WO2023186719A1 - Positioning aid for a motor vehicle test stand - Google Patents

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WO2023186719A1
WO2023186719A1 PCT/EP2023/057592 EP2023057592W WO2023186719A1 WO 2023186719 A1 WO2023186719 A1 WO 2023186719A1 EP 2023057592 W EP2023057592 W EP 2023057592W WO 2023186719 A1 WO2023186719 A1 WO 2023186719A1
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WO
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template
positioning aid
pattern
motor vehicle
marking
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/057592
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German (de)
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Inventor
Martin Heller
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • G01M11/067—Details of the vehicle positioning system, e.g. by using a laser
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
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    • G—PHYSICS
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Definitions

  • the present disclosure relates to a positioning aid for a motor vehicle test bench for testing driving assistance systems of an automated motor vehicle, a method for producing such a positioning aid and the use of such a positioning aid when testing a driving assistance system of an automated motor vehicle.
  • PDC parking distance control
  • ultrasound-based systems are known from the prior art. These systems work with ultrasonic sensors that are integrated into a front and/or rear bumper of the motor vehicle. A distinction is made between two, four, six, eight and twelve channel systems, which means that two, four, six, eight or twelve round ultrasonic sensors are installed per bumper. These sensors send and receive ultrasonic signals and transmit the data obtained to a control device, which calculates the distance of the motor vehicle from an object reflecting the ultrasonic signal from an ultrasonic signal transit time.
  • a motor vehicle in particular an automobile, must be positioned at a distance of 30 cm from a test area with a length of 3.5 m and a width of 1.8 m.
  • the rear of the motor vehicle which has a sensor system of a driving assistance system to be tested, such as a reversing camera and/or a parking distance control (PDC), faces the test area.
  • a sensor system of a driving assistance system to be tested such as a reversing camera and/or a parking distance control (PDC)
  • PDC parking distance control
  • Various standardized test specimens, so-called standard tubes or targets, are positioned at predetermined locations/positions on the test area.
  • the predetermined positions have a predetermined or standardized longitudinal and transverse distance to the center of the motor vehicle, i.e. the positions at which the standard pipe is to be positioned for the test are specified by UN Regulation - 158.
  • target objects must be positioned precisely and measured.
  • a disadvantage of the prior art is that the positioning of the pipe on the test area and relative to the motor vehicle is done manually. This requires a significant amount of time, both in positioning and documenting the test. In the case of a critical homologation, a complex list of objects is necessary instead of a simple one, which ensures a fully comprehensive examination. If necessary, it is necessary to parallelize setups and prepare several test areas very quickly. Creating these position markings by hand is extremely time-consuming, error-prone and costly. That is, there is a need for efficiency measures in terms of cost, quality, speed and reproducibility of such tests.
  • the object of the present disclosure is to provide a device and a method which are each suitable for overcoming at least the above-mentioned disadvantages of the prior art.
  • the task is solved by the features of the independent claim.
  • the subclaims contain preferred developments of the invention.
  • the task is then solved by a positioning aid for a motor vehicle test stand for testing driving assistance systems of an automated motor vehicle.
  • the positioning aid has a first template which has a first pattern for color marking a surface and an adjustment marking for a second template.
  • a device which allows a user of the device to quickly, easily and precisely create a predetermined pattern, that is, the pattern formed in the first stencil, using a coloring agent, for example using a spray paint and/or a paint roller , to be transferred to a surface on which the first stencil is located.
  • Colored marking can be understood as meaning a permanent or temporary marking, e.g. washable with water, which is preferably visible to the naked eye after being applied to the substrate.
  • the term color is to be understood broadly and includes not only the basic colors red, green, blue, cyan, magenta, yellow, white and black, but also all conceivable mixtures of these basic colors.
  • the first template can have a rectangular shape.
  • the first pattern can extend over a complete area or a partial area of the first template.
  • the alignment marking can have one or more individual markings on or in the first template.
  • the adjustment mark is to be applied in particular on or in an upper side of the first template, ie a side facing away from the substrate.
  • the adjustment mark can also be understood as a marking attached, in particular permanently, to the first template.
  • the adjustment mark can be applied to the first template in or on the template during a manufacturing process described in detail below, in particular together with the pattern.
  • the application or attachment can vary Depending on the material of the first stencil, this may include punching, lasering and/or applying a sticker.
  • the adjustment mark is to be applied in particular in a predetermined position and shape.
  • the positioning aid can have the second template, which has a second pattern for color marking the surface and a recess designed as a through hole.
  • the recess may be arranged so that the first and second patterns are aligned with one another in a predetermined position when the alignment mark and the recess are aligned.
  • the positioning aid having the first and second templates is protected as a kit of parts. This protects the spatial coexistence of the functionally coordinated individual components.
  • the disclosure is not limited to this and, for example, a system can also be provided in which the second template is arranged on the first template, i.e. the two templates are in physical contact.
  • the second template can be arranged in the predetermined position above the first template as viewed from the ground.
  • the top of the first template can therefore be in contact with the bottom of the second template. It is conceivable that the first and/or the second template has/have a marking that identifies the respective top and/or bottom. In this way, errors can be avoided when using the positioning aid.
  • the first and second patterns may at least partially overlap in the predetermined position. In other words, the first and second patterns may result in a (single) predetermined pattern.
  • This can be used to create a multicolored pattern, for example.
  • This multi-colored pattern can, for example, first be applied using the first stencil and a white color, with individual white components of the pattern created using the first stencil subsequently be highlighted using the second stencil and a color other than white, for example red.
  • the first template and the second template can each have a marking that enables the first template to be clearly assigned to the second template. Additionally or alternatively, the first and/or the second template can have a calibration mark. Additionally or alternatively, the first and/or the second template can have a marking for clearly identifying the respective template.
  • the positioning aid can have a weight for weighing down and fixing the first and/or second template. This is particularly advantageous when using the positioning aid outside of closed rooms, as it can prevent the positioning aid from slipping due to external influences, such as wind.
  • the first pattern can have first point-shaped recesses arranged in a grid pattern, optionally at a distance of 10 cm by 10 cm.
  • the first pattern can have second recesses arranged in a circle around the respective first recess.
  • the first pattern can have third recesses arranged in a square around the respective first recess.
  • the first pattern can have fourth recesses arranged in an X-shape around the respective first recess.
  • the second pattern can have one, optionally two, three or more elongated recess(es) arranged parallel to one another.
  • the first and second models can complement each other in the manner described above and one in the above-mentioned UN ECE R. 158 (UN Regulation No. 158 - Uniform requirements for the approval of reversing devices and motor vehicles with regard to the perception of vulnerable road users Pattern shown behind the vehicle by the vehicle driver [2021/828] (OJ L 184 May 25, 2021, p. 20, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2021/828/oj)), e.g that in attachment 10 patterns shown result.
  • Such a sample can have a base area of 0.8 m in length (measured in the longitudinal direction of the motor vehicle to be tested) and, depending on the width of the motor vehicle to be tested, a width of 1.70 m (with a motor vehicle width of 1.67 m) or 1.80 m (with a vehicle width of 1.74 m).
  • the first point-shaped recesses described above once transferred to the ground, can form a target position of a center point of a tubular target.
  • the second to fourth recesses described above can serve as positioning aids.
  • the second circular recesses can thus indicate a target position of the circumference of the target.
  • the third square recesses can run parallel to a longitudinal axis or a width direction of the motor vehicle to be tested or parallel to the outer limits of the base area.
  • the fourth X-shaped or cross-shaped recesses can run parallel to diagonals of the square recesses.
  • the pattern provided in the second template can be used to highlight individual parts of the first pattern in color, for example to align the motor vehicle to be tested relative to the pattern and/or to highlight individual, particularly relevant target positions of the target.
  • the disclosure further relates to a method for producing a positioning aid described above, the method comprising providing a plate or mat, forming, for example milling and/or cutting, the first or second pattern in the plate or mat, and measuring the pattern under predetermined environmental conditions, e.g. a predetermined temperature.
  • the disclosure relates to the use of a positioning aid described above when testing a driving assistance system of an automated motor vehicle.
  • the use can involve applying a colored marking to a surface using the positioning aid.
  • the use of the positioning aid can include checking a colored marking applied (eg manually) to a surface.
  • the positioning aid serves as a measuring or testing device. What has been described above with reference to the positioning aid also applies analogously to the process for producing it and its use and vice versa.
  • test field Before carrying out a test or homologation with technical services and authorities, a test field must be defined. This is precisely described in an experimental plan and, above all, in laws. The transfer of corresponding positions must be carried out on existing and defined substrates. Rough, smooth, concrete, bitumen etc. and found to be suitable by the relevant authority representative.
  • one or more CNC laser cut or CNC milled stencils are used. These stencils correspond exactly to the legal requirements and are certified by the technical service or a calibration laboratory. This can be proven by appropriate labeling.
  • temporary paint can be quickly applied to selected road surfaces using spray paint or paint rollers.
  • multi-colored marking can be done very quickly and accurately.
  • the position markers can be used to precisely set up targets or create anchors for these targets.
  • both a roll-up mat and a thin plate are conceivable, with a thickness of approximately 5 mm being sufficient.
  • This plate or mat is stable in a longitudinal dimension and is processed at a predetermined temperature using a laser cutting process or CNC milling. Relevant contours are taken from the law and transferred as recesses via a CAD program.
  • the template created in this way can be constructed in one piece or in several parts.
  • Synchronization markings and viewing holes incorporated into the template. This ensures that the stencils are precisely aligned with each other when using multiple stencils.
  • the templates After the templates have been created, they must be measured under different temperatures and climatic conditions, certified and provided with a calibration sticker. Protective packaging must also be provided.
  • the templates In the field, the templates must be used in such a way that the specified working range of the templates is checked using calibrated temperature and climate measurement technology. The templates are held in position using appropriate weights. Only then is the marking transferred to the floor surface using a temporary paint in one or more colors by spraying or rolling the paint. This creates a legally compliant marking for target objects that can be quickly multiplied at any time.
  • Fig. 1 shows a schematic top view of a positioning aid for a motor vehicle test bench for testing the driving assistance system of an automated motor vehicle
  • FIG. 2 shows schematically from a top view individual features or parts of the positioning aid from FIG. 1 in isolation
  • FIG. 3 shows schematically a flowchart of a method for using the positioning aid from FIG. 1 when testing the driving assistance system of the automated motor vehicle
  • Fig. 4 shows schematically a flow chart of a method for producing the positioning aid from Figure 1.
  • the positioning aid 1 shown in Figure 1 for a motor vehicle test bench (not shown) for testing the driving assistance system of an automated motor vehicle comprises a first template 2 and a second template 3.
  • the first template 2 is arranged on a surface or floor of the motor vehicle test bench indicated by a dashed line in FIG.
  • the first, rectangular template 2 includes an outer edge region 21 with four adjustment marks 23 for the second template 3 and six weights 24 for weighing down and fixing the first template 2 on or to the surface.
  • the first template 2 includes a calibration mark or a calibration sticker 27 in the edge region 21, which, in addition to checking the calibration of the first template 2, enables a clear identification of the first template 2 and a clear assignment of the first template 2 to the second template 3.
  • a first step S11 of using the positioning aid 1 the state of the first template 2 described above is produced, i.e. the first template 2 is placed on the surface, optionally weighted down with the weights 24 and optionally the calibration sticker 27 is checked.
  • the first template 2 further comprises an inner area 22, in which a first pattern 25 is provided for color marking the substrate.
  • the inner area 22 can have a base area of 0.8 m in length (measured in the longitudinal direction of the motor vehicle to be tested) and, depending on the width of the motor vehicle to be tested, a width of 1.70 m (with a motor vehicle width of 1.67 m). or 1.80 m (for a vehicle width of 1.74 m).
  • the first pattern 25 is only indicated in FIG. 1 and can extend in a grid pattern essentially over the entire inner region 22 of the first template 2.
  • the first pattern 25 is composed of individual sections or elements 26, which, when strung together, form the first pattern 25, one of these elements 26 being shown in detail on the left in Figure 2.
  • the first pattern 25 has first point-shaped recesses 261 arranged in a grid pattern, which are arranged at a distance of 10 cm by 10 cm from one another (see also double arrows in Figure 1). 2, second recesses 262 arranged in a circle around the respective first recess 261, third recesses 263 arranged squarely around the respective first recess 261, and fourth recesses 264 arranged in an X-shape around the respective first recess 261 are provided.
  • the recesses 261 - 264 are each designed as through holes, so that a colorant, such as spray and/or roller paint, can pass through the respective recess 261 - 264 and so the first pattern 25 can be applied to the substrate by applying the colorant to the first stencil is.
  • the colorant is applied to the first stencil 2, so that after the second step S12 of use, the first pattern is applied to the substrate.
  • the first point-shaped recesses 261 described above once transferred to the ground, can form a desired position of a center point of a tubular target (not shown).
  • the second to fourth recesses 262 - 264 described above can serve as further aid for positioning the target.
  • the second template 3 is arranged above the first template 2 in the state shown in FIG.
  • the second template 3 comprises a second pattern 31 for color marking the surface and four recesses 32 designed as through holes, which are arranged so that the first and second patterns 25, 31 are aligned with one another in a predetermined position when the adjustment markings 23 and the recesses 32 are brought to cover.
  • the second pattern 31 provided in the second template 3 can be used to highlight individual parts of the first pattern 25 in color, for example to align the motor vehicle to be tested relative to the first Pattern 25 and/or to highlight individual, particularly relevant target positions of the target.
  • the second template 2 like the first template 2, includes a calibration mark or a calibration sticker 33, which, in addition to checking the calibration of the second template 2, provides a clear identification of the second template 3 and a clear assignment of the second template 3 to the first template 2 enables.
  • the second template 3 is also weighted with weights 34 in order to fix it relative to the first template 2.
  • a third step S13 of using the positioning aid 1 the state of the second template 3 described above is produced, i.e. the second template 3 is placed on the first template 2 in such a way that the adjustment markings 23 and the recesses 32 are brought into line, optionally with the (three) weights 34 and optionally the calibration sticker 33 is checked.
  • a fourth step S14 of using the positioning aid 1 the colorant is applied to the second stencil 2, so that after the fourth step S14 of use, the first pattern and the second pattern 25, 32 are applied to the substrate in a partially overlapping manner.
  • the second pattern 31 is shown alone on the right.
  • the second pattern 31 has three elongated recess(s) 311 arranged parallel to one another.
  • the individual elongated recesses 311 of the second pattern 31 are at such a distance from one another (e.g.
  • the use of the positioning aid 1 only has the first and third steps S11, S13 if the marking has already been applied to the surface and the positioning aid 1 is used as a test means for the marking that has already been applied.
  • 4 also shows a flow chart of a method for producing the positioning aid 1 described above, the method in a first step S21 providing a plate or mat, in a second step S22 an application, for example by laser milling and / or cutting first and second

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Abstract

The invention relates to a positioning aid for a motor vehicle test stand for testing a driving assistance system of an automated motor vehicle, wherein the positioning aid has a first template which has a first pattern for the color marking of an underlying surface and an adjustment marking for a second template.

Description

POSITIONIERHILFE FÜR EINEN KRAFTFAHRZEUGPRÜFSTAND POSITIONING AID FOR A MOTOR VEHICLE TEST BENCH
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Positionierhilfe für einen Kraftfahrzeugprüfstand zum Prüfen von Fahrassistenzsystemen eines automatisierten Kraftfahrzeugs, ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Positionierhilfe und die Verwendung einer solchen Positionierhilfe bei der Prüfung eines Fahrassistenzsystems eines automatisierten Kraftfahrzeugs. The present disclosure relates to a positioning aid for a motor vehicle test bench for testing driving assistance systems of an automated motor vehicle, a method for producing such a positioning aid and the use of such a positioning aid when testing a driving assistance system of an automated motor vehicle.
In modernen Kraftfahrzeugen, insbesondere Automobilen, werden vermehrt als Einparkhilfen (engl. park distance control, PDC) bezeichnete Fahrassistenzsysteme verbaut, die das Einparken des Kraftfahrzeuges, insbesondere auf engem Raum, erleichtern sollen. In modern motor vehicles, especially automobiles, driver assistance systems known as parking distance control (PDC) are increasingly being installed, which are intended to make parking the motor vehicle easier, especially in tight spaces.
Dazu sind aus dem Stand der Technik beispielsweise ultraschallbasierte Systeme bekannt. Diese Systeme arbeiten mit Ultraschallsensoren, die in einen vorderen und/oder hinteren Stoßfänger des Kraftfahrzeugs integriert sind. Man unterscheidet zwischen Zwei-, Vier-, Sechs-, Acht- und Zwölf-Kanal-Systemen, was bedeutet, dass je Stoßfänger zwei, vier, sechs, acht oder zwölf runde Ultraschallsensoren eingebaut sind. Diese Sensoren senden und empfangen Ultraschallsignale und übermitteln die gewonnenen Daten an ein Steuergerät, das aus einer Ultraschallsignallaufzeit einen Abstand des Kraftfahrzeugs von einem das Ultraschallsignal reflektierende Objekt berechnet. For this purpose, ultrasound-based systems are known from the prior art. These systems work with ultrasonic sensors that are integrated into a front and/or rear bumper of the motor vehicle. A distinction is made between two, four, six, eight and twelve channel systems, which means that two, four, six, eight or twelve round ultrasonic sensors are installed per bumper. These sensors send and receive ultrasonic signals and transmit the data obtained to a control device, which calculates the distance of the motor vehicle from an object reflecting the ultrasonic signal from an ultrasonic signal transit time.
Kraftfahrzeughersteller sind verpflichtet solche Fahrzeugkomponenten so auszulegen, dass diese einschlägige gesetzliche Normen erfüllen. Um zu überprüfen, ob die Fahrzeugkomponenten die einschlägigen gesetzlichen Normen erfüllen, werden im Rahmen einer sog. Homologation verschiedene Tests auf Kraftfahrzeugprüfständen durchgeführt. Einer dieser Tests ist in der UN-Regulation - 158 definiert, welche einheitliche Vorschriften für die Genehmigung von oben beschriebenen Rückfahreinrichtungen und Kraftfahrzeugen im Hinblick auf die Aufmerksamkeit des Fahrers für schwächere Verkehrsteilnehmer hinter Fahrzeugen (engl. „Uniform provisions concerning the approval of devices for reversing motion and motor vehicles with regard to the driver’s awareness of vulnerable road users behind vehicles”) regelt. Motor vehicle manufacturers are obliged to design such vehicle components in such a way that they meet relevant legal standards. In order to check whether the vehicle components meet the relevant legal standards, various tests are carried out on motor vehicle test benches as part of a so-called homologation. One of these tests is defined in UN Regulation - 158, which provides uniform regulations for the approval of the reversing devices and motor vehicles described above with regard to the driver's attention to weaker road users behind vehicles (English "Uniform “Provisions concerning the approval of devices for reversing motion and motor vehicles with regard to the driver’s awareness of vulnerable road users behind vehicles”).
Gemäß UN-Regulation - 158 ist ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Automobil, in einem Abstand von 30 cm zu einer Testfläche mit einer Länge von 3,5 m und einer Breite von 1 ,8 m zu positionieren. Die Rückseite des Kraftfahrzeugs aufweisend ein Sensorsystem eines zu prüfenden Fahrassistenzsystems, wie beispielsweise einer Rückfahrkamera und/oder einer Park-Distance-Control (PDC), ist der Testfläche zugewandt. Auf der Testfläche werden verschiedene genormte Prüfkörper, sog. Norm- Rohre oder Targets, an vorbestimmten Stellen/Positionen positioniert. Die vorbestimmten Positionen haben einen vorbestimmten bzw. genormten Längs- und Querabstand zur Mitte des Kraftfahrzeugs, d.h. die Positionen, an denen das Norm- Rohr für den Test zu positionieren sind, sind durch die UN-Regulation - 158 vorgegeben. According to UN Regulation - 158, a motor vehicle, in particular an automobile, must be positioned at a distance of 30 cm from a test area with a length of 3.5 m and a width of 1.8 m. The rear of the motor vehicle, which has a sensor system of a driving assistance system to be tested, such as a reversing camera and/or a parking distance control (PDC), faces the test area. Various standardized test specimens, so-called standard tubes or targets, are positioned at predetermined locations/positions on the test area. The predetermined positions have a predetermined or standardized longitudinal and transverse distance to the center of the motor vehicle, i.e. the positions at which the standard pipe is to be positioned for the test are specified by UN Regulation - 158.
Gemäß der gesetzlichen Vorgaben UN ECE 158 müssen also Zielobjekte bzw. Targets exakt vermessen in Position gebracht werden. Ein Nachteil des Standes der Technik ist, dass das Positionieren des Rohres auf der Testfläche und relativ zum Kraftfahrzeug manuell bzw. händisch erfolgt. Dies erfordert einen erheblichen Zeitaufwand, sowohl bei der Positionierung als auch der Dokumentation des Tests. Im Falle einer kritischen Homologation ist anstelle einer einfachen, eine komplexe Aufstellung der Objekte notwendig, die eine vollumfassende Prüfung gewährleistet. Gegebenenfalls ist es notwendig, hier Aufstellungen zu parallelisieren und sehr schnell mehrere Versuchsflächen zu präparieren. Die händische Erstellung dieser Positionsmarkierungen ist extrem zeitaufwändig, fehlerträchtig und kostenintensiv. Das heißt, es besteht ein Bedarf an Effizienzmaßnahmen in Bezug auf Kosten, Qualität, Geschwindigkeit und Reproduzierbarkeit solcher Tests. According to the legal requirements UN ECE 158, target objects must be positioned precisely and measured. A disadvantage of the prior art is that the positioning of the pipe on the test area and relative to the motor vehicle is done manually. This requires a significant amount of time, both in positioning and documenting the test. In the case of a critical homologation, a complex list of objects is necessary instead of a simple one, which ensures a fully comprehensive examination. If necessary, it is necessary to parallelize setups and prepare several test areas very quickly. Creating these position markings by hand is extremely time-consuming, error-prone and costly. That is, there is a need for efficiency measures in terms of cost, quality, speed and reproducibility of such tests.
Vor dem Hintergrund dieses Standes der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Offenbarung darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, welche jeweils geeignet sind, zumindest die oben genannten Nachteile des Standes der Technik zu überwinden. Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt. Against the background of this prior art, the object of the present disclosure is to provide a device and a method which are each suitable for overcoming at least the above-mentioned disadvantages of the prior art. The task is solved by the features of the independent claim. The subclaims contain preferred developments of the invention.
Danach wird die Aufgabe durch eine Positionierhilfe für einen Kraftfahrzeugprüfstand zum Prüfen von Fahrassistenzsystemen eines automatisierten Kraftfahrzeugs gelöst. The task is then solved by a positioning aid for a motor vehicle test stand for testing driving assistance systems of an automated motor vehicle.
Die Positionierhilfe weist eine erste Schablone auf, die ein erstes Muster zur farblichen Markierung eines Untergrunds und eine Justiermarkierung für eine zweite Schablone aufweist. The positioning aid has a first template which has a first pattern for color marking a surface and an adjustment marking for a second template.
Mit anderen Worten, es wird eine Vorrichtung bereitgestellt, die es einem Nutzer der Vorrichtung erlaubt schnell, einfach und exakt ein vorbestimmtes Muster, das heißt, das in der ersten Schablone ausgebildete Muster, mittels eines Farbmittels, z.B. mittels einer Sprühfarbe und/oder einem Farbroller, auf einen Untergrund zu übertragen, auf dem sich die erste Schablone befindet. Unter farblicher Markierung kann dabei eine dauerhafte oder temporäre, z.B. mit Wasser abwaschbare, Markierung, die bevorzugt nach Aufbringen auf den Untergrund mittels bloßem Auge erkennbar ist, verstanden werden. Dabei ist der Begriff Farbe bzw. farblich breit zu verstehen und umfasst neben den Grundfarben Rot, Grün, Blau, Cyan, Magenta, Gelb, Weiß und Schwarz auch alle erdenklichen Mischungen dieser Grundfarben. Die erste Schablone kann eine rechteckige Form aufweisen. In other words, a device is provided which allows a user of the device to quickly, easily and precisely create a predetermined pattern, that is, the pattern formed in the first stencil, using a coloring agent, for example using a spray paint and/or a paint roller , to be transferred to a surface on which the first stencil is located. Colored marking can be understood as meaning a permanent or temporary marking, e.g. washable with water, which is preferably visible to the naked eye after being applied to the substrate. The term color is to be understood broadly and includes not only the basic colors red, green, blue, cyan, magenta, yellow, white and black, but also all conceivable mixtures of these basic colors. The first template can have a rectangular shape.
Das erste Muster kann sich über einen kompletten Bereich oder einen Teilbereich der ersten Schablone erstrecken. The first pattern can extend over a complete area or a partial area of the first template.
Die Justiermarkierung kann eine oder mehrere einzelne Markierungen auf bzw. in der ersten Schablone aufweisen. Die Justiermarkierung ist insbesondere auf bzw. in einer oberen, d.h. einer dem Untergrund abgewandten, Seite der ersten Schablone anzubringen. Die Justiermarkierung kann auch als eine auf der ersten Schablone, insbesondere dauerhaft, angebrachte Kennzeichnung verstanden werden. Die Justiermarkierung kann in bzw. auf die Schablone während einem weiter unten im Detail beschrieben Herstellungsprozess, insbesondere zusammen mit dem Muster, auf die erste Schablone aufgebracht werden. Das Aufbringen bzw. Anbringen kann je nach Material der ersten Schablone ein Einstanzen, Lasern und/oder Aufbringen eines Aufklebers umfassen. Die Justiermarkierung ist insbesondere in einer vorbestimmten Lage und Form aufzubringen. The alignment marking can have one or more individual markings on or in the first template. The adjustment mark is to be applied in particular on or in an upper side of the first template, ie a side facing away from the substrate. The adjustment mark can also be understood as a marking attached, in particular permanently, to the first template. The adjustment mark can be applied to the first template in or on the template during a manufacturing process described in detail below, in particular together with the pattern. The application or attachment can vary Depending on the material of the first stencil, this may include punching, lasering and/or applying a sticker. The adjustment mark is to be applied in particular in a predetermined position and shape.
Nachfolgend werden optionale Weiterbildungen der oben beschriebenen Positionierhilfe im Detail beschrieben. Optional further developments of the positioning aid described above are described in detail below.
Die Positionierhilfe kann die zweite Schablone aufweisen, die ein zweites Muster zur farblichen Markierung des Untergrunds und eine als Durchgangsloch ausgeführte Aussparung aufweist. Die Aussparung kann so angeordnet sein, dass das erste und das zweite Muster in einer vorbestimmten Stellung zueinander ausgerichtet sind, wenn die Justiermarkierung und die Aussparung zur Deckung gebracht sind. The positioning aid can have the second template, which has a second pattern for color marking the surface and a recess designed as a through hole. The recess may be arranged so that the first and second patterns are aligned with one another in a predetermined position when the alignment mark and the recess are aligned.
Das heißt, es wird die Positionierhilfe aufweisend die erste und die zweite Schablone als ein Kit-of-Parts geschützt. Damit wird das räumliche Nebeneinander der funktionell aufeinander abgestimmten Einzelkomponenten geschützt. Die Offenbarung ist aber nicht darauf beschränkt und es kann z.B. auch ein System bereitgestellt werden, bei dem die zweite auf der ersten Schablone angeordnet ist, d.h. die beiden Schablonen in physischem Kontakt sind. This means that the positioning aid having the first and second templates is protected as a kit of parts. This protects the spatial coexistence of the functionally coordinated individual components. However, the disclosure is not limited to this and, for example, a system can also be provided in which the second template is arranged on the first template, i.e. the two templates are in physical contact.
Die zweite Schablone kann in der vorbestimmten Stellung von dem Untergrund aus gesehen über der ersten Schablone angeordnet sein. Die Oberseite der ersten Schablone kann also mit der Unterseite der zweiten Schablone in Kontakt sein. Denkbar ist, dass die erste und/oder die zweite Schablone eine Kennzeichnung aufweist/aufweisen, die die jeweilige Oberseite und/oder Unterseite kennzeichnet. So können Fehler bei der Verwendung der Positionierhilfe vermieden werden. The second template can be arranged in the predetermined position above the first template as viewed from the ground. The top of the first template can therefore be in contact with the bottom of the second template. It is conceivable that the first and/or the second template has/have a marking that identifies the respective top and/or bottom. In this way, errors can be avoided when using the positioning aid.
Das erste und das zweite Muster können in der vorbestimmten Stellung zumindest teilweise überlappen. Mit anderen Worten, das erste und das zweite Muster können ein (einziges) vorbestimmtes Muster ergeben. Damit kann z.B. ein mehrfarbiges Muster erzeugt werden. Dieses mehrfarbige Muster kann z.B. zunächst mittels der ersten Schablone und einer weißen Farbe aufgebracht werden, wobei einzelne weiße Komponenten des mittels der ersten Schablone erzeugten Musters anschließend mittels der zweiten Schablone und einer von der weißen Farbe abweichenden Farbe, z.B. rot, hervorgehoben werden. The first and second patterns may at least partially overlap in the predetermined position. In other words, the first and second patterns may result in a (single) predetermined pattern. This can be used to create a multicolored pattern, for example. This multi-colored pattern can, for example, first be applied using the first stencil and a white color, with individual white components of the pattern created using the first stencil subsequently be highlighted using the second stencil and a color other than white, for example red.
Die erste Schablone und die zweite Schablone können jeweils eine Markierung aufweisen, die eine eindeutige Zuordnung der ersten Schablone zu der zweiten Schablone ermöglicht. Zusätzlich oder alternativ kann/können die erste und/oder die zweite Schablone eine Kalibriermarkierung aufweisen. Zusätzlich oder alternativ kann/können die erste und/oder die zweite Schablone eine Markierung zur eindeutigen Identifikation der jeweiligen Schablone aufweisen. The first template and the second template can each have a marking that enables the first template to be clearly assigned to the second template. Additionally or alternatively, the first and/or the second template can have a calibration mark. Additionally or alternatively, the first and/or the second template can have a marking for clearly identifying the respective template.
Die Positionierhilfe kann ein Gewicht zur Beschwerung und Fixierung der ersten und/oder zweiten Schablone aufweisen. Dies ist insbesondere bei einer Verwendung der Positionierhilfe außerhalb von geschlossenen Räumen vorteilhaft, da so ein Verrutschen der Positionierhilfe aufgrund äußerer Einflüsse, wie z.B. Wind, verhindert werden kann. The positioning aid can have a weight for weighing down and fixing the first and/or second template. This is particularly advantageous when using the positioning aid outside of closed rooms, as it can prevent the positioning aid from slipping due to external influences, such as wind.
Das erste Muster kann rasterförmig, optional in einem Abstand von 10 cm auf 10 cm, angeordnete erste punktförmige Aussparungen aufweisen. Das erste Muster kann kreisförmig um die jeweilige erste Aussparung angeordnete zweite Aussparungen aufweisen. Das erste Muster kann quadratisch um die jeweilige erste Aussparung angeordnete dritte Aussparungen aufweisen. Das erste Muster kann X-förmig um die jeweilige erste Aussparung angeordnete vierte Aussparungen aufweisen. The first pattern can have first point-shaped recesses arranged in a grid pattern, optionally at a distance of 10 cm by 10 cm. The first pattern can have second recesses arranged in a circle around the respective first recess. The first pattern can have third recesses arranged in a square around the respective first recess. The first pattern can have fourth recesses arranged in an X-shape around the respective first recess.
Das zweite Muster kann eine, optional zwei, drei oder mehrere parallel zueinander angeordnete, längliche Aussparung(en) aufweisen. The second pattern can have one, optionally two, three or more elongated recess(es) arranged parallel to one another.
Das erste und das zweite Muster können sich in oben beschriebener Weise ergänzen und ein in der bereits oben erwähnten UN ECE R. 158 (UN-Regelung Nr. 158 — Einheitliche Vorschriften für die Genehmigung von Einrichtungen zum Rückwärtsfahren und von Kraftfahrzeugen hinsichtlich der Wahrnehmung ungeschützter Verkehrsteilnehmer hinter dem Fahrzeug durch den Fahrzeugführer [2021/828] (OJ L 184 25.05.2021 , p. 20, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2021/828/oj)) gezeigtes Muster, z.B. das darin in Anlage 10 gezeigte Muster, ergeben. Solch ein Muster kann eine Grundfläche von 0,8 m Länge (gemessen in der Fahrzeuglängsrichtung des zu prüfenden Kraftfahrzeugs) und, in Abhängigkeit von einer Breite des zu prüfenden Kraftfahrzeugs, eine Breite von 1 ,70 m (bei 1 ,67 m Kraftfahrzeugbreite) oder 1 ,80 m (bei 1 ,74 m Kraftfahrzeugbreite) aufweisen. Die oben beschriebenen ersten punktförmigen Aussparungen können, sobald auf den Boden übertragen, eine Soll-Position eines Mittelpunkts eines rohrförmigen Targets bilden. Die oben beschrieben zweiten bis vierten Aussparungen können als Positionierhilfen dienen. So können die zweiten kreisförmigen Aussparungen eine Soll-Position des Umfangs des Targets anzeigen. Die dritten quadratischen Aussparungen können parallel zu einer Längsachse bzw. einer Breitenrichtung des zu prüfenden Kraftfahrzeugs bzw. parallel zu den äußeren Grenzen der Grundfläche verlaufen. Die vierten X-förmigen bzw. kreuzförmigen Aussparungen können parallel zu Diagonalen der quadratischen Aussparungen verlaufen. Das in der zweiten Schablone vorgesehene Muster kann zur farblichen Hervorhebung einzelner Teile des ersten Musters dienen, z.B. zur Ausrichtung des zu prüfenden Kraftfahrzeugs relativ zum Muster und/oder zum Hervorheben einzelner besonders relevanter Soll-Positionen des Targets. The first and second models can complement each other in the manner described above and one in the above-mentioned UN ECE R. 158 (UN Regulation No. 158 - Uniform requirements for the approval of reversing devices and motor vehicles with regard to the perception of vulnerable road users Pattern shown behind the vehicle by the vehicle driver [2021/828] (OJ L 184 May 25, 2021, p. 20, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2021/828/oj)), e.g that in attachment 10 patterns shown result. Such a sample can have a base area of 0.8 m in length (measured in the longitudinal direction of the motor vehicle to be tested) and, depending on the width of the motor vehicle to be tested, a width of 1.70 m (with a motor vehicle width of 1.67 m) or 1.80 m (with a vehicle width of 1.74 m). The first point-shaped recesses described above, once transferred to the ground, can form a target position of a center point of a tubular target. The second to fourth recesses described above can serve as positioning aids. The second circular recesses can thus indicate a target position of the circumference of the target. The third square recesses can run parallel to a longitudinal axis or a width direction of the motor vehicle to be tested or parallel to the outer limits of the base area. The fourth X-shaped or cross-shaped recesses can run parallel to diagonals of the square recesses. The pattern provided in the second template can be used to highlight individual parts of the first pattern in color, for example to align the motor vehicle to be tested relative to the pattern and/or to highlight individual, particularly relevant target positions of the target.
Ferner betrifft die Offenbarung ein Verfahren zur Herstellung einer oben beschriebenen Positionierhilfe, wobei das Verfahren ein Bereitstellen einer Platte oder Matte, ein Ausbilden, z.B. Fräsen und/oder Schneiden, des ersten oder zweiten Musters in der Platte bzw. Matte, und ein Vermessen des Musters unter vorbestimmten Umweltbedingungen, z.B. einer vorbestimmten Temperatur, aufweist. The disclosure further relates to a method for producing a positioning aid described above, the method comprising providing a plate or mat, forming, for example milling and/or cutting, the first or second pattern in the plate or mat, and measuring the pattern under predetermined environmental conditions, e.g. a predetermined temperature.
Ferner betrifft die Offenbarung eine Verwendung einer oben beschriebenen Positionierhilfe bei der Prüfung eines Fahrassistenzsystems eines automatisierten Kraftfahrzeugs. Die Verwendung kann ein Aufbringen einer farblichen Markierung auf einen Untergrund mittels der Positionierhilfe aufweisen. Zusätzlich oder alternativ kann die Verwendung der Positionierhilfe ein Überprüfen einer (z.B. händisch) auf einen Untergrund aufgebrachten farblichen Markierung aufweisen. Im letzteren Fall dient die Positionierhilfe als Mess- bzw. Prüfmittel. Das oben mit Bezug zur Positionierhilfe Beschriebene gilt analog auch für das Verfahren zur Herstellung derselben sowie für deren Verwendung und umgekehrt. Furthermore, the disclosure relates to the use of a positioning aid described above when testing a driving assistance system of an automated motor vehicle. The use can involve applying a colored marking to a surface using the positioning aid. Additionally or alternatively, the use of the positioning aid can include checking a colored marking applied (eg manually) to a surface. In the latter case, the positioning aid serves as a measuring or testing device. What has been described above with reference to the positioning aid also applies analogously to the process for producing it and its use and vice versa.
Das oben Beschriebene lässt sich mit anderen Worten und auf eine konkretere Ausführung bezogen wie nachfolgend beschrieben zusammenfassen, wobei dies lediglich eine Beschreibung optionaler Merkmale umfasst und die Offenbarung nicht einschränkt. In other words and with reference to a more specific embodiment, what has been described above can be summarized as described below, which only includes a description of optional features and does not limit the disclosure.
Vor Durchführung eines Tests bzw. einer Homologation mit technischen Diensten und Behörden ist ein Versuchsfeld zu definieren. Dies ist in einer Versuchsplanung und vor allem in Gesetzen exakt beschrieben. Der Übertrag entsprechender Positionen muss auf jeweils vorhandene und definierte Untergründe erfolgen. Rau, glatt, Beton, Bitumen etc. und von dem jeweiligen Behördenvertreter als tauglich befunden werden. Before carrying out a test or homologation with technical services and authorities, a test field must be defined. This is precisely described in an experimental plan and, above all, in laws. The transfer of corresponding positions must be carried out on existing and defined substrates. Rough, smooth, concrete, bitumen etc. and found to be suitable by the relevant authority representative.
Zur Umsetzung der Offenbarung werden ein oder mehrere CNC-Lasergeschnittene oder CNC- Gefräste Schablonen verwendet. Diese Schablonen entsprechen exakt den Gesetzesvorgaben und werden vom Technischen Dienst bzw. einem Kalibrierlabor zertifiziert. Durch entsprechende Kennzeichnung ist dies nachweisbar. To implement the disclosure, one or more CNC laser cut or CNC milled stencils are used. These stencils correspond exactly to the legal requirements and are certified by the technical service or a calibration laboratory. This can be proven by appropriate labeling.
Zum Zeitpunkt einer Homologation kann auf ausgewählte Fahrbahnbeläge durch Sprühfarbe oder Farbrollen schnell temporär Farbe aufgebracht werden. Durch die Anwendung mehrerer kalibrierter Schablonen inklusive Kalibrierpunkte kann eine mehrfarbige Markierung sehr schnell und genau erfolgen. Die Positionsmarkierungen können zum exakten Aufstellen von Zielen oder Erstellen von Verankerungen dieser Ziele genutzt werden. At the time of homologation, temporary paint can be quickly applied to selected road surfaces using spray paint or paint rollers. By using several calibrated templates including calibration points, multi-colored marking can be done very quickly and accurately. The position markers can be used to precisely set up targets or create anchors for these targets.
Zur Umsetzung der Offenbarung ist sowohl eine aufrollbare Matte aber auch eine dünne Platte denkbar, wobei ca. 5 mm Stärke ausreichend sein können. Diese Platte bzw. Matte ist in einer Längsausdehnung stabil und wird bei einer vorbestimmten Temperatur durch ein Laserschneidverfahren oder ein CNC Fräsen bearbeitet. Relevante Konturen werden aus dem Gesetz übernommen und als Aussparungen über ein CAD Programm übertragen. Die somit erstellte Schablone kann einteilig oder mehrteilig aufgebaut werden. Zusätzlich zu gesetzeskonformen Markierungen werden in die Schablone Synchronisationsmarkierungen und Sichtlöcher eingearbeitet. Somit ist beim Verwenden mehrerer Schablonen eine exakte Ausrichtung der Schablonen zueinander sichergestellt. Nach Erstellen der Schablonen sind diese unter verschieden Temperaturen und Klimabedingungen zu vermessen, zu zertifizieren und mit einem Kalibrieraufkleber zu versehen. Eine Schutzverpackung ist ebenfalls vorzusehen. To implement the disclosure, both a roll-up mat and a thin plate are conceivable, with a thickness of approximately 5 mm being sufficient. This plate or mat is stable in a longitudinal dimension and is processed at a predetermined temperature using a laser cutting process or CNC milling. Relevant contours are taken from the law and transferred as recesses via a CAD program. The template created in this way can be constructed in one piece or in several parts. In addition to legally compliant markings Synchronization markings and viewing holes incorporated into the template. This ensures that the stencils are precisely aligned with each other when using multiple stencils. After the templates have been created, they must be measured under different temperatures and climatic conditions, certified and provided with a calibration sticker. Protective packaging must also be provided.
Im Feld sind die Schablonen so anzuwenden, dass durch kalibrierte Temperatur- und Klimamesstechnik der spezifizierte Arbeitsbereich der Schablonen geprüft wird. Durch entsprechende Gewichte werden die Schablonen in Position gehalten. Erst dann wird mit einer temporären Farbe ein- oder mehrfarbig die Markierung durch Aufsprühen oder Aufrollen der Farbe auf die Bodenfläche übertragen. Somit ist eine gesetzeskonforme Markierung für Zielobjekte entstanden, welche schnell zu beliebigen Zeitpunkten vervielfacht werden kann. In the field, the templates must be used in such a way that the specified working range of the templates is checked using calibrated temperature and climate measurement technology. The templates are held in position using appropriate weights. Only then is the marking transferred to the floor surface using a temporary paint in one or more colors by spraying or rolling the paint. This creates a legally compliant marking for target objects that can be quickly multiplied at any time.
Nachfolgend wird eine Ausführungsform mit Bezug zu Figur 1 bis 4 beschrieben. An embodiment is described below with reference to FIGS. 1 to 4.
Fig. 1 zeigt schematisch aus einer Draufsicht eine Positionierhilfe für einen Kraftfahrzeugprüfstand zum Prüfen von Fahrassistenzsystem eines automatisierten Kraftfahrzeugs, und Fig. 1 shows a schematic top view of a positioning aid for a motor vehicle test bench for testing the driving assistance system of an automated motor vehicle, and
Fig. 2 zeigt schematisch aus einer Draufsicht einzelne Merkmale bzw. Teile der Positionierhilfe aus Figur 1 in Alleinstellung, 2 shows schematically from a top view individual features or parts of the positioning aid from FIG. 1 in isolation,
Fig. 3 zeigt schematisch ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Verwendung der Positionierhilfe aus Figur 1 bei der Prüfung des Fahrassistenzsystems des automatisierten Kraftfahrzeugs, und 3 shows schematically a flowchart of a method for using the positioning aid from FIG. 1 when testing the driving assistance system of the automated motor vehicle, and
Fig. 4 zeigt schematisch ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Herstellung der Positionierhilfe aus Figur 1. Fig. 4 shows schematically a flow chart of a method for producing the positioning aid from Figure 1.
In der nachfolgenden Figurenbeschreibung werden dieselben Bezugszeichen für dieselben Gegenstände in den Figuren 1 und 2 verwendet. Die in Figur 1 dargestellte Positionierhilfe 1 für einen (nicht dargestellten) Kraftfahrzeugprüfstand zum Prüfen von Fahrassistenzsystem eines (ebenfalls nicht dargestellten) automatisierten Kraftfahrzeugs umfasst eine erste Schablone 2 und eine zweite Schablone 3. In the following description of the figures, the same reference numbers are used for the same objects in Figures 1 and 2. The positioning aid 1 shown in Figure 1 for a motor vehicle test bench (not shown) for testing the driving assistance system of an automated motor vehicle (also not shown) comprises a first template 2 and a second template 3.
Die erste Schablone 2 ist auf einem in Figur 1 mit gestrichelter Linie angedeuteten Untergrund bzw. Boden des Kraftfahrzeugprüfstands angeordnet. The first template 2 is arranged on a surface or floor of the motor vehicle test bench indicated by a dashed line in FIG.
Die erste, rechteckige Schablone 2 umfasst einen äußeren Randbereich 21 mit vier Justiermarkierung 23 für die zweite Schablone 3 und sechs Gewichte 24 zur Beschwerung und Fixierung der ersten Schablone 2 auf bzw. an dem Untergrund.The first, rectangular template 2 includes an outer edge region 21 with four adjustment marks 23 for the second template 3 and six weights 24 for weighing down and fixing the first template 2 on or to the surface.
Ferner umfasst die erste Schablone 2 in dem Randbereich 21 eine Kalibriermarkierung bzw. einen Kalibrieraufkleber 27, welcher neben der Überprüfung der Kalibrierung der ersten Schablone 2 eine eindeutige Identifikation der ersten Schablone 2 und eine eindeutige Zuordnung der ersten Schablone 2 zu der zweiten Schablone 3 ermöglicht. Furthermore, the first template 2 includes a calibration mark or a calibration sticker 27 in the edge region 21, which, in addition to checking the calibration of the first template 2, enables a clear identification of the first template 2 and a clear assignment of the first template 2 to the second template 3.
In einem ersten Schritt S11 der Verwendung der Positionierhilfe 1 wird der oben beschriebene Zustand der ersten Schablone 2 hergestellt, d.h. die erste Schablone 2 wird auf den Untergrund gelegt, optional mit den Gewichten 24 beschwert und optional wird der Kalibrieraufkleber 27 geprüft. In a first step S11 of using the positioning aid 1, the state of the first template 2 described above is produced, i.e. the first template 2 is placed on the surface, optionally weighted down with the weights 24 and optionally the calibration sticker 27 is checked.
Die erste Schablone 2 umfasst ferner einen inneren Bereich 22, in dem ein erstes Muster 25 zur farblichen Markierung des Untergrunds vorgesehen ist. Der innere Bereich 22 kann eine Grundfläche von 0,8 m Länge (gemessen in der Fahrzeuglängsrichtung des zu prüfenden Kraftfahrzeugs) und, in Abhängigkeit von einer Breite des zu prüfenden Kraftfahrzeugs, eine Breite von 1 ,70 m (bei 1 ,67 m Kraftfahrzeugbreite) oder 1 ,80 m (bei 1 ,74 m Kraftfahrzeugbreite) aufweisen. Das erste Muster 25 ist in Figur 1 nur angedeutet und kann sich rasterförmig im Wesentlichen über den gesamten inneren Bereich 22 der ersten Schablone 2 erstrecken. Das erste Muster 25 ist aus einzelnen Teilstücken bzw. Elementen 26 zusammengesetzt, die aneinandergereiht das erste Muster 25 ergeben, wobei eines dieser Elemente 26 im Detail links in Figur 2 dargestellt ist. Das erste Muster 25 weist rasterförmig angeordnete erste punktförmige Aussparungen 261 auf, die in einem Abstand von 10 cm auf 10 cm zueinander angeordnet sind (s. dazu auch Doppelpfeile in Figur 1 ). Wie sich ferner insbesondere aus Figur 2 ergibt, sind kreisförmig um die jeweilige erste Aussparung 261 angeordnete zweite Aussparungen 262, quadratisch um die jeweilige erste Aussparung 261 angeordnete dritte Aussparungen 263, und X- förmig um die jeweilige erste Aussparung 261 angeordnete vierte Aussparungen 264 vorgesehen. Die Aussparungen 261 - 264 sind jeweils als Durchgangslöcher ausgeführt, sodass ein Farbmittel, wie z.B. Sprüh- und/oder Rollfarbe, die jeweilige Aussparung 261 - 264 passieren kann und so das erste Muster 25 mittels Aufträgen des Farbmittels auf die erste Schablone auf den Untergrund aufbringbar ist. The first template 2 further comprises an inner area 22, in which a first pattern 25 is provided for color marking the substrate. The inner area 22 can have a base area of 0.8 m in length (measured in the longitudinal direction of the motor vehicle to be tested) and, depending on the width of the motor vehicle to be tested, a width of 1.70 m (with a motor vehicle width of 1.67 m). or 1.80 m (for a vehicle width of 1.74 m). The first pattern 25 is only indicated in FIG. 1 and can extend in a grid pattern essentially over the entire inner region 22 of the first template 2. The first pattern 25 is composed of individual sections or elements 26, which, when strung together, form the first pattern 25, one of these elements 26 being shown in detail on the left in Figure 2. The first pattern 25 has first point-shaped recesses 261 arranged in a grid pattern, which are arranged at a distance of 10 cm by 10 cm from one another (see also double arrows in Figure 1). 2, second recesses 262 arranged in a circle around the respective first recess 261, third recesses 263 arranged squarely around the respective first recess 261, and fourth recesses 264 arranged in an X-shape around the respective first recess 261 are provided. The recesses 261 - 264 are each designed as through holes, so that a colorant, such as spray and/or roller paint, can pass through the respective recess 261 - 264 and so the first pattern 25 can be applied to the substrate by applying the colorant to the first stencil is.
In einem zweiten Schritt S12 der Verwendung der Positionierhilfe 1 wird das Farbmittel auf die erste Schablone 2 aufgebracht, sodass nach dem zweiten Schritt S12 der Verwendung das erste Muster auf dem Untergrund aufgebracht ist. In a second step S12 of using the positioning aid 1, the colorant is applied to the first stencil 2, so that after the second step S12 of use, the first pattern is applied to the substrate.
Die oben beschriebenen ersten punktförmigen Aussparungen 261 können, sobald auf den Boden übertragen, eine Soll-Position eines Mittelpunkts eines rohrförmigen (nicht dargestellten) Targets bilden. Die oben beschrieben zweiten bis vierten Aussparungen 262 - 264 können als weitere Hilfe zur Positionierung des Targets dienen. The first point-shaped recesses 261 described above, once transferred to the ground, can form a desired position of a center point of a tubular target (not shown). The second to fourth recesses 262 - 264 described above can serve as further aid for positioning the target.
Die zweite Schablone 3 ist in dem in Figur 1 dargestellten Zustand von dem Untergrund aus gesehen über der ersten Schablone 2 angeordnet, d.h. die zweite Schablone 3 liegt auf einer Oberseite der ersten Schablone 2 auf. Die zweite Schablone 3 umfasst ein zweites Muster 31 zur farblichen Markierung des Untergrunds und vier als Durchgangsloch ausgeführte Aussparungen 32, die so angeordnet sind, dass das erste und das zweite Muster 25, 31 in einer vorbestimmten Stellung zueinander ausgerichtet sind, wenn die Justiermarkierungen 23 und die Aussparungen 32 zur Deckung gebracht sind. Das in der zweiten Schablone 3 vorgesehene zweite Muster 31 kann zur farblichen Hervorhebung einzelner Teile des ersten Musters 25 dienen, z.B. zur Ausrichtung des zu prüfenden Kraftfahrzeugs relativ zum ersten Muster 25 und/oder zum Hervorheben einzelner besonders relevanter Soll-Positionen des Targets. The second template 3 is arranged above the first template 2 in the state shown in FIG. The second template 3 comprises a second pattern 31 for color marking the surface and four recesses 32 designed as through holes, which are arranged so that the first and second patterns 25, 31 are aligned with one another in a predetermined position when the adjustment markings 23 and the recesses 32 are brought to cover. The second pattern 31 provided in the second template 3 can be used to highlight individual parts of the first pattern 25 in color, for example to align the motor vehicle to be tested relative to the first Pattern 25 and/or to highlight individual, particularly relevant target positions of the target.
Ferner umfasst die zweite Schablone 2 in einem Randbereich ebenso wie die erste Schablone 2 eine Kalibriermarkierung bzw. einen Kalibrieraufkleber 33, welcher neben der Überprüfung der Kalibrierung der zweiten Schablone 2 eine eindeutige Identifikation der zweiten Schablone 3 und eine eindeutige Zuordnung der zweiten Schablone 3 zu der ersten Schablone 2 ermöglicht. Zudem ist auch die zweite Schablone 3 mit Gewichten 34 beschwert, um diese relativ zur ersten Schablone 2 zu fixieren. Furthermore, in an edge region, the second template 2, like the first template 2, includes a calibration mark or a calibration sticker 33, which, in addition to checking the calibration of the second template 2, provides a clear identification of the second template 3 and a clear assignment of the second template 3 to the first template 2 enables. In addition, the second template 3 is also weighted with weights 34 in order to fix it relative to the first template 2.
In einem dritten Schritt S13 der Verwendung der Positionierhilfe 1 wird der oben beschriebene Zustand der zweiten Schablone 3 hergestellt, d.h. die zweite Schablone 3 wird so auf die erste Schablone 2 gelegt, dass die Justiermarkierungen 23 und die Aussparungen 32 zur Deckung gebracht sind, optional mit den (drei) Gewichten 34 beschwert und optional wird der Kalibrieraufkleber 33 geprüft. In a third step S13 of using the positioning aid 1, the state of the second template 3 described above is produced, i.e. the second template 3 is placed on the first template 2 in such a way that the adjustment markings 23 and the recesses 32 are brought into line, optionally with the (three) weights 34 and optionally the calibration sticker 33 is checked.
In einem vierten Schritt S14 der Verwendung der Positionierhilfe 1 wird das Farbmittel auf die zweite Schablone 2 aufgebracht, sodass nach dem vierten Schritt S14 der Verwendung das erste Muster und das zweite Muster 25, 32 teilweise überlappend auf dem Untergrund aufgebracht sind. Dies wird aus Figur 2 deutlich, in der rechts das zweite Muster 31 in Alleinstellung gezeigt ist. Das zweite Muster 31 weist drei parallel zueinander angeordnete, längliche Aussparung(en) 311 auf. Die einzelnen länglichen Aussparungen 311 des zweiten Musters 31 haben dabei solch einen Abstand zueinander (z.B. 10 cm, s. oben mit Bezug zu den Aussparungen 261 , in Figur 2 durch die Doppelpfeile angedeutet), dass die quadratisch um die jeweilige erste Aussparung 261 angeordneten dritten Aussparungen 263 einer Reihe des ersten Musters 25 mit einer der jeweiligen länglichen Aussparungen 311 überlappen. In a fourth step S14 of using the positioning aid 1, the colorant is applied to the second stencil 2, so that after the fourth step S14 of use, the first pattern and the second pattern 25, 32 are applied to the substrate in a partially overlapping manner. This becomes clear from Figure 2, in which the second pattern 31 is shown alone on the right. The second pattern 31 has three elongated recess(s) 311 arranged parallel to one another. The individual elongated recesses 311 of the second pattern 31 are at such a distance from one another (e.g. 10 cm, see above with reference to the recesses 261, indicated in Figure 2 by the double arrows) that the third ones arranged squarely around the respective first recess 261 Recesses 263 of a row of the first pattern 25 overlap with one of the respective elongated recesses 311.
Denkbar ist auch, dass die Verwendung der Positionierhilfe 1 nur den ersten und den dritten Schritt S11 , S13 aufweist, wenn die Markierung bereits auf dem Untergrund aufgebracht ist und die Positionierhilfe 1 als Prüfmittel für die bereits aufgebrachte Markierung verwendet wird. In Figur 4 ist zudem ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Herstellung der oben beschriebenen Positionierhilfe 1 dargestellt, wobei das Verfahren in einem ersten Schritt S21 ein Bereitstellen einer Platte oder Matte, in einem zweiten Schritt S22 ein Aufbringen, durch z.B. Laserfräsen und/oder Schneiden, des ersten und zweitenIt is also conceivable that the use of the positioning aid 1 only has the first and third steps S11, S13 if the marking has already been applied to the surface and the positioning aid 1 is used as a test means for the marking that has already been applied. 4 also shows a flow chart of a method for producing the positioning aid 1 described above, the method in a first step S21 providing a plate or mat, in a second step S22 an application, for example by laser milling and / or cutting first and second
Musters 25, 31 in die Platte oder Matte, und in einem dritten Schritt S23 ein Vermessen des Musters 31 , 25 unter vorbestimmten Umweltbedingungen umfasst. Pattern 25, 31 into the plate or mat, and in a third step S23 measuring the pattern 31, 25 under predetermined environmental conditions.
Bezugszeichenliste Reference symbol list
1 Positionierhilfe 1 positioning aid
2 erste Schablone 2 first stencil
21 Randbereich 21 edge area
22 innerer Bereich 22 inner area
23 Justiermarkierung 23 adjustment mark
24 Gewicht 24 weight
25 erstes Muster 25 first pattern
26 ein Element des ersten Musters26 an element of the first pattern
261 - 264 Aussparungen 261 - 264 recesses
27 Kalibrieraufkleber 27 calibration stickers
3 zweite Schablone 3 second stencil
31 zweites Muster 31 second pattern
311 längliche Aussparung 311 elongated recess
32 Aussparung 32 recess
33 Kalibrieraufkleber 33 calibration stickers
34 Gewichte 34 weights
S11 - S14 Schritte der Verwendung S11 - S14 Steps of use
S21 - S23 Schritte des Herstellungsverfahrens S21 - S23 steps of the manufacturing process

Claims

Patentansprüche Positionierhilfe (1 ) für einen Kraftfahrzeugprüfstand zum Prüfen von Fahrassistenzsystem eines automatisierten Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierhilfe (1 ) eine erste Schablone (2) aufweist, die ein erstes Muster (25) zur farblichen Markierung eines Untergrunds und eine Justiermarkierung (23) für eine zweite Schablone (3) aufweist. Positionierhilfe (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierhilfe (1 ) die zweite Schablone (3) aufweist, die ein zweites Muster (31 ) zur farblichen Markierung des Untergrunds und eine als Durchgangsloch ausgeführte Aussparung (32) aufweist, die so angeordnet ist, dass das erste und das zweite Muster (25, 31 ) in einer vorbestimmten Stellung zueinander ausgerichtet sind, wenn die Justiermarkierung (23) und die Aussparung (32) zur Deckung gebracht sind. Positionierhilfe (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schablone (3) in der vorbestimmten Stellung von dem Untergrund aus gesehen über der ersten Schablone (2) angeordnet ist. Positionierhilfe (1 ) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Muster (25, 31 ) in der vorbestimmten Stellung zumindest teilweise überlappen. Positionierhilfe (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass: Claims Positioning aid (1) for a motor vehicle test bench for testing the driving assistance system of an automated motor vehicle, characterized in that the positioning aid (1) has a first template (2) which has a first pattern (25) for color marking a surface and an adjustment marking (23 ) for a second template (3). Positioning aid (1) according to claim 1, characterized in that the positioning aid (1) has the second template (3), which has a second pattern (31) for color marking the surface and a recess (32) designed as a through hole, which is so is arranged so that the first and second patterns (25, 31) are aligned with one another in a predetermined position when the adjustment mark (23) and the recess (32) are brought into alignment. Positioning aid (1) according to claim 2, characterized in that the second template (3) is arranged above the first template (2) in the predetermined position as seen from the ground. Positioning aid (1) according to claim 2 or 3, characterized in that the first and second patterns (25, 31) at least partially overlap in the predetermined position. Positioning aid (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that:
- die erste Schablone (2) und die zweite Schablone (3) jeweils eine Markierung aufweisen, die eine eindeutige Zuordnung der ersten Schablone (2) zu der zweiten Schablone (3) ermöglicht, - the first template (2) and the second template (3) each have a marking which enables the first template (2) to be clearly assigned to the second template (3),
- die erste und/oder die zweite Schablone (2, 3) eine Kalibriermarkierung (27) aufweist bzw. aufweisen, und/oder - die erste und/oder die zweite Schablone (2, 3) eine Markierung zur eindeutigen Identifikation der jeweiligen Schablone (2, 3) aufweist bzw. aufweisen. - the first and/or the second template (2, 3) has or have a calibration mark (27), and/or - The first and/or the second template (2, 3) has or have a marking for clear identification of the respective template (2, 3).
6. Positionierhilfe (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierhilfe ein Gewicht zur Beschwerung und Fixierung der ersten und/oder zweiten Schablone aufweist. 6. Positioning aid (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the positioning aid has a weight for weighting and fixing the first and / or second template.
7. Positionierhilfe (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Muster aufweist: 7. Positioning aid (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first pattern has:
- rasterförmig, optional in einem Abstand von 10 cm auf 10 cm, angeordnete erste punktförmige Aussparungen (261 ), und- first point-shaped recesses (261) arranged in a grid pattern, optionally at a distance of 10 cm by 10 cm, and
- optional kreisförmig um die jeweilige erste Aussparung (261 ) angeordnete zweite Aussparungen (262), - second recesses (262) optionally arranged in a circle around the respective first recess (261),
- optional quadratisch um die jeweilige erste Aussparung (261 ) angeordnete dritte Aussparungen (263), und - optional third recesses (263) arranged squarely around the respective first recess (261), and
- optional X-förmig um die jeweilige erste Aussparung (261 ) angeordnete vierte Aussparungen (264). - optional fourth recesses (264) arranged in an X-shape around the respective first recess (261).
8. Positionierhilfe (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Muster eine, optional zwei oder mehr parallel zueinander angeordnete, längliche Aussparung(en) aufweist. 8. Positioning aid (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second pattern has one, optionally two or more, elongated recess (s) arranged parallel to one another.
9. Verfahren zur Herstellung einer Positionierhilfe (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren umfasst: 9. A method for producing a positioning aid (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the method comprises:
- Bereitstellen einer Platte oder Matte, - providing a plate or mat,
- Ausbilden des ersten oder des zweiten Musters (25, 31 ) in der Platte und/oder Matte, und - Forming the first or second pattern (25, 31) in the plate and/or mat, and
- Vermessen des ersten und/oder des zweiten Musters (25, 31 ) unter vorbestimmten Umweltbedingungen. - Measuring the first and/or the second pattern (25, 31) under predetermined environmental conditions.
10. Verwendung einer Positionierhilfe (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 bei der Prüfung eines Fahrassistenzsystems eines automatisierten Kraftfahrzeugs zum Aufbringen einer farblichen Markierung auf einen Untergrund und/oder zum Überprüfen einer auf einen Untergrund aufgebrachten farblichen Markierung. 10. Use of a positioning aid (1) according to one of claims 1 to 8 when testing a driving assistance system of an automated motor vehicle for applying a colored marking to a surface and/or for checking a colored marking applied to a surface.
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