WO2023183995A1 - Structural arrangement for a device for rehabilitation and training of people with or without physical motor limitations - Google Patents

Structural arrangement for a device for rehabilitation and training of people with or without physical motor limitations Download PDF

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WO2023183995A1
WO2023183995A1 PCT/BR2022/050373 BR2022050373W WO2023183995A1 WO 2023183995 A1 WO2023183995 A1 WO 2023183995A1 BR 2022050373 W BR2022050373 W BR 2022050373W WO 2023183995 A1 WO2023183995 A1 WO 2023183995A1
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rehabilitation
people
training
physical
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PCT/BR2022/050373
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Inventor
Fernando DANTAS
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Dantas Fernando
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    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances

Definitions

  • This Utility Model report refers to a new constructive arrangement introduced in a device for rehabilitation and physical training, as its name suggests, intended for use by people in rehabilitation processes or improvement of physical conditioning, who have physical-motor limitations or not.
  • the state of the art includes various mechanical and electromechanical equipment, both for rehabilitation and for improving physical conditioning that, in general, require human strength to carry out their movement, highlighting as examples:
  • - Treadmill electromechanical equipment on which the user, standing, simulates walking or running.
  • - Elliptical mechanical equipment in which the user, standing, performs an elliptical movement of the feet, synchronized with the back and forth movement of the hands.
  • Vibrating platform electromechanical equipment that generates vibrations in which the user, standing, performs exercises on a platform.
  • - Rowing machine mechanical equipment in which the user, seated, performs a rowing movement with their hands and legs.
  • - Supine weight bench mechanical equipment in which the user, seated, lifts weight attached to a bar.
  • Extender and flexor chair mechanical equipment in which the user, seated, performs specific physical exercises for the legs.
  • - Walking simulators mechanical equipment in which the user, standing, simulates walking.
  • - Stair simulator electromechanical equipment in which the user, standing, simulates climbing a staircase.
  • - Climbing simulator electromechanical equipment in which the user, standing, simulates climbing in a climbing position.
  • Bodybuilding and Pilates gym equipment and apparatus are intended for strengthening and/or hypertrophy muscle conditioning and, for their operation, require the use of physical strength on the part of their user.
  • Physiotherapy mechanical equipment is driven or requires the intervention of a physiotherapist for proper operation. People with physical and motor limitations are unable to use equipment that requires strength from the person using it. Therefore, these people currently depend on personal care or equipment provided by the physiotherapist.
  • one of the main drawbacks present in the state of the art concerns the fact that existing equipment is normally developed for use, by the user, in a standing or sitting position, which makes it impossible to use them. use by people unable to remain in these positions on their own, such as, for example, patients suffering from paraplegia, victims of strokes, injuries to the spinal cord or cervical spine, amyotrophic lateral sclerosis, Bell's palsy, Botulism, Guillain-Barré Syndrome , Polio, stroke, accidents, trauma, among other factors limiting mobility.
  • One of the objectives of the Utility Model proposed here is to provide a new constructive arrangement for a device aimed at rehabilitation and physical training, which is capable of serving people with disabilities, mobility limitations or reduced physical fitness, to people without no physical or mobility limitations, through its operation driven by electric motors and the performance of all physical activity guided by the equipment itself.
  • figure 1 illustrates a perspective view of the assembled device
  • figure 2 illustrates an exploded view of the complete device
  • figure 3 illustrates an exploded view of the drive base (1)
  • Figure 4 illustrates an exploded view of the drive base drive system (1)
  • figure 5 illustrates an exploded view of the skate locking system (6)
  • Figure 6 illustrates an exploded view of the control and display panel (8)
  • Figure 7 illustrates an exploded view of the vibrating seat (2).
  • figure 8 illustrates an exploded view of the seat back (3).
  • the driving base (1) is composed of a structure (1a) that accommodates the set composed of the electric motor (1 b) connected to the inverter (1 c) that drives the set of pulleys (1 i) and belts (1j ), transmitting movement through the axles (1 k) to the driving cranks (11) and the crank pair (5), resting on the bearings (1 m), fixed to the structure (1 a).
  • the support plates (1 n) form the support base of the motor and inverter assembly, which receives the protective cover (1d), where the on/off button (1e) is installed, as well as the set of protective covers ( 1f), the support for adjusting the distance of the seat in relation to the movement of the feet (1 g) and the floor plate (1 h).
  • the set comprising the skates (6) consists of a base (6a) to support the user's foot, connected to the skate barrel (6b) through the set comprising the axial bearing (6c), rivet-type nut (6d), washer (6e) and screw (6f).
  • the set is equipped with locks (6g) and is supported on the metal plate (6h), on which the locking system cover (6i) is fixed using screws.
  • the set of skates (6a, 6h and 6i) is coupled to the skate fixing system on the equipment, the fixation system being said to be made up of pins (6n), which function as a guide and lock to the support support.
  • lock (6j) equipped with 2 bearings (6k), an unlocking lever (61) and the set of spring pressure pins (6m).
  • the equipment has a control and visualization panel (8) equipped with a digital display (8a) including information on exercise intensity per minute, total exercise counter, timer and heart rate monitor, including buttons restart/clear and stop.
  • the display has viewing angle adjustment and is reclining, which makes it easier for the user to enter and exit the equipment.
  • the exercise intensity control controls are on the arm and hand support of the equipment, where the vibration intensity control is also located.
  • the vibrating seat (2), the backrest (3a) and the headrest (3b) are padded and anatomical, to provide comfort to the user, featuring adjustments for inclination (4) and distance of the seat in relation to the surface.
  • foot movement (1 g) adjustable fixation for feet and legs, completely detachable from the machine, making it easier for the user to enter and exit the equipment.
  • the vibrating seat includes an independent electric motor (2a), allowing you to customize its use to the user's goals.
  • the movement arms (7) of the equipment are adjustable to obtain the best position for use or to move them apart allowing the use of the equipment only for leg and/or vibration activities.
  • the seat belt (9) is used to secure the user to the back of the equipment, and its use is recommended for all user profiles, being essential for people using goggles. virtual reality, with physical limitations, muscular and mental disorders, elderly people, among other profiles.
  • the operation begins by selecting the intensity of vibrations appropriate to the user's condition.
  • optional use be made of glasses and other virtual or augmented reality accessories for user entertainment and simulations of real situations.
  • you can start physical rehabilitation and/or physical conditioning activity, selecting the intensity most appropriate to the user's condition and the intended purpose of using the equipment, be it rehabilitation or improving conditioning.
  • the creation of the equipment aims to establish a physical activity program consisting of coordinated movements of arms and legs, regardless of the user's physical capacity or conditioning.
  • the equipment is used in the reclined position backwards (around a 45° inclination), holding the equipment's movement arms with your hands (using special gloves, if necessary) and securing the feet and legs to the machine with special clips.
  • This angled position of approximately 45° is a great advantage of this equipment, as it does not require the user to remain standing or sitting.
  • Low-intensity physical activity aims at rehabilitation, and at high intensity, it provides aerobic effects that, consequently, improve the user's physical conditioning.
  • the vibrating seat (2) aims to enhance the results of physical rehabilitation or conditioning improvement activities.
  • Vibration intensity control can be adjusted using the hand support, next to the equipment seat.
  • the physical activity and vibration intensity controls are strategically positioned, in such a way that they are accessible to anyone other than the user at that moment. This allows the equipment to be operated by a person nearby, which may be necessary when the user has physical limitation and are unable to control the equipment yourself.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a structural arrangement for a device for the rehabilitation and training of people with or without physical motor limitations, comprising an electromechanical assembly characterised in that it allows the assisted coordinated movement of the upper and lower limbs of the user, formed by a motive base (1) on which a vibrating seat is installed, a back (3) which is made up of a backrest (3a) and a headrest (3b) and provided with an adjustment mechanism (4), a crankset (5) with foot holders (6) for assisted movement of the lower limbs, a bar assembly for moving the upper limbs (7), a control and display panel (8), and a safety belt (9). One of the aims of the present utility model is to provide a new structural arrangement for an apparatus for rehabilitation and physical training which can be used to assist people with impairments, mobility limitations or a reduced physical condition, as well as people with no physical or mobility limitations, due to its operation driven by electric motors and the performance of the physical activity guided by the device itself.

Description

“DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO PARA REABILITAÇÃO E TREINAMENTO DE PESSOAS COM OU SEM LIMITAÇÕES FÍSICAS MOTORAS” “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT INTRODUCED INTO A DEVICE FOR THE REHABILITATION AND TRAINING OF PEOPLE WITH OR WITHOUT PHYSICAL MOTOR LIMITATIONS”
Campo da Invenção Field of Invention
[001] O presente relatório de Modelo de Utilidade refere-se a uma nova disposição construtiva introduzida em dispositivo para reabilitação e treinamento físico, como enseja a sua denominação, destinado ao uso por pessoas em processos de reabilitação ou melhoria de condicionamento físico, que possuam limitações físico- motoras ou não. [001] This Utility Model report refers to a new constructive arrangement introduced in a device for rehabilitation and physical training, as its name suggests, intended for use by people in rehabilitation processes or improvement of physical conditioning, who have physical-motor limitations or not.
Histórico da Invenção History of the Invention
[002] O uso de equipamentos mecânicos ou eletromecânicos tem sido largamente utilizado para apoiar a prática de exercícios físicos e, especialmente, em processos de reabilitação. [002] The use of mechanical or electromechanical equipment has been widely used to support the practice of physical exercises and, especially, in rehabilitation processes.
[003] O estado da técnica contempla diversos equipamentos mecânicos e eletromecânicos, tanto para reabilitação quanto para melhoria do condicionamento físico que, em geral, requerem a força humana para a realização de seu movimento, destacando-se como exemplos: [003] The state of the art includes various mechanical and electromechanical equipment, both for rehabilitation and for improving physical conditioning that, in general, require human strength to carry out their movement, highlighting as examples:
- Esteira: equipamento eletromecânico no qual o usuário, em pé simula uma caminhada ou corrida. - Treadmill: electromechanical equipment on which the user, standing, simulates walking or running.
- Bicicleta: equipamento mecânico em que o usuário sentado realiza um movimento circular dos pés, alternando o movimento das pernas para cima e para baixo. - Bicycle: mechanical equipment in which the seated user performs a circular movement of the feet, alternating the movement of the legs up and down.
- Elíptico: equipamento mecânico no qual o usuário, em pé, realiza movimento elíptico dos pés, sincronizado com o movimento de vai e vem das mãos. - Plataforma vibratória: equipamento eletromecânico que gera vibrações no qual o usuário, em pé, realiza exercícios sobre uma plataforma. - Elliptical: mechanical equipment in which the user, standing, performs an elliptical movement of the feet, synchronized with the back and forth movement of the hands. - Vibrating platform: electromechanical equipment that generates vibrations in which the user, standing, performs exercises on a platform.
- Máquina de remo: equipamento mecânico no qual o usuário, sentado, realiza movimento de remada com as mãos e pernas.- Rowing machine: mechanical equipment in which the user, seated, performs a rowing movement with their hands and legs.
- Banco de musculação supino: equipamento mecânico no qual o usuário, sentado, realiza o levantamento de peso afixado em barra.- Supine weight bench: mechanical equipment in which the user, seated, lifts weight attached to a bar.
- Cadeira extensora e flexora: equipamento mecânico no qual o usuário, sentado, realiza exercício físico específico para as pernas.- Extender and flexor chair: mechanical equipment in which the user, seated, performs specific physical exercises for the legs.
- Simuladores de caminhada: equipamento mecânico no qual o usuário, em pé, simula uma caminhada. - Walking simulators: mechanical equipment in which the user, standing, simulates walking.
- Simulador de escada: equipamento eletromecânico no qual o usuário, em pé, simula a subida de uma escadaria. - Stair simulator: electromechanical equipment in which the user, standing, simulates climbing a staircase.
- Simulador de escalada: equipamento eletromecânico no qual o usuário, em pé, simula uma subida em posição de escalada. - Climbing simulator: electromechanical equipment in which the user, standing, simulates climbing in a climbing position.
[004] São também conhecidos do estado da técnica os documentos da patente brasileira BR 102016022139-0, concedida em 08/12/2020, sob o título de “EQUIPAMENTO PARA REABILITAÇÃO MOTORA DE MEMBROS SUPERIORES E INFERIORES”, que descreve um dispositivo portátil composto por um braço robótico destinado a realizar o movimento involuntário de membros superiores ou inferiores de um paciente em reabilitação, voltado à recuperação de cada membro individualmente. São também mencionados no estado da técnica a patente canadense CA 2797151 , referente a um sistema interativo para treinamento aeróbico modular; a patente americana US 9.446.288, concedida em 20/09/2016, referente a um sistema para exercícios e terapia utilizando princípios de reeducação neuromuscular somatossensorial proprioceptiva (SPNRED); a patente americana US 10.773.122, concedida em 15/09/2020, referente a um equipamento de realidade virtual para terapia e treinamento físico; e o Pedido Internacional via PCT US 2011062114, publicado em 31/05/2012 com fase nacional publicada no Brasil em 03/02/2019, referente a um “Método e Sistema para Treinamento Pessoal e Automatizado que inclui Programas de Treinamento”. [004] The Brazilian patent documents BR 102016022139-0, granted on 12/08/2020, under the title “EQUIPMENT FOR MOTOR REHABILITATION OF UPPER AND LOWER LIMBS”, which describes a portable device composed of by a robotic arm designed to perform the involuntary movement of the upper or lower limbs of a patient undergoing rehabilitation, aimed at the recovery of each limb individually. Also mentioned in the prior art is the Canadian patent CA 2797151, referring to an interactive system for modular aerobic training; the American patent US 9,446,288, granted on 09/20/2016, relating to a system for exercise and therapy using principles of proprioceptive somatosensory neuromuscular re-education (SPNRED); The American patent US 10,773,122, granted on 09/15/2020, relating to virtual reality equipment for therapy and physical training; and the International Application via PCT US 2011062114, published on 05/31/2012 with a national phase published in Brazil on 02/03/2019, referring to a “Method and System for Personal and Automated Training that includes Training Programs”.
[005] Equipamentos e aparelhos de academia de musculação e de Pilates, em sua grande maioria, destinam-se ao condicionamento muscular de fortalecimento e/ou hipertrofia e, para o seu funcionamento, requerem o uso de força física por parte do seu usuário. Equipamentos mecânicos fisioterápicos são impulsionados ou necessitam da intervenção do fisioterapeuta para sua operação adequada. Pessoas com limitações físicas e motoras são incapazes de utilizar os equipamentos que necessitam de força da própria pessoa que o utiliza. Dessa forma essas pessoas, atualmente, dependem do atendimento pessoal ou de equipamentos que são impulsionados pelo fisioterapeuta. [005] Bodybuilding and Pilates gym equipment and apparatus, for the most part, are intended for strengthening and/or hypertrophy muscle conditioning and, for their operation, require the use of physical strength on the part of their user. Physiotherapy mechanical equipment is driven or requires the intervention of a physiotherapist for proper operation. People with physical and motor limitations are unable to use equipment that requires strength from the person using it. Therefore, these people currently depend on personal care or equipment provided by the physiotherapist.
[006] Além dos inconvenientes já expostos, um dos principais inconvenientes presentes no estado da técnica diz respeito ao fato de os equipamentos existentes normalmente serem desenvolvidos para o uso, por parte do usuário, na posição em pé ou sentado, o que impossibilita a sua utilização por pessoas incapazes de permanecerem nessas posições por conta própria, tais como, por exemplo, pacientes acometidos por paraplegia, vítimas de derrames, lesões na medula espinhal ou coluna cervical, esclerose lateral amiotrófica, paralisia de Bell, Botulismo, Síndrome de Guillain-Barré, Poliomielite, AVC, acidentes, traumatismos, entre outros fatores limitantes da mobilidade. [006] In addition to the drawbacks already exposed, one of the main drawbacks present in the state of the art concerns the fact that existing equipment is normally developed for use, by the user, in a standing or sitting position, which makes it impossible to use them. use by people unable to remain in these positions on their own, such as, for example, patients suffering from paraplegia, victims of strokes, injuries to the spinal cord or cervical spine, amyotrophic lateral sclerosis, Bell's palsy, Botulism, Guillain-Barré Syndrome , Polio, stroke, accidents, trauma, among other factors limiting mobility.
[007] Um dos objetivos do Modelo de Utilidade aqui proposto consiste em prover uma nova disposição construtiva para um dispositivo voltado à reabilitação e treinamento físico, que seja capaz de atender desde pessoas com deficiências, limitações de mobilidade ou condicionamento físico reduzido, até pessoas sem nenhuma limitação física ou de mobilidade, através do seu funcionamento impulsionado por motores elétricos e a realização de toda a atividade física guiada pelo próprio equipamento. [007] One of the objectives of the Utility Model proposed here is to provide a new constructive arrangement for a device aimed at rehabilitation and physical training, which is capable of serving people with disabilities, mobility limitations or reduced physical fitness, to people without no physical or mobility limitations, through its operation driven by electric motors and the performance of all physical activity guided by the equipment itself.
[008] Assim sendo, a fim de permitir a melhor elucidação do objeto em questão, proceder-se-á à sua descrição com referência às figuras a seguir, onde: a figura 1 ilustra uma vista perspectiva do dispositivo montado; a figura 2 ilustra uma vista explodida do dispositivo completo; a figura 3 ilustra uma vista explodida da base motriz (1); a figura 4 ilustra uma vista explodida do sistema de acionamento da base motriz (1); a figura 5 ilustra uma vista explodida do sistema de travas dos patins (6); a figura 6 ilustra uma vista explodida do painel de controle e visualização (8); a figura 7 ilustra uma vista explodida do assento vibratório (2). a figura 8 ilustra uma vista explodida do encosto do assento (3). [009] De conformidade com o quanto ilustram as figuras acima mencionadas, a “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO PARA REABILITAÇÃO E TREINAMENTO DE PESSOAS COM ou SEM LIMITAÇÕES FÍSICAS MOTORAS”, objeto deste Modelo de Utilidade, constitui-se de uma base motriz (1), sobre a qual se instala um assento vibratório (2), um encosto (3), contemplando um encosto para as costas (3a) e um encosto para a cabeça (3b), equipados com regulagens de ajustes (4), um conjunto de par de pedivela (5) com par de patins (6) para movimentação assistida dos membros inferiores, um conjunto com par de hastes de movimentação dos membros superiores (7), um painel de controle e visualização (8) e cinto de segurança (9). [008] Therefore, in order to allow a better elucidation of the object in question, its description will be carried out with reference to the following figures, where: figure 1 illustrates a perspective view of the assembled device; figure 2 illustrates an exploded view of the complete device; figure 3 illustrates an exploded view of the drive base (1); Figure 4 illustrates an exploded view of the drive base drive system (1); figure 5 illustrates an exploded view of the skate locking system (6); Figure 6 illustrates an exploded view of the control and display panel (8); Figure 7 illustrates an exploded view of the vibrating seat (2). figure 8 illustrates an exploded view of the seat back (3). [009] In accordance with what the aforementioned figures illustrate, the “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT INTRODUCED INTO A DEVICE FOR THE REHABILITATION AND TRAINING OF PEOPLE WITH or WITHOUT PHYSICAL MOTOR LIMITATIONS”, object of this Model Utility, it consists of a driving base (1), on which a vibrating seat (2), a backrest (3), including a backrest (3a) and a headrest (3b), are installed. equipped with adjustment adjustments (4), a set of pair of cranks (5) with pair of skates (6) for assisted movement of the lower limbs, a set of pair of rods for movement of the upper limbs (7), a control panel control and display (8) and seat belt (9).
[010] A base motriz (1) é composta por uma estrutura (1a) que acomoda o conjunto composto pelo motor elétrico (1 b) conectado ao inversor (1 c) que aciona o conjunto de polias (1 i) e correias (1j), transmitindo movimento através dos eixos (1 k) às manivelas motrizes (11) e ao par de pedivela (5), apoiando-se sobre os mancais (1 m), fixados à estrutura (1 a). As placas de suporte (1 n) formam a base de suporte do conjunto motor e inversor, que recebe a capa de proteção (1d), onde está instalado o botão de liga/desliga (1e), bem como o conjunto de capas protetoras (1f), o suporte de ajuste do distanciamento do assento em relação à movimentação dos pés (1 g) e a chapa de piso (1 h). [010] The driving base (1) is composed of a structure (1a) that accommodates the set composed of the electric motor (1 b) connected to the inverter (1 c) that drives the set of pulleys (1 i) and belts (1j ), transmitting movement through the axles (1 k) to the driving cranks (11) and the crank pair (5), resting on the bearings (1 m), fixed to the structure (1 a). The support plates (1 n) form the support base of the motor and inverter assembly, which receives the protective cover (1d), where the on/off button (1e) is installed, as well as the set of protective covers ( 1f), the support for adjusting the distance of the seat in relation to the movement of the feet (1 g) and the floor plate (1 h).
[01 1] O conjunto composto pelos patins (6) consiste em uma base (6a) para apoio do pé do usuário, conectada ao cano do patim (6b) por meio do conjunto composto pelo rolamento axial (6c), porca do tipo rebite (6d), arruela (6e) e parafuso (6f). O conjunto é dotado de travas (6g) e é apoiado sobre a placa metálica (6h), sobre a qual é fixada a tampa do sistema de travas (6i) por meio de parafusos. O conjunto de patins (6a, 6h e 6i) acopla-se ao sistema de fixação de patins no equipamento, sendo dito sistema de fixação composto pelos pinos (6n), que funcionam como guia e trava ao suporte de trava (6j), dotado de 2 rolamentos (6k), uma alavanca de destravamento (61) e o conjunto de pinos de pressão por mola (6m). [012] O equipamento dispõe de um painel de controle e visualização (8) dotado de um visor digital (8a) contemplando informações de intensidade de exercícios por minuto, contador total de exercícios realizados, temporizador e monitor de batimentos cardíacos, incluindo ainda os botões de reiniciar/limpar e parar. O visor possui regulagem de ajuste do ângulo de visão e é reclinável, o que facilita a entrada e saída do usuário no equipamento. Os comandos de controle intensidade de exercícios estão no braço e no suporte de mão do equipamento, onde também fica localizado o controle de intensidade de vibração. [01 1] The set comprising the skates (6) consists of a base (6a) to support the user's foot, connected to the skate barrel (6b) through the set comprising the axial bearing (6c), rivet-type nut (6d), washer (6e) and screw (6f). The set is equipped with locks (6g) and is supported on the metal plate (6h), on which the locking system cover (6i) is fixed using screws. The set of skates (6a, 6h and 6i) is coupled to the skate fixing system on the equipment, the fixation system being said to be made up of pins (6n), which function as a guide and lock to the support support. lock (6j), equipped with 2 bearings (6k), an unlocking lever (61) and the set of spring pressure pins (6m). [012] The equipment has a control and visualization panel (8) equipped with a digital display (8a) including information on exercise intensity per minute, total exercise counter, timer and heart rate monitor, including buttons restart/clear and stop. The display has viewing angle adjustment and is reclining, which makes it easier for the user to enter and exit the equipment. The exercise intensity control controls are on the arm and hand support of the equipment, where the vibration intensity control is also located.
[013] O assento vibratório (2), o encosto de costas (3a) e o encosto de cabeça (3b) são almofadados e anatômicos, para conferir conforto ao usuário, apresentando regulagens de inclinação (4) e distanciamento do banco em relação à movimentação dos pés (1 g), fixação regulável para os pés e pernas, totalmente destacável da máquina, facilitando ao usuário a sua entrada e saída do equipamento. Além disso, o assento vibratório inclui um motor elétrico (2a) independente, permitindo personalizar o seu uso aos objetivos do usuário. [013] The vibrating seat (2), the backrest (3a) and the headrest (3b) are padded and anatomical, to provide comfort to the user, featuring adjustments for inclination (4) and distance of the seat in relation to the surface. foot movement (1 g), adjustable fixation for feet and legs, completely detachable from the machine, making it easier for the user to enter and exit the equipment. Furthermore, the vibrating seat includes an independent electric motor (2a), allowing you to customize its use to the user's goals.
[014] Os braços de movimentação (7) do equipamento são reguláveis para obter a melhor posição de uso ou para afastá-los permitindo o uso do equipamento somente para atividades nas pernas e/ou vibração. [014] The movement arms (7) of the equipment are adjustable to obtain the best position for use or to move them apart allowing the use of the equipment only for leg and/or vibration activities.
[015] O cinto de segurança (9) é empregado para fixação do usuário ao encosto do equipamento, sendo recomendado o uso em todos os perfis de usuários, sendo primordial em pessoas utilizando óculos de realidade virtual, com limitações físicas, distúrbios musculares, mentais, idosos, entre outros perfis. [015] The seat belt (9) is used to secure the user to the back of the equipment, and its use is recommended for all user profiles, being essential for people using goggles. virtual reality, with physical limitations, muscular and mental disorders, elderly people, among other profiles.
[016] Após a regulagem do banco, do distanciamento das pernas, da inclinação e demais itens de conforto e ajustes ao usuário, estando reclinado para trás e com o cinto de segurança (9) devidamente colocado, inicia-se a operação selecionando a intensidade de vibrações adequada à condição do usuário. Em seguida, sugere-se que se faça uso opcional de óculos e demais acessórios de realidade virtual ou aumentada para entretenimento do usuário e simulações de situações reais. Estando o usuário com as mãos seguras aos braços de movimentação (7) do equipamento, inclusive por meio do emprego de luvas especiais de fixação (acessórias), se necessário, e, fixados os pés e as pernas na máquina por meio dos patins (6), pode-se iniciar a atividade física de reabilitação e/ou condicionamento físico, selecionando a intensidade mais adequada à condição do usuário e ao propósito pretendido com o uso do equipamento, seja a reabilitação ou a melhora do condicionamento. [016] After adjusting the seat, leg distance, inclination and other comfort items and adjustments to the user, while reclined backwards and with the seat belt (9) properly placed, the operation begins by selecting the intensity of vibrations appropriate to the user's condition. Next, it is suggested that optional use be made of glasses and other virtual or augmented reality accessories for user entertainment and simulations of real situations. With the user's hands secured to the movement arms (7) of the equipment, including using special fixing gloves (accessories), if necessary, and the feet and legs fixed to the machine using the skates (6 ), you can start physical rehabilitation and/or physical conditioning activity, selecting the intensity most appropriate to the user's condition and the intended purpose of using the equipment, be it rehabilitation or improving conditioning.
[017] Uma das vantagens do dispositivo proposto em relação aos equipamentos existentes e descritos no estado da técnica, diz respeito ao fato de ser capaz de realizar e coordenar toda a movimentação dos braços e pernas do usuário, impulsionado por motor elétrico e controlado por meio dos comandos existentes no braço de movimentação do equipamento e no suporte de mão junto ao assento. [017] One of the advantages of the proposed device in relation to existing equipment and described in the prior art, concerns the fact that it is capable of performing and coordinating all the movement of the user's arms and legs, driven by an electric motor and controlled by means of of the controls on the equipment's movement arm and on the hand support next to the seat.
[018] A criação do equipamento objetiva estabelecer um programa de atividade física composto por movimentos coordenados de braços e pernas, independentemente da capacidade ou condicionamento físico do usuário. O uso do equipamento é feito na posição reclinado para trás (em torno de 45° de inclinação), segurando com as mãos os braços de movimentação do equipamento (com uso de luvas especais, se necessário) e fixando com presilhas especiais os pés e as pernas à máquina. Essa posição em ângulo de aproximadamente 45° é um grande diferencial deste equipamento, pois, dessa forma, não requer a capacidade do usuário permanecer em pé ou sentado. A atividade física em baixa intensidade objetiva a reabilitação, e, em alta intensidade, proporciona efeitos aeróbicos que, por consequência, melhoram o condicionamento físico do usuário. [018] The creation of the equipment aims to establish a physical activity program consisting of coordinated movements of arms and legs, regardless of the user's physical capacity or conditioning. The equipment is used in the reclined position backwards (around a 45° inclination), holding the equipment's movement arms with your hands (using special gloves, if necessary) and securing the feet and legs to the machine with special clips. This angled position of approximately 45° is a great advantage of this equipment, as it does not require the user to remain standing or sitting. Low-intensity physical activity aims at rehabilitation, and at high intensity, it provides aerobic effects that, consequently, improve the user's physical conditioning.
[019] Pela concepção técnica do equipamento proposto, ainda que o usuário apresente alguma deficiência física, dificuldade motora, incapacidade de permanecer em pé ou sentado, ressalvada a extensão de sua limitação, poderá submeter-se ao processo de reabilitação ou melhora de seu condicionamento físico, pois os movimentos de braços e pernas podem ser integralmente gerados e coordenados pelo equipamento, não dependendo da capacidade física ou aptidão do usuário. [019] Due to the technical design of the proposed equipment, even if the user presents some physical disability, motor difficulty, inability to remain standing or sitting, subject to the extent of their limitation, they may undergo the rehabilitation process or improvement of their conditioning physical, as the movements of arms and legs can be fully generated and coordinated by the equipment, not depending on the physical capacity or aptitude of the user.
[020] O assento vibratório (2) tem por objetivo potencializar os resultados das atividades físicas de reabilitação ou de melhoria do condicionamento. Nele existe um sistema de vibração que gera movimentos controlados, sendo que, em intensidades mais elevadas, o usuário percebe apenas vibrações. O controle de intensidade da vibração pode ser ajustado pelo suporte de mão, junto ao assento do equipamento. Os controles de intensidade de atividade física e vibrações encontram-se estrategicamente posicionados, de tal maneira que são acessíveis à pessoa que não seja o usuário naquele momento. Isto possibilita que o equipamento seja operado por pessoa próxima, o que pode ser necessário quando o usuário possui limitação física e seja incapaz de controlar o equipamento por conta própria. [020] The vibrating seat (2) aims to enhance the results of physical rehabilitation or conditioning improvement activities. There is a vibration system that generates controlled movements, and at higher intensities, the user only perceives vibrations. Vibration intensity control can be adjusted using the hand support, next to the equipment seat. The physical activity and vibration intensity controls are strategically positioned, in such a way that they are accessible to anyone other than the user at that moment. This allows the equipment to be operated by a person nearby, which may be necessary when the user has physical limitation and are unable to control the equipment yourself.
[021] Tratou-se no presente relatório descritivo de uma nova “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO PARA REABILITAÇÃO E TREINAMENTO DE PESSOAS COM OU SEM LIMITAÇÕES FÍSICAS MOTORAS”, apresentando, conforme se pode evidenciar pela descrição e pelas figuras apresentadas, algumas vantagens e aplicações diferenciadas com relação aos métodos de reabilitação e dispositivos convencionais existentes. [021] This descriptive report deals with a new “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT INTRODUCED INTO A DEVICE FOR THE REHABILITATION AND TRAINING OF PEOPLE WITH OR WITHOUT PHYSICAL MOTOR LIMITATIONS”, presenting, as can be seen from the description and the figures presented, some advantages and applications differentiated in relation to existing rehabilitation methods and conventional devices.
[022] Havendo, portanto, sido descrita e ilustrada a melhor forma de realização atualmente contemplada para a concretização do presente Modelo de Utilidade, inúmeras modificações e variações em sua forma de realização poderão ser prontamente introduzidas por técnicos e especialistas no assunto. No entanto, compreende-se que a presente invenção não está limitada aos aspectos práticos ilustrados e descritos no presente relatório, englobando em seu escopo todas as variações e modificações óbvias eventualmente não descritas. [022] Having therefore described and illustrated the best embodiment currently contemplated for the implementation of this Utility Model, numerous modifications and variations in its embodiment can be readily introduced by technicians and specialists in the subject. However, it is understood that the present invention is not limited to the practical aspects illustrated and described in the present report, encompassing within its scope all obvious variations and modifications possibly not described.
[023] Pelas vantagens que oferece e ainda por revestir-se de Novidade, Aplicação industrial e Ato Inventivo, preenche todos os requisitos e reúne as condições necessárias para obter uma Patente de Modelo de utilidade. [023] Due to the advantages it offers and also because it is New, Industrial Application and Inventive Act, it meets all the requirements and meets the necessary conditions to obtain a Utility Model Patent.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1 .- “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO PARA REABILITAÇÃO E TREINAMENTO DE PESSOAS COM OU SEM LIMITAÇÕES FÍSICAS MOTORAS”, compreendendo um conjunto eletromecânico caracterizado por permitir o movimento assistido coordenado dos membros superiores e inferiores do usuário, composto por uma base motriz (1 ), sobre a qual se instala um assento vibratório (2) equipado com um motor elétrico (2a) independente, um encosto (3), contemplando um encosto para as costas (3a) e um encosto para a cabeça (3b), equipados com regulagem de ajuste (4), um conjunto de pedivelas (5) com patins (6) para movimentação assistida dos membros inferiores, um conjunto de hastes de movimentação dos membros superiores (7), um painel de controle e visualização (8) e cinto de segurança (9). 1 .- “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT INTRODUCED INTO A DEVICE FOR THE REHABILITATION AND TRAINING OF PEOPLE WITH OR WITHOUT PHYSICAL MOTOR LIMITATIONS”, comprising an electromechanical assembly characterized by allowing coordinated assisted movement of the user’s upper and lower limbs, composed of a driving base (1). , on which a vibrating seat (2) equipped with an independent electric motor (2a) is installed, a backrest (3), including a backrest (3a) and a headrest (3b), equipped with adjustment (4), a set of cranks (5) with skates (6) for assisted movement of the lower limbs, a set of rods for moving the upper limbs (7), a control and visualization panel (8) and a safety belt. security (9).
2.- “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO PARA REABILITAÇÃO E TREINAMENTO DE PESSOAS COM OU SEM LIMITAÇÕES FÍSICAS MOTORAS”, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por dita base motriz (1 ) ser composta por uma estrutura (1 a) que acomoda o conjunto composto pelo motor elétrico (1 b) conectado ao inversor (1 c) que aciona o conjunto de polias (1 i) e correias (1j), transmitindo movimento através dos eixos (1 k) às manivelas motrizes (11) e ao par de pedivela (5), apoiando-se sobre os mancais (1 m), fixados à estrutura (1 a), destacando ainda o fato de as placas de suporte (1 n) formarem a base de suporte do conjunto motor e inversor, que recebe a capa de proteção (1 d), onde está instalado o botão de liga/desliga (1 e), bem como o conjunto de capas protetoras (1 f), o suporte de ajuste do distanciamento do assento em relação à movimentação dos pés (1 g) e a chapa de piso (1 h). 2.- “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT INTRODUCED INTO A DEVICE FOR THE REHABILITATION AND TRAINING OF PEOPLE WITH OR WITHOUT PHYSICAL MOTOR LIMITATIONS”, according to claim 1, characterized in that said driving base (1) is composed of a structure (1 a) that accommodates the set composed of the electric motor (1 b) connected to the inverter (1 c) that drives the set of pulleys (1 i) and belts (1j), transmitting movement through the axles (1 k) to the driving cranks (11) and the pair crank (5), resting on the bearings (1 m), fixed to the structure (1 a), also highlighting the fact that the support plates (1 n) form the support base of the motor and inverter assembly, which receives the protective cover (1 d), where the on/off button (1 e) is installed, as well as the set of protective covers (1 f), the support for adjusting the distance of the seat in relation to the movement of the feet (1 g) and the floor plate (1 h).
3.- “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO PARA REABILITAÇÃO E TREINAMENTO DE PESSOAS COM OU SEM LIMITAÇÕES FÍSICAS MOTORAS”, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por dito conjunto composto pelos patins (6) consistir em uma base (6a) para apoio do pé do usuário, conectada ao cano do patim (6b) por meio do conjunto composto pelo rolamento axial (6c), porca do tipo rebite (6d), arruela (6e) e parafuso (6f), sendo o conjunto dotado de travas (6g) e apoiado sobre a placa metálica (6h), sobre a qual é fixada a tampa do sistema de travas (6i) por meio de parafusos, acoplando-se o conjunto de patins (6a, 6h e 6i) ao sistema de fixação de patins no equipamento, sendo dito sistema de fixação composto pelos pinos (6n), que funcionam como guia e trava ao suporte de trava (6j), dotado de 2 rolamentos (6k), uma alavanca de destravamento (6I) e o conjunto de pinos de pressão por mola (6m). 3.- “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT INTRODUCED INTO A DEVICE FOR THE REHABILITATION AND TRAINING OF PEOPLE WITH OR WITHOUT PHYSICAL MOTOR LIMITATIONS”, according to claim 1, characterized in that said set composed of skates (6) consists of a base (6a) for supporting the user's foot, connected to the skate barrel (6b) through the assembly consisting of the axial bearing (6c), rivet-type nut (6d), washer (6e) and screw (6f), with the assembly equipped with locks (6g ) and supported on the metal plate (6h), on which the locking system cover (6i) is fixed using screws, coupling the set of skates (6a, 6h and 6i) to the skate fixing system in the equipment, being said to be a fixing system composed of pins (6n), which function as a guide and lock to the lock support (6j), equipped with 2 bearings (6k), an unlocking lever (6I) and the set of locking pins. spring pressure (6m).
4.- “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO PARA REABILITAÇÃO E TREINAMENTO DE PESSOAS COM OU SEM LIMITAÇÕES FÍSICAS MOTORAS”, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por dita placa metálica (6h) se encaixar, por meio dos pinos (6n), ao suporte de trava (6j), dotado de 2 rolamento (6k), um terminal metálico (6I) e o conjunto de trava rápida (6m). 4.- “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT INTRODUCED INTO A DEVICE FOR THE REHABILITATION AND TRAINING OF PEOPLE WITH OR WITHOUT PHYSICAL MOTOR LIMITATIONS”, according to claim 3, characterized in that said metal plate (6h) fits, by means of the pins (6n), to the lock support (6j), equipped with 2 bearings (6k), a metal terminal (6I) and the quick lock assembly (6m).
5.- “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO PARA REABILITAÇÃO E TREINAMENTO DE PESSOAS COM OU SEM LIMITAÇÕES FÍSICAS MOTORAS”, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por dito painel de controle e visualização (8) ser dotado de um visor digital (8a) contemplando informações de intensidade de exercícios por minuto, contador total de exercícios realizados, temporizador e monitor de batimentos cardíacos, incluindo ainda os botões de reiniciar/limpar e parar, possuindo o visor (8) uma regulagem de ajuste do ângulo de visão e ser reclinável, de modo a facilitar a entrada e saída do usuário no equipamento. 5.- “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT INTRODUCED INTO A DEVICE FOR THE REHABILITATION AND TRAINING OF PEOPLE WITH OR WITHOUT PHYSICAL MOTOR LIMITATIONS”, according to claim 1, characterized in that said control and visualization panel (8) is equipped with a digital display (8a) including information on exercise intensity per minute, total exercise counter, timer and heart rate monitor, also including reset/clear and stop buttons, with the display (8) adjustable for adjusting the viewing angle and being reclining, in order to facilitate the user's entry and exit into the equipment.
6.- “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO PARA REABILITAÇÃO E TREINAMENTO DE PESSOAS COM OU SEM LIMITAÇÕES FÍSICAS MOTORAS”, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por dito painel de controle e visualização (8) incluir também os controles de intensidade de exercícios no braço e no suporte de mão do equipamento, onde também fica localizado o controle de intensidade de vibração. 6.- “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT INTRODUCED INTO A DEVICE FOR THE REHABILITATION AND TRAINING OF PEOPLE WITH OR WITHOUT PHYSICAL MOTOR LIMITATIONS”, according to claim 5, characterized in that said control and visualization panel (8) also includes exercise intensity controls in the arm and hand support of the equipment, where the vibration intensity control is also located.
7.- “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO PARA REABILITAÇÃO E TREINAMENTO DE PESSOAS COM OU SEM LIMITAÇÕES FÍSICAS MOTORAS”, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por dito assento vibratório (2) ser dotado com motor elétrico (2a) independente, incluindo o encosto de costas (3a) e o encosto de cabeça (3b), que apresentam regulagens de inclinação (4) e distanciamento do banco em relação à movimentação dos pés (1 g), com fixação regulável para os pés e pernas, totalmente destacável da máquina, de modo a facilitar ao usuário a sua entrada e saída do equipamento, como ilustra a figura 5. 7.- “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT INTRODUCED INTO A DEVICE FOR THE REHABILITATION AND TRAINING OF PEOPLE WITH OR WITHOUT PHYSICAL MOTOR LIMITATIONS”, according to claim 1, characterized in that said vibrating seat (2) is equipped with an independent electric motor (2a), including the backrest (3a) and headrest (3b), which have adjustments for inclination (4) and distance of the seat in relation to the movement of the feet (1 g), with adjustable fixation for the feet and legs, completely detachable from the machine, in order to make it easier for the user to enter and exit the equipment, as illustrated in figure 5.
8.- “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO PARA REABILITAÇÃO E TREINAMENTO DE PESSOAS COM OU SEM LIMITAÇÕES FÍSICAS MOTORAS”, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por ditos braços de movimentação (7) do equipamento serem reguláveis, de modo a obter a melhor posição de uso ou para afastá- los, permitindo o uso do equipamento somente para atividades nas pernas e/ou vibração. 8.- “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT INTRODUCED INTO A DEVICE FOR THE REHABILITATION AND TRAINING OF PEOPLE WITH OR WITHOUT PHYSICAL MOTOR LIMITATIONS”, according to claim 1, characterized in that said movement arms (7) of the equipment are adjustable, in order to obtain the best position of use or to move it away them, allowing the use of the equipment only for leg and/or vibration activities.
9.- “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO PARA REABILITAÇÃO E TREINAMENTO DE PESSOAS COM OU SEM LIMITAÇÕES FÍSICAS MOTORAS”, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por manter o usuário posicionado a cerca de 45 graus de inclinação, apoiado sobre o assento (2) e o encosto (3). 9.- “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT INTRODUCED INTO A DEVICE FOR THE REHABILITATION AND TRAINING OF PEOPLE WITH OR WITHOUT PHYSICAL MOTOR LIMITATIONS”, according to claim 1, characterized by keeping the user positioned at approximately 45 degrees of inclination, supported on the seat (2 ) and the backrest (3).
10.- “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO PARA REABILITAÇÃO E TREINAMENTO DE PESSOAS COM OU SEM LIMITAÇÕES FÍSICAS MOTORAS”, de acordo com as reivindicações 1 a 9, caracterizado por permitir o seu uso por usuários com deficiências físicas ou debilidades motoras que não consigam permanecer em pé ou sentados. 10.- “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT INTRODUCED INTO A DEVICE FOR THE REHABILITATION AND TRAINING OF PEOPLE WITH OR WITHOUT PHYSICAL MOTOR LIMITATIONS”, according to claims 1 to 9, characterized by allowing its use by users with physical disabilities or motor weaknesses who are unable to stand standing or sitting.
1 1.- “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO PARA REABILITAÇÃO E TREINAMENTO DE PESSOAS COM OU SEM LIMITAÇÕES FÍSICAS MOTORAS”, de acordo com as reivindicações 1 a 10, caracterizado por permitir o uso conectado a periféricos de realidade virtual. 1 1.- “CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT INTRODUCED INTO A DEVICE FOR THE REHABILITATION AND TRAINING OF PEOPLE WITH OR WITHOUT PHYSICAL MOTOR LIMITATIONS”, according to claims 1 to 10, characterized by allowing use connected to virtual reality peripherals.
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