毎に特定の機能とシーケンスプログラムの変数とが紐づけて定義される。また、ＩＥＣ６１１３１－３で規格化されたプログラム構成ユニット（ＰＯＵ：Ｐｒｏｇｒａｍ　Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ　Ｕｎｉｔ）を組み合わせてプログラミングする場合においても、ＰＯＵ毎に変数が定義される（例えば、特許文献１参照）。
　具体的には、変数定義の観点からすると、系統又はＰＯＵは、変数が定義されている名前空間の概念に含まれ、系統又はＰＯＵごとの変数管理は、名前空間毎の変数管理と同等である。
　このように、名前空間における変数管理においては、名前空間毎に、変数を管理するように設定され、同じ名前空間に属する変数に対しては一律に設定を行うことができ、名前空間毎に画面上で同じ名前空間に属する変数をまとめて確認又は診断することができるようになっている。他方、異なる名前空間において設定される変数については、当該名前空間からは、確認することはできない。
　図８は、名前空間毎に変数が設定されているケースの態様を示して説明したグループ１を示す図である。図８に示すように、ユーザは、複数の名前空間Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれにおいて設定された変数を確認又は診断したい場合、名前空間毎に、個別に当該名前空間に設定された変数を確認又は診断する必要がある。
特開２００５－３０１５２０号公報
　前述したように、ＰＬＣでは、例えば系統毎に特定の機能とシーケンスプログラムの変数とが紐づけて定義される。また、ＩＥＣ６１１３１－３で規格化されたプログラム構成ユニット（ＰＯＵ：Ｐｒｏｇｒａｍ　Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ　Ｕｎｉｔ）を組み合わせてプログラミングする場合においても、ＰＯＵ毎に変数が定義される。
　このため、名前空間においては、変数名を一意的に定義する必要があるが、他の名前空間において定義される変数名との重複については意識する必要が無く、プログラムをモジュール分割してモジュール毎に開発する際には便利な機能である。
　しかしながら、例えばプログラムの機能を確認又は診断するデバッグ時、又はプログラム実行時に機能に問題が生じた時等に、当該機能に関連する変数の状態を確認又は診断する必要が生じた場合、異なる系統又は異なるＰＯＵにおいてそれぞれ変数が定義されている場合、図８に示すように、名前空間毎に、表示を切換えながらそれぞれの名前空間において設定した変数を確認又は診断する必要があり、操作が非常に煩雑化していた。
　このため、複数の名前空間をまたがって作成されるプログラムにおいて、当該プログラムで定義された任意の変数の状態を、複数の名前空間を通覧して、横断的に確認又は診断できるようにすることが望まれている。
　本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、複数の名前空間をまたがって作成されるプログラムにおいて、変数定義を参照するための情報を複数の名前空間をまたがって、グループ管理する仕組みを提供することで、任意の変数の状態を複数の名前空間を通覧して、同時に横断的に確認又は診断することを可能とする制御装置を提供することを目的とする。
　本開示の一態様は、ＰＬＣ上で使用可能なアドレス及び前記アドレスにおける現在値のデータを記録するメモリ部と、名前空間毎に実行されるシーケンスプログラムと、前記名前空間毎に前記シーケンスプログラムで使用される、前記メモリ部のアドレスに対して定義された変数に係る変数定義情報を管理する記憶部と、を含むＰＬＣ装置と通信可能に接続された制御装置であって、制御部と、入力部と、を備え、
　前記制御部は、前記入力部を介して、前記メモリ部に記録されている任意のアドレス、又は前記名前空間毎に前記記憶部に登録されている任意の変数が入力されるとともに、グループの作成又は編集要求を受け付けるグループ編集要求受付部と、前記グループ編集要求受付部により受け付けた、前記アドレス又は前記変数が前記メモリ部又は前記記憶部のどこに記録されているかを示す参照情報を生成する参照情報生成部と、前記グループ編集要求受付部によりグループの作成要求を受け付けた場合、前記参照情報を含むメンバーに基いて新たなグループを作成し、前記グループ編集要求受付部によりグループの編集要求を受け付けた場合、前記参照情報を含むメンバーを前記グループに追加登録するグループ管理部と、前記入力部を介して、前記グループ管理部により管理されている任意のグループの照会要求を受け付ける照会要求受付部と、を備え、
　前記グループ管理部は、
　前記照会要求受付部により受け付けた照会要求に応じて、前記照会要求されたグループに登録されている参照情報に基いて、前記メモリ部からアドレス及び現在値と、前記記憶部から変数定義情報を取得し、前記グループに含まれるメンバーの照会情報として提供する、制御装置である。
　本発明によれば、複数の名前空間をまたがって作成されるプログラムにおいて、変数定義を参照するための情報を複数の名前空間をまたがって、グループ管理する仕組みを提供することで、任意の変数の状態を複数の名前空間を通覧して、同時に横断的に確認又は診断することを可能とする。
一実施形態に係る制御装置の機能ブロックを示す概要図である。 一実施形態に係る制御装置において、名前空間をまたがってアドレス又は変数がどこに記録されているかを示す参照情報の一例を示す概要図である。 一実施形態に係る制御装置において、指定された条件を満たす変数に対して参照情報を生成する一例を示す概要図である。 一実施形態に係る制御装置において、グループ単位で変数の状態を確認する態様を示す概念図である。 一実施形態に係る制御装置において、グループ単位で変数の状態を示す表示内容の一例を示す概要図である。 一実施形態に係る制御装置において、グループに含まれるメンバーの閲覧及び編集の可否、表示順序の設定の一例を示す概要図である。 一実施形態に係る制御装置において、グループに含まれるサブグループの一例を示す図である。 一実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。 一実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。 名前空間毎に変数が設定されている従来技術の態様を示す図である。
　以下、本発明の実施形態について、図を参照しながら詳述する。まず、本発明の実施形態に係る制御装置の構成について説明する。
〔１　全体構成〕
　図１は、本実施形態に係る制御装置の構成例を示す。
　図１に示すように、制御装置１は、ＰＬＣ装置２と通信可能に接続されている。制御装置１、及びＰＬＣ装置２は、図示しない接続インタフェースを介して、互いに直接接続されてもよい。
　図１に示すように、ＰＬＣ装置２は、ＰＬＣ＿ＣＰＵ２０、メモリ部２０２、及び記憶部２２を備える。
　メモリ部２０２は、ＰＬＣ上で使用可能なアドレスに、当該アドレスの現在の値を記録している。例えば、シーケンスプログラムで使用される変数の値を、変数に対応するアドレスに当該変数の値を記憶する。
　記憶部２２は、シーケンスプログラムで使用される変数（「ローカル変数」ともいう）に係る変数定義を記憶する。前述したように、変数定義は、名前空間毎に設定される。例えば、系統毎にシーケンスプログラムで定義される変数名と、当該変数の値が記録されるアドレスと、が紐づけて定義される。ＰＯＵの場合も同様に、例えば、ＰＯＵ毎に、シーケンスプログラムで定義される変数（ローカル変数）が定義される。なお、ＰＯＵの場合、外部入出力に係る変数（「グローバル変数」ともいう）については、アドレスを割り付けるが、プログラム内で使用する変数（ローカル変数）のメモリ割り付けについては、自動処理されるため、変数名とアドレスと、を紐づけて定義する必要はない。
　なお、以下の説明においては、特に断らない限り、名前空間として系統名称に適用する場合について、説明するが、ＰＯＵ名称に適用する場合についても同様である。また、系統名称及びＰＯＵ名称に限られず、任意の名前空間に対して適用することができる。
　ＰＬＣ＿ＣＰＵ２０は、シーケンスプログラムを実行し、当該シーケンスプログラムに従って各種制御や演算処理、信号の入出力処理等を行う制御を実行するためのプロセッサである。該ＰＬＣ＿ＣＰＵ２０は、例えば、ＲＯＭに格納されたシーケンスプログラムを、バスを介して読み出し、該シーケンスプログラムに従ってシーケンス制御をする。
　また、ＰＬＣ＿ＣＰＵ２０は、後述する制御装置１との入出力インタフェース部（図示せず）を備え、制御装置１からのメモリ部２０２及び記憶部２２へのアクセス要求に応じて、例えば、記憶部２２に記録されている変数定義情報と、メモリ部２０２に記録されている当該変数に対応するアドレスに記録されている現在値を応答することができる。
　図１に示すように、制御装置１は、制御部１０と、記憶部１２と、入力部１６と、表示器１７と、を備える。
　制御部１０は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等と、バスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のプロセッサである。
　制御部１０は、後述する本願発明特有の機能を実行するためのプログラムを格納した、例えば記憶部１２から当該プログラムを読み出すとともに、当該プログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納するためのＲＡＭ等の主記憶装置（図示せず）に格納されるデータを用いて当該プログラムを実行することにより、図１に示すように制御部１０が、グループ編集要求受付部１０１、参照情報生成部１０２、グループ管理部１０３、及び照会要求受付部１０４の機能を実現するように構成される。これら機能部については、後述する。
　記憶部１２は、後述するように、参照情報生成部１０２により生成されるグループに含まれる変数名毎に対応する参照情報が記憶される。図２は、アドレス又は変数定義がメモリ部２０２又は記憶部２２のどこに記録されているかを示す参照情報の一例を示す図である。
　図２に示すように、系統毎に変数定義がされている。例えば系統ＰＬＣ１には、変数名ＩＮＰＵＴ１、及びアドレスＸ８．０を定義した変数定義１－１と、変数名＊ＥＳＰ＿Ｘ、及びアドレスＸ８．４を定義した変数定義１－２と、が定義されている。また、別の系統ＰＬＣ２には、変数名ＩＮＰＵＴ２、及びアドレスＸ９．０を定義した変数定義２－１と、変数名＊ＥＳＰ、及びアドレスＧ８．４を定義した変数定義２－２と、が定義されている。
　このままでは、ユーザは、系統ＰＬＣ１における変数名ＩＮＰＵＴ１、及び変数名＊ＥＳＰ＿Ｘについて確認する場合は、ユーザ自身が、系統ＰＬＣ１における変数定義を参照し、対応するアドレスを介して当該変数に記憶された値を確認し、他方、系統ＰＬＣ２における変数名ＩＮＰＵＴ２、及び変数名＊ＥＳＰについて確認する場合は、系統ＰＬＣ２における変数定義を参照し、対応するアドレスを介して当該変数に記憶された値を確認する必要がある。
　これを解決するために、本発明においては、図２に示すように、系統ＰＬＣ１における変数名ＩＮＰＵＴ１、及び変数名＊ＥＳＰ＿Ｘと、系統ＰＬＣ２における変数名ＩＮＰＵＴ２、及び変数名＊ＥＳＰと、を１つのグループ（グループ１）として定義することで管理する。
　具体的には、グループ（グループ１）には、各変数名と、どの系統において定義された変数名かを示す参照情報と、を紐づけて定義する。例えば、変数名ＩＮＰＵＴ１は、系統ＰＬＣ１において定義されていることから、参照情報として、例えばＰＬＣ１＿ＩＮＰＵＴ１と定義する。同様に、変数名ＩＮＰＵＴ２は、系統ＰＬＣ２において定義されていることから、参照情報として、例えばＰＬＣ２＿ＩＮＰＵＴ２と定義する。
　そうすることで、異なる系統において設定された変数を１つのグループとして管理することにより、後述するように、ユーザは、当該グループに含まれる変数について、同時に横断的に確認又は診断することができる。
　入力部１６は、例えばキーボード、マウス、タッチパネルあるいはマイク等の入力装置によって構成され、入力部１６を介して例えばユーザからの、制御装置１への情報の入力を受け付ける。
　表示器１７は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）、有機ＥＬ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等の表示装置によって構成され、後述するように、例えばユーザから照会要求されたグループに含まれるメンバーの照会情報等を表示する。
　次に、制御装置１の備える機能部について説明する。
　グループ編集要求受付部１０１は、入力部１６を介して、ユーザから、グループの作成又は編集要求を受け付ける。具体的には、ユーザから、入力部１６を介して、メモリ部２０２に記録されている任意のアドレス、又は名前空間毎に記憶部２２に登録されている任意の変数名を受け付けるとともに、グループの新規作成要求を受け付ける。
　なお、後述するように、グループ編集要求受付部１０１は、入力部１６を介して、ユーザから任意の条件を受け付けるようにしてもよい。この場合、後述するように、参照情報生成部１０２は、入力部１６を介して指定された条件を満たす変数に対して、参照情報を生成し、生成された参照情報に基いて、当該条件を満たすグループを生成することができる。
　また、入力部１６を介して、ユーザから既設のグループ名の入力を受け付けるとともに当該グループの編集要求を受け付けることができる。
　参照情報生成部１０２は、グループ編集要求受付部１０１により受け付けた、メモリ部２０２に記録されている任意のアドレス、又は名前空間毎に記憶部２２に登録されている任意の変数名を受け付けると、当該アドレス又は当該変数がメモリ部２０２又は記憶部２２のどこに記録されているかを示す参照情報を生成する。
　具体的には、前述したとおり、例えば図２に示すように、参照情報生成部１０２は、各変数名と、どの系統において定義された変数名かを示す参照情報と、を紐づけて定義する。図２に示すように、例えば変数名ＩＮＰＵＴ１は、系統ＰＬＣ１において定義されていることから、参照情報として、例えばＰＬＣ１＿ＩＮＰＵＴ１と定義する。同様に、変数名ＩＮＰＵＴ２は、系統ＰＬＣ２において定義されていることから、参照情報として、例えばＰＬＣ２＿ＩＮＰＵＴ２と定義する。
　また、参照情報生成部１０２は、入力部１６を介して指定された条件を満たす変数に対して、参照情報を生成するようにしてもよい。
　図３は、指定された条件を満たす変数に対して参照情報を生成する一例を示す概要図である。図３に示すように、例えば系統ＰＬＣ１及び系統ＰＬＣ２において、値が０となる全ての変数名を検索し、当該条件を満たす全ての変数名に対してどの系統において定義された変数名であるかを示す参照情報を作成する。図３に示す例では、系統ＰＬＣ１に属する変数名ＩＮＰＵＴ１と、系統ＰＬＣ２に属する変数名＊ＥＳＰと、が当該条件を満たすことから、参照情報生成部１０２は、系統ＰＬＣ１に属する変数名ＩＮＰＵＴ１、及び系統ＰＬＣ２に属する変数名＊ＥＳＰに対して、それぞれ参照情報を生成する。
　なお、参照情報生成部１０２は、例えば、変数の属する系統の指定、及び各系統に属する変数の満たすべき任意の条件に対して、当該条件を満たす変数名に対して参照情報を生成することができる。
　これにより、ユーザがある条件を満たす変数を横断的に確認又は診断したい場合、当該条件を入力するだけで、条件を満たす変数に対する参照情報を自動的に生成することができる。その結果、後述するようにグループ管理部１０３は、条件を満たす変数を含むグループを生成し、当該条件を満たす変数の状態を横断的に確認又は診断することができる。
　グループ管理部１０３は、グループ編集要求受付部１０１によりグループの作成要求を受け付けた場合、参照情報生成部１０２により前述したように生成される参照情報を含むメンバーに基いて新たなグループを作成する。
　また、グループ管理部１０３は、グループ編集要求受付部１０１により、既設のグループに変数名を追加する編集要求を受け付けた場合、参照情報生成部１０２により生成された、当該変数名に対応する参照情報を当該グループに追加登録する。
　また、グループ管理部１０３は、グループ編集要求受付部１０１により、既設のグループから指定された変数名を削除する編集要求を受け付けた場合、当該変数名に対応する参照情報を当該グループから削除する。
　また、グループ管理部１０３は、後述する照会要求受付部１０４により受け付けたグループの照会要求に応じて、照会要求されたグループに登録されている参照情報に基いて、記憶部２２から変数定義情報を取得し、メモリ部２０２からアドレスに記憶された現在値を取得することで、照会要求されたグループに含まれるメンバーの照会情報を提供する。具体的には、例えば、照会要求されたグループに含まれるメンバーの照会情報を表示器１７に提供することで、表示器１７は、当該メンバーの照会情報を表示する。
　これにより、複数の名前空間をまたがって作成されるプログラムにおいて、グループ管理する仕組みを提供することで、任意の変数の状態を複数の名前空間を通覧して、同時に横断的に確認又は診断することを可能とする。
　図４Ａは、グループ単位で変数の状態を確認する態様を示す概念図である。図４Ａに示すように、名前空間Ａに含まれる変数ｘ、名前空間Ｂに含まれる変数ｙ、及び名前空間Ｃに含まれる変数ｅを含むグループを生成することで、ユーザは、変数ｘ、ａ、及び、変数ｅを同時に横断的に確認することができる。
　図４Ｂは、グループ単位で変数の状態を示す表示内容の一例を示す概要図である。図４に示すグループ１は、図２において説明したグループ１を例示したものである。図４に示すように、グループ１を照会することにより、例えば、系統ＰＬＣ１における変数名ＩＮＰＵＴ１、及び変数名＊ＥＳＰ＿Ｘのアドレスとそのアドレスに記憶された現在値と、系統ＰＬＣ２における変数名ＩＮＰＵＴ２、及び変数名＊ＥＳＰのアドレスとそのアドレスに記憶された現在値と、を同時に表示することができる。
　また、グループ管理部１０３は、作成されたグループ毎に、グループの作成日、グループに含まれる変数名、アドレス及びそのアドレスに記憶された現在値の閲覧の可否（「閲覧保護」ともいう）、グループに含まれる変数に記憶された現在値の編集の可否（「編集保護」ともいう）を含むプロパティ情報、及びグループに含まれるメンバーの表示順序の少なくともいずれかを設定することができる。これらのプロパティ情報のうち、例えば作成日、閲覧保護、編集保護については、当該グループ作成者が設定できるようにしてもよい。また、グループに含まれるメンバーの表示順序については、グループを閲覧又は編集できるユーザが、それぞれグループを表示する際に設定するようにしてもよい。
　図５は、グループに含まれるメンバーの閲覧及び編集の可否、表示順序の設定の一例を示す概要図である。図５に示すように、グループ１の作成日は２０２１年１月１日であり、編集保護（すなわち、編集不可）されるプロパティ情報が付与されている。なお、閲覧保護はグループ１には付与されていないので、閲覧に際しては、表示順序を設定することができる。なお、グループ２には、閲覧保護のプロパティ情報が閲覧不可とされていることから、編集についてはデフォルト編集不可となる。
　これにより、ユーザは、グループに対して、プロパティ情報、及びグループに含まれるメンバーの表示順序を設定することで、グループの管理を行えるとともに、一覧表示する際に、メンバーを表示する順序をユーザのニーズに応じて変更することができる。
　また、グループ管理部１０３は、グループの相関関係を示す相関情報に基づいて、グループが複数のサブグループを含むように階層構造となるグループを作成するようにしてもよい。
　図６は、グループに含まれるサブグループの一例を示す図である。図６に示すように、グループ１＿１は、図２、図４Ａ、及び図５において例示した２０２１年１月１日に作成されたグループ１である。その後、グループ管理部１０３は、グループ１＿１と相関関係となる、グループ１＿２を２０２１年１月２日に作成し、同じくグループ１＿３を２０２１年１月３日に作成し、同じくグループ１＿４を２０２１年１月４日に作成し、これらを含むグループ（親グループ）としてグループ１を２０２１年１月４日に作成している。
　このように、グループ管理部１０３は、複数のグループを階層構造的に作成することができる。また、作成済みのグループを階層構造的に親グループに属するように、編集してもよい。
　このように、ユーザは、グループに対して、相関関係にあるメンバーを、例えばサブグループ化することにより、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
　照会要求受付部１０４は、入力部１６を介して、ユーザからグループ管理部１０３により管理されている任意のグループの照会要求を受け付ける。そうすることで、前述したように、グループ管理部１０３は、照会要求受付部１０４により受け付けたグループの照会要求に応じて、照会要求されたグループに登録されている参照情報に基いて、記憶部２２から変数定義情報を取得し、メモリ部２０２からアドレスに記憶された現在値を取得することで、照会要求されたグループに含まれるメンバーの照会情報を提供する。
　以上、制御装置１の備える機能部について説明した。
　次に、制御装置１の動作について説明する。図７Ａ及び図７Ｂは、それぞれ制御装置１の動作を示すフローチャートである。図７Ａは、グループ作成又はグループ編集時の動作を示すフローチャートである。図７Ｂは、指定されたグループに含まれるメンバ（変数）の定義情報及び当該変数の現在値を表示するときの動作を示すフローチャートである。
　図７Ａを参照すると、ステップＳ１０において、グループ編集要求受付部１０１は、グループ作成要求又は編集要求を受け付け、グループ作成要求の場合は、ステップＳ１１に移る。編集要求の場合は、ステップＳ２０に移る。
　ステップＳ１１において、グループ編集要求受付部１０１は、グループ化対象を指定するための変数名、又は条件を受け付け、変数名受け付けの場合、ステップＳ１３に移る。条件受け付けの場合、ステップＳ１２に移る。
　ステップＳ１２において、参照情報生成部１０２は、指定された系統毎に、条件を満たす全ての変数名を検索し、グループ化対象となる全ての変数名を取得する。その後、ステップＳ１３に移る。
　ステップＳ１３において、参照情報生成部１０２は、グループ化対象となる全ての変数名毎に参照情報を生成する。
　ステップＳ１４において、グループ管理部１０３は、生成された参照情報を含むメンバーに基いて新たなグループを作成し、処理を終了する。
　ステップＳ２０において、グループ管理部１０３は、編集要求が変数名追加の場合、ステップＳ２１に移る。編集要求がグループに属するメンバー削除の場合、ステップＳ２３に移る。
　ステップＳ２１において、参照情報生成部１０２は、指定された変数名毎に参照情報を生成する。
　ステップＳ２２において、グループ管理部１０３は、ステップＳ２１において生成された参照情報を含むメンバーを指定されたグループに追加し、処理を終了する。
　ステップＳ２３において、グループ管理部１０３は、指定されたメンバーをグループから削除し、処理を終了する。
　以上、制御装置１のグループ作成又はグループ編集時の動作を示す処理フローを説明した。
　次に、グループ照会要求を受け付けた場合の、指定されたグループに含まれるメンバ（変数）の定義情報及び当該変数の現在値を表示するときの制御装置１の処理フローについて説明する。
　図７Ｂを参照すると、ステップＳ３０において、照会要求受付部１０４は、グループの照会要求を受け付ける。
　ステップＳ３１において、グループ管理部１０３は、ステップＳ３０において照会要求されたグループに登録されている全ての参照情報を取得する。
　ステップＳ３２において、グループ管理部１０３は、ステップＳ３１において取得した各参照情報に基いて、記憶部２２から変数定義情報を取得するとともに、メモリ部２０２からアドレスに記憶された現在値を取得する。
　ステップＳ３３において、グループ管理部１０３は、照会要求されたグループに含まれるメンバーの照会情報を例えば、表示器１７に出力する。
　以上、制御装置１のグループ照会時の動作を示す処理フローを説明した。
　制御装置１の動作を示す処理フローを説明した。
　以上、制御装置の一実施形態について説明したが、制御装置１は、上述の実施形態に限定されるものではなく、目的を達成できる範囲での変形、改良等を含む。
＜変形例１＞
　上述した一実施形態では、ＰＬＣ装置２が制御装置１に通信可能に接続されていたが、これに限られない。例えば、制御装置１がＰＬＣ装置２を含むようにしてもよい。また、ＰＬＣ装置２が、制御装置１の備える機能部、入力部１６、及び表示器１７を備えるようにしてもよい。
　なお、一実施形態における、制御装置１に含まれる各機能は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
　プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（Ｔａｎｇｉｂｌｅ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
　以上を換言すると、本開示の制御装置は、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。
　（１）本実施形態に係る制御装置１は、ＰＬＣ上で使用可能なアドレス及びアドレスの現在値のデータを記録するメモリ部２０２と、名前空間毎に実行されるシーケンスプログラムと、名前空間毎にシーケンスプログラムで使用される、メモリ部２０２のアドレスに対して定義された変数に係る変数定義情報を管理する記憶部２２と、を含むＰＬＣ装置２と通信可能に接続された制御装置１であって、制御部１０と、入力部１６と、を備え、
　制御部１０は、
　入力部１６を介して、メモリ部２０２に記録されている任意のアドレス、又は名前空間毎に記憶部２２に登録されている任意の変数が入力されるとともに、グループの作成又は編集要求を受け付けるグループ編集要求受付部１０１と、グループ編集要求受付部１０１により受け付けた、アドレス又は変数がメモリ部２０２又は記憶部２２のどこに記録されているかを示す参照情報を生成する参照情報生成部１０２と、グループ編集要求受付部１０１によりグループの作成要求を受け付けた場合、参照情報を含むメンバーに基いて新たなグループを作成し、グループ編集要求受付部１０１によりグループの編集要求を受け付けた場合、参照情報を含むメンバーをグループに追加登録するグループ管理部１０３と、入力部１６を介して、グループ管理部１０３により管理されている任意のグループの照会要求を受け付ける照会要求受付部１０４と、を備え、
　グループ管理部１０３は、
　照会要求受付部１０４により受け付けた照会要求に応じて、照会要求されたグループに登録されている参照情報に基いて、メモリ部２０２からアドレス及び現在値と、記憶部２２から変数定義情報を取得し、グループに含まれるメンバーの照会情報として提供する。
　これにより、複数の名前空間をまたがって作成されるプログラムにおいて、変数定義を参照するための情報を名前空間のみに依存せず、複数の名前空間をまたがって、グループ管理する仕組みを提供することで、任意の変数の状態を複数の名前空間を通覧して、同時に横断的に確認又は診断することを可能とする。ひいては、当該グループに登録されている、変数の状態だけを表示できるため、表示の処理負荷を軽減することができる。
　（２）　（１）に記載の制御装置１において、名前空間は、ＰＯＵ名称又はＰＬＣ装置２の系統名称のいずれかで表されるようにしてもよい。
　これにより、複数の系統又はＰＯＵをまたがって作成されるプログラムにおいて、変数定義を参照するための情報を系統又はＰＯＵのみに依存せず、複数の系統又はＰＯＵをまたがって、グループ管理する仕組みを提供することで、任意の変数の状態を複数の系統又はＰＯＵを通覧して、同時に横断的に確認又は診断することを可能とする。ひいては、当該グループに登録されている、変数の状態だけを表示できるため、表示の処理負荷を軽減することができる。
　（３）　（１）又は（２）に記載の制御装置１において、グループ管理部１０３は、
　グループに対して、グループの作成日、閲覧の可否、編集の可否を含むプロパティ情報、及びグループに含まれるメンバーの表示順序の少なくともいずれかを設定するようにしてもよい。
　これにより、グループに対して、プロパティ情報、及びグループに含まれるメンバーの表示順序を設定することで、グループの管理を行えるとともに、一覧表示形態をユーザのニーズに応じて変更することができる。
　（４）　（１）から（３）のいずれかに記載の制御装置１において、グループ管理部１０３は、グループの相関関係を示す相関情報に基づいて、複数のサブグループを作成するようにしてもよい。
　これにより、グループに対して、相関関係にあるメンバーを更にサブグループ化することにより、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
　（５）　（１）から（４）のいずれかに記載の制御装置１において、参照情報生成部１０２は、入力部１６を介して指定された条件を満たす変数に対して、参照情報を生成し、生成された参照情報に基いて、条件を満たすグループを生成するようにしてもよい。
　これにより、ユーザがある条件を満たす変数を横断的に確認又は診断したい場合、当該条件を入力するだけで、条件を満たす変数からなるグループを生成することで、ユーザは容易に確認又は診断することができる。
　（６）　（１）から（５）のいずれかに記載の制御装置１は、ＰＬＣ装置２を含むようにしてもよい。
　（７）　（１）から（５）のいずれかに記載の制御装置１は、ＰＬＣ装置２に含まれるにしてもよい。
　１　制御装置
　１０　制御部
　１０１　グループ編集要求受付部
　１０２　参照情報生成部
　１０３　グループ管理部
　１０４　照会要求受付部
　１２　記憶部
　１６　入力部
　１７　表示器
　２　ＰＬＣ装置
　２０　ＰＬＣ＿ＣＰＵ
　２０２　メモリ部
　２２　記憶部

Claims (7)

  1. 　ＰＬＣ上で使用可能なアドレス及び前記アドレスにおける現在値のデータを記録するメモリ部と、
    　名前空間毎に実行されるシーケンスプログラムと、前記名前空間毎に前記シーケンスプログラムで使用される、前記メモリ部のアドレスに対して定義された変数に係る変数定義情報を管理する記憶部と、を含むＰＬＣ装置と通信可能に接続された制御装置であって、
    　制御部と、
    　入力部と、を備え、
    　前記制御部は、
    　前記入力部を介して、前記メモリ部に記録されている任意のアドレス、又は前記名前空間毎に前記記憶部に登録されている任意の変数が入力されるとともに、グループの作成又は編集要求を受け付けるグループ編集要求受付部と、
    　前記グループ編集要求受付部により受け付けた、前記アドレス又は前記変数が前記メモリ部又は前記記憶部のどこに記録されているかを示す参照情報を生成する参照情報生成部と、
    　前記グループ編集要求受付部によりグループの作成要求を受け付けた場合、前記参照情報を含むメンバーに基いて新たなグループを作成し、前記グループ編集要求受付部によりグループの編集要求を受け付けた場合、前記参照情報を含むメンバーを前記グループに追加登録するグループ管理部と、
    　前記入力部を介して、前記グループ管理部により管理されている任意のグループの照会要求を受け付ける照会要求受付部と、
    を備え、
    　前記グループ管理部は、
    　前記照会要求受付部により受け付けた照会要求に応じて、前記照会要求されたグループに登録されている参照情報に基いて、前記メモリ部からアドレス及び現在値と、前記記憶部から変数定義情報を取得し、前記グループに含まれるメンバーの照会情報として提供する、制御装置。
  2. 　前記名前空間は、ＰＯＵ名称又はＰＬＣ装置の系統名称のいずれかで表される、請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記グループ管理部は、
    　前記グループに対して、前記グループの作成日、閲覧の可否、編集の可否を含むプロパティ情報、及び前記グループに含まれる前記メンバーの表示順序の少なくともいずれかを設定する請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
  4. 　前記グループ管理部は、
    　前記グループの相関関係を示す相関情報に基づいて、複数のサブグループを作成する請求項１から請求項３の何れか１項に記載の制御装置。
  5. 　前記参照情報生成部は、
    　前記入力部を介して指定された条件を満たす変数に対して、参照情報を生成し、生成された参照情報に基いて、前記条件を満たすグループを生成する、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の制御装置。
  6. 　前記ＰＬＣ装置を含む、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の制御装置。
  7. 　前記制御装置は、前記ＰＬＣ装置に含まれる、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の制御装置。
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