WO2023186955A1 - Orthosis for lengthening a lower limb - Google Patents

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WO2023186955A1
WO2023186955A1 PCT/EP2023/058088 EP2023058088W WO2023186955A1 WO 2023186955 A1 WO2023186955 A1 WO 2023186955A1 EP 2023058088 W EP2023058088 W EP 2023058088W WO 2023186955 A1 WO2023186955 A1 WO 2023186955A1
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WO
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Prior art keywords
foot
limb
lower leg
detection device
orthosis
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/058088
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Konstantin Warneke
Original Assignee
LOHMANN, Lars
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by LOHMANN, Lars filed Critical LOHMANN, Lars
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/0104—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations without articulation
    • A61F5/0111—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations without articulation for the feet or ankles
    • A61F5/0113—Drop-foot appliances

Definitions

  • the invention relates to an orthosis for stretching a lower limb of a human being, in which a foot of the limb is pulled at a certain angle to a lower leg of the limb, muscles, ligaments and tendons involved in a movement of the foot relative to the lower leg are stretched and the for the stretching of the muscles, ligaments and tendons involved is maintained for a certain period of time, comprising at least one foot contact molding that can be assigned to a foot of the limb, and a lower leg contact molding that can be assigned to a lower leg of the limb, the foot contact molding and the lower leg
  • the molded part is connected to one another in a hinged manner via a joint, at least fixing means assigned to the foot molded part for the limb to be stretched, and at least one tensioning device which engages the foot molded part and the lower leg molded part at opposite ends to the joint.
  • Orthoses for treating individual of these symptoms are known from the prior art.
  • the DE 20 2019 000 742 U1 shows such an orthosis with which a lower limb of a human can be subjected to static stretching.
  • the parts of the orthosis should therefore be fixed at a certain angle to one another using a clamping arrangement.
  • creeping effects, relaxation effects or relaxation effects that occur over time mean that less counterforce is applied by the muscles and the tension within the limb decreases after a short time.
  • such an orthosis is proposed which is a manually operated one Has an adjusting device so that medical personnel can adjust the orthosis and the tension in the limb can be maintained over a longer period of time.
  • the object of the invention is therefore to further develop the existing orthoses so that they can be used in a more varied way, can also be handled by patients without help and are more effective.
  • the tension force recorded at a specific point in time corresponds to the tension force recorded immediately before adjustment, so that the orthosis is always adjusted based on the current tension force and counterforce.
  • the existing tension force is directly dependent on the counterforce applied, with a maximum expansion tension being achieved over the entire period in which the orthosis is applied.
  • the clamping force is automatically adjusted until the predetermined value for the clamping force is reached.
  • a patient or medical staff only has to place the orthosis once on the lower extremity to be treated and no longer has to adjust it in order to counteract the creeping effects that occur.
  • the automatic adjustment means that, on the one hand, greater user safety is achieved and, on the other hand, a reduction in the amount of care required for the patient and an optimized effect is achieved.
  • the foot is held in a dorsiflexed position during stretching, i.e. with the back of the foot in towards the lower leg is tightened. This then primarily stretches the muscles, ligaments and tendons of the calf of the limb, especially the calf muscles.
  • This data can then be used, for example, to create stress-strain curves, which can be used to track the course of therapy and evaluate the success of the therapy. This data can also be used to combine the application of the procedure with other therapeutic measures.
  • a recorded angle value is then determined according to the position of the foot in relation to the remaining limb and assigned to the respective tension force.
  • the position of the foot can also be recorded via the muscle length of the limb to be stretched or a tensioning device for stretching.
  • the method can also be supplemented by remote access, which makes the stored data accessible to a doctor or medical staff regardless of the patient's location.
  • the tensioning device has a force detection device and a tensioning drive, the tensioning drive being connected to the force detection device in such a way that the tensioning drive can be actuated as a function of the force detection device.
  • the clamping device can thus be adjusted depending on a current clamping force, which is measured by the force detection device at the time at which the clamping force is to be readjusted.
  • a lower limb of a patient wearing the orthosis is therefore exposed to maximum stretching tension for the entire duration that the patient is wearing the orthosis, which results in a particularly effective therapy.
  • a particularly favorable arrangement of the force detection device and the tensioning drive is achieved by arranging the force detection device, the tensioning drive or the force detection device and the tensioning drive on or between webbing sections of the tensioning device.
  • the tensioning drive can be a winding device or another mechanism with the same effect, with which the length of the webbing sections or the webbing section can be changed or its length can be changed.
  • at least two webbing sections are provided, one of which engages on the inside and the other on the outside on the foot contact molding and the lower leg contact molding, so that a uniform force distribution is ensured.
  • a continuous webbing section can also attach to the foot support molding on both the inside and outside and only on the lower leg support molding be deflected, in conjunction with the webbing section deflected on the lower leg abutment molding, a pulling mechanism can then be arranged on the calf side on the lower leg molding, with which the webbing section is pulled from a proximal region of the lower leg in the directions of its distal end.
  • a corresponding webbing section can be divided into several strands, which then lead towards the foot rest molding or away from the foot rest molding.
  • the force detection device can be a weighing cell which is arranged between two webbing sections.
  • the clamping force applied to the clamping device is thus mechanically recorded in a particularly simple manner by determining how far the weighing cell is pulled apart.
  • the force detection device and the tension drive are connected to one another in a communicating manner via an electrical control unit. The readjustment of the tensioning device can therefore also be carried out automatically, with the necessary values then being stored in the control unit, based on which the tensioning drive is set depending on the value determined with the force detection unit.
  • the values required for automated operation can be manually adapted to the patient and/or the course of therapy.
  • the values can be easily adjusted if the control unit is combined with a remote access device. Data relating to the course of therapy can then also be retrieved via the remote access device.
  • At least one angle detection device is assigned to the joint, with which an angle of attack of the two molded parts relative to one another is determined and which is connected to the control unit in an electrically communicating manner.
  • electro-myo-stimulation elements are assigned to the lower leg application molding.
  • the electro-myo-stimulation elements are electrodes that send out electrical impulses and can therefore act as directly as possible on the muscles to be stretched.
  • the electrical impulses emitted by the electro-myo-stimulation elements lead to additional stimulation of the muscles, ligaments and tendons to be treated, which further improves the course of therapy.
  • the electro-myo-stimulation elements are also easily triggered via the electrical control unit.
  • the electro-myo-stimulation elements are advantageously incorporated into a stocking or a cuff, which is brought into contact with the lower leg application molding on the inside, also ensures that the electro-myo-stimulation elements are always on the limb, in particular the skin of the limb , issue.
  • an insert in particular a proprioceptive insert, is assigned to the foot rest molding. The angle of attack of the foot of the limb can then be increased via the insert.
  • the remote control can advantageously be carried out via an app, in which all other settings can then be made.
  • the orthosis can also have an emergency stop function. This is either integrated into the app or can be operated completely independently of other electronic components of the orthosis.
  • control unit For communication with a remote control, the app or remote access, the control unit can contain suitable communication electronics, such as WLAN, radio, Bluetooth and so on.
  • the tensioning drive adjusts the tensioning device to maintain the tension.
  • a high tension can be maintained over a longer period of time with the orthosis with the tensioning device.
  • a high mechanical load is placed on the muscle loaded with the orthosis. If there is a loss of muscle strength, the tensioning device is adjusted using the tensioning drive.
  • the clamping device has locking positions in which it can be fixed. These locking positions make it possible for the tensioning device to be fixed in a state in which it maintains the tension on the muscle. It is then advantageous not to constantly apply force to the clamping device through the clamping drive. These positions can be continuously lured at any point. The drive is thereby relieved and is only needed to pull further towards dorsiflexion.
  • Figure 1 a schematic side view of a first
  • Figure 2 and Figure 3 perspective views of a second
  • FIG. 1 shows a side view of an orthosis according to the invention applied to a lower limb 1.
  • This orthosis is composed of a lower leg abutment molding part 2 resting on a calf T of a patient and a foot abutment molding part 3 resting plantarly on a foot 1" of the patient, the lower leg abutment molding part 2 and the foot abutment molding part 3 being connected to one another via a joint 4.
  • This joint 4 forms a vertex in which a distal end of the lower leg support molding 2 and a heel end of the foot support molding 3 are brought together and pivotable towards one another.
  • An angle detection device 5 is formed on the joint 4, via which an angle of attack of the two molded parts, that is to say the lower leg abutment molded part 2 and the foot abutment molded part 3, is measured.
  • a tensioning device 6 is assigned to the lower leg contact molding part 2 and the foot contact molding part 3, which engages with webbing sections 7, 7" on the lower leg contact molding part 2 and the foot contact molding part 3.
  • a tensioning drive 8 for automatically re-tensioning the tensioning device 6 and a force detection device 9 are integrated into the tensioning device 6 between the webbing sections 7, 7 ', 7.
  • Both those Force detection device 9 as well as the clamping drive 8 and the angle detection device 5 are connected to one another in a communicating manner via an electronic control unit 10, so that the clamping drive 8 can be readjusted based on the values determined with the force detection device 9 and the angle detection device 5.
  • electro-myo-stimulation elements 11 can be seen from the figure, which are assigned to the lower leg application molding part 2.
  • the foot rest molding 3 is further assigned fixing means 12, with which the foot rest molding 2 can be strapped after it has been placed on the foot 1".
  • a proprioceptive insert 13 is also integrated into the foot rest molding 3.
  • the fixing means 12 has a high resilience that keeps the foot in position. High forces can therefore be applied during stretching.
  • the material is soft and supple so that it does not limit wearing comfort.
  • FIG 2 shows an alternative embodiment which has a clamping device 6a which is modified compared to Figure 1.
  • This tensioning device 6a is attached to the lower leg contact molding part 2 on the calf side.
  • the tensioning device 6a is designed as a pulling mechanism, with a single webbing section 7a engaging on the foot rest molding part 3 on the inside and outside.
  • the webbing section 7a is held with its two ends on a webbing guide element 16 of the tensioning device 6a, with the webbing section 7a extending from its two ends on the inside to the foot rest molding part 3 and on the outside to the foot rest molding part 3, and deflected on the foot rest molding part 3 and is guided back to the webbing guide element 16.
  • the strands of the webbing section 7a which are directed back to the webbing guide element 16, meet at a spindle attachment 15 and are held on a spindle 14 of the tensioning device 6a via the spindle attachment 15, with the soindle attachment 15 running along via a spindle drive 17 the spindle 14 is movable, that is to say can be moved between a distal and proximal end of the clamping device 6a or the spindle 14.
  • Figure 3 shows that the webbing section 7a is extended beyond the proximal end of the tensioning device 6a and is equipped with a handle 18.
  • the orthosis can be pretensioned with this handle 18. With this orthosis, too, a fixation means 12 secures the foot.
  • the webbing in this exemplary embodiment forms a pulley mechanism, through which the force that the tensioning drive 8a has to apply is halved.

Abstract

The invention relates to an orthosis for lengthening a lower limb (1) of a human, in which a foot (1") of the limb (1) is pulled into a specific angle relative to a lower leg (T) of the limb (1), muscles, ligaments and tendons involved in a movement of the foot (1") relative to the lower leg (T) are stretched, and the clamping force causing the involved muscles, ligaments and tendons to be stretched is maintained for a specific period of time, the orthosis having at least one foot-positioning moulded part (3), which can be assigned to a foot (1") of the limb (1), and a lower-leg-positioning moulded part (2), which can be assigned to a lower leg (T) of the limb (1), the foot-positioning moulded part (3) and the lower-leg-positioning moulded part (2) being connected foldably to one another via a joint (4), and also fixing means (12) assigned at least to the foot-positioning part (3) for the limb (1) to be lengthened, and at least one clamping device (6), which acts on the foot-positioning moulded part (3) and the lower-leg-positioning moulded part (2) in each case at an end opposite the joint (4). The orthosis according to the invention is characterised in that the clamping device (6, 6a) has a force detection device (9) and a clamping drive (8, 8a), the clamping drive (8, 8a) being connected to the force detection device (9) in such a way that the clamping drive (8, 8a) is can be actuated depending on the force detection device (9).

Description

Orthese zum Dehnen einer unteren Gliedmaße Orthosis for stretching a lower limb
Die Erfindung betrifft eine Orthese zum Dehnen einer unteren Gliedmaße eines Menschen bei dem ein Fuß der Gliedmaße in einem bestimmten Winkel zu einem Unterschenkel der Gliedmaße angezogen wird, an einer Bewegung des Fußes relativ zu dem Unterschenkel beteiligte Muskeln, Bänder und Sehnen gestreckt werden und die für die Streckung der beteiligten Muskeln, Bänder und Sehnen ursächliche Spannkraft für eine bestimmte Zeitspanne aufrechterhalten wird, aufweisend wenigstens ein Fußanlegeformteil, das einem Fuß der Gliedmaße zuordenbar ist, und ein Unterschenkelanlegeformteil, das einem Unterschenkel der Gliedmaße zuordenbar ist, wobei das Fußanlegeformteil und das Unterschenkel- anlegeformteil über ein Gelenk zueinander klappbeweglich miteinander verbunden sind, wenigstens dem Fußanlegeformteil zugeordnete Fixiermittel für die zu dehnende Gliedmaße und wenigstens eine Spanneinrichtung, die an zu dem Gelenk jeweils entgegengesetzten Enden an dem Fußanlegeformteil und dem Unterschenkelanlegeformteil angreift. The invention relates to an orthosis for stretching a lower limb of a human being, in which a foot of the limb is pulled at a certain angle to a lower leg of the limb, muscles, ligaments and tendons involved in a movement of the foot relative to the lower leg are stretched and the for the stretching of the muscles, ligaments and tendons involved is maintained for a certain period of time, comprising at least one foot contact molding that can be assigned to a foot of the limb, and a lower leg contact molding that can be assigned to a lower leg of the limb, the foot contact molding and the lower leg The molded part is connected to one another in a hinged manner via a joint, at least fixing means assigned to the foot molded part for the limb to be stretched, and at least one tensioning device which engages the foot molded part and the lower leg molded part at opposite ends to the joint.
Bei orthopädischen Erkrankungen und nach Unfällen, wie unter anderem Kreuzbandrissen, Außenbandrissen sowie Oberschenkelhalsbrüchen oder auch Fußheberschwächen, Achillessehnentendiniten oder Plantarfasziitis, treten in Folge dessen regelmäßig Muskelmassen-, Kraft- und Bewegiichkeitsverluste bei Patienten auf. insbesondere sind dies muskuläre Dysbalancen und daraus resultierende Schonhaltungen, eine erhöhte Verletzungsanfälligkeit aufgrund schlechterer Gelenksicherheit, eine erhöhte Sturzgefahr, Kontrakturen, das heißt dauerhafte Funktions- und Bewegungseinschränkungen von Gelenken sowie Verkürzung von Muskeln, Sehnen und Bändern, Verlust von Geh- und Stehvermögen und daraus resultierende lange Bettruhezeiten oder eine Nicht-Erreichung eines vorherigen sportlichen Leistungsniveaus. In the case of orthopedic illnesses and after accidents, such as cruciate ligament tears, lateral ligament tears, femoral neck fractures or foot drop weakness, Achilles tendon tendonitis or plantar fasciitis, patients regularly experience loss of muscle mass, strength and mobility. These are particularly muscular Imbalances and the resulting protective postures, an increased susceptibility to injury due to poorer joint security, an increased risk of falling, contractures, i.e. permanent functional and movement restrictions of joints as well as shortening of muscles, tendons and ligaments, loss of ability to walk and stand and the resulting long periods of bed rest or a Failure to achieve a previous level of athletic performance.
Aus dem Stand der Technik sind Orthesen zur Behandlung einzelner dieser Symptome bekannt. Die DE 20 2019 000 742 U1 zeigt beispielsweise eine solche Orthese, mit der eine untere Gliedmaße eines Menschen einer statischen Dehnung unterworfen werden kann. Die Teile der Orthese sollen demnach über eine Spannanordnung in einem bestimmten Winkel zueinander festgestellt werden. Mit der Zeit auftretende Creeping-Effekte, Relaxationseffekte oder Entspannungseffekte führen jedoch dazu, dass von den Muskeln weniger Gegenkraft aufgebracht wird und die Spannung innerhalb der Gliedmaße nach kurzer Zeit nachlässt Gemäß der US 2017/0135841 A1 wird eine solche Orthese vorgeschlagen, die eine händisch bedienbare Stelleinrichtung aufweist, so dass medizinisches Personal die Orthese nachstellen kann und die Spannung in der Gliedmaße über einen längeren Zeitraum aufrechterhalten werden kann. Orthoses for treating individual of these symptoms are known from the prior art. The DE 20 2019 000 742 U1, for example, shows such an orthosis with which a lower limb of a human can be subjected to static stretching. The parts of the orthosis should therefore be fixed at a certain angle to one another using a clamping arrangement. However, creeping effects, relaxation effects or relaxation effects that occur over time mean that less counterforce is applied by the muscles and the tension within the limb decreases after a short time. According to US 2017/0135841 A1, such an orthosis is proposed which is a manually operated one Has an adjusting device so that medical personnel can adjust the orthosis and the tension in the limb can be maintained over a longer period of time.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die bestehenden Orthesen dahingehend weiterzuentwickeln, dass diese vielfältiger einsetzbar sind, auch ohne Hilfe von den Patienten gehandhabt werden können und eine höhere Effektivität aufweisen. The object of the invention is therefore to further develop the existing orthoses so that they can be used in a more varied way, can also be handled by patients without help and are more effective.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen der Vorrichtung gemäß Anspruch 1. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den nachgeordneten Ansprüchen angegeben. Bei einem Verfahren zum Dehnen einer unteren Gliedmaße eines Menschen, das nicht Gegenstand der Erfindung ist, bei dem ein Fuß der Gliedmaße in einem bestimmten Winkel zu einem Unterschenkel der Gliedmaße angezogen wird, an einer Bewegung des Fußes relativ zu dem Unterschenkel beteiligte Muskeln, Bänder und Sehnen gestreckt werden und die für die Streckung der beteiligten Muskeln, Bänder und Sehnen ursächliche Spannkraft für eine bestimmte Zeitspanne aufrechterhalten wird, wird die auf die beteiligten Muskeln, Bänder und Sehnen zu einem bestimmten Zeitpunkt wirkende Spannkraft erfasst und dass der Winkel, in dem der Fuß zu dem Unterschenkel angezogen wird, in Abhängigkeit von der zu einem bestimmten Zeitpunkt erfassten Spannkraft und einer von den Muskeln aufgebrachten Gegenkraft nachgestellt wird, bis ein für die Spannkraft vorbestimmter Wert wieder erreicht ist. Die zu einem bestimmten Zeitpunkt erfasste Spannkraft entspricht dabei der unmittelbar vor dem Nachstellen erfassten Spannkraft, so dass die Orthese immer anhand der aktuell vorliegenden Spannkraft und Gegenkraft eingestellt wird. Die vorliegende Spannkraft ist dabei unmittelbar von der aufgebrachten Gegenkraft abhängig, wobei über einen gesamten Zeitraum, in dem die Orthese angelegt ist, eine maximale Dehnungsspannung erreicht ist. This problem is solved with the features of the device according to claim 1. Further developments and advantageous refinements are specified in the subordinate claims. In a method for stretching a lower limb of a human being, which is not the subject of the invention, in which a foot of the limb is pulled at a certain angle to a lower leg of the limb, muscles, ligaments and ligaments involved in a movement of the foot relative to the lower leg Tendons are stretched and the tension force that causes the stretching of the muscles, ligaments and tendons involved is maintained for a certain period of time, the tension force acting on the muscles, ligaments and tendons involved at a certain point in time is recorded and that the angle at which the foot is tightened to the lower leg, is adjusted depending on the tension force detected at a certain point in time and a counterforce applied by the muscles until a predetermined value for the tension force is reached again. The tension force recorded at a specific point in time corresponds to the tension force recorded immediately before adjustment, so that the orthosis is always adjusted based on the current tension force and counterforce. The existing tension force is directly dependent on the counterforce applied, with a maximum expansion tension being achieved over the entire period in which the orthosis is applied.
Insbesondere wird die Spannkraft dabei selbsttätig nachgestellt, bis der für die Spannkraft vorbestimmte Wert erreicht ist. Ein Patient oder medizinisches Personal muss die Orthese damit nur einmal an die zu behandelnde untere Extremität anlegen und diese nicht mehr nachstellen, um den auftretenden Creeping-Effekten entgegenzuwirken. Durch das selbsttätige Nachstellen ist somit einerseits eine höhere Anwendersicherheit, andererseits eine Verringerung des Betreuungsaufwandes für den Patienten und eine optimierte Wirkung erreicht. In particular, the clamping force is automatically adjusted until the predetermined value for the clamping force is reached. A patient or medical staff only has to place the orthosis once on the lower extremity to be treated and no longer has to adjust it in order to counteract the creeping effects that occur. The automatic adjustment means that, on the one hand, greater user safety is achieved and, on the other hand, a reduction in the amount of care required for the patient and an optimized effect is achieved.
Dabei ist vorgesehen, dass der Fuß während des Dehnens in einer dorsalflektierten Position gehalten wird, das heißt mit seinem Fußrücken in Richtung des Unterschenkels angezogen wird. Damit werden dann vor allem Muskeln, Bänder und Sehnen der Wade der Gliedmaße, insbesondere der Wadenmuskulatur, gedehnt. Um eine möglichst umfassende Therapie sicherzustellen, ist vorgesehen, dass während des Dehnens erfasste Daten für eine spätere Verwendung gespeichert und aufbereitet werden. Mit diesen Daten können dann beispielsweise Spannungs-Dehnungs-Kurven erstellt werden, anhand derer ein Therapieverlauf nachvollzogen und der Therapieerfolg bewertet werden kann. Auch können diese Daten genutzt werden, um die Anwendung des Verfahrens mit weiteren Therapiemaßnahmen zu kombinieren. Für eine Spannungs-Dehnungs-Kurve wird dann ein erfasster Winkelwert, entsprechend der Stellung des Fußes zu der restlichen Gliedmaße bestimmt und der jeweiligen Spannkraft zugeordnet. Alternativ zu dem Winkelwert kann die Stellung des Fußes auch über die Muskellänge der zu dehnenden Gliedmaße oder aber eine Spanneinrichtung zum Dehnen erfasst werden. It is intended that the foot is held in a dorsiflexed position during stretching, i.e. with the back of the foot in towards the lower leg is tightened. This then primarily stretches the muscles, ligaments and tendons of the calf of the limb, especially the calf muscles. In order to ensure the most comprehensive therapy possible, it is planned that data recorded during stretching will be saved and processed for later use. This data can then be used, for example, to create stress-strain curves, which can be used to track the course of therapy and evaluate the success of the therapy. This data can also be used to combine the application of the procedure with other therapeutic measures. For a stress-strain curve, a recorded angle value is then determined according to the position of the foot in relation to the remaining limb and assigned to the respective tension force. As an alternative to the angle value, the position of the foot can also be recorded via the muscle length of the limb to be stretched or a tensioning device for stretching.
In diesem Zusammenhang kann das Verfahren auch um einen Fernzugriff ergänzt sein, der einem Arzt oder medizinischem Personal die gespeicherten Daten unabhängig von einem Aufenthaltsort des Patienten zugänglich macht. In this context, the method can also be supplemented by remote access, which makes the stored data accessible to a doctor or medical staff regardless of the patient's location.
Weiter ist vorgesehen, dass wenigstens ein Teil der beteiligten Muskeln, Bänder und Sehnen mitels elektrischer Impulse angeregt wird. Die elektrischen Impulse, auch als Elektro-Myo-Stimulation bezeichnet, unterstützen durch eine zusätzliche Anregung der Muskeln deren Aufbau, so dass eine beschleunigte Heilung erreicht und mögliche Reha-Aufenthalte verkürzt sind. Besonders effektiv ist es dabei, wenn die elektrischen Impulse die Wadenmuskulatur stimulieren. Eine einfache Handhabung des Verfahrens auch für immobilisierte Personen kann durch eine Fernsteuerung erreicht werden. Bei der vorgeschlagenen Orthese ist zum Dehnen einer unteren Gliedmaße eines Menschen erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Spanneinrichtung eine Krafterfassungseinrichtung und einen Spannantrieb aufweist, wobei der Spannantrieb derart mit der Krafterfassungseinrichtung verschaltet ist, dass der Spannantrieb in Abhängigkeit von der Krafterfassungseinrichtung betätig bar ist. It is also envisaged that at least some of the muscles, ligaments and tendons involved are stimulated using electrical impulses. The electrical impulses, also known as electro-myo-stimulation, support the development of muscles by additionally stimulating them, so that healing is accelerated and possible rehabilitation stays are shortened. It is particularly effective when the electrical impulses stimulate the calf muscles. The process can be easily handled, even for immobilized people, using remote control. In the proposed orthosis, for stretching a lower limb of a human being, it is provided according to the invention that the tensioning device has a force detection device and a tensioning drive, the tensioning drive being connected to the force detection device in such a way that the tensioning drive can be actuated as a function of the force detection device.
Die Spanneinrichtung kann damit in Abhängigkeit von einer momentanen Spannkraft, die von der Krafterfassungseinrichtung zu dem Zeitpunkt gemessen wird, an dem die Spannkraft nachjustiert werden soll, nachgestellt werden. Eine untere Gliedmaße eines die Orthese tragenden Patienten ist somit für die gesamte Dauer, die der Patient die Orthese trägt, einer maximalen Dehnungsspannung ausgesetzt, wodurch sich eine besonders effektive Therapie ergibt. The clamping device can thus be adjusted depending on a current clamping force, which is measured by the force detection device at the time at which the clamping force is to be readjusted. A lower limb of a patient wearing the orthosis is therefore exposed to maximum stretching tension for the entire duration that the patient is wearing the orthosis, which results in a particularly effective therapy.
Eine besonders günstige Anordnung der Krafterfassungseinrichtung und des Spannantriebs ist erreicht, indem die Krafterfassungseinrichtung, der Spannantrieb oder die Krafterfassungseinrichtung und der Spannantrieb an oder zwischen Gurtbandabschniten der Spanneinrichtung angeordnet sind. Der Spannantrieb kann dabei in weiterer Ausgestaltung eine Wickeleinrichtung oder ein anderer gleichwirkender Mechanismus sein, mit dem die Gurtbandabschnitte oder der Gurtbandabschnitt in ihrer Länge veränderbar sind beziehungsweise in seiner Länge veränderbar ist. Insbesondere sind wenigstens zwei Gurtbandabschnitte vorgesehen, von denen einer innenseitig und der andere außenseitig an dem Fußanlegeformteil und dem Unterschenkelanlegeformteil angreift, so dass eine gleichmäßige Kraftverteilung sichergestellt ist. Gemäß einer alternativen Ausführung kann auch ein durchgehender Gurtbandabschnitt sowohl innenseitig als auch außenseitig an dem Fußanleaeformteil anareifen und an dem Unterschenkelanlegeformteil lediglich umgelenkt sein, in Verbindung mit dem am Unterschenkelanlegeformteil umgelenkten Gurtbandabschnitt kann dann wadenseitig ein Zugmechanismus an dem Unterschenkelformteil angeordnet sein, mit dem der Gurtbandabschnitt von einem proximalen Bereich des Unterschenkels in Richtungen seines distalen Endes gezogen wird. Ein entsprechender Gurtbandabschnit kann sich dabei noch in mehrere Stränge unterteilen, die dann zum Fußanlegeformteil hin oder vom Fußanlegeformteil wegführen. A particularly favorable arrangement of the force detection device and the tensioning drive is achieved by arranging the force detection device, the tensioning drive or the force detection device and the tensioning drive on or between webbing sections of the tensioning device. In a further embodiment, the tensioning drive can be a winding device or another mechanism with the same effect, with which the length of the webbing sections or the webbing section can be changed or its length can be changed. In particular, at least two webbing sections are provided, one of which engages on the inside and the other on the outside on the foot contact molding and the lower leg contact molding, so that a uniform force distribution is ensured. According to an alternative embodiment, a continuous webbing section can also attach to the foot support molding on both the inside and outside and only on the lower leg support molding be deflected, in conjunction with the webbing section deflected on the lower leg abutment molding, a pulling mechanism can then be arranged on the calf side on the lower leg molding, with which the webbing section is pulled from a proximal region of the lower leg in the directions of its distal end. A corresponding webbing section can be divided into several strands, which then lead towards the foot rest molding or away from the foot rest molding.
Die Krafterfassungseinrichtung kann in weiterer Ausgestaltung eine Wiegezelle sein, die zwischen zwei Gurtbandabschniten angeordnet ist. Die an der Spanneinrichtung anliegende Spannkraft wird damit auf besonders einfache Weise mechanisch erfasst, indem ermitelt wird, wie weit die Wiegezelle auseinandergezogen wird. Nach einer Weiterbildung der Orthese sind die Krafterfassungseinrichtung und der Spannantrieb über eine elektrische Steuereinheit miteinander kommunizierend verbunden. Das Nachjustieren der Spanneinrichtung kann damit auch automatisiert erfolgen, wobei dann in der Steuereinheit die nötigen Werte hinterlegt sind, anhand derer der Spannantrieb in Abhängigkeit von dem mit der Krafterfassungseinheit ermittelten Wert gestellt wird. In a further embodiment, the force detection device can be a weighing cell which is arranged between two webbing sections. The clamping force applied to the clamping device is thus mechanically recorded in a particularly simple manner by determining how far the weighing cell is pulled apart. According to a further development of the orthosis, the force detection device and the tension drive are connected to one another in a communicating manner via an electrical control unit. The readjustment of the tensioning device can therefore also be carried out automatically, with the necessary values then being stored in the control unit, based on which the tensioning drive is set depending on the value determined with the force detection unit.
Die für den automatisierten Betrieb benötigten Werte können in weiterer Ausgestaltung manuell an den Patienten und/oder den Therapieverlauf angepasst werden. Auf einfache Weise können die Werte angepasst werden, wenn die Steuereinheit mit einer Fernzugriffseinrichtung kombiniert ist Über die Fernzugriffseinrichtung können dann auch Daten, den Therapieverlauf betreffend, abgerufen werden. In a further embodiment, the values required for automated operation can be manually adapted to the patient and/or the course of therapy. The values can be easily adjusted if the control unit is combined with a remote access device. Data relating to the course of therapy can then also be retrieved via the remote access device.
Weiter ist vorgesehen, dass dem Gelenk wenigstens eine Winkelerfassungseinrichtung zugeordnet ist, mit der ein Anstellwinkel der beiden Formteile zueinander bestimmt ist und die elektrisch kommunizierend mit der Steuereinheit verbunden ist. Durch die zusätzliche Winkelerfassungseinrichtung kann neben der Spann- und Gegenkraft ein weiterer Wert in die Therapie einbezogen werden, der auch genutzt werden kann, um die Spanneinrichtung nachzustellen. Im Gegensatz zu den einander bedingenden Werten zu Spann- und Gegenkraft gibt die Winkelerfassungseinheit einen absoluten Wert an, der Rückschlüsse auf die Beweglichkeit der Gliedmaße erlaubt It is further provided that at least one angle detection device is assigned to the joint, with which an angle of attack of the two molded parts relative to one another is determined and which is connected to the control unit in an electrically communicating manner. Through the additional With the angle detection device, in addition to the clamping and counterforce, another value can be included in the therapy, which can also be used to adjust the clamping device. In contrast to the interdependent values for tension and counterforce, the angle detection unit provides an absolute value that allows conclusions to be drawn about the mobility of the limb
Nach einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass dem Unterschenkelanlegeformteil Elektro-Myo-Stimulationselemente zugeordnet sind. Die Elektro-Myo-Stimulationselemente sind elektrische Impulse aussendende Elektroden, die so möglichst direkt auf die zu dehnende Muskulatur wirken können. Die von den Elektro-Myo-Stimulationselementen ausgesendeten elektrischen Impulse führen zu einer zusätzlichen Anregung der zu behandelnden Muskeln, Bänder und Sehnen, wodurch ein nochmals verbesserter Therapieverlauf erreicht wird. Auf einfache Weise werden auch die Elektro-Myo-Stimulationselemente über die elektrische Steuereinheit ausgelöst. According to a further development, it is provided that electro-myo-stimulation elements are assigned to the lower leg application molding. The electro-myo-stimulation elements are electrodes that send out electrical impulses and can therefore act as directly as possible on the muscles to be stretched. The electrical impulses emitted by the electro-myo-stimulation elements lead to additional stimulation of the muscles, ligaments and tendons to be treated, which further improves the course of therapy. The electro-myo-stimulation elements are also easily triggered via the electrical control unit.
Indem die Elektro-Myo-Stimulationselemente vorteilhafterweise in einen Strumpf oder eine Manschete eingearbeitet sind, der oder die innenseitig an dem Unterschenkelanlegeformteil in Anlage gebracht wird, ist zudem gewährleistet, dass die Elektro-Myo-Stimulationselemente immer an der Gliedmaße, insbesondere der Haut der Gliedmaße, anliegen. Um die Spannkraft und die Gegenkraft zu erhöhen, kann zudem vorgesehen sein, dass dem Fußanlegeformteil eine Einlage, insbesondere eine propriozeptive Einlage, zugeordnet ist Über die Einlage kann dann der Anstellwinkel des Fußes der Gliedmaße erhöht werden. Um das Anlegen der Orthese zu vereinfachen, ist weiterhin vorgesehen, dass diese eine Anlegeautomation aufweist, mit der zumindest die Fixiermittel des Fußanleaeformteils ferngesteuert betätigbar sind. Insbesondere für immobilisierte Patienten ist damit ein höherer Tragekomfort erreicht. Die Fernsteuerung kann vorteilhafterweise über eine App erfolgen, in der dann auch alle weiteren Einstellungen erfolgen können. Zudem kann die Orthese eine Notausfunktion aufweisen. Diese ist entweder in die App integriert oder aber vollständig unabhängig von anderen elektronischen Komponenten der Orthese betätigbar. The fact that the electro-myo-stimulation elements are advantageously incorporated into a stocking or a cuff, which is brought into contact with the lower leg application molding on the inside, also ensures that the electro-myo-stimulation elements are always on the limb, in particular the skin of the limb , issue. In order to increase the tension force and the counterforce, it can also be provided that an insert, in particular a proprioceptive insert, is assigned to the foot rest molding. The angle of attack of the foot of the limb can then be increased via the insert. In order to simplify the application of the orthosis, it is further provided that it has an application automation with which at least the fixing means of the foot support molding can be actuated remotely. Especially for Immobilized patients are therefore more comfortable to wear. The remote control can advantageously be carried out via an app, in which all other settings can then be made. The orthosis can also have an emergency stop function. This is either integrated into the app or can be operated completely independently of other electronic components of the orthosis.
Zur Kommunikation mit einer Fernsteuerung, der App oder einem Fernzugriff, kann die Steuereinheit geeignete Kommunikationselektronik beinhalten, wie WLAN, Funk, Bluetooth und so weiter. For communication with a remote control, the app or remote access, the control unit can contain suitable communication electronics, such as WLAN, radio, Bluetooth and so on.
Bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass der Spannantrieb die Spanneinrichtung auf ein Aufrechterhalten der Spannung einstellt. Nach dieser Weiterbildung kann mit der Orthese mit der Spanneinrichtung eine hohe Spannung über längere Zeit aufrechterhalten werden. Dabei wird auf den mit der Orthese belasteten Muskel eine hohe mechanische Belastung eingestellt. Trit ein Kraftabfall des Muskels auf, wird die Spanneinrichtung mit dem Spannantrieb nachgestellt. In a further development of the device according to the invention, it can be provided that the tensioning drive adjusts the tensioning device to maintain the tension. According to this further development, a high tension can be maintained over a longer period of time with the orthosis with the tensioning device. A high mechanical load is placed on the muscle loaded with the orthosis. If there is a loss of muscle strength, the tensioning device is adjusted using the tensioning drive.
Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung ist noch vorgesehen, dass die Spanneinrichtung Lock-Positionen hat, in denen sie festlegbar ist. Durch diese Lock-Positionen ist ermöglicht, dass die Spanneinrichtung in einem Zustand, in dem sie die Spannung auf den Muskel aufrechterhält, festlegbar ist. Vorteilhaft ist dann, nicht ständig durch den Spannantrieb eine Kraft für die Spanneinrichtung aufzubringen. Diese Positionen können kontinuierlich an jeder beliebigen Stelle gelockt werden. Der Antrieb wird dadurch entlastet und nur gebraucht, um ein weiteres Heranziehen in Richtung Dorsalflexion durchzuführen. According to a further development of the invention, it is also provided that the clamping device has locking positions in which it can be fixed. These locking positions make it possible for the tensioning device to be fixed in a state in which it maintains the tension on the muscle. It is then advantageous not to constantly apply force to the clamping device through the clamping drive. These positions can be continuously lured at any point. The drive is thereby relieved and is only needed to pull further towards dorsiflexion.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfindungswesentliche Merkmale ergeben können, ist in der Zeichnung dargestellt. Gleiche Teile sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen: An exemplary embodiment of the invention, from which further features essential to the invention can result, is shown in the drawing shown. The same parts are given the same reference numbers in all figures. Show it:
Figur 1: eine schematische Seitenansicht einer erstenFigure 1: a schematic side view of a first
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Orthese; und Embodiment of an orthosis according to the invention; and
Figur 2 und Figur 3: perspektivische Darstellungen einer zweitenFigure 2 and Figure 3: perspective views of a second
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Orthese. Embodiment of an orthosis according to the invention.
Figur 1 zeigt eine Seitenansicht einer an eine untere Gliedmaße 1 angelegten, erfindungsgemäßen Orthese. Diese Orthese setzt sich aus einem an einer Wade T eines Patienten anliegenden Unterschenkelanlegeformteil 2 und einem plantar an einem Fuß 1“ des Patienten anliegenden Fußanlegeformteil 3 zusammen, wobei das Unterschenkelanlegeformteil 2 und das Fußanlegeformteil 3 über ein Gelenk 4 miteinander verbunden sind. Dieses Gelenk 4 bildet einen Scheitelpunkt, in dem ein distales Ende des Unterschenkelanlegeformteils 2 und ein Fersenende des Fußanlegeformteils 3 zusammengeführt und zueinander verschwenkbar sind. An dem Gelenk 4 ist eine Winkelerfassungseinrichtung 5 ausgebildet, über die ein Anstellwinkel der beiden Formteile, das heißt des Unterschenkelanlegeformteils 2 und des Fußanlegeformteils 3, gemessen wird. Figure 1 shows a side view of an orthosis according to the invention applied to a lower limb 1. This orthosis is composed of a lower leg abutment molding part 2 resting on a calf T of a patient and a foot abutment molding part 3 resting plantarly on a foot 1" of the patient, the lower leg abutment molding part 2 and the foot abutment molding part 3 being connected to one another via a joint 4. This joint 4 forms a vertex in which a distal end of the lower leg support molding 2 and a heel end of the foot support molding 3 are brought together and pivotable towards one another. An angle detection device 5 is formed on the joint 4, via which an angle of attack of the two molded parts, that is to say the lower leg abutment molded part 2 and the foot abutment molded part 3, is measured.
An dem Scheitelpunkt mit dem Gelenk 4 entgegengesetzten Enden ist dem Unterschenkelanlegeformteil 2 und dem Fußanlegeformteil 3 eine Spanneinrichtung 6 zugeordnet, die mit Gurtbandabschnitten 7, 7“ an den Unterschenkelanlegeformteil 2 und dem Fußanlegeformteil 3 angreift. Zwischen den Gurtbandabschniten 7, 7', 7 sind ein Spannantrieb 8 zum automatischen Nachspannen der Spanneinrichtung 6 sowie eine Krafterfassunaseinrichtung 9 in die Spanneinrichtung 6 integriert. Sowohl die Krafterfassungseinrichtung 9 als auch der Spannantrieb 8 und die Winkelerfassungseinrichtung 5 sind über eine elektronische Steuereinheit 10 miteinander kommunizierend verbunden, so dass anhand der mit der Krafterfassungseinrichtung 9 und der Winkelerfassungseinrichtung 5 ermittelten Werte der Spannantrieb 8 nachjustiert werden kann. At the apex with ends opposite the joint 4, a tensioning device 6 is assigned to the lower leg contact molding part 2 and the foot contact molding part 3, which engages with webbing sections 7, 7" on the lower leg contact molding part 2 and the foot contact molding part 3. A tensioning drive 8 for automatically re-tensioning the tensioning device 6 and a force detection device 9 are integrated into the tensioning device 6 between the webbing sections 7, 7 ', 7. Both those Force detection device 9 as well as the clamping drive 8 and the angle detection device 5 are connected to one another in a communicating manner via an electronic control unit 10, so that the clamping drive 8 can be readjusted based on the values determined with the force detection device 9 and the angle detection device 5.
Weiter sind aus der Figur Elektro-Myo-Stimulationselemente 11 ersichtlich, die dem Unterschenkelanlegeformteil 2 zugeordnet sind. Dem Fußanlegeformteil 3 sind weiter Fixiermitel 12 zugeordnet, mit denen das Fußanlegeformteil 2 nach dem Anlegen an den Fuß 1“ festgeschnallt werden kann. In das Fußanlegeformteil 3 ist zudem eine propriozeptive Einlage 13 integriert. Furthermore, electro-myo-stimulation elements 11 can be seen from the figure, which are assigned to the lower leg application molding part 2. The foot rest molding 3 is further assigned fixing means 12, with which the foot rest molding 2 can be strapped after it has been placed on the foot 1". A proprioceptive insert 13 is also integrated into the foot rest molding 3.
Das Fixiermittel 12 hat eine hohe Belastbarkeit, die den Fuß in Position hält. Hohe Kräfte können somit bei der Dehnung aufgebracht werden. Dabei ist das Material weich und geschmeidig so, dass es den Tragekomfort nicht einschränkt. The fixing means 12 has a high resilience that keeps the foot in position. High forces can therefore be applied during stretching. The material is soft and supple so that it does not limit wearing comfort.
Figur 2 zeigt eine alternative Ausführung, die eine gegenüber Figur 1 geänderte Spanneinrichtung 6a aufweist. Diese Spanneinrichtung 6a ist wadenseitig an dem Unterschenkelanlegeformteil 2 befestigt. Die Spanneinrichtung 6a ist als Zugmechanismus ausgebildet, wobei ein einziger Gurtbandabschnitt 7a innen- und außenseitig an dem Fußanlegeformteil 3 angreift. Der Gurtbandabschnit 7a ist dabei mit seinen beiden Enden jeweils an einem Gurtbandführungselement 16 der Spanneinrichtung 6a gehalten, wobei sich der Gurtbandabschnitt 7a ausgehend von seinen beiden Enden einerseits innenseitig zu dem Fußanlegeformteil 3 und andererseits außenseitig zu dem Fußanlegeformteil 3 erstreckt, an dem Fußanlegeformteil 3 jeweils umgelenkt und zurück zu dem Gurtbandführungselement 16 geleitet wird. Die wieder zum Gurtbandführungselement 16 geleiteten Stränge des Gurtbandabschnitts 7a treffen an einem Spindelaufsatz 15 zusammen und sind über den Spindelaufsatz 15 an einer Spindel 14 der Spanneinrichtung 6a Gehalten, wobei der Soindelaufsatz 15 über einen Spindelantrieb 17 entlang der Spindel 14 beweglich, das heißt zwischen einem distalen und proximalen Ende der Spanneinrichtung 6a beziehungsweise der Spindel 14 bewegbar sind. Figur 3 zeigt, dass der Gurtbandabschnitt 7a bis über das proximale Ende der Spanneinrichtung 6a verlängert ist und mit einem Handgriff 18 ausgerüstet ist. Mit diesem Handgriff 18 kann die Orthese vorgespannt werden. Auch bei dieser Orthese sichert ein Fixiermittel 12 den Fuß. Das Gurtband bei diesem Ausführungsbeispiel bildet einen Flaschenzugmechanismus aus, durch den die Kraft, die der Spannantrieb 8a aufbringen muss, halbiert ist. Figure 2 shows an alternative embodiment which has a clamping device 6a which is modified compared to Figure 1. This tensioning device 6a is attached to the lower leg contact molding part 2 on the calf side. The tensioning device 6a is designed as a pulling mechanism, with a single webbing section 7a engaging on the foot rest molding part 3 on the inside and outside. The webbing section 7a is held with its two ends on a webbing guide element 16 of the tensioning device 6a, with the webbing section 7a extending from its two ends on the inside to the foot rest molding part 3 and on the outside to the foot rest molding part 3, and deflected on the foot rest molding part 3 and is guided back to the webbing guide element 16. The strands of the webbing section 7a, which are directed back to the webbing guide element 16, meet at a spindle attachment 15 and are held on a spindle 14 of the tensioning device 6a via the spindle attachment 15, with the soindle attachment 15 running along via a spindle drive 17 the spindle 14 is movable, that is to say can be moved between a distal and proximal end of the clamping device 6a or the spindle 14. Figure 3 shows that the webbing section 7a is extended beyond the proximal end of the tensioning device 6a and is equipped with a handle 18. The orthosis can be pretensioned with this handle 18. With this orthosis, too, a fixation means 12 secures the foot. The webbing in this exemplary embodiment forms a pulley mechanism, through which the force that the tensioning drive 8a has to apply is halved.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Orthese zum Dehnen einer unteren Gliedmaße (1) eines Menschen, bei dem ein Fuß (1“) der Gliedmaße (1) in einem bestimmten Winkel zu einem Unterschenkel (1‘) der Gliedmaße (1) angezogen wird, an einer Bewegung des Fußes (1‘) relativ zu dem Unterschenkel (1) beteiligte Muskeln, Bänder und Sehnen gestreckt werden und die für die Streckung der beteiligten Muskeln, Bänder und Sehnen ursächliche Spannkraft für eine bestimmte Zeitspanne aufrechterhalten wird, aufweisend wenigstens ein Fußanlegeformteil (3), das einem Fuß (1“) der Gliedmaße (1) zuordenbar ist, und ein Unterschenkelanlegeformteil (2), das einem Unterschenkel (1‘) der Gliedmaße (1) zuordenbar ist, wobei das Fußanlegeformteil (3) und das Unterschenkelanlegeformteil (2) über ein Gelenk (4) zueinander klappbeweglich miteinander verbunden sind, wenigstens dem Fußanlegeformteil (3) zugeordnete Fixiermittel (12) für die zu dehnende Gliedmaße (1) und wenigstens eine Spanneinrichtung (6), die an zu dem Gelenk (4) jeweils entgegengesetzten Enden an dem Fußanlegeformteil (3) und dem Unterschenkelanlegeformteil (2) angreift, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Spanneinrichtung (6, 6a) eine Krafterfassungseinrichtung (9) und einen Spannantrieb (8, 8a) aufweist, wobei der Spannantrieb (8, 8a) derart mit der Krafterfassungseinrichtung (9) verschaltet ist, dass der Spannantrieb (8, 8a) in Abhängigkeit von der Krafterfassungseinrichtung (9) betätigbar ist. 1. Orthosis for stretching a lower limb (1) of a human, in which a foot (1") of the limb (1) is pulled at a certain angle to a lower leg (1') of the limb (1) due to a movement of the The muscles, ligaments and tendons involved in the foot (1') are stretched relative to the lower leg (1) and the tension force that causes the stretching of the muscles, ligaments and tendons involved is maintained for a certain period of time, comprising at least one foot contact part (3), which a foot (1") of the limb (1) can be assigned, and a lower leg contact molding part (2) which can be assigned to a lower leg (1 ') of the limb (1), the foot contact molding part (3) and the lower leg contact molding part (2) via a Joint (4) are connected to one another so that they can be folded together, at least fixing means (12) assigned to the foot rest molding part (3) for the limb (1) to be stretched and at least one tensioning device (6) which is at opposite ends to the joint (4). Foot contact molded part (3) and the lower leg contact molded part (2), so that the tensioning device (6, 6a) has a force detection device (9) and a tensioning drive (8, 8a), the tensioning drive (8, 8a) being connected in this way to the force detection device ( 9) is connected so that the tensioning drive (8, 8a) can be actuated depending on the force detection device (9).
2. Orthese nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Krafterfassungseinrichtung (9), der Spannantrieb (8, 8a) oder die Krafterfassungseinrichtung (9) und der Spannantrieb (8, 8a) an oder zwischen Gurtbandabschnitten (7, 7‘, 7“, 7a) der Spanneinrichtung (6, 6a) angeordnet sind. 2. Orthosis according to claim 1, characterized in that the force detection device (9), the tensioning drive (8, 8a) or the force detection device (9) and the tensioning drive (8, 8a) on or between webbing sections (7, 7 ', 7 " , 7a) of the clamping device (6, 6a) are arranged.
3. Orthese nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafterfassungseinrichtung (9) eine Wiegezelle ist. 3. Orthosis according to one of claims 1 or 2, characterized in that the force detection device (9) is a weighing cell.
4. Orthese nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafterfassungseinrichtung (9) und der Spannantrieb (8, 8a) über eine elektrische Steuereinheit (10) miteinander kommunizierend verbunden sind. 4. Orthosis according to one of claims 1 to 3, characterized in that the force detection device (9) and the tensioning drive (8, 8a) are connected to one another in a communicating manner via an electrical control unit (10).
5. Orthese nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem Gelenk (4) wenigstens eine Winkelerfassungseinrichtung (5) zugeordnet ist, mit der ein Anstellwinkel der beiden Formteile zueinander bestimmt ist und die elektrisch kommunizierend mit der Steuereinheit (10) verbunden ist. 5. Orthosis according to claim 4, characterized in that the joint (4) is assigned at least one angle detection device (5), with which an angle of attack of the two molded parts to one another is determined and which is electrically communicatively connected to the control unit (10).
6. Orthese nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Unterschenkelanlegeformteil (2) Elektro-Myo-Stimulationselemente (11) zugeordnet sind. 6. Orthosis according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lower leg contact molding (2) is assigned electro-myo-stimulation elements (11).
7. Orthese nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektro-Myo- Stimulationselemente (11) in einen Strumpf eingearbeitet sind, der innenseitig an dem Unterschenkelanlegeformteil (2) in Anlage gebracht wird. 7. Orthosis according to claim 6, characterized in that the electro-myo-stimulation elements (11) are incorporated into a stocking which is brought into contact on the inside of the lower leg contact part (2).
8. Orthese nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fußanlegeformteil (3) eine Einlage (13), insbesondere eine propriozeptive Einlage, zugeordnet ist. 8. Orthosis according to one of claims 1 to 7, characterized in that an insert (13), in particular a proprioceptive insert, is assigned to the foot rest molding part (3).
9. Orthese nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Anlegeautomation aufweist 9. Orthosis according to one of claims 1 to 8, characterized in that it has application automation
10. Orthese nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit (10) der Orthese über eine App, Fernsteuerung oder dergleichen ansteuerbar ist. 10. Orthosis according to one of claims 1 to 9, characterized in that the electronic control unit (10) of the orthosis can be controlled via an app, remote control or the like.
11. Orthese nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannantrieb (8, 8a) die Spanneinrichtung (6, 6a) auf ein Aufrechterhalten der Spannung einstellt. 11. Orthosis according to one of the preceding claims, characterized in that the tensioning drive (8, 8a) adjusts the tensioning device (6, 6a) to maintain the tension.
12. Orthese nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (6, 6a) Lock-Positionen hat, in denen sie festlegbar sind. 12. Orthosis according to one of the preceding claims, characterized in that the tensioning device (6, 6a) has locking positions in which they can be fixed.
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