WO2023187585A1 - Toy figure with ball joints - Google Patents

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WO2023187585A1
WO2023187585A1 PCT/IB2023/052939 IB2023052939W WO2023187585A1 WO 2023187585 A1 WO2023187585 A1 WO 2023187585A1 IB 2023052939 W IB2023052939 W IB 2023052939W WO 2023187585 A1 WO2023187585 A1 WO 2023187585A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
joint
toy
joint part
body parts
socket
Prior art date
Application number
PCT/IB2023/052939
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Hirche
Mark LEACH DR.
Original Assignee
Mixups! GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Publication of WO2023187585A1 publication Critical patent/WO2023187585A1/en

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00—Dolls
    • A63H3/16—Dolls made of parts that can be put together
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00—Dolls
    • A63H3/36—Details; Accessories
    • A63H3/46—Connections for limbs

Definitions

  • the present invention relates to a toy figure with a plurality of body parts that are movably and releasably connected to one another via ball joints.
  • body parts of the same toy figure can be recombined with each other, but also different toy figures can be mixed together in a variety of ways.
  • a toy figure whose body parts are connected to one another using ball joints is described, for example, in US 1,359,030.
  • the ball joints at the hip, knee, shoulder, etc. each have different sizes, so that the combination of body parts is fixed.
  • the object of the present invention is to overcome the problems known in the prior art and to provide an improved toy figure with a variety of body parts.
  • a toy figure is to be provided whose body parts and joints can be combined with one another in a particularly versatile manner.
  • body parts of different toy figures can also be exchanged and combined with one another.
  • the toy figure according to the invention can therefore be part of a set of similarly constructed toy figures.
  • a toy figure according to the invention has a variety of body parts, for example a head, a torso, shoulders, upper arms, forearms, hands, a variety of fingers with phalanges, feet, legs, etc.
  • Two body parts are connected to each other by a joint, in particular a ball joint connected so that the connection can be released and reestablished several times.
  • all or at least a large number of the joints are designed in the same way, so that the body parts can be exchanged and combined with one another in almost any way. This means that a variety of different combinations can be put together by connecting body parts.
  • Body parts of other toy figures in a set of toy figures can also be exchanged and combined with one another.
  • the joints are each designed as ball joints that are detachably connected to one another.
  • Each ball joint has a first joint part and a second joint part.
  • the first joint part is connected to a first body part and the second joint part is connected to a second body part.
  • Ball joints have the advantage that they allow a particularly high degree of freedom of movement.
  • Each joint part has a first end and a second end opposite the first end.
  • the first end and the second end are connected to one another via a hinge axis.
  • the joint axis can be cylindrical or pin-shaped, for example.
  • the first end, the hinge axis and the second end are preferably formed in one piece.
  • the joint parts can therefore be produced particularly cheaply in large quantities using an injection molding process, for example.
  • a joint head is arranged at the first end of the first joint part.
  • a joint socket is arranged, which can accommodate the joint head and store it movably.
  • the joint head and joint socket form the ball joint.
  • the joint head is essentially spherical.
  • the joint socket is essentially designed as a hollow hemisphere and is also connected to a joint axis.
  • the inner radius of the hollow hemispherical joint socket essentially corresponds to the outer radius of the spherical joint head, so that the joint head can be inserted into the joint socket as precisely as possible.
  • ball joints of different sizes can be used, which are dimensioned in particular to match the size of the body parts.
  • adapter pieces can preferably be provided. This also makes it possible to combine the body parts with body parts of other toy figures, whose body parts can be significantly larger or significantly smaller.
  • the joint socket is preferably elastically deformable, so that the joint head must be pressed into the joint socket with a predetermined force in order to establish the connection. By applying a predetermined force, the joint head can be pulled out of the joint socket again.
  • suitable materials such as a plastic material or a combination of several plastic materials or suitable composite materials, the ball joint can be connected and disconnected many times without causing fatigue to the elastic properties of the joint socket.
  • the spherical joint head can, for example, have a diameter of approximately 3 to 10 mm, preferably 4 to 8 mm and particularly preferably approximately 5 mm.
  • the hollow spherical joint socket accordingly has an inner diameter of approximately 3 to 10 mm, preferably 4 to 8 mm and particularly preferably approximately 5 mm.
  • An anchor for fastening the respective joint part to a body part is arranged at the second end of the first joint part and at the second end of the second joint part.
  • the anchor is in particular designed so that it can be positively connected to a body part.
  • a joint part is then fastened, for example, by inserting the anchor into a correspondingly shaped receptacle of a body part.
  • a body part can have receptacles for one joint part or preferably two joint parts, particularly preferably for three or more joint parts.
  • a head has a receptacle for a joint part.
  • An upper arm, forearm or leg preferably has two receptacles for joint parts.
  • a fuselage can have five receptacles for joint parts.
  • a hand can in particular have three, four, five or six receptacles for joint parts.
  • a preferred body part consists of several components, preferably two halves, which can be detachably connected to one another. In order to enable safe play for children, the components can be glued together so that the components cannot be accidentally separated while playing.
  • the receptacles for the joints are each arranged in half, for example, in two components, so that by putting the components together, a positive connection is created between the receptacle and the anchor, so that the joint part falls out or is prevented from being pulled out.
  • most of the body parts of the toy figure are composed of two essentially half-shell-shaped components.
  • one half of a receptacle is preferably arranged in one of the half-shells.
  • a half-shell shape is particularly easy to implement and can also save material and weight, while at the same time achieving high strength.
  • a design of the body parts in two halves does not exclude the possibility that other additional components of the body part are or can be connected to the “halves” to form the body part.
  • the essential load-bearing properties including the receptacles are preferably fulfilled by the components referred to as halves.
  • halves For the sake of simplicity, the term “half” is used below, even if additional components may be present.
  • the receptacles can hold the anchors in particular against being pulled out along the joint axis. In preferred embodiments, it is possible to rotate the anchor in the receptacle about the joint axis.
  • the receptacles can in particular form a socket in which the anchors are each rotatably mounted.
  • the components or halves of a body part are preferably detachably mortised together.
  • the components can be connected to one another via two or more pins.
  • One component can have the pin holes and another component can have the pin projections, which each engage in the pin holes.
  • each component can have a pin hole and a pin projection, so that a relative orientation of the components is preferably specified.
  • a connection using pins has the advantage that the connection can be released by applying a predetermined force. This force is preferably so low that a child can easily separate the components from one another when playing with the toy figure. Furthermore, the force is preferably so great that the components are not separated from one another by normal loads that occur when playing with the toy figure. Corresponding tenon connections that can be connected and removed many times can easily be produced, for example, for injection molded plastic parts.
  • components of some body parts can also be connected to one another by means of clamping edges or the like, which run along an inner edge of a substantially hollow half-shell-shaped component of a body part.
  • the matching counterpart is also designed in the shape of a half-shell, with the inner edge serving to clamp the clamping edge.
  • the anchor can have a stopper that prevents a joint part from rotating about the joint axis. It may still be possible to rotate two body parts relative to one another about the joint axis, since the joint head can preferably be rotated in the joint socket about the joint axis. However, the movement around the joint axis can depend on the orientation of the body parts to one another.
  • a preferred ball joint is designed to be rotatable in three axes.
  • a first axis of rotation can run along the joint axis or parallel to the joint axis.
  • Second and third axes of rotation are preferably aligned perpendicular to the joint axis.
  • the three resulting rotational movements can also be referred to as roll, yaw and pitch, where roll is defined as being along the joint axis.
  • the joint socket of the second joint part can have a notch whose size corresponds at least to the joint axis of the first joint part, so that the joint axis can be moved into the notch.
  • the notch allows the ball joint to be deflected by up to approximately 90 degrees, preferably up to 100 degrees, particularly preferably up to 120 degrees to the joint axis.
  • the notch can preferably be dimensioned so that the hinge axis of the first Joint part can snap into the notch, so that the joint is locked against further movement perpendicular to the joint axis of the second joint part.
  • the anchor of a joint part is designed as an annular projection perpendicular to the joint axis.
  • the annular projection can in particular be rotationally symmetrical.
  • the receptacle in the body part is a corresponding bushing with a cross-sectional shape corresponding to the projection, which forms a pivot bearing with the projection.
  • the annular projection described above can have a flattened portion.
  • the receptacle in the body part can have a flattening corresponding to the annular projection.
  • the flattening of the annular projection and the flattening of the receptacle form a positive fit that can prevent the joint part from twisting around the joint axis.
  • the stopper can be designed as a bulge or notch or indentation or notch.
  • the receptacle can be designed accordingly so that the anchor and receptacle form a positive fit. Furthermore, combinations of flattening, bulging and indentation are conceivable as preferred designs.
  • the first joint part is made of a first material.
  • the second joint part is preferably made of a second material that differs from the first material.
  • the first material and the second material can preferably each be plastics that can be processed by injection molding.
  • the first material and the second material can have similar strengths.
  • the first material and the second material have a specific coefficient of friction relative to one another, so that a predetermined frictional force is created between the joint head and the joint socket.
  • the frictional force can be increased in particular by a clamping effect of the joint socket.
  • the frictional force or clamping effect allows two parts of the body not to change their orientation to one another on their own or solely due to gravity.
  • the body parts of the toy figure can thus be brought into a desired position relative to one another, for example when playing, which does not change automatically, for example only due to gravity.
  • Figure 1 shows a toy figure according to an embodiment of the invention.
  • Figure 2 shows an exemplary embodiment of a ball joint for a toy figure according to the invention.
  • Figure 3 illustrates the joint connection between two body parts of a toy figure according to the invention.
  • Figure 4 shows a detailed view of one half of a body part with photographs.
  • Figure 5 shows a finger phalanx with ball joints.
  • Figure 6 shows a view of an arm.
  • Figure 7 illustrates various adapter pieces for connecting body parts of different sizes.
  • Figures 8 and 9 illustrate various toy figures from a kit whose body parts are interchangeable.
  • Fig. 1 shows a toy figure 1 according to an embodiment of the invention with a plurality of body parts 2, including an upper body 2a and a lower body 2b.
  • a shoulder 2c is arranged on the left and right of the upper body 2a, each of which is connected to an upper arm 2d.
  • the upper arm 2d is connected to a forearm 2e, which has a hand on which a plurality of fingers formed from phalanges 2f are arranged.
  • a leg 2g with a foot 2h are arranged on the left and right on the lower body 2b.
  • a head 3 is arranged in the upper body 2a.
  • the left body parts 2 are shown separately from each other, while the right body parts 2 are assembled.
  • the body parts 2 are each movably connected to one another via ball joints 4. Details of the ball joints are described below. In Fig. 1, the joint heads 411 of the ball joints 4 are visible on the left body parts.
  • Fig. 2 shows a detailed view of a ball joint 4, which has a first joint part 41 and a second joint part 42.
  • Each joint part 41, 42 has a first end and an opposite second end, which are each connected to one another via a cylindrical or pin-shaped joint axis 43.
  • a spherical joint head 411 is arranged at the first end of the first joint part 41.
  • a substantially hemispherical joint socket 421 is arranged at the first end of the second joint part 42.
  • a right-handed coordinate system with coordinate axes x, y, z is shown in the joint head 411.
  • the coordinate system is defined here with a fixed reference to the joint head.
  • Rotations about the respective coordinate axes are designated Rx, Ry, Rz.
  • the pivot point is the center of the spherical joint head 411.
  • the rotation Rx corresponds to a rotation about the joint axis 43 and is referred to as rolling.
  • the rotation Ry is also called pitch and the rotation Rz is also called yaw.
  • the joint socket 421 exerts a clamping force on the clipped-in joint head 411, so that a certain force must be applied in order to move the joint parts 41, 42 against one another.
  • This clamping force can be adjusted by suitable choice of materials for the joint parts 41, 42.
  • the choice of material of the second joint part 42 influences the elasticity of the joint socket 421.
  • the friction between the joint head 411 and the joint socket 421 can be influenced by the materials.
  • the body parts 2 of the toy figure 1 can be aligned with one another as desired, without that the orientation changes by itself or only under the influence of gravity.
  • the toy figure 1 can thus assume a desired position or pose while playing and maintains this position until the position or pose is changed by actively moving the body parts 2 relative to one another.
  • the first joint part 41 can be released from the second joint part 42 by pulling along the joint axis 43.
  • the holding force of the joint socket 421 is preferably only overcome when pulling with a predetermined tensile force.
  • a tensile force of at least 50 N, preferably at least 60 N, more preferably at least 70 N is necessary to release the joint parts 41, 42 from each other.
  • the joint parts 41, 42 are designed in such a way that they can be connected or separated from one another many times without the force required for this changing noticeably.
  • both joint parts 41, 42 are made of the same plastic material.
  • the joint parts 41, 42 can be made from different plastic materials.
  • the surface of the joint head 411 or the inner surface of the joint socket 421 can be coated with a material in order to adjust the friction between the joint head 411 and the joint socket 421 to a desired size.
  • the joint socket 421 of the second joint part 42 has two round notches 422 opposite each other on the peripheral edge of the hemispherical shape.
  • the diameter of the notches 422 corresponds to the diameter of the joint axis 43 of the first joint part 41.
  • the notches 422 increase the range of motion of the ball joint 4 for rotations Ry so that an angular range of 180 ° is achieved here.
  • the notches 422 can be cut even deeper, so that an angular range of, for example, 200° for rotations Ry can preferably be achieved.
  • the position in which the joint axes 43 of the two joint parts 41, 42 are aligned with one another is defined as 0°.
  • the notches 422 thus allow a rotation Ry from +90° to -90°.
  • Rotations Rx are possible in the entire angular range of 360°.
  • Rotations Rz are possible here in a smaller angular range of approx. +45° to -45°.
  • An anchor 44 is arranged at the second end of the first joint part 41 and at the second end of the second joint part 42 for fastening the respective joint part 41, 42 to a body part 2.
  • the body parts each have corresponding receptacles 24, which will be described later.
  • the anchor 44 is designed as an annular projection perpendicular to the joint axis 43.
  • the annular projection here has a flattening 441, which serves as a stopper to prevent rotation of the joint part 41, 42 installed in a body part 2 about the joint axis 43.
  • Fig. 3 shows the shoulder 2c and the upper arm 2d of the toy figure 1 in detail.
  • Both body parts 2c and 2d each consist of several components, here two halves 21c, 22c and 21d and 22d. The halves are essentially symmetrical to each other.
  • receptacles 24 for the anchors 44 of the joint parts 41, 42 are arranged inside the body parts 2. These recordings 42 are described below with reference to FIG. 4.
  • Fig. 4 shows one half 21c of the shoulder 2c in detail.
  • the arrow indicates the direction in which the joint parts 41, 42 can each be inserted into the receptacle 24.
  • the receptacle 24 is designed according to the shape of the projection of the anchor 44. Matching the flats 441 of the anchors 44, the receptacles 24 each have flats 241.
  • the flat surfaces of the flats 441 of the anchors 44 come into contact with the flat surfaces of the flats 241 of the receptacles. This can prevent the joint parts 41, 42 from rotating about the joint axis 43.
  • the second half 22c (not shown in FIG. 4) of the body part 2c can be connected to the first half 21c.
  • the receptacles 24 are closed so that the joint parts 41, 42 are fastened therein.
  • one half of the receptacle 24 is arranged in one half 21c, 22c of the body part 2c.
  • the fastening takes place by means of clamping edges on the inner edge of the halves 21c, 22c.
  • the half 22c not shown, has one on the inner edge circumferential projection, which jams with the inner edge of the half shown 21c.
  • Fig. 5 shows a finger phalanx 2f.
  • the assembled phalanx 2f is shown below.
  • the two halves 21f and 22f of the phalanx 2f are separated from each other.
  • a clamping edge 25 can be seen, which engages the inside of the upper half 22f and causes a clamping force to fasten the two halves 21f, 22f to one another.
  • Fig. 6 illustrates the left arm of the toy figure 1 from Fig. 1. Shoulder 2c, upper arm 2d and forearm 2e are separated from each other. The hand on the forearm has three fingers and a thumb. The fingers are each formed from three phalanges 2f. The thumb has two phalanges 2f. The structure of the phalanges 2f has already been described with reference to FIG. 5.
  • Fig. 7 shows three exemplary adapter pieces 45 with joint parts of different sizes.
  • the adapter pieces 45 can, for example, be constructed similarly to the finger member 2f shown in FIG. 5.
  • a first adapter piece 45 in Fig. 7 above combines a large joint head 411a with a small joint socket 421b.
  • a second adapter piece 45 in the middle of FIG. 7 combines a large joint head 411a with a large joint socket 421a.
  • a third adapter piece 45 at the bottom of FIG. 7 combines a small joint head 411b with a large joint socket 421a.
  • the toy figures 1 described here as an exemplary embodiment can in particular be offered as a kit, which makes it possible to exchange and connect a large number of different body parts 2 of different toy figures of different sizes to one another via joints 4 and/or adapter pieces 45, so that many different configurations of the toy figures can be assembled can be.
  • 8 and 9 show examples of two different toy figures 1, 10, whose body parts are interchangeable.
  • the adapter pieces 45 shown in FIG. 7 are used for this purpose.
  • the left toy figure 1 from Fig. 1 has the left arm 20e of the second toy figure 10 on the right.
  • the arm 20e of the toy figure 10 was connected to the shoulder of the toy figure 1 via an adapter piece 45.
  • the slightly smaller, lighter body parts 20 of the toy figure 10 have slightly smaller joint heads 411b, which are firmly connected to the body parts 20. These smaller joint heads 411b fit into the smaller joint sockets 421b of the adapter pieces 45.
  • both the legs 2g, 20g and the arms 2e, 20e were exchanged between the two toy figures 1, 10.
  • the connection is made via suitable adapter pieces 45, as shown in FIG.
  • the body parts 20 of the second toy figure 10 were thus attached to the first toy figure 1 via the adapters 45 shown above in FIG.
  • the larger body parts 2 of the first toy figure 1 have the larger joint heads 411a. These body parts 2 are connected to the second toy figure 10 via the adapter pieces 45 shown below in FIG. 7 with the matching larger joint sockets 421a. Thus, using the adapter pieces 45, a wide variety of combinations of body parts 2, 20 of the different figures 1, 10 can be assembled.
  • joints 4 consist of joint parts 41, 42 which are inserted between the halves 21, 22 of the body parts 2, joints 4 of different sizes or different types can be installed. Since the ball joints 4 can be easily plugged together or divided, exchanging and combining body parts can be done particularly easily without damaging the parts.

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Abstract

A toy figure (1) with a multiplicity of movable body parts (2) is made available. Two body parts (2) are in each case releasably connected to each other by a ball joint (4). The ball joint (4) has a first joint part (41) and a second joint part (42). Each joint part (41, 42) has a first end and an opposite, second end, which are connected to each other via an articulated pin (43). A joint head (411) is arranged at the first end of the first joint part (41), and a joint socket (421) is arranged at the first end of the second joint part (42). The joint socket (421) supports the joint head (411) movably. An anchor (44) is arranged in each case at the second end of the first joint part (41) and at the second end of the second joint part (42), for fastening the respective joint part (41, 42) to a body part (2). At least one of the body parts (2) consists of multiple components (21, 22). The anchor (44) is arranged in each case in a suitably shaped receptacle (24) of a body part (2), which receptacle is closed by joining the components (21, 22) together.

Description

SPIELZEUGFIGUR MIT KUGELGELENKEN TOY FIGURE WITH BALL JOINTS
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spielzeugfigur mit einer Vielzahl von Körperteilen, die über Kugelgelenke beweglich und lösbar miteinander verbunden sind. Durch die Verwendung universeller Kugelgelenke können zum einen Körperteile derselben Spielzeugfigur neu miteinander kombiniert werden, zum anderen aber auch unterschiedliche Spielzeugfiguren auf verschiedenste Weise miteinander gemischt werden. The present invention relates to a toy figure with a plurality of body parts that are movably and releasably connected to one another via ball joints. By using universal ball joints, body parts of the same toy figure can be recombined with each other, but also different toy figures can be mixed together in a variety of ways.
Eine Spielzeugfigur, deren Körperteile mittels Kugelgelenken miteinander verbunden sind, wird beispielsweise in der US 1,359,030 beschrieben. Bei dieser Figur weisen die Kugelgelenke an der Hüfte, am Knie, an der Schulter, usw. jeweils verschiedene Größen auf, so dass die Kombination von Körperteilen fest vorgegeben ist. A toy figure whose body parts are connected to one another using ball joints is described, for example, in US 1,359,030. In this figure, the ball joints at the hip, knee, shoulder, etc. each have different sizes, so that the combination of body parts is fixed.
Eine weitere gattungsgemäße Spielzeugfigur mit einer Vielzahl von Körperteilen, die über Kugelgelenke beweglich miteinander verbunden sind, ist aus der CA 2,477,531 bekannt. Bei dieser Figur sind die Kugelköpfe der Gelenke über einen Stamm fest mit einem Körperteil verbunden bzw. Körperteil und Gelenkkopf sind einstückig ausgebildet. Entsprechend weisen passende Körperteile eine darin ausgebildete Gelenkpfanne auf, in welche die Gelenkköpfe eingesetzt werden können. Durch die Verwendung gleichartiger Kugelgelenke können Körperteile teilweise untereinander ausgetauscht werden. Another generic toy figure with a large number of body parts that are movably connected to one another via ball joints is known from CA 2,477,531. In this figure, the ball heads of the joints are firmly connected to a body part via a trunk or the body part and joint head are formed in one piece. Correspondingly, suitable body parts have a joint socket formed therein into which the joint heads can be inserted. By using similar ball joints, body parts can be partially interchanged.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die im Stand der Technik bekannten Probleme zu überwinden und eine verbesserte Spielzeugfigur mit einer Vielzahl von Körperteilen bereitzustellen. Insbesondere soll eine Spielzeugfigur bereitgestellt werden, deren Körperteile und Gelenke besonders vielseitig miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können auch Körperteile unterschiedlicher Spielzeugfiguren untereinander ausgetauscht und miteinander kombiniert werden. Die erfmdungsgemäße Spielzeugfigur kann somit Bestandteil eines Satzes von ähnlich aufgebauten Spielzeugfiguren sein. The object of the present invention is to overcome the problems known in the prior art and to provide an improved toy figure with a variety of body parts. In particular, a toy figure is to be provided whose body parts and joints can be combined with one another in a particularly versatile manner. In particular, body parts of different toy figures can also be exchanged and combined with one another. The toy figure according to the invention can therefore be part of a set of similarly constructed toy figures.
Die Lösung der Aufgabe gelingt durch die Spielzeugfigur nach Anspruch 1. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche, der Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Eine erfmdungsgemäße Spielzeugfigur weist eine Vielzahl von Körperteilen auf, beispielsweise einen Kopf, einen Rumpf, Schultern, Oberarme, Unterarme, Hände, eine Vielzahl von Fingern mit Fingergliedem, Füße, Beine, usw. Je zwei Köperteile sind durch ein Gelenk, insbesondere ein Kugelgelenk miteinander verbunden, so dass die Verbindung mehrfach gelöst und wieder hergestellt werden kann. Insbesondere sind alle oder zumindest eine Vielzahl der Gelenke gleichartig ausgebildet, so dass die Körperteile nahezu beliebig ausgetauscht und miteinander kombiniert werden können. Somit kann durch Verbinden von Körperteilen eine Vielzahl verschiedenster Kombinationen zusammengesteckt werden. Hierbei können auch Körperteile anderer Spielzeugfiguren eines Satzes von Spielzeugfiguren untereinander ausgetauscht und miteinander kombiniert werden. The problem is solved by the toy figure according to claim 1. Further refinements of the invention are the subject of the subclaims, the drawings and the following description of exemplary embodiments. A toy figure according to the invention has a variety of body parts, for example a head, a torso, shoulders, upper arms, forearms, hands, a variety of fingers with phalanges, feet, legs, etc. Two body parts are connected to each other by a joint, in particular a ball joint connected so that the connection can be released and reestablished several times. In particular, all or at least a large number of the joints are designed in the same way, so that the body parts can be exchanged and combined with one another in almost any way. This means that a variety of different combinations can be put together by connecting body parts. Body parts of other toy figures in a set of toy figures can also be exchanged and combined with one another.
Die Gelenke sind jeweils als Kugelgelenke ausgeführt, die lösbar miteinander verbunden sind. Jedes Kugelgelenk weist ein erstes Gelenkteil und ein zweites Gelenkteil auf. Üblicherweise ist das erste Gelenkteil mit einem ersten Körperteil verbunden und das zweite Gelenkteil ist mit einem zweiten Körperteil verbunden. Durch Zusammenfügen der beiden Gelenkteile wird eine artikulierbare Verbindung zwischen den beiden Körperteilen hergestellt. Kugelgelenke weisen den Vorteil auf, dass sie einen besonders hohen Freiheitsgrad der Beweglichkeit ermöglichen. The joints are each designed as ball joints that are detachably connected to one another. Each ball joint has a first joint part and a second joint part. Typically, the first joint part is connected to a first body part and the second joint part is connected to a second body part. By joining the two joint parts together, an articulated connection is created between the two body parts. Ball joints have the advantage that they allow a particularly high degree of freedom of movement.
Jedes Gelenkteil weist ein erstes Ende und ein dem ersten Ende gegenüberliegendes zweites Ende auf. Das erste Ende und das zweite Ende sind über eine Gelenkachse miteinander verbunden. Die Gelenkachse kann beispielsweise zylindrisch bzw. stiftförmig sein. Das erste Ende, die Gelenkachse und das zweite Ende sind vorzugsweise einstückig ausgebildet. Somit können die Gelenkteile beispielsweise besonders günstig in einem Spritzgussverfahren in großer Menge hergestellt werden. Each joint part has a first end and a second end opposite the first end. The first end and the second end are connected to one another via a hinge axis. The joint axis can be cylindrical or pin-shaped, for example. The first end, the hinge axis and the second end are preferably formed in one piece. The joint parts can therefore be produced particularly cheaply in large quantities using an injection molding process, for example.
Am ersten Ende des ersten Gelenkteils ist ein Gelenkkopf angeordnet. Am ersten Ende des zweiten Gelenkteils ist eine Gelenkpfanne angeordnet, die den Gelenkkopf aufnehmen und beweglich lagern kann. Somit bilden Gelenkkopf und Gelenkpfanne das Kugelgelenk. Der Gelenkkopf ist im Wesentlichen kugelförmig ausgebildet. Die Gelenkpfanne ist im Wesentlichen als hohle Halbkugel ausgebildet und ebenfalls mit einer Gelenkachse verbunden. Der Innenradius der hohlen halbkugelförmigen Gelenkpfanne entspricht im Wesentlichen dem Außenradius des kugelförmigen Gelenkkopfs, so dass der Gelenkkopf möglichst passgenau in die Gelenkpfanne eingesetzt werden kann. In bevorzugten Ausgestaltungen der Erfindung können unterschiedlich große Kugelgelenke verwendet werden, die insbesondere passend zur Größe der Köperteile dimensioniert sind. Um dennoch eine Verbindung zwischen den Gelenkteilen unterschiedlicher Größen herstellen zu können, können vorzugsweise Adapterstücke vorgesehen werden. Hierdurch kann auch ein Kombinieren der Körperteile mit Körperteilen anderer Spielzeugfiguren ermöglicht werden, deren Körperteile wesentlich größer oder wesentlich kleiner sein können. A joint head is arranged at the first end of the first joint part. At the first end of the second joint part, a joint socket is arranged, which can accommodate the joint head and store it movably. Thus, the joint head and joint socket form the ball joint. The joint head is essentially spherical. The joint socket is essentially designed as a hollow hemisphere and is also connected to a joint axis. The inner radius of the hollow hemispherical joint socket essentially corresponds to the outer radius of the spherical joint head, so that the joint head can be inserted into the joint socket as precisely as possible. In preferred embodiments of the invention, ball joints of different sizes can be used, which are dimensioned in particular to match the size of the body parts. In order to still be able to establish a connection between the joint parts of different sizes, adapter pieces can preferably be provided. This also makes it possible to combine the body parts with body parts of other toy figures, whose body parts can be significantly larger or significantly smaller.
Die Gelenkpfanne ist vorzugsweise elastisch verformbar, so dass der Gelenkkopf mit einer vorgegebenen Kraft in die Gelenkpfanne eingedrückt werden muss, um die Verbindung herzustellen. Durch Aufbringen einer vorgegebenen Kraft, kann der Gelenkkopf entsprechend wieder aus der Gelenkpfanne herausgezogen werden. Durch Verwenden geeigneter Materialien wie zum Beispiel einem Kunststoffmaterial oder einer Kombination mehrerer Kunststoffmaterialien oder geeigneter Verbundmaterialien, kann das Kugelgelenk viele Male verbunden und getrennt werden, ohne dass eine Ermüdung der elastischen Eigenschaften der Gelenkpfanne auftritt. The joint socket is preferably elastically deformable, so that the joint head must be pressed into the joint socket with a predetermined force in order to establish the connection. By applying a predetermined force, the joint head can be pulled out of the joint socket again. By using suitable materials such as a plastic material or a combination of several plastic materials or suitable composite materials, the ball joint can be connected and disconnected many times without causing fatigue to the elastic properties of the joint socket.
Der kugelförmige Gelenkkopf kann beispielsweise einen Durchmesser von ca. 3 bis 10 mm aufweisen, vorzugsweise 4 bis 8 mm und besonders vorzugsweise ca. 5 mm. Die hohlkugelförmige Gelenkpfanne weist entsprechend einen Innendurchmesser von ca. 3 bis 10 mm, vorzugsweise 4 bis 8 mm und besonders vorzugsweise ca. 5 mm auf. The spherical joint head can, for example, have a diameter of approximately 3 to 10 mm, preferably 4 to 8 mm and particularly preferably approximately 5 mm. The hollow spherical joint socket accordingly has an inner diameter of approximately 3 to 10 mm, preferably 4 to 8 mm and particularly preferably approximately 5 mm.
Am zweiten Ende des ersten Gelenkteils und am zweiten Ende des zweiten Gelenkteils ist jeweils ein Anker zum Befestigen des jeweiligen Gelenkteils mit einem Körperteil angeordnet. Der Anker ist insbesondere so ausgebildet, dass er jeweils formschlüssig mit einem Körperteil verbunden werden kann. Das Befestigen eines Gelenkteils erfolgt dann beispielsweise durch Einlegen des Ankers in einer entsprechend geformten Aufnahme eines Körperteils. Ein Körperteil kann Aufnahmen für ein Gelenkteil oder vorzugsweise zwei Gelenkteile, besonders vorzugsweise für drei oder mehr Gelenkteile aufweisen. Beispielsweise weist ein Kopf eine Aufnahme für ein Gelenkteil auf. Ein Oberarm, Unterarm oder Bein weist vorzugweise zwei Aufnahmen für Gelenkteile auf. Ein Rumpf kann beispielsweise fünf Aufnahmen für Gelenkteile aufweisen. Eine Hand kann insbesondere drei, vier, fünf oder sechs Aufnahmen für Gelenkteile aufweisen. Ein bevorzugtes Körperteil besteht aus mehreren Bauteilen, vorzugsweise aus zwei Hälften, die lösbar miteinander verbunden sein können. Um ein sicheres Spielen auch für Kinder zu ermöglichen, können die Bauteile miteinander verklebt sein, so dass ein ungewolltes Trennen der Bauteile beim Spielen verhindert werden kann. Die Aufnahmen für die Gelenke sind gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung jeweils zur Hälfte in beispielsweise zwei Bauteilen angeordnet, so dass durch Zusammensetzen der Bauteile ein Formschluss zwischen Aufnahme und Anker entsteht, so dass ein Herausfallen oder Herausziehen des Gelenkteils verhindert wird. An anchor for fastening the respective joint part to a body part is arranged at the second end of the first joint part and at the second end of the second joint part. The anchor is in particular designed so that it can be positively connected to a body part. A joint part is then fastened, for example, by inserting the anchor into a correspondingly shaped receptacle of a body part. A body part can have receptacles for one joint part or preferably two joint parts, particularly preferably for three or more joint parts. For example, a head has a receptacle for a joint part. An upper arm, forearm or leg preferably has two receptacles for joint parts. For example, a fuselage can have five receptacles for joint parts. A hand can in particular have three, four, five or six receptacles for joint parts. A preferred body part consists of several components, preferably two halves, which can be detachably connected to one another. In order to enable safe play for children, the components can be glued together so that the components cannot be accidentally separated while playing. According to a preferred embodiment, the receptacles for the joints are each arranged in half, for example, in two components, so that by putting the components together, a positive connection is created between the receptacle and the anchor, so that the joint part falls out or is prevented from being pulled out.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung sind die meisten Körperteile der Spielzeugfigur aus zwei im Wesentlichen halbschalenförmigen Bauteilen zusammengesetzt. Hierbei ist vorzugsweise jeweils eine Hälfte einer Aufnahme in einer der Halbschalen angeordnet. Eine Halbschalenform ist besonders einfach realisierbar und kann zudem Material und Gewicht einsparen, wobei gleichzeitig eine hohe Festigkeit erreicht werden kann. According to a preferred embodiment, most of the body parts of the toy figure are composed of two essentially half-shell-shaped components. Here, one half of a receptacle is preferably arranged in one of the half-shells. A half-shell shape is particularly easy to implement and can also save material and weight, while at the same time achieving high strength.
Eine Ausführung der Körperteile aus zwei Hälften schließt nicht aus, dass weitere zusätzliche Bauteile des Körperteils mit den „Hälften“ verbunden sind oder verbunden werden können, um das Körperteil zu bilden. Die wesentlichen tragenden Eigenschaften einschließlich der Aufnahmen werden jedoch vorzugsweise von den als Hälften bezeichneten Bauteilen erfüllt. Im Folgenden wird der Einfachheit halber bevorzugt der Begriff „Hälfte“ benutzt, selbst wenn zusätzliche Bauteile vorhanden sein können. A design of the body parts in two halves does not exclude the possibility that other additional components of the body part are or can be connected to the “halves” to form the body part. However, the essential load-bearing properties including the receptacles are preferably fulfilled by the components referred to as halves. For the sake of simplicity, the term “half” is used below, even if additional components may be present.
Die Aufnahmen können die Anker insbesondere gegen ein Herausziehen entlang der Gelenkachse festhalten. In bevorzugten Ausführungen ist ein Drehen des Ankers in der Aufnahme um die Gelenkachse möglich. Die Aufnahmen können hierbei insbesondere eine Buchse bilden, in welchen die Anker jeweils drehbar gelagert sind. The receptacles can hold the anchors in particular against being pulled out along the joint axis. In preferred embodiments, it is possible to rotate the anchor in the receptacle about the joint axis. The receptacles can in particular form a socket in which the anchors are each rotatably mounted.
Die Bauteile bzw. Hälften eines Körperteils sind vorzugsweise lösbar miteinander verzapft. Beispielsweise können die Bauteile über zwei oder mehr Zapfen miteinander verbunden werden. Dabei kann ein Bauteil die Zapfenlöcher und ein anderes Bauteil die Zapfenvorsprünge, die jeweils in die Zapfenlöcher eingreifen, aufweisen. Alternativ kann jedes Bauteil jeweils ein Zapfenloch und einen Zapfenvor sprung aufweisen, so dass vorzugsweise eine relative Orientierung der Bauteile vorgeben wird. Eine Verbindung mittels Zapfen hat den Vorteil, dass die Verbindung durch Aufbringen einer vorgegebenen Kraft gelöst werden kann. Diese Kraft ist vorzugsweise so gering, dass ein Kind beim Spielen mit der Spielzeugfigur auf einfache Weise die Bauteile voneinander trennen kann. Ferner ist die Kraft vorzugsweise so groß, dass die Bauteile durch übliche Belastungen, die beim Spielen mit der Spielzeugfigur auftreten, nicht voneinander getrennt werden. Entsprechende Zapfverbindungen, die sich viele Male zusammenstecken und lösen lassen, können beispielsweise bei Spritzgussteilen aus Plastik leicht hergestellt werden. The components or halves of a body part are preferably detachably mortised together. For example, the components can be connected to one another via two or more pins. One component can have the pin holes and another component can have the pin projections, which each engage in the pin holes. Alternatively, each component can have a pin hole and a pin projection, so that a relative orientation of the components is preferably specified. A connection using pins has the advantage that the connection can be released by applying a predetermined force. This force is preferably so low that a child can easily separate the components from one another when playing with the toy figure. Furthermore, the force is preferably so great that the components are not separated from one another by normal loads that occur when playing with the toy figure. Corresponding tenon connections that can be connected and removed many times can easily be produced, for example, for injection molded plastic parts.
Anstelle einer Zapfenbefestigung können Bauteile einiger Körperteile auch mittels Klemmkanten oder dergleichen miteinander verbunden werden, die entlang einer Innenkante eines im Wesentlichen hohlen halbschalenförmigen Bauteils eines Körperteils verlaufen. Das passende Gegenstück ist ebenfalls halbschalenförmig ausgebildet, wobei hier die Innenkante zum Einklemmen der Klemmkante dient. Instead of a pin fastening, components of some body parts can also be connected to one another by means of clamping edges or the like, which run along an inner edge of a substantially hollow half-shell-shaped component of a body part. The matching counterpart is also designed in the shape of a half-shell, with the inner edge serving to clamp the clamping edge.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung kann der Anker einen Stopper aufweisen, der ein Drehen eines Gelenkteils um die Gelenkachse verhindert. Ein Verdrehen zweier Körperteile gegeneinander um die Gelenkachse kann dabei trotzdem möglich sein, da der Gelenkkopf vorzugweise in der Gelenkpfanne um die Gelenkachse gedreht werden kann. Allerdings kann die Bewegung um die Gelenkachse von einer Orientierung der Köperteile zueinander abhängig sein. In a further preferred embodiment, the anchor can have a stopper that prevents a joint part from rotating about the joint axis. It may still be possible to rotate two body parts relative to one another about the joint axis, since the joint head can preferably be rotated in the joint socket about the joint axis. However, the movement around the joint axis can depend on the orientation of the body parts to one another.
Ein bevorzugtes Kugelgelenk ist dreiachsig drehbar ausgebildet. Eine erste Drehachse kann hierbei entlang der Gelenkachse oder parallel zur Gelenkachse verlaufen. Zweite und dritte Drehachsen sind vorzugsweise senkrecht zur Gelenkachse ausgerichtet. Die drei resultierenden Drehbewegungen können auch als Rollen, Gieren und Nicken bezeichnet werden, wobei das Rollen als entlang der Gelenkachse definiert ist. A preferred ball joint is designed to be rotatable in three axes. A first axis of rotation can run along the joint axis or parallel to the joint axis. Second and third axes of rotation are preferably aligned perpendicular to the joint axis. The three resulting rotational movements can also be referred to as roll, yaw and pitch, where roll is defined as being along the joint axis.
Die Gelenkpfanne des zweiten Gelenkteils kann gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel eine Auskerbung aufweisen, deren Größe mindestens der Gelenkachse des ersten Gelenkteils entspricht, so dass die Gelenkachse in die Auskerbung bewegt werden kann. Die Auskerbung erlaubt eine Auslenkung des Kugelgelenks um bis zu ungefähr 90 Grad, vorzugweise bis zu 100 Grad, besonders vorzugsweise bis zu 120 Grad zur Gelenkachse. Die Auskerbung kann vorzugsweise so dimensioniert sein, dass die Gelenkachse des ersten Gelenkteils in die Auskerbung einrasten kann, so dass das Gelenk gegen eine weitere Bewegung senkrecht zur Gelenkachse des zweiten Gelenkteils arretiert ist. According to a preferred exemplary embodiment, the joint socket of the second joint part can have a notch whose size corresponds at least to the joint axis of the first joint part, so that the joint axis can be moved into the notch. The notch allows the ball joint to be deflected by up to approximately 90 degrees, preferably up to 100 degrees, particularly preferably up to 120 degrees to the joint axis. The notch can preferably be dimensioned so that the hinge axis of the first Joint part can snap into the notch, so that the joint is locked against further movement perpendicular to the joint axis of the second joint part.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist der Anker eines Gelenkteils als ringförmige Auskragung senkrecht zur Gelenkachse ausgebildet. Die ringförmige Auskragung kann insbesondere rotationssymmetrisch sein. Die Aufnahme im Körperteil ist eine entsprechende Buchse mit einer der Auskragung entsprechenden Querschnittsform, die mit der Auskragung ein Drehlager bildet. According to a preferred embodiment, the anchor of a joint part is designed as an annular projection perpendicular to the joint axis. The annular projection can in particular be rotationally symmetrical. The receptacle in the body part is a corresponding bushing with a cross-sectional shape corresponding to the projection, which forms a pivot bearing with the projection.
Bei einer Ausführung des Ankers mit Stopper kann die oben beschriebene ringförmige Auskragung eine Abflachung aufweisen. Die Aufnahme im Körperteil kann eine der ringförmigen Auskragung entsprechende Abflachung aufweisen. Die Abflachung der ringförmigen Auskragung und die Abflachung der Aufnahme bilden einen Formschluss, der ein Verdrehen des Gelenkteils um die Gelenkachse verhindern kann. Alternativ zur Abflachung kann der Stopper als Ausbuchtung oder Auskerbung bzw. Einbuchtung oder Einkerbung ausgebildet sein. Die Aufnahme kann entsprechend ausgebildet sein, so dass Anker und Aufnahme einen Formschluss bilden. Ferner sind Kombinationen aus Abflachung, Ausbuchtung und Einbuchtung als bevorzugte Ausführungen denkbar. If the anchor is designed with a stopper, the annular projection described above can have a flattened portion. The receptacle in the body part can have a flattening corresponding to the annular projection. The flattening of the annular projection and the flattening of the receptacle form a positive fit that can prevent the joint part from twisting around the joint axis. As an alternative to flattening, the stopper can be designed as a bulge or notch or indentation or notch. The receptacle can be designed accordingly so that the anchor and receptacle form a positive fit. Furthermore, combinations of flattening, bulging and indentation are conceivable as preferred designs.
Das erste Gelenkteil ist aus einem ersten Material gefertigt. Das zweite Gelenkteil ist vorzugsweise aus einem zweiten Material gefertigt, das sich vom ersten Material unterscheidet. Das erste Material und das zweite Material können vorzugsweise jeweils Kunststoffe sein, die im Spritzgussverfahren verarbeitet werden können. In vorteilhafter Weise können das erste Material und das zweite Material ähnliche Festigkeiten aufweisen. Weiter vorzugsweise weisen das erste Material und das zweite Material einen spezifischen Reibkoeffizienten zueinander auf, so dass zwischen Gelenkkopf und Gelenkpfanne eine vorgegebene Reibkraft entsteht. Die Reibkraft kann insbesondere durch einen Klemmwirkung der Gelenkpfanne verstärkt werden. Die Reibkraft bzw. Klemmwirkung erlaubt es, dass zwei Körperteile nicht von alleine bzw. nicht allein durch die Schwerkraft ihre Orientierung zueinander verändern. Somit können die Körperteile der Spielzeugfigur, beispielsweise beim Spielen, jeweils in eine gewünschte Stellung zueinander gebracht werden, welche sich nicht selbsttätig, beispielsweise nur aufgrund der Schwerkraft, verändert. KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN The first joint part is made of a first material. The second joint part is preferably made of a second material that differs from the first material. The first material and the second material can preferably each be plastics that can be processed by injection molding. Advantageously, the first material and the second material can have similar strengths. Further preferably, the first material and the second material have a specific coefficient of friction relative to one another, so that a predetermined frictional force is created between the joint head and the joint socket. The frictional force can be increased in particular by a clamping effect of the joint socket. The frictional force or clamping effect allows two parts of the body not to change their orientation to one another on their own or solely due to gravity. The body parts of the toy figure can thus be brought into a desired position relative to one another, for example when playing, which does not change automatically, for example only due to gravity. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels, auf welches die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, näher beschrieben. Further advantageous embodiments are described in more detail below using an exemplary embodiment shown in the drawings, to which the invention is, however, not limited.
Es zeigen schematisch: It shows schematically:
Figur 1 zeigt eine Spielzeugfigur gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Figure 1 shows a toy figure according to an embodiment of the invention.
Figur 2zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Kugelgelenks für eine erfindungsgemäße Spielzeugfigur. Figure 2 shows an exemplary embodiment of a ball joint for a toy figure according to the invention.
Figur 3 illustriert die Gelenkverbindung zwischen zwei Körperteilen einer erfindungsgemäßen Spielzeugfigur. Figure 3 illustrates the joint connection between two body parts of a toy figure according to the invention.
Figur 4 zeigt eine Detailansicht einer Hälfte eines Körperteils mit Aufnahmen. Figure 4 shows a detailed view of one half of a body part with photographs.
Figur 5 zeigt ein Fingerglied mit Kugelgelenken. Figure 5 shows a finger phalanx with ball joints.
Figur 6 zeigt eine Ansicht eines Arms. Figure 6 shows a view of an arm.
Figur 7 illustriert verschiedene Adapterstücke zum Verbinden von Körperteilen unterschiedlicher Größe. Figure 7 illustrates various adapter pieces for connecting body parts of different sizes.
Figuren 8 und 9 illustrieren verschiedene Spielzeugfiguren eines Bausatzes, deren Körperteile untereinander austauschbar sind. Figures 8 and 9 illustrate various toy figures from a kit whose body parts are interchangeable.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG ANHAND VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION USING EXAMPLES OF EMBODIMENTS
Bei der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten. In the following description of a preferred embodiment of the present invention, the same reference numerals designate the same or comparable components.
Fig. 1 zeigt eine Spielzeugfigur 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer Vielzahl von Körperteilen 2, einschließlich einem Oberkörper 2a und einem Unterkörper 2b. Am Oberköper 2a sind links und rechts jeweils eine Schulter 2c angeordnet, die jeweils mit einem Oberarm 2d verbunden ist. Der Oberarm 2d ist mit einem Unterarm 2e verbunden, der eine Hand aufweist, an der wiederum eine Vielzahl aus Fingergliedem 2f gebildete Finger angeordnet ist. Am Unterkörper 2b sind links und rechts jeweils ein Bein 2g mit einem Fuß 2h angeordnet. Außerdem ist im Oberkörper 2a ein Kopf 3 angeordnet. Die linken Körperteile 2 sind voneinander getrennt dargestellt, während die rechten Körperteile 2 zusammengebaut sind. Fig. 1 shows a toy figure 1 according to an embodiment of the invention with a plurality of body parts 2, including an upper body 2a and a lower body 2b. A shoulder 2c is arranged on the left and right of the upper body 2a, each of which is connected to an upper arm 2d. The upper arm 2d is connected to a forearm 2e, which has a hand on which a plurality of fingers formed from phalanges 2f are arranged. A leg 2g with a foot 2h are arranged on the left and right on the lower body 2b. In addition, a head 3 is arranged in the upper body 2a. The left body parts 2 are shown separately from each other, while the right body parts 2 are assembled.
Die Körperteile 2 sind jeweils über Kugelgelenke 4 beweglich miteinander verbunden. Details der Kugelgelenke werden im Folgenden beschrieben. In Fig. 1 sind bei den linken Körperteilen die Gelenkköpfe 411 der Kugelgelenke 4 sichtbar. The body parts 2 are each movably connected to one another via ball joints 4. Details of the ball joints are described below. In Fig. 1, the joint heads 411 of the ball joints 4 are visible on the left body parts.
Fig. 2 zeigt eine Detailansicht eines Kugelgelenks 4, welches ein erstes Gelenkteil 41 und ein zweites Gelenkteil 42 aufweist. Jedes Gelenkteil 41, 42 weist ein erstes Ende und ein gegenüberliegendes zweites Ende auf, die jeweils über eine zylindrische bzw. stiftförmige Gelenkachse 43 miteinander verbunden sind. Fig. 2 shows a detailed view of a ball joint 4, which has a first joint part 41 and a second joint part 42. Each joint part 41, 42 has a first end and an opposite second end, which are each connected to one another via a cylindrical or pin-shaped joint axis 43.
Am ersten Ende des ersten Gelenkteils 41 ist ein kugelförmiger Gelenkkopf 411 angeordnet. Am ersten Ende des zweiten Gelenkteils 42 ist eine im Wesentlichen halbkugelförmige Gelenkpfanne 421 angeordnet. Durch eine Steckbewegung in Richtung des dargestellten Pfeils kann der Gelenkkopf 411 in die Gelenkpfanne 421 eingeklipst werden, so dass die Gelenkpfanne 421 den Gelenkkopf 411 beweglich lagert. A spherical joint head 411 is arranged at the first end of the first joint part 41. A substantially hemispherical joint socket 421 is arranged at the first end of the second joint part 42. By means of a plugging movement in the direction of the arrow shown, the joint head 411 can be clipped into the joint socket 421, so that the joint socket 421 movably supports the joint head 411.
Im Gelenkkopf 411 ist ein rechtshändiges Koordinatensystem mit Koordinatenachsen x, y, z dargestellt. Das Koordinatensystem ist hier mit festem Bezug zum Gelenkkopf definiert. Drehungen um die jeweiligen Koordinatenachsen werden mit Rx, Ry, Rz bezeichnet. Drehpunkt ist hierbei der Mittelpunkt des kugelförmigen Gelenkkopfs 411. Die Drehung Rx entspricht einer Drehung um die Gelenkachse 43 und wird als Rollen bezeichnet. Die Drehung Ry wird auch als Nicken und die Drehung Rz wird auch als Gieren bezeichnet. A right-handed coordinate system with coordinate axes x, y, z is shown in the joint head 411. The coordinate system is defined here with a fixed reference to the joint head. Rotations about the respective coordinate axes are designated Rx, Ry, Rz. The pivot point is the center of the spherical joint head 411. The rotation Rx corresponds to a rotation about the joint axis 43 and is referred to as rolling. The rotation Ry is also called pitch and the rotation Rz is also called yaw.
Die Gelenkpfanne 421 übt auf den eingeklipsten Gelenkkopf 411 eine Klemmkraft aus, so dass eine bestimmte Kraft aufgewendet werden muss, um die Gelenkteile 41, 42 gegeneinander zu bewegen. Diese Klemmkraft kann durch geeignete Wahl der Materialien für die Gelenkteile 41, 42 eingestellt werden. Einerseits beeinflusst die Wahl des Materials des zweiten Gelenkteils 42 die Elastizität der Gelenkpfanne 421. Andererseits kann die Reibung zwischen Gelenkkopf 411 und Gelenkpfanne 421 durch die Materialien beeinflusst werden. The joint socket 421 exerts a clamping force on the clipped-in joint head 411, so that a certain force must be applied in order to move the joint parts 41, 42 against one another. This clamping force can be adjusted by suitable choice of materials for the joint parts 41, 42. On the one hand, the choice of material of the second joint part 42 influences the elasticity of the joint socket 421. On the other hand, the friction between the joint head 411 and the joint socket 421 can be influenced by the materials.
Durch die Klemmkraft bzw. die Reibkraft zwischen Gelenkpfanne 421 und Gelenkkopf 411 können die Körperteile 2 der Spielzeugfigur 1 beliebig zueinander ausgerichtet werden, ohne dass sich die Ausrichtung von selbst, bzw. nur unter Wirkung der Schwerkraft, ändert. Somit kann die Spielzeugfigur 1 beim Spielen eine gewünschte Stellung bzw. Pose einnehmen und behält diese bei, bis die Stellung bzw. Pose durch aktives Bewegen der Körperteile 2 zueinander verändert wird. Due to the clamping force or the frictional force between the joint socket 421 and the joint head 411, the body parts 2 of the toy figure 1 can be aligned with one another as desired, without that the orientation changes by itself or only under the influence of gravity. The toy figure 1 can thus assume a desired position or pose while playing and maintains this position until the position or pose is changed by actively moving the body parts 2 relative to one another.
Ein Lösen des ersten Gelenkteils 41 vom zweiten Gelenkteil 42 kann durch Ziehen entlang der Gelenkachse 43 erfolgen. Die Haltekraft der Gelenkpfanne 421 wird vorzugsweise erst beim Ziehen mit einer vorgegebenen Zugkraft überwunden. Beispielsweise ist eine Zugkraft von mindestens 50 N, vorzugweise mindestens 60 N, weiter vorzugsweise mindestens 70 N notwendig, um die Gelenkteile 41, 42 voneinander zu lösen. Die Gelenkteile 41, 42 sind so ausgebildet, dass sie viele Male verbunden bzw. voneinander getrennt werden könne, ohne dass sich die dafür jeweils notwendige Kraft spürbar ändert. The first joint part 41 can be released from the second joint part 42 by pulling along the joint axis 43. The holding force of the joint socket 421 is preferably only overcome when pulling with a predetermined tensile force. For example, a tensile force of at least 50 N, preferably at least 60 N, more preferably at least 70 N is necessary to release the joint parts 41, 42 from each other. The joint parts 41, 42 are designed in such a way that they can be connected or separated from one another many times without the force required for this changing noticeably.
Bei einer bevorzugten Ausführung, sind beide Gelenkteile 41, 42 aus demselben Kunststoffmaterial gefertigt. In alternativen Ausführungen können die Gelenkteile 41, 42 aus unterschiedlichen Kunststoffmaterialien gefertigt werden. Ferner können die Oberfläche des Gelenkkopfs 411 bzw. die inneren Oberfläche der Gelenkpfanne 421 mit einem Material beschichtet werden, um die Reibung zwischen Gelenkkopf 411 und Gelenkpfanne 421 auf eine gewünschte Größe einzustellen. In a preferred embodiment, both joint parts 41, 42 are made of the same plastic material. In alternative embodiments, the joint parts 41, 42 can be made from different plastic materials. Furthermore, the surface of the joint head 411 or the inner surface of the joint socket 421 can be coated with a material in order to adjust the friction between the joint head 411 and the joint socket 421 to a desired size.
Die Gelenkpfanne 421 des zweiten Gelenkteils 42 weist am umfänglichen Rand der Halbkugelform zwei einander gegenüberliegende runde Auskerbungen 422 auf. Der Durchmesser der Auskerbungen 422 entspricht dem Durchmesser der Gelenkachse 43 des ersten Gelenkteils 41. Die Auskerbungen 422 vergrößern den Bewegungsbereich des Kugelgelenks 4 für Drehungen Ry so dass hier ein Winkelbereich von 180° erreicht wird. The joint socket 421 of the second joint part 42 has two round notches 422 opposite each other on the peripheral edge of the hemispherical shape. The diameter of the notches 422 corresponds to the diameter of the joint axis 43 of the first joint part 41. The notches 422 increase the range of motion of the ball joint 4 for rotations Ry so that an angular range of 180 ° is achieved here.
Bei bevorzugten Ausführungen können die Auskerbungen 422 noch tiefer eingeschnitten sein, so dass vorzugsweise ein Winkelbereich von beispielsweise 200° für Drehungen Ry erreicht werden kann. In preferred embodiments, the notches 422 can be cut even deeper, so that an angular range of, for example, 200° for rotations Ry can preferably be achieved.
Die Stellung, bei der die Gelenkachsen 43 der beiden Gelenkteile 41, 42 aufeinander ausgerichtet sind wird als 0° definiert. Somit erlauben die Auskerbungen 422 ein Drehung Ry von +90° bis -90°. Drehungen Rx sind im gesamten Winkelbereich von 360° möglich. Drehungen Rz sind hier in einem kleineren Winkelbereich von ca. +45° bis -45° möglich. Am zweiten Ende des ersten Gelenkteils 41 und am zweiten Ende des zweiten Gelenkteils 42 ist jeweils ein Anker 44 zum Befestigen des jeweiligen Gelenkteils 41, 42 mit einem Körperteil 2 angeordnet. Zum Befestigen der Gelenkteile mit einem Körperteil 2 weisen die Körperteile jeweils entsprechende Aufnahmen 24 auf, die später beschrieben werden. The position in which the joint axes 43 of the two joint parts 41, 42 are aligned with one another is defined as 0°. The notches 422 thus allow a rotation Ry from +90° to -90°. Rotations Rx are possible in the entire angular range of 360°. Rotations Rz are possible here in a smaller angular range of approx. +45° to -45°. An anchor 44 is arranged at the second end of the first joint part 41 and at the second end of the second joint part 42 for fastening the respective joint part 41, 42 to a body part 2. To attach the joint parts to a body part 2, the body parts each have corresponding receptacles 24, which will be described later.
Der Anker 44 ist jeweils als ringförmige Auskragung senkrecht zur Gelenkachse 43 ausgebildet. Die ringförmige Auskragung weist hier eine Abflachung 441 auf, die als Stopper dient, um eine Drehung des in einem Körperteil 2 eingebauten Gelenkteils 41, 42 um die Gelenkachse 43 zu verhindern. The anchor 44 is designed as an annular projection perpendicular to the joint axis 43. The annular projection here has a flattening 441, which serves as a stopper to prevent rotation of the joint part 41, 42 installed in a body part 2 about the joint axis 43.
Fig. 3 zeigt die Schulter 2c und den Oberarm 2d der Spielzeugfigur 1 im Detail. Beide Körperteile 2c und 2d bestehen jeweils aus mehreren Bauteilen, hier jeweils zwei Hälften 21c, 22c und 21d und 22d. Die Hälften sind im Wesentlichen symmetrisch zueinander. Im Inneren der Körperteile 2 sind Aufnahmen 24 für die Anker 44 der Gelenkteile 41 , 42 angeordnet. Diese Aufnahmen 42 werden im Folgenden anhand von Fig. 4 beschrieben. Fig. 3 shows the shoulder 2c and the upper arm 2d of the toy figure 1 in detail. Both body parts 2c and 2d each consist of several components, here two halves 21c, 22c and 21d and 22d. The halves are essentially symmetrical to each other. Inside the body parts 2, receptacles 24 for the anchors 44 of the joint parts 41, 42 are arranged. These recordings 42 are described below with reference to FIG. 4.
Fig. 4 zeigt eine Hälfte 21c der Schulter 2c im Detail. Der Pfeil gibt die Richtung an, in der die Gelenkteile 41, 42 jeweils in die Aufnahme 24 eingesetzt werden können. Die Aufnahme 24 ist entsprechend der Form der Auskragung des Ankers 44 ausgebildet. Passend zur Abflachung 441 der Anker 44, weisen die Aufnahmen 24 jeweils Abflachungen 241 auf. Beim Einsetzen der Gelenkteile 41, 42 in die jeweilige Aufnahme 24, kommen die ebenen Flächen der Abflachungen 441 der Anker 44 in Kontakt mit den ebenen Flächen der Abflachungen 241 der Aufnahmen. Hierdurch kann ein Verdrehen der Gelenkteile 41, 42 um die Gelenkachse 43 verhindert werden. Fig. 4 shows one half 21c of the shoulder 2c in detail. The arrow indicates the direction in which the joint parts 41, 42 can each be inserted into the receptacle 24. The receptacle 24 is designed according to the shape of the projection of the anchor 44. Matching the flats 441 of the anchors 44, the receptacles 24 each have flats 241. When the joint parts 41, 42 are inserted into the respective receptacle 24, the flat surfaces of the flats 441 of the anchors 44 come into contact with the flat surfaces of the flats 241 of the receptacles. This can prevent the joint parts 41, 42 from rotating about the joint axis 43.
Nach dem Einsetzen der Gelenkteile 41, 42 in die entsprechenden Aufnahmen 24, kann die zweite Hälfte 22c (in Fig. 4 nicht dargestellt) des Körperteils 2c mit der ersten Hälfte 21c verbunden werden. Durch das Kombinieren der Hälften 21c, 22c werden die Aufnahmen 24 geschlossen, so dass die Gelenkteile 41, 42 darin befestigt sind. In der dargestellten Ausführung ist jeweils eine Hälfte der Aufnahme 24 in einer Hälfte 21c, 22c des Körperteils 2c angeordnet. After inserting the joint parts 41, 42 into the corresponding receptacles 24, the second half 22c (not shown in FIG. 4) of the body part 2c can be connected to the first half 21c. By combining the halves 21c, 22c, the receptacles 24 are closed so that the joint parts 41, 42 are fastened therein. In the embodiment shown, one half of the receptacle 24 is arranged in one half 21c, 22c of the body part 2c.
Im Fall der dargestellten Schulter 2c erfolgt die Befestigung mittels Klemmkanten am inneren Rand der Hälften 21c, 22c. Die nicht dargestellte Hälfte 22c weist am inneren Rand eine umlaufende Auskragung auf, die sich mit der Innenkante der gezeigten Hälfte 21c verklemmt.In the case of the shoulder 2c shown, the fastening takes place by means of clamping edges on the inner edge of the halves 21c, 22c. The half 22c, not shown, has one on the inner edge circumferential projection, which jams with the inner edge of the half shown 21c.
Dieser Mechanismus wird folgend anhand von Fig. 5 beschrieben. This mechanism is described below with reference to FIG. 5.
Fig. 5 zeigt ein Fingerglied 2f. Unten ist das zusammengebaute Fingerglied 2f dargestellt. Oben in Fig. 5 sind die zwei Hälften 21f und 22f des Fingerglieds 2f voneinander getrennt. An der umlaufenden Innenkante der unteren Hälfte 21f ist eine Klemmkante 25 zu sehen, die in die Innenseite der oberen Hälfte 22f eingreift und eine Klemmkraft bewirkt, um die zwei Hälften 21f, 22f aneinander zu befestigen. Fig. 5 shows a finger phalanx 2f. The assembled phalanx 2f is shown below. At the top of Fig. 5, the two halves 21f and 22f of the phalanx 2f are separated from each other. On the circumferential inner edge of the lower half 21f, a clamping edge 25 can be seen, which engages the inside of the upper half 22f and causes a clamping force to fasten the two halves 21f, 22f to one another.
Fig. 6 illustriert den linken Arm der Spielzeugfigur 1 aus Fig. 1. Schulter 2c, Oberarm 2d und Unterarm 2e sind voneinander getrennt. Die Hand am Unterarm weist drei Finger und einen Daumen auf. Die Finger werden jeweils aus drei Fingergliedern 2f gebildet. Der Daumen weist zwei Fingerglieder 2f auf. Der Aufbau der Fingerglieder 2f wurde bereits anhand von Fig. 5 beschrieben. Fig. 6 illustrates the left arm of the toy figure 1 from Fig. 1. Shoulder 2c, upper arm 2d and forearm 2e are separated from each other. The hand on the forearm has three fingers and a thumb. The fingers are each formed from three phalanges 2f. The thumb has two phalanges 2f. The structure of the phalanges 2f has already been described with reference to FIG. 5.
Fig. 7 zeigt drei beispielhafte Adapterstücke 45 mit unterschiedlich großen Gelenkteilen. Die Adapterstücke 45 können beispielsweise ähnlich aufgebaut sein, wie das in Fig. 5 gezeigte Fingerglied 2f. Ein erstes Adapterstück 45 in Fig. 7 oben kombiniert einen großen Gelenkkopf 411a mit einer kleinen Gelenkpfanne 421b. Ein zweites Adapterstück 45 in der Mitte der Fig. 7 kombiniert einen großen Gelenkkopf 411a mit einer großen Gelenkpfanne 421a. Ein drittes Adapterstück 45 unten in Fig. 7 kombiniert einen kleinen Gelenkkopf 411b mit einer großen Gelenkpfanne 421a. Fig. 7 shows three exemplary adapter pieces 45 with joint parts of different sizes. The adapter pieces 45 can, for example, be constructed similarly to the finger member 2f shown in FIG. 5. A first adapter piece 45 in Fig. 7 above combines a large joint head 411a with a small joint socket 421b. A second adapter piece 45 in the middle of FIG. 7 combines a large joint head 411a with a large joint socket 421a. A third adapter piece 45 at the bottom of FIG. 7 combines a small joint head 411b with a large joint socket 421a.
Im Folgenden werden Beispiele von Spielzeugfiguren 1, 10 beschrieben, bei denen durch Verwenden der Adapterstücke 45, unterschiedlich große Körperteile 2, 20 untereinander ausgetauscht wurden. Examples of toy figures 1, 10 are described below, in which body parts 2, 20 of different sizes were exchanged with each other by using the adapter pieces 45.
Die hier als Ausführungsbeispiel beschriebenen Spielzeugfiguren 1 können insbesondere als Bausatz angeboten werden, der es ermöglicht, eine Vielzahl verschiedener Köperteile 2 unterschiedlicher Spielzeugfiguren verschiedener Größen über Gelenke 4 und/oder Adapterstücke 45 untereinander auszutauschen und miteinander zu verbinden, so dass viele unterschiedliche Konfigurationen der Spielzeugfiguren zusammengebaut werden können. Fig. 8 und 9 zeigen beispielhaft zwei unterschiedliche Spielzeugfiguren 1, 10, deren Köperteile untereinander austauschbar sind. Hierzu werden die in Fig. 7 dargestellten Adapterstücke 45 verwendet. The toy figures 1 described here as an exemplary embodiment can in particular be offered as a kit, which makes it possible to exchange and connect a large number of different body parts 2 of different toy figures of different sizes to one another via joints 4 and/or adapter pieces 45, so that many different configurations of the toy figures can be assembled can be. 8 and 9 show examples of two different toy figures 1, 10, whose body parts are interchangeable. The adapter pieces 45 shown in FIG. 7 are used for this purpose.
In Fig. 8 weist die linke Spielzeugfigur 1 aus Fig. 1 den linken Arm 20e der zweiten Spielzeugfigur 10 rechts auf. Der Arm 20e der Spielzeugfigur 10 wurde über ein Adapterstück 45 mit der Schulter der Spielzeugfigur 1 verbunden. In Fig. 8, the left toy figure 1 from Fig. 1 has the left arm 20e of the second toy figure 10 on the right. The arm 20e of the toy figure 10 was connected to the shoulder of the toy figure 1 via an adapter piece 45.
Die etwas kleineren, leichteren Körperteile 20 der Spielzeugfigur 10 haben etwas kleinere Gelenkköpfe 411b, die fest mit den Körperteilen 20 verbunden sind. Diese kleineren Gelenkköpfe 411b passen in die kleineren Gelenkpfannen 421b der Adapterstücke 45. The slightly smaller, lighter body parts 20 of the toy figure 10 have slightly smaller joint heads 411b, which are firmly connected to the body parts 20. These smaller joint heads 411b fit into the smaller joint sockets 421b of the adapter pieces 45.
In Fig. 9 wurden sowohl die Beine 2g, 20g als auch die Arme 2e, 20e zwischen den beiden Spielzeugfiguren 1, 10 ausgetauscht. Die Verbindung erfolgt jeweils über geeignete Adapterstücke 45, wie sie in Fig. 7 dargestellt sind. Die Körperteile 20 der zweiten Spielzeugfigur 10 wurden somit über die in Fig. 7 oben dargestellten Adapter 45 an der ersten Spielzeugfigur 1 befestigt. In Fig. 9, both the legs 2g, 20g and the arms 2e, 20e were exchanged between the two toy figures 1, 10. The connection is made via suitable adapter pieces 45, as shown in FIG. The body parts 20 of the second toy figure 10 were thus attached to the first toy figure 1 via the adapters 45 shown above in FIG.
Die größeren Körperteile 2 der ersten Spielzeugfigur 1 haben die größeren Gelenkköpfe 411a. Die Verbindung dieser Körperteile 2 mit der zweiten Spielzeugfigur 10 erfolgt jeweils über die in Fig. 7 unten dargestellten Adapterstücke 45 mit den passenden größeren Gelenkpfannen 421a. Somit lassen sich unter Verwendung der Adapterstücke 45 verschiedenste Kombinationen von Körperteilen 2, 20 der unterschiedlichen Figuren 1, 10 zusammenbauen. The larger body parts 2 of the first toy figure 1 have the larger joint heads 411a. These body parts 2 are connected to the second toy figure 10 via the adapter pieces 45 shown below in FIG. 7 with the matching larger joint sockets 421a. Thus, using the adapter pieces 45, a wide variety of combinations of body parts 2, 20 of the different figures 1, 10 can be assembled.
Dadurch, dass die Gelenke 4 aus Gelenkteilen 41, 42 bestehen, die zwischen den Hälften 21, 22 der Köperteile 2 eingesetzt werden, können Gelenke 4 verschiedener Größe bzw. unterschiedlicher Art verbaut werden. Da sich die Kugelgelenke 4 leicht zusammenstecken bzw. teilen lassen, kann das Austauschen und Kombinieren von Körperteilen besonders einfach erfolgen, ohne dass eine Beschädigung der Teile auftritt. Because the joints 4 consist of joint parts 41, 42 which are inserted between the halves 21, 22 of the body parts 2, joints 4 of different sizes or different types can be installed. Since the ball joints 4 can be easily plugged together or divided, exchanging and combining body parts can be done particularly easily without damaging the parts.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein. The features disclosed in the above description, the claims and the drawings can be important both individually and in any combination for the implementation of the invention in its various embodiments.

Claims

ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. Spielzeugfigur (1) mit einer Vielzahl beweglicher Körperteile (2), wobei: jeweils zwei Körperteile (2) durch ein Kugelgelenk (4) lösbar miteinander verbunden sind; das Kugelgelenk (4) ein erstes Gelenkteil (41) und ein zweites Gelenkteil (42) aufweist; jedes Gelenkteil (41, 42) ein erstes Ende und ein gegenüberliegendes zweites Ende aufweist, die über eine Gelenkachse (43) miteinander verbunden sind; am ersten Ende des ersten Gelenkteils (41) ein Gelenkkopf (411) angeordnet ist; am ersten Ende des zweiten Gelenkteils (42) eine Gelenkpfanne (421) angeordnet ist; die Gelenkpfanne (421) den Gelenkkopf (411) beweglich lagert; am zweiten Ende des ersten Gelenkteils (41) und am zweiten Ende des zweiten Gelenkteils (42) jeweils ein Anker (44) zum Befestigen des jeweiligen Gelenkteils (41, 42) mit einem Körperteil (2) angeordnet ist; mindestens eines der Vielzahl von Körperteilen (2) aus mehreren Bauteilen (21, 22) besteht; der Anker (44) jeweils in einer entsprechend geformten Aufnahme (24) des mindestens einen Körperteils (2) angeordnet ist, die durch Zusammensetzen der Bauteile (21, 22) geschlossen wird. 1. Toy figure (1) with a plurality of movable body parts (2), wherein: two body parts (2) are detachably connected to one another by a ball joint (4); the ball joint (4) has a first joint part (41) and a second joint part (42); each hinge member (41, 42) has a first end and an opposite second end connected to each other via a hinge axis (43); a joint head (411) is arranged at the first end of the first joint part (41); a joint socket (421) is arranged at the first end of the second joint part (42); the joint socket (421) movably supports the joint head (411); an anchor (44) for fastening the respective joint part (41, 42) to a body part (2) is arranged at the second end of the first joint part (41) and at the second end of the second joint part (42); at least one of the plurality of body parts (2) consists of several components (21, 22); the anchor (44) is arranged in a correspondingly shaped receptacle (24) of the at least one body part (2), which is closed by assembling the components (21, 22).
2. Spielzeugfigur (1) nach Anspruch 1, wobei der Anker (44) einen Stopper (441) aufweist, der ein Drehen um die Gelenkachse (43) verhindert. 2. Toy figure (1) according to claim 1, wherein the anchor (44) has a stopper (441) which prevents rotation about the joint axis (43).
3. Spielzeugfigur (1) nach Anspruch 1, wobei das Kugelgelenk (4) dreiachsig drehbar ist. 3. Toy figure (1) according to claim 1, wherein the ball joint (4) is rotatable in three axes.
4. Spielzeugfigur (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Bauteile (21, 22) jeweils Zapfen zum gegenseitigen Befestigen der Bauteile (21, 22) aufweisen. 4. Toy figure (1) according to one of the preceding claims, wherein the components (21, 22) each have pins for fastening the components (21, 22) to one another.
5. Spielzeugfigur (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Aufnahme (24) so gestaltet ist, dass sie durch Lösen der Bauteile (21, 22) geöffnet wird, so dass das Gelenkteil (41, 42) freigegeben wird. 5. Toy figure (1) according to one of the preceding claims, wherein the receptacle (24) is designed so that it is opened by loosening the components (21, 22), so that the joint part (41, 42) is released.
6. Spielzeugfigur (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Gelenkachse (43) zwischen erstem Ende und zweitem Ende als zylindrischer Stift ausgebildet ist. 6. Toy figure (1) according to one of the preceding claims, wherein the joint axis (43) between the first end and the second end is designed as a cylindrical pin.
7. Spielzeugfigur (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Gelenkpfanne (421) des zweiten Gelenkteils (42) eine Auskerbung (422) aufweist, deren Größe mindestens der Gelenkachse (43) des ersten Gelenkteils (41) entspricht. 7. Toy figure (1) according to one of the preceding claims, wherein the joint socket (421) of the second joint part (42) has a notch (422), the size of which corresponds at least to the joint axis (43) of the first joint part (41).
8. Spielzeugfigur (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei: der Anker (44) als ringförmige Auskragung senkrecht zur Gelenkachse (43) ausgebildet ist; und die Aufnahme (24) eine Buchse mit einem der Auskragung (44) entsprechenden Querschnitt ist, die mit der Auskragung (44) ein Drehlager bildet. 8. Toy figure (1) according to one of the preceding claims, wherein: the anchor (44) is designed as an annular projection perpendicular to the joint axis (43); and the receptacle (24) is a bushing with a cross section corresponding to the projection (44), which forms a pivot bearing with the projection (44).
9. Spielzeugfigur (1) nach Anspruch 8, wobei: die ringförmige Auskragung eine Abflachung (441) aufweist; die Aufnahme (24) eine der ringförmigen Auskragung entsprechende Abflachung (241) aufweist; und die Abflachung (441) der ringförmigen Auskragung und die Abflachung (241) der Aufnahme (24) ein Verdrehen des Gelenkteils (41, 42) um die Gelenkachse (43) verhindern. 9. Toy figure (1) according to claim 8, wherein: the annular projection has a flat (441); the receptacle (24) has a flattening (241) corresponding to the annular projection; and the flattening (441) of the annular projection and the flattening (241) of the receptacle (24) prevent the joint part (41, 42) from rotating about the joint axis (43).
10. Spielzeugfigur (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Gelenkpfanne (421) elastisch ist, um ein wiederholtes Koppeln bzw. Lösen des Gelenkkopfs (411) zu ermöglichen. 10. Toy figure (1) according to one of the preceding claims, wherein the joint socket (421) is elastic to enable repeated coupling or releasing of the joint head (411).
11 Spielzeugfigur (1) nach Anspruch 10, wobei das Koppeln des Gelenkkopfs (411) mit bzw. das Lösen des Gelenkkopfs (411) von der Gelenkpfanne (421) eine vorgegebene Kraft erfordert. 11 Toy figure (1) according to claim 10, wherein the coupling of the joint head (411) with or the detachment of the joint head (411) from the joint socket (421) requires a predetermined force.
12. Spielzeugfigur (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei mehrere Kugelgelenke (4) in Reihe miteinander verbunden sind. 12. Toy figure (1) according to one of the preceding claims, wherein a plurality of ball joints (4) are connected to one another in series.
13. Spielzeugfigur (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das erste Gelenkteil (41) aus einem ersten Material und das zweite Gelenkteil (42) aus einem zweiten, vom ersten Material verschiedenen Material gefertigt sind. 13. Toy figure (1) according to one of the preceding claims, wherein the first joint part (41) is made of a first material and the second joint part (42) is made of a second material that is different from the first material.
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