WO2023187597A1 - Transportador aéreo de contenedores maritimos - Google Patents

Transportador aéreo de contenedores maritimos Download PDF

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WO2023187597A1
WO2023187597A1 PCT/IB2023/052966 IB2023052966W WO2023187597A1 WO 2023187597 A1 WO2023187597 A1 WO 2023187597A1 IB 2023052966 W IB2023052966 W IB 2023052966W WO 2023187597 A1 WO2023187597 A1 WO 2023187597A1
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maritime
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Inventor
Erick Eduardo RODRIGUEZ FIGUEROA
Original Assignee
Rodriguez Figueroa Erick Eduardo
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV

Definitions

  • the present invention is from the mechanical area and is a cargo drone that allows the docking of maritime cargo containers.
  • the same device or equipment is required that can carry the containers from the cargo ship to the container stowage, eliminating 3 steps in the process, saving time, money and resources, since currently when a ship docks, the STS or gantry crane intervenes.
  • the cargo truck that will move the container to the container stowage within the terminal or port area
  • the RTGS crane intervenes to lift the container from the truck to the stowage or, in case of dispatch, lower it from the stowage to the container. to leave the port area. So with this utility model all these steps are eliminated, performing all these functions itself.
  • Figure 1 Shows the top view of a Maritime Container Air Carrier (10).
  • Figure 2 Shows the bottom view of an aerial maritime container transporter (10).
  • FIG 3. Shows the bottom view of an Air Maritime Container Carrier (10) with a cargo container.
  • Yo Figure 4. Shows the front view of an Air Maritime Container Carrier (10).
  • Figure 5 Shows the front view of an aerial maritime container transporter (10).
  • Figure 6 Shows the front view of an aerial maritime container transporter (10) with the retractable system extended.
  • Spreader is the device that is placed on the container and anchors it to raise it for transport.
  • the aerial maritime container transporter (10) is a piece of equipment that has propellers (20) that allow it to fly to reach the unloading area of a cargo ship and lift containers (40) to take them to the shelter area. in the seaport.
  • the air transporter of maritime containers (10) has a transporter body (11) of rectangular shape, although it may have a different geometric shape, said transport body ideally has at least 4 propellers (20) in each of its corners, although other embodiments of this invention may also have other helices (20), one or two helices (20) on each of the longest sides of the conveyor body (1 1).
  • the propellers (20) are a single piece that ideally shapes blades (23), ideally with 4 blades but they can be a different number on each propeller (20);
  • Each propeller has a propeller protector (21) in a circular shape that surrounds the propeller, said propeller protector (21) is attached to the conveyor body and its function is to prevent birds or other objects from colliding with the blades ( 2. 3).
  • the propellers are designed so that when rotating at high speed they exert the necessary force so that the air pushed by all the propellers (21) of the Maritime Container Air Carrier (10) is sufficient to lift it into the air.
  • the propellers (20) each have a tilting post (22) which is attached and fixed at one end to the body of the Maritime Container Air Carrier (10) and at the other end are attached to the center of each propeller (20). .
  • Each tilt post (22) must be attached to the top of each propeller (20).
  • the tilt posts have a normal position perpendicular to the ground, that is, in a top view, like Figure 1, it can be seen that the posts are directly connected to the propeller (20) and the body of the conveyor.
  • leveling posts (22) have the function of tilting to have an angle of separation with respect to the ground level and also have the ability to rotate on their own axis, these functions allow the propellers (21) to have a degree of inclination to either side, so that when raised they can move in a specific direction.
  • the propeller protectors (21) located at the shortest ends of the Maritime Container Air Conveyor (10) are joined by means of a support bridge (24) which gives stability to each end of the transporter and also strengthens the propeller protectors (21).
  • the maritime container aerial transporter (10) has a protective compartment (60) which is a rectangular concavity along the container body (11) in which the electrical, mechanical and mechanical mechanisms are located. and electronics that allow the operation of the device.
  • the Air Carrier of Maritime Containers (10) has at least 2 pairs of retractable systems (31), that is, the Air Carrier of Maritime Containers (10) has 4 retractable systems (31), each located in the corners. of the storage compartment (60).
  • the retractable system (31) has a cable (33) and an anchoring head (30).
  • the cable (33) retractable system (31) can be extended or retracted to have contact with the containers to be transported.
  • the function of the anchoring head (30) is to hook with the spreader (50) which in turn is attached to the container to be transported.
  • the cables (33) of each retractable system are deployed and retracted simultaneously so that the container is not tilted and instability during transfer is avoided.
  • the electrical system (32) is located in the center of the guard compartment (60) which allows the control and electrical cables to reach the anchor head (30) so that they can be hooked with the spreader (50).
  • Said control system is manipulated by remote control, by a person who manipulates the horizontal and vertical movement of the aerial maritime container transporter (10), likewise, the user manipulates the retractable system (31) to deploy and retract the cables, according to the case.
  • the cables (33) can be deployed when access to the container is limited in space and also when the place where the discharge will be placed does not have much space to descend to the conveyor.
  • the transfer of containers with the Aerial Maritime Container Transporter (10) can be with the cables deployed or retracted. The user defines the transfer method according to the weather conditions, wind, collection location and container unloading location.
  • the spreader (50) has elements that facilitate the operation of the maritime container air transporter (10); On the front and back of the spreader (50) there is a video camera (51) that transmits its signal so that the conveyor operator can see the position; Also, the spreader (50) has at least two proximity sensors (52) on each of its lateral sides that detect objects and emit an audible alarm as the objects are increasingly closer.
  • the spreader (50) has green and red signaling lights (53) located in each of the corners of its front and rear, as well as at the vertex of each of its 3 corners, these signaling lights (53) ) light up green when the spreader has been correctly hooked to the container and light up red when any side has not been hooked correctly. This functionality allows the operator to identify when there is a problem when hooking the container and not lift the container to avoid accidents. .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

El Transportador aéreo de contenedores marítimos (10) se trata de un equipo quecuenta con Helices (20) que le permiten hacer vuelo para llegar hasta la zona de descargado un buque carguero y levantar contenedores (40) para llevarlos hasta la zona de resguardo en el puerto marítimo. El Transportador aéreo de contenedores marítimos (10) tiene un Cuerpo de trasportador (11) de forma rectangular, aunque puede tener una forma geométrica distinta, dicho cuerpo transportador cuenta idealmente y al menos con 4 hélices (20) en cada una de sus esquinas, aunque otras realizaciones de esta invención también puede tener otras hélices (20), una o dos hélices (20) en cada uno de los costados más largos del cuerpo de transportador (11).

Description

Transportador Aéreo de Contenedores Marítimos
OBJETO Y CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención es del área mecánica y se trata de un dron de carga que permite el acoplamiento de contenedores de carga marítimos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad en los puertos de embarque los contenedores marítimos deben ser descargados de los buques cargueros por medio de grúas llamadas PORTICAS STS o QC, que los colocan en camiones y los llevan a una zona en particular dentro del recinto portuario para su almacenamiento y resguardo, cuando el camión llega a la zona de almacenamiento se emplea otra grúa llamada GRUA RTGS que lo levanta del camión y lo coloca en su lugar de resguardo.
PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER
Se requiere un mismo dispositivo o equipo que pueda llevar los contenedores desde el buque carguero hasta la estiba de contenedores, suprimiendo 3 pasos del proceso ahorrando tiempo, dinero y recursos, ya que en la actualidad al atracar un buque interviene la grúa de pórtico STS o QC, el camión de carga que trasladara al contenedor hacia la estiba de contenedores dentro de la termina o recinto portuario, y por último interviene la grúa RTGS para subir el contenedor del camión hacia la estiba o en caso de despacho bajar de la estiba al contenedor para salir del recinto portuario. Por lo que con este modelo de utilidad se suprimen todos estos pasos realizando este mismo todas estas funciones.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS
Figura 1. Muestra la vista superior de un Transportador aéreo de contenedores marítimos (10).
Figura 2. Muestra la vista inferior de un Transportador aéreo de contenedores marítimos (10).
Figura 3. Muestra la vista inferior de un Transportador aéreo de contenedores marítimos (10) con un contenedor de carga. i Figura 4. Muestra la vista frontal de un Transportador aéreo de contenedores marítimos (10).
Figura 5. Muestra la vista frontal de un T ransportador aéreo de contenedores marítimos (10).
Figura 6. Muestra la vista frontal de un de un Transportador aéreo de contenedores marítimos (10) con el sistema retráctil extendido.
A continuación, se enlistan las partes del Transportador aéreo de contenedores marítimos (10) señalados en las figuras:
• Transportador aéreo de contenedores marítimos (10).
• Cuerpo de transportador (1 1 ).
• Hélices (20).
• Protectores de hélices (21 ).
• Postes de inclinación (22).
• Alabes (23).
• Puentes de soporte (24).
• Cabezal de anclaje (30).
• Sistema retráctil (31 ).
• Sistema eléctrico (32).
• Cable (33).
• Contenedor (40).
• Spreader (50).
• Cámaras de video (51 ).
• Sensores de proximidad (52).
• Luces de señalización (53).
• Compartimiento de resguardo (60).
Definiciones:
Spreader: es el dispositivo que se coloca sobre el contenedor y lo ancla para elevarlo para su traslado.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Haciendo referencia con más detalle a los dibujos, como se muestra de la Figura 1 a la Figura 6, se describe una realización preferida de la presente invención. Debe entenderse expresamente que esta realización ejemplar se proporciona únicamente con fines descriptivos y no pretende limitar indebidamente el alcance del presente concepto inventivo. Otras realizaciones y variaciones de los transportadores de la presente invención se consideran dentro del presente concepto inventivo como se establece en las reivindicaciones del presente documento. Únicamente con fines explicativos, el transportador aéreo se analiza principalmente para su uso como sistema de transporte de contenedores. Debe entenderse expresamente que también se contemplan otros tipos de equipos para su uso con la presente invención.
El Transportador aéreo de contenedores marítimos (10) se trata de un equipo que cuenta con Helices (20) que le permiten hacer vuelo para llegar hasta la zona de descarga de un buque carguero y levantar contenedores (40) para llevarlos hasta la zona de resguardo en el puerto marítimo.
El Transportador aéreo de contenedores marítimos (10) tiene un cuerpo de trasportador (11 ) de forma rectangular, aunque puede tener una forma geométrica distinta, dicho cuerpo transportador cuenta idealmente y al menos con 4 hélices (20) en cada una de sus esquinas, aunque otras realizaciones de esta invención también puede tener otras hélices (20), una o dos hélices (20) en cada uno de los costados más largos del cuerpo de transportador (1 1 ).
Las hélices (20) son una sola pieza que idealmente da forma a álabes (23), idealmente con 4 álabes pero pueden ser un número diferente en cada hélice (20); cada hélice cuenta con un protector de hélices (21 ) en forma circular y que rodea a la hélice, dicho protector de hélices (21 ) está unido al cuerpo de transportador y su función es prevenir el choque de aves u otros objetos con las álabes (23).
Asimismo, las hélices están diseñadas para que al girar a alta velocidad ejerzan la fuerza necesaria para que el aire empujado por las todas hélices (21 ) del Transportador aéreo de contenedores marítimos (10) sea suficiente para elevarlo por el aire.
Las hélices (20) cuentan cada una con un poste de inclinación (22) el cual está unido y fijado en un extremo al cuerpo del Transportador aéreo de contenedores marítimos (10) y en otro extremo están unidos al centro de cada hélice (20). Cada poste de inclinación (22) debe estar unido a la parte superior de cada hélice (20). Los postes de inclinación tienen una posición normal perpendicular al suelo, es decir, en una vista superior, como la figura 1 , se aprecia que los postes están directamente conectados con la hélice (20) y el cuerpo del transportador. Los postes de nivelación (22) tienen la función de inclinarse para tener un ángulo de separación respecto al nivel del suelo y también tienen la capacidad de rotar sobre su propio eje, estas funciones le permiten que las hélices (21 ) tenga un grado de inclinación hacia cualquiera lado, de manera que al elevarse pueden desplazarse hacia una dirección específica.
Los protectores de hélices (21 ) localizados en los extremos más cortos del Transportador aéreo de contenedores marítimos (10) están unidos por medio de un puente de soporte (24) el cual le da estabilidad a cada extremo del transportador y asimismo fortalece el a los protectores de hélices (21 ).
En su parte inferior, el Transportador aéreo de contenedores marítimos (10) cuenta con un compartimiento de resguardo (60) que es una concavidad de forma rectangular a lo largo del cuerpo de contenedor (11 ) en el cual se localizan los mecanismos eléctricos, mecánicos y electrónicos que permiten la operación del dispositivo.
El Transportador aéreo de contenedores marítimos (10) cuenta con al menos 2 pares de sistemas retráctiles (31 ), es decir, que el Transportador aéreo de contenedores marítimos (10) cuenta con 4 sistemas retráctiles (31 ), cada uno localizado en las esquinas del compartimiento de resguardo (60). El sistema retráctil (31 ) cuenta con un cable (33) y un cabezal de anclaje (30).
El cable (33) sistema retráctil (31 ) puede extenderse o replegarse para tener contacto con los contenedores que se van a transportar. Por su parte, el cabezal de anclaje (30) tiene como función engancharse con el spreader (50) que a su vez se acopla al contenedor que se transportará. Los cables (33) de cada sistema retráctil se despliegan y repliegan simultáneamente para que el contenedor no sea inclinado y se evite inestabilidad en el traslado.
El sistema eléctrico (32) se localizan en el centro del compartimiento de resguardo (60) el cual permite que los cables de control y eléctricos lleguen hasta el cabezal de anclaje (30) para que se puedan enganchar con el spreader (50). Dicho sistema de control es manipulado por control remoto, por una persona la cual manipula el desplazamiento horizontal y vertical del Transportador aéreo de contenedores marítimos (10), así mismo, el usuario manipula el sistema retráctil (31 ) para desplegar y replegar los cables, según sea el caso. Por ejemplo, los cables (33) pueden ser desplegados cuando el acceso al contenedor es reducido en espacio y también cuando el lugar donde se colocará la descarga no cuente con mucho espacio para descender al transportador. El traslado de contenedores con Transportador aéreo de contenedores marítimos (10), puede ser con los cables desplegados o replegados, el usuario define el método de traslado de acuerdo a las condiciones climáticas, viento, lugar de recolección y lugar de descarga del contenedor.
El spreader (50) cuenta con elementos que facilitan la operación del Transportador aéreo de contenedores marítimos (10); en la parte frontal y posterior del spreader (50) se encuentra una cámara de video (51 ) que transmite su señal para que el operador del transportador pueda ver la posición; también, el spreader (50) cuenta con al menos dos sensores de proximidad (52) en cada uno de sus costados laterales que cuando detectan objetos y emitir una alarma sonora conforme los objetos se encuentran cada vez más cerca.
El spreader (50) cuenta con luces de señalización (53) de color verde y rojo localizados cada una de las esquinas de su parte frontal y posterior, así como en el vértice de cada una de sus 3 esquinas, estas luces de señalización (53) se encienden en verde cuando el spreader se ha enganchado correctamente en el contenedor y se encienden en rojo cuando algún costado no se enganchó correctamente, esta funcionalidad permite al operador identificar cuando existe un problema al enganchar el contenedor y no elevar al contenedor para evitar accidentes.

Claims

REIVINDICACIONES Un transportador aéreo de contenedores marítimos (10) que comprende un cuerpo de transportador (1 1 ) y hélices (20), caracterizado porque dicho transportador cuenta con un spreader y al menos 4 sistemas retráctiles (31 ), cada uno localizado en las esquinas del compartimiento de resguardo (60) y donde cada sistema retráctil cuenta con cables (33) que se puede extender o replegar simultáneamente para tener contacto con los contenedores que se van a transportar. El transportador aéreo de contenedores marítimos (10), tal como reclamado en la reivindicación 1 , caracterizado porque el sistema retráctil cuenta con cabezal de anclaje (30) que se engancha con el spreader (50) que a su vez se acopla al contenedor que se transportará. El transportador aéreo de contenedores marítimos (10), tal como reclamado en la reivindicación 1 , caracterizado porque dicho transportador tiene un Cuerpo de trasportador (1 1 ) de forma rectangular, aunque puede tener una forma geométrica distinta, y dicho cuerpo de transportador (1 1 ) cuenta idealmente y al menos con 4 hélices (20) en cada una de sus esquinas, aunque otras realizaciones de esta invención también puede tener otras hélices (20), una o dos hélices (20) en cada uno de los costados más largos del cuerpo de transportador (11 ). El transportador aéreo de contenedores marítimos (10), tal como reclamado en las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado porque las hélices (20) son una sola pieza que dan forma a álabes (23), idealmente con 4 álabes pero pueden ser un número diferente en cada hélice (20); cada hélice cuenta con un protector de hélices (21 ) en forma circular y que rodea a la hélice, dicho protector de hélices (21 ) está unido al cuerpo de transportador y su función es prevenir el choque de aves u otros objetos con las álabes (23). El transportador aéreo de contenedores marítimos (10), tal como lo reclamado en las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado porque las hélices están diseñadas para que al girar a alta velocidad ejerzan la fuerza necesaria para que el aire empujado por las todas hélices (21 ) del T ransportador aéreo de contenedores marítimos (10) sea suficiente para elevarlo por el aire y asimismo dicha hélices (20) cuentan cada una con un poste de inclinación (22) el cual está unido y fijado en un extremo al cuerpo del transportador aéreo de contenedores marítimos (10) y en otro extremo están unidos al centro de cada hélice (20). Cada poste de inclinación (22) debe estar unido a la parte superior de cada hélice (20). El transportador aéreo de contenedores marítimos (10), tal como lo reclamado en las reivindicaciones 1 , 3 y 6, caracterizado porque los postes de inclinación (22) tienen la función de inclinarse para tener un ángulo de separación respecto al nivel del suelo y también tienen la capacidad de rotar sobre su propio eje, lo cual permite que las hélices (21 ) tengan un grado de inclinación hacia cualquiera lado, de manera que al elevarse pueden desplazarse hacia una dirección específica. El transportador aéreo de contenedores marítimos (10), tal como lo reclamado en las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque los protectores de hélices (21 ) localizados en los extremos más cortos del Transportador aéreo de contenedoresmarítimos (10) están unidos por medio de un puente de soporte (24) el cual le daestabilidad a cada extremo del transportador y asimismo fortalece el a los protectores de hélices (21 ). En su parte inferior, el Transportador aéreo de contenedores marítimos (10) cuenta con un compartimiento de resguardo (60) que es una concavidad de formarectangular a lo largo del cuerpo de contenedor (11 ) en el cual se localizan los mecanismos eléctricos, mecánicos y electrónicos que permiten la operación del dispositivo. El transportador aéreo de contenedores marítimos (10), tal como lo reclamado en la reivindicación 1 , caracterizado porque en la parte inferior del cuerpo de transportador (11 ) cuenta con un compartimiento de resguardo (60) que es una concavidad de forma rectangular a lo largo del cuerpo de contenedor (1 1 ) en el cual se localizan los mecanismos eléctricos, mecánicos y electrónicos que permiten la operación del dispositivo. El transportador aéreo de contenedores marítimos (10), tal como lo reclamado en la reivindicación 1 , caracterizado porque el spreader (50) cuenta en su parte frontal y posterior con una cámara de video (51 ) que transmite su señal para que el operador del transportador pueda ver la posición; al menos dos sensores de proximidad (52) en cada uno de sus costados laterales que cuando detectan objetos y emitir una alarma sonora conforme los objetos se encuentran cada vez más cerca; y luces de señalización (53) en verde y rojo localizadas en cada una de las esquinas de su parte frontal y posterior, así como en el vértice de cada una de sus 3 esquinas, las cuales se encienden en verde cuando el spreader se ha enganchado correctamente en el contenedor y se encienden en rojo cuando algún costado no se enganchó correctamente.
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